PROJETO DE ENGRENAGENS

PROJETO DE ENGRENAGENS
-
-
CILNDRICAS DE DENTES RETOS
CILNDRICAS DE DENTES RETOS
E HELICOIDAIS (parte 2)
E HELICOIDAIS (parte 2)
Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard
EXEMPLO 14.5 EXEMPLO 14.5 Shigley Shigley - - Resol ver Resol ver
RELAES ADICIONAIS RELAES ADICIONAIS - - FLEXO FLEXO
P
B m d
s v
t
P
J
K K
F
P
K K K W
|
.
|

\
|
=
0

G
B m d
s v
t
G
J
K K
F
P
K K K W
|
.
|

\
|
=
0

R T
N
F
t
admf
K K
Y
S
S
=
( )
G
R T
N t
G F
K K
Y S
S
|
|
.
|

\
|
=

( )
P
R T
N t
P F
K K
Y S
S
|
|
.
|

\
|
=

RELAES ADICIONAIS RELAES ADICIONAIS - - FLEXO FLEXO

( ) ( )
( )
( )
G
P
G
N
P
N
P
t
G
t
J
J
Y
Y
S S =
( ) ( )
G
P
G
P
t
G
t
J
J
m S S

=
( )

P
P
N
N Y = Fator de ciclagem
Como m
G
>1 e J
G
>J
P
, a coroa pode ser menos resistente (menor dureza
Brinell) que o pinho para o mesmo fator de segurana.
Para o mesmo fator de segurana, a resistncia da coroa pode ser menor que
a do pinho.
( ) ( )

G P
G
N
m N Y / =
Considerando-se o mesmo fator de segurana para a coroa e o pinho:
EXEMPLO 14 EXEMPLO 14- -6 6 - - FLEXO FLEXO
( ) ( )
( )
( )
psi
J
J
Y
Y
S S
G
P
G
N
P
N
P
t
G
t
27280
41 , 0
32 , 0
18
64
35990
023 , 0
=
|
.
|

\
|
= =

( ) ( ) psi S
P
t
35990 12800 300 3 , 77 = + =
Assim, a dureza da coroa pode ser menor, calculada atravs de:
Em um conjunto de ECDR, um pinho de 18 dentes, com passo 16, 20 e
profundidade completa engranza com uma coroa de 64 dentes. Ambos,
coroa e pinho, so feitos de ao grau 1 endurecido por comleto. Usando
| =-0,023, que dureza pode ter a coroa para o mesmo fator de
segurana?
( ) Brinell H
P
G B
187
3 , 77
12800 27280
=

=
Ao grau 1 endurecido
por completo
RELAES ADICIONAIS RELAES ADICIONAIS - - CONTATO CONTATO
( ) ( )
( )
( )
G
H
G
N
P
N
P
c
G
c
C Z
Z
S S
|
|
.
|

\
|
=
1
( ) ( )

G
G
N
P
N
m Z Z =
Como C
H
~1
( ) ( )

G
P
c
G
c
m S S =
Considerando-se o mesmo fator de segurana para a coroa e o pinho:
EXEMPLO 14 EXEMPLO 14- -7 7 - - DESGASTE DESGASTE
( ) ( ) psi S
P
c
125700 29100 300 322 = + =
Assim, a dureza da coroa pode ser menor, calculada atravs de:
Para o exemplo anterior, ao grau 1 endurecido por completo, continue o
exemplo anterior, considerando o desgaste. (Usando | =-0,056).
( ) Brinell H
P
G
B
273
332
29200 117100
=

=
Ao grau 1 endurecido
por completo
( ) ( ) psi m S S
G
P
c
G
c
117100
18
64
125700
056 , 0
=
|
.
|

