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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

PAULA DOS SANTOS

METODOLOGIA DE OTIMIZAO DO APROVEITAMENTO DA
ENERGIA DE PAINIS FOTOVOLTAICOS SOMBREADOS
USANDO A TEORIA DOS CONJUNTOS APROXIMADOS

Dissertao submetida ao programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica como parte dos requisitos para
a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao: Automao e Sistemas Eltricos Industriais

Orientador: Professor Enio Roberto Ribeiro
Co-orientador: Professor Carlos Alberto Gallo

Setembro de 2009
Itajub - MG
ii
PAULA DOS SANTOS


Itajub
2009

1
Universidade Federal de Itajub
Pr-Reitoria de Pesquisa e Ps-Graduao
Mestrado em Engenharia Eltrica


Dissertao submetida
Universidade Federal de Itajub
como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica

PAULA DOS SANTOS

Itajub, setembro de 2009

2

Seja voc a mudana que quer ver no mundo.
Mahatma Ghandi.

ii
3
Agradecimentos

Agradeo ao professor Enio Roberto Ribeiro pela pacincia, dedicao e sabedoria na
orientao deste trabalho.

Ao professor Carlos Alberto Gallo pelas sugestes e pelo auxilio prestado ao longo do
trabalho.

Ao meu pai Paulo e minha av Terezinha por toda confiana e apoio.

Ao meu namorado Eduardo, pelo carinho e companheirismo.

As amigas sempre presentes, pela cumplicidade.

Aos professores e funcionrios da Universidade Federal de Itajub que contriburam
com o conhecimento e a estrutura para o desenvolvimento das pesquisas.

A CAPES pelo apoio financeiro.

A todos que de forma direta e indireta contriburam para realizao deste trabalho.

iii
4
Resumo da dissertao apresentada Universidade Federal de Itajub como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

ENERGIA DE PAINIS FOTOVOLTAICOS SOMBREADOS USANDO
A TEORIA DOS CONJUNTOS APROXIMADOS

Paula dos Santos
Setembro de 2009

Orientador: Professor Enio Roberto Ribeiro, Dr.
Co-Orientador: Professor Carlos Alberto Gallo, Dr.
rea de concentrao: Automao e Sistemas Eltricos Industriais.
Palavras-chave: Conjuntos aproximados, reconfigurao automtica, sistemas fotovoltaicos,
sombreamento.
Nmero de pginas: 130

RESUMO:
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de reconfigurao
automtica para painis fotovoltaicos operando sob condies de sombreamento a fim de
maximizar a potncia de sada. O sistema proposto busca minimizar os efeitos negativos do
sombreamento parcial atravs de uma reorganizao nas conexes eltricas do painel, onde os
mdulos sombreados so conectados em seqncia e agrupados em um nmero limitado de
fileiras.
O sistema de reconfigurao automtica construdo com o auxlio da teoria dos
conjuntos aproximados. O uso desta teoria possibilita a extrao do conhecimento a partir de
um conjunto de dados e a criao de regras que sintetizam o conhecimento contido neste
conjunto. Atravs das regras obtidas, com o uso da teoria dos conjuntos aproximados, criado
um sistema de controle, o qual implementado com circuitos lgicos bsicos. A
reconfigurao dos mdulos feita dinamicamente, ou seja, diante de mudanas nas
condies de sombreamento do painel o sistema de controle redefine, instantaneamente, a
nova configurao dos mdulos.
Para analisar o funcionamento e a viabilidade do sistema proposto so realizadas
simulaes onde o painel submetido a diferentes nveis de sombreamento e os resultados
para potncia de sada so observados e comparados ao de um painel com conexes eltricas
estticas.

iv
5

Abstract of dissertation presented to the Federal University of Itajub as a partial requirement
for the degree of Master of Science in Electrical Engineering.

OPTIMIZATION METHODOLOGY OF THE ENERGY FROM
SOLAR PHOTOVOLTAIC PANELS UNDER SHADOW
CONDITIONS USING THE ROUGH SETS THEORY

Paula dos Santos
September, 2009

Advisor: Professor Enio Roberto Ribeiro, Dr.
Co-Advisor: Professor Carlos Alberto Gallo, Dr.
Concentration area: Automation and Industrial Electrical Systems.
Key words: Automatic reconfiguration, photovoltaic systems, Rough Sets, shadowing.
Number of pages: 130

ABSTRACT:
This work presents the development of an automatic reconfiguration system to
photovoltaic panels operating under shadowing conditions with the objective to maximize the
output power. The proposed system wants to minimize the negative effects of the partial
shadowing through the reconfiguration of the electrical connections of the panel, with the
shadowed modules connected in sequence and grouped in a limited number of rows. With this
technique, the overall power of the system increases, as there will be a better utilization of the
power of each module.
The automatic reconfiguration system is build with the use of the Rough Sets theory.
With this theory it is possible to extract the knowledge from a set of data, and to create the
rules that synthetize the knowledge from them. Through these rules, obtained from the Rough
Sets theory, it is possible to create a control system using basic logic circuits. The
reconfiguration of the modules is dynamic, in other words, when the panel shadowing
condition changes, the control system defines, instantaneously, the new configuration of the
modules.
To analyze the viability and behavior of the proposed system, simulations have been
made, with the panel submitted to several levels of shadowing, and the output power results
observed and compared to an ordinary panel, with static electrical connections.

v
6
Sumrio

1 Introduo_____________________________________________________________ 1
1.1 Definio do problema _______________________________________________ 1
1.2 Motivao do trabalho _______________________________________________ 2
1.3 Organizao da dissertao ___________________________________________ 3
2 Sistemas fotovoltaicos ___________________________________________________ 4
2.1 Introduo_________________________________________________________ 4
2.2 Sistemas fotovoltaicos e a gerao de energia eltrica_______________________ 4
2.3 A clula fotovoltaica_________________________________________________ 5
2.4 Tipos de clulas fotovoltaicas__________________________________________ 6
2.4.1 Clulas de silcio cristalino__________________________________________ 6
2.4.2 Clulas de silcio amorfo ___________________________________________ 8
2.4.3 Clulas de filmes finos _____________________________________________ 8
2.5 Modelagem da clula fotovoltaica ______________________________________ 8
2.5.1 Modelo eltrico simplificado ________________________________________ 9
2.5.2 Modelo eltrico completo___________________________________________ 9
2.5.3 Modelo matemtico ______________________________________________ 10
2.5.4 Curva caracterstica I-V de clulas fotovoltaicas ________________________ 11
2.6 Eficincia das clulas fotovoltaicas ____________________________________ 11
2.6.1 Irradincia______________________________________________________ 11
2.6.2 Temperatura ____________________________________________________ 12
2.7 O mdulo fotovoltaico ______________________________________________ 13
2.7.1 Associao srie das clulas fotovoltaicas _____________________________ 13
2.7.2 Associao em paralelo de clulas fotovoltaicas ________________________ 14
2.8 Pontos de operao dos mdulos fotovoltaicos ___________________________ 15
2.9 Categorias dos sistemas fotovoltaicos __________________________________ 16
2.10 Concluso ________________________________________________________ 18
3 Influncia do sombreamento na eficincia dos sistemas fotovoltaicos _____________ 19

vi
7
3.1 Introduo________________________________________________________ 19
3.2 Parmetros eltricos das clulas fotovoltaicas ____________________________ 19
3.2.1 O fator de sombreamento __________________________________________ 19
3.2.2 Equaes aproximadas para os parmetros das clulas fotovoltaicas em funo do
fator de sombreamento __________________________________________________ 20
3.2.3 Equacionamento das associaes de clulas fotovoltaicas em funo do
sombreamento_________________________________________________________ 23
3.3 Anlise da influncia do sombreamento nas associaes de clulas fotovoltaicas 31
3.3.1 Validao do modelo eltrico_______________________________________ 32
3.3.2 Simulao da associao de clulas fotovoltaicas operando sob condies de
sombreamento_________________________________________________________ 35
3.4 Concluso ________________________________________________________ 42
4 A teoria dos conjuntos aproximados _______________________________________ 43
4.1 Introduo________________________________________________________ 43
4.2 Teoria dos conjuntos aproximados (TCA) _______________________________ 43
4.3 Principais conceitos da teoria de conjuntos aproximados ___________________ 44
4.3.1 Relaes de equivalncia __________________________________________ 44
4.3.2 Base de conhecimento ____________________________________________ 45
4.3.3 Representao dos conjuntos aproximados ____________________________ 45
4.3.4 Reduo de conhecimento _________________________________________ 48
4.3.5 Reduto e ncleo _________________________________________________ 48
4.3.6 Representao do conhecimento ____________________________________ 49
4.3.7 Tabelas de deciso _______________________________________________ 49
4.4 Concluso ________________________________________________________ 60
5 Sistema de reconfigurao automtica para painis fotovoltaicos _________________ 61
5.1 Introduo________________________________________________________ 61
5.2 Sistema de reconfigurao baseado na TCA _____________________________ 61
5.3 Painel com quatro mdulos fotovoltaicos _______________________________ 61
5.3.1 Identificao dos mdulos sombreados _______________________________ 61
5.3.2 Mtodo de reconfigurao dos mdulos_______________________________ 63

vii
8
5.3.3 Criao de regras com a TCA_______________________________________ 65
5.3.4 Implementao das regras _________________________________________ 66
5.3.5 Circuito de comutao ____________________________________________ 67
5.3.6 Sistema de reconfigurao automtica ________________________________ 69
5.3.7 Simulaes _____________________________________________________ 71
5.4 Painel com seis mdulos fotovoltaicos__________________________________ 81
5.4.1 Identificao dos mdulos sombreados _______________________________ 81
5.4.2 Mtodo de reconfigurao dos mdulos_______________________________ 81
5.4.3 Criao de regras a partir da TCA ___________________________________ 82
5.4.4 Implementao das regras _________________________________________ 84
5.4.5 Circuito de comutao ____________________________________________ 85
5.4.6 Sistema de reconfigurao automtica ________________________________ 87
5.4.7 Simulaes _____________________________________________________ 88
5.5 Concluso ________________________________________________________ 97
6 Concluso geral _______________________________________________________ 98
APNDICE A ___________________________________________________________ 100
APNDICE B____________________________________________________________ 108
APNDICE C____________________________________________________________ 113
APNDICE D ___________________________________________________________ 119
7 Referncias bibliogrficas ______________________________________________ 128

viii
9
Lista de figuras

Fig. 2.1 Estrutura em teia de diamante. _________________________________________ 5
Fig. 2.2 Constituio interna de uma clula fotovoltaica tpica. ______________________ 6
Fig. 2.3 Clulas monocristalinas quadrada.______________________________________ 7
Fig. 2.4 Clulas monocristalinas semiquadrada. __________________________________ 7
Fig. 2.5 Clulas monocristalinas redonda._______________________________________ 7
Fig. 2.6 Blocos de silcio policristalino. ________________________________________ 8
Fig. 2.7 Pastilha de silcio policristalino. _______________________________________ 8
Fig. 2.8 Modelo simplificado de uma clula fotovoltaica. __________________________ 9
Fig. 2.9 Modelo eltrico completo de uma clula fotovoltaica. _____________________ 10
Fig. 2.10 Curva caracterstica I-V para uma clula e a sua potncia em funo da tenso de
sada. ____________________________________________________________________ 11
Fig. 2.11 Curva I-V de uma clula fotovoltaica para vrios nveis de radiao._________ 12
Fig. 2.12 Curva I-V de uma clula fotovoltaica para vrios nveis de temperatura. ______ 12
Fig. 2.13 Mdulo Siemens SM50-H.__________________________________________ 13
Fig. 2.14 Associao srie de clulas fotovoltaicas. ______________________________ 14
Fig. 2.15 Curva I-V de uma clula e de n clulas conectadas em srie. _______________ 14
Fig. 2.16 Associao paralela de clulas fotovoltaicas. ___________________________ 15
Fig. 2.17 Curva I-V de uma clula e de n clulas conectadas em paralelo. ____________ 15
Fig. 2.18 Fluxograma dos sistemas fotovoltaicos. _______________________________ 17
Fig. 3.1 Curva I-V de uma clula fotovoltaica em funo do fator de sombreamento S. __ 20
Fig. 3.2 Circuito equivalente da associao srie de duas clulas fotovoltaicas. ________ 24
Fig. 3.3 Circuito equivalente da associao paralelo de duas clulas fotovoltaicas.______ 25
Fig. 3.4 Circuito equivalente da associao srie de duas clulas fotovoltaicas sob diferentes
nveis de radiao. _________________________________________________________ 27
Fig. 3.5 Circuito equivalente da associao paralela de duas clulas fotovoltaicas sob
diferentes nveis de radiao. _________________________________________________ 28
Fig. 3.6 Corrente no ponto de mxima potncia versus sombreamento para duas clulas
fotovoltaicas associadas em srie e paralelo. _____________________________________ 30
Fig. 3.7 Tenses no ponto de mxima potncia em funo do sombreamento para duas
clulas fotovoltaicas associadas em srie e paralelo. _______________________________ 30
Fig. 3.8 Mxima potncia em funo do sombreamento para duas clulas fotovoltaicas
associadas em srie e paralelo. ________________________________________________ 31

ix
10
Fig. 3.9 Circuito eltrico de uma clula do mdulo SM50-H. ______________________ 32
Fig. 3.10 Curva caracterstica I-V e a potncia em funo da tenso de sada, para uma
clula. ___________________________________________________________________ 33
Fig. 3.11 Circuito equivalente da associao srie de duas clulas fotovoltaicas. _______ 33
Fig. 3.12 Circuito equivalente da associao paralela de duas clulas fotovoltaicas. _____ 33
Fig. 3.13 Potncia em funo do sombreamento para associaes srie e paralela obtida
atravs dos circuitos eltricos. ________________________________________________ 34
Fig. 3.14 Potncia em funo do sombreamento para associaes srie e paralela obtida
atravs das equaes aproximadas. ____________________________________________ 34
Fig. 3.15 Circuito eltrico equivalente para o mdulo SM50-H. ____________________ 35
Fig. 3.16 Curva caracterstica I-V e potncia para associao de 33 clulas para a
composio do mdulo fotovoltaico SM50-H. ___________________________________ 35
Fig. 3.17 Arranjo do tipo matriz 2 x 2. ________________________________________ 36
Fig. 3.18 Potncia em funo da tenso de sada para a associao sem sombreamento.__ 36
Fig. 3.19 Arranjo com uma clula sombreada. __________________________________ 36
Fig. 3.20 Potncia em funo da tenso de sada para o arranjo da Fig. 3.19. __________ 36
Fig. 3.21 Arranjo com duas clulas sombreadas na mesma fileira. ___________________ 37
Fig. 3.23 Arranjo com duas clulas sombreadas em fileiras diferentes. _______________ 37
Fig. 3.25 Arranjo com trs clulas sombreadas. _________________________________ 38
Fig. 3.27 Arranjo com quatro clulas sombreadas. _______________________________ 38
Fig. 3.30 Potncia em funo da tenso de sada para a associao sem sombreamento.__ 39
Fig. 3.31 Arranjo com uma clula sombreada. __________________________________ 39
Fig. 3.33 Arranjo com duas clulas sombreadas na mesma fileira.___________________ 40
Fig. 3.37 Arranjo com duas clulas sombreadas na mesma fileira. __________________ 40
x
11
Fig. 4.1 Representao de um conjunto dividido em classes de equivalncia. __________ 45
Fig. 4.2 Conjunto X na base de conhecimento K = (U,R). _________________________ 46
Fig. 4.3 Aproximao inferior de X em K. _____________________________________ 46
Fig. 4.4 Aproximao superior de X em K._____________________________________ 46
Fig. 4.5 Regies de X em K. ________________________________________________ 47
Fig. 5.1 Diagrama de blocos para o sistema de identificao do sombreamento no mdulo.
________________________________________________________________________ 62
Fig. 5.2 Circuito simplificado para identificao do mdulo sombreado. _____________ 62
Fig. 5.3 Exemplo de reconfigurao.__________________________________________ 63
Fig. 5.4 Arranjo do tipo matriz 2 x 2. _________________________________________ 63
Fig. 5.5 Configurao 1 referncia __________________________________________ 64
Fig. 5.6 Configurao 2. ___________________________________________________ 64
Fig. 5.7 Configurao 3. ___________________________________________________ 64
Fig. 5.8 Bloco Regras_4. _________________________________________________ 66
Fig. 5.9 Circuito lgico das regras. ___________________________________________ 66
Fig. 5.10 Sinais obtidos nas sadas do bloco Regras_4. __________________________ 67
Fig. 5.11 Circuito de comutao (retngulo tracejado). ___________________________ 68
Fig. 5.12 Chave de duas posies utilizada no circuito de comutao.________________ 68
Fig. 5.13 Chave de trs posies utilizada no circuito de comutao. ________________ 68
Fig. 5.14 Diagrama de blocos do controle das chaves. ____________________________ 69
Fig. 5.15 Diagrama de blocos do sistema de reconfigurao automtica para painis
fotovoltaicos operando sob condies de sombreamento. ___________________________ 70
Fig. 5.16 Modificao no modelo do mdulo fotovoltaico. ________________________ 71
Fig. 5.17 Formas de onda geradas pelas fontes Ipulse para os mdulos M
A
, M
B
, M
C
e M
D
. 72
Fig. 5.18 Potncia em funo do tempo para painel com quatro mdulos e sombreamentos
progressivos. ______________________________________________________________ 72

xi
12
Fig. 5.19 Potncia em funo do tempo para painel com quatro mdulos e sombreamentos
progressivos. ______________________________________________________________ 73
Fig. 5.20 Potncia mdia em funo do tempo para painel com quatro mdulos e
sombreamentos progressivos._________________________________________________ 73
Fig. 5.21 Curvas P-V para painel com mdulos M
A
e M
B
sombreados. _______________ 74
C
e M
D
sombreados. _______________ 74
A
e M
D
sombreados. _______________ 74
B
e M
C
sombreados. _______________ 74
Fig. 5.25 Formas de ondas geradas pelas fontes Ipulse para os mdulos M
A
, M
B
, M
C
e M
D
.
________________________________________________________________________ 75
Fig. 5.26 Potncia em funo do tempo antes e depois da reconfigurao do painel. ____ 75
Fig. 5.27 Potncia mdia em funo do tempo, antes e depois da reconfigurao, do painel.
________________________________________________________________________ 76
A
, M
B
, M
C
e M
D
. 77
Fig. 5.29 Potncia em funo do tempo, antes e depois da reconfigurao, do painel. ___ 77
Fig. 5.31 Potncia mdia em funo do tempo para painel com quatro mdulos com
sombreamentos de com diferentes nveis de intensidade. ___________________________ 78
A
e M
B
sombreados. _______________ 79
C
e M
D
sombreados. _______________ 79
A
e M
D
sombreados. _______________ 79
B
e M
C
sombreados. _______________ 79
A
, M
B
, M
C
e M
D
. 79
Fig. 5.38 Potncia mdia em funo do tempo para painel de quatro mdulos com
sombreamentos de diferentes nveis de intensidade. _______________________________ 80
Fig. 5.40 Configuraes propostas. ___________________________________________ 82
Fig. 5.41 Bloco Regras_6. ________________________________________________ 84
Fig. 5.42 Circuito lgico das regras. __________________________________________ 85
Fig. 5.43 Sinais obtidos nas sadas do bloco Regras_6. __________________________ 85
Fig. 5.44 Circuito de comutao (retngulo tracejado). ___________________________ 86
Fig. 5.45 Chave de quatro posies utilizada no circuito de comutao. ______________ 86
Fig. 5.46 Chave de cinco posies utilizada no circuito de comutao. _______________ 86

xii
13
Fig. 5.47 Diagrama de blocos do controle das chaves. ____________________________ 87
fotovoltaicos operando sob condies de sombreamento. ___________________________ 88
A
, M
B
, M
C,
M
D,
M
E

e M
F
. ____________________________________________________________________ 89
Fig. 5.50 Potncia em funo do tempo para painel com seis mdulos e sombreamentos
progressivos. ______________________________________________________________ 90
Fig. 5.51 Potncia em funo do tempo para painel com seis mdulos e sombreamentos
progressivos. ______________________________________________________________ 90
Fig. 5.52 Potncia mdia em funo do tempo para painel com seis mdulos e
sombreamentos progressivos._________________________________________________ 91
A
, M
B
, M
C
, M
D,
M
E
e M
F
. _________________________________________________________________ 92
________________________________________________________________________ 93
A
, M
B
, M
C
, M
D,
M
E
e M
F
. _________________________________________________________________ 93
sombreamentos de com diferentes nveis de intensidade. ___________________________ 95
A
, M
B
, M
C
, M
D,
M
E
e M
F
. ____________________________________________________________________ 95
sombreamentos de diferentes nveis de intensidade. _______________________________ 96

xiii
14
Lista de tabelas

Tabela 3.1: Parmetros eltricos de uma clula do mdulo SM50-H. __________________ 29
Tabela 3.2: Parmetros eltricos do mdulo SM50-H. _____________________________ 34
Tabela 4.1: Exemplo de um SI com atributos de condio manchas na pele, dores no corpo,
enjo, temperatura e o atributo de deciso Dengue (dados fictcios). __________________ 50
Tabela 4.2: Tabela de decises a ser reduzida.____________________________________ 50
Tabela 4.3: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo a. ______________________ 51
Tabela 4.4: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo b. ______________________ 51
Tabela 4.5: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo c._______________________ 51
Tabela 4.6: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo d. ______________________ 52
Tabela 4.7: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo c._______________________ 52
Tabela 4.8: Identificao dos conjuntos da famlia F para a primeira regra. _____________ 53
Tabela 4.9: Tabela de deciso com destaque na primeira categoria de _________________ 53
Tabela 4.10: Ncleos dos atributos de condio. __________________________________ 56
Tabela 4.11: Redutos. _______________________________________________________ 58
Tabela 4.12: Tabela reduzida._________________________________________________ 59
Tabela 4.13: Tabela reduzida._________________________________________________ 59
Tabela 5.1: Possibilidades de sombreamento. ____________________________________ 64
Tabela 5.2: Posio das chaves. _______________________________________________ 68
Tabela 5.3: Situaes onde h mudana na configurao. ___________________________ 74
Tabela 5.4: Nveis de sombreamento dos mdulos. ________________________________ 76
Tabela 5.5: Possibilidades de sombreamento. ____________________________________ 81
Tabela 5.6: Posies das chaves. ______________________________________________ 87
Tabela 5.7: Situaes de reconfigurao. ________________________________________ 91
Tabela 5.8: Nveis de sombreamento dos mdulos. ________________________________ 93

xiv
15
Lista de smbolos

Smbolo Significado
Ac rea total
As rea sombreada
I Corrente nos terminais da clula
I
0
Corrente inversa mxima de saturao do diodo
I
D
Corrente que passa pelo diodo
I
MAX
Corrente mxima da clula
I
MPP
Corrente no ponto de mxima potncia
I
MPPA
Corrente no ponto de mxima potncia para associao de clulas
I
MPPS
Corrente no ponto de mxima potncia para clula sombreada
I
P
Corrente que passa por R
P
I
S
Corrente fotogerada
I
SC
Corrente de curto-circuito
I
SCA
Corrente de curto-circuito para associao de clulas
I
SCS
Corrente de curto-circuito para clula sombreada
m Fator de idealidade do diodo
MPP Acrnimo para maximum power point (ponto de mxima potncia)
MPPT Acrnimo para maximum power point tracker (rastreador do ponto de mxima
potncia)
MPR Acrnimo para maximum power rating
P
MPP
Potncia no ponto de mxima potncia
P
MPPA
Potncia no ponto de mxima potncia para associao de clulas
P
MPPS
Potncia no ponto de mxima potncia para clula sombreada
R
P
Resistncia paralela
R
S
Resistncia srie
S Fator de sombreamento
TCA Acrnimo para teoria dos conjuntos aproximados
V Tenso nos terminais da clula
V
D
Tenso direta no diodo
V
DC
Tenso de circuito aberto
V
MAX
Tenso mxima da clula

xv
16
V
MPP
Tenso no ponto de mxima potncia
V
MPPA
Tenso no ponto de mxima potncia para associao de clulas
V
MPPS
Tenso no ponto de mxima potncia para clula sombreada
V
OCA
Tenso de circuito aberto para associao de clulas
V
OCS
Tenso de circuito aberto para clula sombreada
V
T
Potencial trmico
Wp (Watt-pico) medida de potncia energtica para sistemas fotovoltaicos

xvi
1
1 Introduo

O atual contexto mundial caracterizado por drsticas mudanas nos paradigmas que
orientam a organizao da sociedade humana. Problemas como o aquecimento global e a
ocorrncia de desastres ecolgicos demonstram os aspectos ecologicamente predatrios do
modelo de desenvolvimento adotado [1].
A explorao intensa das reservas esgotveis de combustveis fsseis e os danos
causados ao meio ambiente apresentam um cenrio preocupante para o prximo sculo.
Diante destas constataes que surgiu o paradigma do desenvolvimento sustentvel e, assim,
cresce o movimento em busca de novas fontes alternativas de energia.
As fontes alternativas de energia ganham atravs dos tempos mais adeptos e fora em
seu desenvolvimento e aplicao. A gerao de energia por meio de clulas fotovoltaicas, por
exemplo, vem sendo utilizada em diversas aplicaes e mostra-se uma alternativa vivel para
a produo de energia eltrica. Os sistemas fotovoltaicos dependem exclusivamente da luz do
sol e essa gerao de energia no produz nenhum tipo de resduo sendo considerada uma
forma de produo de energia limpa.
Estudos sobre a produo de energia fotovoltaica esto em curso e nem todos os seus
aspectos foram contemplados. Muitas vezes a energia produzida pelos mdulos que compem
o sistema fotovoltaico no aproveitada de forma eficaz diante de problemas como, por
exemplo, o sombreamento. Este problema causa grande reduo na eficincia dos sistemas
fotovoltaicos e vem sendo alvo de vrios estudos [2], [3] e [4].

