Estabilidade e Dinâmica

UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Prof. Luiz Antonio Bovo
1. CAPITULO 1 - ANALISE DE TENSES

1.1. Tenses Admissveis
1.1.1. Coeficiente de segurana
1.1.1.1.
Definio
um numero que, modificando o critrio de resistncia adotado (tenso limite de

ruptura ou tenso limite de escoamento), fornece a base para o clculo, isto , a tenso
admissvel. Em muitos pases este coeficiente chamado de Fator de Segurana ou
ainda Fator de Projeto. Literalmente o Coeficiente de Segurana indica quantas vezes o
projeto esta longe de falhar.
1.1.1.2.
Fatores e Incgnitas que afetam o Coeficiente de Segurana
O Coeficiente de Segurana depende da natureza do material e do tipo de

solicitao. A sua escolha depende da habilidade tcnica do engenheiro de projetos, pois
impossvel equacionar todos os fatores e incgnitas que concorrem para a falha da
pea, a saber:
a) Tipo dos materiais: Em situaes semelhantes, um material dctil (baixo e mdio teor
carbono SAE 1020) exigir um coeficiente de segurana menor do
que o necessrio para um material frgil (ferro fundido GG 25), isto
porque os materiais fundidos so mais propensos a apresentarem
trincas.
b) Tipos de Solicitaes: Basicamente h 4 tipos de cargas:
- Carga Esttica
P
Ocorre quando uma pea est sujeita a carga constante, invarivel

ao decorrer do tempo e aplicada lenta e gradualmente.
EX: Vigas
t
- Carga Intermitente
P
Ocorre quando uma pea est sujeita a uma carga varivel de zero
a um valor mximo, sempre com a mesma direo e sentido.
EX: dentes das engrenagens.
t
-1-
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- Carga Alternada
P
Sistemas Mecnicos I
Ocorre quando uma pea est sujeita a uma carga varivel na mesma
direo, mas com sentido contrario.
EX: Eixos Rotativos.
t
-Carga de Choque
P
Ocorre quando uma pea est sujeita a variao brusca ou a de

choque.
EX: Componentes de Prensas.
t
c) Distribuio de tenses:
As frmulas convencionais de clculo de tenso (ex.: t =
m =
Mf
N
N
; c = ; f =
;
A
f
A
M
Q
; t = t ) fornecem como resultado a tenso mdia ou nominal da pea, que nem
A
t
sempre, devido a distribuio de tenses, coincidem com a tenso atuante.

Irregularidade como furos, entalhes e variao da seo transversal provocam
concentrao de tenses, resultando tenses muito superiores s calculadas pelas
frmulas nominais.
Para cargas estticas aplicadas em materiais dcteis estas concentraes de
tenses possuem pequena influncia, porque havendo alguns pontos com tenses
maiores do que a tenso de escoamento, o material devido sua ductilidade, se deforma
e ocasiona uma redistribuio de tenso.
d) Possibilidade de Carga Acidental:
Uma pea deve ser bastante resistente para suportar um choque acidental que
possa ocorrer durante seu desempenho.
e) Corroso e Abraso (exposio a intempries ou ambientes agressivos e desgaste)
f) Defeitos Imperceptveis de Fabricao (falta de fuso, porosidade, etc.).
g) Perigo de Morte ou Danos Materiais:
Se a falha de uma pea pode colocar em perigo, vidas ou propriedades,
recomendvel que seja escolhido um Coeficiente de Segurana mais elevado.
-2-
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1.1.2. Tenso Admissvel Normal

H dois critrios para a definio da Tenso Admissvel Normal:
a) Critrio da Tenso Limite de Ruptura
R
S
kgf
cm 2
(1.1)
b) Critrio da Tenso Limite de Escoamento
onde:
E
S
kgf
cm 2
(1.2)
=> Tenso admissvel normal
R => Tenso limite de ruptura

E => Tenso limite de escoamento
S
=> Coeficiente de segurana
1.1.3. Tenso Admissvel Transversal

Atravs de experincias com corpos-de-prova submetidos ao cisalhamento puro por
toro, observou-se que h uma relao entre a tenso de cisalhamento e a deformao
angular (semelhante relao existente entre a tenso de trao e a deformao
especfica).
As experincias mostram que = (0,57 0,6)
Sendo que o valor mais usual :
kgf
cm 2
(1.3)
1.1.4. Tenso Admissvel Composta ou Equivalente

A maioria das normas de clculo, tais como DIN e ABNT admitem que a Tenso
Admissvel Composta ou Equivalente seja a Tenso Admissvel Normal majorada em
25%, ento
kgf
cm 2
comp = 1,25
-3-
(1.4)
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1.1.5. Valores Usuais para Coeficientes de Segurana

Muitos tipos de equipamentos j possuem normas de clculo e projeto publicadas por
entidades mundialmente reconhecidas, como a DIN, ASME, FEM, etc, portanto, antes de
especificar o coeficiente de segurana, verifique se para o seu tipo de equipamento no
existe um coeficiente de segurana j estipulado.
Como ilustrao, citaremos alguns exemplos:
-
Comportas e Grades Hidrulicas Norma DIN 19704.

Parte Mecnica =
E
1,5
E
1,7
Equipamentos de Levantamento Norma FEM ou ABNT P-NB-283.

Parte Mecnica =
Parte Estrutural =
Condutos Forados Norma SHF.

Parte Estrutural =
E
2,5
E
2,5
Parte Estrutural =
E
1,5
Equipamentos leo-hidrulicos Norma ASME.

Parte Mecnica =
ou = E (adotar a menor Tenso Admissvel).

5
3
Nota: No Brasil temos a ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas, que uma
entidade sem fins lucrativos reunindo inmeros profissionais de todas as categorias
profissionais, com a finalidade de executar normas para regerem todos os campos de
trabalho. No caso especfico da Engenharia Mecnica, estas normas concentram-se no
Comit Brasileiro de Mecnica CBM, e hoje j existem praticamente todas as normas
acima publicadas tambm no mbito da ABNT.
-4-
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Sistemas Mecnicos I
TABELA 1.1 Coeficientes de Segurana

Os coeficientes de segurana da tabela a seguir podem ser usados para a parte estrutural
dos equipamentos que no possuem normas especficas de clculo.
TIPOS DE
SOLICITAO
TIPOS DE MATERIAIS
AOS DCTEIS
FERRO FUNDIDO
E AOS FRGEIS
MADEIRAS
ESTTICA
* INTERMITENTE
10
* ALTERNADO
10
15
* CHOQUE
10
15
20
Obs: em relao Tenso Limite de Ruptura
* Estes valores do coeficiente de segurana no devem ser usados quando a base de

clculo for o limite de resistncia fadiga, ou quando se considerar efetivamente o
fenmeno de concentrao de tenses, que estudaremos adiante.
-5-
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1.2. Resistncia
1.2.1. Geral
Resistncia uma propriedade interna de um material ou de elemento mecnico. A
resistncia depende:
-
Da escolha do Tratamento Trmico (tmpera, revenimento, etc).
Do processo de fabricao (grandes soldas sem alvio de tenso, etc).
Muitas das resistncias estticas utilizadas, como por exemplo: tenso limite de
escoamento, tenso limite de ruptura, etc. dependem de informaes obtidas atravs de
ensaios
trao
com
corpo-de-prova
padronizado
realizados
em
laboratrios
especializados, cujos resultados so plotados em um grfico denominado Diagrama

