2.

Fundamentos da medio por coordenadas

A base para a medio por coordenadas o sistema cartesiano, utilizando a
representao de cada ponto num sistema ortogonal de coordenadas (x, y, z). A
partir desta informao de posio, registrada diretamente do componente,
possvel avaliar as caractersticas dimensionais do projeto.
Na primeira mquina MMC desenvolvida no final da dcada de 50 pela
empresa FERRANTI Ltd. para atender demandas da indstria os movimentos
da mquina eram definidos por operaes essencialmente manuais enquanto as
coordenadas cartesianas dos pontos tocados somente eram registradas no
display da mquina. Os eixos de medio x e y apresentavam curso de 610 mm
e 381 mm, respectivamente, e o eixo z um curso de 254 mm sem registro de
medida. A resoluo apresentada era de 0,012mm com uma incerteza declarada do
equipamento de 0,025mm (ORREGO, et al., 2000). De forma crescente, a
utilizao da MMC conquistou espao no universo da manufatura sendo
introduzida em todo o ciclo produtivo: participa do desenvolvimento do processo
de fabricao, do controle de processos e encontra grande aplicao no controle
dimensional da qualidade do produto acabado.
A evoluo das MMC, que se modernizaram ao incorporar controladores
CNC, possibilitou uma maior velocidade de medio e reduo significativa dos
erros atribuveis s operaes ento presentes nas MMC manuais. Por sua vez, os
sistemas de aquisio com mltiplos apalpadores ou indexveis trouxeram grande
versatilidade e flexibilidade para as medies. O controle de especificaes de
produto, utilizando MMC, tornou possvel a avaliao de distintas caractersticas
dimensionais em um mesmo equipamento. Cada novo modelo de mquina passou
a apresentar uma maior velocidade de movimentao e expressivas redues dos
erros mximos informados pelo fabricante do equipamento. Resultado de
investimentos sucessivos no aprimoramento desses equipamentos, pela introduo
de tecnologias inovadoras, permitiu sem dvida a reduo das incertezas
associadas s medies, o que tem permitido de forma crescente, a conseqente
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melhoria da qualidade dos produtos produzidos ou controlados por essas
mquinas.
Resultante desses aprimoramentos que permitiram sofisticaes e a
modernizao das atuais MMC, melhorando os aspectos construtivos do controle
dimensional e da fabricao, a operao e o processamento de dados a nova
verso do equipamento passou a ter grande influncia sobre o resultado da
medio. Devido vasta gama de fatores de influncia e forte interao que
existe entre os diversos fatores que afetam a qualidade da medio, a avaliao da
confiabilidade metrolgica resultante dos processos de medio passou a impor
novos desafios. Avaliar processos de medio com o uso de MMC uma tarefa
que demanda conhecimento tcnico e habilidade do avaliador sobre a tecnologia
de medio por coordenadas, sobre os mtodos de avaliao dos processos de
medio, sobre o impacto que a falta de confiabilidade ter sobre o processo de
medio. Este conhecimento especializado tornou-se indispensvel para que se
possa reconhecer as causas especiais e realizar as intervenes necessrias para
implementar as correes cabveis. A falta desse conhecimento especfico pode
ser indutora de equvocos e operao indevida, impondo ameaas no dia-a-dia da
prtica de controle dimensional.

2.1.
Fontes de erros em medio por coordenadas
Os fatores que atuam sobre os processos de medio por coordenadas so
normalmente divididos em cinco grandes grupos: mquina, ambiente, pea,
estratgia de medio e operador. No obstante a literatura especializada
comumente classificar esses fatores de forma distinta, raramente eles atuam de
maneira independente sobre os resultados da medio, fato que torna impraticvel
uma avaliao isolada das fontes associadas de erro. Apresentam-se, a seguir, os
principais fatores de influncia sobre os resultados de medies por coordenadas e
suas inter-relaes.

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2.1.1.
A mquina de medir por coordenadas
As MMC existentes possuem distintas arquiteturas e configuraes, de
acordo com a aplicao para a qual so desenvolvidas. Dentre os subsistemas que
integram a maioria das MMC destacam a estrutura (guias e mancais), escalas,
sistema de apalpao, controlador e software de medio (comando numrico e
processamento de dados). No que concerne as provveis fontes de erro do sistema,
estas originam-se, notadamente da estrutura e do sistema de apalpao

2.1.1.1.
A estrutura
As fontes de erro provenientes da estrutura podem ser de origem esttica
(desvios geomtricos e de montagem) ou de origem dinmica. O modelo de guia
rgida (VDI/VDE 2617-3, 1989) o mais amplamente utilizado para descrever os
erros de origem geomtrica das MMC. Esse modelo descreve seis possveis erros
para cada guia (trs de rotao e trs de translao).

