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SISTEMA AUTOMATIZADO PARA ENSAIOS DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Roberto Teruo Kobayashi, Loureno Matias, Enes Gonalves Marra, Jos Wilson Lima Nerys e Antnio Melo de Oliveira
Universidade Federal de Gois, Escola de Engenharia Eltrica e de Computao Praa Universitria n1488 Bloco A 2 andar Goinia Go, Brasil, CEP 74605-010 E-mails: robertotk25@yahoo.com.br, {lmatias, enes, jwilson, melo}@eee.ufg.br

Resumo - Este trabalho apresenta uma ferramenta computacional que auxilia a realizao de ensaios de motores de induo trifsicos com rotor do tipo gaiola. O programa desenvolvido automatiza a aquisio, o processamento e o armazenamento dos dados provenientes dos ensaios. O operador ser orientado por um guia virtual automatizado que alm de trazer informaes sobre os procedimentos a serem realizados emite alertas e avisos relativos aos procedimentos e analisa os dados coletados comparando-os com parmetros pr-estabelecidos. Os parmetros prestabelecidos e as informaes transmitidas pelo guia virtual so extradas de uma metodologia de ensaios desenvolvida com base na NBR 5383-1:2002 (Mquinas eltricas girantes. Parte1: Motores de induo trifsicos Ensaios). Palavras-chave programa, ensaios, normas, motores de induo trifsicos Abstract This work presents a computational tool for aiding the testing process of squirrel-cage three-phase induction motors. The implemented program automates the acquisition, processing and storing of data resulted from the motor tests. The program operator is guided by an automated virtual tool that guides him throughout the process, with information and warns about the test procedures, and carrying out comparative analyses between the collected data and a set of reference parameters. The reference parameters and information used by the virtual guide were extracted from a test methodology based on the NBR 5383-1:2002 (Rotating Electric Machines. Part 1: Three-phase induction motors Test). Keywords - Software, tests, standards, three-phase induction motors

I. INTRODUO A adoo de novas tecnologias pela sociedade, geralmente, introduz mudanas no relacionamento do homem com os meios de produo, atravs da substituio ou evoluo dos processos produtivos. A automao dos processos produtivos pode ser considerada como uma dessas mudanas, que ocorreu em funo da adoo de vrias novas tecnologias. Ela tornou a produo mais eficiente e rpida, aumentando a capacidade produtiva das indstrias e permitindo um melhor controle de qualidade. Os novos equipamentos digitais de medidas de grandezas eltricas e mecnicas no somente possuem maior preciso do que seus equivalentes analgicos, mas apresentam tambm interfaces de comunicao, que permitem a transmisso dos dados oriundos de leituras efetuadas, para microcomputadores, sem a necessidade de serem transcritos por um operador. A instrumentao virtual [1] trata do emprego de equipamentos de medidas aptos a enviar dados de leituras para um microcomputador. Atravs de um programa desenvolvido com essa finalidade, uma interface grfica entre o operador e o microcomputador permite o acesso aos dados. Essa maneira de lidar com os dados de leituras permite uma flexibilidade inexistente em dispositivos de medidas digitais, pois o programa desenvolvido para o microcomputador pode ser modificado conforme surjam as necessidades. Com o desenvolvimento de ferramentas virtuais prprias utilizadas para o processamento dos dados aparece outra vantagem que conhecer completamente os procedimentos que lidam com os dados de leituras [2]. Dessa maneira erros detectados podem ser corrigidos e quaisquer mudanas, caso necessrias, podem ser imediatamente aplicadas. No meio cientfico a garantia de reprodutibilidade de resultados, obtidos por meio de experimentos, encontra sua importncia na validao de resultados e mtodos empregados. Por sua vez a validao se faz necessria para dar autenticidade pesquisa desenvolvida.