Tenso-Deformao.
1.3. Tenso
uma grandeza vetorial que foi introduzida na resistncia dos materiais em 1822, por
Augustin Louis Cauchy. definida como sendo a resistncia interna de um corpo
qualquer, aplicao de uma fora externa por unidade de rea, ou seja, a fora por
unidade de rea.
P
A
kgf
cm 2
(1.5)
onde:
=> Tenso Normal uniforme que pode ser trao simples ou compresso simples
P => Fora aplicada ao corpo [kgf ]
[ ]
A => rea da seo transversal do corpo cm 2
-6-
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1.4. Diagrama Tenso-Deformao

A fim de melhor caracterizar o comportamento de um material dctil ou tenaz, submetido
a solicitaes de trao lentas e graduais, reproduzimos o Diagrama obtido atravs de
ensaios mecnicos, conhecido por Diagrama Tenso-Deformao.
Os pontos assinalados representam:

Ponto I Tenso Limite de Proporcionalidade ( P )
Abaixo deste ponto, a tenso proporcional deformao especfica
portanto a Lei de Hooke, que estabelece que a tenso proporcional

deformao, vale somente at este ponto.
Ponto II Tenso Limite de Escoamento ( E )
Caracteriza o ponto de escoamento, ou seja, a perda da propriedade elstica
do material.
Nos aos de mdio e baixo teor de carbono, ocorre um visvel alongamento do
corpo-de-prova praticamente sem aumento da tenso.
Ponto III Tenso Limite de Ruptura ( R )
a maior tenso que o corpo-de-prova pode suportar antes de se romper.
-7-
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1.5. Deformao Elstica

Quando um corpo-de-prova submetido a uma carga de trao, ele se alonga, a
grandeza desse alongamento chama-se deformao.
Deformao Especfica ou Deformao Unitria ou alongamento Unitrio o alongamento
por unidade de comprimento do corpo-de-prova.
[sem unidade]
(1.6)
onde:
=> Alongamento total do corpo-de-prova ou seja = L f L
=> Comprimento inicial do corpo-de-prova [cm]
[cm]
L f => Comprimento final do corpo-de-prova [cm]

1.6. Relaes entre Tenso e Deformao
A Lei de Hooke (Robert Hooke 1678) estabelece que at a tenso limite de
proporcionalidade ( P ), ou seja at o ponto I do Diagrama Tenso-Deformao, a tenso
em um material proporcional deformao nele produzida. Devido a esta condio de
proporcionalidade pode se escrever que:
= E
[kgf
cm 2
(1.7)
onde:
=>
Tenso de trao
=>
Deformao especfica
E => Coeficiente angular da parte reta (0 a I) do Diagrama TensoDeformao ou
E => Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young kgf cm 2 (ver tabela 1.3)
-8-
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Analogamente, atravs de ensaios com corpo-de-prova submetido a cisalhamento puro

por toro, pode-se escrever que:
[kgf
t = G
cm 2
(1.8)
onde:
t => Tenso de cisalhamento por toro
=> Deformao angular ou distoro que a alterao sofrida em um

ngulo reto de um elemento
G => Coeficiente angular da parte reta (0 a I) do Diagrama Tenso-
Distoro ou
G => Mdulo de elasticidade ao cisalhamento ou mdulo de elasticidade
transversal kgf cm 2 (ver tabela 1.3)

Substituindo as expresses (1.5) e (1.6) na expresso (1.7) e ordenando, tem-se a
equao para a deformao total:
PL
EA
[cm]
(1.9)
As experincias demonstram que um material, quando submetido trao, sofre alm da

deformao axial (alongamento), uma deformao transversal (afinamento).
Poisson demonstrou que estas duas deformaes eram proporcional uma em relao
outra, dentro dos limites da Lei de Hooke (at o ponto I do Diagrama TensoDeformao).
Esta constante dada por
Deformao Transversal
Deformao Axial
=> Coeficiente de Poisson (ver tabela 1.3)
[sem unidade]
(1.10)
onde:
As trs constantes se relacionam atravs da expresso:
[kgf
E = 2G (1 + )
-9-
cm 2
(1.11)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.7. Tenso Normal de Trao ( t )

Ocorre quando uma barra submetida a uma fora normal (N),
atuando na direo do seu eixo, isto , perpendicular sua seo
transversal e no sentido de dentro para fora, produzindo uma trao na
barra.
t =
[kgf
N
A
cm 2
(1.12)
t => Tenso Normal de Trao
onde:
N => Carga que age na direo longitudinal da barra [kgf ]
[ ]
A => rea da seo transversal da barra cm 2
Distribuio da Tenso Normal de Trao na Seo Resistente
1.8. Tenso Normal de Compresso ( C )

N
Ocorre quando uma barra submetida a uma fora normal (N),

atuando na direo do eixo, isto , perpendicular a sua seo
transversal e no sentido de fora para dentro, produzindo uma
compresso da barra.
C =
N
A
[kgf
cm 2
Distribuio da Tenso Normal de Compresso na Seo Resistente
- 10 -
(1.13)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Flambagem
Toda vez que a fora normal de compresso N , atinge a situao onde a forma
reta de equilbrio da barra deixa de ser estvel, a barra perde a forma reta e torna-se
curva, e adquire a forma instvel. A carga axial que corresponde a esta mudana de
forma denominada Carga Crtica de Flambagem ( N crit ) e a este fenmeno d-se o
nome de flambagem.
- Carga Crtica de Flambagem
N crit =
2 E If
4L
N crit =
2 E If
L2
De uma forma genrica a Carga Crtica de Flambagem fornecida por
N crit =
2 E If
l 2 fl
[kgf ] <
(1.14)
onde:
N crit
=> Carga Crtica de Flambagem
=> Mdulo de Elasticidade kgf cm 2 (ver tabela 1.3)
If
=> Momento de Inrcia flexo da seo transversal cm 4
[ ]
(ver tabela 1.4 e equao (1.20))

l fl
=> Comprimento fictcio de flambagem [cm]

- 11 -
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Sistemas Mecnicos I
Tipos de
Fixao
(a forma
flambada
mostrada pela
linha
tracejada)
0,5 L
l fl
0,7 L
2L
Sem rotao e sem translao

