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Notas
de
Aula
de
SMA300
Wagner
Vieira
Departamento
ICMC
fevereiro
Leite
de
-
de
Geometria
Nunes
Matemtica
USP
2014
Analtica
Sumrio
1 Avisos Gerais sobre a Disciplina
2 Introduo
17
3 Vetores no Plano e no Espao
19
4 Sistemas de Coordenadas em plano e espao
161
5 A Reta no Plano e no Espao
173
6 O Plano no Espao
187
7 Posies Relativas
225
8 Perpendicularismo e Ortogonalidade
259
9 ngulos
275
10 Distncias
289
11 Mudana de Coordenadas
321
12 As Cnicas
393
13 Superfcies Qudricas
441
A Matrizes
525
B Sistemas Lineares
551
SUMRIO
Captulo 1
Avisos Gerais sobre a Disciplina
1.a aula - 25.02.2014 - Aeronutica e Ambiental
1.1
Pgina na web da disciplina
A pgina da disciplina SMA300-Geometria Analtica tem o seguinte endereo:

www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/sma300.html
1.2
Endereo de email dos professores
O endereo de email dos professores que ministraro a disciplina SMA300-Geometria Analtica

so:
prof. Daniel Levcovitz: lev@icmc.usp.br
prof. Farid Tari: faridtari@icmc.usp.br
prof. Hermano de Souza Ribeiro: lev@icmc.usp.br
prof. Jos Eduardo Prado Pires de Campos: jeppc@icmc.usp.br
prof. Marcelo Souza Castro:: marcelo.castro@icmc.usp.br
profa. Maria do Carmo Carbinatto: mdccarbi@icmc.usp.br
profa. Regilene Delazari dos Santos Oliveira: regilene@icmc.usp.br
profa. Sueli Mieko Tanaka Aki: smtanaka@icmc.usp.br
prof. Wagner Vieira Leite Nunes: wvlnunes@icmc.usp.br
CAPTULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA
1.3
Salas dos professores no ICMC
As salas dos professores, no ICMC, que ministraro a disciplina SMA300-Geometria Analtica

sero:
prof. Daniel Levcovitz: sala 4-116
prof. Farid Tari: sala 4-109
prof. Hermano de Souza Ribeiro: sala 3-121
prof. Jos Eduardo Prado Pires de Campos: sala 4-218
prof. Marcelo Souza Castro:: sala 3-130
profa. Maria do Carmo Carbinatto: sala 4-238
profa. Regilene Delazari dos Santos Oliveira: sala 3-213
profa. Sueli Mieko Tanaka Aki: sala 4-242
prof. Wagner Vieira Leite Nunes: sala 3-128
1.4
Telefones/Ramais dos professores
Os telefones/ramais dos professores, no ICMC, que ministraro a disciplina SMA300-Geometria

Analtica so:
prof. Daniel Levcovitz: (3) 73-9753
prof. Farid Tari: (3) 73-9679
prof. Hermano de Souza Ribeiro: (3) 73-9733
prof. Jos Eduardo Prado Pires de Campos: (3) 73-9718
prof. Marcelo Souza Castro:: (3) 73-6602
profa. Maria do Carmo Carbinatto: (3) 73-9737
profa. Regilene Delazari dos Santos Oliveira: (3) 73-8627
profa. Sueli Mieko Tanaka Aki: (3) 73-9735
prof. Wagner: (3) 73-9745
1.5. HORRIO DAS AULAS
1.5
Horrio das aulas
Os horrios das aulas da disciplina SMA300-Geometria Analtica sero:

prof. Daniel Levcovitz:
Engenharia de Automao - Turma 6:

3.as-feiras, das 14:20 s 16:00, na sala B7, do Bloco B, da EESC
5.as-feiras, das 16:20 s 18:00, na sala D8, do Bloco D, da EESC
prof. Farid Tari:
Engenharia Eletrnica - Turma 5:

3.as-feiras, das 14:20 s 16:00, na sala C7, do Bloco C, da EESC
Engenharia de Produo - Turma 7:
prof. Hermano de Souza Ribeiro:
Engenharia Civil - Turma 11:

prof. Jos Eduardo Prado Pires de Campos:
Engenharia Mecnica - Turma 8:

prof. Marcelo Souza Castro::
Engenharia Computao - Turma 4:

2.as-feiras, das 8:10 s 9:50, na sala 20, do Bloco Laranja, campus II
Engenharia de Materiais e Manufaturas - Turma 13:
profa. Maria do Carmo Carbinatto:
Bacharelado em Cincias da Computao B - Turma 3:

3.as-feiras, das 8:10 s 9:50, na sala 4-005, do ICMC
Bacharelado em Qumica - Turma 14:
3.as-feiras, das 10:10 s 11:50, na sala 4, do Bloco Q5, da Qumica
4.as-feiras, das 10:10 s 11:50, na sala 4, do Bloco Q5, da Qumica

profa. Regilene Delazari dos Santos Oliveira:
Engenharia de Mecatrnica - Turma 9:

3.as-feiras, das 8:10 s 9:50, na sala 26, do prdio da Eng. Mecatrnica
5.as-feiras, das 8:10 s 9:50, na sala 26, do prdio da Eng. Mecatrnica
profa. Sueli Mieko Tanaka Aki:
Bacharelado em Matemtica - Turma 1:

Bacharelado em Cincias da Computao A - Turma 2:
prof. Wagner Vieira Leite Nunes:
Engenharia Aeronutica - Turma 10:

3.as-feiras, das 8:10 s 9:50, na sala 31, Bloco Vermelho, do Campus II
5.as-feiras, das 8:10 s 9:50, na sala 31, Bloco Vermelho, do Campus II
Engenharia Ambiental - Turma 12:
3.as-feiras, das 14:20 s 16:00, na sala 1 do Prdio da Ambiental, Campus II
5.as-feiras, das 16:20 s 18:00, na sala 1 do Prdio da Ambiental, Campus II
Outras informaes podem ser obtidas no seguinte endereo da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/sma300.html
1.6
Ementa da disciplina
A ementa da disciplina SMA300-Geometria Analtica a seguinte:

1. Vetores no plano e no espao: definio, propriedades, operaes, mdulo, ngulo
2. Dependncia linear de um conjunto de vetores
3. Bases do plano e do espao
4. Mudanas de bases
5. Bases ortogonais
6. Matrizes ortogonais
7. Produto escalar, produto vetorial duplo produto vetorial, produto misto de vetores
8. Sistema de coordenadas cartesianas, polares no plano e no espao
9. Retas e planos
1.7. BILBIOGRAFIA
10. Distncias e ngulos entre retas, reta e plano, palno e plano

11. Classificao cartesiana das curvas e superfcies
12. Estudo elementar das curvas e superfcies: Cnicas e Qudricas
13. Classificao mtrica das cnicas
14. Reduo de uma cnica a sua forma normal
15. Eixos e focos das cnicas
16. Noes sobre qudricas
No final das notas encontram-se dois apndices que tratam de questes relacionadas com
matrizes e sistemas lineares, cujas idias e tcnicas sero utilizadas ao longo do desenvolvimento do contedo.
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/ementa300.html
1.7
Bilbiografia da disciplina
Os livros sugeridos para a disciplina SMA300-Geometria Analtica sero:

Boulos, P. & Boulos, V. - Exerccios Resolvidos de Geometria Analtica
Boulos, P. & Oliveira, J.C. - Geometria Analtica
Callioli, C.A & outros - Matrizes, Vetores e Geometria Analtica

www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/bibliografia300.html
1.8
Notas de aula
No endereo
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/notas300.html
estaro disponveis as notas de aula da disciplina SMA300-Geometria Analtica, relativas ao
contedo desenvolvido pelo professor Wagner, em sala de aula.
As notas de aula sero atualizadas semanalmente.
10
1.9
Horrios de monitoria da disciplina
Os monitores da disciplina SMA300-Geometria Analtica, para as engenharias, sero:

(PAE) Maycon Sullivan Santo Araujo - kako@icmc.usp.br ou kako.sull@yahoo.com.br
(PAE) Csas Augusto Esteves das Neves Cardoso - caenc@icmc.usp.br ou caenc7@gmail.com
(PAE) Alex Carlucci Rezende - alexcrezende@gmail.com ou arezende@icmc.usp.br
(PAE) (Voluntria) Liliam Carsava Merighe - liliam.merighe@gmail.com
(do SMA) Marcus Vinicius Pereira de Moraes - marcus21_12@hotmail.com
(do SMA) Luan Derick - luanderick10@gmail.com
Alm desses, h os monitores especficos da disciplina SMA300-Geometria Analtica, para

as seguintes turmas:
Matemtica: Pedro Paulo Santos Vieira - pedro.vieira@usp.br
Bacharelado em Computao: Tales Prates Correia - tales.correia@usp.br
Fsica e Qumica: Matias Gomes dos Santos Neto - mathias_neto_28@hotmail.com
Os monitores das engenharias, ministraro aulas de exerccios semanalmente e dar plantes de dvidas semanalmente.
Os horrios e locais destas monitorias das engenharias sero:
Planto de dvidas: de 2.a 5.a-feira, das 19:00 s 21:00, na sala 3-012 do ICMC
Aula de exerccios: de 2.a 5.a-feira, das 19:00 s 21:00 na sala C10 da EESC
Observao: Nas aulas de exerccios ministradas pelos monitores, sero passados exerccios para os alunos resolverem, durante a aula de exerccios, e entregues ao monitor.
Aos alunos que acertarem mais de 70 desses exerccios, ser adicionado 0.5 na nota da
prova subsequente.
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/monitores300.html
1.10
Horrio de atendimento dos docentes da disciplina

para suas respectivas turmas
Os horrios de atendimento da disciplina SMA300-Geometria Analtica, ministradas pelos

professores sero:
prof. Daniel Levcovitz: todas ?.as-feiras, das ??:00 s ??:00 na sala do professor.
1.11. LISTAS DE EXERCCIOS
11
prof. Farid Tari: todas ?.as-feiras, das ??:00 s ??:00 na sala do professor.
prof. Hermano de Souza Ribeiro: todas ?.as-feiras, das ??:00 s ??:00, na sala do
professor.
prof. Jos Eduardo Prado Pires de Campos: todas ?.as-feiras, das ??:00 s ??:00,
na sala do professor.
prof. Marcelo Souza Castro:: todas 3.as-feiras e 5.as-feiras, das 13:00 s 14:00, na
sala do professor.
profa. Maria do Carmo Carbinatto: todas ?.as-feiras, das ??:00 s ??:00, na sala
do professor.
profa. Regilene Delazari dos Santos Oliveira: todas ?.as-feiras, das ??:00 s ??:00,
na sala do professor.
profa. Sueli Mieko Tanaka Aki: todas ?.as-feiras, das ??:00 s ??:00, na sala do
professor.
prof. Wagner Vieira Leite Nunes: todas 3.as-feiras, das 16:00 s 18:00, na sala do
professor.

www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/atendimento300.html
1.11
Listas de exerccios da disciplina
As oito listas de exerccios da disciplina SMA300-Geometria Analtica, podem ser encontradas

na seguinte pgina da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/exercicios300.html
1.12
Freqncia na disciplina
Uma condio necesssria (mas no suficiente) para o aluno ser aprovado na disciplina
SMA300-Geometria Analtica, que sua frequncia na disciplina, que denotaremos por F,
seja maior ou igual a 70 .
A lista de presena da disciplina ser controlada.
S sero aceitas ASSINATURAS ou NOME COMPLETO POR EXTENSO na lista
de presena.
Qualquer outro modo NO ser aceito e ser colocado falta na lista de presena.
12
1.13
Critrio de avaliao e aprovao da disciplina
A avaliao da disciplina SMA300-Geometria Analtica, constar de duas provas, a primeira

2
prova, que ser denotada P1 , valendo da nota final, a segunda prova, que ser denotada
5
3
P2 , valendo da nota final, ou seja, a mdia final, que denotaremos por MF, ser dada pela
5
seguinte frmula:
. 2 P1 + 3 P2
MF =
.
5
Para ser considerado aprovado na disciplina, a mdia do aluno na disciplina dever ser
maior ou igual a 5.0 e sua frequncia ser maior ou igual a 70 , ou seja:
5.0 MF
70
% F.
Outras informaes sobre os dois itens acima podem ser encontradas no seguinte endereo
da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/criterio300/criterio300.html
1.14
Prova substitutiva da disciplina
O aluno que no obtiver mdia para aprovao na disciplina SMA300-Geometria Analtica,

poder se submeter a assim denominada prova substitutiva, cujo valor denotaremos por
PS.
A nota desta prova entrar na lugar da nota da prova que o aluno perdeu e a mdia
ser calculada como no item (1.13), substituindo-se a nota prova perdida pela nota da prova
substitutiva, ou seja,
. 2 PS + 3 P2
M=
5
ou
. 2 P1 + 3 PS
M=
.
5
SOMENTE poder fazer a prova substitutiva o aluno que no obteve aprovao na

disciplina, ou seja, se
MF < 5.0 .
Se, aps a prova substitutiva, o aluno obtiver
M 5.0 ,
sua mdia final ser igual a 5.0, ou seja,
MF = 5.0 .
Observao 1.14.1 O contedo da prova substitutiva ser todo o contedo desenvolvido
durante a disciplina fixada pelos docentes da mesma.
Outras informaes sobre o item acima podem ser encontradas no seguinte endereo da
web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/criterio300/criterio300.html
1.15. DATAS DAS AVALIAES
1.15
13
Datas das avaliaes, prova substitutiva e de recuperao da disciplina
As datas das provas da disciplina sero:

prof. Daniel Levcovitz:
Engenharia de Automao - Turma 6:
1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala D8, do Bloco D, da EESC, s

16:00 horas.
Matria: at sistemas de coordenadas.
2.a Prova: 10 de junho - 3.a-feira - sala B7, do Bloco B, da EESC
Prova Substitutiva: 24 de junho - 3.a-feira - sala B7, do Bloco B, da EESC
prof. Farid Tari:
Engenharia Eletrnica - Turma 5:
1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala C7, do Bloco C, da EESC., s

16:00 horas.
2.a Prova: 10 de junho - 3.a-feira - sala C7, do Bloco C, da EESC
Prova Substitutiva: 24 de junho - 3.a-feira - sala C7, do Bloco C, da EESC
Engenharia Produo - Turma 7:
1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala B7, do Bloco B, da EESC, s

8:00 horas.
2.a Prova: 10 de junho - 3.a-feira - sala B7, do Bloco B, da EESC
Prova Substitutiva: 24 de junho - 3.a-feira - sala B7, do Bloco B, da EESC
prof. Hermano de Souza Ribeiro:
Engenharia Civil - Turma 11:
1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala C5, do Bloco C, da EESC

prof. Jos Eduardo Prado Pires de Campos:
Engenharia Mecnica - Turma 8:
1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala C10, do Bloco C, da EESC
14

prof. Marcelo Souza Castro:
Engenharia de Computao - Turma 4:
1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala 20, do Bloco Laranja, Campus II

2.a Prova: 11 de junho - 4.a-feira - sala 20, do Bloco Laranja, Campus II
Prova Substitutiva: 25 de junho - 4.a-feira - sala 20, do Bloco Laranja, Campus II
Engenharia Materiais e Manufaturas - Turma 13:
1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala 24, do Bloco Laranja, Campus II

