CURSOS PROFISSIONAIS DE NVEL SECUNDRIO Tcnico de Mecatrnica

PROGRAMA
Componente de Formao Tcnica Disciplina de

Tecnologia Mecatrnica

Escolas Proponentes / Autores

E P de Gaia E. P. de Tecnologia e Electrnica (ESTEL) E.P. de Chaves E.T.P. de Sic Eng. Antnio Jorge Anto (Coordenador) Eng. Antnio Archer Cabral Eng. Jorge Paulo Santos Eng. Rui Manuel Ribeiro Eng. Joo Paulo Mendes Eng. Vtor Duarte Mendes

Direco-Geral de Formao Vocacional 2005

Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA

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Parte I

Orgnica Geral

ndice:
1. 2. 3. 4. 5. 6. Caracterizao da Disciplina . . Viso Geral do Programa . ...... Competncias a Desenvolver. . . Orientaes Metodolgicas / Avaliao . Elenco Modular ............. Bibliografia . . .

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1. Caracterizao da Disciplina
A disciplina de Tecnologia Mecatrnica, a qual parte integrante da componente Tcnica, leccionada ao longo dos trs anos de Formao do Curso com uma carga horria total de 396 h. Esta disciplina pretende dotar o aluno com valncias que lhe permitam realizar a programao e operao de mquinas-ferramentas equipadas com controlo numrico, a programao e operao de manipuladores industriais e robots, bem como a concepo/programao de circuitos e automatismos, controlados electronicamente, por meio de autmatos, ou por processos electromecnicos, electropneumticos ou hidrulicos.

2. Viso Geral do Programa

O programa permite ao aluno a aquisio de um conjunto de conhecimentos relacionados com a sua futura actividade profissional como tcnico de nvel III de Mecatrnica. Tal como o termo Mecatrnica sugere, o programa contempla temas actuais relacionados com a integrao da Electrnica, Electrotcnica, Computao, Controlo e da Mecnica. Esta integrao (sinergia) , actualmente, cada vez mais frequente no projecto, fabricao e manuteno de uma grande variedade de produtos e processos da nossa Indstria. Assim o programa abarca temas que abordam a integrao do controlo electrnico em dispositivos mecnicos, tais como a Tecnologia dos Materiais, a Tecnologia CNC, a Programao Assistida por Computador (CAD/CAM), a Robtica, a Electrnica de Potncia e respectivas aplicaes, os Sensores e Transdutores, os Autmatos Programveis, a Electropneumtica e a Hidrulica.

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3. Competncias a Desenvolver
Seleccionar criteriosamente componentes, materiais e equipamentos com base nas suas caractersticas tecnolgicas e de acordo com as normas e regulamentos existentes. Interpretar e utilizar correctamente manuais, esquemas e outra literatura tcnica fornecida pelos fabricantes de equipamento elctrico/electrnico/mecnico. Efectuar operaes de correco, ajuste e manuteno segundo as instrues do fabricante. Analisar e interpretar anomalias de funcionamento e formular hiptese de causas provveis. Conhecer em detalhe as tecnologias de Comando Numrico e respectiva utilizao, quer na preparao de trabalho quer na programao das respectivas mquinas. Operar num torno CNC. Operar num centro de maquinagem CNC. Utilizar ferramentas de CAD/CAM numa perspectiva da produo. Proceder montagem, manuteno e reparao de automatismos industriais. Projectar e realizar prottipos de mdulos electrnicos e mecnicos de pequena e mdia complexidade e proceder respectiva montagem, teste e ajuste. Aplicar e respeitar as normas de proteco do ambiente e de preveno, higiene e segurana no trabalho. Instalar e programar mdulos electrnicos de controlo. Realizar automatismos com autmatos programveis. Proceder montagem, manuteno e reparao de equipamentos electropneumticos. Identificar os elementos que constituem um robot/manipulador industrial. Classificar um robot. Operar e programar um robot/manipulador industrial. Implementar sistemas de comando e controlo relativos a instalaes e equipamentos industriais.

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4. Orientaes Metodolgicas / Avaliao

A apresentao dos contedos far-se- atravs da apresentao de casos concretos de modo a preparar os alunos para uma melhor integrao no mundo laboral. Pretende-se que na disciplina de Tecnologia Mecatrnica, a observao experimental esteja sempre presente e que a teoria e a prtica se desenvolvam iterativamente. Recorrer-se-, assim, a mtodos de trabalho individualizado ou em grupo, facilitadores de ambientes de aprendizagem que valorizem a iniciativa, a responsabilidade, a autonomia e o sentido crtico. Para tal, recomenda-se a utilizao de laboratrios devidamente equipados durante todo o perodo de leccionao. O processo de avaliao constituir uma vertente importante para o sucesso na aprendizagem dos alunos; assim da mxima convenincia uma cuidada metodologia. Uma avaliao de diagnstico no inicio do primeiro ano, poder favorecer o interesse dos alunos e permitir detectar eventuais insuficincias na sua formao e assim permitir uma melhor definio de estratgias na respectiva planificao. Estes elementos permitem tambm um melhor conhecimento relativamente a atitudes, conhecimentos e desempenho que os alunos vo demonstrando. Ser vantajoso a realizao de trabalhos individuais e de grupo, fichas e testes formativos, que devero ser corrigidos de forma a contriburem para uma hetero e auto-avalio. Isto permite ao aluno acompanhar a sua prpria formao. Sendo que os momentos em que se verifica a avaliao sumativa interna, de natureza qualitativa e quantitativa interessar realizar pelo menos no final de cada mdulo, provas tericas ou prticas, que de forma diferente, permitam avaliar a consolidao dos conhecimentos e competncias adquiridas. Relativamente s tipologias, esta disciplina, sendo de carcter predominantemente prtico, exigir instalaes laboratoriais ou oficinais adequadas: Para os mdulos de Sensores e Transdutores, Autmatos Programveis e Autmatos - Projectos , sugere-se a utilizao de um laboratrio que integre bancadas de trabalho para a montagem dos respectivos automatismos. Estas devero estar equipadas com ferramenta adequada de electricista e de electrnica. Ao nvel de equipamentos, devero estar previstos autmatos e respectivos acessrios e computadores com os respectivos softwares de programao. No que concerne aos mdulos de CNC e de CAM, sugere-se que sejam leccionados numa sala equipada com meios informticos e respectivos pacotes de software, mquinas de Comando Numrico e respectivos acessrios/ferramentas. Os mdulos de Robtica e de Programao de manipuladores industriais devem ser leccionados num laboratrio dotado de manipuladores/robots (industriais ou didcticos) com respectivo software de controlo e simulao. Para os mdulos de Electropneumatica, Electropneumtica - Projectos e de Hidrulica, devero estar previstos alguns equipamentos (industriais ou didcticos) de ar comprimido e/ou hidrulicos tais como cilindros, vlvulas, electrovlvulas, compressor, acessrios, etc. Os diversos equipamentos e/ou consumveis devero ser adquiridos, tendo em conta as especificidades e contedos abordados nos mdulos. No que concerne bibliografia sugerida, dever o professor realizar uma anlise cuidada desta e a respectiva proposta de aquisio para a biblioteca da sua escola. Como esta disciplina de carcter essencialmente prtico com estrutura modular e envolve a utilizao de equipamentos que apresentam alguma perigosidade, torna-se necessria uma maior vigilncia por parte dos formadores para assim atender a um acompanhamento o mais personalizado possvel e tambm no sentido de evitar acidentes. Trata-se por isso de uma disciplina em que a formao assume um carcter bastante individualizado, pelo que se torna necessrio acompanhar cada formando nas tarefas que se encontra a desempenhar, pelo que o mtodo de formao privilegiado ser o de ensinar fazendo. Por outro lado, os equipamentos disponveis so limitados no podendo todos os formandos executar as mesmas operaes ao mesmo tempo. Assim sendo recomenda-se que a turma seja desdobrada na totalidade da disciplina. 4

