Departamento de Engenharia Mecnica

Anlise Dinmica de Tubulaes Sujeitas Cargas Transientes Proveniente de Vlvulas de Alvio

Autor: Henrique Neiva Guimares Orientador: Dr. Daniel Enrique Castro

Setembro de 2013

Henrique Neiva Guimares

Anlise Dinmica de Tubulaes Sujeitas Cargas Transientes Proveniente de Vlvulas de Alvio

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Mecnica do CEFET MG, como parte integrante dos requisitos para a concluso e obteno do ttulo de Engenheiro Mecnico.

Orientador: Dr. Daniel Enrique Castro

" Anlise Dinmica de Tubulaes Sujeitas Cargas Transientes Proveniente de Vlvulas de Alvio"

Monografia apresentada por Henrique Neiva Guimares, ao Curso de Engenharia Mecnica do Centro Federal de educao Tecnolgica de Minas Gerais CEFET MG, aprovada pela banca examinadora constituda dos professores:

Prof. Daniel Enrique Castro - orientador Centro Federal de educao Tecnolgica de Minas Gerais

Aluno Henrique Neiva Guimares Centro Federal de educao Tecnolgica de Minas Gerais

Prof. Sandro Cardoso Santos - Professor da banca Centro Federal de educao Tecnolgica de Minas Gerais

Prof. Yukio Shigaki - Professor da banca Centro Federal de educao Tecnolgica de Minas Gerais

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus pais Ramon Guimares e Cilene Neiva Guimares pelo incentivo e pelo exemplo de perseverana. Agradeo minha namorada Natlia Oliveira Marques por me ajudar a corrigir meu texto. Agradeo ao meu orientador Daniel Enrique Castro por se empenhar em me ajudar e exigir alta qualidade no meu trabalho. Agradeo aos meus colegas da SEI consultoria Clio Francisco, Gustavo Saldanha, Fernando Vieira e a Daniel Pierotte por me ajudarem a aumentar meus conhecimentos sobre o assunto abordado neste trabalho.

SUMRIO

AGRADECIMENTOS ......................................................................................................................... 4 NOMENCLATURA ........................................................................................................................... .6 LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................................... .8 LISTA DE GRFICOS ...................................................................................................................... .9 LISTA DE TABELAS ...................................................................................................................... .10 RESUMO .......................................................................................................................................... .11 ABSTRACT ....................................................................................................................................... 12 1 INTRODUO ......................................................................................................................... .13 1.1 Objetivos do trabalho .............................................................................................................. 13 2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................... 14 2.1 Conceito de anlise vibracional em tubulaes ....................................................................... 14 2.2 Caracterizao das solicitaes dinmicas em tubulaes ...................................................... 15 2.2.1. 2.2.2. Vibraes de estado estacionrio ................................................................................. 15 Vibraes de regime transiente .................................................................................... 17

2.3 Anlise dinmica efetuada pelo software CEASAR II ........................................................... 18 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Anlise modal............................................................................................................... 18 Anlise harmnica ........................................................................................................ 19 Spectrum analysis......................................................................................................... 20 Time history ................................................................................................................. 23

2.4 Vlvulas de segurana e alvio ................................................................................................ 24 2.4.1 2.4.2 2.4.3 Vlvulas de segurana .................................................................................................. 25 Vlvula de alvio .......................................................................................................... 25 Tipos de descarga ......................................................................................................... 26

2.5 Tenses em tubulaes ............................................................................................................ 29 2.5.1 2.5.2 2.5.3 3 Tenses primrias......................................................................................................... 29 Tenses secundrias ..................................................................................................... 30 Tenses ocasionais ....................................................................................................... 31

METODOLOGIA ....................................................................................................................... 32

DESENVOLVIMENTO ............................................................................................................. 33 4.1 Sistema analisado .................................................................................................................... 33 4.1.1 4.1.2 4.1.3 Condies de projeto da tubulao .............................................................................. 34 Clculo das foras provenientes da abertura da vlvula de segurana ......................... 34 Definio das tenses admissveis ............................................................................... 35

4.2 Spectrum analysis Anlise de Espctro..............................................................................36 4.3 Anlise de Time-history .......................................................................................................... 38 4.4 Clculo manual ........................................................................................................................ 39 5 6 7 8 Anlise dos resultados................................................................................................................. 43 CONCLUSO ............................................................................................................................ 44 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................ 45 Apndice ..................................................................................................................................... 47 8.1 Tenses nas paredes da tubulao encontradas a partir do mtodo de Spectrum-Analysis .... 47 8.2 Freqncias naturais calculadas pelo software.......................................................................... 50 8.3 Tenses nas paredes da tubulao encontradas a partir do mtodo de Time-History ............. 51 9 Anexo .......................................................................................................................................... 56 9.1 Fatores intensificadores de tenso Segundo ASME B31.3 ..................................................... 56

NOMENCLATURA

Letras latinas

A = rea da descarga (mm) C = Constante de amortecimento do sistema [C] = Matriz de amortecimento do sistema DLF = Dynamic load factor Di = Dimetro interno Do = Dimetro externo F= Fora f = Fator de correo de fadiga {F} = Vetor das foras Fax = Fora axial k = Cp/Cv K = Rigidez do sistema [K] = Matriz de rigidez do sistema M = Massa do sistema m = peso molecular [M] = Matriz de massa do sistema P = Presso esttica (barman) [P] = Matriz composta pelos autovetores do sistema de equaes normalizados R = Constante dos Gases ideais [S]= Matriz de modo de vibrao t = tempo T = Perodo W = Fator de solda, Vazo do fluido (kg/s) x(t) = Deslocamento em funo do tempo {X} = Vetor dos deslocamentos em funo do tempo { } = Vetor das velocidades em funo do tempo { } = Vetor das aceleraes em funo do tempo Z = Mdulo resistente da seo do tubo

Letras Gregas = Constante para gerao da matriz de amortecimento = Constante para gerao da matriz de amortecimento, Constante te integrao numrica = = Constante de integrao numrica = Constante de integrao numrica t = Intervalo de tempo [] = Matriz diagonal de frequncias naturais = Frequncia de excitao n = Frequncia natural

Subscritos

CC = Amortecimento crtico F1 = Fora mxima atingida em um impulso Fmax = Fora mxima de abertura da vlvula Mt = Momento toror Sa = Tenso admissvel para o caso de tenso secundria Sb =Tenso causada pela flexo Sc = Tenso admissvel temperatura ambiente Sh = Tenso admissvel a quente Slp = Tenso causada pela presso Sr = Tenso atuante St = Tenso causada pela toro t0 = Tempo de crescimento linear do impulso x0 = Deslocamento mximo

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Sistema Massa-Mola. Fonte Adaptado de Rao, S. S. 2011, p.159 ............................................... 14 Figura 2 Foras causadas por vortice em uma tubulao. Adaptado de - PENG, L.C. 2009, p. 96 .............. 16 Figura 3 Foras causadas por vortice em uma tubulao. Fonte - PENG, L.C. 2009, p. 96 ......................... 17 Figura 4 Exemplo de uma curva de Spectrum analysis. Adaptado de PENG, L.C. 2009, p. 416 ................. 20 Figura 5 Perfl de carga da abertura de uma vlvula de alvio ou segurana. Adaptado de PENG, L.C. 2009, p. 399 ................................................................................................................................................................ 21 Figura 6- Mecanismo de uma vlvula de segurana. Fonte - TELLES, P. C. S, 2001, p. 50 ............................... 25 Figura 7 Fora em uma vlvula de segurana ou alvio. Adaptada de API 520 II. 1994, p. 6 ....................... 27 Figura 8 Foras de balano em um brao de tubulao. Fonte - PENG, L.C. 2009, p. 397 ............................ 28 Figura 9 Esforos em tubulaes ASME B31.3, 2008 p. 39 ........................................................................ 30 Figura 10 isomtrico da estrutura analisada ................................................................................................. 33 Figura 11 Perfl de carga da vlvula de segurana estudada......................................................................... 36 Figura 12- Diagrama de corpo livre do sistema simplificado ........................................................................... 40 Figura 13 Fatores intensificadores de tenso ASME B31.3, 2008 p. 228 ................................................... 56

