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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI

ENGENHARIA ELTRICA INTEGRAL


MQUINAS ELTRICAS I

ISABELA OLIVEIRA GUIMARES

MOTORES MONOFSICOS

SO JOAO DEL REI


JANEIRO/2014

Isabela Oliveira Guimares

Motores Monofsicos
Pesquisa

desenvolvida,

referente ao contedo final da


disciplina de Maquinas Eletricas.
Professor: Cludio de Andrade

SO JOAO DEL REI


JANEIRO/2014

1. INTRODUO
Os motores monofsicos so construdos para atender pequenas potencias, so
utilizados para uma variedade de aplicaes sendo elas domsticas, na fbrica,
escritrio. Forcem fora magnetomotriz suficiente para mover uma mquina de lavar,
para refrigeradores e outros de menor carga. A medida levantada sobre a quantidade de
uso de um motor monofsico excede a mdia de uso de um trifsico.
Motores monofsicos e trifsicos apresentam diferenas em seu aspecto construtivo,
os motores monofsicos so de construo mais simples, no entanto apresentam uma
difcil anlise. O que ocorre em questo a existncia de um nico enrolamento por
fase, o que define ento a existncia de um campo magntico caracterstica pulsante ao
invs de girante, que ser mais detalhado no decorrer, isso inibe o torque de partida.
A inibio do torque faz com que seja necessrio formas de acionar o motor, que
sero aqui apresentadas, juntamente com aplicaes do mesmo.
2. DESENVOLVIMENTO
Os motores monofsicos so em aspecto construtivo, muito simples de serem
construdos, porem em aspecto analtico, so muito difceis de serem analisados. A
construo simples devido a unicidade de fase. E a nvel de analise, a larga demanda
por aparelhos, que ocorre hoje, faz com que o comercio gere tamanha competitividade,
sendo assim, o design da mquina por muitas vezes chega a ser algo trivial para se
salvar o comrcio empresarial.
Os motores monofsicos indutivos, quando comparados aos motores trifsicos
indutivos, apresentam grandes desvantagens, como maior peso, consumo de energia,
maior necessidade de manuteno, pois necessita de um circuito de partida e ainda
menor rendimento e fator de potncia inferiores. Suas aplicaes so para baixas
potncias.
So classificados de acordo com os mtodos de partida utilizados na mquina, que aqui
sero abordados, como exemplo: fase dividida, capacitor de partida, capacitor
permanente.
Sero tratados no decorrer do trabalho as teorias e estudos desenvolvidos para
motores monofsico.
2.1. TEORIA DO CAMPO MAGNETICO GIRANTE PARA MOTORES
MONOFSICOS

Os motores monofsicos de induo possuem dois tipos de rotor:


1. Gaiola.
2. Rotor bobinado.

Figura 1- Rotor bobinado a) distribuio das bobinas, b) fluxo de campo

Um motor de estator monofsico, possui em lugar de uma bobina concentrada,


uma distribuio espacial de fora magnetomotriz, que aproximadamente senoidal,
mais especificamente, possui forma pulsante. Isso acarreta a no existncia de um
torque de partida, e faz com que o motor tenha a necessidade de partir atravs de
mtodos, para que continue girando.
Fazendo devidas consideraes possvel obter essas concluses atravs de
analises, consideraremos primeiramente o rotor em estado estacionrio, ou seja em
repouso, e o rotor conectado uma fonte ac monofsica, possvel chegar a concluso
que no h produo de conjugado de partida, pois um campo pulsante como pode ser
visto na figura acima, imagem da direita, produzido ao longo do eixo do estator. Isso
ocorre pois o eixo do estator permanece constate ao longo do eixo da bobina, o campo
magntico produzido pulsante e sua intensidade alterna em polaridade, variando
senoidalmente. H induo de correntes atravs de ao transformadora, e como essas
so induzidas foi fmm, o fmm produzido por elas para se opor ao do estator, como
anunciado pela lei de Lenz, tambm pulsante, assim o ngulo de carga ser nulo, e
nenhum torque de partida ser produzido na mquina. O comportamento ento
definido como um transformador esttico monofsico de secundrio em curto-circuito.
Motor Girando: Ao se fazer girar o motor, so adotadas duas condies:
1. Adotar as condies j desenvolvidas para motores polifsicos;
2. Mostrar sob quais condies a produo de conjugado satisfeita.