\
|
= =

PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS

Conjunto de decises:
Decises a priori
Funo: carga, velocidade, confiabilidade, vida, K
0
;
Risco no-quantificvel: fator de projeto n
d
;
Sistema de dentes: |, , adendo, dedendo, raio do filete de raiz;
Razo de engrenamento m
G
, N
p
,N
G
;
Nmero de qualidade Q
v
;
Decises de projeto
Passo diametral P
d
;
Largura de face;
Material do pinho, dureza de ncleo, dureza de superfcie;
Material da coroa, dureza de ncleo, dureza de superfcie.
PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS
Aps decises a priori:
Escolha de um passo diametral;
Exame das implicaes relativas a fatores como largura de face,
dimetros primitivos e propriedades de materiais;
Escolha de um material para o pinho e dureza interna e
superficial;
Escolha de um material para a coroa e dureza interna e
superficial;
Caso no seja suficiente, retorna-se deciso referente ao
passo e itera-se at que mais nenhuma deciso tenha de ser
modificada.
PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS
Flexo do pinho:
Selecione uma largura de face mediana para este passo, 4t/P;
Encontre o intervalo de limites de resistncia necessrios;
Escolha um material e uma dureza de ncleo;
Encontre uma largura de face que satisfaa ao fator de
segurana em flexo;
Escolha uma largura de face;
Verifique o fator de segurana sob flexo.
PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS
Flexo da coroa:
Encontre a dureza de ncleo necessria;
Escolha um material e uma dureza de ncleo;
Verifique o fator de segurana sob flexo;
Desgaste do pinho:
Encontre a resistncia S
C
necessria e a dureza superficial
correspondente;
Escolha uma dureza superficial;
Verifique o fator de segurana sob desgaste;
PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS PROJETO DE UM PAR DE ENGRENAGENS
Desgaste da coroa:
Encontre a dureza superficial correspondente;
Escolha uma dureza superficial;
Verifique o fator de segurana sob desgaste;
Observao:
Um dente quebrado por fadiga flexional pode destruir um conjunto de
engrenagens, fletir eixos, danificar mancais e produzir tenses inerciais
para trs e para frente no trem de transmisso;
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Projete uma reduo 4:1 envolvendo engrenagens cilndricas de dentes retos para
um motor eltrico trifsico de induo com gaiola de esquilo de 100 hp de potncia
rodando a 1120 rpm. A carga suave, proporcionando uma confiabilidade de 0,95 a
109 revolues do pinho. O espao para as engrenagens pequeno. Utilize, como
material, Nitralloy 135M de grau 1, para manter pequeno o tamanho das
engrenagens. Estas sofrem tratamento trmico antes da nitretao.
Decises iniciais:
Funo: 100 hp, 1120 rpm, R=0,95, N=10
9
ciclos, K
0
=1;
Fator de projeto: n
d
=2;
Sistema de dentes: =20
0
;
Nmero de dentes: N
p
=18 dentes, N
G
=72 dentes (sem interferncia);
Nmero de qualidade: Q
v
=6, material grau 1;
Assuma m
B
>=1,2 na equao (14-40), K
B
=1;
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Passo:
Selecione um dimetro primitivo, tentativa inicial, de P
d
=4 dentes/in.
in
P
N
d
D
P
P
5 , 4
4
18
= = =
( )
min / 1319
12
1120 5 , 4
12
ft
n d
V
p p
=

= =

lbf
V
H
W
t
2502
1319
) 100 ( 33000 33000
= = =
B
v
A
V A
K
|
|
.
|

\
|
+
=
( ) ( ) 77 , 59 8255 , 0 1 56 50 1 56 50 = + = + = B A
( )
3
2
12 25 , 0
v
Q B =
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
( ) 8255 , 0 6 12 25 , 0
3
2
= = B
480 , 1
77 , 59
1319 77 , 59
8255 , 0
=
|
|
.
|

\
|
+
=
v
K
Fator de velocidade:
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Fator de confiabilidade:

s s
< <
=
9999 , 0 99 , 0 ) 1 ln( 109 , 0 50 , 0
99 , 0 5 , 0 ) 1 ln( 0759 , 0 658 , 0
R R
R R
K
R
) 1 ln( 0759 , 0 658 , 0 R K
R
=
8255 , 0 ) 95 , 0 1 ln( 0759 , 0 658 , 0 = =
R
K
Fator de ciclagem de tenso (Figura 14-14):
( ) ( ) ( ) 938 , 0 10 3558 , 1 3558 , 1
0178 , 0
9
0178 , 0
= = =

N Y
P N
( ) ( ) ( ) 929 , 0 4 10 3558 , 1 3558 , 1
0178 , 0
9
0178 , 0
= = =

N Y
G N
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Fator de ciclagem de tenso para resistncia formao de cavidades
(Figura 14-15):
( ) ( ) ( ) 900 , 0 10 4488 , 1 4488 , 1
023 , 0
9
023 , 0
= = =

N Z
P N
( ) ( ) ( ) 929 , 0 4 10 4488 , 1 4488 , 1
023 , 0
9
023 , 0
= = =

N Z
G N
0535 , 0
192 , 1
|
|
.
|

\
|
=
P
Y F
K
s
Fator de tamanho:
Como regra geral, as engrenagens cilndricas de dentes
retos tm uma largura de face F entre 3 e 5 vezes o
passo circular p (Shigley, pp.687)
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
in
P
p F 14 , 3
4
4 4
4 = = = =

140 , 1
4
309 , 0 14 , 3
192 , 1
0535 , 0
=
|
|
.
|

\
|
=
s
K
Fator de distribuio de carga:
( )
e ma pm pf mc m
C C C C C K + + =1
Dentes no encurvados:
1 =
mc
C
( )
( )

= + = 0715 , 0 14 , 3 0125 , 0 0375 , 0

5 , 4 10
14 , 3
pf
C

s < + = in F F
d
F
C
pf
17 1 0125 , 0 0375 , 0
10
Mancais adjacentes:
1 =
pm
C
( ) ( ) 1765 , 0 14 , 3 10 093 , 0 14 , 3 0158 , 0 127 , 0
2 4
= + + =

ma
C
1 =
e
C
( ) ( ) ( ) 24805 , 1 1 1765 , 0 1 07155 , 0 1 1 = + + =
m
K
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Coeficiente elstico:
psi C
p
2300 =
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
1286 , 0
1 4
4
2
20 20 cos
0 0
=
+
=
sen
I
Fator geomtrico de resistncia superficial I:
1 2
cos
+
=
G
G
N
t t
m
m
m
sen
I

