LsLudo do ConLrole MoLor

aula Lanna . da Sllva

ulMC
Curso de Lspeclallzao
llsloLerapla 1raumaLo-orLopedlca
ul!l
Estrutura da aula de hoje
PARTE II: Desafios para teorias de Controle Motor
Discutir a relevncia de Teorias de Controle Motor para prtica clnica
Identificar o fenmeno de interesse de Teorias de Controle Motor
Identificar perguntas bsicas que norteiam o desenvolvimento de Teorias
de Controle Motor
PARTE I: Pontos Introdutrios
Perpectiva Histrica
Problemas de Bernstein
PARTE III: Tentativas de Solucionar os Problemas de Bernstein: Teorias
de Controle Motor Contemporneas
Perpectiva Artificial : Processamento de Informao
Discusso das Implicaes para Reabilitao
Teorias de Controle Motor e Prtica Clnica
Teoria de Controle Motor
grupo coerente de proposies utilizadas como princpios para a explicao dos
processos e mecanismos envolvidos na organizao do movimento: identifica
variveis que explicam o desempenho motor que observamos.
Proporciona uma estrutura conceitual para organizao do corpo
de achados experimentais relacionados organizao de padres
de movimento.
Representa o estado do conhecimento atual.
Prtica Clnica
Otimizao de padres de movimento para promoo da funcionalidade dos
clientes.
Teoria de
Controle Motor
Prtica Clnica
Conseguem ver a relao?
???
Teorias de Controle Motor e Prtica Clnica
Teoria de Controle Motor
grupo coerente de proposies utilizadas como princpios para a explicao dos
processos e mecanismos envolvidos na organizao do movimento: identifica
variveis que explicam o desempenho motor que obervamos.
Proporciona uma estrutura conceitual para organizao do corpo
de achados experimentais relacionados organizao de padres
de movimento.
Representa o estado do conhecimento atual.
Prtica Clnica
Otimizao de padres de movimento para promoo da funcionalidade dos
clientes.
l. ldenuca foco da lnLerveno!
O Ciclo Vicioso de Disfunes Ortopdicas e Traumatolgicas
Leses Musculo-esqueleucas ou aLologlas
?????????Mudanas no ConLrole????????????
adres de movlmenLos alLerados duranLe a
reallzao de auvldades funclonals.
1raumas over-use"
MA8CPA
8l1MC LSCuLC-uML8AL
8l1MC LCM8C-LLvlCC
1eorlas de
ConLrole MoLor
Teoria de Controle Motor
grupo coerente de proposies utilizadas como princpios para a explicao dos
processos e mecanismos envolvidos na organizao do movimento: identifica
variveis que explicam o desempenho motor que obervamos.
Proporciona uma estrutura conceitual para organizao do corpo
de achados experimentais relacionados organizao de padres
de movimento.
Representa o estado do conhecimento atual.
Prtica Clnica
Otimizao de padres de movimento para promoo da funcionalidade dos
clientes.
II. Mudanas em marcos tericos so catalizadores de mudanas em
Modelos de Interveno
MODELOS CENTRADOS
NA DOENA
MODELOS CENTRADOS
NA FUNO
Teorias de Controle Motor e Prtica Clnica
!"#$%#% ' ()#*+$", -../
Teoria de Controle Motor
grupo coerente de proposies utilizadas como princpios para a explicao dos
processos e mecanismos envolvidos na organizao do movimento: identifica
variveis que explicam o desempenho motor que obervamos.
Proporciona uma estrutura conceitual para organizao do corpo
de achados experimentais relacionados organizao de padres
de movimento.
Representa o estado do conhecimento atual.
Prtica Clnica
Otimizao de padres de movimento para promoo da funcionalidade dos
clientes.
III. Proporciona um contexto conceitual para interpretao de achados de
estudos clnicos: complementa a prtica baseada em evidncia!
Teorias de Controle Motor e Prtica Clnica
Teorias de Controle Motor e PBE
Cllnlco CllenLe
8lomecnlca
Clneslologla
llslologla
rocessos de
lunclonalldade
aLomecnlca
aLoslologla
012+3%4#$%" 567#%$"
89+%1"
CCnuu1A CLlnlCA
LsLudos LxperlmenLals equenos
Lnsalos Cllnlcos 8andomlzados
8ecursos
ulnmlcos
Pabllldades
ueclnclas
LxpecLauvas
valores
lncapacldades
aLologla
!"#9"6 :;+3"2<, 0=%>)3%"6, -..?
ConLrole MoLor
Qual o fenmeno a ser explicado por
Teorias de Controle Motor?
conLracL
conLracL relax
relax
Coordenao
Organizao e manuteno de relaes estveis entre os componentes do sistema
e apropriadas para a tarefa (funo) a ser realizada.
@"33+#, -..A
Quais as perguntas bsicas que guiam o desenvolvimento de
Teorias de Controle Motor?
I. Quem (qual estrutura) controla o movimento?
II. O que controlado no movimento?
III. Como o movimento controlado?
Respostas !s
Respostas a estas perguntas definem a unidade de
anlise relevante para o entendimento da
organizao do movimento
Teorias !s
PARTE II
Desafios para teorias de Controle Motor
Perpectiva Histrica
Problemas de Bernstein
Um pouco de histria: Viso do Sculo XIX
I. Quem controla o movimento?
II. O que controlado?
III. Como o movimento controlado?
Homnculo
!
Torque = I"
!
Fora = ma
!
I" = N(t)
Programas motores
Auvao neural (n)
MovlmenLo
8esulLanLe
(!)
8elao lnequlvoca
(1:1)
Um pouco de histria: Viso do Sculo XIX
III. Como o movimento controlado? (continuao)
B. Controle por endereo especfico
A. Controle do tipo open-loop
Movimento gerado por um programa motor insensvel a
mudanas no contexto interno e externo.
Falta de adaptabilidade a mudanas no contexto
Se[a o
que ueus
qulser!
Programas motores especificam todos os
detalhes do movimento em cada
ponto do tempo
unluAuL uL AnLlSL?
LS18l1AMLn1L nLu8AL
Considere o fenmeno a ser explicado:
Algum problema com a viso do sculo XIX?
Organizao e manuteno de relaes estveis entre os componentes do sistema e
que sejam apropriadas para a tarefa a ser realizada em um determinado contexto.
A. Problema de Graus de Liberdade
B. Problema de Sensibilidade ao Contexto
(Variabilidade condicionada pelo contexto)
!"#$%&'() +& $&",)-&.,
/0123402335
A2. Problema de Escolha
A1. Problema de Controlabilidade
:93B+<, (%>$;, :966+3, C?/-
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
A. roblema de Craus de Liberdade (CL)
II. O tamanho do problema depende do que
controlado, ou seja, da linguagem do
programa motor.
A1. Problema de controlabilidade
Como especlcar em cada
ponLo do Lempo o esLado
dos dlversos componenLes
relevanLes para ao?
ombro
coLovelo
8dlo-ulnar
punho
GL: Nmero mnimo de coordenadas independentes, necessrias para especificar a posio
(ou estado) de um corpo no espao
Exemplo: Considere o controle de um brao por
endereo especfico.
Msculos
aprox. 26 GL
Articulaes
7 GL
Unidades motoras
aprox. 2600 GL
A complexidade do sistema msculo-esqueltico inviabiliza o
CONTROLE POR ENDEREO ESPECFICO
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
A2. Problema de Escolha (Sobre-dimensionalidade ou overdimensionality)
A (x,y)
8(x',y')
y
x x A 8
Lxemplo 1:
Como escolher denLre as
lnumeras solues para
reallzao de uma mesma
Larefa?
???