Erros de translao ocorrem na direo transversal ao movimento (erros de
retitude das guias) e na direo paralela ao movimento (erros de escala). Os erros de
rotao, tambm provocados pelos erros de retitude das guias, so erros de primeira
ordem, e tero tanto mais influncia quanto mais afastada a caracterstica sendo
avaliada estiver das escalas.
Erros de escala ou posio e dois de retilineidade - representam a translao, os
de rotao ou angulares so chamados roll, pitch, yaw (figura 4).
Erros de ortogonalidade Alm dos 18 erros de corpo rgido para as trs guias,
os erros de ortogonalidade entre as guias (nos planos XY, YZ e ZX) (figura 4)
caracterizam as diferentes (vinte e um) componentes de erros paramtricos
encontrados na maioria das MMC tridimensionais; i.e. tipo portal mvel (ISO
10360-1, 2000). A influncia do erro proporcional ao tamanho e distncia entre as
caractersticas medidas
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Figura 4. Erros geomtricos associados operao de uma mquina de medir por coordenadas: (a)
seis possveis naturezas de erros geomtricos do carro com movimento de translao pura na
direo Y; (b) trs possveis erros angulares - a k o devido falta de ortogonalidade entre os
eixos perpendiculares a direo k. (ORREGO, et al., 2000)

Desvios de retitude das guias so geralmente derivados do processo de
fabricao, mas podem tambm ser modificados pelo carregamento sobre as
mesmas e pelos gradientes trmicos do ambiente. Os erros de ortogonalidade so
mecanicamente ajustados (no de maneira muito fina, porm) durante a montagem.
Desvios residuais de fabricao e de montagem para promover a compensao
dos erros residuais de fabricao e de montagem utilizando um ajuste via software
conhecido como CAA (computer-aided accuracy). Esse mtodo se baseia no
mapeamento dos erros residuais atravs de ensaios com artefatos calibrados, e na
sua posterior compensao via software. Algumas mquinas possuem correo para
os 21 erros paramtricos, mas a maioria possui apenas para os erros de escala e de
ortogonalidade.
Desvios de origem dinmica so devidos s aceleraes s quais a estrutura
submetida. Ocorrem durante a desacelerao da MMC para entrar em velocidade de
apalpao (no modo de aquisio ponto a ponto) ou durante as aquisies por
scanning (modo de aquisio contnuo).

2.1.1.2.
O sistema de apalpao
O sistema de aquisio por contato (sistema de apalpao) subdivido em
duas categorias principais: os comutadores (ou touch-triggers) e os analgicos (ou
medidores). O primeiro tipo adquire os pontos de forma individual, perdendo
contato com a superfcie adquirida aps a aquisio de cada ponto. O segundo
adquire os pontos sem perder contato com a superfcie (modo scanning),
geralmente podendo tambm adquirir pontos de forma individual. Cada tipo
possui suas prprias peculiaridades com relao aos erros de medio.
a)
b)
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Construtivamente, o apalpador comutador mais simples que o analgico.
O princpio de funcionamento consiste em uma chave comutadora (ou cristal
piezeltrico nos sistemas mais modernos), segurada em sua posio por uma mola,
que altera seu estado de tenso eltrica quando submetida a um deslocamento. No
momento que a alterao da tenso detectada, so adquiridas simultaneamente
as coordenadas das trs escalas, representando a posio do centro da esfera do
apalpador. Geralmente so acoplados a um cabeote indexador, que confere
grande versatilidade com respeito orientao dos apalpadores.
Os principais erros associados aos apalpadores comutadores so o pr-travel
(erro devido flexo da haste do apalpador antes que a fora para comutao seja
atingida) e o erro de devido anisotropia na fora necessria para comutao de
acordo com a direo de apalpao. A exatido dos modernos sistemas
comutadores relativamente alta em detrimento do tempo de aquisio de pontos
individuais, que extremamente lento quando comparado aos sistemas de
aquisio por scanning. Ainda, o cabeote indexvel ao qual o apalpador
comutador geralmente acoplado constitui uma fonte adicional de erro. A
repetitividade de posicionamento angular influencia os resultados de medio, e
pode introduzir erros sistemticos significativos quando o processo de
qualificao dos apalpadores realizado a partir de um nico ciclo (prtica
comum em medies industriais).
Os sistemas analgicos so mais sofisticados, compostos por um conjunto
de sensores (indutivos ou pticos) responsveis pela efetiva medio da superfcie
com referncia a um caminho pre-estabelecido pelo usurio. A aquisio do perfil
feita de maneira conjunta pelo sistema de apalpao e pelas escalas. So
subdivididos em sistemas ativos (que efetuam o controle da fora de medio de
forma dinmica) e passivos (sem controle da fora de medio por parte do
cabeote medidor). A aquisio de pontos individuais ocorre quando um
deslocamento pre-determinado (que corresponde a uma fora de contato imposta
pelas molas) atingido, o que confere a esses sistemas altssima exatido, mas os
torna mais lentos que os sistemas comutadores. Os principais erros associados ao
modo scanning so: a resposta dinmica do sistema (velocidade de medio
versus massa, rigidez e amortecimento do sistema de apalpao, limitando a faixa
de freqncias em que o sistema capaz de adquirir sem atenuao); a flexo
(mdia e variante) dos apalpadores devido dificuldade do controle da fora de
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contato em tempo real para aquisies em alta velocidade; e a gerao de calor no
interior do cabeote.