Representao
esquemtica
Com rotao e sem translao
das condies
de
Sem rotao e com translao
extremidade
Com rotao e com translao
Tabela 1.2 Comprimento Fictcio de Flambagem
- Tenso Admissvel Normal de Flambagem
fl =
N crit
N crit
A
(a)
2 E If A
=
A
l 2 fl
(b)
onde:
[ ]
A => rea da Seo Transversal da Barra cm 2
- 12 -
2L
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Sistemas Mecnicos I
Sabendo-se que
If
A
R=
[cm]
(1.15)
onde:
R
=> Raio de Girao (ver tabela 1.4)
=> rea da Seo Resistente cm 2
[ ]
e fazendo-se:
R2 =
If
A
(c)
substituindo-se (c) em (b), tem-se:

N crit = 2 E A
R2
l 2 fl
(d)
fazendo-se
l fl
(1.16)
De acordo com a AISC, 200

Substituindo (1.16) em (d), tem-se:
fl =
2 E
2
kgf
cm 2 C
(1.17)
ou
C fl
onde:
fl
=> Tenso Admissvel Normal de Flambagem
=> Mdulo de Elasticidade Normal kgf cm 2 (ver tabela 1.3)
=> Fator de Flambagem [sem unidade] (ver equao 1.16)
=> Tenso Normal de Compresso kgf cm 2 (ver equao 1.13)
- 13 -
UNITAU
1.9.
Sistemas Mecnicos I
Tenso Normal de Flexo (
)
Ocorre quando uma barra submetida a uma
fora P, atuando perpendicularmente ao seu eixo,
produzindo uma flexo na barra.
f =
[kgf
Mf
Wf
cm 2
(1.18)
onde: f => Tenso de normal flexo

Mf => Momento fletor [kgf cm] (ver tabela 1.6)
Wf =
[cm ]
If
a
(1.19)
Wf => Mdulo de resistncia flexo (ver tabela 1.4)
[ ]
If => Momento de Inrcia flexo da seo transversal cm 4 (ver tabela 1.4)

a
=> Distncia da linha neutra a fibra externa [cm]
Distribuio da Tenso de Flexo na Seo Resistente
Para sees resistentes diferentes daquelas mostradas na tabela 1.4, calcula-se o

Momento de Inrcia Flexo pela expresso:
If = If i + Ai (Y d i )
[cm ]
4
onde: If i
=>
Momento de Inrcia da figura i
Ai
=>
rea da figura i [cm]
=>
Centro de gravidade da seo resistente [cm]
di
=>
Centro de gravidade da figura i [cm]
=>
Cada uma das figuras que compem a seo resistente

- 14 -
(1.20)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Deflexo
Para todas as peas submetidas flexo necessrio verificar a deflexo.
A deflexo atuante y mx calculada utilizando-se as expresses da Tabela 1.6
que calculada em funo do tipo de apoio e do tipo de carregamento.
A deflexo admissvel fornecida pela expresso abaixo:
y=
onde:
L
NR
[cm]
(1.21)
=> Vo livre do elemento [cm]
NR => Nmero adimensional fornecido pelas Normas de Clculo e Projeto
publicadas por entidades mundialmente reconhecidas, como a DIN,

ASME, FEM, ABNT, etc, portanto antes de especificar o nmero NR,
verifique se para o equipamento em dimensionamento no existe um
NR j estipulado.
Os NR a seguir podem ser usados para equipamentos que no possuem normas
especficas de clculo:
Vigas sem grande importncia: tampas, grades, etc. .......................................... NR=500
Vigas estruturais importantes: comportas, pontes rolantes, etc........................... NR=750
Vigas estruturais muito importantes................................................................... NR=1000
rvores comandadas ......................................................................................... NR=1000
rvores de mquinas ......................................................................................... NR=5000
ento
[cm]
y mx y
- 15 -
(1.21A)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Tenso Transversal de Cisalhamento ( )
1.10.
Ocorre quando uma pea submetida a uma fora

P,
atuando
transversalmente
ao
seu
eixo,
produzindo um cisalhamento.
m =
[kgf
Q
A
cm 2
(1.22)
m => Tenso de cisalhamento mdia
onde:
Q => Esforo Cortante [kgf ] (ver tabela 1.6)

As tenses de cisalhamento no se distribuem uniformemente sobre a seo transversal,
quando ela age em conjunto com a Tenso Normal de Flexo, ela pode ser calculada
atravs da expresso:
Q Ms
If b
[kgf
cm 2
(1.23)
onde:
=> Tenso de cisalhamento para qualquer ponto de seo resistente
[ ]
If => Momento de inrcia flexo da seo resistente cm 4 (ver tabela 1.4)

b
=> Largura ou espessura da seo resistente no ponto considerado [cm]
Ms => Momento esttico da rea da face vertical at o ponto considerado
[cm ]
Ms = (Ai ( y di ) )
(1.24)
[ ]
Ai => rea da face vertical at o ponto considerado cm 2

y
=> Centro de gravidade da seo resistente [cm]
d i => Centro de gravidade da figura de rea Ai [cm]

Distribuio da Tenso na Seo Resistente
a) retangular
3
max = m
2
b) circular
3
max = m
2
c) Tubular
4
max = m
3
- 16 -
d) Seo I
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.11.
Tenso Transversal de Toro

Ocorre quando uma barra submetida a uma
fora P, agindo no plano perpendicular ao
eixo da barra, que tender girar cada seo
transversal em relao s demais, produzindo
uma toro.
t =
[kgf
Mt
Wt
cm 2
(1.25)
t => Tenso transversal mxima de toro
onde:
Mt => Momento toror
[kgf cm]
Mt = P x
(1.26)
P => Fora aplicada [kgf ]
x => Distncia entre a fora aplicada e o centro de toro da pea [cm]

Wt => Mdulo de resistncia toro ou mdulo de resistncia polar
(ver tabela 1.5)

Wt =
[cm ]
It
R
(1.27)
[ ]
It
=> Momento de inrcia polar cm 4 (ver tabela 1.5)
=> Distncia da linha neutra fibra externa [cm]
Distribuio da Tenso de Cisalhamento Torcional em Sees Resistentes

t
t
a) Seo Circular
b) Retangular
c) Retangular
h 3b
h > 3b
- 17 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1,5
10
1,000
0,858
0,796
0,753
0,743
0,743
0,743
0,743
0,743
d) Para sees de perfis laminados ou soldados:

As sees transversais de perfis I, C e L, podem ser consideradas compostas de
retngulos com alturas h1 , h2 , h3 ... e larguras b1 , b2 , b3 ...
t =
onde:
It =
Mt b
It
[kgf
cm 2
(1.28)
[ ]
1 3
3
b1 h1 + b2 h2 + ... => Momento de Inrcia Polar cm 4
3
(1.28A)
b = b1 , b2 ,... => larguras nos pontos considerados [cm]
ngulo de Toro da Seo Resistente

