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ANLISE DE INSTALAO DE LINHAS FLEXVEIS

Ricardo Gomes Pereira Bicudo





Dissertao de Mestrado apresentada ao
Programa de Ps-graduao em Engenharia
Ocenica, COPPE, da Universidade Federal
do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Ocenica.

Orientadores: Murilo Augusto Vaz
Jos Renato Mendes de Sousa






Rio de Janeiro
Outubro de 2009





ANLISE DE INSTALAO DE LINHAS FLEXVEIS


Ricardo Gomes Pereira Bicudo


DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO
LUIZ COIMBRA DE PSGRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA.


Aprovada por:



____________________________________________________
Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.



____________________________________________________
Dr. Jos Renato Mendes de Sousa, D.Sc.



____________________________________________________
Prof. Ilson Paranhos Pasqualino, D.Sc.



____________________________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.








RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL.
OUTUBRO DE 2009
iii































Bicudo, Ricardo Gomes Pereira Bicudo
Anlise de instalao de Linhas Flexveis / Ricardo Gomes
Pereira Bicudo. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2009.
XIV, 97 p.: il.; 29,7 cm
Orientador: Murilo Augusto Vaz,
Jos Renato Mendes de Sousa
Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Ocenica, 2009.
Referncias Bibliogrficas: p.93-97
1. Linhas Flexveis. 2. Mtodos de instalao. 3. Anlise
Local. 4. Mtodo dos Elementos Finitos. I. Vaz, Murilo
Augusto, et al. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE, Programa de Engenharia Ocenica. III. Titulo.

iv



















Aos meus pais, Emilio Luiz e Augusta
Helena, minha irm, Paula


v

AGRADECIMENTOS

Ao professor Murilo Vaz pelo incentivo em todos os momentos, a orientao e
confiana no meu trabalho.

Ao professor Gilberto Bruno Ellwanger e em especial a Jos Renato Mendes de
Sousa, do Laboratrio de Anlise e Confiabilidade em Estruturas Offshore (LACEO),
pelo incentivo e contribuio, sem a qual esta dissertao no seria possvel.

Acergy Brasil, a todo seu corpo tcnico e a toda tripulao do Acergy Condor pelo
suporte durante a elaborao desta dissertao. Em especial aos engenheiros Luiz
Otvio Ribeiro e Julio Cesar Santos pela amizade e constante incentivo ao longo de
todo esse tempo.

Agradeo tambm aos poucos amigos que me apoiaram em toda a minha vida, pela
amizade e fidelidade.

minha namorada Dominique Schmid e a Maria Luiza Schmid pela fora,
companheirismo, pacincia, compreenso e incentivo durante esses longos anos.
Muito obrigado por existirem.

toda a minha famlia. Pelo carinho, enorme pacincia e ajuda nos momentos em
que mais precisei, e em especial aos meus pais por terem me dado a vida e me
preparado para ela e por acreditarem em mim, muito mais do que eu prprio
acreditaria. Vocs foram, so e sempre sero um exemplo para mim. Muito obrigado.

Deus.







vi




Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)


ANLISE DE INSTALAO DE LINHAS FLEXVEIS


Ricardo Gomes Pereira Bicudo

Outubro/2009


Orientadores: Murilo Augusto Vaz
Jos Renato Mendes de Sousa


Programa: Engenharia Ocenica

Com o aumento da explorao e descobertas de novas reservas de leo em
guas profundas e ultra-profundas, surgem novos desafios para a utilizao de linhas
flexveis de camadas no aderentes na conduo de leo e gs dos reservatrios s
unidades de produo. Neste trabalho, apresentam-se os equipamentos mnimos
necessrios a bordo de navios de lanamento de linhas e os mtodos empregados
para instalao destes flexveis. Alm disso, foi avaliada a viabilidade de instalao de
uma linha flexvel de 6 integra, sendo as respostas obtidas nas anlises globais
avaliadas e comparadas a resultados experimentais e/ou analticos disponveis na
literatura. Uma anlise local com um modelo baseado no mtodo de elementos finitos
foi conduzida para avaliar o comportamento estrutural da linha flexvel sob ao dos
carregamentos de trao e aperto impostos pelos tracionadores durante operao de
lanamento. As respostas obtidas foram utilizadas para a confeco das curvas de
aperto para lanamento sendo discutidos os critrios para confeco das mesmas.
vii




Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)


INSTALLATION ANALYSIS OF FLEXIBLE LINES


Ricardo Gomes Pereira Bicudo

October/2009


Advisors: Murilo Augusto Vaz
Jos Renato Mendes de Sousa


Department: Ocean Engineering


With the increased exploration and discovery of new oil reserves in deepwater
and ultra deepwater, new challenges arise to the use of unbounded flexibles in
conducting oil and gas from the reservoirs to the production units. In this work, the
minimum equipment required on board vessels are presented and the methods used
for installation of flexible either. In addition, a feasibility study of installing a flexible 6 "
is done, and the responses from the global analysis evaluated and compared with
experimental results and / or analytical in the literature. A local analysis with a model
based on finite element method was conducted to evaluate the structural behavior of
flexible line under the action of loads of tension and grip imposed by caterpillars
during the flexible laying operation. The responses were used to construct the
tightening curves for the flexible laying operation and the criteria used to make them
were also discussed.
viii

NDICE
I. INTRODUO ..................................................................................................................... 1
I.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................. 1
I.2 MOTIVAO E OBJETIVO ..................................................................................................... 5
I.3 ORGANIZAO DO TEXTO .................................................................................................... 6
II. LINHAS FLEXIVEIS, SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO E CARREGAMENTO E
SISTEMAS DE LANAMENTO ................................................................................................... 7
II.1 LINHAS FLEXVEIS .......................................................................................................... 7
II.1.1 Descrio das camadas de uma linha flexvel ........................................................ 8
II.1.1.1 Camadas metlicas ........................................................................................ 8
II.1.1.1.1 Carcaa Intertravada ................................................................................. 8
II.1.1.1.2 Armadura de presso ................................................................................ 9
II.1.1.1.3 Camada de reforo presso ................................................................. 10
II.1.1.1.4 Armaduras de trao ............................................................................... 10
II.1.1.2 Camadas Polimricas................................................................................... 11
II.1.1.2.1 Camada plstica interna .......................................................................... 12
II.1.1.2.1 Camada antidesgaste ............................................................................. 13
II.1.1.2.2 Fita de reforo compresso .................................................................. 13
II.1.1.2.3 Camadas isolantes .................................................................................. 14
II.1.1.2.4 Camada plstica externa ......................................................................... 14
II.1.2 Atuais Fabricantes ................................................................................................ 14
II.2 SISTEMAS DE MOVIMENTAO, ARMAZENAMENTO E CARREGAMENTO ............................ 15
II.2.1 Bobinas ................................................................................................................. 17
II.2.2 Cestas ................................................................................................................... 18
II.2.3 Espiras (Coils) ....................................................................................................... 19
II.3 SISTEMAS DE LANAMENTO.......................................................................................... 20
II.3.1 Equipamentos ....................................................................................................... 20
II.3.1.1 Bases rotativas (Skid roller) ......................................................................... 20
II.3.1.2 Guinchos motorizados .................................................................................. 21
II.3.1.3 Tracionadores ............................................................................................... 22
II.3.1.3.1 Sapatas ................................................................................................... 24
II.3.1.4 Guinchos ...................................................................................................... 25
II.3.1.5 Calhas e Rodas de Lanamento .................................................................. 26
II.3.1.6 Mesa de trabalho .......................................................................................... 27
II.3.1.7 Prtico A-frame .......................................................................................... 28
II.3.1.8 Guindaste ..................................................................................................... 29
II.3.2 Acessrios ............................................................................................................. 29
II.3.2.1 Colar mecnico ............................................................................................. 30
II.3.2.2 Colar elevador .............................................................................................. 30
II.3.2.3 Insertos ......................................................................................................... 31
II.3.2.4 Acessrios de movimentao de carga ....................................................... 32
II.3.2.4.1 Manilha hidroacstica .............................................................................. 32
II.3.2.4.2 Triplate ..................................................................................................... 33
II.3.3 Mtodos de lanamento ........................................................................................ 34
II.3.3.1 Seqncia Tpica de Operao .................................................................... 37
II.3.3.2 Determinao da Viabilidade do Lanamento ............................................. 40
III. MODELOS PARA ANLISE GLOBAL E LOCAL ............................................................ 44
III.1 ANLISE GLOBAL ......................................................................................................... 44
III.2 ANLISE LOCAL ........................................................................................................... 46
III.2.1 Carcaa intertravada e armadura de presso .................................................. 50
III.2.2 Camadas polimricas ....................................................................................... 51
III.2.3 Armaduras de trao ........................................................................................ 51
III.2.4 Aplicao das cargas e condies de contorno ............................................... 51
IV. ESTUDO DE CASO ........................................................................................................... 53
V.1 BASES DA ANLISE ....................................................................................................... 53
ix

IV.1.1. Navio de instalao........................................................................................... 54
IV.1.2. Parmetros do Flexvel ..................................................................................... 57
IV.1.3. Dados Ambientais ............................................................................................. 58
IV.1.4. Anlise global esttica ...................................................................................... 59
IV.1.5. Anlise global dinmica .................................................................................... 61
IV.1.6. Anlise local ...................................................................................................... 63
IV.1.6.1. Anlises realizadas ....................................................................................... 63
IV.1.6.2. Anlise de trao pura.................................................................................. 65
IV.1.6.3. Anlise de aperto .......................................................................................... 67
IV.1.6.3.1. Tracionador com 3 lagartas ..................................................................... 72
IV.1.6.4. Anlise de trao e aperto ........................................................................... 78
IV.1.6.5. Curvas de aperto .......................................................................................... 83
V. CONCLUSES .................................................................................................................. 90
V.1 CONCLUSES FINAIS ................................................................................................... 90
V.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ...................................................................... 91
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 93


x

NDICE DE FIGURAS


FIGURA I-1 GRFICO PRODUO VS CONSUMO DE LEO (BP, 2009). .............................1
FIGURA I-2 EVOLUO DAS PROFUNDIDADES AO LONGO DOS ANOS (CLAUSS, 2006). ......2
FIGURA I-3 TPICO ARRANJO SUBMARINO (BOWIE, 2007A). ............................................3
FIGURA I-4 - LINHA FLEXVEL DE CAMADA NO ADERENTE (WELLSTREAM, 2007). ...............4
FIGURA I-5 LMINAS DGUA ATUAL E FUTURA DE UTILIZAO DE LINHAS FLEXVEIS COM
DIVERSOS DIMETROS (TECHNIP, 2009). .................................................................4
FIGURA I-6 FLUXOGRAMA PARA PROJETO DE LINHA FLEXVEL ESTTICA, FLOWLINE (API
RP 17B, 2002). .....................................................................................................5
FIGURA II-1 - LINHA FLEXVEL DE PAREDE RUGOSA - ROUGH BORE (API RP 17B, 2002). ....7
FIGURA II-2 - NAVIO PLSV PERTINACIA, (CORTESIA ACERGY). .........................................8
FIGURA II-3- CONFORMAO DA FITA PARA FORMAO CARCAA (BOWIE, 2007A). ...........9
FIGURA II-4 COMPARAO ENTRE OS DANOS OCORRIDOS DURANTE A OPERAO E
INSTALAO (PINHO, 2009). ................................................................................ 15
FIGURA II-5 GUINCHO ESPECIAL, CARREGADOR DE BOBINAS (SUT, 2008) .................... 16
FIGURA II-6 TRANSFERNCIA POR CBREA E TRANSFERNCIA DIRETA (CORTESIA
ACERGY). ............................................................................................................ 17
FIGURA II-7 - BOBINA (CORTESIA TECHNIP). .................................................................. 17
FIGURA II-8 CARREGAMENTO DE ENRIJECEDOR DE GRANDES DIMENSES EM CESTA
(BOWIE, 2007B) ................................................................................................... 18
FIGURA II-9 CESTA MOBILIZADA PARA PROJETO, INSTALAO EXTERNA (BOWIE, 2007B)18
FIGURA II-10 CESTA VERTICAL E HORIZONTAL (BOWIE, 2007B). .................................. 19
FIGURA II-11 LINHA FLEXVEL ARMAZENADA EM ESPIRAL (BOWIE, 2007D). .................... 19
FIGURA II-12 SKID ROLLER E DETALHE DO ROLETE DE TRAO (STOLT OFFSHORE, 1997).
........................................................................................................................... 20
FIGURA II-13 BOBINA ESTAIADA SOBRE SKID ROLLER (STOLT OFFSHORE, 1997). ........... 21
FIGURA II-14 - GUINCHO MOTORIZADO ACOPLADO BOBINA (CORTESIA ACERGY). .......... 21
FIGURA II-15 TRACIONADOR DE 4 LAGARTAS (HUISMAN, 2007) .................................... 22
FIGURA II-16 ESQUEMA HIDRULICO DOS ACUMULADORES (SAS, 2002). ...................... 23
FIGURA II-17 DETALHE DE UMA LAGARTA (HUISMAN, 2007). ......................................... 23
FIGURA II-18 DETALHE DO NGULO DE ATAQUE DAS SAPATAS (HUISMAN, 2007) ........... 24
FIGURA II-19 TIPOS DE SAPATA: (A) PLANA, (B) CURVA (O) E (C) EM V (BOWIE, 2007C).
........................................................................................................................... 25
FIGURA II-20 GUINCHOS (BODEWES, 2009). ............................................................... 26
xi

FIGURA II-21 DIVERSOS TIPOS DE CALHAS PARA MANUSEIO DE FLEXVEIS (CORTESIA
ACERGY). ............................................................................................................ 26
FIGURA II-22 RODA DE LANAMENTO MONTADA NA POPA (CORTESIA ACERGY). ............ 27
FIGURA II-23 MESA DE TRABALHO E DETALHES DOS CLAMPS (CORTESIA ACERGY). ....... 28
FIGURA II-24 DETALHE DE UM A-FRAME (CORTESIA ACERGY). ..................................... 28
FIGURA II-25 GUINDASTE (CORTESIA ACERGY). .......................................................... 29
FIGURA II-26 COLAR MECNICO (CORTESIA ACERGY). ................................................. 30
FIGURA II-27 DETALHE DO COLAR ELEVADOR SSD E SUA INSTALAO EM UMA LINHA
FLEXVEL (CORTESIA ACERGY). ............................................................................. 31
FIGURA II-28 DETALHE DO INSERTO INSTALADO NO CONECTOR .................................... 31
FIGURA II-29 ACESSRIOS DE MOVIMENTAO E MANUSEIO DE CARGA (CROSBY, 2009)
........................................................................................................................... 32
FIGURA II-30 DETALHE DA MANILHA HIDROACSTICA E SEU ACIONAMENTO (CORTESIA
ACERGY). ............................................................................................................ 33
FIGURA II-31 DETALHE DE APLICAES PARA O TRIPLATE (CORTESIA ACERGY). ........... 33
FIGURA II-32 - TPICO ARRANJO DE UM PLSV COM SISTEMA HLS (CORTESIA ACERGY). ... 34
FIGURA II-33 TPICO ARRANJO DE UM SISTEMA VLS (API RP17B, 2002). ..................... 35
FIGURA II-34 MESA DE TRABALHO DE UM PLSV COM SISTEMA TLS (CORTESIA ACERGY).
........................................................................................................................... 36
FIGURA II-35 SISTEMA DE LANAMENTO TLS (CORTESIA ACERGY) .............................. 37
FIGURA II-36 LINHA FLEXVEL ENTRE AS LAGARTAS (BOWIE, 2007B). ............................ 38
FIGURA II-37 TRACIONADOR CLAMPEADO (BOWIE, 2007B) ........................................ 39
FIGURA II-38 ESQUEMA DE UM TRACIONADOR SUPORTANDO UMA LINHA FLEXVEL .......... 41
FIGURA III-1 MODELO DE LINHA UTILIZADO PELO ORCAFLEX (ORCINA, 2008) ................. 45
FIGURA III-2 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS (SOUSA,2005). ................................... 49
FIGURA III-3 CONDIES DE CONTORNO E APLICAO DE CARREGAMENTO DE TRAO E
APERTO NO MODELO DE ELEMENTOS FINITOS ......................................................... 52
FIGURA IV-1 NOVAS DESCOBERTAS NA BACIA DE SANTOS (CORTESIA ARTE FOLHA) ..... 53
FIGURA IV-2 REPRESENTAO DOS 6 GRAUS DE LIBERDADE DE UM NAVIO. ................... 55
FIGURA IV-3 TELA DO ORCAFLEX APRESENTANDO AS RESPOSTAS DO NAVIO PARA
ONDA INCIDENTE A 90 GRAUS: (A) EM AMPLITUDE E (B) EM FASE. ............................. 56
FIGURA IV-4 PERFIL DE CORRENTEZA UTILIZADO NO MODELO ...................................... 59
FIGURA IV-5 CONFIGURAO INICIAL DA CATENRIA .................................................... 60
FIGURA IV-6 VARIAES DO NGULO DE INCIDNCIA DA ONDA ..................................... 61
FIGURA IV-7 GRFICO DA AMPLIFICAO DINMICA VS DIREO DE INCIDNCIA DA ONDA
........................................................................................................................... 62
xii