1.1 Definio do problema

Em sistemas fotovoltaicos torna-se necessria a associao de mdulos em srie e
paralelo a fim de que se tenha na sada do sistema, a tenso e corrente desejadas para a
aplicao em questo. Porm o comportamento da associao de mdulos fotovoltaicos, em
determinadas condies de sombreamento, provocam perdas no sistema e resultam em uma
diminuio da potncia real do sistema quando comparado com a soma das potncias
individuais de todos os mdulos associados.
O sombreamento de apenas uma clula de um mdulo capaz de fazer com que a
corrente disponvel para o sistema diminua e conseqentemente sua potncia. Em casos
extremos quase toda a potncia gerada pelo sistema pode ser perdida pelo simples fato de se

2
ter uma nica clula sombreada ou com defeito. Sob certas condies operacionais, uma
clula solar sombreada pode aquecer a tal extremo, que o material celular fique danificado.
Origina-se assim o que designado por ponto quente [5], [6] e [7].
A fim de minimizar as perdas de potncia em painis fotovoltaicos comum o uso de
diodos bypass. Os diodos bypass, colocados em paralelo com um conjunto de clulas de um
mdulo ou em paralelo com um conjunto de mdulos, evitam que estes se comportem como
carga para os demais. Assim, os mdulos sombreados no contribuem com a gerao de
energia eltrica, mas tambm no se comportam como uma carga para os demais mdulos [8].
Alternativamente, a mxima potncia disponvel pelo painel pode ser melhorada se as
ligaes entre os mdulos forem reconfiguradas, colocando os mdulos com semelhantes
pontos de operao conectados em seqncia.
Os painis fotovoltaicos, em aplicaes reais tm as conexes eltricas estticas, ou
seja, no podem ser alteradas aps a instalao. Contudo possvel criar um sistema capaz de
reconfigurar dinamicamente as conexes eltricas entre os mdulos a fim de que o sistema
fotovoltaico trabalhe com uma fonte mais constante de energia, mesmo em diferentes
condies de sombreamento [8], [9], [10] e [11].
Em [10] e [11], por exemplo, prope-se que o painel fotovoltaico seja composto de uma
parte fixa e uma parte dinmica. Desta forma quando os mdulos de determinada fileira do
painel fixo so identificados como sombreados, conecta-se em paralelo os mdulos da parte
dinmica a fim de compensar a energia perdida. Outra proposta apresentada em [12], onde o
painel fotovoltaico tambm composto por uma parte esttica e uma parte dinmica. Diante
de situaes de sombreamento somente a parte dinmica reconfigurada de forma que os
mdulos com nveis de sombreamento semelhantes sejam agrupados na mesma linha.

1.2 Motivao do trabalho

Os aspectos mencionados nas sees anteriores so os fatos que incentivaram a
realizao deste trabalho, isto a proposio de uma outra alternativa para a reduo do
impacto do sombreamento em sistemas fotovoltaicos. A presente pesquisa tem como foco o
estudo de um sistema, baseado na teoria dos conjuntos aproximados, capaz de reconfigurar
dinamicamente as conexes eltricas de um painel fotovoltaico quando este opera em
condies de sombreamento. Nestes casos a reconfigurao das conexes eltricas entre os

3
mdulos proporciona um melhor aproveitamento da energia fornecida por cada mdulo
individualmente, aumentando assim a potncia global do sistema.
A teoria dos conjuntos aproximados uma tcnica de inteligncia artificial que
possibilita a extrao do conhecimento intrnseco a um conjunto de dados e a criao de
regras que sintetizam o conhecimento contido nesse conjunto.
Com o auxilio da TCA possvel criar um sistema de controle rpido e eficiente que
define qual deve ser o comportamento do sistema de reconfigurao para cada situao de
sombreamento a que o painel fotovoltaico for submetido.

1.3 Organizao da dissertao

O captulo 2 apresenta os fundamentos dos sistemas fotovoltaicos para gerao de
energia. So abordadas as caractersticas das clulas fotovoltaicas e tambm os principais
aspectos tericos e prticos envolvidos em aplicaes para este tipo de sistema.
O capitulo 3 aborda a influncia do sombreamento na eficincia dos sistemas
fotovoltaicos. Analisa-se a influncia deste tipo de condio nos parmetros eltricos, nas
equaes aproximadas das clulas e na potncia gerada por arranjos de clulas fotovoltaicas.
Os fundamentos bsicos da teoria dos conjuntos aproximados e da modelagem de
sistemas utilizando esse recurso so apresentados no captulo 4.
O projeto do sistema de reconfigurao automtica de painis fotovoltaicos operando
sob condies de sombreamento abordado no captulo 5. Apresenta-se o projeto do
controlador baseado na teoria dos conjuntos aproximados e algumas simulaes que
justificam a viabilidade do projeto.
No captulo 6 so discutidos os resultados obtidos e apresentadas as concluses do
estudo desenvolvido.

4
2 Sistemas fotovoltaicos
2.1 Introduo

Neste captulo sero apresentados os fundamentos dos sistemas fotovoltaicos para
gerao de energia. As caractersticas das clulas fotovoltaicas e tambm os principais
aspectos tericos e prticos envolvidos em aplicaes para este tipo de sistema sero
descritos.
Adicionalmente, apresenta-se uma abordagem sobre as tecnologias existentes e a
viabilidade do uso dos sistemas fotovoltaicos para a gerao de energia eltrica.

2.2 Sistemas fotovoltaicos e a gerao de energia eltrica

A gerao de energia eltrica atravs de sistemas fotovoltaicos tem se intensificado
nos ltimos anos. Isso se deve, principalmente, reduo dos custos, ao aumento da eficincia
de converso de energia, alm da preocupao com a questo ecolgica que cada vez mais
evidente. Por no gerar nenhum tipo de resduo, a clula solar considerada uma forma de
produo de energia limpa, sendo alvo de diversos estudos.
As primeiras clulas fotovoltaicas de silcio comearam a ser fabricadas em 1955,
porm o elevado custo de produo inviabilizava a utilizao prtica destas clulas a no ser
em aplicaes especiais, como em sistemas autnomos de fornecimento de energia eltrica
para satlites. Neste caso, o custo no era um fator limitante e a confiabilidade e o baixo peso
tornaram as clulas fotovoltaicas a maneira mais conveniente e segura de gerar eletricidade no
espao.
A partir da dcada de 70, as pesquisas na rea fotovoltaica foram impulsionadas pela
crise petrolfera e em muitos pases desenvolvidos foram lanados programas que tinham
como objetivo final conseguir produzir eletricidade a preos compatveis em um curto espao
de tempo. O objetivo no foi alcanado, mas a partir de ento a energia solar fotovoltaica
passou a ser uma alternativa vivel para a produo energtica. Atualmente o uso de mdulos
fotovoltaicos para a converso da energia solar em energia eltrica um dos meios mais
utilizados devido a sua praticidade e eficincia.

5
2.3 A clula fotovoltaica

O principio de funcionamento das clulas fotovoltaicas est baseado no efeito
fotovoltaico, observado pela primeira vez por Edmond Becquerel em 1839. Foi observada
uma diferena de potencial nas extremidades de uma estrutura semicondutora quando incidia
luz sobre ela. A partir de ento, os estudos sobre este efeito se intensificaram e em 1954 foram
construdas as primeiras clulas fotovoltaicas industriais com uma eficincia de converso da
ordem de 6%. Em 1958 comearam as aplicaes espaciais. A primeira foi com o satlite
VANGUARD-1 e pouco tempo depois com a nave espacial NIMBUS [13].
Entre os materiais semicondutores utilizados na fabricao de dispositivos eletrnicos
esto o silcio, o arsenieto de glio, telurieto de cdmio ou disselenieto de cobre e ndio [6].
Para a produo de clulas solares o material mais usado o silcio. O silcio apresenta uma
disponibilidade quase ilimitada, sendo o segundo elemento qumico mais freqentemente
utilizado na terra e se apresentando normalmente como areia. No cristal de silcio, os tomos
alinham-se segundo uma estrutura cristalina no formato de teia (chamada teia de diamante),
formando quatro ligaes covalentes com quatro tomos vizinhos, como apresentado na Fig.
2.1 [14].
Em cada ligao covalente, um tomo partilha um dos seus eltrons de valncia com
um dos eltrons de valncia do tomo vizinho. Atravs do estabelecimento destas ligaes
obtm-se a configurao do tomo num estado estvel.

Fig. 2.1 Estrutura em teia de diamante.

Para que os eltrons possam se deslocar eles tm que adquirir energia suficiente para
passarem da banda de valncia para a banda de conduo. Quando um fton da radiao solar
contendo energia suficiente atinge um eltron da banda de valncia, este se move para a banda
de conduo deixando uma lacuna no seu lugar, a qual se comporta como uma carga positiva.

6
O cristal de silcio puro no possui eltrons livres, portanto para que ele funcione
como gerador de energia deve passar por um processo chamado de dopagem onde so
acrescentadas porcentagens de outros elementos com o objetivo de alterar suas propriedades
eltricas. Atravs da dopagem do silcio com o fsforo por exemplo obtm-se um material
com eltrons livres ou seja com excesso de cargas negativas (silcio tipo n). Realizando o
mesmo processo, mas acrescentando o boro no lugar do fsforo, obtm-se um material com
caractersticas inversas, ou seja a falta de eltrons ou material com cargas positivas livres
(silcio tipo p).
Cada clula solar compe-se de uma camada fina de material tipo n e outra com maior
espessura de material tipo p como apresentado na Fig. 2.2 [6]. Na juno destas duas camadas
produzido um campo eltrico que conduz separao das cargas (eltrons e lacunas). Os
eltrons excitados pelos ftons que possuem energia suficiente para excitar eltrons da banda
de valncia para a banda de conduo, so acelerados para um terminal negativo, ao passo que
as lacunas so enviadas para um terminal positivo. Nestas condies atravs de um condutor
externo ligando a camada negativa positiva gerada uma corrente eltrica que se manter
enquanto houver luz incidindo sobre a clula.

Contato frontal

Silcio tipo n

Juno p-n
Contato traseiro
Silcio tipo p

Fig. 2.2 Constituio interna de uma clula fotovoltaica tpica.

2.4 Tipos de clulas fotovoltaicas

2.4.1 Clulas de silcio cristalino

O silcio utilizado na produo das clulas solares obtido atravs da separao do
oxignio no desejado do dixido de silcio. Para conseguir isso a areia de slica aquecida e

7
fundida num cadinho, junto com p de carvo. Durante este processo criado o silcio
metalrgico, com uma pureza de 98 %.
No entanto, 2% de impurezas no silcio demasiado para aplicaes em eletrnica.
apenas admissvel um bilionsimo por cento. Por este motivo, o silcio ainda purificado
atravs de processos qumicos [6]. Aps a purificao o silcio pode ser processado de
diferentes modos, como por exemplo para produzir clulas monocristalinas ou policristalinas.

2.4.1.1 Clulas monocristalinas

Estas clulas so obtidas a partir de barras de silcio monocristalino produzidas em
fornos especiais. Estas barras so cortadas dando origem a pastilhas de aproximadamente 0,3
mm. Aps o corte as pastilhas passam pelo processo de dopagem e so equipadas com uma
camada anti-reflexiva na parte frontal. A eficincia de converso destas clulas superior a
12%. As Figs. 2.3, 2.4 e 2.5 apresentam alguns exemplos de clulas monocristalinas Siemens
Solar [6].

Fig. 2.3 Clulas monocristalinas
quadrada.
semiquadrada.
redonda.

2.4.1.2 Clulas policristalinas

O processo de produo destas clulas feito atravs da fundio de lingotes. O silcio
puro fundido em moldes especiais formando blocos. Uma vez nos moldes o silcio esfria
lentamente e solidifica-se. Neste processo, os tomos no se organizam num nico cristal
formando uma estrutura policristalina com superfcies de separao entre os cristais. A
eficincia de converso gira em torno de 12% assim como nas clulas de silcio
monocristalino. Nas Figs. 2.6 e 2.7 tem-se os blocos de silcio policristalino fundido e a clula
resultante.

8

Fig. 2.6 Blocos de silcio policristalino. Fig. 2.7 Pastilha de silcio policristalino.

2.4.2 Clulas de silcio amorfo

Estas clulas so obtidas por meio da deposio de camadas finas de silcio sobre
superfcies de vidro ou metal. As clulas de silcio amorfo apresentam uma estrutura cristalina
com elevado grau de desordem atmica. Entre as vantagens destas clulas esto o baixo custo
de produo e a possibilidade de criar mdulos flexveis e com formas livres, entretanto a
eficincia de converso baixa girando entre 5 e 7%.

2.4.3 Clulas de filmes finos

No caso das clulas de filmes finos, os semicondutores fotoativos so aplicados em
finas camadas num substrato (na maioria dos casos vidro). As clulas de pelcula fina no
esto restringidas, no seu formato, aos tamanhos standard das pastilhas, como acontece no
caso das clulas cristalinas. Atualmente, j existem mdulos solares flexveis, inquebrveis,
mais leves, semitransparentes e com superfcies curvas. Por sua aparncia esttica mais
atraente, os mdulos de filmes finos tm encontrado grande aceitao e so encontrados em
aplicaes arquitetnicas diversas.
A melhor aplicao para esta tecnologia est em calculadoras, relgios e outros
produtos onde o consumo de energia baixo. Tais clulas so eficientes sob iluminao
artificial e possuem uma eficincia de converso entre 8 e 9%.

2.5 Modelagem da clula fotovoltaica

Para simular o comportamento de uma clula fotovoltaica importante que se
disponha de modelos adequados. A partir de [14], [15], [3] e [5] iniciou-se o estudo dos

9
modelos matemtico e eltrico, de clulas fotovoltaicas, capazes de reproduzir com fidelidade
o comportamento de uma clula real.

2.5.1 Modelo eltrico simplificado

Uma clula solar composta por camadas de silcio dopado por impurezas do tipo p e
do tipo n, tem o mesmo princpio que um diodo comum de silcio. Diante disso possvel
elaborar um circuito simplificado que simula o funcionamento de uma clula fotovoltaica
[14]. Este circuito simplificado composto de uma fonte de corrente em paralelo com um
diodo como mostrado na Fig. 2.8. A fonte de corrente representa a corrente eltrica gerada
pela incidncia da luz na superfcie da clula. O diodo representa a juno p-n que
atravessada por uma corrente interna unidirecional dependente da tenso V nos terminais da
clula. Cabe ressaltar que o diodo apresentado neste modelo no ideal, portanto para clulas
de silcio este diodo tem uma queda de tenso direta da ordem de 0,65 V.

V
I
-
+
-
I
S
V
D

+

Fig. 2.8 Modelo simplificado de uma clula fotovoltaica.
No circuito tem-se:
I
S
Corrente fotogerada;
V
D
Tenso direta sobre o diodo;
I

Corrente nos terminais da clula;
V

Tenso nos terminais da clula.

2.5.2 Modelo eltrico completo

Uma maior preciso na modelagem do circuito equivalente da clula fotovoltaica pode
ser alcanada considerando-se as suas no idealidades representadas pelas resistncias srie
(Rs) e paralela (Rp) como pode ser visto no circuito da Fig. 2.9.

10
A maior parcela de Rs causada pela resistncia de corpo da juno p-n, que compe
a clula, e a resistncia dos contatos eltricos entre os terminais e o semicondutor. A
resistncia Rp resultado da dificuldade criada circulao de corrente atravs dos defeitos
do cristal. Estes defeitos so conseqncia das impurezas presentes na regio prxima
juno.
+
V
-
I
P

V
D
R
P

I
D

+
I
S

I
-

R
S

Fig. 2.9 Modelo eltrico completo de uma clula fotovoltaica.

2.5.3 Modelo matemtico

Do equacionamento do circuito apresentado na Fig. 2.9 extrai-se (2.1). A soluo da
equao (2.1) leva curva caracterstica I-V da clula fotovoltaica, porm esta uma equao
que no pode ser resolvida algebricamente, uma vez que a corrente I no pode ser isolada.

P D S
I I I I =
(2.1)
=
P
S V m
V
S
R
R I V
e I I I
T
.
1
.
0

(2.2)

Nas equaes (2.1) e (2.2):
I
S
Corrente fotogerada;
I
D
Corrente que passa pelo diodo;
I
P
Corrente que passa por Rp;
I
0
Corrente inversa mxima de saturao do diodo;
V Tenso nos terminais da clula;
m Fator de idealidade do diodo (diodo ideal: m = 1; diodo real: m > 1);
V
T
Potencial trmico.

11
2.5.4 Curva caracterstica I-V de clulas fotovoltaicas

Na Fig. 2.10 mostrada a curva caracterstica I-V de uma clula fotovoltaica bem
como a sua potncia em funo da tenso de sada. Verifica-se que a corrente desenvolve um
comportamento levemente descendente at atingir o ponto de inflexo e, a partir da, diminui
rapidamente at zero.

V[V]
0 200m 400m 600m
potncia corrente
0
2,0
4,0
I
[
A
]

Fig. 2.10 Curva caracterstica I-V para uma clula e a sua potncia em funo da tenso de sada.

2.6 Eficincia das clulas fotovoltaicas

Atualmente, as clulas solares comerciais apresentam uma eficincia de converso da
ordem de 16%. Entretanto, o rendimento de um sistema fotovoltaico pode ser severamente
reduzido se os mdulos no estiverem sob condies ideais de funcionamento (1000W/m e
25C). O desempenho destes sistemas depende, principalmente, da irradincia e da
temperatura.

2.6.1 Irradincia

Irradincia a grandeza utilizada para descrever a radiao solar incidente por unidade
de rea, medida em W/m. Em uma clula fotovoltaica a incidncia da radiao solar
provoca o aparecimento de uma corrente fotogerada, diretamente proporcional a essa
irradincia. No modo de operao de curto-circuito a corrente resultante tambm varia na
mesma proporo da radiao.

12
Na Fig. 2.11, as curvas I-V de um mdulo fotovoltaico sob diferentes nveis de
irradincia [14], [16] so mostradas. Observa-se que a corrente diminui medida que diminui
o nvel de radiao, enquanto a tenso praticamente no sofre variaes .

Fig. 2.11 Curva I-V de uma clula fotovoltaica para vrios nveis de radiao.

2.6.2 Temperatura

A temperatura , tambm, um fator de grande influncia no funcionamento das clulas
fotovoltaicas. As clulas fotovoltaicas comerciais so projetadas para trabalhar a uma
temperatura mdia de 25C. O principal efeito provocado pelo aumento da temperatura do
mdulo uma reduo de sua tenso como se verifica na Fig. 2.12 [14].

Fig. 2.12 Curva I-V de uma clula fotovoltaica para vrios nveis de temperatura.

13
2.7 O mdulo fotovoltaico

O mdulo fotovoltaico composto por clulas interligadas atravs de conexes srie e
paralelo. Estas clulas so acomodadas lado a lado em uma estrutura que permite sua fixao
em telhados, fachadas e outras construes. Na parte superior, que deve estar voltada para o
sol, h um vidro temperado transparente por onde a luz atravessa para chegar as clulas. Na
parte inferior encontram-se os terminais para conexo dos condutores eltricos.
Um painel fotovoltaico formado por um conjunto de mdulos. a estrutura final
composta por todos os mdulos. Na Fig. 2.13 tem-se um exemplo de mdulo fotovoltaico. O
modelo SM50-H da Siemens [17], apresenta uma potncia mxima de 50W com tenso de
15,9 V e corrente de 3,15 A.

Fig. 2.13 Mdulo Siemens SM50-H.

2.7.1 Associao srie das clulas fotovoltaicas

Em geral, os mdulos de silcio comerciais so constitudos de associaes srie de
clulas fotovoltaicas. A Fig. 2.14 apresenta o circuito de n clulas idnticas associadas em
srie. A principal caracterstica deste tipo de associao que a corrente que circula por uma
clula a mesma que circula pelas demais clulas associadas e a tenso, nos extremos da
associao, dada pela soma das tenses de cada clula como pode ser verificado na Fig.
2.15.

14

V V
2
+
-
I
-
-
-
+
+
V
1
V
n
+

Fig. 2.14 Associao srie de clulas fotovoltaicas.

V[V]
0 4 8 12
uma clula
n clulas em srie
0
2,0
4,0
I
[
A
]

Fig. 2.15 Curva I-V de uma clula e de n clulas conectadas em srie.

Os dados utilizados para a construo da curvas I-V apresentadas nas Figs. 2.15 e 2.17
so baseados em um modelo arbitrrio de clula fotovoltaica.

2.7.2 Associao em paralelo de clulas fotovoltaicas

Para suprir a necessidade de correntes mais elevadas recorre-se a associao em
paralelo de clulas fotovoltaicas, visto que a corrente de cada clula restringe-se a poucos
Ampres. Na Fig. 2.16 tem-se o circuito de n clulas associadas em paralelo. A principal
caracterstica de uma associao paralela que a corrente da associao igual a soma das
correntes que circulam por cada uma das clulas associadas e a tenso a mesma sobre todas
as clulas como pode ser observado na Fig. 2.17.

15

I
n
V
I
1
+
-
I
2

Fig. 2.16 Associao paralela de clulas fotovoltaicas.

V[V]
0 200m 400m 600m
uma clula n clulas em paralelo
0
30
60
I
[
A
]

Fig. 2.17 Curva I-V de uma clula e de n clulas conectadas em paralelo.

