0 iESSS Apostila MecFlu

iESSS Instituto ESSS de Pesquisa e Desenvolvimento
Introduo Mecnica dos Fluidos

Alessandro Alberto de Lima
1
Sumrio
1 Introduo 3
1.1 Fluido como meio contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Escalas de presso e temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Algumas propriedades dos uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Compressibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 A tenso Supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 Presso de vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Leis de Conservao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Propriedades e relaes termodinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 A primeira lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Esttica dos Fluidos 10
2.1 Manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Fluidos em movimento 14
3.1 Descrio Lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Descrio Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Cinemtica do uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Classicao dos escoamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Leis fundamentais na forma integral 19
4.1 Conservao da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 A primeira lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 A segunda lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Transformao de sistema para volume de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5 Conservao da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6 Equao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.7 Equao da quantidade de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5 Formas diferenciais das leis fundamentais 26
5.1 Equao diferencial da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2 Equao da quantidade de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.1 Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.2 Equaes de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.3 Equao da Vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3 Equao diferencial da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4 Dinmica dos uidos utilizando notao indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4.1 Equao da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.4.2 Equao da quantidade de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6 Anlise Dimensional 36
7 Escoamentos internos 38
7.1 Escoamento de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2 Escoamento de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.3 Escoamento entre cilindros concntricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
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2
8 Escoamentos externos 43
8.1 Teoria do escoamento potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.2 Teoria da camada-limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.2.1 Equao integral de von Krman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.2.2 Soluo para a camada-limite laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9 Escoamentos compressveis 52
9.1 Velocidade do som e nmero de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.2 Escoamento Isentrpico atravs de bocais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3 Onda de choque normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3
1. Introduo
Gostaramos, inicialmente, de citar alguns exemplos importantes de aplicao da mecnica dos uidos na engenha-
ria. Exemplos que podem pertencer a diferentes reas de pesquisa envolvendo escoamento de uidos:
escoamento de sangue e uido cerebral;
engenharia oceanogrca: movimento do ar e correntes martimas;
engenharia qumica: projeto de equipamentos de processamento;
engenharia aeronutica: diminuio da resistncia do ar no projeto de aeronaves;
engenharia mecnica: projeto de bombas, turbinas, motores de combusto interna e sistemas de refrigerao;
engenharia civil: entendimento do transporte de sedimentos em eroso, projeto de tubulaes, estdios, pr-
dios, etc ...
Apresentaremos as equaes gerais que descrevem o comportamento dos uidos aqui estudados. Essas equa-
es resultam, basicamente, da combinao de trs leis fundamentais bsicas: o princpio da conservao de
massa, a segunda lei de Newton e da primeira lei da termodinmica.
Nos problemas de engenharia as quantidades fsicas utilizadas requerem descries quantitativas. Quantidades
como: comprimento, massa, tempo, temperatura, quantidade de substncia, corrente eltrica, intensidade luminosa,
ngulo plano e slido podem ser consideradas quantidades fundamentais. As demais quantidades so expressas
em termos das quantidades fundamentais. Uma quantidade fsica, normalmente, possui uma unidade que a ca-
racteriza. As unidades utilizadas na caracterizao das quantidades fsicas devem ser padronizadas para facilitar
a interpretao. Podemos citar como exemplo de sistemas de unidades o Sistema Internacional (SI) e o Sistema
Gravitacional Britnico (conhecido como unidades inglesas).
1.1 Fluido como meio contnuo
Para que possamos utilizar as ferramentas de clculo diferencial e integral, utilizadas ao longo do curso, considera-
remos os uidos como sendo meios contnuos representados pelos lquidos ou gases.
Uma quantidade importante com relao ao estudo de mecnica de uidos a tenso de cisalhamento que pode
ser denida como na equao 1.1.
restrio dos lquidos estudados como sendo uidos newtonianos.
denio de tenso de cisalhamento: representado na gura 1.1.
n
A
F
A
F
n
F
t
Figura 1.1: Representao da tenso de cisalhamento: A representa um elemento de rea na superfcie de um
uido.
= lim
A0
F
t
A
(1.1)
4
Para nosso caso, estudaremos os uidos que se movem sob a ao de uma tenso de cisalhamento, no im-
portando o quo pequena ela seja. Tal descrio caracteriza o comportamento dos uidos Newtonianos. Alguns
plsticos, molho de tomate e pasta de dente no caem nessa classicao (uidos no-Newtonianos).
A massa especca
1
denida como a massa por unidade de volume, est representada, matematicamente,
atravs da equao 1.2. A partir desta equao podemos determinar se a hiptese do uido como sendo um meio
"contnuo" apropriada.
= lim
V 0
m
V
(1.2)
Fisicamente no conseguimos representar V 0 sendo assim, assumiremos esse valor como "muito pe-
queno"que ser representado por abaixo do qual a hiptese do contnuo no vlida (representado gracamente
na gura 1.2).
Para a maioria das aplicaes de engenharia devemos considerar o livre caminho mdio
2
: distncia mdia
percorrida pela molcula antes de colidir com outra.
= 0.225
m
d
2
,
em que, neste caso, m e d representam, respectivamente, a massa e o dimetro da molcula considerada. Se
(l) , a hiptese do contnuo vlida. O comprimento caracterstico (l) pode representar, por exemplo, a menor
aresta de um elemento de malha de CFD. A gura 1.2 representa gracamente a variao da massa especca com
o volume incremental tendendo zero de forma a ilustrar a ideia do contnuo.
Figura 1.2: Massa especca em um ponto do meio uido considerado contnuo.

1.2 Escalas de presso e temperatura
Denimos a presso na mecnica dos uidos como a fora compressiva normal agindo sobre uma rea. Matemati-
camente representada na equao 1.3 com base na gura 1.3.
1
no confundir os conceitos de massa especca e densidade que neste texto um conceito relativo.
2
no caso do ar, em condies de atmosfera padro, o livre caminho mdio vale aproximadamente 6 10
6
m , = 10cm para o ar 100km
de altura e = 5000cm 160km de altura.
5
p = lim
A0
F
n
A
(1.3)
F
n
A
Superfcie
Figura 1.3: Denio de presso.
Nas unidades do Sistema Internacional (SI) a presso dada em N/m
2
que o mesmo que Pascal (Pa).
Existem escalas absolutas para presso e temperatura. Em uma escala absoluta no atribuimos valores negati-
vos quantidade em questo. A presso absoluta chega a zero atingindo vcuo ideal. J a presso manomtrica
medida em relao presso local.
p
absoluta
= p
atmosfrica
+p
manomtrica
Escalas absolutas de temperatura, como a escala Kelvin e a escala Rankine, possuem o valor zero como fundo
de escala (Zero absoluto), diferente das escalas Celsius e Fahrenheit. A tabela 1.1 contm os valores da temperatura
de congelamento e ebulio da gua em diferentes escalas em condies normais de temperatura e presso.
Tabela 1.1: Pontos de congelamento e ebulio da gua em diferentes escalas.
C K F

R
ponto de ebulio 100 373 212 672
ponto de congelamento 0 273 32 492
18 255 0 460
Zero absoluto
1.3 Algumas propriedades dos uidos
Nesta seo deniremos algumas propriedades importantes no estudo de mecnica dos uidos.
A massa especca (equao 1.2) utilizada na representao do peso especco que dado por
= g
em que g representa a acelerao da gravidade local.
A densidade, representada aqui como S, resulta da razo entre a massa especca de uma substncia e a massa
especca da gua:
S =

gua
=

gua
Podemos vericar que, para nosso caso, massa especca e densidade no tm o mesmo signicado fsico.
A viscosidade pode ser imaginada como a aderncia interna do uido. A taxa de deformao de um uido est
diretamente ligada viscosidade como ilustrado na gura 1.4.
6
Para um uido newtoniano, a tenso de cisalhamento se relaciona com a taxa de deformao atravs da visco-
sidade da seguinte forma (gura 1.5):
=
du
dy
em que, para esse caso, y uma direo normal ao plano de tenso .
Figura 1.4: Representao do gradiente de velocidade na denio de viscosidade (retirada de Potter e Wiggert).
Figura 1.5: Variao da tenso de cisalhamento para diferentes tipos de uidos (retirada de Potter e Wiggert).
Os uidos no-Newtonianos podem ser classicados como:
Dilatantes: mais resistentes com o aumento da taxa de deformao.
Pseudo-plsticos: mais resistentes com o aumento da taxa de tenso.
Plsticos ideais (uidos de Bingham): requerem uma tenso mnima para haver movimento.
Um efeito importante da viscosidade provocar a aderncia do uido superfcie.
A viscosidade dependente da temperatura principalmente nos lquidos. A equao de Andrade (eq. 1.4)
representa essa variao em que A e B podem ser ajustados experimentalmente.
= Ae
Bt
(1.4)
til denir a viscosidade cinemtica como:
=

1.3.1 Compressibilidade
A compressibilidade relaciona a variao da presso com a variao da massa especca. Uma forma de descre-
ver a compressibilidade de um uido atravs da denio de mdulo de elasticidade volumtrica (coeciente de
compressibilidade) que medido temperatura constante dado por:
B = lim
V 0
_
p
V/V
_
T
= lim
0
p
/
T
= V
p
V
T
=
p
T
Em condies normais:
7
gua B = 2100 MPa, equivalente a 21000 vezes a presso atmosfrica.
ar B = 1 atm
Escoamentos envolvendo lquidos, na maioria dos casos, so considerados incompressveis. No caso dos gases,
para mudanas de at 3% da massa especca, os escoamentos podem ser considerados incompressveis.
Podemos usar B para calcular a velocidade do som no lquido (representada na eq. 1.5 por c):
c =
T
=
(1.5)
1.3.2 A tenso Supercial
Se manifesta apenas em lquidos e geralmente na interface lquido/gs. Tem unidade de fora por unidade de
comprimento e uma caracterstica de cada lquido representada, em nosso caso pela letra . Para o caso da gua
= 0.075 N/m e para o lcool = 0.024 N/m.
Figura 1.6: Representao da tenso supercial (retirada de Potter e Wiggert).
A presso interna da bolha duas vezes a presso da gota com o mesmo tamanho. Utilizando a tenso super-
cial podemos mostrar matematicamente utilizando os diagramas de corpo livre da gura 1.7.
Figura 1.7: Tenso supercial e em bolha e em uma gotcula de mesmo dimetro (retirada de Potter e Wiggert).
Com relao ao diagrama da gura 1.7 (a) teremos:
pR
2
= 2R p =
2
R
No caso do diagrama da gura 1.7 (b) teremos:
pR
2
= 2 (2R) p =
4
R
Dadas as equaes de equilbrio apresentadas podemos concluir que p
bolha
= 2 p
gota
em que R o raio da
gota e da bolha para a qual a espessura foi desprezada.
8
Para o caso de tubos capilares, como o da gura 1.6, a equao de equilbrio ser:
Dcos =
D
2
4
h h =
4cos
D
,
para a qual D e representam, respectivamente, o dimetro do tudo e o ngulo de contato com a parede do tudo.
1.3.3 Presso de vapor
A presso de vapor pode ser entendida como a presso de equilbrio entre as fases lquida e gasosa de um uido
em recipiente fechado. Um lquido entra em ebulio quando a presso absoluta local menor que a presso de
vapor.
A reduo da presso em um escoamento pode causar a formao de bolhas no local: fenmeno conhecido
como cavitao. O colapso das bolhas nas regies de maior presso causam picos de presso que podem danicar
as estruturas envolvidas.
1.4 Leis de Conservao
As equaes que regem o comportamentos dos uidos Newtonianos so baseadas em trs princpios bsicos:
1. a conservao da massa: sob condies tpicas de engenharia a massa de um sistema se conserva. Para
isso precisamos denir sistema como sendo uma quantidade xa de matria que foco da ateno. Tudo que
externo est fora dos contornos do sistema que podem ser xos ou mveis, reais ou imaginrios.
2. a conservao da quantidade de movimento: basicamente expressa pela segunda lei de Newton em que a
soma de todas as foras externas agindo no sistema igual taxa temporal de variao da quantidade de
movimento linear do sistema. A conservao do momento angular uma decorrncia da segunda lei de
Newton.
3. a conservao da energia: baseada na primeira lei da termodinmica na qual a energia total de um sistema
isolado permance constante.
Eneria total = Energia potencial + energia cintica + energia interna devido temperatura
1.5 Propriedades e relaes termodinmicas
Para o caso de escoamentos incompressveis, as trs leis anteriores so sucientes. No caso compressvel as
mudanas de massa especca, temperatura e presso devem ser levadas em considerao de forma apropriada.
Considerando o escoamento de um uido tratado como um gs ideal teremos a seguinte relao:
p = RT
que representa a lei do gs ideal. Em que p a presso absoluta, a massa especca e T a temperatura absoluta.
R =
R
u
M
em que R
u
representa a constante universal dos gases e M a massa molar.
R
u
= 8, 314 kJ.kg
1
.mol
1
.K
1
Outras formas de encontrarmos a lei do gs ideal so dadas por
pV = mRT
ou
pV = nR
u
T
em que n o nmero de moles.
9
1.6 A primeira lei da termodinmica
A diferena da quantidade de energia de um sistema entre os estados 1 e 2 pode ser causado pelo fornecimento
de calor ao sistema e/ou pela realizao de trabalho. Se o trabalho realizado pelo sistema for considerado positivo
podemos representar a primeira lei da termodinmica como sendo
Q
12
W
12
= E
2
E
1
em que Q
12
a quantidade de energia fornecida ao sistema, W
12
o trabalho realizado pelo sistema e E
2
e E
1
so as quantidades de energia totais do sistema nos estados 2 e 1, respectivamente.
A energia total de um sistema dada por:
E = m
_
V
2
2
+gz + u
_
Nesta expresso, V o mdulo da velocidade, g o mdulo da acelerao da gravidade e u a energia interna
especca do uido. As parcelas representadas na expresso acima correspondem energia cintica, energia
potencial e energia interna respectivamente.
Para um sistema que termodinamicamente isolado valem as seguintes relaes integrais:
Q
12
= 0 W
12
= E
2
E
1
e
W
12
=
_
l2
l1
Fdl =
_
l2
l1
pAdl =
_
V 2
V 1
pdV
em que dV = Adl.
Algumas vezes til combinar propriedades. Sendo assim, podemos falar de outras propriedades termodinmi-
cas.
A entalpia pode ser expressa como:
H = m u +pV h = u +
p
O calor especco presso constante:

h =
_
cp
dT
O calor especco a volume constante:
u =
_
cv
dT
Para um gs ideal as seguintes relaes so vlidas:
c
p
= c
v
+R
k =
c
p
c
v
Caso o processo seja adiabtico (Q
12
= 0):
p
1
p
2
=
_
2
_
k
;
T
1
T
2
=
_
p
1
p
2
_
(k1)/k
;
T
1
T
2
=
_
2
_
k1
10
2. Esttica dos Fluidos
Iniciaremos nossos estudos com os casos em que no h movimento relativo entre as partculas uidas, sendo
assim, no h tenso de cisalhamento. S existe tenso normal que ser dada pela presso.
A presso em um ponto pode ser denida como sendo a fora compressiva normal por unidade de rea.
Figura 2.1: Diagrama de corpo livre para um elemento innitesimal triangular de uido (retirada de Potter e Wiggert).
Aplicando-se a segunda lei de Newton nas direes x e y, de acordo com o diagrama de corpo livre da gura 2.1
e admitindo-se comprimento unitrio na direo z, teremos:
p
x
y ps sin =
xy
2
a
x
(2.1)
p
y
x g
xy
2
ps cos =
xy
2
a
y
(2.2)
Se notarmos que a
y
= g, s sin = y, s cos = x, dividirmos a equao 2.1 por y e a equao 2.2 por
x teremos as equaes 2.3 e 2.4.
p
x
p = a
x
x
2
(2.3)
p
y
p = g
y
2
(2.4)
No limite para x 0 e y 0 teremos p
x
= p
y
= p.
Analogamente: p
x
= p
y
= p
z
= p. Ou seja, a presso em um ponto para um uido em repouso independe da
direo.
Figura 2.2: Elemento innitesimal de uido sujeito a uma acelerao constante (retirada de Potter e Wiggert).
Se p existe no centro do elemento representado na gura 2.2, podemos representar o diferencial da presso
usando a regra da cadeia:
dp =
p
x
dx +
p
y
dy +
p
z
dz (2.5)
11
Ao aplicarmos a segunda lei de Newton para o elemento innitesimal da gura 2.2 nas direes x, y e z obtemos
as equaes 2.6, 2.7 e 2.8.
_
p
1
2
p
x
dx
_
dydz
_
p +
1
2
p
x
dx
_
dydz = a
x
dxdydz (2.6)
_
p
1
2
p
y
dy
_
dxdz
_
p +
1
2
p
y
dy
_
dxdz = a
y
dxdydz (2.7)
_
p
1
2
p
z
dz
_
dxdy
_
p +
1
2
p
z
dz
_
dxdy = (a
z
+g)dxdydz (2.8)
Simplicando, apenas efetuando as distributivas e somando os termos correspondentes em cada equao, tere-
mos:
p
x
dxdydz = a
x
dxdydz
p
y
dxdydz = a
y
dxdydz
p
z
dxdydz = (a
z
+g)dxdydz
Aps dividirmos pelo volume do elemento innitesimal (dxdydz) obtemos as equaes 2.9:
p
x
= a
x
;
p
y
= a
y
;
p
z
= (a
z
+g) (2.9)
Dessa forma podemos escrever o diferencial da presso, eq. 2.5 da seguinte forma:
dp = a
x
dx a
y
dy (a
z
+g)dz (2.10)
Mesmo considerando uido sob acelerao constante, ainda teremos ausncia de tenso de cisalhamento em
alguns casos como, por exemplo, uidos connados em recipientes acelerados de forma constante como ilustrado
nas guras 2.3 (b) e (c). Nesses o diferencial da presso pode ser dado pela equao 2.10.
Figura 2.3: Exemplos de ausncia de tenso de cisalhamento (retirada de Potter e Wiggert).
Para o caso de uido em repouso (gura 2.3 (a)), ou seja, a
x
= a
y
= a
z
= 0, podemos escrever:
dp = g dz
ou
dp
dz
= (2.11)
o que explica o fato da presso aumentar com o aumento da profundidade em um lquido em repouso (gura 2.4).
Se integrarmos a equao 2.11 conclumos que p +z = cte ou
p
+z = cte (2.12)
que tambm conhecido como carga piezomtrica.
12
Figura 2.4: Variao da presso com a profundidade para um lquido em repouso (retirada de Potter e Wiggert).
Se considerarmos um gs, como neste exemplo o ar na atmosfera, pode variar consideravelmente com a
presso. Considerando o ar um gs ideal, podemos representar:
=
p
RT
Sendo assim, o diferencial da presso seria:
dp =
pg
RT
dz
ou
dp
p
=
g
RT
dz (2.13)
Admitindo-se a temperatura variando linearmente com a altitude de forma que T(z) = T
0
z e integrarmos a
equao 2.13 de forma apropriada, podemos descrever a variao da presso com a altitude da seguinte forma:
_
p
p
atm
dp
p
=
g
R
_
z
0
dz
T
0
z
p = p
atm
_
T
0
z
T
0
_
g/R
2.1 Manmetros
Instrumentos que usam lquidos em repouso para medir presso. Alguns exemplos de congurao dos manmetros
so dados na gura 2.5.
A gura 2.5 (a) representa manmetros do tipo U. Utilizado em medies de presses relativamente pequenas.
A relao entre a presso a ser medida (ponto 1) e a altura das colunas de lquido so dadas a seguir (usando a eq.
2.12).
p
1
+z
1
= p
2
+z
2
p
1
= (z
2
z
1
) = h
Se estivermos interessados em medir a presso relativa basta assumir p
2
= 0. Se quisermos a presso absoluta
utilizaremos p
2
= p
atm
.
Na gura 2.5 (b) temos um exemplo de manmetro utilizado na medio de presses relativamente elevadas,
sendo
2
bastante grande. Por exemplo o mercrio que possui
Hg
= 13, 6
H
2
O
. Como muda abruptamente do
ponto 2 para o ponto 2
mantendo-se constante a presso (p

2
= p
2
) podemos escrever (usando a eq. 2.12):
p
1
=
1
h p
3
2
H
se p
3
= p
atm
, para o caso do clculo da presso absoluta, e
p
1
=
2
H
1
h
para o caso do clculo da presso relativa (p
3
= 0).
13
Figura 2.5: Variao da presso com a profundidade para um lquido em repouso (retirada de Potter e Wiggert).
J o exemplo da gura 2.5 (c) um micromanmetro utilizado para medir variaes muito pequenas de presso.
Dadas as interfaces entre os diferentes lquidos representados, podemos escrever:
p
1
+
1
(z
1
z
2
) +
2
(z
2
z
3
) = p
5
+
2
(z
5
z
4
) +
3
(z
4
z
3
)
Observando que z
2
z
3
+ h = H + z
5
z
4
e p
5
= 0, para o caso da presso manomtrica, reescreveremos a
equao anterior como:
p
1
=
1
(z
2
z
1
) +
2
(h H) +
3
H
lembrando que estamos trabalhando com a presso manomtrica.
Podemos notar que um decrscimo de z em 2 implica em um acrscimo de 2z em 5 e tambm, que a relao
entre volumes de lquido que entram e saem da regio de mudana de dimetro da seo do tubo sero utilizadas
na deduo. Sendo assim, termos:
d
2
4
3 =
D
2
4
z
representando o volume de lquido que entra e sai das regies de dimetro d e D.
3 = z
_
D
d
_
2
H = 2z
_
D
d
_
2
p
1
=
1
(z) +
2
(2z) + (
3
2
)2z
_
D
d
_
2
H
p
1
=
2z
p
1
_
D
d
_
2
=
2(D/d)
2
1
+ 2
2
+ 2(
3
2
)(D/d)
2
tendo assim uma forma de avaliarmos as variaes de p
1
em funo das variaes de H.
14
3. Fluidos em movimento
As equaes gerais que descrevem a dinmica dos uidos em movimento so muito difceis de resolver analiti-
camente. Na grande maioria dos casos utilizaremos mtodos numricos para soluo do sistema de equaes e
muitas vezes, erros de 10% so aceitas dada a aplicao. Em casos especcos, precises maiores so necessrias.
da responsabilidade do engenheiro saber quais as simplicaes que podem ser utilizadas e isso requer
experincia e compreenso da fsica envolvida.
Para equacionarmos o movimento dos uidos precisamos, de alguma forma, descrever o movimento da quanti-
dade de material em estudo.
3.1 Descrio Lagrangiana
conveniente idealizarmos o uido como um aglomerado de partculas individuais que possuem uma pequena
massa e que ocupam um volume V . Se o escoamento incompressvel, a massa especca no muda de magni-
tude.
As partculas so carregadas pelo escoamento como entidades portadoras de propriedades de interesse como,
por exemplo, temperatura, velocidade ou quantidade de energia.
A acelerao, a velocidade e a posio so dadas em funo da posio inicial (x
0
, y
0
, z
0
) e do tempo t.
O aumento do nmero de partculas torna difcil a utilizao desse mtodo de descrio do movimento. Uma
alternativa xarmos pontos no espao e observarmos o comportamento das partculas a partir destes pontos.
3.2 Descrio Euleriana
Neste caso, as propriedades de interesse so funo do espao e do tempo. Por exemplo, a velocidade

V =
V (x, y, z, t) regio dene o campo do escoamento. Se a velocidade no depende de t temos um escoamento em

regime permanente. Trs linhas diferentes nos ajudam a descrever um campo do escoamento.
A linha de trajetria conjunto de pontos atravessados por uma determinada partcula. Representa uma mesma
partcula em diferentes instantes de tempo. A linha de emisso uma linha instantnea ocupada por pontos espec-
cos no campo do escoamento. Posio de diferentes partculas para um mesmo instante. J a linha de corrente
uma linha matemtica para qual a velocidade tangente trajetria para um dado instante. Podemos denir a linha
de corrente da seguinte forma:
V dr = 0
cuja representao grca apresentada na gura 3.1.
Figura 3.1: Representao de uma linha de corrente (retirada de Potter e Wiggert).
Podemos representar o campo de velocidade, em que u, v e w so suas componentes em coordenadas retan-
gulares, e de acelerao como segue:
V = u
i +v
j +w
k
a =
d
V
dt
Sendo

V =

V (x, y, z, t), representaremos o diferencial d
V , ilustrado na gura 3.2, da seguinte forma:

d
V =

V
x
dx +

V
y
dy +

V
z
dz +

V
t
dt
15
Figura 3.2: Representao grca do diferencial da velocidade (retirada de Potter e Wiggert).
A acelerao, no caso de uma descrio Euleriana do movimento, deve ser escrita como na equao 3.1.
a =

V
x
dx
dt
+

V
y
dy
dt
+

V
z
dz
dt
+

V
t
(3.1)
Observando que
x
t
= u,
y
t
= v e
z
t
= w
podemos reescrever a equao 3.1 de forma a introduzirmos a ideia do operador derivada material, representado
na equao 3.2:
a = u
V
x
+v
V
y
+w
V
z
+

V
t
=
D
V
Dt
D
Dt
= u

x
+v

y
+w

z
(3.2)
Utilizando o operador descrito pela equao 3.2 podemos expressar derivadas de campos vetoriais ou escalares
em relao a pontos xos no espao.
3.3 Cinemtica do uido
Podemos idealizar um uido como sendo uma aglomerao de innitas partculas. A translao, a deformao e
a rotao das partculas so importantes no equacionamento e, consequentemente, na descrio da dinmica do
uido. Ainda no relacionaremos o movimento das partculas com os esforos a que se submetem.
Consideramos, inicialmente, umelemento de uido como sendo uma partcula que ocupa umvolume innitesimal.
Para facilitar a ilustrao, utilizaremos o plano xy como mostrado na gura 3.3. A extenso da descrio que ser
mostrada a seguir pode ser dada de forma anloga nas outra direes.
Representaremos a componente z da velocidade angular do elemento innitesimal como
z
que ser dada como
sendo a mdia da velocidade angular do segmento AB e CD. Adotando o sentido anti-horrio como positivo em
relao regra da mo direita, teremos:
AB
=
v
B
v
A
dx
=
_
v +
v
x
dx
2
v +
v
x
dx
2
_
dx
=
v
x
CD
=
v
C
v
D
dy
=
_
u
u
y
dy
2
u
u
y
dy
2
_
dy
=
u
y
Sendo assim, conclumos que
z
=