FIGURA IV-8 SEO TRANSVERSAL DA LINHA COMA CONVENO DOS EIXOS ADOTADAS
........................................................................................................................... 64
FIGURA IV-9 COMPORTAMENTO TRAO DA LINHA FLEXVEL (CRUZ, 1996) ............... 65
FIGURA IV-10 - VISTAS DA MALHA UTILIZADA NA ANLISE DE TRAO PURA DA LINHA
FLEXVEL DE 6 (D
INT
=152,4MM): (A) ISOMTRICA; E (B) FRONTAL. ............................ 66
FIGURA IV-11 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS DESENVOLVIDA PARA ANLISE DE APERTO
COM 4 LAGARTAS: (A) VISTA ISOMTRICA E (B) VISTA FRONTAL. ............................... 67
FIGURA IV-12 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS DESENVOLVIDA PARA ANLISE DE APERTO
COM 3 LAGARTAS: (A) VISTA ISOMTRICA E (B) VISTA FRONTAL. ............................... 67
FIGURA IV-13 - VARIAO DA TENSO EM FUNO DA POSIO ANGULAR PARA
TRACIONADOR COM 4 LAGARTAS: (A) NAS FIBRAS DA CARCAA INTERTRAVADA E (B)
NAS FIBRAS DA ARMADURA DE PRESSO. ............................................................... 68
FIGURA IV-14 - VARIAO DA TENSO AO LONGO DA CARCAA INTERTRAVADA PARA
TRACIONADOR COM 4 LAGARTAS: (A) NA FIBRA MDIA, (B) NAS FIBRAS SUPERIORES E
(C) NAS FIBRAS INFERIORES .................................................................................. 69
FIGURA IV-15 - VARIAO DA TENSO AO LONGO DA ARMADURA DE PRESSO PARA
TRACIONADOR COM 4 LAGARTAS: (A) NA FIBRA MDIA, (B) NAS FIBRAS SUPERIORES E
(C) NAS FIBRAS INFERIORES. ................................................................................. 70
FIGURA IV-16 CONFIGURAO DEFORMADA COM TRACIONADOR DE 4 LAGARTAS. ......... 72
FIGURA IV-17 - VARIAO DA TENSO EM FUNO DA POSIO ANGULAR NA REGIO
CENTRAL DA LINHA FLEXIVEL PARA TRACIONADOR COM 3 LAGARTAS: (A) NAS FIBRAS
DA CARCAA INTERTRAVADA E (B) NAS FIBRAS DA ARMADURA DE PRESSO. ............. 73
FIGURA IV-18 - VARIAO DA TENSO AO LONGO DA CARCAA INTERTRAVADA PARA
TRACIONADOR COM 3 LAGARTAS: (A) NA FIBRA MDIA, (B) NAS FIBRAS SUPERIORES E
(C) NAS FIBRAS INFERIORES .................................................................................. 74
FIGURA IV-18 - VARIAO DA TENSO AO LONGO DA ARMADURA DE PRESSO PARA
TRACIONADOR COM 3 LAGARTAS: (A) NAS FIBRAS SUPERIORES E (B) NAS FIBRAS
INFERIORES. ........................................................................................................ 75
FIGURA IV-19 (A) TENSO NORMAL NA FIBRA MDIA (TENSO DE MEMBRANA) E (B)
TENSO DE FLEXO. ............................................................................................. 76
FIGURA IV-20 CONFIGURAO DEFORMADA COM TRACIONADOR DE 3 LAGARTAS. ......... 77
FIGURA IV-22 DISTRIBUIES DA TENSO NA CARCAA INTERTRAVADA, PRXIMO A
SEO MDIA, PARA TRACIONADOR COM QUATRO LAGARTAS: (A) NA FIBRA MDIA, (B)
NA FIBRA SUPERIOR E (C) NA FIBRA INFERIOR. ........................................................ 79
FIGURA IV-23 - VARIAO DA TENSO NA ARMADURA DE PRESSO, PRXIMO A SEO
MDIA, PARA TRACIONADOR COM QUATRO LAGARTAS: (A) NA FIBRA MDIA, (B) NAS
FIBRAS SUPERIORES E (C) NAS FIBRAS INFERIORES ................................................. 80
xiii

FIGURA IV-24 DISTRIBUIES DA TENSO NA CARCAA INTERTRAVADA, PRXIMO A
SEO MDIA, PARA TRACIONADOR COM TRS LAGARTAS: (A) NA FIBRA MDIA, (B) NA
FIBRA SUPERIOR E (C) NA FIBRA INFERIOR. ............................................................. 81
FIGURA IV-25 - VARIAO DA TENSO NA ARMADURA DE PRESSO, PRXIMO A SEO
MDIA, PARA TRACIONADOR COM TRS LAGARTAS: (A) NA FIBRA MDIA, (B) NAS FIBRAS
SUPERIORES E (C) NAS FIBRAS INFERIORES ............................................................ 82
FIGURA IV-25 CURVA DE APERTO PARA TRACIONADOR COM QUATRO LAGARTAS. .......... 87
FIGURA IV-26 CURVA DE APERTO PARA TRACIONADOR COM TRS LAGARTAS. ............... 88

xiv

NDICE DE TABELAS

TABELA II-1 - PROPRIEDADES MECNICAS DOS AOS UTILIZADOS PARA FABRICAO DA
CARCAA (MATWEB, 2009) .....................................................................................9
TABELA II-2 - PERFIS UTILIZADOS NA ARMADURA DE PRESSO (API RP 17B, 2002). ........ 10
TABELA II-3 CARACTERSTICAS DE BOBINAS EMPREGADAS PARA ARMAZENAMENTO DE
FLEXVEIS............................................................................................................. 17
TABELA II-4 CARACTERSTICAS EM FUNO DO TIPO DA CESTA .................................... 19
TABELA III-1 ELEMENTOS UTILIZADOS NA MODELAGEM DO FLEXVEL .............................. 50
TABELA IV-1 - CARACTERSTICAS DO SISTEMA DE LANAMENTO ...................................... 54
TABELA IV-2 DESCRIO DAS CAMADAS DA LINHA FLEXVEL 6 (D
INT
=152,4MM) ............. 57
TABELA IV-3 VALORES CONSIDERADOS PARA PERFIL DE CORRENTEZA ......................... 58
TABELA IV-4 - RESULTADOS DA ANLISE ESTTICA PARA A EXTREMIDADE DE TOPO .......... 60
TABELA IV-5 CARREGAMENTOS APLICADAS NAS ANLISES ........................................... 64
TABELA IV-6 TENSES NAS CAMADAS METLICAS DA LINHA COM CARREGAMENTO DE
TRAO PURA (2169KN) APLICADO. ...................................................................... 66
TABELA IV-7 TENSO NAS CAMADAS METLICAS DA LINHA COM CARREGAMENTO DE
APERTO (209KN) APLICADO. ................................................................................. 71
TABELA IV-8 TENSO NAS CAMADAS METLICAS DA LINHA COM CARREGAMENTO DE
APERTO (278KN) APLICADO. ................................................................................. 76
TABELA IV-9 TENSO NAS CAMADAS METLICAS DA LINHA COM CARREGAMENTO
SIMULTNEO DE TRAO E APERTO APLICADO. ....................................................... 78
TABELA IV-10 - TABELA DOS CRITRIOS DE PROJETO DE LINHAS FLEXVEIS SEGUNDO A
NORMA API SPEC 17J (2002). ............................................................................. 85
TABELA IV-11 COEFICIENTES DE PROPORCIONALIDADE ............................................... 86


1
CAPTULO I

I. INTRODUO
I.1 Aspectos Gerais
A indstria do petrleo uma das mais importantes no presente panorama econmico
e seus insumos, os hidrocarbonetos, representam a maior fonte de energia disponvel
na atualidade. A produo de petrleo e gs natural manteve-se em crescimento
constante desde 1985 (Figura I-1), acompanhando o consumo energtico. Estima-se
que em 2020 os hidrocarbonetos respondero por 56% do abastecimento energtico
mundial (Alazard e Montardet, 1993).

1 tonelada = aproximadamente 7,5 barris
Figura I-1 Grfico produo vs consumo de leo (BP, 2009).
Neste contexto, a indstria offshore vem desempenhando papel vital na determinao
do montante das reservas e na produo mundial de petrleo e gs natural. Com o
crescente aumento da demanda mundial por leo e gs, as grandes empresas do
setor buscam novos campos aumentando as atividades de explorao e produo em
0.0
1000.0
2000.0
3000.0
4000.0
5000.0
6000.0
7000.0
8000.0
9000.0
85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 00 01 02 03 04 05 06 07 08
M
i
l
h

e
s

d
e

t
o
n
e
l
a
d
a
Ano
Produo leo Consumo leo

2
guas profundas e ultra-profundas (Figura I-2), onde esto localizadas bacias
sedimentares com alto potencial de produo de hidrocarbonetos.

Figura I-2 Evoluo das profundidades ao longo dos anos (Clauss, 2006).
Nestas profundidades, faz-se necessrio o emprego de sistemas flutuantes de
produo ancorados, baseados, principalmente, em navios para a explorao,
armazenamento e escoamento da produo (FPSO
1
) e plataformas semi-
submersveis, em contraposio s estruturas fixas que vinham sendo empregadas
em menores lminas dgua. Tais estruturas flutuantes so posicionadas em locaes
previamente definidas com base no arranjo submarino dos campos produtores,
recebendo leo e/ou gs do poo por meio de dutos rgidos e/ou linhas flexveis.

1
Floating Production Storage and Offloading um tipo de navio utilizado pela indstria petrolfera para
a explorao, armazenamento petrleo e/ou gs natural e escoamento da produo por navios
aliviadores. So utilizados em locais de produo distantes da costa com inviabilidade de ligao por
oleodutos ou gasodutos.

3
Existem dois tipos de dutos para o transporte de fluidos na indstria petrolfera: os
dutos estticos ou flowlines, os quais so assentados no fundo do mar para escoar
leo e/ou gs do poo at o manifold
2
e/ou para injetar gua nos poos e/ou para
interligar poos (piggy-back
3
); e os dutos dinmicos ou risers, que partem do solo
marinho at as unidades estacionrias de produo (UEP), como apresentado
esquematicamente na Figura I-3.

Figura I-3 Tpico arranjo submarino (Bowie, 2007a).
Amplamente empregadas no Brasil em sistemas antecipados de produo, sistemas
de escoamento e transferncia de leo e gs e sistemas de injeo de gua e gs, as
linhas flexveis desempenham importante papel no cenrio offshore brasileiro. Existem
basicamente dois tipos de linhas flexveis:
Linhas de camadas aderentes, que tm como principal caracterstica a
vulcanizao dos seus componentes metlicos em uma matriz de elastmero.
Linhas de camadas no-aderentes (Figura I-4), que se caracterizam pelo livre
deslizamento de suas camadas umas em relao s outras.

2
Manifold um tipo de equipamento coletor e distribuidor de fluidos em um sistema de produo ou
injeo, composto de valvulas de acionamento mecanico, hidraulico e/ou eltrico
3
Piggy-back um configurao em que duas rvores de natal submarinas so ligadas
uma outra, isto instaladas em srie.

4

Figura I-4 - Linha flexvel de camada no aderente (Wellstream, 2007).
Um dos principais desafios tecnolgicos para explorao comercial dos campos
situados em grandes lminas dgua tem sido a limitao tecnolgica das linhas
flexveis de camada no aderente, objeto desta dissertao. Os grandes fabricantes
mundiais tm investido constantemente ao longo dos ltimos anos em projetos e
desenvolvimento de prottipos buscando certificao para lminas dgua de at
3000m tendo em vista a atual limitao tcnica e/ou econmica, no que diz respeito,
por exemplo, ao dimetro mximo oferecido e capacidade mxima de resistncia
presso externa conforme apresentado na Figura I-5.


Figura I-5 Lminas dgua atual e futura de utilizao de linhas flexveis com
diversos dimetros (Technip, 2009).

5
I.2 Motivao e Objetivo
Desde a descoberta de leo na Bacia de Campos, a utilizao de linhas flexveis vem
mostrando sua versatilidade e confiabilidade nas aplicaes offshore. Com a maior
rede de linhas flexveis instaladas no mundo, a PETROBRAS busca desenvolver
tecnologias que tornem seu emprego em guas ultra profundas economicamente
vivel.
A viabilidade tcnica para instalao de flexveis em lminas dguas cada vez mais
profundas fica a cargo das empresas especializadas (instaladoras) que sempre
buscam inovao tecnolgica em facilidades e sistemas para manuseio,
armazenamento e instalao de linhas flexveis, tornando realidade o desenvolvimento
offshore.
Dessa forma, com base no estgio 5 (Figura I-6) do fluxograma apresentado pela API
RP 17B (2002) no que tange projeto de instalao, esta dissertao tem por objetivo
principal estudar e discutir todas as etapas propostas pela norma.



Figura I-6 Fluxograma para projeto de linha flexvel esttica, flowline (API RP 17B,
2002).
Para atingir os objetivos propostos, foram apresentados em detalhes os mtodos de
lanamento existentes e atualmente disponveis no mercado para instalao de linhas
flexveis.
Um estudo de caso, com uma linha flexvel de 6, foi realizado com as anlises globais
realizadas atravs do programa comercial ORCAFLEX e as anlises locais atravs
do programa RISERTOOLS (SOUSA, 2005) e ANSYS .

6
Com base nos resultados obtidos na anlise global, foram impostos os carregamentos
de trao e compresso radial, simultaneamente e isoladamente, em um modelo em
elementos finitos da linha flexvel estudada. O comportamento da linha flexvel foi
ento analisado e os resultados interpretados e apresentados na forma de grficos,
chamados de curva de aperto.
As curvas de aperto definem graficamente o envelope de carregamentos admissveis,
relacionando trao e aperto (crushing), durante a instalao de linhas flexveis
considerando a capacidade das estruturas e as caractersticas do sistema de
lanamento empregado. Sendo indispensveis para qualquer operao de
lanamento, tais curvas so exclusivas para determinado conjunto (navio e sistema de
lanamento) tendo sempre que o fabricante ser consultado caso haja necessidade de
alterao nas premissas para elaborao das mesmas.
I.3 Organizao do texto
O texto do trabalho est dividido em captulos, estruturados na seqncia apresentada
a seguir:
No Captulo II, feita uma descrio geral das linhas flexveis e suas classificaes.
detalhada sua estrutura interna, explicando a funo e comportamentos de cada
camada. Ainda no Captulo II, so apresentados os sistemas de armazenamento de
linhas flexveis e os sistemas de lanamento atualmente existentes, alm das
premissas de clculo.
O Captulo III indica o modelo utilizado para anlise global no programa
ORCAFLEX, e feita a descrio do modelo de elementos finitos empregado,
elaborado atravs do RISERTOOLS (SOUSA, 2005).
O Captulo IV, escopo principal deste trabalho, apresenta os resultados obtidos
atravs dos modelos numricos descritos no Captulo III.
No Captulo V, so apresentadas as principais concluses e sugestes para trabalhos
futuros. Assim, acredita-se contribuir para uma melhor compreenso dos
procedimentos e mtodos de anlise voltados para a instalao de linhas flexveis.

7
CAPTULO II

II. LINHAS FLEXIVEIS, SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO E
CARREGAMENTO E SISTEMAS DE LANAMENTO
II.1 Linhas Flexveis
A linha flexvel uma estrutura composta por diversas camadas metlicas e
polimricas que, trabalhando solidariamente, propiciam resistncia e estanqueidade
sem comprometer a necessria flexibilidade para a conduo de diversos fluidos da
indstria de petrleo, principalmente, na produo de petrleo no mar (offshore)
(SOUSA, 2005).
Sua construo modular (Figura II-1), onde as diversas camadas so independentes
porm projetadas para interagir umas com as outras, permite que cada camada possa
ser fabricada de forma individualizada e independente, ajustada para melhor atingir os
objetivos especficos de determinado projeto.

Figura II-1 - Linha flexvel de parede rugosa - rough bore (API RP 17B, 2002).

A modularidade, flexibilidade e facilidade de instalao propiciaram o crescimento da
utilizao das linhas flexveis pela indstria de leo e gs nas ltimas dcadas. Tais
propriedades permitiram aos grandes operadores desenvolver junto aos fabricantes
estruturas especificas para as necessidades de seus campos petrolferos, adequando
a linha ao fluido transportado.

8
A facilidade de armazenamento em bobinas ou cestas de pequenos dimetros
propiciou as condies necessrias para realizao de grandes campanhas utilizando
navios de lanamentos (PLSV
4
) capazes de instalar linhas flexveis em grandes
profundidades (Figura II-2).


Figura II-2 - Navio PLSV Pertinacia, (Cortesia Acergy).

II.1.1 Descrio das camadas de uma linha flexvel
As linhas flexveis de camadas no-aderentes possuem camadas independentes, isto
, so justapostas ou extrusadas umas sobre as outras e dimensionadas para
interagir, conferindo linha a propriedade de resistir a diversos tipos de
carregamentos, aos quais essas estruturas so submetidas ao longo de sua vida til
(SOUSA, 2005).
Sero apresentadas a seguir as diversas camadas constituintes de uma linha flexvel.