Para eixos relativamente longos necessrio verificar o ngulo de toro.
Na figura do incio deste item observamos que:
R = L
ento:
=
onde:
.L
R
[rad ]
=> ngulo de toro resistente
=> Comprimento do eixo [cm]
(1.29)
R => Raio do eixo [cm]
Da equao (1.8) temos t = G ou =
que substituindo na frmula anterior fica =
, mas conforme equao (1.28) t =
Mt R
que substituindo em (1.29) fica
G It
Mt L
It G
[rad ]
- 18 -
(1.30)
Mt b
It
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
O mximo ngulo admissvel dado por:

l
4
[m]
(1.31)
720
[rad m]
(1.32)
L
720
[rad ]
(1.33)
[rad ]
(1.33A)
=
ou
ou
ento
1.12.
Tenso Resultante e Tenso Composta
Quando houver mais que uma tenso agindo simultaneamente em uma pea, temos que
calcular as seguintes tenses:
1.12.1.
Tenso Resultante ou Tenso Superposta
Quando as tenses so de mesmo tipo: Normal ou Transversal temos que superpor seus
efeitos, ou seja, som-las vetorialmente.
Re = t + c + f
onde:
[kgf
(1.34)
(1.35)
cm 2
Re => Tenso Normal Resultante

t => Tenso Normal de Trao
c => Tenso Normal de Compresso
f => Tenso Normal de Flexo
=> Tenso Admissvel Normal
Re = + t
[kgf
cm 2
onde: Re => Tenso de Cisalhamento Resultante
=> Tenso Transversal de Cisalhamento
t => Tenso Transversal de Toro
=> Tenso Admissvel de Cisalhamento
- 19 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.12.2.
Tenso Composta ou Tenso Equivalente
Quando as tenses so de tipos diferentes: Normal e Transversal, temos que calcular a

tenso composta ou equivalente atravs do Crculo de Mohr, ou das equaes a seguir,
chamadas equaes de Von Mises.
No caso de tenses mono-axiais:
2
comp = Re + 3 Re
[kgf
cm 2 comp
(1.36)
No caso de tenses bi-axiais: (usado em roscas, vigas, curvas, tubos, etc.)

2
comp = x + y x y + 3 Re
onde:
[kgf
cm 2 comp
(1.37)
x => Tenso Normal Resultante na direo x

y => Tenso Normal Resultante na direo y
Re => Tenso Transversal Resultante

1.13.
Tabelas
Tabela 1.3 Constantes fsicas dos Materiais

Md. Elasticidade
Material
Aos
Md. Elasticidade
2
(kgf/cm )
Transversal (kgf/cm )
Coeficiente de
Poisson
Peso espec.
(kgf/dm 3)

2.100.000
800.000
0,30
7,85
724.000
267.000
0,33
2,70
Bronze
1.132.000
422.000
0,35
8,80
Cobre
1.213.000
456.000
0,33
8,90
1.020.000
422.000
0,21
7,20
1.080.000
408.000
0,32
8,50
372.000
133.000
0,43
11,40
112.000
42.000
0,33
0,60
471.000
190.000
0,25
2,60
Alumnio
Ferro Fundido
Cinzento
Lato
Chumbo
Madeira
(Pinho)
Vidro
(Valores aproximados)
- 20 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Tabela 1.4 Momento de Inrcia, Mdulo de Resistncia e Raio de Girao

Raio de Girao
Seo
Mdulo de Resistncia
Momento de Inrcia
Wf =
If
If =
If =
d4
64
Wf =
(D 4 d 4 )
64
If =
Wf =
a4
12
a4 b4
12
If =
a4 b4
12
If =
Wf =
Wf =
para
a3
6
a3
6 2
a4 b4
6a
2 (a 4 b 4 )
12a
Wf =
- 21 -
(D 4 d 4 )
32 D
Wf =
b h3
36
R=
b h2
24
y=
2
h
3
If
A
A = rea da seo
d3
32
Wf =
a4
If =
12
If =
If
R=
R=
d
4
D2 + d 2
4
R=
R=
a
12
a
12
R=
a2 + b2
12
R=
a2 + b2
12
R=
h
18
UNITAU
Sistemas Mecnicos I

Raio de Girao
Seo
Mdulo de Resistncia
Momento de Inrcia
Wf =
If
If =
b h3
12
Wf =
If
R=
a
b h2
6
If
A
A = rea da seo
R=
h
12
I f = 0,06 b 4
W f = 0,104 b 3
R = 0,264 b
I f = 0,06 b 4
W f = 0,12 b 3
R = 0,264 b
If =
BH 3 ( B e) h 3
BH 3 ( B e) h 3
Wf =
12
6H
R=
1
S
If =
BH 3 ( B e) h 3
BH 3 ( B e) h 3
Wf =
12
6H
R=
1
S
If =
eH 3 + ( B e) t 3
12
R=
1
S
Wf =
- 22 -
eH 3 + ( B e) t 3
6H
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Tabela 1.5 Momento de Inrcia Polar e Mdulo de Resistncia Polar
Seo
Momento de Inrcia Polar
Mdulo de Resistncia Polar
It
Wt
It =
a4
= 0,16667 a 4
6
b h b2 + h2
It =
12
It =
It =
It =
d4 5 3 4
a
32
8
It =
3 a4
48
- 23 -
b h2
3 + 1,8
Wt =
Wt =
b 3 4
a = 0,12 b 4
8
d 4 a4
32
6
2 3
a = 0,22 a 3
9
Wt =
(D 4 d 4 )
32
It =
It =
d
32
Wt =
h
b
d3
16
D4 d 4
D
16
Wt = 0,2 b 3
Wt =
Wt =
a4
d3
16
3 d
d3 5 3 4
a
16
4d
Wt =
a3
20
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Tabela 1.6 Esforo Cortante, Momento Fletor e Deflexo

1. Viga em balano engastada em uma extremidade carga concentrada na extremidade livre
2. Viga em balano engastada em uma extremidade carga concentrada intermediria
3. Viga em balano engastada em uma extremidade carga uniformemente distribuda
- 24 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4. Viga em balano engastadas em uma extremidade carga momento
5. Viga bi-apoiada carga concentrada no centro
6. Viga bi-apoiada carga concentrada intermediria
- 25 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
7. Viga bi-apoiada carga concentrada uniformemente distribuda
8. Viga bi-apoiada carga momento
9. Viga bi-apoiada carga concentrada em balano
- 26 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
10. Viga bi-apoiada duas cargas concentradas iguais e igualmente espaadas
11. Viga engastada em uma extremidade com apoio simples na outra carga concentrada no centro
12. Viga engastada em uma extremidade com apoio simples na outra carga concentrada intermediria
- 27 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
13. Viga engastada em uma extremidade com apoio simples na outra carga uniformemente distribuda
14. Viga bi-engastada carga concentrada no centro
15. Viga bi-engastada carga concentrada intermediria
- 28 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
16. Viga bi-engastada carga uniformemente distribuda
- 29 -
UNITAU
1.14.
Sistemas Mecnicos I
Roteiro para dimensionamento de Peas Estticas Captulo 1
r
S
a)
Tenso admissvel normal: =
b)
Tenso admissvel transversal: =
c)
Tenso admissvel composta: omp = 1,25
d)
Croqui de carregamento: (tabelas 1.6)
e)
Esforos solicitantes: N , Q , Mf , Mt (tabelas 1.6)
f)
Caractersticas geomtricas:
ou
e
S
. rea: A
. Momento esttico da rea: Ms = [Ai ( y d i )]
A y
. Centro de gravidade: y = i i
Ai
. Momento de inrcia de flexo: If = If i + Ai ( y d i )