2.a Prova: 11 de junho - 4.a-feira - sala 24, do Bloco Laranja, Campus II
Prova Substitutiva: 25 de junho - 4.a-feira - sala 24, do Bloco Laranja, Campus II
profa. Maria do Carmo Carbinatto:
Bacharelado em Cincias da Computao - Turma 3:
1.a Prova: ?? - ?.a-feira - sala 4-005, do ICMC

2.a Prova: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4-005, do ICMC
Prova Substitutiva: ?? de ? - 3.a-feira - sala 4-005, do ICMC
Bacharelado em Qumica - Turma 14:
1.a Prova: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4, do Bloco Q5, do IQSC

2.a Prova: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4, do Bloco Q5, do IQSC
Prova Substitutiva: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4, do Bloco Q5, do IQSC
profa. Regilene Delazari dos Santos Oliveira:
Engenharia Mecatrnica - Turma 9:
1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala 26, do Prdio da Eng. Mecatrnica, s 8:00 horas.
2.a Prova: 10 de junho - 3.a-feira - sala 26, do Prdio da Eng. Mecatrnica
Prova Substitutiva: 24 de junho - 3.a-feira - sala 26, do Prdio da Eng. Mecatrnica
profa. Sueli Mieko Tanaka Aki:
Bacharelado em Matemtica - Turma 1:
1.16. GABARITOS DAS PROVAS
15

Prova Substitutiva: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4-001, do ICMC
Bacharelado em Cincias da Computao - Turma 2:

Prova Substitutiva: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4-003, do ICMC
prof. Wagner Vieira Leite Nunes:
Engenharia Aeronutica - Turma 10:
1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala 31, do Bloco Vermelho, Campus

II, s 8:00 horas.
Matria: at sistemas de coordeandas (pgina 172 das notas de aula).
2.a Prova: 10 de junho - 3.a-feira - sala 31, do Bloco Vermelho, Campus II
Prova Substitutiva: 24 de junho - 3.a-feira - sala 31, do Bloco Vermelho, Campus
II
Engenharia Ambiental - Turma 12:
1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala 1, do prdio da Eng. Ambiental,

Campus II, s 16:00.
Matrira: at sistemas de coordenadas (pgina 172 das notas de aula).
2.a Prova: 10 de junho - 3.a-feira - sala 1, do prdio da Eng. Ambiental, Campus
II
Prova Substitutiva: 24 de junho - 3.a-feira - sala 1, do prdio da Eng. Ambiental,
Campus II
Outras informaes sobre os itens acima podem ser encontradas no seguinte endereo da
web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/datas300.html
1.16
Gabaritos das provas da disciplina
Os gabaritos das provas da disciplina SMA300-Geometria Analtica, que sero aplicadas durante o desenvolvimento da mesma, estaro disposio dos alunos, logo aps as mesmas
terem sido aplicadas, e se encontraro no seguinte endereo da web:
www.icmc.usp.br/pessoas/wvlnunes/sma300/gabaritos300.html
16
1.17
Trancamento da disciplina
A data mxima para o trancamento da disciplina SMA300-Geometria Analtica 28 de maro.

Procure a seo de graduao da sua unidade para maiores esclarecimentos de como
proceder o trancamento.
1.18
Nmeros de aulas
O nmero total de aulas a serem ministradas, sero de 28/30 aulas, sendo que 3 destas sero
destinadas s avaliaes.
1.19
Calendrio USP
O incio do semestre ser no dia 17 de fevereiro e o trmino do mesmo ser no dia 8 de

julho.
No haver aula nos seguintes dias/semanas:
de 17 21 de fevereiro: recepo aos calouros
de 3 5 de maro: carnaval e cinzas
de 14 19 de abril: semana santa
21 de abril: Tiradentes
1 de maio: dia do trabalho
2 e 3 de maio: recesso
12 de junho: jogo do Brasil
17 de junho: jogo do Brasil
19 de junho: Corpus Christi
20 e 21 de junho: recesso
23 de junnho: jogo do Brasil
26 de junho jogo da copa em So Paulo
1 de julho: jogo do Brasil
1.20
Observaes finais
Captulo 2
Introduo
Estas notas sero utlizadas no curso de Geometria Analtica.
Elas possuem todos os elementos que sero desenvolvidos durante o semestre.
Ao final destas notas encontram-se a bibliografia utilizada na criao destas notas e dois
apndices que iro auxiliar no desenvolvimento dos itens a serem desenvolvidos.
17
18
CAPTULO 2. INTRODUO
Captulo 3
Vetores no Plano e no Espao
3.1
Introduo
Neste captulo apresentaremos um elemento muito importante da Geometria Analtica,no

espao (ou no plano), a saber, o vetor.
O conjunto onde faremos nossos estudos ser o espao tridimensional (ou bidimensional),
que ser indicado por R3 (ou R2 ) que usalamente ser denominado de espao (ou plano).
Os pontos do espao R3 (ou do plano R2 ), sero indicados pelas letras latinas:
A, B, .
As retas do espao R3 (ou do plano R2 ), sero indicadas pelas letras latinas minsculas:
a, b, ,
e os planos do espao R3 , sero denotados pelas letras gregas minsculas:
, , .
Nossas atenes sero voltadas para o espao.
Poderemos fazer um estudo anlogo para o plano R2 . Para tanto basta adaptar em sua
grande maioria as definies e propriedades que iremos desenvolver a seguir.
3.2
Vetor no Espao
Comearemos introduzindo a seguinte noo:

Definio 3.2.1 Sejam A , B dois pontos do espao.
O par ordenado (A , B) daremos o nome de segmento orientado.
O ponto A ser dito origem e o ponto B ser dito extremidade do segmento orientado (A , B).
Geometricamente, podemos representar o segmento orientado (A , B) da seguinte
forma:
19
20
CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3
B
(Extremidade)
A
(Origem)
Observao 3.2.1
1. Um segmento orientado da forma (A, A) ser dito segmento orientado nulo (ou
simplesmente, segmento nulo).
(A, A)
2. Dois segmentos orientados sero ditos iguais se suas origens coincidem e suas
extremidades tambm coincidem.
Neste caso escreveremos
(A , B) = (C , D) .
(A, B) = (C, D) se, e somente se, A = C e B = D
3B = D
A=C
3. Se os pontos A e B so diferentes (isto , A = B) ento

(A , B) = (B , A) ,
isto os segmentos orientados (A , B) e (B , A) so diferentes.
(A , B)
3B
(B , A)
+
A
Notao 3.2.1 Um segmento geomtrico, de extremos nos pontos A e B, ser indicado

AB .
O comprimento de um segmento geomtrico AB ser a distncia do ponto A ao
ponto B e ser indicado por
AB .
Com isto temos as seguintes definies:
Definio 3.2.2 Definimos o comprimento do segmento orientado (A , B), como sendo
o comprimento do segmento de reta que une os pontos A e B, isto
AB ,
ou ainda, a distncia do ponto A ao ponto B, que ser indicada por d(A , B).
3.2. VETOR NO ESPAO
21
Definio 3.2.3 Sejam A , B , C , D pontos do espao.

1. Diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm mesmo comprimento
se os segmentos geomtricos AB e CD tm o mesmo comprimento, ou seja, se a
distncia do ponto A ao ponto B for igual a distncia do ponto C ao ponto D, ou
ainda
AB = CD .
D

AB = AD
3B
C
2. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) no so o segmento

orientado nulo.
Diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) determinam a mesma direo,
se a reta que contm o segmento geomtricos AB e a reta que contm o segmento
geomtrico CD so paralelas, incluindo-se, o caso em que as retas coincidem.
Neste caso, diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so paralelos e
escreveremos
(A , B) (C , D) .
Caso contrrio, diremos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) tm direes
diferentes ou no paralelos.
r
As retas r e s so paralelas
E , F , G , H esto sobre uma mesma reta t
t
C
B
F
22

Na situao da figura acima, temos que os segmentos orientados (A , B), (C , D)
tm mesma direo, assim como os segmentos orientados (E , F), (G , H).
3. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) (diferentes do segmento
nulo) tm a mesma direo (ou seja, so paralelos).
(a) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so
distintas (veja a figura abaixo).
Se os segmentos geomtricos
e
AC
BD
no se interceptam, diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D)

tm mesmo sentido, ou seja, unindo-se as origens e as extremidades dos
segmentos geomtricos em questo, os segmentos geomtricos obtidos no se
interceptam.
Caso contrrio, isto , e os segmentos geomtricos
AC
BD
se interceptam, ou seja, unindo-se as origens e as extremidades dos segmentos

geomtricos em questo, os segmentos geomtricos obtidos, se interceptam,
diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm sentidos contrrios
ou opostos.
As retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so paralelas e distintas
H
C
B
D
G
E
A
Os segmentos AC e BD se interceptam
Os segmentos EG e FH no se interceptam
Na situao ilustrada acima, temos que os segmentos orientados (A , B) e
(C , D) tm mesma direo e sentidos opostos, enquanto os segmentos orientados (E , F) e (G , H) tm mesma direo e sentido.
3.2. VETOR NO ESPAO
23
(b) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD

coincidem (veja a figura abaixo).
Consideremos os pontos A e B do espao, tais que o ponto A no pertena
a reta que contm os segmentos geomtricos em questo (a saber a reta que
contm os segmentos geomtricos AB e CD) e o ponto B seja tomado de
modo que o segmento orientado (A , B ) tenha mesma direo e sentido do
segmento orientado (A , B) (como no item (a)).
Para obtermos a situao acima, basta tomar uma reta paralela reta que
contm os pontos A e B, pelo ponto A e sobre esta escolher o ponto B de
modo conveniente (como no item (a)).
Se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm mesmo sentido, diremos que
os segmentos orientados (A , B), (C , D) tm mesmo sentido.
Caso contrrio (isto , se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm sentidos opostos) diremos que os segmentos orientados (A , B), (C , D) tm sentidos
contrrios ou opostos.
Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta
C
(
)
A , B e (C , D) tm mesmo sentido
B
B
(A , B) e (A , B ) tm mesmo sentido
Na situao ilustrada acima, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tero

mesma direo e sentido.
Na situao abaixo a situao diferente.
24

Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta
Os segmentos geomtricos A C e B D se interceptam
B
B
Observao 3.2.2
1. Notemos que, s faz sentido estudar o sentido de vetores que tm a mesma direo.
2. Suponhamos que os pontos A e B, do espao, so distintos (isto , A = B).
Ento, os segmentos orientados (A , B) e (B , A):
(a) tm o mesmo comprimento (pois os segmentos geomtricos AB e BA tm
mesmo comprimento);
(b) tm a mesma direo (pois os segmentos geomtricos AB e BA esto sobre
uma mesma reta, a reta que contm os pontos A e B);
(c) e tm sentidos opostos (vide ilustrao abaixo).
B
B
A
Os segmentos geomtricos A B e B A se interceptam
3.2. VETOR NO ESPAO
25
Definio 3.2.4 Sejam A , B , C , D pontos do espao.

Diremos que os segmentos orientados so equipolentes, indicando por
(A , B) (C , D)
se, e somente se:
1. ou ambos so o segmento nulo;
2. ou nenhum o segmento nulo e tm mesmo comprimento, direo e sentido.
A
C
AB = CD, (A , B) (C , D) e tm o mesmo sentido
Com isto temos a:

Proposio 3.2.1 A relao tem as seguintes propriedades:
1. (A , B) (A , B) (reflexiva);
2. Se (A , B) (C , D) ento (C , D) (A , B) (simtrica);
3. Se (A , B) (C , D) e (C , D) (E , F), ento (A , B) (E , F) (transitiva),
isto , a relao uma relao de equivalncia no conjunto formado por todos os
segmentos orientados do espao.
Demonstrao:
De 1.:
Como o segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento orientado (A , B), ou seja
(A, , B) (A , B) .
De 2.:
Como o segmento orientado (A , B) equipolente ao segmento orientado (C , D), temos o
segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento orientado
26
(C , D), ou seja, o segmento orientado (C , D) tm mesmo comprimento, direo e sentido do

segmento orientado (A , B),.
Portanto
(C , D) (A , B) .
De 3.:
Como o segmento orientado (A , B) equipolente ao segmento orientado (C , D), o segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento orientado
(C , D).
Por outro lado o segmentos orientado (C , D) equipolente ao segmento orientado (E , F)
logo, o segmento orientado (C , D) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento
orientado (E , F).
Portanto o segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do
segmento orientado (E , F), isto ,
(A , B) (E , F) ,
completando a demonstrao do resultado.

Com isto temos a:
Definio 3.2.5 Fixado um segmento orientado (A , B) no nulo, definimos a classe de
equipolncia associada ao segmento orientado (A , B), como sendo o conjunto formado
por todos os segmentos orientados que so equipolentes ao segmento orientado (A , B).
Neste caso diremos que o segmento orientado (A , B) um representante da classe
de equipolncia associada ao segmento orientado (A , B).
Observao 3.2.3
1. Todos os segmentos orientados abaixo pertencem a uma mesma classe de equipolncia de (A , B)
7
7
7
7
7
7
2. Seja (A , B) um segmento orientado, no nulo.

Dois quaisquer elementos da classe de equipolncia de (A , B) so equipolentes
entre si.
3.2. VETOR NO ESPAO
27
De fato, se os segmentos orientados (C , D) e (E , F) esto na classe de equipolncia

de (A , B), ento
(C , D) (A , B) e (E , F) (A , B) .
Logo, da Proposio (3.2.1) item 3., segue que
(C , D) (E , F) .
3. Se o segmento orientado (C , D) est na classe classe de equipolncia do segmento
orientado (A , B), ento o segmento orientado (A , B) estar na classe classe de
equipolncia do segmento orientado (C , D).
De fato, se o segmentos orientado (C , D) est na classe de equipolncia de (A , B),
ento
(C , D) (A , B) .
Logo, da Proposio (3.2.1) item 2., segue que
(A , B) (C , D) ,
isto , o segmento orientado (A , B) estar na classe classe de equipolncia do
segmento orientado (C , D).
4. Das duas Observaes acima segue que qualquer elemento da classe de equipolncia pode ser tomado como um representante da respectiva classe.
Alm disso, cada segmento orientado representante de um nica classe (se ele
fosse representante de duas classes essas duas classe teriam que ser iguais).
5. Concluses:
(a) Todo segmento orientado, no-nulo, pertence a uma nica classe de equipolncia (a classe definida por ele);
(b) Se duas classes tiverem um segmento orientado em comum, elas devero ser
iguais, ou seja, duas classes de equipolncia ou so iguais ou so disjuntas
(isto , no tm elementos em comum).
Deste modo, o conjunto formado por todos os segmentos orientados no-nulos
fica dividido, por meio da relao de equipolncia , em subconjuntos novazios e disjuntos dois a dois (que so as classe de equipolncia, isto , os
conjuntos formados pelos segmentos orientados equipolentes entre si).
Agora estamos preparados para introduzir o conceito mais importante deste captulo, a
saber:
Definio 3.2.6 Um vetor do espao (ou do plano) uma classe de equipolncia de
segmentos orientados, no nulos.
28
Dado um segmento orientado (A , B) no nulo, o vetor correspondente a classe de

equipolncia do segmento orientado (A , B) ser indicado por
AB ,
ou seja,
.
AB= {(E , F) ; (E , F) (A , B)} .
(3.1)
Em geral, denotaremos um vetor por:

, b , ,
a
isto , letra latina minscula, com uma seta em cima.
No caso acima, no estaremos interessados quem um segmento orientado que
representa o mesmo.
O conjunto formado por todos os vetores do espao (ou do plano, respectivamente)
ser indicado por V 3 (V 2 , respectivamente).
Para o caso de segmentos nulos temos a:
como sendo o conDefinio 3.2.7 Definimos o vetor nulo, que ser indicado por O,
junto formado por todos os segmentos orientado nulos, isto ,
.
=
{(A , A) ; A pertence ao espao (ou ao plano)} .
O
(3.2)
Observao 3.2.4
1. Um vetor um conjunto formado por segmentos orientados.
2. Se o vetor for o vetor nulo ,ele ser formado pela coleo dos segmentos orientados
(A , A), onde A um ponto do espao (ou do plano).
3. Se ele no for o vetor nulo, teremos que ele ser o conjunto formado por todos os
segmentos orientado que so, dois a dois, equipolentes entre si.
Logo NO podemos desenhar um vetor, mas SIM um segmento orientado que o
representa (isto , um representante da classse equipolncia definida pelo vetor).
Vetor O
Vetor AB
7
7
7
7
7
7
7
A
(A , A)
3.2. VETOR NO ESPAO
29
Assim como fizemos com segmentos orientados podemos comparar vetores, como veremos
a seguir:
e b vetores no nulos (ou seja, a

, b V 3 (ou V 2 ) e a
, b = O).
Definio 3.2.8 Sejam a
e b so paralelos (ou determinam uma mesma direo),
Diremos que os vetores a
indicando por
b ,
a
, for paralelo a um segmento
se um segmento orientado que representante do vetor a
orientado, que representante do vetor b, isto , se o segmento orientado (A , B) um

e o segmento orientado (C , D) um representante do vetor
representante do vetor a
b, ento
(A , B) (C , D) .
b
a
c
a
e
B
(E , F) representante de
c
D
A
(C , D) representante de
b
(A , B) representante de a
paralelo a todo vetor a

e escreveremos
Por definio, o vetor nulo O,
a
.
O
Observao 3.2.5 A Definio (3.2.8) acima, no depende da escolha dos representan e b.
tes dos vetores a
e b, por exemplo, se o
De fato, se tomarmos representantes diferentes dos vetores a
e o segmento orientado
segmento orientado (E , F) um outro representante do vetor a
(G , H) um outro representante do vetor B, deveremos ter

(E , F) (A , B)
(G , H) (C , D) ,
, isto , da
pois os segmetos orientados (A , B) e (E , F) so representantes do vetor a
mesma classe de equipolncia.
De modo anlogo, os segmento orientados (G , H) e (C , D) so representantes do
vetor b.
Como
(E , F) (A , B) ,
pois os segmentos orientados (E , F) e (A , B) pertencem mesma classe de equipolncia,
e
(A , B) (C , D) e (G , H) (C , D) ,
30
pois os segmentos orientados (A , B), (C , D) e (G , H), pertencem mesma classe de

equipolncia, segue
(E , F) (G , H) ,
mostrando que a Definio acima independe dos representantes que escolhemos para
e b.
cada um dos vetores a
Quando os vetores tm mesma direo, podemos introduzir a seguinte:
e b forem paralelos e no nulos, diremos que eles tm
Definio 3.2.9 Se os vetores a
tem mesmo sentido
mesmo sentido, se um segmento orientado representante do vetor a
de um segmento orientado representante do vetor b, isto , se o segmento orientado
e o segmento orientado (C , D) um representante
(A , B) um representante do vetor a
do vetor b, ento os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm mesmo sentido.
Veja ilustrao abaixo.
e b tm mesmo sentido
a
B

C
A
b
e b forem paralelos (e diferentes do vetor nulo),

De modo anlogo, se os vetores a
diremos que eles tm sentidos contrrios ou opostos, se um segmento orientado repre tem sentido contrrio de um segmento orientado representante do
sentante do vetor a
e o segvetor b, isto , se o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
mento orientado (C , D) um representante do vetor b, ento os segmentos orientados

(A , B) e (C , D) tm sentidos contrrios.
Veja ilustrao abaixo.
e b tm sentidos opostos
a
B
D
A
b
3.2. VETOR NO ESPAO
31
Observao 3.2.6 A Definio (3.2.9) acima, no depende da escolha dos representan e b.

tes dos vetores a
e b, por exemplo, o
De fato, se tomarmos representantes diferentes dos vetores a
e o segmento orientado (G , H) com
segmento orientado (E , F) com representante de a
representante de b, deveremos ter

(E , F) (A , B)
(G , H) (C , D) ,
, isto , da
pois os segmentos orientados (A , B) e (E , F) so representantes do vetor a
mesma classe de equipolncia e, de modo anlogo, os segmentos orientado (G , H) e
(C , D) so representantes do vetor b.
Como os segmentos orientados
(E , F)
(A , B)
tm mesmo sentido (pois pertencem a mesma classe de equipolncia), se os segmentos

orientados
(A , B) e (C , D)
tm mesmo sentido e os segmentos orientados
(G , H)
(C , D)
tm mesmo sentido (pois pertencem a mesma classe de equipolncia), segue que os

segmentos orientados
(E , F) e (G , H)
tm mesmo sentido, mostrando que a Definio (3.2.9) acima, independe dos represen e b.
tantes que escolhemos para cada um dos vetores a
De modo anlogo, pode-se mostrar que o mesmo ocorre no caso dos segmentos orientados
(A , B) e (C , D)
terem sentidos opostos.
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.
Outro conceito importante dado pela:
, definimos a norma ou comprimento do vetor a
,
Definio 3.2.10 Dado um vetor a
indicada por
a ,
como sendo o comprimento de um segmento orientado que o representa, isto , se o
, ento
segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
.
a = AB .
Observao 3.2.7
32

1. Notemos que, a Definio (3.2.10), acima no depende da escolha dos represen.
tantes do vetor a
, por exemplo, se o
De fato, se tomarmos um representante diferente dos vetor a
, deveremos ter
segmento orientado (C , D) um outro representante do vetor a
(C , D) (A , B) ,
, isto
pois os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so representantes do vetor a
, da mesma classe de equipolncia.
Como os segmentos orientados
(C , D)
(A , B)
tm mesmo comprimento, pois pertencem a mesma classe de equipolncia, temos

que
a = CD ,
, independe da escolha do segmento orientado
isto , o comprimento do vetor a
que o representa.
tal que
2. Um vetor a
a = 1
ser dito vetor unitrio (isto , um vetor de comprimento 1, tambm chamado
de versor ).
3. Vale observar que, um vetor no nulo, fica inteiramente caraterizado se conhecermos seu comprimento, sua direo e seu sentido, isto , se fixarmos um comprimento, uma direo e sobre esta um sentido, existe um nico vetor que satisfaz a
todos esses elementos.
4. Suponhamos que os pontos A e B so distintos.
Neste caso, como vimos anteiormente, os segmentos orientados
(A , B)
(B , A)
tm mesmo comprimento, direo e sentidos opostos.
Devido a estes fatos, o vetor BA ser denominado vetor oposto do vetor AB.
Notemos que, estes dois vetores tm mesmo comprimento, direo e sentidos opostos, e assim utilizaremos a seguinte notao:
.
AB = BA .
, no nulo, o vetor que tem mesma norma, direo e

Em geral, dado um vetor a
ser indicado
ser denominado vetor oposto do vetor a
sentido oposto do vetor a
por
a.
As propriedades que caracterizam o vetor
a so: tem mesmo comprimento,
.
mesma direo e sentido oposto do vetor a
3.2. VETOR NO ESPAO
33
Um resultado que ser muito importante ao longo deste captulo dado pela:
e um ponto A, podemos encontrar um nico ponto