II.1.1.1 Camadas metlicas
II.1.1.1.1 Carcaa Intertravada
, geralmente, a camada mais interna da linha flexvel, sendo obtida atravs da
conformao plstica de uma ou duas fitas metlicas sobre mandril. Possui pequeno

4
Pipe Laying Support Vessel um tipo de navio utilizado pela indstria petrolfera dotado de facilidades
e equipamentos para o manuseio e instalao de linhas flexiveis.

9
passo e folgas em seu intertravamento (Figura II-3). Suas principais funes so evitar
o colapso da camada plstica interna devido descompresso rpida, permitir a
utilizao de componentes metlicos como pigs
5
e garantir a estrutura uma maior
capacidade de compresso radial.


Figura II-3- Conformao da fita para formao carcaa (Bowie, 2007a).
As caractersticas fsico-qumicas do fluido a ser transportado so fator determinante
da escolha do tipo de ao a ser empregado para confeco da carcaa. Em geral, com
o aumento da agressividade do fluido interno, o tipo de ao adequado para a carcaa
intertravada passa gradativamente do ao carbono para o ao-liga com alto teor de
nquel (SOUSA, 2005).
A Tabela II-1 apresenta os materiais normalmente empregados para sua confeco e
suas propriedades conforme API RP 17B (2002).

Tabela II-1 - Propriedades mecnicas dos aos utilizados para fabricao da carcaa
(Matweb, 2009)
Tipo de Ao
Mdulo de
elasticidade
(GPa)
Tenso de
escoamento
(MPa)
Ruptura
Tenso
(MPa)
Deformao
(%)
Ao carbono ASTM A36 200 250 400 - 550 23
Ao inoxidvel
ferrtico
AISI 409 200 238 448 21
AISI 430 200 205 620 15
Ao inoxidvel
austentico
AISI 304 193-200 215 505 70
AISI 304L 193 - 200 210 564 58
AISI 316 193 290 580 50
AISI 316L 193 290 560 50
Ao inoxidvel
duplex
UNS
S31803
190 448 621 25
Ao liga com alto
teor de nquel
N08825 195 241 586 30
II.1.1.1.2 Armadura de presso
Constituda de ao carbono, uma camada opcional, obtida atravs da conformao
plstica de dois arames em espiral de pequeno passo sobre a camada plstica interna.

5
Pig um raspador de diametro interno de uma tubulao deslocado de um ponto de lanamento a um
ponto de coleta pela presso de fluxo da linha.


10
Suas principais funes so prover a estrutura de rigidez radial e resistir a presso
interna.

A Tabela II-2 apresenta a correlao entre alguns dos diversos perfis existentes no
mercado e seus fabricantes.

Tabela II-2 - Perfis utilizados na armadura de presso (API RP 17B, 2002).
Fabricante
Perfil
Tipo Formato
Technip
Teta

Teta com
grampo

Zeta

Wellstream Flexlok

NKT C



II.1.1.1.3 Camada de reforo presso
Camada opcional, obtida atravs da conformao plstica de perfis retangulares de
ao carbono sobre a armadura de presso. Sua principal funo incrementar a
rigidez radial da estrutura, diminuindo assim a carga atuante sobre a armadura de
presso e a carcaa intertravada.
II.1.1.1.4 Armaduras de trao
Sempre em nmero par, esta camada obtida atravs do enrolamento de arames de
ao carbono com sees transversais retangulares em camadas com direes
opostas. Sua principal funo prover a estrutura de rigidez axial e toro. Seu
baixo ngulo de assentamento, entre 20 e 55, permite o deslocamento dos arames
quando submetidos a esforos de flexo. O ngulo de assentamento desta camada
determina o balano entre a rigidez axial e radial da estrutura (SOUSA, 2005).


11
II.1.1.2 Camadas Polimricas
De acordo com MANO e MENDES (1999), polmeros so macromolculas
caracterizadas pelo seu tamanho, estrutura qumica e interaes intra e
intermoleculares. Para fins de engenharia, importante classificar os polmeros
segundo o comportamento mecnico e sua solubilidade ou fusibilidade. Os polmeros,
quanto ao comportamento mecnico, podem ser classificados como (MANO e
MENDES, 1999):
Borrachas ou elastmeros: materiais macromoleculares que exibem
elasticidade em longa faixa temperatura ambiente.
Plsticos: materiais macromoleculares que, embora sejam slidos no estado
final, em algum estgio do processamento podem se tornar fluidos e moldveis
por ao isolada ou conjunta de calor e presso.
Fibras: macromolculas lineares, orientadas longitudinalmente, com estreita
faixa de extensibilidade parcialmente reversvel (como os plsticos). Resistem
a variaes de temperatura entre -50 e 150C sem alterao substancial das
propriedades mecnicas e, em alguns casos, so infusveis. Possuem, ainda,
pequena seo transversal, elevada relao entre o comprimento e o dimetro
e alta flexibilidade.
Quanto solubilidade ou fusibilidade, os polmeros se dividem em (MANO, 1996):
Termoplsticos: polmeros que podem ser reversivelmente aquecidos e
resfriados, passando respectivamente de massas fundidas a slidos. Podem,
ainda, ser processados por mtodos tradicionais tais como laminao, injeo
ou extruso. Para maiores detalhes sobre estes mtodos recomenda-se MANO
e MENDES (1999) ou BILLMEYER (1984).
Termorrgidos: plsticos que fundem quando aquecidos, porm, nesse
estado, sofrem reaes qumicas que causam a formao de ligaes cruzadas
intermoleculares restando uma estrutura reticulada infusvel e insolvel.

12
Nas linhas flexveis de camadas no-aderentes, so usualmente empregados
plsticos e fibras. Sendo assim, os plsticos utilizados devem atender aos seguintes
requisitos (BERGE et al., 1992):
Caractersticas mecnicas (tenso e deformao de ruptura e mdulo de
Young) adequadas.
Boa resistncia fadiga.
Boa resistncia ao desgaste e abraso.
Baixa permeabilidade, absoro e resistncia qumica em relao aos fluidos
interno e externo.
Boa resistncia deformao lenta e relaxao.
Boa resistncia formao de vesculas (blistering ou empolamento).
Deve-se lembrar, no entanto, que estas propriedades so funo da temperatura e da
presso s quais esses plsticos so submetidos (STEVENSON e CAMPION, 1995).
Em se tratando de fibras, a fibra de vidro e as fibras avanadas tm sido utilizadas na
construo de linhas flexveis de camadas no-aderentes. Fibras avanadas so
aquelas que possuem elevada rigidez especfica, isto , elevada relao entre o
mdulo de elasticidade e o peso especfico, bem como elevada resistncia especfica,
ou seja, elevada relao entre a tenso de ruptura e o peso especfico. Com o uso
dessas fibras permite-se um melhor assentamento das camadas plsticas sobre as
armaduras metlicas. Reduz-se, assim, o desgaste e a possvel extruso destas
camadas polimricas nas camadas metlicas e evita-se a flambagem dos arames da
armadura de trao quando esses esto submetidos compresso axial prevenindo-
se o fenmeno de birdcaging (API RP 17B, 2002).

II.1.1.2.1 Camada plstica interna
Extrusada sobre a carcaa no caso de linhas de produo ou sobre um mandril no
caso de linhas de injeo. Sua funo garantir a estanqueidade da linha evitando

13
que o fluido transportado permeie para as outras camadas. Esta camada deve resistir
ao ataque qumico, abraso e corroso oriunda dos fluidos transportados.
Os materiais normalmente empregados para sua confeco so (API RP 17B, 2002):
HDPE Polietileno de alta densidade
XLPE Crosslink polietileno
PA-11 Poliamida 11 (nylon 11)
PA-12 Poliamida 12 (nylon 12)
PVDF Poli(fluoreto de vinilideno)

II.1.1.2.1 Camada antidesgaste
uma camada opcional extrusada sobre a armadura de presso. Sua principal funo
reduzir o desgaste por frico que ocorre entre camadas metlicas adjacentes. So
utilizados polmeros com caracterstica de resistncia ao desgaste, sendo
recomendado HDPE, XLPE, PA 11, PA 12 ou PVDF (API RP 17B, 2002).

II.1.1.2.2 Fita de reforo compresso
Com a explotao de petrleo atingindo lminas dgua cada vez mais profundas, a
compresso axial sobre as linhas flexveis pode se tornar significativa. Este tipo de
carga pode gerar a expanso radial excessiva dos arames das armaduras de trao,
levando-os instabilidade e provocando o fenmeno conhecido como birdcaging ou
gaiola de passarinho (SOUSA, 2005).
Para prevenir o birdcaging, os fabricantes passaram a assentar uma camada
polimrica constituda por fibras de aramida (kevlar29 ou kevlar49) sobre a
armadura de trao externa (NOVITSKY e SERT, 2002). Desta forma, aumenta-se a
resistncia e a rigidez da linha flexvel compresso.
Usualmente estas fitas de reforo somente so empregadas tanto em linhas
dinmicas (risers) como em linhas estticas (flowlines).

14

II.1.1.2.3 Camadas isolantes
Tm por objetivo de evitar a formao de hidratos, parafinas e emulses que podem
bloquear a passagem do fluido transportado ou ainda reduzir sua viscosidade
aumentando a potncia de bombeio (JIAN, 2000). So camadas extrusadas ou
aplicadas (SZ foam) localizadas sobre as armaduras de trao cujas propriedades
fsicas e geomtricas variam em funo do coeficiente de transferncia de calor
(Overhall Heat Transfer Coefficient - OHTC) especificado para o projeto mesmo no
caso de falha da camada plstica externa.
A API RP 17B (2002) recomenda o polipropileno (PP), o policloreto de vinila (PVC) e o
poliuretano (PU).

II.1.1.2.4 Camada plstica externa
A camada plstica externa extrusada sobre as armaduras de trao servindo para
mant-las na posio correta, alm de proteger a linha flexvel contra abraso, danos
externos (impacto de ferramentas durante a instalao, impactos com o solo marinho
etc), corroso e ajudar no isolamento trmico da linha. A espessura da camada deve
ser, portanto, suficiente para atender a essas funes e, alm disso, minimizar a
possibilidade de falha por extruso da camada nos interstcios da armadura externa de
trao. Tendo em vista todas estas caractersticas, a API RP 17B (2002) sugere a
utilizao de HDPE, PA 11 ou PA 12.
II.1.2 Atuais Fabricantes
Localizadas estratgicamente, prximas aos grandes consumidores, existem hoje no
mercado cinco grandes fabricantes de linhas flexveis, so eles:
NKT, com fbrica em Kalunborg (Dinamarca). Limitada ao dimetro maximo de
8 para 1000m de lmina dagua. Em processo de certificao de linhas para
2000m.
Wellstream International, com fbricas em Newcastle (Inglaterra) e Niteri.
Apresenta dimetros j qualificados para 2000m de lmina dagua.

15
Technip lider mundial, com fbricas em Le trait (Frana) e Vitria.
Deepflex, sediada em Michigan (Estados Unidos da America) utiliza materiais
compsitos em substituio ao ao na confeco de suas linhas.
Prysmian, usualmente operando somente com umbilicais de controle e cabos
de potncia, encontra-se ampliando sua fbrica de Vitria para confeco de
linhas flexveis.
II.2 Sistemas de Movimentao, Armazenamento e Carregamento
Para todo manuseio, armazenamento, transporte e carregamento de linhas flexveis
necessrio o emprego de sistemas especificamente projetados para esta finalidade.
Desta forma, evitam-se danos s linhas flexveis que impliquem em substituio do
trecho danificado ou as perdas de leo e gs, que podem gerar custos elevados
operadora e muitas vezes ao meio ambiente.
Na Figura II-4, apresentada uma comparao da ocorrncia de danos em linhas
flexveis durante as fases de operao e instalao. Como pode ser observado, a
maior parte das ocorrncias registrada durante a instalao da linha (O'BRIEN e
PICKSLEY, 2001).

Figura II-4 Comparao entre os danos ocorridos durante a operao e instalao
(PINHO, 2009).

A etapa de movimentao de linhas flexveis em bobinas permite a utilizao de
guindastes convencionais sobre rodas ou esteira e/ou guinchos especiais (Figura II-

16
5), montados sobre rodas e com grande capacidade de movimentao em locais
restritos.

Figura II-5 Guincho Especial, carregador de bobinas (SUT, 2008)
A Figura II-7 apresenta as duas formas possveis para carregamento (load-out) de um
PLSV, que so:
Por transferncia direta: A linha desenrolada da bobina de estocagem e/ou
cesta diretamente para o sistema de armazenamento do navio, que pode ser
do tipo cesta ou bobina. Esses elementos so descritos mais adiante.
Por troca de bobina: Um guindaste flutuante (cbrea) realiza a retirada e/ou
colocao diretamente sobre o convs do navio, atentando para a polaridade
6

da linha flexvel.



6
Polaridade o sentido a ser respeitado em um lanamento, garantindo assim a posio dos acessrios.

17
Figura II-6 Transferncia por Cbrea e Transferncia Direta (Cortesia Acergy).

II.2.1 Bobinas
As bobinas so normalmente empregadas para o armazenamento de tramo de linha
flexvel curto e cujo acessrio (restritor de curvatura, enrijecedor, conector, etc) no
seja de grande dimenso, pois seu armazenamento junto ao flange externo crtico
(Figura II-7).


Figura II-7 - Bobina (Cortesia Technip).
A Tabela II-3 apresenta os flanges padro encontrados atualmente no mercado, com
capacidades de carga variando at 400 toneladas.

Tabela II-3 Caractersticas de bobinas empregadas para armazenamento de
flexveis.
Tipo
bobina
Flange
ext. (m)
Tambor
int. (m)
Peso
vazio (t)
Capacidade de
carga onshore
(t)
Capacidade de
carga offshore
(t)
78 7,8 4,4 29
220 170
86 8,6 4,4 34
264 200
92 9,2 4,4 35
255 140
100 100 5,0 45
235 140
114 11,4 5,4 80
225 140


18
II.2.2 Cestas
So dispositivos rotatrios, particionados ou no, usualmente empregados para o
armazenamento de vrios tramos longos de linhas flexveis (Figura II-8), e cujos
acessrios (restritores de curvatura, enrijecedores, conectores, etc) sejam de grandes
dimenses. As cestas so capazes de armazenar at 3000 toneladas de produto
(linhas flexveis e acessrios) em seu interior.


Figura II-8 Carregamento de enrijecedor de grandes dimenses em cesta (Bowie,
2007b)
As cestas podem ser equipamentos permanentes de determinado PLSV ou podem ser
mobilizadas para projetos especficos, neste caso ficando externas (Figura II-9).


Figura II-9 Cesta mobilizada para projeto, instalao externa (Bowie, 2007b)
Existem dois tipos de sistemas de bobinamento (spooling) para cestas: horizontal e
vertical. Dependendo do tipo da cesta empregada, o armazenamento dever atender a

19
determinadas premissas bsicas. A Figura II-10 apresenta os tipos de cestas
existentes e a Tabela II-4 mostra um comparativo entre os dois tipos existentes.


Figura II-10 Cesta Vertical e Horizontal (Bowie, 2007b).

Tabela II-4 Caractersticas em funo do tipo da cesta
Vertical (spool) Horizontal (Basket)
Empacotamento mais coeso Empacotamento ineficiente
Terminaes no topo Terminaes nem sempre acessveis
Necessita tracionador Sem risco de queda / Sem trao
Utilizada sobre o convs Utilizada sob convs
Maior tempo para empacotamento Menor tempo para empacotamento

II.2.3 Espiras (Coils)
As espiras, como as da Figura II-11, so normalmente empregadas para o
armazenamento de tramos muito curtos de linhas flexveis, cuja instalao seja
realizada com auxlio de guindaste e assistida por veiculo de interveno remota e/ou
mergulho saturado.

Figura II-11 Linha flexvel armazenada em espiral (Bowie, 2007d).

20
II.3 Sistemas de Lanamento
Com configuraes variando de vrias bobinas cestas, de sistemas horizontais
simples a complexos sistemas verticais hbridos, os sistemas lanamento atuais so
capazes de movimentar com segurana desde linhas singelas at 3 linhas flexveis
simultaneamente (bundles).

II.3.1 Equipamentos
A seguir, sero apresentados os principais componentes dos sistemas de lanamento
que equipam os atuais PLSVs, podendo tais componentes serem instalados em
diversas configuraes para permitir a instalao de linhas flexveis em dezena de
metros de lmina dgua ou em guas ultra-profundas.

II.3.1.1 Bases rotativas (Skid roller)
Trabalhando em conjunto com um ou mais tracionadores, este sistema apresenta as
bobinas apoiadas sobre um skid com roletes, como os da Figura II-12. O lanamento
e/ou recolhimento realizado pelo tracionador cabendo ao skid roller o
acompanhamento. Para tal, o prprio skid roller apresenta dois ou quatro roletes
providos de trao hidrulica e/ou eltrica que tracionam a linha flexvel.