. Mdulo de resistncia flexo: Wf =
. Momento polar de inrcia: It =
If
ou tabela 1.4
a
It
ou tabela 1.5
b
Tenses atuantes:
N
. Trao: t =
. Compresso: c =
. Flexo: f =
. Cisalhamento: =
. Toro: t =
(ir para item (o))
Mf Mf a
=
Wf
If
. Cisalhamento mdio: m =
] ou tabela 1.4
1
3
bi hi ou tabela 1.5
. Mdulo de resistncia toro: Wt =

g)
Q Ms
If b
Mt Mt b
=
Wt
It
. Resultante normal: Re = t + c + f
- 30 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
. Resultante transversal: Re = + t
2
. Composta (mono-axial): comp = Re + 3 Re comp

2
. Composta (bi-axial): comp = x + y x y + 3 Re comp

PL
EA
h)
Alongamento: =
i)
Deflexo: y max (tabelas 1.6)
j)
Deflexo admissvel: y =
k)
Verificao da Deflexo: y max y
l)
ngulo de toro: =
m)
ngulo de toro admissvel: =
n)
Verificao do ngulo de Toro:
o)
Comprimento de Flambagem: l fl (tabela 1.2)
p)
Carga Crtica de Flambagem: N crit
2 E If
=
l 2 fl
q)
Raio de Girao: R (tabela 1.4) ou R =
r)
Fator de Flambagem: =
s)
Tenso Admissvel Normal de Flambagem: fl =
t)
Verificao da Tenso de Flambagem: C fl
E AO = 2.100.000 kgf cm 2
L
NR
Mt L
It G
G AO = 800.000 kgf cm 2
L
720
If
A
l fl
R
- 31 -
2 E
2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.
EXERCCIOS
1.15.1 A barra de ao representada na figura abaixo, dever ser submetida a uma fora
de trao de 2000 kgf e possui dimetro de 2 cm e comprimento de 200cm. Determine o
alongamento total sofrido pela barra.
Resoluo:
a. Clculo da rea
A=
d2
22
A
=
=>
=> A = 3,14cm 2
4
4
b. Definio do mdulo de elasticidade

Material: Ao
Da tabela 1.3 => E = 2.100.000 kgf
cm 2
c. Clculo do Alongamento
PL
2.000 200
=> =
=> = 0,0607cm
EA
2.100.000 3,14
- 32 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.2 Numa barra de ao SAE1020 Laminado, de seo transversal retangular,

pretende-se aplicar uma carga esttica de 1500 kgf. A barra possui um comprimento de
5 m. Sabe-se que por razes construtivas a largura dever ser o dobro da espessura.
Determinar:
a) Os lados de a e b da seo transversal
b) O alongamento total
Adotar Coeficiente de Segurana S=4 em relao R
Resoluo:
a. Clculo da tenso admissvel normal
Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1020 L => R = 39 45 kgf
mm 2
adota-se R = 3900 kgf
R
3900
=> =
=> = 975 kgf
cm 2
S
4
cm 2
b. Clculo dos esforos solicitantes

N = P = 1500kgf
c. Clculo das caractersticas geomtricas
A = b e => Como largura dever ser o dobro da espessura b = 2 e
A = 2 e e => A = 2 e 2
d. Clculo da tenso atuante
t =
1.500
N
= 975 kgf cm 2
=> T =
2
A
2e
e mn => t =
e=
1.500
=> e = 0,87cm (adota se e = 3 8 " = 0,95cm) => b = 2 e => (3 / 4" = 1,9cm)
2 975
e. Clculo da tenso real atuante

N
1500
t =
=> t =
=> = 831 kgf cm 2 = 975 kgf cm 2
A
0,95 1,9
f. Clculo do alongamento total
PL
1.500 500
=
=> =
=> = 0,20cm
EA
2.100.000 0,95 1,9
- 33 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.3 A pea abaixo de SAE1030 Laminado e possui as seguintes dimenses:

D1=40mm
D2=20mm
L1=1500mm
L2=1000mm
Adotar S=4 em relao R
Pede-se:
a) A carga esttica P que pode ser aplicada
com segurana
b) O alongamento total da pea para a carga
permissvel
a. Clculo da tenso admissvel
mm 2
cm 2
R
4800
=> =
=> = 1.200 kgf
cm 2
S
4
b. Clculo dos esforos solicitantes

N = Pmx
=>
Pmx = carga procurada
c. Clculo das caractersticas geomtricas

A1 =
d2
42
=> A1 =
=> A1 = 12,57cm 2
4
4
A2 =
d2
22
=> A2 =
=> A2 = 3,14cm 2
4
4
d. Clculo da tenso atuante ( A2 => seo resistente crtica)
T =
N
N
=> T =
= 1.200 kgf cm 2
A2
3,14
N = Pmx => T =
P = 3,14 1.200 => P = 3770kgf
e. Clculo do alongamento total
T = 1 + 2
T =
P L1 P L2
+
E A1 E A2
=>
T =
3.770 150
3.770 100
+
2.100.000 12,57 2.100.000 3,14
- 34 -
=>
T = 0,07cm
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.4 As barras da estrutura abaixo so feitas de materiais diferentes, e o conjunto est

sendo solicitado pela fora P. Calcular as foras absorvidas pelas 3 barras.
Dados:
L1 => comprimento da barra 1
L2 => comprimento da barra 2
A1 => rea da seo da barra 1
A2 => rea da seo da barra 2
E1 => mdulo de elasticidade da barra 1
E 2 => mdulo de elasticidade da barra 2
Resoluo:
a) Estudo do equilbrio do n A
Fy = 0
P1 + 2 P2 y P = 0
como P2 y = P2 cos
temos P1 + 2 P2 cos = P
(1.4.1)
onde: P1 = fora normal da barra 1

