Apostilha Completa

Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de
Anlise Estrutural I

Agosto de 2009

Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX

Programa de Educao Tutorial PET

Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil

Apostila de
Anlise Estrutural I

ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Nora Maria De Patta Pillar

Colaborao dos Bolsistas PET:
Alex Willian Buttchevitz
Alexandre Garghetti
Andr Ricardo Hadlich
Helen Berwanger
Stephanie Thiesen
Talita Campos Kumm
Valmir Cominara J nior
Vanessa Pfleger
Colaborao dos Monitores:
Artur Dal Pr (2006-1)
Willian Pescador (2007-1)
SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..........................
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ...........................................
1.3 Tipos de Vnculos ...................................................................................................
1.3.1 Vnculos no plano ........................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade .....................................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas ...................................................................
1.5.1 Estrutura Aporticada ....................................................................................
1.5.2 Prtico Isosttico ..........................................................................................
1.5.3 Trelia Isosttica ..........................................................................................
1.5.4 Prtico Triarticulado Isosttico ....................................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ..................................................................................
1.6.1 Trelia Espacial ...........................................................................................
1.6.2 Prtico Espacial ...........................................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .................................
2.1 Trelias ...................................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Ritter ...............................................................................................
2.1.2 Mtodo Cremona ..............................................................................................
2.2 Vigas .......................................................................................................................
2.2.1 Vigas Simples Mtodo Direto para Diagramas .............................................
2.2.2 Vigas Gerber ....................................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas ...............................................................................................
2.3 Prticos ...................................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas .....................................................................................
2.3.2 Prticos Simples ...............................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ....................................................................
2.3.4 Prticos Compostos ..........................................................................................
2.4 Cabos ......................................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ..........................................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos ............................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo .........................................................
2.5 Arcos .......................................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ..............................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos (ou Barras Curvas) ............................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados .........................................................................................
2.6 Grelhas .....................................................................................................................
3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ..................
3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo ..................................................................................
3.2 O Problema a Resolver ...........................................................................................
3.3 Linhas de Influncia Definio ...........................................................................
3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. ..............................................................
3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples .........................................................
3.5.1 Viga Engastada e Livre .....................................................................................
3.5. 2 Viga Biapoiada .................................................................................................
3.6 Anlise de Efeitos ...................................................................................................
3.6.1 Teorema Geral ..................................................................................................
3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de uma
Viga Biapoiada .................................................................................................
LISTAS DE EXERCCIOS ................................................................................................
Graus de estaticidade ....................................................................................................
Trelias .........................................................................................................................
Vigas ............................................................................................................................
Cabos ............................................................................................................................
Arcos ............................................................................................................................
Grelhas .........................................................................................................................
1
1
1
3
3
8
13
13
14
14
15
19
19
20
21
21
27
33
42
42
48
54
61
61
68
75
77
81
86
91
96
105
108
111
113
123
128
128
128
130
134
135
135
137
140
140

140
159
160
162
170
174
176
179
ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC
Prof
a
. ngela do Valle (ECV/CTC/UFSC) e Prof
a
. Henriette Lebre La Rovere (ECV/CTC/UFSC)
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas - GRUPEX
Colaborao: Programa de Educao Tutorial - PET
1

1. INTRODUO

1.1. Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais
A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao
exterior, etc.);
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes).
Carregamento atuante:
-Permanente;
-Varivel Acidental;
Efeito do vento.
Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento);
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas
peculiares): o material deve estar adequado aos tipos de esforos solicitantes pelas
estruturas.

Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:
1) Identificar as possveis opes;
2) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um.

1.2. Classificao das peas estruturais quanto geometria
Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:
Prof
a
a
2

Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.

Barra de elementos delgados: as trs dimenses principais so de diferentes ordens de
grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.

Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.
Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

Prof
a
a
3

1.3. Tipos de Vnculos
Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem
ser de translao ou de rotao.

1.3.1 Vnculos no plano:
No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:
deslocamento em duas direes e rotao.

a) Apoio simples ou de primeiro gnero:

Reao na direo do movimento impedido.
Exemplo de movimento: rolete do skate.
b) Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

Exemplo de movimento: dobradia.
c) Engaste: ou apoio de terceiro gnero:

Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.
y
x
y
x
z
y
x
Mz=0
Rx =0
Ry=0
Rx
Ry
Rx
Ry
y
x
Mz=0
y
x
Mz=0
Rx
Ry
Mz
y
x
z
Prof
a
a
4

Vnculos no Plano

Tipo de Vnculo Smbolo _________Reaes_____

Cabo

Ligao esbelta

Roletes

Rtula

Luva com articulao

Prof
a
a
5

Tipo de Vnculo Smbolo _________Reaes_____

Articulao

Apoio deslizante

Luva rgida

Apoio rgido (engaste)

Prof
a
a
6
=
M
K

Rigidez de uma Ligao

Rigidez Rotao

geometria indeformada
geometria deformada

Ligao Articulada

K 0

Ligao Rgida

K 0
o

Ligao Semi-Rgida

0 <K <

K=
M
M

Prof
a
a
7

Exemplos de Vnculos
Apoio rotulado em viga de ponte.
Apoio com material de baixo coeficiente
de atrito, funcionando como roletes.

Rolete nos apoios de vigas de
concreto protendido de uma
ponte rodoviria.

Ligao de canto rgida de um prtico de
ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.

A inclinao da rtula de apoio entre as duas
vigas indica a expanso trmica do tabuleiro da
ponte. Os enrijecedores verticais na regio de apoio
previnem a flambagem local causadas pelas altas
reaes de apoio.

Prof
a
a
8

1.4. Estaticidade e Estabilidade:

a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de
equilbrio: ISOSTTICA.
b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas menor que o nmero de
equaes de equilbrio: HIPOSTTICA.

Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Nmero de incgnitas:
- Externas: reaes de apoio ou vinculares;
- Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as
reaes de apoio) estruturas fechadas.
Nmero de equaes de equilbrio:
- Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no
espao e trs no plano);
- Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais
esforos internos (ex.: rtula).

g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes.

Critrio apresentado por Sussekind: g =g
e
+g
i,
sendo

g
e
=nmero de incgnitas externas nmero de equaes de equilbrio externo e interno
e g
i
=nmero de incgnitas internas, ou tambm:

g
e
=grau de hiperestaticidade externa;
g
i
=grau de hiperestaticidade interna.

Tipos de Equilbrio:
Estvel Instvel Indiferente

i.

Prof
a
a
9
Exemplos: Estruturas Planas
Vigas:

ISOSTTICA ISOSTTICA HIPOSTTICA
r =3 r =3 r =2
g =0 g =0 g <0

HIPOSTTICA HIPERESTTICA
r =3 r =4
g =0 g =1
(no restringida)

HIPOSTTICA HIPERESTTICA HIPERESTTICA
r =2 r =4 r =4
g <0 g =1 g =1

N de equaes equilbrio externo =3
N de equaes equilbrio interno =1
(Momento fletor em C =0)
. N de incgnitas = r = 4

g =nmero de incgnitas nmero de equaes (ext. e int.) =4 ( 3+1 ) =4 4 =0
ou g =g
e +
g
i
g
e
=4 4 =0
g
i
=0

Como resolver: 4 incgnitas: V
A,
H
A
, V
B
, V
D
.
i) F
X
=0 H
A
+... =0
F
Y
=0 V
A
+V
B
+V
D
=0 3 Equaes
M
A
=0 d
1
.V
B
+

d
2
.V
D
-

... -

... =0
(qualquer ponto)
Uma equao adicional (devido rtula):
A
B C
D
Prof
a
a
10

M
C
=0 (Partindo da direita ou da esquerda da viga)

Ex.: Direita
M
C
=0
M
C
+R
.
(d/2) +F
1Y
.d - V
D.
d =0 V
D
=0

ii) Separar em diversas vigas isostticas

N de Equaes adicionais =N de barras ligadas pela rtula - 1

g =0;
Estrutura Isosttica
Restringida a movimentao de corpo rgido.

V
D
V
C
H
C
F
1
V
B
V
A
H
A
V
C
H
C
Resolve-se
esta primeiro
Esta viga se apoia sobre a outra
(no tem estabilidade prpria)
3 incgnitas e 3 equaes
Determinar HC , V C, V D
Em seguida resolve-se esta,
que tem estabilidade prpria
e isosttica tambm;
3 incgnitas e 3 equaes
Determinar H A, V A, V B
+ 1 Equao + 2 Equaes
+ 1 Equao
N
MC V
d
F1
VD
o
R
Prof
a
a
11
Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.
Prticos:

(Triarticulado)
g =g
e
=3 3 =0 g =g
e
=3 3 =0 g =g
e
=4 (3 +1) =0

(Triarticulado) Hiperesttica Hiperesttica
g =g
e
=4 (3 +1) =0 g =g
e
=4 3 =1 g =g
e
=4 3 =1

4 Incg.: V
A,
H
A,
V
B
(Ext) Incog(Ext) =3 g =g
e +
g
i

N
F10
(Int) Incog(Int) =1 g
e
=3 4 =-1
g
e
=3 3 =0 Eq(Ext) =3 g
i
=1
g
i
=1 Eq(Int) =1 g =0
g =g
e +
g
i
=1 g =(3+1)-(3+1)=0 Isosttica
Hiperesttica g =0 g
e
=3 - 4=-1 Restringida
g
i
=1
Isosttica
Restringida

M
C
=0 ( direita
ou esquerda)
M
C
D

= M
C
E
= 0
A B
C
Atirantado
Tirante
(fio)
Tirante
C
A B
A B
C
Prof
a
a
12
g =1 g =2
Momento
fletor nulo
Arcos:

g =g
e
=3 3 =0 g =g
e
=4 3 =1 g
e
=4 (3 +1) =0
Isosttica Restringida Hiperesttica Isosttica Restringida

g =g
e
=((3 +2) 3)=2 g
e
=3 3 =0 g
e
=4 3 =1
g
i
=1 g
i
=1
Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica

Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1 obtm-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.

g
e
=3 3 =0 g
i
=3
No possvel traar os g =g
e
+g
i
=0 +3 =3
diagramas, s conhecidas Hiperesttica internamente
as reaes de apoio H
A
, V
A
, V
B
.

g =g
e
+g
i
=0 +6 =6
Hiperesttica internamente

Tirante Tirante
A B
V1 N1 V1
M
1
N2 V2 V2
M2
A B B A A B
Prof
a
a
13
1.5. Reaes de apoio em estruturas planas:

1.5.1. Estrutura Aporticada

Cos =4/5
Sen =3/5

Decompor a fora de 10kN nas direes x e y:

i) F
X
=0 H
A
+6kN =0 H
A
=- 6kN
ii) F
Y
=0 V
A
+V
B
=(10x3) +8 =38kN
iii) M
A
=0 7xV
B
(30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) =0
7V
B
=190 V
B
=27,14kN

Logo, V
A
=38kN 27,14kN =10,86kN

Outra maneira seria:
M
A
=0

7V
B
(30x 5,5)- (10x2,5) =0
7V
B
=165+25 =190
V
B
=27,14kN

Verificao: M
B
=0
(10,86x7) +(6x3) (30x1,5) (8x5) (6x1,5) =0
76 +18 45 40 9 =0

Y
X

10x(3/5)=6kN
10x(4/5)=8kN 10kN
Prof
a
a
14
1.5.2. Prtico Isosttico

i) F
X
=0 -H
A
+40 =0 H
A
=40kN
ii) F
Y
=0 V
A
+V
B
=60kN
iii) M
A
=0 8V
B
+80 - (40x6) (60x4) =0
8V
B
=400 V
B
=

50kN
V
A
=60 50 =10kN

Verificao: M
B
=0 (10x8) +(40x3) 80 (60x4) +(40x3) =0
120 +120 240 =0

1.5.3. Trelia Isosttica

i) F
X
=0 H
B
+4 -12 =0 H
B
=8kN
ii) F
Y
=0 V
A
+V
B
=6 +8 =14kN
iii) M
B
=0 (4x4) +(8x1,5) (12x2) 3V
A
=0
3V
A
=16 +12 24 =4
V
A
=(4/3) =1,33kN
V
B
=12,67kN

Verificao: M
A
=0
r=3; b=5; n=4. r +b =2n
5 +3=2x4

V
A
H
A
V
B
B
A
80kNm
60kN
40kN
4.00m 4.00m
3.00m
3.00m
VA VB
HB
4kN
1.50m 1.50m
2.00m
2.00m
6kN
8kN
12kN
Prof
a
a
15
1.5.4. Prtico Triarticulado Isosttico

i) F
X
=0 (
+
) H
A
+H
B
+20 -12 =0 H
A
+H
B
=-8kN
ii) F
Y
=0 (
+
) V
A
+V
B
=10x4 =40kN
iii) M
A
=0 4V
B
- (40x2) +(12x2) (20x4) =0
4V
B
=80 24 +80 V
B
=

34kN
V
A
=40 34 =6kN

iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)

Anlise da Estrutura Esquerda da Rtula:

Verif. M
D
=0 (6 +2)x4 +(12x2) +(6x4) (40x2) =0
32 +24 +24 80 =0

4 Incgnitas (Reaes)
3 Equaes Estticas (Plano)
1 Equao interna (Rtula)
M
C
D
=M
C
E
=0

Isosttica

M
C
(6x2) +(20x1) +(H
A
x4) =0
ou M
C
=(6x2) (20x1) (4H
A
)
mas M
C
=0 4H
A
=12 20 =-8
H
A
= 2kN
H
B
=8 +2 =-6kN
2.00m
A B
B
V
A
H
A
H
B
12kN
4.00m
C D
20kN
2.00m 2.00m
HA
VC
MC
NC
20kN
2.00m
4.00m
Prof
a
a
16
Exerccios: Determinar a reao de apoio.

i) F
X
=0 (
+
) R
AX
- R
BX
=0 R
AX
=R
BX
(I)
ii) F
Y
=0 (
+
) R
AY
- R
BY
- 20 - 112=0 R
AY
+R
BY
=132 (II)
iii)M
A
=0 (20x8) +(112x4) (6xR
BX
) =0
R
BX
=160 +448 R
BX
=101,33kN
6

R
AX
=R
BX
(I) R
AX
=101,33kN
R
AX
=R
AY
(45) R
AY
=101,33kN
R
BY
=132 - R
AY
(II)

R
BY
=30,67kN
R
A
=R
AX
/cos 45 R
A
=(R
AX
)x 2 =143,30kN
2

Conferindo
M
C
=0 (20x2) - (112x2) +(6xR
BY
) (6xR
AX
) +(6xR
AY
) =0
40 224 +(30,67x6) (101,33x6) +(101,33x6) =0
-184 +184 608 +608 =0
184 184 =0

a)
4
R
A
R
A
C
20kN
A
B
112kN
RBY
RBX
RAX
RAY
14kN/m
20kN
C B
A
6.00m
6.00m
2.00m
Prof
a
a
17

i) F
X
=0 (
+
) R
AX
=R
BX

ii) F
Y
=0 (
+
) R
AY
12(12) 30 R
AY
=174kN
iii) M
A
=0 12xR
BX
30x20 144x6 =0
R
BX
=600 +864 R
BX
=122kN R
AX
=122kN
12
Conferindo
M
B
=0 12xR
AX
144x6 30x20 =0
1464 864 600 =0

M
C
=0 6xR
BX
144x14 +6xR
AX
20xR
AY
=0
122x6 +2016 +122x6 174x20 =0
732 +2016 +732 3480 =0

c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :

B A
3.00m 6.00m 3.00m 3.00m
16kN/m
8kN
45 45
10 2kN 10 2kN

b)
12kN/m
A
B
C C
B
A
144kN
30kN RAX
RAY
RBX
6.00m
6.00m
8.00m 12.00m
30kN
Prof
a
a
18
8 144
34 34
111,33 108,67
54 54kN.m
A B
9.00m

Balano

d) Determinar as reaes de apoio para a viga:

72 (144/2) =72
34 10 +24 =34
(8x3)/9 =2,67 (8x6)/9 =5,33
108,67 111,33
6 (12/2) =6
6 6 +8 =14
2,67 (20-12)/3=2,67
10kN
10kN
3x(16/2)=24kN
10 2kN
Prof
a
a
19
3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: F
X
=0, F
Y
=0, F
Z
=0
1.6. Reaes de apoio no espao:
6 Equaes de Equilbrio:
F
X
=0; F
Y
=0; F
Z
=0; M
X
=0; M
Y
=0; M
Z
=0

1.6.1. Trelia Espacial
Isosttica r +b =3n
Restringida

n=4

r+b=3n
9+3 =3x4
12=12

Inicia-se pelo equilbrio do n D:

Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.