Proposio 3.2.2 Dado um vetor a
B, de modo que
,
AB= a
isto , existe um nico ponto B, de modo que o segmento orientado (A , B) seja um
.
Demonstrao:
for o vetor nulo, basta considerarmos
Notemos que, se o vetor a
.
B = A,
e assim teremos
=AA=AB ,
=O
a
e o ponto
B=A
ser o nico com a propriedade acima.
= O.
Suponhamos agora, que a
Construo do ponto B:
, isto ,
Consideremos (C , D), um segmento orientado, que representa o vetor a
.
CD= a
D
Encontremos um ponto B, sobre a reta paralela a reta CD, que passa pelo ponto A, de
tal modo que
(A , B) (C , D) .
34
,
Deste modo temos que o segmento orientado (A , B) ser um representante do vetor a
isto ,
,
AB= a
pois, por construo, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tero mesma direo, sentido
e comprimento.
Unicidade do ponto B:
Suponhamos que os segmentos orientados
(A , B)
(A , B )
.
so representantes do vetor a
Ento, deveremos ter
(A , B) (A , B ) ,
isto , os segmento orientados (A , B) e (A , B ) tm mesmo comprimento, direo e sentido,
o que implicar que
B = B ,
B = B
3.3. ADIO DE VETORES
35
Observao 3.2.8 Observemos que se os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so equipolentes (isto , tm mesmo comprimento, direo e sentido) ento os vetores
AB
CD
so iguais, isto ,
(A , B) (C , D) ,
Reciprocamente, se
implicar que
AB=CD .
AB=CD
ento, da Definio (3.2.6) de vetor, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) sero
equipolentes .
Concluso:
(A , B) (C , D) ,
se, e somente se,
AB=CD .
(3.3)
A seguir introduziremos vrias operaes com vetores que sero importantes no estudo da
Geometria Analtica.
3.3
Adio de Vetores
Observao 3.3.1 A seguir vamos introduzir uma operao de adio em V 3 (ou V 2 ,

respectivamente) , o conjunto formado pelos vetores do espao (o conjunto formado
pelos vetores de V 2 , respectivamente), isto , vamos associar a cada para de vetores de
V 3 (ou V 2 ),
(
)
, b ,
a
um terceiro vetor de V 3 (ou V 2 ), que indicaremos por
+ b .
a
Para isto basta conhecermos um representante deste terceiro vetor.
Procedemos do seguinte modo:
.
Consideremos um segmento orientado (A , B) que representante do vetor a
Da Proposio (3.2.2), segue que existe um nico ponto C, de modo que (veja a
figura abaixo)
BC= b .
B
36

Deste modo fica determinado o segmento orientado (A , C) (veja a figura abaixo).
B
Com isto temos a:
Definio 3.3.1 O vetor AC, ser denominado vetor soma (ou adio) dos vetores a
com o vetor b, isto ,
.
+ b =AC .
a
(3.4)
Observao 3.3.2
1. A Definio (3.3.1) acima, no depende da escolha dos segmentos orientados em
questo.
, por exemplo, o
De fato, se tomarmos um representante diferente do vetor a
, deveremos ter
segmento orientado (A , B ) for um outro representante do vetor a
(A , B ) (A , B) ,
, isto ,
pois (A , B) e (A , B ) so segmentos orientados representantes do vetor a
da mesma classe de equipolncia.
Da Proposio (3.2.2), fixado o ponto B , existe um nico ponto C , tal que (veja
a figura abaixo)
B C = b .
B
7
q
B
A

q
37
Deste modo, o segmento orientado (A , C ) ser um outro representante para o

+ b, ou seja,
vetor a
+ b .
A C = a
Precisamos mostrar que:
(A , C ) (A , C) ,
+ b, independe da escolha dos segmentos orientados envoldeste modo, o vetor a
vidos.
Como
(A , B ) (A , B) ,
segue que os segmentos orientados (A , B ) e (A , B) tm mesmo comprimento,
direo e sentido.
De modo anlogo,
(B , C ) (C , B) ,
isto , os segmentos orientados (B , C ) e (B , C) tm mesmo comprimento, direo
e sentido.
Logo os tringulos
ABC
A B C
sero congruentes (caso LAL).

Em particular, os segmento orientados (A , C) e (A , C ) tm mesmo comprimento
e direo e, alm disso, tero o mesmo sentido, isto ,
(A , C ) (A , C) ,
+ b, introduzido na Definio (3.3.1) acima, independe das
ou seja, o vetor a
escolhas feitas.
B
7
q
B
A

q
38

2. A Definio (3.3.1) nos diz que, para determinarmos um representante do vetor
+ b, basta escolhermos um representante do vetor a
e um representante do vetor
a
b, com origem na extremidade do representante do vetor a
e "fechar"o tringulo,
ou seja (veja a figura abaixo)
.
+ b =AC .
a
B
q
1
+
a
b
+ b de outra forma, a saber:

3. Podemos obter um representante do vetor a
, da forma:
Determinarmos um representante do vetor a
AB= a
e representante do vetor b, da forma:
AC= b ,
, isto , o ponto A (veja a figura abaixo).
ou seja, com a mesma origem do vetor a
B
z
C
Com os pontos A, B e C, podemos construir um paralelogramo que tenha como

trs dos seus vrtices, esses pontos.
Seja o ponto D o quarto vrtice desse paralelogramo.
+ b ser o segmento orientado (A , D) (veja a
Ento, um representante do vetor a
figura abaixo), isto ,
.
+ b =AD .
a
39
B
7
D
a
+
a
b
Para mostrarmos isto, basta verificar que, como ABCD um paralelogramo, segue
que os as retas
BD
AC
so paralelas.
Logo
BD = AC
e, alm disso, os segmentos orientados
(A , C)
(B , D)
tm mesmo sentido, pois os segmentos geomtricos AB e CD no se interceptam,

ou seja,
(A , C) (B , D) .
+ b, como
Logo o segmento orientado (A , D) ser um representante para o vetor a
queramos demonstrar.
Temos as seguintes propriedades para a adio de vetores:
, b , c V 3 (ou V 2 ). Ento:
Proposio 3.3.1 Sejam a
1. a soma de vetores, introduzida na Definio (3.3.1), associativa, isto ,
(
) (
)
+ b + c = a
+ b + c .
a
2. a soma de vetores, introduzida na Definio (3.3.1), comutativa, isto ,
+ b = b + a
.
a
3. existe um elemento neutro para a adio de vetores, introduzida na Definio
tem a seguinte propriedade:
(3.3.1), isto , o vetor O,
+a
=a
,
O
V 3 (ou V 2 ).
para cada a
40

existe
4. existe um elemento oposto para a adio de vetores, isto , dado um vetor a
um vetor, que indicaremos por a, de tal modo que
.
+ (
a
a) = O
Demonstrao:
De 1.:
Da Proposio (3.2.2), temos que existem pontos B , C do espao (ou do plano), tais que
os segmentos orientados
(A , B) , (B , C) e (C , D)
, b e c, respectivamente (veja a figura abaixo).
so representantes dos vetores a
b
B
Logo, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , C) ser um representante do vetor

+ b e assim, novamente da
a
(3.3.1), teremos que o segmento orientado (A , D)
( Definio
)
+ b + c.
um representante do vetor a
Por outro lado, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (B , D) ser um representante
do vetor b +c e assim, novamente
(
)da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , D) ser um
+ b + c .
Logo, da Proposio (3.2.2), temos que
(A , D) (A , D) ,
ou seja,
)
(
)
+ b + c = a
+ b + c ,
a
como queramos mostrar.