P2 = fora normal da barra 2
clculo do comprimento L1 em funo de L2
L1 = L2 cos
(1.4.2)
Fx = 0
P2 x P2 x = 0
b) Estudo do alongamento do n A
como 1 e 2 so muito pequenos
da figura cos =
2
=>
1
da equao (1.8)
e
- 35 -
2 = 1 cos
(1.4.3)
1 =
P1 L1
E1 A1
(1.4.4)
2 =
P2 L2
E 2 A2
(1.4.5)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
c) clculo da foras
substituindo (1.4.4) e (1.4.5) em (1.4.3), tem-se:
P2 L2
P L
= 1 1 cos
E 2 A2 E1 A1
substituindo-se (1.4.2) na equao acima, tem-se:
P2 L2 P1 ( L2 cos )
=
cos
E 2 A2
E1 A1
P2 =
P1 E 2 A2
cos 2
E1 A1
substituindo-se (1.4.6) em (1.4.1), tem-se:

P E A
P1 + 2 1 2 2 cos 2 cos = P
E1 A1
P1 =
da equao (1.4.1)
P2 =
P
1 + 2 cos 3
E 2 A2
E1 A1
P P1
2 cos
substituindo-se P1 e ordenando-se, tem-se:

P2 =
P cos 2
A1 E1
+ 2 cos 3
A2 E 2
- 36 -
(1.4.6)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.5. Na figura abaixo, determinar o dimetro das barras 1 e 2, em ao SAE1020

laminado, para suportar com segurana uma carga esttica de 5tf. Desprezar o efeito da
flambagem e adotar coeficiente de segurana S=1,5 em relao Tenso Limite de
Escoamento (Norma DIN19704).
Dados:
L=100cm
=30
S=1,5 em relao E
a. Clculo da Tenso Admissvel Normal

Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1020 L => E = 21 26 kgf
mm 2
adota-se E = 2100 kgf
cm 2
E
2.100
=> =
=> = 1.400 kgf
cm 2
1,5
S
b. Clculo dos Esforos Solicitantes
Fy = 0
P P1 sen = 0
P1 =
P
5.000
=
=> P1 = 10.000kgf (N1)
sen 30
0,5
Fx = 0
P2 P1 cos = 0 => P2 = P1 cos => P2 = ( 10.000 ) cos 30 => P2 = 8.770kgf (N2)
c. Clculo das Caractersticas Geomtricas
A1 =
d1
4
A2 =
d2
4
- 37 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
d. Clculo das Tenses Atuantes

Barra 1 => C =
N1
10.000 4
= 1.400 kgf cm 2
=> N 1 = P1 => c =
2
A1
d
d 1 mn => C1 = d1 =
10.000 4
=> d1 = 3,02cm
1.400
d 1 = 1 1 " = 31,75mm
4
Barra 2 => T =
N2
8.770 4
= 1.400 kgf cm 2
=> N 2 = P2 => T =
2
A2
d2
d 2 => T 2 = d 2 =
8.770 4
=> d 2 = 2,81cm
1.400
d 2 = 1 1 " = 28,575mm
8
- 38 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.6 Calcular a altura h de uma viga de chapa (e=50mm) que est fixada a uma
estrutura, para suportar com segurana uma carga de 1000kgf concentrada em sua
extremidade livre, levando em considerao tambm a deflexo.
Dados:
L = 80cm
Material = Chapa ASTM A36
S = 1,5 em relao E
NR = 750
a. Clculo das Tenses Admissveis

Da tabela 2.7, obtemos para material ASTM A36 => E = 25,31 kgf
mm 2

Tenso Admissvel Normal
E
2.531
=> =
=> = 1.687 kgf
cm 2
S
1,5
Tenso Admissvel Transversal
1.687
=> =
=> = 974 kgf
cm 2
3
3
Tenso Admissvel Composta
comp = 1,25 => comp = 1,25 1687 => comp = 2109 kgf
cm 2

Da tabela 1.6, figura 1:
Q = P = 1.000kgf
Mf = P( x l )
Mf = 1.000(0 80)
- 39 -
Mf = 80.000kgf cm
cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I

A = e h => A = 5 h
Da tabela 1.4,
If =
e h3
5 h3
=> If =
12
12
Wf =
e h2
5 h2
=> Wf =
6
6
f =
Mf
Wf
m =
Q
A
3
3 Q
m =
2
2 A
comp = f + 3 m
Como o Momento Fletor preponderante, dimensiona-se a altura pela flexo e faz-se

uma verificao das tenses atuantes.
f =
Mf
80.000 6
= 1687 kgf cm 2
=> f =
2
Wf
5h
h min => f = , ento

h=
80.000 6
=> h = 7,54 => h = 7,6cm
5 1687
Verificao das tenses atuantes
f =
Mf
80.000 6
=> f =
=> f = 1662 kgf cm 2
2
Wf
5 (7,6 )
m =
Q
1.000
=> m =
=> m = 26 kgf cm 2
A
5 7,6
mx =
3 Q
3 1.000
=> mx =
=> mx = 39 kgf cm 2
2 A
2 5 7,6
2
2
comp = f + 3 m => comp = 1662 2 + 3 26 2 => comp = 1663 kgf cm 2 comp
- 40 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
e. Clculo da Deflexo
Deflexo admissvel
y=
L
80
=> y =
=> y = 0,106cm
NR
750
Deflexo mxima (da tabela 1.6)

y mx =
P l3
1.000 80 3 12
=> y mx =
=> y mx = 0,44cm
3
3 E If
3 2.100.000 5 (7,6 )
Comparando y com y mx percebemos que devemos reprojetar

P l3
y , da tem-se:
3 E If
h=3
P l 3 12
1.000 80 3 12
=> h = 3
=> h = 12,3cm
3 E e y
3 2.100.00 5 0,106
Valor final da altura da viga h = 12,3cm
- 41 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.7 Calcular as tenses atuantes e a deflexo na viga da figura abaixo:

Dados:
P= 3000kgf
a=50cm
b=150cm
L=200cm
ASTM A36
NR = 750
Dimenses em cm
S = 1,5 em relao E
a. Clculo da Tenso Admissvel
Da tabela 2.7, obtemos para material ASTM A36 => E = 25,31 kgf
mm 2
E
2.531
=> =
=> = 1.687 kgf
cm 2
S
1,5
1.687
=> =
=> = 974 kgf
cm 2
3
3
comp = 1,25 => comp = 1,25 1.687 => comp = 2.109 kgf
cm 2

Da tabela 1.6, figura 6:
Mf =
Pb x
=>
l
Mf =
3.000 150 50
=>
200
Mf = 112.500kgf cm
Q1 =
Pb
=>
l
Q1 =
3.000 150
=>
200
Q1 = 2.250kgf
Q2 =
Pa
=>
l
Q2 =
3.000 50
=>
200
Q2 = 750kgf
- 42 -
cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I

