Biomédica

ROBSON ADUR
SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

BIOMDICOS: MDULO DIDTICO DE
ELETROENCEFALOGRAMA
FLORIANPOLIS
2008
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

ELETROENCEFALOGRAMA
Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
ROBSON ADUR
Florianpolis, Novembro de 2008.

ELETROENCEFALOGRAMA
ROBSON ADUR
Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre

em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Engenharia Biomdica, e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.
_________________________________________
Fernando Mendes de Azevedo, Dr.
Orientador
________________________________________
Ktia Campos de Almeida, Ph.D.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
________________________________________
Fernando Mendes de Azevedo, D.Sc.
Presidente
_________________________________________
Jos Marino Neto, Dr.
Co-Orientador
________________________________________
Fernanda Isabel Marques Argoud, Dr.Eng.
________________________________________
Renato Garcia Ojeda, Dr.
________________________________________
Pedro Bertemes Filho, Ph.D.
ii
Dedico este trabalho minha futura esposa, minha me e meu pai.
iii
AGRADECIMENTOS
minha famlia por sempre me incentivar e apoiar em todos os momentos da minha
vida.
Gisela, minha futura esposa, pelo amor e compreenso em todos os momentos de
dificuldade.
Aos meus orientadores, professor Fernando e professor Marino, pela oportunidade
concedida, confiana depositada e empenho em me orientar.
Aos meus amigos e colegas de mestrado, pela fora durante todo o mestrado.
Ao Paulo Possa e Juliano Rathke pelo apoio no desenvolvimento do firmware
embarcado no Mdulo Base do SPSB.
Ao Eduardo Andrighetto pela fora durante a escrita e publicao dos artigos.
Ao Geovani Rodrigo Scolaro pela dedicao na programao do Software de
Visualizao.
Reivax S.A., em especial ao Gilvan e ao Joo Marcos, por compreender a minha
deciso de fazer mestrado.
Aos funcionrios do IEB, que sempre se empenharam e prestaram importante
contribuio para a realizao do mestrado.
A todas aquelas pessoas que de alguma forma me ajudaram e/ou apoiaram a chegar
at aqui.
Ao Instituto de Engenharia Biomdica e Universidade Federal de Santa Catarina
que ofereceram estrutura de alto nvel e educao de excelncia.
iv
PUBLICAES
ADUR, R.; ANDRIGHETTO, E.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; SANTOS, F.
C.; ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Proposta de
uma Plataforma didtica para Ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de
Graduao de Engenharia Eltrica. II. O mdulo didtico de EEG, In: XXXV
Congresso Brasileiro de Educao e Engenharia, 2007.
ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; SANTOS, F.
C.; ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Proposta de
uma plataforma didtica para o ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de
Graduao de Engenharia Eltrica: I Os Sinais Bioeltricos. In: Congreso
Latinoamericano de Ingeniera Biomdica, 4, Porlamar. 2007.
ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; SANTOS, F.
C.; ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Plataforma
Didtica para a Aprendizagem de Engenharia Biomdica em Cursos de
Engenharia Eltrica. III - Proposta para Comunicao wireless, In: XXXV
POSSA, P. R.; RATHKE, J E.; ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.; SANTOS, F. C.;
ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Proposta de
plataforma didtica para ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de
Engenharia Eltrica: IV. Tutorial sobre Eletrocardiografia, In: XXXV Congresso
Brasileiro de Educao e Engenharia, 2007.
RATHKE, J. E.; POSSA, P. R.; SANTOS, F. C.; ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.;
ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Proposta de uma
Plataforma Didtica para Ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de
Engenharia Eltrica: I. Mdulos para aquisio de Sinais eletrogrficos, In:
XXXV Congresso Brasileiro de Educao e Engenharia, 2007.
SANTOS, F. C.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; ANDRIGHETTO, E.; ADUR,
R.; ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Proposta de
Plataforma Didtica Para o Ensino de Engenharia Biomdica em Curso de
Engenharia Eltrica: V. Ambiente em RV de Eletrocardiografia. In: XXXV
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

ELETROENCEFALOGRAMA
Robson Adur
Novembro/2008
Orientador: Fernando Mendes de Azevedo, Dr.
Co-Orientador: Jos Marino Neto, Dr.
rea de Concentrao: Engenharia Biomdica.
Palavras-chave: Instrumentao Biomdica, Ensino de Engenharia Biomdica,
Sistema Didtico, Eletroencefalograma, Mdulo Didtico de EEG.
Nmero de pginas: 120
RESUMO: A partir dos resultados de uma investigao a respeito de temas de
Engenharia Biomdica na grade curricular dos cursos de graduao de Engenharia
Eltrica, notou-se a concreta carncia de investimentos na rea. Esta a principal
motivao para este trabalho, cujo objetivo contribuir no desenvolvimento da
Plataforma Didtica de Engenharia Biomdica. Esta contribuio dada pela criao
de um mdulo de aquisio e condicionamento de sinais de Eletroencefalograma
(EEG) de superfcie, com caractersticas didticas, pelo desenvolvimento e
implementao de um Mdulo Base microprocessado para converso analgicodigital de parmetros eletrofisiolgicos e pelo projeto e elaborao de um roteiro de
aula prtica de filtragem analgica de sinais de EEG de superfcie. Neste enfoque,
realizado um estudo a respeito das origens e caractersticas dos sinais de EEG,
derivaes e posicionamento de eletrodos, aspectos relacionados com a aquisio e
condicionamento de sinais de EEG, onde so abordados os eletrodos e
amplificadores de biopotenciais, rudos e interferncias, filtragem de sinais e normas
associadas. A avaliao do sistema foi realizada com alunos de graduao de
engenharia eltrica que realizaram aulas prticas utilizando o sistema e atravs de um
mini-curso de engenharia biomdica na prtica. Aspectos motivacionais do sistema
foram avaliados, quantificando sua facilidade de uso e se o mesmo organizado,
estimulante e significativo. O resultado da avaliao mostrou que o sistema
motivador com alta expectativa para o sucesso.
vi
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.
PROCESSING SYSTEM OF BIOMEDICALS

SIGNALS: ELECTROENCEPHALOGRAM
DIDACTICAL MODULE
Robson Adur
November/2008
Advisor: Fernando Mendes de Azevedo, Dr.
Co-Advisor: Jos Marino Neto, Dr.
Area of Concentration: Biomedical Engineering.
Keywords: Biomedical Instrumentation, Biomedical Engineering
Didactical System, Electroencephalogram, EEG Didactical Module.
Number of pages: 120
Learning,
ABSTRACT: Recent studies about Biomedical Engineering issues, wich are subjects
offered in Electrical Engineering undergraduate courses, have shown a great lack of
investment in this field. That is the main motivation of this work, whose objective is
to contribute to the development of a Biomedical Engineer Didactical Platform.
Present contribution is related to the development of a surface Electroencephalogram
(EEG) acquisition module with didactical characteristics, through the development
and implementation of a microprocessed module for analog-to-digital conversion of
electrophysiological parameters and by designing a practical class tutorial for analog
filtering of the surface EEG signals. Therefore, it was important to study the origin
and some characteristics of the EEG signals. Also, it was studied the derivation and
the electrode position, as well as some characteristics related to the acquisition and
the EEG processing. Consequently this work covers knowledgement about
biopotentials amplifiers, noises and interferences related, signals filtering and some
international/Brazilian standards. The evaluation of the system was realized with
students of Electrical Engineering carried out practical classes using the system. In a
posterior stage, a mini-course of Biomedical Engineering was created for practical
work. The motivational aspects of the system like, facility to use, if the system is
organised, stimulating and significant, were evaluated through a questionnaire. The
result of the evaluation showed a very high motivating system with a high
expectation for success.
vii
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................................... X

LISTA DE TABELAS .................................................................................................................... XIV
LISTA DE ABREVIATURAS......................................................................................................... XV
CAPTULO 1 - INTRODUO ......................................................................................................... 1
1.1 MOTIVAO ................................................................................................................................. 4
1.2 OBJETIVOS .................................................................................................................................... 5
1.2.1 Objetivos Gerais .................................................................................................................. 5
1.2.2 Objetivos Especficos ........................................................................................................... 5
1.3 JUSTIFICATIVA .............................................................................................................................. 6
CAPTULO 2 ELETROENCEFALOGRAMA .............................................................................. 7
2.1 ORIGEM E CARACTERSTICAS DOS SINAIS DE EEG ....................................................................... 7
2.2 POSICIONAMENTO DOS ELETRODOS PARA AQUISIO DO EEG .................................................. 10
2.3 DERIVAES DO EEG ................................................................................................................. 11
CAPTULO 3 AQUISIO E CONDICIONAMENTO DE SINAIS DE EEG ........................ 14
3.1 ELETRODOS PARA REGISTRO DE BIOPOTENCIAIS ........................................................................ 14
3.2 O AMPLIFICADOR DE BIOPOTENCIAIS ......................................................................................... 16
3.3 RUDOS E INTERFERNCIAS ........................................................................................................ 18
3.4 FILTRAGEM DE SINAIS ................................................................................................................ 22
3.5 NORMAS ASSOCIADAS ................................................................................................................ 28
CAPTULO 4 METODOLOGIA................................................................................................... 30
4.1 MDULO BASE ........................................................................................................................... 31
4.2 FONTE DE ALIMENTAO ........................................................................................................... 34
4.3 MDULO DIDTICO DE EEG ...................................................................................................... 36
4.3.1 Amplificador de instrumentao ........................................................................................ 38
4.3.2 Filtros Passa-Altas (PA) .................................................................................................... 40
4.3.3 Filtros Passa-Baixas (PB) ................................................................................................. 42
4.3.4 Filtros Notch de 60 Hz ....................................................................................................... 44
4.3.5 Estgio de Ganho, Offset e limitao de tenso de sada .................................................. 46
4.3.6 Recursos didticos ............................................................................................................. 47
4.4 FIRMWARE ................................................................................................................................... 50
4.5 SOFTWARE DE VISUALIZAO ...................................................................................................... 53
4.6 TUTORIAL ................................................................................................................................... 55
viii
4.7 ROTEIRO DE AULA PRTICA ....................................................................................................... 56

CAPTULO 5 RESULTADOS E TESTES ................................................................................... 58
5.1 TESTES FUNCIONAIS ................................................................................................................... 59
5.2 ANLISE DE ERROS..................................................................................................................... 66
5.3 TESTES DE SEGURANA ELTRICA ............................................................................................ 70
5.4 AVALIAO DO SISTEMA............................................................................................................ 71
CAPTULO 6 - DISCUSSES .......................................................................................................... 78
CAPTULO 7 - CONCLUSO ......................................................................................................... 82
ANEXOS ............................................................................................................................................. 85
ANEXO I CARACTERSTICAS GERAIS E RECURSOS DISPONVEIS NO MDULO EEG01 .................... 86
ANEXO II MO NA MASSA ............................................................................................................ 88
ANEXO III ROTEIRO DE AULA PRTICA ......................................................................................... 97
ANEXO VI QUESTIONRIO DE AVALIAO DA PLATAFORMA SPSB-MD ..................................... 108
ANEXO V RESULTADO ENSAIOS IEC 60601-1 .............................................................................. 112
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................ 115
ix
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1 ESQUEMA PROPOSTO DO SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOMDICOS
MDULO DIDTICO (SPSB-MD). ................................................................................................. 3
FIGURA 2.1 POTENCIAIS DE EEG DE SUPERFCIE GERADOS POR GRUPOS DE CLULAS PIRAMIDAIS NO
CRTEX CAUSANDO A DEFLEXO DO EQUIPAMENTO DE REGISTRO DE EEG. (MODIFICADO DE
ISLEY, ET AL., 1993). ..................................................................................................................... 8

FIGURA 2.2 (A) RITMOS DE EEG ALFA, BETA, TETA E DELTA. (B) SOBREPOSIO DO RITMO ALFA POR
UMA DESCARGA ASSNCRONA QUANDO O PACIENTE ABRE OS OLHOS. (MODIFICADO DE WEBSTER,
J. G., 1998). ................................................................................................................................. 10

FIGURA 2.3 DIAGRAMA REPRESENTATIVO DO PADRO DE POSICIONAMENTO DE ELETRODOS, SISTEMA
10-20, VISTA SUPERIOR DA CABEA. (MODIFICADO DE TYNER, F.S. ET AL., 1983 E ISLEY, M. R.,
ET AL., 1993). .............................................................................................................................. 11
FIGURA 2.4 EXEMPLO DE DERIVAO MONOPOLAR. (MODIFICADO DE REILLY, J.P. ET AL., 2000). ... 12
FIGURA 2.5 EXEMPLO DE DERIVAO BIPOLAR. (MODIFICADO DE REILLY, J.P. ET AL., 2000). .......... 13
FIGURA 3.1 CARGAS NAS CAMADAS DE INTERFACE ELETRODO-ELETRLITO. (MODIFICADO DE TYNER,
F.S. ET AL., 1983). ....................................................................................................................... 15
FIGURA 3.2 CIRCUITO EQUIVALENTE SRIE DE UM NICO ELETRODO EM CONTATO COM UM
ELETRLITO. (MODIFICADO DE TYNER, F.S. ET AL., 1983). ......................................................... 15
FIGURA 3.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM PAR DE ELETRODOS COM ENTRADA DE UM AMPLIFICADOR

DE EEG. (MODIFICADO DE TYNER, F.S. ET AL., 1983)................................................................. 16
FIGURA 3.4 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO COM TRS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS.

(MODIFICADO DE KESTER, W. ET AL., 2002). .............................................................................. 17
FIGURA 3.5 ESQUEMA DE ENCAPSULAMENTO DE UM AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO
(MODIFICADO DE INA121, TEXAS INSTRUMENTS. WWW.TI.COM . ACESSADO EM: 10.10.2007). . 18
FIGURA 3.6 EXEMPLO DE CIRCUITO DE GUARDA (MODIFICADO DO DATASHEET DO AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTAO INA121 FABRICADO PELA TEXAS INSTRUMENTS. WWW.TI.COM . ACESSADO
EM: 10.10.2007). ......................................................................................................................... 20
FIGURA 3.7 ACOPLAMENTO DE CAMPOS MAGNTICOS EM CABOS DE CONEXO DOS ELETRODOS.

EXEMPLO EM UM EXAME DE ELETROCARDIOGRAMA. (A) GRANDE REA FORMADA POR LAO DOS
ELETRODOS (B) EXEMPLO DE COMO REDUZIR OS EFEITOS DOS CAMPOS MAGNTICOS.
(MODIFICADO DE NEUMAN, M. R. 1998). .................................................................................... 20

FIGURA 3.8 EXEMPLO DE APLICAO DE FILTROS DE EMI/RFI EM AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTAO. (MODIFICADO DE BRYANT, 2002).............................................................. 21
FIGURA 3.9 RESPOSTAS IDEALIZADAS DE FILTROS. (A) PASSA-BAIXAS, (B) PASSA-ALTAS, (C) PASSAFAIXA, (D) REJEITA-FAIXA (NOTCH). (MODIFICADO DE JUNG, 2004). ...................................... 23
FIGURA 3.10 CINCO PARMETROS DOS FILTROS REAIS DEFINIDOS POR JUNG (2004). (MODIFICADO DE
JUNG, 2004). .............................................................................................................................. 23
FIGURA 3.11 CURVAS DE RESPOSTA DE FILTRO COM FUNO DE APROXIMAO BUTTERWORTH COM
ORDEM DE 2 A 10. AS CURVAS SO NORMALIZADAS PARA FREQNCIA DE CORTE DE 3 DB PARA
1 HZ. (MODIFICADO DE JUNG, 2004).......................................................................................... 26

FIGURA 3.12 CURVAS DE RESPOSTA DE FILTRO COM FUNO DE APROXIMAO CHEBYSHEV A 0,25DB
COM ORDEM DE 2 A 10. AS CURVAS SO NORMALIZADAS PARA FREQNCIA DE CORTE DE 3 DB
PARA 1 HZ. (MODIFICADO DE JUNG, 2004). ............................................................................... 27
FIGURA 4.1 MDULO BASE (MB01) DESENVOLVIDO PARA O SPSB-MD. .......................................... 31

FIGURA 4.2 DISPOSIO DOS CIRCUITOS NA PLACA DO MDULO BASE (MB01). ............................... 32
FIGURA 4.3 DIAGRAMA DE BLOCOS DO MICROCONTROLADOR ADUC7026BSTZ62. (REPRODUZIDO DE
ANALOG DEVICES, 2005). ........................................................................................................... 33
FIGURA 4.4 ESQUEMA DO CIRCUITO IMPLEMENTADO NO MB01 QUE ISOLA E CONVERTE A INTERFACE
SERIAL UART DO MICROCONTROLADOR ADUC7026BSTZ62 PARA O PADRO USB. ................ 34
FIGURA 4.5 ESQUEMA DA FONTE DE ALIMENTAO. .......................................................................... 35

FIGURA 4.6 DISPOSIO DOS CIRCUITOS NA PLACA DA FONTE ........................................................... 35
FIGURA 4.7 MDULO DIDTICO DE EEG (EEG01) ............................................................................ 36
FIGURA 4.8 CONEXO ENTRE O MDULO DIDTICO DE EEG (EEG01) E O MDULO BASE (MB01) . 37
FIGURA 4.9 CABO DE CONEXO ENTRE O MDULO DIDTICO DE EEG (EEG01) E OS ELETRODOS
PARA CAPTAO DE EEG DE SUPERFCIE. .................................................................................... 37
FIGURA 4.10 REPRESENTAO DA CADEIA DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DOS CANAIS 1, 2 E 3

DO MDULO DIDTICO DE EEG (EEG01). .................................................................................. 38
FIGURA 4.11 CIRCUITO DO AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO IMPLEMENTADO NO MDULO DE

AQUISIO E CONDICIONAMENTO DE SINAIS DE EEG. ................................................................. 39
FIGURA 4.12 CIRCUITO DO FILTRO PA IMPLEMENTADO NO MDULO DE AQUISIO E

CONDICIONAMENTO DE SINAIS DE EEG. ...................................................................................... 41
FIGURA 4.13 GRFICO DA SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO CIRCUITO PA

IMPLEMENTADO. .......................................................................................................................... 41
FIGURA 4.14 CIRCUITO DO FILTRO PB PROJETADO NO MDULO DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO

DE SINAIS DE EEG.
...................................................................................................................... 42
FIGURA 4.15 GRFICO DA SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO CIRCUITO PB. .................. 43

FIGURA 4.16 CIRCUITO DO FILTRO NOTCH DE 60 HZ DO MDULO DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO
DE SINAIS DE EEG ....................................................................................................................... 44
FIGURA 4.17 GRFICO DA SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO CIRCUITO NOTCH

IMPLEMENTADO. .......................................................................................................................... 45
FIGURA 4.18 GRFICOS DE RESPOSTAS PARA FILTROS NOTCH TIPO FLIEGE COM DIFERENTES AJUSTES
DE FATOR DE QUALIDADE. ........................................................................................................... 45
FIGURA 4.19 CIRCUITO DE GANHO, OFFSET E LIMITAO DE TENSO DE SADA IMPLEMENTADA NO

MDULO DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DE SINAIS DE EEG............................................... 46
FIGURA 4.20 DISPOSIO DOS CIRCUITOS EM CADA UM DOS CANAIS DE AQUISIO DE EEG E
RECURSOS DIDTICOS DISPONVEIS. ............................................................................................. 48
xi
FIGURA 4.21 CIRCUITOS PRMONTADOS PARA CONEXO RPIDA NOS CANAIS 4, 5 E 6 DO MDULO
DIDTICO DE EEG. ...................................................................................................................... 49
FIGURA 4.22 CONEXO DOS CIRCUITOS PR-MONTADOS PARA CONEXO RPIDA NOS CANAIS 4, 5 E 6
DO MDULO DIDTICO DE EEG (EEG01). .................................................................................. 50
FIGURA 4.23 PADRO DO PACOTE UTILIZADO PARA ENVIO DE INFORMAES DO MICROCONTROLADOR

PARA O SOFTWARE DE VISUALIZAO. ........................................................................................ 51
FIGURA 4.24 POSIES DOS RESULTADOS DOS ADCS NO PACOTE DE DADOS. .................................... 52
FIGURA 4.25 VETOR COM O RESULTADO DA CONVERSO DE UM ADC COM 12 BITS. ......................... 52
FIGURA 4.26 TELA PRINCIPAL E INFORMAES DO SOFTWARE DE VISUALIZAO. ............................ 54
FIGURA 5.1 MEDIO DE RUDO DE MODO COMUM PRESENTE NO CIRCUITO. GERADO ATRAVS DO
CURTO CIRCUITO DAS ENTRADAS INVERSORAS E NO INVERSORES DO AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTAO DO CANAL 1 DO MDULO DE EEG. ................................................................ 60
FIGURA 5.2 CIRCUITO IMPLEMENTADO NO MDULO EEG01 PARA SIMULAO ATRAVS DE GERADOR
DE FUNES. DURANTE OS TESTES O GERADOR DE FUNES FOI CONFIGURADO EM 1VPP, SENDO
QUE NESTE CASO A AMPLITUDE DO SINAL DE SADA DO CIRCUITO ATENUADOR DA ORDEM DE
100VPP. ..................................................................................................................................... 60
FIGURA 5.3 REGISTRO SIMULADO UTILIZANDO GERADOR DE FUNES CONFIGURADO PARA GERAR,
NA ENTRADA DO CANAL DE EEG, UMA SENIDE DE 400VPP E 3,5HZ. GRFICO COM ESCALA X =
50MS/DV; Y = 500MV/DV. ......................................................................................................... 61

