Seminrio Sensores de posio

Grupo: Antnio Csar Marques Alves Diego Neves da Silva Gustavo Matias Cotta

Sensores de posio
- Usados para saber o posicionamento absoluto ou relativo de objetos - Ampla utilizao industrial - Tipos - Proximidade - LVDT - RVDT - Syncro - Potenciomtrico - Encoder - Resolver

Sensores de proximidade indutivos

Funcionamento

Simbologia

Sensores de proximidade indutivos

Vantagens
Chaveamento eletrnico Alta durabilidade Manuteno quase nula Funciona na maioria dos ambientes

Desvantagens
- Funciona melhor com objetos ferromagnticos - Alcance limitado

Sensores de proximidade indutivos

Histerese Frequncia de comutao

Fator de correo

Sensores de proximidade indutivos

Precaues de instalao

Sensores de proximidade indutivos

Aplicao

Sensores de proximidade capacitivos

Simbologia

Funcionamento

Sensores de proximidade capacitivos

Vantagens
Chaveamento eletrnico Alta durabilidade Manuteno quase nula Funciona na maioria dos ambientes Funciona com quase todos os materiais

Desvantagens
- Desempenho inferior ao do indutivo - Alcance limitado

Sensores de proximidade capacitivos

Fator de correo

Sensores de proximidade capacitivos

Aplicao

Sensores de proximidade magnticos

Reed Switch

Sensor de efeito Hall

Reed Switch

Reed Switch
Aplicaes: Contador de objetos Gerador de sinais pulsantes Elemento de fim de curso Desacionamento de alarme para carros

Sensor de efeito Hall

Sensor de efeito Hall

Aplicaes: Tacmetros Medidor de rotao Magnmetros Indicador de velocidade Joystick para controle de vlvulas hidrulicas

LVDT

LVDT
Aplicaes: Medio de nvel de fludos Medio de presso Monitoramento de espessura e nvel em processos de fabricao

RVDT

RVDT
Aplicaes: Posicionamento de vlvulas e atuadores Indstria Aeronutica Indstria Aeroespacial Comutadores de alta tenso

Syncro

Syncro
Aplicaes: Indicadores de posio de vento Pina de guindastes porturios Transmisso de deslocamentos angulares em grandes distncias

Configurao Transmissor/ Receptor

Sensor Potenciomtrico

Sensor Potenciomtrico

Sensor Potenciomtrico

Aplicaes: Indstria Aeronutica. Indstria Automotiva. Mquinas industriais

Encoders

O que um encoder?
Dispositivo que converte um deslocamento (linear ou angular) em uma seqncia de pulsos. Os pulsos podem ser interpretados como um byte.

Tipos de Encoders
Absoluto Incremental Podendo ser: sensor de contato, sensor ptico e sensor magntico

Encoder incremental angular

Baseado na conduo eltrica

Contato dos pinos nas estrias: circuito ligado, sada igual a 0 Pino entre as estrias: sada alta, nvel lgico 1

Encoder incremental angular

Baseado na transmisso de luz

Nesse caso, os furos, quando alinhados com o emissor e o receptor de luz, geram uma mudana na sada

Encoder incremental angular

O nmero de pulsos no perodo do ciclo de trabalho, depende do tw = largura nmero de estrias (N).
do pulso

Ciclo de trabalho = tw/T f = (w * N)/60 R = 360/N

R = deslocamento

Desvantagens de um encoder incremental de contato: desgaste mecnico limita o tempo de vida do encoder.

Encoder incremental angular magntico

Os furos (ou aberturas) substituem as estrias A unidade sensitiva: LED ou fototransistor Vantagens sobre os encoders de contato: mais confivel Desvantagens: caso sua alimentao for interrompida, toda informao perdida

Encoder incremental linear

HS35R: Encoder da Dynapark

Encoder incremental linear magntico

Funcionamento semelhante ao ptico. Ao invs de se utilizar de luz para identificar a posio, utiliza-se do campo magntico Vantagem: mais preciso e fel (contra poeira, umidade, temperaturas e choques).

HS60 Encoder

Encoder absoluto
Medem o deslocamento com um ponto de referncia FIXO. Cada trilha tem seu prprio fotodetector. Gera-se um byte normalmente no Cdigo Gray. 12 trilhas = 4096 bytes por revoluo.

Encoder Absoluto GEL250 da SensorLine APLICAES:

Resolvers
Rotor e Estator No estator contem 3 transformadores: referncia (input) ! - seno, coseno (output) Atende desde aplicaes leves a pesadas

FIM