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1 - DLF X t0/T ........................................................................................................................................ 23 Grfico 2 - Tenso admissvel (Ksi) X Temperatura (F) para o ao ASTM A106 Gr.B ..................................... 29 Grfico 3 Comparao entre as tenses calculadas pelos diferentes mtodos............................................ 43

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Condies de projeto da tubulao ................................................................................................ 34 Tabela 2 Tempo gasto pela onda de presso para chegar nas curvas da tubulao .................................... 35 Tabela 3 Foras atuantes em cada mudana de direo .............................................................................. 35 Tabela 4 Tabela de de DLF x Freqncia, gerado pelo software CAESAR II.................................................... 37 Tabela 5 Resultados obtidos atravs do Spectrum analysis .......................................................................... 38 Tabela 6 Perfs de carga para a anlise de Time-History ............................................................................... 38 Tabela 7 Resultados obtidos atravs do Time-History .................................................................................. 38 Tabela 8- Reaes nas ancoragens dos pontos 80 e 350 ................................................................................. 41

RESUMO

No presente trabalho foi analisada uma linha de tubulao industrial que apresenta um arranjo tpico de descarga de uma vlvula de alvio para um sistema fechado. A linha foi submetida a uma carga transiente de origem hidrulica, devido abertura de uma vlvula de segurana. A anlise foi feita atravs de trs mtodos diferentes, dois mtodos computacionais e um manual. Para as anlises computacionais, foi empregado o software CAESAR II, atravs dele, foram feitos estudos utilizandose dois procedimentos distintos e com limitaes diferentes: Time-history e o Spectrum analysis. Os resultados obtidos, apresentados na forma de tenses, foram comparados a fim de compreender as limitaes e vantagens de cada mtodo de anlise.

Palavras Chave: Anlise dimica em tubulaes, Time-history, Spectrum analysis.

ABSTRACT
In this study it was analyzed a line of industrial piping which has a typical arrangement of a relief valves discharge to a closed system. The line was subjected to a hydraulic transient load due to the opening of a safety valve. The analysis was performed using three different methods, two computational methods and one manual. For computational analysis, it was used the software CAESAR II, through it, studies were conducted using two distinct procedures and with different limitations: Spectrum analysis and Time-history. The results presented in the form of stresses, were compared in order to understand the advantages and limitations of each analysis method.

Key Words: Dynamic pipe analysis, Time-history, Spectrum analysis

13

1 INTRODUO
Todas as indstrias possuem redes de tubulaes utilizadas para transportar os mais diversos tipos de fluidos. Na indstria de processo, a importncia deste tipo de elemento ainda maior, visto que 20 a 25% do custo total de instalao vem da montagem das tubulaes, na fase de projeto, essa parcela de cerca de 20%14. Alm disso, muitos dos fluidos que so transportados na indstria oferecem riscos a sade, sendo portanto desejado que as tubulaes que os transportam sejam bem dimensionadas e seguras. A anlise das tenses em tubulaes uma das formas de garantir a segurana destes componentes sem abrir mo da economia. Este tipo de anlise, alm de verificar as tenses presentes nas paredes das tubulaes, verifica a existncia de deslocamentos excessivos, cargas em suportes e garante a integridade dos equipamentos a elas conectados. Para que haja uma avaliao correta destes parmetros, deve-se levar em considerao as cargas que ocorrem normalmente durante o ciclo de vida de uma tubulao devido a: presso, peso prprio, dilataes trmicas, deslocamentos impostos, vibraes entre outros. Hoje em dia uma grande preocupao na anlise de flexibilidade o estudo das vibraes que podem ocorrer em uma tubulao, bem como seus efeitos: ruptura por fadiga, comprometimento dos equipamentos ao qual a tubulao est conectada, deformaes e cargas dinmicas excessivas. O estudo dinmico de tubulaes que podem, durante seu ciclo de operao, experimentar cargas variveis necessrio para evitar falhas catastrficas.

1.1 Objetivos do trabalho

O objetivo deste trabalho identificar as vantagens e limitaes dos trs mtodos de anlise que foram utilizados para modelar o comportamento dinmico de um sistema composto por uma tubulao industrial, sujeito a ao de uma carga transiente de origem hidrulica.

14

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Conceito de anlise vibracional em tubulaes

Vibrao, ou oscilao pode ser definida como um movimento que se repete em um certo intervalo de tempo. Para a modelagem do movimento vibratrio de um sistema, por mais complexo que seja, pode-se admitir que seu comportamento capaz de ser modelado de forma discreta. A discretizao de um sistema vibracional com mltiplos graus de liberdade obtida modelando um nmero finito de subsistemas com um grau de liberdade. O sistema vibracional com um grau de liberdade pode ser modelado como um sistema composto por massa, mola e amortecedor FIG. 1. A equao que descreve este movimento possui a forma da EQ. (1), em que M denomina a massa do sistema, C a constante de amortecimento, K a rigidez e F a fora resultante.

(1)

Figura 1 Sistema Massa-Mola.

Fonte Adaptado de Rao, S. S. 2011, p.159

O sistema de um grau de liberdade possui como caracterstica principal a presena de uma nica frequncia natural, isto , o ciclo com que o movimento se repete em uma vibrao livre. No sistema com mltiplos graus de liberdade h o aparecimento de vrias

15 frequncias naturais, tantas quantos forem os graus de liberdade, e o aparecimento dos modos de vibrao. 11 Os modos de vibrao so vetores que representam o movimento relativo entre as massas discretizadas de um sistema.11

2.2 Caracterizao das solicitaes dinmicas em tubulaes

Os efeitos causados pelo movimento vibratrio nas tubulaes so extremamente danosos s tubulaes6. Para facilitar o monitoramento, controle e anlise deste efeito, elas so divididas em vibraes estacionrias e transientes.

2.2.1. Vibraes de estado estacionrio

Este o tipo de solicitao que passvel de ocorrer durante um longo perodo de tempo no tempo de vida da tubulao. Neste tipo de solicitao, a principal preocupao do analista evitar a falha por fadiga devido ao grande nmero de ciclos. Deste modo, as tenses experimentadas nas paredes da tubulao devem ser inferiores ao limite de fadiga do material. Estas solicitaes so causadas por bombas alternativas, fluxo turbulento, cavitao, fluxo bifsico e vrtices9.

Pulsao induzida por bombas

As tubulaes conectadas a bombas, principalmente bombas alternativas esto sujeitas a solicitaes devido resultantes de foras diferentes de zero. Os efeitos deste tipo de solicitao podem ser mais crticos caso a frequncia de excitao seja prxima da frequncia de ressonncia da tubulao. Tais foras dependem da geometria do sistema e da velocidade de rotao do equipamento.