FIGURA 5.4 REGISTRO SIMULADO UTILIZANDO GERADOR DE FUNES CONFIGURADO PARA GERAR,
NA ENTRADA DO CANAL DE EEG, UMA SENIDE DE 400VPP E 3,5HZ. ....................................... 62
FIGURA 5.5 TELA DE CONFIGURAO DO LABVIEW SIGNALEXPRESS VERSO 2.5.1 DA NATIONAL

INSTRUMENTS. TIPO DE INTEGRAO LINEAR, AMPLITUDE DO SINAL 1V. FREQNCIA INICIAL
IGUAL A 30 HZ, FREQNCIA FINAL IGUAL A 400 HZ E NMERO DE ITERAES IGUAL A 200. .... 63
FIGURA 5.6 RESPOSTA DO FILTRO NOTCH. EIXO X = FREQNCIA EM HZ, EIXO Y = TENSO EM
VOLTS. ........................................................................................................................................ 64
FIGURA 5.7 RESPOSTA DO FILTRO PB. EIXO X = FREQNCIA EM HZ, EIXO Y = TENSO EM VOLTS.65
FIGURA 5.8 REGISTRO BIPOLAR, O1 O2, ADULTO. .......................................................................... 66
FIGURA 5.9 INTERFACE DO SOFTWARE ................................................................................................ 67
FIGURA 5.10 SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO FILTRO PASSA-ALTAS ........................... 68
FIGURA 5.11 SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO FILTRO PASSA-BAIXAS ......................... 69
FIGURA 5.12 SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO FILTRO NOTCH ..................................... 69
FIGURA 5.14 FOTO DO ENSAIO DE SEGURANA ELTRICA REALIZADO NO LAT-IEB-UFSC. DURANTE
O ENSAIO FOI REGISTRADO UMA TEMPERATURA DE 21C E UMIDADE RELATIVA DE 71%............. 71
FIGURA 5.15 CARTAZ DO MINI-CURSO DE ENGENHARIA BIOMDICA NA PRTICA. .......................... 72

FIGURA 5.16 MODELO DE GRFICO DO WEBMAC 4.0 SNIOR PROPOSTO PARA TRANSFORMAR AS
PONTUAES EM REPRESENTAES VISUAIS. .............................................................................. 73
FIGURA 5.17 MODELO DE GRFICO DO WEBMAC 4.0 SNIOR PROPOSTO PARA TRAAR AS
PONTUAES. .............................................................................................................................. 74
xii
FIGURA 5.18 PONTUAES DOS ATRIBUTOS AVALIADOS DA PLATAFORMA DIDTICA. (S =

ESTIMULANTE, M = SIGNIFICATIVO, O = ORGANIZADO, E = FCIL DE USAR .............................. 76
FIGURA 5.19 RESULTADO DA AVALIAO DA PLATAFORMA DIDTICA. O GRFICO DEMONSTRA A
EXPECTATIVA DE SUCESSO EM FUNO DO VALOR ATRIBUDO PONTUAO DE CADA ATRIBUTO.
O VALOR V IGUAL A 40,9 E O VALOR XS VALE 39,9. ................................................................ 77

FIGURA II.1 FILTRO ATIVO SALLEN-KEY PASSA-ALTAS DE SEGUNDA ORDEM. (MODIFICADO DE NOCETI
FILHO, 2003) ............................................................................................................................... 91
FIGURA II.2 FILTRO ATIVO SALLEN-KEY PASSA-BAIXAS DE SEGUNDA ORDEM. (MODIFICADO DE JUNG,
2004) ........................................................................................................................................... 93
FIGURA II.3 FILTRO ATIVO NOTCH TOPOLOGIA FLIEGE. (MODIFICADO DE CARTER, 2006) ................ 95
FIGURA III.1 MATERIAL NECESSRIO ................................................................................................ 99
xiii
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1. FREQNCIAS DE EEG CAPTADOS POR ELETRODOS DE SUPERFCIE. FONTE: PRUTCHI
(2005); NORTHROP (2004). ............................................................................................................ 9
TABELA 5.1 TABELA DE CONTAGEM DE PONTOS PARA AVALIAO DO QUESTIONRIO. MODELO
BASEADO NO WEBMAC SNIOR PROPOSTO POR ARNONE (1999)................................................ 73
TABELA 5.2. RESPOSTAS DOS QUESTIONRIOS RESPONDIDOS PELOS ALUNOS. ...................................... 75

TABELA 5.3. CONTAGEM E AGRUPAMENTO POR ATRIBUTOS DAS RESPOSTAS DOS QUESTIONRIOS. ..... 76
TABELA I.1 CARACTERSTICAS GERAIS E RECURSOS DISPONVEIS NO MDULO DIDTICO DE EEG
(EEG01). ..................................................................................................................................... 87
TABELA II.1 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS FILTROS RC PASSIVOS. FONTE: NOCETI FILHO, S.
2003. ........................................................................................................................................... 89
TABELA II.2 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS FILTROS RC ATIVOS. FONTE: NOCETI FILHO, S.
2003. ........................................................................................................................................... 90
xiv
LISTA DE ABREVIATURAS
ADC Conversor Analgico para Digital
AI Amplificador de Instrumentao
AMPOP Amplificador Operacional
CMRR Fator de Rejeio de Modo Comum
CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
CSF Cerebrospinal Fluid
DAC Conversor Digital para Analgico
EB Engenharia Biomdica
EE Engenharia Eltrica
EEG01 Mdulo Didtico de EEG
FT01 Fonte de alimentao
GPIO General Purpose Input/Output
IEB Instituto de Engenharia Biomdica
IES Instituies de Ensino Superior
JTAG Joint Test Action Group
LABELO Laboratrios Especializados em Eletro-Eletrnica, Calibrao e Ensaios
LAT Laboratrio de Avaliao Tcnica
MB01 Mdulo Base
MIPS Milhes de Instrues por Segundo
PA Passa-Altas
PB Passa-Baixas
PCI Placa de Circuito Impresso
PF Passa-Faixa
RF Rdio Freqncia
RJF Rejeita-Faixa
SAB Single Amplifier Biquad
SBEB Sociedade Brasileira de Engenharia Biomdica
SMT Surface-Mount Technology
SPSB-MD Sistema de Processamento de Sinais Biomdicos: O Mdulo Didtico
THT Through-Hole Technology
UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
xv
UFSC Universidade Federal de Santa Catarina

USB Universal Serial Bus
VCVS Voltage-Controlled Voltage Source
xvi
CAPTULO 1 - INTRODUO
A criao de disciplinas em Engenharia Biomdica (EB) nos cursos de graduao

Engenharia Eltrica procura atender percepo, pelas lideranas cientficas na rea, de
um grande mercado para os egressos em Engenharia Eltrica, ao atuar na busca por
solues tecnolgicas nas reas da sade.
Segundo Andrighetto (2007), o ensino de EB depende de um conjunto de
contedos ministrados em outras disciplinas clssicas (usualmente aplicados em reas
tambm clssicas da Engenharia Eltrica). Entretanto, as caractersticas particulares dos
sinais e sistemas na rea da sade exigem que sejam contempladas na rea EB. Alm disso,
dada a natureza eminentemente aplicada destas disciplinas, estes conhecimentos e
particularidades devem ser tratados de maneira prtica, por meio de abordagens
pedaggicas que privilegiem uma vivncia com o fazer na rea.
No entanto, parece existir um descompasso entre a percepo da grande relevncia
e oportunidade da rea de EB e a estrutura dos currculos em Engenharia Eltrica no pas.
So raras as disciplinas que abordam as particularidades desta rea de forma sistemtica e
prtica nos cursos regulares de graduao, o que contrasta com a demanda por disciplinas
nesta rea, em especial, por parte dos alunos na Universidade Federal de Santa Catarina
(UFSC). Neste curso, por exemplo, existem duas disciplinas que tratam de contedos nesta
Captulo 1 Introduo
rea: Fundamentos de Engenharia Biomdica e Introduo Informtica Mdica, as

quais apresentam a expressiva demanda de 20 alunos/ semestre, em mdia
(ANDRIGHETTO, 2007), mesmo sendo optativas/eletivas e oferecidas nos semestres
finais do curso.
Uma investigao a respeito do grau de insero de temas especficos de EB em
cursos superiores de Engenharia eltrica foi realizada por Possa (2008) em A insero da
Engenharia Biomdica nos cursos de graduao de Engenharia Eltrica no Brasil. A
pesquisa realizada por Possa (2008) aponta que apenas 7,5% dos cursos de EE investigados
oferecem pelo menos uma disciplina com temas de EB e na grande maioria (87,5%), em
Instituies de Ensino Superior (IES) pblicas.
A partir dos resultados preliminares dessa investigao, o Instituto de Engenharia
Biomdica da Universidade Federal de Santa Catarina IEB-UFSC notou a concreta
necessidade e props-se a investir ainda mais em suas disciplinas oferecidas para a
graduao em Engenharia Eltrica da UFSC. A inteno fortalecer ainda mais a natureza
prtica e tcnica do engenheiro, criando um laboratrio para aulas prticas de EB, no curso
de Engenharia Eltrica da UFSC.
A proposta do Laboratrio de Engenharia Biomdica surge com o desenvolvimento
de uma plataforma didtica focada no ensino e graduao da Engenharia Eltrica
denominada Sistema de Processamento de Sinais Biomdicos: O Mdulo Didtico
(SPSBMD), para aquisio, processamento, visualizao e compreenso dos sinais
bioeltricos atravs de hardware, software e tutoriais sobre os temas, disponveis no portal
Sade+EducaoTM do IEB-UFSC.
A plataforma SPSB-MD engloba solues didticas de hardware, software,
hipermdia e realidade virtual, dentro da concepo da implantao do Laboratrio de
Engenharia Biomdica, no curso de Engenharia Eltrica da UFSC. O objetivo
desenvolver-se em etapas uma plataforma completa de processamento de sinais
bioeltricos, a qual dever atender necessidades inerentes s atividades prticas de ensino
de graduao. Alm disso, espera-se propiciar um tratamento sistemtico e de natureza
prtica dos aspectos especficos da EB, tambm na formao ps-graduada lato e/ou stricto
sensu de engenheiros clnicos, engenheiros biomdicos, bacharis da computao e
profissionais nas reas biomdicas que lidam com tecnologia (enfermeiros, tcnicos,
pessoal de apoio) (ANDRIGHETTO et al, 2007).
Captulo 1 Introduo
Devido ao abrangente escopo do projeto de concepo do SPSB-MD, o IEB-UFSC

formou um grupo de pesquisa e desenvolvimento, composto por professores e psgraduandos em Engenharia Eltrica, com o objetivo de explorar e contribuir para as
principais reas de ensino em EB, aplicando conhecimentos de informtica mdica e
instrumentao biomdica.
O sistema proposto, conforme apresentado na Figura 1.1, consiste de um MduloBase microprocessado, que serve como plataforma para acoplamento de mdulos de
aquisio de sinais bioeltricos, entre os quais o Mdulo Didtico de EEG que ser
abordado em detalhes neste trabalho, um mdulo de comunicao sem fio e um Software
de Visualizao que apresenta os sinais adquiridos em um microcomputador.
Figura 1.1 Esquema proposto do Sistema de Processamento de Sinais Biomdicos Mdulo

Didtico (SPSB-MD).
Neste trabalho sero estudados os recursos para a criao do SPSB-MD e do

Mdulo de EEG. Considera-se o Mdulo de EEG um kit didtico destinado formao e
capacitao em caractersticas dos sinais de EEG que, complementa o espectro de
conhecimentos de sinais bioeltricos em EB. Por sua vez, denomina-se kit ao conjunto
de hardware, software e roteiros (tutoriais) de aulas prticas que tm como objetivo
desenvolver habilidades desejveis na rea, tais como: reconhecimento, compreenso,
desenvolvimento e operao de mecanismos de aquisio, filtragem, amplificao,
digitalizao e tratamento de sinais de relevncia biomdica (ADUR, et. al. 2007).
Estes kits esto sendo desenvolvidos utilizando-se:
Captulo 1 Introduo
recursos de hardware, que representam os componentes fsicos do sistema de

aquisio, filtragem e transmisso de sinais de EEG;
recursos de software, composto de um firmware implementado em

microcontrolador e um sistema para visualizao e anlise dos sinais
adquiridos;
roteiro de experimentos e documentao do sistema em formato impresso e

virtual hipermdia.
A distino que qualifica este equipamento como didtico dada pelo baixo nvel
de integrao dos componentes dos circuitos. Neste contexto, so disponibilizados ao
usurio pontos de acesso aos circuitos internos onde se permitir ao aluno testar/alterar
parmetros, ou mesmo substituir integralmente circuitos especficos do mdulo (ADUR,
et. al. 2007).
1.1 MOTIVAO
O resultado da pesquisa sobre a insero dos temas de EB na grade curricular de
cursos de graduao de Engenharia Eltrica foi a principal motivao para a concretizao
deste trabalho. A constatao do baixo investimento realizado pelas universidades que
oferecem estes cursos motivou o IEB-UFSC a conceber e implantar o Laboratrio de
Engenharia Biomdica para utilizao em aulas tericas e prticas das disciplinas que
abordam estes temas no curso de graduao de Engenharia Eltrica oferecido pela
Universidade Federal de Santa Catarina UFSC.
Com a concepo e implantao do Laboratrio, espera-se investir na natureza
tcnica e prtica dos acadmicos da rea, fornecendo-lhes assim melhor qualidade na
formao. A partir disto, espera-se despertar o interesse de novos alunos na formao do
engenheiro biomdico e motivando-os a estudar e desenvolver novos trabalhos em
Engenharia Biomdica. Alm disto, busca-se formar profissionais melhor qualificados para
ingressar no mercado de trabalho para exercer a funo de engenheiro biomdico.
Captulo 1 Introduo
1.2 OBJETIVOS
A seguir, apresentam-se respectivamente, os objetivos gerais e especficos da
Plataforma
Didtica
de
Engenharia
Biomdica
do
Mdulo
Didtico
de
Eletroencefalograma (EEG), os quais pretende-se que sejam alcanados com a realizao

deste trabalho.
1.2.1 Objetivos Gerais

Desenvolver e implementar um mdulo para aquisio e condicionamento
analgico de sinais de Eletroencefalograma (EEG) de superfcie, baseado em tecnologias
disponveis comercialmente, com baixo nvel de integrao dos componentes dos circuitos
eletrnicos, que possibilite o acesso por instrumentos de medida a pontos intermedirios da
cadeia de filtragem de sinais bioeltricos adquiridos.
Contribuir no desenvolvimento da Plataforma Didtica de Engenharia Biomdica,
implementando mdulos para o Sistema de Processamento de Sinais Biomdicos. Estes
mdulos englobam solues de hardware, software e tutoriais, possibilitando a aquisio,
transmisso e visualizao de parmetros eletrofisiolgicos no mbito da concepo do
Laboratrio de Engenharia Biomdica da Universidade Federal de Santa Catarina UFSC.
1.2.2 Objetivos Especficos
Desenvolver e implementar um Mdulo-Base microprocessado para converso

analgico-digital de parmetros eletrofisiolgicos, baseado em tecnologia
disponvel comercialmente, que possibilite conectar em rede, padro de
comunicao Universal Serial Bus (USB), um microcomputador para visualizao
e anlise de sinais eletrofisiolgicos ao polgrafo digital do Sistema de
Processamento de Sinais Biomdicos SPSB-MD;
Projetar e elaborar um roteiro de aula prtica de filtragem analgica de sinais de
Captulo 1 Introduo
EEG de superfcie, utilizando como base de experincias prticas o Sistema de

Processamento de Sinais Biomdicos SPSB-MD;
Estudar a origem e caractersticas dos sinais de EEG;
Estudar o desenvolvimento de Hardware com propsitos didticos;
Realizar testes de segurana eltrica com intuito de comprovar se o equipamento

est de acordo com as normas tcnicas pertinentes;
Desenvolver metodologia de avaliao do Sistema de Processamento de Sinais

Biomdicos SPSB-MD.
1.3 JUSTIFICATIVA
Com o desenvolvimento da Plataforma Didtica de Engenharia Biomdica esperase preencher a lacuna existente nas disciplinas de EB, em cursos de graduao e programas
de ps-graduao em Engenharia Eltrica, com relao formao essencialmente prtica
do aluno nos contedos de processamento digital e condicionamento de sinais bioeltricos
(ANDRIGHETTO et al, 2007).
Em relao aos sinais de Eletroencefalograma (EEG), esta plataforma deve permitir
a aplicao prtica de conceitos sobre a aquisio e condicionamento de sinais de EEG,
podendo eventualmente, em caso de pesquisas de ps-graduao, ser expandido a outros
tipos de sinais bioeltricos.
Em nvel de hardware e de sistema, espera-se possibilitar o estudo de estruturas
internas de circuitos presentes na aquisio, com amplificadores de instrumentao e
condicionamento destes sinais com filtros analgicos e estgios de ganho e offset, aos
alunos de graduao em Engenharia Eltrica da UFSC.
CAPTULO 2 ELETROENCEFALOGRAMA
Muitos orgos do corpo humano, como o crebro, por exemplo, manifestam suas
funes atravs de atividade eltrica. Esta atividade do crebro produz um sinal chamado
de Eletroencefalograma (EEG) (THAKOR, 1999) que apresenta informaes da de sua
atividade funcional.
Para entender um pouco mais sobre o EEG, este captulo aborda informaes
referentes ao sistema nervoso central, apresentando de forma resumida sua morfologia e
funes. Ainda so apresentados a origem e as caractersticas de um sinal de EEG, o
posicionamento dos eletrodos para registro e suas derivaes.
2.1 ORIGEM E CARACTERSTICAS DOS SINAIS DE EEG

Os potenciais registrados no EEG so gerados principalmente por conduo inica
que circula durante a excitao sinptica dos dendritos de uma grande quantidade
neurnios pirmidais entre as camadas do crtex cerebral. Este constitui aproximadamente
80% da massa enceflica e localiza-se sob a superfcie crniana. Os potenciais pssinpticos (PSPs) destas clulas so somados no fluido extracelular que envolve as mesmas
Captulo 2 Eletroencefalograma
e conduzidos atravs de vrias camadas de tecido no neural, incluindo as meninges,

fluidos, ossos do crnio, gordura e pele para alcanar os eletrodos conectados ao
amplificador de EEG (BEAR, 2002; ISLEY, 1993).
Como o potencial eltrico produzido por cada neurnio piramidal do crtex
excessivamente pequeno, so necessrios muitos milhares de neurnios subjacentes,
ativados em conjunto para gerar um sinal do EEG com amplitude suficiente para ser
plenamente adquirido e amplificado por um equipamento de registro de EEG. Segundo
Bear (2002), esta razo pela qual a amplitude do sinal do EEG depende muito de quo
sncrona a atividade dos neurnios subjacentes. A partir disto, Isley (1993), afirma que os
potenciais ps-sinpticos que compe a atividade de EEG so sncronos, com durao
suficiente para produzir separao de cargas que aproximam os dipolos. Um dipolo
composto de cargas iguais e sinais opostos separados por uma pequena distncia.
Na Figura 2.1, apresentado um conjunto de dipolos formados por grupos de
clulas piramidais do crtex produzindo potenciais na superfcie do escalpo.
Figura 2.1 Potenciais de EEG de superfcie gerados por grupos de clulas piramidais no
crtex causando a deflexo do equipamento de registro de EEG. (Modificado de Isley, et al.,
1993).
O EEG, portanto, constitui-se no registro das atividades eltricas geradas pelo

encfalo o qual possui grande interesse clnico nos estudos e diagnsticos de diferentes
tipos de epilepsia, na localizao de tumores cerebrais, no estudo de doenas mentais e na
polissonografia (BEAR, 2002; ISLEY, 1993; WEBSTER, 1998; ROPPER, 2005).
Segundo Bronzino (2000), os EEGs so registros dos potenciais eltricos com
amplitudes geralmente menores que 300V. Estes biopotenciais, segundo Thakor (1999)
so adquiridos com a ajuda de eletrodos especializados, que realizam a interface do
organismo ou do corpo e fazem a transduo dos sinais com baixos nveis de rudo e livres
de artefatos.
As freqncias destas ondas cerebrais se apresentam na faixa de 0,5 a 100 Hz e seu
comportamento, quando comparado com outros biopotenciais, como o eletrocardiograma
por exemplo, de difcil interpretao por parte de um observador com pouca experincia
(BRONZINO, 2000; WEBSTER 1998).
Os ritmos do EEG variam consideravelmente e correlacionam-se com os estados do
comportamento, como ateno, sono ou viglia e patologias, como as citadas
anteriormente. Estes ritmos so categorizados por sua faixa de freqncia e cada faixa
denominada por uma letra grega (BEAR, 2002).
Segundo Prutchi (2005), as freqncias das ondas de EEG detectados com
eletrodos de superfcie colocados no escalpo so as seguintes:
Tabela 2.1. Freqncias de EEG captados por eletrodos de superfcie. Fonte: Prutchi (2005); Northrop
(2004).
Tipos de onda
Delta (sono profundo)
Teta (estados do sono)
Alfa (estados de viglia)
Beta (crtex ativado)
Faixa de freqncia (Hz)

