7 Aula Vlvulas Direcionais

Os comandos pneumticos consistem de seis camadas de elementos que so: a. Elementos de trabalho; b. Elementos de influncia; c. Elementos de comando; d. Elementos de processamento de sinais; e. Elementos de emisso de sinais e; f. Elementos de gerao e tratamento do ar comprimido. Os grupos de b at f so formados por vlvulas. De forma genrica, definimos vlvulas como aparelhos de comando, regulagem, partida, parada e de mudana de direo do fluxo. Comandam tambm a presso e a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou na rede. A denominao vlvula vlida para todos os tipos de construo: registros, esfera, assento, corredia plana ou giratria. Tomando como referncia as normas internacionais, as vlvulas so divididas pelas suas funes em: Direcionais; Bloqueio; Presso; Vazo; Fechamento. Vlvulas Direcionais So aparelhos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas partidas, paradas e na alterao da direo do fluxo. Simbologia Em esquemas pneumticos usam-se smbolos para a descrio das vlvulas. As vlvulas direcionais so representadas por quadrados. O smbolo caracteriza a funo e no o tipo construtivo. O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.

2 posies

3 posies A funo e n de vias so representados nos quadrados. As linhas indicam as vias de passagem e as setas indicam a direo do fluxo.

Os fechamentos so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.

A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.

As ligaes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos. O n de traos indica o n de vias.

Outras posies sero obtidas deslocando os quadrados, at que se cubram as vias com as ligaes.

Nas vlvulas com trs posies, a posio de repouso a do centro.

Define-se como posio de repouso aquela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no acionada. Posio de partida ou inicial ser denominada quela que os elementos mveis da vlvula assumam, aps montagem na instalao e ligao da presso na rede, bem como na possvel ligao eltrica e com a qual comea o programa previsto. Vias de exausto sem conexo (escape livre) Tringulo no smbolo

Vias de exausto com conexo (escape dirigido) Tringulo afastado do smbolo

Para garantir a identificao e ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas. Vias de utilizao A,B,C,D ou n 2 e 4 Linhas de alimentao (entrada) P ou n 1 Escapes (exausto) R,S,T ou 3 e 5.

Linhas de comando (pilotagem) Z,Y,X ou 12 e 14 A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero de posies de comando. O 1 nmero indica a quantidade de vias e o 2 nmero indica a quantidade de posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem no so consideradas como vias. Vlvula direcional 3/2 3 ligaes comandadas (vias), 2 posies de comando (2 quadrados) Vlvula direcional 4/3 - ? Tipos de acionamentos de vlvulas Conforme a necessidade podem ser adicionados s vlvulas os mais diferentes tipos de acionamento. Os smbolos de acionamento so desenhados horizontalmente nos quadrados.

Segundo o tempo de acionamento distinguem-se: 1. Acionamento contnuo Durante o tempo de comutao, a vlvula est acionada por meios mecnicos, manuais, pneumticos ou eltricos. O retorno ocorre mecanicamente por ao de uma mola mecnica ou pneumtica. 2. Acionamento momentneo A vlvula comutada por um impulso. Uma nova comutao feita por um segundo impulso emitido por outro elemento gerador de sinal, repondo a vlvula na posio inicial. Em circuitos em cadeia e em processos automatizados empregam-se principalmente vlvulas de comando por impulso.

Caractersticas construtivas de vlvulas direcionais O princpio construtivo da vlvula determinante para a vida til, a fora de acionamento, a possibilidade de ligao e o tamanho construtivo. Segundo o tipo de construo distinguem-se: a. Vlvulas de sede ou assento a. Vlvulas de assento esfrico b. Vlvulas de sede de prato b. Vlvulas de carretel a. Carretel longitudinal b. Carretel giratrio Vlvulas de sede ou assento As ligaes em vlvulas de sede so abertas e fechadas por esfera, prato ou cone. A vedao das sedes da vlvula efetua-se de maneira simples, geralmente com elementos elsticos de vedao. As vlvulas de sede tm poucas peas de desgaste e tm, portanto, uma longa vida til. So robustas e insensveis sujeira. A fora de acionamento relativamente alta, pois necessrio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a rea do obturador.

Vlvulas de sede esfrica A construo das vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto, de preo vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam pela pequena construo. Uma mola aperta uma esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe da ligao de presso para o canal de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para isto necessrio vencer a fora da mola e do ar comprimido. Estas vlvulas podem ser de duas ou trs vias e de duas posies. O acionamento feito por meios manuais ou mecnicos.

