Introduo Harmnicos em SEP

Patricia Romeiro da Silva Jota Mestrado em Engenharia Eltrica

Sistema Eltrico Ideal

Frequncia nica e constante Amplitude constante de tenso Harmnicos e seus problemas so relatados desde o incio do uso da energia alternada.

Terminologia
a) Harmnico Componente senoidal de uma tenso ou corrente alternada, com uma freqncia igual a um mltiplo inteiro da freqncia do sistema. b) Ordem Harmnica Nmero de vezes que a freqncia da componente harmnica mltipla (inteira) da freqncia fundamental c) Ponto de Acoplamento Comum (PAC) Ponto qualquer do sistema eltrico de distribuio onde est conectada uma carga qualquer.

Sculos 18 e 19
Matemtico J.B.J.Fourier (1768-1830) Estabeleceu as bases para o clculo das componentes harmnicas

Conceituao fsica das componentes harmnicas

Matematicamente, uma forma de onda peridica qualquer de freqncia fo, pode ser decomposta numa somatria de infinitos termos senoidais, cujas freqncias destes termos, mltiplas de fo, so dadas por n x fo com n = 1, 2, 3, 4 ...mais um termo igual ao valor mdio apresentado pela forma de onda original. Esta somatria conhecida como Srie de Fourier. O termo senoidal de freqncia fo chamado de freqncia fundamental e os termos de frequncias mltiplas da fundamental so denominadas por freqncias harmnicas.

Sinal decomposto

Natureza dos Harmnicos

Termo originrio da acstica vibrao de uma coluna de ar com freqncias mltiplas da freqncia bsica de repetio (fundamental). Pode ser visualizado no Domnio do tempo e no Domnio da Freqncia.

Harmnicos x Transitrios
Harmnicos alterao na forma de onda permanece por perodos de tempo razoveis(teoricamente por tempo infinito) Transitrios alterao na forma de onda permanece por perodos curtos de tempo.

Fase
Em harmnicos eltricos, a fase essencial para a determinao dos efeitos causados no sinal e portanto nos equipamentos alimentados.

Importncia
Como outras fontes de poluio, os harmnicos afetam equipamentos localizados a grandes distncias em relao ao seu ponto de origem. Nmero de cargas geradoras crescente e consequentemente distores crescentes.

Anlise Harmnica
Definio do perodo de amostragem Perodo correspondente frequncia fundamental (nenhum ponto a mais) Clculo das frequncias harmnicas

Coeficientes da Srie de Fourier

x(t ) = a o +

a n =1 n

2nt 2nt cos + bn sen T T

2 2nt an = x(t ) cos dt T T / 2 T
T /2

1 ao = T

T /2

T / 2

x(t )dt

2 2nt bn = x(t ) sen dt T T / 2 T

T /2

Transformada Discreta de Fourier

Transformada discreta de Fourier ta Transformada de Fourier - a

Conceitos Bsicos Funo peridica

x(t + T ) = x(t ) t x(t + kT ) = x(t ) t k inteiro

Presena da 3a harmnica

Frequncia de Nyquist e Aliasing

Corrente de um conversor de 6 pulsos

Um ponto a mais
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

20

40

60

80

100

120

140

Um ponto a menos
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

20

40

60

80

100

120

140

Decomposio em sequncias

Sequncia Positiva, Negativa e Zero das Componentes Harmnicas

Considere um sistema eltrico trifsico simtrico e equilibrado, ou seja, tenses e correntes com mdulos idnticos e no sentido positivo, com defasamento de 120 entre fases e ainda, a forma de onda de corrente com um certo grau de deformao, conforme a figura a seguir.

Corrente na fase A
ia, ib e ic so correntes deformadas e no senoidais.