AB
+
CD
2
=
1
2
_
v
x

u
y
_
Analogamente podemos obter nas direes x e y que sero dadas por
x
=
1
2
_
w
y

v
z
_
16
Figura 3.3: Esquema de representao da cinemtica uida (retirada de Potter e Wiggert).
e
y
=
1
2
_
u
z

w
x
_
A vorticidade ser denida como sendo duas vezes a velocidade angular na direo correspondente.
A taxa de deformao do elemento no plano xy tem sua componente dada por
xy
=
1
2
(
AB
CD
) =
1
2
_
v
x
+
u
y
_
Nos planos yz e xz teremos, respectivamente:
yz
=
1
2
_
w
y
+
v
z
_
;
xy
=
1
2
_
w
x
+
u
y
_
Por questes de simetria teremos
xy
=
yx
,
xz
=
zx
e
yz
=
zy
.
A partcula pode sofrer um enlongamento ou um encurtamento numa dada direo. Se isso acontecer podemos
representar essa transformao da seguinte forma:
xx
=
u
B
u
A
dx
=
_
u +
u
x
dx
2
u +
u
x
dx
2
_
dx
=
u
x
Analogamente temos
yy
=
v
y
;
zz
=
w
z
Podemos assim introduzir o tensor taxa de deformao
ij
=
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
que simtrico como dito anteriormente.
Mais adiante veremos como esse tensor se relaciona com as foras s quais os elementos uidos esto subme-
tidos.
3.4 Classicao dos escoamentos
No estudo da mecnica dos uidos, algumas formas de classicar o escoamento podem facilitar a interpretao
e o entendimento da fsica envolvida. Sendo assim, podemos utilizar as seguintes denominaes com relao
dimenso do problema:
17
escoamento tridimensional:

V (x, y, z, t), representado como funo das trs coordenadas espaciais e do
tempo, por exemplo, para o caso de uso de um sistema retangular de coordenadas. Se o escoamento for
regime permanente, ou seja, independente do tempo:

V (x, y, z), para o caso de coordenadas retangulares.
escoamento bidimensional:

V (x, y, t), para este caso, so duas das direes de interesse e as propriedades
do escoamento no variam na terceira direo. Se for o caso de regime permanente do escoamento:

V (x, y),
por exemplo.
escoamento unidimensional:

V (x, t), para este caso, as propriedades do escoamento so funo de apenas
uma varivel espacial e nas outras direes permanecem constantes. Se for regime permanente termos

V (x).
escoamentos uniformes: escoamento simplicado . Velocidade essencialmente constante na seo conside-
rada.
Com relao viscosidade, podemos classicar o escoamento como viscoso ou no-viscoso se os efeitos da
viscosidade no inuenciam signicativamente. Numericamente, basta assumir a viscosidade como nula ( = 0) o
que experimentalmente complicado j que todos of uidos possuem uma certa viscosidade.
Tambm podemos diferenciar os escoamentos entre laminares e turbulentos. Escoamentos laminares so ne-
cessariamente viscosos e no observamos mistura de uido por ao molecular. Um exemplo desse fenmeno
seria a experincia de Reynolds em que o corante injetado no escoamento, duraria um longo tempo no escoamento.
Para o caso turbulento, o movimento dos elementos uidos variam irregularmente e com relao experincia de
Reynolds, o corante se misturaria imediatamente devido a mistura em nvel molecular.
Um adimensional muito importante na mecnica dos uidos o nmero de Reynolds que pode ser um indicativo
do regime em que o escoamento se encontra. Podemos escrever o nmero de Reynolds (Re) como
Re =
UL
em que U e L so, respectivamente, uma velocidade caracterstica e um comprimento caracterstico do escoamento.

Quando o valor de Re passa de um valor crtico, mudamos de regime laminar para turbulento. Re
crit
pode ser
diferente para cada caso.
Os escoamentos tambm podem ser classicados como compressveis e incompressveis. Para escoamentos
incompressveis teremos
D
Dt
= 0
Neste ponto, interessante introduzirmos o conceito do nmero de Mach que dado por
M =
V
c
em que V representa o mdulo da velocidade do uido e c o mdulo da velocidade de propagao do som no meio
em considerao. Mesmo para o caso de escoamentos envolvendo gases, se tivermos M < 0.3 podemos trat-lo
como incompressvel.
3.5 Equao de Bernoulli
Apresentamos nesta seo, uma forma de chegarmos equao de Bernoulli utilizando uma abordagem extre-
mamente simples. Utilizamos o equilbrio de foras atuando sobre um elemento innitesimal de uido como a
presentado na gura 3.4 dadas as hipteses necessrias. Consideramos efeitos viscosos desprezveis. Na verdade
os efeitos do gradiente de presso predominam sobre os efeitos viscosos no campo do escoamento. As hipteses
adotadas foram de escoamento incompressvel, no-viscoso e em regime permanente.
Estamos considerando uma partcula que se movimenta sobre uma linha de corrente, o que justica a utilizao
do sistema de coordenadas (s, n) em que a direo s sempre tangente linha de corrente como mostrado na
gura 3.4.
pdA
_
p +
p
s
ds
_
dAgdsdAcos = dsdAa
s
(3.3)
18
Figura 3.4: Diagrama de corpo livre para um elemento innitesimal de uido (retirada de Potter e Wiggert).
Utilizando o conceito de derivada material no clculo da acelerao a
s
conclumos que
a
s
=
V
n
dn
dt
+
V
s
ds
dt
+
V
t
Como estamos considerando a partcula se movendo sobre uma linha de corrente temos que V/n = 0 e
observando que ds/dt = V , podemos escrever
a
s
= V
V
s
+
V
t
Sendo o escoamento em regime permanente teremos
V
t
= 0 e se ainda observarmos que
dh = dscos =
h
s
ds cos =
h
s
podemos reescrever a equao 3.3 como
p
s
g
h
s
= V
V
s
(3.4)
Lembrando que estamos considerando escoamento imcompressvel , utilizando a seguinte transformao com
constante
V
V
s
=

s
(V
2
/2)
e observando que todas as derivadas podem ser escritas em relao a varivel s. A equao 3.4 pode ser escrita
como
s
_
V
2
2
+
p
+gh
_
= 0
que integrada em relao a s resulta em
V
2
2
+
p
+gh = cte (3.5)

Se, na equao 3.5, dividirmos todos os termos pelo mdulo da acelerao da gravidade local e, por convenin-
cia, substituirmos h por z, teremos a forma mais conhecida da equao de Bernoulli.
V
2
2g
+
p
+z = cte (3.6)
Essa uma das formas de chegarmos equao de Bernoulli.
19
4. Leis fundamentais na forma integral
As quantidades integrais de interesse fundamental na mecnica dos uidos esto contidas em trs leis bsicas:
A conservao da massa;
A primeira lei da termodinmica (consevao da energia);
A segunda lei de Newton (conservao da quantidade de movimento);
4.1 Conservao da massa
A massa de um sistema permanece constante para a maioria das aplicaes de engenharia.
Figura 4.1: Sistema para um escoamento no interior de um duto (retirada de Potter e Wiggert).
Podemos introduzir a denio de sistema como sendo um conjunto xo de partculas materiais. A gura 4.1
representa a congurao das fronteiras de um sistema para o escoamento no interior de um duto de seo circular.
Novamente, se considerarmos o uido como um conjunto de partculas materiais com massa dV , sendo dV o
volume ocupado pela partcula. Sabemos que pode mudar de ponto a ponto do sistema e com o tempo, por isso
iremos expressar a conservao da massa para um sistema de acordo com a equao 4.1.
D
Dt
_
sis
dV = 0 (4.1)
4.2 A primeira lei da termodinmica
Relaciona a transferncia de calor, o trabalho realizado ou recebido pelo sistema com a variao da energia total do
sistema.
A taxa de transferncia de calor para um sistema menos a taxa qual o sistema realiza trabalho igual taxa a
qual a energia do sistema est mudando.
Se e representar a energia especca do uido e (), a massa especca dado que seus valores podem mudar de
ponto a ponto no sistema e com o tempo, podemos expressar a primeira lei de Newton para um sistema de acordo
com a equao 4.2.
Q

W =
D
Dt
_
sis
edV (4.2)
No caso da energia especca e, levaremos em considerao a energia cintica, a potencial e a energia interna.
No incluiremos outros tipos de energia em nossos estudos, como energia qumica, eltrica e nuclear, por exemplo.
4.3 A segunda lei de Newton
A fora resultante agindo sobre sistema igual a taxa a qual a quantidade de movimento do sistema est mudando.
20
A quantidade de movimento de uma partcula de massa dV dada por udV , em u representa a velocidade
da partcula. Para um referencial inercial, podemos expressar a segunda lei de Newton para um sistema de acordo
com a equao 4.3.
F =
D
Dt
_
sis
udV (4.3)
4.4 Transformao de sistema para volume de controle
At agora representamos as leis integrais em relao ao sistema correspondente. Podemos observar, de acordo
com a gura 4.1 o sistema no se mantm xo no espao ao longo do tempo. Estamos interessados na taxa de
variao temporal da propriedade extensiva N
sis
, ou seja, DN
sis
/Dt em relao um volume de controle xo.
N
sis
=
_
sis
dV (4.4)
a propriedade intensiva (independente da massa) associada a extensiva (dependente da massa) N
sis
.
Figura 4.2: Fluxos na transformao de sistema para volume de controle (retirada de Potter e Wiggert).
O procedimento envolve uxos para dentro e fora do volume de controle como ilustrado na gura 4.2.
O uxo de uma propriedade atravs de um elemento de rea innitesimal dA pode ser escrito como
dA = n.
V dA
O versor n sempre aponta para fora do volume de controle e normal ao elemento de rea dA.
Valores positivos do uxo descritos acima so resultados de uxos de sada e negativos aos de entrada.
Utilizaremos v.c. para representar o volume de controle e s.c. para a superfcie de controle que caracteriza as
fronteiras do volume de controle. O uxo lquido de uma propriedade intensiva pela superfcie de controle pode ser
escrito como
uxo de =
_
s.c.
n.
V dA
Se o uxo for positivo, a quantidade de propriedade saindo do volume de controle maior que a quantidade de
propriedade entrando.
Da denio de derivada nos permite escrever que
DN
sis
Dt
= lim
t0
N
sis
(t + t) N
sis
(t)
t
(4.5)
Na gura 4.2, o sistema mostrado nos instantes de tempo t e t + t. Se considerarmos que no instante
t o sistema ocupa exatamente o volume de controle e no instante t + t utilizarmos as regies 1, 2 e 3 como
representantes das transformaes ocorridas no sistema podemos escrever a equao 4.5 como:
DN
sis
Dt
= lim
t0
N
3
(t + t) +N
2
(t + t) N
2
(t) N
1
(t)
t
(4.6)
21
Figura 4.3: Fluxos lquido na s.c. (retirada de Potter e Wiggert).
Se somarmos e subtrairmos N
1
(t + t) na equao 4.6 podemos escrev-la como:
DN
sis
Dt
= lim
t0
N
2
(t + t) +N
1
(t + t) N
2
(t) N
1
(t)
t
+ lim
t0
N
3
(t + t) N
1
(t + t)
t
(4.7)
Podemos observar que o primeiro termo da equao 4.7 a derivada da propriedade considerada em relao
ao volume de controle v.c. que denido pelas regies 1 e 2 (gura 4.2). Sendo assim,
DN
sis
Dt
= lim
t0
N
v.c.
(t + t) N
v.c.
(t)
t
+ lim
t0
N
3
(t + t) N
1
(t + t)
t
(4.8)
O segundo termo da equao 4.7, provavelmente, est associado aos elementos volumtricos dV
3
e dV
1
O versor normal n sempre aponta para fora do volume de controle. Dessa forma, de acordo com a gura 4.3
podemos representar os uxos pelos elementos de rea dA
1
e dA
3
utilizando os elementos volumtricos dV
1
e dV
3
que podem ser escritos, respectivamente, como:
dV
1
= n.
V tdA
1
e
dV
3
= n.
V tdA
3
Dado que as propriedades nas regies 1 e 3 esto associadas a esses uxos podemos escrever que
N
3
(t + t) =
_
A
3
n.
V tdA
3
e
N
1
(t + t) =
_
A
1
n.
V tdA
1
Notando que A
1
+A
3
= A
s.c.
ento podemos dizer que
N
3
(t + t) N
1
(t + t) =
_
s.c.
n.
V tdA (4.9)
Sendo assim, utilizando a equaes 4.8 e 4.9, podemos escrever:
DN
sis
Dt
=
d
dt
_
v.c.
dV +
_
s.c.
n.
V dA
que composto pela variao local da propriedade (em relao ao volume de controle) e pelo uxo lquido da
propriedade atravs da superfcie de controle.
A transformao sistema-para-volume de controle conhecida como Teorema de Transporte de Reynolds que
uma transformao da descrio Lagrangiana para Euleriana da taxa de variao de uma quantidade extensiva
integral de um sistema para um volume de controle xo. Dado que estamos considerando um volume de controle
xo, podemos escrever:
DN
sis
Dt
=
_
v.c.
t
()dV +
_
s.c.
n.
V dA (4.10)
Usamos /t porque, em geral, e so dependentes das variveis de tempo e espao.
22
4.5 Conservao da massa
Se a massa do sistema permanece constante, para aplicarmos o teorema do transporte de Reynolds para equao
da continuidade, basta assumir = 1 na equao 4.4, o que resulta em
Dm
sis
Dt
=
D
Dt
_
sis
dV = 0
e aplicando o teorema de transporte de Reynolds
Dm
sis
Dt
=
d
dt
_
v.c.
dV +
_
s.c.
n.
V dA = 0
Sendo o nosso volume de controle xo
_
v.c.
t
dV +
_
s.c.
n.
V dA = 0
Se o escoamento for permanente, podemos dizer que
_
s.c.
n.
V dA = 0
Para um escoamento uniforme com uma entrada (1) e uma sada (2), por exemplo, teramos:
1
A
1
V
1
=
2
A
2
V
2
Dado que n sempre aponta para fora do volume de controle, por isso:
n
1
.
V
1
= V
1
; n
2
.
V
2
= V
2
Para pers no uniformes de velocidade teremos
1
_
A
1
V
1
dA =
2
_
A
2
V
2
dA
que podemos representar como uma velocidade mdia como segue:
1