0,5 4 Hz
4 7,5 Hz
7,5 13 Hz
13 50 Hz
Os diferentes tipos de ondas de EEG normais so apresentados na Figura 2.2.
10
Figura 2.2 (a) Ritmos de EEG Alfa, Beta, Teta e Delta. (b) Sobreposio do ritmo alfa por
uma descarga assncrona quando o paciente abre os olhos. (Modificado de Webster, J. G.,
1998).
2.2 POSICIONAMENTO DOS ELETRODOS PARA AQUISIO

DO EEG
O desenvolvimento do EEG clnico evoluiu atravs do intercmbio de informaes
e idias entre diferentes profissionais e laboratrios. Entretanto, at 1958 cada laboratrio
adotava o padro de colocao de eletrodos mais conveniente, dificultando desta forma os
estudos comparativos e desenvolvimento de mtodos de anlise. Neste ano, o American
EEG Society adotou o padro de colocao de eletrodos conhecido como Sistema 10-20
(TYNER, 1989; ISLEY, 1993; TEPLAN, 2002).
O Sistema 10-20 conforme pode ser visto na Figura 2.3 padroniza o
posicionamento dos eletrodos que so aderidos no escalpo de cada paciente e a designao
de cada eletrodo.
11
Figura 2.3 Diagrama representativo do padro de posicionamento de eletrodos, Sistema 1020, vista superior da cabea. (Modificado de Tyner, F.S. et al., 1983 e Isley, M. R., et al., 1993).
O posicionamento dos eletrodos utiliza a relao de 10 ou 20% da distncia total

entre os marcos anatmicos da cabea (nasal, na frente da cabea; protuberncia occipital,
na parte de trs da cabea; pontos pr-auriculares, nas laterais esquerdas e direitas da
cabea), como pontos de referncia e permitindo assim uma cobertura mais uniforme
possvel de todas as regies superficiais do crebro. Os eletrodos so nomeados conforme a
referente posio da cabea: Fp para frontal-polar, F para frontal, C para central, P para
parietal, T para temporal e O para occipital. Os nmeros mpares referem-se a eletrodos no
lado esquerdo da cabea; nmeros pares a eletrodos do lado direito e a letra Z denota
eletrodos na regio central (TAVARES, 1997; TYNER, 1989; ISLEY, 1993; TEPLAN,
2002).
2.3 DERIVAES DO EEG

A aquisio dos sinais de EEG realizada atravs de amplificadores diferenciais,
como ser apresentado no captulo 3. Estes dispositivos amplificam a diferena entre duas
linhas de equipotenciais formados na superfcie do crebro, onde os eletrodos so
conectados na entrada inversora e no inversora respectivamente. No caso de um
amplificador ideal, quando no h diferena de tenso entre estes terminais a sada igual
12
a 0V, caso contrrio, esta ser multiplicada por um ganho. Baseado nesta caracterstica do
amplificador diferencial e no Sistema 10-20 de posicionamento de eletrodos foram
concebidas as formas de derivao monopolar e bipolar (TYNER, 1989; ISLEY, 1993).
A derivao monopolar corresponde ao registro da diferena de potencial entre um
eletrodo ativo, localizado em uma regio com atividade neuronal, e um eletrodo de
referncia, localizado sobre uma regio sem atividade neural, como o queixo, o lbulo de
uma orelha ou os dois lbulos interconectados (REILLY, 2000). A Figura 2.4 apresenta
um exemplo representativo da derivao monopolar, onde as entradas no inversoras dos
amplificadores diferenciais esto conectadas aos eletrodos ativos dispostos na superfcie do
escalpo e as entradas inversoras so conectadas entre si e ligadas ao lbulo da orelha
esquerda.
Figura 2.4 Exemplo de derivao monopolar. (Modificado de Reilly, J.P. et al., 2000).
A derivao bipolar corresponde ao registro da diferena de potencial entre dois

eletrodos ativos, ou seja, posicionados sobre regies onde ocorrem atividades eltricas
neuronais (REILLY, 2000). A Figura 2.5 apresenta um exemplo representativo da
derivao bipolar. Neste caso, ambas as entradas dos amplificadores diferenciais so
conectadas eletrodos posicionados em regies com atividade eltrica neuronal.
13
Figura 2.5 Exemplo de derivao bipolar. (Modificado de Reilly, J.P. et al., 2000).
Como as derivaes bipolar e monopolar possuem em sntese, basicamente a

mesma informao, muitos eletroencefalgrafos modernos efetuam registro monopolar e
atravs de algoritmo realizam a simples subtrao de duas medies, para apresentar a uma
derivao bipolar (ISLEY, 1993).
CAPTULO 3 AQUISIO E
CONDICIONAMENTO DE SINAIS DE EEG
3.1 ELETRODOS PARA REGISTRO DE BIOPOTENCIAIS

Nos registros de EEG de superfcie, os eletrodos so elementos que fazem interface
entre o escalpo e o equipamento de registro de EEG. Segundo Tyner (1983), os eletrodos
de superfcie so geralmente projetados no formato de discos de metal, os quais so
afixados no escalpo com gel condutivo e conectados aos amplificadores do
eletroencefalgrafo atravs de fios metlicos. O dimetro dos eletrodos pode variar de 4
10 mm e alguns modelos possuem um furo central pelo qual o eletrlito pode ser
introduzido depois da fixao do eletrodo no escalpo.
Quando qualquer metal colocado em contato com um eletrlito (por exemplo os
fluidos corpreos no escalpo e o gel condutivo), surge uma tenso entre o metal e o
eletrlito. Esta tenso ocorre devido formao de uma camada de cargas eltricas na
superfcie do eletrodo e outra camada de cargas opostas no eletrlito (TYNER, 1983).
A Figura 3.1 apresenta esquematicamente a formao de camadas carregadas

eletricamente da interface eletrodo-eletrlito. Em um eletrodo ideal, deve haver um
Captulo 3 Aquisio e Condicionamento de Sinais de EEG
15
equilbrio na migrao entre cargas positivas e negativas na interface e a diferena de

tenso entre o metal e o eletrlito deve ser constante (TYNER, 1983).
Figura 3.1 Cargas nas camadas de interface eletrodo-eletrlito. (Modificado de Tyner, F.S. et
al., 1983).
O circuito equivalente da interface eletrodo eletrlito apresentada na Figura 3.2.

A fonte de tenso (E) representa o potencial de meia clula est em srie com o elemento
capacitivo (C) e os elementos resistivos (R e r) do eletrodo.
Figura 3.2 Circuito equivalente srie de um nico eletrodo em contato com um eletrlito.
(Modificado de Tyner, F.S. et al., 1983).
O circuito equivalente de um par de eletrodos conectados a entrada de um

amplificador de EEG pode ser modelado conforme apresentado na Figura 3.3. Na
representao o crebro modelado pela conexo srie da fonte G com as impedncias Rg
e Rt. O escalpo modelado pelas resistncias Rs e os eletrodos, pelas fontes E1 e Z1 para
um e E2 e Z2 para o outro. As resistncias Rin1 e Rin2 representam as resistncias das
entradas inversoras e no inversoras do amplificador.
16
Figura 3.3 Circuito equivalente de um par de eletrodos com entrada de um amplificador de

EEG. (Modificado de Tyner, F.S. et al., 1983).
Antes da aplicao dos eletrodos de superfcie, o escalpo deve ser preparado

apropriadamente, o que requer uma limpeza tpica no local da medio.
3.2 O AMPLIFICADOR DE BIOPOTENCIAIS

Os amplificadores representam uma parte importante de um sistema de
instrumentao de biopotenciais. Estes elementos, quando projetados especificamente para
o condicionamento de biopotenciais, so naturalmente conhecidos como amplificadores de
biopotenciais (NEUMAN, 1998).
Segundo Neuman (1998), o requisito de resposta em freqncia para um
amplificador de biopotenciais de EEG de 0,1 a 100 Hz e quando se utilizam eletrodos de
superfcie, como nos exames clnicos de eletroencefalografia, as amplitudes dos sinais
variam entre 25 100V.
Para Tavares (1997), a impedncia diferencial de entrada deve ser no mnimo 109
na freqncia de 60 Hz ordem de a fim de evitar distores no sinal. Outro parmetro
importante a razo de rejeio de sinais de modo comum ou CMRR, que deve ser maior
que 100dB a fim de que sinais de modo comum, ou seja, presentes em ambas as entradas
do amplificador, sejam rejeitados, preservando assim a amplificao somente da diferena
de tenso entre as entradas (ENDERLE, 2006).
17
Os amplificadores de instrumentao de boa qualidade apresentam impedncias de

entrada na ordem de 1015, CMRR igual ou superior a 120 dB e ganho ajustvel entre 1
V/V e 1000 V/V (TAVARES, 1997).
Neuman
(1998)
recomenda
amplificador
de
instrumentao
de
trs
amplificadores que apresentam elevada impedncia de entrada em relao ao amplificador

diferencial e alta rejeio de modo comum. Este modelo de conexo dos amplificadores
apresentado na Figura 3.4.
Figura 3.4 Amplificador de instrumentao com trs amplificadores operacionais.

(Modificado de Kester, W. et al., 2002).
Segundo Kester (2002), as equaes para tenso de sada e ganho desta topologia
de amplificador de instrumentao so as seguintes so representadas pela Equao 3.1 e
Equao 3.2 respectivamente.
Vout = (1+
SE
2.R1 R3
). .(Vin- -Vin+ ) +Vref
Rg R2
(3.1)
2.R1
Rg
(3.2)
R2 = R3 G = 1 +
Nesta topologia de amplificador de instrumentao, o resistor Rg usado para

configurar o ganho total do amplificador (KESTER, W. et al, 2002). Nos amplificadores de
instrumentao comerciais, o resistor de configurao de ganho pode estar tanto interno ao
18
encapsulamento, quanto externo. Na Figura 3.5 apresentado um exemplo do

amplificador de instrumentao INA121, fabricado pela Texas Instruments (www.ti.com),
indicado para aquisio de EEG, no qual o resistor de ganho conectado externamente ao
encapsulamento. Alm deste, existem amplificadores de instrumentao de outros
fabricantes,
como
modelo
AD620
fabricado pela a ANALOG DEVICES
(www.analog.com), entre outros. Estes amplificadores de instrumentao integrados em

um nico componente oferecem ganhos com maior preciso e custo reduzidos comparado
ao uso de amplificadores operacionais discretos (KESTER, W. et al, 2002).
Figura 3.5 Esquema de encapsulamento de um amplificador de instrumentao (Modificado

de INA121, Texas Instruments. www.ti.com . Acessado em: 10.10.2007).
3.3 RUDOS E INTERFERNCIAS

Em um registro de EEG, espera-se obter na sada do amplificador somente a
representao da atividade cerebral. Na prtica, junto ao sinal de sada do amplificador
esto presentes rudos e interferncias que podem deteriorar a integridade do sinal de EEG.
Estes sinais indesejados so denominados artefatos e podem ter origens diversas, sendo
tanto fisiolgicas, ou seja, do prprio organismo, ou no fisiolgicas (TYNER, 1983).
Segundo Tyner (1983), os artefatos fisiolgicos so sinais eltricos que possuem
origem no prprio paciente, entretanto proveniente de outras fontes que no o crebro.
Como exemplo destes artefatos, podemos citar os potenciais musculares, potenciais de
eletrocardiograma ou potenciais de movimento dos olhos.
19
A voltagem dos artefatos gerados pelo ECG sobre o escalpo geralmente pequena,
da ordem de 1 a 2V. No caso de aparecimento de amplitudes maiores, recomendado
utilizar derivaes bipolares e mudar a posio da cabea do paciente para minimizar os
artefatos (TAVARES, 1997).
Conforme
citado
anteriormente,
alm
das
fisiolgicas,
podem
aparecer
interferncias no fisiolgicas. Segundo Neuman (1998), a maior fonte de interferncias

em um sistema de registro e monitorao de sinais biolgicos est na rede eltrica (60 Hz),
podendo afetar a integridade do sinal por dois mecanismos distintos (IAIONE, 2003). O
primeiro o acoplamento de campos eltricos atravs de pequenas capacitncias parasitas
entre os cabos da rede eltrica e os cabos de conexo dos eletrodos, o paciente e os
eletrodos de registro (METTINGVANRIJN, 1990).
Os efeitos gerados pelos acoplamentos de campos eltricos podem ser minimizados
por diferentes formas. Tradicionalmente o uso de filtros, a correta utilizao de blindagem
eletrosttica nas salas de exame, a utilizao de eletrodos capazes de proporcionar baixos
valores de impedncias pele-eletrodo ou mesmo a utilizao de cabos blindados com a
blindagem ligada referncia do amplificador de entrada reduzem consideravelmente os
efeitos dos acoplamentos de campos eltricos (IAIONE, 2003).
O Fator de Rejeio de Modo Comum (CMRR) dos amplificadores de
instrumentao da entrada do amplificador de EEG deve ser alto para reduzir os efeitos das
interferncias geradas pelos acoplamentos eltricos nos cabos. Segundo Iaione (2003) e
Tavares (1998), o fator de CMRR do amplificador pode ser aumentado com o uso do
circuito de guarda para as entradas, conforme apresentado na Figura 3.6. O circuito de
guarda consiste na conexo da blindagem dos cabos a um potencial igual mdia da
diferena de potencial do resistor de ganho Rg do amplificador de instrumentao de
entrada.
20
Figura 3.6 Exemplo de circuito de guarda (Modificado do datasheet do amplificador de

instrumentao INA121 fabricado pela Texas Instruments. www.ti.com . Acessado em:
10.10.2007).
A segunda forma de acoplamento da rede eltrica por campos magnticos entre a

rede eltrica e os cabos de conexo dos eletrodos. A corrente de linha da rede eltrica
estabelece um campo magntico em seus arredores. Se as linhas de campo magntico
passam atravs de um lao fechado (veja Figura 3.7A), uma tenso induzida neste lao.
Esta tenso proporcional a intensidade de campo magntico e a rea do lao gerado pela
grande rea formada pela conexo dos eletrodos ao paciente (NEUMAN, 1998).
Figura 3.7 Acoplamento de campos magnticos em cabos de conexo dos eletrodos. Exemplo
em um exame de eletrocardiograma. (A) Grande rea formada por lao dos eletrodos (B)
Exemplo de como reduzir os efeitos dos campos magnticos. (Modificado de Neuman, M. R.
1998).
As aes para minimizao dos efeitos deste tipo de interferncia incluem a

utilizao de blindagem magntica, a utilizao de cabos tranados entre o paciente e o
equipamento de registro como apresentado na Figura 3.7B e, se possvel, a no utilizao
21
simultnea de outros equipamentos eltricos no mesmo ambiente do registro do EEG

(NEUMAN, 1998; TAVARES, 1997; IAIONE, 2003).
A interferncia eletromagntica prxima de emissoras de rdio, televiso ou radar
pode ser captada e retificada pelas junes semicondutoras dos circuitos integrados, e
algumas vezes, pela interface eletrodo-eletrlito sobre o paciente. Os cabos e o paciente
servem como antena e uma vez que o sinal detectado, o sinal demodulado aparece como
uma interferncia no sinal de interesse (IAIONE, 2003).
Amplificadores de instrumentao de preciso, como os usados nas entradas dos
equipamentos de registro de EEG, so sensveis interferncias eletromagnticas de rdio
freqncia (RF), tanto em modo comum, quanto em modo diferencial. Uma possvel
abordagem para filtrar as altas freqncias a utilizao de filtros RC balanceados na
entrada do amplificador, conforme apresentado na Figura 3.8 (BRYANT, 2002).
Figura 3.8 Exemplo de aplicao de filtros de EMI/RFI em amplificadores de

instrumentao. (Modificado de BRYANT, 2002).
Outros tipos de rudos so gerados nas interfaces entre os eletrodos e o escalpo,

cujas solues envolvem a escolha de eletrodos que apresentem impedncia eletricamente
estveis, eletrlitos de boa qualidade e uma adequada limpeza na regio da pele onde so
aplicados os eletrodos (TAVARES, 1997; IAIONE, 2003).
Alm das interferncias geradas externamente ao equipamento, ainda existem os
rudos internos dos dispositivos eletrnicos do prprio amplificador de EEG, os quais
podem ser minimizados evitando que o equipamento seja exposto a grandes variaes de
temperatura (TAVARES, 1997).
22
3.4 FILTRAGEM DE SINAIS

Os filtros representam uma classe importante nos sistemas lineares invariantes no
tempo, os quais so caracterizados pela seleo de sinais. No caso dos filtros seletores de
freqncia, estes apresentam o comportamento de permitir a passagem de uma determinada
faixa de freqncia e rejeitar totalmente ou modificar outra faixa de freqncia
(OPPENHEIM, 1998).
O projeto de um filtro envolve os estgios de especificao das propriedades do
sistema, da aproximao da especificao utilizando um sistema causal discreto no tempo e
da realizao do sistema (OPPENHEIM, 1998).
Em um filtro ideal, a resposta da amplitude unitria ou possui ganho fixo para as
freqncias de interesse e valor zero para amplitude em qualquer freqncia da banda de
rejeio. A freqncia em que ocorre a mudana de resposta do filtro entre a banda de
passagem e banda de rejeio denominada freqncia de corte (fc) (JUNG, 2004).
Os filtros podem ser classificados pela banda de passagem de freqncia. Nos
filtros passa-baixas (PB) as baixas freqncias pertencem banda de passagem e as altas
freqncias na banda de rejeio (Figura 3.9A). Os filtros passa-altas (PA) apresentam
comportamento inverso, permitindo que passem as altas freqncias e atenuando as baixas
freqncias (Figura 3.9B). Os filtros passa-faixa (PF) so caracterizados por permitirem a
passagem de uma faixa restrita de freqncia e rejeitarem altas e baixas freqncias fora
desta faixa limitada pelas freqncias de corte baixa (fl) e alta (fh) (Figura 3.9C). Os
filtros rejeita-faixa (RJF) ou Notch apresentam comportamento complementar ao anterior,
rejeitando uma faixa e permitindo que altas e baixas freqncias fora desta faixa passem
pelo filtro (Figura 3.9D) (JUNG, 2004).
23
Figura 3.9 Respostas idealizadas de filtros. (A) Passa-Baixas, (B) Passa-Altas, (C) PassaFaixa, (D) Rejeita-Faixa (Notch). (Modificado de JUNG, 2004).
Infelizmente, a transio entre a banda de passagem e a banda de rejeio no

apresenta caracterstica instantnea, mas uma regio de transio conforme apresentado na
Figura 3.10.
Figura 3.10 Cinco parmetros dos filtros reais definidos por Jung (2004). (Modificado de
JUNG, 2004).
Jung (2004) define cinco parmetros prticos de um filtro. A freqncia de corte

