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Mquina Eltrica de corrente contnua e os tipos

de excitao
Francisco Edgleice Siqueira Rodrigues

AbstractO presente trabalho trata a respeito do motor

eltrico ou mquina eltrica de corrente alternada
descrevendo suas caractersticas tanto construtivas como o
modo de funcionamento dessas mquinas, assim como
tambm os tipos de ligao, ou excitao que as mesmas
esto sujeita e o tipo de aplicao de cada modelo.

podem possuir excitao nica, sendo ela no seu

estator ou no seu rotor ou excitao dupla, excitada
no rotor e no estator, neste ultimo caso, apresentam
a grande vantage de poderem trabalhar em regime
de motor ou em regime de gerador eltrico.
II. MOTOR DE CORRENTE CONTINUA

I. INTRODUO
O motor eltrico uma mquina que
transforma a potncia eltrica em potncia
mecnica, em trabalho, e em uma reduzida
porcentagem de perdas. Quando o motor eltrico
ligado rede eltrica, ele absorve certa quantidade
de energia eltrica e a transforma em torque para
acionar uma determinada carga, como por exemplo,
um eixo de uma mquina.
Este principio de converter energia
em trabalho o mesmo de um motor de um
automovl, chamado de motor de combusto, a
diferena que ele alimentado por um
combustivel (lcool, gasoline, etc) e o
combustvel do motor eltrico a energia eltrica.
Simplificadamente
os
motores
eltricos so constituidos de duas partes: o rotor que
a parte mvel e o estator ou carcaa que a parte
fixa desta mquina.
So classificados em dois grandes
grupos, de acordo com o tipo de tenso que o
alimenta:
Mquina Eltrica de corrente
contnua;
Mquina Eltrica de corrente
Alternada:
podendo
ser
monofsicos ou trifsicos
Tanto os motores de corrente
contnua quanto os motores de corrente alternada

Como j foi dito, o motor CC pode

ser aplicado tanto como motor quanto como
gerador, no caso de ser aplicado como gerador,
recebe o nome de Dnamo. Porm, atualmente, com
os avans tecnolgicos atuais e assim, o uso de
fontes retificadoras que permitem transformar
tenso alternada, gerada por mquinas eltrica de
corrente alternada, em tenso contnua de maneira
controlada, atualmente, a operao como gerador
fica limitada aos momentos de frenagem e reverso
de um motor. tambm devido a avanos nos
acionamentos dos motores CA, como Soft-Starter e
Inversores de Frequncia, e a viabilidade ecomnica
que, estes, tm substitudo os motores CC. Porm
quando se necessita manter o torque, mesmo com
variao da carga e da velocidade do motor, os
motores CC so a melhor escolha como em:
mquinas
de
papel, bobinadeiras
e
desbobinadeiras, laminadores,
mquinas
de
impresso, extrusoras, prensas, elevadores, etc.
Da mesma forma so aplicados em
sistemas de controle de velocidade onde o torque
um item indispensvel, j que na maioria dos
casos, ainda no se encontra um substituto to
eficiente, como o caso de pontes rolantes em
indstrias siderrgicas. Todavia para isso, so
necessrios sistemas eletrnicos de controle de
velocidade, cujos, alm do prprio motor CC,
devem possuir um plano de manuteno
especfico, pois o desgaste de algumas peas
pertencentes ao motor e a saturao de alguns