Figura II-12 Skid roller e detalhe do rolete de trao (Stolt Offshore, 1997).
Este equipamento no capaz de resistir a esforos elevados de trao uma vez que
opera com a bobina de forma bem simples, apenas apoiada sobre o skid. Tal
configurao necessita de estaiamento do conjunto, conforme Figura II-13, visando
garantir a estabilidade e prover maior atrito dos roletes com a pista do flange externo.

21

Figura II-13 Bobina estaiada sobre skid roller (Stolt Offshore, 1997).


II.3.1.2 Guinchos motorizados
Os guinchos motorizados operam sem auxlio de tracionadores, sendo as bobinas
(Figura II-14) que operam com este sistema maiores e mais pesadas. Este sistema
no necessita de estaiamento para operao sendo capazes de resistir a elevados
esforos de trao.


Figura II-14 - Guincho motorizado acoplado bobina (Cortesia Acergy).

22
II.3.1.3 Tracionadores
Podem ser utilizados de maneira singela ou agrupados em dois ou trs mdulos (in
tandem), oferecendo assim o triplo da capacidade nominal de cada equipamento.
Basicamente, so mquinas eletro-hidrulicas, providas de dois, trs ou at quatro
lagartas (tracks) montados em estruturas independentes tendo como funes
principais:
Sustentar o peso do flexvel de maneira controlada durante o lanamento (pay-
out) e recolhimento (take-up) sem afetar a integridade e desempenho da
estrutura movimentada;
Segurar o produto durante paradas, permitindo o trabalho seguro junto linha
flexvel, como no caso da conexo dos guinchos de abandono e recolhimento;
Permitir o controle da velocidade de abandono e recolhimento, alm de permitir
o ajuste da fora de compresso radial uniforme aplicada linha flexvel;
O tracionador baseado no principio do paralelogramo, onde as lagartas podem se
mover paralelamente ao eixo longitudinal da linha flexvel atravs da atuao de
cilindros hidrulicos, conforme Figura II-15. Os elementos de contato entre as lagartas
e a linha flexvel so as sapatas, que se encontram afixadas s correntes. No item
II.3.1.3.1, ser visto com mais detalhes os mais variados tipos de sapatas.


Figura II-15 Tracionador de 4 lagartas (Huisman, 2007)

23
Alm de permitir aproximar e afastar as lagartas da linha flexvel, os cilindros
hidrulicos so os responsveis pela aplicao do crushing. Esses cilindros hidrulicos
so providos de acumuladores capazes de compensar imperfeies na superfcie do
flexvel e servir de amortecedor para o sistema hidrulico conforme Figura II-16.

Figura II-16 Esquema hidrulico dos acumuladores (SAS, 2002).
Cada uma das correntes possui o seu respectivo motor eltrico acoplado atravs de
uma caixa redutora e um conjunto de freio, conforme Figura II-17. Cada conjunto deste
suportado por uma estrutura independente (frame). Assim, os quatro frames,
referente as quatro lagartas, so montados em uma estrutura maior (frame principal)
que prove ao conjunto o suporte lateral necessrio.



Figura II-17 Detalhe de uma lagarta (Huisman, 2007).
Durante as operaes de lanamento e/ou recolhimento de linhas flexveis, a carga da
linha distribuda uniformemente entre os tracionadores, no caso de montagem in

24
tandem, e entre cada lagarta individual de um mesmo tracionador por meio de um
controle eletrnico de monitoramento. O objetivo manter sempre o equilbrio de
cargas no sistema de lanamento. Caso o motor eltrico de uma das lagartas
apresente aumento de torque (medido atravs da corrente nominal), a velocidade
referente aquele motor ser reduzida (quando em recolhimento) ou aumentada
(quando em lanamento) de forma a transferir mais carga para as outras trs lagartas
do mesmo tracionador.
Visando garantir um perfeito acoplamento e/ou desacoplamento da sapata capa
externa da linha flexvel, ambas as extremidades das lagartas (entrada/sada)
apresentam suas ltimas sapatas montadas com leve inclinao fazendo uma
transio suave das sapatas e impedindo danos maiores capa externa, conforme
Figura II-18.

Figura II-18 Detalhe do ngulo de ataque das sapatas (Huisman, 2007)

II.3.1.3.1 Sapatas
Montadas ao longo das lagartas, as sapatas so o elemento de contato entre os
tracionadores e a linha flexvel. Fabricadas em polmeros ou ligas metlicas, as
sapatas encontram-se disponveis no mercado nos formatos: plano, curva (O) e em
V (Figura II-19).


25

(a) (b)

(c)

Figura II-19 Tipos de sapata: (a) plana, (b) curva (O) e (c) em V (Bowie, 2007c).
Para o caso especifico de lanamento de linhas flexveis, as sapatas metlicas e em
formato V, com ngulos de abertura entre 120 e 160 como as da Figura II-19c, so
as mais empregadas.
Alguns sistemas de lanamento vertical hbridos, capazes de operar tanto com linhas
flexveis como com dutos rgidos, utilizam sapatas polimricas, cuja premissa
aumentar o atrito com a superfcie externa do duto. Porm, para linhas flexveis, isto
no de grande valia uma vez que os menores atritos so encontrados entre as
camadas internas da linha flexvel.

II.3.1.4 Guinchos
Projetado para o uso offshore, o guincho principal de abandono e recolhimento -
guincho A&R - (Figura II-20) opera em conjunto com os tracionadores (no caso de
sistema in tandem), sendo parte constituinte do sistema de lanamento. Deve possuir
capacidade de carga igual ou maior do que a carga mxima de projeto dos
tracionadores, garantindo, dessa forma, a transferncia da carga e a realizao de
manobras de abandono e recolhimento de linhas flexveis no leito marinho. Em navios
capazes de lanar mais de uma linha simultaneamente (bundle) existe um guincho
principal para cada sistema de lanamento (firing line).

26
Existem a bordo dos PLSVs outros guinchos de menor capacidade, chamados de
guinchos auxiliares. Sua funo principal auxiliar os operadores de lanamento em
manobras de convs, atravs do estaiamento de equipamentos durante manobras de
overboarding at a total submerso, instalao de acessrios, deflexo de cabos,
entre outras.


Figura II-20 Guinchos (Bodewes, 2009).

II.3.1.5 Calhas e Rodas de Lanamento
Projetadas para atender as recomendaes do fabricante, as calhas so instaladas
nos navios e em instalaes em terra, conforme Figura II-21, para auxiliar tanto no
carregamento (load-out) como na instalao. Devem ter a superfcie de contato com o
flexvel de material no abrasivo e isenta de corroso e cantos vivos. Visando reduzir o
atrito, comum a asperso de gua nas calhas durante as manobras com linhas
flexveis.


Figura II-21 Diversos tipos de calhas para manuseio de flexveis (Cortesia Acergy).


27
Quando as cargas e/ou os parmetros de instalao impeam o uso de calhas,
grandes polias, chamadas de roda de lanamento, so instaladas conforme figura II-
22.


Figura II-22 Roda de lanamento montada na popa (Cortesia Acergy).

II.3.1.6 Mesa de trabalho
uma plataforma de trabalho mvel (working table) que permite o acesso linha
flexvel na projeo vertical da roda de lanamento para realizao de conexes
intermedirias, instalao de mdulos de conexo vertical e acessrios como colares
de ancoragem, colares batente, colares de anodos e PLET
7
. A Figura II-27 mostra uma
mesa de um PLSV com os clamps que servem de base para o apoio dos insertos
permitindo a transferncia de carga do sistema de lanamento (tracionadores e/ou
guinchos) para a estrutura da mesa com segurana. O clamp pode ser fixo, mvel, bi-
partido articulado ou aberto.


7
Pipe Line End Termination um tipo de estrutura que permite a conexo vertical direta de linhas
flexivies a dutos rgidos.

28

Figura II-23 Mesa de trabalho e detalhes dos clamps (Cortesia Acergy).

II.3.1.7 Prtico A-frame
um prtico pivotado, conforme Figura II-24, provido de sistema hidrulico de
acionamento, localizado sobre a roda de lanamento. Dotado de polias e/ou guinchos
em sua parte superior para assistir as manobras de inboarding
8
e/ou overboarding
9
,
permite aos operadores de lanamento realizar manobras de transferncia de carga
de forma mais rpida e segura.



Figura II-24 Detalhe de um A-Frame (Cortesia Acergy).


8
Inboarding o nome dado a operao de recolhimento de linhas e/ou equipamento do mar para o
convs do navio com auxilio de equipamento de movimentao de carga.
9
Overboarding o nome dado a operao de transposio de linhas e/ou equipamento do convs para
o mar com auxilio de equipamento de movimentao de carga.

29
II.3.1.8 Guindaste
Equipamento utilizado para elevao e a movimentao de cargas a bordo da
embarcao (Figura II-25). Normalmente, os PLSVs possuem mais de um guindaste
com diferentes capacidades e funes. Indispensvel atividade de lanamento de
linhas flexveis, eles operam junto com o sistema de lanamento em manobras de
conexo vertical direta, inboarding e/ou overboarding, posicionamento e
remanejamento de extremidades no leito marinho entre outras. Desempenham papel
secundrio auxiliando na movimentao de acessrios de grandes dimetros
(enrijecedores, caixas de emendas, etc.) quando da passagem destes por entre os
tracionadores evitando danos a estrutura da linha flexvel.

Figura II-25 Guindaste (Cortesia Acergy).

II.3.2 Acessrios
Buscando a garantia de uma operao segura e eficaz, a indstria do petrleo vem, ao
longo dos anos, desenvolvendo e aperfeioando acessrios para a movimentao de
linhas flexveis e dutos rgidos. Abaixo seguem alguns destes acessrios muito
utilizados durante operaes rotineiras em PLSVs.


30
II.3.2.1 Colar mecnico
Utilizado para sustentao de dutos rgidos durante manuteno e troca de seus risers
flexveis, sua instalao ocorre na mesa de trabalho ainda com o duto suportado pelo
sistema de lanamento (tracionador e/ou guincho). Sua instalao realizada com o
duto rgido na mesa de trabalho e para tal manobra utiliza-se o prtico A-frame com
seus guinchos para sustentar o colar (Figura II-26) e permitir a transferncia da carga
para sua estrutura liberando o sistema de lanamento e garantindo acesso seguro aos
operadores a extremidade do duto rgido para intervenes necessrias.

Figura II-26 Colar mecnico (Cortesia Acergy).

II.3.2.2 Colar elevador
Similar ao colar mecnico, o colar elevador utilizado para pescaria de dutos flexveis
danificados e/ou cortados. Sua instalao realizada no fundo com auxilio do veiculo
de interveno remota (ROV). Aps o corte da linha flexvel, no leito marinho, prximo
ao conector, o colar instalado com auxilio do ROV (Figura II-27) e permite o
iamento da linha flexvel at o nvel da mesa de trabalho.
Em se tratando de um tramo de linha flexvel danificado, uma vez a linha na altura da
mesa pode-se desconectar o tramo danificado na juno dos flanges sendo
recolocado um flange de manuseio e teste (ou instalado um novo flexvel). Toda
manobra realizada com a linha flexvel suspensa pelo colar e, depois de concluda,

31
torna-se possvel a transferncia da carga para o sistema de lanamento, liberando
assim o colar.

Figura II-27 Detalhe do colar elevador SSD e sua instalao em uma linha flexvel
(Cortesia Acergy).

II.3.2.3 Insertos
So placas de ao-liga de formato circular projetadas especialmente para emprego em
clamps da mesa de trabalho de modo a permitir a transferncia de carga do sistema
de lanamento para a mesa de trabalho. Sendo bipartida, suas duas partes so
montadas na ranhura (groove) do conector conforme Figura II-28, devendo os PLSVs
dispor de vrios conjuntos para abranger todos os conectores a serem manuseados
durante determinada campanha de lanamento.


Figura II-28 Detalhe do inserto instalado no conector


32
II.3.2.4 Acessrios de movimentao de carga
Usualmente chamados de marinharia e/ou massames (Figura II-29), so os diversos
acessrios especialmente fabricados para emprego em atividades de iamento e
movimentao de cargas. So utilizados tanto na superfcie para manobras no convs
como no fundo, onde so manuseados pelo ROV e desempenham papel fundamental
para instalao de equipamentos submarinos.


Figura II-29 Acessrios de movimentao e manuseio de carga (Crosby, 2009)

II.3.2.4.1 Manilha hidroacstica
um dispositivo de liberao remoto acionado atravs de sinal hidroacstico, como
ilustra a Figura II-30. Muito utilizada em manobras de pull-in
10
com UEP, a manilha
hidroacstica permite ao PLSV uma rpida liberao do cabo de seu guincho A&R
aps a concluso da transferncia de carga da linha flexvel para o sistema da UEP.
Desta forma, evita-se a permanncia desnecessria do PLSV junto ao costado das
UEP, evitando e reduzindo os riscos de incidentes e/ou acidentes.
Como variao da manilha hidroacstica, temos a manilha hidrulica, que opera de
forma similar porm com acionamento feito por linha hidrulica, diferentemente do
sinal hidroacstico.

10
Pull-in o nome dado a operao de transferncia de uma linha flexivel do navio de lanamento de
linhas para uma unidade estacionaria de produo e/ou monoboia.

33


Figura II-30 Detalhe da manilha hidroacstica e seu acionamento (Cortesia Acergy).

II.3.2.4.2 Triplate
Placa de ao de formato triangular (Figura II-31), tambm conhecida como delta-plate.
dotada de 3 pontos de fixao sendo muito empregada em manobras de
transferncia de carga (pull-in/pull-out
11
), manobras de overboarding e lingadas
especiais para instalao de acessrios, tais como colar elevador.
Para transferncia de cargas acima de 30t, o uso do triplate torna-se mandatrio
evitando riscos aos operadores e desgaste desnecessrios dos massames (anis de
carga, master-link) empregados.


Figura II-31 Detalhe de aplicaes para o triplate (Cortesia Acergy).

11
Pull-out a operao inversa de pull-in, ou seja: a transferncia de uma linha flexivel de unidade
estacionaria de produo e/ou monoboia para um navio de lanamento de linhas.

34
II.3.3 Mtodos de lanamento
Nos primrdios do lanamento de flexveis, sem a utilizao de tracionadores,
utilizava-se o sistema horizontal de lanamento (Horizontal Laying System - HLS)
atravs do emprego de guinchos motorizados. medida que as operadoras foram
avanando para guas mais profundas, as cargas envolvidas tornaram-se maiores
tornando necessrio o emprego de tracionadores.
A Figura II-32 apresenta a configurao de um PLSV baseado no sistema HLS dotado
de bobinas sobre skid roller, cesta sob o convs principal, calhas, tracionadores, roda
de popa, guinchos de A&R, prtico A-frame com guinchos e guindaste.


Figura II-32 - Tpico arranjo de um PLSV com sistema HLS (Cortesia Acergy).

Gargalo para o sistema HLS, a roda de popa limitava o lanamento em guas
profundas devido a altas cargas impostas na linha flexvel quando da passagem por
ela. Como evoluo ao HLS surgiu o sistema vertical de lanamento (Vertical Laying
System - VLS), cuja patente pertence a Technip, solucionando o problema em guas
profundas e ultra-profundas.
Com reas de convs reduzidas e a possibilidade de lanamento prximo meia nau
do navio, o que reduz significativamente os efeitos de amplificao dinmica, este

35
sistema de lanamento reduz o risco de dano linha flexvel visto que a carga de
trao somente aplicada com a linha flexvel na vertical conforme Figura II-33.


Figura II-33 Tpico arranjo de um sistema VLS (API RP17B, 2002).
Paralelo a isso, o VLS apresenta uma maior rea de trabalho para instalao de
acessrios se comparada rea dos HLS. Esta facilidade permite que acessrios
como MCVs
12
, PLETs, PLEMs
13
PLAEMs
14
, restritores de curvatura, mdulos de
flutuadores, entre outros sejam facilmente manuseados, como pode ser visto na Figura
II-38.

12
Modulo de Conexo Vertical um dispositivo em forma de chapu que permite o acoplamento de
uma ou mais linhas um equipamento submarino.
13
Pipe Line End Manifold um tipo de equipamento coletor e distribuidor de fluidos em um sistema de
produo ou injeo, composto de vlvulas de acionamento mecnico, hidrulico e/ou eltrico que se
encontra conectado a uma monobia.
14
Pipe Line Almost End Manifold um tipo de equipamento coletor e distribuidor de fluidos em um
sistema de produo ou injeo, composto de vlvulas de acionamento mecnico, hidrulico e/ou eltrico
instalado antes de um PLEM.

36

Figura II-34 Mesa de trabalho de um PLSV com sistema TLS (Cortesia Acergy).
Porm, quando em guas rasas e reas com correntezas extremas, os elevados
ngulos de topo, representam um perigo devido possibilidade de escorregamento da
linha flexvel para fora do alinhamento das sapatas do tracionador, danificando a linha
e podendo causar srios prejuzos s pessoas e aos equipamentos.
Como variante ao HLS, a Figura II-35 apresenta o Tiltable Laying System (TLS)
desenvolvido pela Acergy. Tendo caractersticas semelhantes ao VLS, este sistema
apresenta a torre de lanamento em ngulo limitado a 16 com a vertical, tornando o
lanamento quase vertical. A verticalizao da linha passa a ser realizada por uma
lagarta (track passivo) na sada dos tracionadores acima da mesa de trabalho, que
pode-se comparar a uma roda de lanamento pois seu giro ocorre apenas em funo
do atrito entre a linha flexvel e a sapata da lagarta.