D
C
B A
1
2
3
4tf
2tf
RAZ
RAX
RAY RBY
RBX
RBZ
RCY
RCX
RCZ
Prof
a
a
20
1.6.2. Prtico Espacial
5.00m
4.00m
RAZ
MAZ
RAY
MAY
RAX MAX
2tf
1tf
4tf
3.00m
Y
X
Z

6 reaes
Isosttica 6 equaes de equilbrio
Restringida

i) F
X
=0 R
AX
2tf =0 R
AX
=2tf
ii) F
Y
=0 R
AY
4tf =0 R
AY
=4tf
iii) F
Z
=0 R
AZ
1tf =0 R
AZ
=1tf
iv) M
X
=0 M
AX
(4x3) (1x5) =0 M
AX
=17tfm
v) M
Y
=0 M
AY
+(2x3) +(1x4) =0 M
AY
=-10tfm
vi) M
Z
=0 M
AZ
+(2x5) (4x4) =0 M
AZ
=6tfm

Prof
a
a
21
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

2.1. Trelias

Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.

Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).

* O nmero de incgnitas dados por:
nmero de reaes (r) +nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas) (Incgnitas Internas)
** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:
- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia
de uma equao no eixo x e outra no y).

Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:
1
a
. Condio 2
a
. Condio Classificao
indeslocvel e r +b =2n Isosttica
indeslocvel e r +b >2n Hiperesttica
deslocvel ou r +b <2n Hiposttica

Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:
1. Equilbrio dos Ns;
2. Ritter;
3. Cremona (Maxwell).
Prof
a
a
22
Trelias Planas

Fonte: Engel, Heino, 1981

Sentido dos Esforos

Trelia com diagonais comprimidas

Trelia com diagonais tracionadas

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

A I E O' B F M
N
H D O C G
L
W 4 W2 W1 W3 W5
W 4 W2 W1 W3 W 5
A I E O' B F M
N
H D O C
D
L
Prof
a
a
23
Transmisso de Cargas para as Trelias
Trelia de Cobertura

Trelia de Ponte

Fonte: Sssekind, J os Carlos, 1979, vol.1

Ligaes das Extremidades das Barras

Fonte: Salvadori, Heller, 1975 Fonte: Sssekind, J os Carlos, 1979, vol.1

Prof
a
a
24
Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais

Prtico de Trelia Biarticulado

Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos

Arco de Trelia Triarticulado

Prof
a
a
25
Trelias com Diferentes Condies de Apoios

Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre

Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano

Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano

Fonte: Engel, Heino, 1981
Prof
a
a
26
Lei de Formao de Trelias Isostticas:

Trelia Hiperesttica:

r + b = 4 + 14 = 18
2n = 2.8 = 16

Trelia Hiposttica:

r + b = 4 + 19 = 23
2n = 2.10 = 20
A B
C D
A B E G
1
2
3 7
4 8
6 9 10
11
5
Prof
a
a
27
2.1.1. Mtodo de Ritter

Seja a seguinte trelia:

Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da esquerda, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:

As foras N
3
, N
6
e N
10
representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da
esquerda.

H A
VA
P
4
P
1
P
2
D
N
6
N
10
N
3
S
S
1
2 3
7
4 8
6
9 10 11
5
H
A
P
4
P
1
P2
P
D
P
5
C
Prof
a
a
28
indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:

Os esforos indicados N
3
, N
6
e N
10
so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos
opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N
3
, N
6
e N
10
utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:
M
C
=0 Obtm-se N
3
;
M
D
=0 Obtm-se N
6
;

F
y
=0 Obtm-se N
10
. (tanto faz pela esquerda ou direita)
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).

Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).

P
3
VB
P
5
C
S
S
N
6
N
10
N
3
Prof
a
a
29
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.

I. Obter as reaes de apoio:
F
x
=0 H
A
=-6 tf;
F
y
=0 V
A
+V
B
=10 tf;
M
A
=0 V
B
. 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 =0;
V
B
=6 tf e V
A
=4 tf.
II. Seo S
1
S
1

M
H
=0 N
2
x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 =0 N
2
=14 tf (trao);
M
D
=0 -N
16
x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 =0 N
16
=-14 tf (compresso);
F
y
=0 N
9
+6 =4 N
9
=-2 tf (compresso).

8 9 10 11 12 13 14 7 6
1 2 3 4 5
HA
V A VB
A C D E F B
G H I
J
15 16 17
2 m 2 m 2 m 2 m 2 m
4
tf
6
tf
6
tf
S1 S2
S2
S 1
2
2 m
H A
VA
6 tf
S1
S1
N
N2
N 16
6 tf
C
G H
Prof
a
a
30
III. Seo S
2
S
2

F
x
=0 N
3
+N
10
cos45 =14 tf;
F
y
=0 N
10
sen45 +4 - 6 =0;
N
10
=2,83 tf e N
3
=12 tf.
6tf
E F B
J
4 tf
2 m
I
S 2
N10
N3
14 tf
S2
Prof
a
a
31
Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.

I. Seo S
1
S
1

M
D
=0 N
19
x 2 +6 x 2 +5 x 4 =0 N
19
=-16 tf (compresso);
F
x
=0 N
19
+N
2
=0 N
2
=16 tf (trao);
F
y
=0 N
10
+6 - 5 =0 N
10
=-1 tf (compresso);

H A

=

6tf
6tf
6tf
VB

=

5tf
H
I J K L
B
G F E D C A
2 m
1
7
8 9
19
2 3
4
5 6
18 20 21
17 10
11
12 13 14 15 16
S
1
S
2 S
3
V A

=

5tf
4tf
2 m 2 m 2 m 2 m 2 m
2 m
A
C
1
8 7
6tf
5tf
9
2
10
H
6tf
18 I
S 1
6tf
N

2
N

10
N

19
J
D
Prof
a
a
32
II. Seo S
2
S
2

M
J
=0 N
3
x 2 +6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 =0 N
3
=15 tf (trao);

II. Seo S
3
S
3

F
y
=0 N
13
cos45 +5 =0; N
13
=-7,1 tf (compresso);

6tf
A
C 1
8 7
5tf
D
9
2 3
10 11
H
6tf
18 19 J I
S
2
6tf
N
19
N
3
N
11
F
4
13 14
B
G
5 6
15 16 17
5tf
20
K
S

3
21 L N

20
N

4
N

13
J
Prof
a
a
33
2.1.2. Mtodo de Cremona
Seja a seguinte trelia para a qual se obtiveram as reaes e esforos indicados:
1,5m 1,5m
3tf
3tf
5tf 1tf
6tf
-
1
,
2
5
3,75
-
6
,
2
5
B
A
C
2
m

Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:

3
3,75
1,25
1

N B:

5
3,75
6
,
2
5

A
3 tf
1 tf
1
,
2
5
3,75
B
6
,
2
5
3,75
5 tf
Prof
a
a
34
N C:

1,25
6
,
2
5
6
3

A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;
marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim
os mdulos e sinais dos esforos nas barras;
Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);
- se o esforo normal foge do n positivo (trao);
O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;
Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as
reaes.

6 tf
3 tf
C
1
,
2
5
6
,
2
5
Prof
a
a
35
2.1.2.1. Notao de Bow

Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
reao Vertical no n A : ab;
reao Horizontal no n A: bc;
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc);
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).

Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).

O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.
Prof
a
a
36

Fonte: Sssekind, J os Carlos, 1979, vol.1
e
2P
i
a
g
f
c
b
A C D
d
3P
F E
3P
P
B
h
3P
2
1
4
8
5
6
9 7
3
Sentido Horrio -
Percurso do Traado
Prof
a
a
37
N A:
2P
3P
N7
a2
a7
N2

2P
3P
N2
N7

Medir em escala N
2
e N
7

N E:

N
2
conhecido - N
3
,N
1
incgnitas:
mede-se em escala
N2
N1
N3
a3
a1
N
1 (Compresso)
N 2
N3
Prof
a
a
38
Exemplos:
1.
2m 2m
C
D
B A
1m
1m
2 tf

A
1m
1m
B
D
C
2000kgf
c b d e
a
1000kgf 1000kgf

N A:

2000(T)
2830
2230
a
b
d
1000
C
T
A
Prof
a
a
39
N D:

N B:

2000
D
C
2000
2830 2830
C
T
T
2830
2830
2000
2000
d c
e
b
e
a
2830
2230
1000
C
T
1000
B
A B
D
C
2000kgf
-2830
+2000
-2830
+2230 +2230
a
b
c d
e
Escala do Cremona (tf)
2 1 0
Prof
a
a
40
2.

1tf
A
F
G
H
B E
D C
1tf
2tf
2tf
2tf
4 m 1m 3m 1m 4m 3m
VA= 4tf
VA= 4tf
A
D C
E B
H
G
F
2tf
2tf
2tf
3tf
3tf
b
c
d
e
f
a
k
j
i h
g
0 1 2 3 4
Escala do
Cremona (tf)
f,k
j
c
a
d
e
h,i
g
-6,7
-6,7
-5,85
-1,8
+2,0
+6,0 +4,0 +4,0 +6,0
-1,8
+2,0
0
-5,85
Prof
a
a
41
3.
6tf 6tf
6tf
2tf
2tf
2tf
6tf
6tf
6tf
2tf
2tf
2tf
i
b
h
g
j
k
a
e
d
c
f
6
m
6
m
6
m
6m 6m
G
E
C
A
B
D
F

-3,2
+3,2
+2,0
-2,2
-3,2
-4,8 -2,9
-2,0
+6,4
+4,8
+3,0
a
k
j
e
d c b,f
g
i
h
0 1 2 3 4
Escala do
Cremona (tf)
Prof
a
a
42
2.2. Vigas
2.2.1. Vigas Simples - Mtodo Direto para Diagramas
Esquerda
V
N
M
N
Direita
V

Conveno de sinais:
Reviso:
a
V V
F
M
a
F
M
Esquerda com carga para cima Esquerda com carga para baixo
V F =0 V =+F positivo. V +F =0 V =- F negativo.
M F.a =0 M =+F.a positivo. M +F.a =0 M =- F.a negativo.
a
F
a
F

Direita com carga para cima Direita com carga para baixo
V +F =0 V =- F negativo. V F =0 V =+F positivo.
M - F.a =0 M =+F.a positivo. M +F.a =0 M =- F.a negativo.
Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.
Prof
a
a
43
Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.

Lembrando:
Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC
Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF

q=0 ; (entre cargas conc.)
V Constante
M Varia Linearmente em x

q=k ;
V Varia Linearmente em x
M Varia Parabolicamente em x

Integrando q V; Integrando V M.

dx
dV
q =
dx
dM
= V
dx
d
M
q
2
2
=
Prof
a
a
44
Exemplo 1:

M
C
=60.4 =240 kN;
M
D
=60.8 50.4 =280 kN;
M
E
Dir.
=110.2 =220 kN ou
M
E
Esq.
=60.11 50.7 30.3 =220 kN
ou M
D
=M
C
+V
C
x4m ou M
E
Esq.
=M
D
+V
D
x3m

DMF (kN.m)
60kN
60
280
240
(+)
220
-110
10
-20
DEC (kN)
110kN
30kN 50kN 90kN
4 m 4 m
3 m
2 m
A
C D E
B
Prof
a
a

45
Exemplo 2:
DMF (kN.m)
+3
-3
(-)
3kN
DEC (kN)
-9
3kN
12kN/m
3 m 1 m
A B
C
Prof
a
a

46
Exemplo 3:

M
MX
=q.a
2
/2 +36 =12.3
2
/8 +36 =13,5 +36
M
MX
=49,5 kN.m
36
(+)
18
V=0
(+)
18kN
12kN/m
DMF (kN.m)
36
DEC (kN)
-18
(-)
18kN
2 m 3 m 2 m
Mmx
A B
C D
Prof
a
a

47
Exemplo 4:

(q . a
2
) / 8 =(20 . 2
2
) / 8 =10

-40
120
80
120
60
DMF (kN.m)
-60
20
(-)
(+)
40
80 kN
80
DEC (kN)
60 kN
100kN.m 20kN/m
40kN
20kN
(+)
2 m 2 m 1,5 m 1,5 m 1 m
A B
C D E
10
10
Prof
a
a

48
2.2.2. Vigas Gerber
Aplicaes principais Pontes;
Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;
Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
- Vigas com estabilidade prpria;
- Vigas que se apiam sobre as demais;

Exemplos de Decomposio:

Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.
Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;
As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento;
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1
o
ou 2
o
gnero. Usaremos
apenas:

II
I
II
II
I
Prof
a
a

49

IV
III
II
I
II
Prof
a
a

50
Esforos Internos Diagramas Exemplos:
1.

18 tf
F
F
6tf 6tf 6tf
22,67 tf
B A
9,33 tf
4tf/m
C D E
4tf/m
6tf 6tf
4tf/m
B A
6tf
C D E
4tf/m
36 tf.m
2 m 3 m 2 m 3 m 3 m
Prof
a
a

51
M
A
=0

M
B
=-6 x 2 =-12
M
C
=-6 x 5 +9,33 x 3 12 x 1,5 =-20
M
D
=-6 x 7 +9,33 x 5 20 x 2,5 +22,67 x 2 =-0,01 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.)
M
E
=-36 +18 x 3 12 x 1,5 =0 OK
M
F
=-36

Quando na rtula no h fora concentrada:
V
d
esq
=V
d
dir
V
e
esq
=V
e
dir
-8,67
A
-12
-20
C B
-6
-36
4,5
D F
E
-18
-6
14
3,33
6
DMF (tf.m)
DEC (tf)
2
4,5
4,5
4,5
Prof
a
a

52
2.