2.1.2.
Ambiente de medio
O ambiente de medio pode afetar o processo de medio de distintas
maneiras. As fontes de erro mais influentes relacionadas ao ambiente so a
temperatura, as vibraes e as partculas em suspenso.
A temperatura do ambiente pode apresentar uma tendncia mdia em
relao temperatura de referncia, flutuaes dessa tendncia mdia ao longo do
tempo e variaes em torno dessa tendncia dentro do volume da sala de medio.
A temperatura de referncia definida para controle dimensional de 20C (ISO 1,
2002). Algumas MMC possuem sistemas para medio de temperatura nas escalas
e nas peas, de forma a minimizar o efeito das tendncias mdias e flutuaes da
temperatura ao longo do tempo. Os gradientes volumtricos da temperatura
ambiente provocam distores no lineares na estrutura. Se esses gradientes forem
muito pronunciados, erros de rotao e translao iro surgir decorrentes desse
fator. Se houver uma variao significativa desses gradientes ao longo do tempo, a
matriz de erros utilizada pelo CAA perder a validade. O material da estrutura
deve apresentar baixos coeficientes de expanso trmica (para minimizar
distores) e alta condutividade trmica (para auxiliar na rpida equalizao da
temperatura no caso de flutuaes trmicas no ambiente).
Em mquinas prximas do ambiente de produo, o nvel de vibraes pode
ser extremamente elevado. Vibraes podem representar um problema ainda mais
crtico no caso de equipamentos operando com apalpadores analgicos no modo
scanning. A influncia das vibraes provenientes do ambiente de medio pode
ser minimizada pelo uso adequado de bases inerciais e amortecedores sob as
MMC.

2.1.3.
A pea objeto da medio
A pea a ser medida no representa fonte de erro por si prpria. Entretanto,
as interaes de suas caractersticas fsicas e mecnicas (e suas variaes) com a
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estratgia de medio, com o ambiente e com a prpria MMC provocam uma das
mais significativas fontes de erro em medio por coordenadas (ARENHART, et
al., 2008).
Se o ambiente de medio apresentar tendncia de aumento ou reduo na
temperatura mdia, as medies de caractersticas de tamanho (dimetros,
posies) sero to mais afetadas quanto maior o coeficiente de expanso trmica
mdio da pea (e tambm a dimenso da caracterstica). Se houver uma variao
do coeficiente de expanso trmica do material utilizado, entre lotes do processo
de produo, haver uma variao do erro de medio entre os distintos lotes.
A massa da pea pode tambm distorcer a estrutura e alterar a condio do
ajuste via CAA. Quanto maior for a dimenso da caracterstica, maior ser o os
erro de medio resultante dos desvios geomtricos da estrutura. As variaes dos
desvios de forma caractersticos do processo de fabricao tambm podem
interagir com erros geomtricos e dinmicos da mquina, provocando uma
variao do erro de medio entre peas, devido ao processo de fabricao. A
interao entre pea e estratgia de medio ser discutida na prxima seo.

2.1.4.
Estratgia de medio
A definio da estratgia de medio se d em trs etapas:
Preparao da medio (tempo de estabilizao trmica das peas,
periodicidade e mtodo de qualificao dos apalpadores, fixao das peas,
anlise do desenho de projeto da pea a ser medida);
Aquisio dos dados (parmetros da MMC, configurao de apalpadores,
nmero de pontos definies de scanner);
Avaliao dos parmetros geomtricos (parmetros de filtragem, tipos de
ajustes matemticos, relao entre os elementos geomtricos).

