Prof. Ms.

Rocha

Engenharia Mecatrnica

Controladores Lgicos Programveis I

Prof. Rocha

Uma mquina pode fazer o trabalho de cinquenta pessoas comuns. Mquina alguma pode fazer o trabalho de um homem incomum. Elbert Hubbard

AULA Sensores e Atuadores

26-ago-13

Prof. Ms. Rocha r.rochau.2009@gmail.com

SUMRIO AULA

Sensores

Transdutores
Transmissores

Alguns tipos de Sensores

Determinao da funo caracterstica de

sensores e atuadores (PLANTA DA FESTO)

Trabalho de PESQUISA

26-ago-13

SENSORES

Sensores

So dispositivos sensveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, trmica, cintica, relacionando informaes sobre uma grandeza que precisa ser medida, como:

Temperatura; Presso; Velocidade; Corrente; Acelerao; Posio; Luminosidade; Umidade;

Vazo; Torque; Distncia; ngulo; Imagens; Etc

1.1

Sensores Analgicos

So sensores que sentem qualquer valor ao longo do tempo:

1.2

Sensores Digitais

So sensores que assumem apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo do tempo : ZERO ou UM:

TRANSDUTORES

1.3

Transdutor

So interfaces (Circuitos Eletrnicos) que transformam uma grandeza em sinais de TENSO ou CORRENTE para serem interpretados por um sistema de controle.
Esse transdutor transforma o sinal de corrente eltrica em tenso, ou seja: 4.....20 mA p / 0.....10 Volts Que so valores padronizados na Automao e Controle

Range: 0..4095 ( 0.00 at 9.93 Volts)

TRANSMISSORES

1.4

Transmissores

Dispositivos que prepara o sinal de sada de um transdutor para utilizao a distncia, de acordo com certos padres adotados.

Padres mais utilizados para transmisso de sinais analgicos

Padres mais utilizados para transmisso de sinais digitais

3 a 15 PSI; 4 a 20 mA; 0 a 20 mA; 0 a 10 V;

HART; ASI; FIELDBUS FOUDATION PROFIBUS-PA

ALGUNS FORNECEDORES DE SENSORES

http://www.turck.com.br/ http://www.sick.com.br/br/pt.html http://www.ifm-electronic.com/ifmint/web/home.htm http://pewa.panasonic.com/ http://www.instrutech.com.br/senscapacit.htm http://www.omron.com.br/site/ http://www.daytronic.com/ http://www.futek.com/ http://www.entran.com/ http://www.tsspl.com/ http://www.metaltex.com.br/ http://www.coel.com.br/ http://www.consistec.com.br/ http:// www.smar.com.br/ http:// www.fertron.com.br/ http:// www.festo.com/

EXEMPLOS DE SENSORES

SENSORES DE PRESENA E POSIO

Barreira Difuso Retroreflexo

Caractersticas e Aplicaes

Modelos

Modelos

SENSORES DE PRESENA E POSIO

Barreira Difuso Retroreflexo Caractersticas

Posicionamento com preciso; Deteco de pequenas partculas; Deteco de pequenos produtos; Ambientes mais favorveis

Modelos

Modelos

SENSORES DE PRESENA E POSIO

Caractersticas
Medidas de dimetros de rolos; Deteco de quebras de fios; Presena de pessoas; Medio de densidades de materiais; Deteco de distncias; Deteco de objetos; Amplas faixas de varredura Deteco de objetos e fludos transparentes; Sadas digitais ou analgicas; Bom para ambientes desfavorveis.

Modelos

SENSORES DE PRESENA E POSIO

Aplicaes e Caractersticas
Controle de presena ou ausncia de produtos; Fim de curso; Deteco de passagem; Deteco de posicionamento; Contagem de peas; Bom quando exige-se velocidade; Ambientes severos; Peas com composio metlica

Modelos

SENSORES DE PRESENA E POSIO

Aplicaes e Caractersticas
Detecta objetos metlicos e no metlicos (gua, leo, gros, ps, madeira, papelo, vidro, PVC, cermica, etc); Controle de nvel; Controle de presena; Controle de nvel de slidos a granel;

Modelos

SENSORES DE PRESENA E POSIO

Aplicaes e Caractersticas
So sensores que monitoram a velocidade e a posio de engrenagens, cremalheiras, fusos, entre outros materiais ferrosos. Tambm conhecidos como sensores de efeito Hall (Influenciados por campos magnticos); Deteco de objetos atravs de recipientes ou tubos de plsticos; Deteco de objetos em meios agressivos atravs de paredes de proteo de Teflon ; Deteco de objetos em reas de altas temperaturas ;

Modelos

SENSORES DE PRESENA E POSIO

Funcionalidade

Modelos

Aplicaes e Caractersticas
Ideal para inspeo dimensional de altssima preciso; Existem modelos ideais para ambientes agressivos (hermeticamente selados, alta temperatura de trabalho) Medidas de dimenses, posies, expanso; Medidas de deslocamentos de preciso mecnica;

4.0

Estudar os seguintes tpicos do livro: Sensores Industriais Fundamentos e Aplicaes

Captulos 1 : Todos os tens Captulos 2 : Todos os tens Captulos 3 : Itens 3.1 at 3.7
5.0

Estudar os seguintes tpicos do livro: Controladores Lgicos Programveis Claiton e Valter Editora rica

Captulos 3

MODELO

MATEMTICO
SENSOR DE ULTRASSOM