Escolhas
Mals ulmenses
Menos ulmenses
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
A2. roblema de Lscolha (Super-dlmenslonalldade ou overdlmenslonallLy")
Como escolher denLre as
lnumeras solues para
reallzao de uma mesma
Larefa?
A (x,y)
8(x',y')
y
x x A 8
Locomoo
Lxemplo 2:
???
???
Parntesis:
Implicaes para Reabilitao
Por que movimentos atpicos/subtimos
so selecionados?
Por que o controlador faria tal
escolha?
Diferentes teorias de Controle Motor dariam diferentes respostas a
esta pergunta.
Marco terico guia intervenes para otimizao de padres de
movimento!
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
A2. roblema de Lscolha (Super-dlmenslonalldade ou overdlmenslonallLy")
roblema pra quem?
Como escolher denLre as
lnumeras solues para
reallzao de uma mesma
Larefa?
A (x,y)
8(x',y')
y
x x A 8
MapeamenLo de um
slsLema em espao de
mals u para um espao de
menos u gera escolhas
Locomoo
Lxemplo 2:
1eorlas de ConLrole moLor devem
apresenLar prlnclplos para Lals
escolhas"
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
8. roblema de varlabllldade Condlclonada pelo ConLexLo
vlso do seculo xlx - Cpen Loop
ConLrolador lnsenslvel ao conLexLo
PROBLEMA P/ CONTROLADOR
DESINFORMADO!
Movimento acontece em um contexto
de foras internas e externas
Movimento resultante
depende do contexto!
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
1rs fonLes de varlabllldade Condlclonada pelo ConLexLo:
Auvao de um mesmo musculo pode
resulLar em movlmenLos dlsunLos
dependendo da poslo lnlclal do
membro, da presena ou no de conLaLo
ou de foras exLernas.
81. AnaLmlca: C papel dos musculos e conLexLo dependenLe.
1rlceps Sural: llexor ou exLensor?
Aduo: delLolde ou grande dorsal?
C
8eslsLncla
Manual
elLoral Malor: AduLor ou AbduLor?
???
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
Trs fontes de Variabilidade Condicionada pelo Contexto:
B2. Fisiolgica: O estado da medula impede relao inequvoca entre comandos
neurais centrais e ao do neurnio motor.
Agindo sobre o motoneurnio,
existem impulsos vindos de um
grande nmero de locais na medula,
os quais modificam seu estado
A medula no um simples condutor
passivo de instrues do crebro
Impulsos cerebrais no so transmitidos
fielmente aos msculos
A medula sensvel, mas no subserviente
aos comandos de centros superiores.
Centros superiores e a medula so
experts cooperando em um mesmo
problema
Desafios para estudiosos do comportamento motor:
Os problemas de Bernstein
Trs fontes de Variabilidade Condicionada pelo Contexto:
B3. Mecnica: Contexto mecnico em que o movimento ocorre impede relao
inequvoca entre o grau de ativao de um msculo e o movimento.
SlLuao l: 8rao parado
Auvao neural = 10
8esulLado?
llexo
8esulLado?
uesacelerao da
LxLenso
SlLuao ll: 8rao exLendendo
Auvao neural = 10
Existem foras no musculares envolvidas no movimento
Sistema formado por segmentos interligados que transmitem
energia cintica de um para outro
Foras da gravidade, momentos de inrcia, foras de reao (foras
reativas) e frico influenciam o movimento
???
Parntesis:
Implicaes para Reabilitao
Como o contexto pode ser utilizado para otimizao de
padres de movimento?
Marco terico guia intervenes para otimizao de
padres de movimento!
Teorias de Controle Motor devem:
A. Propor solues para problema de Graus de Liberdade
x A 8
CL = 4
CL = n (numero de elemenLos) x u (dlmenses) - 8 (resLrles)
CL = 3
A (x,y)
8(x',y')
y
x
A
8
x
A (x,y)
8(x',y')
y
A
8
Lspao da Larefa:
os A e os 8 xas
8 = 2
Lspao do corpo:
os A e os 8 llvres
8 = 0
escolha"
CL = 2
x A 8
CL = 1
Sem escolha!
Lspao do corpo:
AcoplamenLo A e 8
8 = 1
1eorlas de ConLrole MoLor
devem apresenLar suas fonLes
de resLrlo" ou consLralnL"
Malor conLrolabllldade!
PART III
Tentativas de Solucionar os Problemas de Bernstein:
Teorias de Controle Motor Contemporneas
uuas erspecuvas Cerals:
! erspecuva Aruclal
(rocessamenLo de lnformao)
! erspecuva naLural
(rocessos de AuLo-organlzao)
Perspectiva Artificial: Processamento de Informao
rocessamenLo
lnformao
(lnpuL)
8esposLa
(ouLpuL)
ulnmlca do corpo no conLexLo
l. Cuem conLrola?
uuallsmo MenLe - Corpo
rogramas moLores, esquemas.
SnC: Llnguagem slmbllca
ll. C que e conLrolado?
lnformao e receblda, processada e
envlada ao amblenLe em forma de ao
Cralk, 1948
Problema A2: Escolha
Objetivo:
Mo ao copo
Cinemtica Inversa
Inv. Dynamics
Como solucionar?
Quais movimentos
articulares?
Quais foras?
Encontrar restries ou
constraints
Princpios de Minimizao
Energia?
Torque?
Jerk?
V
e
l
o
c
i
t
y

Time
Abordagem Artificial
III. Como o movimento controlado?
Invariantes!
A. Modelo de Otimizao do tipo open-loop
Planejamento
(Tempo 1)
TRAJECTORY OF
LIMBS
Execuo
(Tempo 1I)
Melhor sequncia de:
Posturas dos segmentos corporais
Ativaes musculares
Torques articulares
Abordagem artifcial: Como o movimento controlado?
(Hollerbach, 1990)
Separao entre Planejamento e Execuo
Execuo
Planejamento
Schmidt, 1975
Controla classes de ao
parmetros invariantes
O que deve ser otimizado em
cada tarefa?
Quais sero as consequncias
das foras geradas?
Quanto tempo o movimento
vai durar?
Controlador tem que saber tudo
antes da hora p/ lidar com
variabilidade do contexto
Controlador seleciona o padro de
movimento adequado para cada tarefa
dado o contexto.
PADRO DE MOVIMENTO (TRAJETRIA)
Sequncia de Passos
Relaes
Dene os parmetros do
PMG especcos para o
contexto.
Tempo total
Msculos utilizados
Programa Motor Generalizado
Esquema
Tentativa de Solucionar problema de GL
Tentativa de Lidar com Contexto
A separao entre planejamento e execuo compatvel com as
caractersticas do Sistema Motor?
Predio: Trajetria do Movimento apresenta padres invariantes
(estereotpicos) para uma dada Tarefa.
Variabilidade de tentativa para tentativa
Padres invariantes apenas revelados na
mdia e em tarefas simples.
Caractersticas do sistema motor so incompatveis com modelos do tipo
open-loop que propem separao entre planejamento e execuo
Evidncia:
Correes direcionadas ao cumprimento da tarefa
ocorrem on line!
Variabilidade de tentativa para tentativa
Trajetria de movimento no estereotpica
Invariante: Cumprimento da tarefa
possvel cumprir consistentemente as demandas da tarefa frente a
mudanas inesperadas no contexto?
Open-Loop
Close-Loop
Mnimo de
Energia
Irmo chegando
Maximo de Vel
Mnimo de E
Irmo chegando
Sim, se a funo de otimizao for atualizada online: Atenuao da
separao entre planejamento e execuo.
Explicar correes/ajustes online direcionados ao cumprimento da tarefa.
Qual a promessa?
O que minimamente necessrio?
Sensores que informem o controlador sobre os estados do
corpo e das condies do contexto.