4+6+3 =
13 tf
3 tf 3+3 = 6 tf
3 tf 3 tf
2+4+3+2=
11 tf
3 tf
11 tf
3 tf
4 tf
12
6
6 tf
2 tf/m
3 tf/m
3 tf
A
2 tf/m
B
C
3 tf/m
F D E
4 tf
3 tf
H
G
4-3=
1 tf
8 tf
8 tf
J I
2 tf/m
3 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 1 m 1 m
Prof
a
a

53

M
D
=-4+(2.4
2
)/8 +(4.4)/4 =4 M
I
=1.2 =2

A C B F E D
4
H G
-4
3
-5
-3
-4
-12
-6
-2
3
2
-6
-3
6
5
7
J I
2
DMF (tf.m)
-1
DEC (tf)
2,25
2,25
Prof
a
a
54
2.2.3. Vigas Inclinadas
Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (=q.a / 2)
1.

Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)
(q.a)/2
S
V
(q.a)/2
q.x
N
M
A
S
(q.a)/2
q
B
x
a
b
x
x/2
Prof
a
a
55

= cos . x . q
2
a . q
V
= sen . x . q
2
a . q
N
=
2
x . q
x .
2
a . q
M
2

(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)

Diagramas:
q.a.(sen
/
2
- q.a.(sen
/
2
q.a.(cos
/
2
(+)
(-)
(-)
(+)
DM
- q.a(cos
/
2
DE
DE
q.a
/8
Prof
a
a
56
2.

I. F
x
=0
H
A
=q.b
Esforos Internos:
II. F
y
=0
V
A
=V
B

III. M
A
=0
a.V
B
qb.b/2 =0
V
B
=qb
2
/2a =V
A

(q.b)/2.a
S
q.x
M
N
V
q.b
x
x/2
y

N =(qb qx)cos +(qb
2
/2.a) . sen
V =(qb qx)sen - (qb
2
/2.a) . cos
M =x.qb qx
2
/2 y.(qb
2
/2.a)
M =x.qb qx
2
/2 x.(a/b).(qb
2
/2.a)
M =qbx/2 qx
2
/2
A
VA
VB
S
B
q
HA
a
b
x
Prof
a
a
Colaborao: Programa de Educao Tutorial PET
57
Diagramas:

q.b.[cos+(b.sen)/2.a
q.b.(sen )/2.a
q.b.(sen )/2
-q.b.(sen )/2
q.b/8
DEN
DEC
DMF
Prof
a
a
58
3.
R = q .
(a + b)
A
q
B
A
B
q
q.b
q
q.a
A
B
b
a
Prof
a
a
59
Logo, o diagrama de momento fletor fica:

q.(a+b)/8

Se tivermos, por exemplo, as estruturas:

DMF
-6
A
6 tf.m
2
6
DMF
1 tf/m
2 tf.m
B
8m
6m
-2
2
Prof
a
a
60
52,5
A
(+)
DMF
(-)
-20
20 kN/m
20 kN.m
B
4m
3m
10

Prof
a
a
61
2.3. Prticos
2.3.1. Estruturas Aporticadas
1
,
5
m
1
,
5
m
27,14 kN
10 kN/m
10,86 kN
6 kN
S2
S1
10 kN
S3
2m 3m 2m

y
x
6 kN
10,86 kN
N
M
V
S1
t n

Seo S
1
:
F
n
=0
N 6.cos +10,86.sen =0
N =6.cos - 10,86.sen
N =-1,72 kN (const.)

F
t
=0
V =6.sen +10,86.cos =12,2 kN (const.)

M
z
=0
M =10,86.x +6.y y =x.tg
M =10,86.x +4,5.x =15,36.x
Para x=0, M=0;
x=2, M=30,72 kN.m;
Prof
a
a
62
Seo S
2
:
N =-1,72 kN (const.)

V =12,29 - 10 =2,29 kN (const.)

M =15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) =2,86.x +25 0,75.x y =x.tg
Para x=2, M=30,72 kN.m;
x=4, M=36,44 kN.m;

Seo S
3
: (direita)

10 kN/m
27,14 kN
M
V
x'

V =10.x 27,14
Para x=0, V=-27,14 kN;
x=3, V=2,86 kN;

M =27,14.x 10.x
2
/2
Para x=0, M=0 kN.m;
x=3, M=36,42 kN.m;

Prof
a
a
63
Diagramas:

-27,14
(+)
12,29
2,86
2,29
(+)
(-)
-1,72
(-)
nulo
x =(10x3)/8 =11,25
DMF (kN.m)
DEC (kN)
DEN (kN)
30,72
36,42
36,42
x
0,286m
Prof
a
a
64
No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.
10 kN/m
17 kN
12 kN
DMF (kN.m)
DEC (kN)
DEN (kN)
(-)
(+)
(-)
12
12 kN
nulo
-17
(+)
17
-23
x =(10x4)/8 =20
12
12
23 kN
(+)
(+)
4m
1m
1m
x

Prof
a
a
65
Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:
As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e direita da
seo. Exemplos:

S1
S3
S2
S3
N
V
S1
M
V
M
N

Prof
a
a
66
Exemplos:
01.
P
P
(+)
P
-P
(-)
nulo
-Pa
Pa
(-)
(+)
(+)
Pa
P
S1
S2
S3
Pa
Pa
nulo
nulo
P
DEN (kN)
(+)
DMF (kN.m)
DEC (kN)
a a
a

F
y
=0 N =P
F
x
=0 V =0
M
z
=0 M =-P.a +P.2a =P.a (constante)
Prof
a
a
67
02.
P/2 P/2
P
DMF (kN.m)
DEC (kN)
DEN (kN)
nulo
nulo
-P
(-)
(-)
-P
(+)
P/2
P
(+)
P(L/2 +a)
(+)
(+)
(+)
P(L/2+a)
P(L/2+a)
PL/2
nulo
L/2
a L a

Prof
a
a
68
2.3.2. Prticos Simples

80 kN.m
60 kN
40 kN
40 kN
10 kN
50 kN
40
DEN (kN)
(+)
DMF (kN.m)
DEC (kN)
-50
-10
(-)
(-)
nulo
(-)
(+)
(+)
-50
10
40
200
(+)
nulo
280
240
240
(+)
6m
4m 4m
3m
Prof
a
a
69
Pelo Mtodo Direto:
Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:
Reaes:
F
x
=0 R
Ax
=1 tf
F
y
=0 R
Ay
=3 +1.4 +1
R
Ay
=8 tf
M
A
=0 3.2 1.4.2 1.1 +1.2 +M
A
=0
M
A
=1 tf.m

Seo S1: trecho DC
N =0;
V =-3 tf
M
C
=-6 tf.m

Seo S2: trecho CE
N =0;
V =1.x
Para x =0; V =0;
x =4; V =4 tf;
M =-1.x
2
/2
Para x =0; M =0;
x =4; M =-8 tf.m;
Seo S3: trecho FB
N =-1 tf
V =1 tf
M =-1.x
Para x =0; M =0;
x =1; M =-1 tf.m;

Seo S4: trecho BC
N =-7 tf
V =0
M =-2 tf.m

3 tf
1 tf/m
1 tf
1 tf
1 tf.m
B
A
D E
C
F
8 tf
1 tf
2m
2m
2m 1m 3m
Prof
a
a
70
Seo S5: trecho AB
N =-8 tf
V =-1 tf
M =-1 1 . x
Para x =0; M =-1 tf.m;
x =2; M =-3 tf.m

Diagramas:

DEN (kN)
(-)
DMF (kN.m)
DEC (kN)
(-)
(+)
-8
-7
nulo
-1
-3
+4
+1
-1
nulo
(-)
(-)
-2
(-)
-1
(-)
-3
-8
-6
-1
(-)
(-)
(-)
Prof
a
a
71

Reaes:
F
y
=0 1 +6 4.5 +V
A
+V
B
=0
V
A
+V
B
=13
M
A
=0 1.2,5 4.5.2,5 +6.5 +H
B
.10 =0
H
B
=1,75 tf
F
x
=0 H
B
=- H
A
H
A
=- 1,75 tf
M
E
Dir
=0 H
B
.4 - V
B
.5 =0
(embaixo) V
B
=1,4 tf V
A
=11,6 tf

Seo S1: [0 x 2,5]
N =+1,75 tf;
V =11,6 - 4.x
Para x =0; V =11,6;
x =2,5; V =1,6 tf;
M =11,6.x - 2.x
2

Para x =0; M =0;
x =2,5; M =16,5 tf.m;

1 tf
VA
HA
4 tf/m
6 tf N
HB
VB
A
B
C
D
E
V
S1 S2
S3
S4
x
6m
4m
Prof
a
a
72
Seo S2: [2,5 x 5,0]
N =+1,75 tf;
V =12,6 - 4.x
Para x =2,5; V =2,6 tf;
x =5; V =-7,4 tf;

M =12,6.x - 2.x
2
2,5
Para x =2,5; M =16,5 tf.m;
x =5; M =10,5 tf.m;

Seo S4: [0 x 5,0]
tg =4/5 sen =4/41
N +1,75.cos +1,4 sen =0 N =- 2,24 tf;
V +1,75.sen - 1,4.cos =0 V =0;
M =1,4.x 1,75.y M =0;

Seo S3: [0 x 6,0]
N =- 7,4 tf;
V = -1,75 tf;

M =1,75.x
Para x =0; M =0;
x =6; M =10,5 tf.m;

N
u
l
o
DMF (tf.m)
DEN (tf)
DEC (tf)
16,5
17,3
10,5
(+) (+)
(+)
-7,4
N
u
l
o
(-)
2,6
1,6
11,6
-1,75
(-)
1,75
-7,4
-2,24
(-)
(+)
(-)
10,5
Prof
a
a
73
Reaes:
F
x
=0 H
A
+H
B
+12 3,33 =0
H
A
+H
B
=- 8,67 tf
F
y
=0 -10 +4,99 +V
A
+V
B
=0
V
A
+V
B
=5,01 tf
M
B
=0 6.1 +10.4 12.3 9.V
A
=0
V
A
=1,11 tf V
B
=3,9 tf;
M
E
Esq
=0 - H
A
.6 +V
A
.2,5 12.3 =0
H
A
=-5,54 tf H
B
=-3,13 tf
Diagramas:
A B
C
D
E
HA
VA VB
HB
6 tf
10 tf
3,90
3,13 5,54
1,11
4,99
3,33
10
12
2m 2m 2,5m 2,5m
3m
3m
1
2 tf/m
-1,11
DEN (tf)
DMF (tf.m)
DEC (tf)
(-)
(-)
(-)
(-)
-6,5
-10,98
-4,98
N
u
l
o
0,44
(-)
-6,0
1,11
-6,46
5,54
(+)
(+)
(-)
(+)
-2,8
(+)
-2,8
2,8 2,8
4,41
6,0
-1,6
7,66
(-)
(+)
2,77
Prof
a
a
74
Determinar os diagramas de esforos solicitantes:

N =- 4,42 kN
V =- 2,55 kN
0 =M +3,2.(x - 0,3) +1,9.x
M =-5,1.x +2,56
Para x =1,6; M =-5,6 kN.m;
x =3,2; M =-15,8 kN.m;
60
1,9kN
1,9
1,9kN
2 kN/m
1 kN/m
2 kN/m
1 kN/m
5,1kN
15,8kN.m
3,46m
3,8m 1,6m 2m
60
Nulo
DEN (kN)
(-)
-4,42
DMF
(kN.m)
DEC (kN)
-2,55
-5,1
-1,9
(+)
(-)
(-)
-5,6
-5,6
-15,8
1,8
(-)
(-)
(+)
Prof
a
a
75
2.3.3. Prtico com Articulao e Tirante

Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;
1 inc. int.;
4 equaes: 3 eqs esttica;
1 eq. M
F
D
=M
F
E
;
g =(3+1) (3+1) =0

Substitui-se a barra CD pelo par de
esforos N:

Reaes e N:
F
x
=0 H
A
=0;
F
y
=0 V
A
+V
B
=8 tf
M
z
=0 (A) V
B
.4 8.2 =0
V
B
=4 tf.m V
A
=4 tf.m
Momento Fletor em F, pela direita:
M
F
D
=0 4 2.N =0
+ N =2 tf.

4m
HA
VB VA
4 tf.m
2 tf/m
Tirante ou fio (se for
comprimido escora)
F E
D C
B A
2m
2m
HA
VB
N N
VA
4 tf.m
8 tf
N
4 tf.m
F
2m
2m
4 tf
Prof
a
a
76
Diagramas:
N
u
l
o
(-)
-4
4
N
u
l
o
-4
N
u
l
o
N
u
l
o
Nulo
(-)
(-)
(-)
-4
-4
DMF (kN.m)
-4
2
Nulo
(-)
(+)
(-)
-2
(+)
-4 -4
DEC (kN)
-2
2
(-)
(+)
(-) (-)
DEN (kN)
x =(2 x 4) / 8 =4
x

Prof
a
a
77
2.3.1. Prticos Compostos

Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga
Gerber uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma
Associao de Prticos Simples Isostticos.
1.
A B J K
H
Dx
C D
Dy
Dy
E
Hx
H
H
Hy
Dx Hx
Hy
I
G
F
A B
C
E
D
J K
G
F
H
I

Prof
a
a
78
2.

3.

4.

Prof
a
a
79
5.
A
D
G
30 kN
B
10 kN/m
C
E
20 kN
F
5m 8m 3m
2m
2m
4m

Decompondo:

F
x
=0 H
C
=30 kN;
F
y
=0 V
A
+V
C
=80 kN;
M
A
=0 8.V
C
+4.H
C
80.4
30.2 =0
V
C
=32,5 kN V
A
=47,5 kN

F
x
=0 H
D
+H
G
+30 =0
F
y
=0 V
D
+V
G
=20 +32,5 +80
V
D
+V
G
=132,5 kN
M
D
=0 8.V
G
20.5 80.4 30.4 =0
V
G
=67,5 kN V
D
=65 kN
M
C
D
=0 4.H
D
=0
H
D
=0 H
G
=- 30 kN
A
VA
B
30 kN
10 kN/m
C
Vc
Hc
D
VD
G
HD
C
30 kN
32,5 kN
E
20 kN
VG
HG
F
10 kN/m
Prof
a
a
80
Diagramas:
(+)
60
(+)
60
(+)
(-)
80
120
(+)
(-)
(-)
(-)
120
n
u
l
o
60
47,5
(+)
(+)
30
n
u
l
o
120
(+)
(+)
60
30
80
180
(+)
DMF (kN.m)
180
-30
(-)
(+)
(-)
-32,5
(-)
(+)
(+)
(-)
-20
32,5
-65
-47,5
DEC (kN)
-67,5
(-)
-30
-47,5
-30
(-)
(-)
nulo
-32,5
(-)
-47,5
DEN (kN)
Prof
a
a
81

2.4. Cabos

Cabos so estruturas lineares, extremamente flexveis, capazes de resistir a
esforos de trao. Os esforos cortantes, de compresso, de flexo e de toro no so
resistidos por um cabo ideal.
Os cabos so utilizados em vrios tipos de estruturas. Nas pontes pnseis e
telefricos so principais elementos portantes, nas linhas de transmisso conduzem a
energia eltrica, vencendo vos entre as torres e so empregados como elemento portante
de coberturas de grandes vos (Sssekind, 1987).
No estudo esttico, assume-se a hiptese que os cabos so perfeitamente flexveis,
isto , possuem momento fletor e esforo cortante nulos ao longo do comprimento. Dessa
forma, os cabos ficam submetidos apenas a esforos normais de trao.
As formas assumidas pelo cabo dependem do carregamento que nele atua. Se o
carregamento externo for muito maior do que o peso prprio do cabo, este ltimo
desprezado no clculo. A geometria da configurao deformada do cabo, para um dado
carregamento, denominada forma funicular (do latim, funis =corda) do cabo.