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5. Elenco Modular
Durao de referncia (horas)

Nmero

Designao

1 2 3 4 5 6 7A 7B 8 9 10 11 12A 12B

Tecnologia dos Materiais Tecnologia CNC Programao CNC Torneamento Programao CNC Fresagem Programao Assistida por Computador (CAM) Robtica Programao de Manipuladores Industriais* Electrnica de Potncia e Aplicaes* Sensores e Transdutores Autmatos Programveis Autmatos Projectos Electropneumtica Electropneumtica Projectos** Hidrulica**

18 18 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36

* A escola dever seleccionar um dos mdulos. ** A escola dever seleccionar um dos mdulos.

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6. Bibliografia
Automatismos Industriais. Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). BOLLMANN, A., Fundamentos da automao Industrial Pneutrnica, Projetos de Comandos Binrios Eletropneumticos. ABHP. Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica. 1996. BOLTON, W., Pneumatic and Hydraulic Systems. Butterworth-Heinemann, Linacre House, Jordan Hill. Oxford, U.K.. 1997. CHAUFFOURNIER, B. e outros, Tecnologias de Controlo Industrial. Lisboa Editons CITEF. Telemecanique. 1994. COZZENS, Richard; HANSEN, Scott; FIFE, Boyd, Mastercam V9 Workbook. SDC Publications. (s.d.). FIALHO, Arivelto Bustamante, Automao Hidrulica. Projectos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. Editora rica. 2002. FRANCISCO, Antnio M.S., Autmatos Programveis, 3. Edio actualizada. ETEP. Grupo LIDEL.. (s.d.). GROOVER, M.P.; WEISS M.; NAGEL R.N.; ODREY N.G., Robtica, Tecnologia e Programao, McGrawHill. (s.d.). GURIN, D. et al., Esquemateca. Tecnologias do Controlo Industrial. Paris, ditions. CITEF. 1994. HASEBRINK, J.P.; KOBLER, R., Tcnicas de Comandos. Fundamentos de Pneumtica e Eletropneumtica. So Paulo. Festo. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda, 1975. HEUMANN, K., Fundamentos de la Electrnica de Potencia. Madrid. Paraninfo. AEG Telefunken, 1981. K.S.FU, R.C.Gonzalez; C.S.G.LEE, Robotics. Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGrawHill. (s.d.). MARTINS, Vtor, Aplicaes de Electrnica. Pltano Editora. (s.d.) MEIXNER, H.; KOBLER, R., Introduo Pneumtica. So Paulo. Festo. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda. 1978. MILLMAN, Jacob, Microelectrnica, Vol.1 e 2, McGrawHill. (s.d.). NOVAIS, Jos, Mtodo sequencial para automatizao electropneumtica, 3 Edio. F. C. Calouste Gulbenkian. 1997. NOVAIS, Jos., Programao De Autmatos. Lisboa. F. C. Gulbenkian, 1992. NUES. Juan Gonzales, El Control Numrico y la programacion Manual de las MHCN. URMO, S.A. Ediciones. (s.d.). PADILLA, Antnio, Electrnica Analgica, McGrawHill. (s.d.). PARKER, Training, Tecnologia Eletropneumtica Industrial. Apostila M1002-2BR, So Paulo. Parker Hannifin Corporation. 2001. PARKER, Training, Tecnologia Pneumtica Industrial. Apostila M1001BR, So Paulo. Parker Hannifin Corporation. 2000. PINTO, Antnio, Tecnologias, Curso Tecnol. de Electrotecnia, 10.,11. e 12. anos, Porto Editora. (s.d.). PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10., 11. e 12. Anos. Porto Editora. (s.d.). PINTO, Joo R. Caldas, Tcnicas de Automao. ETEP. Grupo LIDEL. (s.d.). PIRES, J. Norberto, Automao Industrial, 2. Edio. ETEP. Grupo LIDEL. (s.d.). P. MCKERROW, Addison, Introduction to Robotics. Wesley. (s.d.). ROSEIRA, A ., Elementos de Mecnica. Porto Editora. (s.d.). RELVAS, Carlos Alberto Moura, Controlo Numrico Computorizado. Conceitos Fundamentais. Publindstria, 1 Edio, Maro de 2000. SCHULER, C. M., Industrial Electronics and Robotics. E.U.A. McGrawHill. 1986. SILVA, Sidnei Domingues da, CNC, Programao de comandos Numricos Computorizados, Torneamento. Editora rica 2002. SMID, Peter, CNC. Programming Handbook. Industrial Press Inc. Second Edition. (s.d.). SOBRAL, Pires; PIRES, M. Carvalho, Mecnica dos Materiais. Edies ASA. 1986. (s.d.). VALENTINO, James V.; GOLDENBERG, Joseph. Introduction to Computer Numerical Control (CNC). Third Edition. Prentice Hall. (s.d.). WIEN, Carl Hanser Verlag Munchen, Comando Numrico CNC. Curso Bsico. EPU, 1984. WIEN, Carl Hanser Verlag Munchen, Comando Numrico CNC. Torneamento, programao e operao. EPU. 1984.