37


Figura II-35 Sistema de lanamento TLS (Cortesia Acergy)

II.3.3.1 Seqncia Tpica de Operao
Uma operao tpica de lanamento inicia-se aps o carregamento do PLSV, estando
as linhas flexveis estocadas em bobinas e/ou cestas. No caso de sistema singelo com
tracionadores in tandem, como o do PLSV Pertinacia, o cabo do guincho auxiliar
conduzido por entre o sistema de lanamento, iniciando o percurso no sentido inverso
ao lanamento, isto , da mesa de trabalho para o sistema de armazenamento

38
passando por entre os tracionadores que, neste momento, encontram-se com suas
lagartas totalmente abertas.
Uma vez na cesta ou bobina, os operadores de lanamento fazem sua conexo ao
flange cego de manuseio e teste com auxlio de massames previamente definidos em
procedimento e compatveis com a carga a ser manuseada. Aps a interligao, d-se
incio a uma operao conjunta entre o operador da cesta e o operador do guincho
que de forma sincronizada deslocam a linha flexvel do carrossel at a sada dos
tracionadores conforme Figura II-36.

Figura II-36 Linha flexvel entre as lagartas (Bowie, 2007b).
Com a linha na sada dos tracionadores, so realizadas medies no dimetro externo
do flexvel que sero introduzidos no programa computacional de gerenciamento do
sistema de lanamento. Aps a autorizao do supervisor, o operador do sistema de
lanamento d incio a aproximao das lagartas at o contato das sapatas com a
capa externa do flexvel, quando ento aplicada a presso de clamp previamente
informada ao programa computacional.
A partir deste ponto, a linha encontra-se segura pelo sistema de lanamento,
usualmente costuma-se dizer que a linha est clampeada (Figura II-37). Para
prosseguir com a linha at a mesa de trabalho, os operadores do sistema de
lanamento e o operador do guincho trabalham de maneira sincronizada.

39

Figura II-37 Tracionador clampeado (Bowie, 2007b)
Aps as manobras de convs necessrias para liberar o cabo do guincho auxiliar, o
sistema de lanamento encontra-se pronto para o lanamento. As possveis opes
para iniciao do flexvel podem ser o pull-in de primeira extremidade, CVD
15
de
segunda extremidade ou abandono para conexo por mergulho saturado.
Concluda a iniciao, tem-se incio o lanamento, sempre com sincronismo entre o
sistema de armazenamento e os tracionadores. Esta etapa interrompida sempre que
qualquer anormalidade for detectada e/ou quando a extremidade final da linha flexvel
estiver prxima a deixar o sistema de armazenamento.
O guincho principal ento conectado ao flange cego da extremidade da linha e o
operador do sistema de lanamento conduz a linha flexvel at a entrada dos
tracionadores. Nesta posio, feita a transferncia de carga dos tracionadores para o
guincho principal permitindo a abertura dos tracionadores e a passagem da linha
flexvel, agora sustentada pelo guincho, at o nvel da mesa de trabalho. Com o
conector acessvel aos operadores, instalado o inserto adequado e a linha flexvel
apoiada atravs do inserto no clamp da mesa realizando uma nova transferncia de
carga, sendo desta vez do guincho principal para a mesa.
Aps a liberao do guincho principal, novamente o guincho auxiliar conduzido ao
sistema de armazenamento para trazer o prximo tramo de linha flexvel a ser lanado
repetindo todo processo apresentado.

15
CVD Conexo vertical direta: operao que permite ao prprio navio de lanamento conectar ao
modulo de conexo a base adaptadora de produo sem auxlio da sonda .

40
No caso de uma recuperao de linha previamente lanada e/ou abandonada em rea
de estoque submarino
16
, utiliza-se o ROV para auxiliar a conexo do cabo do guincho
principal extremidade do flexvel no leito marinho. O recolhimento tem incio com a
extremidade deixando o solo marinho e termina com a extremidade na entrada dos
tracionadores que neste momento j se encontram abertos aguardando a passagem
do flexvel. Aps esta etapa, repete-se o procedimento de forma inversa transferindo a
a carga do guincho principal para os tracionadores e conduzindo a linha flexvel at o
sistema de armazenamento designado.

II.3.3.2 Determinao da Viabilidade do Lanamento
Considerando uma tpica operao de lanamento com iniciao por CVD de primeira
extremidade, conforme previamente descrito no item anterior, a linha flexvel lanada
at prximo profundidade do equipamento submarino quando ento so realizadas
manobras com auxlio do guindaste e/ou guincho principal para permitir o acoplamento
do MCV ao hub
17
da rvore de Natal molhada (ANM) ou da base adaptadora de
produo (BAP). At este ponto no existe catenria sendo a carga mxima de trao
durante a iniciao expressa por:

(II-1)
Onde Tini a carga de trao aplicada linha, Hten a altura da lmina dgua ao
tracionador, Wfar o peso por unidade de comprimento da linha flexvel cheia de gua
do mar, WD a lmina dgua de lanamento, Wfsw o peso por unidade de
comprimento da linha flexvel cheia de gua do mar na gua, Wace o peso dos
acessrios instalados na linha flexvel e fad o fator de amplificao dinmica. Este
fator varia com as condies meteoceanogrficas, com as caractersticas do navio,
posio de overboarding
18
da linha flexvel, aproamento da embarcao, sendo o valor
de 1,30 usualmente empregado segundo MALCORPS e FELIX-HENRY (2008).
Aps o acoplamento do MCV ao hub da ANM ou BAP e testes necessrios tem inicio o
lanamento propriamente dito. Nesta fase as cargas de trao de topo so diferentes

16
Estoque submarino uma rea, em guas rasas (aproximadamente 100m), onde so abandonadas
de maneira ordenada as linhas para futura utilizao.
17
Hub um modulo utilizado em rvores de natal molhada para conectar as linhas flexveis e umbilicais
de controle.
18
Overboarding a operao de transposio de linhas e/ou equipamentos sobre a roda de
lanamento.

41
das apresentadas durante a fase de iniciao, a carga de trao durante o lanamento
(T
lan
) expressa por:
T
lan
= H
ten
W
far
+WD W
fsw
f
c
f
ad
(II-2)
onde fc o fator de catenria. Este fator depende da lmina dgua, variando entre
1,30 para guas rasas at 1,02 para guas ultra-profundas.
O tracionador tem por princpio sustentar a carga da linha flexvel (Tmax), conforme
descrito no item II.3.1.3, aplicando a mesma uma fora de compresso radial (Fsq)
como indicado na Figura II-38. A trao mxima de lanamento (Tmax) obtido como:

= (

) (II-3)

Figura II-38 Esquema de um tracionador suportando uma linha flexvel

Uma observao deve ser feita para o caso de lanamento atravs de calhas e/ou
rampas, onde a relao entre a carga de trao na entrada e sada da calha e/ou
rampa definida por:
Para operao de recolhimento tem-se : =

(II-4)
E para operao de lanamento: T =
T
max
e

(II-5)

42
Sendo T a carga de trao que dever ser sustentada pelo tracionador, o ngulo
formado pelas normais radiais aos pontos de contato do flexvel, geralmente prximo
dos 90 no caso de calhas de overboarding, e o coeficiente de atrito entre a linha
flexvel e a superfcie da rampa de lanamento.
Assim sendo, os tracionadores devem ser capazes de suportar a carga de trao (T)
solicitada pelo flexvel durante sua iniciao e lanamento. Para tal, os tracionadores
aplicam uma fora de compresso radial mnima (Fsq) proporcional ao coeficiente de
atrito () que impea tanto o escorregamento da capa externa junto das sapatas do
tracionador (ext) quanto o escorregamento das camadas internas com relao capa
externa (int), fenmeno conhecido como delamination. Esta relao entre a carga de
trao da linha e a carga de compresso necessria para suport-la expressa por:
T = F
sq
n (II-6)
onde o menor valor entre
ext
,
int
e n o nmero de lagartas do tracionador.
Rearranjando a Eq. (II-6), isolando a fora de compresso radial mnima (Fsq,min) e
aplicando coeficientes de ajuste do fabricante do tracionador (ftsf) e os coeficientes de
segurana (fsf) temos:

,
=

(II-7)
O coeficiente de segurana (fsf) pode variar no devendo nunca ser inferior a 1,2 ao
passo que o coeficientes de ajuste do fabricante (ftsf) apresenta valores usuais
prximos a 1,1.
Desta forma, para se verificar a possibilidade de lanamento de determinada linha
flexvel atravs de um sistema de lanamento, temos que considerar o comprimento
efetivo da lagarta (L), comprimento este representado pela parte da lagarta
efetivamente em contato com a linha flexvel. Assim, define-se a fora de compresso
radial mnima (F
sq,min
) em funo do nmero de lagartas e do comprimento efetivo, que
apresentada a seguir e deve ser comparada com as tabelas fornecidas pelo
fabricante para aquela estrutura.

,
=

, expresso usualmente em kN/lagarta/m. (II-8)



43
Percebe-se ento a singularidade das curvas de aperto uma vez que o aperto mnimo
caracterstica particular do navio e do sistema de lanamento a ser empregado,
variando em funo do nmero de tracionadores e do comprimento das lagartas.
Cabe lembrar que cada anlise de lanamento nica e necessita de clculos
especficos. A trao axial no topo (Tmax) funo da construo da linha flexvel, seu
peso submerso, mas tambm varia em funo da resposta do navio e da linha flexvel
aos carregamentos ambientais devendo os clculos serem utilizados como uma
aproximao inicial. Aps a verificao da viabilidade de execuo do lanamento
para determinado navio, deve-se modelar todo o lanamento utilizando programas
comerciais disponveis do mercado para uma anlise dinmica detalhada.



44
CAPTULO III

III. MODELOS PARA ANLISE GLOBAL E LOCAL

III.1 Anlise Global
Considervel ateno dada anlise global de linhas flexveis na literatura. Existem
diversas tcnicas e modelos para anlise esttica e dinmica de linhas flexveis
considerando, ainda, qualquer tipo de configurao (PATEL e SEYED, 1995, LARSEN,
1992).
Para este estudo, foi escolhido para realizao da anlise global o programa comercial
ORCAFLEX

por ser um programa de elementos finitos para projeto e anlise no


linear esttica e dinmica no domnio do tempo de linhas flexveis. O programa
capaz de considerar possveis no linearidades geomtricas. Permite, ainda, modelar
sistemas multi-linhas, incluindo linhas flexveis e de ancoragem, cabos, umbilicais,
SCRs
19
, risers tensionados, bias submersas, bias flutuantes, dentre outros, sendo
muito utilizado por instaladores e fabricantes para simulao de lanamento de linhas
flexveis (SENRA, 2004).
O programa utiliza elementos lineares flexveis, chamados linha (line), para modelar
cabos, dutos, amarras, linhas flexveis ou outros itens semelhantes sendo o modelo
representado atravs de uma srie de pontos dotados de massa agrupados atravs de
molas com massa desprezvel, conforme Figura III-1. Os pontos so chamados de ns
e as molas que os interligam so chamadas de segmentos. Cada segmento
representa um pequeno pedao da linha flexvel, cujas propriedades (massa, empuxo,
arrasto, etc) foram agrupadas, para facilitar a modelagem, aos ns em suas
extremidades.

19
Steel Catenary Riser um riser rigido em catenria.

45

Figura 0-1 Modelo de linha utilizado pelo Orcaflex (Orcina, 2008)
As propriedades de uma linha (line) so especificadas, dividindo-a em uma srie
consecutiva de sees definidas pelo usurio. Para cada seo, deve-se definir o seu
comprimento, o tipo de linha (line type) e o nmero de segmentos em que a seo
deve ser dividida para a discretizao do modelo.
O tipo de linha (line type) o nome dado ao conjunto de propriedades (por exemplo, o
dimetro, a massa por unidade de comprimento, a rigidez flexo). Os tipos de linhas
so previamente definidos pelo usurio separadamente permitindo que o mesmo
conjunto de propriedades de linha possa ser utilizado para um nmero diferente de
sees, ou para as diferentes linhas.
Inicialmente, utiliza-se uma discretizao grosseira, tomando-se como base o
comprimento total da linha flexvel e as coordenadas do ponto de iniciao
(ancoragem) e da conexo com o sistema de lanamento do navio. Com esta
discretizao inicial, efetua-se uma anlise esttica no linear sob ao das cargas
gravitacionais. Esta anlise fornece como resultado a configurao de equilbrio do
sistema sob ao do peso, empuxo, arrasto, etc.

46
A partir desta configurao inicial, tomam-se pontos adicionais da catenria para
elaborar uma malha mais refinada. Esta malha refinada deve ser selecionada de modo
a permitir uma discretizao apropriada para a linha flexvel, bem como a correta
representao das cargas ambientais e do contato varivel com o leito marinho.
A configurao de equilbrio resultante da ao das cargas tipicamente estticas
utilizada como a configurao inicial para a anlise dinmica no linear. Assim os
resultados da anlise no linear esttica considerando as cargas gravitacionais e de
corrente so transferidos para a anlise dinmica. O resultado em termos de trao
axial no topo, junto ao tracionador, utilizado como parmetro para definir os
carregamentos utilizados no modelo de anlise local atravs da Eq. (II-8).


III.2 Anlise Local
Devido importncia das linhas flexveis de camadas no aderentes (unbonded) na
indstria offshore, estas vm sendo estudadas h mais de 30 anos atravs de
modelos analticos e, mais recentemente, atravs de mtodos numricos e, em
particular, o mtodo de elementos finitos.
A grande maioria dos modelos propostos para a anlise local de linhas flexveis, isto ,
para determinao das tenses e deformaes que se desenvolvem em suas
camadas, voltada para a anlise de cargas axissimtricas e flexo. Existe, porm,
uma crescente demanda por modelos que permitam a anlise de outros tipos de
carregamento como, por exemplo, as cargas impostas s linhas flexveis durante o
lanamento (SOUSA, 2005).
Durante o lanamento, uma linha flexvel exposta a diversos carregamentos, a
saber:
Peso prprio, que gera trao na linha flexvel.
Cargas concentradas radiais (crushing) em 2, 3 ou 4 pontos impostas pela
lagarta (track).
Flexo devida passagem pela roda de proa do navio de lanamento.

47
A passagem de linhas flexveis atravs das lagartas de um tracionador foi objeto de
estudo de CRUZ (1996). Seu modelo baseado no MEF considerou simultaneamente
trao e cargas de crushing em 3 e 4 pontos e apenas verificou a estabilidade dos
resultados apresentados pelo modelo sem compar-los com resultados experimentais
ou outro modelo terico.
A partir do trabalho de CRUZ (1996), o modelo baseado no MEF sofreu diversas
modificaes e, com a realizao de ensaios na COPPE/UFRJ, este modelo passou a
ser aplicado para as demais cargas de lanamento. Um breve histrico desta evoluo
apresentado a seguir.
Utilizando amostras de uma linha flexvel de 4 constitudas por carcaa intertravada e
camada plstica interna e ensaiadas nos laboratrios do Centro de Pesquisas e
Desenvolvimento Leopoldo A. Miguez de Mello (ALVES, 1998), SOUSA (1999)
retomou o trabalho de CRUZ (1996), comparando os resultados previstos pelo modelo
com aqueles obtidos em resultados experimentais. Observou-se que a falha destas
amostras ocorria por ovalizao excessiva da carcaa interna e, alm disso, verificou-
se boa correlao entre os resultados numricos e os experimentais.
Baseado na teoria de vigas curvas de TIMOSHENKO (1941), SOUSA et al. (2002)
apresentou um modelo analtico voltado para a determinao das tenses nas
armaduras de presso de linhas flexveis.
SOUSA et al. (2003), propuseram um modelo baseado no mtodo dos elementos
finitos com o objetivo de considerar no-linearidades advindas da perda de contato, de
propriedades fsicas inelsticas (no-linearidades fsicas) e de grandes deslocamentos
(no linearidades geomtricas) na anlise de crushing de uma linha flexvel de 9,5.
Esse estudo mostra que, considerando a carga de crushing isoladamente, a
considerao da perda de contato entre as camadas e as no-linearidades fsicas so
bastante significativas na resposta da estrutura. Por outro lado, a hiptese de grandes
deslocamentos parece no afetar de modo significativo a resposta da linha flexvel.
Recentemente, COSTA (2003) comparou os resultados previstos pelo modelo discreto
proposto por SOUSA et al. (2002) a medidas experimentais obtidas em uma linha
flexvel de 4. Os testes foram conduzidos aplicando-se cargas de aperto (crushing)
por meio de 2 sapatas sobre trs diferentes grupos de amostras da linha:

48
Amostras constitudas apenas por carcaa intertravada e pela camada plstica
interna.
Amostras formadas por carcaa intertravada, camada plstica interna e
armadura de presso.
Amostras integrais da linha flexvel.
COSTA (2003) obteve os deslocamentos radiais internos em alguns pontos da seo
da linha flexvel, as deformaes na carcaa intertravada e na armadura de presso e
a carga total de aperto (crushing) aplicada por cada uma das sapatas linha flexvel
atravs de um complexo sistema de medio.
Considerando cargas dentro do regime elstico e linear da estrutura, foi encontrada
uma boa correlao entre as medidas experimentais e o modelo analtico. Porm, para
cargas mais elevadas (prximas falha), o comportamento no-linear da linha
acentuado e, conseqentemente, o modelo torna-se inadequado. COSTA (2003)
ressalta que as armaduras de trao praticamente no oferecem resistncia s cargas
de aperto (crushing) e que a presena da armadura de presso aumenta
significativamente a resistncia da estrutura a este carregamento.
Deve-se destacar que a boa concordncia entre os modelos baseados no MEF e os
ensaios experimentais se deveu no s eficincia da formulao, mas tambm ao
fato de algumas incertezas relacionadas s propriedades fsicas e geomtricas das
camadas poderem ser dirimidas mediante testes experimentais. Desta forma,
diferenas significativas que poderiam advir de informaes equivocadas sobre as
propriedades das camadas da linha flexvel foram eliminadas.
Algumas modificaes foram feitas por SOUSA (2005) no modelo elaborado em
SOUSA (2001), como, por exemplo, o contato entre as camadas, que passou a ser
feito com elementos de contato tridimensionais do tipo n-n capaz de considerar o
atrito entre elas. Este modelo contempla todas as camadas da linha flexvel, metlicas
e polimricas, alm da simulao de danos e imperfeies nas linhas, tais como:
ovalizaes, ruptura de arames das armaduras de trao, corroso, etc (Figura III-2).
O modelo apresenta excelente correlao com resultados analticos e experimentais
para diversos tipos de carregamentos.


