Ministrio da Educao

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

Campus Curitiba

PLANO DE ENSINO
CURSO Engenharia Industrial Eltrica nfase Eletrnica/Telecomunicaes FUNDAMENTAO LEGAL Portaria de Reconhecimento n 756 MEC 03/09/2007 DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR Controle 3 PR-REQUISITO EQUIVALNCIA Controle 2 CDIGO EL6AC CARGA HORRIA (horas) Terica Prtica Total 30 30 60 MATRIZ 616

OBJETIVO Ao final do curso o aluno dever ser capaz de utilizar os seguintes mtodos de anlise para sistemas no-lineares:
Funo descritiva; Plano de fase; Liapunov; Pesquisa de funes Liapunov: mtodo de Krasowkii, mtodo do gradiente varivel, mtodo de Zubov; Critrio de Popov; Sistemas interconectados. Alm disto, ele tambm dever ser capaz de selecionar o

mtodo adequado para fazer a anlise de um sistema no-linear. EMENTA

Funo descritiva; Plano de fase; Liapunov; Pesquisa de funes Liapunov: mtodo de Krasowkii, mtodo do gradiente varivel, mtodo de Zubov; Critrio de Popov; Sistemas interconectados; Atividades de laboratrio.

ITEM
1

EMENTA

CONTEDO

2 3 4

6 7 8

Definio de varivel de estado. Equaes dinmicas, diagrama de simulao. Anlise de sistemas atravs de variveis de estado Resoluo das equaes de estado. Controlabilidade e observabilidade. Anlise de Estabilidade de sistemas no-lineares atravs do Plano de Plano de fase Fase Anlise de estabilidade de sistemas no-lineares atravs da Funo Funo descritiva Descritiva Anlise de estabilidade de sistemas no-lineares usando o mtodo de Mtodo de Liapunov Liapunov Introduo pesquisa de funes de Liapunov. Anlise de estabilidade de sistemas no-lineares usando funes de Krasowkii. Pesquisa de funes Liapunov: mtodo de Krasowkii, Anlise de estabilidade de sistemas no-lineares usando o mtodo do mtodo do gradiente varivel, mtodo de Zubov; gradiente varivel. Anlise de estabilidade de sistemas no-lineares usando o mtodo de Zubov. Anlise de estabilidade de sistemas no-lineares usando o critrio de Critrio de Popov Popov Sistemas interconectados Anlise de sistemas interconectados Simulao de sistemas no lineares usando o simulink. Atividades de laboratrio Anlise de um sistema fsico no-linear (por exemplo, controle de posio usando motor DC, sistema de controle de temperatura, etc).

REFERNCIAS Referncias Bsicas:

1) 2)

Katsuhio Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 1a edio, Prentice Hall do Brasil, 1993. Plinio Castrucci e Rino Curti, Sistemas no Lineares, vol 2, So Paulo: Editora Edgar Buchler, 1981.

Referncias Complementares:
1) 2) 3) Jean-Jacques E. Slotine & Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall: 1991. Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems, 3a edio, Prentice-Hall, 2002.

Revisado por: Instrucao Aprovado por: Coordenacao de Curso FORMULRIO UNIFICADO / GERNCIA DE ENSINO

Data: Vigora a partir de:

XXX/2009 Semestre ou ano

Sistema de Avaliao:

Trs notas parcias, N1, N2, e N3, dadas pelas trs provas, todas com mesmo peso, mais um trabalho prtico T1. A mdia parcial (mdia de N1, N2, N3 e T1) precisa ser maior ou igual a 7,0 para aprovao. Alunos com mdia parcial menor do que 7,0 e maior ou igual a 4,0 podem fazer o Exame Final (EF). Neste caso, a nota final (MP + EF)/2, e precisa ser maior ou igual a 5,0 para aprovao.

Revisado por: Instrucao Aprovado por: Coordenacao de Curso FORMULRIO UNIFICADO / GERNCIA DE ENSINO

Data: Vigora a partir de:

XXX/2009 Semestre ou ano