UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO CURSO: CINCIA DA COMPUTAO 9 PERODO

Prof Danielle Casillo

ELEVADOR
O elevador representado na figura desloca-se entre dois pisos. O seu movimento comandado por (subir, descer e parar) a partir dos comandos dados pelos operadores (botes de chamada bot_ch1 e bot_ch2) e das informaes provenientes dos detectores de fim de curso (piso1 e piso2).

SISTEMA DE EMBALAMENTO
Constitudo por dois postos A e B. Os produtos do tipo A so desviados para um segundo tapete, direcionado para o posto A. Os produtos do tipo B seguem no mesmo tapete at ao posto B.

ENCHIMENTO DE EMBALAGENS

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POSTO DE ABASTECIMENTO
Em cada posto de espera existe um semforo com duas luzes: verde, que significa que o carro pode avanar, e a vermelha, caso contrrio. Quando atinge a respectiva posio de espera, o carro pra se a estrada comum estiver ocupada, ou prossegue em direo ao posto b se estiver livre.

ESTACIONAMENTO
Em situao de repouso, a cancela deve estar em baixo e a luz vermelha acesa. Quando o condutor do carro pressiona o boto de chamada, a luz vermelha apagase dando origem luz verde (que significa que o carro pode entrar) e a cancela levanta. Aps passar pela cancela, o carro interrompe o feixe luminoso da clula fotoeltrica, o que leva a cancela a descer para a posio de repouso e a sinalizao luminosa a voltar para a luz vermelha.

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Flip Flop Set Flip Flop Reset Flip Flop Pulso Contador Up Contador Up Down

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Opera como uma entrada SET de um flip flop, que um elemento bsico de memria em circuitos eltricos. Este elemento est associado ao controle de sadas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edio.

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Opera como uma entrada RESET de um flip flop, que um elemento bsico de memria em circuitos eltricos. Este elemento est associado ao controle de sadas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edio.

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Ladder Set e Reset

Set 0 0 1 1
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Reset 0 1 0 1

Estado Qa 0 1 ultimo ligado

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Ativa a bobina de um rel por um nico ciclo de varredura do programa. Esta ativao se d atravs de uma transio de subida do sinal aplicado sua entrada. Este elemento est associado ao controle de sadas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edio.

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Ladder

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Inverte o estado do contato a ele associado, sempre que houver uma transio em sua entrada, de desenergizado para energizado. Este elemento est associado ao controle de sadas digitais (Oxxxx) e contatos auxiliares (Rxxxx) e s pode ser colocado na oitava coluna da janela de edio.

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Ladder

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Opera como um contador de eventos. Possui uma entrada para RESET do valor de contagem e um parmetro de limite de contagem. A cada pulso na entrada de contagem, o valor do contador ser incrementado de uma unidade at o limite definido.

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Representado por um bloco funcional com duas entradas (A1 e A2) e uma sada B1 e utiliza dois operadores (P1 e P2).
A1 A2 UPC P1 P2 B1

O operador P1 guarda o valor corrente da contagem e deve ser obrigatoriamente uma memria (M). O operador P2 contm o valor final da contagem e pode ser uma memria (M) ou uma constante (K).

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A1 A2

UPC P1 P2

B1

A entrada (A2) habilita a contagem e uma transio do estado desenergizado para o estado energizado nesta entrada reseta o contador. A entrada (A1) representa a entrada de contagem. Para contar necessrio que a entrada (A2) esteja energizada e toda vez que a entrada conta (A1) transitar de desenergizada para energizada, o valor corrente da contagem ser incrementado de um. A sada (B1) indica se a contagem chegou ao final (contagem = valor final da contagem).
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Exemplo Ladder

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Conta um determinado nmero de transies ocorridas na entrada conta. A contagem pode ser crescente (Up) ou decrescente (Down), dependendo do sentido fornecido pelo usurio como entrada para o bloco. A sua sada indica o fim da contagem.

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 representado por um bloco funcional com trs entradas e uma sada e precisa de dois operadores. O operador P1 guarda o valor corrente do contador e deve ser obrigatoriamente uma memria (M). O operador P2 contm o valor final da contagem e pode ser uma memria (M) ou uma constante (K).
A1 A2 A3 P1 UPC P2 B1

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A1 A2 A3

P1 P2

B1

A entrada (A3) habilita a contagem. A entrada do meio (A2) indica o sentido da contagem, ou seja, se esta entrada for igual a 1 o valor corrente da contagem incrementado a cada transio da entrada conta e ser decrementado caso seja igual a 0. A entrada (A1) a de contagem.
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Exemplo Ladder

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Fazer um programa em Ladder de acionamento do porto automtico por intermdio de uma nica botoeira.

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