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Parte II

Mdulos
ndice:
Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 Mdulo 4 Mdulo 5 Mdulo 6 Mdulo 7A Mdulo 7B Mdulo 8 Mdulo 9 Mdulo 10 Mdulo 11 Tecnologia dos Materiais Tecnologia CNC Programao CNC Torneamento Programao CNC Fresagem Programao Assistida por Computador (CAM) Robtica Programao de Manipuladores Industriais Electrnica de Potncia e Aplicaes Sensores e Transdutores Autmatos Programveis Autmatos Projectos Electropneumtica
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Mdulo 12A Electropneumtica Projectos Mdulo 12B Hidrulica

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MDULO 1

Tecnologia dos Materiais

Durao de Referncia: 18 horas

1. Apresentao
Este mdulo fornece os conhecimentos bsicos sobre a forma como se comportam alguns tipos de matrias e como se identificam as principais vantagens dos diversos tipos de tratamentos associados aos materiais.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer factos e princpios da utilizao de materiais. Identificar os diversos ensaios aos materiais (destrutivos e no destrutivos). Conhecer os principais materiais metlicos e no metlicos. Enumerar as principais ligas metlicas. Conhecer os diversos tipos de aos e suas aplicaes. Enumerar os diversos tratamentos mecnicos, trmicos e termoqumicos e superfcies dos aos.

3. mbito dos Contedos

Propriedades dos materiais. Ligas metlicas: Ligas ferrosas. Aos. Materiais metlicos no ferrosos: Cobre e suas ligas. Alumnio e suas ligas. Ensaio de materiais: Ensaios destrutivos. Ensaios no destrutivos. Tratamentos aplicados aos materiais: Tratamentos mecnicos. Tratamentos trmicos. Tratamentos qumicos. Tratamentos superficiais.

4. Bibliografia / Outros Recursos

ROSEIRA, A ., Elementos de Mecnica. Porto Editora. (s.d.). SOBRAL, Pires; PIRES, M. Carvalho, Mecnica dos Materiais. Edies ASA. 1986. (s.d.).

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MDULO 2

Tecnologia CNC
Durao de Referncia: 18 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno assimilar os conceitos tericos passando posteriormente sua verificao experimental. Este mdulo fornece os conhecimentos bsicos sobre a tecnologia associada ao Controlo Numrico. Pretende formar tecnicamente o aluno nos processos operativos de programao, preparao e maquinagem de peas, tendo em conta as capacidades da mquina, as ferramentas e os meios a utilizar segundo as normas de fabricao, bem como, os sistemas de segurana estabelecidos.

2. Objectivos de Aprendizagem
Identificar os componentes de um sistema CNC. Conhecer em detalhe as tecnologias de Comando Numrico e respectiva utilizao, quer na preparao de trabalho quer na programao destas. Classificar as Mquinas-Ferramentas; Conhecer a finalidade e funcionamento das Mquinas-Ferramentas; Enunciar as principais operaes das Mquinas-Ferramentas de uso corrente; Adquirir conceitos para a seleco da Mquinas-Ferramentas adequada a cada operao; Apontar as regras de segurana na utilizao das Mquinas-Ferramentas. Conhecer as caractersticas das diferentes ferramentas de corte, bem como os materiais utilizados no seu fabrico. Conhecer a estrutura de um programa CNC e identificar as principais funes. Conhecer os diversos tipos de equipamentos CNC e tcnicas de execuo de peas neste tipo de mquinas. Conhecer as diversas Mquinas Ferramenta, sabendo identificar a sua constituio e funcionalidade;

Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 2: Tecnologia CNC

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3. mbito dos Contedos

Histria do Controlo Numrico: Principais Mquinas-Ferramentas e sua aplicao. Vantagens da aplicao das Mquinas-Ferramentas com Controlo Numrico. Sequncia operativa das Mquinas-Ferramentas com Controlo Numrico. Classificao das Mquinas Ferramentas com Controlo Numrico. Tecnologia de fabricao das Mquinas-Ferramentas com Controlo Numrico: Principais Componentes e principio de funcionamento. Sistemas de controlo de posicionamento (Malha aberta vs Malha fechada). Sistemas de medio dos deslocamentos. Sistema de troca de ferramenta. Conceitos fundamentais para a programao das Mquinas-Ferramentas com Controlo Numrico: Sistemas de coordenadas. Nomenclatura dos eixos e movimentos associados. Pontos origem e pontos de referncia. Coordenadas absolutas e incrementais. Deslocamentos ajustveis do ponto de origem. Introduo programao manual de Mquinas Ferramentas CNC ISO: Estrutura do Programa (Blocos, Palavras, Endereos). Tipos de Funes de programao (Funes tecnolgicas, Funes preparatrias, Funes auxiliares). Modos de programao (Definio do sistema dimensional, Programao absoluta e incremental, Programao de cotas). Movimentos programveis (Deslocamento rpido, Interpolao linear, Interpolao circular). Funes tecnolgicas (Programao da velocidade de avano, Programao da velocidade de corte, Programao da ferramenta). Clculos geomtricos para a programao manual. Caractersticas das diferentes ferramentas de corte. Preparao do posto de trabalho.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 2: Tecnologia CNC

