EESC/USP

Processamento Digital de Imagens

Prof. Dr. Marcelo Andrade da Costa Vieira
mvieira@sc.usp.br

Aula 2 Aquisio de Imagens
Uma imagem monocromtica uma funo bidimensional da
intensidade da luz f(x,y), na qual x e y denotam as coordenadas
espaciais (largura x altura) e o valor de f em qualquer ponto
corresponde ao brilho (nvel de cinza) da imagem naquele ponto.

A intensidade de luz pode ser modelada como: f(x,y) = i(x,y) ! r(x,y)
i = iluminao do ambiente 0 " i(x,y) " #
r = refletncia dos objetos 0 " r(x,y) " 1

Ocorre a formao de uma imagem quando um sensor de imagem
registra a radiao que interagiu com objetos fsicos.
Fundamentos de Imagens Digitais
Conveno utilizada para os eixos x e y.
(a) (b)
a) Conveno utilizada em Processamento de Imagens e
em Viso Computacional

b) Conveno utilizada em Computao Grfica
(0,0)
y
x
* f(x,y)
Fundamentos de Imagens Digitais
Uma Imagem Digital uma imagem contnua amostrada em
um arranjo matricial M x N, sendo o valor de cada elemento da
matriz o nvel de cinza do pixel correspondente no plano de
imagem.
Fundamentos de Imagens Digitais
Representao de uma Imagem como Superfcie
a) Conveno utilizada em Processamento de Imagens
b) Conveno utilizada pelo Toolbox de Processamento de Imagens do Matlab
a)
b)
Formao da imagem no olho humano
17 100
15 x
=
Formao da imagem em uma mquina
fotogrfica
Mquina Fotogrfica Digital
Sensores de imagem
Nas mquinas digitais, no lugar do filme, as imagens so
capturadas por uma matriz de sensores que detectam energia
luminosa e transformam em tenso eltrica proporcional.

Normalmente so de tecnologia CCD (Charged Coupled Device)
ou CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)

Sensores de aquisio de imagem (CCD)
Aquisio de imagem digital
Amostragem e Quantizao
Imagem Digital
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Imagem Digital
EESC/USP
Imagem
Grade de
amostragem
Pixel
(PIcture ELement)
Imagem digitalizada
Matriz em 256 nveis de
Cinza (8bits)
0, 1,.......... 255
(Preto)...........(Branco)
Imagem Digital
Imagem Digital
Imagem Digital
Pixel
Nvel de cinza do
pixel
Sensores CMOS x CCD
Os sensores CCD so chamados de pixel-passivo pois so
analgicos at a formao do sinal de imagem. O sinal s
digitalizado no final.
Os sensores CMOS so chamados de pixel-ativo pois no h a
transferncia de carga e a formao do sinal analgico, como no
CCD. O sinal do CMOS j digitalizado no prprio sensor, pixel
por pixel, e sua sada j digital.
Os sensores CMOS so mais utilizados atualmente pois
consomem menos energia e so mais baratos que o CCD, porm
possuem qualidade inferior (maior rudo e menor resoluo
espacial)
Sensor CCD para imagens coloridas
Utiliza-se filtros RGB para selecionar os sensores que iro captar
informaes dos canais Vermelho, Verde e Azul.
Sensor CCD para imagens coloridas
Cada matriz 2 x 2 representa um pixel colorido na imagem, com 1 filtro
vermelho, 1 filtro azul e dois filtros verdes;
No total, a matriz contm 50% de filtros verde, 25% de azul e 25% de
vermelho. Isso porque a cor verde tem comprimento de onda com valor
intermedirio entre o vermelho e o azul, e o olho humano mais sensvel
cor verde.
A cor de cada pixel determinada pela interpolao dos pixels vizinhos,
como mostra a figura abaixo.
A resoluo espacial da imagem final reduzida metade do que seria se a
imagem fosse monocromtica.
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Scanner de imagem digital (Varredura)
Imagem Digital
Imagem Digital uma funo m-vetorial f(x,y) de valores discretos,
sendo (x,y) um par de coordenadas inteiras e,


onde W = (2
n
1) e n o nmero de bits utilizado na quantizao.
Uma Imagem Digital uma funo contnua que representada
por amostras medidas em intervalos regulares.
A intensidade luminosa quantizada em nmeros diferentes de
nveis de cinza.
O ponto (x,y) conhecido como Pixel ( Picture element ) e o valor
de f(x,y) o nvel de cinza (graylevel) do ponto (x,y). W o mximo
valor da escala de cinza.
Viso Computacional - Aula1 24
Resoluo da Escala de Cinza
! definida pelo nmero de bits (n) utilizado para codificar cada pixel da imagem.
! A escala de cinza o intervalo de variao: 0 " f(x,y) " W, sendo W = (2
n
1)