V
1
A
1
=
2

V
2
A
2
4.6 Equao da energia
Pode ser usada quando a equao de Bernoulli no aplicvel. No devemos nos esquecer de que a equao de
Bernoulli 3.6, teve sua orgiem em um balano de foras. A equao que ser obtida nesta seo um balano de
energia. Apesar de, dadas as simplicaes, serem matematicamente iguais, tiveram origens diferentes.
Para um dado sistema, a equao da energia :
Q

W =
D
Dt
_
sis
edV (4.11)
para qual
e =
V
2
2
+gz + u
No incluiremos outras formas de energia: uxos de campos magnticos ou eltricos, ou derivadas de reaes
qumicas entre outras.
Em termos de volume de controle podemos dizer que
Q

W =
d
dt
_
v.c.
edV +
_
s.c.
e n.
V dA
Q taxa de transferncia de calor pela superfcie de controle.
W termo taxa de trabalho que trataremos em relao um referencial xo como o da gura 4.5 e, sendo
assim, ser dado por
W =
F.
V
I
(4.12)
23
O sinal negativo na equao 4.12 da conveno de que o trabalho realizado sobre o volume de controle
negativo.
Se a fora resulta de tenso varivel no espao e/ou no tempo, devemos reescrever a equao 4.12 como
W =
_
s.c.
.
V
I
dA (4.13)
o vetor tenso atuando em dA.
Figura 4.4: Decomposio do tensor das tenses atuantes na s.c. (retirada de Potter e Wiggert).
Se o volume de controle estiver em movimento,

V
I
relacionada a uma velocidade relativa de acordo com a
gura 4.5, portanto escrita como
V
I
=

V +

S +

r (4.14)
Figura 4.5: Composio da velocidade dado um referencial inercial xo (retirada de Potter e Wiggert).
Dada a composio da velocidade, representada pela equao 4.14, podemos dividir a taxa de trabalho

W,
equao 4.13 , em
W =
_
s.c.
.
V dA+

W
I
W
I
=
_
s.c.
.(
S +

r)dA
Decompondo a tenso como uma parcela normal e outra cisalhante, como ilustrado na gura 4.4, teremos
= p n +
s
em que, no caso dos uidos, a parcela normal da tenso devido presso.
W = +
_
s.c.
p n.
V dA
_
s.c.
s
.
V dA+

W
I
Em nossa conveno,

W
I
taxa de trabalho inercial, referente translao do v.c.
Para o caso da tenso de cisalhamento, admitiremos que seja composta por duas partes:
24
trabalho de eixo (

W
E
): caso de turbinas e bombas em que um eixo em rotao pode cortar a superfcie de
controle.
trabalho em cisalhamento (

W
cis
): se a superfcie de controle se move em relao ao eixo de controle (como
uma correia em movimento).
Dessa forma, podemos reescrever a taxa de trabalho como
W =
_
s.c.
p n.
V dA+

W
E
+

W
cis
+

W
I
e a equao geral da energia, substituindo

W na equao inicial 4.11 e passando o termo da presso para o lado
direito da equao:
Q

W
E

W
cis

W
I
=
d
dt
_
v.c.
edV +
_
s.c.
_
e +
p
_
n.
V dA (4.15)
Neste ponto, j podemos introduzir o conceito de perdas que est relacionado com formas consideradas no-
teis de energia para nossas aplicaes.
perdas =

Q+
d
dt
_
v.c.
udV +
_
s.c.
u n.
V dA
formas teis de energia: energia cintica, potencial e trabalho.
formas no-teis: energia interna e transferncia de calor.
Podemos reescrever a equao 4.15, utilizando o conceito de perdas, como:

W
E

W
cis

W
I
=
d
dt
_
v.c.
_
V
2
I
2
+gz
_
dV
+
_
s.c.
_
V
2
I
2
+gz +
p
_
n.
V dA+ perdas
(4.16)
As perdas, normalmente, so difceis de calcular, principalmente se o escoamento estiver em regime turbu-
lento. Em muitas aplicaes de mecnica dos uidos, as perdas so interessantes de serem calculadas como uma
estimativa dos erros na fase de desenvolvimento do modelo.
Como um exemplo prtico, considerando-se um escoamento permanente, com uma entrada e uma sada, e com
pers uniformes de velocidade, considendo-se, tamabm, que

W
cis
=

W
I
= 0 com

V
I
=

V . O termo V
2
/2+gz +p/
constante atravs de uma seo transversal, supondo o perl uniforme de velocidade; a soma p/+gz constante
se as linhas de corrente em cada seo so paralelas.
Ento, a equao da energia pode ser simplicada para:

W
E
=
2
V
2
A
2
_
V
2
2
2
+
p
2
2
+gz
2
_
1
V
1
A
1
_
V
2
1
2
+
p
1
1
+gz
1
_
+ perdas
dado que m =
1
A
1
V
1
=
2
A
2
V
2
e dividindo por mg
WE
mg
=
V
2
2
V
2
1
2
+
p
2
2
+
p
1
1
+z
2
z
1
+h
1
em que
h
1
=
u
2
u
1
g

Q
mg
considerada a perda de carga. comum encontrarmos na literatura a perda de carga na forma de coeciente
h
L
= K
V
2
2g
Se as perdas forem desprezveis e no houver trabalho de eixo:
V
2
2
2g
+
p
2
2
+z
2
=
V
2
1
2g
+
p
1
1
+z
1
No confundir com a equao de Bernoulli que uma equao de quantidade de movimento para uma linha de
corrente. A equao acima aplicvel s duas sees de um escoamento.
25
4.7 Equao da quantidade de movimento
A fora resultante agindo em um sistema igual taxa de variao da quantidade de movimento do sistema, isto :
F =
D
Dt
_
sis
V dV (4.17)
Aplicando o teorema do transporte de Reynolds para equao 4.17 temos como resultado, a equao 4.18
aplicvel a um volume de controle xo.
F =
d
dt
_
v.c.
V dV +
_
s.c.
V ( n.
V )dA (4.18)
Para o caso de um escoamento permanente com pers uniformes de entrada e sada, teremos a equao 4.19.
F =
N
i=1
i
A
i
V
i
( n
i
.
V
i
) (4.19)
em que N representa o nmero de entradas e sadas do modelo de escoamento permanente.
26
5. Formas diferenciais das leis fundamentais
Para deduo das equaes diferenciais utilizadas em problemas de mecnica dos uidos usaremos uma aborda-
gem que leva em considerao o balano em um elemento innitesimal de uido.
As equaes diferenciais requerem condies que especicam certos valores com relao s variveis depen-
dentes em valores particulares das variveis independentes. Por exemplo, se a varivel independente for o tempo os
valores dados para as variveis dependentes so chamadas de condies iniciais. Se as variveis independentes
forem coordenadas teremos as condies de contorno do nosso problema.
As equaes tomam formas muito diferentes dada a escolha do sistema de coordenadas. Usaremos coordena-
das retangulares em nossas dedues.
5.1 Equao diferencial da continuidade
Figura 5.1: Balano de uxos de massa no elemento innitesimal (retirada de Potter e Wiggert).
Consideramos o uxo de massa lquido nas seis faces do elemento innitesimal, como ilustrado na gura 5.1,
para o qual a equao 5.1 deve ser satisfeita.
m
entrada
m
saida
=

t
m
elemento
(5.1)
em que as unidades de m unidades de massa por tempo, caracterizando vazo mssica.
O balano de massa no elemento da gura 5.1 pode ser representado matematicamente pela equao:
_
u

x
(u)
dx
2
_
dydz
_
u +

x
(u)
dx
2
_
dydz
+
_
v

y
(v)
dy
2
_
dxdz
_
v +

y
(v)
dy
2
_
dxdz
+
_
w

z
(w)
dz
2
_
dxdy
_
w +

z
(w)
dz
2
_
dxdy =

t
(dxdydz)
(5.2)
Simplicando a equao 5.2 teremos:
t
+

x
(u) +

y
(v) +

z
(w) = 0
Derivando-se os produtos:
t
+

x
u +
u
x
+

y
v +
v
y
+

z
w +
w
z
= 0
Agrupando-se os termos:
t
+u
x
+v
y
+w
z
+
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (5.3)
27
Na equao acima, podemos identicar a derivada material da varivel e se introduzirmos o operador gradiente,
em coordenadas retangulares, dado por
=

x
i +

y
j +

z
k
podemos escrever a equao 5.3 na forma vetorial
D
Dt
+.
V = 0 (5.4)
que ter os operadores gradiente e derivada material modicados de acordo como sistema de coordenadas adotado.
Em coordenadas retangulares
V = u
i +v
j +w
k
Para um caso de escoamento incompressvel teremos
D
Dt
= 0
e consequentemente, de acordo com a equao 5.4
.
V = 0
sendo assim, para o caso de escoamento incompressvel, a equao da continuidade se torna, simplesmente,
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (5.5)
em coordenadas retangulares.
5.2 Equao da quantidade de movimento
No caso do balano de quantidade de movimento em nosso elemento innitesimal, teremos como resultado uma
equao vetorial que nos fornecer trs equaes, uma para cada direo, no caso tridimensional. Para isso,
precisamos identicar as nove componentes do tensor das tenses para determinarmos as foras necessrias para
equilbrio dinmico do elemento innitesimal na equao de quantidade de movimento.
Figura 5.2: Representao do tensor das tenses no elemento de uido (retirada de Potter e Wiggert).
Na gura 5.2 (b), os smbolos utilizados representam as nove componentes do tensor das tenses atuando no
elemento de uido.
Os
ii
representam as tenses normais e os
ij
representam as tenses de cisalhamento.
De uma forma geral, o ndice i representa o eixo ao qual o plano de atuao da tenso perpendicular e o j,
a direo. J o sentido dado de acordo com o sentido do vetor tenso normal que sempre apontar para fora do
28
elemento. Se ele apontar para o lado negativo, os vetores tenso de cisalhamento tambm tero orientao negativa
dada direo de atuao. A gura 5.2 (a) representa, no plano xy, a orientao dos vetores.
Nosso tensor das tenses poder ser escrito, na forma matricial, como segue
ij
=
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
em que
ii

ii
.
Figura 5.3: Equilbrio de foras no elemento de uido (retirada de Potter e Wiggert).
Aplicando a segunda lei de Newton em nosso elemento de uido, de acordo com a gura 5.3, na direo x,
teremos:
_
xx
+

xx
x
dx
2
_
dydz +
_
yx
+

yx
y
dy
2
_
dxdz +
_
zx
+

zx
z
dz
2
_
dxdy
xx

xx
x
dx
2
_
dydz
_
yx

yx
y
dy
2
_
dxdz
_
zx

zx
z
dz
2
_
dxdy
+g
x
dxdydz = dxdydz
Du
Dt
(5.6)
na qual expandimos as tenses, em srie de Taylor, at primeira ordem nas faces do elemento. Podemos observar,
na gura 5.3 que a representao das tenses nas faces cujas normais tm orientao negativa foram omitidas. A
acelerao da gravidade foi generalizada como g = g
x
i +g
y
j +g
z
k.
Aps agruparmos os termos da equao 5.6 e dividirmos pelo volume do elemento (dxdydz) obtemos
Du
Dt
=

xx
x
+

yx
y
+

zx
z
+g
x
(5.7)
O procedimento adotado anlogo nas outras direes e, sendo assim, teremos
Dv
Dt
=

xy
x
+

yy
y
+

zy
z
+g
y
(5.8)
Dw
Dt
=

xz
x
+

yz
y
+

zz
z
+g
z
(5.9)
Para um uido newtoniano, o tensor das tenses isotrpico que resulta em
yx
=
xy
,
yz
=
zy
e
xz
=
zx
,
tornando simtrico o tensor das tenses.
5.2.1 Equaes de Euler
Nossa primeira suposio com relao ao tensor das tenses resultado de duas consideraes: efeitos viscosos
desprezveis e componentes normais do tensor das tenses dadas pela presso, obviamente em estado compres-
29
sivo (sinal negativo j que a normal aponta sempre para fora do elemento). O que resulta em
ij
=
_
_
p 0 0
0 p 0
0 0 p
_
_
Utilizando os operadores introduzidos anteriormente, podemos escrever a eq. de Euler, na forma vetorial, como
V
Dt
= p +g (5.10)
Em posse da equao de Euler e da equao da continuidade temos quatro equaes para quatro variveis (u,
v, w e p). Com as condies de contorno adequadas podemos determinar a soluo de um problema relacionado a
um escoamento incompressvel e no-viscoso.
Como exemplo de aplicao, ilustrado na gura 5.4, vamos considerar o movimento plano de uma partcula
sobre uma linha de corrente em um escoamento incompressvel, no-viscoso e em regime permanente. Para estas
condies, iremos integrar a equao de Euler.
Figura 5.4: Partcula se movimentando sobre uma linha de corrente (retirada de Potter e Wiggert).
De acordo com a denio de linha de corrente, a partcula possui apenas velocidade tangencial. Podemos
escrever sua velocidade, em relao ao sistema de coordenadas sn sendo o versor s tangente linha e o versor n,
normal ela, como
V = V s
Primeiramente, vamos expressar a derivada material da velocidade em relao ao sistema sn
D
V
Dt
=

V
t
+ (V )
s
V
s
+ (V )
n
V
n
em que, da denio de linha de corrente sabemos que (V )
n
= 0 e com relao ao termo
V /s podemos escrever
D
V
Dt
=

