6 AULA DE SISTEMAS DINMICOS

Transcrio: Joo Matheus de Oliveira Silveira

4.5 Oscilador Harmnico d !an dr "ol #$%&&'
Na ltima aula estudamos o osculador amortecido,
0 ) ( ) (
2
0
2
2
+ + t
dt
d
t
dt
d
, (1)
ou ainda
0 ' "
2
0
+ + ,
(2)
onde

o coe!iciente de amortecimento e
l
g

2
0

a !re"#$ncia natural do
oscilador%
&amos estudar um oscilador sustentado "ue um ti'o de oscilador
!orado, cu(a e"uao dada 'or
( ) t A F
externa
cos ' "
2
0
+ +
% ())
*ueremos um sistema oscilante com dissi'ao e "ue mantenha a
am'litude do movimento (osciladores sustentados)% +ara isso, 'artimos da
e"uao de um oscilador amortecido, e"uao (1), "ue 'or sua ve, tem al-uns
'ro.lemas:
Se
( ) + <

t Bsen t A e t
t
0 0
2
cos ) ( 0

"uanto t tender ao in!inito a

am'litude tam.m tender/, lo-o a ener-ia do oscilador tam.m
tender/ ao in!inito%
0nvari1ncia 'or translao
Se
) (t
soluo da e"uao (1), se-ue "ue
) (t
, com
cte
,
tam.m ser/% Temos oscila2es com "ual"uer am'litude, "ue so
convenientes 'ara o oscilador amortecido, o "ual oscila com "ual"uer
am'litude, mas "ue no caso do oscilador sustentado uma
'ro'riedade ruim% *ueremos um oscilador "ue oscile com uma nica
!re"#$ncia (ou am'litude)%
3alta a'orte de ener-ia "ue !ar/ o movimento ser sustentado%
4 'ro'osta de &an der +ol 'ara descrever osciladores sustentados "ue

se(a am'litude de'endente, ou se(a,

1
1
]
1

,
_

2
0
0
1 ) (

, (5)
onde
0
0
>
'or de!inio%
6evemos o.servar "ue se
0
0
< <
, lo-o a am'litude
( ) ) (t
do
movimento aumentar/ at atin-ir
0

% J/ se
0
0
> >
, lo-o a am'litude
do movimento
( ) ) (t
diminuir/ at atin-ir
0

%
4 e"uao do oscilador sustentado de &an der +ol dada 'or
0 ' 1 "
2
0
2
0
0
+
1
1
]
1

,
_

, (7)
onde
0

o termo no linear% Se
) (t
!or soluo, ento
) (t
no ser/%
8m unidades convenientes, a e"uao (7) 'ode ser reescrita da se-uinte
!orma
( ) , 0 ' "
2
+
(9)
onde

0
e adimensional%
6esta an/lise, o retrato de !ases deste sistema

'
2
1

x
x
sistema de 86O:S aco'ladas
(desenho do retrato de !ases)
;oment/rio 1 : 0nde'endentemente da condio inicial todas as tra(et<rias
conver-em 'ara uma tra(et<ria limite corres'ondente a uma oscilao de
am'litude
0

%
;oment/rio 2 : +oincar chamou esta tra(et<ria limite assint<tica de ciclo limite%
;oment/rio ) : No caso do oscilador !racamente amortecido t=nhamos
atratores
( ) 0 , n
% No caso do oscilador de &an der +ol temos tra(et<ria ciclo
atrator%
+onto atrator

dimenso ,ero%
;ilco atrator de &an der +ol (linha)

dimenso um%
>esolvendo a e"uao (9) de &an der +ol%
Se

'e"ueno

ciclo limite tente a um circulo%

Se

-rande

ciclo limite tende a um ret1n-ulo%

Se(a "ual !or o valor de

,
) (t
uma !uno 'eri<dica no re-ime do
ciclo limite, lo-o

+
0
). ( ) (
n
n
t n sen x t
(?)
4.6 Oscilador (aram)*rico
;onsidere um '$ndulo numa re-io de cam'o -ravitacional vari/vel% 8ste
'$ndulo chamado 'aramtrico, 'ois a variao do cam'o -ravitacional
dada em termos de um 'ar1metro% 4tualmente !a,@se a'lica2es em circuitos
eltricos e ma-nticos%
+ara descrever o oscilador 'aramtrico
) ( ) (
0
t g t g +
, (A)
onde
) (t
re'resenta a variao da acelerao vertical% 4 e"uao do
oscilador 'aramtrico
0 ) (
) (
) (
2
2
+ t
l
t g
t
dt
d
,
0
) (
" +
l
t g
% (1B)
+ara
) (t g
"ual"uer, a e"uao (1B) no inte-r/vel%
8"uao de Cill:
) (t g
'eri<dica%
8"uao de Mathieu:
( ) t g g t g
l
2 cos ) (
0
+
de modo "ue
) (t

'eri<dica%
8"uao de Mathieu
( )
0
2 cos
"
1 0

,
_

+
+

l
t g g
( ) [ ] 0 ) ( 2 cos 1 "
2
0
+ + t t h
, (11)
onde
. 0
0
1
>
g
g
h
Teoria de 3lo"uet: 4s solu2es de e"ua2es di!erenciais ordin/rias
lineares com coe!icientes 'eri<dicos so do ti'o
) ( ) ( t P e t
t
, (12)
onde P(t) o "ue indica a 'eriodicidade, ou se(a,
. ) (
,
_

t P t P
(1))
O sinal de

em (12) o "ue determina a esta.ilidade de (11)%

8sta.ilidade do oscilador 'aramtrico de Mathieu
Se 0 " 0
2
0
+ h a soluo
) cos(
0 0
+ t
, (15)
de (12) e (15), 'ara 0 h , uma .oa escolha 'ara a soluo
) cos( ) (

+ t e t
t
% (17)
Su.stituindo (12) em (11)
( ) ( ) ( ) 0 cos 2 cos 1
0
2
2
+
1
]
1

+ +

t e t h
dt
d
t
utili,ando
B A B aA B A cos cos 2 ) cos( ) cos( + +
,
0 cos
2
3
2
3 cos
cos 2
2
2 cos
2
cos
2
0
2
0
2
0
2 2 2
0
2
0
2 2
0

1
]
1

+
1
]
1

+
+
1
]
1

,
_

+ +
+
1
]
1

,
_

+ +

t sen sen
h
t
sen
h
t sen
sen
h
t
Se-ue "ue t sen t 3 0 3 cos %

,
_

,
_

,
_

+
+ +
0
0 cos
2
2
2
2
2 2 2 2
0
2 2 2 2
0

sen

,
tem soluo trivial se
0
2
2
2
2
det det
2 2 2 2
0
2 2 2 2
0

,
_

+
+ +

A
,
( ) ( ) 0
2
2 det
4
0
2 2
0
2 2 2
0
4
+ + +

A
i) ( ) 0 2
2 2
0
2
2
2
1
< + +
ii) ( )
4
0
2
2
0
2
2
2
1
4



6e (i) temos 'elo menos uma rai, ne-ativa
Se
11
2
1
0 < ra=,es com'leDas con(u-adas

12

> 0
2
2
rai, 'ositiva

insta.ilidade%