Com o intuito de proporcionar reprodutibilidade e permitir a validao dos resultados so necessrias regras para a conduo dos experimentos e a aquisio de dados, regras estas, que devem ser abrangentes e acessveis. A NBR 53831:2002 vem atender a essas necessidades ao proporcionar um conjunto de regras para a conduo dos ensaios de motores de induo trifsicos e os parmetros de aquisio de dados [3]. Logo, o desenvolvimento de uma metodologia de ensaios de motores de induo trifsicos que atenda as prescries da NBR 5383-1:2002, atende as necessidades do meio cientfico e ainda oferece um conjunto de procedimentos padronizados, proporcionando o estabelecimento de uma linguagem tcnica padronizada e facilitando a troca de informaes entre pesquisadores e fabricantes. Os mtodos que utilizam equipamentos tradicionais de ensaio de motores de induo trifsicos envolvem instrumentos, analgicos ou digitais, de medidas eltricas e mecnicas operados pela mo humana. Leituras e anotaes podem requisitar ateno por longos perodos de tempo e a obteno dos resultados se d por clculos manuais ou com o auxlio de planilhas eletrnicas. Essas operaes dependem da habilidade e da resistncia fsica de um operador humano, o que pode introduzir erros nos procedimentos de leitura e clculos, caso o operador falhe devido falta de habilidade ou cansao [4]. O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema virtual de aquisio e processamento de dados, para aumentar a eficincia dos procedimentos de ensaio de motores de induo trifsicos e melhorar a conservao, organizao e recuperao dos dados. O programa tambm orientar o operador quanto execuo dos procedimentos da metodologia desenvolvida da seguinte maneira: Indicando os procedimentos a serem executados; Indicando os procedimentos concludos; Emitindo avisos de orientao; Verificando os dados coletados por comparao pelos limites prescritos pela norma; Emitindo alertas de no conformidade; Produzindo relatrio padronizado. II. METODOLOGIA A. Determinando o Conjunto de Processos Aps uma pesquisa literria sobre o assunto decidiuse por assumir a NBR5383 como referncia principal, determinando o conjunto de procedimentos, com base nas prescries da norma. Quando necessrio, outras normas so consultadas, como a NBR7094. Uma NBR tem carter voluntrio e fundamentada no consenso da sociedade, tornando-se obrigatria quando estabelecido pelo poder pblico, na forma de leis, decretos, portarias, etc. No entanto, mesmo no obrigatria o inciso VIII do Art. 39 do cdigo de defesa do consumidor estabelece que proibido ao fornecedor de produtos ou servios: colocar, no mercado de consumo, qualquer produto ou servio em desacordo com as normas expedidas pelos rgos oficiais competentes ou, se normas especficas no existirem, pela Associao Brasileira de Normas

Tcnicas ou outra entidade credenciada pelo Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial (Conmetro) [5]-[6]. Para a faixa de potncia, tipo de motor e instalaes do laboratrio, a NBR5383 prescreve os seguintes ensaios para a determinao de caractersticas de desempenho e conformidade com a NBR7094: a vazio, rotor bloqueado, trmico, de partida, dieltrico, sobrevelocidade, nvel de rudo, tenso no eixo e vibrao. A NBR7094 fixa requisitos bsicos a serem atendidos pelos motores de induo trifsicos e separa os ensaios em trs classes: ensaios de rotina, ensaios de tipo e ensaios especiais. A tabela I mostra os ensaios prescritos pela NBR5383 e a respectiva classificao dada pela NBR7094. TABELA I Ensaios normativos e sua classificao
Ensaios prescritos pela NBR5383 Classificao segundo a NBR7094 A vazio Rotina/Tipo Rotor bloqueado Rotina/Tipo Trmico Tipo Rendimento Tipo Partida Especial

H outros ensaios prescritos pela norma, no entanto, no so aplicveis devido a fatores como potncia dos motores ensaiados, instalaes do laboratrio e necessidade de acesso interno aos motores. Antes de dar incio ao ensaio necessrio coletar os dados de placa do motor. Algumas informaes que, normalmente, no constam da placa so requeridas: tempo mximo de rotor bloqueado, elevao de temperatura e tempo necessrio para o motor atingir o equilbrio trmico. O conjunto de ensaios escolhidos realizado de forma a otimizar o tempo e atender ao que prescrito pela norma. Para tanto, respeitando a norma, algumas alteraes so efetuadas para que o maior nmero de procedimentos seja cumprido no menor intervalo de tempo, esse conjunto alterado separado em passos a serem cumpridos, que sero descritos a seguir. Observao: Todas as leituras de resistncia CC so obtidas atravs do mtodo de queda de tenso e devem ser efetuadas com o motor parado. B. Determinao de Temperatura Baseado na Resistncia Medida e Ensaio de Aquecimento A NBR5383 estabelece quatro mtodos de determinao da temperatura: Termomtrico: Consiste na determinao da temperatura com a utilizao de termmetros de lcool, de resistncia ou termopares aplicados a parte mais quente do motor acessvel a um desses dispositivos. Bons projetos de motores visam aumentar a transmisso de calor dos enrolamentos para o exterior, aproximando a temperatura dos enrolamentos temperatura da carcaa. Portanto, possivelmente, a temperatura da carcaa no uma boa indicao da temperatura dos enrolamentos [7]. Logo, seria necessrio conhecer a curva de queda de temperatura, no sentido interno para o externo, para fazer uma boa estimativa usando o mtodo termomtrico.