Assumindo a rotao de um motor elementar de enrolamento desenvolvido para um


polo, a distribuio espacial de fmm aproximadamente senoidal, pode ser decomposta
por um fasor espacial de comprimento varivel podendo ser representado vetorialmente
para varias direes, os fasores giram em direes opostas e possuem comprimento
mximo igual a metade do fasor original. Conforme a movimentao da senoidal da
fmm a distribuio pode ser dada por:
( )

( ) (1)

= nmero de bobinas do estator;


(

) (2)

Substituindo (1) em (2):


(

( )

) (3)

E de acordo com a soma de fasores, essa equao pode ser reescrita, dividida em
duas fraes relacionando produto de dois cossenos, podendo ser reescrita por:
(

(4)

Isso representa a soma dos dois fasores que representam duas ondas girando em
sentidos opostos porm de modulo igual. Em um motor monofsico cada uma dessas
ondas produzem torques opostos no motor de induo, como so de igual magnitude e
de direes opostas, nenhum conjugado de partida produzido. Essa considerao leva
em conta velocidades iguais, para qualquer outra velocidade, o torque seria desigual e
manteria o motor girando.
Segue abaixo a representao do campo magntico pulsante, decomposto em
fasores:

Figura 2 Campo magntico girante decomposto em vetores

Torque por velocidade de um motor monofsico, para frente e para trs: torques
opostos:

Figura 3- Torque x Velocidade rotor parado

Analisando o escorregamento:
Se o rotor gira na direo positiva, tem-se:
(5)
Caso ele gire para trs:
(

(6)

Assim se o rotor estiver parado geram correntes iguais para b e f, logo as


impedncias so iguais, no entanto, para o rotor em movimento, fazendo a anlise do
escorregamento, vemos que as impedncias no sero mais iguais, e a corrente b ser
maior e consequentemente seu fator de potncia ser menor que f, de forma inversa os
efeitos das correntes de f so reduzidos e seu fator de potncia aumentado, conforme
aumenta a velocidade, f ir aumentar e b ir reduzir, tendo a soma aproximadamente
constante. Com isso o rotor em movimento produz conjugado de campo f maior que b.
Como pode ser visto na figura abaixo:

Figura 4- equivalente dos fasores b e f

Figura 5- Caracterstica torque por velocidade- rotor em movimento

So produzidas no motor monofsico pulsaes de conjugado a dupla frequncia


de estator devido a interao das ondas de fluxo que passam uma pela outra, essas
interaes tendem a fazer com que o motor seja mais ruidoso, essas pulsaes podem
ser reduzidas utilizando uma montagem elstica.

Figura 6 Pulsaes de potencia instantnea de dupla frequncia.

2.2. CIRCUITO EQUIVALENTE


Como j foi definido, ao conectar um motor monofsico uma fonte, produzido
campo magntico pulsante, que correspondem ao somatrio de duas ondas de mesma
amplitude de direes opostas, cada uma delas induzem correntes prprias no rotor,
produzindo uma relao similar de induo ao que ocorre no motor polifsico. O efeito
de dois campos girantes importante para aplicao de vrios motores de induo.
Seja o rotor em regime estacionrio, somente o enrolamento de estator excitado, o
motor ento pode ser representado como equivalente a um transformador de secundrio
em curto-circuito. Como pode ser visto abaixo:

Figura 7- Rotor bloqueado

Sendo:
= Resistncia de disperso do estator;
= Reatncia de disperso do estator;
= Reatncia de magnetizao
= Resistncia de disperso do rotor;
= Reatncia de disperso do rotor;
= Tenso aplicada;
= Tenso induzida no enrolamento.
As perdas no ferro so omitidas nesse estgio, mas sero contabilizadas mais
tarde, como se fossem perdas rotacionais.

A fmm do estator como j foi dita pode ser decomposta em campos de meia
amplitude que giram em direes opostas. Separando a parte do circuito do rotor que
representa os efeitos de campo, temos o seguinte circuito:

Figura 8- Efeitos de campo separados

Acelerando o motor, observamos a diferena nas correntes individuais de rotor


devido a diferena de escorregamento, assim temos a seguinte equivalncia:

Figura 9 Efeitos de campo para rotor em movimento

Os parmetros do circuito acima indicam que a corrente de estator, potncia de


entrada e fator de potncia podem ser calculados para qualquer valor de
escorregamento, aplicando

V e conhecendo as impedncias do motor. O circuito

anterior ainda pode sofrer mais uma simplificao, fazendo a associao das
impedncias como se segue:
(7)
(8)
Como os fasores referidos so metade do fasor original, como pode ser visto na
figura:
(
(

)
)

(
e

representam a reao dos campos do ponto de vista do enrolamento.

