MH603-BIOMECNICA DO MOVIMENTO HUMANO APLICADA AOS ESPORTES

Prof. Dr. Ricardo Machado Leite de Barros Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Educao Fsica - UNICAMP Laboratrio de Instrumentao para Biomecnica ricardo@fef.unicamp.br

Programao de aulas
Aula 1: Caracterizao da anlise biomecnica Aula 2: Descrio de posies do corpo humano Aula 3: Descrio do movimento humano I Aula 4: Laboratrio de Biomecnica e Informtica Aula 5: Descrio do movimento humano II Aula 6: Inrcia Aula 7: Primeira Avaliao Aula 8: Esttica Aplicada ao corpo humano Aula 9: Dinmica do Movimento Humano Aula 10: Impulso Aula 11: Trabalho, Energia e Potncia em Biomecnica Aula 12: Biomecnica em Fluidos Aula 13: Princpios Biomecnicos Aula 14: Segunda Avaliao Aula 15: Seminrios

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Aula 8: Esttica Aplicada ao corpo humano

Conceitos Bsicos: Fora como grandeza vetorial. Terceira lei de Newton. Diagrama do corpo livre. Decomposio de foras. Definio de Momento de uma fora. Condies de equilbrio esttico. Biomecnica Aplicada Modelos simples para determinao de fora e momento muscular em situaes estticas. Lista de Exerccios 4

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Biomecnica - Esttica
Na esttica, estudam-se as condies sob as quais as foras e momentos que agem sob o corpo esto em equilbrio, isto , o corpo considerado est em repouso ou em movimento retilneo uniforme. Fora definida como a causa da deformao ou acelerao de um corpo. Uma fora representa a ao de um corpo sobre o outro. Ela caracterizada por seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.

Linha de ao da fora

Ponto material

corpo

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Fora Resultante
Constata-se experimentalmente que duas foras P e Q que atuam sobre um ponto material podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre esse ponto. P Q
Ponto material

P Q

r r r r R = P +Q = ma
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corpo

Equilbrio de um ponto material

Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero, este ponto est em equilbrio.

F4=2000 N
30

r r R = F =0

F =0 F = 0

x y

F3=1000 N

30

F2=866 N

F1=1500 N

F =0
z
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Diagrama do corpo livre

O diagrama de corpo livre construdo escolhendo-se um ponto material convenientemente e esquematizandose, em um diagrama separado, todas as foras que sobre eles so exercidas

Diagrama de corpo livre

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Diagrama do corpo livre Situao 1

Dois blocos, unidos por um fio, e puxados por uma fora F. Bloco A: 1 kg Bloco B: 3 kg Objetivo: desenhar cada fora que age sobre os blocos

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Diagrama do corpo livre

T: trao, exercida pelo fio no bloco A; PA: fora peso, exercida pela Terra sobre o bloco A; NA: fora normal, exercida pelo apoio sobre o bloco A.

PB: fora peso, exercida pela Terra sobre o bloco B; NB: fora normal, exercida pelo apoio sobre o bloco B; F: fora aplicada sobre o bloco B. T: trao, exercida pelo fio no bloco B obs.: esta trao igual trao exercida sobre o bloco

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Diagrama do corpo livre Situao 2

Um bloco A de massa M (kg) est suspenso por um fio partindo de um n N de massa mN que est preso a um teto por meio de dois outros fios. Os fios possuem massa desprezvel e o mdulo da fora gravitacional no n desprezvel quando comparado com a fora gravitacional que age sobre o bloco. Objetivo: desenhar cada fora que age sobre o bloco

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Diagrama do corpo livre

Figura a
T3: trao, exercida pelo cabo 3 no bloco A; PA: fora peso, exercida pela Terra sobre o bloco A;

Figura b
T1 e T2: trao, exercida pelos cabos no N; T3 : trao, exercida pelo bloco A no N;

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Diagrama do corpo livre

r r T = T cos r r T = T sen
1x 1 1y 1

r r T = T cos r r T = T sen
2x 2 2y 2

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Clculo das traes nos trs fios

O diagrama de corpo livre da figura a mostra as foras que agem sobre o bloco A: a fora gravitacional P a fora do fio T3 ao qual est preso Como as duas foras so verticais, temos:

P =ma
y A

T P=ma
3 A

Como o bloco est em equilbrio:

T mg =0
3 A
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O diagrama de corpo livre da figura b mostra as foras que agem sobre o N: as foras T1 , T2 e T3 Utilizando a 2a Lei de Newton (F=ma), fazemos a relao com a acelerao do N da seguinte forma:

r r r r T1 + T2 + T3 = m N a N

Como o bloco est em equilbrio:

r r r r T1 + T2 + T3 = 0

r r r r T +T +T = 0
1x 2x 3x

Para o eixo x temos:

r r r r T +T +T = 0
1y 2y 3y

Para o eixo y temos:

T cos + T cos + 0 = 0
1 2

T sen + T sen T = 0
1 2 3

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Produto vetorial
Definio Se a = (x a, y a, z a) e b = (x b, y b, z b) so vetores no espao tridimensional, ento o produto vetorial a x b o vetor definido por a x b = (y a zb za yb, za xb xa zb, xa yb ya xb)

v b a

xv = ya zb za yb yv = za xb zb xa zv = xa yb ya xb
Ou em notao de determinante

Como exemplo, tome o caso

particular, em que a(1,0,0) e b(0,1,0). Note que v(0,0,1) um vetor ortogonal ao plano que contm a e b.

y ab = y

z x , z x
a b

z x , z x
a b

y y

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Produto vetorial
v b a

axb

bxa

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Exerccio
Calcule o produto vetorial entre os vetores U = (5,0,1) e V = (-2,-3,1) da seguinte forma: UxV VxU

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Momento de uma fora

Alguns exemplos do cotidiano

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Momento de uma fora

Considere uma fora F que atua num corpo rgido. O efeito da fora depende de sua intensidade, direo e sentido, mas tambm de seu ponto de aplicao. O momento de F em relao a O dado por:

r r r M =rF
O

O r

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Condies de Equilbrio
Quando a resultante de todas as foras (FR) que atuam sobre um ponto material zero e o momento resultante (MR) zero, este corpo est em equilbrio.

r F =
R
R

r F = 0
N i =1 i
1 2

r M =
R
R

r M = 0
N i =1 i
1 2

r r r F =F +F =0
N: total de foras atuando no corpo

r r r M =M +M =0

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Exerccio
Uma tbua, de peso desprezvel, est apoiada pelas extremidades nos pontos de duas balanas, conforme a figura. Um peso de 60 N, repousa sobre a tbua, a 2.5 m da extremidade da esquerda e a 0.5 m da extremidade da direita. Determinar as leituras das balanas.

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Fora e Torque Resultante

Qual deve ser a fora muscular em equilbrio ? Qual deve ser a acelerao mxima para que a fora muscular no ultrapasse duas vezes o valor de equilbrio ?
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Exerccio: Fora e Torque Resultante

Estime, para o seu corpo, a fora para =30, 45,60 e 90 graus

F
d1=0,05m

0,4 L

CM

0,6 L
0,45p 0,55p

Pperna
mperna=0,043M mbola=0,100M mp=0,013M M a massa do sujeito L o comprimento da perna p o comprimento do p
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CM

Pp