Grupo 02

Rodolfo Souza Atallah, RA 355275

Joo Felipe Alves; RA 390798

Objetivos gerais:
Estudar a coliso entre duas esferas, quando uma delas lanada em uma rampa
inclinada. Verificar as leis de conservao da energia e de momento linear.

Objetivos do grupo:
Nesta prtica pretendemos verificar se a coliso ser totalmente inelstica ou
inelstica, calculando o coeficiente de restituio da coliso e a perda de enegia
cintica do sistema.

Material Disponibilizado:
Rampa, esferas de ao, fio de prumo, papel carbono, fita crepe, papel e trena

Fundamentos Tericos:

Na conservao do momento linear dois objetos com velocidades iniciais V1i e V2i,
antes de uma coliso, tero velocidades V1f e V2f, aps a coliso, relacionados pela
expresso:

M1V1i + M2V2i = M1V1f + M2V2f

(1)

Onde o lado esquerdo da equao corresponde ao momento inicial e o lado direito ao

momento final do sistema; ou seja, a soma dos momentos iniciais dos corpos igual a
soma dos momentos finais dos mesmos. Lembrando que o momento P definido por :

P = MV

(2)

Um choque entre dois corpos pode ser classificado atravs do coeficiente de

restituio (e) que expressa a razo entre as velocidades antes e aps a coliso, ou
seja :

e=

(3)

Quando e = 1 o choque perfeitamente elstico e a energia cintica se conserva. Por

outro lado, quando e = 0 o choque totalmente inelstico e os dois corpos caminham
juntos aps a coliso. Valores de (e) entre 0 e 1 so caractersticos de choques
inelsticos. Nos dois ltimos casos a energia cintica no se conserva.

Neste experimento a energia do sistema se conserva, a energia final igual a energia

inicial. Como no topo da rampa a esfera 1 est em repouso, a energia cintica nula.
Conforme ela vai descendo a rampa, sua velocidade aumenta at chegar na base da
rampa, onde a energia potencial gravitacional nula, conforme o referencial proposto
que a mesa. Esse conceito representado pela equao seguinte:

M1gh =

+ I w,

(4)

Onde I o momento de inrcia da esfera e w a velocidade angular. Como a esfera

desce rolando e no deslizando o valor do atrito pode ser desprezado.
Calculando o momento de inrcia e a velocidade angular, encontramos a energia
cintica de rotao ER:

(5)
(6)
(

(7)

A partir do resultado obtido acima e com os dados experimentais, possvel

determinar V1i

(8)

(9)

O percurso das esferas aps a coliso anlogo a um lanamento horizontal, assim o

tempo de queda das esferas pode ser calculado atravs da equao:

t=

(10)

Sabendo o tempo de queda e suas posies finais possvel achar as velocidades

finais das esferas, e assim descobrir o momento final e comparar com o momento
inicial.

Vx = x/t

(11)

Vy = y/t

(12)

Vres =

(13)

Numa coliso no frontal, com corpos de mesma massa, o ngulo entre esses corpos
aps o choque deve ser de 90.

(14)

Procedimento experimental:
Medimos a altura da rampa em seu ponto mais alto (comprimento de 60 cm) em
relao a mesa, ao solo e seu comprimento (L) usando a trena, medimos tambm a
altura dos outros dois pontos usados para se fazer o lanamento (comprimento de 50
cm, 30 cm e 10 cm) em relao a mesa. Usamos a equao 8 para calcular a
velocidade inicial, antes das colises, da esfera que foi solta na rampa.
Medimos tambm a altura da mesa, e calculamos (equao 9) o tempo de queda das
esferas aps as colises.
Pesamos ambas as esferas utilizadas, sendo que ambas possuem tamanho e massa
semelhante, a diferena entre elas numericamente igual aos erros presentes nos
aparelhos usados nesta medio.
Fizemos alguns lanamentos para testar a melhor posio para se colocar o papel
carbono no cho para assim poder determinar os eixos coordenados na folha pregada

