Curso Fundamentos de Controle e Processos - Prof. Timóteo

Escola Tcnica Piramide - Tangara da Serra 30/11/2012
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Professor: Timteo dos Santos Oliveira
Bel. Cincia da Computao
Esp. Redes de Telecomunicaes
Mestrando em Engenharia de Telecom
Email: professor@timoteo.eti.br
Site: www.timoteo.eti.br (apostilas, trabalhos, notas, etc.)
Ementa:
Apresentao e discusso dos diversos sistemas de automao, sistemas de
produo e sistemas integrados de produo sob enfoque do usurio e das
tecnologias atuais.
Noes das potencialidades produtivas e do significado da automao no mbito
das operaes das organizaes.
Mecanizao, automao e automao flexvel.
Automao, problemas e estratgias de produo.
Caractersticas dos principais sistemas e equipamentos em termos de seu uso
produtivo e economia dos processos.
Interface com Redes Industriais, Programao.
Automao e organizao da produo e tecnologia de grupo.
Sistemas flexveis e integrados para controle de processos e de produo.
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Mtodos de avaliao
Trabalhos: trabalhos em sala, pesquisas e apresentaes.
Provas e exerccios avaliativos.
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Sistemas Supervisrios
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Os sistemas supervisrios, em conjunto com os PLCs formam o chamado sistema SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition, ou Sistemas Controle e Aquisio de Dados.
No incio, a humanidade no conhecia os meios para se obter a energia a partir da matria.
Desse modo, a energia era fornecida pelo prprio trabalho humano ou pelos trabalhos de
animais domsticos. Somente no sculo XVIII, com o advento das mquinas a vapor ,
conseguiu-se transformar a energia da matria em trabalho. Porm, o homem apenas teve a
sua condio de trabalho mudada, passando do trabalho puramente braal ao trabalho mental.
Nesse momento, cabia ao homem o esforo de tentar controlar esta nova fonte de energia,
exigindo dele ento muita intuio e experincia, alm de exp-lo constantemente ao perigo
devido a falta de segurana. No princpio, isso foi possvel devido baixa demanda. Entretanto,
com o aumento acentuado da demanda, o homem viu-se obrigado a desenvolver tcnicas e
equipamentos capazes de substitu-lo nesta nova tarefa, libertando-o de grande parte deste
esforo braal e mental. Da ento surgiu o controle automtico que, quanto necessidade,
pode assim ser classificado:
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EVOLUO HISTRICA DO CONTROLE AUTOMTICO
O primeiro controlador automtico industrial de que h notcia o regulador
centrfugo inventado em 1775, por James Watts, para o controle de velocidade
das mquinas vapor.
Esta inveno foi puramente emprica. Nada mais aconteceu no campo de
controle at 1868, quando Clerk Maxwell, utilizando o clculo diferencial,
estabeleceu a primeira anlise matemtica do comportamento de um sistema
mquina-regulador.
Por volta de 1900 aparecem outros reguladores e servomecanismos aplicados
mquina a vapor, a turbinas e a alguns processos.
Durante a primeira guerra mundial, N. Minorsky cria o servocontrole, tambm
baseado na realimentao, para a manuteno automtica da rota de navios.
O trabalho pioneiro de Norbert Wiener (1948) sobre fenmenos neurolgicos e
os sistemas de controle no corpo humano abreviou o caminho para o
desenvolvimento de sistemas complexos de automao.
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A partir dai o progresso do controle automtico foi muito rpido.
Atualmente existe uma enorme variedade de equipamentos de
medidas primrias, transmisso das medidas (transmissores),
de regulao (controles pneumticos, eltricos e eletrnicos),
de controle final (vlvulas pneumticas, vlvulas solenide,
servomotores etc.), de registro (registradores), de indicao
(indicadores analgicos e digitais), de computao (rels
analgicos, rels digitais com microprocessador), PLCs, etc.
Estes equipamentos podem ser combinados de modo a
constiturem cadeias de controle simples ou mltiplas,
adaptadas aos inmeros problemas de controle e a um grande
nmero de tipos de processos.
Em 1932, H. Nyquist, da Bell Telephone, cria a primeira teoria
geral de controle automtico com sua Regeneration Theory,
na qual se estabelece um critrio para o estudo da estabilidade.
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Controle automtico
O controle Automtico tem como finalidade a manuteno de uma certa varivel ou
condio num certo valor ( fixo ou variante). Este valor que pretendemos o valor desejado.
Para atingir esta finalidade o sistema de controle automtico opera do seguinte modo:
A- Medida do valor atual da varivel que se quer regular.
B- Comparao do valor atual com o valor desejado ( sendo este o ltimo indicado ao
sistema de controle pelo operador humano ou por um computador). Determinao do
desvio.
C- Utilizao do desvio ( ou erro ) para gerar um sinal de correo.
D- Aplicao do sinal de correo ao sistema a controlar de modo a ser eliminado o
desvio, isto , de maneira a reconduzir-se a varivel ao valor desejado. O sinal de correo
introduz pois variaes de sentido contrrio ao erro.
Resumidamente podemos definir Controle Automtico como a manuteno do valor de uma
certa condio atravs da sua mdia, da determinao do desvio em relao ao valor
desejado, e da utilizao do desvio para se gerar e aplicar um ao de controle capaz de
reduzir ou anular o desvio.
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Representao Grfica e Simbologia
Um dos documentos mais importantes em um
sistema de processo a sua representao grfica.
Este documento ser o guia da produo, instalao
e manuteno do sistema.
O uso correto da simbologia fundamental para uma
apresentao correta de um diagrama de processo e
instrumentao (P&I).
Vamos considerar o controle de temperatura da gua contida num
depsito, de uma maneira simplificada.
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De todas as grandezas relativas ao sistema ( Nvel, presso, vazo, densidade, pH, energia
fornecida, salinidade etc.) a grandeza que nos interessa, neste caso, regular a temperatura
da gua. A temperatura ento a varivel controlada.
Um termmetro de bulbo permite medir o valor atual da varivel controlada. As dilataes e
contraes do fluido contido dentro do bulbo vo obrigar o Bourdon( Tubo curvo de seo
elipsoidal) a enrolar ou desenrolar. Os movimentos do extremo do bourdon traduzem a
temperatura da gua, a qual pode ser lida numa escala.
No diagrama representa-se um contato eltrico no extremo do bourdon e outro contato de
posio ajustvel nossa vontade. Este conjunto constitui um Termostato. Admitamos que
se quer manter a temperatura da gua nas proximidades de 50 C. Este valor da temperatura
da gua o valor desejado.
Se a temperatura, por qualquer motivo, ultrapassar o valor desejado, o contato do termostato
est aberto. A bobina do contator no est excitada e o contator mantm interrompida a
alimentao da resistncia de aquecimento. No havendo fornecimento de calor , a
temperatura da gua vai descer devido s perdas. A temperatura aproxima-se do valor
desejado. Quando, pelo contrrio, a temperatura inferior ao valor desejado o bourdon
enrola e fecha o contato do termostato. O contator fecha e vai alimentar a resistncia de
aquecimento.
Em conseqncia, a temperatura da gua no depsito vai subir de modo a aproximar-se de
novo do valor desejado.
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Normalmente as cadeias de controle so muito mais elaboradas. Neste exemplo
simples encontramos contudo as funes essenciais de uma malha de controle:
Medida - A cargo do sistema termomtrico.
Comparao - Efetuada pelo sistema de Contatos ( Posio Relativa)
Computao - Gerao do sinal de correo ( efetuada tambm pelo sistema de
contatos e pelo resto do circuito eltrico do termostato.
Correo - Desempenhada pelo rgo de Controle - Contator
Observa-se que , para a correo da varivel controlada ( temperatura) deve-se
atuar sobre outra varivel ( quantidade de calor fornecida ao depsito). A ao de
controle aplicada,normalmente, a outra varivel da qual depende a varivel
controlada e que se designa com o nome de varivel manipulada. No nosso
exemplo, o Sinal de Controle pode ser a corrente eltrica i.
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Como veremos mais tarde, estamos diante de uma malha de controle do tipo ON-OFF.
O sinal de controle apenas pode assumir dois valores.
Na maior parte dos casos , como veremos a frente, a funo que relaciona o sinal de
controle com o desvio muito mais elaborada. Podemos agora representar um
diagrama simblico das vrias funes e variveis encontradas.
Alguns dos elementos de medida
e os elementos de comparao e
de computao fazem normalmente
parte do instrumento chamado de
CONTROLADOR.
Diagrama das funes e variveis
envolvidas no controle de temperatura.
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Terminologias
Planta - Uma planta uma parte de um equipamento, eventualmente um conjunto
de itens de uma mquina, que funciona conjuntamente, cuja finalidade desenvolver uma dada
operao.
Processo - Qualquer operao ou sequncia de operaes, envolvendo uma mudana de
estado, de composio, de dimenso ou outras propriedades que
possam ser definidas relativamente a um padro.
Sistemas - uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam
um certo objetivo.
Varivel do Processo (PV) - Qualquer quantidade, propriedade ou condio fsica
medida a fim de que se possa efetuar a indicao e/ou controle do processo (neste caso,
tambm chamada de varivel controlada).
Varivel Manipulada ( MV) - a grandeza que operada com a finalidade de manter
a varivel controlada no valor desejado.
Set Point (SP) ou Set Valor (SV) - um valor desejado estabelecido previamente como
referncia de ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer.
Distrbio (Rudo) - um sinal que tende a afetar adversamente o valor da varivel controlada.
Desvio - Representa o valor resultante da diferena entre o valor desejado e o valor da varivel
controlada.
Ganho - Representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudana na sada e a taxa
de mudana na entrada que a causou. Ambas, a entrada e a sada devem ser expressas na
mesma unidade.
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Definies
Variveis de Processo: Quaisquer propriedades variveis de um processo.
Dividem-se em:
a) Variveis Controladas (CV)
b) Variveis Observadas (DV)
c) Variveis Manipuladas (MV)
Instrumento: Dispositivo usado para medir e/ou controlar uma varivel de
processo.
Malha: Combinao de 2 ou mais instrumentos ou funes de controle,
arranjadas de tal forma a medir e/ou controlar uma varivel de processo.
Elemento Final de Controle: Dispositivo que controla ou modifica diretamente
a varivel manipulada.
Tipos de Controle
Controle Manual
Para ilustrar o conceito de controle manual e automtico vamos utilizar como
processo tpico o sistema trmico da figura. Inicialmente considere o caso em que
um operador detm a funo de manter a temperatura da gua quente em um dado
valor. Neste caso, um termmetro est instalado na sada do sistema , medindo a
temperatura da gua quente. O operador observa a indicao do termmetro e
baseado nela, efetua o fechamento ou abertura da vlvula de controle de vapor para
que a temperatura desejada seja mantida.
Deste modo, o operador que est
efetuando o controle atravs de sua
observao e de sua ao manual,
sendo portanto, um caso de
Controle Manual.
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Tipos de Controle
Controle Automtico
Consideramos agora o caso onde no lugar do operador foi instalado um instrumento
capaz de substitu-lo no trabalho de manter a temperatura da gua quente em um
valor desejado. Neste caso, este sistema atua de modo similar ao operador, tendo
ento um detector de erro, uma unidade de controle e um atuador junto vlvula, que
substituem respectivamente os olhos do operador, seu crebro e seus msculos.
Desse modo, o controle da
temperatura da gua quente
feito sem a interferncia direta
do homem, atuando ento de
maneira automtica, sendo
portanto um caso de
Controle Automtico.
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Tipos de Controle
Controle Auto-operado
Controle em que a energia necessria para movimentar a parte operacional pode ser
obtida diretamente, atravs da regio de deteco, do sistema controlado. Deste modo,
este controle obtm toda a energia necessria ao seu funcionamento do prprio meio
controlado. Este controle largamente utilizado em aplicaes de controle de presso e
menos comumente no controle de temperatura, nvel, etc. A figura mostra um exemplo
tpico de sistema de controle de
presso mnima de combustvel,
utilizando uma vlvula auto-operada.
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Tipos de Controle
Controle em Malha Aberta e Malha Fechada
A distino entre esses controles determinada pela ao de controle, que o
componente responsvel pela ativao do sistema para produzir a sada.
Malha Aberta: aquele sistema no qual a ao de controle independente da
sada, portanto a sada no tem efeito na ao de controle. Neste caso, a sada
no medida e nem comparada com a entrada. Um exemplo prtico deste tipo de
sistema , a mquina de lavar roupa. Aps ter sido programada, as operaes de
molhar, lavar e enxaguar so feitas baseadas nos tempos pr-determinados.
Assim, aps concluir cada etapa ela no verifica se esta foi efetuada de forma
correta.
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Tipos de Controle
Controle em Malha Fechada
aquele no qual a ao de controle depende, de algum modo, da sada. Portanto, a
sada possui um efeito direto na ao de controle. Neste caso a sada sempre medida e
comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e manter a sada do sistema em um
valor desejado. Um exemplo prtico deste tipo de controle, o controle de temperatura da
gua de um chuveiro. Neste caso, o homem o elemento responsvel pela medio da
temperatura e baseado nesta informao, determinar uma relao entre a gua fria e a
gua quente com o objetivo de manter a temperatura da gua no valor por ele tido como
desejado para o banho.
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Tipos de Controle
Realimentao
a caracterstica do sistema de malha fechada que permite a sada ser comparada
com a entrada. Geralmente a realimentao produzida num sistema, quando existe
uma seqncia fechada de relaes de causa e efeito entre variveis do sistema.
Quando a realimentao se processa no sentido de eliminar a defasagem entre o
valor desejado e o valor do processo, esta recebe o nome de realimentao negativa.
Representao
Diagrama de Bloco
Um sistema de controle pode consistir de vrios componentes, o que o torna bastante
difcil de ser analisado. Para facilitar o seu entendimento e a fim de mostrar as funes
desempenhadas por seus componentes, a engenharia de controle utiliza sempre um
diagrama denominado Diagrama de Blocos.
Diagrama de blocos de um sistema uma representao das funes desempenhadas
por cada componente e do fluxo de sinais. Assim, os componentes principais de um
sistema so representados por blocos e so integrados por meio de linhas que indicam
os sentidos de fluxos de sinais entre os blocos. Estes diagramas so, ento utilizados
para representar as relaes de dependncia entre as variveis que interessam
cadeia de controle.
Atrasos no processo
Todo processo possui caractersticas que determinam atraso na transferncia de energia e/ou
massa, o que consequentemente dificulta a ao de controle, visto que elas so inerentes aos
processos. Quando, ento, vai se definir o sistema mais adequado de controle, deve-se levar
em considerao estas caractersticas e suas intensidades. So elas: Tempo Morto,
Capacitncia e Resistncia.
Tempo Morto: o intervalo de tempo entre o instante em que o sistema sofre uma
variao qualquer e o instante em que esta comea a ser detectada pelo elemento sensor.
Como exemplo veja o caso do controle de temperatura apresentado na figura 2.9. Para
facilitar, suponha que o comprimento do fio de resistncia R seja desprezvel em relao
distncia l(m) que o separa do termmetro e que o dimetro da tubulao seja suficientemente
pequeno.
Se uma tenso for aplicada em R como sinal de entrada fechando-se a chave S conforme a
figura 2.10, a temperatura do lquido subir imediatamente. No entanto, at que esta seja
detectada pelo termmetro como sinal de sada, sendo V(m/min) a velocidade do fluxo de
lquido, ter passado em tempo dado por L = l/V (min). Este valor L corresponde ao tempo que
decorre at que a variao do sinal de entrada aparea como variao do sinal de sada
recebe o nome de tempo morto. Este elemento tempo morto d apenas a defasagem temporal
sem variar a forma oscilatria do sinal.
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Capacitncia
A capacitncia de um processo um fator muito importante no controle automtico.
uma medida das caractersticas prprias do processo para manter ou transferir uma
quantidade de energia ou de material com relao a uma quantidade unitria de alguma
varivel de referncia.
Em outras palavras, uma mudana na quantidade contida, por unidade mudada na
varivel de referncia. Como exemplo veja o caso dos tanques de armazenamento da
figura 2.11. Neles a capacitncia representa a relao entre a variao de volume e a
variao de altura do material do tanque. Assim , observe que embora os tanques
tenham a mesma capacidade ( por exemplo 100 m3), apresentam capacitncias
diferentes.
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Resistncia
A resistncia uma oposio total ou parcial transferncia
de energia ou de material entre as capacitncias. Na figura
2.12, est sendo mostrado o caso de um processo contendo
uma resistncia e uma capacitncia.
Observao :
O efeito combinado de suprir uma capacitncia
atravs de uma resistncia produz
um tempo de retardo na transferncia entre
capacitncias. Tal tempo de retardo
devido resistncia-capacitncia (RC)
frequentemente chamado de atraso de
transferncia.
Caractersticas de Processos Industriais
Podemos definir um processo, como uma operao ou desenvolvimento
natural, que evolui progressivamente, caracterizado por uma srie de
mudanas graduais que se sucedem, uma em relao s outras, de um
modo relativamente fixo e objetivando um particular resultado ou meta. No
mbito industrial o termo processo significa uma parte ou um elemento de
uma unidade de produo; por exemplo um trocador trmico que comporta
uma regulao de temperatura ou um sistema que objetiva o controle de
nvel de uma caldeira de produo de vapor.
A escolha de que tipo de malha de controle a utilizar implica em um bom
conhecimento do comportamento do processo. O nvel da caldeira ou a
temperatura apresenta uma inrcia grande ? estvel ou instvel ? Tem
alto ganho ? Possui tempo morto ? Se todos esses questionamentos
estiverem resolvidos voc ter condies para especificar uma malha de
controle mais apropriada para sua necessidade, em outras palavras, o
melhor controle aquele que aplicado num processo perfeitamente
conhecido.
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Processos de Produo Continua e Descontinua
Processos Contnuos
Em um processo contnuo o produto final obtido sem interrupes como no caso da
produo de vapor de uma caldeira.
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Processos Descontnuos
Um processo descontnuo um processo que seu produto final obtido em
uma quantidade determinada aps todo o ciclo. A entrada de novas matrias
primas s se dar aps o encerramento desse circuito.
Exemplo: considere a produo de massa de chocolate
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Etapas:
Introduzir o produto A, B e C;
Aquecer a misturar por 2 horas misturando
continuamente;
Escoar produto final para dar incio a nova Batelada.
Os processos descontnuos so tambm conhecidos
processos de batelada.
Representao e Terminologia de Processos
Esquema de Funcionamento e Diagrama de Bloco
O esquema da figura abaixo representa um tanque, uma bomba e tubulaes.
Todos esses elementos constituem o processo.
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As variveis fsicas envolvidas:
A vazo de entrada: Qe
A vazo de sada: QS
O nvel do tanque: L
As vazes Qe e Qs so variveis independentes do processo
e so chamadas de variveis de
entrada do processo cujo produto o nvel. A variao de uma
delas, ou de ambas influencia a
varivel principal, o nvel L.
O esquema de funcionamento pode ser representado
tambm conforme o diagrama abaixo. O retngulo
representa simbolicamente o processo.
Processos e Instrumentao
A representao do diagrama de nvel agora j com o seu sistema de controle.
Podemos observar que a varivel Qe manipulvel
atravs da vlvula controladora
de nvel. Normalmente chamada de varivel
reguladora. A varivel Qs chamada de varivel
perturbadora do nvel pois qualquer variao de seu
estado o nvel poder ser alterado. Para
diferenciar variveis reguladoras de variveis
perturbadoras, utilizamos a representao da prxima
figura.
Varivel Reguladora e Pertubadora
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Processos Monovariveis e Multivariveis
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Desta forma podemos evidenciar:
Variveis controladas:
- Nvel L no tanque
- Temperatura Te de sada
Variveis reguladoras:
- Vazo Qe de entrada
- Tenso U de alimentao da resistncia
Variveis perturbadora:
- Temperatura Te de entrada do fluido
- Vazo de sada Qs
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O diagrama de bloco mostra as interaes entre as variveis reguladoras (ou
manipuladas) Qe e U e as variveis do processo (ou controladas) L e Ts. Podemos
observar que a variao em U faz com que apenas a temperatura de sada Ts varie e
que uma variao em Qe, provocar variaes em L e Ts, simultaneamente. Por
essa razo o processo dito multivarivel.
De uma forma genrica, um processo dito multivarivel quando uma varivel
reguladora influencia mais de uma varivel controlada.
Um processo monovarivel um processo em que a varivel reguladora influencia
apenas uma varivel controlada. No meio industrial o tipo multivarivel mais
predominante.
Processos Monovariveis e Multivariveis
Simbologias
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos
utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as
configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases. No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos
grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes
ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a
liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao
outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao,
uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a
estabelecida pela ISA (Instrumentation Society of America).
A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que
qualquer pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medio e controle
de processo, possa entender as maneiras de medir e controlar o processo
(desde que possua certo conhecimento do assunto). No constitui pr-
requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de
um especialista em instrumentao.
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A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um
instrumento ou a uma funo de um sistema de controle for necessria com o
objetivo de simbolizar a identificao. Tais referncias podem ser aplicadas
para as seguintes utilizaes (assim como outras):
Projetos;
exemplos didticos;
material tcnico - papeis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas
lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao
(processo);
e desenhos/projetos de construo de instrumentao;
Especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle;
Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.
Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)
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Tipos de Conexes
Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento.
Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de processo.
Sinal eltrico.
Tubo capilar (sistema cheio).
Sinal hidrulico.
Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).
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Smbolos gerais para instrumentos ou
funes, norma ISA.
* O tamanho do smbolo pode variar de
acordo com a necessidade do usurio e do
tipo do documento. Sugerimos acima um
tamanho de quadrado e crculo para
diagramas grandes.
Recomenda-se coerncia.
** As abreviaturas da escolha do usurio, tal
como IPI (painel do instrumento n. 1, IC2
(console do instrumento n. 2). CC3
(console do computador n. 3) etc... podem
ser usados quando for necessrio
especificar a localizao do instrumento ou
da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes
inacessveis ou que se encontram na parte
traseira do painel podem ser demonstrados
atravs dos mesmos smbolos porm, com
linhas horizontais usando-se os pontilhados.
Smbolos opcionais binrios (ON - OFF)
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So sugeridas as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao.
Essas designaes podem ser tambmaplicadas para suprimento de fluidos.
AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
* O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo: AS-
100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
e
Cada instrumento deve
se identificar com um
sistema de letras que o
classifique funcionalmente
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Significado dos cdigos de identificao
de instrumentos.
Obs 1 : Multifuno significa que o instrumento capaz de exercer mais de uma funo.
Obs 2 : Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas descritas a seguir.
Notas Relativas:
1. As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser
repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como
primeira - letra e outro significado como letra - subsequente. O significado precisar ser
definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a
letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira - letra e na letra
subsequente.
2. A letra no classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou
de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como
primeira - letra e qualquer nmero de significados como letra - subsequente. Exceto para
seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de
identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao, XR-2
pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de tenso
mecnica.
Notas relativas
3. Qualquer primeira - letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F
(razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade
primeira - letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura
diferencial e temperatura.
4. A primeira - letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no cobertas
pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no
fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados
opcionalmente em lugar da primeira - letra A.
5. O uso da primeira - letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeira letra
opcional.
6. O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido,
porm opcional.
7. O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e
elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto - operada que
previne a operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser
uma PCV, mesmo que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se
seu uso for para proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em
risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A
designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de
emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o modo de operao da vlvula
enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio.
8. A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do
processo.
Notas relativas
9. O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um
ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de
medio de fato, no deve ser designado indicador.
10. Uma lmpada - piloto, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser
designada por uma primeira - letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se
desejado identificar uma lmpada - piloto que no parte de uma malha de
instrumentos, a lmpada - piloto pode ser designada da mesma maneira ou
alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a
operao de um motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso
a varivel medida ou XL assumindo a lmpada atuada por contatos eltricos
auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao de uma
lmpada - piloto pode ser acompanhada por um sinal audvel.
11. O uso da letra - subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de
outras letras funcionais opcional.
12. Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra - subsequente Y
devem ser definidas fora do crculo de identificao. No necessrio esse
procedimento quando a funo por si s evidente, tal como no caso de uma vlvula
solenide.
Simbologia de Instrumentos de campo e painel
Simbologia da Instrumentao de Vazo
Vlvula de Controle
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53
Arranjo tpico de instrumentos
54
Vazo
Presso
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55
Arranjo de Processo com instrumentao de Presso
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56
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58
Arranjo de Processo com instrumentao de Temperatura
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60
Arranjo de Processo com instrumentao de Temperatura
61
Arranjo de Processo com instrumentao de Nvel
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62
Arranjo de Processo com instrumentao de Nvel
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63
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Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles so
resultantes de subsistemas ou elementos, cada qual com sua funo de transferncia.
Os diagramas em blocos podem ser usados para representar cada um destes
subsistemas, e o arranjo agrupado e conectado, num sistema como um todo.
DIAGRAMA EM BLOCOS
O diagrama em blocos contm vrios itens na sua representao. So estes:
Seta - usada para representar o sentido do fluxo de sinal.
Bloco - um smbolo de operao matemtica sobre o sinal de entrada do
bloco que produz a sada.
representado normalmente por funo de transferncia.
Ponto de soma - O crculo com uma cruz o smbolo que indica uma
operao de soma. O sinal mais ou menos determina se o sinal deve ser
adicionado ou subtrado.
Ponto de juno - um ponto a partir do qual o sinal proveniente de um bloco
vai para outros blocos ou pontos de soma.

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Escola Tcnica Piramide - Tangara da Serra 30/11/2012

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