(fc) a freqncia na qual a resposta do filtro apresenta um limite de atenuao (3 dB no
caso de filtros Butterworth). A banda de rejeio (fs) a freqncia na qual a atenuao
24
mnima para banda de rejeio alcanada. O ripple da banda de passagem (Amax) o

erro ou a variao de amplitude na banda de passagem. A atenuao mnima da banda de
rejeio (Amin) define a mnima atenuao de sinal na banda de rejeio.
Alm da classificao por funo (PB, PA, PF, RJF), os filtros podem ser
classificados quanto tecnologia empregada e quanto funo resposta ou funo de
aproximao empregada (PERTENCE, 1990; NOCETI FILHO, 2003, JUNG, 2004).
Quanto tecnologia, pode-se classificar trs fundamentais que so os filtros
passivos, os filtros ativos e os filtros digitais, que no sero abordados.
Os filtros passivos so constitudos apenas de elementos passivos como resistores,
capacitores e indutores.
Os filtros ativos so construdos com elementos passivos associados com elementos
ativos como amplificadores operacionais e sero abordados em detalhes no formato PB,
PA e RJF. Quando se trata de filtros ativos, as redes realizadas com um nico amplificador
operacional so conhecidas na literatura como redes SAB (Single Amplifier Biquad). Estas
redes, por sua vez, apesar de apresentarem uma maior simplicidade de implementao,
possuem piores caractersticas de sensibilidade ativa em comparao com redes que
possuem um maior nmero de componentes ativos (NOCETI FILHO, 2003).
Por ltimo, tem-se a funo de aproximao como aspecto de classificao de um
filtro. Dentre as funes mais empregadas esto a Butterworth, Chebyshev e Cauer
(PERTENCE, 1990). Segundo Noceti Filho (2003), a funo Butterworth se caracteriza
por ser monotnica em toda a faixa de freqncia e apresentar caracterstica mais plana
possvel na banda de passagem. A Equao 3.3 representa a funo de aproximao dos
filtros de Butterworth.
H( j) =
KPB
1+
C
n = 1,2,3,...
2.n
(3.3)
25
Nesta equao KPB representa o ganho do filtro PB quando a freqncia nula,

c a freqncia de corte e n a ordem do filtro. Na Figura 3.11, so apresentadas
diversas respostas para uma funo de aproximao Butterworth.
A Equao 3.3 pode ser simplificada se >> c podendo ser reescrita conforme a
expresso aproximada apresentada na Equao 3.4:
H( j) KPB.(
n
)
C
(3.4)
Assim, a representao da expresso aproximada, em decibis (dB), representada

pela Equao 3.5.
H( j) (dB) 20.log(KPB) - 20.n.log(
c
)
(3.5)
Esta equaopermite concluir que a taxa de atenuao (TA) do filtro dada por
(Equao 3.6):
TA= -20.n.log
(3.6)
A partir da equao, percebe-se que para um filtro Butterworth a taxa de atenuao

est ligada diretamente ordem do filtro. Ou seja, para um filtro de primeira ordem a taxa
de atenuao 20 dB/dcada na freqncia de corte e, para um de segunda ordem, a
atenuao segue taxa de 40 dB/dcada, e assim sucessivamente. Estas atenuaes so
relativas ao valor de ganho mximo dado por 20.logKPB (PERTENCE, 1988).
26
Figura 3.11 Curvas de resposta de filtro com funo de aproximao Butterworth com ordem
de 2 a 10. As curvas so normalizadas para freqncia de corte de 3 dB para 1 Hz.
(Modificado de JUNG, 2004).
Assim como a funo Butterworth, a funo de aproximao Chebyshev tambm

polinomial. Esta funo se caracteriza por ondulao constante na banda de passagem e,
dentre todas as funes polinomiais, por apresentar o corte mais abrupto para um dado n e
uma dada atenuao Amax (NOCETI FILHO, 2003; PERTENCE, 1990). Os filtros
Chebyshev PB possuem funo de aproximao representada pela Equao 3.7.
H( j) =
KPB
1+ E2 .Cn2 .(
)
C
(3.7)
n = 1,2,3,...; (0 < E 1)
Na equao descrita, KPB o ganho do filtro PB para freqncia nula (=0), c a
freqncia de corte, E uma constante que define a amplitude (PR) dos ripples presentes
na faixa de passagem e Cn o chamado polinmio de Chebyshev, dado pela Equao 3.8.
Cn () = cos [n.arccos()]
Ainda, Cn pode ser calculado por recorrncia pela Equao 3.9.
(3.8)
Cn+1 () = 2..Cn () - Cn-1 ()
27
(3.9)
Na Figura 3.12, so apresentadas diversas respostas para uma funo de

aproximao Chebyshev. possvel notar que o nmero de ripples presentes na faixa de
passagem igual ordem do filtro (PERTENCE, 1990).
Figura 3.12 Curvas de resposta de filtro com funo de aproximao Chebyshev a 0,25dB
com ordem de 2 a 10. As curvas so normalizadas para freqncia de corte de 3 dB para 1
Hz. (Modificado de JUNG, 2004).
A taxa de atenuao (TA) do filtro Chebyshev pode ser calculada a partir da

expresso do ganho apresentada na Equao 3.10:
H( j) (dB) 20.logKPB.20.logE - 6.(n 1) - 20.n.log (
)
C
(3.10)
Desta equao, obtm-se a equao da taxa de atenuao (TA) dada pela Equao
3.11.
TA= -20..logE - 6.(n -1) - 20.n.log(
)
C
(3.11)
28
Alm das funes de aproximao descritas, pode-se citar outras, como os filtros de
Cauer ou elpticos. Estes filtros apresentam ripples tanto na faixa de passagem como na
faixa de corte. Isto faz com que a faixa de transio seja estreita. Segundo Pertence (1990),
estes filtros so muito utilizados em equipamentos que exigem alta preciso no ponto de
corte, bem como uma atenuao acentuada na faixa de corte.
Ainda, existem outros tipos de funes de aproximao citadas por Noceti Filho
(2003), tais como: Chebyshev Inverso, Chebyshev Inverso Modificado e Cauer
Modificado, Chebyshev Modificado, Bessel, Legendre, Halpern, Gauss, Mn e
Transacionais. Devido ao grande nmero de equacionamentos destas funes de
aproximao e por no serem objeto de nosso estudo, estas funes no sero abordadas.
A seguir discutir-se- a implementao de filtros ativos do tipo PA, PB e RJF.
3.5 NORMAS ASSOCIADAS

A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) define uma norma geral de
segurana de equipamentos eletromdicos que a NBR IEC 60601-1 Equipamento
Eletromdico Parte 1 Prescries gerais para segurana e uma norma especfica
para equipamentos e uma norma especfica que se aplica ao tipo de equipamento. No caso
do equipamento de registro de EEG, a norma especfica aplicada a NBR IEC 60601-2-26
Equipamento Eletromdico Parte 2: Prescries particulares para segurana de
eletroencefalgrafos. Esta norma especifica as prescries particulares para a segurana de
eletroencefalgrafos (EEG), sendo este definido como um equipamento eletromdico
destinado produo de registros grficos e/ou uma indicao visual para atividade eltrica
do crebro, para fins de diagnsticos.
Como o equipamento, exceto pela fonte, no possui um gabinete que envolva os
circuitos eletrnicos, no h uma classificao direta para o equipamento dentro da norma
NBR IEC 60601-1. Entretanto, como o equipamento precisa se enquadrar a um critrio
para poder ser ensaiado, este foi identificado como classe II, englobando equipamentos
com gabinete isolante e equipamentos com gabinetes metlicos. Alm disso, analisando-se
a norma, o equipamento pode ser classificado como tipo BF. A classe B referente a
equipamentos onde o circuito de paciente pode ser conectado ao aterramento de proteo e
29
a classe F referente a equipamentos onde o circuito de paciente prolonga-se, desde o

paciente at dentro do equipamento, nos pontos onde a impedncia de isolao e/ou
proteo prescrita completada.
Com o equipamento definido como tipo BF, na norma NBR IEC 60601-2-26
definido 5mA como limite de corrente de fuga atravs do paciente.
CAPTULO 4 METODOLOGIA
Este captulo tem como objetivo descrever a metodologia empregada para o

desenvolvimento dos mdulos de hardware, firmware e software do Sistema de
Processamento de Sinais Biomdicos (SPSB-MD), direcionados ao estudo de sinais de
Eletroencefalograma (EEG). Para tanto, o sistema desenvolvido apresentado conforme as
etapas a seguir:
Mdulo Base (MB01);
Fonte de Alimentao (FT01);
Mdulo Didtico de EEG (EEG01);
Firmware;
Software de Visualizao;
Tutorial de Eletroencefalograma (EEG);
Roteiro de Aula Prtica.
Captulo 4 Metodologia
31
4.1 MDULO BASE

O Mdulo Base (MB01) apresentado na Figura 4.1, foi desenvolvido com o intuito
de representar em hardware a parte central do SPSB-MD, cuja funo primria realizar a
interface entre os mdulos didticos e o software de visualizao de sinais bioeltricos.
Figura 4.1 Mdulo Base (MB01) desenvolvido para o SPSB-MD.
Os seguintes circuitos e recursos esto disponveis no hardware do MB01 e

indicados na Figura 4.2: (1) Microcontrolador ADuC7026; (2) interface de gravao
JTAG; (3) chaves de gravao, reset e debug; (4) leds de indio RX e TX da comunicao
serial e USB; (5) interface de gravao serial TTL; (6) interface de gravao serial RS-232;
(7) conector de alimentao +5VDC/-5VDC/+3.3VDC/GND; (8) interface de comunicao
USB isolada, (9) interface de conexo como Mdulo Didtico de EEG; (10) led de
indicao de conexo OK de mdulo de EEG; (11, 13, 15 e 17) interfaces de conexes
de mdulos de ECG/EOG, EMG e wireless; (12, 14, 16 e 18) Leds de indicao de
conexo OK das interfaces dos mdulos didticos.
32
Figura 4.2 Disposio dos circuitos na placa do Mdulo Base (MB01).
Para tanto, visando atender requisitos de desempenho e funcionalidades, optou-se

em empregar o microcontrolador ADuC7026BSTZ62 (ANALOG DEVICES, 2005). Alm
disso, elegeu-se este componente por possuir um sistema de desenvolvimento de baixo
custo denominado QuickStart, que favorece o desenvolvimento do firmware e os testes e
validaes do sistema. O diagrama de blocos do ADuC7026BSTZ62 apresentado na
Figura 4.3, e suas principais caractersticas so as seguintes:
unidade central de processamento baseado em arquitetura ARM7TDMI,

RISC 16/32-bit, que permite picos de desempenho acima de 41MIPS;
freqncia de operao de 41.78MHz gerado a partir de PLL, em freqncia

de cristal externo de 32 kHz;
12 conversores analgico/digital com resoluo de 12 bits, adequada aos

requisitos de converso de sinais de EEG;
quatro conversores digital/analgico com resoluo de 12 bits, compatvel

para gerao de sinais bioltricos simulados;
33
referncia interna de tenso, o que dispensa a necessidade de componentes

externos para prover exatido aos conversores analgico/digital;
suporte para debug e carregamento de cdigo atravs de interface JTAG,

que auxilia a implementao e testes do sistema;
interface de comunicao serial, que permite transmisso e recepo

simultneas de dados;
firmware para carregamento serial in-circuit pr-gravado em fbrica, o que

permite gravar o firmware implementado via interface UART;
temporizador co-de-guarda (watchdog timer), que permite reinicializar o

programa em caso de falha;
disponibilidade de mais de 40 pinos de interface digital geral (GPIO);
Figura 4.3 Diagrama de blocos do microcontrolador ADuC7026BSTZ62. (Reproduzido de

Analog Devices, 2005).
Devido aos requisitos de segurana, optou-se por projetar uma interface de

comunicao USB isolada. Utilizou-se para isto o conversor FT232RL (FUTURE
TECHNOLOGY DEVICES INTERNATIONAL, 2005), associado com os circuitos
integrados ADuM1200 (ANALOG DEVICES, 2006), que empregam a tecnologia
iCoupler, capaz de aliar a simplicidade de implementao, isolao de dois canais de
comunicao por componente e alta velocidade de comunicao que pode alcanar at
25Mbps. O esquema de implementao do circuito conversor USB-SERIAL isolado
apresentado na Figura 4.4.
34
Figura 4.4 Esquema do circuito implementado no MB01 que isola e converte a interface
serial UART do microcontrolador ADuC7026BSTZ62 para o padro USB.
4.2 FONTE DE ALIMENTAO

O projeto de uma fonte de alimentao apesar de parecer uma tarefa simples,
quando desenvolvida para alimentar um circuito de aquisio e processamento de sinais de
EEG, pode se tornar crtica. Isto porque o sinal medido possui amplitudes muito baixas e
so altamente susceptveis aos rudos radiados e conduzidos. Pensando nisso, optou-se em
desenvolver uma fonte linear para alimentar o circuito ao invs de uma fonte chaveada.
O circuito de entrada da Fonte de Alimentao (FT01) permite a conexo de tenso

de entrada em 110 VAC/60 Hz ou 220 VAC/60 Hz e possui sadas de +5 VDC, -5 VDC e
+3,3 VDC, conforme necessidades do MB01. A FT01 foi desenvolvida utilizando trs
reguladores lineares disponveis no mercado, sendo eles o LM7805 (NATIONAL
SEMICONDUCTOR, 2006), LM7905 (FAIRCHILD SEMICONDUCTOR, 1999) e
LM3940 (NATIONAL SEMICONDUCTOR, 2003). Estes componentes executam a
regulao para as tenses de +5VDC, -5VDC e +3,3VDC respectivamente.
O esquema da fonte apresentado na Figura 4.5.
35
Figura 4.5 Esquema da fonte de alimentao.
A disposio dos componentes na placa de circuito muito importante para garantir

a isolao galvnica entre entrada e sada e minimizar os rudos. Na Figura 4.6,
apresentada a disposio dos circuitos da placa de circuito impresso.
Figura 4.6 Disposio dos circuitos na placa da fonte
36
4.3 MDULO DIDTICO DE EEG

O Mdulo Didtico de EEG (EEG01), apresentado na Figura 4.7, um dos
mdulos que integra a Plataforma Didtica SPSB-MD. Sua funo servir como
ferramenta de auxlio para o estudo de sinais de EEG e os efeitos da filtragem na cadeia de
condicionamento de sinais bioeltricos. Para tanto, optou-se em desenvolver um hardware
capaz de adquirir e condicionar sinais at seis canais de EEG. Considera-seesta quantidade
de canais suficiente para o estudo das caractersticas dos sinais de EEG.
Figura 4.7 Mdulo Didtico de EEG (EEG01)
Este mdulo conectado ao Mdulo Base (MB01), atravs de cabo chato

padronizado conforme apresentado na Figura 4.8.
37
Figura 4.8 Conexo entre o Mdulo Didtico de EEG (EEG01) e o Mdulo Base (MB01)
A conexo dos eletrodos de medio de EEG de superfcie feita atravs de cabo

blindado (Figura 4.9). Na extremidade em que so conectados os eletrodos, so
disponibilizadas garras do tipo Jacar e na outra ponta do cabo, existe um conector modelo
DB15 (macho) que conecta diretamente ao conector DB15 (fmea) presente no Mdulo
EEG01.
Figura 4.9 Cabo de conexo entre o Mdulo Didtico de EEG (EEG01) e os eletrodos para
captao de EEG de superfcie.
Cada um dos canais de aquisio e condicionamento de sinais EEG apresenta

recursos independentes para que o usurio possa interagir alterando parmetros especficos
e pr-determinados do sistema. A cadeia de condicionamento de cada um dos canais de
EEG, representado na Figura 4.10, composta de um filtro PB de entrada, um
38
amplificador de instrumentao para aquisio, um filtro PA e um filtro PB de segunda

ordem e um circuito de ganho e deslocamento CC ou offset.
Figura 4.10 Representao da cadeia de aquisio e condicionamento dos canais 1, 2 e 3 do

Mdulo Didtico de EEG (EEG01).
Um resumo com as principais caractersticas e recursos disponveis no Mdulo

EEG01 apresentado no ANEXO I.
Neste projeto, optou-se pela desenvolver a placa de circuito impresso (PCI)

utilizando tecnologia de montagem de superfcie ou SMT (Surface-Mount Technology), ao
invs da tradicional tecnologia de pino passante ou THT (Through-Hole Technology).
Segundo Laird (1995), entre os benefcios da utilizao de SMT em relao ao THT est o
aumento da densidade de componentes, o aumento do desempenho eltrico, reduo de
custo e o aumento da qualidade.
4.3.1 Amplificador de instrumentao

O amplificador de instrumentao (AI) representa uma configurao de circuito que
combina as melhores caractersticas desejveis para um amplificador de biopotenciais tais
como: alto ganho diferencial; baixo ganho em modo comum; alta rejeio em modo
comum (CMRR); e alta impedncia de entrada (THAKOR, 1999). Alm destas
caractersticas, atualmente muitos fabricantes de componentes eletrnicos comercializam
estes componentes em um nico encapsulamento, o que reduz os custos e favorece a
implementao.
39
Para este desenvolvimento, o componente escolhido foi o AD620AR da ANALOG

DEVICES, especfico para instrumentao em equipamentos mdicos. O esquemtico do
circuito desenvolvido apresentado na Figura 4.11.
Figura 4.11 Circuito do Amplificador de Instrumentao implementado no mdulo de

aquisio e condicionamento de sinais de EEG.
Apesar das boas caractersticas do AI e das precaues para reduo de

acoplamento nos cabos apresentados anteriormente, comum que altas freqncias
apaream na entrada do AI. Para minimizar os efeitos indesejados destas interferncias,
Thakor (1999) sugere a utilizao de filtros PB de primeira ordem na entrada do circuito
como apresentado na Figura 4.11.
A freqncia de corte do filtro PB de primeira ordem da entrada do AI pode ser
determinada a partir da Equao 4.1.
fC =
1
(2..R.C)
(4.1)
Como neste caso o objetivo atenuar os efeitos dos acoplamentos de alta

freqncia nos cabos dos eletrodos e preservar a amplitude dos sinais bioeltricos, a
freqncia de corte do filtro foi determinada entre 1 e 10 kHz em funo da faixa de RF e
rudos de chaveamentos emitidos por fontes chaveadas de computadores e outros
equipamentos eletrnicos prximos. Utilizando valores de componentes comerciais,
40
obteve-se para o filtro implementado uma freqncia de corte de 6,391 kHz, que mantm o
bom desempenho do filtro e no prejudica o sinal de EEG captado. O ganho do circuito de
entrada definido pelo resistor R3 e conforme o datasheet do componente respeita a
Equao 4.2:
49,4.103
G = 1+
Rg
(4.2)
Com isto, o ganho foi definido em 50,4 V/V para garantir um mnimo de ganho
sem que as interferncias fossem amplificadas a ponto de saturar a sada do amplificador e
degradar o sinal de interesse.
4.3.2 Filtros Passa-Altas (PA)

Para a realizao da filtragem de baixas freqncias optou-se por empregar a
topologia Sallen-Key de ordem dois. Utilizou-se como critrio para escolha desta
topologia, a caracterstica de baixa dependncia entre o desempenho do filtro E o
desempenho do amplificador operacional, bem como a simplicidade de implementao.
Estas caractersticas, segundo Jung (2004) fazem com que esta topologia seja largamente
empregada em diversas aplicaes.
Como o sinal de EEG apresenta baixas freqncias (BRONZINO, 2000;
WEBSTER 1998), este circuito deve ser capaz de retirar a componente DC ou tenses de
desvio (offset) do amplificador de instrumentao. Para isto optou-se em projetar o circuito
com uma freqncia de corte (Fc) em aproximadamente 0,5 Hz e um ganho da ordem de
1,1, que apresentado na Figura 4.12.
41
Figura 4.12 Circuito do filtro PA implementado no mdulo de aquisio e condicionamento

de sinais de EEG.
O circuito foi montado utilizando o amplificador operacional TL081CD e os

valores dos componentes foram definidos baseados nos clculos de freqncia de corte
para esta topologia e nos componentes comerciais disponveis no mercado. O resultado da
atenuao do circuito simulado e apresentado no grfico da resposta em freqncia
mostrado Figura 4.13.
Figura 4.13 Grfico da simulao da resposta em freqncia do circuito PA implementado.
42
Em uma primeira verificao do grfico da resposta em freqncia do filtro passaaltas, possvel identificar que a forma da curva, no que diz respeito taxa de atenuao,
corresponde ao esperado de um filtro passa-altas topologia Sallen-Key.
Analisando em detalhes o grfico da resposta em freqncia do filtro, apresentado
na Figura 4.13 nota-se o ganho em dB do filtro, configurado em 1,1 Vsada/Ventrada,se
aproxima de 0,83 dB para freqncias acima da faixa de atenuao, conforme calculado
pela equao do ganho dB=20. log (Vsada/Ventrada).
Calculando a freqncia de corte do filtro, percebe-se que devido utilizao de
componentes comerciais, a freqncia de corte calculada (0,48 Hz) aproxima-se do
especificado (0,5 Hz). Atravs da anlise do grfico da simulao, verifica-se que a
freqncia de atenuao de 3 dB , est prxima do especificado.
4.3.3 Filtros Passa-Baixas (PB)

A definio da topologia do filtro PB seguiu basicamente os mesmos critrios
utilizados para a definio do filtro PA optando-se desta forma por utilizar a topologia
Sallen-Key. O circuito desenvolvido apresentado na Figura 4.14.
Figura 4.14 Circuito do filtro PB projetado no mdulo de aquisio e condicionamento de

sinais de EEG.
O Amplificador utilizado para a montagem deste circuito o TL081CD. Neste

caso, como a mxima freqncia do sinal de EEG para estas aplicaes de 100 Hz
43
(BRONZINO, 2000; WEBSTER 1998), tambm foi adotado uma freqncia de corte de
100 Hz e um ganho de 1,1 V/V. O resultado da atenuao do circuito PA apresentado no
grfico da resposta em freqncia mostrado na Figura 4.15.
Figura 4.15 Grfico da simulao da resposta em freqncia do circuito PB.
Na anlise inicial do grfico da resposta em freqncia do filtro passa-baixas

apresentado na Figura 4.15, nota-se que a curva de resposta apresenta taxa de atenuao,
conforme esperado de um filtro passa-baixas topologia Sallen-Key.
O grfico da resposta em freqncia do filtro apresentado na Figura 4.15, cujo
ganho foi configurado em 1,1 Vsada/Ventrada, apresenta ganho prximo de 0,83 dB para
freqncias abaixo da faixa de atenuao. Isto esperado conforme calculado pela equao
do ganho dB=20. log (Vsada/Ventrada).
Em funo da utilizao de componentes comerciais, a freqncia de corte do filtro
calculada (102,61 Hz) aproxima-se do especificado (100 Hz). Analisando a resposta
apresentada no grfico da simulao, verifica-se que a freqncia de atenuao de 3 dB ,
aproxima-se do calculado.
44
4.3.4 Filtros Notch de 60 Hz

Este circuito responsvel pela atenuao de rudos de 60 Hz no sinal de EEG.
Como apresentado anteriormente, esta uma interferncia de aparecimento muito comum
nas cadeias de aquisio e condicionamento de sinais bioeltricos.
Para a implementao do filtro Notch buscou-se optar por uma topologia de filtros
de alta velocidade, como o caso do modelo Fliege descrito por Carter (2006) e Jung
(2004). Esta topologia possui como caracterstica o uso de dois resistores e dois capacitores
de preciso, para ajustar a freqncia central do filtro. Alm disso, este circuito permite
que o fator de qualidade (Q) seja ajustado independentemente da freqncia do filtro. O
circuito implementado apresentado na Figura 4.16.
Figura 4.16 Circuito do filtro notch de 60 Hz do mdulo de aquisio e condicionamento de

sinais de EEG
O ganho unitrio e tem um erro aproximado de 1 Hz para o circuito simulado.