! Uma imagem com 2 nveis de cinza (n = 1) denominada de
Imagem Binria e seus valores sero representados por (0 e 1).
! Se n = 8, cada pixel tem resoluo de 256 nveis de cinza,
ou seja, 8 bits/pixel.
Amostragem " Digitalizao dos valores das coordenadas (posio)
Quantizao " Digitalizao dos valores de intensidade de luz (brilho)
Uma imagem f(x,y) amostrada resultando em
M linhas e N colunas.
Esta imagem tem tamanho: M x N
Os valores das coordenadas (x,y) so discretos: valores
inteiros e positivos
Os valores dos nveis de cinza f(x,y) so discretos: valores
reais e positivos
Imagem Digital
Resoluo espacial
Resoluo de nveis de cinza
256
64
128
32
16
4
8
2 (Binria)
Resoluo de nveis de cinza
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ARMAZENAMENTO
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Armazenamento
O espao utilizado para armazenamento de uma imagem
digital geralmente expresso em bytes.
1 byte corresponde a 8 bits.
Quantidade de nveis de cinza (L) representveis na imagem:
Geralmente uma potncia de 2 ( L = 4, 16, 64, 256, etc.).
Se L = 256 significa que cada pixel pode ter um valor entre 0
(preto) e 255 (branco), e ocupa um byte de espao de
armazenamento no computador (8 bits 2
8
= 256).
Nesse caso, diz-se que a profundidade da imagem de 8 bits
por pixel.
Exemplo: para uma imagem de 640 x 480 e 8 bits de
profundidade so necessrios:

640 x 480 x 1 = 307200 bytes = 300 Kbytes de memria
Armazenamento
Armazenamento
O clculo do espao de armazenamento de uma imagem em
bytes no deve ser feito calculando-se o nmero de bits e
dividindo o resultado por 8.
O clculo deve ser feito diretamente em bytes, determinando-se
quantos bytes por pixel so gastos no armazenamento.

Imagens de 5, 6, 7 e 8 bits de profundidade ocupam 1 byte por
pixel e, portanto, o mesmo espao para armazenamento.
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1

1 byte
8 bits
7 bits
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1

P
1
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1

6 bits
5 bits
P
1
P
1
P
1
P
1
P
1

Armazenamento
Uma imagem de 4 bits de profundidade ocupa $ byte por pixel,
e portanto, a metade do espao para armazenamento que uma
imagem de 5, 6, 7 ou 8 bits.
Uma imagem de 3 bits ocupa o mesmo espao que uma imagem
de 4 bits de profundidade, j que eu um byte s possvel
armazenar 2 pixels.

Imagens de 2 bits armazenam 4 pixels em 1 byte.

Imagens binrias (1 bit) armazenam 8 pixels em 1 byte.
P
1
P
1
P
1
P
1
P
2
P
2
P
2
P
2

4 bits
3 bits
P
1
P
1
P
1
P
2
P
2
P
2

P
1
P
1
P
2
P
2
P
3
P
3
P
4
P
4

2 bits
1 bit
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8

EESC/USP
Armazenamento
Para uma imagem de 640 x 480 e 4 ou 3 bits de
profundidade so necessrios:
640 x 480 x 1/2 = 153600 bytes = 150 Kbytes de memria
Para uma imagem de 640 x 480 e 2 bits de profundidade
so necessrios:
640 x 480 x 1/4 = 76800 bytes = 75 Kbytes de memria
Para uma imagem de 640 x 480 e 8, 7, 6 ou 5 bits de
profundidade so necessrios:
640 x 480 x 1 = 307200 bytes = 300 Kbytes de memria
Para uma imagem binria de 640 x 480 so necessrios:
640 x 480 x 1/8 = 38400 bytes = 37,5 Kbytes de memria
EESC/USP
MEDIDAS DE
RESOLUO ESPACIAL
EESC/USP
RAZO DE ASPECTO
4:3 e 16:9
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RAZO DE ASPECTO
4:3 e 16:9
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Cmera Fotogrfica Digital
Mega-Pixel
b
a
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Cmera Fotogrfica Digital
3.0 Mega-Pixel = 3 x 1024 x 1024 pixel
3145728 pixels
1536
2048
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Monitor de Vdeo
3.0 Mega-Pixel ou 4.0 Mega-Pixel?

Dot Pitch ou tamanho do pixel
polegadas
EESC/USP
Scanner ou Digitalizadores
Resoluo em DPI (Dot per Inch)

Tamanho do pixel (abertura)
polegadas
Exemplo: 600 DPI

600 pontos (pixel) --------------------- 1 pol (2,54 cm)

1 ponto (pixel) ------------------------ X

X = 0,042 mm
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FIM
polegadas