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4. Bibliografia / Outros Recursos

NUES. Juan Gonzales, El Control Numrico y la programacion Manual de las MHCN. URMO, S.A. Ediciones. (s.d.). RELVAS, Carlos Alberto Moura, Controlo Numrico Computorizado. Conceitos Fundamentais. Publindstria, 1 Edio, Maro de 2000. SILVA, Sidnei Domingues da, CNC, Programao de comandos Numricos Computorizados, Torneamento. Editora rica 2002. SMID, Peter, CNC. Programming Handbook. Industrial Press Inc. Second Edition. (s.d.). VALENTINO, James V.; GOLDENBERG, Joseph, Introduction to Computer Numerical Control (CNC). Third Edition. Prentice Hall. (s.d.).WIEN, Carl Hanser Verlag Munchen, Comando Numrico CNC. Curso Bsico. EPU, 1984. WIEN, Carl Hanser Verlag Munchen, Comando Numrico CNC. Torneamento, programao e operao. EPU. 1984.

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MDULO 3

Programao CNC Torneamento

Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter eminentemente prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno assimilar os conceitos tericos passando imediatamente sua verificao experimental. Assim, com este mdulo pretende-se formar tecnicamente o aluno nos processos operativos de programao, preparao e maquinagem de peas de um torno CNC, tendo em conta as capacidades da mquina, as ferramentas e meios a utilizar segundo as normas de fabricao bem como os sistemas de segurana estabelecidos.

2. Objectivos de Aprendizagem
Facultar aos formandos conhecimentos na rea de operao e programao de tornos CNC, bem como, fornecer uma viso global do respectivo processo de produo mecnica. No final do modulo, o aluno estar apto a: Efectuar a programao manual de um torno CNC, mediante a utilizao de linguagens de programao CNC utilizadas na Industria, a partir da ordem de fabricao e de documentos tcnicos. Interpretar, corrigir e optimizar programas CNC para Torno. Operar um torno CNC. Conhecer as principais ferramentas utilizadas no torneamento.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 3: Programao CNC Torneamento

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3. mbito dos Contedos

Procedimentos de programao de um torno CNC (abordagem geral). Elaborao de programas para as diferentes operaes realizadas num torno CNC. Simulao de programas. Preparao do torno CNC: Montagem de ferramentas. Medio das ferramentas. Definio do sistema de coordenadas. Introduo do programa pea. Simulao Grfica. Teste em vazio. Maquinao da pea. Optimizao do programa. Maquinao do lote.

4. Bibliografia / Outros Recursos

NUES. Juan Gonzales, El Control Numrico y la programacion Manual de las MHCN. URMO, S.A. Ediciones. (s.d.). RELVAS, Carlos Alberto Moura, Controlo Numrico Computorizado. Conceitos Fundamentais. Publindstria, 1 Edio, Maro de 2000. SILVA, Sidnei Domingues da, CNC, Programao de comandos Numricos Computorizados, Torneamento. Editora rica 2002. SMID, Peter, CNC. Programming Handbook. Industrial Press Inc. Second Edition. (s.d.). VALENTINO, James V.; GOLDENBERG, Joseph. Introduction to Computer Numerical Control (CNC). Third Edition. Prentice Hall. (s.d.). WIEN, Carl Hanser Verlag Munchen, Comando Numrico CNC. Curso Bsico. EPU, 1984. WIEN, Carl Hanser Verlag Munchen, Comando Numrico CNC. Torneamento, programao e operao. EPU. 1984. Outros Recursos: Manuais dos diversos equipamentos utilizados no laboratrio.

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MDULO 4

Programao CNC Fresagem

Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter eminentemente prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno assimilar os conceitos tericos passando imediatamente sua verificao experimental. Assim, com este mdulo pretende-se formar tecnicamente o aluno nos processos operativos de programao, preparao e maquinagem de peas de um centro de maquinagem CNC, tendo em conta as capacidades da mquina, as ferramentas e meios a utilizar segundo as normas de fabricao bem como os sistemas de segurana estabelecidos.

2. Objectivos de Aprendizagem
Facultar aos formandos conhecimentos na rea de operao e programao de centros de maquinagem CNC, bem como, fornecer uma viso global do respectivo processo de produo mecnica. No final do modulo, o aluno estar apto a: Efectuar a programao manual de um centro de maquinagem, mediante a utilizao de linguagens de programao CNC utilizadas na Industria, a partir da ordem de fabricao e de documentos tcnicos. Interpretar, corrigir e optimizar programas CNC para centros de maquinagem. Operar um centro de maquinagem. Conhecer as principais ferramentas utilizadas nos centros de maquinagem.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 4: Programao CNC Fresagem

Cursos Profissionais

3. mbito dos Contedos

Procedimentos de programao de um centro de maquinagem CNC (abordagem geral). Elaborao de programas para as diferentes operaes 2D realizadas num centro de maquinagem. Simulao de programas. Preparao do centro de maquinagem: Montagem de ferramentas. Medio das ferramentas. Definio do sistema de coordenadas. Introduo do programa pea. Simulao Grfica. Teste em vazio. Maquinao da pea. Optimizao do programa. Maquinao do lote.

4. Bibliografia / Outros Recursos

NUES. Juan Gonzales, El Control Numrico y la programacion Manual de las MHCN. URMO, S.A. Ediciones. (s.d.). RELVAS, Carlos Alberto Moura, Controlo Numrico Computorizado. Conceitos Fundamentais. Publindstria, 1 Edio, Maro de 2000. SMID, Peter, CNC Programming Handbook. Industrial Press Inc. Second Edition. (s.d.). VALENTINO, James V.; GOLDENBERG, Joseph. Introduction to Computer Numerical Control (CNC). Third Edition. Prentice Hall. (s.d.). WIEN, Carl Hanser Verlag Munchen, Comando Numrico CNC. Curso Bsico. EPU, 1984. Outros Recursos: Manuais dos diversos equipamentos utilizados no laboratrio.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA

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MDULO 5

Programao Assistida por Computador CAD/CAM

Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno assimilar os conceitos tericos passando posteriormente sua verificao experimental. Assim, com este mdulo pretende-se realizar uma introduo programao assistida por computador de modo a dotar os formandos com valncias que lhes permitam modelar e gerar o programa CNC num sistema CAD/CAM, necessrio para a produo de uma determinada pea mecnica.

