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SBA: Controle & Automao, Vol. I, N" 4,pp.

313-321
COMPENSAO ESTTICA DE REATIVOS
Urna Soluo para Problemas de Operao de Sistemas Eltricos
Sigmar Maurer Deckmann
UNICAMP - FEE - DSCE
Caixa Postal, 6101 - Campinas, S.P
Resumo
O artigo focaliza alguns problemas de operaao de sistemas de energia
eltrica, ligados operao de cargas especiais, responsveis pela gerao
de harmnicos, flutuaes de tenso, desequilbrio de fases e baixo fator de
potncia. O objetivo mostrar a crescente importncia que compensao rea
tiva est assumindo na soluo desses problemas, em funo da possibilidade
do controle preciso e rpido da potncia reativa em larga escala, utilizando
dispositivos controlveis de eletrnica de potncia e tecnologias de proces-
samento e controle digitais. Atraves de um exemplo de aplicao mostra-se a
atuao de um compensador esttico tipo Reator Controlado por Tiristores na
reduo de flutuaes rpidas de tenso.
REACTIVE STATIC COMPENSATION
A Solution for Power Systems Operation Problems
Abstract
The article focuses some operational problems of electric energy sys-
tems, related with the operation of abnormal loads, which are responsible
for harmonics generation, voltage fluctuations, phase disbalancing, and low
power factors. The objective is to emphasize the increasing importance of
the reactive compensation in the solution of these problems. This is due to
the ability of precise and fast control of large scale reactive power
through the controlable power electronic devices and the technology of
digital processing and controlo An example of application illustrates the
performance of a static compensator of the Tyristor Controlled Reactor Type
in reducing the fast voltage fluctuations.
1. INTRODUO
Compensao reativa est se constituindo
cada vez mais em um recurso indispensvel
para garantir a necessria qualidade de ser-
vio para a operao de sistema de energia
eltrica (SEE). A qualidade de servio pode
ser traduzida basicamente pela continuidade
de suprimento,pureza da forma de onda e fir-
meza da tenso e da frequncia do sistema
CA.
O papel cada vez mais importante que a
compensaao reativa est assumindo conse-
quncia de dois fatores preponderantes:
- do conhecimento e reconhecimento
das potenciais melhorias que o con-
trole da injeo e do fluxo de po-
tncia reativa podem introduzir na
operao do sistema eltrico, aumen
seu desempenho esttico e

313
- dos avanos tecnolgicos alcana-
dos, principalmente nas reas de
eletrnica de potncia e controle
de processos, que resultaram em so-
lues tecnicas para viabilizar o
controle efetivo da potncia reati-
va em nveis de MVAR.
Ser mostrado neste trabalho que grande
parte dos problemas enfrentados pelas empre-
sas do setor eltrico e que so causados
pela operao das chamadas cargas especiais
podem ser resolvidos atravs da compensao
reativa, utilizando os recursos hoje dispo-
nveis da eletrnica de potncia e do proces
sarnento e controle digitais. -
2. CARGAS ESPECIAIS - FONTES DE PROBLEMAS
PARA A OPERAAO DE SEE
O consumidor convencional de energia el
trica recebe sua conta de energia computada
em funo do consumo medio de potncia ativa
durante o ms" pressuposto que o comporta-
mento instantneo da carga no se afasta
muito dessa media e que tais variaes no
causam perturbaes aos demais consumidores.
O consumo de potncia reativa s e taxado
quando ocorrer a violao do limite de fator
de potncia (FP) medio mnimo de 0.85, so-
frendo a conta um acrescimo a ttulo de mul-
ta por baixo fator de potncia. Esse proble-
ma e enfrentado particularmente pelas inds-
trias cuja carga, composta por motores de in
duo no compensados, pode gerar baixos
tores de potncia durante a operao.
Atraves do registro de cargas em setores
industriais tpicos constatou-se que e praxe
nas indstrias atender s exigncias legais
mnimas, ou seja, operar a carga de forma
que o FP mdio dirio alcance 0.85. A figura
1 mostra alguns desses registros obtidos de
Andrade (1987).
F
P
1 'k!1