Com relao primeira etapa, o tempo de estabilizao das peas requer
ateno especial. Os equipamentos mais modernos, esto dotados de termmetros
que permitem medir temperatura da pea, da estrutura e do meio ambiente. Isto
possibilita a compensao do resultado, utilizando o coeficiente de dilatao
trmica do respectivo material, para a dimenso em relao temperatura de
referncia. Porm como a medio de temperatura feita na superfcie da pea, no
caso da pea no estar estabilizada termicamente, a compensao poder
apresentar um erro residual elevado.
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A periodicidade da qualificao dos apalpadores tambm um fator
importante, devendo ser mais frequente no uso de mltiplos apalpadores (ou
mltiplas orientaes com cabeotes indexveis) e em ambientes onde h a
variao significativa da temperatura do ambiente. Quando ocorre a mudana de
temperatura a distncia entre os apalpadores alterada, devendo ser verificada a
necessidade de uma requalificao dos mesmos. Alteraes significativas, tanto na
temperatura do meio ambiente ou observada nos resultados de medio de um
padro de acompanhamento, definem a necessidade de uma requalificao dos
apalpadores.
Durante aquisio dos dados, os parmetros ajustveis da MMC, a
velocidade de movimentao e a distncia de aproximao (que definem o tempo
de estabilizao dinmica da estrutura para medies ponto a ponto) ou a
velocidade de medio e a fora de medio (para medies por contato contnuo)
so os principais parmetros. Quanto maior a velocidade de movimentao da
estrutura e menor a distncia de aproximao existe a reduo da qualidade dos
pontos adquiridos, ou seja, maior o erro de medio. Em medies por scanning,
a fora de contato e a velocidade de movimentao so os parmetros crticos. A
interao entre os desvios de forma (e as variaes dos mesmos) e o nmero e a
distribuio dos pontos utilizados na medio dos elementos um fator
preponderante sobre a qualidade dos resultados de medio (WECKENMANN, et
al., 1998).
A configurao dos apalpadores geralmente um fator de maior importncia
nas medies que envolvem definio de uma ou mais referncias a serem
medidas com distintos apalpadores, como comumente ocorre em especificaes
de posio e orientao. Quanto maior o comprimento dos apalpadores, mais eles
estaro sujeitos a erros geomtricos e a variao do gradiente de temperatura no
volume em torno da MMC tem influncia sobre a estrutura. Isso ainda mais
crtico com o uso de cabeotes indexveis, pois os erros residuais da calibrao
podem ser elevados, dependendo do mtodo utilizado na qualificao dos
mesmos.
A representao de um elemento geomtrico ser to mais fiel quanto maior
for a amostragem utilizada para sua descrio. No contexto industrial, contudo, os
curtos tempos de medio requeridos no permitem altas densidades de
amostragem. Quando o processo de produo apresentar variabilidade nos desvios
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de forma entre peas superior repetitividade do processo de medio, as
estratgias de medio com baixa densidade de amostragem apresentam distintos
resultados dos valores de erro de medio entre peas. Essa fonte de variabilidade
resultado da interao entre a estratgia de amostragem utilizada e os erros de
forma tpicos gerados pelo processo de fabricao, sendo independente do
equipamento utilizado.
Estudos recentes revelaram que os mtodos de avaliao dos parmetros
geomtricos utilizados nas medies industriais podem diferir significativamente
daqueles requeridos para uma correta avaliao da especificao segundo as
normas (ARENHART, et al., 2008). Na avaliao dos parmetros os erros so
causados pela escolha incorreta dos algoritmos de ajuste que representem a funo
da caracterstica avaliada, passando por limitaes do software de medio (p.ex.
a ausncia de ajustes tipo best-fit para especificaes onde nem todos os graus de
liberdade esto restritos, ou a desconsiderao dos erros de forma dos elementos
ajustados nas avaliaes), at erros grosseiros gerados por interpretaes
equivocadas das especificaes geomtricas (p.ex. uso de referncias no
especificadas). Os resultados mostraram que avaliaes inconsistentes dos
parmetros geomtricos, tais como definidos pelas especificaes geomtricas de
produto, podem gerar erros superiores aos que so causados pelo conjunto
MMC/ambiente.

2.1.5.
O operador
O operador, enquanto executor das tarefas de medio, ter pouca ou
nenhuma influncia sobre os resultados de medio. Quando o operador
mencionado como fator de influncia sobre os resultados de medio, geralmente
se est referindo ao recurso humano responsvel pela definio das estratgias de
medio e avaliao do desempenho metrolgico do processo de medio.
O conhecimento tcnico especializado requerido do operador de medio
por coordenadas, responsvel por planejar a medio (elaborar estratgia) e
avaliar o processo e seus resultados, vai muito alm da proficincia em operar o
equipamento. Para alcanar o rendimento mximo do equipamento, sem superar
os critrios de aceitao do processo de medio para cada tarefa especfica de
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medio, so necessrios conhecimentos tcnicos em distintas reas. Estes
conhecimentos, envolvendo a medio por coordenadas, incluem interpretao
das especificaes de produto (ISO 1101, 2004; ASME Y14.5M, 1994),
conhecimento da tecnologia de medio por coordenadas, conhecimento da pea a
ser avaliada e seu processo de fabricao, conhecimento de metrologia e
estatstica (para avaliao do processo de medio), etc.
O desconhecimento das especificaes do produto fatalmente ir incorrer
em erros grosseiros como os citados na seo anterior. O uso indiscriminado de
velocidades de medio elevadas e/ou densidades de amostragem reduzidas, assim
como a reduo da distncia de aproximao para reduo dos tempos de
medio, sem uma posterior validao do processo de medio, podero levar os
resultados de medio a apresentarem erros completamente incompatveis com
aqueles exigidos pelas tarefas de medio (OLIVEIRA, et al., 2003). Desta forma,
pode-se concluir: (i) que o operador (enquanto planejador e avaliador dos
processos de medio por coordenadas) uma pea-chave para assegurar o uso
eficaz dos equipamentos de medio e (ii) que os investimentos feitos de forma
isolada em equipamento e ambiente podem no trazer o retorno esperado em
termos de desempenho metrolgico dos processos de medio por coordenadas.

2.2.
Avaliao da confiabilidade metrolgica de processos por MMC
A realizao de medies tarefa essencial para assegurar a qualidade de
um produto durante todo o seu ciclo de vida. As medies realizadas no contexto
do desenvolvimento e validao do processo de produo de um produto
geralmente requerem o mais alto desempenho metrolgico possvel. Isto se d
pelo fato do custo por falhas ocorridas nas etapas iniciais da vida de um produto
(no detectadas e no corrigidas antes de seu lanamento) ser, via de regra,
elevado. Portanto, nessa etapa os sistemas de medio devem apresentar alta
exatido enquanto os procedimentos de medio tendem a ser mais elaborados e
mais robustos.
Aps o lanamento da linha de produo, as medies passam a ser
realizadas para o controle e avaliao da produo, situao em que, de forma
geral, so empregados sistemas de medio e procedimentos adequados
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realidade da mesma. Neste contexto, os procedimentos de medio geralmente so
definidos de modo a se obter o menor tempo de medio possvel, em detrimento
da confiabilidade das medies. O desconhecimento do desempenho metrolgico
dos processos de medio por coordenadas pode levar, entretanto, a altos custos
por falhas internas e externas. Portanto, faz-se necessrio uma validao do
processo de medio, de modo a se obter o status de confirmao metrolgica do
processo de medio (ISO 10012, 2003).
A confirmao metrolgica depende do critrio de aceitao adotado para o
processo de medio, que por sua vez depende da aplicao a que se destinam as
medies. As principais atividades da garantia da qualidade relacionadas ao
controle dimensional de peas de linha de produo so a avaliao da
conformidade do produto, o controle estatstico e a avaliao da capacidade dos
processos de produo.

