PMR 2470 Mtodos Experimentais em Sistemas Mecnicos

Absorvedor Dinmico de Vibraes

02 de outubro de 2006

Ariel Lambrecht Bruno Barazani Mrio Morishita Rodrigo Cunha

3752551 4940239 3727830 3330442

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1. Resumo A experincia consiste em comparar os valores obtidos da vibrao de uma viga engastada, provocada pelo desbalanceamento de um rotor acoplado extremidade desta viga, com os resultados de um modelo terico simplificado. O resultado do modelo terico obtido partir do programa SAV (Simulador de Absoro de Vibrao), que apresenta os resultados em dois grficos. O primeiro o grfico da resposta em freqncia (amplitude de deslocamento em funo da freqncia) e o segundo grfico mostra o modo de vibrar (deslocamento normalizado em funo posio da viga). Para a aquisio de dados do experimento, o programa ADQENSAIO.m recebe os valores de voltagem do laser, referente ao deslocamento de um ponto da viga. Este programa desenha um grfico de deslocamento do ponto da viga em funo do tempo.

2. Absorvedor dinmico de vibraes Um absorvedor de vibrao consiste numa segunda massa acoplada, com mola e amortecedor. Deste modo, adicionando ao sistema um grau de liberdade. Este sistema massa-mola-amortecedor ento sintonizado para vibrar com altas amplitudes e, portanto, absorver parte da energia vibratria do sistema.

Figura 01. Modelo Terico simplificado.

O modelo acima de uma viga engastada com 2 (duas) massas concentradas, sendo a primeira a massa do rotor e a segunda a massa do absorvedor de vibraes. O absorvedor consiste na massa M2 (2g) ligada massa M1, cuja vibrao dever ser minimizada, atravs de um arame de ao inox de comprimento L2. 3. Resultados do Sistema

Comprimento L1 (m) Comprimento L2 (m) Massa Extra mextra (kg) Massa do Absorvedor m2 (kg)

0,320 0,063 0,186 0,002

Tabela 01 Valores medidos de comprimento e massa.

Sem Massa Extra Freqncia de Ressonncia Terica (Hz) Freqncia de Ressonncia Prtica (Hz) Coeficiente de Amortecimento 17,85 20,10 0,07

Com Massa Extra 11,80 10,40 0,02

Tabela 02 Valores de freqncias de ressonncia e amortecimento.

Para o clculo do amortecimento imprimiu-se um deslocamento inicial qualquer de modo que o sistema oscilasse livremente. O resultado foi obtido a partir das expresses (I) e (II), com os valores dos picos de deslocamento mostrados no grfico gerado pelo programa de aquisio de dados (ADQENSAIO.m).

(I)

= ln

1 n

x1 x n +1

(II)

4 2 + 2

,onde:

: Decremento Logartmico

: Coeficiente de Amortecimento
n : Nmero de perodos

x1 : Deslocamento no tempo 1

x n +1 : Deslocamento no tempo n+1

Grfico 01 Freqncia de Ressonncia terica sem massa extra.

Grfico 02 Freqncia de Ressonncia terica com massa extra.

Grfico 03 Oscilao livre sub-amortecida sem massa extra.

Grfico 04 Oscilao livre sub-amortecida com massa extra.

No clculo do coeficiente de amortecimento foram utilizados os valores: Sem massa extra: n =3; x1 =4,0; x n +1 =1,0; resultando em: =0,46 e =0,07. Com massa extra: n =8; x1 =1,5; x n +1 =0,5; resultando em: =0,14 e =0,02.

Grfico 07 - Amplitude da viga sem massa extra e sem absorvedor.

No caso acima tem-se amplitude de deslocamento de 2,00mm, adquirido pelo laser.

Grfico 08 Amplitude de Ressonncia terico sem massa extra.

A amplitude terica da viga sem massa extra e sem o absorvedor de vibraes 8,00mm. Colocando o absorvedor para esse caso, obtm-se: L2=7,5cm Amplitude=0

Grfico 05 - Amplitude da viga com massa extra e sem absorvedor.

No caso acima tem-se amplitude de deslocamento de 1,5mm, adquirido pelo laser.

Grfico 06 Amplitude de Ressonncia terico com massa extra.

A amplitude terica da viga com massa extra e sem o absorvedor de vibraes 3,75mm. Colocando o absorvedor para esse caso, obtm-se: L2=12cm Amplitude=0

4. Concluso Primeiramente o aparato apresenta muitos agentes externos que no foram possveis de modelar, fazendo com que os resultados experimentais no coincidissem com os valores tericos obtidos pelo programa SAV. Como os dados deste programa foram inseridos por ns, no tnhamos noo se o problema era no clculo das constantes do SAV ou nos dados experimentais obtidos. Para inserir o Fator de Amortecimento no SAV, tivemos que calcul-lo e, para tanto, imaginar uma forma de obter a constante de decaimento atravs do

aparato experimental disponvel. Assim, precisamos exercer nossa imaginao e profundo conhecimento a fim de descobrir que, atravs de um deslocamento inicial, era possvel medir a oscilao livre sub-amortecida e calcular o decaimento exponencial (). Ao medir a freqncia de ressonncia do rotor desbalanceado com a luz estroboscpica, verificou-se uma pequena discrepncia em relao ao valor terico obtido atravs do SAV. Enquanto o valor medido era de 20Hz, aproximadamente, o valor terico ficou em torno de 18Hz. Essa diferena de valores revela-se inevitvel, pois erros de medio so inerentes natureza do equipamento experimental utilizado.