Corrente na fase B

Sumrio

Anlise das componentes

As harmnicas de ordem 4, 7, 10, ... subtraem 120 de seus argumentos, caracterizando-as como harmnicas de sequncia positiva. As componentes de ordem 2, 5, 8, ... somam 120 a seus argumentos, caracterizando-as como harmnicas de sequncia negativa. As harmnicas de ordem 3, 6, 9, ... , mltiplas de trs, esto totalmente em fase nas trs fases, caracterizando-as como harmnicas de sequncia zero. Resumidamente: Sequncia positiva corresponde s ordens 3k + 1, Sequncia negativa 3k - 1 e sequncia zero 3 k, com k = 1,2,3...

Fator de Potncia
Porque P<S:
H duas razes 1. A corrente da carga tem componente 60Hz em quadratura com a tenso

V = V + j0 I = I (cos + jsen ) = I R + jI X

2. A corrente contm frequncias harmnicas (Soma vetorial)

I = I R + I x + I h

Valores RMS
I = IR IX Ih I
2 R

+I

2 X

+I

2 h

1 2 1 2 1 2

o 2

2 iR dt

2 iX dt

i dt
2 h

Novos conceitos de P e Q
Potncias Monofsicas: Regime senoidal
sent v =V sen(t ) i=I
No tempo, a potncia instantnea calculado como o produto da corrente pela tenso:

p = vi

sent , i = I sen(t ) v =V

p = VI [cos (cos 2t cos + sen 2tsen )] p = VI cos (1 cos 2t ) VIsen (sen 2t )

Obs: O termo (1 cos 2t ) ser sempre > 0
p q

O termo sen 2t pulsa com a frequncia 2w

P = VI cos - valor mdio do 1 termo Q = VIsen - valor de pico do 2 termo

p = P (1 cos 2t ) Q (sen 2t )
p q

Potncia Trifsica
p (t ) = pa (t ) + pb (t ) + pc (t ) = 3P = P3

A potncia trifsica instantnea constante e igual ao seu valor mdio As parcelas oscilantes das 3 fases esto defasadas de 120, e portanto, somam, zero. No entanto, define-se tradicionalmente potncia reativa trifsica como:

Q3 3Q


Q H

St

1
P

Q- capacitores ou indutores H- filtros sintonizados em determinadas freq.

Fonte senoidal em regime estacionrio com carga com harmnicos de corrente em qualquer freq.

ia (t ) = IO + 2 I 1sen(t 1) + 2 IKsen(Kt K )
k =2

IO= componente contnua da corrente

Fonte senoidal em regime estacionrio e cargas com harmnicos de corrente mltiplas de

P = VI 1 cos 1 S = VI Q = VI 1sen 1

S 2 = V 2I 2 = V 2 I 21 + I 2 2 + I 2 3 +
2 2

)
2

= (VI 1 cos 1) + (VI 1sen 1) + V I + I +

2 2 2 3

H = V I 2 2 + I 2 3 + I 2 4 + = VI 1 (I 1 I ) S 2 = P2 + Q2 + H 2

Indicadores essenciais da distoro harmnica e os princpios de medio

Quantificam e Avaliam a distoro harmnica

Estes ndices so: Fator de potncia, Fator de crista, Espectro em frequncia, Taxa de distoro harmnica. Estes indicadores so indispensveis determinao das aes corretivas eventuais.

Fator de potncia, FP
igual a relao entre a potncia ativa P e a potncia aparente S.

Vef I1 cos( v1 i1 ) P[W ] P = = FP = S t [VA] Vef I ef Vef I ef I1 cos 1 = cos FP = I ef

comum confundir coseno phi1 com FP. Estes s se igualam para ondas puramente senoidais, ou seja, quando I1=I.

Representao grfica
Tetraedro de potncia

St
Q H

Fator de potncia, FP
I1 cos 1 = cos FP = I ef
Fator de deslocamento Fator de distoro

Fator de deslocamento ou fator de potncia fundamental ou coseno phi

a relao entre a potncia ativa fundamental e a potncia aparente fundamental.