Figura 10 simplificao do circuito

As condies de sada mecnica podem ser calculadas por conjugado de


potncia utilizados para motores polifsicos. As interaes das ondas produziro
pulsaes de conjugado de frequncia duas vezes maior que a do estator, no entanto no
h produo de conjugado mdio.
Conjugado interno de f e b ser dado por :
(9)
(10)
Sendo

as potncias dissipadas em

, esta potencia pode ser

calculada por:
(11)
(12)
Manipulando as equaes obtm-se um resultante:
(

(13)

A perda total no rotor corresponde as perdas somadas.


(

Perdas f , campo para


frente.

(14)
Perdas b, campo para
trs.

Potncia total no gap, a soma das potencias no Gap:


(16)
Sabemos que a potncia mecnica dada por conjugado vezes a corrente, temos
ento:
(

)(

) (17)

Exemplo1:
Os dados a seguir foram obtidos a partir de um motor de induo monofsico, hp,
120V, 60Hz, 1730 rpm.
Resistencia do Estator: 2.9 ohms
Teste do rotor Bloqueado (rotor parado):
,

Teste a vazio:
,

a) Obter o circuito equivalente para o duplo campo magntico girante.

b) Determinar as perdas rotacionais.

Exemplo 7.1 retirado do livro PC.Sen, capitulo 7, pagina 387.

2.3. TIPOS DE PARTIDA


Motores monofsicos requerem um auxilio para partir devido sua particularidade do
campo magntico girante nulo. Alguns arranjos so necessrios para que isso acontea.
Lembrando que a particularidade do campo nulo na partida, quando o rotor est
bloqueado, pois quando o rotor est girando produzido torque, dessa forma
necessrio auxilio para quebrar a inercia de partida.
Um mtodo simples de contornar o problema do torque na partida, utilizar um
enrolamento auxiliar, nesse caso tero os eixos defasados de 90 eltricos no espao. O
enrolamento auxiliar apresenta uma relao para reatncia, maior que o enrolamento
principal, de forma que as correntes estaro fora de fase, a corrente auxiliar estar
adiantada, assim o campo atingir primeiro o mximo nesse ponto. O processo resulta
em um campo magntico girante que parte o motor, aps a partida o enrolamento
auxiliar no mais necessrio, assim desligado por uma chave centrfuga que opera
cerca de 75% da velocidade sncrona.
A figura abaixo representa um motor com fase auxiliar, sendo possvel notar seu
esquema de ligao e o diagrama fasorial das correntes de partida:

Figura 112-fase dividida


Exemplo:
A corrente nos enrolamentos principal e auxiliar dada por:
(

) Principal
) Auxiliar

O nmero de bobinas dado por Nm e Na, os enrolamentos so colocados quadratura


a) Obter expresses para fmm no estator

http://maquinaseletricasi.blogspot.com.br/2013_04_01_archive.html

b) Determinar a magnitude, fase e ngulo da corrente do enrolamento auxiliar


necessria para balancear o sistema.

a) CLASSIFICAO DOS MOTORES MONOFSICOS, DESEMPENHO


NA PARTIDA E FUNCIONAMENTO EM REGIME PERMANENTE
A classificao dos motores ocorre devido suas caractersticas de mtodo de partida,
cada motor reconhecido pelo nome do seu mtodo de partida, os nomes descrevem
os mtodos usados para auxilio na produo de diferena entre as correntes. Abaixo
os tipos mais comuns.
I.

Motor de fase dividida


J citado como exemplo, o motor que utiliza o enrolamento auxiliar, de eixos

deslocados de 90. Possui maior resistncia-para-reatncia que o enrolamento principal,


sua corrente posicionada adiantadamente, fazendo ento com que o campo magntico
girante atinja o mximo primeiramente neste enrolamento, gerando ento o torque de
partida. Aps atingir a rotao h desligamento do enrolamento por meio de chave,
pode ser visto:

Figura 12 Motor de fase dividida a) esquema de montagem b)Diagrama fasorial na partida c) Torque x velocidade

Desempenho: Esse tipo de motor apresenta conjugado de partida moderado e baixa


corrente de partida, so motores de menor custo disponveis. O Torque pode ser
aumentando inserindo resistncias externas no enrolamento auxiliar.
II.

Motor com Capacitor de Partida

tambm um motor de fase auxiliar, a diferena entre este motor e o motor de


fase dividida a incluso de um capacito que responsvel pelo deslocamento de fase
entre as duas correntes, da bobina principal e da auxiliar. Da mesma forma da fase
dividida, o enrolamento auxiliar ser desligado aps a partida. A insero do capacitor
em srie com a fase auxiliar permite que ngulos maiores sejam obtidos.

Figura 13- Capacitor de partida a)esquema de montagem b)diagrama fasorial c) torque x velocidade

Desempenho: Devido a maior angulao obtida consequentemente, so obtidos


conjugados de partida mais altos.
Exemplo3:
Um motor a capacitor de partida 1/3 HP, 120V, 60Hz, tem as seguintes constantes para
os enrolamentos principal e auxiliar:

Calcular a capacitncia de partida que colocara as correntes de enrolamento principal e


auxiliar em quadratura na partida.

Exemplo 11-1 Fitzgerald, pagina 538.

III.

Motor com Capacitor Permanente

Neste tipo de motor, no desligamento do enrolamento auxiliar e capacitor, aps o


motor ter partido, sendo assim, a chave presente nas montagens e esquemas anteriores,
ento dispensada, o que simplifica a construo, o motor possui ento duas fases. O
capacitor faz com que o torque na partida seja reduzido pois h uma relao entre
partida e desempenho de operao dada pela presena da capacitncia, e dado as
eliminaes de campo e pulsaes por presena de elemento armazenador de energia, o
motor possui bom desempenho operacional.

Figura 14- Capacitor permanente a) montagem b) torque x velocidade

Desempenho: Nesse tipo de partida, o fator de potencia, a pulsao do conjugado e o


rendimento so melhorados pois o motor possui duas fases. O motor no apresenta
vibrao, porm o torque de partida baixo. Uma vantagem a ausncia de partes
mveis, o que reduz a manuteno.

IV.

Capacitor de Partida e Capacitor Permanente

Usando dois capacitores, um para partir e outro para operar, pode-se ainda obter um
desempenho excelente tanto na partida quanto na operao. necessrio pequeno valor
atribudo capacitncia de funcionamento para que esta atinja desempenho timo e
permanentemente ligado. Um capacitor maior em paralelo ligado para atender s
necessidades de torque de partida elevados, e este desligado aps acionamento do
motor. Valores tpicos para essas capacitncias so: Cs =300F e Cr =40F.A imagem a
seguir representa esse princpio:

Figura 15- Capacitor permanente e Capacitor de partida a)esquema de montagem b)toque x velocidade

Desempenho: Atinge cerca de 80% da velocidade sncrona

Comparao de custos em relao ao Desempenho:

Permanente x Partida x Dois valores: O custo dos motores se relaciona com seu
desempenho, o motor de capacitor permanente o mais barato, pois seu torque de
partida o menor, em seguida o motor de capacitor de partida pois apresenta torque
mdio e corrente baixa, por ltimo o mais caro dos trs, o motor de Dois capacitores
pois apresenta melhor desempenho, com torque de partida elevado, e bom desempenho
de operao, uma vez que se trabalha com duas fases aps a partida.
V.

Motor com Bobina de Arraste


Esse tipo de motor tem usualmente polos salientes, cada parte do polo envolvida

por uma espira em curto-circuito, que recebe o nome de bobina de arraste, as correntes
que so induzidas nas mesmas, fazem com que o fluxo se arraste at o fluxo da outra
parte. O que resulta em algo semelhante um campo que se move na direo desta parte
com a bobina. produzido um pequeno torque de partida. Seu esquema de montagem
pode ser visto abaixo:

Figura 16-Motor com bobina de arrasto- esquema de montagem e toque x velocidade

Desempenho: Possui baixo torque de partida, alm de baixo rendimento.

Sem entrar muito em detalhes, existe ainda o motor de relutncia com partida
prpria, que define que qualquer um desses motores acima citados podem ser
transformados em motores sncronos com partida prpria do tipo relutncia, qualquer
coisa que faa a relutncia do entreferro ser funo da posio angular do rotor em
relao ao eixo da bobina do estator, far com que o conjugado seja produzido ao
rotacionar em velocidade sncrona. H tambm o motor de histerese que utiliza da
histerese para produo do conjugado, um rotor de histerese pode ser um cilindro liso,
colocado dentro de um estator com ranhuras. um motor inerentemente sem vibraes
e produz rotao suave.
3. APLICAES
Para melhor visualizao dos dados apresentados acima, segue uma tabela com os
motores e suas principais aplicaes, nota-se que a menor potncia fornecia Hp:
Motor

Torque

Carga Nominal

Preo

Partida

Fase

100-

dividida

250

Aplicaes

(%)
FP

Eficincia

hp

50-60

55-65

1/20 100

Ventiladores,

exaustores,

bombas,

centrfugas.
Capacitor

250-

de partida

400

50-65

55-65

1/8 1

125

Compressores,
bombas,

refrigeradores,

ar

condicionado,
mquina de lavar e
outras mquinas de
maior partida
Capacitor

100-

permanent

200

75-90

1/8 1

60-70

140

Bombas,

furadeiras,

centrifugas,

ventiladores, e outras
aplicaes

onde

necessrio

baixo

rudo.
Dois

200-

capacitore

300

75-90

1/8 1

60-70

180

Refrigeradores,
compressores,

necessrio

baixo

ruindo e alto torque.