Prof
a
a
82

Prof
a
a
83

Fonte: Vasconcelos, Augusto Carlos; Pontes Brasileiras, Viadutos e Passarelas
notveis, Editora PINI, So Paulo, 1993.

Ponte Hercilio Luz
(inaugurada 13/05/1926)
Prof
a
a
84
Exemplo de formas funiculares:
Catenria
Parbola
Polgono
Trapezide
Tringulo
Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo
Carga Uniformemente Distribuda ao longo do
comprimento do cabo (peso prprio)
Forma Funicular Carregamento

Prof
a
a
85
A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia
do peso prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.

A partir de estudos comparativos entre a forma da parbola e da catenria, para
vrias relaes de flecha (f) e vo entre extremidades (L), constata-se que para relaes (f
/ L) 0,2 as formas da parbola e da catenria so praticamente coincidentes. Nestes
casos, mais prtico usar a forma da parbola para determinao dos lugares geomtricos
dos pontos ao longo do cabo.

f
L
y
x

Y = ax
2
+ bx +c
Prof
a
a
86
2.4.1. Reaes de Apoio para Cabos:

Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas nos
teros do vo:
P P
f
L/3 L/3 L/3
H = Ax
Ay By
H = Bx
x
y
A
C
D
B

Os sistemas do tipo cabo desenvolvem em suas extremidades empuxos
horizontais, exigindo que os vnculos em A e B sejam do 2
o
gnero.
Por ser um sistema estrutural plano, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas
sero:
Fx =0;
Fy =0;

Mz =0.
Lembrando que para qualquer ponto ao longo do cabo o momento fletor nulo
devido sua flexibilidade.
Aplicando as equaes de equilbrio ao cabo ACDB :
Fx =0 Ax Bx =0, logo Ax =Bx =H (empuxo horizontal);
M
A
=0 PL / 3 +P (2L / 3) By.L =0, portanto By =P;

Fy =0 Ay +By =2P, ento Ay =2P By =P.

Para o clculo do empuxo horizontal H necessria uma Quarta equao de
equilbrio que sai da hiptese de momento fletro nulo (M =0) para qualquer ponto ao
longo do cabo. Escolhendo-se o ponto C:
Mc =0.
Prof
a
a
87
Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se
com a parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.
A
H
L/3
Ay = P
C
P
NCD
f

Mc =0 - H.f +(P.L) / 3 =0, portanto H =(P . L) / 3f.
Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontram-
se as reaes de apoio do cabo.
interessante a seguinte comparao:
D
L/3
A
L/3
H
P
C
P
B
H = PL / 3f
L/3
P
f
P
P
Ay* = P
A
P
By* = P
B
L/3 L/3 L/3

Prof
a
a
88
Observa-se que as reaes de apoio verticais coincidem para o cabo AB e para a
viga AB de idntico vo e carregamento. Logo, as reaes de apoio verticais do cabo
podem ser encontradas pela substituio do cabo por uma viga com idntico vo e
carregamento:
Ay e By (no cabo) =Ay* e By* (na viga).
Doravante, toda referncia a reaes de apoio e esforos na viga de substituio
sero identificados por um asterisco.
No entanto, a vantagem de comparar o cabo AB a uma viga de substituio AB
no est somente nas reaes de apoio verticais. Observamos o diagrama de momentos
fletores para a viga de substituio e comparemos ao empuxo horizontal no cabo:
D
P
P
A
P
PL / 3f
C
A
P
P
B
P
H = PL / 3f
B
PL/3
(+)
DMF
PL/3
L/3 L/3 L/3
f
L/3 L/3 L/3

M
*
mx =PL / 3, logo H =PL / 3f =M
*
mx / f.
Onde f a distncia vertical mxima do cabo at a linha de fechamento entre as
extremidades A e B do cabo.
Vejamos para outras condies de carregamento:
Prof
a
a
89
a)
L/2 L/2
P
f
P/2 P/2
PL / 4f H = PL / 4f
P
L/2 L/2
P/2 P/2
(+)
PL/4
DMF
C

Mc =0 - H.f +(P/2).(L/2) =0,
portanto H =(P . L) / 4f =M*
max
/f

Prof
a
a
90
b)
(+)
qL /8
DMF
L
f
qL/2
H = qL / 8f qL / 8f
qL/2
q
q
L
qL/2 qL/2
2
2

Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas
de substituio:
Ay =Ay*
By =By*
H =M
*
max / f

Prof
a
a
91
2.4.2. Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos

Uma vez conhecidas as reaes de apoio, possvel determinar os esforos
normais atuantes no cabo.
Usando mais uma vez o exemplo do cabo submetido a duas cargas concentradas
eqidistantes, de valor P cada uma:

B A
x
PL/3f PL/3f
y
P
D
C
P
P
P
E
L/3 L/3 L/3
f

Esforo normal no trecho AC:

Substitui-se a parte do cabo
retirada, pelo seu efeito, a Fora Normal
N
AC
. Aplicam-se as equaes de
equilbrio:

Fx =0 N
AC
x
=P L / 3 f;
Fy =0 N
AC

y
=P, logo
N
AC
2
=(N
AC
x
)
2
+(N
AC
y
)
2
;
N
AC
=[ (P L / 3 f)
2
+P
2
]

PL/3f
A
E
P
NAC
y
y
x
NACy
NACx
Prof
a
a
92

Esforo normal no trecho CD:
f
P
P
F
C
A
PL/3f
NCD

Fx =0 N
CD
=H =P L / 3 f;
Fy =0 P P =0, equilbrio satisfeito

Esforo normal no trecho DB:
N
DB
=N
AC
=[ (P L / 3 f)
2
+P
2
]

Observa-se, da comparao entre N
AC
e N
CD
, que o esforo normal mximo de
trao no cabo AB ocorre nos trechos AC e DB, trechos adjacentes aos apoios das
extremidades. Esta uma das caractersticas dos cabos, os esforos normais mximos
ocorrem nas sees dos cabos prximas aos vnculos externos, pois onde a componente
vertical do esforo normal, N
Y
, de maior valor.
Calculando agora os esforos normais para um cabo com carga uniformemente
distribuda ao longo do vo:
y
q
L
qL/2
H
x
qL/2
f
H = qL / 8f

Prof
a
a
93
Cortando o cabo em uma seo genrica de coordenadas (x,y):

Nsy
y
q
S
H
qL/2
x
Ns
Nsx

Aplicando-se as equaes de equilbrio:
Fx =0 N
S
x
=H ;
Fy =0 N
S
y
q L / 2 +q x =0
N
S
y
=q L / 2 - q x, sendo
para x =0, N
S
y
=q L / 2 ;
para x =L/2, N
S
y
=0.

Para o ponto x =L / 2, onde ocorre a flecha f, distncia mxima da linha AB, no
h componente vertical do esforo normal de trao.
Logo, o esforo normal varia ao longo do comprimento do cabo:
Para x =0 N
S
=[ (N
S
x
)
2
+(N
S
y
)
2
]

N
S
=[ (H)
2
+(q L /2)
2
]
Valor Mximo

Para x =L / 2 N
S
=[ (N
S
x
)
2
+(N
S
y
)
2
]

N
S
=[ (H)
2
+(0)
2
]

N
S
=H Valor Mnimo

Comparando o valor de N
S
y
com os esforos da viga de substituio submetida a
idntico carregamento, constata-se que a variao de N
S
y
para x=0 q L / 2 e para x=L/2
nulo, coincidindo com a variao do esforo cortante na viga:
Prof
a
a
94

(+)
L
qL/2
qL/2
A
-qL/2
Vs*
Vs*
(-)
qL/2
B
q

Portanto, pode-se concluir que o esforo normal de trao para um cabo
estimado pela expresso:
N
S
=[ (N
S
x
)
2
+(N
S
y
)
2
]

N
S
=[ (H)
2
+(V
S
*)
2
]

Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e;
V
S
* : Esforo cortante para uma seo genrica da viga de substituio.

Exerccio Proposto: Determinar os esforos normais para cada trecho da estrutura:
Prof
a
a
95

Respostas:
N
AC
=N
EB
=1.639,12 tf;
N
CD
=N
DE
=1.598,80 tf.

Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de
trao ser:

Onde fst =resistncia trao do ao;
A =rea til da seo transversal.

t
= Nmx / A fst
25 m
yc = 6m
25 m
256 tf
383 tf
C
H = 1593,75 tf
A
25 m 25 m
ye = 6m
yd = 8m
383 tf
256 tf
254 tf
D
E
H = 1593,75 tf
B
Prof
a
a
96
2.4.3. Conformao Geomtrica Final do Cabo:

Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.
B A
PL/3f PL/3f
L/3 L/3 L/3
f
P
D
C
P
P
P
E
X
Y

Para um ponto genrico E que pertena ao cabo e tenha coordenadas (x,y)
PL/3f
A
E
P
NAC
y
y
C

Para um ponto E situado a uma distncia x do apoio A da viga de substituio
AB, a equao de momentos fletores dada pela equao:
M
E
=0 - H.y +P.x =0, portanto y =P . x / H =3f . x / L.
A configurao geomtrica do cabo para o trecho AC definida por uma equao
do 1
o
. grau.
Prof
a
a
97

M
E
* =0 P . x M
E
* =0, logo M
E
* =P . x
Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio
com a expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E:
Viga de Substituio M
E
* =P . x ;
Cabo y
E
=(P . x
E
) / H.
Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e
o momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a
cota vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* dividida pelo empuxo
horizontal H na viga de substituio para uma seo S de mesma posio horizontal que
no cabo:
Ys =Ms* / H
Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a
partir do momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao
PL/3
(+)
DMF
P
A
E
M
E*
L/3 L/3
P
P
A
L/3
P
P
B
E
Prof
a
a
98
y =Ms* / H constatada ao comparar-se a forma do diagrama de momentos fletores para
a viga de substituio e a forma funicular do cabo:

M* = f (x) - parbola
DMF
q
P
DMF
M* = f (x)
P P
DM
F
M* = f (x)
q
H H
y = M * / H
H
P
y = M* / H
H
H
P P
y = M* /H
H
Prof
a
a
99
Exerccio Proposto: Determinar as reaes de apoio no cabo AB e as cotas
verticais nos pontos C e E.

Respostas:
Ay =By =383 tf
H =1.593,75 tf
y
C
=y
E
=6,0 m

Pode-se tambm deduzir a forma funicular para um cabo submetido a carga
uniformemente distribuda ao longo do vo:

Reaes de Apoio:
q
qL / 8f H = qL / 8f
X
y
qL/2
qL/2
f

C
A
C E
256 tf
B
D
254 tf
256 tf
25 m
25 m 25 m 25 m

y = 8m

D
Prof
a
a
100
Ay =By =qL/2
H =M*mx / f =qL
2
/ 8f

Escolhendo um ponto genrico C, com posio (x
C
, y
C
), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:

M
C
=0

qL . x
C
q . x
C
2
H . y
C
=0
y
C
=q . (L . x
C
- x
C
2
) / 2H
y
C
=4 f . (L . x
C
- x
C
2
) / L
2

Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):

y =4 f . (L . x - x
2
) / L
2
Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.

Equao de parbola quadrtica para o caso de carregamento uniformemente
distribudo ao longo do vo.
Uma vez conhecida a linha elstica do cabo na conformao deformada, pode-se
estimar o comprimento total do cabo: Lc.
O comprimento total do cabo Lc obtido a partir da expresso da linha elstica y=
f(x), atravs da integrao ao longo do comprimento:
dL
2
=dx
2
+dy
2
( )
2
2
2 2 2
dx
dy
+ 1 dx = dx / dy + 1 dx = dL

+ = =
L L
dx
dx
dy
dL Lc
0 0
2
2
1
Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:
dL
dx
dy
qL/2
qL / 8f
C
Nc
y
c
y
Prof
a
a
101
y =4 f . (L . x - x
2
) / L
2
.
dy / dx =4 f . (L 2 x) / L
2
, substituindo na integral:

( )
0
5 , 0
2
2
2
4
1
L
dx x L
L
f
Lc
+ =

A soluo desta integral feita pelo desenvolvimento do integrando sob a forma
de srie. Utilizando este tipo de resoluo de integrais definidas, encontra-se a seguinte
expresso:

Lc L [ 1 +8/3 ( f / L )
2
]

Comprimento total de um cabo de forma funicular parablica, submetido carga
uniformemente distribuda ao longo do vo.
Nas situaes de cabos submetidos a peso prprio, cuja forma funicular uma
catenria, mas para a relao f/L 0,2, pode-se utilizar a mesma expresso anterior para
estimar o comprimento total do cabo Lc.

Prof
a
a
102
Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m,
sabendo-se que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto
afastados entre si de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo
est 4,5 m acima do solo.

Flecha: f =6m 4,5m =1,5 m
f / L =1,5 / 50 =0,03 0,2 Pode-se utilizar a expresso da parbola para
substituir a geometria da catenria: Lc L [ 1 +8/3 ( f / L )
2
].
Considerando-se o erro na substituio da catenria pela parbola desprezvel:
Lc =50 [ 1 +8/3 ( 1,5 / 50 )
2
] =50,12 m
q = 100 N/m - Parbola
g = 50 N/m - Catenria
f
4,5m
6m
L = 50m
Prof
a
a
103
Exemplo de Aplicao (Extrado de Salvadori e Levy, pg.194)
Uma passarela, que liga duas edificaes afastadas de 15,0 m, possui 3,0 m de largura e
deve suportar uma sobrecarga de 5 kN/m
2
alm de seu peso prprio, tambm estimado
em 5 kN/m
2
. A passarela ser suspensa por 2 cabos com um flecha de 3m. Determine a
fora normal mxima que tracionar o cabo.

Reaes de Apoio: H =?; Ay =?; By =?
H
qL/2 qL/2
H
Parbola
L = 15m
f = 3m
A
B
5 kN/m
5 kN/m
Cargas
2
2
Sobrecarga
Peso Prprio
Planta
1,5
1,5
3
Prof
a
a
104

Fy =0 Ay +By =(7,5 kN/m +7,5 kN/m) x 15m =225 kN, como o cabo e o
carregamento so simtricos Ay =By, ento:

Ay =By =225 / 2 =112,5 kN;

H =M*max / f H =q L
2
/ 8 f =15 kN/m x (15m)
2
/ 8 x 3m =
H =140,63 kN.