2.2.1.
Metrologia para garantia da qualidade
A metrologia requerida para se assegurar a garantia da qualidade ser
discutida segundo trs vertentes distintas, a saber:
Controle estatstico do processo O controle estatstico dos processos de
produo (CEP) tem como objetivo manter os processos em estado de
controle e previsibilidade, eliminando causas especiais de variao. Evita-se,
assim, a sua deteriorao natural e reduz-se continuamente a variabilidade
por causas comuns e estruturais. O controle feito a partir de uso de cartas de
controle, permitindo, assim detectar e corrigir causas especiais no incio da
implantao do processo. Durante a fase da produo aplicado para avaliar
a estabilidade do processo de produo ao longo do tempo. Na avaliao do
controle estatstico do processo de produo, a tendncia apresentada pelos
processos de medio no influencia os limites de controle, mas sim a
posio do processo. Para esta aplicao, o critrio de aceitao para o
processo de medio deve dizer respeito a sua variabilidade frente
variabilidade do processo de produo. Se o processo de medio apresentar
variabilidade relativamente elevada, os limites de controle ficaro relaxados,
e a carta perder a capacidade de detectar variabilidade por causas especiais e
alteraes na mdia do processo de produo.
Capacidade do processo de produo A capacidade de um processo de
produo procura avaliar o mesmo frente s especificaes do produto. A
partir da avaliao de capacidade, pode-se estimar qual a frao no-
conforme a ser gerada pelo processo de produo. Entretanto, a avaliao
dessa capacidade somente tem valor preditivo se o processo estiver sob
controle estatstico. Os ndices de capacidade de processo de produo mais
usuais so o Cp (que avalia a disperso do processo frente amplitude do
intervalo de tolerncia) e o Cpk (que avalia, alm da disperso, a posio do
processo com relao mdia do intervalo de tolerncia). Para realizar a
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avaliao da capacidade, importante que o sistema de medio apresente
baixa variabilidade (para o caso do ndice Cp) e tambm tendncia no-
significativa (para o caso do ndice Cpk). A capacidade Cp observada a partir
das medies denota uma composio da variabilidade apresentada pelo
processo de produo e da variabilidade inerente ao processo de medio,
fazendo com que o processo de produo parea menos capaz do que ele
efetivamente. O mesmo vlido para o ndice Cpk, com a diferena que,
dependendo do sinal da tendncia apresentada pelo processo de medio, o
processo de produo pode aparentar ser mais ou menos capaz do que ele
na realidade.
Inspeo 100% A avaliao da conformidade de 100% do produto
produzido utilizada para processos com ndice da capacidade inerentemente
baixos, que geram uma frao no-conforme elevada; para liberao ou
aceitao de lotes; ou para avaliao de caractersticas crticas. Na avaliao
da conformidade, os valores obtidos pelo sistema de medio so
confrontados s especificaes do produto. Nesse processo de avaliao, a
incerteza de medio deve ser levada em considerao. A Norma ISO 14253-
1 (ISO 14253-1, 1998) apresenta um conjunto de regras que pode ser
utilizado para classificao de produtos. O fornecedor deve reduzir a
amplitude do intervalo de tolerncia em funo da incerteza de medio, para
que seja evitado que peas com possibilidade de apresentarem defeitos (na
regio de dvida definida pelo intervalo de incerteza em torno da tolerncia)
cheguem at o cliente. Um controle dimensional tem por funo segregar
corretamente os componentes conformes dos no conformes, porm o no
uso das regras pode levar a erros de classificao de produtos, figura 5, e
consequentemente a elevados custos por falha externa e interna.









Produo de
componentes
Processo de
inspeo
inadequado
Reprovao
Indevida
Aumento de
sucata
Ao indevida CEP
Falhas :
de componentes
de montagem
Conseqncias
conforme
conforme
conforme
conforme conforme
conforme
conforme
conforme
conforme
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme
NO
conforme

Figura 5. O processo de medio e suas consequncias, adaptado de (OLIVEIRA, et al., 2003)
Produo de
componentes
Controle
dimensional
Satisfao dos
clientes devido
a qualidade do
produto
Reduo
amostragem
processo estavel
Facilidade
de montagem
Conseqncias
conforme
conforme conforme
conforme
conforme conforme
conforme
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Um estudo recente (ARENHART, et al., 2009) mostrou que os custos
associados qualidade para inspeo realizada sem o uso das regras definidas pela
ISO 14253-1 so iguais ou maiores do que aqueles que fazem uso da inspeo
realizada com a reduo do intervalo de incerteza. Este fato fica ainda mais
marcante quando os processos de produo refletem baixa capacidade e/ou
caractersticas crticas (custo por falha externa muito superior ao custo por falha
interna).