ao cho rente a mesa. Isso foi feito soltando-se uma das esferas de vrias alturas
relativas mesa. Dessa maneira a esfera adquiriu, na queda, comportamento de um
lanamento oblquo, unidimensional. Marcamos alguns pontos onde a esfera tocava o
solo para traar uma reta, o eixo x. Perpendicular a ele, e alinhado com o final da
rampa, foi traado o eixo y, apartir disso contruiu-se o sistema de coordenadas.
Mudamos trs vezes a distncia entra as duas esferas, e realizaremos dez
lanamentos de cada posio, fazendo medies da distncia do ponto marcado pela
queda em relao ao eixo x e y. Usando essas posies marcadas e o tempo de
queda das esferas, calculamos suas velocidades em relao ao eixo x e ao eixo y.
Utilizamos a equao 2 para calcular o momento linear do sistema antes e depois da
coliso, obtivemos assim, a variao do momento linear.
Com as velocidades finais e iniciais das esferas, calculamos a perda de energia
cintica de cada um dos lanamentos, para verificar se as colises eram inelsticas ou
totalmente inelsticas.
Calculamos tambm o ngulo das esferas aps as colises (equao 14)

Apresentao e Anlise de Resultados:

Iniciamos a analise das colises, soltando uma das esferas de trs diferentes posies
iniciais. Conforme o comprimento (L) que a esfera percorria era variado, a altura (h)
era modificada. Na tabela 1 apresentamos as medidas de h para cada L. Essa altura
foi utilizada para calcular a velocidade inicial (equao 9).

Tabela 1 : Valores da altura da rampa para diferentes comprimentos

Altura (m)

Comprimento (m)

Lanamento 1

0,0650 0,0005

L1 = 0,1000 0,0005

Lanamento 2

0,1480 0,0005

L2 = 0,3000 0,0005

Lanamento 3

0,2300 0,0005

L3 = 0,5000 0,0005

Na tabela 2 apresentamos a massa e o dimetro das esferas. As esferas so iguais

como descrito no procedimento experimental.

Tabela 2 : Valores da massa (m) e do dimetro (d) das esferas.

Dimetro (d 0,05)

Esfera

Massa (m 0,0001)Kg

0,0446

22,15

0,0447

22,10

mm

Para os clculos, utilizou-se o valor de referncia para a gravidade em So Carlos:

(978,50,5)cm/s.
A partir da equao (10) determinamos o tempo de queda depois das colises,
apresentado na tabela 3.

Tabela 3: Valores da gravidade, altura da mesa e tempo de queda.

Altura (m)

0, 897 0,0005

Gravidade (m/s2)

9,785 0,005

Tempo de queda (s)

0,4282 0,0004

Na tabela 4, se encontram os valores da velocidade inicial da esfera para cada

lanamento, calculados a partir da equao 9.

Tabela 4: Valores da velocidade inicial para cada lanamento.

Lanamento

Velocidade inicial (m/s)

0,953 0,005

1,44 0,01

1,79 0,01

As tabelas 5, 6 e 7, apresentam os valores das posies x e y, e das velocidades

finais, calculadas a partir das equaes (11), (12) e (13), para cada lanamento.

Tabela 5: Velocidades finais em x e em y, e velocidade final total das esferas

para o Lanamento 1.

ESFERA 1

ESFERA 2

0.0005

0.0005

(m)

(m)

0,098

0,138

0,228

0,001

0,322

0,001

0,395

0,002

0,134

0,230

0,312

0,001

0,537

0,002

0,622

0,003

0,090

0,128

0,210

0,001

0,299

0,001

0,365

0,002

0,127

0,136

0,296

0,001

0,318

0,001

0,435

0,002

0,096

0,125

0,224

0,001

0,292

0,001

0,368

0,002

0,134

0,160

0,312

0,374

0,002

0,488

0,004

0,123

0,145

0,287

0,001

0,339

0,001

0,444

0,002

0,093

0,119

0,217

0,001

0,278

0,001

0,353

0,002

0,150

0,183

0,350

0,002

0,427

0,002

0,553

0,004

0,142

0,160

0,331

0,002

0,373

0,002

0,499

0,004

-0,087

0,200

-0,203

0,001

0,467

0,002

0,509

0,003

-0,091

0,113

-0,213

0,001

0,264

0,001

0,339

0,002

-0,086

0,209

-0,201

0,001

0,488

0,002

0,528

0,003

-0,091

0,179

-0,213

0,001

0,418

0,002

0,469

0,003

-0,082

0,187

-0,192

0,001

0,437

0,002

0,477

0,003

-0,099

0,152

-0,231

0,001

0,355

0,001

0,424

0,002

-0,097

0,166

-0,227

0,001

0,388

0,002

0,449

0,003

-0,079

0,194

-0,185

0,001

0,453

0,002

0,489

0,003

-0,100

0,152

-0,234

0,001

0,355

0,001

0,425

0,002

-0,099

0,144

-0,231

0,001

0,336

0,001

0,408

0,002

Vx (m/s)

