Manual de Programação Porgramador Novus 1100

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.
FONES: RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 CP: (19) 3305-7992 PR: (41) 3244-0514 1/13

N1100HC
CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES V2.0x B

INTRODUO
Controlador de caractersticas universais. Aceita em um nico modelo
a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e proporciona
todos os tipos de sada necessrios atuao nos diversos
processos.
Toda a configurao do controlador feita atravs do teclado, sem
qualquer alterao no circuito. Assim, a seleo do tipo de entrada e
de sada, da forma de atuao dos alarmes, alm de outras funes
especiais, so todas acessadas e programadas via teclado frontal.
importante que o usurio leia atentamente este manual antes de
utilizar o controlador. Verifique que a verso desse manual coincida
com a do seu instrumento. O nmero da verso de software
mostrado quando o controlador energizado.
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS
Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware;
Proteo para sensor aberto em qualquer condio;
Sadas de controle do tipo rel, 4-20 mA e pulso, todas disponveis;
Auto-sintonia dos parmetros PID;
2 Controle para refrigerao com banda proporcional e cycle
time prprios;
Ajuste de overlap para os dois controles
Funo Automtico / Manual com transferncia bumpless;
Trs sadas de alarme na verso bsica, com funes de mnimo,
mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento;
Retransmisso de PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA;
Entrada digital com 4 funes;
Soft-start programvel;
Rampas e patamares com 4 programas de 5 segmentos,
concatenveis;
Comunicao serial RS-485, protocolo MODBUS RTU;
Proteo de configurao;
Nmero de srie eletrnico acessvel no visor;
Identificao da verso de software ao ligar;
Alimentao universal;
APRESENTAO / OPERAO
O painel frontal do controlador, com seus elementos, pode ser visto
na Figura 1:

Figura 1 - Identificao das partes do painel frontal
Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV
(Process Variable). Quando no modo de operao ou programao,
mostra o mnemnico do parmetro que est sendo apresentado.
Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e dos
demais parmetros programveis do controlador.
Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados com
o exterior.
Sinalizador TUNE: Acende enquanto o controlador executa a
operao de sintonia automtica.
Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador est no modo de
controle manual.
Sinalizador RUN: Indica que o controlador est ativo, com a sada de
controle e os alarmes habilitados.
Sinalizador OUT: Para sada de controle Rel ou Pulso, o sinalzador
OUT representa o estado instantneo desta sada. Quando a sada de
controle definida com analgica (0-20 mA ou 4-20 mA) este
sinalizador permanece constantemente acesso.
Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrncia de situao
de alarme.

P - Tecla PROG: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos
parmetros programveis do controlador.

- Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder ao parmetro
anteriormente apresentado no display de parmetros.

-
Tecla de incremento e

- Tecla Decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parmetros.
Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o nmero
da sua verso de software, quando ento passa a operar, mostrando
no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor de
parmetros/SP o valor do Setpoint de controle. A habilitao das
sadas tambm feita neste instante.
Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma
configurao inicial mnima, que compreende:
Tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20 mA, etc.).
Valor do Setpoint de controle (SP).
Tipo de sada de controle (rel, 0-20 mA, 4-20 mA, pulso).
os parmetros PID (ou histerese para controle ON/OFF).
Outras funes especiais, tais como rampas e patamares,
temporizao dos alarmes, entradas digitais, etc., tambm podem ser
utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema.
Os parmetros de configurao esto agrupados em ciclos, onde
cada mensagem apresentada um parmetro a ser definido. Os 7
ciclos de parmetros so:
Ciclo Acesso
1- Operao acesso livre
2- Sintonia
3- Programas
4- Alarmes
acesso reservado
5- Configurao de entrada

6- I/Os
7- Calibrao
Um mapa dos ciclos e parmetros pode ser visto na Tabela 5 deste
manual.
O ciclo de Operao (1
o
ciclo) tem acesso livre. Os demais ciclos
necessitam de uma combinao de teclas para serem acessados. A
combinao :

(BACK) e

P (Prog) pressionadas simultaneamente
Controlador N1100HC
NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. FONES: RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 CP: (19) 3305-7992 PR: (41) 3244-0514 2/13
Estando no ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros
desse ciclo pressionando a tecla

P (ou

, para retroceder no ciclo).
Para retornar ao ciclo de operao, pressionar

P vrias vezes at
que todos os parmetros do ciclo atual sejam percorridos.
Todos os parmetros configurados so armazenados em memria
protegida. Os valores alterados so salvos quando o usurio avana
para o parmetro seguinte. O valor de SP tambm salvo na troca de
parmetro ou a cada 25 segundos.
PROTEO DE CONFIGURAO
possvel fazer com que os valores dos parmetros no possam ser
alterados depois da configurao final, impedindo que alteraes
indevidas sejam feitas. Os parmetros continuam sendo visualizados,
mas no podem mais ser alterados. A proteo acontece com a
combinao de uma sequncia de teclas e uma chave interna.
A sequncia de teclas para proteger

e

, pressionadas
simultaneamente por 3 segundos, no ciclo de parmetros que se
deseja proteger.
Para desproteger um ciclo basta pressionar