B. Modelos de Otimizao do tipo Closed-loop
Abordagem artificial: Como o movimento controlado?
rocessamenLo
Informao
(Input)
Resposta
(output)
Como que a informao relevante para ao obtida?
Abordagem artificial Percepo:
Como a informao relevante para ao obtida?
Dualismo Indivduo x ambiente
Abordagem artificial Percepo:
Como a informao relevante para ao obtida?
Dualismo Indivduo x ambiente
Dualismo Mente (SNC) x Corpo
Abordagem artificial Percepo:
Como a informao relevante para ao obtida?
Dualismo Indivduo x ambiente
Dualismo Mente (SNC) x Corpo
Contato Indireto
(Neural)
In
p
u
ts v
isu
ais
In
p
u
t
s
p
r
o
p
r
io
c
e
p
t
iv
o
s

Ambiente
Corpo
Energia
Sinais
neurais
Percepo
rocessamenLo
Representao
(Input)
Resposta
(output)
Abordagem artificial Percepo Visual
Premissa de Molyneuxs (1692):
Distncia no pode ser percebida!
A B C D A B C D
Ponto de partida: Imagem na retina
A imagem ambgua, pobre
(1) No representa a realidade.
(2) No traduz a nossa experincia
Mundo
= blah
blah
blah
O Que necessrio para essa reconstruo?
CONHECIMENTO A RESPEITO DO MUNDO!!
Percepo visual um ato de reconstruo
do mundo pelo SNC apartir de inputs
sensoriais inadequados.
Estmulo precisa ser interpretado
Considerando-se o banco de dados, o que tipicamente
geraria esta gama de pistas?
objeto
Inputs visuais so
combinados: Pistas
O Processamento de Informao: Teoria de Inferncia inconciente
Mesa!
Pr-requisito: Banco de dados a respeito das coisas que existem no mundo!
Percepo visual um ato de reconstruo
do mundo pelo SNC apartir de inputs
sensoriais segmentados.
Problema: como criar o banco de dados
a partir da experincia se a percepo
das coisas do mundo dependem do
banco de dados?
Helmholtz (1821-1894)
Abordagem artificial Percepo Hptica
Base: contato mecnico!
Maratona diria de Ian Waterman
No haptic
perception
light out
enso,
logo calo"
lnferno"
Ceu"
Determinante para o controle
do movimento!
OTG: dF/dt
Receptores
Vias neurais
independentes
Atividade Cortical:
Integrao
Inputs segmentados
Ia: dL, dL/dt
II: dL
Fuso Muscular
Abordagem artificial Percepo Hptica: Foco na neurofisiologia
Abordagem artificial Percepo Hptica: Foco na neurofisiologia
!
Abordagem artificial Percepo Hptica: Foco na neurofisiologia
Problema:
A) Complexidade Computacional
B) Ambiguidade dos sinais sensoriais
Explicar correes/ajustes online direcionados ao cumprimento da tarefa.
Qual a promessa?
O que minimamente necessrio?
Sensores que informem o controlador sobre os estados do
corpo e das condies do contexto.
Problema a ser resolvido?
Atraso entre apresentao do estmulo aos sensores e seu
processamento necessrio para reorganizao da ao.
B. Modelos de Otimizao do tipo Closed-loop
Retomando: Abordagem artifcial: Como o movimento controlado?
Qual a implicao para modelos de otimizao do tipo closed-loop?
Ajustes a movimentos biolgicos so
tipicamente rpidos e antecipatrios.
MAS
Muscle Spindle
Fluxo de sinais para o SNC (controlador) lento
Atraso entre apresentao do estmulo aos sensores e seu processamento
necessrio para reorganizao da ao.
Conseguem ver alguma aplicao desta discusso no mbito da reabilitao?
Entorses Recidivantes: Causas
Mecnica
Funcional
Instabilidade Articular
tendncia do tornozelo de se deslocar durante atividades tpicas por
possuir baixa resistncia a perturbaes
Frouxido articular estrutural
Aumento na amplitude dos
movimentos artrocinemticos
Sensao de falseio e
instabilidade do tornozelo em
atividades esportivas ou dirias
Na ausncia de frouxido
articular estrutural
Mecnica Funcional
Funcional
Mecnica
Desao:
Buscar identicar fatores responsveis pela instabilidade mecnica e funcional
(Hinterman, 1999; Hertel, 2000)
Instabilidade Funcional: um problema perceptual?
Sensao de falseio e instabilidade durante atividades funcionais
" Decincia sensorial ou proprioceptiva (Hertel, 2000)
" Decincia na atividade dos mecanoreceptors da capsula e ligamentos (Freeman, 1965)
Decincia nos mecanismos neuromusculares de estabilizao:
" diminuio da tenso ligamentar
" taxa de recuperao do tecido nervoso mais lenta do que do tecido
conectivo
" senso posicional
" limiar de percepo de movimento
Reexo ligamento-muscular (local)
Reexo Ligamento-muscular
1. Stress em inverso
2. Deslocamento anterior do tlus
3. Ausncia da contraposio dos
fibulares ou ligamento talu-fibular
anterior
4. Diminuio da congruncia articular
Perda de Estabilidade
Palmer, 1958
Suporte:
Tempo de reao dos bulares aumentado na
presena de entorses recorrentes
Fallha!
Reexo Ligamento-Muscular
!"#$%&'()*+'$,
" 1empo de LaLncla assoclado a esLe reexo lndlca que ele e mulLo lenLo para
fornecer proLeo para a aruculao DE)2+ +> "6F, C?G?H
" 1empo de laLncla dos eversores e de 83 a 90 ms DI)#3"=*+# ' J"B#, C??. H
" 1empo para desenvolvlmenLo de fora mxlma dos everLores e de aproxlmadamenLe
90ms D:;+6+# +> "6F, C??AH
" 1empo necessrlo para lnverLer o Lornozelo em 10 aps uma queda e de
aproxlmadamenLe 40ms DK9L+3 +> "6F, C??AH
Reexo ligamento-muscular possvelmente no o nico mecanismo
neuro-muscular de estabilizao
" Estmulo eltrico e mecnicos de alta intensidade so necessrios para ativao
muscular (Stener, 1959; Solomonow et al., 1987)
Qual a implicao para modelos de otimizao do tipo closed-loop?
Ajustes a movimentos biolgicos so
tipicamente rpidos e antecipatrios.
MAS
Muscle Spindle
Fluxo de sinais para o SNC (controlador) lento
Implicao: o processo de controle tem que andar a frente do estmulo
sensorial Necessidade de modelar o futuro
Pressuposto: Sensores apenas informam sobre o passado.
Atraso entre apresentao do estmulo aos sensores e seu
processamento necessrio para reorganizao da ao.
possvel cumprir consistentemente as demandas da tarefa frente a
mudanas inesperadas no contexto?
Open-Loop
Close-Loop
Mnimo de
Energia
Irmo chegando
Maximo de Vel
Mnimo de E
Irmo chegando
Sim, mas apenas se existirem mecanismos para compensar a inadequao dos
estmulos e a lentido do fluxo de sinais.
Como modelos de otimizao do tipo closed loop
podem explicar correes online efetivas direcionadas a tarefa?
Comando
Cpia
Sinais sensoriais
Update
Banco de Dados:
Modelo do corpo e do
Ambiente
F1 fadigando
Ft=10N
Informao
sensorial
Output motor
Controlador seleciona
transformaes sensrio-motoras
Adequadas para tarefa
Ajuste do ganho dos reexos
Como modelos de otimizao do tipo closed loop
podem explicar correes online efetivas direcionadas a tarefa?