Mesmo apesar da tolerncia dos componentes ser da ordem de 1%, este erro ainda
considerado adequado para a aplicao, visto que a atenuao na freqncia de 60 Hz da
ordem de -20 dB. O resultado da atenuao do circuito Notch projetado apresentado no
grfico da resposta em freqncia do circuito simulado na Figura 4.17.
45
Figura 4.17 Grfico da simulao da resposta em freqncia do circuito Notch

implementado.
O fator de qualidade do filtro Notch tipo Fliege apresenta fator de qualidade igual a
13,75, e se aproxima da resposta apresentada por Carter (2006) para filtros desta topologia
com fator de qualidade prximo a 10 e mostrada na Figura 4.18.
Figura 4.18 Grficos de respostas para filtros Notch tipo Fliege com diferentes ajustes de
fator de qualidade.
46
Nesta figura, Carter (2006) apresenta as respostas para filtros Notch tipo Fliege
com fatores de qualidade ajustados em 1, 10 e 100 respectivamente.
Em funo da utilizao de componentes comerciais, a freqncia de corte do filtro
calculada igual a 60,29 Hz. Como no caso espera-se uma atenuao de freqncias de 60
Hz, este erro apesar de ser considerado pequeno para faixa de freqncia de operao rede
eltrica, ajustes podem ser feitos variando os valores dos resistores de 1,5 k.
4.3.5 Estgio de Ganho, Offset e limitao de tenso de sada

Aps passar pelas etapas de amplificao e filtragem, o sinal de EEG adquirido
passa por mais um estgio de ganho e offset para se adequar ao nvel de entrada do
conversor A/D do microcontrolador. No componente ADuC7026 utilizado no Mdulo
Base, a faixa de operao da entrada analgica de 0 a 2,5Vp.
Para simplificar o circuito de ganho e offset, foi utilizado apenas um amplificador
operacional (TL081CD). Sendo que, neste caso, o offset de 12,5mV gerado pelo divisor
resistivo conectado referncia de 2,5V. Em seguida, o circuito de ganho fornece um
aumento de 100 vezes na tenso. O circuito projetado apresentado na Figura 4.19.
Figura 4.19 Circuito de ganho, offset e limitao de tenso de sada implementada no mdulo
de aquisio e condicionamento de sinais de EEG.
47
Para evitar a saturao do sinal de sada do amplificador operacional e danos no

microcontrolador, foi implementado um circuito de limitao de tenso de sada. Como, o
amplificador operacional do estgio de ganho e offset fornece para o prximo estgio um
sinal predominantemente positivo, utilizou-se um diodo zener de 2,4V na sada do circuito,
como mostra a Figura 4.19. No caso de um sinal com amplitude negativa na sada o diodo
zener polariza diretamente impedindo que tenses maiores que 0,7V apaream aps o
diodo zener. No caso de tenses positivas acima de 2,4V, o diodo zener polariza
reversamente ceifando o sinal no limite de 2,4V e protegendo desta forma a entrada do
ADC do microcontrolador.
4.3.6 Recursos didticos

A distino que qualifica este equipamento como didtico dada pelo baixo nvel
de integrao dos componentes dos circuitos. Neste contexto, so disponibilizados ao
usurio pontos de acesso aos circuitos internos onde se permite testar/alterar parmetros,
ou mesmo substituir integralmente circuitos especficos do mdulo (ADUR, et. al. 2007).
Alm dos pontos de acesso, esto disponveis outros recursos com o intuito de facilitar o
uso do equipamento e execuo dos experimentos da aula prtica. Estes recursos so
descritos a seguir e apresentados na Figura 4.20.
Chave acessvel para seleo de aquisio do tipo monopolar ou bipolar;
Sinalizao luminosa para indicao de alimentao do mdulo;
Separao e identificao dos circuitos projetados;
Descrio atravs de desenhos dos circuitos implementados;
Chaves de acesso rpido para conexo e by-pass dos circuitos da cadeia de

condicionamento;
Conectores para conexo de circuito prototipado no canal 5;
rea de prototipagem para montagem de novos circuitos no canal 6;
Placas de circuitos pr-montados (ver Figura 4.21) para que o aluno possa
alterar a cadeia de aquisio dos canais 4, 5 e 6.
48
Figura 4.20 Disposio dos circuitos em cada um dos canais de aquisio de EEG e recursos
didticos disponveis.
A descrio dos recursos de hardware indicados na Figura 4.20 a seguinte: (1)

Chave de seleo monopolar ou bipolar; (2) Conector de entrada de EEG; (3) Conector de
entrada de sinal simulado por gerador de funes; (4) Chave para conexo individual de
sinal do gerador de funes em cada canal condicionamento de EEG; (5) Conector de sada
dos canais de EEG e interface com MB01; (6) Leds de indicao de alimentao; (7)
Descrio das topologias dos circuitos disponveis; (8) Chaves de conexo e by-pass dos
filtros PA; (9) Chaves de conexo e by-pass dos filtros PB; (10) Chaves e conexo e bypass dos filtros rejeita faixa; (11) Circuitos dos amplificadores de instrumentao; (12)
Circuitos dos filtros PA; (13) Circuitos dos filtros PB; (14) Circuito dos filtros rejeita faixa;
(15) Circuitos de condicionamento de ganho e offset; (C1) Canal 1 de aquisio e
condicionamento; (C2) Canal 2 de aquisio e condicionamento; (C3) Canal 3 de aquisio
e condicionamento; (C4) Canal 4 de aquisio e condicionamento; (C5) Canal 5 de
aquisio e condicionamento; (C6) Canal 6 de aquisio e condicionamento.
49
As placas de circuitos pr-montados conforme apresentado na Figura 4.19, foram

desenvolvidas para o aluno poder fazer trocas rpidas de filtros, configurando diferentes
faixas de freqncia de corte. No total, so quatro modelos de placas que podem ser
montadas, sendo elas:
filtro PB do tipo Sallen-Key de ordem dois;
filtro PA do tipo Sallen-Key de ordem dois;
filtro Notch tipo Fliege;
placa prottipo para montagens de outros tipos de filtros.
Conforme citado anteriormente, estas placas podem ser conectadas em qualquer um

dos trs slots de conexo rpida, disponvel nos trs ltimos canais (4, 5 e 6).
Figura 4.21 Circuitos prmontados para conexo rpida nos canais 4, 5 e 6 do Mdulo
Didtico de EEG.
Para facilitar a verificao da correta conexo dos circuitos pr-montados, exceto

pela placa prottipo, todas as outras possuem leds de identificao de alimentao. Estes
leds acendem assim que o mdulo alimentado. Alm disso, est disponvel um dip-switch
para by-pass do circuito. A forma de conexo destas placas nos canais 4, 5 e 6
representada pelo esquema da Figura 4.22.
50
Figura 4.22 Conexo dos circuitos pr-montados para conexo rpida nos canais 4, 5 e 6 do
Mdulo Didtico de EEG (EEG01).
Atravs deste recurso, o professor tutor pode desenvolver uma srie de atividades a
serem realizadas em sala de aula permitindo que o aluno ento possa mudar, de forma
prtica, as caractersticas de condicionamento dos sinais de EEG
4.4 FIRMWARE
O software embarcado no microcontrolador ou firmware, nas aplicaes didticas
de EEG, tem como funo digitalizar e enviar os sinais bioeltricos adquiridos nos
conversores analgico/digital para o software de visualizao instalado em um
computador.
O firmware configura os dispositivos internos do microcontrolador, que so: os
conversores analgico/digital, conversores digital/analgico e porta serial. Os conversores
analgico/digital (ADC) so configurados pelo firmware para operarem no modo singleended, onde todas as entradas analgicas so referenciadas a um nico ponto comum.
Neste modo, a faixa de operao dos ADCs de 0 a 2,5V, que por sua vez a referncia
do prprio microcontrolador.
A freqncia de amostragem foi configurada em 1 kHz por canal, sendo esta
freqncia adequada para a aquisio dos sinais de EEG provenientes do mdulo EEG01.
O critrio adotado para avaliao foi o cumprimento do Teorema de Nyquist onde a
freqncia de amostragem de qualquer sinal deve ser no mnimo duas vezes maior que a
mxima componente de freqncia do sinal amostrado. Neste caso, como a mxima
51
freqncia do sinal de EEG para estas aplicaes de 100 Hz (BRONZINO, 2000;

WEBSTER 1998).
Para realizar a comunicao entre o microcontrolador e o microcomputador,
utilizou-se a UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) como interface de
comunicao de dados. A velocidade de transmisso de dados de 115.200 kbps e os
dados so trafegados no formato ASCII.
Os dados resultantes da converso dos ADCs so enviados para o computador
atravs de pacotes (conjunto de bits). Caracteres especiais so utilizados para marcar o
incio e o fim do pacote, possibilitando uma verificao dos dados enviados para o
computador. Uma rotina implementada no software de visualizao, residente no
computador, realiza essa verificao plotando apenas os dados dos pacotes considerados
vlidos.
Essa verificao feita considerando os caracteres de incio (* e :) e fim (;) e
o tamanho do pacote, conforme pode ser visto na Figura 4.23. O pacote de dados
considerado vlido quando as duas primeiras posies forem *e : respectivamente; o
pacote contiver 15 posies; o pacote encerrar com ;.
Figura 4.23 Padro do pacote utilizado para envio de informaes do microcontrolador para
o Software de Visualizao.
O tamanho do pacote contm 15 posies, as duas primeiras so reservadas para os

caracteres de incio, a ltima para o caractere que indica o fim do pacote e as posies 3 a
14 devem conter os bits de resultado das converses dos ADCs.
O resultado da converso de cada ADC uma informao de 12 bits. Como a
UART s envia oito bits por vez, duas posies devem ser reservadas no pacote para o
resultado de cada ADC. Por convenincia, foi adotada a utilizao somente dos seis
primeiros conversores A/D, ADC0 ADC5. Isso porque a tela do programa comporta uma
boa visualizao para seis canais e esta a quantidade de canais do mdulo EEG01. A
52
Figura 4.24 mostra o espao preenchido pelos resultados das converses do ADCS no
pacote de dados.
Figura 4.24 Posies dos resultados dos ADCs no pacote de dados.
O programa principal (main) inicia com a verificao de um caractere que

enviado pelo computador. Se esse caractere for a letra P, o programa fecha o pacote e
volta para o incio. Uma nova verificao feita at receber um caractere diferente de P.
Isso utilizado toda vez que o programa de visualizao interromper a comunicao entre
o computador e o Mdulo Base (MB01). Garante-se assim, que a cada alterao na
configurao de envio do microcontrolador, selecionada pelo usurio na tela do programa
de visualizao, o firmware fique esperando um novo caractere para configurar o modo de
envio de dados.
O registrador responsvel por armazenar os resultados das converses dos ADCS
um vetor com 32 posies conforme apresentado na Figura 4.25. Os quatro primeiros bits
so bits de sinal, os bits 16 27 contm o resultado da converso do ADC. Para envio dos
resultados dos ADCS necessrio aplicar uma mscara de software sobre o vetor de
dados que contm o resultado da converso.
Figura 4.25 Vetor com o resultado da converso de um ADC com 12 bits.
53
4.5 SOFTWARE DE VISUALIZAO

O Software de Visualizao, parte integrante do SPSB-MD, serve como ferramenta
de auxlio para as aulas prticas, provendo recurso de visualizao dos sinais de EEG
adquiridos e condicionados no EEG01 que passam por conversores A/D no MB01 e so
enviados para o microcomputador por meio de comunicao USB. Este software foi
desenvolvido em C++ Builder 6.0. Neste contexto, so disponibilizados os seguintes
recursos ao usurio:
visualizao de at seis canais simultneos na tela do microcomputador;
escolha pr-definida de at seis escalas de amplitude independente;
escolha pr-definida de quatro escalas de tempo;
movimentao independente da linha de base;
botes de ativao do hardware;
captura de imagem em formato JPEG;
configuraes da taxa de comunicao (pr-definida em 115.2 kbps);
configuraes de seleo da porta de comunicao;
configuraes para taxas de atualizao na tela;
configuraes do tamanho de buffer de recepo dos sinais;
configuraes das escalas de amplitude;
configuraes de cdigos de ativao pr-definidas no MB01.
A Figura 4.246 mostra os principais detalhes dos recursos do software.
54
Figura 4.26 Tela principal e informaes do Software de Visualizao.
onde:
os botes CH1, CH2, CH3, CH4, CH5, CH6 ativam individualmente os

canais a serem exibidos, fazem controle do posicionamento na tela,
selecionam qual conversor A/D o canal est utilizando e definem as
amplitudes individuais;
os botes ECG, 12, 8, 4, SEN ativam configuraes do microcontrolador no

MB01;
o boto INI ativa o incio da varredura horizontal na tela do software com

controle de quatro escalas de tempo pr-definidas;
o boto CAP captura a tela atual e salva como arquivo no formato JPEG;
o boto RST restaura todas as configuraes iniciais de cada canal.
55
4.6 TUTORIAL
O objetivo do tutorial auxiliar os alunos de Engenharia Eltrica no
desenvolvimento de algumas habilidades e conhecimentos desejveis na rea de
Engenharia Biomdica. Estas habilidades e conhecimentos incluem reconhecer,
compreender, desenvolver e utilizar mecanismos de aquisio, amplificao e filtragem de
relevncia biomdica.
O tutorial disponibilizado gratuitamente ao aluno atravs da internet no Portal
Sade+Educao no site do IEB/UFSC no endereo www.ieb.ufsc.br. Para ter acesso
completo a todos os recursos do tutorial solicitado que o aluno faa um cadastro simples,
no qual so informados o nome, e-mail e telefone para contato.
A eletroencefalografia, tema escolhido para o tutorial, permite abordar vrios
aspectos importantes dos equipamentos eletromdicos. Por exemplo, possvel examinar
as caractersticas gerais dos sinais eletrofisiolgicos (origem, magnitude e freqncia), os
mtodos de captao do sinal (transdutores, eletrodos e interface pele-eletrodo), as
diferentes formas de filtragem dos sinais, de transmisso a grandes distncias, e dos
chamados artefatos e interferncias eltricas (deformaes nos sinais eltricos adquiridos).
Ainda, possvel estudar as normas tcnicas vigentes de construo, manuteno e uso dos
equipamentos eletromdicos, alm das normas relacionadas segurana do usurio.
O tutorial dividido em tpicos conforme apresentado a seguir:
CONTEDO
1.1 Introduo
1.2 O Eletroencefalograma
1.3 O Registro de EEG
1.4 Bibliografia
HISTRIA
2.1 Introduo
CORRELAO CLNICA
3.1 Epilepsia
MO NA MASSA
56
4.1 Conhecendo o Mdulo Base (MB01) e o Software de Visualizao

4.2 Aula Prtica 3: Filtragem
4.3 Aula Prtica 4: Rede Wireless com Aplicao Biomdica
AUTO-AVALIAO
4.7 ROTEIRO DE AULA PRTICA

O objetivo do roteiro de aula prtica apresentar aos alunos de graduao de
Engenharia Eltrica, de forma prtica, as caractersticas dos sinais de EEG e a importncia
dos filtros na cadeia de condicionamento de um amplificador de EEG.
Este roteiro disponibilizado no tpico 4.1 Aula Prtica 3: Filtragem (ver
ANEXO II) do tpico MO NA MASSA do Tutorial de Eletroencefalografia.
O Roteiro de Aula Prtica (ver ANEXO III) dividido nos seguintes tpicos:
Objetivos Neste tpico so apresentados os objetivos do roteiro de aula prtica
que o aluno ir desenvolver nas atividades prticas de aquisio de sinais de EEG.
Pr-requisitos Descrio dos requisitos necessrios ao aluno, antes de iniciar as
atividades.
Tempo previsto para a atividade Tpico em que se apresenta uma estimativa de
tempo previsto para o desenvolvimento dos experimentos.
Material necessrio Descrio atravs de fotos de todo o material necessrio
para o bom andamento da aula.
Preparao inicial Neste tpico apresentado atravs de um passo-a-passo com
fotos, como realizar a preparao do equipamento para iniciar a rotina de registro de sinais
de EEG.
Rotina para registro dos sinais de EEG Esta rotina, descrita como um passo-apasso com fotos de cada passo, descreve como o usurio deve proceder para realizar de
forma correta o registro de sinais de EEG utilizando o Mdulo Didtico de EEG (EEG01).
Experimento 1 Registro com e sem o filtro passa-altas (PA) Neste
experimento, descrito como passo-a-passo com fotos de cada etapa de como o aluno deve
proceder para realizar uma comparao de um registro de EEG com a cadeia de aquisio e
condicionamento completa e outra sem a etapa de filtragem de baixas freqncias.
57
Experimento 2 Registro com e sem o filtro passa-baixas (PB) Neste

experimento, descrito passo-a-passo, com fotos de cada etapa, como o aluno deve
condicionamento completo e outra sem a etapa de filtragem de altas freqncias.
Experimento 3 Registro com e sem filtro rejeita-faixa (Notch) Neste
experimento, descrito passo-a-passo, com fotos de cada etapa, como o aluno deve
condicionamento completo e outra sem a etapa de filtragem de freqncias da rede eltrica
(60 Hz).
CAPTULO 5 RESULTADOS E TESTES
Com os testes pretende-se comprovar o funcionamento do SPSB-MD no registro de

sinais de EEG com definio e qualidade suficiente ao uso em estudo das caractersticas
bsicas destes sinais. Alm do aspecto funcional do sistema na aquisio, condicionamento
e amostragem de sinais de EEG, espera-se verificar a robustez do sistema.
A avaliao com alunos uma etapa necessria para avaliar as caractersticas
didticas do sistema, acessibilidade dos recursos e verificao da importncia do uso do
sistema como ferramenta prtica no estudo de sinais bioeltricos.
Os testes funcionais devem validar o funcionamento da aquisio de sinais de EEG,
estgios de ganho do circuito, filtragens, converso analgico-digital e visualizao do
sinal no software.
Por fim, o sistema foi avaliado por alunos de graduao de engenharia eltrica da
UFSC atravs de um mini-curso, onde foi possvel analisar os aspectos pedaggicos do
sistema e, conseqentemente, da metodologia proposta. Tambm se analisou o resultado da
avaliao do sistema feita pelos alunos, atravs de um questionrio aplicado ao final da
aula prtica.
Captulo 5 Resultados e Testes
59
5.1 TESTES FUNCIONAIS

Os testes do sistema foram realizados no laboratrio de Instrumentao Biomdica
do IEB-UFSC. Para tanto, alm do hardware do SPSB-MD e um microcomputador de
mesa, utilizou-se alguns instrumentos do prprio laboratrio como multmetro digital,
osciloscpio e gerador de funes
Os sinais de registro que so apresentados neste captulo foram comparados com
registros realizados com osciloscpio para comprovar o funcionamento da converso AD e
amostragem dos sinais na tela do microcomputador.
Os testes funcionais foram divididos nas seguintes etapas:
Medio de rudo em modo comum do sistema com o software de

visualizao;
Teste funcional de ganho, offset e filtragem utilizando gerador de funes

como sinal simulado na faixa de freqncia e amplitude de um sinal tpico
de EEG, com o osciloscpio;
Teste de registro bipolar de um sinal de EEG tpico com o software de

visualizao;
Teste de registro de artefatos de movimento voluntrios durante o registro

de EEG com o software de visualizao.
A medio de rudo de modo comum do sistema tem como objetivo avaliar a

resposta do sistema frente a rudos radiados do ambiente, que eletromagneticamente, so
acoplados nos cabos e circuitos presentes na cadeia de condicionamento de sinais do
Mdulo Didtico de EEG (EEG01). Na Figura 5.1 apresentado o rudo de modo comum
medido no sistema. Apesar da dificuldade em registrar este sinal, devido pequena
amplitude, neste registro possvel verificar que o rudo acoplado, da ordem de 5V ou
menos, praticamente nulo quando comparado com os sinais apresentados na Figura 5.4 e
Figura 5.8.
60
Figura 5.1 Medio de rudo de modo comum presente no circuito. Gerado atravs do curto
circuito das entradas inversoras e no inversores do amplificador de instrumentao do canal
1 do mdulo de EEG.
Os testes funcionais para verificao e ajustes de ganho, offset e filtragem so

fundamentais para verificar as condies de funcionamento do circuito. Para tanto,
utilizou-se um gerador de funes acoplado ao EEG01. Como o gerador de funes no
gera um sinal com as caractersticas de amplitude de um sinal de EEG, foi necessrio
implementar um circuito para condicionar o sinal da sada do gerador de funes para a
amplitude esperada. O circuito utilizado, apresentado na Figura 5.2, foi baseado no
modelo proposto por Iaione (2003). Este circuito composto por um divisor resistivo e um
capacitor de cermico de 100nF em paralelo. A funo deste componente compor um
filtro PB de primeira ordem com constante de tempo de aproximadamente 10 ms para
filtrar os rudos em alta freqncia presentes no sinal atenuado do gerador de funes.
Figura 5.2 Circuito implementado no mdulo EEG01 para simulao atravs de gerador de
funes. Durante os testes o gerador de funes foi configurado em 1Vpp, sendo que neste caso
a amplitude do sinal de sada do circuito atenuador da ordem de 100Vpp.
61
A partir do teste com o gerador de funes foi possvel realizar os testes necessrios
para verificao de funcionamento. Para verificar possveis distores no canal de
condicionamento de sinais de EEG, foi aplicada na entrada do canal 1 uma senide com
freqncia de 3,5Hz e a amplitude de 400Vpp. Com isto, espera-se obter na sada do
canal de EEG em teste, um sinal senoidal com a mesma freqncia de 3,5Hz, com offset da
ordem de 1,25V e amplitude de 2Vpp. Na Figura 5.3, apresentado o registro deste sinal.
A escolha do uso de senides nos testes justificada, pois outros tipos de sinais
como retangular e triangular, por exemplo, possuem componentes de mais alta freqncia e
devido aos filtros do circuito, perderiam algumas componentes e dificultariam a
interpretao durante os testes.
Figura 5.3 Registro simulado utilizando gerador de funes configurado para gerar, na
entrada do canal de EEG, uma senide de 400Vpp e 3,5Hz. Grfico com escala X = 50ms/DV;
Y = 500mV/DV.
Com uma breve anlise do registro realizado com o software no Osciloscpio