Erro
(m/s)

Vy (m/s)

Erro
(m/s)

Vtotal (m/s)

Erro
(m/s)

Tabela 6: Velocidades finais em x e em y, e velocidade final total das esferas para o

Lanamento 2.

ESFERA 1

ESFERA 2

0.0005

0.0005

(m)

(m)

0,027

0,145

0,063

0,001

0,339

0,001

0,344463

0,002

0,159

0,180

0,371

0,002

0,420

0,002

0,560906

0,004

0,141

0,170

0,329

0,001

0,397

0,002

0,515821

0,003

0,027

0,155

0,063

0,001

0,362

0,002

0,367448

0,003

0,133

0,196

0,311

0,001

0,458

0,002

0,55319

0,003

0,130

0,195

0,304

0,001

0,455

0,002

0,547342

0,003

0,162

0,185

0,378

0,002

0,432

0,002

0,574302

0,004

0,144

0,175

0,336

0,001

0,409

0,002

0,529286

0,003

0,154

0,178

0,359

0,002

0,416

0,002

0,549704

0,004

0,160

0,215

0,374

0,002

0,502

0,002

0,625909

0,004

-0,060

0,435

-0,140

0,001

1,016

0,002

1,025546

0,003

-1,440

0,375

-0,336

0,004

0,876

0,002

0,938151

0,006

-0,130

0,399

-0,304

0,001

0,932

0,002

0,980064

0,003

-0,064

0,451

-0,149

0,001

1,053

0,002

1,063848

0,003

-0,131

0,402

-0,306

0,001

0,939

0,002

0,987449

0,003

-0,226

0,295

-0,528

0,002

0,689

0,002

0,867905

0,004

-0,146

0,382

-0,341

0,001

0,892

0,002

0,955089

0,003

-0,132

0,400

-0,308

0,001

0,934

0,002

0,983739

0,003

-0,143

0,399

-0,334

0,001

0,932

0,002

0,989891

0,003

-0,162

0,385

-0,378

0,002

0,899

0,002

0,975512

0,004

Vx (m/s)

Erro
(m/s)

Vy (m/s)

Erro
(m/s)

Vtotal (m/s)

Erro
(m/s)

Tabela 7: Velocidades finais em x e em y, e velocidade final total das esferas para o

Lanamento 3.

ESFERA 1

ESFERA 2

0.0005

0.0005

(m)

(m)

0,105

0,216

0,245

0,001

0,504

0,002

0,561

0,003

0,146

0,235

0,341

0,001

0,549

0,002

0,646

0,003

0,120

0,205

0,280

0,001

0,479

0,002

0,555

0,003

0,157

0,240

0,367

0,002

0,560

0,002

0,669

0,004

0,061

0,232

0,142

0,001

0,542

0,002

0,560

0,003

0,054

0,179

0,126

0,001

0,418

0,002

0,437

0,003

0,164

0,225

0,383

0,002

0,525

0,002

0,650

0,004

0,223

0,210

0,521

0,002

0,490

0,002

0,715

0,004

0,104

0,190

0,243

0,001

0,444

0,002

0,506

0,003

0,096

0,213

0,224

0,001

0,497

0,002

0,546

0,003

0,131

0,586

-0,306

0,001

1,368

0,002

1,402

0,003

0,166

0,571

-0,388

0,002

1,334

0,002

1,389

0,004

0,136

0,575

-0,318

0,001

1,343

0,002

1,380

0,003

0,193

0,551

-0,450

0,002

1,287

0,002

1,363

0,004

0,173

0,566

-0,404

0,002

1,322

0,002

1,382

0,004

0,084

0,605

-0,196

0,001

1,413

0,002

1,426

0,003

0,176

0,578

-0,411

0,002

1,349

0,002

1,411

0,004

0,201

0,531

-0,469

0,002

1,240

0,002

1,326

0,004

0,127

0,603

-0,297

0,001

1,408

0,002

1,439

0,003

0,129

0,617

-0,301

0,001

1,441

0,003

1,472

0,004

Vx (m/s)

Erro
(m/s)

Vy (m/s)

Erro
(m/s)

Vtotal (m/s)

Erro
(m/s)

Com os resultados destas, calculamos vetorialmente, a partir da equaes 1 e 2, o

momento inicial (Pi ) e o momento final para cada lanamento. Os resultados
encontram-se nas tabelas 8, 9 e 10.

