DFT - IF - UERJ Mec anica Geral Prof: Marcelo Santos Guimar aes Prova 2 - Gabarito

1- Uma granada e lan cada para cima e, quando alcan ca a sua m axima altitude, a granada explode em tr es peda cos de massas iguais (veja a gura). Observa-se que um dos peda cos cai verticalmente chegando ao ch ao em um instante t1 ap os a explos ao. Os outros dois peda cos chegam ao ch ao no instante t2 ap os a explos ao. a) Determine a altura h(t1 , t2 ) na qual a explos ao ocorreu. (1.5) b) Determine o instante t(t1 , t2 ) ap os a explos ao em que o centro de massa do sistema chega ao ch ao. (1.0)

Resposta - 1 a) Na m axima altitude, a velocidade da granada e nula e portanto o momento linear total do sistema e nulo neste instante. No momento da explos ao portanto temos mv1 + mv2 + mv3 = 0 v1 + v2 + v3 = 0. A componente vertical (denida pelo eixo y ) dessa equa c ao vetorial fornece: v1y + v2y + v3y = 0. (2) (1)

Considerando o eixo y orientado para baixo e com origem no ponto da explos ao, temos que quando a part cula 1 (que cai verticalmente) atinge o solo: 1 h = v1y t1 + gt2 . 2 1 As part culas 2 e 3 atingem o solo no mesmo instante t2 e portanto, de forma an aloga: 1 . h = v2y t2 + gt2 2 2 1 h = v3y t2 + gt2 . 2 2 Somando essas duas u ltimas equa c oes obtemos, devido a (2), que 2h = v1y t2 + gt2 2. Eliminado v1y desta equa c ao por meio de (3), obtemos nalmente que 1 (t1 + 2t2 ) . h = gt1 t2 2 (t2 + 2t1 ) (6) (5) (3)

(4)

b) O centro de massa est a apenas sob a a c ao da gravidade. Tomando o instante inicial como o instante da explos ao, onde sua velocidade e nula, o centro de massa chegar a ao ch ao em um tempo t dado pela equa c ao: 1 h = gt2 . 2 1 (7)

Com h determinado na quest ao anterior obtemos portanto: t= 2h = g t1 t2 (t1 + 2t2 ) (t2 + 2t1 ) (8)

2- Duas part culas id enticas de massa m est ao vinculadas a se mover sobre um c rculo horizontal. As part culas est ao conectadas por duas molas id enticas de constante el astica k como mostra a gura. Encontre os modos normais de vibra c ao e interprete sicamente o movimento descrito por cada modo. (2.5)

Resposta - 2 Usando coordenadas que descrevem o deslocamento ao longo do c rculo, positivas no sentido hor ario, a energia potencial do sistema e a soma da energia el astica de cada mola: U= k k (x1 x2 )2 + (x1 x2 )2 = k (x1 x2 )2 2 2 (9)

onde x1 e x2 s ao os deslocamentos das part culas 1 e 2 em rela c ao as suas respectivas posi c oes de equil brio. As for cas agindo nas part cula 1 e 2 ser ao: U = 2k (x1 x2 ) x1 U F2 = = 2k (x2 x1 ) x2 F1 = e portanto, pela segunda lei de Newton, as equa c oes de movimento das duas massas s ao mx 1 + 2k (x1 x2 ) = 0 mx 2 + 2k (x2 x1 ) = 0 (11)

(10)

Os modos normais s ao combina c oes lineares de x1 e x2 que diagonalizam essas equa c oes. Neste caso e imediato que os modos normais s ao obtidos pela soma e subtra c ao dessas equa c oes, de fato: m( x1 + x 2 ) = 0 m( x1 x 2 ) + 4k (x1 x2 ) = 0 (12)

que s ao equa c oes independentes denindo os modos normais q1 x1 + x2 e q2 x1 x2 . Pelas equa c oes para q1 e q2 temos as solu c oes gerais: q1 = At + B q2 = C cos(t + ) (13)

k e A, B , C e s ao constantes determinadas pelas condi c oes iniciais. onde = 2 m Fisicamente, o modo q1 descreve uma rota c ao uniforme (q 1 = A = cte) das duas massas em conjunto em torno do c rculo. O modo q2 , por outro lado, descreve as duas massas se movendo em dire c oes opostas (as duas massas oscilam em dire c oes opostas se aproximando e se afastando).