"d"" d,,,." ,"
. 6 12 18 HORAS

. G 12 18 HORAS
FP MEDI O/MENSAL = .90
IND. META LRGICA
i - A manuteno, pelo consumidor, de um
FP medio em 0.85 implica em um supri
mento, pela concessionria, de
tncia reativa media de 62% da
cia ativa consumida;
ii - A transferncia de potncia reativa
atravs do sistema de suprimento cau
sa queda de tenso, prejudicando o
prprio consumidor e eventualmente
outros, ligados no mesmo a1imenta-
dor.
Esses problemas tm sido encarados, ate
recentemente, do ponto de vista esttico,sen
do recomendado o uso de compensao reatI
va tanto para as cargas e para o sistema de
transmisso, atraves da instalao de bancos
de capacitores, reatores, compensadores sn-
cronos e transformadores com derivaes.
Mais recentemente, com o uso intensivo
de energia eltrica em processos industriais,
estimulado pelas crises de combustveis fs-
seis e pelas melhorias alcanadas com a auto
mao industrial, tm surgido problemas
correntes da operao das cargas de grande
porte, no-lineares, variveis e desequili-
bradas. Em tais cargas especiais, constitu-
das por fornos a arco, pontes retificadoras,
conversores estticos, sistemas de aciona-
mento por chaveamento, etc., as caracters-
ticas dinmicas passaram a se tornar predo-
minantes, exigindo compensadores reativos
cada vez mais rpidos e eficazes para garan-
tir a qualidade de servio das concession-
rias.
Os principais problemas enfrentados pela
operao do sistema e1etrico e que podem ser
relacionados com a operao dessas cargas
especiais so