2. Objectivos de Aprendizagem
Utilizar ferramentas de CAD/CAM numa perspectiva de produo. Identificar os tipos de coordenadas. Utilizar de forma eficaz a ferramenta de visualizao. Modelar num sistema CAD/CAM uma pea mecnica. Importar e exportar modelos de outros sistemas. Utilizar bibliotecas de ferramentas ou outras. Gerar trajectrias de ferramentas. Ps-processar ficheiros. Visualizar e simular o percurso das ferramentas. Maquinar peas.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 5: Programao Assistida por Computador CAD/CAM

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3. mbito dos Contedos

Introduo Produo Assistida por Computador: Definio de CAD/CAM. Integrao da Tecnologias CAD/CAM no Ciclo do Produto. Relao entre as tecnologias de CAD/CAM e Automao. Principais etapas para a obteno do programa CNC num sistema CAD/CAM. Exemplos de sistemas CAD/CAM 2D e 3D. Aplicaes de programao (modelao e maquinagem de Geometrias num sistema CAD/CAM Industrial): Ambiente de trabalho da aplicao. Operaes de gesto de ficheiros. Criao de entidades de desenho. Comandos de visualizao. Edio de entidades. Analise de geometrias, opes de seleco de entidades. Cotagem Impresso Gesto de bibliotecas. Superfcies e Slidos. Maquinao 2D. Maquinao de superfcies e Slidos. Simulao das operaes. Ps Processamento. Ensaio na Mquina-Ferramenta

4. Bibliografia / Outros Recursos

COZZENS, Richard; HANSEN, Scott; FIFE, Boyd, Mastercam V9 Workbook. SDC Publications. (s.d.). Outros Recursos: Manuais de utilizao do pacote de Software disponvel no laboratrio.

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MDULO 6

Robtica
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
semelhana de todos os mdulos desta disciplina, este deve ser de ndole terico-prtica com predominncia da componente prtica. Neste mdulo devem ser abordados os conceitos bsicos da robtica industrial.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer a histria da robtica. Identificar os elementos que constituem um robot industrial. Identificar os eixos de um rob. Classificar dos robs industriais. Identificar actuadores e sensores na robtica. Explicar as caractersticas de um rob industrial. Identificar mecanismos auxiliares de um rob industrial. Aplicar mtodos de programao de robs industriais. Apontar diferentes aplicaes de robs industriais.

3. mbito dos Contedos

Histria da robtica. Elos, juntas e eixos. Classificao geomtrica de robs. rgo Terminal. Actuadores e Sensores. Viso Artificial. Volume de trabalho. Velocidade Capacidade de Carga. Preciso Fiabilidade Mecanismos Auxiliares. Programao On-line e Off-line.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 6: Robtica

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4. Bibliografia / Outros Recursos

GROOVER, M.P.; WEISS M.; NAGEL R.N.; ODREY N.G., Robtica, Tecnologia e Programao, McGrawHill. (s.d.). K.S.FU, R.C.Gonzalez; C.S.G.LEE, Robotics. Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGrawHill. (s.d.). P. MCKERROW, Addison, Introduction To Robotics. Wesley. (s.d.). Outros Recursos: Software de programao e/ou simulao on-line e off-line.

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MDULO 7A

Programao de Manipuladores Industriais

Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter eminentemente prtico, pelo que dever decorrer totalmente em ambiente laboratorial de forma a permitir ao Aluno implementar na prtica sistemas automatizados efectuando simulaes de aplicaes reais da programao de manipuladores industriais.

2. Objectivos de Aprendizagem
Com base na utilizao de manipuladores industriais, tem-se como objectivo efectuar a programao dos mesmos de modo a implementar o projecto de sistemas automatizados, passando pelas fases de concepo, programao, implementao, manuteno e explorao, pelo que dever o aluno atingir os seguintes objectivos: Aprofundar os conhecimentos de programao de um manipulador industrial. Desenvolver os conhecimentos do mdulo anterior. Aprofundar a experimentao prtica de programao de manipuladores industriais.

3. mbito dos Contedos

Realizao de pequenos projectos que englobem: Apresentao do sistema a automatizar. Seleco dos equipamentos (sensores, actuadores, etc) a implementar. Escolha do manipulador a utilizar. Definio de entradas e sadas. Elaborao do programa. Teste e colocao em servio. Deteco, diagnstico e correco de eventuais avarias do sistema. Manuteno preventiva.

4. Bibliografia / Outros Recursos

GROOVER, M.P.; WEISS M.; NAGEL R.N.; ODREY N.G., Robtica, Tecnologia e Programao, McGrawHill. (s.d.). K.S.FU, R.C.Gonzalez; C.S.G.LEE, Robotics. Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGrawHill. (s.d.). P. MCKERROW, Addison, Introduction To Robotics. Wesley. (s.d.). Outros Recursos: Software de programao e/ou simulao on-line e off-line.

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MDULO 7B

Electrnica de Potncia e Aplicaes

Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
O mdulo tem carcter terico-prtico semelhana dos restantes. Pretende-se que no final do mdulo o aluno dever ser capaz de conhecer as principais aplicaes da Optoelectrnica e Electrnica de Potncia.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer o esquema de blocos de um sistema electrnico de potncia. Conhecer o funcionamento e aplicaes dos Triacs, tirstores, Diacs, transstor bipolar e Mosfet. Analisar circuitos rectificadores monofsicos e trifsicos com tirstores. Conhecer os princpios associados variao de velocidade (sistemas em malha aberta e malha fechada). Saber analisar um circuito simples de variao de corrente e potncia. Saber traar os grficos temporais de funcionamento dos circuitos electrnicos estudados. Analisar circuitos de comutao com e sem cargas indutivas. Dimensionar e montar um circuito simples de variao de potncia por controlo de variao de tenso. Distinguir os diferentes tipos de circuitos de disparo (Chopper) apontando as suas aplicaes. Distinguir os diferentes componentes utilizados na optoelectrnica (fotododo, fototransstor, clulas solares, dodo emissor de infravermelhos, dodo laser). Caracterizar aplicaes com fibras pticas e enunciar as suas vantagens.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo7B: Electrnica de Potncia e Aplicaes