2.8 Pontos de operao dos mdulos fotovoltaicos

Os mdulos fotovoltaicos podem estar polarizados em diferentes pontos da sua curva
caracterstica. Os pontos de operao mais relevantes so o curto-circuito, circuito aberto e
ponto de mxima potncia.
Na condio de curto-circuito, os terminais do mdulo so conectados entre si, a
tenso nula e existe uma corrente que circula entre os terminais chamada de corrente de
curto-circuito I
SC
, cujo valor praticamente o mesmo que a corrente fotogerada de acordo
com a expresso (2.3).
S SC
I I
(2.3)

Quando o mdulo fotovoltaico no conectado a nenhuma carga, diz-se que ele est
operando em circuito aberto. Neste caso, a corrente atravs de seus terminais nula e a tenso
resultante dada por (2.4).

16
+ = 1 ln . .
0
I
Isc
V m V
T OC

(2.4)

Os mdulos fotovoltaicos podem estar polarizados entre os pontos de curto-circuito,
circuito aberto e em um ponto qualquer de suas curvas caractersticas, o qual dependente do
valor da carga eltrica conectada nos seus terminais. Quando o mdulo fornece a essa carga
sua mxima potncia, diz-se que ele est operando no seu ponto de mxima potncia. Nesse
ponto o produto dos valores de tenso e corrente, do mdulo, atingem o valor mximo. Para
curvas do tipo I-V, apresentadas nas Figs. 2.15 e 2.17, existe um nico ponto de mximo para
o produto I-V. A tarefa de um rastreador do ponto de mxima potncia (Maximum Power
Point Tracker MPPT) determinar este ponto.
Para todas as condies de operao de um mdulo pode-se determinar uma grandeza
que chamada de razo de mxima potncia (Maximum Power Rate MPR). Ela definida
como sendo a razo entre a tenso de mxima potncia e a tenso de circuito aberto numa
mesma condio. Na prtica este valor fica na faixa de 0,74 a 0,79 [18].

2.9 Categorias dos sistemas fotovoltaicos

Os sistemas fotovoltaicos podem ser classificados em duas categorias: os sistemas
conectados rede ou interligados e os sistemas isolados ou autnomos. Na Fig. 2.18 mostra-
se o fluxograma e classificao dos sistemas fotovoltaicos mais comuns.
Em um sistema conectado rede ou interligado, o sistema de gerao de energia
fotovoltaica opera em conjunto com a rede eltrica existente. A energia produzida pode
complementar a energia fornecida pela rede ou at mesmo produzir um excesso.
Os sistemas isolados geralmente so aplicados em locais distantes da rede eltrica
comercial, fornecendo energia a estaes repetidoras de telefonia celular, rdio comunicao,
sinalizao, bombeamento de gua, eletrificao de cercas, telefonia mvel, iluminao e na
composio com sistemas hbridos. Nos sistemas hbridos a produo de energia vem da
combinao de mdulos fotovoltaicos com turbinas elicas, motores a diesel, etc [15].
A energia gerada pelos mdulos fotovoltaicos no constante, por isso quando a
demanda por energia constante, necessrio utilizar mecanismos para armazenar, a energia
gerada na forma eltrica ou mecnica. Assim, nas ocasies em que a produo de energia
pelos mdulos for maior que a demanda pode-se armazenar o excedente para usar quando a

17
situao se inverter. A seguir so apresentados os mecanismos mais utilizados para armazenar
a energia produzida [19].

Fig. 2.18 Fluxograma dos sistemas fotovoltaicos.

Bateria: conjunto de clulas eletroqumicas capazes de armazenar a energia eltrica sob a
forma de energia qumica.
Gerao de H
2
: a energia eltrica produzida pelos mdulos solares pode ser convertida e
depois armazenada sob a forma de energia qumica do hidrognio. A converso se d pelo
processo de eletrlise da gua.

Calor: o armazenamento da energia eltrica sob a forma de calor (energia trmica) pode
ser feito com o uso de resistores (aquecimento de gua).
Motor-bomba: nesta forma de armazenamento o que se faz usar a energia eltrica
produzida pelo sistema fotovoltaico para alimentar uma bomba, movida a eletricidade, que ir
transportar a gua de um corpo hdrico para um reservatrio em determinada altura. A energia
ficar ento, armazenada sob a forma de energia potencial.
Motor-compressor: o motor compressor um mecanismo que permite o armazenamento
da energia eltrica na forma de energia potencial do ar comprimido.
Motor-volante: o volante (tambm chamado de flywheel) uma roda que armazena a
energia atravs do movimento giratrio (energia cintica).

18
2.10 Concluso
Neste captulo foram apresentados os principais conceitos relacionados a gerao de
energia eltrica atravs de sistemas fotovoltaicos. Em uma breve introduo terica citaram-se
o principio de funcionamento das clulas fotovoltaicas e os tipos de tecnologia envolvidas em
sua construo. Alm disso, foram apresentados modelos matemticos e eltricos das clulas
e os fatores que influenciam na sua eficincia.

19
3 Influncia do sombreamento na eficincia dos sistemas
fotovoltaicos

3.1 Introduo

Este captulo aborda a influncia do sombreamento na eficincia dos sistemas
fotovoltaicos. Num primeiro momento analisa-se a influncia do sombreamento nos
parmetros eltricos e nas equaes aproximadas das clulas. Adicionalmente inicia-se uma
srie de simulaes a fim de observar graficamente o efeito do sombreamento na potncia
gerada pelos arranjos.

3.2 Parmetros eltricos das clulas fotovoltaicas

O sombreamento em mdulos fotovoltaicos um problema conhecido, capaz de
causar perdas elevadas no desempenho de um sistema fotovoltaico. Quando uma clula
totalmente sombreada ela passa a estar inversamente polarizada, atuando como uma carga e
convertendo a energia eltrica em calor.
Sob certas condies operacionais, uma clula solar sombreada pode aquecer a tal
extremo, que o material celular fique danificado. Origina-se assim o que designado por
ponto quente [6]. Em um mdulo sombreado a temperatura sobre a rea das clulas no
constante, porm como a anlise da variao da temperatura no o objetivo deste estudo
desconsiderar-se- este fato.
Durante o sombreamento, parmetros eltricos como a corrente de curto-circuito, a
tenso de circuito aberto e o ponto de mxima potncia sofrem algumas alteraes. Uma
breve anlise sobre a influncia do sombreamento nos parmetros citados ser apresentada
nas sees seguintes.

3.2.1 O fator de sombreamento

Em [3] apresentado o fator de sombreamento S dado por (3.1). Em (3.1) As a rea
sombreada e Ac a rea total da clula.

20
Ac
As
S = (3.1)

A partir da curva I-V, apresentada na Fig. 3.1 [3], pode-se entender qual a influncia
do sombreamento no comportamento da corrente e da tenso de sada das clulas. A corrente
no ponto de mxima potncia sofre uma grande influncia do sombreamento, enquanto a
tenso no ponto de mxima potncia tem seu valor praticamente inalterado independente do
nvel de sombreamento em que a clula se encontra.

V[V]
0 200m 400m 600m
I
[
A
]

0
2,0
4,0
S=0
S=0,1
S=0,2
S=0,3
S=0,4
S=0,5
S=0,6
S=0,7
S=0,8
S=0,9
Fig. 3.1 Curva I-V de uma clula fotovoltaica em funo do fator de sombreamento S.

3.2.2 Equaes aproximadas para os parmetros das clulas fotovoltaicas em
funo do fator de sombreamento

As equaes aproximadas para os parmetros eltricos de uma clula fotovoltaica
podem ser escritas em funo do fator de sombreamento S. Atravs do equacionamento destes
parmetros possvel analisar numericamente a influncia da sombra no funcionamento da
clula.
As equaes sero apresentadas para os pontos de operao: curto-circuito, circuito
aberto e ponto de mxima potncia. Estes parmetros so, geralmente, fornecidos pelo
fabricante para determinadas condies padro de temperatura e radiao incidente. As
equaes foram baseadas no circuito simplificado sem as resistncias srie e paralelo como
visto na seo 2.5.1.

21
3.2.2.1 Clula fotovoltaica iluminada

So estabelecidas as seguintes equaes para os principais parmetros de uma clula
fotovoltaica iluminada.

Corrente de curto-circuito
S SC
I I
(3.2)

Tenso de circuito aberto
+ = 1 ln . .
0
I
I
V m V
SC
T OC

(3.3)

= 1 .
.
0
T
MPP
V m
V
SC MPP
e I I I

(3.4)

+ =
T
MPP
T OC MPP
V m
V
V m V V
.
1 ln . .
(3.5)

Como no possvel resolver a equao (3.5) para V
MPP
so necessrias aproximaes.
Assim, expande-se a parte logartmica da equao em sries de Taylor [3].
Segundo o Teorema de Taylor se f for derivvel at a ordem (n+1) em um intervalo
aberto I contendo a, ento para cada x em I existe um nmero c entre x e a tal
que: . ) ( ) )( ( ' ) ( ) ( x R a x a f a f x f
n
+ + =
Ao resolver a equao (3.5), chega-se a (3.6):

T OC MPP
V m c V c V . . .
2 1
=
(3.6)

Onde:
c
c
c
+
+
=
2
1
1
(3.7)

22
c
c
c c c
+
+ =
2
) 1 ln( .
1 2
(3.8)

Valores para c entre 10 e 1000 produzem boas aproximaes para o clculo da tenso
no ponto de mxima potncia.

MPP MPP MPP
I V P . = (3.9)

3.2.2.2 Clula fotovoltaica sombreada

O desenvolvimento das equaes para os parmetros de uma clula fotovoltaica em
funo do sombreamento feito a partir da insero do fator S definido em (3.1).

Corrente de curto-circuito (I
SCS
)
) 1 .( S I I
S SCS
=
(3.10)

Tenso de circuito-aberto (V
OCS
)
) 1 ln( . . S V m V V
T OC OCS
+ =
(3.11)

Neste caso, a dependncia do fator m e da corrente de saturao do diodo pelo fator S
foi desprezada.

= ) 1 .( 1 .
.
0
S e I I I
T
MPP
V m
V
SC MPPS

(3.12)

) 1 ln( . . .
1
S V m c V V
T MPP MPPS
+ =
(3.13)

)) 1 ln( . 1 )( 1 (
3
S c S P P
MPP MPPS
+ =
(3.14)

23
Onde:
1
2
0
3
ln
1
c
c
I
I
c
SC
=
(3.15)

3.2.3 Equacionamento das associaes de clulas fotovoltaicas em funo do
sombreamento

Conhecendo-se as equaes aproximadas para os parmetros das clulas fotovoltaicas
possvel fazer uma anlise matemtica sobre a influncia do sombreamento nas associaes
das mesmas. O principal objetivo desta anlise observar, numericamente, a interferncia do
sombreamento na potncia de sada das associaes. Ressalta-se que o mtodo utilizado para
associao de clulas pode ser estendido para associaes de mdulos.

3.2.3.1 Associao de clulas sob mesmo nvel de radiao

Para melhor entender a evoluo do equacionamento matemtico das associaes de
clulas fotovoltaicas inicia-se com o caso mais simples: a associao de duas clulas sob o
mesmo nvel de radiao.

A. Associao srie

Como visto na seo 2.7.1, a principal caracterstica da associao srie que a
corrente que circula por uma clula a mesma que circula pelas demais clulas associadas e a
tenso, nos extremos da associao, dada pela soma das tenses de cada clula. Diante
destes conceitos e tendo em mos as equaes aproximadas para os parmetros de uma clula
fotovoltaica foram desenvolvidas equaes para a associao srie de duas clulas
fotovoltaicas cujo circuito eltrico apresentado na Fig. 3.2.

24

+
-
D
1
I
2
V
2
-
-
V
1
+
V

I
D
2
I
1
I
+

Fig. 3.2 Circuito equivalente da associao srie de duas clulas fotovoltaicas.

Corrente de curto-circuito da associao
S SCA
I I =
(3.16)

Tenso de circuito aberto da associao
+ =
0
1 ln . . . 2
I
I
V m V
S
T OCA

(3.17)

Corrente no ponto de mxima potencia da associao
= 1 .
.
0
T
MPP
V m
V
SC MPPA
e I I I
(3.18)

Tenso no ponto de mxima potncia da associao
( )
T OC MPPA
V m c V c V . . . . 2
2 1
=
(3.19)

Potncia no ponto de mxima potncia da associao
(

= =
T OC
V m
V
SC MPPA MPPA MPPA
V m c V c e I I I V P
T
MPP
. . . . 1 . . 2 .
2 1
.
0
)
(3.20)

B. Associao em Paralelo

Na associao em paralelo de clulas fotovoltaicas mostradas na Fig. 3.3, a corrente
resultante dada pela soma de todas as correntes associadas e a tenso mesma sobre todas
as clulas, como observado no item 2.7.2.

25
I
1
I
1
D
2
I
2
V
I
2
+
-
I
D
1

Fig. 3.3 Circuito equivalente da associao paralelo de duas clulas fotovoltaicas.

A seguir so apresentadas as equaes aproximadas para os parmetros da associao
paralelo de duas clulas fotovoltaicas.

) .( 2
S SCA
I I =
(3.21)

+ =
0
1 ln . .
I
I
V m V
S
T OCA

(3.22)

Corrente no ponto de mxima potncia da associao
= 1 . . 2
.
0
T
MPP
V m
V
SC MPPA
e I I I (3.23)

T OC MPPA
V m c V c V . . .
2 1
=
(3.24)

( )
= =
T OC
V m
V
SC MPPA MPPA MPPA
V m c V c e I I I V P
T
MPP
. . . . 1 . . 2 .
2 1
.
0

(3.25)

26
C. Comparao entre associao srie e paralela

No que diz respeito potncia de sada, a associao srie e a associao em paralelo
produzem o mesmo resultado como pode ser observado nas equaes (3.20) e (3.25). Sendo
assim, a escolha da configurao a ser utilizada dever levar em conta os nveis de corrente e
tenso desejados.

3.2.3.2 Associao de clulas sob diferentes nveis de radiao

Nem sempre todas as clulas associadas em um sistema fotovoltaico esto
funcionando sob o mesmo nvel de radiao. Este tipo de situao pode ocorrer devido
sujeira, clulas defeituosas, sombreamentos parciais (causados por nuvens, rvores, casas de
vizinhos e sombra dos prprios mdulos), etc.
Quando clulas sob diferentes nveis de radiao so associadas os parmetros
eltricos do conjunto sofrem algumas alteraes que interferem diretamente na potncia
resultante.

A. Associao srie

Na associao srie de clulas fotovoltaicas com diferentes nveis de radiao a
corrente da associao limitada pela corrente da clula menos eficiente. Neste caso,
dependendo do nvel do sombreamento a potncia gerada pelas clulas com maior radiao
pode ser completamente dissipada na clula de menor eficincia. A tenso da associao
dada pela soma das tenses de cada clula e no sofre alterao significativa com o
sombreamento parcial.
As equaes aproximadas para os parmetros eltricos de uma associao srie de
duas clulas fotovoltaicas so dadas a seguir. Na Fig. 3.4 tem-se o circuito equivalente para
associao srie de duas clulas fotovoltaicas sob diferentes nveis de iluminao.

) 1 ( S I I
S SCA
=
(3.26)

27

Clula Iluminada

Clula Sombreada
+
-
D
1
I
2

V
2
-
-
V
1
+
V

I
D
2
I
1

I
+

Fig. 3.4 Circuito equivalente da associao srie de duas clulas
fotovoltaicas sob diferentes nveis de radiao.

OCS OC OCA
V V V + =
(3.27)
) 1 ln( . . 1 ln . . . 2
0
S V m
I
I
V m V
T
S
T OCA
+
+ =
(3.28)

) 1 .( 1 .
.
0
S e I I I I
T
MPP
V m
V
SC MPPS MPPA

= =
(3.29)

( ) ) 1 ln( . . . . . . . 2
1 2 1
S V m c V m c V c V V V
T T OC MPPS MPP MPPA
+ = + =
(3.30)

( ) ( ) ) 1 ln( . 1 ). 1 ( 1 . .
3
S c S V I P P P
MPP MPP MPPS MPP MPPA
+ + = + =
(3.31)
( ) ( ( ) ) 1 ln( . 1 ). 1 ( 1 . . . . . ) 1 .( 1 .
3 2 1
.
0
S c S V m c V c S e I I P
T OC
V m
V
SC MPPA
T
MPP
+ +
= )

(3.32)

B. Associao em paralelo

Em uma associao paralelo de clulas fotovoltaicas sob diferentes nveis de radiao
a corrente dada pela soma das correntes de cada clula. A tenso a mesma em todas as
clulas e pode ser definida como a tenso da clula mais eficiente. Assim como na associao
srie, em casos mais graves de sombreamento, toda a energia produzida pelo conjunto pode
ser dissipada nas clulas menos eficientes.

28
As expresses ((3.32)-(3.36)) representam as equaes aproximadas para esta
associao e o circuito equivalente da associao em estudo apresentado na Fig. 3.5.

Clula Iluminada

Clula Sombreada
I
1
I1
D
2
I
2

V
I
2
+
-
I
D
1

Fig. 3.5 Circuito equivalente da associao paralela de duas clulas
fotovoltaicas sob diferentes nveis de radiao.

) 1 ( S I I I I I
S S SCS SC SCA
+ = + = (3.33)

+ = =
0
1 ln . .
I
I
V m V V
S
T OC OCA

(3.34)

) 1 .( S I I I I I
+ = + = (3.35)
= ) 1 .( 1 . 1 .
.
0
.
0
S e I I e I I I
T
MPP
T
MPP
V m
V
SC
V m
V
SC MPPA
(3.36)

T OC MPP MPPA
V m c V c V V . . .
2 1
= = (3.37)


( ) ( ) ) 1 ln( . 1 ). 1 ( 1 . .
3
S c S I V P P P
+ + = + =
(3.38)

29
( ) ( ( ) ) 1 ln( . 1 ). 1 ( 1 . . . . . 1 .
3 2 1
.
0
S c S V m c V c e I I P
T OC
V m
V
SC MPPA
T
MPP
+ +
= )

(3.39)

C. Comparao entre associao srie e paralelo

Com a ajuda do software Mathcad foram obtidas as curvas resultantes das equaes
aproximadas desenvolvidas anteriormente. Desta forma, a comparao entre os resultados
obtidos torna-se mais fcil.
Os parmetros utilizados para obteno das curvas so do modelo comercial de clula
fotovoltaica, da marca Siemens, que compe o mdulo SM50-H. Sua rea de 10 cm por 10
cm e, a uma irradiao de 1000 W/m e a 25C de temperatura, tem as caractersticas
apresentadas na Tabela 3.1 [15].

Tabela 3.1: Parmetros eltricos de uma clula do mdulo SM50-H.
Parmetros eltricos
V
MAX
= 0,62 [V]
I
MAX
= 3,35 [A]
V
MPP
= 0,50 [V]
I
MPP
= 3,15 [A]
P
MPP
= 1,50 [Wp]

Ressalta-se que as simulaes foram realizadas para as associaes srie e paralelo de
duas clulas fotovoltaicas onde uma clula opera sob condies ideais de radiao e a outra
sofre um sombreamento gradual at ser totalmente obscurecida. Os parmetros analisados
so: a corrente, a tenso e a potncia no ponto de mxima potncia.

Corrente no ponto de mxima potncia: observa-se na Fig. 3.6 que a corrente no ponto de
mxima potncia das clulas sofre a mesma variao tanto na associao srie quanto na
associao paralela de clulas fotovoltaicas. A variao entre o valor mximo e mnimo para a
corrente no ponto de mxima potncia o mesmo nas duas associaes, conforme indicado na
Fig. 3.6. Observa-se, porm que na associao srie a corrente no ponto de mxima potncia
chega a zero quando o nvel de sombreamento sobre uma das clulas mximo, fato que no

30
ocorre na associao paralela. Isso se deve ao fato de que na associao srie a corrente do
conjunto limitada pela corrente da clula menos eficiente.

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0
2

I
M
P
P
[
A
]

6
8
S
associao srie
associao paralela
p=3,5 A
s=3,5 A
4

Fig. 3.6 Corrente no ponto de mxima potncia versus sombreamento
para duas clulas fotovoltaicas associadas em srie e paralelo.

Tenso no ponto de mxima potncia da associao: a tenso no ponto de mxima
potncia pouco influenciada pelo sombreamento como apresentado na Fig. 3.7. Neste caso a
maior influncia ocorre na associao srie, onde existe uma diminuio exponencial
conforme aumenta-se o nvel de sombreamento.

0 0,2 0,4 0,6 0,8
0,6
0,8
1,2
1,4
S
1
associao srie
associao paralelo

V
M
P
P

[
V
]

1

Fig. 3.7 Tenses no ponto de mxima potncia em funo do sombreamento
para duas clulas fotovoltaicas associadas em srie e paralelo.

Potncia no ponto de mxima potncia da associao: como pode ser visto na Fig. 3.8, o
melhor desempenho para a potncia no ponto de mxima potncia ocorre quando as clulas
esto associadas em paralelo. Nesta configurao a potncia de sada no chega a zero mesmo
quando uma das clulas associadas est totalmente sombreada.

31

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0
1
2
3
P
M
P
P
[
W
p
]

S

associao paralelo
associao srie

Fig. 3.8 Mxima potncia em funo do sombreamento para
duas clulas fotovoltaicas associadas em srie e paralelo.

3.3 Anlise da influncia do sombreamento nas associaes de clulas
fotovoltaicas

No item anterior foi possvel observar algebricamente qual a influncia do
sombreamento na tenso, corrente e potncia da associao de duas clulas fotovoltaicas.
Porm, ao passo que se aumenta o nmero de clulas na associao as anlises algbricas
tornam-se muito extensas.
Toma-se como exemplo, o equacionamento da corrente no ponto de mxima potncia,
de uma associao paralela de dez clulas fotovoltaicas, operando sob diferentes nveis de
radiao. A corrente total do arranjo ser a soma da corrente de cada clula de acordo com a
expresso (3.40). Esse equacionamento exige uma anlise individual das condies de
funcionamento de cada clula. A corrente no ponto de mxima potncia deve ser calculada,
para cada clula da associao, atravs da equao (3.41).

10 9 2 1
...
MPP MPP MPP MPP MPPA
I I I I I + + + + = (3.40)

= ) 1 .( 1 .
.
0 i
V m
V
SC MPP
S e I I I
T
MPP
i
, i=1,2,...,10
(3.41)

Embora os resultados obtidos forneam informaes importantes sobre o
comportamento das clulas em diferentes situaes, no se justifica tamanho esforo

32
matemtico, uma vez que existem modelos eltricos que reproduzem com rapidez e fidelidade
o comportamento das clulas fotovoltaicas. A partir de alguns modelos sugeridos em [8], [15]
e [18] e iniciou-se um estudo para a escolha do modelo eltrico a ser utilizado.

3.3.1 Validao do modelo eltrico

Conforme foi visto na seo 2.5.1 uma clula fotovoltaica pode ser representada
eletricamente atravs do circuito simplificado ou do circuito completo. Embora o circuito
simplificado traga boas aproximaes, maior preciso nas simulaes pode ser obtida atravs
do circuito completo que considera as no idealidades representadas pelas resistncias srie e
paralela.
Com o auxlio do software OrCAD, foram realizadas simulaes utilizando-se o
modelo comercial de clula fotovoltaica que compe o mdulo SM50-H cujas caractersticas
so dadas na Tabela 3.1. Para reproduzir os valores da Tabela 3.1 os parmetros foram
ajustados, conforme a Fig. 3.9. O diodo D, que originalmente um 1N4001, teve seus
parmetros N e Rs modificados para 1,18 e 8 m respectivamente [15].