. G 12 18 HORAS
FP MEDIO MENSAL .86
IND. AUCAREIRA
a) Aumento do nvel de distoro da onda de
tenso na rede, consequente do nvel de
harmnicos gerados pelas correntes dessas
cargas no-lineares;
b) Aumento do nvel de desequilbrio de fa-
ses, devido,p.ex., operao independen-
te das fases em fornos a arco e sistemas
de trao monofsica;
c) Flutuao da tenso devido variao
irregular da corrente da carga, podendo
provocar efeito de cintilao luminosa
("lamp flicker") em toda regio vizinha;
Fig. 1 - Curvas tpicas de consumo.
d) Sobretenses
susceptveis
le1a para as
e sobrecorrentes em pontos
a ressonncias serie e para-
correntes harmnicas;
Essas curvas mostram que nao se pode
ignorar o comportamento dinmico das car-
gas, mesmo quando os valores medios pre-
vistos esto satisfeitos. Mesmo desprezan-
do as variaes em torno dos valores medios
observados, a praxe acima mencionada con-
duz a pelo mnos duas constataes que afe-
tam significativamente a operao do sis-
tema :
314
e) Atuao errnea do sistema de proteo em
consequncia da distoro harmnica e flu-
tuaes de tenso e corrente;
f) Aumento de perdas nos sistemas de trans-
misso, transformadores e rede de distri-
buio, tanto pela presena de correntes
harmnicas como pelo aumento de fluxo de
reativos para a carga;
Fig. 2 - a) Circuito trifsico desequili-
brado com compensador reativo;
b) Circuito equivalente resultan-
te.
g) Reduo da margem de estabilidade do sis-
tema de gerao e transmisso, possibili-
tando o aparecimento de oscilaes que po
dem levar ao colapso do sistema
gado.
Todos esses problemas j esto sendo en-
frentados em maior ou menor escala pelas di-
versas empresas do setor eletrico brasileiro
nos ltimos 10 anos. Em cada um desses casos
verifica-se que o controle reativo pode au-
xiliar na soluo dos problemas exigindo,
o domnio tecnolgico, em diferentes
areas corno :
- construo de reatores de alta capacida-
de e baixas perdas;
a
(a )
c
(b)
b
-
construo de capacitores compactos e
baixas perdas;
- construo de vlvulas de semicondutores
controlveis;
- desenvolvimento de controladores rpi-
dos analgicos e digitais;
desenvolvimento
res e filtros de
gitais;
de sensores, transduto-
sinais analgicos e di-
Miller (1984) resume essa compensaao
atraves do seguinte princpio
a - Qualquer carga trifsica desbalanceada,
linear e no aterrada, pode ser transfor
mada em uma carga trifsica real
ceada, sem alterar a transferncia de po
tncia ativa entre a fonte e a
atraves da conexo de uma rede de compen
sao ideal em paralelo. -
3. O COMPENSADOR REATIVO IDEAL
BC
-B + (G
ca
G
bc
) /13
ab ab
BC
-B + (G
ab
G ) /13 (1)
bc bc ca
BC
-B + (G
bc
- G
ab
) /13
ca ca
J se dispe hoje no Brasil de um nvel
suficiente de experincia nessas reas isola
damente, permitindo que se promova a incor-
porao dessas experincias na soluo dos
problemas relacionados com a compensao es-
ttica de reativos em sistemas de energia
eletrica.
Steinmetz (1917), um dos precurso-
res da atual conceituao e formulao usada
para modelagem e anlise de sistemas de cor-
rentes eletricas senoidais, responsvel pela
introduo da anlise fasorial e da represen
tao de grandezas eletricas por variveis
complexas, foi quem estabeleceu pela primei-
ra vez, no comeo deste sculo, as condi-
es de compensao reativa ideal, necess-
rias para equilibrar uma dada carga trif--
sica.
Essas condies, representadas pela equa
ao 1, situao mostrada na
gura 2.
b - A rede de compensao ideal pode ser pu-
ramente reativa.
iii - possibilidade de excitao de cor-
rentes harmnicas devido a no-li-
nearidades magnticas (ferro-resso
nncia) ou da carga (fornos a
co, pontes chaveadas, etc.).
i - variaao descontnua em face do
chaveamento de unidades discretas
na associao srie-paralela dos
capacitores;
ii - de tenso e corrente
durante o chaveamento dos
res;
Essa importante caracterstica do
sador reativo ideal, no entanto, permanece
ate hoje quase inexplorada, sen desconhe-
cida. A razo para isso e simples: a falta,
at pouco tempo, de soluo tecnolgica para
viabilizar um compensador ajustvel para as
condies variveis das cargas.
Para se poder aplicar o princpio do com
pensador ideal a uma carga varivel e
quilibrada, necessrio que a rede de com-
pensao admita parmetros reativos vari-
veis com controle independente por fase. As
trs fontes clssicas de reativos so os ban
cos de capacitores, os reatores e as
nas srncronas. Todos apresentam dificuldades
com relao controlabilidade da potncia
reativa fornecida ou consumida.
No caso dos bancos capacitivos as princi
pais dificuldades com respeito ao controle
so devidas a :
de controle
adequados
desenvolvimento de esquemas
e algoritmos computacionais
para cada aplicao.
315
Os reatores, por sua vez, so equipamen-
tos de construo similar a dos transforma-
dores de potncia, apresentando os problemas
de no-linearidade e perdas tpicas desses
equipamentos. Sofrem tambm da restrio do
controle descontnuo atravs da mudana dis-
creta de derivaes.
As mquinas sncronas, ao contrrio, per
o controle contnuo de reativos
gendo dois quadrantes: para cargas induti-
vas e capacitivas. Mesmo assim, essa fonte
de reativos no adequada para operar como
compensador reativo ideal pelas seguintes
limitaes
i - a resposta a ao de controle len
ta, da ordem de centenas de
gundos, devido s constantes de tem
po do sistema de excitao;
ii - a mquina sncrona no permite o
controle independente por fase.
Com o desenvolvimento de dispositivos
semicondutores controlveis para altas po-
tncias, mais especificamente as vlvulas de
tiristores, tornou-se possvel obter virtual
mente o controle contnuo e independente da
susceptncia em cada fase do compensador. Em
funo dessa tecnologia resultaram, entre
outros, os Reatores Controlados por Tiristo-
res (RCT) e os Capacitores Chaveados por Ti-
ristores (CCT). Nos dois casos a inserso
dos elementos reativos so ocorre quando os
tiristores so disparados pelo sinal de con-
trole. Existem diferenas fundamentais entre
o RCT e o CCT. No RCT o controle do disparo
pode variar continuamente na faixa de condu-
o do par tiristor-reator, i.., para ngu-
los entre 90
0
e 180
0
, relativos onda de ten
so. Durante o bloqueio do tiristor a corren
te nula resultando uma corrente
nua no RCT, o que introduz um significativo
contedo harmnico, que necessita ser fil-
trado.
i
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i
c
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(o) (d )
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C