Fora Normal Mxima: Nmax =?
N
S
=[ (H)
2
+(V
S
*)
2
]
Nmax para Vmax*, portanto Vmax*=? (Pgina 94)

Vmax* =112,5 kN, nos apoios
N
S
=[ (H)
2
+(V
S
*)
2
]
N
S
=[ (140,63)
2
+(112,5)
2
]

N
S
=180,10 kN

Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e
B e vale 180,10 kN.

112,5 kN 112,5 kN
15 kN / m
112,5
-112,5
(+)
(-)
DEC (kN)
15 kN/m
Mmax* = qL /8
2
Prof
a
a
105
2.5. Arcos
Comparando-se arcos com cabos verificamos:

Formas Histricas de Cabos:

Arcos aplicados em engenharia:
Arco com tabuleiro superior

A H
R
A
W
1
W
2
B
H
R
B
H
H
B A
R
A
R
B
W
1
W
2
CABOS ARCOS
ROMANO
GTICO RABE
Prof
a
a
106
Arco com tabuleiro inferior

Arcos de fundao comestruturas de teto curvo. Curva funicular: catenria. Altura do arco =1/5 do vo.
Arcos emcontraforte comestrutura
de telhado suspenso horizontal.
Curva funicular: polgono
parablico.
Altura do arco: 1/3 do vo.
Arcos emcontraforte suportando
estrutura de telhado horizontal.
parablico.

Prof
a
a
107
Arcos emcontraforte comestrutura
de telhado curvo.
Curva funicular: catenria.


Arcos de fundao segmentados
comestrutura de telhado de forma
irregular.
Curva funicular: polgono irregular.


Arcos de fundao suportando
estrutura de telahdo horizontal.
parablico.


Prof
a
a
108
2.5.1. Arcos biapoiados
a) Cargas Verticais

Q
S
=V
A
sen =P sen / 2
N
S
=-V
A
cos =- P cos / 2
M
S
=V
A
(R - R cos) =PR (1 - cos) / 2
Viga de Substituio:

V
B
= P/2
A B
P
V
A
= P/2
C
S
R
P/2
A B
P
P/2
C
S
R
M
Mmx = PR/2
DMF
M = P/2 AM
M = PR (1-cos)/2
Prof
a
a
109

Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento para traado dos
diagramas:
A B
S
C
DEC
(+)
(-)
(Psen )/ 2
P/2
-(Psen )/ 2
-P/2

DEN
S
A
-P/2
-(Pcos )/ 2
C
B
-P/2
-(Pcos )/ 2
(-)
(-)

A B
C
S
M = PR (1-cos ) / 2
(+)
DMF
Mmx = PR/2
M = PR (1-cos ) / 2

Prof
a
a
110

Eixo x utilizado em vez do eixo s da barra curva.

b) Cargas Horizontais (passam pela linha AB)

Na seo S o momento fletor : M =-1tf x y. Logo, em funo de x, M(x) =-1 x y (x) e o
diagrama traado em relao a AB, fica:

onde y(x) uma funo contnua qualquer.
A B
C
q
x
s
(+)
DMF
Mmx = qL
2
/8
L/2 L/2

A
B
S
1 tf
H
A
=1 tf
y
(x)
y
x
M (x) = -y (x)
(-)
DMF (tf)
Prof
a
a
111
2.5.2. Prticos com arcos (ou barras curvas)

2 tf/m
E
C D
8 tf.m
4 tf
2+3=5 tf 5 tf
8 tf
20 tf.m
S
4 tf 8 tf
8
tf.m
S
C
20
tf.m
D
E
2 tf/m
5 tf
S
5 tf C
D
E
par. 2 grau
x

y
C D
2 tf/m
E
A
B
par. 2 grau
8 tf 4 tf
5 tf 2 tf
3 tf
3m 3m
4m
3m
Prof
a
a
112

O diagrama resultante fica:

20 tf.m
par. 2 grau
C D
8 tf.m
qL
2
/8 = 9 tf.m
15 tf.m
5 tf.m
20 tf.m
C D
15-9 = 6 tf.m
8 tf.m
par. 2 grau
DMF (tf.m)
20
15-9=6
8
20
8
20
Prof
a
a
113
2.5.3. Arcos Triarticulados
a) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Horizontal

Clculo das reaes:
I. F
x
=0
H
A
=H
B
=H; -- 1 --

II. M
A
=0
L.V
B
= P
i
x
i

V
B
= P
i
x
i
/ l -- 2 --
Percebe-se que V
B
= V
*
b
;
b
b
L2
a
a
L1
xi
m... i ... 1 ...
L n
g
L
1
L
2
A
P1
G
Pi PL Pm
Pn
L=
f a dist.
curva a
y
A B
H H
f
x
S
Prof
a
a
114
III. F
y
=0
V
B
+V
A
= P
i

V
A
= P
i
- V
B
-- 3 --
Tambm observa-se que V
A
= V
*
a
;
IV. M
G
esq
=0 (Momento Fletor na Rtula nulo)
0 )... x L ( P ) x L ( P f . H L V
2 1 2 1 1 1 1 A
= ou
0 ) x L ( P f . H L V
i 1 i
L
1 i 1 A
=
=
-- 4 --
Da viga de substituio, temos que:
) x L ( P L V M
i 1 i
L
1 i 1
*
a
*
g
=
=
-- 5 --
Como V
*
a
=V
A
Substituindo 5 em 4, vem:
M
*
g
H.f =0
H =M
*
g
/ f -- 6 --

Esforos em uma seo S (distante x de A)

sen . H cos ) P V ( V
i
i
1 i A S
=
=

cos . H sen ) P V ( N
i
i
1 i A S
+ =
=

y . H ) x x ( P x V M
i i
i
1 i A S
=
=

Pela viga de substituio, tem-se:
sen . H cos V V
*
s S
= -- 7 --
y
H'
A
A
Pi
P1 ...
S
x
Prof
a
a
115
cos . H sen V N
*
s S
= -- 8 --
y . H M M
*
s S
= -- 9 --
onde encontra-se a partir de y(x): tg =dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo: Encontrar Esforos Internos no Arco Circular para pontos de coordenadas x =0, 4, 8,
12 e 16 m.
g
a
V*a
b
V*b
f

=

3
m
16m 16m
x
VA
A
H'
G
L=L1+L 2
f a dist. da curva
a AB
H'
VB
8 tf/m
C
R
y
B
s
V*S =V*a -qx

(R-3)
2
+16
2
=R
2

R
2
- 6R +9 +256 =R
2

6R =256 +9
R =44,17m

Centro do Crculo:
a =16m
b =- (R-3)
Prof
a
a
116
Equao do Arco:
(x-16)
2
+[y +(R-3)]
2
=R
2
derivando em relao a x:
2(x-16) +2 [y +(R-3)] dy/dx =0
teremos que:
tg =dy/dx =(16 - x) / (y +R - 3) R =44,17 m
Da viga de substituio obtemos:
kN 128
2
32 x 8
2
ql
V
A
= = =
m . kN 1024
8
32 x 8
8
ql
M
2 2
*
g
= = =
H =M
*
g
/ f =1024 / 3 =341,33 kN

Pontos x y tg sen cos N
S
V
S
M
S

0 0 0 0,388 21,24 0,362 0,932 - 364,5 - 4,3 0
1 4 1,34 0,283 15,96 0,272 0,962 - 354,5 - 0,5 - 9,4
2 8 2,27 0,184 10,43 0,181 0,983 - 347,1 1,1 - 6,8
3 12 2,82 0,091 5,20 0,091 0,996 - 342,9 0,8 - 2,6
4 16 3,00 0 0 0 1,0 - 341,3 0 0

2
qx
x V M
2
A
*
S
=

Prof
a
a
117

-
3
6
4
,
5
DEN (kN)
DEC (kN)
1
2
3
4
-
3
5
4
,
5
-
3
4
7
,
1
-
3
4
2
,
9
-
3
4
1
,
3
-
4
,
2
6
-
0
,
4
9
1
,
1
3
0
,
8
1
0
-
0
,
8
1
-
1
,
1
3
0
,
4
9
4
,
2
6
0
DMF (kN.m)
-
9
,
4
-
6
,
8
-
2
,
6
Prof
a
a
118
Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( y . H M M
*
s S
= ) que:
se M
S
=0 M
*
S
=H.y y =M
*
S
/ H -- 10 --
ou ento, se y =M
*
S
/ H, ento M
S
=0.
Derivando a equao 10 em relao a x:
tg
H
V
H
1
dx
dM
dx
dy
*
s
*
s
= = = -- 11 --
V
*
s
=tg . H
Substituindo 11 em 7:
0 sen . H cos . H . tg V
S
= = ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y =M
*
s / H, a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:
Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);
Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);
Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau;
Linha de presses a forma mais econmica do arco.

Prof
a
a
119
b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada

A resultante das reaes R
A
e R
B
dos apoios do 2 gnero so decompostas em 2
direes:
- Vertical
- Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)

ngulo que AB faz com o eixo dos x.
Analogamente ao que foi visto para linha de fechamento horizontal, ser utilizado o
artifcio da viga de substituio para o clculo das reaes verticais e esforos em uma seo
genrica S.

Clculo das reaes:
I. F
x
=0 H
A
=H
B
=H'; -- 1 --
f
P L
P i ...
P 1 ...
P n
P m ...
G
B
A
S
y
.
VA
VB
H'
x
L
1
L
2
H'
P n P m ... P L
P i ...
P 1 ...
Va
Vb
a
b
g s
Prof
a
a
120
II. M
A
=0
L.V
B
= P
i
x
i

V
B
= P
i
x
i
/ L -- 2

III. F
y
=0
V
B
+V
A
= P
i

V
A
= P
i
- V
B
-- 3 --
Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a.

IV. M
G
Esq
=M
G
Dir
=0 (Momento Fletor na Rtula nulo), pela esquerda:
0 ) x L ( P cos f ' H L V
i 1 i
L
1 i 1 A
=
=
-- 4 --
Da viga de substituio, temos que:
) x L ( P L V M
i 1 i
L
1 i 1
*
a
*
g
=
=
-- 5 --
logo:
M
*
g
- H'.f cos =0
para =0 cos =1, teremos:
M
*
g
- H'.f =0 -- 6 --
que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha de fechamento AB)

y
x
H'
VA
A
S
P1 ...
P i
NS
MS
VS
H' cos( )
S
H' sen( )
H'
Prof
a
a
121
) sen( ' H cos ) P V ( V
i
n
1 i A S
=
=

) cos( ' H sen ) P V ( N
i
n
1 i A S
+ =
=

=
=
cos y ' H ) x x ( P x V M
i i
n
1 i A S

Pela viga de substituio, tem-se:
) ( ' cos
*
= sen H V V
s S
-- 7 --
) cos( ' H sen V N
*
s S
= -- 8 --
cos . y '. H M M
*
s S
= -- 9 --
Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y =M
*
S
/ H' cos -- 10 --
Forma do arco que coincide com a linha de presses do carregamento, para a qual o arco est
submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que V
S
ser sempre nulo tambm. Derivando a equao 10 em relao x:
cos ' H
V
dx
dy
*
s
=
cos ' H
dx
dy
V
*
s
=
Levando em conta que y =Y - y
*
:

= = tg tg
dx
* dy
dx
dY
dx
dy

Logo, substituindo em 7:
) ( sen ' H cos ) tg tg ( cos ' H V
S
=
0 ) sen( ' H cos sen ' H sen cos ' H V
S
= =
A
S
x
y
y*
y

Prof
a
a
122

Portanto, se M
S
=0 ento V
S
=0 tambm.
O nico esforo atuante no arco nesta situao o esforo normal, N
S
, que pode ser
obtido por:
2 2 *
s S
) cos ' H ( ) sen ' H V ( N + + =

Que o resultado da projeo de H' nas direes horizontal e vertical, seguida do clculo
da resultante vetorial, em mdulo, da composio das foras horizontais e verticais esquerda da
seo S, na direo normal seo (N
S
ser de compresso para arcos com concavidade e cargas
para baixo).
Pode-se tambm obter, da figura anterior, a inclinao da tangente ao arco na seo S:
+
=
cos ' H
sen ' H V
tg
*
s

Resumindo, para a linha de presses:
y =M
*
S
/ H' cos
onde H' =M
*
g
/ f cos

+
=
cos ' H
sen ' H V
tg
*
s

2 2 *
s S
) cos ' H ( ) sen ' H V ( N + + =
e, quando a linha de fechamento horizontal, =0:
y =M
*
S
/ H
onde H =M
*
g
/ f

H
V
tg
*
s
=
2
2
*
H V N
s S
+ =

V
A
A
H'
H'cos a
N
S
P i ...
P
1 ...
S
V
S
+H'sen a
G
B
x
y

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 123

Prof
a
a

Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas GRUPEX
2.6. Grelhas

Grelha uma estrutura reticulada plana submetida a carregamentos perpendiculares ao
seu plano. Na construo civil, este tipo de sistema estrutural composto por um sistema de
vigas, perpendiculares ou no entre si, que se interceptam, estando interligadas nos pontos de
interseo (SET 403, 1998).

Ilustrao 2.6-1 Grelha com malha quadrada e oblqua (Engel, 1981)

A vantagem deste sistema de vigas interligadas est no funcionamento conjunto de todos
elementos resistentes para qualquer posio de carregamento.

Ilustrao 2.6-2 Reaes e deslocamentos em grelha retangular (SET 403, 1998)

No sistema da ilustrao 2.6-2, observa-se que uma parcela maior da carga concentrada
P transmitida dos apoios pela viga de menor vo, enquanto uma parcela menor transmitida
na direo do maior vo. A viga mais rgida, a mais curta, ser mais solicitada em comparao
com a viga mais flexvel, a mais longa.
Prof
a
a

A interligao rgida nos pontos de interseo entre as vigas, introduz um giro na seo
transversal, conforme pode ser observado da ilustrao seguinte. Quando uma das vigas sofre
flexo, a viga interligada sofre um efeito de toro. Logo, as barras de uma grelha esto
submetidas a esforos cortantes (V), momentos fletores (M) e momentos torsores (T).

Ilustrao 2.6-3 Inverso de curvatura nas barras de uma grelha (SET 403, 1998)

Se a grelha est situada no plano xy e o carregamento possui a direo z, as equaes de
equilbrio da esttica so: Fz =0 , Mx =0 , My =0

Uma grelha ser isosttica quando estiver restrigida e houver apenas 3 incgnitas a
determinar.

Caso a grelha seja triapoiada, os trs apoios no devem estar situados sobre uma mesma
reta. Se isso ocorrer, a grelha no est restringida e hiposttica.
Prof
a
a


A grelha deve possuir tambm apoios no prprio plano (xOy) que garantam a estabilidade
para eventuais carregamentos na direo x ou y. Na figura a seguir, todos os vnculos esto
representados.

Os apoios de 1 gnero, B, C e E, restringem deslocamentos na direo z e os apoios A e
D restringem deslocamentos nas direes y e x, respectivamente. Como as grelhas so
usualmente estudadas para cargas perpendiculares ao plano da estrutura, no se costuma
representar os apoios no plano xOy.