Fluxo turbulento

A presena de um fluxo turbulento no interior de uma tubulao pode excit-la a uma frequncia de at 30Hz9. Esta excitao ir inevitavelmente fazer o sistema vibrar, contudo as vibraes causadas por fluxo turbulento no costumam apresentar efeitos

16 desastrosos, a menos que a frequncia natural do sistema seja prxima da frequncia excitatria.

Cavitao

A cavitao ocorre quando a presso esttica do fluido atinge a sua presso de vapor, levando o lquido a se vaporizar, formando bolhas5. Estas bolhas implodem, causando cargas localizadas e consequentemente vibraes na tubulao, este efeito pode ser percebido atravs do rudo excessivo e do desgaste dos componentes ao qual a tubulao est conectada. O maior risco da cavitao em tubulaes e equipamentos a frequncia de excitao se aproximar da frequncia natural do sistema9. Tal risco pode ser minimizado evitando as quedas abruptas de presso do sistema.

Fluxo bifsico

O fluxo bifsico ocorre quando, em uma tubulao, h por exemplo, a presena simultnea de lquido e vapor. A existncia destas duas fases tem como consequncia o aumento da variao de massa especfica do fluido e essa variao causa resultantes de fora diferentes de zero em um trecho contido entre duas curvas consecutivas de uma tubulao. Como mostrado na FIG. 2, o fluido exerce uma fora na parede da tubulao ao sofrer uma variao da quantidade de movimento. Esta fora proporcional massa especfica do fluido, desta forma, caso em um mesmo instante estejam passando por duas curvas consecutivas de uma tubulao, fluidos de densidades diferentes, haver uma resultante de foras diferente de zero.
Figura 2 Foras causadas por vrtice em uma tubulao.

Fonte - Adaptado de - PENG, L.C. 2009, p. 96

17 As tenses geradas por cargas dessa natureza devem ser avaliadas segundo critrios de fadiga 10.

Vrtices

Quando um fluido passa por um obstculo (FIG.3) ou por uma cavidade, ocorre o aparecimento de vrtices, esse fenmeno pode ocasionar variaes de presso nas proximidades da restrio ao fluxo, ocasionando foras que variam com o tempo10. As vibraes causadas por este tipo de excitao s se tornam preocupantes quando sua frequncia se aproxima da frequncia natural do sistema.

Figura 3 Foras causadas por vrtice em uma tubulao.

Fonte - PENG, L.C. 2009, p. 96

2.2.2. Vibraes de regime transiente

As vibraes que ocorrem em regime transiente, apresentam um perfil de carga que no se repete tantas vezes no ciclo de vida da tubulao. O que as torna diferentes das vibraes de regime estacionrio, descritas anteriormente. Desta forma, as solicitaes geradas por cargas de regime transiente no so verificadas segundo critrios de fadiga. Como os esforos experimentados pela tubulao devido a esse tipo de vibrao no ocorrem com tanta frequncia, a tubulao deve ser avaliada segundo critrios de ruptura esttica. Neste este tipo de vibrao, os efeitos so normalmente mais dramticos que aquelas de regime estacionrio devido as cargas que atuam serem significativamente maiores7. A principal causa de vibraes de regime transiente so ondas de choque que viajam

18 ao longo da tubulao, causando foras no balanceadas. Estas ondas de choque podem ocorrer no incio rpido da operao de uma bomba, ou fechamento e abertura rpidos de vlvulas9.

2.3 Anlise dinmica efetuada pelo software CEASAR II

O software CEASAR II, empregado neste trabalho, um programa utilizado para o projeto e anlise de tubulaes. A anlise feita atravs da criao de um modelo utilizando elementos de viga sobre o qual so impostas as condies de carga como dados de entrada8. O programa fornece dados de sada relativos : tenses, esforos e deslocamentos sofridos pela tubulao. O programa utilizado possui quatro mtodos bsicos para realizar uma anlise dinmica, so eles: Anlise modal, Anlise harmnica, Time history e Spectrum analysis. Na escolha do mtodo que se ir utilizar, deve-se levar em considerao o tipo de resposta que se deseja medir, a origem da carga que ser analisada, alm do recurso computacional disponvel.

2.3.1 Anlise modal

Este tipo de anlise a mais simples efetuada pelo software CAESAR II e consiste em calcular as frequncias naturais do sistema, bem como os modos de vibrao a elas associadas. Para se chegar nas frequncias naturais, o programa executa um algoritmo que calcula os autovetores e autovalores da equao caracterstica do sistema7. O modo de vibrao e a frequncia natural de um sistema so obtido admitindo-se que o mesmo formado por vrios subsistemas de um grau de liberdade. A partir desta simplificao cria-se a equao governante do sistema que ter a forma de EQ. (2), em que [M] representa a matriz de massa do sistema, [K] a matriz de rigidez e {X} e { } representam os vetores deslocamento e acelerao, respectivamente.

(2)

Na EQ.(2), o efeito do amortecimento no foi avaliado pois no apresenta grande influncia na frequncia e nos modos de vibrao10. A partir da EQ. (2), pode-se determinar

19 os modos de vibrao e as frequncias naturais do sistema atravs das identidades representadas pelas EQ. (3) e EQ. (4)11.

(3)

O sobrescrito

na matriz de massa do sistema, denota que os nmeros que compem . (4)

a matriz foram elevados

Nas EQ. (3) e EQ. (4), [] representa a matriz diagonal de frequncias naturais, [P] a matriz composta pelos autovetores da equao que descreve o sistema e [S] a matriz de modo de vibrao.

2.3.2 Anlise harmnica

Este tipo de anlise indicado para modelar situaes de cargas dinmicas estacionrias10 em que o sistema est submetido cargas que variam no tempo conforme uma funo senoidal. O sistema pode ser modelado conforme a EQ. (5), em que [C] representa a matriz de amortecimento do sistema, { o vetor de velocidades, {F} o vetor de foras, a

frequncia com que esta fora varia e t o tempo.

(5)

Para tornar possvel a resoluo computacional desta equao diferencial, admite-se que a matriz de amortecimento pode ser escrita de acordo com a EQ. (6).

(6)

Em que:

20 Em que CC o amortecimento crtico, e so constantes definidas pelo algoritmo do programa para a gerao da matriz de amortecimento e n frequncia natural do sistema. Como o valor de na prtica muito baixo, pode ser desprezado7 .

2.3.3 Spectrum analysis

O mtodo Spectrum analysis muito utilizado para a avaliao de sistemas submetidos esforos causados por terremotos 7. Contudo esta ferramenta tambm pode ser utilizada para o estudo de cargas na forma de impulso, tal qual a abertura de vlvulas de alvio e segurana. Este tipo de anlise utilizado para avaliar cargas transientes e seus efeitos no sistema estudado atravs dos deslocamentos, foras, momentos e tenses nas paredes da tubulao7. Para este tipo de clculo, admite-se que o sistema formado por subsistemas de um grau de liberdade, e que cada grau de liberdade responde de forma diferente uma determinada excitao. A resposta de cada subsistema determinada em funo da frequncia, gerando uma curva como a da FIG. 4.
Figura 4 Exemplo de uma curva de Spectrum analysis.