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I ,Caract.rstlca da RCT
I t / Reta de carga
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11// Ponta de aperaaa
11/ para 01'2
o
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( e )
\
/ '" \ \
Ponta de ,,\ \
operao "" \
para 82 ,,\ \

'"
(f )
o
Reta de coroa
do sistema
Fig. 3 - a) Circuito por fase do RCT sem perdas;
b) Tenso e corrente no RCT para 90
0
< a < 180
0
;
c) Caracterstica esttica de operao do RCT;
d) Circuito por fase do CCT de 3 estgios;
e) Tenso e corrente no CCT para disparo em v v
co
;
f) Caracterstica esttica do CCT.
316
No CCT, para minimizar as sobrecorrentes
e sobretenses de chaveamento dos capacito-
res, o disparo dos tiristores s pode ser
feito o nvel de tenso no tiristor
estiver da tenso remanescente da
carga previa do capacitor. Essa restrio
evita o surgimento de distoro harmnica no
CCT, porem torna o controle demasiado lento
para algumas aplicaes como na reduo das
flutuaes de tenso, responsveis pela cin-
tilao luminosa ("lamp flicker").
do sistema de suprimento no chamado Ponto de
Atoplamento Comum (PAC) , que corresponde ao
ponto de interligao da carga perturbadora
com os demais consumidores, conforme mostra-
do na figura 4.
Considerando as perdas desprezveis no
sistema de transmisso, pode-se relacionar
as variaes de tenso em um ponto k qual-
quer da rede com as variaes de potncia
reativa nesse ponto, atravs da equao 2:
Essa equao mostra a possibilidade de
se regular a tenso atravs do controle da
injeo de potncia reativa local. Esse e o
princpio bsico da compensao reativa.
A percepo do efeito de cintilao de-
pende da frequncia das flutuaes da ten-
so. A figura 5 mostra a curva de sensibili-
dade normalizada, obtida atravs de testes
de percepo, realizadas com observadores
submetidos ao efeito dessas flutuaes. Apre
senta tambm as curvas do limiar de
o para flutuaes senoidais e de onda qua-
drada (UIE, 1982).
variao percentual da tensao;
variao da potncia reativa;
potncia de curto-circuito local.
4. UMA APLICAO - O RCT PARA REDU-o BE CIN-
TILAAO
A fim de ilustrar o potencial uso da con
pensa'o esttica de reativos', ser mostrada
a aplicao de um reator controlado por ti-
ristores (RCT) no controle de flutuaoes de
tenso capazes de gerar cintilao luminosa.
Essa experincia descreve os resultados de
uma pesquisa sobre compensao esttica
(Deckmann, 1986) e na qual foram desenvolvi-
dos os prottipos de um medidor de cintila-
o e duas verses de compensador RCT : um
com controles analgicos ( Benavides,
1986) e outro com controles digitais por mi-
crocomputador ( Borjas, 1987).
Inicialmente e caracterizado o fenmeno
da cintilao e depois so apresentados
alguns resultados alcanados usando o RCT im
plementado. Maiores detalhes sobre os
mas implementados podem ser encontrados nas
referncias mencionadas.
onde
. 100% (2)
5. O EFEITO DA CINTILAO LUMINOSA
Fig. 5 - Curva de sensibilidade e limiar
de percepo.
..
...