De 2.:
Consideremos os segmentos orientados (A , B) e (C , D) segmentos orientados represen e, da Proposio (3.2.2), o segmento orientado (B , C) representante do
tantes dos vetores a
vetor b (veja a figura abaixo).
b+a
B
+
a
b
41
Ento, da Definio (3.3.1), segue que os segmentos orientados (A , C) e (B , D) so representantes dos vetores
+ b e b + a
,
a
respectivamente.
Como ABCD um paralelogramo (pois (A , C) (B , D)), temos que os tringulos
e
ABC
DCB
so congruentes (caso LAL).

Em particular, deveremos ter (A , C) (B , D), ou seja
+ b = b + a
,
a
De 3.:
e (B , B)
Suponhamos que o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
um representante do vetor nulo O, isto ,
AB= a
.
BB= O
(3.5)
Logo, da Definio (3.3.1), segue que
(3.5)
+O
= AB + BB
a
Definio (3.3.1)
,
AB= a

De 4.:
, ou seja,
Suponhamos que o segmento orientado (A , B) seja um representante do vetor a
.
AB= a
(3.6)
Definamos o vetor
a como sendo a classe de equipolncia associada ao segmento orientado (B, A), isto ,
(3.7)
BA=
a.
Deste modo temos, da Definio (3.3.1), segue que
+ (a)
a
(3.6) e (3.7)
AB + BA
Definio (3.3.1)
,
AA= O
, como queramos mostrar.

isto , existe um vetor oposto do vetor a

Observao 3.3.3 Podemos dar uma interpretao geomtrica para as propriedades
acima, do seguinte modo:
42

1. Associativa:
b+
c
R
:
a
+
a
b
(
)
(
)
+
+
a
b+
c = a
b +
c
2. Comutativa:
7
+
a
b=
b+a
3. Elemento neutro:
a
+a
=a
4. Elemento oposto:
7
+ (
a
a) = O
Podemos agora introduzir a:
3.4. MULTIPLICAO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR
43
e b de V 3 (ou V 2 ), definimos a diferena do vetor

Definio 3.3.2 Dados os vetores a
pelo vetor b, indicada por a
b, como sendo:
a
( )
.
b = a
+ b .
a
Observao 3.3.4
pelo vetor b, pode ser interpretada como:
1. Geometricamente, a diferena do vetor a
7

a
b
e os
2. Se os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so representantes do vetor a
segmentos orientados (A , C) e (B , D) so representantes do vetor b (como na
+ b o
figura abaixo), ento um segmento orientado que representa o vetor a
b
segmento orientado (A , D) e um segmento orientado que representa o vetor a
o segmento orientado (C , B), ou seja, as diagonais do palalelogramo ABCD,
orientadas corretamente.
D
7
+
a
b

a
b
3.
3.4
Multiplicao de um Nmero Real por um Vetor
A seguir introduziremos uma outra operao com vetores a saber:

V 3 (ou V 2 ) e R.
Definio 3.4.1 Seja a
, como sendo o vetor deDefinimos a multiplicao do nmero real pelo vetor a
e dado da seguinte forma:
notado por a
44

1. Se
ou
=0
definimos
,
=O
a
.
=O
a
.
2. Se
= 0
,
= O
a
como sendo o vetor que tem as seguintes caractersticas:

definimos a
paralelo ao vetor a
, isto ,
(a) o vetor a
a
;
a
ea
tm mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos de < 0;
(b) os vetores a
igual o comprimento do vetor a
, multiplicado
(c) o comprimento do vetor a
por ||, isto ,
=
a
a .
Observao 3.4.1
resumidamente, temos que o vetor a
= O,
satisfaz:
1. Se = 0 e a
a
;
(a) a
ea
, tm mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos de < 0;
(b) a
= ||a.
(c) a
2. Lembremos que um vetor no-nulo fica completamente determinado, se connhecermos sua direo, sentido e comprimento.
Assim, existe um nico vetor, que tem as trs propriedades acima.
geometricamente, teremos a seguinte situao:
= O,
3. Se = 0 e a
>1
0<<1
< 1
>
1 < < 0
= a
>
45
Temos as seguinte propriedades bsicas relacionadas com o produto de um nmero real

por um vetor:
, b V 3 (ou V 2 ) e , R. Ento valem:
1. (Distributiva do produto de nmero real pela adio de vetores)
(
)
+b =a
+ b .
a
(3.8)
2. (Distributiva da adio de nmeros reais pela multiplicao por vetor)

=a
+a
.
( + ) a
(3.9)
3. (Unidade da multiplicao de nmeros real por vetor)

=a
.
1a
(3.10)
4. (Associativa da multiplicao de nmeros reais e da multiplicao por vetor)

= ( a
) .
() a
Demonstrao:
De 1.:
Se = 0, teremos:
(
) Definio (3.4.1)
0 a+b
=
O
(3.11)
Definio (3.4.1)
+O
=O
+ 0 b
0a
=
O
e assim a identidade (3.8) ocorrer.

teremos
= O,
Se = 0 e a
+ b) = b
(O
| {z
}
(3.4.1)
+ b Definio
+ b = b
O
=
O
=b
e assim a identidade (3.8) tambm ocorrer.

anlogo a situao acima e sua elaboarao ser deixada como
O caso = 0 e b = O
exerccio para leitor.
fixado o ponto A, pela Proposio (3.2.2), segue que existem pontos
, b = O,
Se = 0 e a
B, C, D, E, tais que os segmentos orientados (A , B), (B , C), (A , D), (D , E) representantes dos
e b, respectivamente (veja ilustrao abaixo).
, b, a
vetores a
E
<0
D
>0
+
a
b
U
C
b
E
+
a
b
=
C
46
Logo, da Definio (3.3.1), teremos que o segmento orientado (A , E) ser um representante

+ b.
do vetor a
<0
>0
>
+
a
b
+
a
b
U
-
b
+
a
b
+
a
b
+b .
Mostremos que o segmento orientado (A , E) um representante do vetor a
( Para) isto consideremos o segmento orientado (A , E ) um representante do vetor

+ b .
a
Observemos que:
(i) (A , C) (A , E), pois os tringulos ABC e ADE so semelhantes (os pontos A, B e
D esto sobre uma mesma reta e as retas BC e DE so paralelas).

(
)
(
)
+ b e a
+ b so paralelos;
Logo, os vetores a
(ii) Por construo, o segmento orientado (A , E) tem o mesmo sentido do segmento orientado (A , E ).
(
)
(
)
+ b e a
+ b tm mesmo sentido;
Logo, os vetores a
(iii) Como os tringulos ABC e ADE so semelhantes, segue que lados correspondentes
guardam uma mesma proporo.
Em particular, temos que:

b
AC
BC
1
=
=
=
=
,

AE
DE
||
|| b
b
isto ,
ou ainda

+ b = (
+ b = AE = ||AC = || a
a + b) ,
a
(

)

a + b = a + b .
Logo de (i), (ii) e (iii) segue que os vetores

(
)
+ b
a
e
(
)
+ b
a
tm mesma direo, sentido e comprimento, logo so iguais, ou seja

(
)
+ b = a
+ b ,
a
47

De 2.:
Se = 0, segue que
=a
(0 + ) a
| {z }
+a
=O
=a
,
+ a
0|{z}
a
Definio (3.4.1)
=O

De modo anlogo, podemos mostrar o caso em que = 0, cuja elaborao ser deixada
como exerccio para o leitor.
teremos
= O,
Se = 0 e a
( + ) O
Definio (3.4.1)
O
}
| {z
Definio (3.4.1)
O
| {z }
=O
Definio (3.4.1)
+O
=O
=O
=O

fixado o ponto A, da Proposio (3.2.2), segue que existem pontos
= O,
Se , = 0 e a
B, C e D, tais que os segmentos orientados (A , B), (A , C), (C , D) representantes dos vetores
, a
e a
, respectivamente (veja ilustrao abaixo).
a
Logo, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , D) ser um representante do vetor

+a
.
a
Consideremos o segmento orientado (A , D ) como sendo um representante do vetor ( +
.
) a
Afirmamos que
(A , D ) (A , D) .
Se isto for verdade, segue que a identidade (3.9) ocorrer.
Observemos que:
e a
so
(i) os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) so paralelos, pois os vetores a
.
paralelos ao vetor a
e o vetor
Logo a adio dos mesmos, o vetor AD tambm ser paralela ao vetor a
paralelo ao vetor a
.
AD = ( + ) a
48
(ii) os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido, pois:

(a) Se 0 < , segue os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero mesmo sentido
do segmento orientado (A , B);
(b) Se < 0, teremos que os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero sentidos
opostos do segmento orientado (A , B), logo tero mesmo sentido;
(c) se 0 e ||, teremos que os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero
sentidos opostos do segmento orientado (A , B), logo tero mesmo sentido.
(iii) Notemos que,
AD
Definio (3.3.1)
AC + CD =
a + a = ( + ) a = AD .
Portanto, de (i), (ii) e (iii) segue que (A , D ) (A , D) , como queramos mostrar.