Comando
Cpia
Sinais sensoriais
Update
Banco de Dados:
Modelo do corpo e do
Ambiente
Irmo chegando
Informao
sensorial
Output motor
Controlador seleciona
transformaes sensrio-motoras
Adequadas para tarefa
Ajuste do ganho dos reexos
Target
Leses Musculo-esqueleucas ou aLologlas
AlLeraes no processamenLo neural
percepLual e/ou moLor
adres de movlmenLos alLerados duranLe a
reallzao de auvldades funclonals.
1raumas over-use"
MA8CPA
8l1MC LSCuLC-uML8AL
1eorlas de
ConLrole MoLor
8l1MC LCM8C-LLvlCC
?????????Mudanas no ConLrole????????????
O Ciclo Vicioso de Disfunes Ortopdicas e Traumatolgicas
arnLesls:
.6789:;<=>? 7;@; ">;A989B;<CD
or que movlmenLos auplcos so seleclonados na
presena de paLologla?
roblema nos processos de conLrole neural
rocessamenLo da lnformao sensorlal, esquema
corporal", programas moLores, Lransformaes
sensrlo-moLoras
lnLerveno: Aprendlzagem dos processos de conLrole
(cenas do prxlmo caplLulo!)
Teorias de Controle Motor: Sculo XIX vs Sculo XXI
Controle por
endereo especfico
Controle computacional
distribudo
Processamento de Informao
Estritamente neural
Reconhece a
influncia de fatores
no neurais
Representao,
seleo e traduo
Modulao das
interaes entre SN
e sistema msculo
esqueltico
Executor onisciente
Ignorncia executiva
(Interveno mnima)
Dependente de Modelos
Sculo XIX
Sculo XXI
Sllde cedldo por rof. Serglo lonseca
Considerando-se os problemas de Bernstein, quais foram os avanos
obtidos dentro do contexto de teorias de processamento de informao?
Sculo XIX Sculo XXI
A. Problema de Graus de Liberdade:
Controle distribudo
Critrios de otimizao como
fontes de restrio de GL.
B. Problema de Variabilidade Condicionada pelo contexto
Critrios de otimizao so estabelecidos online: atenuao da separao
entre planejamento e execuo que garante desempenho bem sucedido
de tarefas motoras.
Comandos complementares a dinmica corpo/medula: sugestes e no
imposies.
Considerando-se os problemas de Bernstein, quais foram as limitaes ainda
presentes em teorias de processamento de informao contemporneas?
Sculo XIX Sculo XXI
A. Crganlzao do comporLamenLo
moLor aLrlbuldo a uma organlzao
pre-exlsLenLe em programas
moLores ou modelos lnLernos.
Crlgem da esLruLura?
8. uuallsmo enLre corpo (conLrolado) e slsLema nervoso cenLral (conLrolador)
no h compromeumenLo
com lels nslcas
l. Cuem conLrola?
SnC: Llnguagem slmbllca
ulnmlca do corpo no conLexLo
ll. C que e conLrolado?
CompromeumenLo com lels
nslcas
Consequncias do dualismo Corpo x Sistema Nervoso para investigaes da
coordenao do movimento.
Locomoo
???
Freqncia? Amplitude?
Ao muscular:
timing, magnitude?
Implicaes para reabilitao?
Princpios
- SNC no detm a responsabilidade pela
organizao da ao: a unidade de anlise
irredutvel o sistema indivduo em atividade
no contexto
slcologla Lcolglca
SlsLemas ulnmlcos
Perspectiva Natural
- Processos envolvidos na coordenao do
movimento exploram princpios ou leis que se
aplicam a sistemas naturais, abertos a troca de
energia/materia com o ambiente.
- Informao revelada nos campos energticos
do ambiente e do corpo rica: no h
necessidade de construir representaes,
contato direto com o corpo e ambiente.
A B C D
A B C D
Psicologia Ecolgica ou Realismo Direto
Teoria de percepo visual baseada em imagens implica algum para observ-la.
Alguns animais tem olhos que no produzem imagens (insetos)
Reconsiderando pressupostos
Percepo uma atividade do organismo, no de olhos
Sistemas perceptuais so ativos, no passivos
O ambiente estruturado estrutura (ordem temporal/espacial)
preservada na estimulao
O input rico, no ambiguo!
Desafio: Como reformular o input?
James J. Gibson (1966;1979) insatisfeito com a viso clssica de percepo
Precisamos de uma fsica da luz relevante ao animal e seu ambiente!
Informao que
especifca tamanho e
distncia
Meng & Sedgwick (2001)
Nmero de
blocos
1 2 3
D
i
s
t

n
c
i
a

P
e
r
c
e
b
i
d
a

Animais terrestres esto acostumados a ver as coisas
apoiadas no cho, e iro perceber desta forma mesmo
quando isso no verdade!
Informao: varivel global que detectada e no computada!
Se a energia estruturada
relacionada de maneira confivel
a fonte de sua estrutura, um
banco de dados no
necessrio para percepo!
Substncias e superfcies so
diferenciadas por:
Espelho vs papel
Horizontal vs Inclinada
Quantidade de luz
Quantidade de disperso
Direo da disperso
#Informao: estrutura relacional local
ptica Ecolgica
Estrutura ptica ambiente:
Um grupo ngulos slidos, cada um
correspondendo a pequenas ou facetas do ambiente
ngulos slidos: especificados por elementos de
textura; regio que reflete a mesma quantidade de
luz de todos os pontos contidos dentro de sua
borda, separado por contrastes
1
2
3
4
MAS
Helmholtz: Comparar Imagem da Retina com comandos para msculos
Ambiguidade se eu me mover passivamente
Ambiguidade se tanto eu quanto objeto nos
movemos
1
2
3
4
E como que movimento percebido?
Mesmo padro para carro se
movendo para esquerda ou
indivduo se movendo pra
direita.
1
2
3
4
Estmulo a pontos
sucessivos da retina
Abordagem Articial!
Reformulao: Movimento especificado por deformaes da estrutura
ptica Ambiente
Expanso
Estou me
movendo para
frente
Retrao
Estou me
movendo para
trs
Fluxo Lateral
Estou me
movendo para
o lado
Fluxo ptico informao que especifica
o movimento que o criou!
$ local: Objeto se moveu
$ Global: Eu estou me movendo
Movement and the Optic Array
Foco de expanso
Especifica a
direo
Expanso
Estou me
movendo para
frente
Retrao
Estou me movendo
para trs
Gradient of flow different intensities in different directions.
A Estrutura ptica do Ambiente
transformada por movimento do ponto de
observao e de objetos.
Aspectos que persistem
invariantes
Aspectos que mudam
invariantes da transformao
#especificam objetos
e superfcies
# Especificam o que
objetos e eu fazemos
Estratgia: Procurar por leis ecolgias!
Relao Animal-
Ambiente
informao
Gera
Especifica
Exemplo!
Retngulo vermelho uma
abertura?
Gibson: Procure por estrutura gerada pela interao observador x
estrutura a ser percebida
Requer
explorao.
Expanso optica geral Expanso de dois campos
pticos, um contido
dentro do outro
Helmholtz: procure pistas que
tipicamente esto relacionadas com
abertura processo probabilstico!.
Como saber para onde correr para pegar a bola?
Possibilidade I: Previso do futuro
Modelagem Explcita!
Como saber para onde correr para pegar a bola?
Possibilidade II: Interao indivduo-ambiente no contexto da tarefa gera
informao NO PRESENTE a respeito do FUTURO.
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo no futuro?
Acelerao tica vertical (d2/dt2) especifica para onde ir
Side Front
Se (d2/dt2) < 0, acelerar pra frente. Se (d2/dt2) > 0,
acelerar para trs. Se (d2/dt2) = 0, manter o ritmo
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo no futuro?