Vlvulas de sede de prato

As vlvulas mostradas na figura abaixo so construdas no princpio de sede de prato. Elas tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao curto. Um pequeno movimento do prato libera uma rea bastante grande para o fluxo de ar. Tambm estas, como as de sede esfrica, so insensveis sujeira e tm uma longa vida til. Na figura abaixo so apresentadas vlvula concebidas segundo o princpio de sede de prato nico. Ao acionar o apalpador fecha-se a ligao de A para R (escape), pois o mesmo se assenta no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a passagem de P para A; o retorno efetua-se mediante a mola. As vlvulas direcionais de trs vias empregam-se para comandar cilindros de ao simples ou como emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando. Em uma vlvula com posio de repouso aberta, fecha-se primeiro a ligao entre P e A com um prato, e posteriormente a passagem de A para R atravs de um segundo prato. Uma mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial. O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente.

Uma vlvula direcional de 4 vias (4/2), com princpio de sede tipo prato, consiste na combinao de duas vlvulas de 3 vias (3/2), sendo uma inicialmente aberta e outra inicialmente fechada. NA figura abaixo esto abertas as vias de P para B e de A para R. Ao acionar simultaneamente os dois apalpadores, sero fechadas as vias de P para B e de A para R. Empurrando ainda mais os apalpadores at os pratos e com estes contra a mola de retorno, sero abertas as vias de P para A e de B para R.

Vlvula direcional 4/2 vias

Vlvula direcional de 3 vias (3/2) (sede de prato) acionada pneumaticamente Acionando o pisto de comando com ar comprimido na conexo Z, ser deslocado o eixo da vlvula contra a mola de retorno. OS pontos P e A sero interligados. Aps a exausto do sinal de comando Z, o pisto de comando ser recolocado na posio inicial por intermdio da mola. O parto fecha a via de P para A. O ar do canal de trabalho A pode escapar atravs de R.

Vlvula direcional 3/2 vias NF (acionamento pneumtico)

A vlvula apresentada na figura a seguir uma vlvula direcional de cinco vias e duas posies (5/2). Ela trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo impulso. Esse tipo de vlvula chamado bi-estvel. O pisto de comando desloca-se, como no sistema de corredia, ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um prato com um anel vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de entrada de presso P. A exausto efetua-se atravs dos canais R ou S.

Vlvulas eletro-magnticas Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um Controlador Lgico Programvel (CLP) ou ainda de um quadro de comando eltrico. O comando eletro-eletrnico , atualmente, o mais utilizado devido possibilidade de reprogramao, agilidade, confiabilidade, durabilidade e custos competitivos. As vlvulas de comando eletro-magntico dividem-se em vlvulas de comando direto e vlvulas servo-comandadas. As de comando direto empregam-se apenas para pequenas sees de passagem. Para passagens maiores empregam-se vlvulas servocomandadas.

Quando a bobina energizada, o induzido puxado para cima, contra a mola. O resultado a interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa pelo R. O tempo de atuao curto. Para poder manter a construo do eletro-im em tamanho reduzido, emprega-se vlvulas solenides com servo-comando. Estas so formadas por duas vlvulas: A vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo.

Funo: da alimentao P na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula de servo-comando. O ncleo da bobina pressionado por uma mola na sede da vlvula piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto de comando da vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode agora fluir de P para A. O canal de exausto R, porm, j foi fechado. Em vlvulas direcionais de 4 vias (4/2), ocorre, simultaneamente, uma inverso, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha. Ao desenergizar a bobina uma mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal do ar piloto. O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial.

Vlvulas de corredias (carretel) Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por pistes corredios, patins chatos corredios ou discos giratrios.

Vlvula corredia longitudinal Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes mediante seu movimento longitudinal. A fora atuadora pequena, pois no necessrio superar a presso de ar ou a de mola, ambas inexistentes (como nos princpios de sede esfrica e de prato). Neste tipo de vlvula so possveis todos os tipos de acionamentos: manual, mecnico, eltrico e pneumtico. O mesmo vlido tambm para o retorno posio inicial. A vedao destas vlvulas bastante problemtica. Para se alcanar a vedao adequada, utiliza-se anis oring. As aberturas de passagem de ar podem ser distribudas na circunferncia das buchas de pisto evitando assim danificao dos elementos vedantes.

Vlvula de carretel giratrio As vlvulas deste tipo geralmente so construdas para acionamento manual ou por pedal. difcil adaptar outro tipo de acionamento a essas vlvulas. Estas vlvulas so, na maioria dos casos, de 3/3 ou de 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias podem ser comunicados os canais entre si. A figura abaixo representa a posio central, na qual todos os canis esto fechados. Devido a isso, a haste de um atuador pode parar em qualquer posio.

Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold

14 5 1 3

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Simbologia

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