V1ef I1ef cos( v1 i1 ) P 1[W ] cos 1 = = S1[VA] V1ef I1ef

Fator de distoro
a relao entre a componente fundamental da corrente e a componente total.

P +Q P +Q I1 = = 2 2 2 St I ef P +Q + H
2 2 2 2

Fator de Potncia
Geralmente, mede-se o cos da componente fundamental e o fator de potncia do sinal deformado (total). Circuitos que apresentam valores de fp e cos muito diferentes entre si possuem forte quantidade de harmnicas tanto de corrente quanto de tenso. Circuitos que apresentam valores de fp e cos muito prximos entre si indicam pequena quantidade de harmnicas tanto de corrente quanto de tenso. Se Fp = cos > ondas de tenso ou corrente perfeitamente senoidais !!!

Exemplo
A figura abaixo mostra as formas de onda de tenso e corrente para fp=0,70 e cos = 0,87. Observa-se que a forma de onda da corrente bastante distorcida (repleta de harmnicas).
Fator de potncia Fator de deslocamento

Fator de Crista
a relao entre o valor de crista da corrente ou da tenso e o valor eficaz Para sinais senoidais esta relao de raiz de 2
Im Um ;k = k= U eff I eff k = 2 , ondas puramente senoidais

Exemplo 1

Sinal 1 5 T

Ip (A) 310 50 360

Ief (A) 219,2 35,4 222

FC 1,41 1,41 1,62

Obs.: Senide Senide distorcida

Exemplo 2
Para um mesmo valor eficaz, a corrente de pico pode ser muito diferente, dependendo do grau de deformao da onda. Isso nos ensina que, nos circuitos onda h harmnicas, o valor eficaz da tenso ou da corrente por si s uma informao pouco significativa.

Espectro de frequncia
Representando a amplitude de cada ordem de harmnica, na presena de sua freqncia, obtemos uma representao sob forma de histograma, chamada de anlise espectral.

Exemplo

Taxa de distoro harmnica

Taxa individual de harmnica (ou taxa de harmnica da ordem h) Definimos taxa individual de harmnica como a porcentagem de harmnica de ordem h em relao fundamental:

Ih Uh ih (%) = 100 ; uh (%) = I1 U1

Taxa de distoro harmnica

O valor eficaz da corrente ou da tenso pode ser calculado em funo do valor eficaz das diferentes gamas de harmnicas

I ef =

I
h =1

2 h

;U ef =

U
h =1

2 h

Taxa de distoro harmnica (THD)

THD corresponde Total Harmonic Distortion (taxa de distoro harmnica global). Para um sinal h, a THD indica a distoro harmnica total em relao componente fundamental e definida pela equao:
2 h n n=2

THD =

h1

(h2 ) 2 + (h3 ) 2 + (hn ) 2 = h1

Taxa de distoro harmnica

Outra forma de calcular.

THD =

I
n=2

2 n

I1

I ef = I 1

Importncia dos indicadores

O indicador essencial o THD que atravs de uma s grandeza fornece a deformao da onda em tenso ou em corrente. O THDv caracteriza a deformao da onda de tenso. O THDi caracteriza a deformao de onde de corrente. Espectro de frequncia (decomposio em frequncia do sinal) d a marca do sinal deformado. O fator de potncia: FP permite avaliar o sobredimensionamento a aplicar alimentao de uma instalao. O fator de crista: utilizado para caracterizar a aptido de um gerador a fornecer correntes instantneas de valor elevado.

Referncias
J. Arrillaga, D.A. Bradley, P.S. Bodger, POWER SYSTEM HARMONICS, 1985, JOHN. WILEY & SONS. Guilherme Alfredo Dentzien Dias, Harmnicas em sistemas industriais, EDIPUCRS, 2002 Qualidade de energia Harmnicas,Workshop Instalaes Eltricas de Baixa Tenso, Schneider Electric-Procobre.