49

Figura 0-2 Modelo de elementos finitos (SOUSA,2005).
O PARABAQ, desenvolvido e patenteado pela Technip, atua como um co-
processador do programa ABAQUS 6.7 tendo a finalidade de calcular as tenses e
deformaes em cada uma das camadas do chamado ncleo central da linha flexvel.
O modelo discretizado pelo programa, busca reduzir o tempo de processamento,
somente representando a carcaa intertravada, camada polimrica e camada de
presso, no comprometendo, segundo SANTANNA (2009), os resultados obtidos,
uma vez que as demais camadas polimricas e as armaduras de trao tm influncia
desprezvel na resistncia s cargas de aperto (crushing). Adotam-se ento, modelos
bidimensionais da seo transversal e estado plano de deformao, assumindo a linha
flexvel longa o suficiente para serem desprezados os efeitos de borda, e mantendo
sua seo principal constante ao longo do comprimento. Modela-se a linha flexvel
como anis concntricos com pequenos espaamentos radiais entre a camada
polimrica e a armadura de presso, incorporando uma ovalizao inicial da seo
transversal de 0,0105% para a armadura de presso e 0,600% para a carcaa, alm
de considerar o comportamento elasto-plstico do material.
Assim sendo, o modelo escolhido para anlise local de uma linha flexvel de 6 no
presente trabalho um modelo tridimensional no linear, baseado no mtodo dos
elementos finitos (MEF) sendo construdo a partir do gerador de malhas
RISERTOOLS, proposto por SOUSA (2005), e analisado atravs do programa
ANSYS.

50
A seguir, ser apresentada uma descrio da representao de cada uma das
camadas da linha flexvel no modelo utilizado. A Tabela III-1 apresenta os diversos
tipos de elemento que o modelo de SOUSA (2005) utiliza na modelagem de uma linha
flexvel.
Tabela 0-1 Elementos utilizados na modelagem do flexvel
Camada Tipo de elemento finito Elemento ANSYS


Carcaa intertravada
CASCA SHELL 43
Armadura de presso
Camadas polimricas
Sapatas metlicas
Armaduras de trao PRTICO ESPACIAL BEAM 188
Interao entre camadas CONTATO CONTA178
Contato lateral arames
armadura trao
CONTATO CONTA175/TARGE170
Contato entre a sapata e
a capa externa
CONTATO CONTA174/TARGE170

III.2.1 Carcaa intertravada e armadura de presso
A carcaa intertravada e a armadura de presso, por apresentarem sees
transversais complexas, constituem um dos maiores desafios para a elaborao de
modelo de anlise local de linhas flexveis (SOUSA, 2005). Buscando reduzir o custo
computacional da modelagem de elementos finitos slidos, o modelo proposto por
SOUSA (2005) assume algumas hipteses:
O atrito interno nestas camadas desprezvel
No h interao entre a direo de assentamento dos arames e a
direo normal a ela.
Observando o elevado ngulo de assentamento dos arames (normalmente superior a
85) e as folgas existentes entre as camadas, tais hipteses tornam-se coerentes.
Deste modo, tais estruturas poderiam ser modeladas atravs de elementos de prtico
tridimensional. Entretanto, o pequeno passo necessitaria de diversos elementos para a
completa descrio destas camadas.
CRUZ (1996) e SOUSA (2005) apresentaram como proposta a modelagem desta
camada utilizando uma analogia entre helicides e cascas ortotrpicas, de forma a
manter a mesma rigidez e as mesmas tenses tanto na fibra superior como na inferior
de ambas estruturas.

51
III.2.2 Camadas polimricas
As camadas polimricas so modeladas como cilindros de parede fina com elementos
de casca isotrpicos ou ortotrpicos. As camadas polimricas estanques (camada
plstica interna e externa) presentes em uma estrutura de linha flexvel so modeladas
com elementos de casca isotrpicos. Camadas antidesgaste, por outro lado, so
representadas com elementos de casca ortotrpicos.
No caso particular das fitas de reforo compresso, as mesmas so modeladas com
elementos de casca ortotrpica (SOUSA, 2005) com a propriedade de resistir apenas
a esforos de trao.

III.2.3 Armaduras de trao
Os arames das armaduras de trao interna e externa so modelados como
elementos de prtico tridimensionais perfeitamente conformados superfcie cilndrica
da linha flexvel. Como o comprimento destes arames geralmente maior que as
outras dimenses (espessura e largura), estes so considerados como estruturas
esbeltas e, portanto, os elementos baseiam-se na teoria Euler-Bernoulli e os efeitos de
cisalhamento so desprezados (SOUSA et. al., 2009).

III.2.4 Aplicao das cargas e condies de contorno
As condies de contorno impostas ao modelo devem ser compatveis com os
carregamentos propostos e impedir a hipostaticidade. Na Figura III-3, apresentada
uma malha de elementos finitos para uma linha flexvel com uma das extremidades
engastada, e os carregamentos de trao axial e compresso radial aplicados.

52

Figura 0-3 Condies de contorno e aplicao de carregamento de trao e aperto
no modelo de elementos finitos
Os carregamentos de trao so aplicados em um n da extremidade do modelo,
cujos deslocamentos esto acoplados aos ns de extremidade de todas as camadas
da linha. De modo a evitar a hipostaticidade, o n da outra extremidade do modelo
encontra-se engastado, com seus deslocamentos restritos.
As sapatas apresentam rigidez elevada e restrio de deslocamento sendo permitido
somente a translao radial, sua interao com a capa externa da linha foi modelada
atravs de elementos de contato, conforme Tabela III-1.
No presente trabalho, sero considerados os carregamentos combinados de trao
axial e compresso radial, visando simular a instalao de uma linha flexvel sujeita
aos carregamentos ambientais.



53
CAPTULO IV

IV. ESTUDO DE CASO
V.1 Bases da anlise
A indstria petrolfera, movida pelo desejo de colocar em produo novos campos
descobertos em guas ultra profundas (profundidades acima de 2000m), est
ampliando e desenvolvendo um conjunto de novas tecnologias para tornar realidade a
explotao de leo e gs.
Em especial, no Brasil, a Petrobras vem aumentando sistematicamente sua produo
em guas profundas e ultra profundas. Alm disso, provvel que a maioria das
novas descobertas estejam localizadas em guas ultra profundas, como as do pr-sal,
conforme Figura IV-1.

Figura IV-1 Novas descobertas na Bacia de Santos (Cortesia Arte Folha)


54
Com objetivo de analisar o comportamento estrutural de uma linha flexvel durante a
instalao em guas ultra-profundas, o programa comercial Orcaflex verso 9.2 foi
utilizado para determinao das cargas, bem como das configuraes esttica e
dinmica durante o lanamento.

IV.1.1. Navio de instalao
O navio utilizado nesta dissertao, o PLSV Pertinacia (Figura II-2), com sistema de
lanamento do tipo TLS, segue os atuais padres dos navios de lanamento, sendo
suas caractersticas apresentadas na Tabela IV-1.

Tabela IV-1 - Caractersticas do sistema de lanamento
Caractersticas do sistema de lanamento
Nmero de tracionadores 2
Capacidade de carga dos tracionadores 2 x 170t
Nmero de lagartas 4
ngulo das sapatas 160
Comprimento efetivo de contato da esteira 5400 mm
Raio da roda de topo da torre de lanamento 5700 mm
Raio do track passivo 3300 mm
Abertura mxima 1900 mm
Abertura mnima 96 mm
Maximo dimetro de flexvel permitido 500 mm
Altura da lmina dgua at a entrada do tracionador 14800mm
Guincho de Abandono e Recolhimento 360t
Durante a operao de lanamento de linhas, o PLSV estar sujeito incidncia de
ondas de diversas freqncias e, para cada freqncia, haver uma resposta de
movimento da embarcao, movimento este que decomposto em translaes
(Heave
20
, Sway
21
e Surge
22
) e rotaes (Pitch
23
, Roll
24
, e Yaw
25
) somando os seis
graus de liberdade, conforme exposto na Figura IV-2.


20
Heave: Afundamento, o movimento de translao na direo z.
21
Sway: Deriva, o movimento de translao na direo y.
22
Surge: Avano, o movimento de translao na direo x.
23
Pitch: Arfagem o movimento de rotaao em torno do eixo y.
24
Roll: Jogo, o movimento de rotaao em torno do eixo x.
25
Yaw: Guinada, o movimento de rotaao em torno do eixo z.

55

Figura IV-2 Representao dos 6 graus de liberdade de um navio.
A resposta da embarcao para a excitao das ondas dado pelo Operador de
Amplitude de Resposta (Response Amplitue Operator RAO). O RAO define a
resposta de um grau de liberdade do navio, em amplitude e fase, para uma
determinada onda de direo e perodo conhecidos. Cada navio tem uma tabela que
contempla a relao de seus 6 graus de liberdade, conforme Figura IV-2, com a
amplitude da onda e suas respectivas fases.
Matematicamente, a reposta do navio equacionada atravs da seguinte expresso:
z = R. A. cos. t (IV-1)
Onde o deslocamento do navio para cada um dos 6 graus de liberdade, em
unidades de comprimento, para surge, sway e heave, e em graus, para roll, pitch e
yaw; a amplitude da onda, em unidades de comprimento; a freqncia, em
radianos por segundo; t o tempo, em segundos; e e so a amplitude e fase do
RAO respectivamente.
Para o PLSV Pertinacia, o RAO foi gerado atravs do programa MOSES, da
Ultramarine, e transcrito para o ORCAFLEX conforme Figura IV-3.



56

(a)

(b)
Figura IV-3 Tela do Orcaflex apresentando as respostas do navio para onda
incidente a 90 graus: (a) em amplitude e (b) em fase.

57
IV.1.2. Parmetros do Flexvel
A Tabela IV-2 apresenta a descrio detalhada das camadas da linha flexvel objeto
deste estudo.

Tabela IV-2 Descrio das camadas da linha flexvel 6 (D
int
=152,4mm)
Camadas Material Propriedades
Carcaa intertravada Duplex 2205
Perfil intertravado: 55mm x 1,6mm
Espessura: 8,40mm
Numero de arames: 1
ngulo de assentamento: 87,9
Area: 88mm
Mdulo de Young: 193GPa
Poisson: 0,3
Camada plstica interna PA 12
Espessura: 10mm
Mdulo de Young: 340MPa
Poisson: 0,3
Armadura de presso Ao carbono
Perfil Z: 22,1mm x 10mm
Espessura: 10,01mm
Numero de arames: 1
ngulo de assentamento: 88,5
Area:221mm
Mdulo de Young: 205GPa
Poisson: 0,3
Camada antidesgaste PA 11
Espessura: 0,30mm
Mdulo de Young: 630MPa
Poisson: 0,3
Armadura de trao Ao carbono
Perfil retangular: 10mm x 5mm
Espessura: 5,00mm
Largura : 10,00mm
Numero de arames: 49
ngulo de assentamento: 37
Area: 50mm
Mdulo de Young: 205GPa
Poisson: 0,3
Camada antidesgaste Fibra de vidro
Espessura: 2,23mm
Mdulo de Young: 630MPa
Poisson: 0,3
Armadura de trao Ao carbono
Perfil retangular: 10mm x 5mm
Espessura: 5,00mm
Largura : 10,00mm
Numero de arames: 53
ngulo de assentamento: 35
Area: 50mm
Mdulo de Young: 205GPa
Poisson: 0,3
Camada antidesgaste Fibra de vidro Espessura: 2,23mm
Mdulo de Young: 630GPa
Poisson: 0,3
Camada plstica externa HDPE Espessura: 10mm
Mdulo de Young: 580MPa
Poisson: 0,3
Camada plstica de sacrifcio HDPE Espessura: 12mm
Mdulo de Young: 580MPa
Poisson: 0,3
Rigidez Axial (EA) 513876kN

58
IV.1.3. Dados Ambientais
As ondas irregulares do oceano so representadas atravs de seus espectros, que
descrevem a distribuio de energia dessas ondas em funo de suas freqncias.
Para definir o espectro de energia de ondas de JONSWAP no programa
ORCAFLEX, basta que sejam informados os dados obtidos para a onda de projeto:
Altura significativa (Hs) = 2,0m
Perodo de maior incidncia (Tz) = 10,34s

No modelo, para as operaes de lanamento, a corrente considerada como um
carregamento de carter quase-esttico sendo caracterizada pelo perfil de
velocidades, varivel com a profundidade, expressos da superfcie para o fundo. A
Tabela IV-3 apresenta os valores utilizados para gerar o perfil de corrente utilizado no
modelo, que apresentado na Figura IV-4.

Tabela IV-3 Valores considerados para perfil de correnteza
Nvel Velocidade (m/s) Direo
Superfcie 0,34 NE
36,5m 0,34 NE
64,5m 0,59 NE
96,5m 0,61 NE
500m 0,55 NW
800m 0,55 NE
1000m 0,55 N
1150m 0,61 NE
1600m 0,50 NE
1700m 0,37 SW
2200m 0,28 SW



59

Figura IV-4 Perfil de correnteza utilizado no modelo

IV.1.4. Anlise global esttica
Por se tratar de tramo nico durante toda a fase do lanamento, foi criado somente um
tipo de linha com as propriedades da linha flexvel em estudo. O modelo foi ento
grosseiramente discretizado em segmentos de 1000mm de comprimento ao longo de
toda extenso da linha flexvel levando a um total de 2600 segmentos. Sua
extremidade de topo (extremidade A) foi engastada junto ao modelo do PLSV
Pertinacia, meia nau na elevao correspondente entrada dos tracionadores sendo
os movimentos de rotao e translao da linha flexvel acoplados aos dos
tracionadores. Com um recurso do programa ORCAFLEX, foi calculada a catenria
de aproximadamente 1,0 grau e engastada a extremidade de fundo (extremidade B)
no leito marinho em lmina dgua de 2250m.
A Figura IV-5 apresenta a catenria gerada para 2250m de lmina dgua,
considerando apenas as foras gravitacionais.


60


Figura IV-5 Configurao inicial da catenria
A Tabela IV-4 apresenta os resultados obtidos na anlise esttica do ORCAFLEX.
Cabe destacar que o valor obtido para o ngulo de topo da catenria representa os
valores utilizados para lanamento em lminas dgua da ordem de 2000m.

Tabela IV-4 - Resultados da anlise esttica para a extremidade de topo
Extremidade de Topo
Resultante (kN) 1558.57
Trao de topo (kN) 1558.57
Esforo cortante (kN) 0.17
ngulo da catenria (graus) 1.04

A seguir apresentado o clculo analtico (Equao II-2), para carga de trao axial
no topo:

() = 14.8
195.51

+2250
66.23

+0 9.806
3

= 1489.63
Comparando os valores obtidos na expresso analtica acima com os obtidos pelo
programa ORCAFLEX e apresentado na Tabela IV-4, nota-se que o fator de

61
catenria (f
c
) utilizado pelo programa foi de 1,046. Esse valor esse que se encontra
dentro dos parmetros apresentados no item II.3.3.2, sendo conservativos com
relao aos valores apresentados em MALCORPS e FELIX-HENRY (2008).