e

simultaneamente por 3 segundos.
Os displays piscaro brevemente confirmando o bloqueio ou
desbloqueio.
No interior do controlador, a chave PROT completa a funo de
proteo. Na posio OFF o usurio pode fazer e desfazer a proteo
dos ciclos. Na posio ON no possvel realizar alteraes: se h
protees a ciclos estas no podem ser removidas; se no h, no
podem ser promovidas.
CONFIGURAO / RECURSOS
SELEO DA ENTRADA
O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador deve ser
programado pelo usurio no parmetro tYPE, via teclado (ver lista
de tipos na Tabela 1).
TIPO CD. CARACTERSTICAS
J 0 00 0 Faixa: -50 a 760 C (-58 a 1400 F)
K 1 11 1 Faixa: -90 a 1370 C (-130 a 2498 F)
T 2 22 2 Faixa: -100 a 400 C (-148 a 752 F)
N 3 33 3 Faixa: -90 a 1300 C (-130 a 2372 F)
S 5 55 5 Faixa: 0 a 1760 C (32 a 3200 F)
Pt100 6 66 6 Faixa: -199.9 a 530.0 C (-199.9 a 986.0 F)
Pt100 7 77 7 Faixa: -200 a 530 C (-328 a 986 F)
4-20 mA 8 88 8 Linearizao J. Faixa prog.: -110 a 760 C
4-20 mA 9 99 9 Linearizao K. Faixa prog.: -150 a 1370 C
4-20 mA 10 10 10 10 Linearizao T. Faixa prog.: -160 a 400 C
4-20 mA 11 11 11 11 Linearizao N. Faixa prog.: -150 a 1300 C
4-20 mA 13 13 13 13 Linearizao S. Faixa prog.: 0 a 1760 C
4-20 mA 14 14 14 14 Linearizao Pt100. Faixa prog.:-200.0 a 530.0 C
4-20 mA 15 15 15 15 Linearizao Pt100. Faixa prog.: -200 a 530 C
0 a 50 mV 16 16 16 16 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999
4-20 mA 17 17 17 17 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999.
0 a 5 V 18 18 18 18 Linear. Indicao programvel de -1999 a 9999
Tabela 1 - Tipos de entradas
Nota: Os cdigos 4 e 12 embora mostrados no display no so
utilizados.
Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de
fbrica, no necessitando nenhum ajuste por parte do
usurio.
SELEO DE SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS
O controlador possui canais de entrada e sada que podem assumir
mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada digital,
sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais so
identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5.
O controlador bsico (standard) apresenta os seguintes recursos:
I/O 1- sada a Rel SPST-NA;
I/O 2- sada a Rel SPST-NA;
I/O 5- sada de corrente, sada digital, entrada digital;
Opcionalmente, poder ser incrementado com outros recursos,
conforme mostra o tpico Identificao neste manual:
- 3R : I/O3 com sada a rel SPDT;
- DIO : I/O3 e I/O4 como canais de entrada e sada digital;
A funo a ser utilizada em cada canal de I/O definida pelo usurio
de acordo com as opes mostradas na Tabela 2. Durante a
configurao, somente so mostradas no display do controlador as
opes vlidas para cada canal.
Os canais tornam-se ativos 3 segundos aps o controlador ser
energizado.
As funes dos canais de I/O esto descritas a seguir:
Cdigo 0 - sem funo
O canal I/O programado com cdigo 0 no ser utilizado pelo
controlador.
Embora sem funo, este canal poder ser acionado atravs de
comando via comunicao serial (comando 5 MODBUS).
Cdigos 1 a 4 - Sada de Alarme - Disponvel para todos os
canais I/O, inclusive para a sada analgica.
Define que o canal I/O programado atue como uma das 4 sadas
de alarme.
Cdigo 5 - Sada de Controle 1 (PWM) - Disponvel para todos os
canais I/O.
Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle 1,
podendo ser rel ou pulso (para rel de estado slido). A sada
pulso feita atravs do I/O 5 (ou I/O 3, quando esta opo estiver
instalada).
Cdigo 6 - Sada de Controle 2 (PWM) - Disponvel para todos os
canais I/O.
Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle 2,
podendo ser rel ou pulso (para rel de estado slido). A sada
pulso feita atravs do I/O 5 (ou I/O 3, quando esta opo estiver
instalada).
Cdigo 7 - Entrada Digital - Standard para o I/O 5 e opcional para
I/O 3 e I/O 4. Alterna modo de controle entre Automtico e
Manual;
Fechado = controle Manual;
Aberto = controle Automtico
Cdigo 8 - Entrada Digital - Standard para o I/O 5 e opcional para
I/O 3 e I/O 4. Liga e desliga o controle (RvN RvN RvN RvN: YES YES YES YES / no no no no)
Fechado = sadas habilitadas
Aberto = sada de controle e alarmes desligados;
Cdigo 9 - Entrada Digital - no disponvel
Controlador N1100HC
Funo de I/O CDIGO Tipo de I/O
Sem Funo 0 00 0 Sada
Sada de Alarme 1 1 11 1 Sada
Sada de Controle 1 Rel ou Pulso 5 55 5 Sada
Sada de Controle 2 Rel ou Pulso 6 66 6 Sada
Alterna modo Automtico/Man 7 77 7 Entrada Digital
Alterna modo Run/Stop 8 88 8 Entrada Digital
Reservado 9 99 9 Entrada Digital
Congela/Executa programa 10 10 10 10 Entrada Digital
Deseleciona/Seleciona programa 1 11 11 11 11 Entrada Digital
Sada de Controle 1 em 4 a 20 mA 12 12 12 12 Sada Analgica
Retransmisso de PV em 4 a 20 mA 14 14 14 14 Sada Analgica
Retransmisso de PV em 0 a 20 mA 15 15 15 15 Sada Analgica
Retransmisso de SP em 4 a 20 mA 16 16 16 16 Sada Analgica
Retransmisso de SP em 0 a 20 mA 17 17 17 17 Sada Analgica
Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O
Cdigo 10 - Entrada Digital - Standard para o I/O 5 e opcional
para I/O 3 e I/O 4.
Interrompe execuo do programa de Rampas e Patamares.
Fechado = habilita execuo do programa;
Aberto = interrompe programa
Nota: Quando o programa interrompido, sua execuo
suspensa no ponto em que ele est (o controle continua ativo). O
programa retoma sua execuo normal quando o sinal aplicado
entrada digital permitir (contato fechado).
Cdigo 11 - Entrada Digital - Standard para o I/O 5 e opcionaI
para I/O 3 e I/O 4.
Seleciona Programa 1.
Configura o controlador para executar o programa 1. Esta opo
til quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um
segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares.
Fechado = seleciona programa 1;
Aberto = assume o setpoint principal
Nota: Quando selecionada a execuo de uma funo via
Entrada Digital, o controlador deixa de responder ao
comando de funo equivalente feito pelo teclado frontal.
Cdigos 12 a 13 - Sada de Controle 1 (0-20 / 4-20 mA) -
Disponvel apenas para I/O 5.
Configura o canal I/O5 para operar como sada de controle 1 do
tipo corrente 0-20 mA ou 4-20 mA.
Cdigos 14 a 17 - Retransmisso - Disponvel apenas para I/O 5.
Programa a sada analgica para retransmitir PV ou SP em 0-20
mA ou 4-20 mA.
Cdigos 18 a 19 - Sada de Controle 2 (0-20 / 4-20 mA) -
Disponvel apenas para I/O 5.
Configura o canal I/O5 para operar como sada de controle 2 do
tipo corrente 0-20 mA ou 4-20 mA.
CONFIGURAO DE ALARMES
O controlador possui 4 alarmes que podem ser direcionados para os
canais I/O1, I/O2 e I/O5, ou tambm I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Cada alarme possue um sinalizador especfico no painel frontal do
controlador que indica seu estado.
Os alarmes podem ser configurados para operar com sete diferentes
funes, representadas na Tabela 3.
TIPO TELA ATUAO
Valor mnimo
(Low)
lo lo lo lo
SPAn
PV

Valor mximo
(High)
hi hi hi hi
SPAn
PV

Diferencial mnimo
(diFerential Low)
difl difl difl difl
SPAn positivo SPAn negativo

SV
PV
SV + SPAn

SV
PV
SV + SPAn

Diferencial mximo
(diFerential High)
difk difk difk difk
SPAn positivo
SV
PV
SV + SPAn
SPAn negativo SV
PV
SV + SPAn

Diferencial
(diFerential)
dif dif dif dif
SPAn positivo SV
PV
SV+SPAn SV- SPAn
SPAn negativo SV
PV
SV+SPAn SV- SPAn
Sensor aberto ou em
curto
(input Error)
ierr ierr ierr ierr
Acionado quando o sinal de entrada da PV
interrompido, fica fora dos limites de faixa ou Pt100
em curto.
Evento
(ramp and Soak)
rs rs rs rs
Acionado em um segmento especfico de programa.
Inoperante
off off off off
Sada no utilizada como alarme.
Tabela 3 - Funes de Alarme
Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1 SPA1 SPA1 SPA1, SPA2 SPA2 SPA2 SPA2,
SPA3 SPA3 SPA3 SPA3 e SPA4 SPA4 SPA4 SPA4.
Valor Mnimo
Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido
pelo Setpoint de alarme.
Valor Mximo
Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido
pelo Setpoint de alarme.
Diferencial (ou Banda)
Nesta funo os parmetros SPA1, SPA2, SPA3 e SPA4
representam o Desvio da PV em relao ao SP principal.
Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o
valor medido estiver fora da faixa definida por:
(SP - Desvio) e (SP + Desvio)
Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o
valor medido estiver dentro da faixa definida acima.
Diferencial Mnimo
Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido
por:
(SP - Desvio)
Diferencial Mximo
Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido
por:
(SP + Desvio)
Sensor Aberto
O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
estiver rompido ou mal conectado.
Alarme de Evento
Aciona em segmento especfico do programa. Ver item 8.2.