D
3,35 A
0,008
V
30

Fig. 3.9 Circuito eltrico de uma clula do mdulo SM50-H.

Na Fig. 3.10 tem-se a curva caracterstica I-V e a potncia em funo da tenso,
obtidas atravs da simulao do circuito da Fig. 3.9. As curvas reproduzem com fidelidade o
os parmetros da Tabela 3.1.

33
V[V]
0 200m 400m 600m
potncia corrente
0
2,0
4,0
700m
I
[
A
]

I
MAX
= 3,35 A
I
MPP
= 3,15 A
V
MPP
= 0,50 V
P
MPP
= 1,50 Wp
V
MAX
= 0,62 V

Fig. 3.10 Curva caracterstica I-V e a potncia em funo da tenso de sada, para uma clula.

A fim de avaliar se o modelo eltrico sugerido fornecer resultados equivalentes aos
obtidos atravs do equacionamento dos parmetros eltricos, foi simulada uma situao de
sombreamento gradual na associao de clulas fotovoltaicas. Os circuitos apresentados na
Figs. 3.11 e 3.12 representam respectivamente a associao srie e paralela de duas clulas
fotovoltaicas. Nos circuitos, uma das clulas encontra-se completamente iluminada enquanto
a outra sofre um sombreamento gradual at ser totalmente obscurecida.

Clula Iluminada Clula Sombreada
I2
-
RS1
+
RP2
V2
I
V
D1
-
I
D2
+
V1 RP1
RS2
I1

Fig. 3.11 Circuito equivalente da associao srie de duas clulas fotovoltaicas.

Clula Iluminada Clula Sombreada
V I2
I1
RP1
RS2
I I2
D2
RS1
RP2
I1
D1

Fig. 3.12 Circuito equivalente da associao paralela de duas clulas fotovoltaicas.

34
O resultado obtido com a simulao dos circuitos das Figs. 3.11 e 3.12 pode ser visto
na Fig. 3.13. As curvas descrevem o comportamento da potncia em funo do sombreamento
para as associaes srie e paralela de duas clulas.
Comparando a Fig. 3.13 e 3.14 verifica-se que as curvas resultantes da simulao do
modelo eltrico so compatveis com as curvas obtidas no item 3.2. A diferena na inclinao
das curvas se deve ao fato de que as equaes aproximadas desconsideram algumas no
idealidades que esto presentes no modelo completo. Pode-se afirmar que a Fig. 3.13
representa com fidelidade o comportamento de uma clula fotovoltaica real, o que valida a
substituio do modelo matemtico pelo modelo eltrico.

0 0,2 0,4 0,6 0,8
1
0
1
2
3

P
[
W
p
]

S
0
0
1
2
3
s
0,2 0,4 0,6 0,8 1
P
[
W
p
]

associao paralela
associao paralela
associao srie associao srie

Fig. 3.13 Potncia em funo do sombreamento para
associaes srie e paralela obtida atravs dos circuitos
eltricos.
Fig. 3.14 Potncia em funo do sombreamento para
associaes srie e paralela obtida atravs das
equaes aproximadas.

Uma das vantagens de se utilizar o circuito eltrico equivalente a possibilidade de
simular com rapidez e preciso o comportamento de mdulos fotovoltaicos. Desta forma
possvel reproduzir aplicaes prticas obtendo valores prximos aos reais.
A Tabela 3.2 apresenta os parmetros eltricos do mdulo SM50-H, que composto
por 33 clulas, cujo circuito equivalente apresentado na Fig. 3.15. A curva caracterstica I-V
e a potncia em funo da tenso podem ser vistas na Fig. 3.16.
Tabela 3.2: Parmetros eltricos do mdulo SM50-H.
Parmetros eltricos
V
MAX
= 19,8 [V] V
MPP
= 15,9 [V]
I
MAX
= 3,35 [A] I
MPP
= 3,15 [A]
P
MPP
= 50 [Wp]

35

D29
D2
D31
D32
990
D8
D33
D17
D25
D12
D18
D6
D24
V
D21
D9
3,35 A
D20
D7
D26
D14
0,264
D19
D27
D5
D28
D1
D23
D22
D3
D15
D13
D30 D16
D11
D10
D4

Fig. 3.15 Circuito eltrico equivalente para o mdulo SM50-H.

V[V]
0 12
potncia corrente
0
30
60
22
I
[
A
]

4 8 16 20
Fig. 3.16 Curva caracterstica I-V e potncia para associao de 33 clulas
para a composio do mdulo fotovoltaico SM50-H.

3.3.2 Simulao da associao de clulas fotovoltaicas operando sob condies de
sombreamento

A fim de avaliar a influncia do sombreamento na eficincia das associaes de
clulas fotovoltaicas fez-se uma srie de simulaes. Utilizando o modelo eltrico de clula
fotovoltaica apresentado na seo 3.3.1 so formadas associaes que sofrem sombreamentos
progressivos. Ressalta-se que o mtodo utilizado para associao de clulas pode ser
estendido para associaes de mdulos.
Nas simulaes, as clulas completamente iluminadas (1000 W/m e 25C) so
caracterizadas por uma corrente de curto circuito igual a 3,35A como observado na Tabela
3.1. Em situaes de sombreamento, a corrente dever ser corrigida de acordo com a equao
(3.10). Para um sombreamento de 80% por exemplo, obtm-se uma corrente de curto-circuito
igual a 0,67A conforme a expresso (3.42).

36
A S I I
S SCS
67 , 0 ) 8 , 0 1 .( 35 , 3 ) 1 .( = = =
(3.42)

Associao de quatro clulas
O primeiro arranjo analisado composto por quatro clulas que compem o mdulo
SM50-H configuradas de acordo com a Fig. 3.17. A escolha deste arranjo se deve ao fato de
sua larga utilizao em aplicaes prticas para a conexo de mdulos fotovoltaicos, pois
fornece valores de tenso e corrente equilibrados. Quando todas as clulas da associao esto
completamente iluminadas, a mxima potncia fornecida pelo conjunto de 5,70 Wp como
visto na Fig. 3.18.

-
+

V[V]
0 0,5 1,0 1,3
0
2,5
5,0
7,0
P
[
W
]

5,70 Wp
Fig. 3.17 Arranjo do tipo matriz 2 x 2. Fig. 3.18 Potncia em funo da tenso de sada
para a associao sem sombreamento.

Para um sombreamento de 80% em uma nica clula da associao, a potncia
mxima fornecida pelo conjunto passa a ser 3,64 Wp como observado na Fig. 3.19. Neste
caso, o sombreamento de uma nica clula da associao em qualquer posio, resultar no
mesmo valor para a potncia de sada.

-
+
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 0,5 1,0 1,3
0
2,5
5,0
7,0
P
[
W
]

3,64 Wp
Fig. 3.19 Arranjo com uma clula
sombreada.
Fig. 3.20 Potncia em funo da tenso de sada
para o arranjo da Fig. 3.19.

37

O sombreamento de duas clulas fotovoltaicas pode ocorrer de maneira que as duas
clulas em questo estejam localizadas na mesma fileira como na Fig. 3.21 ou em fileiras
distintas como na Fig. 3.23. As duas situaes descritas fornecero valores diferentes para a
mxim ncia de sada como se verifica nas Figs. 3.24 e 3.26. a pot

7,0

-
+
Clula Iluminada
Clula Sombreada

Fig as
so breadas na mesma fileira.
Fig. 3.22 de sada
. 3.21 Arranjo com duas clul
m
Potncia em funo da tenso

Quando as duas clulas sombreadas esto na mesma fileira, a mxima potncia
fornecida pelo conjunto de 3,53 Wp e em fileiras distintas este valor cai para 1,30 Wp. Essa
reduo acontece porque a clula sombreada limita a corrente da clula iluminada, a qual est
conectada em srie. Ao agrupar as clulas sombreadas em uma mesma coluna como na Fig.
3.21 as clulas iluminadas ficam livres para contribuir com toda a energia que esto
produzindo.

-
+
Clula Iluminada
Clula Sombreada

F
fileiras diferentes.
Fig. 3.24 de sada
ig. 3.23 Arranjo com duas clulas
sombreadas em
Potncia em funo da tenso

V[V]
0 0,5 1,0 1,3
0
2,5
5,0
7,0
P
[
W
]

1,30 Wp
V[V]
0 0,5 1,0 1,3
0
2,5
5,0
P
[
W
]
3,53 Wp

38
O sombreamento de duas, trs e quatro clulas apresentados nas Figs. 3.23 a 3.28,
resultam em valores de potncia bem prximos. Isso acontece porque as clulas iluminadas,
presentes nos arranjos, so bloqueadas pelas clulas sombreadas que se encontram na
mesma fileira.

7,0

-
+
Clula Iluminada
Clula Sombreada

Fig. 3.25 Arranj com trs clulas
sombreadas.

o

-
+
Clula Iluminada
Clula Sombreada

Fig. 3.27 Arranjo com quatro clulas Fi 3.28 Potncia em funo da tenso de sada
para o arranjo da Fig. 3.28. sombreadas.
g.

a de
ente s simulaes realizadas para a associao de
uatro clulas, o arranjo da Fig. 3.29 teve suas clulas sombreadas progressivamente
conforme ilustram as Figs. 3.31 - 3.46 .

Associao de seis clulas
O segundo arranjo analisado composto por seis clulas conectadas de acordo com a
Fig. 3.29. Sob uma radiao de 1000W/m, a associao fornece uma mxima potnci
8,70 Wp, conforme a Fig. 3.30. Analogam
q
V[V]
0 0,5 1,0 1,3
0
2,5
5,0
7,0
P
[
W
]

1,07Wp
V[V]
0 0,5 1,0 1,3
0
2,5
5,0
P
[
W
]

1,15 Wp

39

+
-

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

8,70 Wp
Fig. 3.29 Arranjo do tipo matriz 3 x 2. Fig. 3.30 Potncia em funo da tenso de sada
para a associao sem sombreamento.

Quando uma das clulas da associao sofre um sombreamento de 80% a potncia de
pico cai para 5,47 Wp, ou seja, acontece uma reduo superior a 35% na eficincia do
conjunto (Fig. 3.32).

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

5,47 Wp
Fig. 3.31 Arranjo com uma clula
sombreada.

O sombreamento de duas e trs clulas pode acontecer de modo que todas as clulas
sombreadas se encontrem na mesma fileira como nas Figs. 3.33 e 3.37, ou distribudas ao
longo do arranjo conforme as Figs. 3.35 e 3.39.
O posicionamento das clulas sombreadas interfere diretamente no rendimento da
associao. Observa-se que uma maior potncia de pico obtida nos casos em que as clulas
sombreadas esto agrupadas em uma mesma coluna (Figs. 3.35 e 3.39). Isso acontece porque
ao agrupar as clulas sombreadas em uma mesma fileira, as clulas mais eficientes ficam
livres para contribuir com toda a energia que esto produzindo.

40

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

5,42Wp
Fig. 3.33 Arranjo com duas clulas
sombreadas na mesma fileira.

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

2,10 Wp
sombreadas em fileiras diferentes.

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

5,22 Wp
sombreadas na mesma fileira.

41

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

1,90Wp

O sombreamento de quatro, cinco e seis clulas, Figs. 3.41 a 3.46, resultam em valores de
potncia bem prximos. Observa-se que a presena de uma nica clula sombreada na fileira
suficiente para limitar a energia fornecida pelas clulas mais eficientes.

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

1,76 Wp

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

1,72 Wp
Fig. 3.43 Arranjo com duas clula
s sombreadas em fileiras diferentes.

42

+
-
Clula Iluminada
Clula Sombreada

V[V]
0 1,0
2,0
0
2,5
5,0
7,5
10,0
P
[
W
]

1,69 Wp

Atravs das simulaes observa-se que a posio das clulas sombreadas interfere
diretamente na eficincia do conjunto. Em alguns casos a mxima potncia fornecida pela
associao chega a ser reduzida em 60% apenas com a mudana de posio da clula
sombreada.
Comprovou-se que o comportamento mais favorvel ocorre quando as clulas
sombreadas esto situadas na mesma fileira ou distribudas por um nmero limitado de
fileiras, como observado em [6].

3.4 Concluso

Neste captulo foi abordada a influncia do sombreamento na eficincia de clulas
fotovoltaicas e suas associaes. Inicialmente foi observada a relao do sombreamento com
as equaes aproximadas para os parmetros eltricos das clulas. Em um segundo momento
fez-se uma srie de simulaes com o auxlio de um modelo eltrico equivalente, onde foi
possvel uma anlise mais precisa do problema em questo.

43
4 A teoria dos conjuntos aproximados

4.1 Introduo

Este captulo tem como objetivo apresentar e discutir os conceitos fundamentais da
teoria dos conjuntos aproximados, fornecendo os subsdios necessrios ao uso dessa teoria. A
partir dos fundamentos apresentados, sero analisadas propriedades importantes para a
construo do sistema proposto.

4.2 Teoria dos conjuntos aproximados (TCA)

A capacidade de observar certa quantidade de informaes e dela construir um
conhecimento inerente ao ser humano e sua capacidade de aprendizado. Porm a
realizao desta tarefa pode ser complexa, principalmente quando as informaes so
desorganizadas, incompletas ou contm partes irrelevantes. A teoria dos conjuntos
aproximados pode ser usada para facilitar a transformao automtica de dados em
conhecimento [20].
A teoria dos conjuntos aproximados foi proposta por Pawlak [21] e pode ser
considerada uma extenso da teoria de conjuntos, com conceitos matemticos simples que
envolvem conjuntos finitos, relaes e classes de equivalncia. Uma das principais vantagens
da TCA poder representar as similaridades conceituais entre os dados de um determinado
sistema, agrupando valores que so conceitualmente similares ou equivalentes. Valores que
pertencem a um mesmo grupo so considerados indiscernveis e, assim, o sistema que
implementa a TCA pode levar em considerao o significado intrnseco dos dados e a relao
que existe entre eles, e no tratar os seus valores somente de maneira isolada. Um sistema
baseado na TCA tem a capacidade de tomar as decises apropriadas a partir das situaes ao
qual submetido.

44
4.3 Principais conceitos da teoria de conjuntos aproximados

4.3.1 Relaes de equivalncia

A teoria de conjuntos aproximados baseada na teoria de conjuntos e em relaes de
equivalncia. Entende-se por relaes de equivalncia como relaes binrias entre elementos
de um conjunto. Dados o conjunto U e seus elementos x, y e z uma relao de equivalncia
deve ser:

Simtrica :
Se (x R y) ento (y R x) (4.1)

Reflexiva
(x R x) (4.2)

Transitiva
Se (x R y) e (y R z) ento (x R z) (4.3)

As relaes de equivalncia particionam um determinado conjunto em subconjuntos
menores que so chamados de classes de equivalncia e so denotados por [x]R. De acordo
com a relao R, todos os elementos de uma dada classe de equivalncia so equivalentes
entre si e representam o mesmo conhecimento sobre o subconjunto ao qual pertencem. Na
Fig. 4.1 temos uma representao grfica desse conceito [22].
A Fig. 4.1 representa um conjunto universo U particionado em cinco classes de
equivalncia [a1]R, [a2]R,...,[a5]R com interseo nula entre si. O conjunto de todas as
classes de equivalncia de R em U denotado U/R.

45
U

[a
1
]
[a
5
]
[a
4
]
[a
2
]
[a
3
]

Fig. 4.1 Representao de um conjunto dividido em classes de equivalncia.

4.3.2 Base de conhecimento

Uma base de conhecimento um sistema relacional denotado K= (U,R), onde U o
conjunto universo finito e R uma famlia de relaes de equivalncia sobre U.
A interseco entre todas as classes de equivalncia pertencentes a R chamada de
relao de indiscernibilidade em R, IND(R) de acordo com a expresso (4.4). Esta relao
estabelece que o elemento x indiscernvel na base de conhecimento configurada por R, pois
este pertence a todas as relaes de equivalncia de R e no pode ser classificado de forma
nica com o conhecimento que se dispe sobre o conjunto U [22].

R x I R IND x
R R
] [ ) ( ] [

= (4.4)

4.3.3 Representao dos conjuntos aproximados

Muitas vezes no possvel representar de forma exata um subconjunto de U partir
das relaes de equivalncia encontradas na base de conhecimento, porm possvel
represent-lo de forma aproximada. Este conjunto que representa U de forma aproximada
definido como conjunto aproximado.

46
4.3.3.1 Aproximao inferior e superior

Dada uma base de conhecimento K= (U,R) e um conjunto X U (Fig. 4.2), observa-se o
quo bem X pode ser representado pelas aproximaes definidas abaixo:

[x]R

x y

K=(U,R)
Universo U

U X
Elementos
Indiscrenveis
Classe de
Equivalncia

Fig. 4.2 Conjunto X na base de conhecimento K = (U,R).

Aproximao Inferior (Fig. 4.3), definida como a unio de todos os subconjuntos de U
que certamente esto contidos em X, de acordo com (4.5).

( ) [ ] { } X x U x X K
R
= |
inf
(4.5)

Aproximao Superior (Fig. 4.4), definida como a unio de todos os conjuntos que
possuem interseo no nula com X, ou seja, unio dos subconjuntos de U que contm
elementos que podem fazer parte de X. Essa condio expressa por (4.6).

( ) [ ] { } 0 |
sup
= X x U x X K
R
(4.6)

x

K=(U,R)
K
inf
(X)

K=(U,R)
K
sup
(X)

Fig. 4.3 Aproximao inferior de X em K. Fig. 4.4 Aproximao superior de X em K.

47
4.3.3.2 Regies do espao aproximado

Para a base de conhecimento K = (U,R) e X U, as aproximaes inferior e superior
permitem a classificao do espao aproximado em trs regies como verifica-se na Fig. 4.5
[25].

Regio positiva de X em K, formada por todos os subconjuntos de U contidos
inteiramente no conjunto X, dada por (4.7). Todos os elementos desta regio pertencem a X.

( ) ) (
inf
X K X pos
K
= (4.7)

Regio negativa de X em K, formada pelos subconjuntos de K que no esto contidos na
aproximao superior de X, dada por (4.8). Afirma-se que nenhum dos elementos da regio
negativa pertence a X.

) ( ) (
sup
X K U X neg
K
= (4.8)

Regio duvidosa de X em K, formada pelos elementos que pertencem a aproximao
superior mas no pertencem a aproximao inferior, dada por (4.9). A pertinncia de um
elemento desta regio a X incerta.

) ( ) ( ) (
inf sup
x K X K X duv
K
= (4.9)

K=(U,R)
pos(X)
duv (X)
neg (X)

Fig. 4.5 Regies de X em K.

48
4.3.4 Reduo de conhecimento

O conhecimento existente sobre um universo de objetos pode ser insuficiente ou at
mesmo excessivo. Quando insuficiente, leva a formao de medidas de baixa preciso. J
quando exagerado possvel que nem todas as informaes disponveis sejam necessrias
para que se obtenha a classificao desejada da base de conhecimento [20]. Neste caso
conveniente identificar as informaes que podem ser desconsideradas, diminuindo o volume
de dados a serem trabalhados e, conseqentemente, tempo e esforo computacional.

4.3.5 Reduto e ncleo

Seja R uma famlia de relaes de equivalncia e RR, R pode ser dispensada sem
prejuzo ao conhecimento do sistema se a relao (4.10) for satisfeita. Caso contrrio, R
indispensvel em R. A famlia R independente se cada RR indispensvel em R. Caso
contrrio, R dependente.

IND(R) = IND(R-{R}) (4.10)

De acordo com a equao (4.9), o grau de indiscernimento do sistema no se altera
com a remoo da relao R, ou seja, a classificao e o particionamento do sistema se
mantm inalterados. Entretanto, algumas relaes no podem ser removidas, pois prejudicam
a classificao. Tais relaes so chamadas indispensveis.
Define-se um reduto, RED(K), como sendo um conjunto de relaes de equivalncia
independentes e indispensveis que representam a parte essencial da base de conhecimento e
tem a capacidade de fornecer a mesma classificao que o todo.
Seja P R, o subconjunto QP reduto de P se Q independente e
IND(Q)=IND(P). O conjunto de todas as relaes indispensveis em P chamado de ncleo
de P, ou CORE(P). A relao entre reduto e ncleo representada por (4.11).

CORE(P) = RED(P) (4.11)

em que RED(P) a famlia de todos os possveis redutos de P.

49
O ncleo pode ser visto como o conjunto mais relevante da base de conhecimento e
compreende todas as relaes que no podem ser eliminadas no processo de reduo do
conhecimento. A determinao dos redutos e ncleos permitem que todo o conhecimento
sobre um conjunto U seja sintetizado e concentrado em poucos subconjuntos, favorecendo a
criao de bases de dados concisas e eficientes [23].

4.3.6 Representao do conhecimento

Para manipulao das informaes, utiliza-se um Sistema de Representao do
Conhecimento, normalmente chamado de Sistema de Informao (SI) que uma
representao sinttica do conhecimento sobre o conjunto de objetos e consiste de uma tabela
de dados, onde as colunas so os atributos e as linhas os objetos. Cada coluna representa uma
relao de equivalncia e cada linha armazena as classes de equivalncia nas quais o objeto
desta linha est inserido. Formalmente um SI um par dado por (4.12).

S= (U,A) (4.12)

U o universo finito de S. Os elementos de U so chamados objetos os quais so
caracterizados por um conjunto finito e no vazio de atributos A.

4.3.7 Tabelas de deciso

As tabelas de deciso so um tipo particular de sistemas de informao. Uma tabela de
deciso um SI da forma T=(U,A,C,D) onde C A e D A. Os atributos de C so os
chamados atributos de condio e os atributos de D so os atributos de deciso. Para cada
objeto do conjunto U gerada uma funo chamada regra de deciso dx conforme a expresso
(4.13) que relacionam os atributos de condio aos atributos de deciso.

) ( ) ( | : x a a dx V A dx = para todo D C a (4.13)

Uma regra considerada inconsistente se para um mesmo conjunto de atributos de
condio existirem atributos de deciso distintos, um exemplo de inconsistncia mostrado
na Tabela 4.1 para as regras de deciso 5 e 6.

50
Tabela 4.1: Exemplo de um SI com atributos de condio manchas na pele,
dores no corpo, enjo, temperatura e o atributo de deciso Dengue (dados fictcios).
A
U
Manchas na Pele Dores no Corpo Enjo Temperatura Dengue
X
1
No Sim No Normal No
X
2
Sim Sim Sim Alta Sim
X
3
Sim Sim No Muito Alta Sim
X
4
No No No Normal No
X
5
No No Sim Alta No
X
6
Sim No Sim Muito Alta Sim
X
7
No No Sim Alta Sim
X
8
No Sim No Muito Alta No

Da Tabela 4.1 podem ser geradas regras com as quais possvel determinar, atravs
dos sintomas (atributos de condio), se determinado indivduo est ou no com Dengue.

4.3.7.1 Reduo das tabelas de decises

Para trabalhar com as tabelas de decises necessrio estabelecer um conjunto de
funes dx que mapeiem as classes de condies para as classes de decises. Esta pode ser
uma tarefa difcil dependendo do volume de dados envolvidos. Por isso recomendvel
submeter estas tabelas a processos de reduo e simplificao. No processo de simplificao
os atributos dispensveis, as linhas duplicadas e valores suprfluos so eliminados dando
origem a regras mais simples que representam sem prejuzos a base de conhecimento do
sistema.
Com a finalidade de melhor entender processo de simplificao de uma tabela de
deciso, toma-se como exemplo a Tabela 4.2 e inicia-se o processo de simplificao e reduo
da mesma atravs do mtodo semntico apresentado em [21].

Tabela 4.2: Tabela de decises a ser reduzida.
U a b c d e
1 1 0 0 1 1
2 1 0 0 0 1
3 0 0 0 0 0
4 1 1 0 1 0
5 1 1 0 2 2
6 2 1 0 2 2
7 2 2 2 2 2

Na Tabela 4.2, a, b, c e d so os atributos de condio e e o atributo de deciso.

51
Para a eliminao de atributos de condio dispensveis exclui-se cada um dos
atributos da tabela por vez e avalia-se a presena de inconsistncias na tabela resultante.
Na Tabela 4.3 observa-se a Tabela 4.2 aps a eliminao do atributo a. Neste caso, a
remoo do atributo a causa inconsistncia entre as regras 2 e 3, ou seja, para o mesmo
conjunto de atributos de condio existem diferentes atributos de deciso. Desta forma a
indispensvel.
Tabela 4.3: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo a.
U b c d e
1 0 0 1 1
2 0 0 0 1 b
0
c
0
d
0
e
1
3 0 0 0 0 b
0
c
0
d
0
e
0
4 1 0 1 0

5 1 0 2 2
6 1 0 2 2
7 2 2 2 2

A Tabela 4.4 representa a Tabela 4.2 aps a eliminao do atributo b. Como a tabela
apresenta inconsistncias entre as regras 1

e

4, o atributo b no pode ser dispensado.

Tabela 4.4: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo b.
U a c d e
1 1 0 1 1 a
1
c
0
d
1
e
1
2 1 0 0 1
3 0 0 0 0
4 1 0 1 0 a
1
c
0
d
1
e
0
5 1 0 2 2
6 2 0 2 2
7 2 2 2 2

A remoo do atributo c no causa inconsistncias conforme observa-se na Tabela 4.5,
portanto o atributo c dispensvel e pode ser removido da tabela de deciso.

Tabela 4.5: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo c.
U a b d e
1 1 0 1 1
2 1 0 0 1
3 0 0 0 0
4 1 1 1 0
5 1 1 2 2
6 2 1 2 2
7 2 2 2 2

52
Tabela 4.6: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo d.
U a b c e
1 1 0 0 1
2 1 0 0 1
3 0 0 0 0
4 1 1 0 0 a
1
c
1
d
0
e
0
5 1 1 0 2 a
1
c
1
d
0
e
2
6 2 1 0 2
7 2 2 2 2

A eliminao do atributo d causa inconsistncias entre as regras 4

e

5 como pode ser
visto na Tabela 4.6. Desta forma d indispensvel e no pode ser removido da tabela de
deciso.
Aps a eliminao de cada um dos redutos de condio da tabela de deciso inicial
(Tabela 4.2), conclui-se que o atributo c o nico que pode ser dispensado sem prejuzos
base de conhecimento. A tabela resultante representada pela Tabela 4.7.

Tabela 4.7: Tabela de deciso aps a eliminao do atributo c.
U a b d e
1 1 0 1 1
2 1 0 0 1
3 0 0 0 0
4 1 1 1 0
5 1 1 2 2
6 2 1 2 2
7 2 2 2 2

O prximo passo a reduo dos valores suprfluos dos atributos de condio. Para
este fim deve-se encontrar o ncleo dos atributos de condio para cada regra de deciso.
O ncleo dos atributos de condio encontrado a partir da famlia de conjuntos F
[21].
Para a primeira regra de deciso, os conjuntos da famlia F so identificados atravs
dos passos a seguir:
1. Identificar os atributos de condio correspondentes a primeira regra (ver Tabela
4.8).
O valor do atributo a para a regra nmero 1 1 a(1) = 1 (4.14)
O valor do atributo b para a regra nmero 1 0 b(1) = 0 (4.15)
O valor do atributo d para a regra nmero 1 1 c(1) = 1 (4.16)

53
Tabela 4.8: Identificao dos conjuntos da famlia F para a primeira regra.

U a b d e
1 1 0 1 1
2 1 0 0 1
3 0 0 0 0
4 1 1 1 0
5 1 1 2 2
6 2 1 2 2
7 2 2 2 2

2. Para cada atributo de condio localizar os valores repetidos (ver Tabela 4.8).
Para o atributo de condio a, o valor 1 se repete para as regras 1, 2, 4 e 5
[1]
a
={1,2,4,5} (4.17)
para o atributo de condio b, o valor 0 se repete para as regras 1,2 e 3

[1]
b
={1,2,3} (4.18)
para o atributo de condio d, o valor 1 se repete para as regras 1 e 4
[1]
d
={1,4} (4.19)
A famlia de conjuntos F composta por:
F = {[1]
a
, [1]
d
, [1]
d
}= {{1,2,4,5},{1,2,3},{1,4}} (4.20)

A primeira categoria de deciso associada a regra nmero 1 e um conjunto dado
por:
[1]
e
= {1,2} (4.21)

Onde 1 e 2 so as regras em que o valor 1 do atributo de deciso e se repete (ver
Tabela 4.9).
Tabela 4.9: Tabela de deciso com destaque na primeira categoria de
deciso e no ncleo dos atributos de condio para a primeira regra.
U a b d e
1 1 0 1 1
2 1 0 0 1
3 0 0 0 0
4 1 1 1 0
5 1 1 2 2
6 2 1 2 2
7 2 2 2 2

54
Para encontrar os valores dispensveis, elimina-se um atributo por vez e verifica-se se
a interseo dos atributos restantes est contido na primeira categoria de deciso.
Eliminando a [1]
b
[1]
d
=

{1,2,3} {1,4} = {1} {1,2} (4.22)
Eliminando b [1]
a
[1]
d
= {1,2,4,5}{1,4} = {1,4}
{1,2} (4.23)
Eliminando d [1]
a
[1]
b
= {1,2,4,5}{1,2,3} = {1,2}{1,2} (4.24)
A interseo entre (b e d) e (a e d) esto contidos em [1]
e
= {1,2} sendo:
[1]
b
[1]
d
= {1}

(4.25)
[1]
a
[1]
b
= {1,2} (4.26)

Observando-se os dois conjuntos percebe-se que o atributo b e que o nmero 1
(sublinhados) esto presente nas duas intersees. Conclui-se ento que o ncleo dos atributos
de condio para a primeira regra de deciso b(1) = 0 (ver Tabela 4.9).

Para as demais regras de deciso repete-se o processo descrito acima.
Regra de deciso 2
F = {{1,2,4,5},{1,2,3},{2,3}} (4.27)
Categoria de deciso [2]
e
= {1,2}
[2]
b
[2]
d
=

{1,2,3} {2,3} = {2,3} {1,2} (4.28)
[2]
a
[2]
d
=

{1,2,4,5}{2,3} = {2} {1,2} (4.29)
[2]
a
[2]
b
=

{1,2,4,5}{1,2,3} = {1,2}{1,2} (4.30)
O ncleo a(2) = 1

Regra de deciso 3
F = {{3},{1,2,3},{2,3}} (4.31)
e
= {3,4}
[3]
b
[3]
d
=

{1,2,3} {2,3} = {2,3} {3,4} (4.32)
[3]
a
[3]
d
=

{3}{2,3} = {3} {3,4} (4.33)
[3]
a
[3]
b
={3}{1,2,3} = {3} {3,4} (4.34)
O ncleo a(3) = 0

Regra de deciso 4
F = {{1,2,4,5},{4,5,6},{1,4}} (4.35)
e
= {3,4}

55
[4]
b
[4]
d
={4,5,6} {1,4} = { 4} {3,4} (4.36)
[4]
a
[4]
d
=

{1,3,4,5}{1,4} = {1,4}{3,4} (4.37)
[4]
a
[4]
b
=

{1,2,4,5}{4,5,6} = {4,5}{3,4} (4.38)
Neste caso apenas a interseo entre b e d est contida na categoria de deciso [0]
e
, assim

o ncleo : b(4) = 1 e d(4) = 1

Regra de deciso 5
F = {{1,2,4,5},{4,5,6},{5,6,7} (4.39)
e
= {5,6,7}
[5]
b
[5]
d
={4,5,6} {5,6,7} = { 5,6} {5,6,7} (4.40)
[5]
a
[5]
d
=

{1,3,4,5}{5,6,7} = {5} {5,6,7} (4.41)
[5]
a
[5]
b
=

{1,2,4,5}{4,5,6} = {4,5}{5,6,7} (4.42)
O ncleo d(5) = 2

Regra de deciso 6
F = {{6,7},{4,5,6},{5,6,7} (4.43)
e
= {5,6,7}
[6]
b
[6]
d
={4,5,6} {5,6,7} = {5,6} {5,6,7} (4.44)
[6]
a
[6]
d
=

{6,7}{5,6,7} = {6,7} {5,6,7} (4.45)
[6]
a
[6]
b
=

{6,7}{4,5,6} = {6} {5,6,7} (4.46)
O ncleo pode se qualquer um dos atributos.

Regra de deciso 7
F = {{6,7},{7},{5,6,7}. (4.47)
e
= {5,6,7}
[7]
b
[7]
d
={7}{5,6,7} = {7} {5,6,7} (4.48)
[7]
a
[7]
d
=

{6,7}{5,6,7} = {6,7} {5,6,7} (4.49)
[7]
a
[7]
b
=

{6,7}{7} = {7} {5,6,7} (4.50)
O ncleo pode se qualquer um dos atributos.

A Tabela 4.10 apresenta os ncleos dos atributos de condio para a Tabela 4.7.
Aps encontrar os ncleos dos atributos de condio, prossegue-se com a busca pelos
redutos.

56
Tabela 4.10: Ncleos dos atributos de condio.
U a b d e
1 - 0 - 1
2 1 - - 1
3 0 - - 0
4 - 1 1 0
5 - - 2 2
6 - - - 2
7 - - - 2

Para encontrar os redutos das regras de deciso necessrio buscar todas as
subfamlias G F tal que G [1]
e
.
Regra de deciso 1
F = {{1,2,4,5},{1,2,3},{1,4}} (4.51)
[1]
e
= {1,2} (4.52)
Existem trs subfamlias de F:
[1]
b
[1]
d =
{1,2,3}{1,4} = {1} {1,2} (4.53)
[1]
a
[1]
d =
{1,2,4,5} {1,4} = {1,4} {1,2} (4.54)
[1]
a
[1]
b =
{1,2,4,5} {1,2,3} = { 1,2} {1,2} (4.55)
Possveis redutos: b(1) = 0 e d(1) = 1 ou a(1) = 1 e b(1) = 0
.
Regra de deciso 2
F = {{1,2,4,5},{1,2,3},{2,3}} (4.56)
[2]
e
= {1,2} (4.57)
Subfamlias de F:
[2]
b
[2]
d
=

{1,2,3} {2,3} = {2,3} {1,2} (4.58)
[2]
a
[2]
d
=

{1,2,4,5}{2,3} = {2} {1,2} (4.59)
[2]
a
[2]
b
=

{1,2,4,5}{1,2,3} = {1,2}{1,2} (4.60)
Possveis redutos: a(2) = 1 e d(2) = 0 ou a(2) = 1 e b(2) = 0

Regra de deciso 3
F = {{3},{1,2,3},{2,3}} (4.61)
[3]
e
= {3,4} (4.62)
Subfamlias de F:
[3]
b
[3]
d
=

{1,2,3} {2,3} = {2,3} {3,4} (4.63)
[3]
a
[3]
d
=

{3}{2,3} = {3} {3,4} (4.64)

57
[3]
a
[3]
b
={3}{1,2,3} = {3} {3,4} (4.65)
Reduto: a(3) = 0

Regra de deciso 4
F = {{1,2,4,5},{4,5,6},{1,4}} (4.66)
[4]
e
= {3,4} (4.67)
[4]
b
[4]
d
={4,5,6} {1,4} = {4} {3,4} (4.68)
[4]
a
[4]
d
=

{1,3,4,5}{1,4} = {1,4}{3,4} (4.69)
[4]
a
[4]
b
=

{1,2,4,5}{4,5,6} = {4,5}{3,4} (4.70)
Redutos: b(4) = 1 e d(4) = 1

Regra de deciso 5
F = {{1,2,4,5},{4,5,6},{5,6,7} (4.71)
[5]
e
= {5,6,7} (4.72)
[5]
b
[5]
d
={4,5,6} {5,6,7} = { 5,6} {5,6,7} (4.73)
[5]
a
[5]
d
=

{1,2,4,5}{5,6,7} = {5} {5,6,7} (4.74)
[5]
a
[5]
b
=

{1,2,4,5}{4,5,6} = {4,5}{5,6,7} (4.75)
Reduto: d(5) = 1

Regra de deciso 6
F = {{6,7},{4,5,6},{5,6,7} (4.76)
[6]
e
= {5,6,7} (4.77)
[6]
b
[6]
d
={4,5,6} {5,6,7} = {5,6} {5,6,7} (4.78)
[6]
a
[6]
d
=

{6,7}{5,6,7} = {6,7} {5,6,7} (4.79)
[6]
a
[6]
b
=

{6,7}{4,5,6} = {6} {5,6,7} (4.80)
Como as trs subfamlias respeitam a condio imposta, observa-se cada atributo
isoladamente.
[6]
a
={6,7} {5,6,7} (4.81)
[6]
b
={4,5,6} {5,6,7} (4.82)
[6]
d
={5,6,7} {5,6,7} (4.83)

58
Redutos: a(6)= 2 ou d(6)=2

Regra de deciso 7
F = {{6,7},{7},{5,6,7} (4.84)
[7]
e
= {5,6,7} (4.85)
[7]
b
[7]
d
={7} {5,6,7} = {7} {5,6,7} (4.86)
[7]
a
[7]
d
=

{6,7}{5,6,7} = {6,7} {5,6,7} (4.87)
[7]
a
[7]
b
=

{6,7}{7} = {7} {5,6,7} (4.88)
Como as trs subfamlias respeitam a condio imposta, observa-se cada atributo
isoladamente.
[7]
a
={6,7} {5,6,7} (4.89)
[7]
b
={7} {5,6,7} (4.90)
[7]
d
={5,6,7} {5,6,7} (4.91)
Redutos: a(7)= 2 ou b(7) = 2 ou d(7)=2

Tabela 4.11: Redutos.
U a b d e
1 1 0 - 1
1 - 0 1 1
2 1 0 - 1
2 1 - 0 1
3 0 - - 0
4 - 1 1 0
5 - - 2 2
6 - - 2 2
6 2 - - 2
7 - - 2 2
7 - 2 - 2
7 2 - - 2

Existem vrias formas de reduzir a Tabela 4.11 uma vez que os redutos encontrados
podem ser combinados entre si de maneiras diferentes. Uma das possveis solues
apresentada na Tabela 4.12.

59
Tabela 4.12: Tabela reduzida.
U a b d e
1 1 0 - 1
2 1 0 - 1
3 0 - - 0
4 - 1 1 0
5 - - 2 2
6 - - 2 2
7 - - 2 2

Como existem regras idnticas, a tabela pode ser simplificada e representada de acordo
com a Tabela 4.13.
Tabela 4.13: Tabela reduzida.
U a b d e
1 1 0 - 1
2 0 - - 0
3 - 1 1 0
4 - - 2 2

Para a Tabela 4.13 so geradas quatro regras de deciso:
1) a
1
b
0
e
1

2) a
0
e
0

3) b
1
d
1
e
0

4) d
2
e
2

O mtodo de simplificao apresentado possibilita a eliminao de todas as
informaes suprfluas contidas na tabela de deciso (Tabela 4.2). Porm a simplificao
manual de uma base de conhecimento pode ser um trabalho exaustivo quando o volume de
informaes muito grande. Tendo isso em vista foram desenvolvidos alguns programas
especficos para este tipo de aplicao e os mais conhecidos so ROSETTA, Grobian e Rough
Enough.
Atualmente o aplicativo ROSETTA [26] um dos mais utilizados. Neste programa
possvel carregar uma tabela de decises e escolher o mtodo utilizado para a criao das
classes e dos redutos. Aps o trmino do processo so criadas as regras que modelam o
comportamento do sistema. No Apndice A apresentado um breve tutorial sobre o aplicativo
ROSETTA.

60
4.4 Concluso

Neste captulo foram apresentados os principais conceitos matemticos e tericos da
teoria de conjuntos aproximados visando fornecer os subsdios necessrios para o uso desta
teoria.
Mostrou-se tambm a viabilidade da aplicao da teoria de conjuntos aproximados
para a organizao e classificao de informaes atravs do estabelecimento de relaes.
Citaram-se algumas ferramentas computacionais que agilizam a anlise dos dados com a
teoria dos conjuntos aproximados e permitem trabalhar de forma rpida e precisa grandes
volumes de informaes.

61
5 Sistema de reconfigurao automtica para painis
fotovoltaicos

5.1 Introduo

5.2 Sistema de reconfigurao baseado na TCA

No captulo 3 apresentou-se um estudo sobre a influncia do sombreamento na
eficincia de associaes de clulas fotovoltaicas. Aps diversas simulaes comprovou-se
que o comportamento mais favorvel ocorre quando as clulas sombreadas esto situadas na
mesma fileira ou distribudas por um nmero limitados de fileiras. Esta concluso vlida
tambm para a associao de mdulos em um painel fotovoltaico.
Os painis fotovoltaicos, em aplicaes prticas, so estticos e geralmente incluem o
uso de diodos bypass a fim de evitar a formao de pontos quentes em situaes de
sombreamento (seo 3.2). Desta maneira, os mdulos sombreados no contribuem com a
gerao de energia eltrica, mas tambm no se comportam como uma carga para os demais
mdulos [8].
Em situaes de sombreamento parcial, a eficincia de um painel esttico pode cair
drasticamente, porm a potncia mxima fornecida pelo conjunto pode ser melhorada se as
conexes eltricas entre os mdulos forem reconfiguradas.
A seguir ser desenvolvido um sistema, baseado na teoria dos conjuntos aproximados,
cuja finalidade reconfigurar, em tempo real, as conexes eltricas dos mdulos fotovoltaicos
a fim de que o sistema trabalhe com uma fonte potncia mais constante em diferentes nveis
de irradincia.

5.3 Painel com quatro mdulos fotovoltaicos
5.3.1 Identificao dos mdulos sombreados

Para fins de simulao, a identificao dos mdulos sombreados pode ser feita
diretamente atravs da leitura da corrente fotogerada, fornecida pela fonte de corrente
presente no modelo eltrico apresentado no item 3.3.1. A corrente fotogerada diretamente

62
proporcional radiao incidente na superfcie do mdulo solar. Desta forma, qualquer
reduo em seu valor indica a presena de sombreamento no mdulo.
A intensidade da radiao sobre um mdulo fotovoltaico no constante e provoca
pequenas variaes na corrente fotogerada. Para evitar reconfiguraes desnecessrias, diante
destas situaes estabelece-se um parmetro que classifica os mdulos em sombreado e no-
sombreado, dependendo do valor das correntes medidas.
Para o sistema proposto deixou-se uma margem de aproximadamente 15% para
variao da irradincia, ou seja, os mdulos s sero considerados sombreados a partir de uma
queda de 15% no valor da corrente fotogerada. A Fig. 5.1 apresenta o diagrama do mdulo
fotovoltaico e seu sistema de medio de corrente. Este conjunto melhor detalhado no
Apndice B.1.

Mdulo
I1
I2
S
Medio
+
-
I2
I1

V+

V-

Fig. 5.1 Diagrama de blocos para o sistema de identificao do sombreamento no mdulo.

O bloco Medio tem a funo de medir a corrente fotogerada do mdulo ao qual
esta conectado e definir se o mdulo encontra-se ou no sombreado. Nas simulaes, esta
identificao feita atravs de um circuito constitudo por uma fonte de tenso controlada por
corrente (H
1
), um bloco lgico (ABM) e uma fonte de tenso controlada por tenso (E
1
). O
circuito que compe o bloco Medio pode ser visto na Fig. 5.2 e com maiores detalhes no
Apndice B.1.

+
-
H
1
-
+
+
-
E
1
IS

ABM

Fig. 5.2 Circuito simplificado para identificao do mdulo sombreado.

63
A fonte H
1
ter em seus terminais uma tenso proporcional corrente fotogerada. Esta
tenso ser processada pelo bloco ABM que ir gerar um sinal lgico alto no caso de
sombreamento do mdulo e um sinal lgico baixo no caso de ausncia de sombreamento.
Como o bloco ABM um bloco matemtico, seu sinal de sada deve passar pela fonte E
1
para
que seja ajustado de acordo com as outras grandezas do circuito.

5.3.2 Mtodo de reconfigurao dos mdulos

O sistema de reconfigurao proposto deve identificar os mdulos sombreados e
reconect-los de forma que sejam agrupados na mesma coluna ou em um nmero limitado de
colunas sem alterao do arranjo fsico.
Toma-se como exemplo um painel composto por 20 mdulos em um arranjo 4 x 5.
Diante do sombreamento de 8 mdulos conforme indica a Fig. 5.3, o sistema de
reconfigurao deve rearranjar as conexes eltricas de modo que os oito mdulos
sombreados sejam conectados em um nmero limitado de fileiras sem alterao do arranjo
fsico.

Fig. 5.3 Exemplo de reconfigurao.

Inicia-se o estudo com um painel formado por quatro mdulos associados num arranjo
2 x 2. Para facilitar a identificao dos mdulos eles foram nomeados de acordo com a Fig.
5.4.

M
D
M
B M
A
M
C

Fig. 5.4 Arranjo do tipo matriz 2 x 2.

64
Como trata-se de um painel pequeno so poucas as situaes onde a mudana de
configurao acarreta em aumento na mxima potncia fornecida pelo conjunto. Para o
arranjo com quatro mdulos possvel que aconteam dezesseis situaes diferentes
envolvendo de 0 a 4 mdulos sombreados
A mudana de configurao favorvel nos casos em que for possvel agrupar os
mdulos sombreados em uma nica coluna deixando a outra livre, isto , com mdulos
iluminados. Essa situao que ocorre para o sombreamento de dois mdulos em colunas
diferentes. Para o sombreamento de um, trs ou quatro mdulos, a reconfigurao no altera o
nvel de potncia fornecida pelo conjunto e nesses casos o painel deve permanecer com a
configurao de referncia.
Para o painel em estudo foram propostas as trs configuraes apresentadas nas Figs.
5.5 a 5.7.

M
D

M
B
M
A

M
C

M
D

M
C
M
A
M
B

M
C

M
B
M
A

M
D

Fig. 5.5 Configurao 1
referncia.
Fig. 5.6 Configurao 2. Fig. 5.7 Configurao 3.

Na Tabela 5.1 apresentam-se as dezesseis situaes que podem ocorrer com o painel
da Fig. 5.4 e qual a melhor configurao para cada situao. Na tabela, A, B, C e D
representam a condio atual dos mdulos do painel em questo (sombreado=1 e no-
sombreado=0) e Y representa a configurao.

Tabela 5.1: Possibilidades de sombreamento.
U A B C D Y
1 0 0 0 0 1
2 0 0 0 1 1
3 0 0 1 0 1
4 0 0 1 1 2
5 0 1 0 0 1
6 0 1 0 1 1
7 0 1 1 0 3
8 0 1 1 1 1

65
9 1 0 0 0 1
10 1 0 0 1 3
11 1 0 1 0 1
12 1 0 1 1 1
13 1 1 0 0 2
14 1 1 0 1 1
15 1 1 1 0 1
16 1 1 1 1 1

5.3.3 Criao de regras com a TCA

A Tabela 5.1 criada no item 5.3.2 uma tabela de deciso, onde A, B, C e D so os
atributos de condio e Y o atributo de deciso, ou seja, dependendo da situao em que se
encontra cada mdulo (sombreado e no-sombreado) define-se a configurao ideal.
A teoria de conjuntos aproximados estudada no Captulo 4 permite a simplificao e
criao de regras a partir de uma determinada como a Tabela 5.1. Assim possvel agrupar os
valores que so conceitualmente similares ou equivalentes reduzindo, consideravelmente, o
conjunto de dados a ser trabalhado. Este processo pode ser feito com facilidade e rapidez
atravs do software ROSETTA [26], cujo tutorial apresentado no Apndice A.
Para a Tabela 5.1, o ROSETTA gera as seguintes regras:
A(0) AND C(0) => Y(1)
A(1) AND C(1) => Y(1)
B(0) AND D(0) => Y(1)
B(1) AND D(1) => Y(1)
A(1) AND B(1) AND C(0) AND D(0) => Y(2)
A(0) AND B(0) AND C(1) AND D(1) => Y(2)
A(1) AND B(0) AND C(0) AND D(1) => Y(3)
A(0) AND B(1) AND C(1) AND D(0) => Y(3)

As oito regras geradas pelo ROSETTA podem ser agrupadas e reescritas:
1. Se (A = 0 e C = 0) ou (A = 1 e C = 1) ou (B = 0 e D = 0) ou (B = 1 e D = 1) Y=1
2. Se (A = 1 e B = 1 e C = 0 e D = 0) ou (A = 0 e B = 0 e C = 1 e D = 1) Y=2
3. Se (A = 1 e B = 0 e C = 0 e D = 1) ou (Se A = 0 e B = 1 e C = 1 e D = 0) Y=3

66
De forma simplificada obtm-se:
1. Se (A = C) ou (B = D) Y=1
2. Se (A=B) e (C=D) e (B D) Y=2
3. Se (A=D) e (B=C) e (B D) Y=3

As trs regras, geradas atravs do ROSETTA, so baseadas na teoria de conjuntos
aproximados e permitem que a escolha da configurao ideal seja feita de forma rpida e
precisa, a partir da identificao da condio em que cada mdulo se encontra.

5.3.4 Implementao das regras

A criao de um bloco, contendo as regras obtidas na seo 5.3.3, pode ser feita com o
uso de portas lgicas conforme observa-se na Fig. 5.9 . O projeto do circuito lgico pode ser
visto, em detalhes no, Apndice B.2.

Regras_4
Y1
Y2
A
B
C
D
Y3

B C
Y2
Y1
D A
Y3

Fig. 5.8 Bloco Regras_4. Fig. 5.9 Circuito lgico das regras.

Os sinais de entrada A, B, C e D so os sinais binrios gerados pelo bloco Medio
(seo 5.3.1) e identificam a situao atual do mdulo, classificando-o como sombreado

67
(nvel lgico alto) e no-sombreado (nvel lgico baixo). A partir dos sinais de entrada, o
circuito lgico implementado selecionar uma das sadas Y1, Y2 ou Y3 que esto
relacionadas s configuraes 1, 2 e 3. Apenas uma das sadas selecionada por vez, pois, de
acordo com a TCA, para um mesmo conjunto de atributos de condio no podem existir
atributos de deciso distintos.
Enviando ao bloco Regras_4 as informaes contidas nos atributos de condio da
Tabela 5.1 obtm-se as formas de ondas apresentadas na Fig. 5.10.

Tempo
T
0
T
4
T
8
T
12
T
16
Y1
Y2
Y3
T
3
Fig. 5.10 Sinais obtidos nas sadas do bloco Regras_4.

Observando a Fig. 5.10 confirma-se que apenas uma sada selecionada por vez. No
intervalo de tempo entre T
3
e T
4
, por exemplo, apenas o sinal Y2 encontra-se selecionado,
enquanto Y1 e Y3 encontram-se em nvel lgico baixo.

5.3.5 Circuito de comutao

A alterao da configurao, do painel fotovoltaico em estudo, feita atravs do
circuito de comutao apresentado na Fig. 5.11. Maiores detalhes sobre o funcionamento do
circuito de comutao podem ser vistos no Apndice B.3.
Para o circuito de comutao foram necessrias quatro chaves, sendo duas de duas
posies e duas de trs posies, conforme observa-se nas Figs. 5.12 e 5.13. O Apndice B.4
encontra-se maiores detalhes dos circuitos que constituem as chaves.

68

M
B
-
M
A

MC
sw
1
sw
4
+
sw
2
sw
3
MD

Fig. 5.11 Circuito de comutao (retngulo tracejado).

S
1

C
2

C
1

E
S
2

S
1

E
S
2

C
3

S
3

C
1

C
2

Fig. 5.12 Chave de duas posies utilizada no
circuito de comutao.
Fig. 5.13 Chave de trs posies utilizada no

A mudana na configurao do painel se d atravs da comutao das chaves que
integram o circuito da Fig. 5.11. Na Tabela 5.2 encontra-se uma relao entre a configurao
do circuito e a posio de cada chave.

Tabela 5.2: Posio das chaves.
Configurao sw
1
sw
2
sw
3
sw
4
1 100 10 100 10
2 010 01 010 01
3 001 10 001 10

Os sinais de controle das chaves so definidos pelo bloco Regras que tem uma de
suas sadas selecionadas de acordo com a situao atual dos mdulos fotovoltaicos. So,

69
portanto, gerados trs sinais pelo bloco Regras que devem controlar as chaves do circuito de
comutao.
Para as chaves de trs posies padronizou-se que:
Configurao 1 Chave na posio 1 (100);
Configurao 2 Chave na posio 2 (010);
Configurao 3 Chave na posio 3 (001).

Assim as chaves sw
1
e sw
3
podem receber os sinais de controle diretamente do bloco
Regras. Porm as chaves sw
2
e sw
4
tm apenas dois sinais de comando tornando necessria
a implementao de um bloco lgico que processe os sinais de sada do bloco Regras e
envie-os s chaves. Este bloco lgico foi chamado de Ctrl_chave e tem seu circuito
expandido no Apndice B.5. O diagrama de blocos do sistema apresentado na Fig. 5.14.

sw
1
sw
2

Y3 Y2
C
1
C
2
Y1
Ctrl_chave
S1
E
S2
C
3
S3
C
1
C
2
Regras
Y
1

Y
2

Y3
A
B
C
D
S1
C
2

C
1

E
S2

Fig. 5.14 Diagrama de blocos do controle das chaves.

5.3.6 Sistema de reconfigurao automtica

O software utilizado para a montagem do circuito do sistema de reconfigurao
automtica de painis o OrCAD, esta escolha se deve a rapidez e preciso em suas
simulaes e a facilidade na anlise dos resultados.
O circuito completo para a reconfigurao automtica de um painel com quatro
mdulos fotovoltaicos operando sob condies de sombreamento apresentado na Fig. 5.15.

70
Esse circuito composto por quatro mdulos fotovoltaicos SM50-H totalizando uma potncia
mxima de 200Wp (1000W/m e 25C). A identificao dos mdulos sombreados feita pelo
bloco Medio (item 5.3.1) que envia um sinal lgico (1 para os mdulos sombreados ou 0
para os mdulos no-sombreados) ao bloco Regras(item 5.3.4). O bloco Regras seleciona
uma das sadas (Y1, Y2 ou Y3 associadas as configuraes 1, 2 e 3 respectivamente) que
controlam as chaves responsveis pela comutao do circuito. Desta forma, a partir da a
informao do estado atual de cada mdulo reconfigura-se o painel de acordo com as regras
criadas atravs da TCA.
A partir deste circuito pode-se simular diversas situaes envolvendo o sombreamento
de mdulos e avaliar a viabilidade da utilizao do circuito de reconfigurao automtica
proposto.

V1
Medio
Y1
Y2
Y3
A
B
C
D
Medio
M
B
Medio
+
-
I2
I1
+
-
I2
I1
M
A

M
C
Medio
sw1
S1
E
S2
C3
S3
C1
C2
I1
I2
S
+
-
I2
I1
I1
I2
S
M
D
sw2
S1
C2
C1 E
S2
Regras_4
+
-
I2
I1
Ctrl_chaves
Y3 Y2
C1 C2
Y1
Ctrl_chaves
Y3 Y2
C1 C2
Y1
I1
I2
S
sw4
S1
C2
C1 E
S2
I1
I2
S
sw3
S1
E
S2
C3
S3
C1
C2

fotovoltaicos operando sob condies de sombreamento.

71
5.3.7 Simulaes
5.3.7.1 Mdulos operando sob o mesmo nvel de sombreamento

Os sistemas de gerao de energia fotovoltaica, normalmente, esto associados a
rastreadores do ponto de mxima potncia, os quais garantem que o produto entre os valores
de tenso e corrente dos mdulos seja o maior possvel. Tendo isto em vista, as prximas
simulaes sero feitas considerando-se que o sistema opera em seu ponto de mxima
potncia. Para isso, a fonte de tenso conectada aos terminais do painel deve ser ajustada de
acordo com a tenso no ponto de mxima potncia do painel. De acordo com a Tabela 3.2 do
Captulo 3 a tenso no ponto de mxima potncia para cada mdulo 15,9 V. Como o arranjo
em estudo possui dois mdulos, conectados em srie, sua tenso 31,8 V.
Para que as dezesseis situaes, descritas na Tabela 5.1, sejam contempladas em uma
nica simulao a modelagem do mdulo fotovoltaico sofreu algumas modificaes. A fonte
de corrente contnua do modelo validado em 3.3.1, foi substituda por uma fonte de corrente
varivel (Ipulse) conforme observa-se na Fig. 5.16.

D6
D3
D14
D29 D15
D20
D30
D28
D11
D19
D2
990
D9
D5 D12
D22
D7
D16
D32
D27
D4
D1
D18
Ipulse
D10
D21
D26
D24
D25
D31
D33
0,264
D13
D23
D8
D17

Fig. 5.16 Modificao no modelo do mdulo fotovoltaico.

Na Fig. 5.17 so apresentadas as formas de onda geradas pelas fontes Ipulse para os
quatro mdulos do painel. As fontes geram valores de correntes que se alternam entre 3,35 A
(ausncia de sombreamento) e 0,67 A (sombreamento de 80%). Desta forma a cada intervalo
de tempo uma das situaes descritas na Tabela 5.1 contemplada. No intervalo de tempo
entre T
1
e T
2
, por exemplo, o mdulo M
D
fornece uma corrente de 0,67 A, o que significa que
ele encontra-se sombreado e os mdulos M
A
, M
B
e M
C
fornecem uma corrente de 3,35 A, o
que indica a ausncia de sombreamento.

72
A cada intervalo de tempo um conjunto de mdulos diferente sombreado at
contemplar todas as possibilidades descritas na Tabela 5.1. Na Fig. 5.18 so apresentados os
resultados para a simulao com alterao dos mdulos sombreados. No Apndice C.1 so
apresentadas algumas observaes a respeito dos resultados obtidos na Fig. 5.18.

Tempo
T
0
M
A
T
4 T
8
T
12
T
16
M
B
M
C
M
D
T
1
T
2
A
, M
B
, M B
C
e M
D
.

As curvas apresentadas na Fig. 5.18 reproduzem o comportamento da mxima
potncia fornecida pelo painel, ao passar por todas as situaes possveis de sombreamento
(com 0, 1, 2, 3 e 4 mdulos sombreados), antes e depois da reconfigurao.

Tempo
0 2,0ms
4,0ms
6,0ms 8,0ms
antes da reconfigurao
depois da reconfigurao
0
100
200
250
P
[
W
]

Fig. 5.18 Potncia em funo do tempo para painel com quatro mdulos e sombreamentos progressivos.

Para uma melhor visualizao dos resultados os picos e vales de potncia foram
eliminados e as reas onde houve ganho na potncia de sada foram hachuradas, como ilustra
a Fig. 5.19.

73

Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
250
P
[
W
]

Fig. 5.19 Potncia em funo do tempo para painel com quatro mdulos e sombreamentos progressivos.

Quando o painel em estudo passasse por estas dezesseis diferentes situaes de
sombreamento ao longo de um dia, o ganho de potncia seria em mdia 20 Wp, como
observa-se na Fig. 5.20.

Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
antes da reconfigurao depois da reconfigurao
0
100
200
250
P
[
W
]

Fig. 5.20 Potncia mdia em funo do tempo para painel com quatro mdulos e sombreamentos progressivos.

Conforme observou-se na Fig. 5.19 existem quatro situaes onde a mudana na
configurao do painel acarreta um aumento de potncia de sada (Tabela 5.3). Avalia-se,
portanto, a influncia da reconfigurao na potncia fornecida pelo painel nessas quatro
situaes especificas.
Inicia-se a anlise pela observao da curva caracterstica P-V. A obteno desta curva
se d atravs de uma anlise CC onde uma fonte de tenso conectada aos terminais do painel

74
incrementada de 0 V at o valor da mxima tenso fornecida pelo conjunto, no caso 40 V.
Para estas simulaes utilizou-se o modelo validado em 3.3.1 sem alteraes.

Tabela 5.3: Situaes onde h mudana na configurao.
A B C D Y
1 1 0 0 2
0 0 1 1 2
0 1 1 0 3
1 0 0 1 3

Quando, por exemplo, os mdulos A e B so sombreados, a regra nmero 2 satisfeita
e o arranjo que se encontra na configurao de referncia deve ser modificado para a
configurao 2.
As Figs. 5.21 a 5.24 apresentam as curvas caractersticas P-V, antes e depois da
reconfigurao do painel para os quatro casos da Tabela 5.3. As curvas resultantes so
semelhantes, pois a quantidade de mdulos sombreados e o nvel de sombreamento so
idnticos. Maiores detalhes das simulaes podem ser vistos no Apndice C.2.

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

Fig. 5.21 Curvas P-V para painel com mdulos
M
A
e M
B
sombreados. B
M
C
e M
D
sombreados.

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

M
A
e M
D
sombreados.
M
B
e M B
C
sombreados.

75
Em todos os casos apresentados acima, a mxima potncia fornecida pelo arranjo antes
da reconfigurao, de aproximadamente 40 Wp, aps a reconfigurao este valor sobe para
115 Wp, ou seja, um aumento 75 Wp aproximadamente 180%. Observa-se tambm um
aumento na mxima tenso do painel que passa de aproximadamente 36 V para 38 V.
Para verificar a mxima potncia recupervel, com a reconfigurao, as quatro
situaes descritas na Tabela 5.3 foram simuladas de uma s vez. Para isto as fontes variveis
que compem o modelo modificado do mdulo SM50-H (Fig. 5.16), foram ajustadas de
acordo com a Fig. 5.25.

Tempo
M
A
M
B
M
C
M
D
T
0
T
1
T
2
T
3
T
4
A
, M
B
, M B
C
e M
D
.

Os resultados da simulao podem ser vistos na Fig. 5.26.

Tempo
0s 1,0ms 2,0ms 3,0ms
4,0ms
0
100
200
250
P
[
W
]


Fig. 5.26 Potncia em funo do tempo antes e depois da reconfigurao do painel.

Com um sombreamento de 80% e a configurao de referncia, a mxima potncia
produzida pelo painel de 41 Wp aps a reconfigurao este valor sobe para 110 Wp como j
havia sido observado nas Figs. 5.21 a 5.24. Como o nvel de sombreamento e a quantidade de

76
mdulos sombreados a mesma, as curvas de potncia apresentam comportamentos
semelhantes em todos os intervalos de tempo.
A Fig. 5.27 apresenta as curvas mdias de potncia antes e depois da reconfigurao
dos mdulos para as quatro situaes apresentadas na Tabela 5.3. A curva contnua (em
vermelho) indica a mxima potncia que pode ser recuperada atravs da reconfigurao dos
mdulos em situaes de sombreamento.

Tempo
0s 1,0ms 2,0ms 3,0ms 4,0ms
0
100
200
250

P
[
W
]


5.3.7.2 Mdulos operando sob diferentes nveis de sombreamento

Na prtica os mdulos que compem um painel fotovoltaico operam sob diferentes
nveis de sombreamento causados por nuvens, rvores, prdios vizinhos, sujeira, etc. Para
reproduzir efeito dessa variao de sombreamento no painel, as prximas simulaes sero
realizadas considerando-se diferentes nveis de sombreamento para cada mdulo. Os nveis de
sombreamento utilizados em cada mdulo so indicados na Tabela 5.4.

Tabela 5.4: Nveis de sombreamento dos mdulos.
Mdulo Sombreamento
M
A
Entre 7,5 e 85%
M
B
B Entre 0 e 50%
M
C
Entre 10 e 70%
M
D
Entre 4,5 e 80%

77
As fontes de corrente variveis que compem o modelo modificado do mdulo SM50-
H (Fig. 5.16) foram ajustadas de acordo com a Tabela 5.4. As formas de onda resultantes
podem ser vistas na Fig. 5.28.
Os resultados para mxima potncia do painel, antes e depois da reconfigurao, so
apresentados na Fig. 5.29.
Tempo
T
0
T
1 T
2
T
3
T
4
M
A
M
B
M
C
M
D

A
, M
B
, M B
C
e M
D
.

Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
250
P
[
W
]

Fig. 5.29 Potncia em funo do tempo, antes e depois da reconfigurao, do painel.

Como os nveis de sobreamento simulados tm diferentes intensidades, o ganho de
potncia diferente em cada situao e varia entre 38 Wp e 72 Wp. Na Fig. 5.30 As reas
onde houve ganho de potncia foram hachuradas e os picos e vales de potncia foram
eliminados para melhor visualizao dos resultados.
As curvas mdias de potncia, antes e depois da reconfigurao, dos mdulos so
apresentadas na Fig. 5.31. Observando a Fig. 5.31 conclui-se que, se em um determinado
intervalo de tempo, o painel passasse pelas dezesseis situaes contempladas na simulao, o
ganho mdio de potncia seria de aproximadamente 15 Wp.

78

Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
250
P
[
W
]


Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
250
P
[
W
]

sombreamentos de com diferentes nveis de intensidade.

As curvas caractersticas (P-V), para os casos onde h reconfigurao, foram obtidas
de forma semelhante apresentada na seo 5.3.7.1 e so apresentadas nas Figs. 5.32 a 5.35.
Maiores detalhes so apresentados no Apndice C.2.

79

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

M
A
e M
B
sombreados. B
M
C
e M
D
sombreados.

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

M
A
e M
D
sombreados.
M
B
e M B
C
sombreados.

A mxima potncia recupervel pelo painel pode ser estimada simulando-se somente
os casos onde h reconfigurao dos mdulos (ver Tabela 5.3), para isso as fontes de corrente
variveis foram ajustadas de acordo com a Fig. 5.36.
Tempo
T
0
T
1
T
2
M
A
M
B
M
C
M
D
T
3
T
4

A
, M
B
, M B
C
e M
D
.

As formas de onda para a mxima potncia do painel, antes e depois da
reconfigurao, so apresentadas na Fig. 5.37.

80

Tempo
0s
1,0ms
2,0ms 3,0ms 4,0ms
0
100
200
250

P
[
W
]


Em mdia, a mxima potncia recupervel, com a reconfigurao dos mdulos de 50
Wp, conforme observa-se na Fig. 5.38.

Tempo
0s 1,0ms 2,0ms 3,0ms 4,0ms
0
100
200
250
P
[
W
]

sombreamentos de diferentes nveis de intensidade.

Diante dos resultados apresentados conclui-se que a reconfigurao dos mdulos
mostra-se vantajosa no que diz respeito a um melhor aproveitamento da potncia gerada pelo
pelos mesmos.

81
5.4 Painel com seis mdulos fotovoltaicos
5.4.1 Identificao dos mdulos sombreados

A identificao dos mdulos sombreados feita atravs do bloco Medio abordado,
tambm no item 5.3.1 e no Apndice B.1.

5.4.2 Mtodo de reconfigurao dos mdulos

O mtodo de reconfigurao dos mdulos semelhante ao apresentado na seo 5.3.2
e consiste em identificar os mdulos sombreados e reconect-los de forma que sejam
agrupados na mesma coluna ou em um nmero limitado de colunas sem alterao do arranjo.
O painel em estudo composto por seis mdulos associados num arranjo 3 x 2. Para
facilitar a identificao dos mdulos eles foram nomeados de acordo com a Fig. 5.39.

M
B
M
D
M
F
M
E
M
A
M
C

Fig. 5.39 Arranjo do tipo matriz 3 x 2.

Para o arranjo com seis mdulos possvel que aconteam 64 situaes diferentes
envolvendo de 0 a 6 mdulos sombreados. A Tabela 5.5 apresenta uma parte dos dados, a
tabela completa apresentada no Apndice D.1. Na tabela, A, B, C, D, E e F representam a
condio atual dos mdulos do painel em quest e Y representa a configurao.

Tabela 5.5: Possibilidades de sombreamento.
U A B C D E F Y
1 0 0 0 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 1 1
3 0 0 0 0 1 0 1
4 0 0 0 0 1 1 4
... ... ... ... ... ... ... ...
63 1 1 1 1 1 0 1
64 1 1 1 1 1 1 1

82
A mudana de configurao favorvel nos casos em que for possvel agrupar os
mdulos sombreados em uma nica coluna deixando a outra livre. Para o painel com seis
mdulos foram propostas as dez configuraes apresentadas na Fig. 5.40.

M
B

M
D

M
F
M
E

M
A

M
C

M
C

M
D

M
F
M
E

M
A

M
B

M
B
M
D
M
C
M
F
M
A
M
E

M
E
M
D
M
F
M
B
M
A
M
C

M
C
M
E
M
F
M
D

M
A

M
B

(1) (2) (3) (4) (5)

M
C

M
D

M
E
M
F

M
A

M
B

M
B

M
C

M
E
M
F

M
A

M
D

M
B
M
E
M
F
M
D
M
A
M
C

M
B
M
C
M
F
M
E
M
A
M
D

M
B
M
D
M
F
M
E

M
A

M
C

(6) (7) (8) (9) (10)
Fig. 5.40 Configuraes propostas.

5.4.3 Criao de regras a partir da TCA
O processo de criao de regras para a Tabela 5.5 similar ao descrito no item 5.3.3.
A Tabela 5.5 uma tabela de deciso, onde A, B, C, D, E e F so os atributos de condio e Y
o atributo de deciso. Com o auxlio do software ROSETTA possvel reduzir a tabela de
decises e criar regras que descrevem seu comportamento.
Para a Tabela 5.5, o ROSETTA gera as seguintes regras:
B(0) AND D(0) AND F(0) => Y(1)
B(1) AND D(1) AND F(1) => Y(1)
A(0) AND C(0) AND E(0) => Y(1)
A(1) AND C(1) AND E(1) => Y(1)
A(1) AND B(1) AND C(1) AND D(1) => Y(1)
A(1) AND C(1) AND D(1) AND F(1) => Y(1)
A(1) AND B(1) AND C(1) AND F(1) => Y(1)
A(1) AND B(1) AND D(1) AND E(1) => Y(1)
A(1) AND B(1) AND E(1) AND F(1) => Y(1)
A(1) AND D(1) AND E(1) AND F(1) => Y(1)
B(1) AND C(1) AND D(1) AND E(1) => Y(1)
B(1) AND C(1) AND E(1) AND F(1) => Y(1)
C(1) AND D(1) AND E(1) AND F(1) => Y(1)
A(1) AND B(1) AND C(0) AND D(0) AND F(0) => Y(2)
A(0) AND B(0) AND C(1) AND D(1) AND E(0) => Y(2)
A(0) AND B(0) AND C(1) AND E(0) AND F(1) => Y(2)
B(1) AND C(0) AND D(0) AND E(1) AND F(0) => Y(2)
A(1) AND B(0) AND C(0) AND D(0) AND E(1) AND F(1) => Y(3)

83
A(0) AND B(1) AND C(1) AND D(0) AND F(0) => Y(7)

As regras geradas pelo ROSETTA podem ser agrupadas e reescritas:
1. Se (B=0 e D=0 e F=0) ou (B=1 e D=1 e F=1) ou (A=0 e C=0 e E=0) ou (A=1 e C=1 e E=1) ou
(A=1 e B=1 e C=1 e D=1) ou (A=1 e C=1 e D=1 e F=1) ou (A=1 e B=1 e C=1 e F=1) ou (A=1
e B=1 e D=1 e E=1) ou (A=1 e B=1 e E=1 e F=1) ou (A=1 e D=1 e E=1 e F=1) ou (B=1 e
C=1 e D=1 e E=1) ou (B=1 e C=1 e E=1 e F=1) ou (C=1 e D=1 e E=1 e F=1) Y=1
2. Se (A=1 e B=1 e C=0 e D=0 e F=0) ou (A=0 e B=0 e C=1 e D=1 e E=0) ou (A=0 e B=0 e
C=1 e E=0 e F=1) ou (B=1 e C=0 e D=0 e E=1 e F=0) Y=2
3. Se (A=1 e B=0 e C=0 e D=0 e E=1 e F=1) ou (A=0 e B=1 e C=1 e D=1 e E=0 e F=0)Y=3
4. Se (A=0 e B=0 e C=0 e D=1 e E=1) ou (A=0 e B=0 e C=0 e E=1 e F=1) ou (A=1 e B=1e C=1
e D=0 e E=0 e F=0) Y=4
5. Se (A=1 e B=1 e C=0 e D=1 e E=0 e F=0) ou (A=0 e B=0 e C=1 e D=0 e E=1 e F=1Y=5
6. Se (A=1 e B=1 e C=0 e D=0 e E=0 e F=1) e (A=0 e B=0 e C=1 e D=1 e E=1 e F=0) Y=6
7. Se (A=1 e B=0 e C=0 e D=1 e E=0) ou (A=1 e B=0 e C=0 e E=0 e F=1) ou (A=0 e B=1 e C=1
e D=0 e F=0) Y=7
8. Se (A=1 e B=0 e C=1 e D=1 e E=0 e F=0) ou (A=0 e B=1 e C=0 e D=0 e E=1 e F=1 Y=8
9. Se (A=1 e B=0 e C=0 e D=1 e E=1 e F=0) ou (A=0 e B=1 e C=1 e D=0 e E=0 e F=1) Y=9
10. Se (A=1 e B=0 e C=1 e D=0 e E=0 e F=1) ou (A=0 e B=1 e C=0 e D=1 e E=1 e F=0) Y=10

De forma simplificada obtm-se:
1. Se [(A=C=E) ou (B=D=F)] ou (A=B=C=D=1) ou (A=C=D=F=1) ou (A=B=C=F=1) ou
(A=B=D=E=1) ou (A=B=E=F=1) ou (A=D=E=F=1) ou (B=C=D=E=1) ou (B=C=E=F=1) ou
(C=D=E=F=1) Y=1
2. Se [(C=D=F=0) e (A=B=1)] ou [(A=B=E=0) e (C=D=1)] ou [(A=B=E=0) e (C=F=1)] ou
[(C=D=F=0) e (B=E=1)] Y=2
3. Se (A=E=F) e (B=C=D) e (AB) Y=3

84
4. Se [(A=B=C=0) e (D=E=1)] ou [(A=B=C=0) e (E=F=1)] ou [(D=E=F=0) e (A=B=C=1)]
Y=4
5. Se (A=B=D) e (C=E=F) e (AC) Y=5
6. Se (A=B=F) e (C=D=E) e (AC) Y=6
7. Se [(B=C=E=0) e (A=D=1)] ou [(B=C=E=0) e (A=F=1)] ou [(A=D=F=0) e (B=C=1)] Y=7
8. Se (A=C=D) e (B=E=F) e (AB) Y=8
9. Se (A=D=E) e (B=C=F) e (AB) Y=9
10. Se (A=C=F) e (B=D=E) e (AB) Y=10

As regras geradas atravs do ROSETTA so baseadas na teoria de conjuntos
aproximados (Captulo 4) e permitem que a escolha da configurao ideal para cada situao
seja feita de forma rpida e precisa a partir da identificao da condio atual de cada mdulo.

5.4.4 Implementao das regras

A criao de um bloco contendo as regras obtidas na seo 5.4.3 pode ser feita com o
uso de portas lgicas de forma similar ao bloco construdo em 5.3.4. Nas Figs. 5.41 e 5.42
apresentam-se, respectivamente, o bloco de regras e o circuito lgico para o painel com seis
mdulos. No Apndice D.2 podem ser vistos maiores detalhes sobre o bloco Regras_6 e seu
circuito lgico.
Os sinais de entrada A, B, C, D, E e F so os sinais binrios gerados pelo bloco
Medio (seo 5.3.1) e identificam a situao atual do mdulo classificando-o como
sombreado (nvel lgico alto) e no-sombreado (nvel lgico baixo). A partir dos sinais de
entrada o circuito lgico implementado selecionar uma das sadas Y1, Y2,..., Y10 que esto
relacionadas s configuraes 1, 2,...,10.

Regras_6
Y
2
Y
1
Y
3
Y
4
Y
5
Y
6 Y
7 Y
8
Y
9 Y
10
A B C D E F

Fig. 5.41 Bloco Regras_6.

85
Y2
E
Y8
Y1
Y3
C
Y9
Y6
D
A
Y5
B
Y7
Y4
Y10
F

Fig. 5.42 Circuito lgico das regras.

Enviando ao bloco Regras_6 as informaes contidas nos atributos de condio da
Tabela 5.5 obtm-se as formas de ondas apresentadas na Fig. 5.43. Conforme observa-se na
Fig. 5.43 apenas uma das sadas selecionada por vez. Tomando como exemplo, o intervalo
de tempo entre os instantes T
4
e T
5
observa-se que apenas o sinal Y4 encontra-se selecionado,
enquanto os outros encontram-se desabilitados.

Tempo
T
0
T
16
T
32
T
48
T
64
Y1
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
T
4
T
5
Y2

Fig. 5.43 Sinais obtidos nas sadas do bloco Regras_6.

5.4.5 Circuito de comutao

A alterao da configurao, do painel fotovoltaico em estudo, feita atravs do
circuito de comutao apresentado na Fig. 5.44. Fisicamente os mdulos foram acomodados
lado a lado, mas as conexes eltricas configuram um arranjo do tipo matriz 3 x 2 conforme
apresentado na Fig. 5.39. Maiores detalhes sobre o funcionamento do circuito de comutao
podem ser vistos no Apndice D.3.

86

-
M
F
M
E M
B
+
M
C
M
D M
A
sw
1
sw
2
sw
3
sw
4
sw
5
sw
6

Fig. 5.44 Circuito de comutao (retngulo tracejado).

Para o circuito de comutao foram necessrias seis chaves, sendo uma de trs
posies, quatro de quatro posies e uma de cinco posies, como observa-se no circuito da
Fig. 5.44.
A chave de trs posies idntica a utilizada no circuito de comutao para o painel
com quatro mdulos (seo 5.3.5). Nas Figs. 5.45 e 5.46 so apresentados os blocos das
chaves de quatro e cinco posies cujos circuitos podem ser vistos em detalhes no Apndice
D.4.

E
S
3
S
2
C
1

S
1
C
3

C
2

C
4

S
4

S
1
S
2
S
3
E
C
1

C
2

S
4
C
4

C
3

C
5

S
5

Fig. 5.45 Chave de quatro posies utilizada no
Fig. 5.46 Chave de cinco posies utilizada no

A mudana na configurao do painel se d atravs da comutao das chaves que
integram o circuito da Fig. 5.44. Na Tabela 5.6 encontram-se as relaes entre as
configurao do circuito e as posies de cada chave.

87
Tabela 5.6: Posies das chaves.
Configurao sw
1
sw
2
sw
3
sw
4
sw
5
sw
6
1 100 0100 0100 00010 0010 0010
2 010 1000 0010 00100 0010 0010
3 100 0001 0100 01000 0001 0001
4 001 0100 0001 10000 0010 1000
5 010 1000 0100 00010 0001 0100
6 010 1000 0010 00001 1000 0010
7 100 0010 1000 00010 0010 0010
8 100 0100 0010 00100 0001 0100
9 100 0010 1000 00001 0100 0010
10 100 0100 0100 00001 0100 0010

Os sinais de controle das chaves so definidos pelo bloco Regras_6 que enviados aos
blocos Ctrl_chave so processados e enviados entrada de controle de cada chave conforme
observa-se no diagrama de blocos apresentado na Fig. 5.47. No Apndice D.5 encontram-se
os circuitos expandidos dos blocos Ctr_chave que neste caso so especficos para cada
chave.

Y3
Y1
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y8
Y9
Y10
A
B
C
D
E
F
S1 S2 S3
E
C1
C2
S4
C4
C3
C5
S5
Y6 Y8 Y3 Y7 Y9 Y2 Y10
C4 C3 C2
Y4Y5
C1
Y1
C5
C2 C3 C1
Y1 Y2 Y3 Y4Y5 Y6 Y7Y8Y9 Y10
E
S3 S2
C1
S1
C3
C2
C4
S4
Y1 Y4 Y7
C4
Y5 Y9 Y2
C2
Y6
C1
Y8 Y3 Y10
C3
C2
S2
C3
E
S1 S3
C1
R
e
g
r
a
s
_
6

Ctrl_chave1
Ctrl_chave4
sw1
Ctrl_chave2
sw4
sw2

Fig. 5.47 Diagrama de blocos do controle das chaves.

5.4.6 Sistema de reconfigurao automtica

O circuito completo para a reconfigurao automtica do painel com seis mdulos
fotovoltaicos operando sob condies de sombreamento apresentado na Fig. 5.48.

88
O circuito proposto deve identificar o estado atual de cada mdulo e a partir destas
informaes reconfigurar as conexes eltricas do painel sem alterao no arranjo fsico. A
configurao ideal para cada situao definida pelas regras criadas com a TCA (seo
5.4.3).
A partir do circuito da Fig. 5.48 podem-se simular diversas situaes envolvendo o
sombreamento de mdulos e avaliar a viabilidade da utilizao do circuito de reconfigurao
automtica proposto.

V1
Y2 Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10
A B C D E F
6
C1 C3
2 8 4
10
7 1
C2
9 3 5
C4
-
+
I-
I+
C2
S2
C3
E
S1 S3
C1
+
-
I-
I+
+
-
S
10
5 1
C2
7 3
C3
4 8 9
C1
6 2
C4 C2 C3 C1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
+
-
I-
I+

-
+
I-
I+

E
S3 S2
C1
S1
C3
C2
C4
S4
C3
7 8
C4
4
C1
3
C2
10
5 9 6 2 1
E
S3 S2
C1
S1
C3
C2
C4
S4
+
-
S

+
-
I-
I+
+
-
I-
I+
+
-
S
+
-
S
6 8 3 7 9 2
10
C4 C3 C2
4 5
C1
1
C5
+
-
S

+
-
S
R1
1 4 7
C4
5 9 2
C2
6
C1
8 3
10
C3
S1 S2 S3
E
C1
C2
S4
C4
C3
C5
S5
0
E
S3 S2
C1
S1
C3
C2
C4
S4
E
S3 S2
C1
S1
C3
C2
C4
S4
MA MB MC
ME MF MD
Regras_6

fotovoltaicos operando sob condies de sombreamento.

5.4.7 Simulaes

5.4.7.1 Mdulos operando sob o mesmo nvel de sombreamento

As simulaes a seguir sero feitas considerando-se que o sistema fotovoltaico opera
em seu ponto de mxima potncia. Para isso, a fonte de tenso conectada aos terminais do
painel deve ser ajustada de acordo com a tenso de mxima potncia do painel. De acordo
com a Tabela 3.2 do Captulo 3, a tenso no ponto de mxima potncia para cada mdulo de
15,9 V. O painel em estudo possui seis mdulos arranjados em uma matriz 3 x 2, portanto a
tenso de mxima potncia do conjunto 47,7 V.

89
Para que as sessenta e quatro situaes descritas na Tabela 5.5 (Apndice D.1) sejam
contempladas em uma nica simulao, utiliza-se o modelo modificado para o mdulo
fotovoltaico apresentado na seo 5.3.7.1. Nesse modelo a fonte de corrente contnua
substituda por uma fonte de corrente varivel.
Na Fig. 5.49 so apresentadas as formas de onda geradas pelas fontes de corrente
variveis para os seis mdulos do painel. As fontes geram valores de correntes que se
alternam entre 3,35 A (ausncia de sombreamento) e 0,67 A (sombreamento de 80%). Desta
forma a cada intervalo de tempo uma das situaes descritas na Tabela 5.6 contemplada.

Tempo
T
0
T
16
T
32
T
48
T
64
M
A
M
B
M
C
M
D
M
E
M
F
T
4
T
5

A
, M
B
, M
C,
M
D,
M
E
e M
F
.

No intervalo de tempo entre T
4
e T
5
, por exemplo, o mdulo M
D
fornece uma corrente
de 0,67 A, o que significa que ele encontra-se sombreado e os mdulos M
A
, M
B,
M
C,
M
E
e M
F
fornecem uma corrente de 3,35 A, o que indica a ausncia de sombreamento.
As curvas apresentadas na Fig. 5.50 reproduzem o comportamento da mxima
potncia fornecida pelo painel, ao passar por todas as situaes possveis de sombreamento
(com 0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6 mdulos sombreados), antes e depois da reconfigurao.
Assim como nas curvas obtidas na seo 5.3.7, observa-se a presena de picos e vales
de potncia nas curvas apresentadas na Fig. 5.50. No Apndice C.1 explica-se a razo da
ocorrncia destes picos e vales.
Para melhor visualizao dos resultados, os picos e vales de potncia foram
eliminados, e as reas onde houve ganho de potncia foram hachuradas, conforme observa-se
na Fig. 5.51.

90
Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
300
P
[
W
]

Fig. 5.50 Potncia em funo do tempo para painel com seis mdulos e sombreamentos progressivos.

Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
300
P
[
W
]

Fig. 5.51 Potncia em funo do tempo para painel com seis mdulos e sombreamentos progressivos.

dos mdulos. A curva contnua indica a potncia mdia que pode ser recuperada atravs da
reconfigurao dos mdulos em situaes de sombreamento. O ganho de potncia seria em
mdia 50 Wp.

91
Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
300
P
[
W
]

Fig. 5.52 Potncia mdia em funo do tempo para painel com seis mdulos e sombreamentos progressivos.

Para verificar a mxima potncia recupervel, com a reconfigurao, foram simuladas
somente as as vinte e sete situaes onde a reconfigurao possvel (Tabela 5.7).
Tabela 5.7: Situaes de reconfigurao.
U A B C D E F Y
1 0 0 0 0 1 1 4
2 0 0 0 1 1 0 4
3 0 0 0 1 1 1 4
4 0 0 1 0 0 1 2
4 0 0 1 0 1 1 5
6 0 0 1 1 0 0 2
7 0 0 1 1 0 1 2
8 0 0 1 1 1 0 6
9 0 1 0 0 1 0 2
10 0 1 0 0 1 1 8
11 0 1 0 1 1 0 10
12 0 1 1 0 0 0 7
13 0 1 1 0 0 1 9
14 0 1 1 0 1 0 7
15 0 1 1 1 0 0 3
16 1 0 0 0 0 1 7
17 1 0 0 0 1 1 3
18 1 0 0 1 0 0 2
19 1 0 0 1 0 1 7
20 1 0 0 1 1 0 9
21 1 0 1 0 0 1 10
22 1 0 1 1 0 0 8
23 1 1 0 0 0 0 2
24 1 1 0 0 0 1 6
25 1 1 0 0 1 0 2
25 1 1 0 1 0 0 5
27 1 1 1 0 0 0 4

92
H, foram ajustadas de acordo com a Fig. 5.53.

A
, M
B
, M
Tempo
T
0
T
27
M
A
M
B
M
C
M
D
M
E
M
F
T
9
T
18
B
C
, M
D,
M
E
e M
F
.

Os resultados da simulao podem ser vistos na Fig. 5.54. Com um sombreamento de
80% e a configurao de referncia, a mxima potncia produzida pelo painel de 62 Wp
aps a reconfigurao este valor sobe para aproximadamente 170 Wp.


Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms 9,0ms
0
100
200
300
P
[
W
]

do painel para as vinte e sete situaes apresentadas na Fig. 5.52. O ganho mdio de potncia
aps a reconfigurao de aproximadamente 100 Wp.

93
Tempo
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms 9,0ms
0
100
200
300
P
[
W
]


5.4.7.2 Mdulos operando sob diferentes nveis de sombreamento

As prximas simulaes sero realizadas considerando-se diferentes nveis de
sombreamento para cada mdulo. Os nveis de sombreamento utilizados em cada mdulo so
indicados na Tabela 5.8.
Tabela 5.8: Nveis de sombreamento dos mdulos.
Mdulo Sombreamento
M
A
Entre 7,5 e 85%
M
B
Entre 0 e 50% B
M
C
Entre 10 e 70%
M
D
Entre 4,5 e 80%
M
E
Entre 10 e 40%
M
F
Entre 0 e 76%

H foram ajustadas de acordo com a Tabela 5.8 e as formas de onda resultantes podem ser
vistas na Fig. 5.56.
A
, M
B
, M
Tempo
T
0
T
27
M
A
M
B
M
C
M
D
M
E
M
F
T
9
T
18
B
C
, M
D,
M
E
e M
F
.

94
Os resultados para mxima potncia do painel, antes e depois da reconfigurao, so
apresentados na Fig. 5.57.

0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms

Tempo
P
[
W
p
]

300
200
100
0

Para melhor visualizao dos resultados, os picos e vales de potncia foram
eliminados, e as reas onde houve ganho de potncia foram hachuradas. Como os nveis de
sobreamento simulados tm diferentes intensidades, o ganho de potncia diferente em cada
situao e varia entre 40 Wp e 110 Wp como apresenta a Fig. 5.58.

0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms

Tempo
P
[
W
p
]

300
200
100
0

As curvas mdias de potncia, antes e depois da reconfigurao, dos mdulos so
apresentadas na Fig. 5.59.

95
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
300
Tempo
P
[
W
p
]

200
100
0
sombreamentos de com diferentes nveis de intensidade.

A mxima potncia recupervel pelo painel pode ser estimada simulando-se somente
os casos onde h reconfigurao dos mdulos (Tabela 5.7), para isso as fontes de corrente
variveis foram ajustadas de acordo com a Fig. 5.60.

A
, M
B
, M B
C
, M
D,
M
E
e M
F
.

As formas de onda para a mxima potncia do painel, antes e depois da
reconfigurao, so apresentadas na Fig. 5.61.

Tempo
T
0
M
A
M
B
M
C
M
D
M
E
M
F
T
9
T
18
T
27

96
0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms 9,0ms
300
Tempo
P
[
W
p
]

200
300
0

Em mdia, a mxima potncia recupervel, com a reconfigurao dos mdulos de 50
Wp, conforme ilustra a Fig. 5.62.

0s 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms 9,0ms
0
100
200
300
P
[
W
p
]

Tempo
sombreamentos de diferentes nveis de intensidade.

Com as simulaes realizadas conclui-se que a reconfigurao dos mdulos uma
alternativa vivel para melhor aproveitar a energia gerada por um painel fotovoltaico
operando sob condies de sombreamento. Observou-se tambm que mesmo para nveis de
sombreamento mais leves existe um ganho na potncia de sada que justifica a reconfigurao
do painel.

97
5.5 Concluso

Neste captulo foram apresentados os principais detalhes para a elaborao do sistema
de reconfigurao automtica baseado na teoria dos conjuntos aproximados para painis
fotovoltaicos com quatro e seis mdulos.
Mostrou-se tambm, atravs de simulaes, a viabilidade da aplicao deste tipo de
estratgia para recuperar a energia perdida em sistemas operando sob condies de
sombreamento parcial.

98
6 Concluso geral

Neste trabalho desenvolveu-se um estudo relacionado influncia do sombreamento no
comportamento de sistemas fotovoltaicos. Foram avaliadas a influncia do sombreamento nas
equaes aproximadas dos parmetros eltricos, nas curvas caractersticas e na eficincia total
de um sistema fotovoltaico. A partir deste estudo verificou-se que, para um sistema
fotovoltaico operando sob condies de sombreamento parcial, a condio de menor impacto
ocorre quando os mdulos sombreados esto situados na mesma fileira (coluna) ou
distribudos por um nmero limitado de fileiras.
Iniciou-se, diante destas constataes o projeto de um sistema de reconfigurao
automtica para painis fotovoltaicos. Este sistema tem a finalidade de identificar, em tempo
real, os mdulos que se encontram sombreados e reconfigurar as conexes eltricas do painel
de modo que os mdulos com pontos de operao semelhantes sejam conectados em
seqncia.
A fim de se verificar a possibilidade da utilizao da teoria dos conjuntos aproximados
para a modelagem deste sistema estudaram-se os conceitos fundamentais da teoria idealizada
por Pawlak e como utiliz-los na representao do conhecimento. Com a utilizao da teoria
dos conjuntos aproximados, o comportamento do sistema proposto pde ser definido atravs
de regras que foram implementadas atravs de circuitos lgicos simples.
A viabilidade do sistema proposto foi avaliada atravs de simulaes com painis de
quatro e seis mdulos fotovoltaicos. Os resultados comprovaram a eficcia do sistema
proposto. Observou-se que sua implantao resulta em um aumento considervel na potncia
de sada diante de diferentes situaes de sombreamento parcial.
Demonstrou-se que o sistema proposto reduz a perda de potncia causada pelo
sombreamento de mdulos. O efeito negativo do sombreamento no rendimento global do
sistema minimizado pela reorganizao das conexes eltricas do painel, onde os mdulos
sombreados so conectados em seqncia.
Apesar das desvantagens derivadas de sua maior complexidade e custo, o sistema de
reconfigurao automtica para painis fotovoltaicos pode constituir uma alternativa eficiente
para os sistemas fotovoltaicos que trabalham sob condies severas de sombreamentos
parciais (em instalaes urbanas por exemplo).
importante salientar que, atualmente, a produo de energia eltrica atravs de mdulos
fotovoltaicos vem aumentando e para um pas em crescimento como o Brasil, que apresenta

99
enorme potencial para produo deste tipo de energia, importante dispor de tecnologias que
contribuam para um melhor aproveitamento dessa energia.
Como sugesto de trabalhos futuros tem-se: a implementao fsica do sistema de
reconfigurao automtica proposto em sistemas fotovoltaicos reais com quatro e seis
mdulos e o estudo de sistemas de reconfigurao para painis fotovoltaicos com maior
nmero de mdulos (9, 12 ou mais).

100
APNDICE A

O software ROSETTA

O software ROSETTA uma ferramenta que implementa os conceitos referentes a
teoria dos conjuntos aproximados e auxilia a organizao e anlise de dados.
O carregamento uma tabela de deciso no ROSETTA pode ser feito de maneira fcil e
rpida. O ROSETTA entende estruturas de tabelas em formato de bancos de dados, tipo
Access, planilhas do Excel e arquivos texto extenso .txt.
Toma-se como exemplo a reduo e criao de regras para o sistema no linear h(x)
descrito pela curva apresentada na Fig. A.1(a) e cuja tabela de deciso com valores iniciais e
finais pode ser vista na Fig. A.1 [27].

Fig. A.1 (a) Sistema no linear. Fig. A.2 Arquivo de texto tipo .txt, sistema de
informao.