No caso geral de uma estrutura submetida a um carregamento com componentes
perpendiculares e paralelos ao seu plano (carga oblqua), a anlise ser feita em separado para a
decomposio do carregamento segundo o plano e perpendicular ao plano da estrutura.

Prof
a
a

Os esforos atuantes na estrutura resultam da superposio dos esforos internos
resultantes da anlise da estrutura plana e da grelha, devendo a estrutura ser projetada para
resistir a todas as solicitaes atuantes.

Exemplo:
1. Obter os diagramas solicitantes para a grelha da figura.

Reaes de apoio

Iniciando a anlise por uma extremidade de cada barra:
Barra CB:

Prof
a
a

Barra BA:

Diagramas:

Bibliografia (parte 2.6):
SET403 Sistemas estruturais Elementos estruturais, apostila - USP/ EESC/Departamento de
Engenharia de Estruturas, So Carlos, 1998.
Engel, H. Sistemas estruturais. Trad. De Carlos Antnio Lauand. So Paulo, Ed. Hemus, 1981.
Prof
a
a

3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

3.1. Cargas Mveis Trem-Tipo.

J vimos que as cargas que atuam sobre uma estrutura podem ser classificadas em:
1) Permanentes: atuam sempre sobre a estrutura.
Ex.: peso prprio, revestimentos, equipamentos,...
2) Acidentais: eventualmente atuam sobre a estrutura.
Ex.: vento, terremoto, neve, materiais, gua, mveis,...

As cargas acidentais podem ainda ser classificadas em fixas e mveis:
a) Fixas: posio de valor determinado, conhecido.
b) Mveis: valor conhecido mas posio varivel.
Ex.: veculos, trens, cargas em ponte rolante,...

Seja por exemplo o projeto de um viaduto. Que cargas mveis colocaremos sobre ele?
Existem infinitas combinaes de veculos possveis, qual devemos escolher? Apesar da
posio dos veculos no ser conhecida, o valor do peso de cada roda (eixo) e a distncia entre os
eixos conhecida. Alm de veculos, pessoas tambm podem atuar sobre o viaduto, o que
denominado de carga de multido.

Baseadas nestes valores conhecidos, as normas da clculo estabeleceram cargas mveis
ideais (tpicas de cada pas) denominadas Trem Tipo, como mostram as figuras a seguir.

3.2. O Problema a Resolver
Seja, por exemplo, a viga abaixo, submetida a uma carga permanente uniformemente
distribuda que:

O diagrama de momentos fletores para carga permanente :

l l/4
q=2tf/m
Prof
a
a


Para l =4m
) M (
mx
=-1 tfm
) (
+
mx
M =+3,5tfm

Seja uma carga mvel, de 1tf, que pode atuar e qualquer ponto da estrutura P(z). O problema
a resolver a determinao dos esforos mximos e mnimos provocados pela carga mvel. Por
exemplo, qual o momento fletor mximo ) M (
mx
+
e o mnimo ) M (
mx
provocado por P(z), que

devemos somar com os momentos causados pro cargas permanentes.

Para este caso simples, observa-se que o momento fletor ser mnimo, ) M (
mx
, quando P for
aplicada em C e o momento fletor ser mximo quando P for aplicada em E:

i)

) M (
mx
=-1tfm

ii)

) M (
mx
+
=+1tfm

Faz-se ento a envoltria dos esforos:
i)
mx
M =-1(perm.) 1 (acid.) =-2tfm
ii)
+
mx
M =+3,5(perm.) +1(acid) =+4,5tfm
Prof
a
a


Em geral as cargas mveis no so to simples, no caso de veculos podemos ter por
exemplo:

Mas, supondo que a estrutura tenha comportamento linear, podemos usar a superposio de
efeitos e decompor o trem tipo em:

(=4x1tf)

(=8x1tf)

(srie infinita de cargas concentradas)

A resoluo do problema de cargas mveis em estruturas ser feita atravs do processo de
linhas de influncia que ser definido a seguir.
Supe-se inicialmente que o trem-tipo constitudo de apenas 1 carga concentrada unitria.
Em seguida, so feitos os clculos necessrios para levar-se em conta o trem-tipo real.

3.3. Linhas de Influncia Definio

Linha de um efeito elstico E em uma dada seo S a representao grfica do valor deste
efeito em S produzido por uma carga concentrada unitria (de cima para baixo) que percorre a
estrutura. Grfico E x z para P(z) =1 .
Efeito elstico pode ser esforo (axial, cortante, momento fletor ou torsor), reao de
apoio ou deformao.
Seja por exemplo a linha de influncia do momento fletor em S para a viga a seguir:

Prof
a
a

i) z =0 Ms =0
ii) z =a Ms =
( )
( ) x
L
x L

iii) z =L Ms =0
iv) z =
4
L 5
Ms =
4
x

(x fixo, z varia)
Para x =1m, L =4m:
75 , 0 M
1
= 25 , 0 M
2
=
Na verdade deve-se analisar se a carga est esquerda ou direita da seo:
i) : x z 0

Ex: x =1m
Sendo
( )
L
z L . 1
V
A

= L =4m

( )
( )
4
z 3
z 1
4
z
1 z 1 . 1 1 .
4
z 4
Ms
4
z 4
V
A
= + =
=
Eq. uma reta {
( ) S m 1 z
0 z
=
=

75 , 0 Ms
0 Ms
=
=

ii) L
4
5
z x

L
z
L
P
V
z
B
= =
( ) ( )
( ) ( ) x z x L
L
z
M
x z 1 x L V M
S
B S
=
=

( ) z x x V Ms
A
= 1
Prof
a
a

Ex: m 1 x= , m 4 L = : ( ) z
4
1
1 1 z z
4
3
M
S
= =
Eq. de uma reta
=
=
=
5 z
4 z
1 z

25 , 0
4
1
4
5
1 M
0 M
75 , 0
4
3
4
1
1 M
S
S
S
=
= =
=
= = =

LIM
S

Ex: Quando m 2 z= ( tf 1 P = em E)
tfm 5 , 0 M
S
=

75 , 0 M
Smx
+ =
+
25 , 0 M
Smx
=

0,25L
F B E D
A
G C
0,25L
0,25L 0,25L 0,125L
0
,
2
5
L
0
,
1
2
5
L
+
-
LIME
0
,
0
6
2
5
L
LIMD
-
+
0,125L
LIMF
+
0
,
1
8
7
5
L
-
0,1875L
-
LIMG
0
,
1
2
5
L
LIMB
- 0
,
2
5
L
0,125L

Prof
a
a

-
-
0
,
2
5
1
,
0
LIRA
-
0
,
2
5
-
0
,
2
5
0
,
7
5
+
F
0
,
5
-
0
,
2
5
-
0
,
5
+
E
+
0
,
7
5
0
,
2
5
-
0
,
2
5
-
D
-
1
,
0
Bdir
+
0
,
1
2
5
1
,
0
LIRB
+
A
D E F
B G C
0,25L 0,25L 0,25L 0,25L 0,125L 0,125L
LIRA 1
,
0
0
,
2
5

Prof
a
a

P1... Pi... Pn
i
3.4. Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I.

Mais tarde veremos com detalhes a obteno de linhas de influncia para diversos tipos de
estruturas e voltaremos ao exemplo anterior para obter as L.I. de reaes e esforos mostrados
nas pginas 113, 114 e 115.
a) Seja por exemplo em trem-tipo constitudo de n cargas concentradas que percorre uma
estrutura cuja L.I. do efeito E na seo S :
LIE
S

i

*O valor do efeito produzido em S por uma carga unitria atuando no ponto i i . Logo
o efeito produzido por uma carga Pi Pi i .
*Pelo princpio de superposio de efeitos (supondo material elstico-linear e pequeno
deslocamento) o efeito em S produzido por todas as cargas : =
=
n
1 i
i i S
P E .
b) Seja agora um trem-tipo composto por uma carga uniformemente distribuda q, de a z=
at z =b:

=
= q dz q . qdz E
b
a
i
b
a
i S
(rea abaixo do grfico da LI de a a b)
Sendo denominada rea de influncia.
q
a
b
qdz
v
dz
ni
LIES

Prof
a
a

c) Caso geral trem tipo composto de cargas concentradas mais uma carga distribuda:
( )
+ = q P E
i i S
Obs.:
- Os conceitos vistos at aqui para linhas de influncias so vlidos para estruturas
isostticas e hiperestticas.
- A unidade das LI de momento fletor de comprimento e a unidade das L.I. de reao de
apoio, esforo normal e cortante adimencional.
Veremos em seguida a obteno de L.Is e de efeitos de tens-tipo, inicialmente para
estruturas isostticas simples.

3.5. Exemplos em Estruturas Isostticas Simples:
3.5.1. Viga Engastada e Livre
z
S
P=1
x
L
(+)
+1
LIRA
(-)
-L
LIMA
+1
LIVS
(+)
nulo
nulo
(-)
-(L-x)
LIMS
MA
RA
Reaes de apoio
i) 0 F
y
= z , 1 R
A
=
ii) 0 M
A
= 1 M
A
+ , 0 z= z M
A
=
(ser considerado ):
R
M tracionando fib. inf.
Esforos em S:
i) carga esquerda de S, z <x
RA =1
x
Z
VS
MS
Z
1

0 V
S
=
x . 1 z M
S
+ =
) z x .( 1 =
0 M
S
=
ii) carga direita de S, z >x
1
x
z
VS
MS
z
1
no entra

1 V
S
=
x . 1 z M
S
+ =
( ) x z =
Prof
a
a

Obter as reaes de apoio mximas para uma viga em balano com 10m de vo
submetida ao trem-tipo:
1tf/m
20tf 10tf
3m
carga de multido
infinita

i) R
A
:

( ) tf 40 10 . 1 . 1 1 . 10 1 . 20 R
A
= + + =

ii) Para obter-se o momento mximo no engaste deve-se pesquisar qual a posio do trem-
tipo mais desfavorvel (que implica na reao mxima).

a) Sentido b) Sentido

bvio que o caso b) mais desfavorvel:
2 2 1 1 A
P P . m / tf 1 M + + = 7
10
7
10
1
1
= =

( ) ( ) ( ) m 10 . tf 20 m 7 . tf 10 m 50 . m / tf 1 M
2
A
+ + = 50
2
10 . 10
=
=
200 70 50 M
A
= =-320tf.m

10m
10tf 20tf
+1
LIRA
1tf/m
(-)
20tf 10tf
1tf/m
3m 7m
LIMA
-10
1tf/m
10tf 20tf
3m 7m
(-)
LIMA
-10
1

Prof
a
a

z
1
MS
VS
x
L-z
1
MS
VS
L-x
z/L
3.5.2. Viga Biapoiada

Reaes de apoio:
{
L / z 1
A
L
z L
R
=
;
L
z
R
B
=

Esforos na seo S:
i) carga esquerda de S: (z <x)

1
L
z L
V
S

=
L
z
V
S

=

( )
( ) z
L
x
1 z x . 1 x .
L
z L
M
S

=

x
L
z
z M
S
=

ii)carga direita de S: (z >x)

L
z
1 V
S
=

( ) ( )
4 4 3 4 4 2 1
43 42 1
x z
x
L
z
z
S
z L x L . 1 x L
L
z
M
+ =

z
L
x
x x x
L
z
M
S
= =

LIVS
nulo
LIRA
+1
(+)
L
x
1
S
z
RA RB
+1
LIRB
1
-1
x
L-x
LIMS
L
z L
Prof
a
a

Obter a envoltria (esforos mximos e mnimos) de momentos fletores para a viga
abaixo, indicando os esforos nas sees indicadas: (1), (2) e (1):
Dados: a) carga permanente m / tf 2 g=
b) carga mvel

Estrutura

a) carga permanente:
m . tf 36
8
144
. 2
8
qL
M
2
) 2 (
= = =
m . tf 27
2
3 . 2
3 . 12 M M
2
) 1 ( ) 1 (
= = =

b) carga mvel
b.1) seo (1), (1)
LIM(1)
20tf 10tf
1tf/m
9*
3*
+ + = 25 , 2 .
2
12
. 1 5 , 1 . 10 25 , 2 . 20 M
) 1 (
mx

m . tf 5 , 73 M
) 1 (
mx
=

25 , 2 3 .
4
3
1
= = 5 , 1 3 .
4
2
2
= =
m . tf 5 , 100 5 , 73 27 M
) 1 (
total
= + =

A=(2,25x3)/2 +(2,25x9)/2 =13,5

25 , 2 4 / 9
9 12
3
1
1
= = = n
n

50 , 1
6 9
25 , 2
2
2
= = n
n

* x=3 para as aes (1) e (1). Tambm, L-x =12-3 =9
3m 3m 3m 3m
(1) (2) (1)
L=12m
1tf/m
20tf 10tf
3m
2tf/m
Mg (tf.m)
27
36
27
1

Prof
a
a

b.2) seo (2)
+ + =
2
12
. 3 . 1 5 , 1 . 10 3 . 20 M
) 2 (
mx

m . tf 93 M
) 2 (
mx
=
Ser visto posteriormente que sempre
ocorrer um efeito mximo quando uma
das cargas concentradas atuar em um dos
pontos angulosos da linha de influncia.

m . tf 129 93 36 M
) 2 (
total
= + =

ENVOLTRIA DE MOMENTOS FLETORES:

mnimo
(1) (2) (1)
27 27
36
100,5
100,5
129
faixa de trabalho
da viga
mximo

Para obter-se a envoltria de esforos cortantes procede-se analogamente (ver Sussekind, .1
pg 277-280).

LIM(2)
20tf 10tf
1tf/m
-6 6
5 , 1
2
= 3
1
=
1
2

Prof
a
a

3.6. Anlise de Efeitos
3.6.1. Teorema Geral

Haver uma efeito mximo quando uma das sucessiva cargas concentradas estiver sobre
um dos pontos V1 angulosos da linha de influncia (mesmo que uma das cargas do trem-tipo
caia fora da estrutura).
(Vale tambm para estruturas hiperestticas).
Para um acrscimo dz varivel z, tem-se um acrscimo do efeito E:
( ) ( ) [ ] [ ] + + + = + = q P q dztg P E dE E dE
i i i i i

=
i i
tg P dz dE =
i i
tg P
dz
dE

- antes do mximo > 0 tg P
i i

- aps o mximo < 0 tg P
i i

Como
i
P constante, deve haver uma mudana em
i
para que as condies acima sejam
atendidas o mximo ocorre quando uma das cargas esta sobre um ponto anguloso da L.I.