Tektronix TPS2014, possvel notar que o sinal, aps passar por toda a cadeia de
aquisio e condicionamento de EEG, apresentou as caractersticas esperadas conforme
citado anteriormente. Para facilitar a anlise apresentado na tela do osciloscpio o valor
de tenso Pico a Pico e o valor da Freqncia. Alm das caractersticas de linearidade, foi
possvel verificar o ganho da ordem de 5000 V/V, ao qual o canal de EEG foi projetado.
62
Durante o registro realizado com o Osciloscpio Tektronix TPS2014 e apresentado

na Figura 5.3, tambm foi realizado o registro utilizando o Software de Visualizao do
SPSB-MD. O resultado deste registro apresentado na Figura 5.4.
Figura 5.4 Registro simulado utilizando gerador de funes configurado para gerar, na
entrada do canal de EEG, uma senide de 400Vpp e 3,5Hz.
Observando o sinal da Figura 5.4 possvel notar que o sinal manteve as

caractersticas iniciais e apresentadas na Figura 5.3. Com isto, comprova-se o
funcionamento do firmware embarcado no microcontrolador do MB01 e o Software de
Visualizao.
Alm dos testes utilizando o gerador de funes e o osciloscpio, utilizou-se o
LABVIEW SignalExpress Verso 2.5.1 da National Instruments acoplado com o hardware
de entradas e sadas analgicas do prprio sistema LABVIEW para retirar as respostas dos
filtros Notch e PB do Mdulo Didtico de EEG (EEG01). Para tanto, foi implementada
uma rotina em que se gerava um sinal de amplitude de 1V numa faixa de freqncia prdefinida e uma taxa de subida definida, conforme apresentado na Figura 5.5.
63
Figura 5.5 Tela de configurao do LABVIEW SignalExpress Verso 2.5.1 da National

Instruments. Tipo de integrao Linear, Amplitude do sinal 1V. Freqncia inicial igual a 30
Hz, Freqncia final igual a 400 Hz e nmero de iteraes igual a 200.
No caso do filtro PA, no foi possvel retirar esta mesma resposta utilizando o
LABVIEW, pois em freqncias menores que 30 Hz aparecem muitos rudos,
comprometendo assim o estudo da resposta do filtro PA que configurado para cortar
freqncias menores que 1 Hz.
A conexo do software com o filtro Notch do mdulo de EEG foi feita utilizando o
hardware do LABVIEW. O mdulo de EEG foi alimentado com uma fonte varivel e
conectou-se a primeira sada analgica do hardware do LABVIEW na entrada do filtro
Notch e a sada do filtro Notch foi conectada na primeira entrada analgica do hardware do
LABVIEW. A resposta da medio apresentada na Figura 5.6.
64
Figura 5.6 Resposta do filtro Notch. Eixo X = Freqncia em Hz, Eixo Y = Tenso em Volts.
Percebe-se que a freqncia de corte do filtro ficou em aproximadamente 65 Hz.

Uma das razes do deslocamento de aproximadamente 8,3% do filtro Notch devido
tolerncia dos resistores e capacitores que compem o filtro e tambm, da prpria
implementao na gerao e aquisio do sinal pelo LABVIEW. Ainda assim, o filtro
Notch, na freqncia de 60 Hz, atenua aproximadamente 40% do sinal.
Levando em conta que a faixa de freqncia prxima de 60 Hz atenuada pelo filtro
Notch faz parte do espectro de freqncias do sinal de interesse, indica-se a ativao deste
filtro em casos onde os rudos da rede eltrica so predominantes em relao ao sinal de
EEG.
De forma equivalente ao que foi preparado para validar o filtro Notch, o filtro PB
tambm foi conectado no hardware do LABVIEW para retirar a resposta real do filtro. A
resposta do filtro PB apresentada na Figura 5.7.
65
Figura 5.7 Resposta do filtro PB. Eixo X = Freqncia em Hz, Eixo Y = Tenso em Volts.
Neste caso, quando comparado com a simulao, percebe-se que a resposta do filtro
ficou dentro do esperado para o sistema de aquisio de sinais de EEG. Os pequenos picos
de rudo, que aparecem na curva, tm origem na prpria gerao do sinal do LABVIEW.
Durante os testes, foi feita a monitorao do sinal de sada do LABVIEW e foi observado
algumas perdas momentneas de sinal. Isto gera, por alguns instantes, uma componente de
baixa freqncia, ou quase nula, e, em seguida, uma componente de alta freqncia. Este
sinal, entretanto, aparece como rudo na sada do filtro PA e mostrado pelo software.
Aps os testes com o gerador de funes e com o LABVIEW, foram iniciados os
registros de EEG. Estes registros foram realizados de forma voluntria no autor deste
trabalho em estado de viglia e, devido ao curto tempo de registro, servem somente para
estudo de caractersticas bsicas de um sinal de EEG e validao do sistema. O primeiro
registro apresentado na Figura 5.8.
66
Figura 5.8 Registro Bipolar, O1 O2, adulto.
Durante o registro bipolar na regio occipital do escalpo, foi realizada uma

experincia bastante comum que fechar e abrir os olhos. Com a realizao deste
experimento e comparando os resultados com o modelo da Figura 2.2, apresentado por
Webster (1998), possvel notar a semelhana entre o sinal difuso, registrado no momento
de viglia com olhos abertos e o momento de repouso com os olhos fechados.
5.2 ANLISE DE ERROS

Para anlise de erros da resposta em freqncia dos filtros presentes na cadeia de
condicionamento de sinais de EEG do mdulo EEG01, utilizou-se software SG2
desenvolvido por SCHWEDERSKY & NOCETI-FILHO (2005). A interface de operao
do software apresentada na Figura 5.9. Este programa realiza simulaes para anlise
estatstica da resposta do sistema considerando o erro associado aos componentes do
circuito.
67
Figura 5.9 Interface do Software SG2.
O grfico resultante das simulaes apresenta trs curvas. Uma com a resposta
ideal e outras duas considerando o erro associado aos componentes. O erro na resposta do
sistema considera a mdia () mais ou menos trs desvios padres () em relao curva
de distribuio normal. A simulao da resposta em freqncia do filtro passa-altas
apresenta a faixa de erro do sinal, levando em conta o uso de componentes com tolerncia
de 1%. A resposta da simulao deste filtro apresentada na Figura 5.10.
68
Figura 5.10 Simulao da resposta em freqncia do filtro passa-altas.
Nota-se, pela anlise do grfico da Figura 5.10, que a utilizao de componentes

com tolerncia de 1%, ainda preserva as principais caractersticas de operao do filtro
passa-altas. Estas caractersticas garantem a freqncia de corte prxima a 0,5 Hz
conforme especificado para este circuito.
Assim como observado para a resposta do filtro passa-altas e indicado na Figura
5.10, a simulao da resposta em freqncia do filtro passa-baixas apresenta o erro do sinal
relativo ao uso de componentes com tolerncia de 1%. Observa-se que todos os
componentes utilizados na cadeia de condicionamento de sinais de EEG do Mdulo de
EEG01 apresentam a tolerncia de 1%. A resposta da simulao deste filtro apresentada
na Figura 5.11.
Analisando a resposta do filtro passa-baixas, percebe-se pelo grfico da Figura
5.11, que a utilizao de componentes com tolerncia de 1%, ainda preserva as principais
caractersticas de operao do filtro. Estas caractersticas garantem a freqncia de corte
prximas 100 Hz conforme especificado para o circuito.
69
Figura 5.11 Simulao da resposta em freqncia do filtro passa-baixas.
A simulao da resposta em freqncia do filtro Notch apresenta a faixa de erro do

sinal, levando em conta o uso de componentes com tolerncia de 1%. A resposta da
simulao deste filtro apresentada na Figura 5.12.
Figura 5.12 Simulao da resposta em freqncia do filtro Notch.
Analisando a resposta do filtro Notch apresentado na Figura 5.12, nota-se que a

utilizao de componentes com tolerncia de 1%, mantm a freqncia de corte centrada
na freqncia de 60 Hz. A curva ideal indicada na pelo trao contnuo de cor preta, as
70
curvas tracejadas de cores verde e vermelha indicam a mdia () mais ou menos trs
desvios padres () em relao curva de distribuio normal, respectivamente.
5.3 TESTES DE SEGURANA ELTRICA

Conforme apresentado anteriormente o equipamento deve atender os requisitos das
normas NBR IEC 601-1 Equipamento Eletromdico Parte 1 Prescries gerais para
segurana e uma norma especfica para equipamentos e da norma NBR IEC 601-2-26
Equipamento Eletromdico Parte 2: Prescries particulares para segurana de
eletroencefalgrafos. Para tanto, foram realizados, no Laboratrio de Avaliao Tcnica
(LAT) do IEB-UFSC, testes para comprovar se o equipamento est de acordo com as
normas descritas. Por simplificao, foram realizados os ensaios somente nos dois
primeiros canais de aquisio e condicionamento de EEG do mdulo EEG01. Devido s
caractersticas de similaridade dos circuitos, os resultados destes dois canais podem ser
aproximados aos restantes.
O equipamento utilizado para avaliao no LAT-IEB-UFSC o FLUKE
BIOMEDICAL 601 PRO SERIES INTERNATIONAL SAFETY ANALYZER, cuja
identificao do laboratrio LAT021 e calibrado pelo LABELO com certificado de
calibrao nmero E1145 de 11/09/2007.
O Mdulo EEG01 foi conectado com o analisador da seguinte forma: Positivo
canal 1 conectado em RA, Negativo canal 1 conectado em RL, Positivo canal 2 conectado
em LA, Negativo canal 2 conectado em LL, Referncia conectado em V. Alm destes
pontos de conexo, a Fonte de Alimentao (FT01), o Mdulo Base (MB01) e o notebook
utilizado no ensaio foram alimentados pelo analisador conforme apresentado na Figura
5.14.
71
Figura 5.14 Foto do ensaio de segurana eltrica realizado no LAT-IEB-UFSC. Durante o

ensaio foi registrado uma temperatura de 21C e umidade relativa de 71%.
Nestes ensaios foram verificados os nveis de corrente de fuga presentes no circuito

do Mdulo EEG01. No total, foram realizados 64 tipos diferentes de ensaio e, em todos
eles, o equipamento atendeu requisitos de segurana das normas IEC 60601-1 e IEC
60601-2-26. O resultado completo dos ensaios apresentado no ANEXO V.
5.4 AVALIAO DO SISTEMA

Para avaliar o sistema, foi realizado um curso com uma turma de graduandos de
Engenharia Eltrica e estudantes da disciplina Fundamentos a Engenharia Biomdica e um
Mini-Curso aberto de Engenharia Biomdica Na Prtica, onde foram selecionados 12
alunos (entre 52 graduandos das Engenharias inscritos). Com estes cursos realizados, foi
possvel adquirir um total de 14 avaliaes, sendo quatro dos alunos da graduao e 10 do
Mini-Curso.
A divulgao e a seleo de alunos para o Mini-Curso foi feita por cartazes nos
murais do Centro Tecnolgico da UFSC. O cartaz utilizado para convidar os alunos a se
inscreverem no curso apresentado na Figura 5.15. Neste Mini-Curso, o aluno era
incentivado a estudar o tutorial antes das aulas e realizar as aulas prticas no decorrer do
Mini-Curso, sempre acompanhado por um tutor.
72
Figura 5.15 Cartaz do Mini-Curso de Engenharia Biomdica Na Prtica.
Optou-se por realizar este Mini-Curso com o intuito de selecionar somente alunos
realmente interessados no assunto e com disposio de participar das aulas e avaliar com
fidelidade a plataforma didtica.
O instrumento de avaliao utilizado foi o questionrio aplicado ao final de cada
um dos dois mdulos do Mini-Curso (ANEXO VI), que baseado no modelo WebMAC
4.0 Snior proposto por Arnone (1999). Este modelo apresenta um total de 32 questes e
foi criado para realizao de anlise motivacional de websites. Foram feitas adaptaes nas
questes originais com o objetivo de englobar todos os elementos do sistema (hardware,
software, tutorial e roteiro de aula prtica). Procurou-se manter o significado das questes
do questionrio original, no alterando o atributo de cada questo.
73
Em seguida utilizado um critrio de contagem de pontos e avaliao do

questionrio. Quando todos os 32 itens tiverem um ponto, transferida a pontuao para o
espao numerado apropriado em cada uma das colunas conforme apresentado a seguir. O
ponto de cada uma das questes igual soma do resultado da avaliao de cada aluno,
dividido pelo nmero de alunos. Ento somada a pontuao de cada uma das colunas e o
total escrito na linha apropriada no fim da tabela:
Tabela 5.1 Tabela de contagem de pontos para avaliao do questionrio. Modelo baseado no
WebMAC Snior proposto por Arnone (1999).
Cada uma das colunas representa um atributo da avaliao (S = Estimulante, M =

Significativo, O = Organizado, E = Fcil de usar).
Em seguida as pontuaes so transformadas em representaes visuais que
possuem o objetivo de apresentar de forma clara os resultados da avaliao. Para isto o
modelo sugere pegar cada uma das quatro pontuaes e traar (seja com ponto ou linha) no
grfico apresentado na Figura 5.16.
Figura 5.16 Modelo de grfico do WebMAC 4.0 Snior proposto para transformar as
pontuaes em representaes visuais.
74
Na seqncia, deve-se pegar a pontuao total das quatro atribuies (S, M, O, E) e

som-las para obter as pontuaes de qualidades motivacionais totais. A soma deve ser
feita conforme segue: S + M = ___(V); O + E = ___(XS).
A pontuao V representa uma pontuao resumo de motivao na dimenso de
Valor isto , quanto que o sistema avaliado proporciona de valor estando envolvido e
sendo til. A pontuao XS reflete uma pontuao resumo de motivao na dimenso de
Expectativa para o Sucesso, ou seja, quo organizado e fcil de usar o sistema .
Em seguida os resultados das pontuaes precisam ser traados no grfico da
Figura 5.17. Para isto deve-se colocar um ponto para a pontuao V ao longo do Valor
contnuo e um ponto para a pontuao de XS ao longo da expectativa para o Sucesso
contnuo na tabela. Ento so desenhadas linhas retas para o ponto de interseco delas,
representando a pontuao de qualidade motivacional total.
Figura 5.17 Modelo de grfico do WebMAC 4.0 Snior proposto para traar as pontuaes.
75
Baseadas nesta metodologia foram extradas as respostas dos questionrios

(ANEXO VI) e traados os grficos que servem para anlise do desempenho da plataforma
didtica para as situaes avaliadas.
O resultado de cada uma das 32 respostas da amostra de 14 questionrios
respondidos pelos alunos da turma de graduao e pelos alunos do Mini-Curso so
apresentados na Tabela 5.2. As avaliaes foram divididas entre grupos e indicados por
letras na primeira coluna da tabela. A letra A indica que um aluno da turma da
graduao, a letra B indica que avaliao realizada por um aluno no primeiro dia do
Mini-Curso e a letra C indica avaliaes feitas no segundo dia do Mini-Curso. As clulas
indicadas pelo sombreamento cinza indicam que o aluno julgou que o tpico em questo
no se aplica a avaliao do sistema.
Tabela 5.2. Respostas dos questionrios respondidos pelos alunos.
Em seguida, a partir das respostas das avaliaes apresentadas Tabela 5.2, utilizouse o critrio de contagem de pontos e avaliao do questionrio. Para isto transferiu-se a
pontuao para um espao numerado apropriado em cada uma das colunas conforme
apresentado na Tabela 5.3. O ponto de cada uma das questes igual soma do resultado
da avaliao de cada aluno, dividido pelo nmero de alunos. Ento somou-se a pontuao
de cada uma das colunas e o total escrito na linha apropriada no fim da tabela conforma
apresentado na Tabela 5.3.
76
Tabela 5.3. Contagem e agrupamento por atributos das respostas dos questionrios.
As pontuaes apresentadas na Tabela 5.2 foram transformadas em representaes

visuais conforme o modelo proposto por Arnone (1999). Para isto, traou-se um grfico de
barras com cada uma das quatro pontuaes. Na Figura 5.18 so apresentadas as
pontuaes de cada um dos atributos da plataforma didtica.
Figura 5.18 Pontuaes dos atributos avaliados da Plataforma Didtica. (S = Estimulante, M

= Significativo, O = Organizado, E = Fcil de usar)
77
Em seguida pegou-se a pontuao total das quatro atribuies (S, M, O, E) e

somou-se para obter as pontuaes de qualidades motivacionais totais conforme o modelo
WEBMAC e obtendo-se o seguinte resultado: S + M = 40,9(V); O + E = 39,9(XS).
Os resultados das pontuaes foram ento traados no grfico do modelo
apresentado na Figura 5.17 e obteve-se como resultado o grfico apresentado na Figura
5.19, sendo este o resultado final da avaliao do sistema.
Figura 5.19 Resultado da avaliao da Plataforma Didtica. O grfico demonstra a

expectativa de sucesso em funo do valor atribudo pontuao de cada atributo. O valor V
igual a 40,9 e o valor XS vale 39,9.
Com os resultados apresentados graficamente na Figura 5.19, possvel notar que

segundo avaliao utilizando o modelo WebMAC, o sistema apresenta alta expectativa
para o sucesso. Isto significa que o SPSB, segundo o WebMAC, apresenta caractersticas
positivas podendo ser considerado estimulante, significativo, organizado e fcil de usar.
CAPTULO 6 - DISCUSSES
Para a implementao do hardware do Mdulo Base (MB01), foram feitas duas

iteraes. Isto foi necessrio, pois no primeiro o acoplamento entre as referncias
analgicas e digitais causava o travamento do microcontrolador. Entretanto, a falta de
literatura e praticamente a ausncia de fruns que tratavam do ADuC7026, causou uma
dificuldade significativa no diagnstico e correo do hardware. Neste caso, como no foi
possvel nem diagnosticar e muito menos corrigir o problema, visando otimizar o tempo,
optou-se por desenvolver um novo hardware. Neste hardware, a disposio fsica das
referncias digitais e analgicas foi feita de tal forma que se aproximassem ao mximo o
modelo do kit de desenvolvimento do ADuC7026 disponibilizado pela ANALOG
DEVICES. Neste novo hardware conseguiu-se corrigir o problema.
Em relao comunicao entre o ADuC7026 e o microcomputador, optou-se em
implementar uma interface USB com isolao galvnica. Isto foi necessrio por razes de
evoluo tecnolgica, j que atualmente muitos novos microcomputadores e notebook no
possuem mais interface serial, e segurana do usurio. No caso, como o ADuC7026
disponibiliza interface de comunicao serial, para implementar a interface USB utilizouse um circuito integrado (CI) que faz a converso de SERIAL para USB. Neste caso,
ocorre um inconveniente do microcomputador precisar ter o driver do fabricante do CI
Captulo 6 Discusses
79
instalado para poder se comunicar com o MB01. Como este driver emula uma interface
serial do microcomputador, esta interface deve ser configurada toda vez que o MB01 for
conectado ao microcomputador. Esta configurao gera um inconveniente para o usurio,
pois precisa estar atento ao fato de que sempre precisar fazer a configurao, que apesar
de simples, eventualmente s funciona aps reinicializao do microcomputador.
A isolao do canal USB exigiu a utilizao de componentes confiveis e
modernos, capazes de transmitir de forma rpida e segura as informaes entre o
microcomputador e o ADuC7026 e vice-versa. O isolador utilizado foi o CI ADUM1200
da ANALOG DEVICES que utiliza uma tecnologia denominada pelo fabricante de
iCoupler. Esta nova tecnologia, ainda em fase de aceitao pelo mercado, apresentou bons
resultados, atendendo s necessidades de comunicao.
Devido ao sistema ser desenvolvido em placas de circuito impresso e no haverem
resistores ajustveis no Mdulo Didtico de EEG (EEG01), no Mdulo Base (MB01) e
nem na Fonte de Alimentao (FT01), o sistema torna-se bastante robusto e pode ser
reproduzido com facilidade, sem a necessidade de calibrao e/ou ajustes ps montagem.
Entretanto, apesar da robustez dos componentes, conectores escolhidos e placas de circuito
impresso, como o mdulo feito para ser manipulado por alunos, vale ressaltar a
importncia do tutor durante as aulas prticas. O tutor deve tomar as devidas providncias
para que o aluno no manipule o hardware sem os devidos cuidados.
Um ponto bastante importante a ser observado que o uso de amplificadores
operacionais do tipo TL081 e TL082 na cadeia de condicionamento de sinais de EEG
causam um inconveniente para o estudo dos filtros. Como no fim da cadeia de
condicionamento de sinais existe um ganho de aproximadamente 100 vezes, um offset da
ordem de 10mV na sada de um amplificador operacional do primeiro estgio de filtragem,
por exemplo, gera um offset da ordem de1V na sada do canal de EEG. Para tanto, sugerese que novos mdulos de EEG sejam montados com operacionais com menor nvel de
offset de sada. Assim, durante as aulas prticas, o aluno poder desconectar e conectar os
filtros, sem que a linha de base do sinal de sada do amplificador de EEG apresente
alterao significativa.
Um dos trabalhos bastante significativo a divulgao do Tutorial de EEG no
Portal Sade+Educao. A utilizao do Portal facilita em muito o acesso dos alunos ao
material didtico, evitando que seja necessria a impresso de apostilas.
Captulo 6 Discusses
80
Em relao ao desenvolvimento da plataforma, muito importante ressaltar que