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3. mbito dos Contedos

Esquema de blocos de um sistema electrnico de potncia. Triacs, Tirstores, Diacs, Transstor Bipolar e Mosfet Funcionamento e aplicaes: Rectificao Controlada (Tirstores). Rectificao Monofsica; Rectificao Trifsica; Comparao entre Rectificadores. Variao de Velocidade. Conceitos gerais; Sistemas em Malha Aberta e de Malha Fechada. Transstor de Potncia: Caractersticas de Comutao. TBP em Comutao com Carga Indutiva. Tenso Contnua Regulvel conversores cc/cc (chopper). Onduladores conversores cc/ca. Corrente Alternada Regulvel. Estudo e anlise de componentes de optoelectrnica: Conceito geral de optoelectrnica. Componentes fotossensveis. Fotododo PN. Fototransstor Clulas Solares. Dodo emissor de infravermelhos. Dodo laser. Visualizador de cristais lquidos. Fibra ptica.

4. Bibliografia / Outros Recursos

CHAUFFOURNIER, B. e outros, Tecnologias de Controlo Industrial. Lisboa Editons CITEF. Telemecanique. 1994. GURIN, D. et al., Esquemateca. Tecnologias do Controlo Industrial. Paris, ditions. CITEF. 1994. HEUMANN, K., Fundamentos de la Electrnica de Potencia. Madrid. Paraninfo. AEG Telefunken, 1981. MARTINS, Vtor, Aplicaes de Electrnica. Pltano Editora. (s.d.) MILLMAN, Jacob, Microelectrnica, Vol.1 e 2, McGrawHill. (s.d.) PADILLA, Antnio, Electrnica Analgica, McGrawHill. (s.d.) PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10.,11. e 12. Anos, Porto Editora. (s.d.) PINTO, Antnio, Tecnologias, Curso Tecnol. de Electrotecnia, 10.,11. e 12. Anos, Porto Editora. (s.d.) SCHULER, C. M., Industrial Electronics and Robotics. E.U.A. McGrawHill. 1986. Sugere-se que o laboratrio esteja equipado com: Componentes passivos: Resistncias variveis e fixas; Condensadores electrolticos e no electrolticos, bobinas e choques. Componentes activos: dodos rectificadores e dodos zner; Transstores unijuno e transstores de efeito de campo; Triacs, Tirstores e diacs. Diversos: Transformadores; Motores DC; Placas de ensaio; Fios para ligaes; Rels DC, LEDs, fusveis etc; Computador e software de simulao de circuitos electrnicos.

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MDULO 8

Sensores e Transdutores
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno assimilar os conceitos tericos passando, posteriormente, sua verificao experimental, sobre diversos sensores e transdutores.

2. Objectivos de Aprendizagem
Distinguir sensor de transdutor. Identificar a constituio interna, as caractersticas especficas e o princpio de funcionamento dos diversos equipamentos de deteco electromecnica e electrnica. Aplicar correctamente sensores e transdutores atendendo ao seu tipo de sada. Escolher o tipo de sensor e transdutor de acordo com o tipo de aplicao. Seleccionar, atravs da consulta de catlogos de fabricantes, os sensores e transdutores a instalar em aplicaes reais tendo em vista a sua automatizao. Realizar um sistema automatizado utilizando sensores e transdutores, aplicando desta forma os conceitos tericos apreendidos.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 8: Sensores e Transdutores

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3. mbito dos Contedos

Deteco electromecnica: Fins de curso de posio. Fins de curso de segurana. Deteco electrnica: Detectores indutivos. Detectores capacitivos. Clulas foto-elctricas. Detectores ultra-snicos. Detectores magnticos. Detectores dedicados: Deteco de nveis. Sondas de temperatura. Pressostatos Encoders incrementais e absolutos. Leitores de cdigos de barras. Transdutores associados aos detectores: Tipos de transdutores. Tipos de sinais. Ligao dos diversos tipos de sensores em sistemas automatizados baseados em tecnologia electromecnica e com autmatos programveis. Seleco dos detectores e transdutores baseada em catlogos de fabricantes.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Catlogos de fabricantes. Sugere-se ainda que o laboratrio esteja equipado com: Detectores electromecnicos (fins de curso de posio, fins de curso de segurana). Detectores electrnicos (detectores indutivos, detectores capacitivos, clulas foto-elctricas, detectores ultra-snicos, detectores magnticos). Detectores dedicados (deteco de nveis, sondas de temperatura, pressostatos, encoders incrementais e absolutos, leitores de cdigos de barras). Transdutores associados aos detectores (tipos de transdutores, tipos de sinais).

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MDULO 9

Autmatos Programveis
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter terico-prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno assimilar os conceitos tericos passando posteriormente sua verificao experimental. Assim, com este mdulo pretende efectuar-se a introduo aos autmatos programveis, identificar o seu mbito de aplicao, bem como as vantagens e desvantagens da sua integrao e utilizao num sistema automatizado.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer as vantagens e desvantagens de um automatismo controlado por autmato e os outros sistemas estudados. Identificar os elementos de um sistema automatizado. Identificar os diversos elementos constituintes de um autmato programvel e o respectivo funcionamento. Conhecer e seleccionar as diferentes solues construtivas de um autmato programvel. Identificar os diferentes acessrios de utilizao de autmatos. Distinguir as diferentes gamas de autmatos pelas suas caractersticas. Efectuar a cablagem de um autmato programvel. Utilizar as cartas de expanso para autmatos. Saber fazer a ligao das entradas e das sadas dos autmatos a outros componentes. Identificar e utilizar os diferentes tipos de cartas especiais. Identificar as linguagens de programao Lista de Instrues e Diagrama de contactos Ladder. Efectuar programas de aplicaes com operaes lgicas, temporizadores e contadores. Efectuar a descrio do funcionamento de um automatismo recorrendo ao Grafcet. Aplicar a equao geral da etapa na converso do Grafcet ou utilizar outro mtodo. Utilizar com destreza o software de programao.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 9: Autmatos Programveis