Fonte - Adaptado de PENG, L.C. 2009, p. 416

21 A partir da resposta de cada um dos subsistemas, utiliza-se um processo de soma estatstica para se determinar a resposta do sistema como um todo.7 O mtodo de soma estatstica empregado nesse trabalho, a soma absoluta caracterizada por somar as respostas de todos os subsistemas como se eles estivessem sendo excitados simultaneamente. Para se determinar a resposta de cada subsistema, feita uma anlise considerando que as cargas que atuam nos trechos de tubulao que os representam so multiplicadas pelo DLF adequado. O DLF a relao entre o deslocamento de um subsistema sujeito uma carga dinmica dividida pelo deslocamento deste mesmo sistema uma carga esttica de mesma intensidade. Para cargas de abertura de vlvulas de alvio e segurana, o impulso modelado na forma de rampa10, e pode ser dividida em dois momentos, um em que h uma evoluo linear e outro em que a carga fica constante, conforme FIG. 5.
Figura 5 Perfil de carga da abertura de uma vlvula de alvio ou segurana.

Fonte - Adaptado de PENG, L.C. 2009, p. 399

O deslocamento da fase linear pode ser descrita de acordo com a EQ. (8)

para t t0

(8)

22 O deslocamento da fase constante descrito pela EQ. (9) para t t0 (9)

Segundo Chopra, (2001), o mximo deslocamento ocorre durante a fase de carga constante, sendo assim, o mximo valor que a deformao atingir obtido derivando-se a EQ. (9) em funo de t e igualando-a a zero, obtendo-se a EQ.(10)

(10)

Dividindo-se a EQ. (10) por , obtm-se a EQ.(11):

= DLF

(11)

A relao entre a frequncia natural ( da EQ. (12).

e o perodo natural pode ser descrita na forma

(12)

Substituindo-se a EQ. (12) na EQ.(11), obtm-se a EQ.(13).

(13)

O GRA.1 mostra a relao entre o DLF e o tempo de evoluo linear da carga dividido pelo perodo natural.

23
Grfico 1 - DLF X t0/T DLF 2,5

1,5

1 0 1 2 3 4 5 6 t0/T

Fonte EXCEL

No clculo manual feito neste trabalho considerou-se que as cargas que atuam na tubulao so simultneas, da mesma forma que o spectrum analysis. Entretanto, para simplificar os clculos feitos manualmente estas cargas foram multiplicadas pelo DLF mximo para este tipo de carga de 2, ao contrrio do spectrum analysis que multiplica o DLF correspondente frequncia exata de cada sub-sistema.

2.3.4 Time history

O Time history o tipo de anlise dinmica mais preciso que o software CEASAR II capaz de realizar quando se conhece a evoluo da carga em funo do tempo7. Este mtodo consiste na integrao numrica da equao que descreve o comportamento dinmico do sistema com um grau de liberdade EQ.(1), j que o comportamento de um sistema com vrios graus de liberdade pode ser descrito a partir da combinao linear dos comportamentos dos sistemas de um grau de liberdade que o compem. A integrao feita pelo mtodo de Wilson , uma extenso do mtodo Newmark7. Neste mtodo, o tempo de atuao da carga dividido em vrios intervalos menores, e as condies de velocidade e deslocamento so descritas a partir das condies iniciais do intervalo de tempo anterior. A relao entre as condies de contorno de dois intervalos consecutivos podem ser escritas de acordo com as EQ.(13), EQ.(15) e EQ.(16)15.

24 ) (14) (15) (16)

Em que t denota o instante de tempo cujo as aceleraes, velocidades e deslocamentos esto sendo calculados, os valores das constantes b1, b2, b3 e podem ser definidos pelas EQ. (17) a EQ.(21). (17) (18) (19) (20) (21)

O valor recomendado para o de 1.0 para estruturas lineares e 1.4 para estruturas no lineares. Para que a integrao numrica possua o mximo de preciso, necessrio que os intervalos de tempo sejam os menores possveis. Entretanto, caso os intervalos sejam pequenos demais haver um gasto excessivo de demanda computacional e pode-se ocasionar erros nos resultados10. Visto isso, os clculos dos intervalos de tempo so de grande importncia na anlise de time history. Um valor apropriado para o clculo do intervalo de tempo ideal um dcimo (1/10) do perodo relativo maior frequncia natural do sistema10.

2.4 Vlvulas de segurana e alvio

Este tipo de equipamento tem por finalidade controlar a presso em equipamentos e linhas de tubulao por meio da liberao de fluido quando a presso interna atinge um valor crtico13. Neste tipo de vlvula, o tampo mantido fechado pela ao de uma mola com uma porca de regulagem (FIG.6). O equipamento regulado para que se abra quando a presso atinge seu valor de projeto, a fora da presso no interior do equipamento que ser protegido vence a fora da mola liberando assim o caminho para que o fluido saia.

25
Figura 6- Mecanismo de uma vlvula de segurana.

Fonte - TELLES, P. C. S, 2001, p. 50

2.4.1 Vlvulas de segurana

As vlvulas de segurana so destinadas para o alvio de fluidos gasosos, por isso, a abertura deve ocorrer logo aps que a presso chegar seu valor de projeto. Esse

comportamento desejado pois necessria uma queda brusca na presso, e como os gases possuem um comportamento compressvel muito pronunciado, necessrio que haja uma grande vazo de fluido em um curto intervalo de tempo para garantir isso.

2.4.2 Vlvula de alvio

As vlvulas de alvio, diferentemente das vlvulas de segurana so projetadas para trabalhar com fluxos de lquidos. Como os lquidos no possuem comportamento compressvel, a abertura deste dispositivo ocorre gradualmente a medida que a presso aumenta. O ponto mximo ocorre quando a presso chega ao valor de aproximadamente 110% a 125% da presso se abertura14.

26 O tempo de abertura deste dispositivo menor quando comparado com o tempo da vlvula de alvio, pois uma pequena perda de lquido pode causar uma grande queda de presso.

2.4.3 Tipos de descarga

As vlvulas de segurana ou alvio podem ser classificadas quanto ao tipo de descarga, descargas abertas so utilizadas quando o fluido de operao no perigoso ou no possui alto valor financeiro. Caso o fluido que ser descartado for txico, corrosivo ou possuir um elevado valor econmico, ele deve ser destinado uma drenagem fechada para que seja reutilizado ou vendido posteriormente. Para os diferentes tipos de descargas, h o aparecimento de foras devido a abertura das vlvulas de segurana ou alvio. Segundo (API 520, 1994) essa fora deve ser analisada de forma diferente em cada tipo de descarga.

Descarga aberta

No caso da descarga aberta, as principais causas da fora que atua so a presso esttica e a variao da quantidade de movimento do fluido, segundo (API 520 1994), esta fora pode ser calculada segundo a EQ. (22).

(22)

Em que A representa a rea do orifcio por onde o fluido ir sair em (mm), P a presso de exausto para o qual a vlvula foi calibrada em (Bar), W a vazo mssica em (kg/s), K a relao (Cp/Cv) do fluido, T a temperatura em (K) e m o peso molecular do fluido (kg/mol). A fora descrita pela EQ.(22) ocorre no tubo de exausto da vlvula (FIG. 7), a carga ser transmitida ao bocal e aos suportes adjacentes. Alm disso, esta fora ir gerar um momento fletor no bocal. Caso a disposio dos suportes no seja adequada, estes esforos podem comprometer a integridade dos componentes associados.