INFORMAO: Acelerao da tagente do ngulo de
observao
a
x
y
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
Correr de forma a manter a acelerao do ngulo constante!!
a
x
y
Acelerao tica vertical (d2/dt2) especifica para onde ir
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
Correr de forma a manter a acelerao do ngulo constante!!
a
Acelerao tica vertical (d2/dt2) especifica para onde ir
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
Correr de forma a manter a acelerao do ngulo constante!!
Acelerao tica vertical (d2/dt2) especifica para onde ir
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
Informao s existe na interao
indivduo-ambiente dada a inteno
para ao!
EVIDNCIA?
Oudejans, Michaels, et al., 1996)
E a percepo hptica?
OTG: dF/dt
Bases Neuro-siolgica
Ia: dL, dL/dt
II: dL
Fuso Muscular
Base Informacional da Percepo Hptica
Padres de deformao tecidual!
Vetores Representativos da Distribuio de Massa!
Dene eixo de equilbrio esttico
do objeto
Centro de Massa
V
CM
V
CM
Information about limb direction
Especica padro de torque requerido para
sustentar um segmento corporal ou objeto
contra a gravidade
x
y
z
O
Vetores Representativos da Distribuio de Massa!
Participantes apontam com o vetor!
Manipulao de Vcm
Desvio
de Vcm

D
e
v
i
a
t
i
o
n

(Pagano et al; 1995)
(Turvey et al., 1996)
(Garett et al., 1998)
Perspectiva Natural: Abordagem dos sistemas dinmicos
coordenao dos movimentos.
Biomecnica
Neurocincia
Baseada em leis sicas
(mecnica newtoniana)
Interpretaes das funes de
estruturas neurosiolgicas
Explora princpios e leis fsicas que simultaneamente se aplicam
aos processos de organizao e de execuo do movimento.
Sistemas Complexos/Dissipativos
Energia/matria
Ambiente
Tarefa
Extende a anlise fsica do movimento para alm das leis da mecnica e
engloba princpios que se aplicam a sistemas complexos, auto-organizacionais.
Informao
Abordagem dos sistemas dinmicos
coordenao dos movimentos
l. Cuem ConLrola?
Parmetros de controle existem e afetam o nmero e o tipo de padres de
coordenao estveis que podem ser assumidos pelo sistema (atratores)
para cumprir uma determinada tarefa.
No h controlador, no h organizao a
priori. Organizao emerge da interao
entre inmeros componentes do sistema e o
ambiente no contexto de uma atividade.
ll. Cuem e ConLrolado?
Relaes entre os componentes, no os
componentes! Parmetros de Ordem.
lll. Como o movlmenLo e conLrolado?
Processos de Auto-organizao guiado por informao levam ao
movimento resultante!
Cs recursos do lndlvlduo para reallzao da Larefa e o conLexLo Lambem
afeLam o upo e o numero de padres esLvels que podem ser assumldos.
2 caminhos (A e B)
1 caminho (B)
Sistemas Complexos: Colnia de Formigas
Cada formiga segue regras locais simples (sensibilidade a informao que
especica diretamente a ao) e completamente ignorante a respeito da
organizao global.
Organizao global surge da interao entre os
diversos componentes que simplesmente
seguem regras locais e no por obedincia a
uma formiga mestra.
Diferena crtica de
feromnio
Organizao a posteriori: suportada pelas constantes troca de energia com o
ambiente. Nenhuma formiga especial dita o caminho (ordem a priori).
Funo: levar comida para colnia!
Menor caminho?
A
B
Duas valiosas caractersticas de sistemas auto-organizacionais:
Flexibilidade a colnia se adapta a mudanas no ambiente.
(sensibilidade ao contexto: informao guia ao diretamente)
Resilincia mesmo quando componentes individuais falham, o grupo pode
manter a performance.
(grande nmero de graus de liberdade soluo!)
Sistemas Complexos: Colnia de Formigas
Moral da histria??
Au1C-C8CAnlZAC L CSSlvLL!!!
A coordenao entre diversos componentes pode
acontecer na ausncia de um lder ou controlador desde
que haja um fluxo informacional acoplando estes
componentes.
(grande nmero de graus de liberdade no problema, soluo)
1arefa"
Perspectiva Natural: Abordagem Ecolgica de James Gibson
Complementar a abordagem dos Sistemas Dinmicos
AmblenLe"
Cuals prlnclplos poderlam expllcar a frequncla da marcha sob a perspecuva naLural?
l
x
L
lreq ComprlmenLo
I9M6+3 ' :93B+<, C?/G
!
x
!
x
%
i
SuporLe lnformaclonal
K)6> +> "6F, C??.
ngulo de fase
1ra[eLrla = ALraLor
Clclos ercepo-Ao
1ransferncla de Ln. Mec
MovlmenLo 8esulLanLe
Lies proporcionadas por investigao do controle motor sob a perspectiva
dos sistemas dinmicos?
K)6> +> "6F, C??.
I9M6+3 ' :93B+<, C?/G
ConLrole no e locallzado em uma esLruLura (lnLerna ou exLerna) que exlsLe
lndependenLe e anLerlor execuo de Larefas moLoras
CCn18CLL L ulS18l8uluC
lnulvluuC AM8lLn1L
A1lvluAuL
ComporLamenLo moLor observado
explora as regularldades desLe
slsLema como um Lodo!
LsLruLura e nslca do amblenLe
8lomecnlca do Corpo e
seus recursos dlnmlcos
uemandas da 1arefa
lnformao respelLo do esLado do
slsLema lndlvlduo-amblenLe
relavanLes para auvldade
SlsLema nervoso
Abordagem dos sistemas dinmicos
coordenao dos movimentos
l. Cuem ConLrola?
Parmetros de controle existem e afetam o nmero e o tipo de padres de
coordenao estveis que podem ser assumidos pelo sistema (atratores)
para cumprir uma determinada tarefa.
No h controlador, no h organizao a
priori. Organizao emerge da interao
entre inmeros componentes do sistema e o
ambiente no contexto de uma atividade.
ll. Cuem e ConLrolado?
Relaes entre os componentes, no os
componentes! Parmetros de Ordem.
lll. Como o movlmenLo e conLrolado?
Processos de Auto-organizao guiado por informao levam ao
movimento resultante!
Cs recursos do lndlvlduo para reallzao da Larefa e o conLexLo Lambem
afeLam o upo e o numero de padres esLvels que podem ser assumldos.
Lies proporcionadas por investigao do controle motor sob a perspectiva dos
sistemas dinmicos e ecolgica?
Clclos ercepo-Ao
Ceram e desvendam dlnmlca da
Larefa
lnLeraes lnd - Amb
8elaes enLre componenLes
adequada para
C
Consequnclas para reablllLao?
AlLeraes no padro de movlmenLo no so
problemas de conLrole, mas padres adapLauvos que
uullza os recursos dlsponlvels para execuo da Larefa.
8ecursos dlferenLes, lnLeraes dlferenLes, dlnmlca
da Larefa dlferenLe
Au8LS uL MCvlMLn1C ullL8Ln1LS
Consideraes Finais
Perspectiva Artificial Perspectiva Natural
Problema nos processos de
controle
Movimento Atpico? Movimento Atpico?
Adaptao a mudanas no sistema ou
no contexto
Estratgias Clnicas distintas para promover aprendizagem motora e
otimizao dos movimentos (CENAS DO PRXIMO CAPTULO)
Patomecnica
Leses Musculo-esqueleucas ou aLologlas
AlLeraes na capacldade (recursos) de um
lndlvlduo em lldar com as demandas (foras)
lmposLas ao SML
adres de movlmenLos alLerados duranLe a
reallzao de auvldades funclonals.