2.2.2.
O manual de anlise dos sistemas de medio
O Manual de Anlise de Sistemas de Medio (MSA) (CHRYSLER;
FORD; GENERAL MOTORS, 2003) apresenta um conjunto de testes estatsticos
que permitem avaliar a confiabilidade metrolgica dos processos de medio
frente aos processos de produo e s especificaes de produto. Estes testes
estatsticos tm critrios de aceitao bem definidos e permitem avaliar a
capacidade dos sistemas de medio para a realizao das tarefas de CEP, de
avaliao da capacidade do processo de produo e de avaliao da conformidade
de produtos.
O conjunto de testes avalia o desempenho metrolgico do processo de
medio a partir de suas caractersticas metrolgicas, separadamente. O processo
de medio ter atingido o status de confirmao metrolgica segundo o MSA se
for aprovado em todos os testes. Entretanto, como os valores de referncia
utilizados para estes testes no requerem que uma estimativa incerteza de medio
seja declarada, no fornecero rastreabilidade ao processo de medio.
A seguir ser conduzida uma breve reviso das caractersticas
metrolgicas e respectivos testes estatsticos utilizados para acess-las, quando o
foco recai nos processos de medio por coordenadas. So elas:
Repetitividade A repetitividade (INMETRO VIM, 2008; INMETRO
VIM, 2008) definida no MSA como a variao nos valores de medio
obtidos por um instrumento, quando utilizado por um mesmo operador,
medindo caractersticas idnticas na mesma pea. Em ltima anlise, a
menor variabilidade possvel de ser obtida por um determinado sistema de
medio. No Apndice D, o manual apresenta um teste estatstico para
avaliao da repetitividade, utilizando uma nica pea medida 10 ou mais
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vezes por um nico operador. Entretanto, o MSA menciona que esse teste
no serve para o propsito de validao do processo de medio.
Tendncia A tendncia (INMETRO VIM, 2008) definida no MSA
como uma estimativa do erro sistemtico do processo de medio. O teste
estatstico utilizado visa a avaliar se a tendncia ou no significativa frente
s variaes por causa comum do processo de medio. O teste consiste em
se obter uma pea da linha de produo, determinar seu valor de referncia,
escolher apenas um operador que ir realizar 10 ou mais medies na pea.
Caso a tendncia resulte significativa, o manual recomenda que ela seja
corrigida antes da aprovao e liberao do sistema de medio para o uso.
Na avaliao de especificaes de produto em mquinas de medir por
coordenadas, a tendncia nem sempre passvel de correo, pois os erros
encontrados so resultado de um complexo sistema de causas. Por exemplo,
na avaliao do erro de posio de um furo em relao a duas referncias
nominalmente ortogonais, no mais possvel saber a magnitude nem o
sentido da contribuio de cada escala para o erro observado, podendo tornar
inconsistente uma correo aplicada diretamente ao valor do erro de posio.
Linearidade A linearidade definida no MSA como a variao da
tendncia ao longo da faixa de operao do instrumento. O teste estatstico de
linearidade similar ao realizado para verificao da tendncia, porm sendo
utilizadas cinco ou mais peas com seus valores de referncia determinados,
escolhidas de maneira a cobrir toda a faixa de operao do instrumento. Esse
teste avalia tanto a tendncia (offset) do sistema de medio quanto o erro de
ganho do sistema de medio. Caso o erro de linearidade resulte significativo,
o manual recomenda que seja corrigida antes da aprovao e liberao do
sistema de medio para o uso. Em mquinas de medir por coordenadas, um
teste semelhante o ensaio de avaliao do mximo erro permissvel para
medio e comprimentos (MPEE), conforme definido pela ISO 10360-2 (ISO
10360-2, 2001). Embora esse teste no avalie a linearidade frente
repetitividade do equipamento, ele a avalia contra critrios de aceitao
estabelecidos pelo fabricante (especificaes do fabricante). Os critrios de
aceitao para esse teste tambm podem ser definidos internamente ou no
contrato entre fornecedor e cliente.
Estabilidade A estabilidade (INMETRO VIM, 2008) definida no MSA
como a variao da tendncia ao longo do tempo. O teste estatstico consiste
em selecionar uma pea que ser medida por um nico operador ao longo de
um perodo de tempo. A avaliao no difere de um estudo de CEP, podendo
ser realizado em fase 1 e 2, embora o manual no mencione o procedimento.
Em mquinas de medio por coordenadas, estudos similares so os interim
checks (ou ensaios de verificao rpida) (ISO 10360-2, 2001) (NADERLLI,
et al., 2006).
Reprodutibilidade A reprodutibilidade definida pelo MSA como a
variao da mdia das medies realizadas por diferentes operadores,
utilizando o mesmo sistema de medio e medindo caractersticas idnticas
na mesma pea. O termo reprodutibilidade no apenas se refere diferena
entre operadores, a qualquer diferena que possa existir entre conjuntos de
subgrupos (e.g.:. um mesmo operador utilizando dois sistemas de medies
diferentes, ou utilizando dois procedimentos diferentes). Em medio por
coordenadas uma situao tpica a medio de um mesmo tipo de pea em
distintos locais dentro do volume de medio da MMC. Estudos realizados
por (ARENHART, et al., 2008) revelaram que diferenas significativas so
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obtidas ao se medir uma mesma pea em distintas posies/orientaes no
mesmo equipamento, principalmente na avaliao de especificaes que
possuem referncias fsicas e requerem o uso de mltiplos apalpadores (p.ex.
especificaes de posio e orientao). No existe no MSA um teste
estatstico para avaliar especificamente a significncia da reprodutibilidade
frente repetitividade. Entretanto, o guia Evaluating the Measurement
Process (EMP) (WHEELER, et al., 1989) utiliza testes de hiptese baseados
em cartas de controle com limites de trs sigmas para comparar tendncia e
inconsistncia (variao da disperso) entre conjuntos de subgrupos com
relao repetitividade do processo de medio, ao estilo dos demais estudos
apresentados pelo MSA.
Repetitividade & Reprodutibilidade A repetitividade e
reprodutibilidade (R&R) definida no MSA como a estimativa da variao
combinada da repetitividade e reprodutibilidade. O teste estatstico consiste
na medio de cinco (5) ou mais peas representativas da variao esperada
do processo de produo, com dois ou trs ciclos de medio realizados em
condies de repetitividade, para todos os subgrupos entre os quais pode
haver reprodutibilidade significativa. As estimativas de R&R so comparadas
variao total do processo de produo (TV - total variation) encontrada no
estudo (%R&R/TV); e ao intervalo de tolerncia (%R&R/Tol). O parmetro
%R&R/TV posiciona o processo de medio frente variabilidade do
processo de produo, sendo indicado quando as medies so utilizadas para
controle estatstico e avaliao da capacidade do processo de produo. O
parmetro %R&R/Tol relaciona o processo de medio com o intervalo de
tolerncia, sendo utilizado quando as medies so utilizadas para avaliao
da conformidade. O processo de medio considerado capaz (com relao
variabilidade) para desempenhar a tarefa para o qual utilizado se os
parmetros resultarem inferiores a 10% e marginalmente capaz quando entre
10% e 30%. O parmetro R&R no pode ser considerado como estimador da
variabilidade total do processo de medio, uma vez que desconsidera a
variabilidade que pode ser provocada pela interao entre os erros de forma
inerentes das caractersticas (e suas variaes ao longo do processo de
produo) e o procedimento adotado (no MSA, essa fonte de variabilidade
referida como within part variation). No caso de processos de medio por
coordenadas, essa fonte de variabilidade, como anteriormente citado, no
pode ser negligenciada, sendo necessrio um mtodo para inclu-la na
avaliao da anlise da variabilidade do processo de medio.