27
Figura 7 Fora em uma vlvula de segurana ou alvio.

Fonte - Adaptada de API 520 II. 1994, p. 6

Descarga fechada

Nas descargas fechadas, normalmente no existem foras ou momentos fletores significativos atuando no sistema de exausto1. As cargas esto normalmente concentradas em pontos de expanso rpida ou mudanas de direo, tornando dessa forma a tenso atuante o maior foco de ateno no projeto A fora de abertura de uma vlvula de alvio ou segurana para uma descarga fechada pode ser modelada como um impulso na forma de rampa, assim como nas vlvulas de descarga aberta e sua fora mxima pode ser calculada segundo a EQ.(22)1. A evoluo da fora na descarga fechada atravs do tempo diferente daquelas que atuam no fluxo de regime permanente. No regime estvel, a fora de fluxo atua nas curvas da tubulao de modo tal que se anulam, no havendo assim fora resultante. No caso da abertura de uma vlvula de alvio ou segurana (carga estacionria), por exemplo, a fora de abertura se propaga atravs de uma onda de choque. Desta forma, a cada instante, haver nas mudanas de direo de uma tubulao de descarga foras diferentes atuando. Devido defasagem destas foras atuando na tubulao, a resultante no ser zero em todos os

28 momentos. H portanto, instantes em que a resultante, diferente de zero, causa o foras de balano. Para se calcular as foras resultantes na tubulao, considera-se a evoluo de fora da FIG.3 atuando em pontos em que h mudanas de direo, porm defasadas de um intervalo de tempo t que o tempo necessrio para que a onda de presso v de uma curva at a prxima. Como a fora em duas mudanas de direo consecutivas no possuem sentidos iguais (FIG. 8), a resultante em cada instante dada pela soma vetorial entre elas.
Figura 8 Foras de balano em um brao de tubulao.

Fonte - PENG, L.C. 2009, p. 397

Segundo (Peng, 2008), a fora atuante em um trecho de tubulao situado entre duas curvas pode ser calculada segundo a EQ.(23), em que Fmax a forma mxima que se pode atingir, descrita pela EQ. (23)

(23)

O valor que t representa o tempo gasto pela onda de choque para chegar de uma curva at a outra, este intervalo de tempo pode ser calculado utilizando-se a EQ. (24) que define a velocidade da onda de presso em um fluido, em que R a constante universal dos gases e os valores de K, T e m so os mesmos utilizados na EQ.(22).

(24)

29 2.5 Tenses em tubulaes

Os vrios tipos de carregamento ao qual uma tubulao submetida geram tenses nas paredes do tubo que podem ser divididos em trs grupos: tenses primrias, tenses secundrias e tenses ocasionais. A tubulao apresenta um comportamento diferente quando submetida a cada uma dos trs tipos de tenso, e por este motivo, a norma de projeto (ASME B31.3, 2008) considera essas tenses separadamente13.

2.5.1 Tenses primrias

As tenses primrias tm como caracterstica fundamental no serem autolimitantes, ou seja, o seu valor no absorvido pela deformao da estrutura. Alm disso, possuem um valor diretamente proporcional s cargas que a geram; presso interna, e externa, pesos e sobrecargas13. A tenso atuante, segundo (ASME B31.3, 2008), deve ser menor que a tenso admissvel para o material temperatura de trabalho(Sh), conforme a EQ. (25): Sr < W. Sh (25)

O comportamento da tenso admissvel em funo do aumento de temperatura mostrado no GRA.2

Grfico 2 - Tenso admissvel (Ksi) X Temperatura (F) para o ao ASTM A106 Gr.B 25 20 Tenso (Ksi) 15 10 5 0 400 600 800 1000 Temperatura (F) Fonte - EXCEL

30 Para se calcular a tenso primria atuante, deve-se, conforme (ASME B31.3,2008) utilizar as EQ.(26), EQ.(27) e EQ.(28), que representam a tenso final calculada, a tenso devido ao momentos fletores e a tenso devido presso interna respectivamente.

(26) (27) (28)

Em Fax representa a fora axial em uma tubulao, A denota a rea da da seo transversal, ii e io so intensificadores de tenso, ambos definidos na norma (ASME B31.3, 2008), Z o mdulo resistente da seo transversal, P a presso interna, Di e Do os dimetros internos e externos, respectivamente. Os valores de Mi , Mo e Mt so mostrados na FIG. 9
Figura 9 Esforos em tubulaes

Fonte - ASME B31.3, 2008 p. 39

2.5.2 Tenses secundrias

As tenses secundrias, diferentemente das primrias no possuem uma natureza autolimitante, ou seja, seu valor pode diminuir com o passar do tempo devido um fenmeno denominado relaxamento espontneo.

31 O fenmeno do relaxamento espontneo ocorre porque as tenses causadas pela expanso trmica ou pela imposio de deslocamentos tubulao podem em alguns casos exceder o limite de escoamento do material. Caso estes esforos causem apenas deformaes localizadas, haver uma redistribuio das cargas e consequentemente uma diminuio das tenses. Entretanto caso o ciclo de cargas seja elevado o suficiente, a tubulao pode falhar devido ao efeito de fadiga4. A tenso admissvel secundria de uma tubulao pode ser calculada, segundo (ASME B31.3, 2008) de acordo com a EQ. (29).

(29)

Para se calcular a tenso secundria atuante deve-se, conforme (ASME B31.3, 2008) utilizar as EQ. (30) e EQ.(31) que representam a tenso equivalente e a tenso gerada pela tora respectivamente.

(30) (31)

2.5.3 Tenses ocasionais

As tenses ocasionais so tenses primrias que ocorrem poucas vezes no ciclo de vida da tubulao. Estas tenses so produzidas por terremotos, ventos, golpes de arete e outras cargas de origem hidrulica. As pores autolimitantes das tenses nestes casos de carga devem ser analisadas separadamente como tenses secundrias. Segundo (ASME B31.3, 2008) a tenso admissvel no caso de cargas ocasionais pode ser avaliadas conforme mostra a EQ.(32).

Sr < 1,33.Sh

(32)

32

3 METODOLOGIA
No presente trabalho apresentada a comparao entre trs mtodos de anlise dinmica para o estudo das tenses nas paredes de uma tubulao. Um destes mtodos manual, enquanto os outros dois so feitos utilizando o software CAESAR II: o Time-htstory e o Spectrum analysis. A comparao foi feita atravs dos valores de tenso encontrados para cada um dos mtodos para um mesmo sistema. Para a execuo deste trabalho, primeiramente, foi feita uma reviso bibliogrfica dos tpicos pertinentes a este estudo. Neste levantamento foi estudado o comportamento das tenses nas paredes de uma tubulao, a evoluo da carga dinmica proveniente da abertura de uma vlvula de alvio, os principais riscos que as cargas dinmicas podem causar em uma tubulao, os tipos de anlise dinmica utilizadas pelo software empregado (Time- history, Spectrum analysis e anlise harmnica) e o mtodo de clculo manual utilizado. Para a execuo das anlises feitas, utilizou-se condies de operao do sistema o mais prximas possveis da condio real. Atravs das condies as quais a tubulao est submetida, calculou-se o valor da fora de abertura da vlvula de segurana e a evoluo da mesma atravs do tempo. A partir destes resultados, foram feitos os trs tipos de anlise propostos. Os resultados de tenses obtidos nos trs tipos de anlise foram comparados entre si a fim de encontrar as limitaes e vantagens de cada um. Para a comparao utilizou-se o mtodo de Time-history como um controle, j que como foi descrito na reviso bibliogrfica, este o mtodo mais preciso de anlise dinmica do software CAESAR II.