YA =
A y
A
i
YA =
A1 y1 + A2 y 2
A1 + A2
(10 1,9) 0,95 + (1,25 15) 9,4

(10 1,9) + (1,25 15)
Y A = 5,147cm
YB = 16,9 Y A => YB = 16,9 5,147 => YB = 11,753cm
If = If1 + A1 (Y A d 1 ) + If 2 + A2 (Y A d 2 )
2
b h
h
b h
2
If = 1 1 + b1 h1 Y A 1 + 2 2 + b2 h2 (Y A y 2 )
12
2
12
If =
10 (1,9 )
1,25 (15)
2
2
+ (10 1,9 ) (5,147 0,95) +
+ (1,25 15) (5,147 9,4 )
12
12
3
If = 1.031,11cm 4
Wf A =
If
1.031,11
=> Wf A =
=> Wf A = 200,33cm 3
Ya
5,147
Wf B =
If
1.031,11
=> Wf B =
=> Wf B = 87,73cm 3
YB
11,753
MS A = MS B = 0
11,753
3
MS C = (1,25 11,753) 11,753
=> MS C = 86,33cm
2
MS D = (10 1,9) (5,147 0,95) => MS D = 79,74cm 3
- 43 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
fA =
Mf
112.500
=> fA =
Wf A
200,33
=> fA = 562 kgf cm 2 = 1687 kgf cm 2
fB =
Mf
112.500
=> fB =
Wf B
87,73
=> fB = 1.282 kgf cm 2 = 1687 kgf cm 2
Q MS C
2.250 86,33
=> C =
If b
1.031,11 1,25
C =
=> C = 151 kgf cm 2 = 974 kgf cm 2
D =
Q MS D
2.250 79,74
=> D =
If 2a
1.031,11 2 0,3
=> C = 290 kgf cm 2 = 974 kgf cm 2
2
comp = fb + 3 D
=> comp = 1282 2 + 3 290 2
=> comp = 1.377 kgf cm 2 comp = 2190 kgf cm 2

e. Clculo da Deflexo
Deflexo admissvel
y=
l
200
=> y =
=> y = 0,27cm
NR
750
Deflexo mxima (da tabela 1.6)

y mx =
Pb x
3947 150 50
(
(50 2 + 150 2 200 2 )
x 2 + b 2 l 2 ) => y mx =
6 E If l
6 2.100.00 1.031 200
y mx = 0,17cm
Verificao da Deflexo
como y mx y => OK !!!
- 44 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.8 Calcular o dimetro da barra da figura abaixo, em ao SAE1030 laminado, para

suportar com segurana um momento toror.
Dados:
Mt=120.000 kgf.cm
L=150cm
S=2,5 (em relao a E )
a) Clculo das Tenses Admissveis
Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1030L => E = 26 31 kgf
mm 2

E
2.600
=> =
=> = 1.040 kgf
cm 2
S
2,5
=> =
1.040
3
=> = 600 kgf
cm 2
b) Clculo dos Esforos Solicitantes

Mt=120.000 kgf.cm
c) Clculo das Caractersticas Geomtricas
Da tabela 1.5
Wt =
d3
16
It =
d4
32
d) Clculo das Tenses Atuantes
t =
Mt
120.000 16
= 600 kgf cm 2
=> t =
3
Wt
d
d min => t =
d =3
120.000 16
= 10,1 cm = 4"
600
e) Clculo do ngulo de Toro
Mt L
120.000 150 32
=
= 0,0215 rad
It G 800.000 10,16 4
- 45 -
cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
f) Clculo do ngulo de Toro Admissvel
L 1,5
=
= 0,0065 rad
720
720
g) Verificao do ngulo de Toro

como
>
(reprojetar)
ento:
120.000 150 32
= 0,0065 rad
800.000 d 4
d =4
120.000 150 32
=> d = 13,7 cm = 5 1 "
2
800.000 0,0065
- 46 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.9 A chave abaixo utilizada para apertar peas na placa de torno. Dimensionar a
seo quadrada da pea (desprezar o ngulo de toro), e o dimetro das barras
horizontais (desprezar a deflexo)
Dados:
P=10kgf
L=20cm
Material= SAE1050L
S=10 em relao a R

Da tabela 2.3, obtemos para material SAE1050L => R = 63 75 kgf
mm 2

R
6.300
=> =
=> = 630 kgf
cm 2
S
10
630
=> =
=> = 364 kgf
cm 2
3
3
cm 2

Barra horizontal
Da tabela 1.6
Mf = P ( x L) = 10 (0 9) = 90kgf cm
Q = P = 10kgf
- 47 -
cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Barra vertical
Mt = P
L
L
+ P = P L = 10 20 = 200kgf cm
2
2

Das tabelas 1.4 e 1.5 respectivamente
Barra vertical
It =
a4
6
Wt =
Wf =
d3
32
2 3
a
9
Barra horizontal
d) Clculo das Tenses Atuantes

Barra vertical
t =
Mt
200 9
= 364 kgf cm 2
=> f =
3
Wt
2a
a min => t =
a=3
200 9
= 1,35 cm
2 364
Barra horizontal
Como o momento fletor preponderante, dimensiona-se o dimetro pela flexo,
aproxima-se o dimetro calculado para uma dimenso padronizada imediatamente
superior e faz-se uma verificao das tenses atuantes.
f =
Mf 90 32
=
= 630 kgf cm 2
Wf d 3
d min => f =
d =3
90 32
= 1,13 cm => d = 1 / 2" (12,7 mm)
630
- 48 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Verificao das tenses atuantes nas barras horizontais
f =
Mf
90 32
=> f =
Wf
(1,27 )3
=> f = 448 kgf cm 2 = 630 kgf cm 2
m =
Q
10 4
=> =
A
1,27 2
=> = 8 kgf cm 2 = 364 kgf cm 2
mx =
3 Q
3
=> mx = 8
2 A
2
=> mx = 12 kgf cm 2 = 364 kgf cm 2
2
comp = fb + 3 D
=> comp = 448 2 + 3 8 2
=> comp = 448 kgf cm 2 comp = 788 kgf cm 2
- 49 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.10 Dimensionar o brao da seo resistente quadrada do freio de sapata da figura

abaixo, para vencer um momento toror de 2000 kgf.cm, sabe-se que este brao de ao
SAE1020 Laminado.
Dados:
L1=15cm
L2=100cm
L3=115cm
d=30cm
Mt=2000 kgf.cm
=0,3
S=8 em relao a R

mm 2
cm 2
R
3.900
=> =
=> = 487 kgf
cm 2
S
8
=> =
487
3
=> = 281 kgf
cm 2
cm 2

Sabe-se que a fora tangencial resultante do torque :
Mt = F x = Ft
- 50 -
d
2 Mt
=> Ft =
d
2
(1.10.1)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Para que ocorra a frenagem necessrio que aparea uma fora de atrito (Fa) de igual
intensidade e direo e sentido oposto (Ft). Sabe-se da Fsica que a fora de atrito
dada por
Fa = Fn
(1.10.2)
onde Fn a fora normal superfcie de contato

Igualando as equaes (1.10.1) e (1.10.2) para parar, Fa = Ft
Fn =
2 Mt
2 Mt
2 2.000
=> Fn =
=> Fn =
= 444,4kgf
d
d
30 0,3
Para que aparea a fora normal (Fn) necessrio aplicar extremidade do brao uma
fora F
Fn L1 = F L3 => F =
Fn L1
444,4 15
=>
= 58kgf
L3
115
Momento Fletor Mximo
Mf = F L2 => Mf = 58 100 => Mf = 5800kgf cm

Esforo Cortante
Q = Fn = 444,4kgf
Da tabela 1.4 Wf =
a3
6
A = a2
d) Clculo do lado da seo resistente

Como o momento fletor preponderante, dimensiona-se o lado da seo resistente
pela Flexo, aproxima-se o valor
calculado para uma dimenso padronizada
imediatamente superior e posteriormente faz-se uma verificao das tenses atuantes.