2.2.3.
A incerteza de medio
A incerteza de medio um dos mais poderosos estimadores da
confiabilidade metrolgica de um processo de medio, uma vez que se prope a
levar em considerao em um nico parmetro todas as possveis fontes de erros
atuantes. Se suficientemente bem estimada, permite obter a rastreabilidade
(INMETRO VIM, 2008) da medio. A principal referncia para avaliao da
incerteza de medio o Guia para Expresso da Incerteza de Medio - ISO
GUM (BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP, OIM, 1995).
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A incerteza mxima permissvel pode ser um critrio adotado para a
obteno do status de confirmao metrolgica do processo de medio. Esse
valor geralmente definido como uma parcela do intervalo de tolerncia do
produto (p.ex. 10% do intervalo de tolerncia). Entretanto, a incerteza mxima
permissvel deve ser definida no somente com base na tolerncia do produto, mas
tambm nos ndices de capacidade do processo de produo, ou seja, nos custos
por falhas internas e externas que podem decorrer da avaliao da conformidade, e
nos custos de operao e manuteno do sistema de medio.
Por exemplo, se a incerteza de medio for muito alta, uma quantidade
muito grande de peas possivelmente boas poder estar sendo rejeitada,
implicando em altos custos por falha interna. Por outro lado, para se obter
incertezas baixas, investimentos devem ser feitos no sistema de medio como um
todo, o que inclui no s equipamento, mas ambiente e principalmente
capacitao de recursos humanos.

2.2.4.
Incerteza em medio por coordenadas
Atualmente, uma das temticas mais abordadas em relao medio por
coordenadas a transferncia de rastreabilidade para as medies realizadas em
peas de produo. Rastreabilidade (INMETRO VIM, 2008), por sua vez, s
possvel de ser obtida quando resultados de medio so informados de forma
completa, ou seja, com seus valores de incertezas de medio, tendo agregado o
uso de uma referncia a um padro rastrevel ao SI.
Os principais mtodos propostos para avaliao da incerteza em medio
por coordenadas podem ser divididos em (WILHELM, et al., 2001):
anlise da sensibilidade;
parecer de um especialista emitido por profissional capacitado;
mtodo numrico utilizando simulaes computacionais;
mtodo experimental utilizando artefatos calibrados.