V
t
+V

V
s
s +V
2
s
s
O termo da equao acima, referente s/s, no pode entrar na equao relacionada direo de s j que um
versor s varia sua direo e no o seu mdulo. Por isso, na direo s, nossa derivada material ser escrita como
DV
Dt
=
V
t
+V
V
s
Dado que estamos considerando um escoamento em regime permanente teremos V/t = 0 que nos permite
escrever a equao de Euler, na direo de

S da partcula de acordo com o esquema da gura 5.4, da seguinte
forma
V
V
s
=
p
s
g
z
s
Como o escoamento est sendo considerado incompressvel e como g no varia ao longo de s, podemos rees-
crever a equao acima como
s
_
V
2
2
_
+
p
s
+

s
(gz) = 0
30
e consequentemente
s
_
V
2
2
+p +gz
_
= 0
da qual conclumos que
V
2
2g
+
p
+z = cte
Umas das formas de se obter a equao de Bernoulli integrando a equao de Euler sobre uma linha de
corrente.
5.2.2 Equaes de Navier-Stokes
Para chegar s equaes de Navier-Stokes, primeiramente, devemos conhecer o tensor das tenses que caracteriza
os uidos newtonianos e isotrpicos. possvel relacionar as componentes da tenso e os gradientes de velocidade
usando duas propriedades do uido: a viscosidade () e o segundo coeciente da viscosidade () originando as
equaes constitutivas dos uidos newtonianos.
xx
= p + 2
u
x
+.
V
xy
=
_
u
y
+
v
x
_
yy
= p + 2
v
y
+.
V
xz
=
_
u
z
+
w
x
_
zz
= p + 2
w
z
+.
V
yz
=
_
v
z
+
w
y
_
(5.11)
As propriedades e esto relacionadas pela hiptese de Stokes de forma que
=
2
3
e, sendo assim, a mdia negativa das tenses normais continua sendo a presso independente de o escoamento
ser incompressvel ou compressvel. Algebricamente o que queremos dizer
1
3
(
xx
+
yy
+
zz
) = p
independentemente da compressibilidade do escoamento.
Se o tensor, representado pelas equaes 5.11, for substitudo nas equaes 5.7, 5.8 e 5.9, teremos as equaes
de Navier-Stokes em coordenadas retangulares nas direes x, y e z respectivamente como
Du
Dt
=
p
x
+g
x
+
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
+

3
x
_
u
x
+
v
y
+
w
z
_
Dv
Dt
=
p
y
+g
y
+
_
2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
_
+

3
y
_
u
x
+
v
y
+
w
z
_
Dw
Dt
=
p
z
+g
z
+
_
2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
_
+

3
z
_
u
x
+
v
y
+
w
z
_
que, com o uso dos operadores j introduzidos anteriormente, podemos escrever na forma vetorial como
V
Dt
= p +g +
2
V +

3
(.
V ) (5.12)
para qual introduzimos o operador Laplaciano, em coordenadas retangulares, dado por
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
31
5.2.3 Equao da Vorticidade
Podemos chegar equao da vorticidade tomando o rotacional da equao de Navier-Stokes dado que a vortici-
dade nada mais que o rotacional da velocidade.
=
V
Escrevendo a equao de Navier-Stokes para um escoamento incompressvel, na forma vetorial, como
D
V
Dt
=
1
p +g +
2
V
na qual utilizamos a denio de viscosidade cinemtica ( = /).
Tomando-se o rotacional da equao acima teremos
V
t
+ (
V .)
V
_
= p +g +
2
V (5.13)
Dado que o rotacional de um escalar ou de uma funo escalar so nulos e que da seguinte identidade vetorial
_
(
V .)
V
_
= (
V .) ( .)
V
podemos reescrever a equao 5.13 como
D
Dt
= ( .)
V +
2
(5.14)
Uma grande vantagem de se utilizar a equao 5.14 a ausncia do termo referente presso.
5.3 Equao diferencial da Energia
Utilizada na modelagem de escoamentos com troca de calor.
Em nossas dedues, vamos supor que os efeitos viscosos sejam desprezveis dado que, na maioria dos casos,
as perdas devido aos efeitos viscosos so muito pequenas. O caso de reentrada na atmosfera um exemplo
contrrio.
A primeira lei da termodinmica aplicada a um elemento innitesimal de uido pode ser escrita como
Q

W =
DE
Dt
O termo

Q, referente transferncia de calor, ser dado pela lei de Fourier que pode ser escrita como
Q = kA
T
n
em que k a condutividade trmica do meio e A a rea da seo por onde se d a transferncia de calor
representada pelo gradiente de temperatura normal seo de rea A.
O termo taxa de trabalho ser dado por
W = pAV
que representa a potncia de uma fora pA, sendo p a presso que atua na superfcie de rea A, com velocidade V
na direo da fora.
De acordo com os uxos representados nas faces do nosso elemento innitesimal, gura 5.5, podemos escrever
a primeira lei da termodinmica como
pudydz kdydz
T
x
_
_
pu +

x
(pu)dx
_
dydz kdydz
T
x
x+dx
_
+
pvdxdz kdxdz
T
y
_
_
pv +

y
(pv)dy
_
dxdz kdxdz
T
y
y+dy
_
+
pwdxdy kdxdy
T
z
_
_
pw +

z
(pw)dz
_
dxdy kdxdy
T
z
z+dz
_
=
dxdydz
D
Dt
_
u
2
+v
2
+w
2
2
+gz + u
_
32
Figura 5.5: Representao dos uxos de energia nas faces do elemento de uido (retirada de Potter e Wiggert).
Simplicando e agrupando os termos da equao acima obtemos
kdydz
_
T
x
x+dx
T
x
x
_

x
(pu)dxdydz+
kdxdz
_
T
y
y+dy
T
y
y
_

y
(pv)dxdydz+
kdxdy
_
T
z
z+dz
T
z
z
_

z
(pw)dxdydz =
dxdydz
D
Dt
_
u
2
+v
2
+w
2
2
+gz + u
_
Por motivos didticos, vamos simplicar a equao acima em duas passagens. Na primeira alteraremos o termos
referente lei de Fourier da seguinte maneira:
kdxdydz
_
T
x
x+dx
T
x
x
_
dx

x
(pu)dxdydz+
kdxdydz
_
T
y
y+dy
T
y
y
_
dy

y
(pv)dxdydz+
kdxdydz
_
T
z
z+dz
T
z
z
_
dz

z
(pw)dxdydz =
dxdydz
D
Dt
_
u
2
+v
2
+w
2
2
+gz + u
_
e, na segunda, dividindo toda equao pelo volume do elemento (dxdydz), podemos, nalmente, escrever
k
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
_

x
(pu)

y
(pv)

z
(pw) =
D
Dt
_
u
2
+v
2
+w
2
2
+gz + u
_ (5.15)
Se aplicarmos a regra do produto nas derivadas dos produtos presso - velocidade e, tambm, a regra da cadeia
no termo referente variao temporal da energia cintica, do lado direito, podemos escrever
k
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
_
p
_
u
x
+
v
y
+
w
z
_
u
p
x
v
p
y
w
p
z
=
u
Du
Dt
+v
Dv
Dt
+w
Dw
Dt
+g
Dz
Dt
+
D u
Dt
(5.16)
33
Utilizaremos as equaes de Euler pra simplicar a equao da energia, j que foi suposto escoamento no-
viscoso. Se a acelerao da gravidade for dada por g = g
k, as equaes de Euler podem ser escritas como
Du
Dt
=
p
x
na direo x,
Dv
Dt
=
p
y
na direo y e
Dw
Dt
=
p
z
g
na direo z.
Na equao 5.16, as equaes de Euler aparecem multiplicadas pelas componentes da velocidade na direo
correspondente e se notarmos que Dz/Dt = w podemos simplic-la para
D u
Dt
= k
_
2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
_
p
_
u
x
+
v
y
+
w
z
_
(5.17)
que pode ser escrita, na forma vetorial, como
D u
Dt
= k
2
T p.
V (5.18)
muito comum encontrarmos a equao da energia escrita em relao entalpia. Se escrevermos a energia
interna como
u = h
p
e substituirmos na equao 5.18 aps um rearranjo dos termos e usando a equao da continuidade 5.4 teremos
Dh
Dt
= k
2
T +
Dp
Dt
Com relao equao da energia, devemos considerar dois casos em especial. Primeiro: caso de escoamento
envolvendo um lquido para o qual podemos considerar .
V = 0 e tambm u = c
p
T. Sendo assim, teremos
DT
Dt
=
2
T =
k
c
p
em que a difusividade trmica do escoamento. Segundo: Se os efeitos viscosos forem importantes na modela-
gem devemos acrescentar o termo do lado direito da equao da energia (eq. 5.18).
= 2
_
_
u
x
_
2
+
_
v
y
_
2
+
_
w
z
_
2
+
1
2
_
u
y
+
v
x
_
2
+
1
2
_
v
z
+
w
y
_
2
1
2
_
u
z
+
w
x
_
2
_
5.4 Dinmica dos uidos utilizando notao indicial
O uso da notao indicial muito comum no equacionamento da dinmica dos uidos. uma forma compacta de
se representar equaes vetoriais.
Relembrando da denio de tenso podemos escrever
t = lim
S0
F
S
em que

F a fora atuando no elemento de superfcie de rea S.
34
Nosso sistema de coordenadas retangulares ser representado com x x
1
, y x
2
e z x
3
. As componentes
da velocidade sero dadas por u q
1
, v q
2
e w q
3
.
Sendo assim, as componentes da tenso
t sero dadas por t

1
, t
2
e t
3
de forma que
t
i
=
ij
n
j
=
3
j=1
ij
n
j
na qual, n
j
so as componentes do versor normal ao plano de atuao da tenso em relao ao tensor
ij
.
No caso dos uidos newtonianos, as componentes da tenso so proporcionais s derivadas q
i
/x
j
. O tensor
das tenses dado por
ij
=
_
p
2
3
q
k
x
k
_
ij
+
_
q
i
x
j
+
q
j
x
i
_
(5.19)
para qual o operador vale 0, se i = j, e 1, se i = j.
Vamos agora representar as equaes fundamentais utilizando essa notao.
5.4.1 Equao da continuidade
A massa de um sistema, como denido anteriormente, pode ser escrita como
m
sis
=
_
sis
dV
e a variao temporal da massa do sistema
t
m
sis
=

t
_
sis
dV
Para o caso da referncia ser um volume de controle, o uxo lquido de massa atravs da superfcie de controle
pode ser escrito como
m
ent
m
sai
=
_
c.s.
( n.q)dS
Utilizando o teorema de transporte de Reynolds podemos escrever a equao de conservao da massa para
um sistema como
D
Dt
m
sis
=

t
_
v.c.
dV +
_
c.s.
( n.q)dS = 0
que a equao integral da continuidade, na forma vetorial.
5.4.2 Equao da quantidade de movimento
Aplicando o teorema do transporte de Reynolds para um sistema teremos
D
Dt
(mq)
sis
=

t
_
v.c.
qdV +
_
s.c.
q( n.q)dS
De acordo com a segunda lei de Newton podemos escrevermos

F =
D
Dt
(mq)
sis
em que

F o somatrio das foras externas agindo no sistema.
Aplicando o teorema do transporte de Reynolds temos
D
Dt
(mq)
sis
=

t
_
v.c.
qdV +
_
s.c.
q( n.q)dS (5.20)
Na direo x
i
, j utilizando da notao indicial, as foras atuando no sistema so as foras de origemgravitacional
(g
i
)e as foras devido ao tensor das tenses descrito na equao 5.19 (n
j
ij
). Sendo assim, na direo x
i
, teremos
_

F
_
i
=
_
v.c.
g
i
dV +
_
s.c.
n
j
ij
dS (5.21)
35
Com base na equaes 5.20 e 5.21, na direo x
i
, podemos escrevermos
t
_
v.c.
q
i
dV +
_
s.c.
q
i
( n.q)dS =
_
v.c.
g
i
dV +
_
s.c.
n
j
ij
dS (5.22)
Podemos transformar uma integral de superfcie em uma integral de volume e, dessa maneira, obter as equaes
diferencias da dinmica dos uidos partindo das equaes na forma integral utilizando o teorema da divergncia que
na forma vetorial pode ser escrito como
_
s.c
n.qdS =
_
v.c.
.qdV (5.23)
O operador ., em notao indicial, escrito como
. = e
j
x
j
Em notao indicial, o teorema da divergncia pode ser escrito como
_
s.c.
n
j
q
j
dS =
_
v.c.
q
j
x
j
dV
Para o caso da equao da continuidade sabemos queremos que
t
_
v.c.
dV +
_
c.s.
( n.q)dS = 0 (5.24)
Se aplicarmos o teorema do divergente para o segundo termo do lado esquerdo da equao 5.24, podemos escrever,
dado que o nosso v.c. xo ao longo do tempo
_
v.c.
t
dV +
_
v.c.
.(q)dV = 0
Dado que os limites de integrao so os mesmos para os dois termos do lado esquerdo da equao anterior,
teremos
_
v.c.
_
t
+.(q)
_
dV = 0
fazendo-se V 0 obtemos a equao diferencial da continuidade na forma conservativa:
t
+.(q) = 0
na qual, se o termo do divergente for expandido, podemos obter a equao 5.4.
Para equao da quantidade de movimento (eq. 5.22), na direo x
i
, aplicando o teorema da divergncia nos
termos que envolvem integrais de superfcie nos permite escrever, dado que o v.c. considerado , mais uma vez,
xo ao longo do tempo:
_
v.c.
t
(q
i
)dV +
_
v.c.
.(q
i
q)dV =
_
v.c.
g
i
dV +
_
v.c.
ij
x
j
dV
que o mesmo que
_
v.c.
_