Em arquivos do tipo .txt as tabelas de deciso devem ser montadas de acordo com a
Fig. A.2, onde os atributos de deciso devem sempre estar na coluna mais direita. O
ROSETTA entende dados do tipo integer, float e string. Neste caso, os dados so do tipo
float pois so valores no inteiros. O nmero quatro entre parnteses indica que os valores
possuem at quatro casas decimais.
Para carregar a tabela do arquivo .txt no ROSETTA deve-se seguir os seguintes
passos.
1. Acionar o software ROSETTA;
2. Clicar em File Open (Fig A.3);

101
3. Selecionar o tipo de planilha de dados (Fig. A.4);
4. Abrir o arquivo de dados (Fig A.5);
5. A janela Import Structure ser aberta e a opo Plain Format deve ser escolhida.

Fig. A.3 Abrir arquivos. Fig. A.4 Selecionar do tipo de planilha de dados.

Fig. A.5 Abrir o arquivo de dados.
to, para isso basta
leciona-lo e clicar uma vez com o boto esquerdo do mouse (Fig. A.6).

O arquivo de dados pode ser renomeado a qualquer momen
se

Fig. A.6 Renomear o arquivo de dados.
ao dos dados pode ser feita usando a opo View conforme indicado nas
Figs. A.7 e A.8.

A visualiz

102

Fig. A.7 Visualizao dos SI.

Fig. A.8 Visualizao dos dados.

Como os dados trabalhados so do tipo float necessrio fazer a discretizao dos
mesmos. Neste exemplo foram feitas discretizaes em intervalos de freqncia regular,
outros algoritmos certamente apresentaro respostas diferenciadas entre si. Ressalta-se que a
quantidade de intervalos usada diretamente proporcional ao nmero de regras geradas

Para iniciar a discretizao dos dados da tabela basta seguir os passos abaixo:
1. Ir em Algorithms Discretization Equal Frequency Scaler (Figs. A.9 e A.10);
2. No campo Discretize and save cuts to file deve ser indicado um nome para o arquivo
de discretizao e em Advanced parameters deve ser escolhido o intervalo de
discretizao, neste caso 3 (Fig A.11);
3. Clicar em OK.

103

Fig. A.9 Expanso do menu Algorithms.

Fig. A.10 Seleo do mtodo de discretizao.

Fig. A.11 Tela de opes.

104
Aps a concluso dos passos sero gerados os dois arquivos contendo as informaes
dos dados discretizados. Para visualizao da tabela contendo os dados discretizados basta
utilizar a opo View (Fig. A.12).

Fig. A.12 Visualizao dos dados discretizados.

Terminada a discretizao, o prximo passo a obteno dos redutos, que se d a
partir das etapas a seguir:
1. Ir em Algorithms Reduction Exhaustive calculation (RSES) (Fig. A.13);
2. Na janela Exhaustive calculation selecionar a opo full para o campo discernibility
(Fig A.14);
3. Clicar em OK.

Para a gerao das regras basta ir em Algorithms Other Rule generator (RSES)
(Fig. A.15). As regras geradas podem ser visualizadas atravs da opo View (Fig. A.16) e
exportadas em diferentes formatos. Para isso clica-se com o boto esquerdo do mouse em
cima do arquivo e escolhe-se a opo desejada como mostra a Fig. A.17.

105

Fig. A.13 Janela de obteno de redutos.

Fig. A.14 Janela de opes para Exhaustive calculation.

Fig. A.15 Gerao de regras.

106

Fig. A.16 Visualizao das regras.

Fig. A.17 Exportar arquivo de regras.

Fig. A.18 Regras exportadas pra um arquivo de texto.

107
Para a tabela descrita na Fig. A.2 foram geradas trs regras que descrevem o
comportamento do sistema no linear apresentado na Fig. A.1.

1. x([*, 3.3750)) => y(2.0000) OR y(2.2197) OR y(2.3811) OR y(2.5136) OR
y(2.7310) OR y(2.7827) OR y(2.8327) OR y(3.0351) OR y(2.9551) OR y(3.3973) OR
y(3.5117) OR y(3.5909) OR y(3.7345) OR y(3.8419)

2. x([3.3750, 6.8750)) => y(4.0952) OR y(4.2879) OR y(4.4000) OR y(4.8764) OR
y(5.2843) OR y(5.9241) OR y(6.3302) OR y(6.9608) OR y(7.3044) OR y(7.6791) OR
y(8.2819) OR y(9.0139) OR y(9.3387) OR y(10.0420)

3. x([6.8750, *)) => y(10.4000) OR y(10.6437) OR y(10.4786) OR y(10.4928) OR
y(10.7082) OR y(10.6233) OR y(10.8862) OR y(10.6830) OR y(10.8393) OR
y(10.9186) OR y(10.8814) OR y(10.9779) OR y(11.0000)

108
APNDICE B

Circuitos e diagramas de blocos usados nas simulaes do painel com
quatro mdulos

B.1 Circuito para identificao de sombreamento no mdulo

D16
D17
+
-
H1
D11
D34
D35 D13
D24
D32
RS
D9
-
+
+
-
E1
D4
D33
D1
D18
D2
D7
D27
D21
D5
D3
D19 D12
D26
D20
D31
D15
IS
D29
D8
D28
D30 D22
D25
D14
IF((-V(%IN)<2.9),1,0)
D6
RP

ABM

Fig. B.1 Circuito para identificao de sombreamento no mdulo.

A fonte de tenso controlada por corrente (H1) gera uma tenso proporcional
corrente fornecida pela fonte I
S
. Esta tenso enviada diretamente ao bloco ABM que
implementa a seguinte relao: Se V
IN
< 2,9 V
OUT
= 1, seno V
OUT
= 0, ou seja, se a tenso
de entrada for menor que 2,9 V a sada fornece 1V (mdulo sombreado) seno, a sada
fornece 0 V (mdulo sem sombreamento).

B.2 Circuito lgico do bloco Regras

1. Se (A = C) ou (B = D) Y=1
Y1
D C A B

Fig. B.2 Circuito lgico da regra 1.

As relaes de igualdade so identificadas pela porta lgica NO OU EXLUSIVO e
combinadas atravs de uma porta OU.
Para que o sinal de sada Y1 tenha nvel lgico alto (1) basta que uma das condies
impostas pela regra 1 seja satisfeita, caso contrrio Y1 tem nvel lgico baixo (0).

2. Se (A=B) e (C=D) e (B D) Y=2

A D
Y2
C B


A condio de desigualdade identificada pela porta OU EXCLUSIVO e combinada com
as portas NO OU EXLUSIVO atravs de uma porta E de trs entradas.
O sinal de sada Y2 ter nvel lgico alto somente quando todas as condies impostas
pela regra 2 sejam satisfeitas simultaneamente, caso contrrio Y2 tem nvel lgico baixo.

3. Se (A=D) e (B=C) e (B D) Y=3

C D
Y3
B A


Analogamente regra 2, o sinal de sada Y3 ter nvel lgico alto somente quando
todas as condies, impostas pela regra 3, forem satisfeitas simultaneamente, caso contrrio
Y3 tem nvel lgico baixo.

110
B.3 Circuito de Comutao

O circuito de comutao deve contemplar as trs configuraes propostas.

Configurao 1 (referncia)

sw4
MB
-
MA
MD
+
MC
sw3 sw2 sw1

M
D

M
B
M
A

M
C

Fig. B.5 Configurao 1. Fig. B.6 Circuito de comutao configurao 1.

Configurao 2

+
sw3
MA
-
MC
MD
sw2
MB
sw1 sw4

M
D

M
C
M
A

M
B


111
Configurao 3

M
C

M
B
M
A

M
D

MA
sw4 sw3
+
sw1
MC
MB
MD
sw2
-


B.4 Chaves

S
1

C
2

C
1

E
S
2

10meg
E
S2
+-
+-
sw2
C1
10meg
C2
10meg
+-
+-
sw1
S1
10meg

Fig. B.11 Chave de duas posies. Fig. B.12 Circuito da chave de duas posies.

S
1

E
S
2

C3
S
3

C1
C
2

C1
10meg
10meg
S2
S3
+-
+-
sw2
10meg
C2
10meg
10meg
10meg
S1
+-
+-
sw3
+-
+-
sw1
E
C3

Fig. B.13 Chave de trs posies. Fig. B.14 Circuito da chave de trs posies.

112
B.5 Circuito lgico do bloco Ctrl_chave

Y
3

Y
2

C
1

C
2

Y
1

Y1
C2
Y3 Y2
C1

Fig. B.15 Bloco Ctrl_chave. Fig. B.16 Circuito lgico que compe o bloco Ctrl_chave.

Quando o bloco Regras acionar a configurao 1 (Y1) ou a configurao 3 (Y3), o
bloco Ctrl_chave deve enviar um sinal em nvel lgico alto para a entrada de contrle C
1
das
chaves sw
2
e sw
4
. Se for escolhida a configurao 2 (Y2), o sinal deve ser enviado para a
entrada de controle C
2
. Estas relaes foram retiradas da Tabela 5.2 do Captulo 5.

113
APNDICE C

Simulaes - painel com 4 mdulos

C.1 Painel com quatro mdulos e 80% de sombreamento

As curvas obtidas com a simulao realizada na seo 5.3.7 so apresentadas na Fig.
C.1.
Tempo
0 2,0ms 4,0ms 6,0ms 8,0ms
0
100
200
P
[
W
p
]

250

Fig. C.1 Potncia em funo do tempo, antes e depois da reconfigurao, do painel.

Observa-se a presena de alguns picos e vales nas curvas de potncia. Este fenmeno
explicado pelas formas de onda geradas pelas fontes Ipulse conforme observa-se na Fig. C.2.

Tempo
0,99900ms 1,00000ms 1,00100ms 1,00199ms
0
2,0
4,0
6,0
I
[
A
]

Corrente mdulo M
D
Corrente modulo M
C
Corrente resultante

Fig. C.2 Formas de onda das correntes dos mdulos M
C
, M
D
e corrente resultante.

114

As formas de onda geradas pelas fontes Ipulse foram ajustadas com um tempo de
subida e descida iguais a 0,1 s. Os picos acontecem em momentos semelhantes ao
representado na Fig. C.2, quando ocorre o cruzamento entre a corrente de um mdulo que esta
sendo sombreado (mdulo M
C
) com um mdulo que est saindo da situao de sombreamento
(mdulo M
D
). J os vales de corrente e potncia ocorrem no momento da troca de
configurao como destacado na Fig. C.3.

Tempo
1,5002500ms 1,5002600ms 1,5002700ms 1,5002800ms 1,5002408ms
-10,0
0
10,0
-15,8
sinal conf. 2 sinal conf. 1
corrente resultante

Fig. C.3 - Formas de onda dos sinais que acionam a configurao 1 e a configurao 2 e a corrente resultante.

A Fig. C.3 mostra o momento em que o circuito passa da configurao 1 para a
configurao 2. Como os sinais no so instantneos, o circuito fica aberto por uma frao de
segundos ocasionando o surgimento de um vale na corrente e na potncia.

C.2 Situaes de mudana na configurao

Tabela C.2: Situaes de mudana na configurao.
A B C D Y
1 1 0 0 2
0 0 1 1 2
0 1 1 0 3
1 0 0 1 3

115
Mdulos M
A
e M
B
sombreados B
As Figs. C.4 a C.6 apresentam as curvas caractersticas P-V antes e depois da
reconfigurao do painel quando os mdulos esto operando sob uma condio de 80% de
sombreamento e quando os mdulos operam sob diferentes nveis de sombreamento.
Neste caso o mdulo M
A
tem o sombreamento alternado entre 7,5 e 85% e o mdulo M
B

entre 0 e 50%.
B

MD
MB MA
MC MD
MC MA
MB

Fig. C.4 Sombreamento dos mdulos M
A
e M
B
e mudana de configurao. B

V[V]
0 20 40
0
50
100
150
P
[
W
]

Fig. C.5 Potncia em funo da tenso de sada, antes e depois da reconfigurao,
para um sombreamento de 80%.

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

para um sombreamento varivel.

116
Mdulos M
C
e M
D
sombreados
Nas Figs. C.7 a C.9 observa-se as curvas caractersticas P-V, antes e depois da
reconfigurao do painel quando os mdulos esto operando sob uma condio de 80% de
sombreamento e quando os mdulos operam sob diferentes nveis de sombreamento. Neste
caso o mdulo M
C
tem o sombreamento alternado entre 10 e 70% e o mdulo M
D
entre 4,5 e
80%.

MD
MB MA
MC MD
MC MA
MB

C
e M
D
e mudana de configurao.
(a)



V[V]
0 20 40
0
50
100
150
P
[
W
]

V[V
0 20 40
0
50
100
150
P
[
W
]


117
Mdulos M
B
e M
C
sombreados
Na Fig C.11 apresenta-se as curvas P-V, antes e depois da reconfigurao, para os
mdulos operando com um sombreamento de 80%. Na Fig. C.12 observam-se as curvas P-V
para um sombreamento alternando entre 0 e 50% para mdulo M
C
e entre 4,5 e 80% para o
mdulo M
D
.

MD
MB MA
MC MC
MB MA
MD

B
e M B
C

V[V]
0 20 40
0
50
100
150
P
[
W
]

Fig. C.11 Potncia em funo da tenso de sada antes e depois da reconfigurao

V[V]
0
20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

Fig. C.12 Potncia em funo da tenso de sada antes e depois da reconfigurao

118
Mdulos M
A
e M
D
sombreados
As Figs. C.13 a C.15 apresentam as curvas caractersticas P-V, antes e depois da
reconfigurao, do painel quando os mdulos esto operando sob uma condio de 80% de
sombreamento e quando os mdulos operam sob diferentes nveis de sombreamento. Neste
caso o mdulo M
A
tem o sombreamento alternado entre 7,5 e 85% e o mdulo M
D
entre 4,5 e
80%.

MD
MB MA
MC MC
MB MA
MD

A
e M
D



V[V]
0 20 40
0
50
100
150
P
[
W
]

V[V]
0 20
40
0
50
100
150
P
[
W
]

119
APNDICE D

Circuitos e diagramas de blocos usados nas simulaes do painel com
seis mdulos

D.1 Tabela de deciso para painel com seis mdulos

Tabela D.1 Tabela de deciso para painel com seis mdulos.
U A B C D E F Y
1 0 0 0 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 1 1
3 0 0 0 0 1 0 1
4 0 0 0 0 1 1 4
5 0 0 0 1 0 0 1
6 0 0 0 1 0 1 1
7 0 0 0 1 1 0 4
8 0 0 0 1 1 1 4
9 0 0 1 0 0 0 1
10 0 0 1 0 0 1 2
11 0 0 1 0 1 0 1
12 0 0 1 0 1 1 5
13 0 0 1 1 0 0 2
14 0 0 1 1 0 1 2
15 0 0 1 1 1 0 6
16 0 0 1 1 1 1 1
17 0 1 0 0 0 0 1
18 0 1 0 0 0 1 1
29 0 1 0 0 1 0 2
20 0 1 0 0 1 1 8
21 0 1 0 1 0 0 1
22 0 1 0 1 0 1 1
23 0 1 0 1 1 0 10
24 0 1 0 1 1 1 1
25 0 1 1 0 0 0 7
26 0 1 1 0 0 1 9
27 0 1 1 0 1 0 7
28 0 1 1 0 1 1 1
29 0 1 1 1 0 0 3
30 0 1 1 1 0 1 1
31 0 1 1 1 1 0 1
32 1 1 1 1 1 1 1

33 1 0 0 0 0 0 1
34 1 0 0 0 0 1 7
35 1 0 0 0 1 0 1
36 1 0 0 0 1 1 3
37 1 0 0 1 0 0 2
38 1 0 0 1 0 1 7
39 1 0 0 1 1 0 9
40 1 0 0 1 1 1 1
41 1 0 1 0 0 0 1
42 1 0 1 0 0 1 10
43 1 0 1 0 1 0 1
44 1 0 1 0 1 1 1
45 1 0 1 1 0 0 8
46 1 0 1 1 0 1 1
47 1 0 1 1 1 0 1
48 1 0 1 1 1 1 1
49 1 1 0 0 0 0 2
50 1 1 0 0 0 1 6
51 1 1 0 0 1 0 2
52 1 1 0 0 1 1 1
53 1 1 0 1 0 0 5
54 1 1 0 1 0 1 1
55 1 1 0 1 1 0 1
56 1 1 0 1 1 1 1
57 1 1 1 0 0 0 4
58 1 1 1 0 0 1 1
59 1 1 1 0 1 0 1
60 1 1 1 0 1 1 1
61 1 1 1 1 0 0 1
62 1 1 1 1 0 1 1
63 1 1 1 1 1 0 1
64 1 1 1 1 1 1 1

D.2 Circuito lgico do bloco Regras_6

1. Se [(A=C=E) ou (B=D=F)] ou (A=B=C=D=1) ou (A=C=D=F=1) ou (A=B=C=F=1)
ou (A=B=D=E=1) ou (A=B=E=F=1) ou (A=D=E=F=1) ou (B=C=D=E=1) ou
(B=C=E=F=1) ou (C=D=E=F=1) Y=1
A primeira parte da regra (A=C=E ou B=D=F), tem as relaes de igualdade
identificadas por um arranjo com trs portas NO OU EXCLUSIVO e uma porta E.
Para identificar se as variveis esto em nvel lgico alto foram usadas portas E de
quatro entradas.
Para que o sinal de sada Y1 tenha nvel lgico alto (1) basta que uma das condies
impostas pela regra 1 seja satisfeita, caso contrrio Y1 tem nvel lgico baixo (0).

F E
Y1
ABCD

E D A F
Y2
C B
Fig. D.2 Circuito lgico da regra 1. Fig. D.3 - Circuito lgico da regra 2.

121
2. Se [(C=D=F=0) e (A=B=1)] ou [(A=B=E=0) e (C=D=1)] ou [(A=B=E=0) e (C=F=1)] ou
[(C=D=F=0) e (B=E=1)] Y=2
Para identificar se as variveis esto em nvel lgico baixo foram usadas portas NO
OU de trs entradas, j a porta E fornecer nvel lgico alto apenas quando suas variveis de
entrada forem iguais a 1.
As regras 3, 5, 6, 8, 9 e 10 tm a mesma estrutura lgica:
3. Se (A=E=F) e (B=C=D) e (AB) Y=3
5. Se (A=B=D) e (C=E=F) e (AC) Y=5
6. Se (A=B=F) e (C=D=E) e (AC) Y=6
8. Se (A=C=D) e (B=E=F) e (AB) Y=8
9. Se (A=D=E) e (B=C=F) e (AB) Y=9
10. Se (A=C=F) e (B=D=E) e (AB) Y=10
As relaes de igualdade so identificadas por um arranjo com trs portas NO OU
EXCLUSICO e uma porta E. A condio de desigualdade identificada pela porta OU
EXCLUSIVO conforme observa-se na Fig. D.4.

F D B
Y3
A E C

Y4
C B D A EF

Fig. D.4 - Circuito lgico da regra 3. Fig. D.5 - Circuito lgico da regra 4.

4. Se [(A=B=C=0) e (D=E=1)] ou [(A=B=C=0) e (E=F=1)] ou [(D=E=F=0) e (A=B=C=1)]
Y=4
7. Se [(B=C=E=0) e (A=D=1)] ou [(B=C=E=0) e (A=F=1)] ou [(A=D=F=0) e (B=C=1)] Y=7

122
Os circuitos lgicos para as regras 4 e 7 so construdos a partir de portas NO OU e E
como apresentado na Fig. D.5. As portas NO OU identificam se as variveis esto em nvel
lgico baixo e as portas E se esto em nvel lgico alto.

D.3 Circuito de comutao

Configurao 1

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1 sw2 sw3 sw4 sw5 sw6

M
B

M
D

M
F
M
E

M
A

M
C

Fig. D.6 Configurao 1. Fig. D.7 Circuito de comutao configurao 1.

Configurao 2

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6

M
C

M
D

M
F
M
E

M
A

M
B


Configurao 3

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6

M
B

M
D

M
C
M
F

M
A

M
E


123
Configurao 4

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6

M
E

M
D

M
F
M
B

M
A

M
C


Configurao 5

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6

M
C

M
E

M
F
M
D

M
A

M
B


Configurao 6

M
C

M
D

M
E
M
F

M
A

M
B

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6


Configurao 6

M
B

M
C

M
E
M
F

M
A

M
D

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6


124
Configurao 8

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6

M
B

M
E

M
F
M
D

M
A

M
C


Configurao 9

M
B

M
C

M
F
M
E

M
A

M
D

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6


Configurao 10

M
B

M
D

M
F
M
E

M
A

M
C

-
MF ME MB
+
MC MD MA
sw1
sw2 sw3 sw4 sw5 sw6


D.4 Chaves

Os circuitos que constituem os blocos das chaves de quatro e cinco posies so
apresentados nas Figs. D.26 a D.29.

125
S2
10meg
10meg
C1
10meg
10meg
C4
10meg
10meg
+-
+-
sw3
S4
S1
S3
C3
10meg
+-
+-sw4
E
+-
+-
sw2
10meg
C2
+-
+-
sw1

E
S
3
S
2

C
1
S
1

C
3
C
2
C
4
S
4

Fig. D.26 Chave de quatro
posies.
Fig. D.27 Circuito da chave de quatro posies.

S4
10meg
C1
10meg
+-
+-
sw1
10meg
10meg
S3
S5
C5
+-
+-
sw2
10meg
10meg
C4
+-
+-
sw3
S1
E
10meg
C3
S2
10meg
+-
+-sw5
10meg
C2
+-
+-sw4
10meg

S1 S2 S3
E
C1
C2
S4
C4
C3
C5
S5

Fig. D.28 Chave de cinco posies. Fig. D.29 Circuito da chave de cinco posies.

D.5 Circuito lgico dos blocos Ctrl_chave

As relaes utilizadas para a construo do bloco Ctrl_chave foram retiradas da
Tabela 5.6 do Captulo 5 repetida abaixo (Tabela D.5)

Tabela D.5: Posio das chaves.
Configurao sw
2
sw
3
sw
4
sw
1
sw
5
sw
6
1 100 0100 0100 00010 0010 0010
2 010 1000 0010 00100 0010 0010
3 100 0001 0100 01000 0001 0001

126
4 001 0100 0001 10000 0010 1000
5 010 1000 0100 00010 0001 0100
6 010 1000 0010 00001 1000 0010
7 100 0010 1000 00010 0010 0010
8 100 0100 0010 00100 0001 0100
9 100 0010 1000 00001 0100 0010
10 100 0100 0100 00001 0100 0010

A chave sw
1
, por exemplo, deve estar fechada na primeira posio quando as
configuraes 1,7, 8, 9 ou 10 forem selecionadas, para isso, a entrada de controle C
1
deve
receber um sinal em nvel lgico alto . Nas configuraes 2, 5 ou 6, a chave deve ser fechada
na segunda posio e a entrada de controle C
2
deve receber nvel lgico alto. Apenas na
configurao 4 o sinal C
3
deve ser acionado e a chave fechada na terceira posio. O circuito
apresentado na Fig. D.31 implementa as relaes lgicas do bloco Ctrl_chave para a chave
sw
1
.
C2
C3
C1
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Ctrl_chave1

Y4 Y2 Y6
C1
Y3 Y5
C3
Y9 Y1 Y10 Y7
C2
Y8

Fig. D.30 Bloco Ctrl_chave1. Fig. D.31 Circuito lgico que compe o bloco Ctrl_chave1.

Os blocos Ctrl_chave para as chaves sw2, sw3, sw4 e sw5 foram construdos de
forma anloga ao bloco Ctrl_chave1 e so apresentados nas Figs. D.32 a D.40 .

C2
C3
C1
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Ctrl_chave2
C4

Y3 Y6
C4
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