3.6.2. Obteno de Momento Fletor Mximo de uma Seo S de um Viga
Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo de Cargas Concentradas

- Supondo que todas as cargas do trem-tipo situem-se sobre a viga,
- Chamando de R a resultante de todas as cargas do trem-tipo,
- Supondo que
R
P seja a carga que atue sobre o ponto anguloso da L.I.:
< <
= =
1 k
1 i
k
1 i
i i
P
L
x
R P onde x a distncia de S at o apoio x e L o comprimento do vo.
OBS.: Deve-se analisar os 2 sentidos do trem-tipo, separadamente.
P1 dz
P2 P3
Pi ...
Pn
dz
q
z
i
dz tg
i
+
Prof
a
a

8m
S
20m
5 10 12 15 8
1m2m 2m 2m
(tf)

(Ver demonstrao no Sussekino)

Exemplo:
Viga
m 20 L
m 8 x
=
=

b. Trem-tipo

1 Sentido
tf 20
20
8 . 50
L
x
R
tf 50 8 15 12 10 5 R
= =
= + + + + =

Logo deve-se ter 43 42 1 3 2 1
pico
o
aps
pico
do
antes
12 10 5 20 10 5 + + +

Logo 12tf a carga sobre o pico
k
P =

m . tf 2 , 194 2 , 3 . 8 0 , 4 . 15 8 , 4 . 12 6 , 3 . 10 30 . 5 M
) mx ( S
= + + + + =
P1 Pk PN
S
x L-x
LIMS
2 , 3 ; 0 , 4
6 , 3
8
6
8 , 4
0 , 3
8
5
8 , 4
8 , 4
5
24
20
12
8
5 4
2
2
1
1
= =
= =
= =
= = =

k
5
8 1512 10 5
5m
Sm
1m2m2m2m
Prof
a
a

8 15 12 10 5 2 Sentido:

20
L
x
R =

( )
8 7 6
23
15 8 20 8 + < < tf 15 P
k
=

m . tf 8 , 194 8 , 2 . 5 2 , 3 . 10 0 , 4 . 12 8 , 4 . 15 6 , 3 . 8 M
) mx ( S
= + + + + =
Este sentido prevalece
) mx ( S
M
(continua na prxima pgina)
8 , 2
12
7
8 , 4
5
5
= =
8 1512 10 5
6m
7m
3,6
4,8
4,0
3,2
5

Prof
a
a


B A C D E S F G H
I
-
-
+
+1
LIRE
LIRF
-
-
LIMI
+
1
1
+
LIRI
LIVS
+1
+
+
-
- -
-1
+
+
-
-
+1
-1
-1
-
+
+
+1
LIRC
) (
ESQ
G
DIR
G
LIV
LIV =
DIR
E
LIV
ESQ
E
LIV
Prof
a
a

G E C A
I
H
L m n g h
+
-
m/L
LIRA
1,0
1
,
0
LIRC
1,0+m/L
+

Edir Eesq
Q Q =
E
QEdir.
QEesq.
QEesq.
QEdir.
E
E
P =1,0
QEesq. =1,0
Eesq. Edir.
QEdir. =0,0
P =1,0
QEdir. =0,0
Edir.
QEesq. =1,0
Eesq.
E

Devido conveno 0 , 1 Q
. Eesq
+ =
Edir.
Eesq.
E
P =1,0 P =1,0
E
QEdir. =1,0
Edir.
QEesq. =1,0
Eesq.
QEdir. =1,0

Prof
a
a

G E C A
I
H
a c
g
h
ma/L
B D F
b d e f
L m n
zero
LIMA
ma/L
LIMB
LIMC
(-)d
LIME
zero
(+)
LIMF
ef/n
LIQA
direita ma/L
(-) m/L
1,0
(+)
LIQB
(+)
b/L
(-) m/L
a/L
(-)
LIQC
esquerda
1,0
(-)
m/L (-)
LIQC
direita
1,0
(+)
LIQD
1,0
(+)
LIQE
esquerda
1,0
(+)
LIQE
direita
1,0
(+)
LIQF
(+)
f/n
e/n
(+)
(-)

Prof
a
a

q =1tf/m
Q =10tf
Q =10tf
2,5m
d) Exerccio

Determine os valores mximos e mnimos do momento fletor no ponto C, da fora-cortante
no ponto D e da reao vertical no apoio A, na viga abaixo para o seguinte carregamento:

D C
A B
5m 2,5m 2,5m
10m

permanente

acidental
(trem-tipo)

d.1) Momento fletor em C

Para a determinao dos valores mximo e mnimo do momento fletor no ponto C,
deveremos estabelecer os carregamentos abaixo esquematizados:
g
5m
B
A
C
5m
g
q
Q
2,5m
Q
2
,
5
m
1
,
2
5
m
+
mnimo
mximo
linha de influncia
de M para C

50 , 2
10
5 x 5
L
a a
2 1
= =
g =2tf/m
Prof
a
a

Portanto:
tfm 75 25 , 1 x 10 5 , 2 x 10
2
10 x 5 , 2
x 1 25 M
tf 25
2
10 x 5 , 2
x 2 M
C , mx
C , mn
= + + + + =
+ = + =

d.2) Fora cortante em D

Para a determinao dos valores mximo e mnimo da fora cortante no ponto D,
linha de influncia
de M para D
mximo
mnimo
+ 0
,
7
5
0
,
2
5
Q
2,5m
Q
q
g
2,5m
A B
7,5m
g
D
Q
q
0
,
5
0
-

25 , 0
10
5 , 2
L
a
1
= = 75 , 0
10
5 , 7
L
a
2
= =

Prof
a
a

Portanto:
tf x x
x
x V
tf x
x
x
x x
x V
D mx
D
125 , 20 5 , 0 10 75 , 0 10
2
5 , 7 75 , 0
1 00 , 5
188 , 2 50 , 2 312 , 0 00 , 5 25 , 0 10
2
5 , 2 25 , 0
1
2
5 , 2 25 , 0
2
5 , 7 75 , 0
2
,
min,
+ = + + + + =
+ = + =
=

d.3) Reao vertical no apoio A:
Para a determinao dos valores mximo e mnimo da reao vertical no apoio A,
linha de influncia
de
mximo
mnimo
+
1
,
0
0
0
,
7
5
Q Q
q
g
A B
10m
g
RV,1 RV,2
RV,1

Logo, no trecho CS, a linha de influncia de M para S uma reta com ordenadas (a
3
a
1
)
em C e nula em S. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a
carga F =1 a atuando no provoca momento fletor em S.
Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda, ou coincidindo com o apoio A,
podemos elaborar a seguinte figura:

Prof
a
a

-
B A
C D
S
F 1
a1
a3 a4
L
45
a3 - a1
3

1
Linha de influncia
de M para S 1
Linha de influncia
de M para A
3
45
-
a3
2
Podemos elaborar a seguinte figura:

-
L
a4
a3
a1
F11 F21 F31
S
a2
-
+
a1
a2
1
a1.a4
L
a1.a2
L
a2.a3
L

Prof
a
a

Assim, os momentos fletores em S produzidos pelas cargas F
1
, F
2
, F
3
1 sero,
respectivamente:

1 1 S
. F M =
;
2 2 S
. F M + =
e
3 3 S
. F M =

Para determinar a linha de influncia do esforo cortante para a seo S, deve ser analisado
o efeito V na seo S quando a carga F =1 estiver atuando entre C e S para qualquer posio
daquela carga entre C e S:
1 F V
S
= =
Logo, no trecho CS a linha de influncia de V para S uma reta com ordenada unitria
constante. No trecho SD, esta linha de influncia tem todas as ordenadas nulas, pois, a carga F=1
a atuando no provocar fora cortante em S.

Portanto, para a seo S localizada no balano da esquerda oi coincidindo com a seo A
esquerda, podemos elaborar a seguinte figura:

Linha de influncia
de V para S
1
L
a4
a3
F1
S
D C
A B
-
1
Linha de influncia
de V para Aesq
-
1 1
Prof
a
a

S
F4 1 F2 1
a2 a1
+
-
F1 1
a3 a4 L
-
F31
+
1
1

1 , 2

1 , 3
4

1
Linha de influncia
de V para S
Linha de influncia
de V para Adir
1
1
-
+
+
1
2 , 2
4

2 , 3
Linha de influncia
de V para Besq
+
-
1
1 -
1

3 , 2
3 , 3
4

a3
L
a2
L
a1
L
a4
L
a3
L
a4
L
a4
L
a4
L
Prof
a
a


( )
L
L a x
R
3
1 , V

= (reta)
( )
L
a x
R
3
2 , V

+ = (reta)
Se 0 R L a x
1 , V 3
= + =
1 R
2 , V
+ =
Se
L
a
R a L a x
4
1 , V 4 3
= + + =

( )
L
a
1
L
L a
R
4 4
2 , V
+ =
+
+ =
Logo, no trecho BD, a linha de influncia de R
V,1
a reta com ordenadas nula em B e
(-a
4
/L) em D e a linha de influncia de R
V,2
uma reta com ordenadas unitrias em B e (1+a
4
/L)
em D.

Portanto, podemos elaborar a seguinte figura:

F31 F21
+
F11
a3 a4
L
C D
A B
+
1
1
linha de
influncia de RV,1
linha de
influncia de RV,2
a3
L
+ 1
a4
L
+ 1
a4
L
a3
L
1 , 1
1 , 2
1 , 1
2 , 1
2 , 2
2 , 3

Prof
a
a

2m
Q =4tf
q =2tf/m
g =4tf/m
Q =4tf Q =4tf
2m
e) Exerccio:

Determinar os valores mximo do momento fletor no ponto C, mximo da fora cortante
no apoio A direita, mnimo da fora cortante no ponto D e mximo da reao vertical no apoio
B, na viga esquematizada abaixo, para o seguinte carregamento:
B A
D
C
6m
C
12m 3m
3m 3m

permanente

acidental
(trem-tipo)
2m
g
A B
q
Q Q Q
2m
0
,
5
0
1
,
0
0
0
,
8
3
3
0
,
6
6
7
0
,
2
5
+
+
-

Prof
a
a

e.1) Momento fletor em C:

Para a determinao do valor mximo do momento fletor no ponto C, deveremos
estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:
-
+
1
,
5
0
3
,
0
0
2
,
0
0
3
,
0
0
Q Q
2m
q
g
B A
Q
2m
-
2
,
0
0

Portanto:
tfm 0 , 91 2 . 4 2 . 4 3 . 4
2
12 . 3
. 2
2
3 . 50 , 1
2
12 . 3
2
6 . 3
4 M
C , mx
+ = + + + +
+ + =

e.2) Fora cortante em A direita:

Para a determinao do valor mximo da fora cortante no apoio direita, deveremos
estabelecer o carregamento abaixo esquematizado:

Prof
a
a

2m
+ 0
,
5
0
Q
A
-
0
,
2
5
2m
q
Q Q
B
g
1
,
0
0
+
0
,
8
3
0
,
6
7

Portanto:
=
dir
A mx
V
,
667 , 0 . 4 833 , 0 . 4 1 . 4
2
12 . 1
2
6 . 50 , 0
. 2
2
3 . 25 , 0
2
12 . 1
2
6 . 50 , 0
. 4 + + +
+ +
+ +
=
dir
A mx
V
,
tf 5 , 53 + =

e.3) Fora cortante em D:

Para a determinao do valor mnimo da fora cortante no ponto D, deveremos estabelecer
o carregamento abaixo esquematizado:

Prof
a
a

2m
+
+
0
,
7
5
0
0
,
5
0
0
Q
A
-
0
,
2
5
0
0
,
4
1
7
0
,
5
8
3
2m
q
Q Q
B
g
D
q
0
,
2
5
0
1
1
-

Portanto:

417 , 0 . 4 583 , 0 . 4 75 , 0 . 4
2
3 . 25 , 0
2
9 . 75 , 0
. 2
2
3 . 25 , 0
2
3 . 25 , 0
2
9 . 75 , 0
2
6 . 50 , 0
. 4
min,

+ =
D
V

tf V
D
22
min,
=

Prof
a
a

e.4) Reao vertical no apoio B:

Para a determinao do valor mximo da reao no apoio B deveremos estabelecer o
carregamento abaixo esquematizado:

-
0
,
5
0
0
1
,
2
5
0
1
,
0
0
0
+
1
,
0
8
3
0
,
9
1
7
q
2m 2m
Q Q
g
B A
Q

Portanto:

917 , 0 . 4 083 , 1 . 4 25 , 1 . 4
2
15 . 25 , 1
. 2
2
15 . 25 , 1
2
6 . 5 , 0
. 4
, ,
+ + + +
+ =
B mx V
R
tf R
B mx V
25 , 63
, ,
+ =

Prof
a
a

f) Envoltrias De Esforos Solicitantes Exerccio Geral:
Os conceitos bsicos referentes s envoltrias dos esforos solicitantes em uma estrutura j
foram expostos neste captulo.
Nestas condies, iremos resolver neste item um exerccio tpico sobre envoltrias em
vigas isostticas, para o caso mais geral de uma viga bi-apoiada com dois balanos.
Procuraremos estabelecer as envoltrias de momentos fletores e de esforos cortantes na
viga.
Envoltria dos momentos fletores
C A E F G B H I D
-38,0
-22,5
+32,38
-
+
mx.
mn.

Envoltria das foras cortantes
-
+
-17,0
+14,0
+19,99
I H B
G
F E A D C
-18,46
+3,0
-3,0
+
-

Prof
a
a


LI STAS
DE
EXERC CI OS

- Graus de estaticidade

- Trelias

- Vigas

- Cabos

- Arcos

- Grelhas
Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - GRAUS DE ESTATICIDADE

1) Determine o grau de estaticidade externo e interno das estruturas e verifique a estabilidade.
a) b)
c)
d)
e) f)
g)
h)
Prof
a
a

RESPOSTAS GRAUS DE ESTATICIDADE

a) n de incgnitas =4
n de equaes =3 +1 =4
g =0 , ge =0 , gi =0
Equilbrio estvel (restringida): isosttica.

b) n de incgnitas =5
n de equaes =3 +1 +1 =5
g =0 , ge =0 , gi =0
Equilbrio instvel (no restringida): hiposttica.

c) n de incgnitas externas =6
n de incgnitas internas =3
g =4 , ge =1 , gi =3
Equilbrio estvel (restringida): hiperesttica.

d) n de incgnitas externas =6
g =5 , ge =2 , gi =3

e) n de incgnitas externas =6
n de equaes =3
g =4

f) n de incgnitas =7
g =2 , ge =2 , gi =0

g) n de incgnitas externas =9
n de equaes =3
g =6 +12 =18, ge =6 , gi =12

h) n de incgnitas externas =6
g =1 , ge =6-5 =1 , gi =0

Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - TRELIAS

1) Obter os esforos normais atuantes nas trelias pelo mtodo analtico de Ritter:
a)SSSEKIND, P 270

b) SSSEKIND, P 270.

c) SSSEKIND, P. 270
2m 2m 2m 2m 2m 2m
2m
2m
2t 2t 2t 2t 2t 2t 2t

d)SSSEKIND, P 272

2t 4t 4t 4t 4t 4t
2t
2m 2m 2m 2m 2m 2m
2m
4t 8t 12t 12t 4t 4t 2t
3m 3m 3m 3m 3m 3m
4m
P P
a a a
a
a
Prof
a
a

e)SSSEKIND, P.272

f) SSSEKIND, P. 272

2) Determinar para trelia da figura:
a) os esforos nas barras (2), (7), (16), (23), usando Mtodo de Ritter;
b) os esforos em todas as barras por mtodo grfico.
N
2
=-22,5 tf
N
23
=+2,5tf
N
7
=-17,5 tf
N
16
=-22.5 tf
CAMPANARI,
VOL 3, P 857.