t
(q
i
) +.(q
i
q) g
i

ij
x
j
_
dV = 0
Mais uma vez fazendo V 0, temos como resultado a equao diferencial da quantidade de movimento ou
equao de Navier-Stokes na forma conservativa.
t
(q
i
) +.(q
i
q) = g
i
+

ij
x
j
sendo o tensor
ij
dado pela equao 5.19.
O mesmo procedimento pode ser utilizado para obteno da equao da energia mas no ser mostrado neste
texto.
36
6. Anlise Dimensional
A soluo completa das equaes que descrevem a dinmica dos uidos bastante complexa at mesmo para
mtodos numricos. Dependendo do caso, alguns termos da equao podem ser desprezados sem que as carac-
tersticas predominantes do fenmeno sejam distorcidas.
Para uma anlise detalhada das equaes veremos que ser necessrio que as mesmas sejam escritas na forma
adimensional. De forma didtica, admitir as propriedades e constantes no espao e no tempo.
Primeiramente, devemos denir algumas quantidades de referncia para anlise. Valores caractersticos do
problema que representaremos a seguir:
L comprimento de referncia que pode ser a corda para o caso de um flio ou o dimetro para o caso de
um cilindro.
V velocidade de referncia que pode ser dada pela velocidade do escoamento, por exemplo.
T tempo caracterstico. Pode ser dado pelo perodo de algum fenmeno cclico a ser modelado. Por
exemplo, o perodo de desprendimento de vrtices no caso da modelagem de um escoamento ao redor de um
cilindro.
p
0
presso de referncia que ser dada pela presso do escoamento ao longe.
g
0
uma acelerao de referncia para casos em que as foras de origem gravitacionais forem importantes.
Devemos escrever as equaes do movimento em funo dessas novas variveis adimensionais que represen-
taremos da seguinte forma:
x
=
x
L
; y
=
y
L
; z
=
z
L
t
=
t
T
; p
=
p
p
0
; g
=
g
g
0
u
=
u
V
; v
=
v
V
; w
=
w
V
Como exemplo, vamos considerar o seguinte termo das equaes do movimento que atravs da regra da cadeia
para derivada ser representado como
u
x
=
u
u
x
=
V
L
u
Para os demais termos da equao, o procedimento anlogo. Sendo assim, como exemplo, podemos escrever
a equao da continuidade para um escoamento incompressvel como
V
L
_
u
+
v
+
w
_
= 0
que implica em
u
+
v
+
w
= 0
Para o caso das equaes de Navier-Stokes o procedimento o mesmo. Na direo x, em coordenadas retan-
gulares, teremos
_
V
T
u
+V
V
T
u
+V
V
T
v
+V
V
T
w
_
=
g
0
g
p
0
L
p
+
V
L
2
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_ (6.1)
Multiplicando a equao 6.1 por L/V
2
teremos
_
L
V T
_
u
+u
+v
+w
=
_
Lg
0
V
2
_
g
_
p
0
V
2
_
p
+
_

V L
__
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_ (6.2)
37
O primeiro adimensional que aparece na equao 6.2 ser representado por
=
L
TV
tradicionalmente chamado de nmero de Strouhal e escrito como
St =
L
(1/f
s
)V
= f
s
L
V
na qual, f
s
representa a frequncia do fenmeno peridico, se for o caso.
O segundo adimensional o nmero de Froude que representa a razo entre as foras de inrcia e as foras
gravitacionais.
Fr =
V
Lg
0
O terceiro o nmero de Euler que representa a razo entre as foras de presso e as foras de inrcia.
Eu =
p
0
V
2
O ltimo adimensional representa a razo entre as foras de inrcia e as foras viscosas.
Re =
V L
=
V L
Se reescrevermos a equao 6.2 utilizando as denies dos adimensionais acima teremos

St
u
+u
+v
+w
=
1
Fr
2
g
Eu
p
+
1
Re
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
Por exemplo, para escoamentos com alto nmeros de Reynolds podemos utilizar a equao de Euler na mode-
lagem.
38
7. Escoamentos internos
Estamos interessados, principalmente, em escoamentos em condutos. Um escoamento laminar totalmente desen-
volvido acontece quando o perl de velocidades pra de mudar na direo do escoamento.
Figura 7.1: Desenvolvimento do escoamento em um conduto (retirada de Potter e Wiggert).
Na gura 7.1, o comprimento L
i
est relacionado ao comprimento de entrada referente formao de uma
camada limite viscosa e L
e
o comprimento partir do qual o perl de velocidades pode ser modelado como
unidimensional.
Se as condies do escoamento forem muito bem controladas e tubos lisos, o regime laminar do escoamento
pode chegar at Re
cr
= 40000, em que Re
cr
o nmero de Reynolds partir do qual o escoamento deixa de ser
laminar e passa a ser turbulento. Para as aplicaes comuns de engenharia Re 2000.
Para um escoamento laminar em um duto de alta razo de aspecto (L/D, em que L o comprimento do duto e
D o dimetro) e com perl uniforme de velocidade na entrada teremos
L
e
D
= 0.04Re Re =
V D
Para escoamentos turbulentos (Re > 10

5
) a situao diferente. Teremos uma regio de entrada e depois uma
regio (regio L
d
) na qual o escoamento ainda est em fase de transio em relao s perturbaes nos valores
das propriedades pra depois poder ser modelado como uniforme. Em escoamentos turbulentos as propriedades no
apresentaro mais valores constantes como nos laminares. Elas sempre sero representadas como perturbaes
em torno de um valor mdio.
L
i
D
10
L
d
D
40
L
e
D
120
7.1 Escoamento de Poiseuille
caracterizado por umescoamento incompressvel, laminar dentro de umtudo de alta razo de aspecto e totalmente
desenvolvido.
Figura 7.2: Diagrama de corpo livre para um elemento de uido no escoamento de Poiseuille (retirada de Potter e
Wiggert).
39
Queremos obter a funo que representa o perl de velocidades para este escoamento, representado na gura
7.2. Seguiremos dois caminhos: abordagem elementar atravs do equilbrio de foras utilizando o diagrama de
corpo livre do elemento de uido ou integrando as equaes de Navier-Stokes.
Seguindo a abordagem elementar, dado que o escoamento totalmente desenvolvido, o uxo lquido de quanti-
dade de movimento atravs do elemento de uido da gura 7.2 nulo. Sendo assim, a fora resultante no elemento
nula.
pr
2
(p +dp)r
2
2rdx +r
2
dxsin = 0
simplicando, dado que sin = dh/dx
=
r
2
d
dx
(p +h) (7.1)
Da denio de viscosidade, podemos escrever
=
du
dr
se observarmos que para esse perl, suposto parablico, a derivada du/dr negativa. Podemos escrever a equao
7.1 como segue
du
dr
=
r
2
d
dx
(p +h)
A equao anterior pode ser integrada em r que resultar em
u(r) =
r
2
4
d
dx
(p +h) +C
sendo C uma constante de integrao. Aplicando-se a condio de contorno de que u = 0 em r = r
0
em que r
0
representa o uido em contato com a parede do duto.
u(r) =
1
4
d
dx
(p +h)(r
2
r
2
0
) (7.2)
A equao 7.2 representa o perl parablico do escoamento de Poiseuille.
Seguindo a abordagem baseada na integrao da equao de Navier-Stokes seria mais fcil se escrevssemos
as equaes e operadores utilizando coordenadas cilndricas. O que resulta, na direo do escoamento, em
Dv
z
Dt
=
1
p
z
+g
z
+
2
v
z
Nossos operadores, em coordenadas cilndricas, sero dados por
D
Dt
=

t
+v
r
r
+
v
+v
z
2
=

2
r
2
+
1
r
r
+
1
r
2
2
+

2
z
2
Se identicarmos, para o nosso caso, a direo z como sendo x podemos escrever
_
u
t
+v
r
u
r
+
v
r
u
+u
u
x
_
=
p
x
+
sin +
_
2
u
r
2
+
1
r
u
r
+
1
r
2
2
u
x
2
+

2
u
x
2
_
Da equao anterior, mantendo os termos no-nulos de acordo com as condies do escoamento temos
0 =
p
x
+sin +
_
2
u
r
2
+
1
r
u
r
_
Mais uma vez, se identicarmos que sin = dh/dx e tambm
0 =
p
x

dh
dx
+
1
r
r
_
r
u
r
_
que nos permite escrever, diretamente
1
r
d
dr
_
r
du
dr
_
=
1
d
dx
(p +h)
que integrada em r tambm ir nos fornecer a equao 7.2.
40
7.2 Escoamento de Couette
O escoamento de Couette o escoamento laminar, incompressvel e totalmente desenvolvido entre duas placas
innitas sendo a placa superior sujeita uma velocidade constante U. A gura 7.3 ilustra esse escoamento de perl
unidimensional.
Figura 7.3: Diagrama de corpo livre para um elemento de uido no escoamento de Couette (retirada de Potter e
Wiggert).
Adotando um procedimento anlogo ao caso do escoamento de Poiseuille, atravs da abordagem elementar, ba-
seado no diagrama de corpo livre da gura 7.3, podemos escrever o balano de foras no elemento uido, assumindo
o perl com profundidade unitria, como
pdy (p +dp)dy dx + ( +d)dx +dxdysin = 0
dpdy +ddx +dxdysin = 0
dividindo a equao anterior por dxdy e rearranjando teremos
d
dy
=
dp
dx
sin
A tenso de cisalhamento dada por = du/dy e se utilizarmos do fato que sin = dh/dx teremos
d
2
u
dy
2
=
dp
dx
+
dh
dx
Se integrarmos a equao anterior duas vezes com relao y teremos
u(y) =
y
2
2
d
dx
(p +h) +C
1
y +C
2
que aplicadas as condies de contorno com u = 0 em y = 0 e u = U em y = a em que a a distncia entre as
placas.
u(y) =
1
2
d
dx
(p +h)(y
2
ay) +
U
a
y (7.3)
Partindo das equaes de Navier-Stokes, na direo x, podemos escrever
_
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
_
=
p
x
+sin +
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
que dadas as condies do problema excluindo os termos no nulos resulta em
0 =
p
x
+sin +
2
u
y
2
nalmente, teremos
d
2
u
dy
2
=
d
dx
(p +h)
que integrada tambm resultar na equao 7.3.
41
7.3 Escoamento entre cilindros concntricos
A soluo do escoamento laminar valida at Re = 1700 sendo que, de acordo com a gura 7.4,
Re =

1
r
1
(r
2
r
1
)
desde que
2
= 0.
Figura 7.4: Diagrama de corpo livre para um elemento de uido no escoamento entre cilindros concntricos (retirada
de Potter e Wiggert).
Os cilindros so supostos verticais para os quais desprezaremos as foras gravitacionais.
Atravs da abordagem elementar, utilizando o diagrama de corpo livre para um elemento circular de uido (g.
7.4), o torque resultante no elemento nulo.
Utilizaremos coordenadas cilndricas por convenincia e podemos observar da montagem do modelo que a
presso no dever variar na direo .
2rLr ( +d)2(r +dr)L(r +dr) = 0
L deve ser grande o suciente em relao r
2
r
1
para podermos desprezar efeitos tridimensionais nas bordas.
Na equao anterior, se simplicarmos desprezando os termos de segunda ordem em relao aos diferenciais
teremos
2rdr +dr
2
= 0 =2 +r
d
dr
= 0 (7.4)
O tensor das tenses, em coordenadas cilndricas, na direo r, tem sua componente dada por
r
=
_
r

r
_
v
r
_
+
1
r
v
r
_
Sabemos que v
r
no varia na direo e dada a suposio de escoamento em regime laminar em que
2
<
1
r
= r
d
dr
_
v
r
_
Substituindo na equao 7.4 pela equao anterior teremos
2r
d
dr
_
v
r
_
r
d
dr
_
r
d
dr
_
v
r
_
_
= 0
Dividindo a equao anterior por r e rearranjando:
d
dr
_
2
v
r
r
d
dr
_
v
r
_
_
= 0
Integrando a equao anterior com relao a r nos conduz a
2
v
r
+r
d
dr
_
v
r
_
= C
1
=
1
r
d
dr
(rv
) = C
1
42
que se integrada com relao a r novamente resulta em
v
(r) = C
1
r
2
+
C
2
r
(7.5)
na qual C
1
e C
2
so constantes de integrao. Com as condies de contorno sendo v
= r
1
1
em r = r
1
e
v
= r
2
2
em r = r
2
podemos encontrar os valores das constantes de integrao.
Atravs da integrao das equaes de Navier-Stokes, em coordenadas cilndricas, na direo podemos es-
crever
_
v
t
+v
r
v
r
+
v
r
v
+v
z
v
z
+
v
r
v
r
_
=
1
r
p
2
v
r
2
+
1
r
v
r
+
1
r
2
2
v
2
+

2
v
z
2
+
2
r
2
v
r
2
_
Dadas as condies do escoamento, eliminaremos os termos no-nulos da equao anterior resultando em
0 =

