Resumo

Especificao de Filtros
Filtro de Butterworth
Filtro de Chebyshev
Filtros de Primeira Ordem
Filtros de Segunda Ordem

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Introduo

Os primeiros filtros construdos eram circuitos LC passivos. Estes filtros

funcionam bem em altas frequncias mas em baixas frequncias (de DC a
100KHz) as bobines so grandes, tem caractersticas no ideais e so
impossveis de fabricar em circuito integrado e pouco compatveis a
montagem de circuitos impressos modernos.
Neste captulo so estudados filtros sem bobinas como o filtro activo RC e
filtros de condensadores comutados.
Os filtros RC activos utilizam amplificadores operacionais juntamente com
resistncias e condensadores e so fabricados na forma discreta com
tecnologia hybrid thick-film e hybrid thin film.
Mas estas tecnologias, na produo em larga escala, no atingem os baixos
preos de solues totalmente integradas. Actualmente a soluo mais vivel
para a realizao dum filtro totalmente integrado a tcnica de condensadores
comutados.

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Funo de Transferncia do Filtro

A
funo de transferncia T (s) dada por
(s)
T (s) = VVoi (s)
Sendo s = jw
T ( jw) = |T ( jw)| e j(w)

A funo de ganho
G(w) = 20log |T ( jw)| , dB
A funo de atenuao
A(w) = 20log |T ( jw)| , dB
A fase do sinal de entrada alterada segundo a funo (w).

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Tipos de Filtro

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Especificao de filtros passa-baixo

A caracterstica
de transmisso de um
filtro passa baixo especificada
por quatro parmetros:
Uma frequncia superior
da banda passante w p
A mxima variao
permitida da banda passante
Amax (tipicamente de 0.05dB
a 3dB).
A frequncia inferior da banda de rejeio ws
Atenuao mnima na banda de rejeio Amin (tipicamente de 20dB a
100dB).

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Especificao de filtros passa-baixo

A razo ws /w p
usualmente usada como a medida
da transio rpida entre a banda
passante e a banda de rejeio e
chamada factor de selectividade.
Alm da especificao da resposta
em amplitude h aplicaes
em que a resposta em fase do filtro
especificada para o projecto.
Torna-se no entanto mais complexo quando preciso obedecer a uma
especificao em amplitude e fase.
Geralmente feita uma aproximao duma funo de transferncia s
especificaes atravs de programas de computador ou tabelas de projecto de
filtros. Em casos simples a aproximao pode-se fazer atravs de expresses
em forma fechada (no recorrentes).

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Especificao de filtros passa-banda

A
figura mostra as especificaes de
transferncia do filtro passa-banda
e a resposta do filtro que
obedece a essas especificaes.
Note-se que neste caso
existem duas bandas de transio.

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Funo de Transferncia do Filtro

A funo de transferncia genrica T (s) de um filtro pode ser escrita na forma:
aM sM +aM1 sM1 +...+a0
sN +bN1 sN1 +...+b0

M (sz1 )(sz2 )...(szM )

T (s) =
= a(sp
1 )(sp2 )...(spN )
O grau do denominador, N, a ordem do filtro. Para um filtro ser estvel o
grau do numerador deve ser igual ou inferior ao denominador.
As razes do numerador z1 , z2 , . . . , zM so os zeros e as razes do denominador
p1 , p2 , . . . , pN so os plos da funo de transferncia ou modos naturais.
Plos ou zeros complexos aparecem em pares conjugados.

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Funo de Transferncia do Filtro

A banda de rejeio do filtro para ter valor de zero ou pequeno precisa de ter
os zeros nessa banda. O filtro acima tem valor de ganho de zero ( em dB)
em wl1 e wl2 . Isto corresponde a dois pares de zeros conjugados s = jwl1 e
s = jwl2 . Quando w ento o ganho tende para zero ( em dB). Ento
o filtro tem pelo menos um zero em infinito. A diferena de grau entre o
denominador e o numerador o nmero de zeros no infinito.

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Funo de Transferncia do Filtro

Para o filtro ser estvel todos os plos devem estar no semi-plano esquerdo ou
seja os plos p1 , p2 , . . . , pN devem ter as partes reais negativas. Todos os plos
esto perto da banda passante o que d ao filtro o ganho na banda passante.

