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Motivao: A inspeo em condies adversas traz grandes riscos ao inspetor devido dificuldade
deste se posicionar no local de interesse. Com o intuito de minimizar esta dificuldade tm sido
proposta a utilizao de robs. Porm, at o momento no se obtiveram resultados satisfatrios, pois
em tais condies de trabalho, a elevada massa dos robs construdos para este fim e os sistemas de
conexo superfcie adotados, inviabilizavam a estabilidade e o movimento do mesmo sobre as
superfcies verticais. Tambm, as solues com tecnologia nacional ainda so escassas e apresentam
limitaes.
Objetivo: O objetivo deste trabalho apresentar o projeto e disponibilizar um prottipo funcional de
um rob que permita realizar inspees em superfcies metlicas verticais.
Resultados Obtidos: Para o desenvolvimento do projeto foi empregada a Metodologia de Projeto de
Produtos proposta por Pahl et al. (2005). A Figura 1 apresenta o modelo 3D, da soluo conceitual
desenvolvida. Aps, foram conduzidos estudos dos sistemas de conexo magntica superfcie
metlica (ver Figura 2). Finalmente, pode-se dimensionar a soluo definitiva para o projeto (ver
Figura 3). Exemplos do detalhamento podem ser vistos na Figura 4. Com base nos desenhos de
produto acabado foram comissionadas as aquisies de componentes manufaturados e aqueles
comerciais. Com isto, foi possvel montar o prottipo apresentado na Figura 5. A prxima etapa
envolveu a realizao de testes preliminares (ver Figura 6) e de campo (ver Figura 7). Os resultados de
campo apontam: i/ velocidade de inspeo constante, podendo variar de 0 at 13,1 m/min; ii/ ausncia
de escorregamento e derrapagem; iii/ excelente conexo superfcie metlica; iv/ ausncia de agresso
proteo do tanque; v/ boa dirigibilidade; e vi/ facilidade para transpor obstculos (i.e. cordes de
solda).
Aplicao na Indstria do Petrleo: Diversas modalidades de inspeo de esferas e tanques de
armazenamento de fludos so necessrias. O desenvolvimento deste trabalho se justifica por: i/
ampliar a segurana das operaes dos equipamentos de inspeo em superfcies verticais; ii/ reduzir o
nvel de desgaste dos inspetores de equipamentos; iii/ ampliar a segurana dos inspetores; iv/ dar
maior confiabilidade aos dados recolhidos na realizao das inspees; e v/ reduzir o tempo na
realizao das inspees.
Realizao: