NIVELAMENTO EM

MATEMTICA
Programa
* Primeira semana:
- Vetores e escalares;
- Produto escalar e produto vetorial;
- Diferenciao de vetores;
- Gradiente, divergente e rotacional;
- Integrao de vetores;
- Teorema da divergncia de Gauss;
- Coordenadas curvilneas;
- Espaos vetoriais;
- Transformaes lineares
PROVA SOBRE O CONTEDO DA PRIMEIRA SEMANA
1
NIVELAMENTO EM
MATEMTICA
Programa
* Segunda semana:
- Matrizes;
- Sistemas de equaes lineares;
- Equaes diferenciais ordinrias
PROVA SOBRE O CONTEDO DA SEGUNDA SEMANA
2
NIVELAMENTO EM
MATEMTICA
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
* Contedo da primeira semana:
1. Spiegel, M., Anlise Vetorial, Coleo Schaum, McGraw-
Hill, 1972.
2. Kreyszig, E., Matemtica Superior para Engenharia, LTC,
vol. 1, 9 edio, 2009.
* Contedo da primeira semana:
1. Kreyszig, E., Matemtica Superior para Engenharia, LTC,
3
VETORES E ESCALARES
Em Fsica e Geometria, assim como em suas aplicaes em
engenharia, usamos dois tipos de quantidades: vetores e
escalares.
Vetor uma grandeza que tem mdulo, ou valor absoluto,
direo e sentido: deslocamento, velocidade, fora e
acelerao. Um vetor de comprimento 1 chamado vetor
unitrio.
Representao: mdulo: |PQ| ou |a|
4
VETORES E ESCALARES
Escalar uma grandeza que no tem direo, nem sentido:
massa, comprimento, tempo, temperatura e qualquer nmero
real.
Quando multiplicamos os vetores por um mesmo nmero, isso
resultar uma mudana de escala da geometria. Da que, em
anlise vetorial, os nmeros so geralmente chamados de
escalares.
Portanto, se h um nmero e a um vetor, dene-se a
expresso ha como sendo um vetor cujo comprimento |h|
vezes o comprimento de a e que ter o mesmo sentido de a
se h for positivo e ser oposto se h for negativo.
5
VETORES E ESCALARES
Denio: Dois vetores so iguais se tm o mesmo
mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido, embora
no tenham a mesma origem.
6
* Componentes de um vetor
Escolhamos um sistema de coordenadas cartesianas xyz no
espao, como mostrado na gura abaixo.
VETORES E ESCALARES
* Componentes de um vetor
Escolhamos um sistema de coordenadas cartesianas xyz no
espao, como mostrado na gura abaixo.
7
VETORES E ESCALARES
Consideremos que a seja um dado vetor com ponto inicial
P: (x
1
,y
1
, z
1
) e um ponto terminal Q:(x
2
, y
2
, z
2
).
* Componentes de um vetor
Escolhamos um sistema de coordenadas cartesianas xyz no
espao, como mostrado na gura abaixo.
Ento, as 3 diferenas de coordenadas
sero dadas por:
Que so chamadas de componentes
do vetor a com relao a esse
sistema de coordenadas, e pode-se
represent-las simplesmente por
a = [a
1
, a
2
, a
3
]
8
O comprimento |a| de a pode agora ser expresso em termos
de seus componentes, partindo do teorema de Pitgoras:
VETORES E ESCALARES
Exerccio 1: O vetor a tem como ponto inicial P:(4,0,2) e
como ponto terminal Q:(6,-1,2). Ache seu mdulo.
9
Dado um sistema de coordenadas cartesianas, o vetor posio
r de um ponto A:(x, y, z) o vetor que tem como ponto inicial
a origem (0, 0, 0) e que tem como ponto nal o ponto A.
Portanto, r = [x, y, z].
VETORES E ESCALARES
10
VETORES E ESCALARES
Teorema 1: Dado um sistema xo de coordenadas
cartesianas, cada vetor determinado de forma nica por
seu trio ordenado de componentes correspondentes. De
modo inverso, cada trio ordenado de nmeros reais (a
1
,
a
2
, a
3
) corresponde exatamente um vetor a = [a
1
, a
2
, a
3
],
com (0, 0, 0) correspondendo ao vetor nulo 0, que possui
mdulo zero e no tem direo.
Logo, uma equao vetorial a = b equivale a 3 equaes
a
1
=b
1
, a
2
=b
2
e a
3
=b
3
, para as componentes.
11
* Adio de vetores, multiplicao escalar
- Adio de vetores : A soma a + b de dois vetores
a = [a
1
, a
2
, a
3
] e b = [b
1
, b
2
, b
3
] obtida pela adio das
componentes correspondentes:
VETORES E ESCALARES
12
No caso de foras, essa adio a regra do paralelogramo, pela
qual obtemos a resultante de duas foras em mecnica.
VETORES E ESCALARES
13
VETORES E ESCALARES
- Propriedades bsicas da adio vetorial : A adio de vetores
obedece s seguintes leis:
Comutatividade
Associatividade
14
VETORES E ESCALARES
- Multiplicao escalar : O produto ca de um vetor
a = [a
1
, a
2
, a
3
] e um escalar c qualquer (nmero real c) o
vetor obtido multiplicando-se cada componente de a por c
Geometricamente, se a ! 0,
ento ca, com c > 0 tem a
direo de a e com c < 0 tem a
direo oposta. Em ambos os
casos, o mdulo de ca |ca|, e
ca = 0, se a = 0, ou c = 0, ou
ambos.
15
VETORES E ESCALARES
- Propriedades bsicas da multiplicao escalar
- Vetores Unitrios i, j, k: Alm de a = [a
1
, a
2
, a
3
], outra maneira
usual de escrever vetores :
Onde:
16
VETORES E ESCALARES
- Notao ijk para vetores: considerando a = [4, 0, 1] e
b = [2, -5, "], podemos representar esses vetores como sendo:
a = 4i + k e b = 2i - 5j + "k
Todos os vetores a = [a
1
, a
2
, a
3
] = a
1
i + a
2
j + a
3
k formam o
espao vetorial R
3
. R
3
tem dimenso 3. O trio de vetores i, j, k
chamado de base cannica de R
3
.
17
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Produto escalar ou produto interno
O produto escalar a.b (l-se a escalar b) de dois vetores a
e b o produto de seus mdulos vezes o cosseno do ngulo
entre eles.
O ngulo #, com 0 ! # ! $, entre a e b medido quando os
pontos iniciais dos vetores coincidem.
18
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
Em componentes, a = [a
1
, a
2
, a
3
] e b = [b
1
, b
2
, b
3
]
* Ortogonalidade: Como o cosseno pode ser positivo,
negativo ou nulo, o mesmo pode ocorrer com o produto
escalar.
Um vetor a chamado de ortogonal ao vetor b se
a.b = 0. Ento b tambm ortogonal a a e dizemos a e
b so vetores ortogonais.
19
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
Teorema 2: O produto escalar de dois vetores no-nulos
0 se e somente se esses vetores so perpendiculares.
* Comprimento e ngulo: quando b = a, ento a.b
fornece a.a = |a|
2
. Logo,

Da que para o ngulo % entre 2 vetores no-nulos,
resulta em:
20
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Propriedades do produto escalar: considerando
quaisquer vetores a, b e c e escalares q
1
e q
2
:
21
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
A multiplicao escalar comutativa e distributiva com
relao adio vetorial:
Alm disso, quando|cos %| " 1, temos que:
E tambm:
Distributividade
Desigualdade de Cauchy-
Schwarz
Desigualdade triangular
Um clculo direto com produtos internos mostra que:
22
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Aplicaes do produto escalar:
- Trabalho realizado por uma fora:
23
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Aplicaes do produto escalar:
- Componente de uma fora em uma dada direo: pode-se
usar o conceito de componente ou projeo de um vetor a
na direo de um vetor b (# 0), denida por:
Portanto, p o comprimento da projeo ortogonal de a sobre
uma linha reta l, paralela a b:
24
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
Se multiplicarmos p por |b|/|b| = 1, temos a.b no numerador:
Pode-se representar a projeo p de a na direo b e a
projeo q = |b|.cos & de b na direo a.
25
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Produto vetorial ou produto cruzado
O produto escalar resulta em um escalar, por outro lado, h
aplicaes onde precisamos de um produto que resulte
novamente em um vetor (Ex: estudos relacionados a
rotaes).
Denio: O produto vetorial a x b (l-se a vetorial b) de
dois vetores a e b o vetor v = a x b. Se a e b tm direes
iguais ou opostas, ou se a = 0, ou b = 0, ento v = a x b = 0.
Em qualquer outro caso, v tem o mdulo:
|v| = |a x b| = |a||b|.sen&.
26
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
Considerando os vetores a = [a
1
, a
2
, a
3
] e b = [b
1
, b
2
, b
3
], ento
v = [v
1
, v
2
, v
3
] = a x b, tem as componentes:
27
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
Sabendo-se que v = [v
1
, v
2
, v
3
] = v
1
i+v
2
j+v
3
k, podemos ver que
ela a expanso do seguinte determinante simblico pela sua
primeira linha.
Os produtos vetoriais das bases cannicas so os seguintes:
28
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Propriedades gerais do produto vetorial:
a) Para todo escalar l,
b) A multiplicao cruzada distributiva em relao adio
vetorial:
c) A multiplicao cruzada no comutativa:
d) A multiplicao cruzada no associativa:
29
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Aplicaes do produto vetorial:
- Momento de uma fora: o momento m de uma fora p em
relao a um ponto Q denido como o produto m = |p|d,
onde d a distncia entre Q e a linha de ao L de p. Se r o
vetor de Q at um ponto A qualquer sobre L, ento:
d = |r|.sen&.
Como & o ngulo
entre r e p, vemos que
m = |r x p|. O vetor
m = r x p chamado
vetor momento, ou
vetor momento de p.
30
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Produto escalar triplo
O produto misto triplo de trs vetores a, b, c representado
por (a b c) e denido por:
Em termos das componentes a = [a
1
, a
2
, a
3
], b = [b
1
, b
2
, b
3
] e c
= [c
1
, c
2
, c
3
], podemos escrev-lo como um determinante de
terceira ordem. Para isso, fazemos b x c = v = [v
1
, v
2
, v
3
]
31
PRODUTO ESCALAR E VETORIAL
* Propriedades e aplicaes do produto escalar triplo
a) Na representao do produto escalar triplo, o ponto e a cruz
podem ter suas posies invertidas:
b) Interpretao geomtrica: o valor absoluto (a b c) o
volume do paraleleppedo que tem a, b, c como os vetores
das bordas.
c) Independncia linear: 3 vetores R
3
so linearmente
independentes se e somente se seu produto escalar triplo 0
32
DIFERENCIAO DE VETORES
* Convergncia
Dizemos que uma sequncia innita de vetores a
(n)
, n = 1, 2,...,
convergente se existir um vetor a tal que:
a chamado vetor-limite dessa sequncia e escrevemos:
Similarmente, dizemos que uma funo vetorial v(t) de uma
varivel real t possui o limite l medida que l se aproxima de t
0
, se
v(t) for denida em alguma vizinhana de t
0
e se
Ento:
33
DIFERENCIAO DE VETORES
* Continuidade
Dizemos que uma funo vetorial contnua em t = t
0
se ela
denida em alguma vizinhana de t
0
e se
Se introduzirmos um sistema de coordenadas cartesianas,
podemos escrever
Ento, v(t) contnua em t
0
se e somente se suas trs
componentes so contnuas em t
0
.
34
DIFERENCIAO DE VETORES
Denio: Derivada de uma funo vetorial: Dizemos que uma
funo vetorial v(t) derivvel num ponto t se o seguinte
limite existe:
Esse vetor v(t) chamado de derivada de v(t).
35
DIFERENCIAO DE VETORES
Em componentes, para um sistema de coordenadas cartesianas
Logo, a derivada v(t) obtida derivando-se cada componente
separadamente.