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Funo de Transferncia do Filtro

O filtro acima tem valor de ganho de zero ( em dB) em wl1 e wl2 . Isto
corresponde a dois pares de zeros conjugados s = jwl1 e s = jwl2 .
Quando w w 0 ento o ganho tende para zero ( em dB). Ento o
filtro tem pelo menos um zero em infinito e zero. A diferena de grau entre o
denominador e o numerador o nmero de zeros no infinito.

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Funo de Transferncia do Filtro

Observamos aqui
que no h valores
finitos de w na
qual a atenuao
(valor de
ganho zero). Ento
os zeros esto
todos em infinito.
A funo de

transferncia deste filtro do tipo

0
T (s) = sN +b saN1
+...+b0
N1
Quase todos os filtros que vo ser estudados tm os zeros no eixo imaginrio
na banda de rejeio, w = 0 ou w = . Para obter grande selectividade os
plos sero complexos conjugados excepto quando as ordens so mpares.
Quanto mais selectivo um filtro maior a ordem e mais prximos esto os
plos do eixo imaginrio.

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Filtro de Butterworth
Os
zeros da funo transferncia esto todos
em infinito. A amplitude da funo de
transferncia para um filtro de Butterworth
de ordem N com uma frequncia
superior da banda passante w p dado por:
1
|T ( jw)| =

2N
1+2 wwp

Para w = w p
|T ( jw p )| = 1

1+2

O parmetro determina o valor de Amax .

A mxima variao na banda passante

: Amax = 20log 1 + 2 . A p
partir de Amax ,
o valor de dado por = 10Amax /10 1.

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Filtro de Butterworth
Pode ser mostrado que as primeiras
2N 1 derivadas de |T | relativamente
w zero em w = 0. Esta propriedade
faz da resposta do filtro de Butterworth
bastante plana em w = 0, isso justifica o
nome em ingls de maximally flat response
Na frequncia inferior
da banda de rejeio w = ws a atenuao
do filtro de Butterworth dada por
A (ws ) =

q
20log 1/ 1 + 2 (ws /w p )2N =

h
i
2N
10log 1 + 2 (ws /w p )
Esta equao pode ser usada para calcular a ordem do filtro que o menor
inteiro N que d A (ws ) > Amin .

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Filtro de Butterworth
Os plos ou modos naturais do filtro
Butterworth de ordem N esto num circulo
de raio w0 = w p (1/)1/N e esto espaados
por ngulos de /N com o primeiro plo
a um ngulo de /2N do eixo imaginrio.
A funo de transferncia dada por
KwN
0
(s+p1 )(s+p1 )...(s+pN )

T (s) =
(1)
Podemos encontrar a funo
transferncia atravs do procedimento
p
Determine de = 10Amax /10 1
h
i
2N
Determine a ordem do filtro de A (ws ) = 10log 1 + 2 (ws /w p )
com
A (ws ) > Amin .

Usar a figura para determinar os plos.

Usar a equao (1) para determinar a funo transferncia.

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Filtro de Chebyshev

As figuras
mostram filtros
de Chebyshev
de ordem
par e mpar.
Os filtros
de Chebyshev
exibem uma
resposta de
igual-ripple na banda passante e decresce continuamente na banda de rejeio.
O nmero de mximos na banda passante o nmero de plos do filtro. Todos
os zeros do filtro de Chebyshev esto no infinito. A amplitude da funo
transferncia dum filtro de Chebyshev com limite da banda passante w p
1
1
|T (s)| =
|T
(s)|
=
1+2 cos2 [Ncos1 (w/w p )]
1+2 cosh2 [Ncosh1 (w/w p )]
w 6 wp
w > wp

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Filtro de Chebyshev
Para a frequncia superior da banda passante w = w p
|T ( jw p )| = 1 2
1+

O parmetro determina o ripple na banda passante

2
Amax = 10log 1 +
A partir
p de Amax o valor de determinado por:
= 10Amax /10 1

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Filtro de Chebyshev
A atenuao atingida pelo filtro de Chebyshev no principio da banda de
rejeio (w = ws ) dada por