Bobina de 40-60

25-40

25-40

arraste

1/200 60

Ventiladores,

1/20

exaustores, secadores
de

cabelos,

necessrio

onde
baixo

torque

4. RESOLUO DE PROBLEMAS
(Exerccios 1, 2,4,5 e 6)
1. Os dados de placa para dado motor de induo, de partida do tipo capacitor, so
os seguintes: 1, 110V, hp, 1720rpm, 8.0A, 60Hz. Os seguintes dados de
teste so obtidos para este motor:
Teste do rotor bloqueado:
,

Teste a vazio:
,

a) Obter o circuito equivalente para o duplo campo magntico giratrio:

b) Determinar as perdas rotacionais:

2. Um motor de induo 1, 115V, hp, 1725 rpm, 60Hz, 4polos, com capacitor
de partida tem os seguintes parmetros do circuito equivalente:
,

,,

As perdas no ncleo a 115V so 20W, e as perdas por atrito e ventilao 15W. O


motor conectado a 115V, 60Hz, escorregamento 0.04. Enquanto gira, o
enrolamento de partida desconectado. Determinar a velocidade, corrente de
entrada, fator de potncia, potncia de entrada, torque desenvolvido, potncia de
sada, eficincia e perdas no rotor.

3. Um motor de induo 1, 120V,60Hz, partida por fase dividida tem as seguintes


impedncias:
Principal:
Auxiliar:
Determinar o valor do capacitor a ser conectado em srie com o enrolamento
auxiliar e principal para produzir uma forma de onda puramente positiva. (

4. Um motor de induo, 120V, 60Hz, 4 polos, fase dividida. O motor apresentou


os seguintes dados para o teste de rotor bloqueado:

Enrolamento principal

32

80

Enrolamento auxiliar

40

128

a) Determinar as impedncias do enrolamento principal e auxiliar:

b) Determinar o valor das resistncias a serem adicionadas em serie com a bobina


auxiliar para obter um torque mximo de partida:

c) Comparar o torque de partida e a corrente de partida com e sem adicionar


resistncia na bobina auxiliar, quando o circuito alimentado com 120V, 60Hz.

5. Um motor de induo 120 V, 60Hz, 4 polos, fase dividida, possui as seguintes


impedncias:
Principal:
Auxiliar:
a) Determinar o valor da capacitncia a ser adicionada em serie com o
enrolamento auxiliar, para obter mximo torque de partida:

b) Comparar o torque de partida e corrente de partida com e sem adicionar


capacitncia no enrolamento auxiliar do circuito, quanto este opera a 120V,
60Hz.

5. CONCLUSO
O estudo dos motores monofsicos se d devido sua necessidade de desenvolvimento de
prticas para parti-lo. Esse tipo de motor tem grande importncia principalmente no uso
domstico e cada vez sofre modificaes devido aos novos tipos de eletrodomsticos
que surgem constantemente.
H em toda instalao a necessidade de motores pequenos e ento necessrio trabalhar
com mtodos que melhorem sua eficincia, a fim de possibilitar melhor aplicabilidade
dos mesmos.
A partir dos mtodos apresentados pode-se notar que h uma ampla combinao de
circuitos que fornecem melhores condies de trabalho para o motor de induo
monofsico e conhecendo ento o ambiente em que o mesmo ser aplicado, possvel
assim escolher o melhor motor visando o tipo, desempenho e custo. Motores de maior
desempenho no so uma opo impossvel no entanto podem ser inviveis.
Dessa forma o desenvolvimento deste, foi de grande importncia para adquirir
conhecimento sobre tcnicas de acionamentos de motores monofsicos, alm de anlise
dos mesmos e aplicabilidade.
6. BIBLIOGRAFIA
Indicada:
[1]Fitzgerald A.E -Captulo 11
[2]Sen P.C - Captulo 7
Complementar:
[3]
http://minerva.ufpel.edu.br/~egcneves/disciplinas/mte/caderno_mte/motor_mono.pdf
[4]

http://docente.ifrn.edu.br/giancarlosbarbosa/disciplinas/maquinas-e-acionamentos-

eletricos/WEGmotoreseletricosbaixatensaomercadobrasil050catalogoportuguesbr.pdf
[5]

http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-rendimento-nos-motores-monofasicos-

artigo-tecnico-portugues-br.pdf