Detectores de temperatura embutidos: Consiste da determinao da temperatura com a utilizao de termopares, ou termmetros de resistncia embutidos no motor. Detectores embutidos na parte externa do motor sofrem do mesmo problema do mtodo termomtrico e na parte interna oferecem problemas relativos a dificuldade de acesso. Detector local de temperatura: Consiste na determinao da temperatura em vrios locais do motor, atravs de sensores posicionados prximos aos locais onde se deseja conhecer a temperatura, tais sensores no devem ter uma dimenso maior que 50mm e, geralmente so instalados como partes permanentes do motor e em locais inacessveis a termmetros de lcool. Motores com sensores permanentes so pouco comuns, o que torna o mtodo impraticvel para a grande maioria dos motores. Variao da resistncia: Consiste na determinao da temperatura atravs da comparao entre duas medidas de resistncia, a primeira a uma temperatura conhecida e a segunda a temperatura a ser determinada. Este mtodo pode ser aplicado a qualquer motor e desde que sejam utilizados equipamentos de medida adequados, com escalas corretamente ajustadas e se atenda as prescries da norma, uma boa preciso na determinao da temperatura pode ser alcanada. Em virtude das caractersticas de cada mtodo, elege-se o mtodo de variao da resistncia como o ideal para a determinao da temperatura do enrolamento do estator. C. Descrio do Mtodo Seguindo as orientaes da NBR5383 implementou-se o seguinte mtodo: Deve-se escolher entre duas formas de determinao da resistncia CC, essa escolha ser realizada em funo da resistncia estimada do enrolamento, RX (Figuras 1 e 2). Considera-se que a resistncia baixa se RX estiver dentro da faixa de 100 a 5 e alta se RX estiver dentro da faixa de 5 a 10k. Para uma resistncia baixa os dispositivos de leitura (ampermetro e voltmetro) devem ser posicionados segundo a Figura 1 e para uma resistncia alta segundo a Figura 2.

Com o motor em equilbrio trmico com o ambiente, aplica-se uma tenso CC com o auxlio de uma fonte CC varivel, em dois quaisquer terminais do motor e efetuam-se de trs a cinco leituras de corrente e tenso. Deve-se ter o cuidado de no exceder o valor da corrente em mais do que 15% do valor nominal do enrolamento, em no mximo um minuto. As leituras devem ser efetuadas nos terminais do motor. A temperatura ambiente deve ser colhida prxima ao motor. De posse das leituras efetuadas, deve-se calcular a resistncia, para cada par de leituras de tenso e corrente, de acordo com a faixa de resistncia RX. Para uma resistncia baixa a expresso (1) e para uma resistncia alta a expresso (2).

Rx =

V I ( V / Rv )
V IRa I

(1) (2)

Rx =
Sendo: Rx V I Rv Ra -

resistncia do enrolamento sob ensaio (). tenso da fonte c.c. (V). corrente circulante no enrolamento (A). resistncia interna do voltmetro (). resistncia interna do ampermetro ().

A mdia aritmtica das resistncias obtidas calculada e quaisquer resistncias que diferirem em mais de 1% dessa mdia, devem ser descartadas. Ao menos trs leituras devem restar, caso contrrio, novas tentativas devem ser realizadas at que se obtenha o mnimo de trs resistncias CC. A mdia aritmtica dessas resistncias e a temperatura colhida sero utilizadas nos clculos posteriores, como referncia para a determinao das temperaturas desconhecidas, aplicando-as em conjunto com o valor de resistncia CC medido temperatura desconhecida, na expresso 3.

t 2 = t1 +
Sendo: t1 R1 t2 R1 k -

(R2 + R1 ) (t
R1

k)

(3)

Fig. 1. Esquema eltrico para o mtodo de baixa resistncia

temperatura de referncia (C). valor de referncia do enrolamento () , previamente medida a uma temperatura conhecida t1. temperatura a determinar, do enrolamento (C). Corresponde resistncia do enrolamento (), sob a temperatura t2. Constante determinada para o cobre eletroltico com 100% de condutividade, com valor de 234,5. III. DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS

Fig. 2. Esquema eltrico para o esquema de alta resistncia

As bancadas para ensaio consistem basicamente em dois conjuntos de mquinas CC, funcionando como geradores, acoplados a uma base fixa. Esta base constituda de uma plataforma esttica e mancais que fixam o motor a base, sem travar o eixo, e um brao fixo e rgido, que se estende de sua

parte inferior lateral at, aproximadamente, um metro de comprimento. Na outra extremidade do brao fixo h uma clula de carga. Na lateral da carcaa da mquina um segundo brao rgido, paralelo ao primeiro est firmemente preso, sua extremidade vai de encontro extremidade do brao fixo, sendo separados apenas pela clula de carga. Ambos os braos esto presos clula, portanto, as foras envolvidas entre os dois braos so transmitidas clula. Acoplado a parte traseira de cada mquina CC h um encoder de medio de velocidade, como pode ser visto na Figura 3.

O analisador de energia pode entregar os valores eficazes de tenso, corrente e potncia, assim como os valores de tenso e corrente instantneos, atravs de amostras gravadas em sua memria interna. Por meio do transdutor de velocidade e conjugado pode efetuar leituras de sensores de fora e velocidade, instalados no dinammetro. O analisador tem uma freqncia mxima de amostragem de aproximadamente 341,33kHz. Estes dados podem ser transmitidos para um computador por meio de uma porta serial de padro eltrico RS232, com uma velocidade mxima de 115200bauds. Na Figura 4 possvel visualizar a interao entre os equipamentos e a relao do usurio com os mesmos.

Fig. 3. Vista traseira do conjunto de 30kW.

Os conjuntos diferenciam-se quanto faixa de potncia de motores que podem ser ensaiados, o primeiro conjunto pode ensaiar motores at 30kW, o segundo, motores at 100kW. A energia gerada nas mquinas CC dissipada em bancos de resistores localizados na parte externa do laboratrio. H somente uma fonte de alimentao CA, logo, os conjuntos no podem ser acionados simultaneamente. Os motores a serem ensaiados so postos em mesas elevatrias, de frente para os conjuntos e depois de terem seus eixos devidamente alinhados, so acoplados ao eixo da mquina CC. A mesa de comando e controle dispe de dispositivos para o acionamento do motor em teste, acionamento e controle do campo da mquina CC, interligao do banco de resistncias mquina CC, comando de operao e sinalizao dos dinammetros de 30kW e 100kW. Para medio h instrumentos de medio da tenso de campo e armadura, velocidade dos motores em teste e medio da temperatura ambiente. Grandezas eltricas sero adquiridas por meio de um analisador de energia de trs canais, sendo trs canais de tenso e trs de corrente, h ainda uma porta especial, que d acesso a um transdutor. Cada canal de tenso possui entradas de fase e neutro, portanto, para medies a trs fios ser necessria a utilizao de um adaptador com neutro virtual. Devido a essa caracterstica, as leituras instantneas de tenso so de fase, logo, para determinar as tenses de linha, clculos so necessrios. Os canais de tenso suportam no mximo 1000V e os de corrente 10A. Desta forma, transformadores de corrente sero aplicados, com relaes 3000/1000/500/300/150/50/25/15A com sada no secundrio igual 5A.

Figura 4. Viso geral do sistema de ensaio.

IV. DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA O programa foi escrito na linguagem de programao Object Pascal, sob o ambiente de desenvolvimento Delphi 6.0 e consistiu na sistematizao de uma metodologia de ensaios baseada na norma NBR5383:1-2002 de forma a proporcionar uma interface entre os equipamentos de medio, computador e usurio. O Delphi 6.0 uma ferramenta de desenvolvimento rpido de aplicaes, possui um rpido compilador que traduz a linguagem de alto nvel do Object Pascal em cdigo de mquina, proporcionando melhor performance e proteo do cdigo fonte. Ele tambm extensvel, pois permite que componentes e ferramentas criados por terceiros sejam integrados ao seu ambiente de desenvolvimento. O banco de dados, responsvel por armazenar os dados gerados pelos ensaios, o Firebird 1.5, totalmente compatvel com o SQL (Structured Query Language). O Firebird apresenta propriedades como 64 TeraBytes de