Onde a razo de partilha de carga m
N
=1 para engrenagens cilndricas
de dentes retos.
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Tenso de flexo:
J
K K
F
P
K K K W
B m d
s v
t
0
=
Tenso admissvel de flexo:
R T
N
F
t
admf
K K
Y
S
S
=
Clculo da largura de face necessria:
R T
N
F
t B m d
s v
t
d
K K
Y
S
S
J
K K
F
P
K K K W n =
0
N t
R T
P
B m
d s v
t
d flex
Y S
K K
J
K K
P K K K W n F
0
=
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Tenso de desgaste (fadiga):
Tenso admissvel de fadiga:
Clculo da largura de face necessria:
R T
H N
H
c
c adm
K K
C Z
S
S
=
,

I
C
F d
K
K K K W C
f
p
m
s v
t
p c 0
=
R T
H N
H
c
f
p
m
s v
t
d p
K K
C Z
S
S
I
C
F d
K
K K K W n C =
0
I
C
d
K
K K K W n
S C Z
K K S C
F
f
p
m
s v
t
d
C H N
R T H p
desg 0
2
|
|
.
|

\
|
=
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Da tabela 14-5, o intervalo de dureza do Nitralloy 135M o Rockwell
C32-36 (302-335 Brinell). Vamos considerar uma dureza 320 Brinell.
Da Figura 14-4:
Inserindo-se o valor numrico de S
t
:
( ) psi H S
B t
40310 12730 320 2 , 86 12730 2 , 86 = + = + =
( ) ( )( )
( ) ( )
( )
in F
flex
08 , 3
938 , 0 40310
885 , 0 1
32 , 0
1 247 , 1
4 14 , 1 48 , 1 1 2502 2 = =
( ) ( )
( )
( ) ( )
1286 , 0
1
5 , 4
247 , 1
14 , 1 48 , 1 1 2502 2
170000 1 9 , 0
885 , 0 1 1 2300
2
|
|
.
|

\
|
=
desg
F
Da tabela 14-6, a resistncia de contato do Nitralloy 135M
S
c
=170 000 psi.
in F
desg
22 , 3 =
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Utilize a largura da face como 3,3 in. Corrija K
s
e K
m
:
A tenso de flexo induzida :
143 , 1
4
309 , 0 3 , 3
192 , 1
0535 , 0
=
|
|
.
|

\
|
=
s
K
( )
( )

= + = 0770 , 0 30 , 3 0125 , 0 0375 , 0

5 , 4 10
30 , 3
pf
C
( ) ( ) ( ) 254 , 1 1 1765 , 0 1 0770 , 0 1 1 = + + =
m
K
( )
e ma pm pf mc m
C C C C C K + + =1
( ) ( ) ( )
( )
psi
P
20104
32 , 0
1 254 , 1
30 , 3
4
143 , 1 48 , 1 1 2502 = =
J
K K
F
P
K K K W
B m d
s v
t
0
=
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
O fator de segurana sob flexo do pinho :
Flexo do dente da coroa:
( )
( ) ( ) ( )
12 , 2
20104
885 , 0 1 938 , 0 40310
= = =
P
R T N t
P F
K K Y S
S

( ) ( ) psi
J
J
G
P
P G
15501
415 , 0
32 , 0
20104 = = =
( )
( ) ( ) ( )
82 , 2
15501
885 , 0 1 961 , 0 40310
= = =
G
R T N t
G F
K K Y S
S

Fator de segurana da coroa sob flexo:

EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Desgaste do dente do pinho:
Fator de segurana :
( )
I
C
F d
K
K K K W C
f
p
m
s v
t
p P c 0
=
( ) ( ) ( )
( )
psi
C
f
P c
121016
129 , 0 3 , 3 5 , 4
254 , 1
143 , 1 48 , 1 1 2502 2300 = =
( )
( ) ( ) ( )
43 , 1
121016
885 , 0 1 1 900 , 0 170000
= =
P H
S
EXEMPLO 14.8 EXEMPLO 14.8 Shigley Shigley
Desgaste do dente da coroa (tenso a mesma do pinho):
Fator de segurana :
( ) psi
G c
121016 =
( )
( ) ( ) ( )
47 , 1
121016
885 , 0 1 1 929 , 0 170000
= =
P H
S
Borda, mantendo-se
2 , 1 >
B
m
in h m t
t B R
675 , 0 ) 5625 , 0 ( 2 , 1 = = >
h
t
=adendo+dedendo=1 / P
d
+1,25 / P
d
=2,25 / P
d
=2,25 / 4=0,5625 in
Espessura de borda mnima, t
r
:
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7
a
edio, Bookman.
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