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componentes eletrnicos so evidentes e

proporcionais utilizao dos sistemas.
Como citado acima, a grande
dificuldade dos motores CC a sua manuteno,
pois, suas peas como as escovas e o
comutador, so muito complexas, exigindo
conhecimento tcnico apurado, habilidade e um
programa de manuteno eficiente.
natural haver um desgaste do
comutador e das escovas com o tempo. Por isso
h um determinado perodo para a troca das escovas
e do mesmo modo, uma peridica
limpeza do
comutador deve ser realizada a fim de se
eliminar
os
resduos nele depositados. Do
contrrio os resduos acumulados no comutador
podem aumentar a sua resistncia de contato com as
escovas e estes mesmo resduos podem
depositar-se entre as lminas do comutador,
causando um curto-circuito.
Construtivamente ele composto
de
duas
estruturas
magnticas:
Estator
(enrolamento de campo ou m permanente) e
Rotor (enrolamento de armadura).
O estator composto de uma
estrutura ferromagntica com plos salientes aos
quais so enroladas as bobinas que formam o
campo, ou de um m permanente.
O rotor um eletrom que possui
um ncleo de ferro com bobinas de n espiras
em sua superfcie que so alimentados por um
sistema mecnico de comutao, formado por
um comutador, ligado ao eixo do rotor, que
possui uma superfcie cilndrica com diversas
lminas s quais so conectados os enrolamentos
do rotor; e por escovas fixas, que exercem presso
sobre o comutador e que so ligadas aos
terminais
de
alimentao.
A funo
do
comutador o de inverter a corrente na fase de
rotao apropriada de forma a que o conjugado
desenvolvido seja sempre na mesma direo. A
inverso
necessria a cada 180, dando continuidade ao
movimento rotativo do motor.
Os dois lados de cada bobina so
inseridos em ranhuras com espaamento igual
ao da distncia entre dois plos do estator, para
que quando os condutores de um lado estiverem
sob o plo norte, os condutores do outro
devem estar sob o plo sul. As bobinas so
conectadas em srie atravs das lminas do

comutador, com a finalidade da ltima ser

conectada ao incio da primeira, de modo que o
enrolamento no tenha um ponto especfico.
A velocidade em um motor de
corrente continua esta relacionada com a fora
eletromotriz (f.e.m.) aplicada a armadura e com a
fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.) gerada na
armadura pelo campo magntico do estator
cortando a armadura.
A f.e.m. fora resultante da
tenso aplicada armadura sendo responsvel
pela corrente que circula por ela. E sendo a
f.c.e.m., a fora que se ope a f.e.m. devido
tenso induzida na armadura quando esta corta
o campo magntico gerado no estator. Para que
haja o funcionamento do motor CC
necessrio que ambas as foras estejam nele
presentes.
Como a velocidade do motor
depende da tenso aplicada na armadura, da
corrente na bobina e do valor do fluxo
magntico. Assim a velocidade do motor
tende ao infinito quando o fluxo tende a zero.
Consequentemente, no devemos tirar de forma
alguma, a corrente de campo, pois o motor
dispara.
Com a aplicao dos motores de
corrente contnua para o acionamento de
mquinas com controle preciso de velocidade,
so adotados os seguintes mtodos com esta
finalidade:
Ajuste da tenso aplicada na
armadura do motor;
Ajuste da corrente nas
bobinas de campo, ou seja,
controle do fluxo magntico
do motor;
Ou ambos.
Este controle de velocidade pode ser
realizado atravs de um conversor esttico CC ou
por meio de um reostato.
Para inverter o sentido de rotao
de qualquer motor CC necessrio inverter a
corrente de armadura em relao a corrente de
campo. Deve-se inverter somente um deles, pois
a inverso em ambos os circuitos manter o
mesmo sentido de rotao.

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No momento da inverso, o motor

que est girando num sentido, entra num
processo de frenagem at alcanar a velocidade
zero e depois comea a girar no sentido contrrio.
Esse processo de frenagem muito
importante para trens, elevadores, guindastes, que
necessitam de Fora de Frenagem.
III. TIPOS DE EXCITAO DE UMA MQUINA
ELTRICA DE CORRENTE CONTNUA
A excitao do motor CC pode ser
do tipo:

Independente: Nesta configurao o circuito

de excitao da mquina alimentada por
uma fonte adicional independente ou
separada da fonte de corrente contnua que
alimenta a armadura. Em geral o
enrolamento de campo que produz a
excitao constitudo de condutores que
no suportam grandes correntes, pois a
excitao em geral utiliza correntes baixas
para produzir o campo magntico em
comparao com as correntes que circulam
no enrolamento de armadura.
Srie: o induzido e o campo so ligados em
srie, portanto toda a corrente do induzido
circula tambm pelo campo. Este motor
possui um grande conjugado inicial, por
isso, so usados onde se exige grande
torque inicial como trao eltrica, gruas,
pontes rolantes, guinchos, etc. Para este tipo
de motor deve-se ter o cuidado de no
deixar a carga baixar excessivamente, pois
sendo o fluxo muito pequeno, h o perigo
de a mquina disparar com desastrosas
consequncias para os mancais e o
induzido;
Paralela (Shunt): o campo e o induzido so
ligados em paralelo, a corrente de
alimentao divide-se passando parte pelo
campo e o restante pelo induzido. So
usados onde se requer pequeno torque
inicial e uma velocidade praticamente

constante, como nos ventiladores, bombas

centrfugas, mquinas ferramentas, etc.
Composto: Este tipo de motor possui dois
campos: um em srie e o outro em paralelo
com o induzido.
Possui tanto as
caractersticas do motor em srie, quanto s
caractersticas do motor em paralelo, assim
possui grande conjugado de partida e
velocidade aproximadamente constante com
cargas variadas.
Quando se necessita
controlar a velocidade age-se sobre o campo
paralelo atravs de um reostato. Os motores
mistos so usados em mquinas que
necessita um conjugado inicial moderado.
Por exemplo: guindastes.

Vamos apresentar os tipos de

excitao de forma detalhada que foi apresentado
acima.
A. Mquina de corrente contnua - Excitao
Independente
Neste tipo de excitao, o campo
magntico alimentado atravs de uma fonte
externa, ou seja, independente conforme a figura 1 e
usado em caso especial, no qual pode-se variar um
campo magntico independente de variar a
armadura.

Figura 1: Excitao independente

Possui as seguintes caractersticas:

Motor excitado externamente

pelo o circuito de campo;

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Velocidade praticamente
constante;
Velocidade ajustvel por
variao da tenso de
armadura e tambm por
enfraquecimento de campo;
So os motores mais
aplicados com conversores
CA/CC na indstria;
Aplicaes mais comuns:
Mquinas de papel,
laminadores, extrusoras,
fornos de cimento, etc.

restabelecer o equilbrio. Os motores tipo srie

nunca devem funcionar sem carga.

Figura 2: Excitao Srie

B. Mquina de Corrente contnua Excitao
Srie.
O motor srie tem o seu campo
ligado em srie com a armadura como mostra a
figura 02. Neste tipo, o enrolamento do campo
feito com poucas espiras de fio grosso, pois ter de
suportar toda a corrente eltrica da armadura. A
indutncia quase nula, por isso estes motores so
empregados na trao de carros eltricos,
guindastes, enfim em todos os casos em que forem
necessrias constantes interrupes de carga.
Mais outra finalidade nestes motores
que no momento de arranque est na razo direta
do quadrado da corrente recebida. O limite da
velocidade desses motores aquele em que a fora
contra eletromotriz gerada igual fora
eletromotriz aplicada. Esse limite s pode ser
atingido se o motor estiver sem carga.
Se ele entra em marcha com carga, a
corrente sobe instantaneamente produzindo todo
momento de arranque. A velocidade do motor varia
inversamente com a carga. Se a carga aumenta, o
motor gira vagarosamente, a fora eletromotriz
gerada diminui, permitindo a fora eletromotriz
aplicada, forar uma corrente maior induzida. Se a
carga for retirada completamente, a velocidade ir
aumentar perigosamente, podendo at despedaar o
motor, pois a corrente adquirida ser muito
pequena e o campo muito fraco, de modo que o
motor no poder girar com suficiente velocidade
para gerar uma fora contra eletromotriz capaz de

C. Mquina de Corrente contnua Excitao

Paralela (Shunt)
O enrolamento dos plos nesse tipo
est em paralelo com o induzido. O
enrolamento nesses casos constitudo de
fio muito fino com muitas espiras e por
consequncia tem muita resistncia eltrica,
pois devera suportar toda a fora
eletromotriz gerada quando se tratar de um
gerador, ou ento toda a fora eletromotriz
da rede de alimentao no caso de ser um
motor.