capacidade mxima de armazenamento, alta velocidade de acesso, organizao, busca de dados por filtragem de registros atravs de palavras chaves, diminuio da redundncia de dados atravs de tabelas relacionais [8]. Alm disso, o Firebird distribudo sob IPL (InterBase Public Lincense), totalmente gratuito [9]. Grandezas eltricas sero medidas por meio de um analisador de energia. Este analisador de energia um instrumento programvel, em conformidade com a SCPI Verso 1999.0 [10], que permite a alterao de suas configuraes e leitura de sua memria interna remotamente, no entanto todos os comandos utilizados para controlar o instrumento foram extrados de seu manual de controle remoto [11]. A SCPI estabelece regras para a estrutura e sintaxe das mensagens do instrumento, h comandos comuns a diversos instrumentos e comandos especficos. Neste trabalho os comandos especficos foram os mais utilizados por serem os responsveis pelo controle de fluxo de dados e configuraes necessrias automatizao dos ensaios. A. A Estrutura O programa foi construdo em mdulos, cada mdulo se caracteriza por uma funo principal, buscando realizar suas tarefas de modo independente e interagindo com os outros mdulos atravs da troca de dados. Dessa maneira, quando necessrio, novos mdulos podem ser desenvolvidos e utilizados com poucas alteraes no cdigo fonte. Os mdulos desenvolvidos so: Mdulo de Cadastros Mdulo de Comunicaes Mdulo Repositrio Mdulo de Ensaios B. Mdulo de Cadastros Possibilita a entrada dos dados de placa e outras informaes sobre os motores a serem ensaiados no banco de dados. C. Mdulo de Comunicaes Este mdulo responsvel por receber e acondicionar os dados requisitados ao analisador de energia. Depois de serem transmitidos pelo analisador em formato texto sob o padro ASCII, os dados so recebidos pelo programa e acumulados em uma varivel temporria, em seguida so enviados para o Mdulo Repositrio para adequao da expresso numrica. Finalizado o processo de adequao os dados so devolvidos ao Mdulo de Comunicaes onde so convertidos para nmeros de vrgula flutuante do tipo Extended e inseridos em vetores que sero utilizados por outros mdulos. D. Mdulo Repositrio Este mdulo um repositrio de procedimentos que so utilizados por um ou mais mdulos ou que so freqentemente utilizados, evitando a repetio de trechos de cdigos, permitindo sua reutilizao atravs de chamadas a esse mdulo. Aqui, um procedimento deve ser entendido como um algoritmo genrico, que pode atender as necessidades de um ou mais procedimentos do programa e que tem uma entrada e uma sada de dados definida.

E. Mdulo de Ensaios A Figura 5 apresenta um fluxograma do funcionamento geral do mdulo de ensaios, que responsvel pela orientao dos ensaios, aquisio, processamento e gravao dos dados obtidos.

Fig. 5. Fluxograma das operaes do mdulo de ensaios.

O desenvolvimento deste mdulo persegue dois objetivos bsicos, agrupar em um nico lugar as ferramentas necessrias para a coleta e processamento dos dados oriundos dos procedimentos de ensaio, tanto para dados de entrada manual quanto aqueles descarregados da memria do analisador de energia como:

Embutir em todos os campos de entrada manual de dados os algoritmos que verificam a sintaxe dos dados digitados; Efetuar a comunicao com o analisador de energia, enviando comandos ou recebendo dados; Efetuar todos os clculos necessrios com o pressionar de um boto, sob os termos da norma; Salvar os dados coletados e os resultados obtidos; Imprimir um relatrio padronizado. O segundo objetivo o de orientar o operador dentro dos procedimentos de ensaio efetuando tarefas como: Indicar as tarefas a serem cumpridas e as tarefas cumpridas; Emitir avisos de no conformidade dos dados coletados em relao norma; Emitir avisos de resultados no conformes com a norma; Emitir alertas de perigo. V. CONCLUSES O desenvolvimento de um programa que interage com equipamentos tradicionais de leituras proporciona uma flexibilidade inerente a um ambiente programvel, visto que as abordagens podem ser convenientemente modificadas, medida que as necessidades surjam e mesmo que o programa tenha sido desenvolvido respeitando as prescries da NBR 5383, seus cdigos podem ser reaproveitados para a construo de um mdulo que atenda a necessidades especficas, que no tenham sido contempladas pela norma, como ensaios com finalidades cientficas, ou sob condies de trabalho no previstas pelo fabricante do motor. A utilizao do programa pode proporcionar uma diminuio do tempo consumido ao substituir a mo humana em operaes repetitivas e demoradas como coleta e processamento de dados. Uma reduo de erros tambm possvel graas orientao virtual, ao tratamento de erros para dados de entrada manuais e a verificao dos dados por comparao com os limites estabelecidos pela norma. A reduo de erros tambm colabora para a diminuio do tempo consumido nos ensaios, pois erros podem exigir repeties desnecessrias de testes com resultados duvidosos. A substituio de equipamentos de medidas tradicionais por sistemas virtuais de medidas apresenta benefcios do ponto de vista financeiro, metrolgico e tecnolgico, pois poder proporcionar economia de tempo; um sistema transparente e fundamentado em normas; e um caminho natural para a aplicao de novas tecnologias. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] A. C. Moreira, Uso de Instrumentao Virtual Para a Anlise da Qualidade da Energia Eltrica. Dissertao de mestrado submetida Faculdade Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Estadual de Campinas, 2006. [2] A. Ferrero, Software for Personal Instruments, Instrumentation and Measurement Technology Conference. IMTC-90. Conference Record., 7th IEEE, pp. 316 319, Feb 1990. [3] Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 5383-1: Parte 1: Motores de induo trifsicos Ensaios. Rio de Janeiro, 2002.