33

4 DESENVOLVIMENTO
4.1 Sistema analisado

O sistema analisado neste trabalho foi a linha de descarga de uma torre retificadora de gs cido, mostrado na FIG. 10. Este sistema tem como finalidade proteger a torre, caso ocorra um aumento de temperatura e consequentemente um aumento de presso. Caso a presso atinja o valor de projeto da vlvula de segurana, ela se abrir e parte do fluido ser descartado atravs de uma linha de coleta. O sistema composto pela tubulao de descarga, pela vlvula de segurana, pelas vlvulas de controle de fluxo e pelos flanges .
Figura 10 isomtrico da estrutura analisada

34 4.1.1 Condies de projeto da tubulao

Na anlise feita, utilizou-se os valores de temperatura e presso da tubulao, bem como propriedades do fluido de servio para a condio de projeto desta linha (TAB.1) para encontrar a tenso admissvel do material e a fora de abertura de segurana
Tabela 1 Condies de projeto da tubulao

Condies de Projeto Presso interna Temperatura Massa especfica do fluido Peso molecular do fluido Vazo de descarga rea do orifcio da vlvula de segurana Material da tubulao K = Cp/Cv do fluido Tempo de abertura da vlvula de segurana 10,39 Bar 392 K 8,6 kg/cm 31,38 kg/mol 70070 kg/h 10322,6 mm ASTM A106 Gr.B 1,285 0,3 s

4.1.2 Clculo das foras provenientes da abertura da vlvula de segurana

Conforme foi exposto no item 2.4.3, mesmo o tipo de descarga da vlvula de segurana sendo fechado, utiliza-se a EQ. (22) para se obter a fora mxima de abertura. Para o clculo desta fora, utilizou-se os valores de projeto presentes na TAB.1.

(33)

Utilizou-se o valor encontrado para a fora mxima de abertura da vlvula de segurana atravs das equaes EQ.(33) para calcular as foras em cada mudana de direo da tubulao, conforme descrito no item 2.4.3. Para este clculo, admitiu-se que a velocidade snica do fluido nas condies de projeto descrita pela EQ.(24), e permanece constante durante todo o intervalo de tempo estudado.

35 m/s (34)

O tempo gasto para a onda de presso chegar at as mudanas de direo designadas pelos pontos 200, 230, 410, 430 e 440, foi obtido dividindo-se o comprimento percorrido pela velocidade encontrada na EQ. (34), conforme FIG. 8 mostrado na TAB.2.
Tabela 2 Tempo gasto pela onda de presso para chegar nas curvas da tubulao

N 200 230 410 430 440

Comprimento (m) Tempo (ms) 0 0 2,474 7 30,853 85 34,584 95 35,560 100

Atravs dos intervalos de tempo da TAB.2, foi feito o clculo da fora atuante em cada mudana de direo, utilizando-se EQ.(23) e o tempo de abertura da vlvula de segurana presente na TAB.1. Os resultados obtidos esto presentes da TAB.3.
Tabela 3 Foras atuantes em cada mudana de direo

Trecho 200-230 230-410 410-430 430-440 430-440

Fora (N) 392,4 4500,8 591,5 221,6 221,6

Direo X Y X Z Y

4.1.3 Definio das tenses admissveis

Conforme foi discutido no item 2.5, os valores admissveis para a tenso em tubulaes so tratados separadamente pela norma (ASME B31.3,2008), de acordo com os esforos que a originam. A simulao feita neste trabalho no leva em considerao os efeitos da temperatura, no sendo necessrio, portanto calcular a tenso admissvel secundria.

36 Para modelar a situao da abertura da vlvula de segurana, foram levados em considerao os esforos gerados pelo peso da tubulao, presso interna e as cargas transientes de origem hidrulica. Portanto, o valor admissvel ao qual se deve comparar a tenso atuante na tubulao aquele utilizado nos casos ocasionais, descritos no item 2.5.3 Segundo (ASME B31.3,2008), para o material ASTM A106 Gr.B, temperatura de projeto da TAB.1( 392K ), a tenso admissvel a quente de: 138 MPa. Segundo a EQ.(32), a tenso admissvel de pico do material ser: 183,4 MPa.

4.2

Spectrum analysis - Anlise de Espectro

Na anlise do tipo Spectrum analysis efetuada pelo software CAESAR II primeiramente deve-se determinar o perfil da carga estudada. A carga analisada possui o formato de rampa FIG. 11, conforme descrito anteriormente.
Figura 11 Perfil de carga da vlvula de segurana estudada

17380,1
FORA (N)

0 0,3 1,3 1,6 TEMPO (s)

O tempo de abertura adotado para vlvula de segurana foi de 300 milissegundos, conforme a TAB.1. A partir do perfil de carga da FIG.11, foi gerada pelo software a TAB.4, relacionando a frequncia excitadora e o respectivo DLF. Esta tabela obtida atravs do processo descrito no item 2.3.3.

37
Tabela 4 Tabela de de DLF x Freqncia, gerado pelo software CAESAR II

Frequncia (Hz) 0,0100 0,1600 0,8100 2,5600 6,2500 12,9600 24,0100 40,9600 65,6100 100,0000

DLF 0,082 1,211 1,906 1,276 1,065 1,028 1,026 1,020 1,014 1,000

Cada trecho da tubulao apresenta um deslocamento mximo quando excitado por frequncias naturais diferentes. Com a utilizao da TAB.4, descobre-se o DLF correspondente frequncia que provoca a mxima resposta em cada ponto da tubulao. As foras que atuam nos trechos descritos na TAB.3 so multiplicadas pelo DLF correspondente frequncia que provoca um maior deslocamento deste trecho. Considerando que todas as foras externas, multiplicadas pelos respectivos DLFs atuam ao mesmo tempo, conforme prev o critrio da soma absoluta, o software faz uma anlise para se descobrir os esforos que atuam nas paredes da tubulao. A partir dos esforos calculados, e com o uso das EQ.(26), EQ.(27) e EQ.(28), possvel obter a mxima tenso atuante nas paredes da tubulao. A tenso crtica na linha estudada, segundo a anlise do tipo Spectrum analysis efetuada pelo Software ocorre no ponto 100. E possui o valor de 27,1 Mpa (TAB. 5), conforme mostra apndice 8.1. Tabela 5 Resultados obtidos atravs do Spectrum analysis
Tenso mxima (MPa) Ponto nodal Tenso admissvel (MPa) Porcentagem da tenso admissvel atingida 27,1 100 183,4 14,8

38 4.3 Anlise de Time-history

Para se fazer a anlise do tipo time-history, considerou-se que o perfil das cargas que atuam na tubulao possuem o formato mostrado na FIG.11, entretendo a fora mxima que atua em cada mudana de direo mostrado na TAB.3 e esto defasadas de um intervalo de tempo mostrado na TAB.2. A partir das informaes de: intervalo de tempo necessrio para a onda de presso percorrer a distncia de uma curva at a outra e fora em cada mudana de direo foi montada a TAB.6 que relaciona a evoluo das foras em funo do tempo e os pontos em que so aplicadas.
Tabela 6 Perfis de carga para a anlise de Time-History

Tempo decorrido a partir da abertura da vlvula (ms) 0 7 1300 1307 0 7 85 1307 1385 0 85 95 1385 1395 0 95 100 1395 1400

Fora (N) 0 392,4 392,4 0 0 0 4500,8 4500,8 0 0 0 591,5 591,5 0 0 0 313,4 313,4 0

Ponto em que a fora atua

200

230

410

430

Utilizando-se dos dados da TAB.6, o software faz a integrao numrica descrita pelas EQ.(15), EQ.(16) e EQ.(17). O intervalo de tempo para esta integrao foi adotado como

39 sendo 2.50 ms, o que corresponde com o valor ideal descrito no item 2.3.4, uma vez que o menor perodo natural calculado foi de 0,025 s, , conforme o apndice 8.2. Aps a integrao ter sido concluda, o software utiliza as aceleraes, velocidades e deslocamentos obtidos para calcular as cargas atuantes em cada ponto da tubulao em cada intervalo de tempo, e a atravs das equaes EQ.(26), EQ.(27) e EQ.(28), encontrar as tenses mximas atuantes nas paredes da tubulao. Segundo a anlise de Time-History, o pondo crtico do sistema foi o ponto 100 da tubulao, com tenso atuante de 26,4 Mpa (TAB.7), conforme mostra o apndice 8.3.