BLOQUEIO INICIAL DE ALARME
A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
exista condio de alarme no momento em que o controlador ligado.
O alarme s poder ser acionado aps a ocorrncia de uma condio
de no-alarme seguida de uma condio de alarme. O bloqueio inicial
til, por exemplo, quando um dos alarmes est programado como
alarme de valor mnimo, o que pode causar o acionamento do alarme
na partida do sistema, comportamento muitas vezes indesejado.
O bloqueio inicial desabilitado quando a funo do alarme for
Sensor Aberto.
Controlador N1100HC
RETRANSMISSO ANALGICA DE PV E SP
O controlador possui uma sada analgica que, quando no est
sendo utilizada para controle, pode realizar a retransmisso em 0-20
mA ou 4-20 mA de PV ou SP. Essa sada isolada eletricamente do
restante do aparelho.
A retransmisso analgica escalvel, ou seja, os limites mnimo e
mximo que definem a faixa de sada podem ser programados nas
telas SPLL SPLL SPLL SPLL e SPHL SPHL SPHL SPHL.
Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um
resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica.
SOFT-START
Define o intervalo de tempo para que a sada de controle 1 possa
atingir o seu valor mximo. O valor de sada do controle 1 varia
progressivamente de 0 a 100 % no intervalo de tempo programado na
tela SFSt SFSt SFSt SFSt.
O Soft-start normalmente utilizado em processos que requeiram
partida lenta, onde a aplicao de 100 % de potncia no incio da
operao pode comprometer o sistema.
A sada de controle 1 determinada principalmente pela malha de
controle PID. O Soft-start simplesmente limita essa sada. Ver
tambm os parmetros o1ll o1ll o1ll o1ll e o1kl o1kl o1kl o1kl.
INSTALAO / CONEXES
MONTAGEM NO PAINEL
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de
passos abaixo:
1. Fazer um recorte de 45,5 x 45,5 mm no painel;
2. Retirar a presilha de fixao do controlador;
3. Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;
4. Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter
uma firme fixao junto ao painel.
CONEXES ELTRICAS
O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as
conexes no painel traseiro. A disposio dos sinais no painel traseiro
do controlador mostrada na Figura 2:
SADA 0-20mA OU 4-20mA
SADA PULSO
SADA
REL
ALIMENTAO
OPCIONAL, INTERFACE DE COMUNICAO
OPCIONAL, SADAREL, SADA DIGITAIS
D1
I
/
O

4
D0
G
N
D
C
ENTRADA DE SENSOR
TERMOPAR, Pt100
4-20mA, 0-50mV, 0-5V
POWER
mA

Figura 2 - Conexes do painel traseiro
RECOMENDAES PARA A INSTALAO
Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do
sistema separados dos condutores de sada e de
alimentao, se possvel em eletrodutos aterrados.
A alimentao dos instrumentos deve vir de uma rede prpria
para instrumentao.
Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode
acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. O rel
interno de alarme no garante proteo total.
recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo)
em bobinas de contactoras, solenides, etc. Ver exemplo de
aplicao na Figura 2.
CONEXES DE ENTRADA
importante que estas ligaes sejam bem feitas, com os fios dos
sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro.
Termopar, 0-50 mA e 0-5 Vdc:
A Figura 3 indica como fazer as ligaes. Na necessidade de
estender o comprimento do termopar, utilizar cabos de compensao
apropriados.
TERMOPAR, 0-50mV, 0-5V

Pt100

Figura 3 - conexo de termopar, 0-50
mV e 0-5 Vdc
Figura 4 - conexo de Pt100 a 3 fios
RTD (Pt100):
utilizado o circuito a trs fios, conforme Figura 4. Os fios ligados
aos terminais 11 e 12 devem ter a mesmo valor de resistncia, para
evitar erros de medida em funo do comprimento do cabo (utilizar
condutores de mesma bitola e comprimento). Se o sensor possuir 4
fios, deixar um desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2
fios, faa um curto-circuito entre os terminais 11 e 12.
4-20mA

Figura 5 - conexo de corrente
4-20 mA
4-20mA:
As ligaes para sinais de corrente 4-20mA devem ser feitas
conforme Figura 5.
Entrada Digital
Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital
conecte uma chave ou equivalente (contato seco) aos seus
terminais.
Conexo de Alarmes e Sadas
Os canais de I/O quando programados como sada devem ter
seus limites de capacidade de carga respeitados, conforme
especificaes.
DESCRIO DOS PARMETROS DE PROGRAMAO
CICLO DE OPERAO
Indicao de PV
(Visor Vermelho)
Indicao de SV
(Visor Verde)

INDICAO DE PV E SP: O visor superior indica o valor
atual da PV. O visor de Parmetros (visor inferior) indica o
valor do SP de controle em modo automtico.
Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada esteja
em aberto, o visor superior apresenta ----. Caso haja erro
de hardware, o visor apresenta Er Er Er Er n nn n, onde n o cdigo
de erro.
avto avto avto avto
(Automatic) - MODO DE CONTROLE:
YES significa modo de controle automtico.
NO significa modo de controle manual.
Transferncia bumpless entre automtico e manual.
Indicao de PV
(Visor Vermelho)
Indic. de MV1
(Visor Verde)

VALOR DA VARIVEL MANIPULADA MV1 (sada de
controle 1):
Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior
o valor percentual de MV1 aplicado sada de controle 1
selecionada. Se modo de controle manual, o valor de MV1
pode ser alterado. Se modo de controle automtico, o valor
de MV1 s pode ser visualizado. Para diferenciar esta tela
da tela de SP, o valor de MV1 fica piscando.
Controlador N1100HC
Indicao de PV
(Visor Vermelho)
Indic. de MV2
(Visor Verde)

VALOR DA VARIVEL MANIPULADA MV2 (sada de
controle 2):
Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior
o valor percentual de MV2 aplicado sada de controle 2
selecionada. Se modo de controle manual, o valor de MV2
pode ser alterado. Se modo de controle automtico, o valor
de MV2 s pode ser visualizado. O valor de MV2 tambm
fica piscando. Para diferenciar esta tela de MV1, o valor de
MV2 apresentado com sinal negativo.
Pr n Pr n Pr n Pr n
(Program number) - EXECUO DE PROGRAMA:
Seleciona o Programa de Rampas e Patamares a ser
executado.
0 - no executa programa (Seleciona Setpoint principal)
1 - executa programa 1
Com controle habilitado, o programa selecionado entra em
execuo imediatamente.
OBS.: No Ciclo de Programas de rampas e patamares
existe um parmetro de nome idntico. Naquele contexto, o
parmetro refere-se ao nmero do programa que vai ser
editado.
rvn rvn rvn rvn
HABILITA CONTROLE: YES significa controle e alarmes
habilitados. NO significa controle e alarmes inibidos.
CICLO DE SINTONIA 1
atvn atvn atvn atvn
(Auto-tune) - AUTO-TUNE: Habilita (YES) ou no (NO) a
sintonia automtica dos parmetros PID.
Pb1 Pb1 Pb1 Pb1
(Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL: Valor do
termo P do controle PID, em percentual da faixa mxima do
tipo de entrada. Se ajustado zero, o controle ON/OFF.
kyst kyst kyst kyst
(HYSteresis) - HISTERESE DE CONTROLE: Valor da
histerese para controle ON/OFF. Este parmetro s
apresentado se controle ON/OFF (Pb=0).
ir ir ir ir
(integral rate) - TAXA INTEGRAL: Valor do termo I do
controle PID, em repeties por minuto (Reset).
Apresentado se banda proporcional 0.
dt dt dt dt
(derivative time) - TEMPO DERIVATIVO: Valor do termo D
do controle PID, em segundos. Apresentado se banda
proporcional 0
[t1 [t1 [t1 [t1
(Cycle time) - TEMPO DE CICLO PWM: Valor em segundos
do perodo da sada PWM. Apresentado se banda
proporcional 0.
A[t A[t A[t A[t
(Action) - AO DE CONTROLE 1: Somente em controle
automtico:
Ao reversa ( rE rE rE rE ) em geral usada em aquecimento;
Ao direta ( dir dir dir dir)

em geral usada em refrigerao.
O1ll O1ll O1ll O1ll
(output Low Limit) - LIMITE INFERIOR DA SADA DE
CONTROLE 1: Valor percentual mnimo assumido pela
sada de controle 1 quando em modo automtico e em PID.
Normalmente igual a 0.0.
O1kl O1kl O1kl O1kl
(output High Limit) - LIMITE SUPERIOR DA SADA DE
CONTROLE 1: Valor percentual mximo assumido pela
varivel manipulada (MV), quando em modo automtico e
em PID. Normalmente igual a 100.0.
sfst sfst sfst sfst
(Soft Start) - SOFT-START: Tempo em segundos, durante
o qual o controlador limita o valor da sada de controle 1
progressivamente de 0 a 100 %. Inicia quando o
controlador ligado ou habilitado o controle. Atua
somente quando em controle PID.
Sp.a1 Sp.a1 Sp.a1 Sp.a1
sp.a2 sp.a2 sp.a2 sp.a2
(SetPoint of Alarm) - SP DE ALARME: Valor que define o
ponto de atuao dos alarmes programados com funes
Lo ou Hi.Para os alarmes programados com funo
Diferencial este parmetro define o desvio. Ver item 5.3.
Para as demais funes de alarme no utilizado.
CICLO DE SITONIA 2
Pb2 Pb2 Pb2 Pb2
(Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL 2: Valor do
termo P do controle 2, em percentual da faixa mxima do
tipo de entrada. Se ajustado zero, o controle 2 ON/OFF
e a histerese de controle setada na tela oLAP oLAP oLAP oLAP.
Olap Olap Olap Olap
(overLAP) - OVERLAP: Sobreposio entre aquecimento e
refrigerao, na unidade de engenharia do tipo de entrada.
Se for ajustado valor negativo, o overlap passa a ser tratado
como dead-band (zona morta). Se PB2=0, este parmetro
passa a ser tratado como histerese de controle 2.
[t2 [t2 [t2 [t2
(Cycle time) - TEMPO DE CICLO PWM: Valor em
segundos do perodo da sada PWM. Apresentado se
banda proporcional 2 0.
A[t2 A[t2 A[t2 A[t2
(Action) - AO DE CONTROLE 2: Somente em controle
automtico:
Ao reversa ( rE rE rE rE ) em geral usada em aquecimento;
Ao direta ( dir dir dir dir)

em geral usada em refrigerao.
O2ll O2ll O2ll O2ll
(output Low Limit) - LIMITE INFERIOR DA SADA DE
CONTROLE 2: Valor percentual mnimo assumido pela
sada de controle 2 quando em modo automtico.
O2kl O2kl O2kl O2kl
(output High Limit) LIMITE SUPERIOR DA SADA DE
CONTROLE 2: Valor percentual mximo assumido pela
varivel manipulada (MV), quando em modo automtico.
CICLO DE PROGRAMAS
tbas
(time base) BASE DE TEMPO: Define a base de tempo a
ser utilizada na elaborao dos programas de rampas e
patameres.
0 00 0 - Base de tempo em segundos;
1 11 1 - Base de tempo em minutos;
Pr n Pr n Pr n Pr n
(Program number) - EDIO DE PROGRAMA: Seleciona o
programa de Rampas e Patamares a ser definido nas telas
seguintes deste ciclo.
ptol ptol ptol ptol
(Program tolerance) - TOLERNCIA DE PROGRAMA:
Desvio mximo entre a PV e SP do programa. Se excedido
o programa suspenso at o desvio ficar dentro desta
tolerncia. Programar zero para inibir esta funo.
Psp0 Psp0 Psp0 Psp0
Psp5 Psp5 Psp5 Psp5
(Program SetPoint) - SPs DE PROGRAMA, 0 A 5:
Conjunto de 6 valores de SP em unidades de engenharia
que definem o perfil do programa de rampas e patamares
(ver item 8).
Pt1 Pt1 Pt1 Pt1
Pt5 Pt5 Pt5 Pt5
(Program time) - TEMPO DE SEGMENTOS DE
PROGRAMA, 1 a 5: Define o tempo de durao, em
minutos, de cada segmento do programa (ver item 8).
Pe1 Pe1 Pe1 Pe1
Pe5 Pe5 Pe5 Pe5
(Program event) - ALARMES DE EVENTO, 1 a 5:
Parmetros que definem quais alarmes devem ser
acionados durante a execuo de um determinado
segmento de programa conforme cdigos de 0 a 15
apresentados na Tabela 6.
Atuao depende da configurao dos alarmes para a
funo rS rS rS rS .
Lp Lp Lp Lp
(Link to Program) - LINK AO PROGRAMA: Nmero do
programa a ser conectado. Os programas podem ser
interligados para gerar perfis de at 20 segmentos (ver item
8.1).
0 - no conectar a nenhum outro programa
1 - conectar ao programa 1
Controlador N1100HC
Modo de controle
Indicao MV1
Valor de PV e MV1
Habilita controle
PV
SV
Valor de PV e SV
Habilita Auto-tune
Banda Proporcional
Histerese de controle
Taxa integral
(se Banda Proporcional 0)
Tempo derivativo
Perodo de PWM
Preset do alarme 1
Preset do alarme 2
Programa a visualizar
Posio do ponto decimal
(Se Tipo de entrada=16, 17 ou 18)
Unidade de temperatura
Limite inferior de set point
Limite superior de set point
5 Set Point de rampas e patamares
Link para outro programa
Calibrao offset da entrada
Calibrao ganho da entrada
Calibrao offset da sada
Calibrao ganho da sada
combinao combinao combinao
Indicao inicial
OPERAO
SINTONIA
PROGRAMA
CALIBRAO
(se Banda Proporcional = 0)
Seleciona rampas e patamares
Preset do alarme 4
Baud rate de comunicao
Endereo de comunicao
Tempo de Soft-start
Preset do alarme 3
Indicao de PV
Tolerncia de Rampas e Patamares
Set Point Inicial de rampas e patamares
1 tempo de rampas e patamares
1 Evento de rampas e patamares
combinao combinao combinao
por 3 segundos
Funo do alarme 1
Funo do alarme 2
Funo do alarme 3
Funo do alarme 4
Bloqueio inicial do alarme 1
Histerese do alarme 1
ALARME
CONFIGURAO
Tipo de entrada
Calibrao offset junta-fria
Tipo/Funo do I/O 1
Tipo/Funo do I/O 2
Tipo/Funo do I/O 3
Tipo/Funo do I/O 4
Tipo/Funo do I/O 5 1 Set Point de rampas e patamares
I/Os
Limite superior de MV
Limite inferior de MV
Ao de Controle
Tipo de Hardware
Banda Proporcional
Overlap
Perodo de PWM 2
combinao
Limite superior de MV 2
Limite inferior de MV 2
Ao de Controle 2
SINTONIA 2
Indicao MV 2
Valor de PV e MV2
Indicao de PV
Offset da PV