[4] W. Dai, L. Xu, J. Zhang, Computer Aided Type Test System for Electric Machine. Power Electronics and Motion Control Conference, 2000. Proc. of IPEMC, vol.3, pp. 1474 - 1477, Aug. 2000. [5] Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Perguntas mais freqentes. Disponvel em: < http://www.abnt.com.br/m2.asp?cod_pagina=963> Acesso em: 05/03/2007. [6] BRASIL. Lei n 8.078, de 11 de setembro de 1990. Dispe sobre a proteo do consumidor e d providncias. Disponvel em: < http://www.mj.gov.br/DPDC/servicos/legislacao/pdf/cdc.pdf>. Acesso em: 05/03/2007. [7] WEG, Guia de motores eltricos, Caractersticas em Regime, Captulo 5, Setembro de 2002. [8] The FirebirdSQL Foundation. Caractersticas principais. Disponvel em: <http://www.firebirdsql.org/guide/Firebird1.5-Factsheet-pt.html>. Acesso em: 14/02/2007. [9] CodeGear. InterBase Public License. Disponvel em: < http://dn.codegear.com/article/30198>. Acesso em: 14/02/2007. [10] SCPI Consortium. Standard commands for programmable instruments. Volume 1: Sintax and Style. Maio de 1999. [11] LEM. Remote Control Manual Wide-Band Power Analyzer NORMA 3000 / 4000/ 5000, verso 2.00. Fevereiro de 2006.

DADOS BIOGRFICOS
Roberto Teruo Kobayashi possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Gois (2004) e mestrado em Engenharia Eltrica e de Computao pela Universidade Federal de Gois (2007) . Suas reas de interesse so: ensaios de motores de induo trifsicos, normas tcnicas e programao computacional. Loureno Matias possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (1990), mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Uberlndia (1994) e doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (2004). Atualmente professor da Escola de Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal de Gois. Suas reas de interesse so: eletrnica de potncia e acionamentos de mquinas eltricas. Enes Gonalves Marra possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Uberlndia (1988), mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Uberlndia (1991) e doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1999). Atualmente professor adjunto da Universidade Federal de Gois. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Eletrnica Industrial, atuando principalmente na aplicao da Eletrnica de Potncia no acionamento de mquinas eltricas e na utilizao de fontes renovveis de energia. Jos Wilson Lima Nerys possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Gois (1985), graduao em Licenciatura Plena em Cincias - Habilitao em Fsica pela Universidade Catlica de Gois (1982), mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Uberlndia (1993) e doutorado em Engenharia Eltrica - University of Leeds (1999). Atualmente professor adjunto IV da Universidade Federal de Gois. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Mquinas Eltricas e Dispositivos de Potncia, atuando principalmente nos seguintes temas: economia de energia, cargas no-lineares, motor de induo e sistemas de irrigao do tipo piv central. Antnio Melo de Oliveira possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de Pernambuco (1980), mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1985) e doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade de So Paulo (1993). Atualmente professor titular da Universidade Federal de Gois. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Eletrnica Industrial, atuando principalmente nos seguintes temas: qualidade de energia eletrica, eficincia energtica, regulamentao do setor eltrica, piv central e distribuio de energia eltrica.