Tabela 7 - Resultados obtidos atravs do Time-history

Tenso mxima (MPa) Ponto nodal Tenso admissvel (MPa) Porcentagem da tenso admissvel atingida 26,4 100 183,4 14,4

4.4

Clculo manual

No clculo estrutural manual do sistema foi feita uma simplificao da geometria da tubulao para facilitar os clculos O trecho crtico, conforme visto nos itens 4.2 e 4.3 a derivao representada pelo ponto 100, portanto s foram consideradas as foras atuantes compreendidas entre as ancoragens nos pontos 80 e 350, FIG. 12. Como o tipo de suporte

utilizado nestes pontos restringe deslocamentos e rotaes em qualquer direo, o restante da estrutura no receber esforos operacionais e consequentemente, no ser verificado .

40
Figura 12- Diagrama de corpo livre do sistema simplificado

As foras F1, F2, F3, F4, F5 e F6 representam, simplificadamente, os pesos dos trechos de tubos, das vlvulas e dos flanges utilizados na montagem da linha analisada. As foras F7 e F8 representam as cargas geradas pela abertura da vlvula de segurana. Conforme discutido no item 2.3.3, as cargas da TAB.3 devem ser multiplicadas por um valor de DLF a fim de representar uma situao dinmica atravs de um clculo esttico. Neste tipo de clculo manual no foram calculadas as frequncias naturais da tubulao e, portanto, no se pode saber o valor exato do DLF que deve ser utilizado. Por isso utilizou-se o valor mximo que o DLF para o tipo de carga estudado pode adquirir: 2, conforme o item 2.3.3. As reaes R1X, R1Y e M1Z, R2X, R2Y e M2Z nas ancoragens representadas pelos pontos 80 e 350 na FIG.12 foram calculadas utilizando-se as equaes da esttica (EQ.(25), EQ.(36)

41 e EQ.(37)) e a condio de deslocamento e rotao igual zero do teorema de Castigliano (EQ.(38))

(35) (36) (37) (38)

Os valores encontrados para as reaes nas ancoragens dos pontos 80 e 350 so mostradas na TAB.8.
Tabela 8- Reaes nas ancoragens dos pontos 80 e 350

Reaes R1X, R1Y M1Z R2X R2Y M2Z

Valores encontrados 3113 N 5729 N 3274 N.m 2328 N 16237 N 659 N.m

Como a tenso avaliada uma tenso ocasional, descrita no item 2.5.3 foram utilizadas as EQ.(26), EQ.(27) e EQ.(28) e os valores da TAB.8 para se encontrar a tenso mxima atuante na parede da tubulao.

(39)

O fator de intensificao utilizado para o clculo da tenso final foi obtido atravs da EQ.( 40), conforme prev (ASME B31.3,2008) no anexo 9.1. (40)

42 O mdulo resistente utilizado para o clculo da tenso nas paredes da tubulao na derivao foi calculado segundo (ASME B31.3,2008).

(41)

Utilizando as EQ.(39), EQ.(40) e EQ.(41) e os dados da TAB.1, para calcular a tenso final na parede da derivao obtm-se :

= 29,5 MPa

43

5 Anlise dos resultados

No estudo desenvolvido neste trabalho o ponto crtico obtido atravs dos mtodos de anlise Time-History e Spectrum analysis foi o mesmo (ponto 100) e com valores de tenso muito prximos, com variao de apenas 2,6% (GRA.3). Na anlise manual, o ponto em que a tenso foi calculada foi o ponto 100, determinado como crtico pelas duas anlises

computacionais. As tenses encontradas neste ponto com este tipo de clculo foram as maiores (GRA.3), 11.9% acima daquela calculada utilizando-se o mtodo de time-history. O motivo das variaes nos resultados ser explicado no prximo item.
Grfico 3 Comparao entre as tenses calculadas pelos diferentes mtodos

35 30 25 Tenso (MPa) 20 15 10 5 0 TIME-HISTORY SPECTRUM ANALYSIS Tipo de anlise MANUAL 29,5 26,4 27,1

44

6 CONCLUSO
A diferena presente entre as tenses mximas obtidas pelos diferentes mtodos uma prova de que ao se analisar uma tubulao dinamicamente deve-se atentar para os mtodos de clculo que sero utilizados. O mtodo Time-History o mais preciso, como foi discutido no item 2.3.4, sendo assim, atravs dele obtm-se valores de tenso mais prximos da realidade. Entretanto ele possui um custo computacional maior. Caso a tubulao analisada seja muito grande e com muitas mudanas de direo, esse estudo torna-se invivel, uma vez que para que a linha seja analisada corretamente deve-se fazer um estudo da evoluo do perfil de carga no tempo, como foi feito na TAB.5. O mtodo de Spectrum analysis apresentou um pequeno desvio do valor obtido no Time-History (2,6%), o que era esperado, j que neste tipo de anlise as cargas foram consideradas atuando simultaneamente. Esta considerao implica em um

superdimensionamento dos esforos e consequentemente em um aumento das tenses calculadas. O clculo manual foi aquele que apresentou as maiores tenses, uma vez que , alm de considerar as cargas atuando simultaneamente, elas foram multiplicadas pelo DLF mximo possvel para o perfl de carga estudado. Estas consideraes implicam em um superdimensionamento dos esforos maior ainda que aquele utilizado no mtodo de spectrum analysis. A partir das consideraes feitas, pode-se concluir que o melhor mtodo de anlise para simular uma tubulao de descarga de uma vlvula de alvio sem dvida o TimeHistory. Contudo, devido aos muitos recursos computacionais necessrios, esta ferramenta deve ser utilizada apenas em sistemas crticos. O Spectrum analysis a mais verstil, pois alm de no necessitar de muitos recursos computacionais possui resultados muito prximos do encontrado no Time-History. O clculo manual, por apresentar uma grande variao de resultados quando comparado aos outros mtodos deve ser usado apenas na forma de um estudo prvio e para verificar os resultados obtidos atravs dos mtodos computacionais.

45 7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1 API - American Petroleum Institute, Norma 520 parte 2 (1994).

2 ASME - American Society of Mechanical Engineers, Norma B31.3 (2008). 3ATKINS, K. E, Morton, S. J, Waech, J.C. Piping Vibration Analysis. Proceeding of 19th turbomachinery symposium. 1990, Texas A&M University.

4 BAILONA, B. A. et al. Anlise de Tenses em Tubulaes Industriais. 1. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 2006.

5 CARVALHO, D. F. Instalaes Elevatrias. Bombas. 6 ed. Belo Horizonte: FUMARC. 1999.

6 CHOPRA, A.K. Dynamics of Structures. Theory and application to Earthquake Engineering: Prentice-Hall, Upper Saddle River: 2001.