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3. mbito dos Contedos

Mtodos de implementao de um automatismo: Lgica cablada. Lgica programada atravs da integrao de um autmato programvel, suas vantagens e desvantagens. Arquitectura e constituio de um autmato programvel: Autmatos compactos e modulares. Alimentao Unidade central de processamento CPU. Memrias de programas e dados. Entradas e sadas. Comunicao com perifricos. Parmetros e caractersticas a ter em conta na seleco de um autmato programvel. Esquemas de ligao de um autmato programvel: Alimentao e respectiva proteco. Entradas digitais. Sadas digitais. Ciclo de funcionamento de um autmato programvel. Linguagens de programao: Lista de instrues. Diagrama de contactos (Ladder). Endereamento de entradas / sadas. Funes de programao bsicas: Contactos (NA/NF/Dif up/Dif down). Bobines (normal/set/reset). Ligaes Memrias (bits/flags). Temporizadores Contadores. Funes de programao especiais. Perifricos Cartas especiais. Introduo programao com o mtodo Grafcet .

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 9: Autmatos Programveis

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4. Bibliografia / Outros Recursos

Automatismos Industriais. Regulao e Comando. Didctica Editora. (s.d.). NOVAIS, Jos., Programao De Autmatos. Lisboa. F. C. Gulbenkian, 1992. PINTO, Antnio, Prticas Laboratoriais e Oficinais, 10., 11. e 12. Anos. Porto Editora. (s.d.). Outros recursos: Manuais de instalao e programao da marca do autmato a utilizarem. Software de programao (de acordo com as marcas de PLCs a utilizar).

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MDULO 10

Autmatos Projectos
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo tem um carcter eminentemente prtico, pelo que dever decorrer em ambiente laboratorial de forma a permitir ao aluno implementar na prtica sistemas automatizados efectuando simulaes de aplicaes reais.

2. Objectivos de Aprendizagem
Com base na utilizao de autmatos programveis tem-se como objectivo efectuar o projecto de sistemas de automatismos, passando pelas fases de concepo, implementao, manuteno e explorao, pelo que dever o aluno atingir os seguintes objectivos: Desenvolver os conhecimentos do mdulo anterior. Aprofundar a experimentao prtica de programao de autmatos programveis. Com base em exemplos de sistemas de automatismos apresentados, adquirir a capacidade de: Seleccionar o autmato a utilizar e restantes equipamentos integrantes do sistema. Efectuar a programao do autmato. Efectuar a colocao em servio do sistema. Detectar e corrigir anomalias.

3. mbito dos Contedos

Apresentao do sistema a automatizar. Seleco dos equipamentos (sensores, actuadores, etc.) a implementar. Escolha do autmato a utilizar. Definio de entradas e sadas. Elaborao do programa do autmato. Teste e colocao em servio da aplicao. Deteco, diagnstico e correco de eventuais avarias do sistema. Manuteno preventiva.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 10: Autmatos Projectos

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4. Bibliografia / Outros Recursos

FRANCISCO, Antnio M.S., Autmatos Programveis, 3. Edio actualizada. ETEP. Grupo LIDEL. (s.d.). PINTO, Joo R. Caldas, Tcnicas de Automao. ETEP. Grupo LIDEL. (s.d.). PIRES, J. Norberto, Automao Industrial, 2. Edio. ETEP. Grupo LIDEL. (s.d.).

Outros recursos:
Software de programao (de acordo com as marcas de PLCs a utilizar). Manuais de instalao e programao da marca do autmato a utilizar. Projectos especficos adaptados aos meios existentes a apresentar pelo docente.

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MDULO 11

Electropneumtica
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo dar ao aluno um conhecimento fundamentado para participar no desenvolvimento de processos industriais com automatismos, regulao e controle de presso, caudal e nvel, assim como participar em rotinas de manuteno das instalaes.

2. Objectivos de Aprendizagem
Identificar as razes da utilizao do ar comprimido nas instalaes industriais. Explicitar as caractersticas necessrias ao ar comprimido para a funo. Indicar as vrias fases de produo, tratamento e armazenamento do ar comprimido. Indicar as suas aplicaes gerais. Descrever os vrios tipos de compressores quanto composio e funcionamento. Explicitar os problemas de lubrificao, conservao, e manuteno deste tipo de mquinas. Identificar os campos de aplicao dos vrios tipos de compressores. Identificar os principais componentes de uma instalao de ar comprimido e Indicar as funes dos mesmos. Descrever as rotinas de conservao das instalaes de ar comprimido. Relacionar os sistemas de accionamento e controlo dos processos industriais com os dispositivos pneumticos e elctricos.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 11: Electropneumtica

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3. mbito dos Contedos

Ar comprimido. Aplicaes gerais. Componentes e aplicaes da pneumtica e electropneumtica. Produo e tratamento e armazenamento de ar comprimido: Unidade de conservao. Caractersticas dos compressores. Compressor de mbolos. Compressor rotativos. Turbo compressores. Aplicaes dos compressores. Cilindros (Actuadores, cilindros e motores): Caractersticas dos cilindros. Cilindro de simples efeito. Cilindros de duplo efeito. Cilindros de construo especial. Aplicaes dos cilindros. Clculo de foras. Clculo de consumos. Aplicaes dos cilindros. Vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, pressostticas, de segurana, de sequncia e outras: Vlvulas direccionais de duas posies. Vlvulas direccionais de trs posies. Vlvulas direccionais especiais. Aplicaes das vlvulas. Acessrios (Tubagens e ligaes, Filtros, reservatrios, manmetros, Termstatos, Conversores de sinal, Arrefecedores e Aquecedores. Circuitos simples: Dimensionamento da rede de um circuito pneumtico. Controlo de cilindros. Manuteno e conservao.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 11: Electropneumtica

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4. Bibliografia / Outros Recursos