As regras de derivao convencionais continuam a valer para a
derivao das funes vetoriais:
c = constante
36
DIFERENCIAO DE VETORES
* Derivadas parciais de uma funo vetorial
Suponha que as componentes de uma funo vetorial
sejam funes derivveis de n variveis t
1
,...,t
n
. Ento, a derivada
parcial de v em relao a t
m
representada por 'v/'t
m
e
denida como a funo vetorial
De forma similar, as derivadas parciais segundas so
E assim por diante.
37
DIFERENCIAO DE VETORES
* Curvas em mecnica. Velocidade. Acelerao
Uma curva C pode ser representada por uma representao
paramtrica r(t), tendo o tempo t como parmetro. O vetor
tangente a C chamado de vetor velocidade v, uma vez que sendo
tangente, seus pontos na direo instantnea do movimento e seu
comprimento fornecem a velocidade escalar |v| = |r| = (r.r)
!
=
ds/dt.
A derivada de r(t) chamada de vetor acelerao, sendo
representada por a. Seu mdulo |a| chamado de acelerao do
movimento.
38
DIFERENCIAO DE VETORES
* Acelerao tangencial e normal
Enquanto o vetor velocidade sempre tangente trajetria do
movimento, o vetor acelerao, em geral, ter outra direo,
assumindo a forma:
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria. Usando a regra da cadeia, teremos:
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Onde u(s) o vetor tangente unitrio. Outra derivao
fornece:
39
DIFERENCIAO DE VETORES
alm disso
Como u(s) tem mdulo constante, sua derivada du/ds
perpendicular a u(s). Logo, o primeiro termo direita o
vetor acelerao normal e o segundo o vetor acelerao
tangencial.
O mdulo de a
tan
dado por |a
tan
| = a.v|v|. Logo, a
tan
essa
expresso multiplicada pelo vetor unitrio (1/|v|)v na direo
de v:
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
40
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Denio: O gradiente de uma dada funo escalar f(x, y, z)
representado por grad f ou (f (l-se nabla f), sendo a funo
vetorial denida por:
41
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Derivada direcional
Quando desejamos encontrar uma taxa de alterao de f numa
direo arbitrria no espao, temos que a derivada direcional Dbf, ou
df/ds da funo f(x, y, z) num ponto P, na direo de um vetor b
denida por:
Aqui Q um ponto varivel sobre a reta L na direo de b, e |s|
a distncia entre P e Q.
42
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Em coordenadas cartesianas:
Usando o conceito de derivada direcional e a regra da cadeia:
Onde as aspas representam as derivadas em relao a s.
43
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Derivando o vetor r, teremos r = xi + yj + zk = b. Logo,
podemos representar D
b
f como sendo o produto escalar de grad
f e b.
44
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Divergente
A partir de um campo escalar, podemos obter um campo
vetorial usando o gradiente. De maneira inversa, a partir de um
campo vetorial, podemos obter um campo escalar usando o
divergente.
Consideremos que v (x, y, z) seja uma funo vetorial derivvel,
onde x, y, z so coordenadas cartesianas, e chamemos de v
1
, v
2
v
3
as
componentes de v. Ento, a funo
chamada de divergente de v, ou de divergncia de um campo
vetorial denido por v.
45
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Outra notao comum para o divergente :
Observe que (.v refere-se ao escalar div v, ao passo que (f se
refere ao vetor grad f.
46
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Teorema 3: Invarincia da divergncia: o divergente div v
uma funo escalar, isto , seus valores dependem
somente dos pontos no espao. Porm, no da escolha
das coordenadas, de modo que, em relao a outro
sistema de coordenadas cartesianas x*, y*, z* e s
correspondentes de v
47
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Consideremos que f (x, y, z) seja uma funo escalar duas vezes
derivvel. Ento seu gradiente existe,
e podemos fazer mais uma derivao, com a primeira componente
em relao a x, a segunda com relao a y e a terceira com relao
a z, para formarmos o divergente,
logo, obtemos o resultado fundamental de que o divergente do
gradiente o laplaciano ((
2
f chamado de laplaciano de f)
48
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Consideremos que v (x, y, z) = [v
1
, v
2
, v
3
] = v
1
i+v
2
j+v
3
k seja uma
funo vetorial derivvel de coordenadas cartesianas x, y, z. Ento, o
rotacional da funo vetorial v ou do campo vetorial dado por v
denido pelo determinante simblico
49
GRADIENTE. DIVERGENTE.ROTACIONAL
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Teorema 4: Corpo girante e rotacional: o rotacional do campo de
velocidades de um corpo rgido em rotao tem a direo do eixo
de rotao, e seu mdulo igual ao dobro da velocidade angular
da rotao.
Teorema 5: Os campo de gradiente so irrotacionais. Isto , se
uma funo vetorial continuamente derivvel for o gradiente de
uma funo escalar f, ento seu rotacional o vetor nulo.
Alm disso, se o divergente do rotacional de uma funo vetorial
duas vezes continuamente derivvel v for zero, ento
50
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integral de linha
Numa integral de linha integramos uma dada funo ao longo de
uma curva C no espao (ou no plano). Logo, uma integral de curva
seria um nome mais apropriado, embora integral de linha seja o
nome padro.
51
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Representamos parametricamente a curva C
Dizemos que a curva C o caminho de integrao, A:r(a) seu
ponto inicial e B:r(b) seu ponto nal.
A direo em que t aumenta chamada de direo positiva em C e
pode ser indicada por uma seta.
Quando os pontos A e B so coincidentes, dizemos que C um
caminho fechado.
52
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Denio e clculo das integrais de linha
Uma integral de linha de uma funo vetorial F(r) sobre uma curva
C:r(t) denida por:
r = dr/dt
Em termos de componentes, com dr = [dx, dy, dz] e = d/dt,
teremos:
Se o caminho de integrao C for uma curva fechada, escrevemos:
53
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Propriedades gerais simples de uma integral de linha
k = cte
54
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Independncia do caminho das integrais de linha:
So trs os teoremas para os quais a independncia do caminho na
integral acima ocorre em um domnio D:
Teorema 1: F = grad f
Teorema 2: A integrao ao longo de curvas fechadas em C e D
sempre fornece o resultado 0
Teorema 3: Rot F = 0, desde que D seja simplesmente conectado
55
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Teorema 6: Uma integral de linha com F
1
, F
2
, F
3
contnuas num
domnio D no espao independente do caminho em D se e
somente se F = [F1, F2, F3] for gradiente de alguma funo f em D
F = grad f, logo, F
1 =
'f/'x, F
2
= 'f/'y, F
3
= 'f/'z
Teorema 7: Num domnio D, a integral independe do caminho se
e somente se seu valor ao longo de cada caminho fechado em D
for nulo.
56
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Teorema 8: Num domnio D no espao, a integral de linha
independe do caminho se e somente se a forma diferencial
tiver funes de coecientes contnuos F
1
, F
2
, F
3
e se for exata em
D.
Dizemos que um domnio D simplesmente conectado se cada
curva fechada em D puder ser continuamente diminuda a um
ponto qualquer em D sem deixar D.
Ex: o interior de uma esfera com um nmero nito de pontos dela
retirados o caso de domnio simplesmente conectado, o que no
ocorre no interior de um toro (como uma rosquinha).
57
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Teorema 8: Critrio de exatido e independncia do caminho:
Na integral de linha, consideremos que F
1
, F
2
, F
3
sejam contnuas e tenham derivadas parciais primeiras contnuas
num domnio D no espao. Logo:
a) Se a forma diferencial anterior exata em D, ento em D,
rot F = 0;
em componentes:
se a armao rot F = 0 se verica em D e se D simplesmente
conectado, ento exata em D e,
portanto, independente do caminho.
58
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Numeramos de 1 a n os retngulos que estejam inteiramente
dentro de R. Em cada um desses retngulos escolhemos um ponto,
digamos (x
k
, y
k
) no k-simo retngulo, cuja rea chamaremos de
)A
k
. Ento obtemos a soma:
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
59
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
Supondo que f(x, y) seja contnua em R e que R tenha um
contorno formado por nmero nito de curvas suaves, esta
sequncia converge e seu limite independe da escolha das
subdivises e de seus pontos correspondentes (x
k
, y
k
).
Este limite chamado de integral dupla de f(x, y) sobre a regio R e
representado por:
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
60
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Propriedades das integrais duplas:
Quaisquer funes f e g de (x, y), denidas e contnuas numa
regio R tm as seguintes propriedades:
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
k = cte
61
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Se R simplesmente conectada, ento existe pelo menos um
ponto (x0, y0) em R tal que tenhamos:
Onde A a rea de R. Este o chamado teorema do valor mdio
para as integrais duplas
62
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Clculo do valor de uma integral dupla por duas integraes
sucessivas
possvel calcular o valor de uma integral dupla numa regio R
por meio de duas integraes sucessivas
Aqui, y = g(x) e y = h(y) representam a curva do contorno de R e,
mantendo x constante, integramos f(x,y) ao longo de y de g(x) at
h(x). O resultado uma funo de x, que integramos de x = a at
x = b.
63
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Superfcies para integrais de superfcie
Para as superfcies S nas integrais de superfcie, ser mais prtico
usar uma representao paramtrica. As superfcies so
bidimensionais. Logo, precisamos de dois parmetros, que
chamaremos de u e v.
Portanto, uma representao paramtrica de uma superfcie S no
espao da forma
onde o ponto (u, v) varia em alguma regio R do plano uv.
64
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Representao paramtrica de um cilindro: O cilindro circular
x2+y2 = a2, -1* z * 1 tem raio a, altura 2 e o eixo z como eixo.
Uma representao paramtrica
Os parmetros u, v variam no retngulo
R: 0* u *2$, -1* v *1 no plano uv.
65
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Representao paramtrica de uma esfera: Uma esfera x
2
+y
2
+z
2

= a
2
pode ser representada na forma:
Os parmetros u, v variam no retngulo
R no plano uv dado pelas desigualdades
0* u *2$, -$/2* v *$/2.
66
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Representao paramtrica de um cone: Um cone circular
z = (x
2
+y
2
)
!
, 0 * t * H pode ser representada na forma:
Os parmetros variam no retngulo R: 0 * u * H, 0 * v * 2$.
67
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Integrais de superfcie
Consideremos uma superfcie S, dada por uma representao
paramtrica
na qual, (u, v) varia sobre uma regio R no plano uv. Suponhamos
que S seja suave por intervalos, de modo que S tenha um vetor
normal
N = r
u
x r
v
e um vetor normal unitrio n =N(1/|N|)
Para uma dada funo vetorial F, podemos denir a integral de
superfcie sobre S por
68
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Podemos escrever a equao acima em componentes, usando
F = [F
1
, F
2
, F
3
], N = [N
1
, N
2
, N
3
] e n = [cos +, cos ,, cos%]. Onde
+, , e % so os ngulos entre n e o eixo coordenado. Obtemos:
Podemos escrever cos+dA = dydz, cos,dA = dzdx, cos%dA = dxdy.
Logo, teremos a seguinte integral de uxo
69
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Integrais de superfcie sem observar a orientao: Outro tipo de
integral de superfcie :
Aqui, dA = |N| dudv = |r
u
x r
v
|dudv o elemento de rea da
superfcie S desconsiderada a orientao.
70
INTEGRAO DE VETORES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Se R simplesmente conectada e G(r) contnua num domnio
contendo R, ento existe um ponto (u
0
, v
0
) em R tal que:
Se G = 1, ento teremos a rea A(S) de S a partir de:
71
TEOREMA DA DIVERGNCIA DE GAUSS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Integrais triplas: Uma integral tripla uma integral de uma funo
f(x, y, z)calculada sobre uma regio tridimensional limitada e fechada
T no espao. Subdividimos T em planos paralelos aos planos
coordenados. Ento, consideramos as caixas resultantes dessa
subdiviso e que estejam inteiramente situadas no interior de T,
numerando-as de 1 a n. Em cada caixa escolhemos um ponto
arbitrrio (x
k
, y
k
, z
k
) na caixa k. Chamando o volume da caixa k de
-V
k
. Efetuando a soma:
72
TEOREMA DA DIVERGNCIA DE GAUSS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Pode-se mostrar que a somatrio converge para um limite que
independente da escolha das subdivises e dos pontos (x
k
, y
k
, z
k
)
correspondentes. Esse limite chamado de integral tripla de
f(x
k
, y
k
, z
k
)sobre a regio T e representado por:
Assim como nas integrais duplas, pode-se calcular o valor das
integrais triplas fazendo-se 3 integraes sucessivas.
73
TEOREMA DA DIVERGNCIA DE GAUSS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
* Teorema da divergncia de Gauss: possvel transformar as
integrais triplas em integrais de superfcie sobre a superfcie de
contorno de uma regio no espao e vice-versa. A transformao
realizada pelo teorema da divergncia, que envolve o divergente de
uma funo vetorial F = [F
1
, F
2
, F
3
] = F
1
i+F
2
j+F
3
k
74
TEOREMA DA DIVERGNCIA DE GAUSS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Teorema 9: Consideremos que T seja uma regio fechada e limitada no
espao, cujo contorno seja uma superfcie suave por intervalos e
orientvel S. Consideremos tambm que F(x, y, z) seja uma funo
vetorial contnua e com derivadas parciais primeiras contnuas em
algum domnio contendo T. Ento:
Em componentes de F = [F
1
, F
2
, F
3
] e de um vetor normal unitrio
exterior n = [cos+, cos,, cos%] de S, a integral acima torna-se:
75
COORDENADAS CURVILNEAS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Chamemos as coordenadas cartesianas x = x
1
, y = x
2
e z = x
3
.
Denotamos as coordenadas curvilneas por q
1
, q
2
e q
3
. Por cada
ponto P passam 3 superfcies coordenadas q
1
= const., q
2
= const.,
q
3
= const. Elas cruzam-se ao longo das curvas coordenadas.
Assumimos as 3 curvas coordenadas atravs do ponto P como
ortogonais. Assim,
x
1 =
x
1
(q
1
, q
2
,q
3
), x
2 =
x
2
(q
1
, q
2
,q
3
), x
3 =
x
3
(q
1
, q
2
,q
3
)
76
COORDENADAS CURVILNEAS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
- Gradiente: grad f = (f = [f
x1
, f
x2
, f
x3
]. No sistema q, com u, v, w
denotando vetores unitrios na direo positiva q
1
, q
2
, q
3,
as curvas
coordenadas sero:
Coord. cilndricas
Coord. esfricas
77
COORDENADAS CURVILNEAS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
- Divergente: div F = (.F = (F
1
)
x1
+ (F
2
)
x2
+ (F
3
)
x3
Coord. esfricas
Coord. cilndricas
78
COORDENADAS CURVILNEAS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
- Rotacional:
Para coordenada cilndricas, teremos na frmula acima:
h
1
= h
r
= 1, h
2
= h
.
= q
1
= r, h
3
= h
z
= 1
Para coordenadas esfricas, teremos:
h
1
= h
r
= 1, h
2
= h
.
= q
1
senq
3
= r sen, h
3
= h

= q
1
= r
79
ESPAOS VETORIAIS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Um espao vetorial um conjunto V (no-vazio) de vetores, tal
que, com quaisquer 2 vetores a e b em V, todas as suas
combinaes lineares +a = ,b (+ e , sendo quaisquer nmeros
reais) so elementos de V.
O nmero mximo de vetores linearmente independentes em V
chamado de uma base de V. Logo, o nmero de vetores de uma
base de V igual a sua dim V.
O conjunto de todas as combinaes lineares de vetores dados
a
(1)
,... a
(p)
com o mesmo nmero de componentes chamado de
subespao desses vetores.
80
ESPAOS VETORIAIS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Um espao vetorial um conjunto V (no-vazio) de vetores, tal
que, com quaisquer 2 vetores a e b em V, todas as suas
combinaes lineares +a = ,b (+ e , sendo quaisquer nmeros
reais) so elementos de V.
O nmero mximo de vetores linearmente independentes em V
chamado de uma base de V. Logo, o nmero de vetores de uma
base de V igual a sua dim V.
O conjunto de todas as combinaes lineares de vetores dados
a
(1)
,... a
(p)
com o mesmo nmero de componentes chamado de
subespao desses vetores.
81
ESPAOS VETORIAIS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Teorema 9: O espao vetorial R
n
consistindo em todos os
vetores com n componentes (n nmeros reais) possui dimenso n.
Teorema 10: Espao-linha e Espao-coluna: O espao-linha e
o espao-coluna de uma matriz A tm a mesma dimenso, que
igual ao rank de A.
Denio: O rank de uma matriz A o nmero mximo
de vetores-linha linearmente independentes de A e
chamado de rank A.
82
ESPAOS VETORIAIS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Para uma dada matriz A, o conjunto-soluo de um sistema
homogneo Ax = 0 um espao vetorial chamando de espao
nulo de A e sua dimenso chamada de nulidade de A.
rank A + nulidade de A = nmero de colunas de A
83
ESPAOS VETORIAIS
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
- Espaos de produto interno: Se a e b so vetores R
n
, vistos como
vetores-coluna, podemos formar o protudo a
T
b, o qual uma
matriz 1 x 1, que podemos identicar com o seu nico elemento,
ou seja, com um nmero.
Esse produto chamado de produto interno, ou produto escalar
de a e b.
Obs: vetores cujo produto interno nulo so chamados de
ortogonais. O comprimento ou norma de um vetor em V
denido por: ||a|| = (a, a)
!
, ($ 0). O vetor de norma 1 chamado
de vetor unitrio.
84
TRANSFORMAES LINEARES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Consideremos que X e Y sejam espaos vetoriais quaisquer. A
cada vetor x em X, atribumos um nico vetor y em Y. Ento,
dizemos que h um mapeamento de X em Y. Vamos simbolizar
este mapeamento por F. O vetor y de Y que est relacionado ao
vetor de x de X chamado de imagem de x sob F e
simbolizado por F(x).
Dizemos que F um mapeamento linear, ou uma transformao
linear se, para todos os vetores v e x de X e os escalares c.
F(v + x) = F(v) + F(x)
F(cx) = cF(x)
85
TRANSFORMAES LINEARES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
- Transformao linear do espao R
n
no espao R
n
: Consideremos
X = R
n
e Y = R
m
. Ento, qualquer matriz real m x n A = [a
jk
]
fornece uma transformao de R
n
em R
m
.
y = Ax
Como A(u + x) = Au + Ax e A(cx),
essa transformao linear.
Inversamente, cada transformao linear F de R
n
em R
m
pode ser
dada em termos de uma matriz A mxn
86
TRANSFORMAES LINEARES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Consideremos que e
(1)
, ..., e
(n)
seja uma base qualquer de R
n
. Ento,
todo x em R
n
tem uma representao nica
x = x
1
e
(1)
+ ... + x
n
e
(n)
Como F linear, essa imagem implica para a imagem F(x) que
F(x) = F(x
1
e
(1)
+ ... + x
n
e
(n)
) = x
1
F(e
(1)
)+ ... + x
n
F(e
(n)
)
Portanto, F unicamente determinada pelas imagens dos vetores
de uma base de R
n
. Escolhemos para R
n
a base-padro
87
TRANSFORMAES LINEARES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
Onde e
(j)
tem sua j-sima componente igual a 1 e todas as outras
iguais a zero. Podemos determinar uma matriz m x n A = [a
jk
] tal
que, para cada x em R
n
e sua imagem y = F(x) em R
m
.
y = F(x) = Ax
88
TRANSFORMAES LINEARES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
De fato, da imagem y = F(e
(1)
) de e
(1)
, obtemos
da qual podemos determinar a primeira coluna de A, a saber
a
11
= y
1
, a
21
= y
2
, a
m1
= y
m
.
89
TRANSFORMAES LINEARES
Onde o vetor acelerao tangencial a
tan
tangente
trajetria, e o vetor acelerao normal a
norm
perpendicular
trajetria.
* Integrais duplas
Vamos subdividir uma regio R traando retas paralelas aos eixos x
e y como na gura abaixo:
No espao euclidiano tridimensional E
3
, a base-padro
usualmente escrita como e
(1)
= i, e
(2)
= j, e
(3)
= k. Portanto,
Estes so os 3 vetores unitrios nas direes dos eixos do sistema
de coordenadas cartesianas no espao.
90