Figura 3: Excitao paralelo

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Caractersticas:
Velocidade praticamente
constante;
Velocidade ajustvel por
variao da tenso de
armadura.
D. Mquina de Corrente contnua Excitao
Composta
Este motor uma combinao do
motor srie e do motor shunt. O campo
consiste de dois enrolamentos separados de
acordo com a figura 4. Um deles com muitas
espiras de fio fino e ligado em paralelo com
o induzido, o outro consiste o campo srie e
enrolado com poucas espiras de fio grosso.
Esses motores tm algumas caractersticas
recebidas pelo o enrolamento srie que so
forte momento de arranque e acelerao
rpida. Tem tambm uma velocidade
razoavelmente constante e um bom
rendimento com cargas pesadas, sendo por
estas caractersticas o mais empregado.
Os motores com excitao composta
so utilizados onde h necessidade de
velocidade
constante
com variaes
extremas de carga. A ideia do motor
composto tornar possvel o aproveitamento
do alto torque da ligao srie, sem
disparos de velocidade com cargas
reduzidas ou nenhuma carga, em seguida
usar a baixa variao de velocidade do
motor paralelo sob diferentes situaes de
carga. Temos agora um motor com torque
alto na partida, mas com velocidade
limitada, e conseguimos tambm que ele
tenha baixa variao de velocidade,
mesmo variando a carga.
Resumidamente podemos dizer que
dependendo da aplicao, os acionamentos
em corrente contnua so geralmente os
que apresentam os maiores benefcios,

tambm em termos de confiabilidade,

operao
amigvel
e dinmica
de
controle, tais quais: operao em quatro
quadrantes com custos relativamente mais
baixos; ciclo contnuo mesmo em baixas
rotaes; alto torque na partida e em
baixas rotaes; ampla variao de
velocidade; facilidade em controlar a
velocidade;
os
conversores CA/CC
requerem menos espao; flexibilidade
(diferentes tipos de excitao); relativa
simplicidade dos modernos conversores
CA/CC.
Porm apresentam tambm algumas
desvantagens: os motores de corrente
contnua so maiores e mais caros que os
motores de induo, para uma mesma
potncia;
maior
necessidade
de
manuteno (devido aos comutadores e
escovas); arcos e fascas devido
comutao de corrente por elemento
mecnico (no pode ser aplicado em
ambientes perigosos); tenso entre lminas
no pode exceder 20V, ou seja, no podem
ser alimentados com tenso superior a
900V, enquanto que motores de corrente
alternada podem ter milhares de volts
aplicados aos seus terminais; necessidade de
medidas especiais de partida, mesmo em
mquinas pequenas.

Figura 4: Excitao Composta

Algumas caractersticas:

Enrolamento de campo
independente;

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Apresenta um fluxo mnimo

mesmo com o motor em
vazio.

IV. CONCLUSO
Podemos concluir que os motores
eletricos CC possui vrias aplicaes no dia-a-dia e
que muita delas so bastante importante, e portanto
conhecer o principio de funcionamento e o tipo de
excitao adequada para cada aplicao essencial.
REFERENCIAS
[1] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY JR., C.;
KUSKO, A. Mquinas eltricas. 3ed. So
Paulo: McGraw-Hill, 1975.
[2] Notas de Aula do Pofessor Issac Machado
[3] Artigo: Comparativo das aplicaes de
motores CC e motores de induo trifsicos.
Rafael dos Santos Heckler. Engenharia de
Controle e Automao. Universidade do Vale
do Rio do Peixe UNIARP.