1raumas over-use"
MA8CPA
8l1MC LSCuLC-uML8AL
1eorlas de
ConLrole MoLor
8l1MC LCM8C-LLvlCC
?????????Mudanas no ConLrole????????????
Situando intervenes clnicas no contexto da aprendizagem motora
Aprendizagem Motora
Conjunto de processos que suportam mudanas relativamente
permanentes no desempenho de atividades motoras.
Teorias de Aprendizagem Motora
Apresentam proposies utilizadas como explicao desses processos: identificam
variveis que podem explicar mudanas observadas no desempenho motor.
Tipicamente assoaciados ao treinamento
Prtica Clnica
Modificao de padres de movimento para otimizao da distribuio do stress
tecidual e promoo da funcionalidade dos clientes (Mueller & Maluf, 2002).
Situando intervenes clnicas no contexto da aprendizagem motora
Aprendizagem Motora
Conjunto de processos que suportam mudanas relativamente
permanentes no desempenho de atividades motoras.
Teorias de Aprendizagem Motora
Apresentam proposies utilizadas como explicao desses processos: identificam
variveis que podem explicar mudanas observadas no desempenho motor.
Tipicamente assoaciados ao intervenes clnica
Prtica Clnica
Modificao de padres de movimento para otimizao da distribuio do stress
tecidual e promoo da funcionalidade dos clientes (Mueller & Maluf, 2002).
Situando intervenes clnicas no contexto da aprendizagem motora
Aprendizagem Motora
Conjunto de processos que suportam mudanas relativamente
permanentes no desempenho de atividades motoras.
Teorias de Aprendizagem Motora
Apresentam proposies utilizadas como explicao desses processos: identificam
variveis que podem explicar mudanas observadas no desempenho motor.
Tipicamente assoaciados ao intervenes clnica
Prtica Clnica
Modificao de padres de movimento para otimizao da distribuio do stress
tecidual e promoo da funcionalidade dos clientes (Mueller & Maluf, 2002).
Situando intervenes clnicas no contexto da aprendizagem motora
Aprendizagem Motora
Conjunto de processos que suportam mudanas relativamente
permanentes no desempenho de atividades motoras.
Teorias de Aprendizagem Motora
Apresentam proposies utilizadas como explicao desses processos: identificam
fatores que podem explicar mudanas observadas no desempenho motor.
Tipicamente assoaciados ao intervenes clnica
Prtica Clnica
Modificao de padres de movimento para otimizao da distribuio do stress
tecidual e promoo da funcionalidade dos clientes (Mueller & Maluf, 2002).
Perspectivas Tericas
Modelos de Interveno
$ $
C8!L1lvC uL PC!L
Ponto de Partida: Evidncias
Consenso extrapolado de estudos de interveno
Mudanas na esLruLura e funo corporal no so llnearmenLe ou dlreLamenLe
relaclonadas a modlcaes em padres de movlmenLo (vaz eL al., 200)
Avus devem ser Lrelnadas dlreLamenLe (8rando eL al., 200)
uesao Cllnlco:
Cual a melhor forma de Lrelnar" Avu?
uesao 1erlco:
Cual a naLureza dos declLs de coordenao do movlmenLo no conLexLo de
auvldades funclonals? Cuals varlvels afeLam o desempenho?
C que de faLo esL sendo aprendldo/modlcado duranLe o
LrelnamenLo?
Interseo entre Desafios Terico e Clnico:
Um exemplo concreto
Locomoo
adro l
adro ll
- Menor exo de quadrll
- ConLaLo lnlclal com anLe-pe
- Malor elevao do CM C1: or que em
deLermlnadas
clrcunsLnclas, adro ll e
seleclonado?
C2: Cual a melhor forma de
Lrelnar" esse lndlvlduo de
forma a promover oumlzao do
padro de marcha?
1lplco Auplco
Importante
Respostas Q1 e Q2 dependem da perspectiva
terica adotada.
o Processamento de Informao
o Teoria de Esquemas (Schmidt, 1975)
o Teoria de Interferncia Contextual (Battig, 1979)
o Abordagem dos Sistemas Dinmicos/Ecolgica
o Aprendizagem Diferencial (N$;O66;)3#, 1999)
Teorias de Aprendizagem Motora
Contexto para teorias atuais (Histria Recente)
Anos 0: uebaLe CenLrallsLa vs erlferallsLa
DI++6+, C?A/H
DP="Q*, C?GCH
leedback
o rograma MoLor modesLo"
o assos lnlclals do MovlmenLo
1rao de
Lembrana
1rao de
8econheclmeLo
o Consequncla sensorlal esperada
(referncla)
o Locallzao correLa:
feedback = referncla
ruca de um padro de
movlmenLo pre-
deLermlnado
ConheclmenLo de
8esulLado
leedback sensorlal de
LenLauvas correLas (!"&,+.E(F&'
)&FG,+#
(+(')HHH
Teorias de Adams
1rao de
Lembrana
o rograma MoLor modesLo"
o assos lnlclals do MovlmenLo
1rao de
8econheclmeLo
o Consequncla sensorlal esperada
(referncla)
o Locallzao correLa:
feedback = referncla
ruca de um padro de
movlmenLo pre-
deLermlnado
ConheclmenLo de
8esulLado
leedback sensorlal de
LenLauvas correLas (!"&,+.E(F&'
)&FG,+#
(+(')HHH
Teorias de Adams
o rograma MoLor modesLo"
o assos lnlclals do MovlmenLo
1rao de
Lembrana
1rao de
8econheclmeLo
o Consequncla sensorlal esperada
(referncla)
o Locallzao correLa:
feedback = referncla
Teorias de Adams: Limitaes
!;@; :;I; 6DJ96>KBD
1 1rao de
Lembraa
1 1rao de
8econheclmenLo
roblema de LsLocagem"
roblema de novldade
N$;Q%=>, C?GR
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
Alcance a alvos
Arremesso a clma da cabea
rograma MoLor
Cenerallzado
1eorla proposLa Lendo em vlsLa upos varlados de auvldades dlscreLas com
demandas varladas.
Classes de
MovlmenLo
1lmlng" relauvo
lora 8elauva
velocldade 8elauva
!;@L6>B@D? 9KJ;@9;KB>?
>?7>:9M:;ID?N I>B;8O>?
KCDP
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
(@@>6>??D ; :96; I; :;A><;
rograma MoLor
Cenerallzado
Cada movlmenLo que eu fao para arremessar uma bola no e LoLalmenLe
dlferenLe do anLerlor, nem a slmples repeuo de ouLro arremesso que eu Lenha
felLo"
Lxpllca semelhana enLre movlmenLos em
uma mesma classe de ao
armeLros especlcos do programa so
a[usLados
lorma do movlmenLo em
dlferenLes LenLauvas e
semelhanLe.
+>B;8O>? J;@9;6 I> ;:D@ID :D6Q
o Condles lnlclals
(percepLualmenLe especlcadas)
o Lxperlncla anLerlor
o uesfecho dese[ado (lnLeno)
./01.23/ 24546./ . /.7/46838/
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
.KB>K<CDQ (@@>6>??;@ ; AD8;
RS 6 ; T@>KB>
UD6D D? >?VW>6;? ?CD TD@6;ID?H
uuranLe aprendlzagem, a cada LenLauva,
4 faLores so guardados na memrla:
o Condles lnlclals (percepo)
o armeLros varlanLes do MC
o Consequnclas sensorlals (aferncla)
o C que de faLo ocorreu
Cl
armeLros
varlanLes
uesfecho
lnLeno
v = a b (uesf)
!X Y R Z [ /+>?T5Z \/U.5
Lsquema de
Lembrana
S a regra e esLocada" e e uullzada
para a[usLar CM
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
.KB>K<CDQ (@@>6>??;@ ; AD8;
RS 6 ; T@>KB>
UD6D D? >?VW>6;? ?CD TD@6;ID?H
uuranLe aprendlzagem, a cada LenLauva,
4 faLores so guardados na memrla:
o Condles lnlclals (percepo)
o armeLros varlanLes do MC
o Consequnclas sensorlals (aferncla)
o C que de faLo ocorreu
Consequnclas
Sensorlals
Cl
uesfecho
lnLeno
v = a b (uesf)
U)]&?7>@;I;? Y R Z [ /+>?T5 Z \/U.5
S a regra e esLocada" e dlscrepnclas enLre
consequnclas esperadas e reals so uullzadas para
renar Lsquema de Lembrana!