IV.1.5. Anlise global dinmica
Neste ponto, o modelo ento refinado, discretizando melhor as regies circuladas
em vermelho na Figura IV-5, isto , as sees prximas ao TDP
26
e as junto entrada
dos tracionadores. Foram reduzidas as malhas para elementos com comprimento de
100mm em um trecho de 200m contados a partir do TDP (120m em comprimento
suspenso e 80m apoiado no leito marinho) e em um trecho de 25m a partir da entrada
dos tracionadores ficando o modelo com um total de 4625 segmentos. Foram
introduzidos os carregamentos ambientais anteriormente apresentados e uma srie de
anlises dinmicas foram realizadas alterando a incidncia das ondas conforme Figura
IV-6.

Figura IV-6 Variaes do ngulo de incidncia da onda
A Figura IV-7 apresenta a variao da mxima trao no topo com o ngulo de
incidncia da onda. Nesta figura, nota-se que a mxima resposta ocorre para
incidncias de travs (90 graus). Sendo assim, possvel determinar o ngulo crtico
de incidncia, permitindo um estudo criterioso do fator de amplificao dinmica (fad).


26
Touch Down Point o primeiro ponto de uma linha flexivel suspensa (riser) a tocar o leito marinho.

62

Figura IV-7 Grfico da amplificao dinmica vs direo de incidncia da onda

Abaixo, apresentado o clculo analtico (Eq. II-2), para carga de trao axial no topo,
considerando 1,3 como fator de amplificao dinmica (fad): e 1,05 como fator de
catenria (fc):

= 14,8
195,51

+2250
66,23

+0 1,05 1,3 9,806


3

= 2033,36
Assim sendo, pode-se perceber que mesmo para a mxima resposta, gerada pela
incidncia de travs, os parmetros apresentados no item II.3.3.2 para os fatores de
amplificao dinmica (fad) e catenria (fc) so conservativos, ratificando o exposto em
MALCORPS e FELIX-HENRY (2008).
Cabe lembrar que o PLSV Pertinacia e a maioria dos navios de lanamento de linhas
disponveis no mercado so dotados de posicionamento dinmico, mantendo-se,
assim, em constante alinhamento com as foras ambientais presentes, especialmente
as de vento, buscando opor-lhes a menor superfcie de ataque possvel. Tal
aproamento indiferente para as manobras de lanamento de linhas flexveis
singelas, exceto quando em operaes de pull-in e/ou pull-out junto UEP e
1840
1860
1880
1900
1920
1940
1960
1980
2000
2020
2040
0 45 90 135 180
T
r
a

o

d
e

T
o
p
o

(
k
N
)
ngulo de incidncia (graus)

63
representa a melhor condio para a embarcao, no qual so verificados os menores
valores para o fator de amplificao dinmica (fad)

IV.1.6. Anlise local
IV.1.6.1. Anlises realizadas
Para realizao deste trabalho e confeco das curvas de aperto, foram feitas anlises
numricas, atravs do programa ANSYS com as malhas de elementos finitos
geradas pelo programa RISERTOOLS, considerando a linha flexvel de 6 ntegra.
Para as anlises locais, foram elaborados trs modelos com comprimento total de
2057mm, equivalentes a dois passos lineares da armadura externa de trao, sendo
um com quatro lagartas e outro com trs lagartas e um sem lagartas para anlise de
trao pura.
A malha do modelo com quatro lagartas possui 348722 elementos e 129288 ns,
gerando 775728 graus de liberdade. O modelo com trs lagartas possui 322121
elementos e 129165 ns, gerando 774990 graus de liberdade. Por fim, o modelo para
anlise de trao pura possui 61962 elementos e 32404 ns, gerando 194424 graus
de liberdade.
A Figura IV-8 apresenta a conveno dos eixos adotada como referencial global a ser
utilizado para as anlises, designado por X, Y e Z, onde Z a direo do eixo axial do
cilindro de suporte. O referencial local , definido para os arames que compem as
armaduras metlicas, denominado x, y e z, onde z a direo do eixo de
assentamento do arame, x a direo associado ao menor momento de inrcia do perfil
e y a direo com maior momento de inrcia do perfil. O modelo possui 80 divises
circunferenciais por 80 divises longitudinais a cada passo dos arames da armadura
externa de trao, assim, cada elemento representa 4,5 da circunferncia dos
cilindros gerados.


64

Figura IV-8 Seo transversal da linha coma conveno dos eixos adotadas
A Tabela IV-5 apresenta os carregamentos aplicados em cada um dos cinco casos
analisados. A carga de trao axial no topo obtida com base na anlise global
dinmica, realizada pelo programa ORCAFLEX, foi de 2014,65kN sendo acrescida
de 154kN visando representar uma conexo intermediria e/ou acessrio instalado ao
longo da linha bem como um possvel aumento no ngulo da catenria durante o
lanamento. Assim, o carregamento de trao aplicado aos modelos foi de 2169kN e
as cargas de aperto mnimas foram obtidas atravs da Eq. (II-6), sendo de 209kN para
o caso de quatro tracionadores e 278kN para o caso com trs tracionadores.

Tabela IV-5 Carregamentos aplicadas nas anlises
Carga
Nmero Anlise N de lagartas Trao (kN) Aperto (kN)
1 Trao Pura - 2169 -
2 Aperto 4 - 209
3 Aperto 3 - 278
4 Trao e Aperto 4 2169 209
5 Trao e Aperto 3 2169 278



65
IV.1.6.2. Anlise de trao pura
Quando uma linha flexvel tracionada, as armaduras de trao naturalmente
comprimem as camadas mais internas da estrutura conforme ilustrado pela Figura IV-
9. Esta compresso radial uniforme resistida pela armadura de presso e pela
carcaa intertravada e recebe o nome de squeeze.


Figura IV-9 Comportamento trao da linha flexvel (CRUZ, 1996)
Para avaliao da presso de esmagamento (squeeze) sobre a armadura de presso
e a carcaa intertravada da linha flexvel de 6, efetuou-se a anlise de trao pura
dessa estrutura.
Ao longo dessa anlise, percebe-se que a resposta do modelo proposto ao
carregamento, tanto em termos de deslocamentos quanto de tenses, quase no varia
com o nvel de discretizao adotado. Portanto, para este caso especfico, a malha foi
alterada visando um menor esforo computacional que fornea resultados estveis,
isto , resultados que sofrem pequenas variaes com o refinamento da malha.
A malha original foi ento reduzida para 40 divises circunferenciais por 40 divises
longitudinais a cada passo dos arames da armadura externa de trao (Figura IV-10),
com cada elemento representando agora 9,0 graus da circunferncia. Nesta malha,
engastou-se uma das extremidades e aplicou-se uma trao de 2190kN na outra.


66

Figura IV-10 - Vistas da malha utilizada na anlise de trao pura da linha flexvel de
6 (D
int
=152,4mm): (a) isomtrica; e (b) frontal.

As deformaes e tenses nas camadas polimricas so muito pequenas e essas
camadas no oferecem resistncia significativa ao carregamento de trao. Deve-se
notar, entretanto, que elas possuem uma funo estrutural fundamental: distribuir a
presso de esmagamento (squeeze) de modo o mais uniforme possvel sobre a
armadura de presso e a carcaa intertravada (SOUSA, 2005).
Essa anlise gerou esforos de compresso radial (squeeze) de 13,23MPa sobre a
armadura de presso e 4,13MPa sobre a carcaa intertravada. A Tabela IV-6
apresenta os valores de tenso nas camadas metlicas encontrados. Vale ressaltar
que o squeeze sobre a carcaa e armadura de presso e as tenses normais ao longo
das armaduras de trao, exceo de suas extremidades, so praticamente
uniformes ao longo de todo modelo. Alm disso, percebe-se que esta carga gera
tenses da ordem de 44% da tenso de escoamento dos arames da armadura de
trao.

Tabela IV-6 Tenses nas camadas metlicas da linha com carregamento de trao
pura (2169kN) aplicado.
Camada Tenso (MPa) /y
Carcaa intertravada -73,79 0,284
Armadura de presso -63,48 0,071
Armadura de trao interna 549,40 0,436
Armadura de trao externa 507,94 0,403



67
IV.1.6.3. Anlise de aperto
As anlises de aperto foram realizadas considerando os dois tipos mais usuais de
tracionadores encontrados no mercado, sendo ento feito dois modelos especficos:
um com quatro lagartas (Figura IV-11) e outro com trs lagartas (Figura IV-12), cujas
sapatas so semelhantes s encontradas no PLSV Pertinacia. Usualmente, no so
utilizados tracionadores de duas lagartas para lanamento de linhas flexveis ficando
estes equipamentos restritos ao lanamento de umbilicais de controle.


(a) (b)
Figura IV-11 Malha de elementos finitos desenvolvida para anlise de aperto com 4
lagartas: (a) vista isomtrica e (b) vista frontal.


(a) (b)
Figura IV-12 Malha de elementos finitos desenvolvida para anlise de aperto com 3
lagartas: (a) vista isomtrica e (b) vista frontal.
Ao modelo de 4 lagartas (Figura IV-11a), engastado em uma extremidade e sem
carregamento de trao, foi aplicado apenas o carregamento de aperto com 209kN por
sapata. As Figuras IV-13a e Figura IV-13b apresentam, respectivamente, as
distribuies de tenso na carcaa intertravada e na armadura de presso em funo
da posio angular (Figura IV-8), na seo mdia da linha flexvel. Esta regio

68
encontra-se sob ao das cargas de crushing e representativa do que ocorre nas
demais sees abaixo das sapatas.


(a)


(b)

Figura IV-13 - Variao da tenso em funo da posio angular para tracionador com
4 lagartas: (a) nas fibras da carcaa intertravada e (b) nas fibras da armadura de
presso.

69
De maneira anloga Figura IV-13, pode-se verificar as variaes de tenso nas
fibras mdia (Figura IV-14a), nas fibras superiores (Figura IV-14b) e nas fibras
inferiores (Figura IV-14c) da carcaa intertravada. Nota-se que o efeito das cargas de
crushing concentrado na regio de aplicao dessas cargas, ou seja, trata-se de um
efeito localizado.


(a)

(b)

(c)
Figura IV-14 - Variao da tenso ao longo da carcaa intertravada para tracionador
com 4 lagartas: (a) na fibra mdia, (b) nas fibras superiores e (c) nas fibras inferiores

70

(a)

(b)

(c)
Figura IV-15 - Variao da tenso ao longo da armadura de presso para tracionador
com 4 lagartas: (a) na fibra mdia, (b) nas fibras superiores e (c) nas fibras inferiores.



71
As sapatas, que transferem a carga de aperto para a linha flexvel, esto localizadas a
0, 90, 180 e 270, onde se percebem as maiores tenses nas fibras superiores e
menores tenses nas fibras inferiores. As tenses nas fibras superior e inferior variam
de modo senoidal com a posio angular. As mximas tenses ocorrem nas fibras
inferiores e entre as sapatas. O mximo valor obtido na carcaa intertravada foi de -
131,42MPa e na armadura de presso foi de -134,06MPa. interessante notar
tambm que tenses normais de compresso se desenvolvem em ambas as
camadas. Essas tenses pouco variam e valem -33,621MPa para a carcaa
intertravada e -28,49MPa para armadura de presso. H portanto, um intenso efeito
de flexo nessas camadas devido s cargas de crushing. Esses valores alternam-se
medida que variamos a posio angular sendo as menores tenses na fibra superior
encontradas nos intervalos entre sapatas. Em contrapartida, os valores de tenso
encontrados na fibra mdia pouco apresentam alteraes em funo da posio
angular, mostrando-se quase uniforme.
As armaduras de trao pouco so solicitadas quando somente imposto linha
flexvel apenas carregamento de aperto; assim a Tabela IV-7 apresenta os valores
referentes s tenses nas camadas metlicas para o carregamento de 209kN aplicado
pelo tracionador com 4 lagartas.

Tabela IV-7 Tenso nas camadas metlicas da linha com carregamento de aperto
(209kN) aplicado.
Camada Tenso (MPa) /y
Carcaa intertravada -131,42 0,505
Armadura de presso -134,06 0,149
Armadura de trao interna - -
Armadura de trao externa - -
A aplicao do carregamento de compresso radial (aperto) provoca o aumento da
instabilidade manifestada pelo aumento gradual de ovalizao, conforme pode ser
verificado pela Figura IV-16. O modelo estudado no possui no linearidade fsica, e
como estamos no regime elstico, esta ovalizao ser restituda aps a retirada do
carregamento. Para o tracionador de 4 lagartas, a ovalizao encontrada foi de
0,071%.

72

Figura IV-16 Configurao deformada com tracionador de 4 lagartas.

IV.1.6.3.1. Tracionador com 3 lagartas
Anlises similares foram realizadas para o modelo de tracionador com trs lagartas,
onde as sapatas, que transferem a carga de aperto para a linha flexvel, esto
localizadas a 0, 120 e 240.
Para tal, foram mantidas as condies de contorno e, tendo em vista a reduo do
nmero de lagartas, a carga de aperto teve de ser acrescida em 33%, sendo agora de
278kN por sapata, conforme Tabela IV-5.
As Figuras IV-17a e Figura IV-17b apresentam, respectivamente, as distribuies de
tenso na carcaa intertravada e na armadura de presso em funo da posio
angular (Figura IV-8), na seo mdia da linha flexvel. Esta regio encontra-se sob
ao das cargas de crushing e representativa do que ocorre nas demais sees
abaixo das sapatas.



73

(a)


(b)

Figura IV-17 - Variao da tenso em funo da posio angular na regio central da
linha flexivel para tracionador com 3 lagartas: (a) nas fibras da carcaa intertravada e
(b) nas fibras da armadura de presso.
De maneira anloga Figura IV-17, pode-se verificar as variaes de tenso nas
fibras mdia (Figura IV-18a), nas fibras superiores (Figura IV-18b) e nas fibras
inferiores (Figura IV-18c) da carcaa intertravada.

74


(a)

(b)

(c)
Figura IV-18 - Variao da tenso ao longo da carcaa intertravada para tracionador
com 3 lagartas: (a) na fibra mdia, (b) nas fibras superiores e (c) nas fibras inferiores


75

(a)

(b)

(c)
Figura IV-19 - Variao da tenso ao longo da armadura de presso para tracionador
com 3 lagartas: (a) nas fibras superiores e (b) nas fibras inferiores.

Pode-se perceber que valores superiores aos da tenso de escoamento do material
base (
esc
=260MPa) foram alcanados. Vale lembrar que durante a confeco da

76
carcaa sobre um mandril rotativo ocorre a modificao da estrutura dos metais, em
que a deformao plstica realizada abaixo de temperatura de recristalizao causa o
endurecimento e aumento da resilincia do material, fenmeno conhecido como
encruamento. Este processo ocorre basicamente porque os metais se deformam
plasticamente por movimento de discordncias e estas interagem diretamente entre si
ou com outras imperfeies, ou indiretamente com o campo de tenses internas de
vrias imperfeies e obstculos. Estas interaes levam a uma reduo na
mobilidade das discordncias, o que acompanhada pela necessidade de uma
tenso maior para provocar maior deformao plstica. Para maiores detalhes,
recomenda-se COSTA (2003) ou SOUZA (2002).
A Tabela IV-8 apresenta os valores mximos de tenso nas camadas metlicas para o
carregamento de 278kN aplicado atravs do tracionador de 3 lagartas.

Tabela IV-8 Tenso nas camadas metlicas da linha com carregamento de aperto
(278kN) aplicado.
Camada Tenso (MPa) /y
Carcaa intertravada -321,33 1,236
Armadura de presso -302,09 0,336
Armadura de trao interna - -
Armadura de trao externa - -

Conforme apresentado na Tabela III-1, o elemento utilizado nos modelos tanto para a
carcaa como para a armadura de presso um elemento de casca. A resistncia
estrutural destas camadas formada pela combinao de tenses normais (de
membrana) e normais de flexo (Figura IV-19).


(a) (b)
Figura IV-20 (a) Tenso normal na fibra mdia (tenso de membrana) e (b) tenso
de flexo.
Atravs destas anlises de aperto, pode-se perceber que o carregamento de
compressso radial com quatro lagartas, com carga de 209kN por sapata, apresenta
maiores valores de tenso na fibra mdia (tenso de membrana) e menores valores de

77
tenso de flexo do que os apresentados na anlise com trs lagartas. A tenso
normal obtida na anlise com 4 lagartas (-33,62MPa) 1,63% maior que a obtida na
anlise com trs lagartas (-33,09MPa). J as tenses de flexo obtidas na anlise com
quatro lagartas (97,80MPa) 33,93% menor que a obtida com na anlise com trs
lagartas (288,24MPa).
Assim, quando se compara a resposta do tracionador com trs lagartas resposta do
tracionador com quatro lagartas, nota-se uma tenso total 111,55% maior no primeiro,
apesar de um aumento de apenas 33% da carga de compresso radial. Este fato
aponta que a modificao do nmero de lagartas afeta de modo significativo a
resposta da linha.
A aplicao do carregamento de compresso radial (aperto) provoca o aumento da
instabilidade manifestada pelo aumento gradual de ovalizao, conforme pode ser
verificado pela Figura IV-20. O modelo estudado, no possui no linearidade fsica,
portanto esta ovalizao (elstica) ser restituida aps a retirada do carregamento.
Para o tracionador de 3 lagartas o valor encontrado maior sendo de 0,157%.


