1

PTC2307 SISTEMAS E SINAIS I

4 - TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS DE TEMPO CONTNUO

L. Q. Orsini, A. F. Kohn, J. C. T. B. Moraes
Rev. 04/2014



4.0 - Exemplo prtico e pergunta-desafio

4.1 - Passagem da srie de Fourier integral de Fourier; transformada e
antitransformada de Fourier

4.2 - Breve discusso do teorema de Fourier e interpretao fsica

4.3 - Clculo de transformadas bsicas

4.4 - Propriedades gerais da transformao de Fourier

4.5 A transformadas de Fourier contendo impulsos de Dirac

4.6 - Sinais modulados e suas transformadas de Fourier; multiplexao em
frequncia

4.7 - Transformada de Fourier, resposta em frequncia e resposta impulsiva

4.8 - Filtros ideais e causalidade

4.9 - Relao de Parseval e densidade espectral de energia

*4.10- O princpio da incerteza da teoria de sinais
Aplicao: Sinais de Televiso

2


PTC2307 - SISTEMAS E SINAIS I


4 - TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS DE TEMPO CONTNUO

L. Q. Orsini, A. F. Kohn, J. C. T. B. Moraes
Rev. 04/2014


4.0 Exemplo prtico e pergunta-desafio

Suponha que temos 50 sinais de voz sendo gerados simultaneamente por 50
pessoas que falam em seus respectivos aparelhos de telefone com fio. Como fazer
para que esses 50 sinais que esto sendo gerados na cidade A cheguem a outras 50
pessoas da cidade B com as quais as conversas tm que ocorrer? Que acontece se
somarmos os 50 sinais em uma central na cidade A e enviarmos por um cabo coaxial
ou enlace de micro-ondas para a cidade B? Como fazer para dar certo? Uma soluo a
este problema prtico ser obtida com base na teoria a ser vista neste captulo, e ser
apresentada na Seo 4.6, Item II.


4.1 Passagem da srie de Fourier integral de Fourier; transformada e
antitransformada de Fourier

Para estender a anlise de Fourier a sinais no-peridicos, bastar consider-
los como sinais peridicos de perodo infinito. Mostraremos que, com isso, a srie de
Fourier se transforma na integral de Fourier. A execuo desta extenso com rigor
matemtico bastante complicada, sobretudo se quisermos introduzir funes
singulares nas demonstraes. Por isso, vamos fazer aqui esta extenso apenas
heuristicamente (isto , usando argumentao plausvel, mas no demonstrada num
sentido matemtico).
Consideremos ento uma funo s(t), com valores reais e no identicamente
nulos apenas num intervalo [ -T/2, T/2 ], e uma segunda funo peridica s
T
(t), com
perodo T e tal que coincida com s(t) no intervalo [ -T/2, T/2 ], como indicado na
Figura 4.1. Portanto, a segunda funo repete a primeira a cada T segundos.



2
5
) (
t
e t s

=
Figura 4.1 - Funes s(t) e s
T
(t).

3


A funo s
T
(t), sendo peridica, tem um espectro de Fourier com raias
sucessivamente distanciadas pela frequncia e
0
= 2.t / T. Suponhamos agora que o
perodo desta funo aumentado, espaando assim as pores no nulas da forma de
onda. Evidentemente, se T , a s
T
(t) tende s(t), no peridica. Neste processo, a
separao e
0
entre as raias do espectro tende a zero. Diz-se ento que o espectro passa
de discreto a contnuo. Note-se tambm que a amplitude das raias vai diminuindo
medida que T aumenta. Vamos submeter a este processo, heuristicamente, a srie
complexa de Fourier de s
T
(t),

t k j
- k
k T
0
e c (t) s
e

+
=
=
com

dt e (t) s c
t k j -
T/2
T/2 -
T k
0
T
e
}
=
1
; T / t e 2
0
=

Para a funo indicada, obviamente c
k
diminui quando T aumenta. Para evitar essa
reduo, vamos trabalhar com a funo

dt e (t) s c T
t k j -
T/2
T/2 -
T k
0
e
}
=

Vamos passar ao limite para T e para (k e
0
) e. Ento, heuristicamente,
s
T
(t) s(t) e

( ) dt e s(t) c T
t j -
-
k
T
e
}
+

= lim

Definamos agora a transformada de Fourier da funo s(t) por

(4.2) ( ) dt e s(t) j S
t j -
-
e
e
}
+

=


desde que a integral imprpria, considerada como um valor principal de Cauchy,
exista para qualquer e real. Note que se o sinal s(t) for um sinal eltrico medido em
V, a unidade de S(je) ser V/Hz ou V/(rad/s). Por outro lado, a unidade de c
k
ser V
quando o sinal s
T
(t) for dado em V.

Nota: O valor principal de Cauchy de uma integral de - a + dado pelo limite


} }


+

=
A
A
A
dt t x lim dt t x ) ( ) (


Por analogia com a transformao de Laplace, indicaremos a transformada de Fourier
da s(t) pela notao

Anlise
4


(4.3) S(je) = F [s(t)],

isto , indicando a transformada pela mesma letra da funo de tempo, mas em
maisculo, como j foi feito na transformao de Laplace.

Por analogia com as sries de Fourier, diz-se que a S(je) fornece o espectro,
ou a decomposio espectral do sinal s(t). Este espectro ser em geral complexo, de
modo que convm escrev-lo tambm sob a forma polar, evidenciando mdulo e fase:

(4.4)
) (
) ( ) (
e |
e e
S
j
e j S j S =

Para visualizar o espectro de um sinal, esboamos a curva de mdulo, M(e) = |S(je)|
e, abaixo desta, a curva de defasagem (ou de fase), |
S
(e) = arg(S(je)).
De (4.2), demonstra-se facilmente que para sinais reais s(t) temos:

ou seja,

e


o que significa que o mdulo do espectro tem simetria par e a fase do espectro tem
simetria mpar.
Definida a transformada de Fourier, precisamos agora introduzir a
antitransformada de Fourier da S(je), indicada por

(4.5) s(t) = F
-1
[ S(je) ].

Para mostrar como calcular a antitransformada de uma S(je) vamos aplicar srie de
Fourier, sempre heuristicamente, um processo anlogo ao usado para obter a
transformada direta.
Como a funo s
T
(t) peridica, pode ser expressa em srie de Fourier.
Multiplicando e dividindo a expanso por T, podemos escrever

T
e c T (t) s
t k j
- k
k T
0
1
e

+
=
=

Fazendo agora T crescer indefinidamente, a frequncia fundamental e
0
= 2 t / T se
torna muito pequena e pode ser representada por de, o produto k.e
0
fornece as
frequncias e, a funo s
T
(t) tende a s(t), T.c
k
tende a S(je) e 1/T tende a de /(2t).
Levando em conta essas consideraes e passando a expresso ao limite
quando T e de 0, obtemos sucessivamente

e
t
e
e e
d
2

e c T (t) s
t k j
- k
k
d
T
T
d
T
1
lim lim
0
0 0

=

5




( ) e
t
e
e
e
d
2

e j S
t k j
- k
d
1
lim
0
0

=

O limite do primeiro membro fornece s(t); o segundo se transforma numa integral, de
modo que

(4.6) ( ) e e
t
e
d e j S
2
1
s(t)
t j
-
}
+

=


Esta relao permite o clculo da antitransformada de Fourier da S(je), desde que a
integral imprpria, sempre considerada como um valor principal de Cauchy, seja
convergente para qualquer t real. Notar que se o sinal tem unidade de V, o espectro
S(je) tem unidade V/rad/s, diferentemente do que ocorre no caso do espectro c
k
de um
sinal peridico, que tem a mesma unidade do sinal s(t).

Em vez da frequncia angular e, as frmulas anteriores podem tambm ser
expressas em termos da frequncia cclica f, mediante a mudana de varivel e =2 t f.
As frmulas (4.2) e (4.6) acima assumem ento as formas mais simtricas abaixo
indicadas:

- transformada de Fourier:

(4.7) dt t s f S
f
}
+

= e ) ( ) (
t f 2 j - t


- antitransformada de Fourier:

(4.8) df f S t s
f
}
+

= e ) ( ) (
t f 2 j t


Note-se que a ) ( f S
f
de (4.7) e (4.8) se relaciona com S(je) de (4.2) e (4.6) por
) ( ) ( f j j S f S
f
t e 2 = = .
Um par de funes correspondentes pela transformao de Fourier ser
designado por par de Fourier, representando-se a correspondncia por

s(t) S(je)
ou
s(t) ) ( f S
f
.

As frmulas (4.2) ou (4.7) so as frmulas de anlise de Fourier, por
permitirem a decomposio da funo do tempo em seu espectro de frequncias, ao
passo que a (4.6) e a (4.8) so as frmulas de sntese de Fourier, por executarem a
operao inversa, ou seja, por sintetizarem a funo de tempo a partir de seu espectro
de frequncias.

sntese
6


At aqui no demonstramos nada. Apenas seguimos um procedimento
heurstico, sem justificar suas vrias etapas. Este procedimento sugeriu as definies
da transformada e da antitransformada de Fourier, mas no nos indicou restries nas
s(.) ou nas S(.) para que as frmulas sugeridas tenham sentido. Uma discusso um
pouco mais aprofundada ser feita a seguir. Notemos aqui apenas que as frmulas
(4.2) e (4.6), combinadas, sugerem a expresso do teorema integral de Fourier:

(4.9) ( ) e t t
t
e t e
d e d e s t s
t j j -
} }
+

+

|
.
|

\
|
=
2
1
) (


| |

+
=
+
s(.)
s(.)
t s t s
t s

de idades descontinu nas
contnua onde
2, / ) ( ) (
), (




4.2 - Breve discusso do teorema de Fourier e interpretao fsica

Na seo anterior chegamos heuristicamente ao teorema de Fourier,
essencialmente fazendo tender ao infinito o perodo fundamental de uma srie de
Fourier.
As condies de Dirichlet so condies suficientes para a existncia do
desenvolvimento em srie de Fourier. Por essas condies, a funo s(.) deve ser
absolutamente integrvel num perodo e s pode ter um nmero finito de
descontinuidades e de mximos e mnimos num perodo. Fazendo o perodo tender a
infinito, razovel esperar que o teorema de Fourier seja aplicvel a funes s(.) que
obedeam s condies de Dirichlet:

1. Sejam absolutamente integrveis em todo o corpo real, isto ,
<
}

dt t s
2
| ) ( | (condio global)
2. Tenham um nmero finito de mximos, ou de mnimos ou de descontinuida-
des em qualquer intervalo finito (condio local).

A primeira condio assegura que |s(t)| tende a zero, quando t tende a infinito, de
modo a garantir a convergncia da integral que aparece na transformada; a segunda
condio garante que a s(t) no ondula muito rapidamente, o que corresponde a
garantir que o mdulo |S(je)| decai quando e , de modo a assegurar a
convergncia da antitransformada.
De fato, sendo S(je) = F [s(t)], demonstra-se que, satisfeitas essas duas
condies, vale


( )
| |

+
=
+

}
s(.) de idades descontinu nas , 2 / ) ( ) (
contnua onde ), (
d e j S
2
1
t j
-
W
W
W
lim
t s t s
s(.) t s
e e
t
e

(4.10)

Portanto, a transformada de Fourier fornece uma representao exata da funo de
tempo, exceto nos seus pontos de descontinuidade, em que fornece a mdia dos
valores esquerda e direita da descontinuidade.

7


Felizmente as condies de Dirichlet so apenas suficientes, pois no so
satisfeitas por funes muito simples, tais como uma constante, um seno ou qualquer
funo peridica. Recorrendo s funes generalizadas ser possvel obter a
transformada de Fourier dessas funes, como veremos.
No tentaremos apresentar aqui uma demonstrao do teorema de Fourier, pois
este um problema matemtico espinhoso (ver, a respeito, os livros de Papoulis
12
ou
Lighthill
3
). Para os fins de Engenharia, basta-nos saber que qualquer sinal que possa
ser realizado fisicamente (inclusive rudos!) ter sua transformada de Fourier. Alm
disso, incluiremos as funes generalizadas em nosso estudo, como j foi feito com a
transformao de Laplace.

A propsito, convm notar a semelhana entre as transformaes de Fourier e
de Laplace. Comparando as definies, fcil verificar que, no caso de funes
causais, isto , funes que so nulas para os t < 0, e que representam sinais de
energia (definidos na Sec.1.10), a transformada de Fourier se obtm da transformada
de Laplace pela simples substituio de s por je.

Interpretao fsica da Transforma de Fourier

Seja a funo ) (t s e ) ( e j S a sua transformada Fourier de tempo contnuo. Sabemos
que ) (t s e ) ( e j S esto relacionados pela seguinte expresso de sntese de Fourier
(expresso (4.6)):

}
+

= e e
t
e
d e j S t s
t j
) ( ) (
2
1


Um espectro ) ( e j S ilustrado na figura abaixo.



Figura Espectro de ) (t s


1
PAPOULIS, A., Signal Analysis, New York, McGraw-Hill Intern. Ed., 1984.
2
PAPOULIS, A., The Fourier Integral and its Applications, New York, McGraw-Hill, 1962.
3
LIGHTHILL, M. J., Introduction to Fourier Analysis and Generalized Functions, Cambridge:
Cambridge Univ. Press, 1959.
8


Deseja-se saber qual a contribuio conjunta das reas indicadas em torno de
1
e na
sntese de s(t). Para isso, vamos realizar a integral em (4.6) por trechos, de forma a
destacar as duas reas em torno de
1
e , ou seja,

t 2
1
= ) (t s

}
A

2 /

1
) (
e e
e
e e d e j S
t j
+
}
A +
A
2 /
2 /

1
1
) (
e e
e e
e
e e d e j S
t j

+
}
A
A +
2 /
2 /

1
1
) (
e e
e e
e
e e d e j S
t j
+
}
A +
A
2 /
2 /

1
1
) (
e e
e e
e
e e d e j S
t j

+
(

(
}
+
A + 2 /

1
) (
e e
e
e e d e j S
t j


Denota-se a representao no tempo dos componentes em frequncia em torno de
1
e como

t
e
2
1
1
= ) (t s


(

+
} }
A +
A
A +
A
2 /
2 /

2 /
2 /

1
1
1
1
) ( ) (
e e
e e
e
e e
e e
e
e e e e d e j S d e j S
t j t j


Supondo e A muito pequeno

t
e
2
1
1
~ ) (t s

| | ] ) ( ) (

e e e e
e e
A + A
t j t j
1 1
e j S e j S
1 1


Usando
) ( j
e j S j S
e |
e e ) ( ) ( = e lembrando que para ) (t s real vale
) ( j
e j S j S
e |
e e

= ) ( ) ( , ento,

t
e
2
1
1
~ ) (t s

) (
1
j S e e A | |
) ( ) (
1 1 1 1
j t j j t j
e e
e | e e | e +
+

ou ainda, reconhecendo a expresso do cosseno,

t
e
1
1
~ ) (t s

) (
1
j S e e A )) (
1 1
t cos( e | e +

Conclui-se que reas associadas a faixas bem estreitas em torno de
1
e
contribuem com um co-seno na frequncia
1
e , de amplitude proporcional
amplitude do espectro e A e com fase dada pela curva de fase do espectro em
1
e e = .
Convm notar que no caso de sinais peridicos e reais (vide Captulo 3), a
interpretao do espectro em termos da sntese do sinal bem mais simples, pois
como

( )

+ + =
1
0
0 0
) (
k
t jk
k
t k j
k
e c e c c t s
e e

9


temos
( )
k
k
k
t k cos c c t s u e + + =

=
0
1
0
2 ) (

em que
k
o argumento de c
k
, ou seja, o valor da fase espectral na abscissa k.
Portanto, alm da componente contnua c
0
, cada co-seno de frequncia mltipla inteira
k da fundamental contribui com uma amplitude 2|c
k
| e fase
k
. para a sntese de s(t).

Para ilustrar os conceitos envolvidos, na prxima seo vamos calcular
algumas transformadas de Fourier bsicas, comeando pelo impulso unitrio.

4.3 - Clculo de transformadas bsicas

I - Transformada do impulso unitrio
Fazendo a s(t) igual ao impulso unitrio, isto , s(t) = o(t) na equao (4.2),
obtemos imediatamente

(4.11) F [o(t)] = , ) ( 1 =
}

dt e t
t j e
o

pois
}

= ) 0 ( ) ( ) ( f dt t t f o . Portanto, a transformada de Fourier do impulso unitrio
, muito simplesmente, constante e igual a 1.
Em consequncia, pelo teorema de Fourier a antitransformada de 1 deve ser o
impulso unitrio; usando a frmula de antitransformao (4.6) obtemos ento

(4.12) F
-1
[ 1 ] = ( )
}
+

=
-
t j
t d e 1 o e
t
e
2
1


Obtivemos assim o nosso primeiro par de Fourier:

(4.13) o(t) 1

Portanto, o espectro do impulso unitrio constante, ou seja, contm todas as
frequncias, com o mesmo peso. Na Figura 4.2 representamos o impulso unitrio e o
seu espectro de frequncias. No de estranhar que este espectro se estenda at s
mais altas frequncias, pois o impulso tem variao rapidssima na vizinhana da
origem.








10












(a) (b)
Figura 4.2 O impulso unitrio (a) e seu espectro (b).


II - A transformada do pulso retangular
Vamos agora calcular a transformada de Fourier do pulso retangular p
T
(t), de
largura 2.T e simtrico em relao ao eixo vertical, como indicado na Figura 4.3. a.


Figura 4.3: a) Pulso retangular; b) sua transformada de Fourier.

Aplicando a (4.2), temos

(4.15)
T
T) sen(
T
T) sen(
dt e dt e t p j S
T
T
T
t j t j
e
e
e
e
e
e e
2 2 1 = = = =
} }
+

+


) ( ) (

Esta funo est representada na Figura 4.3.b. Vemos que o espectro do pulso
retangular, sinal de durao finita, se estende de - a + no domnio de frequncia,
mas com amplitudes decrescentes.
Obtivemos assim um segundo par de Fourier:

(4.16) p
T
(t) 2 [sen(e T)] / e

em que

Em Telecomunicaes usa-se extensamente a funo sinc, definida por
o(t)





0 t
F
S(je)

1




0 e
11



(4.17) sinc
sen
( )
( . )
.
x
x
x
=
t
t
,
e j apresentada anteriormente.

Introduzindo esta funo em (4.15), vemos que a transformada do pulso
retangular pode ser escrita na forma

(4.18) S(je) = 2 T sinc(e T/t)

Esta funo est representada na Figura 4.3.b. O espectro do pulso retangular, sinal de
durao finita, dado, portanto, por uma funo sinc, que se estende de - a + no
domnio de frequncia.
Usando a frequncia cclica como varivel independente, a (4.15) fica

(4.19) f) S
f
( = [sen(2 t f T)] /(t f) = 2 T sinc(2 f T)

Aplicando a antitransformao (4.15) e usando o teorema de Fourier,
obtemos uma expresso analtica para o pulso retangular:

(4.20)

>
<
= =
}
+

+
T
T
e t p
j
T
t se 0,
t se 1,
d
T) sen(
2
2
1
) (
t
e
e
e
t
e


Esta frmula ser usada logo mais.

III A transformada do sinc
Vamos agora calcular a transformada de Fourier de um sinal descrito por uma
funo sinc:

(4.21)
( )
( ) t
t t
/ ) ( t W sinc

W
t
t W sen
t s = =

sendo W uma constante real (Figura 4.4.a).



(a) (b)
Figura 4.4 - Funo (W/t).sinc(W.t/t) e sua transformada.
12


Aplicando a transformao de Fourier obtemos

dt e
t
t) W sen(
j S
t j
}
+


=
e
t
e) (

Fazendo nesta integral as mudanas de variveis

T W
t
t
e
e


recamos imediatamente numa integral do tipo (4.20). Portanto, a transformada do
sinc fica

(4.22)

>
<
= =
A
W 0,
W 1,
) ( ) (
e
e
e e
W
p j S

Temos assim um novo par de Fourier:

(4.23)
( )
t
t W sen
t
) (e
W
p

representado graficamente na Figura 4.4.

IV A transformada do pulso exponencial
Vamos calcular a transformada da funo
(t) e t s
t a
1 ) (

= ,

sendo a > 0 uma constante real e 1(t) o degrau unitrio. A transformada desta
funo ser dada por

dt dt (t) ) (
0
t ) ( t t
} }
+
+
+


= =
e e
e
j a j a
e e e j S 1

Completando os clculos, chegamos ao par de Fourier

(4.24) (t) e
t a
1

e j a +
1


Note-se que esta transformada de Fourier pode ser obtida da correspondente
transformada de Laplace mediante a substituio de s por je. Na Figura 4.5
representamos os grficos desta funo e do mdulo e da fase de sua transformada,
com a = 2.
13



Figura 4.5 - Pulso exponencial e sua transformada de Fourier.


Os quatro espectros que calculamos de quatro sinais bsicos (impulso de
Dirac, pulso retangular, sinc e pulso exponencial) so espectros contnuos, pois seus
mdulos so funes contnuas ou contnuas por segmentos.

Antes de estender nossa tabela de transformadas, vamos apresentar algumas de
suas propriedades gerais, que facilitaro o clculo de novas transformadas e
permitiro a aplicao desta transformao ao estudo dos sistemas.


4.4 - Propriedades gerais da transformao de Fourier

Apresentaremos a seguir as propriedades bsicas da transformao de Fourier.
O estudante deve notar a analogia entre estas propriedades e as correspondentes da
transformao de Laplace.

I - Linearidade
A transformao de Fourier linear, isto , se
1
e
2
forem constantes, reais
ou complexas, e s
1
(t) e s
2
(t) forem duas funes F -transformveis, vale

(4.25) F [
1
s
1
(t) +
2
s
2
(t) ] =
1
F [s
1
(t) ] +
2
F [s
2
(t) ] .

Esta propriedade uma consequncia imediata da linearidade da integrao que
comparece na definio da transformada de Fourier.
Da mesma forma verifica-se que a transformao inversa, ou
antitransformao, tambm linear.
Admitiremos tambm que a linearidade se estende a uma soma infinita de
parcelas, desde que essa soma seja convergente.



14


Exemplo: Consideremos os dois pares funo-transformada


0 t
0 a 0, t e
t s
t a

<
> >
=

,
,
) (
0
1

e
e
j a
j S
+
=
1
1
) (


0 t
0 a 0, t e
t s
t a

>
> <
=
,
,
) (
0
2

e
e
j a
j S

=
1
2
) (

Pelo princpio da linearidade valem ento os pares

t s t s t s ) ( ) ( ) (
2 1 3
+ =
2 2
2
3
e
e
+
=
a
a
j S ) (

t s t s t s ) ( ) ( ) (
2 1 4
=
2 2
2
4
e
e
e
+

=
a
j
j S ) (

Note que s
3
(t) resultou par e seu espectro real, enquanto s
4
(t) resultou mpar e seu
espectro imaginrio puro. Mais tarde veremos que h uma propriedade geral para
sinais com simetrias par e mpar que justificam estes resultados. Na Figura 4.6
apresentamos os grficos destas quatro funes. A funo s
3
(t) pode tambm ser
escrita na forma
t a
t s e

= ) (
3



Figura 4.6 - Grficos de s
1
(t), s
2
(t), s
3
(t) e s
4
(t).



10 6 2 2 6 10
2
1
0
1
2
s1( ) t
t
10 6 2 2 6 10
2
1
0
1
2
s2( ) t
t
10 6 2 2 6 10
2
1
0
1
2
s3( ) t
t
10 6 2 2 6 10
2
1
0
1
2
s4( ) t
t
15




II - Princpio da simetria conjugada
Dado o par de Fourier

) ( ) ( e j S t s

vale o par

(4.26.a) ) ( ) ( *
*
e j S t s

em que s*(.) representa o conjugado da funo s(.).

De fato, tomando o conjugado de (4.2), obtemos

dt e (t) * s j S
t j
}
+

=
e
e) (
*


Fazendo agora a mudana de varivel e -e, resulta

) (
*
e
e
j S dt e (t) * s
t j
=
}
+


, c. q. d.

Consequncia: Se a s(t) for real, s(t) = s*(t) , e valem

(4.26.b) ) ( * ) ( e e j S j S = ou ) ( * ) ( e e j S j S =

e, portanto,

(4.26.c) | S( j e ) | = | S(- j e ) |
arg S( j e ) = -arg S( - j e )

Em consequncia, a curva dos mdulos do espectro em funo da frequncia tem
simetria par, ao passo que a curva de defasagens tem simetria mpar.

Exemplo:
A funo de valor real s
1
(t), introduzida no exemplo anterior, tem a
transformada de Fourier S
1
(je ) = 1/ (je + a). Portanto,

e
e
j a
j S

=
1
) (
*
) (

1
) (
*
e
e
e j S
j a
j S =
+
=

Alm disso, note-se que

2 2
1
e
e
+
=
a
j S ) (
, obviamente, uma funo par, e

16


) / ( ) ( a j S e e arctan = uma funo mpar.

III - Dualidade tempo-frequncia
Esta propriedade, mais til quando o espectro real, pode ser enunciada
usando e ou f como varivel independente. Vamos indicar as frmulas para os dois
casos.
Seja ento o par de Fourier

s(t) S(je) (ou s(t) S( f) ) .

Valem ento:

(4.27) 2 t s(-e) = F [ S ( t ) ] (ou s(- f ) = F [ S (t) ] ) ,

ou, em termos de pares de Fourier,

(4.28) S( t) 2 t s(- e) (ou S( t ) s(- f ) )

Para demonstrar esta ltima relao, vamos fazer as seguintes mudanas de variveis
na frmula de inverso (4.6):

t
t
e
e

Resulta ento:

}

= =
-
t j -
dt e S(t) ) s(-
e
e t 2 F [ S(t) ] , c. q. d.

A demonstrao usando frequncias cclicas anloga.

Este teorema pode ser exemplificado com as transformadas II e III da seo anterior,
conforme pode ser visto a seguir.

Exemplo:
A partir do par de Fourier

p
T
(t) 2 [sen(e T)] / e

o princpio da dualidade tempo-frequncia fornece o novo par

t
t W sen
t S
) (
) (
2
= ) ( ) ( )] ( [ e t e t
W W
p p t S 2 2 = = F

sendo que, na ltima igualdade foi usado o fato da funo pulso retangular ser
par.

Exerccio: Faa o estudo para o caso do impulso de Dirac no tempo e do impulso
de Dirac em frequncia.

17



IV - Simetria par e simetria mpar

A simetria da funo no domnio do tempo se reflete na sua transformada,
como indicado pelo seguinte teorema:

a) Se a s(.) for uma funo par, sua transformada ser tambm funo par, isto ,

(4.29) s(t) = s(-t) S(je) = S(-je)

Se, alm do mais, a s(.) for par e real, ento sua transformada ser par e real.

b) Se a s(.) for uma funo mpar, sua transformada tambm ser mpar, isto ,

(4.30) ) ( ) ( t s t s = S(je) = -S(-je)

Se, por sua vez, a s(.) for mpar e real, sua transformada ser mpar e imaginria pura.

Vamos demonstrar apenas a parte (a). Para isso, tomemos a (4.2) e faamos a
troca de variveis e -e. Resultam as expresses:

dt e t s dt e t s j S
t j t j
} }
+

+

= =
e e
e ) ( ) ( ) ( (pois s(.) par)

trocando -t por t e usando (4.2)

) ( ) ( ) ( e t t e
t e
j S d e s j S
j -
= =
}
+



Conclumos assim que S(je) = S(-je), para s(.) par. Vamos agora supor que a s(.),
alm de par, real. Pela relao de simetria conjugada (4.26) temos

S(je) = S*(-je).

Tomando os conjugados de ambos os membros, resulta

S*(je) = S(-je) = S(je).

Esta expresso mostra que a S(.) auto-conjugada e, portanto, real.

A demonstrao da parte (b) fica como exerccio.

Para exemplificar este princpio, basta aplic-lo s funes s
3
(t) (funo par) e
s
4
(t) (funo mpar), introduzidas anteriormente.





18


Nota: Se a funo no tiver nenhuma das duas simetrias, ela poder ser decomposta
na soma de duas outras, com simetria par e simetria impar:

2 2
) ( ) ( ) ( ) (
) (
t s t s t s t s
t s

+
+
=
T.F. - - - - - - - - ->



V - Mudana da escala de tempo
Mostremos que, para qualquer constante real a, vale a implicao

(4.31) ) (t s ) ( e j S ) ( t a s |
.
|

\
|
a
j
S
a
e 1


Para demonstrar este resultado, calcula-se a transformada de s(a t) por (4.2) e fazem-
se as mudanas de variveis

t a t ( se a > 0 )
t -|a| t ( se a < 0 ).

Note que para o caso de a > 0, temos que a > 1 corresponde a uma acelerao do
sinal e a < 1 corresponde a uma desacelerao do sinal.
Este teorema mostra que se multiplicarmos a escala de tempos por um fator a,
a escala de frequncias vem dividida por a e a transformada fica dividida por um fator
1 / |a| . Note-se que se a > 1, o tempo acelerado.

Exemplos:

1) Um sinal s
1
(t), com espectro tal que


2
2
1000
1
1
| ) (
1
|
|
.
|

\
|
+
=
e
e j S


gravado em fita magntica com a velocidade de 15 polegadas/seg. Se o sinal
for reproduzido velocidade de 7,5 polegadas/seg, qual ser o quadrado do
mdulo do espectro do sinal reproduzido?
Pelo teorema de mudana de escala de tempo, com a = 1/2, resulta


2
2
500
1
4
| ) (
2
|
|
.
|

\
|
+
=
e
e j S


Se este sinal for acstico, sua reproduo torna-se mais grave, ou seja, o sinal
ficou desacelerado.

19


2) Na Figura 4.7 o sinal s
1
(t)= e
-t
1(t) teve, sucessivamente, seu tempo acelerado
e desacelerado. Os espectros respectivos se alargaram (aumentou o contedo
de frequncias altas) ou se contraram (aumentou o contedo de frequncias
baixas). Nesta figura foi mostrado apenas o mdulo do espectro.

Figura 4.7 - Exemplo de mudanas na escala de tempos.


3) Um exemplo interessante, e fcil de analisar com o que j foi visto, o pulso
retangular e o sinal sinc. Sugerimos que voc analise o que ocorre ao mudar a
escala de tempo neste dois exemplos de sinais.

4) Aplicando o teorema acima ao par o(t) 1, segue-se o novo par

(4.32) o(a t) 1 / |a|

20


Antitransformando 1 / |a| obtm-se o resultado interessante

(4.33) ( ) ( ) t
a
t a o o
1
=

Como exerccio, o estudante deve procurar obter esta expresso a partir da
definio do impulso unitrio.

VI - Deslocamento no tempo
Se S(je) = F [ s(t) ], ento, vale

(4.34) F [ s(t - t
0
) ] =
t -j
0
e j S
e
e) (

ou seja, deslocando por t
0
uma funo do tempo, sua transformada vem multiplicada
por .
0
t -j
e
e
Portanto, o mdulo do espectro no se modifica, mas seu argumento (ou
fase) fica reduzido de um ngulo proporcional frequncia.
Para demonstrar este resultado, basta calcular a transformada da funo s(t - t
0
)
e fazer a mudana de varivel (t - t
0
) t.

Exemplo:
Do par de Fourier
(t) e s(t)
t a -
1 = , a > 0 ( )
j a
j S
e
e
+
=
1


segue-se, pelo teorema do deslocamento no tempo, o novo par

) t - (t e
0
) t - (t a -
0
1
0
t j -
e
1
e
e j a +
.

VII - Deslocamento em frequncia
Se for S(je) = F [ s(t) ], ento vale

(4.35) ] ) ( [ )) ( (
t j
e t s j S
0
0
e
e e F = ,

ou seja, multiplicando a funo no domnio do tempo pela exponencial
t j
e
0
e
, sua
transformada fica deslocada por e
0
, no domnio de frequncia. A demonstrao deste
resultado fica como exerccio.

Note a equivalncia entre os dois diagramas de blocos abaixo, o primeiro
sendo de grande utilizao prtica em telecomunicaes e instrumentao eletrnica.
Voltaremos a este assunto na Seo 4.6.

21





Exemplo de deslocamento em frequncia
Do par
(t) e s(t)
t a -
1 = , a > 0 ( )
j a
j S
e
e
+
=
1


pelo teorema do deslocamento em frequncia segue-se o novo par

(t) e
t ) j a (-
0
1
e +

j a ) (
0
1
e e +


Os dois teoremas seguintes permitiro o uso da transformada de Fourier na
resoluo de equaes diferenciais ou ntegro-diferenciais ordinrias, lineares e
invariantes no tempo.

VIII A transformada de Fourier das derivadas
Seja S(je) a transformada de Fourier da funo s(t). Valem ento as
propriedades:

(4.36) ( ) ( ) e e j S j
dt
t s d
n
n
n
=
(
(

) (
F (derivada no
tempo)

(4.37) ( ) | |
( )
n
n
n
d
j S d
s(t) t j -
e
e
= F (derivada em frequncia) .

Para demonstrar a (4.36), com 1 = n , vamos derivar a frmula de sntese de Fourier
(4.26) em relao ao tempo. Admitindo que a S(.) seja tal que as ordens de
diferenciao e integrao possam ser trocadas, obtemos

22


( )
}
+

= e e e
t
e
d e j S j
dt
ds
t j
2
1


Esta expresso mostra que a transformada da derivada ds / dt igual a j e S(j e),
como queramos demonstrar.
Reiterando este processo, demonstramos a (4.36).
Para demonstrar a (4.37) basta efetuar um procedimento anlogo, mas partindo
da equao de anlise de Fourier (4.2) e derivando-a em relao a e. Note-se que este
teorema no garante a existncia das transformadas das derivadas, mas, se elas
existirem, podem ser calculadas pela frmula acima. Para ver um contra-exemplo,
consulte Papoulis
4
.


IX A transformada da integral
Se S(je) for a transformada de Fourier de s(t), vale

(4.38) ( )
( )
( ) ( ) 0 S
j
j S
d s
t
e o t
e
e
t t + =
(

}

F .

Para interpretar esta expresso, notemos que fazendo e = 0 na definio da
transformada obtemos

(4.39) ( )
} }
+

+

= = dt t s dt e t s S
t 0 j
) ( ) ( 0 .

Portanto, S(0) representa a rea debaixo da funo s(t). Se for S(0) = 0, a
transformada de sua integral fica igual, apenas, a S(je) /( j e).
A (4.38) fornece a primeira expresso de uma transformada com funo
generalizada, e no ser demonstrada nesta disciplina (ver Papoulis, pgs.40 ss.).

Observao:
A (4.39) til para verificar se nenhuma constante foi esquecida na
transformao. Analogamente, tambm til notar que

(4.40) ( ) ( ) e e
t
d j S s
-
}
+

=
2
1
0 ,

isto , o valor da s(.) na origem igual rea debaixo da sua transformada,
dividida por 2 t.

Exemplo:
Consideremos a funo exponencial ) ( 1 ) ( t e t s
t a
= , com a > 0, cuja
transformada de Fourier

4
PAPOULIS, A., The Fourier Integral and its Applications, pg.16, New York: McGraw-Hill,
1962.
23



e
e
j a
j S
+
=
1
) (
e, portanto, S(0) = 1 / a. Aplicando a (4.38) obtemos

) ( ) ( 1 e o t
e e
t t
t

a j a j
d e
t
a
1 1 1
+
+
=
(

}


F

Anti-transformando este resultado obtemos um sinal que a integral da
exponencial.

Passemos agora a examinar as transformadas de algumas funes simples, mas que s
tm sentido se incluirmos as funes generalizadas.



4.5 A transformadas de Fourier contendo impulsos de Dirac

1 A transformada da constante
Consideremos a funo constante s(t) = 1, t. Para obter sua transformada de
Fourier, aplicaremos o princpio da dualidade tempo-frequncia da Seo 4.4.III ao
par de Fourier o(t) 1. Resulta o novo par

(4.41a) 1 2 t o(-e) = 2 t o(e) ,

pois o(.) funo par. Este espectro consta apenas de uma raia impulsiva, na
frequncia e = 0. Note-se que este resultado concorda com o fato deste sinal s ter
componente contnuo. Para frequncias cclicas, de (4.28) temos S(t) s(- f ), ou
seja teremos 1 o(f).

II A transformada do degrau unitrio
Considerando que


}

=
t
d t t t o ) ( ) ( 1 e F [ o (t) ] = 1,

a aplicao do teorema da transformada da integral fornece

(4.42) ) ( )] ( 1 [ e o t
e

j
t + =
1
F .

Este um espectro contnuo, decrescente com a frequncia e com uma raia impulsiva
na origem, com amplitude infinita e rea igual a t. Visivelmente as frequncias
presentes no espectro so geradas pela descontinuidade da funo na origem dos
tempos.

III A transformada da funo signo
Consideremos agora a funo signo, definida por

24

>
<
= =
0 , 1
0 , 1
) sgn( ) (
t
t
t t s
A
.

Para calcular sua transformada, basta notar que

sgn(t) = 2 1(t) - 1

Transformando termo a termo e usando os resultados anteriores, obtemos o novo par
de Fourier

(4.43) sgn(t) 2 / (j e).


IV A transformadas do seno e do coseno
Exprimindo seno e co-seno de frequncia e
0
em funo de exponenciais, temos
( ) | |
t j - t j
0 0
e e
2j
1
t sen
e e
e =
0


( ) | |
t j - t j
0 0
e e
2
1
t cos
e e
e + =
0

Para obter as transformadas desejadas, bastar usar a linearidade, transformando estas
expresses parcela por parcela e notando que

| | | | ( )
0
t j t j
2 e 1 e
0 0
e e o t
e e
= =

F F ,

tendo em vista (4.41) e o teorema do deslocamento em frequncia. Resultam ento os
pares de Fourier

(4.44) sen(e
0
t) j t [o(e + e
0
) - o(e - e
0
)]

(4.45) cos(e
0
t) t [o(e + e
0
) +o(e - e
0
)]

Usando a frequncia cclica como varivel independente, as expresses acima se
transformam em

(4.46) sen(2 t f
o
t) (j / 2) [o(f + f
0
) - o(f - f
0
)]

(4.47) cos(2 t f
0
t) (1 /2) [o(f + f
0
) + o(f - f
0
)]

Os espectros do seno e do co-seno constam apenas de duas raias impulsivas nas
frequncias e
0
. A amplitude do espectro do co-seno real, ao passo que a do seno
imaginria. Obtenha, como exerccio, a expresso matemtica dos espectros de
cos(e
0
.t+|) e de sen(e
0
.t+|) e os desenhe (mdulo e fase). Note que o espectro de
) (
0
| e + t j
e ) ( 2
o
j
e e e to
|

e o espectro de
) (
0
| e + t j
e ) ( 2
0
e e to
|
+
j
e .
Desenhe estes dois espectros, em mdulo e fase.


25


V - Transformada de sinais peridicos
Consideremos agora um sinal peridico, de perodo T
0
= 2 t / e
0
, expandido em srie
complexa de Fourier

=
=
k
t k j
k
0
e c t s
e
) (

Usando a linearidade e o teorema do deslocamento no domnio de frequncia
obtemos, sucessivamente,
(4.48) ( ) | |

=
=
k
t k j
k
0
e c j S
e
e F ( )

=
=
k
0 k
k c e e o t 2
Portanto, o espectro de um sinal peridico consta de uma sequncia duplamente
infinita de impulsos, espaados de e
0
e cujas reas (em geral complexas) so os
coeficientes de Fourier da srie original, multiplicados por 2.t.

Exemplo 1:
Tomemos uma onda quadrada, com perodo T
0
e amplitude A. O seu espectro de raias
dado por (A/k).sen(k/2)=0,5.A.sinc(k/2) para k inteiro, e, portanto, o espectro
S(j) ter impulsos de Dirac a cada k.e
0
, e com reas .A.sinc(k/2). Sugere-se, como
exerccio, que o aluno esboce o espectro em mdulo e fase da onda quadrada.

Exemplo 2:
Determinemos o espectro da sequncia impulsiva peridica, com perodo T
0
. Este
sinal, representado no domnio do tempo por

( )

+
=
=
m
T m t t s
0
o ) ( ,

admite a expanso em srie de Fourier

+
=
=
k
t
e
T
t s
k j
0
0

1
) (
e
,
0
0
2
T
t
e =

pois c
k
= 1/T
0
, como foi visto no Captulo 3. Aplicando (4.48) a esta expresso,
resulta o par de Fourier
(4.49) ( )

+
=

m
T m t
0
o

=

k
k ) (
0 0
e e o e

Na Figura 4.8 representamos a sequncia impulsiva e seu espectro, para dois valores
do perodo. Note-se que um aumento do perodo, no domnio do tempo, corresponde a
um adensamento das raias, no domnio da frequncia. Como veremos mais tarde, a
sequncia impulsiva peridica ser muito til no estudo da amostragem de sinais.




26


F

. . . . . . . . . . . .








. . . . . . . . . . . .





Figura 4.8- Espectros da sequncia impulsiva.

VI - Antitransformao de funes racionais
A tcnica de expanso de funes racionais prprias em fraes parciais j foi usada
para fazer a antitransformao de Laplace. Obviamente, a mesma tcnica pode ser
usada na antitransformao de Fourier, mediante a simples substituio da varivel s
por j.e. Como esta antitransformao no ser muito usada aqui, ao contrrio do caso
da transformao de Laplace, vamos limitar-nos a ilustr-la por um simples exemplo.

Exemplo: Vamos antitransformar a funo
2 3
1
) (
2
+ +
=
e e
e
j
j U
Substituindo j e por s, apenas para facilitar a escrita, e desenvolvendo em
fraes parciais, obtemos

2
1
1
1
2 . 3
1
) (
2 +

+
=
+ +
=
s s
s s
s U
Trocando novamente s por j.e e antitransformando termo a termo por
(4.24), obtemos a antitransformada desejada:
F
-1
[ U(je)] = ] [
t 2
e e
t
1(t) .
A antitransformada , pois, uma soma de pulsos exponenciais.


4.6 - Sinais modulados e suas transformadas de Fourier; multiplexao em
frequncia

A transmisso a grandes distncias de um sinal eletromagntico de baixa
frequncia (por exemplo, um sinal de udio ou de vdeo) exige sua sobreposio a
uma onda portadora, de frequncia bem mais elevada, capaz de irradiar-se
eficientemente e de propagar-se at distncia desejada. Esta sobreposio se faz por
um processo de modulao. O sinal original constitui ento a onda moduladora, e o
resultado do processo a onda modulada. H vrios tipos de modulao, que so
estudados nas vrias disciplinas de Telecomunicaes. Vamos examinar aqui apenas
s(t)
-T
0
0 T
0
t
1
S(je)
e
0
- e
0
0 e
0
e
1
- T
0
0 T
0
t
- e
0
0 e
0
e
e
0
s(t)
S(je) F
27


dois tipos de modulao de amplitude o DSB-SC e o AM. Um outro problema de
grande importncia em telecomunicaes e instrumentao eletrnica a transmisso
de vrios sinais utilizando um nico canal de comunicaes. Por exemplo, um
objetivo freqente enviar vrios sinais de voz (telefonia), que ocupam todos uma
mesma regio do espectro de udio, por uma nico canal de transmisso (p.ex., cabo
coaxial, enlace de microondas). Uma das solues adotadas na tecnologia a
multiplexao em frequncia, que ser apresentada nesta seo. Em Sistemas e Sinais
II apresentaremos a multiplexao no tempo, que emprega conceitos de sinais
amostrados.


I - Sinais modulados em amplitude, DSB-SC e AM

I .1 - Modulao de amplitude com dupla banda lateral e portadora suprimida ou
DSB-SC (do ingls Double Sideband, Suppressed Carrier)

O sinal modulado (ou onda modulada) dado pelo produto

(4.50) s(t) = m(t).cos(e
0
.t),

sendo m(t) = sinal modulador, com um espectro limitado a frequncias e bem
menores que e
0
, e cos(e
0
.t) = onda portadora, na frequncia e
0
.
Para calcular a transformada de Fourier deste sinal, vamos coloc-lo na forma

s t m t e m t e
j t j t
( ) . ( ). ( ).
. . . .
= +

1
2
0 0
e e
.

Indicando por M(e) a transformada de m(t), aplicando a linearidade e o teorema do
deslocamento em frequncia expresso acima, obtemos imediatamente

(4.51) S(je) = (1/2).[ M(j(e - e
0
)) + M(j(e + e
0
))]

ou
S
f
(f) = (1/2).[ M
f
(f - f
0
) + M
f
(f + f
0
)]

Portanto, esta modulao de amplitude transladou o espectro do sinal modulador,
centrando-o nas frequncias +e
0
e -e
0
, como indicado na Figura 4.9. Alm disso, a
portadora foi suprimida (no sentido que no existe raia impulsiva na frequncia e
0
no
espectro) e apareceram duas bandas laterais, justificando a designao double
sideband, suppressed carrier.

Exemplo 1:
Tomando como modulador o sinal co-senoidal m(t)=cos(2000.t.t), de
frequncia f
m
= 1 kHz, e considerando uma portadora na frequncia f
0
= 1
MHz, por (4.51) e (4.47) obtemos o espectro da onda modulada (usando
frequncias cclicas, como habitual em Telecomunicaes):

S
f
( f) = (1/4).[o(f + f
m
+ f
0
) +o(f - f
m
-f
0
) +o(f+f
m
- f
0
) + o(f - f
m
+ f
0
)] .

28


Obs: Verifique que a expresso para S(je) contm impulsos de Dirac com
reas iguais a t/2.
Substituindo-se os valores numricos, verifica-se que o espectro do sinal
modulado tem duas raias nas frequncias (positivas) 0,999 e 1,001 Mhz, que
so as bandas laterais do sinal modulado. claro que haver tambm duas
raias nas correspondentes frequncias negativas mas, como j vimos, estas no
tem significado fsico.



Figura 4.9 - Modulao DSB-SC: a) Sinais no domnio do tempo; b) espectros
correspondentes.


Exemplo 2:

Vejamos como fica o espectro se a portadora for um seno:

e lembrando que -1=

obtm-se

Exemplo 3:
Na Figura 4.10a so mostrados o sinal modulador, a portadora e finalmente o
sinal DSB-SC, conforme realizado por comandos simples do Matlab para o
sinal modulador


t t t m t t 4 sen sen ) ( + =


e para a onda portadora 2 sen(20t t). fcil verificar que o espectro de
Fourier do sinal modulado, em frequncias cclicas,

29


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
] [ ] [
]
, ,
[ ]
, ,
[ ) (
2
12 12
2
8 8
2
5 10 5 10
2
5 9 5 9
+ +

+
+
+ +

+ +
=
f f f f


f f f f
f S
o o o o
o o o o


Na Figura 4.10b vemos o mdulo e a fase do espectro fornecido pelo
comando FFT do Matlab (s para frequncias positivas), utilizado de forma
apropriada (vide Sistemas e Sinais II). Notar que a amplitude das raias espectrais
0.5, aparecendo, corretamente, nas frequncias 8; 9,5; 10,5 e 12 Hz, como
previsto pela teoria. Verifique se a fase do espectro fornecido pelo Matlab est
consistente com a expresso determinada para o espectro deste exemplo de DSB.
Uma observao do ponto de vista de uso do Matlab que antes de
desenhar o grfico da fase espectral, tomamos o cuidado de garantir que os
valores de raias espectrais praticamente nulas no contribuiriam para o valor de
fase. Em outras palavras, o Matlab ao efetuar os clculos numricos pode obter,
por exemplo, um valor complexo como 9.0371e-017 -j3.8935e-017 ao invs de 0,
o que no causa nenhum problema no desenho do mdulo do espectro, mas causa
valores no nulos no espectro de fase que mascaram a visualizao das raias com
valores vlidos (correspondentes s raias no nulas no mdulo do espectro). Para
evitar isto tomamos cada valor de raia com mdulo menor que 10e-012 (p.ex.) e o
igualamos a 0 (alternativamente, poderia ser algum valor muito pequeno, como
10e-015). Se Y denotar a fft do sinal, fizemos no Matlab
Y(find(abs(Y(:,:))<10^-12))=0;

Figura 4.10a - Sinais modulante e portadora seguidos do sinal DSB-SC
resultante.
30




Figura 4.10b - Espectro do sinal DSB-SC da figura anterior, em mdulo e
fase, mostrando apenas as frequncias no negativas (foi usado o Matlab)


Diagrama de blocos do modulador e demodulador DSB-SC

A seguir vemos um diagrama de um transmissor/modulador DSB-SC em que
aps uma amplificao de potncia o sinal enviado por uma antena. O esquema de
um receptor/demodulador DSB-SC visto direita da figura. No demodulador, ao
invs de supor que a portadora suprimida cos(e
0
.t) utilizada no transmissor possa ser
recriada sem nenhum erro, no diagrama do receptor tomamos o caso mais geral, em
que se gera no receptor cos(
1
t+).


Exerccio : No contexto do demodulador DSB-SC acima, mostre que deve-se ter
1
=
0
para demodulao perfeita, ou seja, deseja-se que y(t) seja uma reproduo fiel
31


de m(t), isto , y(t)=K.m(t-t
d
), em que K uma constante real no nula e t
d
um valor
de atraso qualquer. Mostre tambm que mesmo no caso em que
1
=
0
pode ser
perigoso deixar a fase livre de controle, uma vez que a amplitude da sada y(t) ir
depender do valor de (analise, p.ex., o caso =/2).


Diagrama de blocos do sistema de transmisso FM-estreo comercial

Apesar de ser uma tecnologia desenvolvida faz tempo, a transmisso FM-estreo
comercial prov um bom exemplo do uso da modulao DSB-SC. O princpio bsico
que norteou o projeto do sistema de transmisso/recepo de FM-estreo (isto ,
canais direito D e esquerdo E de som so transmitidos separadamente) foi que mesmo
quem no tivesse um receptor FM estreo, conseguiria em seu receptor FM-mono
escutar a msica, ou seja, a soma dos canais D+E. O diagrama de blocos abaixo
mostra o som e(t), correspondente ao canal esquerdo, e o som d(t), correspondente ao
canal direito, aplicados inicialmente a filtros de pr-nfase (vide Captulo 2, seo
2.7) para ento passarem por um primeiro somador (ao alto direita), que ir gerar o
sinal q
1
(t), que ser o sinal de som para receptores mono. Note que a sada de um
somador/subtrator ir gerar o sinal d(t)-e(t), que ser modulado em DSB-SC, gerando
o sinal q
2
(t). Como este sinal estar com banda no coincidente com a do sinal q
1
(t),
eles podem ser somados sem que haja perda de informao. Por fim soma-se um
cosseno puro na frequncia 19 kHz para permitir no receptor gerar um cosseno de 38
kHz que necessrio para a correta demodulao DSB-SC que ser necessria para
recuperar o sinal d(t)-e(t) no receptor. A obteno de um cosseno de 38 kHz a partir
de um cosseno de 19 kHz pode ser realizada passando este cosseno por um sistema
no linear para gerar um pulso retangular com frequncia fundamental de 19 kHz.
Uma filtragem passa-banda apropriada (bem estreita, em torno de 38 kHz) permite
gerar um cosseno de 38 kHz. Tcnicas alternativas como malhas de sincronismo de
fase (PLL, phase-lock loop) podem ser mais convenientes.



Na figura a seguir mostramos o espectro do sinal y(t) que ir modular uma
portadora em frequncia. Fica como exerccio a obteno de um diagrama de blocos
do receptor para FM estreo.
32






I .2 - Modulao de amplitude simples (modulao AM)

O sinal modulado agora dado por

(4.52) ) cos( ) ( ) cos( cos )] ( [ ) (
0 0 0
t t m t A t t m A t s e e e + = + =

sendo m(t) o sinal modulador. Suporemos que seu espectro, M(je), limitado a uma
frequncia e
M
, muito menor que a frequncia e
0
da portadora. Seja A uma constante
positiva, escolhida de maneira que

(4.53) 0 t m A > + ) ( , para t .

O espectro do sinal modulado ser agora
(4.54) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
0 0 0 0
) ( ) (
2
1
e e o e e o t e e e e e + + + + + = A j M j M j S

Como se v, este espectro compe-se de impulsos na frequncia da portadora

,
com rea t A, somados ao espectro da onda moduladora, multiplicado por 1/2 e
deslocado para as frequncias e
0
da portadora. Este tipo de modulao muito
usado nas estaes de rdio-difuso de ondas longas.
Caso a portadora seja senoidal ao invs de cosenoidal, a expresso do espectro
do AM fica

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
0
2 /
0
2 /
0
2 /
0
2 /
) ( ) (
2
1
e e o e e o t e e e e e
t t t t
+ + + + + =
j j j j
e e A j M e j M e j S

Uma observao importante que o sinal m(t) em aplicaes comerciais um
sinal aperidico, pois voz ou msica. Portanto o sinal AM, expresso na equao
(4.52), uma soma de um sinal peridico (a portadora) e um sinal aperidico. Fica
ento clara a utilidade de se poder trabalhar com a Transformada de Fourier tanto para
sinais aperidicos (seu intuito original) quanto para peridicos (a extenso que feita
para poder representar tambm os sinais peridicos).

Exerccio: Desenhe o espectro de duas estaes vizinhas de rdio AM, com
afastamento de suas portadoras igual a 2.10 krad/s (ou seja 10 kHz), que o mnimo
permitido por lei. Verifique qual a mxima frequncia (ideal) do udio que cada
estao pode transmitir.

33


Exerccio: Adote ( ) t sen t m t 2 = ) ( ; 1 = A

e portadora ( ) t 20 cos t . Determine e
esboce o espectro do sinal AM.

Exemplo:
Neste exemplo tomamos ( ) t sen t m t 2 = ) ( ; 1 = A

e portadora ( ) t sen t 20 .
O sinal modulado ser ento

| | ) 20 ( . ) 2 ( 1 ) ( t sen t sen t s t t + =

Usando identidades trigonomtricas conhecidas, o sinal modulado pode ser
posto na forma

) 22 cos( . 5 . 0 ) 18 cos( . 5 . 0 ) 20 ( ) ( t t t sen t s t t t + =

Na Figura 4.11a mostramos os sinais acima definidos realizados por comandos
do Matlab. De cima para baixo temos a onda moduladora, a portadora e,
finalmente, o sinal AM. Note que aqui estamos modulando no mximo limite
possvel, ou seja estamos com a mxima amplitude do sinal modulante que
ainda satisfaz a (4.53).
O espectro de Fourier deste sinal, em frequncias cclicas,

( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | 11 11
4
1
9 9
4
1
10 10
2
+ + + + + + = f f f f f f
j
f S o o o o o o ) (


Neste espectro temos uma raia de rea 1/2 na frequncia da portadora e duas
raias laterais de rea 1/4 nas frequncias da portadora mais ou menos a
frequncia da moduladora. A Figura 4.11b mostra o espectro em mdulo e fase
fornecido pelo Matlab com o uso do comando fft, observando-se que os
valores so consistentes com a expresso terica. Aqui novamente tomamos o
cuidado no Matlab de zerar os valores prximos de zero no resultado da fft
para que o grfico da fase possa ser facilmente visualizado.
34



Figura 4.11a - Sinais modulante e portadora, seguidas do sinal AM resultante.

Figura 4.11b Espectro em mdulo e fase calculado pelo Matlab para o sinal AM da
figura anterior.
Na Figura 4.11c mostramos como seria o aspecto de um AM sem que o sinal
modulante esteja com a sua amplitude no limite.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.5
0
0.5
1
onda moduladora
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.5
0
0.5
1
onda portadora
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2
-1
0
1
2
sinal AM
t(s)
35



Figura 4.11c - Sinais modulante e portadora, seguidas do sinal AM resultante, com
sinal modulante com amplitude menor do que anteriormente.

Vale a pena comentar que o sinal de AM, conforme ilustrado na figura acima,
tem uma envoltria que pode ser recuperada na recepo de forma muito simples
(baixo custo) por meio de uma retificao seguida de um filtro passa-baixas
(grosseiramente, um diodo em srie com um circuito RC paralelo). Como a envoltria
o lugar geomtrico dos picos positivos do sinal AM, interpolados por alguma funo
suave, nota-se que a envoltria nada mais do que o sinal modulante ou modulador.
Isto significa que o sinal de voz ou de msica que modulou a portadora na emissora,
pode ser recuperado no seu rdio a partir do sinal AM recebido por propagao na
ionosfera, por meio de um simples retificador seguido de um filtro passa-baixas. Em
um rdio real h algumas complicaes em relao a essa explicao simplificadora,
mas a essncia da demodulao exatamente essa apresentada.
Antes de encerrar a seo sobre DSB/SC e AM apresentamos um alerta para
que no se cometa o erro de ao se aplicar a transformada de Fourier ao sinal
[A+m(t)].cos(
0
t) escrever [A+M(j)].[(-
0
)+ (+
0
)]. Isto est errado, pois o
produto no tempo no um operador linear. Prova-se que produto no tempo, quando
transformado por Fourier, resulta em convoluo em frequncia.







0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-0.5
0
0.5
onda moduladora
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.5
0
0.5
1
onda portadora
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-2
-1
0
1
2
sinal AM
t(s)
36


II - Multiplexao e desmultiplexao por diviso de frequncias (FDM)

Na abertura deste captulo (vide seo 4.0), apresentamos uma pergunta-
desafio bem interessante do ponto de vista prtico. Com a teoria j vista at agora,
podemos concluir que a soma dos sinais resultar na soma (complexa) dos espectros e
como todos eles ocupam a mesma faixa de frequncias associada voz humana, ser
impossvel separar os sinais individuais aps eles terem sido somados. Portanto, outra
abordagem tem que ser adotada para poder transmitir ao mesmo tempo sinais
correspondentes a vrias mensagens de voz por um mesmo meio de comunicao, por
exemplo, um cabo coaxial. Isto se consegue deslocando o espectro de cada uma das
mensagens para uma posio diferente do espectro de frequncia, como indicado na
Figura A4.1, para um exemplo de multiplexao de apenas trs sinais. Em seguida
todos os sinais de voz, com seus espectros deslocados, e ocupando faixas de
frequncias sem sobreposio entre si, so somados e o sinal y(t) resultante enviado
ao cabo coaxial.



























Figura A4.1 Multiplexao por diviso de frequncia (FDM).


O sinal multiplexado ser dado por

) cos( . ) ( ) cos( ). ( ) cos( ). ( ) ( t t x t t x t t x t y
c c b b a a
e e e + + =

com o espectro

COS(e
a
t)
y
a
(t)


COS(e
b
t)


y
b
(t)

COS(e
c
t)

y
c
(t)

y(t)
x
a
(t)





x
b
(t)




x
c
(t)





|X
a
(je)|




|X
b
(je)|



|X
c
(je)|
|Y(je)|
-e
c
-e
b
-e
a
0 e
a
e
b
e
c
e
37



2
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
c c c c b b b b a a a a
X X X X X X
j Y
e e e e e e e e e e e e
e
+ + + + + + + +
=


sendo X
i
(e) o espectro do sinal x
i
(t). Verifica-se ento que os espectros dos
sinais originais foram deslocados pelas frequncias e
i
.
Na recepo, para selecionar o sinal original x
a
(t), por exemplo, aplica-se
o sinal composto y(t) a um filtro passa-faixas, ajustado frequncia e
a
,
,
frequncia central do espectro do sinal que se deseja receber, como indicado na
Figura A4.2. Em seguida o sinal filtrado demodulado, multiplicando-o por
cos(e
a
t) e aplicando-o a um filtro passa-baixas, que recupera o sinal original .
Na Figura A4.2 representamos apenas o subsistema para a recuperao de
um dos sinais originais. Subsistemas anlogos sero utilizados para recuperar os
outros sinais, numa operao que se chama desmultiplexao.



Filtro passa-faixa cos(e
a
t) Filtro passa-baixas


w
a
(t) 2




Figura A4.2 Diagrama de blocos simplificado da demultiplexao e
demodulao.

A matemtica associada Figura A4.2 a seguinte:

y
a
(t)=x
a
(t)cos(e
a
t)

w
a
(t)=x
a
(t) cos
2
(e
a
t)

w
a
(t)=x
a
(t)[1/2 + 1/2 cos(2e
a
t)]

) 2 cos(
2
) (
2
) (
) ( t
t x t x
t w
a
a a
a
e + =





Alm dessa abordagem de multiplexao em frequncia (a mais clssica), uma outra
tcnica (dentre outras) de se conseguir transmitir vrios sinais em um nico canal de
comunicao a multiplexao no tempo, que ser vista em Sistemas e Sinais II e em
outras matrias do currculo da Engenharia Eltrica.


x
a
(t)
y(t)
- e
a
0 +e
a
e
|H
1
(j e)|
y
a
(t)
- e
M
0 +e
M
e
|H
2
(j e)|
x
a
(t)
Precisa ser eliminado pelo filtro
passa-baixas para recuperar o sinal
original x
a
(t).


38


4.7 - Transformada de Fourier, resposta em frequncia e resposta impulsiva

Consideremos um sistema de entrada e sada nicas, representado por uma
equao diferencial linear e a coeficientes constantes, do tipo

(4.55) a y t b u t a m n
k
n k
k
n
k
m k
k
m
. ( ) . ( ) , ,
( ) ( )
=

=

= = <
0
0
0
1

onde, como de costume, u(t) a entrada ou excitao do sistema, y(t) a sua sada ou
resposta. Admitiremos ainda que este sistema tem todos as razes da equao
caracterstica no semiplano esquerdo aberto do plano complexo.
Aplicando a transformao de Fourier a ambos os membros de (4.55),
indicando por Y(je) e U(je) as transformadas de y(t) e u(t) (supostas existentes) e
levando em conta a (4.36), que fornece a transformada de Fourier das derivadas,
resulta

( ) ( ) ( ) ( )

=

=
m
k
k m
k
n
k
k n
k
j U j b j Y j a
0 0
e e e e

Podemos ento calcular uma resposta em frequncia, pela relao entre as
transformadas de Fourier da sada e da entrada:

(4.56)
n n
n n
m m
m m
a j a j a j
b j b j b j b
j U j Y j H
+ + +
+ + + +
= =

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( / ) ( ) (
e e e
e e e
e e e
1
1
1
1
1
1 0

Deve-se notar que esta expresso a mesma do que a obtida no Cap. 2, quando
aplicamos entrada de um SLIT descrito por equao diferencial uma exponencial
complexa, que por ser autofuno, aparece tambm sada, s que multiplicada pela
funo resposta em frequncia do SLIT. A analogia com a funo de transferncia
H(s) bvia: trocando je por s obtemos H(s).
Conhecida a resposta em frequncia de um sistema e dada uma entrada u(t),
transformvel segundo Fourier, a transformada da sada se calcula por

(4.57) Y(je) =H(je) U(je)

ou seja, o espectro do sinal de sada igual ao produto da funo resposta em
frequncia pelo espectro do sinal de entrada.
Para calcular a y(t) efetuamos a antitransformao de (4.57), usando a tcnica
de expanso em fraes parciais, analogamente transformao de Laplace. Como,
porm, o teorema da derivao da transformao de Fourier no introduz condies
iniciais e as funes so definidas no intervalo (-,) devemos introduzir uma
hiptese suplementar: o sistema deve estar em repouso em -, isto , a aplicao de
uma entrada nula no intervalo (-, ) deve resultar numa sada constantemente nula
no mesmo intervalo.

Exemplo 1:
39


Tomemos uma entrada co-senoidal, cujo espectro U(je) , portanto, formado por
dois impulsos de Dirac.

)] ( ) ( [ ) ( ) ( ) (
0 0 0
e e o e e o t e e + + = = j U t cos t u

Determinemos a sua sada usando (4.57):

)] ( ) ( ) ( ) ( [ ) (
0 0 0 0
e e o e e e o e t e + + = j H j H j Y
ou

)] ( | ) ( | ) ( | ) ( | ) (
0
) (
0 0
) (
0
0 0
e e o e t e e o e t e
e | e |
+ + =
j j
e j H e j H j Y

Deve-se notar que na expresso acima, novamente temos um espectro Y(e) com dois
impulsos de Dirac centrados em e
0
, o que significa que aplicamos entrada um co-
seno com frequncia angular e
0
e obtivemos sada um co-seno com a mesma
frequncia. Entretanto, a sua amplitude dada pelo mdulo da funo resposta em
frequncia, calculada em e

= e
0
, e a sua fase dada pela defasagem causada pela
funo resposta em frequncia, calculada em e

= e
0
. Este resultado j foi apresentado
no Captulo 2, sem a abordagem de transformada de Fourier, quando verificamos
formalmente que um sinal co-senoidal uma autofuno de um SLIT.

Exemplo 2:
Aplica-se entrada do sistema com funo de transferncia fornecida abaixo, um
sinal cujo espectro U(j)=2(). Deseja-se determinar a correspondente sada
y(t).


Basta lembrar que Y(je) =H(je).U(je), ou seja, a sada ter espectro



que, no domnio do tempo, significa que o sinal de sada y(t) um nvel constante
de valor igual a 13,71. Formalmente, escreveramos y(t) = 13,71 para t (-,).
Deve-se notar que neste problema no se pode usar transformada de Laplace (a
unilateral, vista em teoria de circuitos), pois o sinal de entrada comea em t = -.
Exemplo 3:
Aplica-se entrada do sistema fornecido no exemplo anterior, o sinal
cos(
0
t+/4). Determine, se existir, um valor da frequncia angular
0
para a qual
a sada nula.
Novamente, o sinal comea em t=- e deve-se utilizar transformada de Fourier ou o
conceito de autofuno do captulo 2 para resolver este problema. Do exemplo 1,
acima, temos que
)] ( ) ( ) ( ) ( [ ) (
0
4 /
0 0
4 /
0
e e o e e e o e t e
t t
+ + =
j j
e j H e j H j Y
que ser nulo para qualquer se H(j
0
)=0. Portanto, basta verificar em que
frequncia angular o numerador de H(j) se anula, a soluo sendo
0
= 8 rad/s.

40


Exerccio: Utilize os conceitos acima para determinar a sada no caso de

H(je)=1/(je+10), com entrada cos(e
0
t+/4), em que e
0
= 20 rad/s


Notar que, nesta altura, dispomos ento de trs funes de sistema: (1) a
funo definida pela relao entrada-sada de transformadas de Laplace (a restrio
neste caso para sistema causal e funo de entrada nula para t<0), (2) a resposta em
frequncia, definida pela relao entrada-sada de transformadas de Fourier, e (3) a
correspondente relao entre a exponencial complexa sada do sistema quando na
entrada h uma exponencial complexa com a mesma frequncia angular (vide
Captulo 2, conceito de auto-funo).
Como detalharemos mais tarde, possvel que alguma das trs funes de
sistema exista, ao passo que as outras no tm sentido. Particularmente, se todos os
plos da funo de transferncia transformada segundo Laplace tiverem parte real
negativa, as duas ltimas definies se obtm da primeira, trocando s por j e.


Resposta impulsiva e sua relao com a funo resposta em frequncia

Vamos agora mostrar que a reposta impulsiva h(t) do sistema a antitransformada da
funo do sistema. De fato se tomarmos u(t) = o (t), como a transformada de
Fourier do impulso unitrio igual a 1, a (4.57) fornece Y (je)=H(je). Temos,
portanto, que

(4.58) h(t) = F
- 1
[H( je )] .

Nota: possvel generalizar estes conceitos para sistemas MIMO, obtendo-se
matrizes de respostas impulsivas e matrizes de respostas em frequncia (vide,
p.ex., C.T. Chen, Linear System Theory and Design. New York: Holt, Rinehart and Winston,
1984.)

Exemplo1
5
:
Consideremos um sistema inicialmente em repouso, caracterizado pela
equao diferencial

d
2
y(t)/dt
2
+ 4 dy(t)/dt +3 y = du(t)/dt + 2 u(t)

Como a equao linear e a coeficientes constantes, o sistema linear e
fixo e sua resposta em frequncia, por (4.56),


) 3 )( 1 (
2
3 4 ) (
2
) (
2
+ +
+
=
+ +
+
=
e e
e
e e
e
e
j j
j
j j
j
j H

Vamos agora determinar sua resposta impulsiva, na hiptese de repouso
inicial (em t=0).


5
Ap. Oppenheim, Willsky e Young, Signals and Systems, Englewood Cliffs, N. J: Prentice-
Hall, pgs. 233 ss.
41


Desenvolvendo a H(je) em fraes parciais,


(

+
+
+
=
3
1
1
1
.
2
1
) (
e e
e
j j
j H

Antitransformando termo a termo, obtemos a resposta impulsiva do
sistema:
) ( . ) ( t e e t h
t t
1
(

+ =
3
2
1

Exemplo 2:
Suponhamos agora que a excitao u(t) = e
-t
.1(t), com o sistema em
repouso inicial. A transformada da resposta ser ento


) 3 ( ) 1 (
2
) ( ) ( ) (
2
+ +
+
= =
e e
e
e e e
j j
j
j U j H j Y

Expandindo em fraes parciais obtemos

Y j
j j j
( ) . .
( )
.
( )
e
e e e
=
+
+
+

+
1
4
1
1
1
2
1
1
1
4
1
3
2


(verifique este resultado!).
A antitransformao termo a termo fornece a desejada resposta:

y(t) = [e
-t
/4 + t.e
-t
/2 - e
-3t
/4]. 1(t) .



A transformada de Fourier da convoluo e a funo resposta em frequncia

Conforme j visto no Captulo 2, a sada y(t) de um sistema linear e invariante
no tempo dada pela convoluo do sinal de entrada, u(t), com a resposta ao impulso
do sistema, h(t):
y(t) = h(t) * u(t)

Tomando-se a transformada de Fourier da equao acima, demonstra-se que:

Y(je)=H(je).U(je)

sendo Y(je), H(je) e U(je) as transformadas de Fourier de y(t), h(t) e u(t),
respectivamente. Ou seja, a transformada de Fourier da convoluo de dois sinais, a
princpio quaisquer e definidos para t (-,), resulta no produto das respectivas
transformadas de Fourier.
Note que, no caso de um dos sinais ser a resposta ao impulso de um SLIT, o
resultado toma uma importncia especial, pois ento H(je) a funo resposta em
frequncia do sistema cuja resposta ao impulso h(t), e que temos indicado por H(je).


42



Exemplo (sugesto do Prof. Henrique T. Moriya):
Vimos no Cap. 2 que a convoluo de um sinal s(t) com um degrau unitrio resulta
em

Aplicado transformada de Fourier ao primeiro membro e utilizando o resultado desta
seo em relao convoluo , juntamente com (4.42), temos que:

F [ = F [s(t)]. F [I(t)]= S(e).[ ,

que exatamente o resultado (4.38) da transformada de Fourier da integral da funo
s(t). Ou seja, chegamos por meio do produto de duas transformadas de Fourier
associado convoluo no tempo das funes s(t) e o degrau unitrio ao resultado da
transformada de Fourier da integral da funo s(t).


4.8 - Filtros ideais e causalidade

Um sistema de entrada e sada nicas, construdo especificamente para
transmitir sinais, com possvel modificao de sua composio espectral, constitui um
filtro, conforme j visto no Cap. 2.
Uma primeira classe de filtros destina-se transmisso de sinais reais com o
mnimo de distoro no espectro do sinal. Como todos os sinais reais tm banda
limitada, basta que estes filtros satisfaam condio (3.28) do Captulo 3, apenas
numa faixa limitada de frequncias. Chegamos assim ao conceito de filtro ideal, cuja
resposta em frequncia dada por

(4.59)

=

ncias e freq demais nas
sinal o compem que s freqncia nas
,
,
) (
0
Ke
j H
d
t j e
e

Como j vimos no Cap. 3, os filtros ideais podem classificar-se em:

- passa baixas, onde H(je) s no nulo no intervalo | e | < e
c
, onde e
c
a
frequncia de corte superior do filtro;
- passa altas, onde H(je) s no nulo no intervalo | e | > e
c
, onde e
c
a
frequncia de corte inferior do filtro;
- passa faixa, onde H(je) s no nulo no intervalo e
1
< |e | < e
2
, onde e
1

e e
2
so, respectivamente, as frequncias de corte inferior e superior do filtro;
- rejeita faixa, que suprime uma faixa de frequncias.
- passa-tudo, que modifica mdulos ou fases dos componentes espectrais do sinal.

Usando as tcnicas de integral de Fourier mostraremos que os filtros ideais so no
causais, de modo que no podem ser realizados fisicamente. Assim, para fazer filtros
reais devemos recorrer a aproximaes dos filtros ideais. Algumas destas
aproximaes (filtros de Butterworth e de Chebyshev) j foram examinadas em
Circuitos Eltricos.
Vejamos agora alguns exemplos de filtros ideais.
43



Exemplo 1:
Consideremos agora um filtro passa-baixas ideal sem retardo, com a
resposta em frequncia



ou seja, com ganho 1 numa banda passante retangular e com frequncia de
corte superior igual W
1
(rad/s). Em consequncia, sua resposta impulsiva
ser


t
t W
p t h
W
t
e
) sin(
) ( ) (
1
1
=
(

=
1 -
F ,

vista de (4.23). Apesar do impulso ser aplicado em t = 0 e o pico do
sinal ocorrer em t = 0, a resposta comea em - , caracterizando o sistema
como antecipatrio ou no-causal. Em consequncia, apesar deste filtro
ter caracterstica muito conveniente, ele no pode ser realizado
fisicamente.
Exerccio: Verifique se a curva de defasagem do filtro passa-baixas ideal for
uma reta passando pela origem, com inclinao negativa, como fica a resposta
ao impulso do filtro. O filtro se tornou causal?

Exemplo 2 - Filtro passa faixas:
Consideremos agora um sistema com a resposta em frequncia

( ) ( ) ( ) e e e j H j H j H
W W
1 2
=

isto , cuja funo de transferncia a diferena entre duas funes do tipo
passa-baixas. Assim, se for W
2
> W
1
teremos, efetivamente, um filtro
passa- faixa, como indicado na Figura 4.12.
Vamos determinar a resposta impulsiva h(t) deste sistema. Como as
respostas impulsivas dos dois sub-sistemas so, respectivamente,

( )
t
t W sen
t h
t
1
1
= ) ( e
( )
t
t W sen
t h
t
2
2
= ) (

resulta, pela linearidade da transformao,

(a)
( ) ( )
t
t W sen t W sen
t h
t
1 2

= ) ( .

Vemos que, novamente, este filtro no causal, pois sua reposta impulsiva
no nula para os t negativos, isto , comea antes de ser aplicada a excitao.




44












Figura 4.12 - Resposta frequncia do filtro passa-faixa ideal.

Vamos agora supor que o nosso filtro de faixa estreita, isto , W
2
=1.02
apenas um pouco maior que W
1
= 0,98. Na Figura 4.13 apresentamos os
grficos das respostas impulsivas de cada um dos filtros passa-baixas (a e
b) e passa-faixas de faixa estreita (c), calculados numericamente.
Verifica-se que todos so no-causais. Aparece ainda um resultado
interessante: a resposta impulsiva do passa-faixas de banda estreita parece
ser uma co-senoide! Logo mais calcularemos esta resposta, justificando
sua aparncia co-senoidal.

Figura 4.13 - Respostas impulsivas dos dois filtros passa-baixas (a e b) e do passa-
faixas (c).

Exemplo 3:
Retomemos aqui o Exemplo 2 acima do filtro com faixa de passagem
muito estreita. A sada do filtro passa-faixas pode ser calculada pela
aproximao dada pela equao de s
w1
(t) da pgina 7, tomando
10 5 0 5 10
1
0.5
0
0.5
1
h2( ) t
t
10 5 0 5 10
1
0.5
0
0.5
1
h1( ) t
t
10 8 5 3 0 3 5 8 10
0.05
0.03
0
0.03
0.05
h( ) t
t
|H(je)|
W
1
W
2

e
-W
2
-W
1

0
1
45

1
=(W
1
+W
2
)/2, pois o exemplo foi feito com frequncias angulares. De
fato, temos

1
2
2 1
1
=
+
=
W W
e ; 04 0
1 2
, = = A W W e

1 ) (
1
= e j S ; ( ) 0
1
= e |

Substituindo estes valores na equao de

da pgina 7, obtemos
como sada do filtro

em excelente concordncia com o ltimo grfico da Figura 4.13.


4.9 - Relao de Parseval e densidade espectral de energia

A energia dos sinais se distribui por seus componentes espectrais, de acordo
com a relao de Parseval, como veremos a seguir.

Consideremos ento um sinal de energia s(t), real ou complexo, j definido na
Seo 1.10. A energia disponvel no sinal ser dada pela integral

(4.60)
} }

= = dt t s dt t s t s E
S
. | ) ( | ). ( * ). (
2
,

sendo que s*(t) representa o conjugado de s(t). Naturalmente, se o sinal for real, vale

s(t) s*(t) =
2
s(t) .

Preliminarmente, notemos que se

( ) e e
t
e
d e j S
2
1
s(t)
t j
-
}
+

= ,

ento, tomando o conjugado de ambos os membros, resulta

( ) e e
t
e
d e j S
2
1
(t) * s
t j -
-
}
+

=
*


Portanto,

46



, | ) ( | ) ( ) ( *
) ( ) ( *
) ( * ) (
} }
} }
} } }

= =
=
(

=
=
(

=
e e
t
e e e
t
e e
t
e e
t
e
e
d j S d j S j S
d dt e t s j S
dt d e j S t s dt (t) * s s(t)
t j
t j
2
2
1
2
1
2
1
2
1


pois permitido mudar a ordem de integrao. Voltando definio da energia,
obtemos assim a relao de Parseval:

(4.61)
} }

= = dt t s d j S E
S
2 2
| ) ( | | ) ( |
2
1
e e
t



Exerccio: A energia de um sinal sinc finita? Resposta: , bastando aplicar (4.61).


A relao (4.61) mostra que
s
() = |S(je)|
2
/(2.t) corresponde a uma energia
por unidade de frequncia angular, ou seja, uma densidade espectral de energia. A
energia contida numa faixa de frequncias entre
1
> 0 e
2
> 0 ser ento

(4.62)

valendo para frequncias cclicas uma expresso semelhante

em que a densidade espectral de energia expressa em funo de frequncia
cclica (Hz).

Exemplo de aplicao: O pulso retangular de amplitude A e largura t, como
indicado na Figura 4.14.a, aplicado a um filtro passa-baixas ideal, retangular e
com frequncia de corte t / 1 =
c
f . Qual a percentagem da energia do sinal que
transmitida pelo filtro?

Na soluo deste problema vamos usar frequncias cclicas. Assim sendo, o
espectro do sinal dado pela (4.19), multiplicada pela amplitude A do pulso:

( )
( ) f A
f
f
A f S sinc
sen
t t = = ) (

Note-se que a frequncia de corte do filtro corresponde ao primeiro zero do
espectro. A densidade espectral de energia do sinal ser

+
S
(f) = [A t sinc(f t)]
2


47


A energia do sinal , obviamente, E
S
= A
2
t, e a energia que passa pelo filtro,
calculada por (4.67), fica

( ) df f A E
sada
sinc 2
2 2
/ 1
0
2
t t
t
}
= ( )
}
=
t
t t
/ 1
0
2
sinc 2 df f
E
E
S
Sada


A integral definida que comparece nesta expresso s pode ser calculada
numericamente. Para isso, vamos normalizar a frequncia em relao a f
c
.
Obtemos ento
( )
( )
902 , 0

sen
2
1
0
2
2
= =
}
df
f
f
E
E
S
Sada
t
t
,
onde a integral foi feita numericamente (com o programa MathCad
6
). Portanto,
este filtro transmite 90,2% da energia do sinal.










(c)

Figura 4.14: a) pulso retangular; b) espectro do pulso; c) filtro passa-baixas.


*4.10- O princpio da incerteza da teoria de sinais

Quanto mais rpidas forem as variaes de um sinal, maior ser o contedo de
frequncias altas em seu espectro e, portanto, mais banda passante ser necessria
para sua transmisso com distoro aceitvel. Convm ento verificar se existe
alguma relao entre a durao de um sinal e a largura de banda de seu espectro. Este

6
MathCAD, MathSoft, Inc., One Kendall Square, Cambridge, MA 02139, USA.

-f
C
0 f
C
f
|H(f )|
s(t)
y(t)
48


estudo, que ser feito agora, leva ao estabelecimento de um princpio de incerteza,
relacionado ao correspondente princpio da Mecnica Quntica.
Para investigar estes fatos, consideremos um sinal de energia, s(t),com a
origem dos tempos tomada no mximo do sinal. Seja S(e) o espectro do sinal, e
admitamos que S(0) no nulo. Como j vimos, os valores na origem do sinal e de
seu espectro podem ser determinados por

(4.66)

=
=
}
}

dt t s S
df f S s
). ( ) (
). ( ) (
0
0



Note-se que usamos frequncias cclicas, em vez de frequncias angulares. Faremos
isso ao longo desta seo.

Considerando que o mdulo da integral menor ou igual do que a integral do
mdulo do integrando, as relaes anteriores fornecem

(4.67)

s
s
}
}

dt t s S
df f S s
. | ) ( | | ) ( |
. | ) ( | | ) ( |
0
0


Multiplicando membro a membro as duas relaes de (4.67), obtemos

(4.68)
} }

s dt t s df f S S s . | ) ( | . . | ) ( | | ) ( | . | ) ( | 0 0

Para prosseguir, devemos agora introduzir definies adequadas da durao do
sinal e de sua largura de banda espectral.

Uma durao equivalente t
eq
do sinal pode ser definida a partir da igualdade
de reas

(4.69) | ( )|. | ( )|. s s t dt
e q
0 t =

}
,

isto , a durao equivalente

igual durao de um pulso retangular com

amplitude |s(0)| e cuja rea igual rea debaixo do mdulo do sinal (Figura 4.15).


49




Figura 4.15 - Durao equivalente de um sinal.


Analogamente definimos a largura de banda espectral equivalente do sinal, B
eq
, (em
frequncia cclica), de modo tal que

(4.70)
}

= df f S B S
q e
. | ) ( | . | ) ( | 0 .

A interpretao grfica desta definio anloga da anterior, bastando trocar
tempo por frequncia e sinal por sua transformada.
Naturalmente, as definies de t
eq
e de B
eq
s se aplicam se s(0) e S(0) forem
no nulos. Observe-se tambm que a largura de banda espectral inclui frequncias
positivas e negativas. Por outro lado, no estudo de filtros, as bandas passantes
normalmente se referem somente s frequncias positivas.
Multiplicando membro a membro as relaes de definio (4.69) e (4.70)
obtemos


} }

= df f S dt t s B S s
q e q e
. | ) ( | . . | ) ( | . | ) ( | . . | ) ( | 0 0 t

Comparando esta expresso com (4.68) resulta que

(4.71) t
eq
. B
eq
> 1

Esta uma forma do princpio da incerteza referente a sinais:

O produto da durao equivalente pela largura de banda espectral equivalente
sempre maior ou igual a 1.

Outras definies podem ser usadas para caracterizar a durao ou a banda
espectral de um sinal, ocorrendo ento a apario de algum fator em (4.71).

Em consequncia, para determinar com preciso a durao de um sinal (ou
para distinguir dois sinais muito prximos) precisamos de um sistema com banda
passante (no sentido habitual no estudo de filtros) maior que 1 / (2.t
eq
). Note-se que o
fator dois apareceu aqui porque a banda passante do filtro s considera frequncias
50


positivas, ao passo que a largura da banda espectral inclui tambm as frequncias
negativas.

Aplicao: Sinais de Televiso
No sistema PAL-M de televiso a durao de cada elemento de imagem (pixel)
pode ser calculada aproximadamente por

t
eq
= 1/(52552530) = 121 ns,

pois h 30 quadros por segundo (com entrelaamento).
Em consequncia do princpio de incerteza, a banda passante mnima para
transmisso deste sinal de vdeo ser ento

B
eq
= 1/(2.t) = 4,13 Mhz.

O fator 1/2 foi includo aqui porque B s considera as frequncias positivas, como
habitual na tecnologia de Comunicaes. De fato, a faixa de vdeo praticamente
utilizada de 4,5 Mhz.