Tabela 8 : Momento inicial e momentos finais das esferas para o lanamento 1.

Pi = 0,04251 Ns

ESFERA 1

ESFERA 2

Px (N.s)

Erro

Py (N.s)

Erro

0,01020

0,00007

0,01437

0,00008

0,01396

0,00008

0,0239

0,0001

0,00937

0,00007

0,01333

0,00007

0,01322

0,00007

0,01417

0,00008

0,01000

0,00007

0,01302

0,00007

0,0139

0,0001

0,0167

0,0001

0,01281

0,00007

0,01510

0,00008

0,00969

0,00007

0,01239

0,00007

0,0156

0,0001

0,0191

0,0001

0,0148

0,0001

0,0167

0,0001

-0,00908

0,00002

0,0209

0,0001

-0,00950

0,00002

0,01180

0,00007

-0,00898

0,00002

0,0218

0,0001

-0,00950

0,00002

0,0187

0,0001

-0,00856

0,00003

0,0195

0,0001

-0,01033

0,00002

0,01587

0,00008

-0,01013

0,00002

0,0173

0,0001

-0,00825

0,00003

0,0202

0,0001

-0,01044

0,00002

0,01587

0,00008

-0,01034

0,00002

0,01503

0,00008

Tabela 9 : Momento inicial e momentos finais das esferas para o lanamento 2.

Pi = 0,064150 Ns

ESFERA 1

ESFERA 2

Px (N.s)

Erro

Py (N.s)

Erro

0,0028

0,0001

0,0151

0,0001

0,0166

0,0001

0,0187

0,0001

0,0147

0,0001

0,0177

0,0001

0,0028

0,0001

0,0161

0,0001

0,0138

0,0001

0,0204

0,0001

0,0135

0,0001

0,0203

0,0001

0,0168

0,0001

0,0193

0,0001

0,0150

0,0001

0,0182

0,0001

0,0160

0,0001

0,0185

0,0001

0,0167

0,0001

0,0224

0,0001

-0,00626

0,00005

0,0454

0,0002

-0,0150

0,0001

0,0392

0,0002

-0,01357

0,00004

0,0416

0,0002

-0,00668

0,00004

0,0471

0,0002

-0,01367

0,00003

0,0420

0,0002

-0,02359

0,00003

0,0308

0,0002

-0,01524

0,00004

0,0399

0,0002

-0,01378

0,00005

0,0418

0,0002

-0,01493

0,00003

0,0417

0,0002

-0,0169

0,0001

0,0402

0,0002

Tabela 10 : Momento inicial e momentos finais das esferas para o lanamento 3.

Pi = 0,082930 Ns

ESFERA 1

ESFERA 2

Px (N.s)

Erro

Py (N.s)

Erro

0,0109

0,0001

0,0225

0,0002

0,0152

0,0001

0,0245

0,0002

0,0125

0,0001

0,0213

0,0002

0,0163

0,0001

0,0250

0,0002

0,0064

0,0001

0,0242

0,0002

0,0056

0,0001

0,0186

0,0002

0,0171

0,0001

0,0234

0,0002

0,0232

0,0001

0,0219

0,0002

0,0108

0,0001

0,0198

0,0002

0,0100

0,0001

0,0222

0,0002

-0,0137

0,0001

0,0612

0,0002

-0,0173

0,0001

0,0596

0,0002

-0,0142

0,0001

0,0600

0,0002

-0,0201

0,0001

0,0575

0,0002

-0,0181

0,0001

0,0591

0,0002

-0,0088

0,0001

0,0632

0,0002

-0,0184

0,0001

0,0603

0,0002

-0,0210

0,0001

0,0554

0,0002

-0,0132

0,0001

0,0629

0,0003

-0,0135

0,0001

0,0644

0,0002

Os momentos das tabelas acima so das duas esferas e para obtermos o momento
final do sistema fazemos a soma vetorial.
Abaixo encontra-se a soma dos momentos em cada coordenada e a soma vetorial das
duas.