3m
1,5t
2t
3t
2m 2m 2m
4m 4m
3m
3m
8t 8t
4t
2t
2m 2m 2m 2m
2m
2m
A B C D E
F
G H I
J
K L M
N
40t
30t
8t
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25
Prof
a
a

3) Obter os esforos normais atuantes na trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 848.

4) Determinar os esforos nas barras (14), (27), (28) e (30) da trelia pelo Mtodo de Ritter:
CAMPANARI, VOL 3, P. 850.

5) Determinar os esforos na trelia pelo processo grfico:
CAMPANARI, VOL 3, P853.

C
D
E
B
1 6
2
3 4
7 8
5
9
10
A
1,5m
3m
F G
4,0t 4,0t
2m 2m 2m 2m
4m 4m
10,0t
2m 2m 2m 2m
A B C D
O P Q S
3 4 5 6
E
2
1
G H
8 7
F I
J
K
M N R
16,0t 8,0t
1,5m
1,5m
L
T
10
12
9
11
2m 2m 2m 2m
13 14 15 16 17 18 19 20
21
22
23
24
31
25
26
32 33
34
35 36 37
27 28 29
30
2,0t
2m 2m
2,0m
A
D
C E
B
P=2t
1
4
2 6
3 5 7
b
c
d
e
f
a
VA = 1,0 t VB = 1,0 t
Prof
a
a

6) Determinar os esforos na trelia utilizando o processo grfico:
CAMPANARI, VOL 3, P 853.

8
,
9
4
5
m
4
,
3
2
5
m
4
,
6
2
0
m
2m 5,5m 5,5m 2m
15m
P4=3t
P1=2t
Ay=3,5t By=6,5t
tirante
P3=2t
Ax=0
1
3
2
5
6
7
8
9
10
4
11
45
E
C F
D
G
A B
8
,
6
5
m
7
,
7
7
m
2
,
3
1
m
30
4
m
3
0

Prof
a
a

RESPOSTAS TRELIAS

1)
a)SSSEKIND, P 270

2t 4t 4t 4t 4t
4t
2t
2m 2m 2m 2m 2m 2m
2m
+
1
0

2
-10
-
1
2
0
-
1
0
-
6
-16
+
6

2
+10
-18
-
4
+
2

2
-16

b)SSSEKIND, P 270.

c)SSSEKIND, P. 271
2m 2m 2m 2m 2m 2m
2m
2m
2t 2t 2t 2t 2t 2t 2t
0 +1 +3
+3 +1 0
0 -1 -3
-3 -1 0
-
3
+
1
+
4
+
2
-
8
+
4
+
2
-
3
+
1
-
2
0
+

2
+
2

2
+
3

2
-
3

2
-
2

2
-

2
-

2
-
2

2
-
3

2
+
3

2
+
2

2
+

2

4t 8t 12t 12t 4t 4t 2t
3m 3m 3m 3m 3m 3m
4m
0 +3 +12 +17 +7 +7
-3 -12 -30
-30 -17 0
-
4
-
1
2
-
2
4
-
5
3
,
3
3
-
1
7
,
3
3
-
4
+
7
,
3
0
+
5
+
1
5
+
3
0
-
2
1
,
6
6
+
1
6
,
6
6
-
1
1
,
6
6
Prof
a
a

d)SSSEKIND, P 272
P P
a a a
a
a
-P
-
P

2
+P
+P
+
P
-
P

2
-
P

2
+
P

2
0
-
P
+
P

e)SSSEKIND, P.272

f)SSSEKIND, P. 272

3m
1,5t
2t
2m 2m 2m
+
1
,
2
5
+
2
,
5
+2
+1 +1
-
1
,
2
5
-
1
,
5
-
3
,
6
4m 4m
3m
3m
8t 8t
4t
2t
-
2
,
5
+
4
,
1
6
-7,33
+6 +9,33
0
-
6
,
5
-
9
,
0
-
1
1
,
6
7
-
8
-
2
,
5
Prof
a
a

3) CAMPANARI, VOL 3, P. 848.

Barra
Esforo
Normal Sentido
1 2,67 tf C
2 2,00 tf C
3 3,33 tf T
4 8,33 tf C
5 11,67 tf C
6 2,67 tf C
7 8,33 tf C
8 3,33 tf T
9 2,00 tf C
10 11,67 tf C

4) CAMPANARI, VOL 3, P. 850.

Barra
Esforo
Normal Sentido
14 22,66 tf T
27 1,66 tf C
28 15,00 tf C
30 15,00 tf C

5) CAMPANARI, VOL 3, P853.

Barra
Esforo
Normal Sentido
1 1,11 tf C
2 0,50 tf T
3 1,11 tf T
4 1,00 tf C
5 1,11 tf T
6 0,50 tf T
7 1,10 tf C

6) CAMPANARI, VOL 3, P 853.
Reaes de Apoio
= + = + + + =
= = + + +
=
= =
tf 5 , 3 A B A P P P P F
tf 5 , 6 B 0 B 15 P 15 P 13 P 5 , 7 P 2
0 M
0 A 0 F
y y y 4 3 2 1 y
y y 4 3 2 1
A
x x

Para iniciar o Cremona, precisa-se de um n com no mximo 2 incgnitas. Como no existe,
aplica-se o mtodo de Ritter para encontrar o esforo no tirante (1):
) Trao ( tf 70 , 1 N
0 m 945 , 8 * N m 5 , 5 * tf 2 A 5 , 7
0 M
1
1 y
E
=
=
=

Prof
a
a

A
C
D
E
N1
Ay=3,5tf
Ax=0
P1=2t
S1
NS
NS

Agora possvel iniciar o cremona pelo n A ou B (apenas 2 incgnitas).

Barra Esforo Normal
(tf)
Sentido
1 1,70 T
2 0,55 C
3 3,40 C
4 0,65 T
5 0,60 C
6 1,70 C
7 0,80 C
8 1,45 C
9 0,80 T
10 3,80 C
11 3,25 C
Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - VIGAS
1. Traar diagramas pelo mtodo das sees (dimenses em metros).

5kN 10kN 3kN.m 5kN/m
a) b)

1.2 1.8 1.2
1.2 2.4

6.43 8.57 4.833 7.167

zero DEN (kN) zero

6.43
1.43 4.833
DEC (kN)
8.57
0.97
DMF (kN.m) 3.0 7.16

7.716 2.80
10.29
5.20
14kN/m
c) d) 6kN/m
12kN.m

2.4 1.8
3.0 1.0

15.69 23.91
3.0 3.0 zero

zero DEN(kN) 15.69 1.34
1.29

3.0 DEC(kN) 0.09

9.0 23.91

DMF(kN.m)

3.0 20.50 20.44
Prof
a
a


e) 6kN/m 6kN/m f) 5kN 5kN

1.2 1.8 1.2
2.4 1.2 1.8

13.0 12.2 2.14 2.14

zero DEN (kN ) zero

13.0 2.14 2.14
DEC(kN)

2.17 1.4 1.4 2.86
12.2
2.57
12.24
14.10 13.93 DMF (kN.m)

2.57

g) 5kN 5kN

1.2 1.8 1.2

5.0 5.0

zero DEN(kN)

5.0

DEC (kN)
5.0
6.0 6.0
DMF(kN.m)

Prof
a
a

2. Traar diagramas e identificar nos diagramas os valores mximos (dimenses em metros):

a) b) 6kN/m
5kN 5kN

1.8 1.8 0.9 3.0

27.0

27.0
10.0
18.0

zero DEN (kN) zero

zero DEC(kN) 18.0
5.0
10.0

zero DMF(kN.m) 27.0

9.0
27.0

6kN/m 6kN/m
b) d)

1.8 1.8 1.8 1.8

9.72 9.72

10.8 10.8
DEN(kN)
zero zero

10.8 10.8
DEC (kN)

9.72 9.72
DMF(kN.m)

Prof
a
a

e) 40kN 20kN f) 16kN/m 8kN
20kN/m 100kN.m

3.0 6.0 3.0 3.0
2.0 2.0 1.5 1.5 1.0

98.667 101.333

80.0 60.0
zero DEN (kN) zero

80.0
40.0 74.667 24.0

4.70
DEC (kN) 24.0 21.33
40.0 29.33
60.0 77.33

20.0 24.0 24.0
80.0 60.0 DMF(kN.m)
120.0 120.0

136.0
150.26
g) 6kN 4kN/m 6kN

2.0 3.0 2.0

9.33 22.667

zero DEN(kN)
13.997
6.0
3.33 20.0
0.80 DEC(kN)
6.0 12.0 10.6
8.67

DMF(kN.m)
Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - CABOS

1) O cabo de ao de uma ponte pnsil de 600 m de vo, cujos pontos de suspenso esto no
mesmo nvel, deve suportar uma carga total mxima uniformemente distribuda de 3,5 kN/m. Se
a flecha do cabo de 90 m, pede-se:
a) determinar a rea necessria de sua seo transversal, sabendo-se que a tenso admissvel
deste ao trao de
t
= 200 MPa;
b) calcular o comprimento total do cabo.
R: a) A =102 cm
2

b) L
c
=636 m
2) O cabo de uma linha de transmisso, suspenso entre dois pontos no mesmo nvel, deve vencer
um vo de 80 m e suportar uma carga uniformemente distribuda de 0,05 kN/m. Se o
comprimento total do cabo 110 m, pergunta-se qual sua flecha e qual o valor do esforo normal
mximo atuante.
R: f =30 m ; N
max
=2,4 kN

3) O cabo BC suporta uma carga uniformemente distribuda de 50 N/m e possui comprimento
total de 120 m. Se no ponto A atua um momento fletor de 200 kN.m, calcular:
a) a flecha f do cabo;
b) o valor do esforo normal mximo no cabo.
f=?
8
0
m
50N/m
50m 50m
C
B
A

R: a) f =25 m
b) N
max
=3,54 kN

4) Determinar as foras de trao nos trechos dos cabos a seguir:
a)

4 m 4 m
P
B
A
4

m
4 m
P =120 kN
C
D
Prof
a
a

b)

R: a) N
AB
=169,7 kN =N
CD

N
BC
=120,0 kN
b) N
AB
=26,5 kN
N
BC
=18,8 kN
N
CD
=21,9 kN

5) Determinar a forma funicular e as foras de trao no cabo AB submetido ao carregamento da
figura, sabendo que o ponto D est situado 5 m abaixo da horizontal AB:

R: N
AC
=161,3 kN
N
BD
=156,5 kN
N
CD
=143,2 kN
y
C
=2,85 m
y
D
=5,00 m

6) Dois cabos parablicos so unidos no Ponto C, no topo de uma torre. Considerando que a
torre no deve ser solicitada por componentes horizontais, determinar h:

R: h =9,8 m

3
,
6

m
4 m 6 m 6 m
20 kN
B
A
C
10 kN
D

5 m
5

m B
10 m
A
50 kN
C
D
10 m
100 kN

70 m
A h =?
5

m
50 m
B
C
Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - ARCOS

1) Calcular o valor def para que o arco triarticulado AGB tenha a geometria da linha de Presses
do carregamento indicado e para que o esforo normal mximo valha 200 kN (compresso).
Pede-se tambm:
a) aspecto a Linha de Presses;
b) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
c) esforo normal em G;
d) inclinao da Linha de Presses no apoio A;
e) esforo normal mnimo.
R: c) N
G
=167,6 kN
d) = 57 , 26
e) N
min
=161,2 kN

2) Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB cuja geometria coincida com a Linha de
Presses do carregamento da figura. Pedem-se:
a) equaes da Linha de Presses em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;
b) esforo normal mximo atuante.
R: b) N
max
=118.77 kN

10 kN/m
A B
G
10m
6m
5m 5m
2m
A B
x
2m 2m 2m
140kN
15kN/m
y
G
f
Prof
a
a

3) O triarticulado AGB deve coincidir com a geometria da Linha de Presses do carregamento
indicado, de tal forma que o esforo normal seja 100 kN (compresso). Pedem-se:
a) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal;
b) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo.
R: b) x =6.93 m

4) Deseja-se construir um triarticulado AGB que trabalha segundo a Linha de Presses para o
carregamento indicado, de tal forma que o esforo normal mximo seja de 250 kN (compresso).
Pedem-se:
a) valor de p;
b) equao da Linha de Presses;
c) abscissa da seo que tem o esforo normal mnimo;
d) equao da tangente da Linha de Presses com a horizontal.
R:
a) p =30 kN/ m
c) x =11,54 m

f =5 m
10 m 10 m
A
G
B
p
A B
G
P = 20kN/m
f
6m 6m
Prof
a
a

5) Reconstituir o carregamento do triarticulado AGB, tal que sua geometria coincida com sua
Linha de Presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante 16 kN (compresso).

6) Trace os diagramas de esforos (esforo normal, esforo cortante e momento fletor) para o
arco de geometria descrita por uma parbola do 2
o
grau:
Obs: calcule o valor dos esforos a cada metro para traar os diagramas.

3 m
3,75 m
A
3 m
C
B
3 m
G
3,75 m
5 m 2 m 3 m
10 kN/m
20 kN
A
G
B
f =2,5 m

Prof
a
a

LISTA DE EXERCCIOS - GRELHAS

1) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, cujas barras formam, em todos os
ns, ngulos de 90.

2) Obter os diagramas solicitantes para a grelha abaixo, em que a carga de 2t perpendicular ao
plano ABC.

3) Traar os diagramas solicitantes para a grelha a seguir:

135
A
B
C
2t
4m
4 2 m
3m
3m
A
C D
1t
2t/m
1,5m
1,5m
3m 3m
4t 4t
2t
90
Prof
a
a



Fonte: Sssekind, Vol. 1, Cap. V
2t
2t
2t
2t
3m
3m
2m 2m
90
90
2m 2m 2m 2m
2m
1t/m
1t/m
Prof
a
a

RESPOSTAS GRELHAS

1)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

-1t
-2t -2t
-12mt
3mt
Zero
3mt
12mt
24mt
2,25mt
3mt
Prof
a
a

2)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

Z e r o
8 m t
( - )
2t
2t
(+)
(+)
16mt
8 2 tm
8mt
Prof
a
a

3)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

+4
-2
-4
+4
+12
12
6
12
Prof
a
a

4)

M (em mt)

T (em mt)

V (em t)

12
4
4
4
+8
-2
-2
+2
-4
Prof
a
a

5)

M (em mt)

V (em t)

T = 0

+
-
+
-
2
2
2
2
2 2
1
1

Apostilha Completa

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostilha Completa

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade Federal de Santa Catarina

Nmax para Vmax, portanto Vmax=? (Pgina 94)

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 123

provocado por P(z), que

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 135

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 137

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 139

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 140

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 143

Podemos elaborar a seguinte figura:

ECV 5219 Anlise Estrutural I - Departamento de Engenharia Civil da UFSC 153

Você também pode gostar