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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
VITRIA
Maro 2014
de
Engenharia
Mecnica
da
VITRIA
Maro 2014
AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos os que colaboraram para o desenvolvimento deste trabalho.
Especialmente ao meu orientador Prof. Ph. D. Mrcio Ferreira Martins, ao Programa
de Recursos Humanos da ANP PRH29 e Universidade Federal do Esprito Santo
UFES.
RESUMO
A utilizao de mtodos secundrios de recuperao de petrleo em poos tem se
tornado uma prtica comum na indstria com o objetivo de aumentar a produo e
garantir o escoamento do leo at a superfcie. Entretanto, os desafios tecnolgicos
encontrados, principalmente offshore, dificultam a elevao do petrleo e abrem um
leque de oportunidades para o desenvolvimento de tecnologias que visam a
solucionar os problemas. Um dos mtodos de elevao artificial comumente
utilizados o sistema de Bombeio Centrfugo Submersvel (BCS), que tem
apresentado problemas na elevao de misturas de leo com grandes fraes de
gs devido s flutuaes da corrente eltrica da bomba e ocorrncia de gas lock
comuns em tais condies. O presente trabalho prope o desenvolvimento de um
equipamento capaz reduzir o impacto negativo da grande quantidade de gs
misturado ao leo em sistemas BCS pela homogeneizao das fases a montante da
bomba. Adicionalmente, o equipamento tambm se apresenta promissor na medio
de vazo de escoamento multifsico dada sua capacidade de reduzir a influncia
dos regimes de escoamento na medio. Simulaes numricas CFD monofsicas e
multifsicas foram realizadas em software comercial com o objetivo de estimar a
perda de carga promovida pelo equipamento, bem como avaliar seu desempenho
em misturas com elevada concentrao de gs. Os resultados das simulaes
sugerem um coeficiente de perda de carga igual a 9,16 e uma significativa reduo
da frao de gs na sada do equipamento que no superou 20% para admisso
com mais de 60% em volume de gs.
ABSTRACT
The use of secondary recovery methods for oil wells has become a common practice
in the industry in order to increase production and ensure oil flow to the surface.
However, the technological challenges faced, especially offshore, hamper oil rising
and open up a range of opportunities for the development of new technologies and
enhancement of existing ones. One of the main methods used in artificial lift system
is the Electrical Submersible Pump (ESP), which has presented problems in gassy
well due to electric current fluctuations of the pump and gas lock occurrence. The
present work proposes the development of a device capable of reducing the negative
impact of the large amount of gas mixed with oil in ESP systems by homogenizing
the phases upstream the pump. Additionally, the equipment also seems promising in
multiphase flow measurement lies to its ability of reducing the influence of flow
regimes in the measurement. CFD monophase and multiphase flow simulation was
accomplished in commercial software to estimate the pressure drop of the equipment
and evaluate its performance in mixtures with high concentration of gas. The
simulations results suggest a pressure drop coefficient equal to 9.16 and significant
reduction of the gas fraction downstream the equipment to less than 20% for more
than 60% of gas at the entry.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Sistema BCS............................................................................................14
Figura 2 Componentes dos estgios da bomba de sistemas BCS........................15
Figura 3 - Instalao do poo falso ..........................................................................17
Figura 4 - Funcionamento do MOBO.......................................................................18
Figura 5 Ilustrao do S-BCS................................................................................19
Figura 6 Medidor por homogeneizao da mistura ...............................................21
Figura 7 Principio de funcionamento de um medidor por Raio Gamma ................22
Figura 8 Principio de funcionamento de um medidor por Impedncia Eltrica......22
Figura 9 Regimes de escoamento de lquido-lquido, lquido-gs e lquido-slido 24
Figura 10- Diagramas de regimes de escoamento baseados na vazo volumtrica
em tubos na horizontal (a) e tubos na vertical (b) ....................................25
Figura 11- Regimes de escoamento em tubos horizontais (a) e verticais (b)...........25
Figura 12- Interfaces simuladas no Fluent (2009) ....................................................33
Figura 13- Interfaces para diferentes mtodos de interpolao ...............................34
Figura 14 - Malha da geometria joelho 90...............................................................43
Figura 15 - Malha gerada para a validao do modelo VOF....................................45
Figura 16 Mapa de presso na geometria joelho 90 ............................................50
Figura 17 Mapa de velocidade na geometria joelho 90........................................51
Figura 18 - (a) Simulao realizada em VOF; (b) e (c) resultado numrico e
experimental obtidos por Parvareh (2010) ...............................................55
Figura 19 - Mapa de frao volumtrica de lquido para frente da bolha em tubo
livre...........................................................................................................57
Figura 20 Mapas de frao volumtrica de lquido para o tubo livre (a) e para a
sada do equipamento (b) ........................................................................58
Figura 21 - Grfico da frao volumtrica do gs x comprimento desde a primeira
seo A1................................................................................................59
Figura 22 Representao do volume de controle unidimensional. .........................66
Figura 23- Arranjo de clulas entorno do volume de P.............................................67
Figura 24 Algoritmos Pressure-Based (a) Pressure-Based Segregated (b)
Pressure-Based Coupled e (c) FSM.........................................................74
Figura 25 Algoritmo Density-Based ........................................................................75
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Parmetros e mtodos utilizados na simulao .....................................42
Tabela 2 Parmetros utilizados no clculo da perda de carga ..............................49
Tabela 3 Perda de carga no joelho .......................................................................50
Tabela 4 Comparativo entre as velocidades real e obtidas em simulao ............52
Tabela 5 Coeficientes de perda de carga..............................................................53
SUMRIO
1 INTRODUO.....................................................................................................10
2 FUNDAMENTAO TERICA...........................................................................12
2.1 TECNOLOGIAS DA INDSTRIA DO PETRLEO OFFSHORE.........................12
2.1.1 Bombeio Centrfugo Submerso ........................................................................13
2.1.2 Modulo de bombeio submarino (MOBO) ..........................................................16
2.1.3 Medio de vazo de escoamentos multifsicos .............................................20
2.2 ESCOAMENTO MULTIFSICO ..........................................................................23
2.2.1 Equaes das mistura gs-lquido....................................................................25
2.2.1.1 Equao da continuidade......................................................................................... 27
2.2.1.2 Equao do momento .............................................................................................. 29
10
INTRODUO
11
12
FUNDAMENTAO TERICA
13
14
15
16
17
Figura 12. Segundo Rodrigues e Pont (2010), um total de 21 sistemas MOBO est
sendo utilizado nos campos de Golfinho e Jubarte
Conforme mostrado na Figura 13, uma cpsula tubular (Shroud) com dezenas de
metros de comprimento aloja o conjunto BCS e inserida no poo falso. O fluido
produzido entra pela regio anular compreendida entre a cpsula e o poo falso e
bombeado pelo BCS aps escoar para a regio inferior do mdulo que contm a
entrada da cpsula.
18
do
sistema
para
fluidos
de
produo
concentrados
em
gs.
19
20
Q Kd
(41)
21
22
23
24
25
nica
fase,
pode
ser
realizada
essencialmente
de
trs
formas:
26
ferramentas
computacionais
que
podem auferir
resultados
aproximados plausveis.
Duas abordagens so utilizadas para a elaborao dos modelos tericos de
escoamentos: Lagrange e Euler. Na primeira, as partculas so acompanhadas
individualmente e equaes algbricas so utilizadas para a descrio da interao
entre elas. Por outro lado, a abordagem de Euler se baseia na conservao de
massa, momento e energia em volumes de controle localizados no domnio do
escoamento. Evidentemente, a abordagem de Lagrange apresenta dificuldades em
fenmenos que envolvem um grande nmero de partculas, j que o nmero de
equaes se torna muito grande se comparada com aquelas obtidas na anlise em
volumes de controle de tamanhos definidos.
Em escoamentos multifsicos, a interao de diferentes fases traz a necessidade do
acoplamento das duas abordagens em Euler-Euler ou Euler-Lagrange. No software
ANSYS FLUENT, ambas podem ser aplicadas para regimes de escoamento de
misturas contendo fases contnuas e descontnuas, porm a segunda no deve ser
utilizada em misturas de fases apenas contnuas. As equaes resolvidas em EulerEuler so desenvolvidas com base na conservao de massa, momento e energia
incluindo termos de interao entre as fases. Quando utilizada em escoamentos
contendo fases dispersas (secundrias), equaes baseadas na cintica das
partculas tambm so inseridas no sistema de equaes.
Na abordagem de Euler-Lagrange, as equaes da continuidade da fase contnua
(primria) servem de base para a determinao do campo de velocidade que ser
utilizado nas equaes individuais das partculas dispersas.
A adio de novas fases no escoamento torna necessria a introduo do conceito
de frao volumtrica, que estabelecida como a razo entre o volume ocupado por
uma fase e volume ocupado pela mistura. A necessidade de obteno de tal
27
q q
t
.( q q v q ) M q
(1)
M q deve ser igual a zero (conservao de massa na mistura) e que o somatrio das
fraes volumtricas igual unidade, obtm-se a equao:
.( q q q v q ) 0
t
(2)
(3)
28
Alternativamente, a Equao (2) pode ser escrita na forma da Equao (4) com base
(v m ) 0
t
vm
(4)
q vq
q 1
(5)
( q q ) ( q q v m ) ( q q v dr , q ) M q
t
v dr , q v q v m
(6)
(7)
29
( v ) ( v v ) p q g F
t
(8)
o tensor de
T
2
q q ( v q v q ) q ( q q ) .v q I
3
(9)
pqv pq m
qpvqp ) Fq
(q q vq ) .(q q vq vq ) qp . q q q g (Rpq m
t
p1
(10)
n
(vm ) .(vmvm ) p g Fs,b, dr k k vdr, k vdr, k
t
k 1
(11)
30
Fs ,b,dr
( v m v m T ) (
) .v m I
3
(12)
31
32
33
34
35
vizinhas zero. Por outro lado, na superfcie de contato com o ar, as molculas so
mais fortemente atradas para o interior da bolha aumentando a presso do lado
cncavo da interface com a atmosfera gerando a chamada tenso superficial.
O modelo de Fora Superficial Contnua (CSF - Continuum Surface Force), proposto
por Brackbill et al. (1992), nico modelo disponvel no ANSYS FLUENT. A incluso
da tenso superficial nos clculos do VOF feita por meio do termo fonte na
equao do momento, em outras palavras, pela adio de uma fora.
A Equao (13) mostra a relao entre a fora presente na interface das fases e sua
tenso superficial. Tal fora expressa como fora de volume utilizando o teorema
da divergncia.
Fvol
i i k j j j j k i i
ij
1
i j
2
ij ,i j
Onde, i ,
(13)
Fvol ij
k i i
1
( i j )
2
(14)
36
1
1
p 2 p1
R1 R2
(15)
(16)
onde
n
n
n
(17)
(18)
37
V1
V2
1
hlt
gz
gz
1
2
2
2
2
(36)
(37)
L V2
hl f
D 2
(38)
38
V2
hlm K
2
hlm f
Le V 2
D 2
(39)
(40)
39
ESTADO DA ARTE
40
41
DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO
42
Descrio
Mtodo ou Parmetro
Acoplamento P-V
SIMPLEC
Gradiente
Interpolao espacial
10-6
43
44
45
46
Parmetros da simulao
Embora Fluent (2009) sugira a utilizao de malhas com elementos hexadricos
para simulaes envolvendo o modelo de tenso superficial, Parvareh (2010) adota
malha no estruturada de elementos tetradricos, o que tambm utilizado no
presente trabalho visando a manter uma correspondncia dos parmetros adotados
pelo artigo reproduzido. A Figura 19 mostra a malha gerada para a geometria
estudada com 5.395.183 clulas.
Em se tratando de simulao envolvendo modelo multifsico VOF, adota-se o
mtodo de soluo Pressure-based, que conta com os algoritmos de acoplamento
presso-velocidade SIMPLE, SIMPLEC, PISO, FSM e Coupled. O carter transiente
da simulao sugere a utilizao de um dos trs ltimos algoritmos. A escolha do
modelo PISO no presente trabalho, entretanto, justificada pelo fato de que o FSM
geralmente produz instabilidade nos clculos realizados em modelos complexos
(como VOF). Adicionalmente, a necessidade de uma malha fina e de pequeno time
step, que visam a uma boa identificao da interface gs-lquido, inviabiliza a
utilizao do modelo Coupled.
Sabendo-se que a utilizao das equaes da tenso superficial na simulao tende
a provocar divergncia dos clculos, o tratamento Implicit Body Force foi
considerado para evitar o problema.
Para uma boa visualizao da superfcie de separao das fases optou-se pelo
esquema geometric recostruction, que impede a dissipao da interface gs-lquido
promovida por modelos de discretizao espacial convencionais. Visto que o
esquema no est disponvel para o mtodo de discretizao temporal Implicit,
utiliza-se obrigatoriamente o mtodo Explicit. Nele, um nmero de Courant igual a
0,25 foi adotado para a interface gs-lquido e para o restante do domnio adotou-se
o valor de 0,25 nos primeiros time step, como forma de garantia da convergncia
dos clculos, e 0,5 para o restante do tempo de simulao.
Como mtodo de discretizao espacial, optou-se pelo upwind de segunda ordem
para as equaes do momento e da frao volumtrica, visando a elevar a preciso
dos clculos.
47
Com o resultado obtido na simulao de perda de carga do equipamento, realizouse a simulao transiente do escoamento multifsico em modelo VOF com
condies de contorno de presso atmosfrica na sada e presso manomtrica
equivalente sua perda de carga na entrada. Analogamente simulao realizada
por Parvareh (2010), utilizou-se uma tenso superficial igual a 0,0174 N/m entre as
fases e a acelerao da gravidade de 9,81 m/s2 convenientemente direcionada
simulou a posio vertical do equipamento.
Como forma de avaliar o desempenho do equipamento na dissipao de bolhas e na
homogeneizao da mistura gs-lquido, compararam-se as fraes de gs obtidas
na sada do equipamento com as fraes da fase em uma geometria tubular
inicialmente preenchida de lquido por onde se fez escoar uma grande bolha de ar.
Assim como na geometria tubular, os clculos foram iniciados no domnio
completamente preenchido da fase lquida (gua) e 100% de gs (ar) foram
admitidos na sua regio de entrada ao longo da simulao. Dessa forma, verificouse o funcionamento do equipamento na condio extrema da admisso de uma
grande bolha.
Embora malhas de elementos hexadricos sejam mais indicadas para simulaes
envolvendo tenso superficial, optou-se por elementos tetradricos devido s
dificuldades encontradas na elaborao da malha na complexa geometria simulada.
Anlises qualitativas do desempenho da malha na construo de uma fina interface
entre as fases ao longo do equipamento resultaram em um valor adequado de
590.939 clulas.
Com relao malha do tubo liso, utilizou-se o mesmo critrio de determinao do
nmero de clulas baseado na construo de uma fina interface gs-lquido
resultando em 66.598 clulas.
48
49
RESULTADOS E DISCUSSES
L (m)
0,02
2,20
1,00
50
1,08
5,98
51
52
Vs (m/s)
0,286
0,3
4,70
A diferena entre o valor terico e o valor simulado da velocidade mdia pode ser
explicada pelo fato de que a condio de contorno de velocidade imposta na entrada
da geometria possui perfil reto, isto , de velocidade constante ao longo da seo
transversal, ao passo que o clculo terico considere perfil desenvolvido. Embora o
nmero de Reynolds do escoamento simulado seja 62000, caracterizando regime
turbulento, a considerao de perfil reto tende a colaborar para a divergncia dos
resultados. Outra hiptese simplificadora responsvel pela gerao de erro no
resultado resulta da no aplicao de modelos de turbulncia na simulao. Tais
modelos ajudam na identificao da gerao de vrtices e perdas de energia
mecnica na forma de turbulncia que devem alterar o resultado obtido.
De maneira gera, modelos de turbulncia no devem ser necessariamente aplicados
a simulaes envolvendo turbulncia em malhas bastante refinadas, pois os
fenmenos de gerao e dissipao de vrtices podem ser identificados pelo prprio
campo de velocidade. No presente trabalho, embora nenhum estudo aprofundado
tenha sido elaborado, utilizou-se a ferramenta de refino inflation, que introduz clulas
de dimenses reduzidas nas proximidades dos contornos da geometria de forma
aumentar a sensibilidade dos clculos do campo de velocidade na fina camada limite
turbulenta.
53
Joelho 90o
Vlvula globo
9,16
1,80
10
54
55
56
equipamento
misturador
aponta
para
sua
grande
capacidade
de
de
separao
das
fases
ntida
estvel
(sem dissipao).
57
Figura 19 - Mapa de frao volumtrica de lquido para frente da bolha em tubo livre
58
Figura 20 Mapas de frao volumtrica de lquido para o tubo livre (a) e para a sada do
equipamento (b)
59
0.7
Frao volumtrica do gs
0.6
0.5
0.4
Sada do equipamento
Bolha livre
0.3
0.2
0.1
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Comprimento (m)
60
CONCLUSES E RECOMENDAES
61
REFERNCIAS
62
63
64
MTODOS DE DISCRETIZAO
Pelo mtodo dos volumes finitos (utilizado no ANSYS FLUENT), todo o domnio do
escoamento dividido em pequenos volumes de controle nos quais as equaes
diferenciais
governantes
da
Mecnica
dos
Fluidos
so
integradas.
Esse
Discretizao espacial
A discretizao espacial das equaes governantes pode ser ilustrada pela
discretizao da equao diferencial geral do transporte da propriedade , expressa
na forma:
( ) ( v ) (. ) S
t
onde
(19)
V
t
A
N faces
A
f f f f f f SV
N faces
(20)
65
1
V
f A f
(21)
c 0 c1
(22)
Nf
(23)
c 0 ri ci c 0
(24)
66
Mtodos de interpolao
No ANSYS FLUENT, quatro tipos de interpolao podem ser executados no termo
convectivo (B, na Equao (20)): upwind (primeira e segunda ordem), power law e
QUICK.
Quando o mtodo upwind de primeira ordem utilizado, o valor da varivel em
uma face da clula igualado ao valor da mesma varivel no centro da clula
adjacente a montante do fluxo, definido pelo vetor velocidade. No exemplo da Figura
6, o valor de
assumiria o
67
f r
(25)
O mtodo upwind tambm pode ser melhorado pela interpolao quadrtica dos
valores da varivel dos centros das clulas vizinhas face analisada pelo mtodo
QUICK. Com base na Figura (7), pode-se obter as equaes de
e e de
3
8
6
8
1
8
(26)
3
8
6
8
1
8
(27)
w P W WW
e E P W
( u )
x
x x
(28)
68
exp Pe 1
( x) 0
L
L 0
exp( Pe) 1
(29)
uL
Discretizao temporal
Dois mtodos de discretizao temporal podem ser adotados nos clculos do termo
A da Equao (20): Mtodo Implcito e Mtodo Explicito. A principal diferena entre
ambos est no clculo do valor futuro da varivel , que depende apenas do seu
valor presente no Mtodo Explcito e dos valores futuro e presente no Mtodo
Implcito.
A Equao (30) mostra uma expresso geral da variao temporal da varivel .
F ( )
t
(30)
69
n 1 n
t
F ( )
(31)
3 n 1 4 n n 1
F ( )
2t
(32)
F.