7 COADE Inc. CAESAR II, Technical Reference Manual. Version 5.20. Houston, 2009.

8 COADE Inc. CAESAR II, User Guide. Version 5.20. Houston, 2009.

9 OLSON, D. E. Pipe Vibration Testing And Analysis In Rao, K. R. Companion Guide of ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Volume 2, New York :ASME Press, 2012 (Cap. 37).

10 PENG, L.C. Pipe Stress Engineering. 1 ed. New York, EUA: ASME (American Society of Mechanical Engineers), 2009.

11 RAO, S. S. Mechanical Vibrations. 5. ed. Prentice-Hall, Upper Saddle River: 2011 12 SANDRI, A. D. Quantificao De Incertezas Em Vibraes Induzidas Por Vrtice. Novembro 2010. 95 p. Dissertao (Mestrado) UFRJ.

46 13 TELLES, P. C. S.Tubulaes Industriais Clculo. 9 ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. 1999.

14 TELLES, P. C. S.Tubulaes Industriais Materiais, Projeto, Montagem. 10 ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 2001.

15 WILSON, E. D. Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structure. 3. ed. Computers and Structures, Inc, Berkeley: 2002

47

8 Apndice

8.1

Tenses nas paredes da tubulao encontradas a partir do mtodo de SpectrumSTRESS REPORT, Stresses on Elements (OCC)COMBINATION # 1 ----------Stress( )-NODES ALLOW AXIAL BENDING KPa )-----------MAX STRESS INTENSITY **** B31.3 -2006, May 31, 2007 **** CODE STRESS CHECK PASSED HIGHEST STRESSES: ( CODE STRESS %: STRESS: BENDING STRESS: TORSIONAL STRESS: AXIAL STRESS: 3D MAX INTENSITY: 80 183400 85 183400 85 183400 90 183400 90 183400 100 183400 100 183400 110 183400 100 183400 120 183400 120 183400 130 183400 130 183400 140 183400 140 183400 150 183400 6035 6051 0 0 6087 6207 7617 7617 7427 7427 0 0 0 0 0 0 KPa ) 14.8 27141.4 19714.4 277.0 9723.3 27234.6 1254 748 0 0 385 8078 11689 3470 19714 6039 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @NODE 100 ALLOWABLE: @NODE 100 @NODE 430 @NODE 350 @NODE 100 17323 17318 0 0 17315 17613 19661 17372 27234 17469 0 0 0 0 0 0 183401. SIFI SIFO --( CODE STRESS KPa

Analysis

TORSION

1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.20 2.20 1.00 2.20 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.60 2.60 1.00 2.60 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

7289 6799 0 0 6473 14278 19306 11087 27141 13466 0 0 0 0 0 0

48
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49
250 183400 260 183400 260 183400 270 183400 270 183400 280 183400 110 183400 290 183400 290 183400 300 183400 300 183400 310 183400 310 183400 320 183400 320 183400 280 183400 280 183400 350 183400 350 183400 360 183400 360 183400 370 183400 370 183400 380 183400 380 183400 390 183400 390 183400 0 0 0 0 7435 7415 7618 6467 0 0 0 0 0 0 6472 6472 7712 7658 9723 9689 9689 9607 9606 9355 9355 8600 8599 0 0 0 0 2080 5654 3470 4752 0 0 0 0 0 0 3286 9246 1394 2751 36 26 26 1 1 75 75 207 207 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 32 32 32 32 32 32 32 32 32 0 0 0 0 17705 18015 17372 14948 0 0 0 0 0 0 15256 16174 17723 17823 17260 17257 17257 17254 17254 17273 17272 17343 17343 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.20 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.20 2.20 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.60 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.60 2.60 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0 0 0 0 9371 12797 11087 11217 0 0 0 0 0 0 9757 15717 9041 10185 9753 9710 9710 9607 9607 9422 9422 8799 8800

50
400 183400 400 183400 408 183400 408 183400 409 183400 409 183400 410 183400 410 183400 420 183400 420 183400 428 183400 428 183400 429 183400 429 183400 430 183400 430 183400 440 183400 440 183400 450 183400 8049 8058 7740 7739 7691 7693 7585 7604 7604 7602 7602 7605 7535 7536 7449 7460 7437 6756 6756 891 891 1279 3303 2605 2605 844 323 1064 1064 1295 3109 1813 1813 1661 717 1468 6582 548 7426 721 76 32 32 32 32 90 90 124 124 124 124 124 124 245 245 277 277 277 76 76 76 17779 17778 17395 17642 17519 17520 17436 17403 17434 17436 17600 18052 17991 17992 17999 17592 17770 16167 16055 16337 16139 1.00 1.00 1.00 2.62 2.62 2.62 2.62 1.00 1.00 1.00 1.00 2.62 2.62 2.62 2.62 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.19 2.19 2.19 2.19 1.00 1.00 1.00 1.00 2.19 2.19 2.19 2.19 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 8934 8945 9017 11040 10287 10288 8424 7921 8651 8654 8881 10699 9331 9331 9108 8164 8894 13336 7301 14181 7476 183400

440 6760 183400 460 6760

1.00

8.2

Freqncias naturais calculadas pelo software

NATURAL FREQUENCY REPORT (Hz) FREQUENCY 3.770 5.200 5.271 10.674 (Radians/Sec) FREQUENCY 23.691 32.671 33.119 67.067 (Sec) PERIOD 0.265 0.192 0.190 0.094

MODE 1 2 3 4

51
5 6 7 8 9 12.506 22.051 28.008 29.586 39.772 78.579 138.549 175.980 185.896 249.893 0.080 0.045 0.036 0.034 0.025

8.3

Tenses nas paredes da tubulao encontradas a partir do mtodo de Time-

History

STRESS REPORT, Stresses on Elements (OCC)COM# 1 Max resp ----------Stress( )-NODES ALLOW AXIAL BENDING KPa )-----------MAX STRESS INTENSITY SIFI SIFO --( CODE STRESS KPa

TORSION

**** B31.3 -2006, May 31, 2007 **** CODE STRESS CHECK PASSED HIGHEST STRESSES: ( CODE STRESS %: STRESS: BENDING STRESS: TORSIONAL STRESS: AXIAL STRESS: 3D MAX INTENSITY: 80 183400 85 183400 85 183400 90 183400 90 183400 100 183400 100 183400 110 183400 100 183400 120 183400 5977 321 ms 5993 321 ms 0 0 6029 321 ms 6149 321 ms 7606 91 ms 7606 91 ms 7416 18 ms 7416 18 ms KPa ) 14.4 26365.3 18948.7 181.4 9712.8 26458.5 1184 18 ms 683 18 ms 0 0 323 94 ms 7882 88 ms 11096 321 ms 3307 321 ms 18948 58 ms 5778 58 ms 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 @NODE 100 ALLOWABLE: @NODE 100 @NODE 429 @NODE 350 @NODE 100 17195 18 ms 17195 21 ms 0 0 17195 21 ms 17365 91 ms 19057 321 ms 17198 321 ms 26458 58 ms 17197 24 ms 2.20 1.00 2.60 1.00 2.20 1.00 2.60 1.00 1.00 1.00 1.00 2.20 1.00 1.00 1.00 2.60 183401.

1.00 1.00

1.00 1.00

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52
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53
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54
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9 Anexo

9.1

Fatores intensificadores de tenso Segundo ASME B31.3

Figura 13 Fatores intensificadores de tenso ASME B31.3, 2008 p. 228