Figura 9 - Fluxograma de ciclos e telas
CICLO DE ALARMES
Fva1 Fva1 Fva1 Fva1
fva2 fva2 fva2 fva2
fva3 fva3 fva3 fva3
fva4 fva4 fva4 fva4
(Function of Alarm) - FUNO DO ALARME: Define as
funes dos alarmes entre as opes da Tabela 3.
Lo, Hi, DiFL, DiFH, DiF, iErr, rS, oFF
Bla1 Bla1 Bla1 Bla1
bla2 bla2 bla2 bla2
bla3 bla3 bla3 bla3
bla4 bla4 bla4 bla4
(blocking for Alarms) - BLOQUEIO INICIAL DE ALARME:
Funo de bloqueio inicial para alarmes 1 a 4
YES habilita bloqueio inicial
NO inibe bloqueio inicial
Kya1 Kya1 Kya1 Kya1
kya2 kya2 kya2 kya2
kya3 kya3 kya3 kya3
kya4 kya4 kya4 kya4
(Hysteresis of Alarms) - HISTERESE DO ALARME: Define
a diferena entre o valor de PV em que o alarme
acionado e o valor em que ele desligado.
Um valor de histerese para cada alarme.
CICLO DE CONFIGURAO DE ENTRADA
type type type type
(input tYPE) - TIPO DE ENTRADA: Seleo do tipo de
sinal ligado entrada da varivel de processo. Consultar a
Tabela 1.
Este deve ser o primeiro parmetro a ser configurado.
dppo dppo dppo dppo
(decimal Point Position) - POSIO DO PONTO
DECIMAL: Somente para as entradas 16, 17 ou 18.
Determina a posio para apresentao do ponto decimal
em todos parmetros relativos PV e SP.
vnit vnit vnit vnit
(unit) - UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona se a
indicao em graus Celsius ( C ) ou Farenheit ( F ).
Somente para entrada diferente de 16, 17 ou 18.
offs offs offs offs
(oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parmetro que permite
acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de
indicao. Valor default: zero.
spll spll spll spll
(SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT:
Entradas Lineares: Seleciona o valor mnimo de indicao
e ajuste para os parmetros relativos PV e SP.
Termopares e Pt100: Seleciona o valor mnimo para SP.
spkl spkl spkl spkl
(SetPoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT:
Entradas Lineares: Seleciona o valor mximo de indicao
e ajuste para os parmetros relativos PV e SP.
Termopares e Pt100: Seleciona o valor mximo para SP.
bavd bavd bavd bavd
BAUD RATE DE COMUNICAO: Disponvel com
RS485.
0=1200 bps; 1=2400 bps; 2=4800 bps; 3=9600 bps;
4=19200 bps
addr addr addr addr
(Address) - ENDEREO DE COMUNICAO: Com
RS485, o nmero que identifica o controlador para
comunicao, entre 1 e 247.
CICLO DE I/Os (ENTRADAS E SADAS)
Io 1 Io 1 Io 1 Io 1
(input/output 1) - FUNO DO I/O 1: Seleo da funo
utilizada no canal I/O 1. As opes de 0 a 6 esto
disponveis conforme a Tabela 2. Normalmente usado
como sada de alarme.
Io 2 Io 2 Io 2 Io 2
disponveis conforme a Tabela 2. Normalmente usado
como sada de controle.
Io 3 Io 3 Io 3 Io 3
utilizada no canal I/O 3, que pode ser uma sada a rel ou
uma entrada/sada digital.
Quando rel as opes de 0 a 6 so vlidas, conforme a
Tabela 2.
Quando Entrada/Sada Digital as opes de 0 a 11 so
vlidas, conforme a Tabela 2.
Io 4 Io 4 Io 4 Io 4
disponveis conforme a Tabela 2.
Io 5 Io 5 Io 5 Io 5
utilizada no canal I/O 5 conforme as opes mostradas na
Tabela 2.
As opes de 0 a 19 esto disponveis. Usado
normalmente para controle ou retransmisso analgica.
CICLO DE CALIBRAO
Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica,
sendo a recalibrao um procedimento no recomendado. Se
necessria, deve ser realizada por um profissional
especializado.
Se este ciclo for acessado acidentalmente, no pressionar as
teclas ou , passe por todas as telas at retornar ao ciclo
de operao.
Controlador N1100HC
Inl[ Inl[ Inl[ Inl[
(input Low Calibration) - CALIBRAO DE OFFSET DA
ENTRADA: Permite calibrar o offset da PV. Para provocar
variao de uma unidade podem ser necessrios vrios
toques em ou .
Ink[ Ink[ Ink[ Ink[
(input High Calibration) - CALIBRAO DE GANHO DA
ENTRADA: Permite calibrar o ganho da PV.
Ovl[ Ovl[ Ovl[ Ovl[
(output Low Calibration) - CALIBRAO OFFSET DA
SADA: Valor para calibrao de offset da sada de
controle em corrente.
Ovk[ Ovk[ Ovk[ Ovk[
(output High Calibration) - CALIBRAO GANHO DA
SADA: Valor para calibrao de ganho da sada de
controle em corrente.
[j l [j l [j l [j l
(Cold Junction Low Calibration) - CALIBRAO OFFSET
DA JUNTA FRIA: Parmetro para ajuste do offset da
temperatura da junta fria.
Ktyp Ktyp Ktyp Ktyp
(Hardware tYPe) - Tipo DE HARDWARE. Parmetro de
uso exclusivo do fabricante. No deve ser alterado pelo
usurio.
0 - Sem opcionais
1 - Placa para 3 rel (I/O 3)
2 - Placa para I/O digital (I/O 3 e I/O 4)
3 - Placa para proteo de resistncia
CONTROLE 2
Existe um segundo controle, apenas proporcional usado geralmente
para refrigerao juntamente com aquecimento no controle 1. H um
ciclo de telas especfico para este controle, a sintonia 2.
No caso de a aplicao necessitar aquecimento e refrigerao
simultneos, deve-se configurar os parmetros ACt ACt ACt ACt=re re re re e
ACt2 ACt2 ACt2 ACt2=dir dir dir dir e ajustar o overlap (OLAP OLAP OLAP OLAP) para determinar o tipo de
operao.
Temos 3 situaes:
OLAP OLAP OLAP OLAP > 0; quando h sobreposio de atuao de potncia entre
aquecimento e refrigerao.
Sada de Controle
Varivel de Processo
Overl ap
Pb1
Pb2
Sada 1 Sada 2
Set Poi nt

OLAP OLAP OLAP OLAP < 0; quando h uma zona morta de atuao de potncia entre
aquecimento e refrigerao.
Sada de Controle
Varivel de Processo
Zona Morta
Pb1 Pb2
Sada 1 Sada 2
SetPoi nt

OLAP OLAP OLAP OLAP = 0; Quando no h sobreposio nem zona morta. O ponto
em que a PV atinge o SP no h atuao de nenhuma sada.
Sada de Controle
Varivel de Processo
Pb1 Pb2
Sada 1 Sada 2
Set Poi nt

A banda proporcional 2 (Pb2) e o tempo de ciclo de PWM 2 (Ct2)
so independentes. Tem-se ajuste de potncia mnima e mxima
para o controle 2.
Caso Pb2=0, o controle 2 se torna ON-OFF, e o parmetro OLAP
passa a ser tratado como Histerese de controle 2.
Sada de Controle
Varivel de Processo
Pb1
oLAP
Sada 1 Sada 2
OFF ON
Set Point

PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES
Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de
comportamento para o processo. Cada perfil composto por um
conjunto de at 5 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS
E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo.
Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o
controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o
programa.
Ao fim da execuo do programa o controlador desliga a sada de
controle.
Podem ser criados at 4 diferentes programas de rampas e
patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:

SP
tempo T1
T2 T3 T4 T5
SP0
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5

Figura 10 - Exemplo de programa de rampas e patamares
Para a execuo de um programa com menor nmero de
segmentos, basta programar 0 (zero) para o valor de tempo do
segmento que sucede o ltimo segmento a ser executado.
SP
tempo
T1 T2 T3
SP0
SP1
SP2
SP3
T4=0

Figura 11 - Exemplo de programa com poucos segmentos
A funo tolerncia de programa PtoL PtoL PtoL PtoL define o desvio mximo
entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio
excedido o programa interrompido at que o desvio retorne
tolerncia programada (desconsidera o tempo). Se programado zero
o programa executa continuamente mesmo que PV no acompanhe
SP (considera apenas o tempo).

SP
tempo
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4
SP0
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5 / SP0
SP1 SP2
SP3
SP4
Programa 1 Programa 2

Figura 12 - Exemplo de programa 1 e 2 linkados (interligados)
LINK DE PROGRAMAS
possvel a criao de um programa mais complexo, com at 20
segmentos, unindo os quatro programas. Assim, ao trmino da
execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a
execuo de outro.
Na elaborao de um programa defini-se na tela LP LP LP LP se haver ou
no ligao a outro programa.
Para fazer o controlador executar continuamente um determinado
programa ou programas, basta linkar um programa a ele prprio ou
o ltimo programa ao primeiro.
ALARME DE EVENTO
A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos
alarmes em segmentos especficos de um programa.

Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem
ter sua funo selecionada para rS rS rS rS e so programados nas telas
PE1 PE1 PE1 PE1 a PE5 PE5 PE5 PE5 de acordo com a Tabela 6. O nmero programado
nas telas de evento define os alarmes a serem acionados:
Controlador N1100HC
Cdigo Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4
0
1 X
2 X
3 X X
4 X
5 X X
6 X X
7 X X X
8 X
9 X X
10 X X
11 X X X
12 X X
13 X X X
14 X X X
15 X X X X
Tabela 6 - Valores do evento para rampas e patamares
Para configurar e executar um programa de rampas e patamares:
Programar os valores de tolerncia, SPs de programa, tempo e
evento.
Se algum alarme for utilizado com a funo de evento, programar
sua funo para Alarme de Evento.
Colocar o modo de controle em automtico.
Habilitar a execuo de programa na tela rS rS rS rS .
Iniciar o controle na tela rvn rvn rvn rvn.
Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o
setpoint inicial SP0. Ao retornar de uma falta de energia o
controlador retoma a execuo do programa a partir do incio do
segmento que foi interrompido.
AUTO-SINTONIA DOS PARMETROS PID
Durante a sintonia automtica o processo controlado em ON/OFF
no SP programado. Dependendo das caractersticas do processo,
grandes oscilaes podem ocorrer acima e abaixo de SP. A auto-
sintonia pode levar muitos minutos para ser concluida em alguns
processos.
O procedimento recomendado para execuo o seguinte:
Inibir o controle do processo na tela rvn rvn rvn rvn.
Programar operao em modo automtico na tela Avto Avto Avto Avto.
Programar valor diferente de zero para a banda proporcional.
Desabilitar a funo de Soft-start
Desligar a funo de rampas e patamares e programar SP para
um valor diferente do valor atual da PV e prximo ao valor em que
operar o processo aps sintonizado.
Habilitar a sintonia automtica na tela Atvn Atvn Atvn Atvn.
Habilitar o controle na tela rvn rvn rvn rvn.
O LED MAN permanecer piscando durante o processo de sintonia
automtica.
Para a sada de controle a rel ou pulsos de corrente, a sintonia
automtica calcula o maior valor possvel para o perodo PWM. Este
valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade. Para rel
de estado slido, se recomenda reduo para 1 segundo.
Se a sintonia automtica no resultar em controle satisfatrio, a
Tabela 7 apresenta orientao em como corrigir o comportamento
do processo.
PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUO
Resposta lenta Diminuir
Banda Proporcional
Grande oscilao Aumentar
Resposta lenta Aumentar
Taxa de Integrao
Grande oscilao Diminuir
Resposta lenta ou instabilidade Diminuir
Tempo Derivativo
Grande oscilao Aumentar
Tabela 7 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID
CALIBRAO
CALIBRAO DA ENTRADA
Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da
fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para
operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de
alguma escala, proceder como descrito a seguir:
a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.
b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os
extremos do tipo da entrada.
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao.
d) Acessar o parmetro inLC inLC inLC inLC. Com as teclas e fazer com
que o visor de parmetros indique o valor esperado.
e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao.
f) Acessar o parmetro inkC inkC inkC inkC. Com as teclas e fazer com
que o visor de parmetros indique o valor esperado.
g) Repetir c a f at no ser necessrio novo ajuste.
CALIBRAO DA SADA ANALGICA
1. Configurar I/O 5 para valor 13 (0-20 mA) ou 12 (4-20 mA).
2. Montar um miliampermetro na sada de controle analgica.
3. Inibir auto-tune e soft-start.
4. Programar o limite inferior de MV na tela ovLL ovLL ovLL ovLL com 0.0 % e o
limite superior de MV na tela ovkL ovkL ovkL ovkL com 100.0 %
5. Programar no no no no , modo manual na tela Avto Avto Avto Avto.
6. Habilitar controle na tela rvn rvn rvn rvn.
7. Programar MV em 0.0% no ciclo de operao.
8. Selecionar a tela ovLC ovLC ovLC ovLC. Atuar nas teclas e de forma a
obter no miliampermetro a leitura 0mA (ou 4 mA para tipo 12),
aproximando por cima deste valor.
9. Programar MV em 100.0 % no ciclo de operao.
10. Selecionar a tela ovHC ovHC ovHC ovHC. Atuar nas teclas e at obter
leitura 20 mA, aproximando por baixo deste valor.
11.Repetir 7. a 10. at no ser necessrio novo ajuste.
Controlador N1100HC
ESPECIFICAES
DIMENSES: ........................................ 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN).
Peso Aproximado: ................................................................ 150 g
RECORTE NO PAINEL: .....................45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm)
ALIMENTAO : .......................100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz
Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 %
Consumo mximo:................................................................ 9 VA
CONDIES AMBIENTAIS:
Temperatura de Operao: ........................................... 5 a 50 C
Umidade Relativa: ....... Umidade relativa mxima: 80% at 30 C
Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3% por C.
Uso interno; Categoria de instalao II.
Grau de poluio 2; altitude < 2000 m
ENTRADA............................................ T/C, Pt100, tenso e corrente;
......................................................... (configurvel conforme Tabela 1)
Resoluo Interna: .................................................. 19500 nveis
Resoluo do Display: ........... 12000 nveis (de -1999 at 9999)
Taxa de leitura da entrada: .................................. 5 por segundo
Preciso: ................Termopares J, K e T: 0.25 % do span 1 C
..................................Termopares N, R, S: 0.25 % do span 3 C
..................................................................... Pt100: 0.2 % do span
...................................4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % do span
Impedncia de entrada: 0-50 mV, Pt100 e termopares: >10 M
................................................................................. 0-5 V: >1 M
.................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA)
Medio do Pt100: ...................... Tipo 3 fios, com compensao
de comprimento do cabo,
......................... (=0.00385), corrente de excitao de 0,170 mA
Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares
conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
SADA ANALOGICA:
I/O5: ............................................0-20mA ou 4-20mA, 550 max.
1500 nveis, Isolada, para controle ou retransmisso de PV e SP
SADA TIPO REL:
I/O1, I/O2: ............................ SPST-NA 1,5 A / 240 Vac, uso geral
*I/O3:.............................................. SPDT3 A / 250 Vac, uso geral
SADA TIPO PULSO:
I/O5....................... Pulso de tenso para SSR, 10 V max / 20 mA
*I/O3 e I/O4............. Pulso de tenso para SSR, 5 V max / 20 mA
COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA: ......... EN 61326-1:1997
e EN 61326-1/A1:1998
SEGURANA: ..................... EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995
CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO GARFO DE 6,3
mm;
PAINEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2; CAIXA: IP30,
ABS+PC UL94 V-0;
CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS;
INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE LIGADA A
ALIMENTAO;
* Estes recursos podem no estar disponveis.
IDENTIFICAO
N1100HC - 3R - 485 - 24V
A B C D
A: modelo: N1100HC;
B: Opcionais: blank (verso bsica, sem os opcionais abaixo);
3R (verso com Rel SPDT disponvel em I/O3);
DIO (verso com I/O3 e I/O4 disponveis);
C: Comunicao Digital: blank (verso bsica, sem comunicao
serial);
485 (verso com serial RS485, Modbus
protocol)
D: Alimentao: blank (verso bsica, com alimentao de
100 a 240 Vac);
24V (verso com alimentao de 24
Vac/dc);