Mtodo Implcito
Considera-se que a varivel de
n 1 n tF ( n 1 )
(33)
Mtodo Explicito
No Mtodo Explcito, a discretizao espacial avaliada no tempo presente n .
Logo, a Equao (33) reescrita na forma:
n1 n tF ( n )
(34)
70
seu valor diretamente por meio do time step. Tal procedimento pode apresentar
certas instabilidades numricas se o valor de t fornecido for muito elevado. A
condio Courant-Friedrichs-Lewy (CFL) deve ser, portanto, satisfeita de forma a
garantir a estabilidade dos clculos.
Co
u t
(35)
De fato, se a distncia percorrida por uma onda de perturbao for menor que o
tamanho local dos volumes da malha, o fluxo de informao que atravessa os
volumes ser captado. Caso contrrio, os valores da varivel futura
n 1
no sero
corretamente calculados.
O nmero de Courant-Friedrichs-Lewy fornece a relao entre o time step t
utilizado na simulao e aquele necessrio para tornar o nmero de Courant igual
unidade t Co 1 :
CFL
t
t Co 1
(36)
Caso o nmero CFL for inferior a um, o valor de t resultar na estabilidade dos
clculos pela garantia da captao do fluxo de informao que atravessa os volumes
locais da malha. Logo, a condio de estabilidade do mtodo de discretizao
71
Mtodo Pressure-Based
Dois algoritmos baseados no mtodo Pressure-Based esto disponveis no ANSYS
FLUENT: Pressure-Based Segregated e Pressure-Based Coupled. A diferena entre
ambos est no procedimento de resoluo das equaes governantes. No primeiro,
as equaes so resolvidas separadamente e em seqncia (segregadas), o que
garante menor utilizao da memria do computador, porm provoca em uma
convergncia mais lenta dos resultados. No segundo mtodo, as equaes
governantes so calculadas em conjunto (acopladas), exigindo maior capacidade de
processamento do computador e gerando uma convergncia dos resultados mais
72
rpida. Por outro lado, esse mtodo pode apresentar instabilidade para simulaes
mais complexas.
Os algoritmos de acoplamento presso-velocidade SIMPLE, SIMPLEC, PISO e FSM
esto disponveis no mtodo segregado, sendo os dois primeiros geralmente
utilizados para regime permanente e os dois ltimos para escoamentos transientes.
Para o mtodo Pressure-Based Coupled, apenas o algoritmo Coupled pode ser
utilizado.
A Figura 8(a) mostra o esquema dos algoritmos SIMPLE e SIMPLEC que seguem o
seguinte procedimento:
1. Obteno do campo de velocidade pela resoluo das equaes do momento
baseadas nos valores de presso, velocidade, massa especfica e viscosidade
obtidos da iterao anterior ou de valores inicialmente estimados;
2. Clculo do termo de correo da presso utilizando as equaes da continuidade
pelo campo de velocidade recentemente calculado;
3. Correo das velocidades, do fluxo de massa e da presso pelos valores do
termo de correo da presso (passo 2) e do campo de velocidade (passo 1);
4. Correo dos parmetros relacionados turbulncia, energia (se necessrio), etc.
por meio de suas equaes de transporte com base nos valores de presso,
velocidade e dos prprios parmetros obtidos de iteraes anteriores ou de valores
estimados;
5. Atualizao dos termos de gerao provenientes da interao entre diferentes
fases (em escoamentos multifsicos);
6. Verificao da convergncia.
A diferena entre os dois algoritmos est na equao de correo da velocidade
utilizada no passo 3. O algoritmo SIMPLEC geralmente garante uma convergncia
mais rpida, embora possa causar instabilidade na soluo de problemas que
73
74
Mtodo Density-Based
Utilizando-se o mtodo Density-Based no ANSYS FLUENT, as equaes
governantes so resolvidas simultaneamente assim como no mtodo PressureBased Coupled. O campo de velocidade tambm obtido pela equao do
momento, porm a distribuio presso resulta de equaes de estado baseadas na
temperatura e na massa especfica, que obtida pela equao da continuidade.
75
76