Cada mtodo apresenta suas peculiaridades com relao complexidade e
custos em termos de implementao e operao e com relao confiabilidade
obtida. O mtodo de avaliao da incerteza deve, portanto, ser definido de acordo
com a finalidade da avaliao de incertezas, com o objetivo da medio, e com a
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criticidade da tarefa, no sendo possvel apontar um mtodo definitivo que atenda
igualmente a esses requisitos (BALDO, 2009). A seguir ser feita uma breve
anlise com respeito a cada um dos mtodos.
Anlise de sensibilidade Pode ser utilizada em casos nos quais um
modelo matemtico do processo de medio pode definido. Para definio do
modelo, cada fonte de incerteza deve ter sua quantificao, ter seu coeficiente de
sensibilidade derivado a partir do modelo matemtico, e ter sua correlao com as
demais fontes de incerteza estimada. Para processos de medio por coordenadas,
nem a definio do modelo matemtico nem a estimativa das correlaes so
tarefas simples de serem realizadas, podendo em alguns casos ser impossvel.
Recentemente alguns modelos matemticos para avaliao de especificaes de
produto foram propostos (BALDO, 2009).

Parecer de um especialista Essa tcnica tem sido utilizada por
metrologistas especialistas por dcadas, quando outras tcnicas mais recentemente
estudadas no estavam disponveis. As fontes de incerteza do tipo B conforme
definidas pelo ISO GUM so geralmente estimadas com base em um julgamento
de um especialista, em conhecimentos obtidos a priori (p.ex. especificaes de
fabricantes), com experimentos isolados para estimao de algumas fontes, ou a
partir do histrico de medies realizadas. Essas informaes, se adequadamente
estimadas e combinadas em um balano de incertezas tipo aditivo, podem
fornecer uma estimativa razoavelmente confivel da incerteza de medio.

Simulaes computacionais O mtodo computacional tem encontrado
espao entre os mtodos de avaliao de incerteza em MMC nos ltimos anos.
Permitem uma propagao das fontes de incerteza de maneira mais consistente
que os mtodos analticos, fornecendo como sada uma estimativa mais realista da
distribuio. A estimativa de incerteza ser to completa quanto for o modelo. O
mtodo apresenta duas principais dificuldades: uma delas a implementao, pois
exige a criao de um modelo matemtico do sistema de medio e de todas as
outras fontes de incerteza associadas; e a estimativa dos valores dos parmetros do
modelo. Com a disponibilidade de softwares comerciais como o Virtual
Coordinate Measuring Machine (VCMM) (TRAPET, et al., 1999)
(SUMMERHAYS, et al., 2005), o primeiro problema passa a ser o custo de
aquisio do sistema. Entretanto, as estimativas dos parmetros de entrada
continuam a ser um desafio: exigem ensaios demorados, utilizando artefatos de
referncia, estimativas de algumas fontes; ou, quando possvel podem-se utilizar
informaes mais bsicas, como ensaios de aceitao (p.ex. MPE
E
definido pela
ISO 10360-2) que no apresentam uma estimativa de incerteza to robusta. A
especificao tcnica ISO 15530-4 (ISO/TS 15530-4, 2008) fornece orientao
para implementao e validao de softwares de avaliao da incerteza para
processos de medio por coordenadas utilizando simulao computacional.

Experimental utilizando artefatos calibrados A estimativa da
incerteza de medio pelo mtodo da substituio, utilizando artefatos padro
calibrados, descrito pela especificao tcnica ISO 15530-3 (ISO/TS 15530-3,
2004). O procedimento de carter fundamentalmente experimental, e fornece
estimativas robustas da incerteza de medio. Apresenta uma abordagem simples
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do ponto de vista do usurio, que considera basicamente quatro componentes de
incerteza, combinadas conforme a equao a seguir:

O componente u
cal
relativa ao procedimento de calibrao das peas padro,
sendo obtida do certificado de calibrao. O componente u
p
relativa ao erro de
repetitividade da tarefa especfica de medio, estimado pelo desvio-padro das
medies repetidas. O componente u
w
representa a interao entre o processo de
medio e as variaes provenientes do processo de fabricao. Finalmente, b a
tendncia mdia estimada, a ser adicionada ao balano de incerteza caso no seja
passvel de correo. Apesar de a especificao citar a componente u
w
, no
apresenta uma proposta concreta para identificar a origem de tais contribuies
incerteza (apenas faz referncia variao do coeficiente de expanso trmica de
diferentes lotes de material). Menciona, contudo, que tal fonte parcialmente
considerada pela tendncia observada na avaliao da incerteza realizada
utilizando uma nica pea calibrada. Ainda, prev o uso de mais de uma pea
calibrada, mas no fornece um mtodo estatstico consistente para o tratamento
dos dados. Na literatura encontram-se algumas outras abordagens numricas para
auxiliar na minimizao da influncia dessa componente pela definio de
estratgias de medio robustas, e/ou para contempl-la na incerteza de medio
(WECKENMANN, et al., 1995) (SUMMERHAYS, et al., 2005) (MAY, et al.,
2007). Esses mtodos se utilizam ou de modelos analticos de perfis, ou perfis
obtidos de medies reais em peas de produo para emular, via simulao de
Monte Carlo, a interao entre pea e estratgia de medio (a ser) utilizada. Uma
abordagem recente (ARENHART, 2009) busca avaliar esse componente,
utilizando mltiplas peas padro calibrada, situao em que a variao da
tendncia entre peas permite acessar a componente u
w
. Conforme apontado pelos
mesmos, essa componente tambm pode ser utilizada para acessar a variabilidade
total do sistema de medio em um estudo de R&R.
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