2
1
2
A (ws ) = 10log 1 + cosh Ncosh (ws /w p )
(1)
Com esta expresso pode obter-se a ordem do filtro N de forma a obter um
Amin (encontrar o menor N para o qual A (ws ) > Amin ).
Os plos do filtro de Chebyshev so dados por








2k1
1
1 1
2k1
1
1 1
pk = w p sen N 2 senh N senh + jw p cos N 2 cosh N senh
k = 1, 2, . . . , N
(2)

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Filtro de Chebyshev
A funo transferncia do filtro de Chebyshev pode ser escrita como
KwNp
2N1 (sp1 )(sp2 )...(spN )

T (s) =
(3)
aonde K o ganho do filtro.
O filtro de Chebyshev com as especificaes pretendidas pode ser encontrado
atravs dos seguintes passos:
p
Determine de = 10Amax /10 1
Determine a ordem do filtro de (1) do acetato anterior.
Determinar os plos de (2) do acetato anterior.
Usar a equao (3) para determinar a funo transferncia.
O filtro de Chebyshev para obter as mesmas especificaes que o filtro de
Butterworth requer uma ordem menor.

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Filtro de primeira e segunda ordem

Filtros de primeira e segunda ordem podem ser combinados em srie para
obter um filtro de ordem mais elevada. Com filtros activos RC a resistncia de
sada dum andar aproximadamente nula no sendo preciso tomar em conta a
carga do andar seguinte.
Em realizaes activas h mais versatilidade do que nas realizaes passivas.
possvel configurar os ganhos e alterar alguns parmetros sem afectar
outros. No entanto os amplificadores operacionais limitam a resposta em alta
frequncia dos circuitos activos.
A funo de transferncia de primeira ordem dada por
1 s+a0
T (s) = as+w
0
Esta funo transferncia caracteriza o filtro de primeira ordem com um modo
natural em s = w0 e um zero em s = a0 /a1 e um ganho em alta frequncia
que se aproxima de a1 . Os coeficientes do numerador, a0 e a1 , determinam o
tipo de filtro.

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Filtro de primeira ordem

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Filtro Passa-Tudo de primeira ordem

O filtro passa-tudo um caso particular interessante.

O zero e o plo da funo transferncia esto localizados simtricamente em
relao ao eixo jw. De notar que o ganho do filtro passa tudo idealmente
constante em todas as frequncias e a sua fase varia com a frequncia.
Os filtros passa-tudo so usados em filtros deslocadores de fase e em sistemas
de equalizadores de atraso que causam que o atraso do sistema para todas as
frequncias sejam constantes.

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Filtro de segunda ordem

A funo de transferncia geral de segunda
ordem (ou biquadrtica) tem a forma
T (s) =

a2 s2 +a1 s+a0
s2 +(w0 /Q)s+w20

Em que os plos so dados por

p
w0
p1 , p2 = 2Q jw0 1 (1/ (4Q2 ))
So interessantes os
casos em que os plos so tais que Q > 0.5.
Este parmetro determina quanto prximos
os plos esto do eixo imaginrio.
Quanto maior o valor do factor de
qualidade Q mais prximos esto os plos
do eixo imaginrio e mais selectivo se torna
o filtro. Um valor infinito do factor de qualidade Q os plos esto no eixo
imaginrio o que implica que o filtro pode manter oscilaes. Um valor
negativo de Q implica que os plos esto no semi plano direito o que faz o
filtro produzir oscilaes.

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Filtro de segunda ordem

Os zeros da funo so determinados pelos coeficientes do numerador a0 , a1 e
a2 . Os valores dos zeros determinam o tipo de filtro pretendido (Passa-Baixo,
Passa-Alto, Passa-Banda, Rejeita-Banda).
Nas figuras que se seguem todos os filtros de segunda ordem tem um par de
plos complexos com parmetros w0 e factor de qualidade Q.
No caso do filtro passa-banda quando Q aumenta a largura de banda do filtro
diminui.

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Filtro de segunda ordem

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Filtro de segunda ordem

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Filtro de segunda ordem

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