para o desenvolvimento de uma plataforma de hardware existem requisitos que vo muito
alm dos apresentados nas cadeiras da graduao de Engenharia Eltrica. Uma equipe que
desenvolve uma plataforma deve ser capaz de realizar atividades em reas como layout de
placa de circuito impresso, projeto de circuitos eletrnicos, simulao, compatibilidade
eletromagntica, blindagem, comunicao de dados, programao de firmware,
programao de software, proteo eltrica, isolao eltrica de barramento de
comunicao, entre outras. Estes requisitos so amplificados quando tratados em sistemas
que medem sinais bioeltricos pelo simples fato de que se exige muita segurana deste tipo
de equipamento.
O Software de Visualizao desenvolvido apresenta os recursos necessrios para o
desenvolvimento das atividades em sala de aula, entretanto sugere-se um estudo mais
aprofundado e detalhado em relao amostragem dos sinais na tela do microcomputador.
Durante os testes funcionais do sistema, notou-se que o software, para trabalhar em tempo
real, exige que seja utilizado um microcomputador com bom nvel de processamento. No
decorrer de testes, adquirindo um sinal modelo e apresentando simultaneamente em
computadores distintos, os sinais apresentados nas telas dos equipamentos apresentaram
diferenas significativas na varivel tempo ou perodo. Apesar disto, notou-se que
utilizando recursos do prprio software possvel melhorar a amostragem e calibrar o
sistema para o microcomputador utilizado, minimizando significativamente os erros.
O uso de tecnologia de montagem de componentes de superfcie melhora em muito
o aspecto do hardware. Esta uma tecnologia que usada cada vez mais em sistemas
eletrnicos e no poderia ficar de fora de um sistema moderno e voltado para o futuro
como o caso do SPSB-MD. O inconveniente que neste caso o projetista precisa
conhecer as caractersticas mecnicas e encapsulamentos dos componentes, o que no to
comum entre alunosrecm formados na graduao.
Um ponto bastante importante da plataforma que ela s pode ser reproduzida se
forem criados artefatos de fabricao organizados. Para isto cada uma das placas
desenvolvidas acompanhada de um conjunto de arquivos conforme descrito abaixo:
Esquemticos;
Placa de Circuito Impresso (Dimensionais);
Captulo 6 Discusses
Arquivos de Fabricao (Arquivos CAM);
Lista de Componentes (Lista de montagem);
Datasheets dos componentes utilizados;
Arquivos de Projeto (*.ddb);
Fotos do Hardware.
81
Um outro aspecto que causou certa dificuldade durante o processo desenvolvimento

do sistema, foi o tempo gasto entre a compra e a chegada dos componentes que em alguns
casos chegou a 30 dias e em relao ao tempo de fabricao das placas de circuito
impresso, que durou em mdia entre cotao, fabricao e transporte algo em torno de 20 a
25 dias.
CAPTULO 7 - CONCLUSO
O objetivo de contribuir para o desenvolvimento da Plataforma Didtica de

Engenharia Biomdica, implementando mdulos para o Sistema de Processamento de
Sinais Biomdicos, foi alcanado atravs da contribuio no desenvolvimento do hardware
do Mdulo Base (MB01), no projeto do hardware da fonte de alimentao (FT01), nos
projeto do firmware embarcado no microcontrolador, na especificao do software de
visualizao, no desenvolvimento do tutorial de EEG e nos roteiros de aula prtica.
Em relao ao objetivo especfico de desenvolver e implementar um mdulo de
aquisio e condicionamento de sinais de EEG foi desenvolvido o Mdulo Didtico de
EEG (EEG01). Este mdulo, conforme o objetivo inicial baseado em tecnologias
disponveis comercialmente, apresenta baixo nvel de integrao dos componentes e dos
circuitos eletrnicos e possibilita o acesso por instrumentos de medida a pontos
intermedirios da cadeia de filtragem de sinais bioeltricos adquiridos.
O Sistema de Processamento de Sinais Biomdicos desenvolvido foi avaliado
conforme apresentado anteriormente e o resultado da avaliao pode ser considerado muito
bom, no que diz respeito ao aprendizado dos alunos que participaram do curso. Isto pode
ser visto na avaliao em que a maioria dos pontos avaliados recebeu nota mxima.
Captulo 7 Concluso
83
Um ponto que precisa ser melhorado em trabalhos futuros o desenvolvimento,

dentro do Software de Visualizao, de um recurso para estudo dos filtros no domnio da
freqncia. Atualmente, o Software s apresenta recursos de visualizao dos sinais no
domnio do tempo e esta anlise, ainda mais quando realizada em cima de um registro de
sinais de EEG, torna-se uma tarefa bastante difcil.
Sugere-se ainda um estudo mais aprofundado sobre a plataforma em relao
imunidade a campos eletromagnticos conduzidos e radiados. Esta anlise fundamental
para melhorar o equipamento, que apesar de apresentar bastante robustez, ainda um
prottipo e precisa ser melhorado para ser considerado um produto finalizado. Estes
ensaios podem ser realizados na prpria UFSC, que dispe de um Laboratrio de
Compatibilidade Eletromagntica (MAGLAB), capaz de realizar todos os ensaios
pertinentes dentro das normas vigentes.
A respeito do estudo dos sinais de EEG, a prtica demonstrou ser uma forma eficaz
de estudo. Isto, pois os sinais de EEG apresentam uma aleatoriedade caracterstica que
pode ser comumente confundida com rudos e interferncias, principalmente quando
estudados de forma esttica em livros de neurologia.
A utilizao do SPSB-MD no estudo de EEG faz a ponte de ligao entre os
conhecimentos dos sinais bioeltricos apresentados nos literaturas e os circuitos eletrnicos
que fazem parte da rotina de estudo dos graduandos de Engenharia Eltrica. Com isto,
visualiza-se a possibilidade de alcanar melhores resultados na formao de profissionais
que iro atuar no mercado de Engenharia Biomdica.
Em relao ao Mini-Curso realizado para avaliao e validao do sistema, uma
referncia importante a respeito dos resultados do trabalho realizado a divulgao no site
www.ieb.ufsc.br disponvel em 05.08.2008 e a notcia divulgada no dia 11.07.2008, no site
da Agncia de Comunicao da UFSC-AGECOM (www.agecom.ufsc.br). Conforme
divulgado e comprovado durante o curso, o Mini-Curso e a plataforma SPSB foi avaliada
pelos prprios alunos (por meio de protocolos sistemticos), e os resultados indicam que
tais abordagens prticas so capazes de despertar o entusiasmo (e vocaes), e de assegurar
a compreenso de temas complexos e novos para os estudantes de Engenharia.
O instrumento de avaliao utilizado foi o questionrio aplicado ao final de cada
um dos dois mdulos do Mini-Curso que baseado no modelo WebMAC Snior, proposto
por Arnone (1999). Esta ferramenta demonstrou ser bastante eficaz e abrangente, sendo
Captulo 7 Concluso
84
que foi possvel obter a opinio de todos os alunos em relao a diferentes do sistema. Os
resultados apresentados foram bastante significativos e indicam que o sistema apresenta
alta expectativa para o sucesso.
ANEXOS
Anexo I Caractersticas gerais e recursos disponveis no Mdulo EEG01
ANEXO I CARACTERSTICAS GERAIS E RECURSOS

DISPONVEIS NO MDULO EEG01
86
Anexo I Caractersticas gerais e recursos disponveis no Mdulo EEG01
87
Tabela I.1 Caractersticas gerais e recursos disponveis no Mdulo Didtico de EEG (EEG01).
Caracterstica - Recurso
Descrio
Tenso de alimentao
Corrente mxima de consumo
Referncia de tenso
Amplificador de
instrumentao de entrada
+5VCC/-5VCC
200mA
2,5VCC
AD620AR com filtro PB na entrada (Ganho = 50,4; Freq. Corte RF = 6,391
kHz).
Filtro ativo 2. Ordem topologia Sallen-Key implementado com TL081
(Ganho = 1,1; Freq. Corte = 500mHz).
Filtro ativo 2. Ordem topologia Sallen-Key implementado com TL081
(Ganho = 1,1; Freq. Corte = 100 Hz).
Filtro ativo topologia Fliege implementado com TL082 (Ganho = 1; Freq.
Rejeio = 60 Hz).
Implementado com TL081 (Ganho = 100)
Buffer com limitao de amplitude de sada implementado com ADR8031 e
zener 2V4 (Vout mx = +3Vp)
Led +5 V
Led -5 V
DB15
Filtro passa-altas (PA)

Filtro passa-baixas (PB)
Filtro rejeita faixa
Circuito de ganho e offset
Circuito de proteo de sada
dos canais analgicos
Indicao de alimentao
Conector de entrada
Conector de interface com
MB01
Conector de interface com
gerador de funes
Recurso de identificao fsica
dos circuitos
Tipo de pontos de testes
Pontos de testes (24 pontos)
Recurso de desabilitao de
filtros
Recurso para conexo de
filtros extras
Recurso para conexo bipolar
ou monopolar
Recurso para simulao com
gerador de funes
Recurso para conexo de
circuito prototipado em protoboard
Recurso para prototipagem na
prpria placa
Temperatura de operao
Tipo Header com ejetor 40 pinos

Tipo Conec PCI com parafusos
Separao fsica com margens e desenho esquemtico da topologia
empregada na serigrafia da placa
Olhal para conexo com ponteira de osciloscpio
Alimentao +5VCC/-5VCC
Sadas Amp. Instrumentao
Sadas Filtros passa-altas (PA)
Sadas filtros passa-baixas (PA)
Sadas filtros rejeita faixa (RJF)
Sadas canais de EEG
Dip-switch 2 plos nos canais 1, 2 e 3
Disponvel nos canais 4, 5 e 6
Configurado individualmente para cada canal atravs da chave CH2
Conexo atravs de CN2 com configurao atravs das chaves CH2 e CH3
3 conectores disponveis no Canal 5 para prototipagem separadamente dos
filtros
Disponvel no canal 6
0 a 125C
ANEXO II MO NA MASSA
Anexo III Roteiro de Aula Prtica
89
AULA PRTICA 3: FILTRAGEM

Introduo
Um filtro pode ser definido por uma rede que produza uma resposta desejada (no
tempo ou na freqncia) para uma dada excitao. Neste tutorial nos limitaremos ao
estudo de filtragem analgica de sinais eltricos utilizando filtros RC passivos e filtros
RC ativos.
Apesar de no ser objeto de estudo deste tutorial, importante lembrar que os filtros
seletores constituem uma caracterstica especial de sistemas lineares e que neste
caso para bom entendimento do assunto importante relembrar as funes de 1a e
2a ordens dos filtros.
A escolha do tipo de filtro baseia-se sempre em suas vantagens e desvantagens
conforme apresentado nas tabelas II.1 e II.2.
Tabela II.1 Vantagens e desvantagens dos filtros RC passivos. Fonte: Noceti Filho, S. 2003.
Filtros RC Passivos
So inerentemente estveis
Apresentam baixa sensibilidade
Geram redes ativas de baixa sensibilidade
Vantagens
No exigem fonte de alimentao

Normalmente podem ter tenses de trabalho mais altas
Apresentam menos problemas de rudo
Freqncia de operao at dezenas de megahertz
Problemas de integrao
Terminao fonte-carga critica
Desvantagens
Em baixas freqncias, capacitores de alto valor/grande

tamanho
Em estruturas de alta ordem o ajuste das caractersticas
no fcil
90
Tabela II.2 Vantagens e desvantagens dos filtros RC ativos. Fonte: Noceti Filho, S. 2003.
Filtros RC Ativos
Componentes disponveis comercialmente
Em grande parte dos casos o projeto simples
Vantagens
A terminao fonte-carga no crtica

Em relao aos passivos a montagem pode ser mais
compacta
No exigem filtros anti-recobrimento e de reconstruo
So limitados em freqncia
Problemas de faixa dinmica
Desvantagens
So sujeitos a oscilaes lineares e no-lineares

Apresentam problemas de sensibilidade ativa e passiva
Problemas para integrao (preciso,
tamanho dos resistores e capacitores)
linearidade
As redes realizadas com um nico amp. op. so conhecidas na literatura como redes
SAB (Single Amplifier Biquad), ou simplesmente Biquads. Elas normalmente tm
piores caractersticas de sensibilidade ativa, entretanto representam grande parte das
implementaes de filtros realizadas em eletrnica analgica convencional. Neste
tutorial estudaremos os uma topologia especfica de filtro ativo para a realizao de
filtragem passa baixas, passa altas e rejeita faixa.
91
Filtro Ativo Passa-Altas Sallen-Key

A filtragem de sinais de baixas freqncias para e potenciais DC devem ser
bloqueados antes que grandes ganhos sejam feitos no circuito de condicionamento de
sinais bioeltricos (THAKOR, 1999).
Existem diversas formas de abordar este problema, entre elas destacam-se os filtros
ativos em estruturas SAB (Single Amplifier Biquad) do tipo Sallen-Key de segunda
ordem.
A estrutura Sallen-Key tambm pode ser denominada VCVS (Voltage-Controlled
Coltage Source) ou estrutura de fonte de tenso controlada por tenso. Esta definio
est relacionada com o fato do amp. op., como amplificador de tenso, poder ser
comparado a uma fonte de tenso cuja sada funo da tenso de entrada e do
ganho do circuito (PERTENCE, 1999).
Segundo Noceti Filho (2003), os filtros passa-altas tm sua funo de transferncia
geral dada pela equao a seguir, onde K o ganho em altas freqncias, 0 o
mdulo dos plos (para plos complexos) e Q o fator de qualidade destes.
K.s2
T(s) =
0
s2 + ( ).s + 02
Q
Onde:
0 = Freqncia de corte do filtro
Q = Fator de qualidade de filtro
K = Ganho do filtro
A figura II.1 apresenta a estrutura do filtro ativo Sallen-Key passa-altas de segunda

ordem na qual o amp. op. utilizado para realizar um ganho positivo K.
Figura II.1 Filtro ativo Sallen-key passa-altas de segunda ordem. (Modificado de Noceti
Filho, 2003)
92
Os parmetros da funo de transferncia do filtro passa-altas com fator de ganho

positivo dado pelas seguintes equaes:
02 =
Q=
1
R1.R2.C1.C2
R1.R2.C1.C2
R1.(C1.C2 ) + R2.C2.(1- K)
K=
Ra .Rb
Rb
Onde:
R1 = Resistor em realimentao positiva (ver figura II.1)
R2 = Resistor entre entrada no inversora e terra (ver figura II.1)
C1 e C2 = Capacitores do filtro (ver figura II.1)
Ra e Rb = Resistores de ganho do filtro (ver figura II.1)
Q = Fator de qualidade do filtro
K = Ganho do filtro
93
Filtro Ativo Passa-Baixas Sallen-Key

A funo dos filtros passa-baixas na cadeia de aquisio de sinais bioeltricos
atenuar as interferncias de altas freqncias acopladas eletromagneticamente nos
circuitos e nos cabos conforme visto anteriormente.
Dentre as topologias de filtros ativos estudadas, a estrutura de filtro ativo passabaixas do tipo Sallen-Key apresentou bastante eficcia na atenuao das
interferncias com freqncias acima da faixa de freqncia do sinal de EEG.
Segundo Noceti Filho (2003), a equao de transferncia geral dada pela equao a
seguir, onde K o ganho em baixas freqncias, 0 o mdulo dos plos (para plos
complexos) e Q o fator de qualidade.
K.s2
T(s) =
0
s2 + ( ).s + 02
Q
Onde:
Q = Fator de qualidade de filtro
K = Ganho do filtro
A figura II.2 apresenta a estrutura do filtro ativo Sallen-Key passa-baixas de

segunda ordem na qual o amp. op. utilizado para realizar um ganho positivo K.
Figura II.2 Filtro ativo Sallen-key passa-baixas de segunda ordem. (Modificado de Jung,
2004)
94
Os parmetros da funo de transferncia do filtro passa-baixas com fator de ganho

positivo dado pelas seguintes equaes:
02 =
Q=
1
R1.R2.C1.C2
R1.R2.C1.C2
(1- K).R1.C1 + C2.(R1.R2 )
K=
R3.R4
R4
Onde:
C1 = Capacitor em realimentao positiva (ver figura II.2)
C2 = Capacitor entre entrada no inversora e terra (ver figura II.2)
R1 e R2 = Resistores do filtro (ver figura II.2)
R3 e R4 = Resistores de ganho do filtro (ver figura II.2)
K = Ganho do filtro
95
Filtro Ativo Rejeita-Faixa (Notch)

Os filtros Notch desempenham um importante papel na cadeia de aquisio e
condicionamento de sinais de EEG. Geralmente estes filtros so configurados de
forma a rejeitarem a interferncias na faixa de freqncia da rede eltrica, que no
caso do Brasil de 60Hz.
Dentre as topologias de filtros ativos estudadas, a estrutura de filtro Notch do tipo
Fliege, visto na figura II.3, apresentou-se bastante eficaz na atenuao das
interferncias da rede eltrica com mnima degradao do sinal de EEG.
A utilizao desta topologia apresenta algumas vantagens como a exigncia de
apenas quatro componentes de preciso, sendo dois capacitores e dois resistores.
Tambm apresenta uma independncia no fator de qualidade Q do filtro, que
podendo ser ajustado atravs de dois resistores (RQ) sem afetar a freqncia de
corte.
Figura II.3 Filtro ativo Notch topologia Fliege. (Modificado de Carter, 2006)
96
As equaes da freqncia de corte (Fc) e fator de qualidade (Q) desta topologia de

filtro so apresentadas a seguir:
Fc =
1
(2..R0.C0 )
Q=
RQ
(2.R0 )
Onde:
FC = Freqncia de corte do filtro
RO = Resistores de ajuste da freqncia de corte (ver figura II.3)
C0 = Capacitores de ajuste da freqncia de corte (ver figura II.3)
RQ = Resistores do fator de qualidade (ver figura II.3)
ANEXO III ROTEIRO DE AULA PRTICA
97
98
Roteiro de aula prtica

Objetivos
Conhecer na prtica os sinais de EEG e atravs de experimentao estudar as
caractersticas dos filtros ativos.
Pr-requisitos
Conhecer caractersticas bsicas de um sinal de EEG;
Estudar e aprender os recursos de hardware do Mdulo Didtico de EEG
(EEG01);
Conhecer as caractersticas de funcionamento do Mdulo Base (MB01);
Estudar e aprender o funcionamento do Software de Visualizao;
Tempo previsto para a atividade
Duas horas-aula.
Material Necessrio
Para a execuo desse roteiro necessrio que voc tenha disposio:
- Computador com o Software de Visualizao Plataforma SPSB-MD instalado
e configurado para utilizao (Figura III.1a);
- Cabo de comunicao USB (Figura III.1b);
- Mdulo Base (Figura III.1c);
- Fonte de alimentao (FT01, Figura III.1d);
- Mdulo Didtico de EEG (EEG01, Figura III.1e);
- Cabo de comunicao EEG01 (Figura III.1f);
- Eletrodos para EEG descartveis (Figura III.1g);
- Cabo de EEG mdulo de EEG01 (Figura III.1h).
Figura III.1 Material Necessrio
99
100
Preparao Inicial
A seguinte rotina precisa ser realizada para colocar o sistema de aquisio de
sinais de EEG em modo operacional:
1. Conectar a fonte no Mdulo Base (MB01);
2. Conectar o Mdulo Didtico de EEG (EEG01) no

Mdulo Base (MB01);
3. Conectar o cabo USB entre o computador e

MB01;
4. Conectar cabo dos eletrodos de EEG no mdulo

EEG01;
5. Alimentar o conjunto e ligar o computador;
6. Abrir o Software de Visualizao;
7. Configurar a porta de comunicao do programa;
8. Pressionar o boto EEG na tela do Software de

Visualizao;
9. No Software de Visualizao, pressionar CH1;
10. Rodar o programa pressionando INI.
PRONTO! A partir de agora o sistema est funcionando e pronto para visualizar os

sinais de EEG captados.
ATENO! Com os jacars dos eletrodos curto-circuitados, o sinal visualizado
representa o rudo em modo comum.
101
102
Rotina para registro de sinais de EEG