Figura IV-21 Configurao deformada com tracionador de 3 lagartas.


78

IV.1.6.4. Anlise de trao e aperto
Foram realizadas anlises com os carregamentos da Tabela IV-5 para os
tracionadores de quatro e trs lagartas.
As anlises de trao e aperto concomitantemente representam a superposio dos
efeitos causados pela trao pura e pelo aperto, conforme Tabela IV-9, uma vez que
em todas as anlises, os materiais encontram-se no regime elstico. Com isso se ter
um carregamento de squeeze proveniente dos arames da armadura de trao somado
a um carregamento de compresso radial gerado pelas lagartas. Deste modo, as
tenses observadas correspondem soma dos valores apresentados na Tabela IV-6
com os valores das Figuras IV-13 e IV-17

Tabela IV-9 Tenso nas camadas metlicas da linha com carregamento simultneo
de trao e aperto aplicado.
Camada Nmero de lagartas Tenso (MPa)
Carcaa intertravada 3 -395,12
Armadura de presso 3 -365,58
Carcaa intertravada 4 -205,21
Armadura de presso 4 -197,54

Para o tracionador de quatro lagartas, a Figura IV-22 apresenta as distribuies de
tenso nas fibras mdia (Figura IV-22a), nas fibras superiores (Figura IV-22b) e nas
fibras inferiores (Figura IV-22c) da carcaa intertravada e a Figura IV-23 apresenta as
distribuies de tenso nas fibras mdia (Figura IV-23a), nas fibras superiores (Figura
IV-23b) e nas fibras inferiores (Figura IV-23c) da armadura de presso,
respectivamente.
De forma semelhante, para o modelo do tracionador de trs lagartas, a Figura IV-24
apresenta as distribuies de tenso nas fibras mdia (Figura IV-24a), nas fibras
superiores (Figura IV-24b) e nas fibras inferiores (Figura IV-24c) da carcaa
intertravada.e a Figura IV-25 apresenta as distribuies de tenso nas fibras mdia
(Figura IV-25a), nas fibras superiores (Figura IV-25b) e nas fibras inferiores (Figura IV-
25c) da armadura de presso, respectivamente.



79

(a)

(b)

(c)
Figura IV-22 Distribuies da tenso na carcaa intertravada, prximo a seo
mdia, para tracionador com quatro lagartas: (a) na fibra mdia, (b) na fibra superior e
(c) na fibra inferior.


80



(a)


(b)


(c)
Figura IV-23 - Variao da tenso na armadura de presso, prximo a seo mdia,
para tracionador com quatro lagartas: (a) na fibra mdia, (b) nas fibras superiores e (c)
nas fibras inferiores

81


(a)

(b)

(c)
Figura IV-24 Distribuies da tenso na carcaa intertravada, prximo a seo
mdia, para tracionador com trs lagartas: (a) na fibra mdia, (b) na fibra superior e (c)
na fibra inferior.

82

(a)


(b)


(c)
Figura IV-25 - Variao da tenso na armadura de presso, prximo a seo mdia,
para tracionador com trs lagartas: (a) na fibra mdia, (b) nas fibras superiores e (c)
nas fibras inferiores

83
IV.1.6.5. Curvas de aperto
As curvas de aperto, conforme dito anteriormente no Capitulo I, definem graficamente
a envoltria de carregamentos admissveis, relacionando trao e aperto (crushing),
visto que durante sua instalao, alm das cargas radiais (crushing) devido s sapatas
dos tracionadores, a linha flexvel estar sujeita a um carregamento de trao devido
ao seu peso prprio, que devido sua geometria helicoidal, tendem a esmagar as
camadas subjacentes (squeeze).
Com aumento das lminas dgua, majoram-se os esforos radiais e de trao como
conseqncia do aumento do peso da linha. Por esta razo, a anlise das cargas de
instalao possui papel crucial no projeto de linhas flexveis para aplicaes em
lminas de gua profunda e/ou ultra-profunda.
Desempenhando importante papel, tanto para as operadoras como para as
instaladoras, as curvas de aperto definem a programao e/ou contratao de
embarcaes com caractersticas que permitam a realizao das campanhas de
instalao de linhas flexveis. Com a definio das duas curvas, a envoltria resultante
representa as possveis condies de carregamento as serem impostas a linha flexvel
desde seu carregamento at sua instalao. Essas duas curvas so definidas como:
Curva de aperto mnimo, que representa o menor aperto (compresso radial)
aplicado pelos tracionadores para que as foras de atrito resultantes sejam
iguais carga de trao de topo.
Curva de aperto mximo, que representa o maior aperto (compresso radial)
aplicado pelos tracionadores mantendo as tenses nas camadas metlicas
dentro dos parmetros definidos pela API SPEC 17J (2002) ou ovalizaes
admissveis.
A norma API SPEC 17J (2002), define conforme Tabela IV-10 os critrios de projeto
para o dimensionamento de todas as camadas de uma linha flexvel de camadas no
aderentes, sendo que no caso especfico das camadas metlicas a norma determina
como base do projeto o critrio de tenso, devendo serem observados seus valores
admissveis.

84
Em seus itens 5.3.13 e 5.3.14, a norma define os parmetros de utilizao para as
camadas metlicas como sendo:
=


IV-2
A tenso na camada, segundo definio dada pela norma API SPEC 17J (2002), a
tenso mdia na camada e a capacidade estrutural deve ser definida como 90% da
tenso de ruptura para a armadura de presso e a tenso de escoamento (ou tenso
associada flambagem) do material.
Uma anlise mais criteriosa desta expresso causa estranheza, uma vez que
medida que se diminui o nmero de lagartas de um tracionador, reduzem-se as
tenses na fibra mdia e elevam-se as tenses de flexo. Assim sendo, caso fossem
consideradas apenas as tenses normais para o dimensionamento das camadas
metlicas, chegar-se-ia concluso de que quanto menor o nmero lagartas
presentes no tracionadores, maior poderia ser a lmina dgua do lanamento.
Em contrapartida, a norma API SPEC 17J (2002) em seu item 5.3.2.4, determina que
verificaes adicionais devam ser realizadas buscando determinar a mxima
ovalizao residual em funo do colapso hidrosttico. Face o exposto, percebe-se
que o critrio de tenso, apresentado na Tabela IV-10, norteia o inicio de uma anlise
de dimensionamento, no devendo o projetista limitar-se a este critrio para obteno
das curvas de aperto.
Para a elaborao das curvas de aperto mximo, apresentadas neste trabalho foram
utilizados os critrios da norma API SPEC 17J (2002) considerando os valores
mximos de tenso observados.
Como as anlises foram feitas dentro do regime elstico dos materiais, pode-se
atravs da superposio de efeitos, extrapolar os valores para as demais cargas de
trao conforme Eq. (IV-3).


+ C

simulao ap
C
simulao
(IV-3)

85
onde

a mxima tenso permitida na camada, a carga de trao para a


lmina dgua desejada;

a tenso obtida na camada para o
carregamento de trao pura;

a carga de trao aplicada durante a anlise
de trao pura;
simulao ap
a tenso obtida na camada para o carregamento de
aperto; C
simulao
a carga de aperto aplicada durante a anlise de aperto; e C a
carga de aperto que ir produzir

na camada.

Tabela IV-10 - Tabela dos critrios de projeto de linhas flexveis segundo a norma API
SPEC 17J (2002).
Camadas da
linha flexvel
Critrio de
projeto
Condies de operao
Instalao
T
e
s
t
e

h
i
d
r
o
s
t

t
i
c
o

Operao normal
Operao
anormal
Operao
recorrente
Operao
extrema
Funcional
e
ambiental
Funcional,
ambiental
e acidental
Funcional,
ambiental
e acidental
Funcional
e
ambiental
Funcional
ambiental
e acidental
Camada
plstica
interna
Fluncia
A mxima reduo de espessura da parede desta camada abaixo do
valor estabelecido em projeto, devido a creep deve ser 30% sob todas
as combinaes de carregamento.
Camada
plstica
interna
Flexo e
deformao
A mxima deformao permitida deve ser 7,7% para PE e PA, 7,0%
para PVDF em aplicaes estticas e armazenamento em aplicaes
dinmicas e 3.5% para operaes dinmicas. Para outros materiais
polimricos, a deformao mxima deve ser especificada pelo
fabricante, que dever apresentar um documento comprobatrio da
mxima deformao permitida.
Carcaa
intertravada
Tenso
[0,85] para D
mx
> 900 m

300
600
0,18 +0,67 para 300m < D
mx
< 900m
[0,67] para D
mx
< 300 m
Armadura
de presso
Tenso 0,67 0,85 0,85 0,67 0,85 0,91
Armadura
de trao
Tenso 0,55 0,85 0,85 0,67 0,85 0,91
Camada
plstica
externa
Flexo e
deformao
A mxima deformao permitida dever ser 7,7% para PE e PA. Para
outros materiais polimricos, a deformao mxima deve ser
especificada pelo fabricante, que dever apresentar um documento
comprobatrio da mxima deformao permitida.


86
A Tabela IV-11 apresenta os coeficientes de proporcionalidade de trao (


)
e aperto (

simulao ap
C
simulao
) cujos valores foram obtidos com base nas Tabelas IV-6, IV-7 e
IV-8.
Tabela IV-11 Coeficientes de proporcionalidade
Coeficientes de proporcionalidade
Trao
(MPa/kN)
Aperto (MPa/kN)
4 lagartas 3 lagartas
Carcaa intertravada -3,4020E-2 -6,2880E-1 -1,1559
Armadura de presso -2,9267E-2 -6,4144E-1 -1,0867
Armadura de trao interna 2,5330E-1 - -
Armadura de trao externa 2,3418E-1 - -


Utilizando os coeficientes de proporcionalidade obtidos acima e limitando os
parmetros de utilizao para as camadas em estudo (Eq. IV-2), as curvas de aperto
mximo foram ento obtidas, variando-se a trao de topo, funo da lmina dgua.
Essas curvas definem os maiores valores de aperto associados profundidade de
instalao que podem ser aplicados a estrutura, sem o risco de esmagamento.
Para as curvas de aperto mnimo, foi utilizada a Eq. (II-6), variando a trao de topo
em funo da lmina dgua e do nmero de lagartas dos tracionadores. Essas curvas
definem o menor valor de aperto necessrio para a sustentao da linha pelos
tracionadores, sem o risco de escorregamento.
As Figuras IV-25 e IV-26 apresentam as curvas de aperto para lanamento da linha
em estudo atravs de tracionador de 4 lagartas e 3 lagartas respectivamente, tendo
sido introduzidos no grfico, para melhor visualizao, o limite estrutural da linha de
2250m de lmina dgua e o limite dos tracionadores do navio de instalao, que neste
estudo de 3350kN.

87

Figura IV-26 Curva de aperto para tracionador com quatro lagartas.


88

Figura IV-27 Curva de aperto para tracionador com trs lagartas.


89
Ao comparar as curvas de aperto mnimo para os tracionadores de quatro lagartas
(Figura IV-25) com as do tracionador de trs lagartas (Figura IV-26), nota-se que a
curva de aperto mnimo para o tracionador de quatro lagartas apresenta um maior
coeficiente angular do que a do tracionador de trs lagartas, representando uma
menor necessidade de aperto para sustentao da mesma trao de topo, isto , o
maior nmero de lagartas induz a um maior atrito e conseqentemente menores
cargas de aperto conseqentemente.
A quebra visualizada nas curvas de aperto mximas representam os parmetros da
norma API SPEC 17J (2002), na qual so introduzidos diferentes coeficientes em
funo da profundidade de instalao, sendo um at 300m, outro entre 300m e 900m
e um terceiro acima de 900m.
A envoltria das curvas de aperto mnimo e aperto mximo definem a gama pares de
trao versus aperto possveis de serem utilizados para o lanamento da linha flexvel
em estudo. Nota-se que, quando se considera a tenso de escoamento do material
como critrio de projeto, a linha torna-se limitante para o lanamento com tracionador
de quatro lagartas. No caso do tracionador de trs lagartas, limitar-se-ia o lanamento
pelo equipamento (tracionador) 1300m de lmina dgua.
As curvas de aperto tambm apresentam como critrio de projeto para carcaa
intertravada o valor limite de 90% da tenso de ruptura, ampliando-se a janela de
operao e viabilizando o lanamento com trs lagartas, passando novamente a linha
a ser o limitante do lanamento, o que refora a importncia da determinao das
propriedades mecnicas do material base aps o encruamento.
Assim sendo, num cenrio de explorao onde cada vez mais campos so
descobertos em guas profundas e/ou ultra-profundas, de grande importncia a
definio do critrio de projeto a ser adotado, visto que, com sua alterao pode-se ou
no permitir a realizao de determinada campanha de lanamento. Neste contexto,
deve dar-se preferncia utilizao de tracionadores com maior nmero de lagartas,
na medida que esses equipamentos tendem a apresentar performances superiores,
impondo a estrutura a ser lanada menores cargas de aperto e, conseqentemente,
menores tenses e/ou deformaes.

90
CAPTULO V

V. CONCLUSES
V.1 Concluses Finais
Esta dissertao teve como objetivo principal estudar o comportamento estrutural de
uma linha flexvel ntegra durante operaes rotineiras de lanamento, atravs de
modelos de elementos finitos tridimensionais e no lineares, apresentando ao final as
curvas de aperto.
Inicialmente, apresentou-se o conceito de linha flexvel e os atuais sistemas de
lanamento de linhas disponveis no mercado, descrevendo seus principais
componentes, equipamentos e acessrios.
Na seqncia, foi realizada anlise global esttica e dinmica com um modelo
representativo da linha flexvel em estudo. Nota-se que os resultados obtidos tanto na
anlise esttica para o fator de catenria como na dinmica para o fator de
amplificao apresentam-se inferiores aos valores encontrados na literatura, o que faz
com que os valores usualmente adotados sejam conservativos.
Para confeco das curvas de aperto, foi realizada anlise local sendo utilizado um
modelo que permite a considerao das diversas camadas da linha flexvel, sendo
avaliada as respostas de uma linha flexvel de 6 sem ovalizao inicial, submetida aos
carregamentos de trao pura, aperto puro e trao e aperto simultneos. Todas
anlises realizaram-se dentro do regime elstico, isto , as tenses que se
apresentam num determinado material so linearmente relacionadas s cargas
aplicadas.
Assim sendo, os resultados obtidos mostraram que um maior nmero de lagartas,
implica em um aumento significativo da tenso na fibra mdia (tenso de membrana) e
uma reduo das tenses de flexo tanto na carcaa intertravada como na armadura
de presso. medida que se reduz o numero de lagartas de quatro para trs, para um
mesmo cenrio de lanamento, atingem-se tenses nas fibras superiores e inferiores
acima dos valores da tenso de escoamento do material base.

91
Cabe lembrar que a API SPEC 17J (2002) possui um critrio de projeto baseado em
tenses para dimensionamento das camadas metlicas. Observam-se em todas
anlises que a carcaa intertravada foi limitante para o lanamento da linha estudada.
importante destacar que existe pouca literatura disponvel sobre as propriedades
mecnicas obtidas aps o processo de fabricao da carcaa intertravada. O
encruamento a frio do ao empregado, que altera as propriedades do material como,
por exemplo, sua tenso de escoamento. Como este parmetro fundamental para a
determinao dos limites de instalao da linha, importante que esse fato seja
melhor estudado.
Apesar dos bons resultados obtidos com o modelo proposto, verifica-se a necessidade
de emprego de um critrio de ovalizao, que permita a aplicao de cargas de aperto
maiores durante as operaes de lanamento sem o comprometimento da resistncia
ao colapso hidrosttico da linha flexvel. importante ressaltar que os fabricantes
confeccionam suas curvas de aperto baseados em critrios de ovalizao,
aumentando desta forma a envoltria de carregamentos e, por conseguinte, a gama
de navios capazes de realizar determinadas campanhas de lanamento.
Posto isso, acredita-se que se tenha conseguido apresentar uma diretriz eficiente para
confeco de curvas de aperto com base em anlise local de linhas flexveis. Algumas
hipteses assumidas na elaborao dos modelos, contudo, podem ser melhor
desenvolvidas. Todos estes pontos so destacados no item a seguir.

V.2 Sugestes para trabalhos futuros
Levando em considerao as concluses apresentadas, possvel sugerir alguns
tpicos para investigao mais ampla em trabalhos futuros.
1. Realizao de ensaios experimentais para levantar valores de propriedades
mecnicas dos materiais utilizados na confeco da carcaa intertravada aps
o processo de encruamento.

92
2. Extenso do estudo aqui apresentado para outros tipos de linhas flexveis,
com outros dimetros, configuraes de camadas e caractersticas
geomtricas:
Considerando ovalizaes iniciais e folgas entre camadas.
Plasticidade das camadas metlicas.
3. Avaliar os mecanismos de falha da estrutura para tracionadores com trs e
quatro lagartas.
4. Extenso do estudo comparando a resposta deste modelo tri-dimensional
com modelos bi-dimensionais.


93
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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