Lsquema de
8econheclmenLo
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
+>?T>:ODQ (@@>6>??;@ ; AD8;
RS 6 ; T@>KB>
UD6D D 6DJ96>KBD ^ ?>8>:9DK;IDH
Condles lnlclals
(ercepo)

Lsq. MoLor
!X Y R Z [ /+>?T5Z\/U.5
CM
CS8eal
U)]&?7>@;I; Y R Z [ /+>?T5 Z \/U.5
(!"&,+.E(F&'
)&FG,+#
)U_'.+-HHH CS8eal - CSLsperada 0
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
+>?T>:ODQ (@@>6>??;@ ; AD8;
RS 6 ; T@>KB>
UD6D D 6DJ96>KBD ^ ?>8>:9DK;IDH
U)]&?7>@;I; Y R Z [ /+>?T5 Z \/U.5
Lsq. MoLor
CM
Condles lnlclals
(ercepo)

!X Y R Z [ /+>?T5Z\/U.5
CS8eal
CS8eal - CSLsperada 0
(!"&,+.E(F&'
)&FG,+#
)U_'.+-HHH
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
(J;K<D?H
!@DA8>6; I> ;@6;`>K;a>6H
8elao lnequlvoca
(1:1)
MovlmenLo
especlco
!@DA8>6; I> ,DJ9I;I>H
8egras aprendldas sobre a
reallzao da auvldade
varlaes em lC ou
desfecho, leva a varlaes
nos vs e no movlmenLo
observado!
Classes de MovlmenLo
MovlmenLos nunca
praucados podem ser
observados
HHHH
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
.6789:;<=>? 7;@; D B@>9K;6>KBD
LxLrao de 8egras depende de varlao
Cl
armeLros
varlanLes
uesfecho
lnLeno
v = a b (uesf)
Cl
armeLros
varlanLes
uesfecho
lnLeno
v = a' b' (uesf)
CuanLo malor a varlabllldade, mals geral ser a regra!
Teorias de Esquemas Motores: R.A. Schmidt
&b>678Dc
Lscolher uma classe de movlmenLo:
Saque no volley por clma
armeLros lnvarlanLes expllclLados para
o praucanLe"
MC
Cl
v = a b (uesf)
Teorias de Interferncia Contextual: Battig, 1979)
!>VW>K; 6DI9M:;<CD I; ->D@9; I> &?VW>6;
roposLa: Crlar lnLerferncla enLre classes de
movlmenLo para reforar memrla (MC,
LM, LS).
varlao do
MC
varlao dos
parmeLros
!9D@ I>?>67>KOD
IW@;KB> ;
;7@>KI9`;a>6N
6>8OD@ @>B>K<CDN
6>8OD@
B@;K?T>@dK:9;
N;+" ' !)3M"#, C?G?
Retomando Interseo entre Desafios Terico e Clnico:
Implicaes para reabilitao
Locomoo
adro l
adro ll
- Menor exo de quadrll
- ConLaLo lnlclal com anLe-pe
- Malor elevao do CM C1: or que em
deLermlnadas
clrcunsLnclas, adro ll e
seleclonado?
C2: Cual a melhor forma de
Lrelnar" esse lndlvlduo de
forma a promover oumlzao do
padro de marcha?
1lplco Auplco
Importante
Respostas Q1 e Q2 dependem da perspectiva
terica adotada.
o Processamento de Informao
o Teoria de Esquemas (Schmidt, 1975)
o Teoria de Interferncia Contextual (Battig, 1979)
o Abordagem dos Sistemas Dinmicos/Ecolgica
o Aprendizagem Diferencial (N$;O66;)3#, 1999)
Q1: Por que padres atpicos so selecionados?
Corpo no conLexLo
rogramas moLores,
esquemas.
Llnguagem slmbllca
Llnguagem llslca
lorma especlca do padro de movlmenLo deLermlnada a prlorl pelo
SnC e lmposLa ao corpo
R1: Teorias de Processamento de Informao
1arefa
Q1: Por que padres atpicos so selecionados?
Corpo no conLexLo
rogramas moLores,
esquemas.
Llnguagem slmbllca
Llnguagem llslca
lorma especlca do padro de movlmenLo deLermlnada a prlorl pelo
SnC e lmposLa ao corpo
R1: Teorias de Processamento de Informao
1arefa
Q1: Por que padres atpicos so selecionados?
Corpo no conLexLo
rogramas moLores,
esquemas.
R1: Teorias de Processamento de Informao
1arefa
e.g. AlLeraes na exclLabllldade
corucal e vlas coruco-esplnhals
Schleber SanLello, 2004 uuque eL al., 2003
Q1: Por que padres atpicos so selecionados?
Corpo no conLexLo
rogramas moLores,
esquemas.
R1: Teorias de Processamento de Informao
1arefa
e.g. AlLeraes na exclLabllldade
corucal e vlas coruco-esplnhals
Schleber SanLello, 2004 uuque eL al., 2003
R1:
Seleo de padres de
movimento atpicos
Alteraes nos
processos de controle
Alteraes no SN
Q2: Qual a melhor forma de treinar?
1arefa
AlLeraes programas
moLores, esquemas.
lorma especlca do padro de movlmenLo deLermlnada a prlorl pelo
sloLerapeuLa e lmposLa" ao corpo vla lnsLruo osLenslva
R2: Teorias de Processamento de Informao
llsloLerapeuLa
1oca o cho
com o
calcanhar!
Q2: Qual a melhor forma de treinar?
1arefa
AlLeraes programas
moLores, esquemas.
R2: Teorias de Processamento de Informao
llsloLerapeuLa
1oca o cho
com o
calcanhar!
J-S E3TU$" =+ PVW +*>39>93"=" =+ "$)3=) $)Q 23%#$72%)* =+ #+93)26"*U$%="=+
8epeuo do padro normal" (pre-deLermlnado, lnsLruo)
Modulao gradual da complexldade (de parLes p/ Lodo velocldade, preclso)
Mouvao aLraves de recompensas
X9=), -..YZ I6+%Q +> "6F, -..[
LxpecLauva: Mudanas nas esLruLuras e funes cerebrals resulLam em esLruLuras
absLraLas de conLrole mals eclenLes para responder aos lnpuLs" do corpo em um
deLermlnado conLexLo e, porLanLo, em melhora do comporLamenLo moLor.
Importante
Respostas Q1 e Q2 dependem da perspectiva
terica adotada.
o Processamento de Informao
o Teoria de Esquemas (Schmidt, 1975)
o Teoria de Interferncia Contextual (Battig, 1979)
o Abordagem dos Sistemas Dinmicos/Ecolgica
o Aprendizagem Diferencial (N$;O66;)3#, 1999)
!
Alternativa: Abordagem dos sistemas dinmicos e abordagem ecolgica
coordenao dos movimentos.
Lxplora prlnclplos e lels nslcas que slmulLaneamenLe se apllcam
aos processos de organlzao e de execuo do movlmenLo.