3- Um cilindro maci co de raio R, massa M e densidade de massa uniforme est a ligado a uma mola de constante el astica k . O cilindro e deslocado at e uma posi c ao tal que a mola se alonga por um comprimento x0 com rela c ao ao seu comprimento de equil brio, em seguida o cilindro e solto. Suponha que em seu movimento o cilindro rola sem deslizamento. 2 a) Mostre que o momento de in ercia do cilindro com rela c ao ao seu eixo de rota c ao eI=1 2 M R . (0.5) b) Calcule as energias cin eticas de rota c ao e de transla c ao do cilindro quando ele passa pela posi c ao de equil brio. (1.0) 2

c) Mostre que o centro de massa do cilindro se move em um movimento harm onico simples. Qual e o per odo desse movimento? (1.0)

Resposta - 3 a) O eixo de rota c ao e o eixo paralelo a altura do cilindro. Se h e a altura do cilindro, o momento de in ercia em rela c ao ao eixo de rota c ao e:
h 2 R

I=

dV r2 =
0

dz
0

d
0

drr3 =

hR4 M R2 = , 2 2

(14)

M onde foi usado que a densidade e constante: = R 2h . b) Como n ao h a deslizamento, a energia e conservada. Na posi c ao de equil brio a energia potencial da mola e nula e a energia possui apenas as contribui c oes cin eticas de rota c ao e transla c ao do centro de massa. No instante inicial, por outro lado, a energia e puramente el astica pois o cilindro est a em repouso e a mola distendida de x0 . Igualando essas energias temos (com V a velocidade do centro de massa e a velocidade angular do cilindro):

kx2 M V 2 I 2 0 = + . 2 2 2 Como n ao h a deslizamento temos que V = R e portanto (com I =

M R2 2 ):

(15)

kx2 MV 2 MV 2 3M V 2 2kx2 0 0 = + = MV 2 = , 2 2 4 4 3 e podemos agora escrever as contribui c oes de rota c ao e transla c ao: Ecintrans = Ecinrot kx2 MV 2 0 = , 2 3 I 2 MV 2 kx2 0 = = = , 2 4 6

(16)

(17)

c) As for cas que agem no centro de massa do cilindro s ao a for ca el astica da mola e a for ca de atrito (o peso e a normal tamb em agem mas se cancelam mutuamente). Em rela c ao ao centro de massa, somente o atrito produz torque. As equa c oes de movimento do cilindro s ao portanto: = kX Fat , MV I = Fat R. = R Pela segunda equa c ao, temos (lembrando que sem deslizamento V = R V ) Fat = MV . 2 (19) (18)

Substituindo na primeira equa c ao de movimento, temos = 2 kX, MV 3 que e a equa c ao de um oscilador harm onico com per odo: T = 2 3M . 2k (21) (20)

4- Em um planeta esfericamente sim etrico, a acelera c ao da gravidade tem magnitude g = g0 no polo norte e g = g0 no equador (onde 0 1) devido a contribui c ao da for ca centr fuga. Encontre a magnitude da acelera c ao da gravidade g () em um ponto qualquer da superf cie de colatitude . (2.5)

Resposta - 4 A for ca centr fuga agindo em uma part cula de massa m tem a forma Fcent = m ( r) , (22)

onde r e a posi c ao da part cula em rela c ao ao centro do planeta e e a velocidade angular de rota c ao do planeta em torno do seu eixo. Uma part cula em repouso na superf cie do planeta, no referencial do planeta, estar a sob a a c ao da for ca gravitacional e da for ca centr fuga. Portanto a acelera c ao da gravidade g percebida pela part cula ser a modicada. No Polo Norte por em, a for ca centr fuga se anula pois e paralelo ` a r e segue que g = g0 . No caso geral, para um ponto arbitr ario da superf cie, temos: g = g0 ( r) . e para um ponto qualquer na superf cie de colatitude (veja a gura abaixo), a equa c ao acima ca g = g0 + 2 r sin , onde e o unit ario perpendicular ao eixo de rota c ao (conforme a gura) (24) (23)

No equador temos que =

e = r , portanto g = g0 + 2 rr , (25)

de onde obtemos que (com g = g r e g0 = g0 r ): g = g0 2 r = g0 2 r = (1 )g0 . Portanto, para um ponto qualquer na superf cie de colatitude , temos g = g0 + (1 )g0 sin , (27) (26)

Note que g0 = g0 r , mas g n ao estar a na dire c ao r em geral. Tomando o quadrado da equa c ao acima e notando, pela gura, que r = sin , obtemos
2 2 2 2 g 2 = g0 2(1 )g0 sin2 + (1 )2 g0 sin2 = g0 cos2 + 2 sin2 ,

(28)

e portanto: g = g0 cos2 + 2 sin2 . (29)