BOLLMANN, A., Fundamentos da automao Industrial Pneutrnica, Projetos de Comandos Binrios Eletropneumticos. ABHP. Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica. 1996. BOLTON, W., Pneumatic and Hydraulic Systems. Butterworth-Heinemann, Linacre House, Jordan Hill. Oxford, U.K.. 1997. FIALHO, Arivelto Bustamante, Automao Hidrulica. Projectos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. Editora rica. 2002. HASEBRINK, J.P.; KOBLER, R., Tcnicas de Comandos. Fundamentos de Pneumtica e Eletropneumtica. So Paulo. Festo. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda, 1975. MEIXNER, H.; KOBLER, R., Introduo Pneumtica. So Paulo. Festo. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda. 1978. NOVAIS, Jos, Mtodo sequencial para automatizao electropneumtica, 3 Edio. F. C. Calouste Gulbenkian. 1997. PARKER, Training, Tecnologia Eletropneumtica Industrial. Apostila M1002-2BR, So Paulo. Parker Hannifin Corporation. 2001. PARKER, Training, Tecnologia Pneumtica Industrial. Apostila M1001BR, So Paulo. Parker Hannifin Corporation. 2000.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA

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MDULO 12A

Electropneumtica Projectos
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo dar ao aluno um conhecimento fundamentado para participar no desenvolvimento de processos industriais com automatismos, desenvolver circuitos electropneumticos, projectar e implementar solues de electropneumtica em sistemas automatizados industriais e unidades de produo na indstria, assim como participar em rotinas de manuteno das instalaes.

2. Objectivos de Aprendizagem
Identificar os componentes de circuitos electropneumticos. Explicitar as caractersticas dos componentes electropneumticos. Descrever o funcionamento dos componentes electropneumticos. Identificar os campos de aplicao dos vrios tipos de componentes. Projectar e implementar circuitos electropneumticos elementares. Relacionar os sistemas de accionamento e controlo dos processos industriais com os dispositivos pneumticos e elctricos. Projectar e implementar circuitos electropneumticos em sistemas automatizados. Projectar e implementar circuitos electropneumticos em sistemas sequenciais de actuao. Identificar problemas, e realizar tarefas de manuteno em sistemas electropneumticos.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA Mdulo 12A: Electropneumtica Projectos

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3. mbito dos Contedos

Comando pneumtico: Princpios de Tcnicas de Comando: Implementao de sistemas de automao. Generalidades sobre ciclos automticos (Ciclos combinatrios; Ciclos sequenciais). Mtodo de Cascata (Exemplificao do mtodo; Circuitos com memrias). Tcnicas de comando elctrico: Critrios de diferenciao de comando. Diferenciao do processamento de sinais. Comando em ciclo aberto. Elementos de entrada. Conversores de sinais (Elctrico Controlo directo e indirecto. Tcnicas de comando (Utilizao de rels como memrias; Utilizao de PLCs). Pneumtico; Pneumtico Elctrico).

4. Bibliografia / Outros Recursos

. BOLLMANN, A., Fundamentos da automao Industrial Pneutrnica, Projetos de Comandos Binrios Eletropneumticos. ABHP. Associao Brasileira de Hidrulica e Pneumtica. 1996. BOLTON, W., Pneumatic and Hydraulic Systems. Butterworth-Heinemann, Linacre House, Jordan Hill. Oxford, U.K.. 1997. FIALHO, Arivelto Bustamante, Automao Hidrulica. Projectos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. Editora rica. 2002. HASEBRINK, J.P.; KOBLER, R., Tcnicas de Comandos. Fundamentos de Pneumtica e Eletropneumtica. So Paulo. Festo. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda, 1975. MEIXNER, H.; KOBLER, R., Introduo Pneumtica. So Paulo. Festo. Mquinas e Equipamentos Pneumticos Ltda. 1978. NOVAIS, Jos, Mtodo sequencial para automatizao electropneumtica, 3 Edio. F. C. Calouste Gulbenkian. 1997. PARKER, Training, Tecnologia Eletropneumtica Industrial. Apostila M1002-2BR, So Paulo. Parker Hannifin Corporation. 2001. PARKER, Training, Tecnologia Pneumtica Industrial. Apostila M1001BR, So Paulo. Parker Hannifin Corporation. 2000.

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Programa de TECNOLOGIA MECATRNICA TCNICO DE MECATRNICA

Cursos Profissionais

MDULO 12B

Hidrulica
Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo dar ao aluno um conhecimento fundamentado para participar no desenvolvimento de processos industriais com automatismos, regulao e controle de presso, caudal e nvel, assim como participar em rotinas de manuteno das instalaes.

2. Objectivos de Aprendizagem
Identificar as razes da utilizao do leo sob presso nas instalaes industriais. Relacionar os sistemas de accionamento e controlo dos processos industriais com os dispositivos hidrulicos e pneumticos e elctricos. Conhecer as propriedades dos fluidos hidrulicos em particular os de utilizao mais frequente. Conhecer a composio, e funes, das bombas hidrulicas. Identificar os vrios tipos de bombas. Conhecer a constituio e funes dos componentes das bombas. Identificar os problemas especficos de manuteno e conservao das bombas. Identificar os equipamentos usados em circuitos hidrulicos, conhecer a sua constituio e funo nos circuitos. Projectar e implementar circuitos leo-hidraulicos. Conhecer os problemas especficos mais comuns que se colocam na manuteno de uma instalao hidrulica.

3. mbito dos Contedos

Fluidos hidrulicos. Tipos e propriedades. Bombas hidrulicas. Classificao e funcionamento. Vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, pressostticas, de segurana, de sequncia e outras. Actuadores, cilindros e motores. Acessrios tubagens e ligaes, filtros, reservatrios, manmetros, termstatos, conversores de sinal, arrefecedores e aquecedores. Simbologia. Circuitos elementares esquemas funcionais. Dimensionamento e implementao de circuitos. Manuteno e conservao.

4. Bibliografia / Outros Recursos

FIALHO, Arivelto Bustamante, Automao Hidrulica. Projectos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. Editora rica. 2002.

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