Extende a anlise fsica do movimento para alm das leis da mecnica e
engloba princpios que se aplicam a sistemas complexos, auto-organizacionais.
1arefa"
AmblenLe"
SuporLe lnformaclonal
loras Mecnlcas
Alternativa: Abordagem dos sistemas dinmicos e abordagem ecolgica
coordenao dos movimentos.
Lxplora prlnclplos e lels nslcas que slmulLaneamenLe se apllcam
aos processos de organlzao e de execuo do movlmenLo.
Extende a anlise fsica do movimento para alm das leis da mecnica e
engloba princpios que se aplicam a sistemas complexos, auto-organizacionais.
1arefa"
AmblenLe"
SuporLe lnformaclonal
Clclos ercepo-Ao
loras Mecnlcas
MovlmenLo 8esulLanLe
Forma especfica do padro de movimento no determinada a
priori, depende do contexto e descoberta por explorao das
regularidades do sistema indivduo-ambiente.
Como saber para onde correr para pegar a bola?
Interao indivduo-ambiente no contexto da tarefa gera informao NO
PRESENTE a respeito do FUTURO.
INFORMAO: Acelerao da tagente do ngulo de
observao
;
b
e
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
UD@@>@ I> TD@6; ; 6;KB>@ ; ;:>8>@;<CD ID LKaW8D :DK?B;KB>PP
;
b
e
Acelerao tica vertical (d2/dt2) especifica para onde ir
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
UD@@>@ I> TD@6; ; 6;KB>@ ; ;:>8>@;<CD ID LKaW8D :DK?B;KB>PP
;
Acelerao tica vertical (d2/dt2) especifica para onde ir
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
UD@@>@ I> TD@6; ; 6;KB>@ ; ;:>8>@;<CD ID LKaW8D :DK?B;KB>PP
Aprendlzagem: uescoberLa da lnformao relevanLe
para ao e do acoplamenLo percepo ao
Acelerao tica vertical (d2/dt2) especifica para onde ir
Qual informao poderia especificar o que fazer AGORA para estar no
lugar certo e no futuro?
lnformao s exlsLe na lnLerao
lndlvlduo-amblenLe dada a lnLeno
para ao!
LvlunClA?
Oudejans, Michaels, et al., 1996)
Teoria de Aprendizagem motora consistente com a ASD e AE:
Teoria de Aprendizagem Diferencial
ue onde vem?
LlmlLaes de Leorlas de processamenLo de lnformao para lldar com achados
clenucos em conLexLos complexos (e.g esporLe):
Cuanudade de LrelnamenLo deverla aumenLar performance - no ocorre.
D0Q+3%$;\E%>$;, C??/H
Ausncla de convergncla na esLraLegla moLora
DN$;O66;)3# C??/H
AumenLo da performance no esL assoclado a dlmlnulo na varlabllldade
DN$;O66;)3#, -..AH
1relnamenLos Lradlclonals baseados no pressuposLo de que conhecemos o
padro ldeal" e esLe pode slmplesmenLe ser lmposLo ao praucanLe" para
favorecer aprendlzagem
roblema?
Teoria de Aprendizagem motora consistente com a ASD e AE:
Teoria de Aprendizagem Diferencial
roposLa
adro de movlmenLo ldeal
para Lodos"
LsLraLeglas lndlvlduals ldeals"
LsLraLeglas lmposLas
LsLraLeglas descoberLas duranLe
lnLerao do lndlvlduo com o
amblenLe no conLexLo da Larefa
Aprendlzagem: formao
de modelos lnLernos que
deLermlnaram forma do
movlmenLo e seus a[usLes
uescoberLa de lnformo
relevanLe pra ao e do
acoplamenLo -A ldeal para
Larefa
LsLraLegla: promover mudanas que aumenLem os recursos dlnmlcos
dlsponlvels ao lndlvlduo e faclllLem a descoberLa de lnformao para ao
varlao da dlsLncla enLre as pernas
ulreo do arremesso: varlao do
resulLado nal
varlaes na forma de
segurar o marLelo
1arefa dupla
o ouLro brao osclla pra balxo e pra clma
varlaes na dlnmlca roLaclonal
UD6A9K;<=>?P
Teoria de Aprendizagem Diferencial : Arremesso de martelo
roposLa: lnsLruo do que fazer, no como! Crande varlao
!9D@ I>?>67>KOD IW@;KB> ; ;fJ9I;I>N
6>8OD@ @>B>K<CDN 6>8OD@ B@;K?T>@dK:9;
Retomando Interseo entre Desafios Terico e Clnico:
Implicaes para reabilitao
Locomoo
adro l
adro ll
- Menor exo de quadrll
- ConLaLo lnlclal com anLe-pe
- Malor elevao do CM C1: or que em
deLermlnadas
clrcunsLnclas, adro ll e
seleclonado?
C2: Cual a melhor forma de
Lrelnar" esse lndlvlduo de
forma a promover oumlzao do
padro de marcha?
1lplco Auplco
Importante
Respostas Q1 e Q2 dependem da perspectiva
terica adotada.
o Processamento de Informao
o Teoria de Esquemas (Schmidt, 1975)
o Teoria de Interferncia Contextual (Battig, 1979)
o Abordagem dos Sistemas Dinmicos/Ecolgica
o Aprendizagem Diferencial (N$;O66;)3#, 1999)
Q1: Por que padres atpicos so selecionados?
R1: Abordagem dos sistemas dinmicos / abordagem ecolgica
Forma do movimento (tpicos ou atpicos) no arbitrria: melhor soluo
possvel dados os recursos do indivduo, o contexto e as demandas da tarefa
ercepo
Ao
C
lndlvlduo-Auvldade-ConLexLo
8ecursos
Conservao de L
Cerao de L
l
Lvldncla:
1. x
L
2. Cerao fslca de L,
no lnLerfere com a
dlnmlca.
3. 1lmlng de Cerao de L
e descoberLo duranLe
apredlzagem da marcha
K)6> +> "6F, -..A
lreq Comp. erna
K)6> +> "6F, C??.
Q1: Por que padres atpicos so selecionados?
R1: Abordagem dos sistemas dinmicos / abordagem ecolgica
Forma do movimento (tpicos ou atpicos) no arbitrria: melhor soluo
possvel dados os recursos do indivduo, o contexto e as demandas da tarefa
C ercepo
Ao
lndlvlduo-Auvldade-ConLexLo
l
C
8ecursos
Conservao de L
Cerao de L
R1:
Alteraes no padro de movimento no so problemas de controle, mas padres
adaptativos que utilizam os recursos disponveis para execuo da tarefa.
8ecursos dlferenLes, lnLeraes
dlferenLes, dlnmlca da Larefa dlferenLe
Au8LS uL MCvlMLn1C
ullL8Ln1LS
!
KE
f
!
PE +KE
v
Q2: Qual a melhor forma de treinar?
1arefa
Cumlzao das
esLruLuras envolvldas
no conLrole
R2: Estruturao do Treinamento
R2: Abordagem dos sistemas dinmicos / abordagem ecolgica
llsloLerapeuLa
1oca o cho
com o
calcanhar!
C ercepo
Ao
lndlvlduo-Auvldade-ConLexLo
8ecursos
Conservao de L
Cerao de L
C
(Lx: Carmlck, 1992, 1999)
Consideraes Finais:
Perspectivas Tericas
Modelos de Interveno
$ $
C8!L1lvC uL PC!L
roblema nos processos de
conLrole
Movimento Atpico? Movimento Atpico?
AdapLao a mudanas no slsLema ou
no conLexLo
LsLraLeglas Cllnlcas dlsunLas para promover aprendlzagem
moLora e oumlzao dos movlmenLos.