A seguinte rotina precisa ser realizada para iniciar o registro de sinais de EEG
em modo BIPOLAR*:
* Para realizar outras derivaes, estudar o esquemtico do mdulo EEG01.
1. Escolher a derivao adequada;

ATENO! Neste exemplo usaremos bipolar.
2. Escolher o posicionamento dos eletrodos;

ATENO! Neste exemplo usaremos FP1 FP2.
Referncia na parte inferior do queixo.
3. Preparar a superfcie onde sero conectados os

eletrodos. Sugere-se a limpeza com o uso de lcool
ou gua e sabo;
ATENO! Aps a limpeza, secar bem a regio;
4. Aderir os eletrodos para registro na superfcie da

cabea;
5. Aderir o eletrodo de referncia na parte inferior

do queixo.
6. Conectar a garra jacar VERMELHA indicada

como FP1 no eletrodo conectado na regio frontalesquerda da cabea.
7. Conectar a garra jacar PRETA indicada como FP2

no eletrodo conectado na regio frontal-direita da
cabea.
8. Conectar a garra jacar PRETA indicada como

REF da referncia da placa no eletrodo de referncia
conectado no queixo.
PRONTO! Registro em andamento.
103
104
Rotina para verificao de funcionamento

Se houverem dvidas, para conferir se o sinal que est sendo apresentado na
tela realmente um sinal de EEG, faa o seguinte procedimento.
1. Com os olhos abertos, olhando para a tela do computador movimente-os
para a esquerda e retorne;
2. Agora movimente os olhos para a direita e retorne.
Estes movimentos iro gerar artefatos no sinal de EEG captado. Isto mostra
que os eletrodos esto captando biosinais.
Um procedimento tambm bastante interessante para verificar se o sinal
apresentado realmente um sinal de EEG de superfcie, o seguinte:
1. Desconecte as garras jacar dos eletrodos;
2. Conectar as garras jacar do canal um e a garra do eletrodo de referncia
entre si, fazendo um curto;
3. Na tela ir aparecer o rudo em modo comum do equipamento. Salvar a tela
do programa pressionando no boto CAP;
4. Reconectar os cabos nos eletrodos e comparar o sinal de rudo em modo
comum registrado pelo circuito e o sinal de EEG sendo captado.
Experimento 1 Registro sem Filtro Passa-Altas (PA)
1. Passar a chave 1 de CH1a para OFF;
2. Passar a chave 2 de CH1a para ON;
3. Aguardar estabilizao do sinal e varredura

completa do sinal estabilizado na tela;
4. Salvar a tela do Software de Visualizao

pressionando no boto CAP;
5. Retornar CH1a para posio inicial

7. Montar relatrio com resultados dos registros bipolares de superfcie com e sem
Filtro Passa-Altas (PA) e descreva os resultados obtidos.
105
106
Experimento 2 Registro sem Filtro Passa-Baixas (PB)



Filtro Passa-Baixas (PB) e descreva os resultados obtidos.
Experimento 3 Registro sem Filtro Rejeita Faixa (Notch)



Filtro Notch e descreva os resultados obtidos.
107
ANEXO VI QUESTIONRIO DE AVALIAO DA

PLATAFORMA SPSB-MD
109
Anexo VI Questionrio de avaliao da plataforma SPSB
Questionrio para Avaliao da

Plataforma SPSB-MD
Curso de Graduao / Semestre:..........................................................................................
Instrues: Assinale com um X a nota mais apropriada para cada afirmao abaixo. O
significado de cada nota o seguinte:
3 = Concordo plenamente, com muita nfase (muito, sempre, etc.)
2 = Concordo parcialmente (um pouco, s vezes, etc.)
1 = Discordo um pouco, com pouca nfase (acho que no, quase nunca, etc.)
0 = Discordo fortemente, com muita nfase (absolutamente no, nunca, etc.)
NA = No aplicvel.
1.
2.
3.
4.
O padro de cores utilizado no tutorial agradvel (fonte, legendas,

glossrio, figuras, etc.).
As informaes do Tutorial so precisas e equilibradas entre os
vrios assuntos.
Os recursos visuais (animaes, figuras) includas neste Tutorial
ajudam a apresentar o tpico.
A visualizao dos sinais de EEG e ECG, pelo Software de
Visualizao, clara.
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
5.
Os ttulos so chamativos e informativos em cada tpico do Tutorial. 3 2 1 0 NA
6.
As informaes tericas do roteiro de aula prtica foram teis em

complementar seus conhecimentos.
Eu encontrei a quantidade de informao que eu precisava no
Tutorial e nos roteiros de aula prtica para fazer a autoavaliacao.
7.
8.
Os encaixes, conectores e chaves dos Mdulos de Hardware so

fceis de utilizar.
9. Esta Plataforma Didtica para ensino de Engenharia Biomdica (o
tutorial + o hardware + o roteiro de aula prtica + software de
visualizao) estimula o aprendizado.
10. As informaes apresentadas no Tutorial so consistentes (parecem
estar bem fundamentadas).
11. H um menu, ou sumrio no incio que me permite saber quais
assuntos esto contidos dentro do Tutorial.
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
110
12. O tempo gasto para a realizao das aulas prticas foi razovel.
3 2 1 0 NA
13. As informaes includas no Tutorial so interessantes (despertam

entusiasmo).
14. As informaes contidas nos roteiros de aula prtica exploraram de
alguma forma seu interesse sobre o assunto abordado.
3 2 1 0 NA
15. O propsito desta Plataforma est sempre claro para mim.
3 2 1 0 NA
16. Os Roteiros de Aula Prtica possuem informaes suficientes para a

realizao dos experimentos.
17. A variedade de formatos (textos e imagens) do Tutorial e dos
Roteiros de Aula Prtica retm minha ateno.
3 2 1 0 NA
18. As informaes do Tutorial so teis para mim.
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
19. Todas as informaes do Tutorial so apresentadas usando linguagem 3 2 1 0 NA

e estilo claros e consistentes.
20. Todos os Mdulos de Hardware funcionaram corretamente.
3 2 1 0 NA
21. A Plataforma SPSB-MD possui caractersticas nicas que a faz mais

interessante.
22. A Plataforma SPSB-MD se mostrou til para o aprendizado sobre
aquisio, processamento e transmisso de sinais eletrofisiolgicos.
23. O texto do Tutorial bem escrito, sem erros gramaticais ou outros
tipos de erros.
24. O tempo todo eu posso controlar que informao do Tutorial eu
desejo ver.
3 2 1 0 NA
25. H coisas surpreendentes na Plataforma SPSB-MD.
3 2 1 0 NA
26. Este Plataforma fornece oportunidades para interatividade.
3 2 1 0 NA
27. As instrues de uso desta Plataforma so simples e claras.
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
28. Todos os acessrios utilizados durante a aula prtica (eletrodos,

3 2 1 0 NA
cabos, fonte de alimentao) funcionaram do modo como eles
deveriam funcionar.
29. A modularidade dos componentes de hardware (sistema composto
por diversas partes, organizao modular) torna a aulas prticas mais 3 2 1 0 NA
significativas (auxilia na compreenso dos diferentes temas das aulas
prticas).
30. Existem somente informaes importantes ou relevantes no Tutorial. 3 2 1 0 NA
31. No importa onde eu esteja no Tutorial, eu posso retornar para a
pgina inicial ou sair.
32. O tempo previsto para realizar as experincias das aulas prticas
suficiente.
3 2 1 0 NA
3 2 1 0 NA
111
Antes de responder as prximas perguntas, volte a cada afirmao em que voc assinalou
NA (no aplicvel) e anote uma pontuao baseado no seguinte critrio:
0 ponto se a Plataforma SPSB-MD seria beneficiada se tivesse includo este item.
1 ponto se a Plataforma SPSB-MD no necessita deste item.
2 pontos se a Plataforma SPSB-MD ficou melhor sem a incluso deste item.
a primeira vez que estuda estes contedos? (NO/SIM)
Qual a melhor coisa sobre a Plataforma SBSP-MD?
O que precisa de melhoria na Plataforma SPSB-MD?
Agradecemos por sua contribuio neste trabalho.
ANEXO V RESULTADO ENSAIOS IEC 60601-1
Anexo V Resultado ensaios IEC 60601-1
113
Anexo V Resultado ensaios IEC 60601-1
114
Referncias Bibliogrficas
115
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ADUR, R.; ANDRIGHETTO, E.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; SANTOS, F. C.;
Plataforma didtica para Ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de Graduao de
Engenharia Eltrica. II. O mdulo didtico de EEG, In: XXXV Congresso Brasileiro de
Educao e Engenharia, 2007.
AD620, Low cost, low power instrumentation amplifier. Rev E, United States of America,
Analog Devices, 1999.
AD8031/AD8032, 2.7 V, 800 mA, 80 MHz, Rail-to-Rail I/O Amplifiers. Rev B, United
States of America, Analog Devices, 1999.
ADuM1200/ADuM1201, Dual-Channel Digital Isolators. Rev C, United States of

America, Analog Devices, 2006.
ARM7TDMI MCU, Precision Analog Microcontroller, 12-Bit Analog I/O,, Analog

Devices, 2005.
ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; SANTOS, F. C.;
plataforma didtica para o ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de Graduao
de Engenharia Eltrica: I Os Sinais Bioeltricos. In: Congreso Latinoamericano de
Ingeniera Biomdica, 4, Porlamar. 2007.
ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; SANTOS, F. C.;
ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Plataforma Didtica para
a Aprendizagem de Engenharia Biomdica em Cursos de Engenharia Eltrica. III Proposta para Comunicao wireless, In: XXXV Congresso Brasileiro de Educao e
Engenharia, 2007.
116
ARNONE, M.P.; SMALL, R.V. The Website Motivational Analysis Checklist, WebMAC
SENIOR 4.0 1999, http://www.marilynarnone.com/WebMACSr.4.0.pdf , Acesso em
25 Abr 2008.
BEAR, M.F.; CONNORS, B.W.; PARADISO, M. Neurocincias. Segunda Edio. Ed.

Artmed Ltda, Porto Alegre, 2002.
BRONZINO, J.D. Bioelectronics and Instruments in R. C. Dorf (ed). The Electrical

Engineering Handbook. Boca Raton: CRC Press LLC, 2000.
BRYANT, J.; JUNG, W.; KESTER, W. EMI/RFI Considerations in W. G. Jung (ed). Op

Amp Applications. Analog Devices, Inc. United States of America, 2002.
CARTER, B. High-speed notch filters. Texas Instruments, Inc., 2006.
ENDERLE, J.D. Bioinstrumentation. Morgan & Claypool, 2006.
LM79XX/A, Fixed Voltage Regulator (Negative). Rev B. Fairchild Semiconductor, 1999.
HC49ULF, Resistance Weld Thru-hole Crystal. Ver. 2/27/2006, Florida, Fox Electronics,
2006.
FT232R USB UART I.C, Incorporating Clock Generator Output and FTDIChip-ID
Security Dongle. Ver. 1.04, United Kingdom, Future Technology Devices
International, 2005
UM232R USB UART Development Module, Incorporating Clock Generator Output and
FTDIChip-ID Security Dongle. Ver. 1.01, United Kingdom, Future Technology
Devices International, 2005.
ISLEY,
M.R.
Biophysical
Measurements
Series
Electromyography/
117
Electroencephalography. SpaceLabs Medical, Inc. United States of America, 1993.
JUNG, W.G. Op Amp applications handbook. Analog Devices, Elsevier. United States of
America, 2004.
KESTER, W. Specialty Amplifiers. Instrumentation Amplifiers in W. G. Jung (ed). Op

Amp Applications. Analog Devices, Inc. United States of America, 2002.
LAIRD, R. Introduction to Surface Mount Technology. in Clyde F. Coombs, Jr (ed).

Printed Circuits Handbook. 4th Edition. McGraw-Hill. United States of America, 1995.
DS dip switches. So Paulo, Metaltex, 2007
METTINGVANRIJN, A.C.; PEPER, A.; GRIMBERGEN, C.A. High-quality recording of

bioelectric events Part 1: Interference reduction, theory and pratice. Medical &
Biological Engineering & Computing. n. 28 (Sep), p. 389-397, 1990.
LM340/LM78XX Series, 3-Terminal Positive Regulators. Rev. July 2006, National

Semiconductor, 2006
LM3940, 1A Low Dropout Regulator for 5V to 3.3V Conversion. Rev. January 2003,
National Semiconductor, 2003.
NEUMAN, M.R. Biopotential Amplifiers in J. G. Webster (ed). Medical

Instrumentation. Application and Design. New York: Wiley, 1998.
NOCETI FILHO, S. Filtros seletores de sinais. Segunda Edio. Ed. UFSC. Florianpolis,
2003.
NORTHROP, R.B. Analysis and application of analog electronic circuits to biomedical

instrumentation. Boca Raton, Florida: CRC Press LLC, 2004.
118
OPPENHEIM, A.V.; SCHAFER, R.W.; BUCK, J.R. Discrete-time signal processing. 2nd
Edition. Prentice-Hall, Inc. United States of America, 1998.
PERTENCE JNIOR, A. Amplificadores operacionais e filtros ativos. Segunda Edio.

Ed. McGraw-Hill So Paulo, 1988.
BZX284 series, Voltage regulator diodes. Netherlands, Philips Semiconductors, 1995.
POSSA, P. R.; RATHKE, J E.; ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.; SANTOS, F. C.;
ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Proposta de plataforma
didtica para ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de Engenharia Eltrica: IV.
Tutorial sobre Eletrocardiografia, In: XXXV Congresso Brasileiro de Educao e
Engenharia, 2007.
PRUTCHI, D.; NORRIS, M. Design and development of medical electronic

instrumentation: a practical perspective of the design, construction, and test of material
devices. Discrete-time signal processing. John Willey & Sons, Inc. United States of
America, 2005.
RATHKE, J. E.; POSSA, P. R.; SANTOS, F. C.; ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.;
Plataforma Didtica para Ensino de Engenharia Biomdica em Cursos de Engenharia
Eltrica: I. Mdulos para aquisio de Sinais eletrogrficos, In: XXXV Congresso
Brasileiro de Educao e Engenharia, 2007.
REILLY, J.P.; GEDDES, L.A.; POLK, C. Bioelectricity in R. C. Dorf (ed). The Electrical
Engineering Handbook. Boca Raton: CRC Press LLC, 2000.
RICHARD, A. AN-744 Application Note: ADuC7026 Evaluation Board Reference

Guide MicroConverter ADuC7026 Development System. Analog Devices, Inc.,
2007.
119
RICHARD, A. AN-744 Application Note: ADuC7026 Evaluation Board Reference

Guide. Analog Devices, Inc., 2004.
RICHARD, A. AN-724 Application Note: ADuC702x Serial Download Protocol.

Analog Devices, Inc., 2006.
ROPPER, A.H.; BROWN, R.H. Principles of Neurology. Eighth Edition, McGraw-Hill,

United States of America, 2005.
SANTOS, F. C.; RATHKE, J. E.; POSSA, P. R. C.; ANDRIGHETTO, E.; ADUR, R.;
ARGOUD, F. I. M.; AZEVEDO, F. M.; MARINO-NETO, J. Proposta de Plataforma
Didtica Para o Ensino de Engenharia Biomdica em Curso de Engenharia Eltrica: V.
Ambiente em RV de Eletrocardiografia. In: XXXV Congresso Brasileiro de Educao
e Engenharia, 2007.
SBEB. Sociedade Brasileira de Engenharia Biomdica., http://www.sbeb.org.br. Acesso

em 13 Jun. 2007.
SCHWEDERSKY, C.; NOCETI-FILHO, S. SG2 - Matlab version. 2005. Software para

simulao de filtros, http://www.linse.ufsc.br/~sidnei/. Acesso em 5 Out 2008.
TAVARES, M. C. Monitor de Atividade Cerebral Baseado em Microcontrolador.

Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis, 1997.
TEPLAN, M. Fundamentals of EEG Measurement. In: Measurement Science Review,

Volume 2, Section 2, 2002.
MAX232/MAX232I, Dual EIA-232 Drivers/Receivers. Dallas, Texas, Texas Instruments,

2006
TL08x, JFET-Input Operational Amplifiers. Dallas, Texas, Texas Instruments, 2004
120
THAKOR, N.D. Biopotentials and Electrophysiology Measurement in J. G. Webster (ed).

Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook. Boca Raton: CRC Press LLC,
1999.
TYNER, F.S. Fundamentals of EEG Technology, Volume 1 Basic Comcepts and

Methods. Raven Press. New York, 1983.
WEBSTER, J. G. Medical Instrumentation. Application and Design, Third Edition, New

York: Wiley, 1998.

Biomédica

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Biomédica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ROBSON ADUR

SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre

Dedico este trabalho minha futura esposa, minha me e meu pai.

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios

SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the

PROCESSING SYSTEM OF BIOMEDICALS

LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................................... X

4.7 ROTEIRO DE AULA PRTICA ....................................................................................................... 56

ISLEY, ET AL., 1993). ..................................................................................................................... 8

J. G., 1998). ................................................................................................................................. 10

FIGURA 3.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM PAR DE ELETRODOS COM ENTRADA DE UM AMPLIFICADOR

FIGURA 3.4 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO COM TRS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS.

FIGURA 3.7 ACOPLAMENTO DE CAMPOS MAGNTICOS EM CABOS DE CONEXO DOS ELETRODOS.

(MODIFICADO DE NEUMAN, M. R. 1998). .................................................................................... 20

1 HZ. (MODIFICADO DE JUNG, 2004).......................................................................................... 26

FIGURA 4.1 MDULO BASE (MB01) DESENVOLVIDO PARA O SPSB-MD. .......................................... 31

FIGURA 4.5 ESQUEMA DA FONTE DE ALIMENTAO. .......................................................................... 35

FIGURA 4.10 REPRESENTAO DA CADEIA DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DOS CANAIS 1, 2 E 3

FIGURA 4.11 CIRCUITO DO AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO IMPLEMENTADO NO MDULO DE

FIGURA 4.12 CIRCUITO DO FILTRO PA IMPLEMENTADO NO MDULO DE AQUISIO E

FIGURA 4.13 GRFICO DA SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO CIRCUITO PA

FIGURA 4.14 CIRCUITO DO FILTRO PB PROJETADO NO MDULO DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO

FIGURA 4.15 GRFICO DA SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO CIRCUITO PB. .................. 43

FIGURA 4.17 GRFICO DA SIMULAO DA RESPOSTA EM FREQNCIA DO CIRCUITO NOTCH

FIGURA 4.19 CIRCUITO DE GANHO, OFFSET E LIMITAO DE TENSO DE SADA IMPLEMENTADA NO

FIGURA 4.23 PADRO DO PACOTE UTILIZADO PARA ENVIO DE INFORMAES DO MICROCONTROLADOR

50MS/DV; Y = 500MV/DV. ......................................................................................................... 61

FIGURA 5.5 TELA DE CONFIGURAO DO LABVIEW SIGNALEXPRESS VERSO 2.5.1 DA NATIONAL

FIGURA 5.15 CARTAZ DO MINI-CURSO DE ENGENHARIA BIOMDICA NA PRTICA. .......................... 72

FIGURA 5.18 PONTUAES DOS ATRIBUTOS AVALIADOS DA PLATAFORMA DIDTICA. (S =

O VALOR V IGUAL A 40,9 E O VALOR XS VALE 39,9. ................................................................ 77

TABELA 5.2. RESPOSTAS DOS QUESTIONRIOS RESPONDIDOS PELOS ALUNOS. ...................................... 75

UFSC Universidade Federal de Santa Catarina

A criao de disciplinas em Engenharia Biomdica (EB) nos cursos de graduao

rea: Fundamentos de Engenharia Biomdica e Introduo Informtica Mdica, as

Devido ao abrangente escopo do projeto de concepo do SPSB-MD, o IEB-UFSC

Figura 1.1 Esquema proposto do Sistema de Processamento de Sinais Biomdicos Mdulo

Neste trabalho sero estudados os recursos para a criao do SPSB-MD e do

recursos de hardware, que representam os componentes fsicos do sistema de

recursos de software, composto de um firmware implementado em

roteiro de experimentos e documentao do sistema em formato impresso e

Eletroencefalograma (EEG), os quais pretende-se que sejam alcanados com a realizao

1.2.1 Objetivos Gerais

1.2.2 Objetivos Especficos

Desenvolver e implementar um Mdulo-Base microprocessado para converso

Projetar e elaborar um roteiro de aula prtica de filtragem analgica de sinais de

EEG de superfcie, utilizando como base de experincias prticas o Sistema de

Estudar a origem e caractersticas dos sinais de EEG;

Estudar o desenvolvimento de Hardware com propsitos didticos;

Realizar testes de segurana eltrica com intuito de comprovar se o equipamento

Desenvolver metodologia de avaliao do Sistema de Processamento de Sinais

2.1 ORIGEM E CARACTERSTICAS DOS SINAIS DE EEG

e conduzidos atravs de vrias camadas de tecido no neural, incluindo as meninges,

O EEG, portanto, constitui-se no registro das atividades eltricas geradas pelo

Faixa de freqncia (Hz)

Os diferentes tipos de ondas de EEG normais so apresentados na Figura 2.2.

2.2 POSICIONAMENTO DOS ELETRODOS PARA AQUISIO

O posicionamento dos eletrodos utiliza a relao de 10 ou 20% da distncia total