0.6 :ii
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Q.2 ,;
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30
Hz
Limiar para L.imiar para
senide -- -ondQ,qudrodO
20
frequncia
3
2
AV % Li miar
de
percepo
O nvel dessas flutuaoes depende da ri-
gidez eltrica do sistema de suprimento em
relao s fontes de tens,O. Uma forma sim-
plificada para se tratar esse problema con-
siste em analisar o equivalente de Thevenin
Um dos distrbios causados pela operao
de cargas variveis e o surgimento de varia-
es perceptveis da intensidade luminosa,
associadas s flutuaes da tenso de supri-
mento. Esse efeito de cintilao e particu-
larmente intenso na fase inicial de fusao
nos fornos eltricos a arco e pode criar
cmodo visual para os consumidores em toda a
suprida pela mesma rede de transmis-
sao.
z. PAC
,,,." ..."..,
Fig. 4 - Circuito simplificado para anlise
das flutuaes de tenso no PAC.
A mxima sensibilidade ocorre para flu-
tuaes em torno de 8.8Hz sendo o limiar de
percepo nesse caso de 0.2% de variao da
tenso. Constata-se que o olho humano ex-
tremamente sensvel s variaes de tenso
nessa faixa de frequncias, exigindo um rigo
roso controle da tenso de suprimento, par
cargas do tipo fornos a arco, que produzem
um espectro de variaes nessa
faixa.
317
circuito de disparo dos tiristores usan
do optoacopladores;
- circuito de controle analgico com 2 ma
lhas independentes;
controle PID por realimentao de
erro de tenso;
controle direto pelas variaes
da corrente de carga;
controle misto: PID e direto.

f\
k .....
--.. .-..
0.1
V
0.6
0.3
0.4
0.5
0.2
Fig. 6 - Espectro de flutuao de tenso
causado por forno a arco.
o
O 2. 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Hz
interfaces para controle por microcom-
putador usando
conversores A/D e D/A;
processamento de amostras dos si-
nais de tenso e corrente para
controle digital PID e direto;
6. ESQUEMA DE COMPENSAO IMPLEMENTADO
Para testar a eficacia do
reativo, tipo RCT, na reduo de flutuaoes
de tenso na faixa de percepo da cintila-
o luminosa, foi implementado um sistema
monofasico, para laboratrio (llOVca, 1KVA)
contendo :
a) Compensador reativo
- .eator nao saturavel controlado por 2
tiristores em antiparalelo;
b) Carga variavel :
- reator no saturavel controlado por 2
tiristores em antiparalelo;
- circuito de disparo dos tiristores com
ajuste do ponto de operao;
- gerador de rudo para simular variao
da carga;
- filtro para reproduzir o espectro de
forno a arco tpico.
PTO. I
OPERAAO I
COMPENSADOR REATIVO I

PTO.
OPERAO
CONTROLE
DIGITAL
PIO
OIRElO
TENSO
CONTROLE
.,---+-+-+--t-----oi ANALGICO
PIO
DIRETO
MISTO
PAC
REDE
120V
60Hz
Fig. 7 - Sistema de compensaao para flutuaes de tensao.
318
da tenso vari-
flutuao da ten-
para aquisio e pro-
amostras do sinal de
c) Sistema de medio :
- processador analgico
para obteno da
sao;
- filtro de ponderao para simular a ca-
racterstica lmpada-olho-crebro;
- conversor A/D para digitalizar sinal de
"flicker";
- microcomputador
cessamento de
"flicker";
- sistemas de gravao em fita magntica
e registro grfico em traador X- t e
impressora grfica.
A figura 7 mostra o esquema bsico do
sistema desenvolvido.
o do efeito de cintilao foram implemen-
tados visando obter respostas para algumas
questes bsicas, como por exemplo:
a) Como reproduzir, a nvel de laboratrio,
as caractersticas de flutuao de tenso
de cargas variveis responsveis pelo
efeito da cintilao em particular?
b) Quais as dificuldades associadas ao pro-
cessamento da tenso de suprimento para
quantificar o nvel de cintilao?
c) Qual a correlao entre os vrios mtodos
propos tos para essa medio?
d) Como se comportam os controles clssicos
por realimentao de erro (PID) e o con-
trole direto ("Feedforward") na reduo
das flutuaes de tenso?
7. RESULTADOS ALCANADOS
e) Qual o desempenho do controle digital uti
lizando um microcomputador para realizar
as mesmas funes?
Os sistemas para simulao da carga va-
rivel, compensao esttica reativa e medi- Estas so apenas algumas das questes
,,O
0.5
I- COMPENSADOR ATUANDO -I
a) Atuao do Controle Realimentado (PID).
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:

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b) Atuao do Controle Direto.
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c) Atuao do Controle Combinado (PIO + Direto) .
Fig. 8 - Atuao do RCT com controle analgico.
319
a) Atuao do Controle Analgico (PID + Di-
reto).
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O
25 flhzl
- o controle realimentado utiliza o sinal
de erro de tenso como varivel de con-
trole. Isto exige ganhos diretos relati-
vamente elevados, uma vez que as flutua-
es a serem atenuadas representam menos
de 1% da tenso fundamental;
o carter aleatrio das variaes da car
ga nao permitem a separao de outras
fontes de rudos;
para as quais se obteve importantes subs-
dios. O prprio processo de implementao,
na fase de desenvolvimento do
protot1po, se constituiu numa sucesso de
problemas a serem resolvidos. Sero tratadas
aqui apenas algumas das questes bsicas men
cionadas acima. Para maiores detalhes ver re
ferneias [2J a [6J.
Em primeiro lugar, sao apresentadas cur-
vas que mostram, na figura 8, a evoluo no
tempo do sinal de cintilao, associado s
flutuaes aleatrias da tenso geradas pela
carga varivel, com e sem a atuao do com-
pensador RCT, usando o controle analgico.
Resultados similares foram obtidos com o con
trole digital.
Como se pode observar, o controle direto
mais eficiente que o realimentado, e a com
binao de ambos aumenta ainda mais a
cia do controle. As razes levantadas para
isso sao as seguintes
o controle direto monitora a corrente da
carga varivel para gerar o sinal de con
trole. Uma vez que as excurses da cor=
rente podem alcanar 100%, os ganhos
desse controle so baixos e os rudos
externos passam a ser menos significa-
tivos;
b) Atuao do Controle Digital (Direto).
Fig. 9 - Controles analgico e digital
do RCT.
- a alta eficincia do controle combinado
resulta do fato do controle realimentado
e direto serem independentes e, portan-
to, terem atuaes complementares.
A figura 9 mostra o espectro de cintila-
luminosa contido nas flutuaes de ten-
sao antes e depois da compensao pelo RCT,
utilizando controle analgico e digital.
Pode-se notar que a eficcia do RCT
muito boa em toda a faixa de percepo de
cintilao (O - 30Hz). Isto mostra que h
possibilidade de resposta em meio ciclo de
60Hz para o controle de potncia reativa
atravs do RCT, o que muito mais rpido do
que a capacidade de resposta de qualquer
outro dispositivo, particularmente dos com-
pensadores sncronos, que no respondem em
menos de 20 - 30 ciclos.
Pode-se verificar ainda que o controle
digital, usando um microcomputador de 8 bits
e frequncia de relgio de apenas lMHz, pra-
ticamente conferiu ao controle direto o mes-
mo desempenho do controle analgico. Uma van
tagem do controle por microcomputador, que
ficou evidente pela pesquisa, a possibili-
dade de se realizar a superviso das 3 fases
(sistema trifsico) consecutivamente (se-
quenciamento no tempo) pelo mesmo controla-
dor no caso de carga varivel desequilibra-
da, o que no possvel com o controle ana
lgico, que exigiria um controlador para ca=
da fase.
8. CONCLUSES
Neste artigo se procurou mostrar que
muitos dos problemas enfrentados hoje pela
operao de SEE podem ser minimizados atra-
vs do controle e compensao adequada da po
tncia reativa. Em geral esse controle pode
e deve ser feito prximo do local de origem
do problema. Existe tecnologia disponvel
hoje que permite que se faa esse controle
de forma precisa, rpida e em grande escala.
Esse um campo no qual as reas de conheci-
mentos bsicos acerca dos dispositivos de
energia eltrica, de eletrnica de potncia,
de processamento de sinais e de controle de
processos podem se associar para produzir um
domnio tecnolgico que nos custar cada vez
mais caro fora do pas.
320
Miller, T.J.E., (1982). Reactive Power Con-
trol in Electric Systems, J. Wiley &
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