Controlador N1100HC
COMUNICAO SERIAL
O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de
comunicao serial assncrona RS-485, tipo mestre-escravo, para
comunicao com um computador supervisor (mestre). O
controlador atua sempre como escravo.
A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que transmite um
comando para o endereo do escravo com o qual deseja se
comunicar. O escravo endereado assume o comando e envia a
resposta correspondente ao mestre.
O controlador aceita tambm comandos tipo broadcast.
CARACTERSTICAS
Sinais compatveis com padro RS-485. Ligao a 2 fios entre 1
mestre e at 31 (podendo enderear at 247) instrumentos em
topologia barramento. Mxima distncia de ligao: 1000 metros.
Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2ms aps ltimo byte.
Os sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do
aparelho, com velocidade selecionvel entre 1200, 2400, 4800, 9600
ou 19200 bps.
Nmero de bits de dados: 8, sem paridade
Nmero de stop bits: 1
Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100ms aps
receber o comando.
Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponvel na maioria dos
softwares de superviso encontrados no mercado.
Os sinais RS-485 so:
D1 = D: Linha bidirecional de dados.

D0 =

D:

Linha bidirecional de dados invertida.
C =

GND: Ligao opcional que melhora o desempenho da
comunicao.
CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO
Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:
bavd
: Velocidade de comunicao. Todos os equipamentos com a
mesma velocidade.
addr
: Endereo de comunicao do controlador. Cada controlador
deve ter um endereo exclusivo.
PROTOCOLO DE COMUNICAO MODBUS RTU
A interface serial RS485 opcional permite enderear at 247
controladores em rede comunicando remotamente com um
computador ou controlador mestre.
Interface RS485
Sinais compatveis com padro RS458
Ligao a 2 fios entre o mestre e at 31 controladores escravos
em topologia barramento. Com conversores de multiplas sadas
pode-se atingir at 247 ns.
Mxima distncia de ligao: 1000 metros
Caractersticas gerais
Isolao tica na interface serial.
Velocidade programvel: 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 bps.
Bits de dados: 8
Paridade: Nenhuma
Stop Bits: 1
Comandos Disponveis
Todos os parmetros configurveis do controlador podem ser
acessados (lidos e/ou escritos) atravs das Tabelas de
Registradores. permitida tambm a escrita nos Registradores em
modo broadcast, utilizando-se o endereo 0.
Os comandos Modbus disponveis so os seguintes:
01 - Read Coil Status (Leitura de Estado de Sada Digital)
03 - Read Holding Register (Leitura de Registradores)
05 - Force Single Coil (Foramento de Estado de Sada Digital)
06 - Preset Single Register (Escrita em Registrador)
Os registradores esto dispostos em uma tabela, de maneira que se
possam ler vrios registradores em uma mesma requisio.
Tabela de Registradores
Equivale aos holding registers (referncia 4X).
Os registradores so os parmetros internos do controlador. Todos
os registradores a partir do endereo 12 podem ser escritos e lidos.
Os registradores at este endereo na sua maioria so de apenas
leitura. Verificar cada caso. Cada parmetro da tabela uma palavra
(word) de 16 bits com sinal representado em complemento de 2.
Holding
Registers
Parmetro Descrio do Registrador
0001 SV ativo Leitura: Setpoint de Controle ativo (da tela
principal, do rampas e patamares).
Escrita: Setpoint de Controle na tela principal.
Faixa mxima: de spll at o valor setado em
spkl.
0002 PV Leitura: Varivel de Processo.
Escrita: no permitida.
Faixa mxima: o mnimo o valor setado em
spll e o mximo o valor setado em spkl e a
posio do ponto decimal depende da tela
dppo.
0003 MV 1 Leitura: Potncia de Sada 1 ativa (manual ou
automtico).
Escrita: no permitida. Ver end. 29.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
0004 MV 2 Leitura: Potncia de Sada 2 ativa (manual ou
automtico).
Escrita: no permitida. Ver end. 30.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
0005 Valor
Tela
Leitura: Valor na tela corrente.
Escrita: Valor na tela corrente.
Faixa mxima: -1999 a 9999. A faixa depende da
tela mostrada.
0006 N Tela Leitura: Nmero da Tela corrente.
Escrita: no permitida. Faixa: 0000h a 060Ch
Formao do nmero da tela: XXYYh, onde:
XXnmero do ciclo de telas (ver item 4
APRESENTAO / OPERAO) e
YYnmero da tela.
0007 Status
Word 1
Leitura: Bits de Status do controlador
Valor lido: Verificar Tabela 7.
0008 Verso
Software
Leitura: Verso de software do controlador.
Valores lidos: Se a verso do equipamento for
V1.00, por exemplo, ser lido 100.
0009 ID Leitura: Nmero de identificao do
equipamento.
Valores lidos:
1- N1100; 2- N2000; 3- N1500; 16- N1100HC.
outros valores: equipamentos especiais.
0010 Status
Word 2
Leitura: Bits de Status do controlador.
Escrita: no permitida. Valor lido: Verificar Tabela 7
0011 Status
Word 3
Leitura: Bits de Status do controlador.
Escrita: no permitida. Valor lido: Verificar Tabela 7
0012 Ir Taxa Integral (em repeties/min)
Faixa: 0 a 3000 (0.00 a 30.00)
0013 Dt Tempo Derivativo (em segundos). Faixa: 0 a 250
0014 Pb1 Banda Proporcional (em percentual)
Faixa: 0 a 5000 (0.0 a 500.0)
0015 Pb2 Banda Proporcional 2 (em percentual)
Faixa: 0 a 5000 (0.0 a 500.0)
0016 [t1 Perodo de Ciclo PWM (em segundos)
Faixa: 5 a 1000 (0.5 a 100.0)
0017 [t2 Perodo de Ciclo 2 PWM (em segundos)
Faixa: 5 a 1000 (0.5 a 100.0)
0018 Kyst Histerese de controle On/Off (na unidade de
engenharia do tipo selecionado).
Faixa: 0 a spkl - spll.
Controlador N1100HC
0019 Olap Overlap ou dead-band ou histerese de on-off 2
(na unidade de engenharia)
Faixa: 0 a spkl spll
0020 O1ll Limite inferior de potncia 1 de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
0021 O1kl Limite superior de potncia 1 de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
0022 O2ll Limite inferior de potncia 2 de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
0023 O2kl Limite superior de potncia 2 de sada.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
0024 Nmero
Srie H
Primeiros quatro dgitos do Nmero de Srie.
Faixa: 0 a 9999. Somente leitura
0025 Nmero
Srie L
ltimos quatro dgitos do Nmero de Srie.
Faixa: 0 a 9999. Somente leitura
0026 SV Setpoint de Controle (Setpoint da tela).
Faixa: de spll a spkl.
0027 Spll Limite inferior de Setpoint. Faixa: o mnimo
depende do tipo de entrada configurada em
type (ver Tabela 1) e o mximo o valor
setado em spkl.
0028 Spkl Limite superior de Setpoint
Faixa: de spll ao mximo permitido para a
entrada selecionada em type (Tabela 1).
0029 MV 1
Manual
Potncia de Sada 1 em manual (em percentual)
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%)
0030 MV 2
Manual
Potncia de Sada 2 em manual (em percentual)
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%)
0031 Dppo Posio do ponto decimal de PV. Faixa: 0 a 3
0X.XXX; 1XX.XX; 2XXX.X; 3XXXX
0032 Sp.a1 Preset do alarme 1. Faixa: Entre spll e spkl
para alarme no-diferencial; e spkl - spll
para alarme diferencial.
0033 Sp.a2 Preset do alarme 2. Faixa: idem tela spa1.
0036 Fva1 Funo do alarme 1. Faixa: 0 a 8
0lo; 1hi; 2difl; 3difh;
4dif; 5ierr; 6rs; 7off;
0037 Fva2 Funo do alarme 2. Faixa: idem tela fva1.
0040 Kya1 Histerese do alarme 1. Faixa: 0 a 9999 (0.00 a
99.99%)
0041 Kya2 Histerese do alarme 2. Faixa: idem tela kya1.
0044 type Tipo de sensor de entrada de PV
Faixa: 0 a 18. Consultar a Tabela 1.
0045 addr Endereo do escravo
Faixa: 1 a 247
0046 bavd Baud-Rate de comunicao. Faixa: 0 a 4
01200;12400;24800;39600; 419200
0047 avto Modo de Controle. Faixa: 0manual; 1
automtico.
0048 rvn Habilita Controle. Faixa: 0no; 1sim.
0049 A[t Ao de controle 1. Faixa: 0direta; 1
reversa.
0050 Atvn Habilita Auto-Sintonia. Faixa: 0no; 1sim.
0051 Bla1 Bloqueio inicial do Alarme 1. Faixa: 0no; 1
sim.
0052 Bla2 Bloqueio inicial do Alarme 2
Faixa: idem tela bla1.
0055 Tecla
Ao Remota de Tecla Pressionada. Faixa: 0 a 9.
1: P ; 2: ; 4: P ; 8: ; 9:

e
P .
0056 A[t2 Ao de controle 2. Faixa: 0direta; 1
reversa.
0057 Offs Valor de Offset da PV (Varivel de Processo).
Faixa: de spll a

spkl
.

0058 Io 1 Funo do IO 1. Faixa: 0 a 5
Consultar a Tabela 2 para mais detalhes.
0063-66 - Reserva
0067 Sfst Tempo de Soft-Start (em segundos)
Faixa: 0 a 9999
0068 Vnit Unidade de Temperatura. Faixa: 0 a 1
0C; 1F.
0069-71 - Reserva.
0072 Segm
R&P
Nmero do segmento de Rampas e Patamares
em execuo (somente leitura). Faixa: 0 a 4
0073 Pr n Programa de Rampas e Patamares a ser
visualizado (editado). Faixa: 1 a 4
0074 Pr n Programa de Rampas e Patamares sendo
executado. Faixa: 0 a 4
0075 Pe1 Evento do segmento 1 do programa 1 (R&P).
Faixa: 0 a 15. Consultar Tabela 6.
Faixa: idem tela Pe1.
0095 ptol Tolerncia do Programa 1 (Rampas e
Patamares). Faixa: 0 a valor de (spkl spll).
0096 lp Link do Programa 1 (Rampas e Patamares)
Faixa: 0 a 5
0097 Pt1 Tempo 1 do Programa 1. Faixa: 0 a 9999
minutos.
Controlador N1100HC
minutos.
minutos.
minutos.
minutos.
0102 Psp0 Setpoint 0 do Programa 1. Faixa: o mnimo o
valor setado em spll e o mximo setado em
spkl.
0103 Psp1 Setpoint 1 do Programa 1 (Rampas e
Patamares). Faixa: idem tela Psp0.
Faixa: 0 a 5
minutos.
minutos.
minutos.
minutos.
minutos.
0115 Psp0 Setpoint 0 do Programa 2. Faixa: o mnimo o
valor setado em spll e o mximo setado em
spkl.
Faixa: 0 a 5
minutos.
0124 Pt2 Tempo 2 do Programa 3 (Rampas e Patamares).
Faixa: idem tela Pt1.
0128 Psp0 Setpoint 0 do Programa 3. Faixa: de spll at o
valor setado em spkl.
Faixa: 0 a 5
Faixa: 0 a 9999 (em minutos)
0141 Psp0 Setpoint 0 do Programa 4. Faixa: de spll at o
valor setado em spkl.

Registrador de
Status
Formao do valor
Status Word 1
bit 0 - Alarme 1 (0-inativo; 1-ativo)
bit 4 - Entrada 0 - I/O 5 (0-inativa; 1-ativa)
bit 5 - Entrada 1 - I/O 3 (0- inativa; 1- ativa)
bit 6 - Entrada 2 - I/O 4 (0- inativa; 1- ativa)
bit 7 - reserva
bit 8 - Valor para deteco de hardware
bit 9 - Valor para deteco de hardware
bit 10 - reserva
bit 11 - reserva
bit 12 - reserva
bit 13 - reserva
bit 14 - reserva
bit 15 reserva
Status Word 2
bit 0 - Automtico (0- manual; 1- automtico)
bit 1 - Run (0-stop; 1-run)
bit 2 - Ao do Controle 1 (0-direta; 1-reversa)
bit 3 - Ao do Controle 2 (0-direta; 1-reversa)
bit 4 - Auto-tune (0-no; 1-sim)
bit 5 - Bloqueio inicial alarme 1 (0-no; 1-sim)
bit 9 - Unidade (0-C; 1-F)
bit 10 - reserva
bit 11 - Estado da Sada 1
Status Word 3
bit 0 - Controle no I/O 1 (0- controle 1; 1- controle 2)
bit 5 - reserva
bit 6 - reserva
bit 7 - reserva
bit 8 - reserva
bit 9 - reserva
bit 10 - reserva
bit 11 - reserva
bit 12 - reserva
bit 13 - reserva
bit 14 - reserva
bit 15 reserva
Tabela 7 - Valores de leitura dos Status Words
Controlador N1100HC
Estados de Sada Digital
Equivale aos Coil Status (referncia 0X). Os Bits de Status de sada
so basicamente os estados lgicos (booleanos) das respectivas
sadas digitais. A leitura fornecer o estado atual das sadas digitais,
independente da sua funo.
A escrita nos bits de sada digital somente ser possvel quando as
sadas estiverem configuradas como Off na configurao de I/O no
controlador.
Coil Status Descrio da Sada
1 Estado da Sada 1 (I/O1)

Respostas de Exceo - Condies de erro
Ao receber um comando, o controlador realiza a verificao de CRC
no bloco de dados recebidos. Caso haja erro de CRC na recepo,
no ser enviada resposta ao mestre. Caso haja recebido a
solicitao sem erros, ser feita uma consistncia do comando e
registradores solicitados. Caso sejam invlidos ser enviada uma
resposta de exceo com cdigo de erro.
Se um comando de escrita de valor em um parmetro tiver o valor
fora da faixa permitida, ser forado o valor mximo permitido para
este parmetro, retornando como resposta este valor.
Os comandos de leitura em broadcast so ignorados pelo
controlador e no haver resposta. Somente possvel escrever em
modo broadcast.
Cdigo de Erro Descrio do Erro
81h Comando invlido ou inexistente
82h Nmero do registrador invlido ou fora da faixa
83h Quantidade de registradores invlida ou fora da
faixa
Tabela 8 - Cdigos de erro na resposta de exceo
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR
Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria
dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma
reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
auxiliar o usurio na identificao de problemas.
Mensagem Descrio do Problema
----
Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.
Err1
Problemas de conexo no cabo do Pt100
Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador podem
representar erros nas conexes de entrada ou tipo de entrada
selecionado no compatvel com o sensor ou sinal aplicado na
entrada. Se os erros persistirem, mesmo aps reviso, comunicar ao
fabricante. Informar tambm o nmero de srie do aparelho, que
pode ser conseguido pressionando-se a tecla BACK por mais de 3
segundos.

GARANTIA
As condies de garantia encontram-se em nosso web site
www.novus.com.br.

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