Tabela 11: Valores dos momentos lineares do sistema no Lanamento 1.

Lanamento 1
P1x+P2x (N.s)

Erro

P1y+P2y (N.s)

Erro

Pf (N.s)

Erro

0,01929

0,00009

0,0352

0,0002

0,0402

0,0003

0,0234

0,0001

0,0357

0,0002

0,0428

0,0003

0,01835

0,00009

0,0351

0,0002

0,0396

0,0003

0,02273

0,00009

0,0328

0,0002

0,0399

0,0003

0,0186

0,0001

0,0325

0,0002

0,0375

0,0003

0,0243

0,0001

0,0325

0,0002

0,0406

0,0003

0,02294

0,00009

0,0324

0,0002

0,0397

0,0003

0,0179

0,0001

0,0326

0,0002

0,0372

0,0003

0,0261

0,0001

0,0349

0,0002

0,0436

0,0003

0,0251

0,0001

0,0317

0,0002

0,0404

0,0003

Tabela 12: Valores dos momentos lineares do sistema no Lanamento 2.

Lanamento 2
P1x+P2x (N.s)

Erro

P1y+P2y (N.s)

Erro

Pf (N.s)

Erro

-0,0035

0,0002

0,0605

0,0003

0,0606

0,0005

0,0015

0,0002

0,0579

0,0003

0,0579

0,0005

0,0011

0,0001

0,0593

0,0003

0,0594

0,0004

-0,0037

0,0001

0,0632

0,0003

0,0633

0,0004

0,00017

0,00001

0,0624

0,0003

0,0623

0,0003

-0,0101

0,0001

0,0511

0,0003

0,0521

0,0004

0,0016

0,0001

0,0591

0,0003

0,0591

0,0004

0,0012

0,0002

0,0600

0,0003

0,0600

0,0005

0,0011

0,0001

0,0602

0,0003

0,0602

0,0004

-0,00025

0,00002

0,0626

0,0003

0,0626

0,0003

Tabela 13: Valores dos momentos lineares do sistema no Lanamento 3.

Lanamento 3
P1x+P2x (N.s)

Erro

P1y+P2y (N.s)

Erro

Pf (N.s)

Erro

-0,0027

0,0002

0,0837

0,0004

0,0837

0,0006

-0,0021

0,0002

0,0841

0,0004

0,0841

0,0006

-0,0017

0,0002

0,0814

0,0004

0,0814

0,0006

-0,0038

0,0002

0,0825

0,0004

0,0826

0,0006

-0,0117

0,0002

0,0832

0,0004

0,0841

0,0006

-0,0031

0,0002

0,0818

0,0004

0,0819

0,0006

-0,0013

0,0002

0,0838

0,0004

0,0838

0,0006

0,0022

0,0002

0,0773

0,0004

0,0773

0,0006

-0,0024

0,0002

0,0827

0,0005

0,0828

0,0007

-0,0035

0,0002

0,0866

0,0004

0,0867

0,0006

A tabela 14 apresenta os valores mdios do momento linear final e os valores do

momento inicial das esferas para cada um dos lanamentos.
Tabela 14 Valores do momentos inicial e do momento final mdio para cada
lanamento realizado.
Lanamento

Pf (N.s)

Pi (N.s)

Pf - Pi (N.s)

Perda de P (%)

0,0402

0,0425

-0,0023

5,412

0,0598

0,0642

-0,0044

6,854

0,0800

0,0829

-0,0029

3,498

Os valores das energias cinticas inicial (Eci) e final encontram-se nas tabelas 15, 16 e
17, de acordo com cada lanamento, onde Ecf1 corresponde ao valor da energia
cintica final na esfera 1, Ecf2 na esfera 2 e Ecf corresponde soma das energias
cinticas das esferas 1 e 2.