2
v
r
2
+
1
r
v
r

v
r
2
que pode ser rearranjado como
dv
dr
2
+
d
dr
_
v
r
_
= 0
A primeira integrao com relao a r resulta em
dv
dr
+
v
r
= C
1
=
1
r
d
dr
(rv
) = C
1
que integrada novamente resulta na equao 7.5, como esperado.
43
8. Escoamentos externos
Escoamentos externos so de particular importncia na engenharia aeronutica. Grande parte do conhecimento
atual foi adiquirido com base em problemas aerodinmicos.
Podemos citar, entre outros exemplos de aplicao de engenharia, escoamentos de uidos ao redor de ps de
turbinas, automveis, edicaes, cascos de embarcaes, pontes, dutos submarinos e uma grande variedade de
outros fenmenos.
Mesmo para o caso de geometrias extremamente simples, a determinao da soluo das equaes de Navier-
Stokes uma tarefa difcil.
Uma forma de classicarmos os escoamentos atravs do nmero de Reynolds. Consideraremos Reynolds
altos para Re > 1000 e baixos para Re < 5 (caracterizando escoamentos deslizantes de Stokes) que possuem
aplicaes de engenharia bastante restritas: escoamentos em meios porosos, lubricaes de pequenos espaos
ou at mesmo no caso de escoamentos de uidos em torno de glbulos vermelhos de sangue.
Figura 8.1: Visualizao das linhas de corrente para um escoamento de Stokes.
Nosso principal interesse reside nos escoamentos com altos nmeros de Reynolds que iremos dividir em trs
categorias:
1. escoamentos imersos incompressveis (ao redor de automveis, aeronaves em baixa velocidade, submarinos
...);
2. escoamentos de lquidos envolvendo superfcies livres;
3. escoamentos compressveis envolvendo objetos em altas velocidades;
regio de escoamento no-viscoso: efeitos viscosos desprezveis;
regio separada: zona de escoamento recirculante;
ponto de estagnao: ponto do escoamento no qual a velocidade relativa (uido-parede do corpo) nula;
esteira: regio de decincia de velocidade que se expande devido difuso;
No caso de escoamentos de corpos imersos, duas quantidades so importantes: a fora de arrasto e a fora
de sustentao representadas, respectivamente, por F
a
e F
s
. A fora de arrasto sempre na direo do escoa-
mento enquanto a sustentao, perpendicular ao escoamento. comum encontrarmos essas foras em suas forma
adimensionalizadas como coecientes de arrasto (C
a
) e sustentao (C
s
):
C
a
=
F
a
1
2
V
2
A
C
s
=
F
s
1
2
V
2
A
em que A, normalmente, a rea projetada sobre um plano normal direo do escoamento.
Separao: ocorre quando o escoamento da regio principal deixa o corpo resultando em uma regio sepa-
rada.
Os corpos carenados so projetados de forma a evitar ou at mesmo eliminar a separao devido mudanas
repentinas de geometria. Diferentemente dos corpos rombudos que necessariamente fazem com que o escoamento
se separe.
44
Figura 8.2: Escoamentos ao redor de corpos rombudos (a) e carenados (b) (retirada de Potter e Wiggert).
Figura 8.3: Ilustrao do estol em um flio (retirada de Potter e Wiggert).
Estol: condio de escoamento em que ocorre a separao sobre uma superfcie carenada prximo a poro
frontal.
Geralmente, um gradiente de presso adverso pode causar a separao em superfcies carenadas devido
diminuio da velocidade na direo do escoamento.
No caso de uma camada limite turbulenta, o ponto de separao muda para parte posterior do corpo.
8.1 Teoria do escoamento potencial
Escoamentos no-viscosos ocorrem fora da camada-limite e da esteira em escoamentos com altos nmeros de
Reynolds. Para um flio, a camada-limite muito delgada e o escoamento no-viscoso uma boa aproximao
para o fenmeno: sustentao e a velocidade a ser usada como condio de contorno.
45
Figura 8.4: Mecanismo de separao da camada-limite (retirada de Potter e Wiggert).
Figura 8.5: Pers de camada-limite laminar e turbulento (retirada de Potter e Wiggert).
Considere um escoamento dado pelo gradiente de uma funo escalar :
V = ,

V = (
x
,

y
) (8.1)
funo potencial de da velocidade.
Escoamento potencial ou escoamento irrotacional:
=
V = 0
Para a equao da continuidade, considerando um escoamento incompressvel, teremos
.
V = . =
2
= 0
tambm conhecida como equao de Laplace.
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
= 0
Casos tridimensionais tm solues muito complexas de forma que exemplicaremos casos bidimensionais com
as condies de contorno apropriadas.
A equao da continuidade para um caso bidimensional dada por
u
x
+
v
y
= 0
deniremos a funo corrente (x, y), para um escoamento plano. Da denio de linha de corrente
V dr = 0 udy vdx = 0
Sendo assim, utilizando a equao 8.1, podemos armar que
y
dy +

x
dx = 0 d = 0
constante ao longo de uma linha de corrente para qual temos
u =

y
v =
x
(8.2)
46
Dado que a vorticidade nula para este escoamento plano (
z
= 0)
z
= (
V )
z
=
u
y

v
x
Utilizando a equao anterior e a equao 8.2 teremos
x
2
+

2
y
2
= 0
A equao de Laplace satisfeita pela funo potencial e pela funo de corrente para este escoamento plano.
u =

x
=

y
; v =

y
=
x
A soluo do escoamento potencial pode ser obtida atravs da superposio de solues simples da equao
de Laplace.
Soluo Simples: funo corrente potencial
escoamento uniforme = U
y = U
x
fonte de linhas =
q
2
=
q
2
lnr
vrtice irrotacional =

2
lnr =

2
dipolo =
sin
r
=
cos
r
Diferentes conguraes podem ser obtidas atravs da superposio destas solues simples.
U
a velocidade do escoamento uniforme considerada na direo de x positivo. Se uma componente na

direo y for desejada no escoamento basta adicionar o termo correto.
q a intensidade da fonte que representa a vazo volumtrica de uxo por unidade de profundidade sendo
emitida partir da fonte. Um valor negativo de q representa um sorvedouro.
a intensidade do vrtice em torno da origem representando a circulao do vrtice que denida como:
=
_
L
V .d
l
em que L deve ser uma curva fechada em torno da origem tendo o sentido anti-horrio como positivo.
a intensidade do dipolo neste caso orientado na direo de x negativa.
As componentes da velocidade para as quatro solues so mostradas como segue, em coordenadas retangu-
lares e polares:
escoamento uniforme:
u = U
v = 0
v
r
= U
cos v
= U
sin
fonte de linhas:
u =
q
2
x
x
2
+y
2
v =
q
2
y
x
2
+y
2
v
r
=
q
2r
v
= 0
vrtice irrotacional:
u =

2
y
x
2
+y
2
v =

2
x
x
2
+y
2
v
r
= 0 v
=

2r
dipolo:
u =
x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
2
u =
2xy
(x
2
+y
2
)
2
47
Figura 8.6: Linhas de corrente para solues simples (retirada de Potter e Wiggert).
v
r
=
cos
r
2
v
=
sin
r
2
Superposio: podemos utilizar o conjunto de solues simples, representadas na gura 8.6, apresentadas para
construir escoamentos complexos.
Exemplo do escoamento al redor de um cilindro: resulta da superposio de um escoamento uniforme e um
dipolo. Ilustrada na gura 8.7.
= U
y
sin
r
Em coordenadas polares nosso operadores assumem um forma um pouco diferente:
2
=
1
r
r
_
r
r
_
+
1
r
2
2
1
r
r
(rv
r
) +
1
r
v
= 0
v
r
=
1
r
=

r
v
r
=
1
r
Fazendo y = rsin, a velocidade v

r

v
r
=
1
r
v
r
= U
cos

r
2
cos
H um raio r
c
para o qual v
r
= 0. O crculo com r = r
c
dever ser uma linha de corrente.
v
r
= 0 r
c
=
_

U
Os pontos de estagnao so encontrados se impusermos v
= 0 no crculo de raio r = r
c
. Sendo assim
v
r
= U
sin
sin
r
2
c
= 2U
sin = 0
48
Figura 8.7: Escoamento ao redor de um cilindro (retirada de Potter e Wiggert).
que implica em v
= 0 para = 0
e = 180
.
Se quisermos saber a distribuio de presso podemos usar a equao de Bernoulli entre o ponto de estagnao,
em que V = 0 e p = p
0
, e algum ponto arbitrrio no cilindro.
p
c
= p
0
v
2
2
= p
0
2U
2
sin
2
(8.3)
A equao 8.3 fornece uma distribuio simtrica de presso, arrasto e sustentao zero. O resultado de arrasto
zero inaceitvel comparado ao caso real.
At o ponto de separao a distribuio de presso muito parecida com o caso real.
Vamos considerar o escoamento ao redor de um cilindro em rotao adicionando o efeito de um vrtice irrotaci-
onal. Ilustrado na gura 8.8.
= U
y
sin
r
+

2
lnr
Figura 8.8: Escoamento ao redor de um cilindro em rotao (retirada de Potter e Wiggert).
A inuncia do vrtice no interfere na soluo do cilindro, r = r
c
permanece inalterado. Os pontos de estagna-
o mudam de forma que v
= 0 em r = r
c
fazendo = U
r
2
c
.
v
r
= 2U
sin

2r
c
= 0
49
A equao de Bernoulli fornece a distribuio de presso:
p
c
= p
0
U
2
2
_
2sin +

2r
c
U
_
2
Podemos integrar a equao anterior para obter arrasto zero e fora de sustentao por unidade de comprimento
dada por
F
L
=
_
2
0
p
c
sinr
c
d = U
8.2 Teoria da camada-limite

Em estudos de escoamentos externos, os efeitos da viscosidade eto connados em uma na camada, uma
camada-limite, prxima ao corpo e esteira jusante do corpo.
Para um corpo carenado, uma boa aproximao do arrasto seria integrando a tenso de cisalhamento ao longo
da parede. Precisamos conhecer o gradiente de velocidade para prever o cisalhamento. Isso exige uma soluo
completa das equaes de Navier-Stokes dentro da camada-limite. A soluo tambm nos permite identicar os
pontos de separao. A gura 8.9 mostra a diferena entre o perl no-viscoso e viscoso, no caso da camada-limite.
Para nossos estudos caremos restritos escoamentos com gradiente de presso zero. A borda da camada-
Figura 8.9: Ilustrao da camada-limite (retirada de Potter e Wiggert).
limite no observvel para um caso real. Deniremos como sendo o perl para o qual (x) recupera em 99% a
velocidade da corrente livre (a velocidade do escoamento no-viscoso na parede U(x)). Como a camada muito
delgada consideraremos a presso constante.
Figura 8.10: Formao da camada-limite (retirada de Potter e Wiggert).
De acordo coma gura 8.10 a camada-limite se inicia comespessura zero emuma placa plana ou uma espessura
nita no ponto de estagnao de uma corpo rombudo. Inicia como laminar, passa por uma transio at a regio de
escoamento turbulento.
Para uma placa plana com gradiente de presso zero, a transio ocorre para U
x
T
/ = 3 10
5
. A quantidade
U
x/ o nmero de Reynolds local e U
x
T
/ o Reynolds crtico.
A camada-limite turbulenta apresenta maior espessura e maior cisalhamento na parede.
50
8.2.1 Equao integral de von Krman
Dada a na espessura da camada-limite, podemos aproximar o perl de velocidades tanto para escoamentos lami-
nares como turbulentos.
Supondo o perl de velocidades conhecido, as equaes da continuidade e quantidade de movimento nos per-
mitem prever a espessra, a tenso de cisalhamento e, consequentemente, o arrasto.
Admitindo o perl com uma unidade de profundidade:
m
topo
= m
saida
m
entrada
=

x
_

0
udydx
A eq. integral da quantidade de movimento:
F
x
= mom
saida
mom
entrada
mom
topo
mom uxo da quantidade de movimento na direo x.
Desprezando os termos cruzados:
dp
0
dx =

x
_

0
u
2
dydx
_

x
_

0
dydx
_
U(x)
Dividindo por dx:
0
+
dp
dx
= U(x)
d
dx
_

0
udy
d
dx
_

0
u
2
dy
eq. integral de von Krmn.
Para o escoamento sobre uma placa plana, com gradiente de presso zero de forma que dp/dx = 0 e U(x) = U
teremos:
0
=
d
dx
_

0
uU
dy
d
dx
_

0
u
2
dy =
d
dx
_

0
u(U
u)dy
8.2.2 Soluo para a camada-limite laminar
O perl de velocidades deve satisfazer as quatro condies abaixo:
u = 0 em y = 0 ;
u
y
= 0 em y =
u = U
em y = ;

2
u
y
2
= 0 em y = 0
Um polinmio do terceiro grau pode satisfazer as condies acima. Vamos supor que
u
U
= A+By +Cy
2
+Dy
3
lembrando que A, B, C e D podem ser funes de x.
Atravs das quatro condies dadas acima conclumos que:
A = 0; B =
3
2
; C = 0; D =
1
2
3
Sendo assim:
u
U
=
3
2
y

1
2
_
y
_
3
Usando esse perl na equao integral de von Krmn:
0
=
d
dx
_

0
_
3y
2

1
2
_
y
_
3
__
1
3y
2
+
1
2
_
y
_
3
_
U
2
dy = 0.139U
2
d
dx
51
Na parede temos
0
=
u
y
y=0
=
_
U
3
2
_
,
utilizando o perl cbico.
Igualando as expresses:
0.139U
2
d
dx
= U
3
2
d = 10.8

U
dx
sabemos que = 0 em x = 0 (borda frontal);
2
2
= 10.8
x
U
= 10.8
x
2
Re
x
em que Re
x
= U
x/ chamado de Reynolds local. Portanto,

= 4.65
x
Re
x
Substituindo a expresso anterior de volta na equao de
0
, obtemos:
0
= 0.323U
2
_

xU
=
0.323U
2
Re
x
Podemos denir o coeciente de atrito supercial local como
c
f
=

0
1
2
U
2
=
0.646
Re
x
O cisalhamento por unidade de largura ser:
F
A
=
_
L
0
0
dx = 0.646U
_
U
L =
0.646U
2
Re
L
O coeciente de atrito supercial ser:
C
f
=
F
A
1
2
U
2
L
=
1.29
_
U
L/
=
1.29
Re
L
;
Re
L
o nmero de Reynolds adotando o comprimento L da placa plana como referncia.
52
9. Escoamentos compressveis
Escoamentos compressveis, em geral, consideram escoamentos de gs nos quais a massa especca varia consi-
deravelmente nos pontos ao longo de uma linha de corrente.
Nem todos os escoamentos de gs so compressveis e nem todo escoamento compressvel escoamento de
gs.
Para escoamentos com nmero de Mach menor que aproximadamente 0, 3, os escoamentos de gs podem ser
tratados como incompressveis.
Escoamentos de ar ao redor de aeronaves, motores jato, compressores e turbinas so exemplos de aplicao.
Efeitos de compressibilidade importantes em escoamentos de lquidos: martelo dgua e ondas de compresso
em exploses submersas. A compressibilidade de rochas responsvel pela propagao de ondas longitudinais
originadas por um terremoto.
Vamos introduzir os efeitos da compressibilidade na mais simples das situaes de escoamento: escoamento
com perl uniforme em um duto.
Vamos considerar a equao da continuidade:
m =
1
A
1
V
1
=
2
A
2
V
2
Figura 9.1: Balano de uxos de massa no elemento innitesimal (retirada de Potter e Wiggert).
E a equao da quantidade de movimento:
F = m(
V
2
V
1
)
Desprezando-se variaes de energia potencial (variaes de altitude em z), podemos escrever a equao da
energia como:
Q

W
m
=
V
2
2
V
2
1
2
+h
2
h
1
; h = u +
p
Supondo gs ideal com calores especcos constantes, a equao da energia se torna:
Q

W
m
=
V
2
2
V
2
1
2
+c
p
(T
2
T
1
) =
V
2
2
V
2
1
2
+
k
k 1
_
p
2
p
1
1
_
dadas as relaes termodinmicas:
h
2
h
1
= c
p
(T
2
T
1
); c
p
= R +c
v
; k =
c
p
c
v
e a lei dos gases ideais: p = RT.
Para um gs ideal com calor especco constante a variao da entropia dada por:
S = c
p
ln
T
2
T
1
Rln
p
2
p
1
Se o processo for adiabtico (Q = 0) e reversvel (sem perdas), a variao da entropia zero (escoamento
isentrpico). Podemos mostrar que:
T
2
T
1
=
_
p
2
p
1
_
(k1)/k
;
p
2
p
1
=
_
1
_
k
Temperaturas e presses devem ser medidos em escalas absolutas.
53
9.1 Velocidade do som e nmero de Mach
A velocidade do som pode ser considerada como a velocidade com a qual uma perturbao de presso de pequena
amplitude se desloca atravs de um uido.
Vamos considerar o deslocamento de uma pequena perturbao de presso ao longo de umtubo para determinar
a velocidade do som.
A onda se desloca com velocidade c em relao a um referencial xo.
A presso, a massa especca e a temperatura apresentam pequenas variaes p, e T, respectivamente,
como representado na gura 9.1.
A velocidade, no uido, imediatamente atrs da onda V . Para simplicar, o observador se deslocar com a
onda.
Se a velocidade do escoamento for reduzida a onda se deslocar para direita, caso contrrio, se deslocar para
esquerda. Se V = c, teremos uma onda estacionria.
Aplicando a equao da continuidade e da energia para um volume de controle que envolva a onda da gura 9.1.
Ac = ( + )A(c + V )
Desprezando os termos de alta ordem (V ), teremos:
V = c
Da equao da quantidade de movimento teremos:
pA(p + p)A = Ac(c + V c)
zDeltap = cV
V = c ; V =
p
c
c =
,
Uma vez que as variaes so muito pequenas, podemos escrever:
p

dp
d
Ondas de pequena amplitude e frequncia moderada se deslocam sem variao de entropia (isentropicamente):
s =
_
Q
T
reversvel
de modo que
p
k
= constante.
Diferenciando a expresso anterior, termos:
p = C
k
dp = kC
k1
d
dp
d
= k
p
c =
_
k
p
kRT
Uma constante utilizada no estudo de escoamentos incompressveis o nmero de Mach:
M =
V
c
M < 1 escoamento subsnico;
M > 1 escoamento supersnico;
Da gura 9.2, conclumos que
= sin
1
c
V
= sin
1
1
M
54
Figura 9.2: Representao grca da formao do cone de Mach (retirada de Potter e Wiggert).
9.2 Escoamento Isentrpico atravs de bocais
O escoamento modelado como um escoamento uniforme.
No caso de uma seo transversal com rea varivel a equao da continuidade ser dada por
AV = constante
Figura 9.3: Representao do escoamento em bocais (retirada de Potter e Wiggert).
Aplicando a equao da continuidade com relao entrada e a sada do volume de controle da gura 9.3,
termos:
AV = ( +d)(A+dA)(V +dV )
Mantendo os termos de primeira ordem:
AV = (A+dA+dA+ddA)(V +dV )
= AV +dAV +dAV +dV A+dAdV +dAdV
V dA+dAV +dV A = 0 (AV )
dA
A
+
d
+
dV
V
= 0
A equao da energia pode ser escrita como:
V
2
2
+
k
k 1
p
= const.
V
2
2
+
k
k 1
p
=
(V +dV )
2
2
+
k
k 1
p +dp
+d
V
2
+ 2V dV +dV
2
2

V
2
2
+
k
k 1
_
p +dp
+d

p
_
= 0
55
V dV +
k
k 1
_
(p +dp) p( +d)
( +d)
_
= 0 ;
dp
d
= k
p
V dV +
k
k 1
_
dp pd
2
+dp
_
= 0 ; dp = kpd
V dV +k
pd
2
+dp
= 0
d
kp
( +d)
= V dV
d
=
V dV ( +d
kp

d
=
V dV
kp
desprezando o termo dV d
dV
V
+
dA
A
=
V dV
kp

dA
A
=
dV
V
_
V
2
kp
1
_
dV
V
_
V
2
c
2
1
_
=
dA
A
, utilizando a denio de nmero de Mach:
dV
V
(M
2
1) =
dA
A
1. se dA > 0 e M < 1: escoamento subsnico desacelerado;
2. se dA > 0 e M > 1: escoamento acelerado na seo divergente;
3. se dA < 0 e M < 1: escoamento acelerado;
4. se dA > 0 e M > 1: escoamento desacelerado;
5. se for um gargalo com dA = 0, ento dV = 0 e M = 1
Se denirmos um bocal como um dispositivo que acelera o escoamento. Ele caracterizado pelas informaes
2 e 3. As caractersticas 1 e 4 descrevem um dispositivo que desacelera o escoamento, um difusor.
Comparando com a modelagem de um escoamento como sendo incompressvel, um escoamento supersnico
leva aos seguintes resultados:
escoamento acelerado em rea que aumenta;
escoamento desacelerado em rea que diminui;
Pode ser utilizado como modelo de escoamento de trfego.
As observaes anteriores impedem a existncia de um escoamento supersnico em uma seo convergente.
No caso de um escoamento supersnico gerado a partir de um gs em um reservatrio:
haver uma seo convergente em que o escoamento subsnico acelera em direo a um gargalo com M = 1;
em seguida, haver uma seo divergente no qual o escoamento continua a acelerar com M > 1;
Este tipo de bocal descreve o princpio de foguetes utilizados em pesquisas aeroespaciais (representado na gura
9.3).
Escrevendo a equao da energia entre o reservatrio e qualquer seo do bocal (g. 9.3):
c
p
T
0
=
V
2
2
+c
p
T
em que, (T
0
, p
0
, V
0
) so quantidades de estagnao. Considerando V = Mc, c
p
/c
v
= k, c
p
+ c
v
= R e c =
kRT
teremos:
T
0
T
= 1 +
k 1
2
M
2
Para nosso caso isentrpico:
p
0
p
=
_
1 +
k 1
2
M
2
_
k/(k1)
;

0
=
_
1 +
k 1
2
M
2
_
k/(k1)
56
Figura 9.4: Escoamento isentrpico no bocal (retirada de Potter e Wiggert).
Caso um escoamento supersnico se forme a jusante do gargalo (M = 1), indicaremos essa seo de rea
crtica com (), sendo assim:
T
T
0
=
2
k + 1
;
p
p
0
=
_
2
k + 1
_
k/(k1)
;

0
=
_
2
k + 1
_
k/(k1)
Geralmente utiliza-se a rea crtica como referncia mesmo que no exista um gargalo.
O uxo de massa atravs do bocal dada por:
m = AV =
p
RT
AM
KRT =
p
T
_
k
R
AM
Utilizando as relaes T
0
/T, p
0
/p e
0
/:
m =
p
0
_
1 +
k1
2
M
2
_
k/(1k)
T
0
_
1 +
k1
2
M
2
_
1/2
_
k
R
AM = p
0
_
k
RT
0
MA
_
1 +
k 1
2
M
2
_
(k+1)
2(k1)
Se a rea escolhida for a rea crtica:
m = p
0
A
_
k
RT
0
_
k 1
2
_
(k+1)
2(k1)
Combinando as relaes de vazo mssica:
A
A
=
1
M
_
2 + (k 1)M
2
k + 1
_
(k+1)
2(k1)
Isso mostra que o uxo de massa no bocal s depende das condies do reservatrio e da rea crtica.
9.3 Onda de choque normal
Relacionada a perturbaes de grande amplitude.
Exemplos: escoamento frente de um projtil no cano de uma arma de fogo, escoamento de sada do bocal do
motor de um foguete ou jato, escoamento de ar em torno de uma aeronave supersnica...
Podem ser originadas na direo normal ou em ngulos oblquos ao escoamento. Estudaremos as de direo
normal.
As alteraes nas propriedades atravs de uma onde de choque ocorrem em uma distncia muito curta (algo da
ordem de 10
4
mm).
No estudaremos os fenmenos de dissipao viscosa e conduo de calor dentro da onda.
Consideraremos uma onda normal se deslocando a uma velocidade V
1
. Podemos torn-la estacionria fazendo
o escoamento se mover com velocidade V
1
em um tubo (g. 9.5).
A equao da continuidade, considerando A
1
= A
2
:
1
V
1
=
2
V
2
;
57
Figura 9.5: Escoamento isentrpico no bocal (retirada de Potter e Wiggert).
Com

Q =

W = 0, a equao da energia se torna:
V
2
2
V
2
1
2
+
k
k 1
_
p
2
p
1
1
_
= 0
A equao da quantidade de movimento torna-se, j considerando a igualdade das reas:
p
1
p
2
=
1
V
1
(V
2
V
1
)
Usando a equao da continuidade na equao da quantidade me movimento:
p
1
_
1 +

1
V
2
1
p
1
_
= p
2
_
1 +

2
V
2
2
p
2
_
fazendo M
2
= V
2
/(kRT),
p
2
p
1
=
1 +kM
2
1
1 +kM
2
2
.
Para equao da energia com p = RT:
T
1
_
1 +
k 1
kRT
1
V
2
1
2
_
= T
2
_
1 +
k 1
kRT
2
V
2
2
2
_
; M
2
=
V
2
kRT
T
2
T
1
=
1 +
k1
2
M
2
1
1 +
k1
2
M
2
2
Se substituirmos p = RT na equao da continuidade:
p
1
V
1
RT
1
=
p
2
V
2
RT
2
Usando V = M
kRT:
p
2
p
1
M
2
M
1
_
T
1
T
2
= 1
Substituindo pelas razes de presso e temperatura encontramos relao entre o Mach a montante e a jusante.
M
2
2
=
M
2
1
+
2
k1
2k
k1
M
2
1
1
Isso nos permite expressar as razes de presso e temperatura em funo de M
1
apenas.
Da equao da quantidade de movimento:
p
2
p
1
=
2k
k + 1
M
2
1

k 1
k + 1
Da equao da energia:
T
2
T
1
=
_
1 +
k1
2
M
2
1
_
_
2k
k1
M
2
1
1
_
(k+1)
2
2(k1)
M
2
1
58
Referncias Bibliogrcas
[1] Robert W. Fox and Alan T. McDonald, Introduo mecnica dos uidos, LTC Editora, 2001.
[2] Joseph Katz and Allen Plotkin, Low speed aerodynamics from wing theory to panel methods, McGraw-Hill Inter-
national Editions, 1991.
[3] David C. Wiggert and Merle C. Potter, Mecnica dos uidos, Pioneira, 2004.

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Introduo Mecnica dos Fluidos

Figura 1.2: Massa especca em um ponto do meio uido considerado contnuo.

O calor especco presso constante:

mantendo-se constante a presso (p

V (x, y, z, t) regio dene o campo do escoamento. Se a velocidade no depende de t temos um escoamento em

V , ilustrado na gura 3.2, da seguinte forma:

em que U e L so, respectivamente, uma velocidade caracterstica e um comprimento caracterstico do escoamento.

+gh = cte (3.5)

Q taxa de transferncia de calor pela superfcie de controle.

k, as equaes de Euler podem ser escritas como

t sero dadas por t

Se reescrevermos a equao 6.2 utilizando as denies dos adimensionais acima teremos

Para escoamentos turbulentos (Re > 10

a velocidade do escoamento uniforme considerada na direo de x positivo. Se uma componente na

Fazendo y = rsin, a velocidade v

Os pontos de estagnao so encontrados se impusermos v

8.2 Teoria da camada-limite

x/ o nmero de Reynolds local e U

x/ chamado de Reynolds local. Portanto,

Supondo gs ideal com calores especcos constantes, a equao da energia se torna:

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