Da equao (1.18) f =
Mf
para o lado a ser mnimo f = , substituindo-se
Wf
tem-se:
Mf 6 Mf
=
a3
a3
6
=>
a=3
6 Mf 3 6 5800
=
= 4,2 cm
487
adota-se barra quadrada de a=1 = 44,45mm
- 51 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
e) Verificao das Tenses Atuantes

Caractersticas Geomtricas
Wf =
a 3 4,445 3
=
= 14,6cm 3
6
6
A = a 2 = 4,445 2 = 19,8cm 2
Tenso Normal de Flexo
f =
Mf
5800
=> f =
=> f = 397 kgf cm 2
Wf
14,6
Tenso Transversal de Cisalhamento
Q
444,4
=> =
=> = 23 kgf cm 2
A
19,8
mx =
3 Q
3
=> mx = 23 => mx = 34 kgf cm 2
2 A
2
Tenso Composta
2
2
comp = f + 3 m => comp = 397 2 + 3 23 2 => comp = 399 kgf cm 2 comp
- 52 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1.15.11 Verificar a barra (1) do exerccio 1.15.5 quanto flambagem, sabendo-se que a
extremidade inferior est engastada (sem rotao e sem translao) e a extremidade
superior articulada (com rotao e com translao).
a. Clculo do Comprimento Real da Barra 1 ( L )
L1 =
L
100
=
=> L1 = 115,5cm
cos cos 30
b. Definio do Mdulo de Elasticidade ( E )

Material: Ao
Da tabela 1.3 => E = 2.100.000 kgf cm 2
c. Clculo do Momento de Inrcia Flexo ( If )
Da tabela 1.4,
If =
d 4 2,8575 4
=
=> If = 3,27cm 4
64
64
d. Clculo do Comprimento de Flambagem ( l fl )

l fl = 0,7 L = 0,7 115,5 => l fl = 80,9cm
e. Clculo da Carga Crtica de Flambagem ( N crit )

N crit =
2 E If 2 2100000 3,27
=
=> N crit = 10.368kgf
2
80,9 2
l fl
f. Clculo do Raio de Girao da Barra ( R )

Da tabela 1.3 para barra circular,
R=
d 2,8575
=
=> R = 0,71cm
4
4
g. Clculo do Fator de Flambagem ( )
l fl
R
80,9
=> = 113,9
0,71
- 53 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
h. Clculo da Tenso Admissvel Normal de Flambagem ( fl )
fl =
2 E 2 2100000
=
=> fl = 1598 kgf cm 2
2
2
113,9
i. Clculo da rea ( A )
A=
d 2 2,8575 2
=
=> A = 6,41cm 2
4
4
j. Clculo da Ta Normal de Compresso ( C )
C =
P
N
8770
= 2 =
=> C = 1368 kgf cm 2
A
A
6,41
k. Verificao da Tenso de Flambagem
C = 1368 kgf cm 2 fl = 1598 kgf cm 2
- 54 -

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Prof. Luiz Antonio Bovo

1. CAPITULO 1 - ANALISE DE TENSES

um numero que, modificando o critrio de resistncia adotado (tenso limite de

Fatores e Incgnitas que afetam o Coeficiente de Segurana

O Coeficiente de Segurana depende da natureza do material e do tipo de

Ocorre quando uma pea est sujeita a carga constante, invarivel

Prof. Luiz Antonio Bovo

Ocorre quando uma pea est sujeita a variao brusca ou a de

sempre, devido a distribuio de tenses, coincidem com a tenso atuante.

Prof. Luiz Antonio Bovo

1.1.2. Tenso Admissvel Normal

b) Critrio da Tenso Limite de Escoamento

=> Tenso admissvel normal

R => Tenso limite de ruptura

=> Coeficiente de segurana

1.1.3. Tenso Admissvel Transversal

1.1.4. Tenso Admissvel Composta ou Equivalente

Prof. Luiz Antonio Bovo

1.1.5. Valores Usuais para Coeficientes de Segurana

Comportas e Grades Hidrulicas Norma DIN 19704.

Equipamentos de Levantamento Norma FEM ou ABNT P-NB-283.

Condutos Forados Norma SHF.

Equipamentos leo-hidrulicos Norma ASME.

ou = E (adotar a menor Tenso Admissvel).

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TABELA 1.1 Coeficientes de Segurana

* Estes valores do coeficiente de segurana no devem ser usados quando a base de

Prof. Luiz Antonio Bovo

Da escolha do Tratamento Trmico (tmpera, revenimento, etc).

Do processo de fabricao (grandes soldas sem alvio de tenso, etc).

especializados, cujos resultados so plotados em um grfico denominado Diagrama

A => rea da seo transversal do corpo cm 2

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1.4. Diagrama Tenso-Deformao

Os pontos assinalados representam:

portanto a Lei de Hooke, que estabelece que a tenso proporcional

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1.5. Deformao Elstica

=> Alongamento total do corpo-de-prova ou seja = L f L

=> Comprimento inicial do corpo-de-prova [cm]

L f => Comprimento final do corpo-de-prova [cm]

E => Coeficiente angular da parte reta (0 a I) do Diagrama TensoDeformao ou

E => Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young kgf cm 2 (ver tabela 1.3)

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Analogamente, atravs de ensaios com corpo-de-prova submetido a cisalhamento puro

t => Tenso de cisalhamento por toro

=> Deformao angular ou distoro que a alterao sofrida em um

G => Coeficiente angular da parte reta (0 a I) do Diagrama Tenso-

transversal kgf cm 2 (ver tabela 1.3)

As experincias demonstram que um material, quando submetido trao, sofre alm da

=> Coeficiente de Poisson (ver tabela 1.3)

As trs constantes se relacionam atravs da expresso:

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1.7. Tenso Normal de Trao ( t )

t => Tenso Normal de Trao

N => Carga que age na direo longitudinal da barra [kgf ]

A => rea da seo transversal da barra cm 2

Distribuio da Tenso Normal de Trao na Seo Resistente

1.8. Tenso Normal de Compresso ( C )

Ocorre quando uma barra submetida a uma fora normal (N),

Distribuio da Tenso Normal de Compresso na Seo Resistente

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De uma forma genrica a Carga Crtica de Flambagem fornecida por