Tabela 15: Valores das energias cinticas das esferas 1 e 2, com seus respectivos
erros, para o Lanamento 1.
Lanamento 1 - Eci = 0,0202619 J
Ecf1 (J)

Ecf2 (J)

Ecf (J)

0,00348455

0,005799

0,009283

0,00861844

0,002566

0,011185

0,00297807

0,006227

0,009205

0,00421155

0,004915

0,009127

0,00302149

0,005083

0,008104

0,00529786

0,004011

0,009309

0,00439753

0,004506

0,008904

0,00277445

0,005349

0,008123

0,00681012

0,004036

0,010846

0,00556642

0,003723

0,009289

Tabela 16: Valores das energias cinticas das esferas 1 e 2, com seus respectivos
erros, para o Lanamento 2.
Lanamento 2 - Eci = 0,046134 J
Ecf1 (J)

Ecf2 (J)

Ecf (J)

0,002646

0,023507

0,026153

0,007016

0,019671

0,026687

0,005933

0,021468

0,027401

0,003011

0,025295

0,028306

0,006824

0,021793

0,028617

0,006681

0,016835

0,023516

0,007355

0,020388

0,027743

0,006247

0,021629

0,027876

0,006738

0,0219

0,028639

0,008736

0,021269

0,030005

Tabela 17: Valores das energias cinticas das esferas 1 e 2, com seus respectivos
erros, para o Lanamento 3.
Lanamento - Eci = 0,071696 J
Ecf1 (J)

Ecf2 (J)

Ecf (J)

0,00702

0,04386

0,05087

0,00931

0,04301

0,05232

0,00686

0,04246

0,04933

0,01000

0,04146

0,05146

0,00700

0,04261

0,04960

0,00425

0,04538

0,04963

0,00943

0,04440

0,05383

0,01141

0,03921

0,05062

0,00571

0,04619

0,05189

0,00664

0,04833

0,05497

A tabela 18 apresenta os valores mdios, calculados a partir da mdia aritmtica, da

energia cintica final para cada lanamento.
Tabela 18 Energia cintica inicial e valores mdios da energia cintica final para
cada lanamento.
Lanamento

Eci (J)

Ecf (J)

Ecf - Eci (J)

Perda de Ec (%)

0,0202619

0,0093

-0,010961

54,096

0,046134

0,0275

-0,018634

40,391

0,071696

0,0515

-0,020196

28,169

Vemos, a partir da tabela 18, que tambm houve perda da energia cintica do sistema.
As colises analizadas so, portanto, inelsticas.
Nas tabelas 17, 18 e 19 esto apresentados os ngulos formados pelas posies
das esferas 1 e 2, sendo que 1 o ngulo da posio da esfera 1 e o eixo y, 2 o
ngulo da posio da esfera 2 e o eixo y e o t o ngulo formado pelas posies das
duas esferas, que a soma de 1+ 2. Para tal calculo utilizado a equao (14).

Tabela 17: Valores dos ngulos , da esfera 1, 2 e a soma dos dois ngulos, para o
Lanamento 1.
Lanamento 1
1 ()

2 ()

t ()

35,38

23,50

58,89

30,22

38,84

69,07

35,11

22,36

57,47

43,04

26,94

69,98

37,52

23,67

61,20

39,94

33,07

73,02

40,30

30,29

70,60

38,00

22,15

60,16

39,34

33,34

72,68

41,58

34,51

76,09

Tabela 18: Valores dos ngulos , da esfera 1, 2 e a soma dos dois ngulos, para o
Lanamento 2.
Lanamento 2
1 ()

2 ()

t ()

10,54

7,853

18,40

41,45

21,00

62,46

39,67

18,04

57,71

9,881

8,076

17,95

34,15

18,04

52,20

33,69

37,45

71,14

41,20

20,91

62,12

39,44

18,26

57,71

40,86

19,71

60,58

36,65

22,82

59,47

Tabela 19: Valores dos ngulos , da esfera 1, 2 e a soma dos dois ngulos, para o
Lanamento 3.
Lanamento 3
1 ()

2 ()

t ()

25,92

12,60

38,52

31,85

16,21

48,06

30,34

13,30

43,65

33,19

19,30

52,49

14,73

16,99

31,72

16,78

7,904

24,69

36,08

16,93

53,02

46,72

20,73

67,45

28,69

11,89

40,59

24,26

11,81

36,07

Segundo a literatura em uma coliso elstica o ngulo 1 + 2 deve ser de 90. O

ngulo mdio de nosso experimento foi de aproximadamente 59, evidenciando que a
coliso inelstica.