De 3.:
teremos
= O,
Se a
Definio (3.4.1)
=a
1a
=
O
teremos:
= O
Se a
paralelo ao vetor a
;
(i) o vetor 1 a
tem mesmo sentido do vetor a
(pois 1 > 0);
(ii) o vetor 1 a
tem o mesmo comprimento do vetor a
, pois
(iii) o vetor 1 a
= |1|
1 a
a =
a .
ea
tm mesma direo, sentido e comprimento, ou seja, so iguais,
Logo os vetores 1 a
vale a identidade (3.10), como queramos mostrar.
De 4.:
Se = 0, teremos
=0a
(0 ) a
Definio (3.4.1)
)
0 ( a
Definio (3.4.1)

De modo anlogo podemos mostrar o caso em que = 0, cuja elaborao ser deixado
como exercco para o leitor.
teremos
= O,
Se a
(3.4.1)
Definio
=
O
( ) O
(3.4.1)
(3.4.1)
Definio
Definio
e ( O)
=
O
=
O

fixado o ponto A, da Proposio (3.2.2), segue que existem pontos B,
= O,
Se , = 0 e a
C e D, de modo que os segmentos orientados (A , B), (A , C), (A , D) e (A , D ) representantes
, a
, ( a
) e ( ) a
, respectivamente (vide ilustrao abaixo).
dos vetores a
49
>
)
( a
C
>
a
B
>
Afirmamos que
(A , D ) (A , D) .
e ( a
) sero iguais, isto , a
Caso isto seja verdade, segue que os vetores ( ) a
identidade (3.11) ocorrer.
Observemos que:
(i) (A , D) e (A , D ) so paralelos, pois
a
,
a
logo
) a
( a
a
,
( ) a
ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesma direo.

(ii) (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido, pois:
) e ( ) a
tero mesmo sentido do
(a) se > 0, teremos que os vetores ( a
, , ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido;

vetor a
) e () a
tero sentidos contrrios ao
(b) se < 0, segue que os vetores ( a
, ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido.

do vetor a
(iii) Temos tambm:
)
AD = ( a
Definio (3.4.1)
Definio (3.4.1)
|| a
Definio (3.4.1)
|| (||
a)
= AD ,
| |
a = ( ) a
isto , os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tm mesmo comprimento.

Logo (A, D ) (A, D), com queramos mostrar.

Notao 3.4.1 Um nmero real ser denominado escalar.
Para finalizar esta seo daremos um resultado que ser importante mais adiante, a saber:
50
e b vetores de V 3 (ou V 2 ). Ento

b
a
se, e somente se, existe R tal que ou
= b
a
ou
b = a
.
(3.12)
Ou seja, dois vetores so paralelos se, e somente se, um deles mltiplo do outro.
Demonstrao:
Observemos que se
= b
a
ento, pela Definio (3.4.1), eles sero paralelos.
Analogamente, se
b = a
.
e b so paralelos, ento os vetores a
e b tm mesma
Reciprocamente, se os vetores a
direo.
teremos
= O,
Se a
= 0 b ,
a
e assim = 0.
poderemos teremos que
De modo anlogo, podemo mostrar se b = O,
b = 0 a
.
Suponhamos que ambos so vetores no nulos, ou seja,
.
, b = O
a
Fixado o ponto A, pela Proposio (3.2.2), existem pontos B e C, de modo que os seg e b, respectivamente (veja
mentos orientados (A , B) e (A , C) que representam os vetores a
a ilustrao abaixo).
3
C
Como
b ,
a
segue que os pontos A, B e C devem ser colineares.
3.5. SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR

segue que
Como b =
O,
51

AC = b = 0 .
Seja
a
. AB

=
=
> 0 .
AC
b
(3.13)
e b tm mesmo sentido, deveremos ter

Assim, se os vetores a
= b ,
a
caso contrrio
= b ,
a
e b devero ter mesma direo e mesmo sentido, se > 0 e sentidos
pois os vetores a
opostos, se < 0 e, alm disso,

(3.13)

a = b ,
completando a demostrao.
3.5
Soma de um Ponto com um Vetor
V 3 (ou V 2 , respectivamente) e um ponto A do

Observao 3.5.1 Dado um vetor a
espao (ou do plano, respectivamente), a Proposio (3.2.2), garante que existe um
nico ponto B do espao (ou do plano, respectivamente) tal que o segmento orientado
, ou seja,
(A , B) um representante do vetor a
.
AB= a
Isto nos permite associar a cada ponto A e a cada vetor
a, um nico ponto B, de
modo que
.
AB= a
Com isto temos a:
Definio 3.5.1 O ponto B obtido acima, ser dito adio do ponto A com o vetor a
, isto ,
e indicado por A + a
.
= B.
A+a
(3.14)
Observao 3.5.2
1. Resumindo temos que:
B=A+a
se, e somente se,
.
AB= a
52
B=A+a
, para indicar a adio do ponto A com o vetor

2. Usaremos a notao A a
a,
isto ,
.
= A + (a) .
Aa
, como sendo a translao do ponto
3. Intuitivamente podemos "ver"o ponto A + a
.
A, pelo vetor a
A seguir temos algumas propriedades da soma de um ponto com um vetor:
, b
Proposio 3.5.1 Sejam A e B pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e a
3
2
vetores de V (ou V , respectivamente). Ento:
1. temos que
= A.
A+O
2. se
= A + b ,
A+a
ento
= b .
a
=B+a
,
A+a
ento
A = B.
3. se
4. temos que
(
)
) + b = A + a
+ b .
(A + a
5. temos tambm
) + a
= A.
(A a
Demonstrao:
De 1.:
Como
AA= O
segue, da Definio, (3.5.1) que
,
A=A+O
De 2.:
Seja
.
= A + b .
B=A+a
3.5. SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR
53
Ento, da Definio (3.5.1), temos que
=AB= b ,
a
De 3.:
Seja
= b ,
a
ou seja,
.
=B+a
.
C=A+a
=BC .
AC= a
Logo, da Proposico (3.2.2), segue que
A = B,
De 4.:
Sejam
B=A+a
C = B + b .
Logo
) + b .
C = (A + a
AB= a
Assim
BC= b .
+ b =AB + BC=AC .
a
Da Definio (3.5.1), segue que
(
)
+ b ,
C=A+ a
ou seja
(
)
) + b = C = A + a
+ b ,
(A + a

De 5.:
Observemos que
) + a
= [A + (a)] + a
(A a
Prop. (3.3.1) item 4.
Propriedade 4.
]
A + [(
a) + a
1.
Propriedade
A+O
=
A,

54
, ento
Observao 3.5.3 Se o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
sabemos que
.
B=A+a
,
Devido a este fato, podemos utilizar a seguinte notao para representar o vetor a
a saber:
.
.
BA=a
Vale observar que no estamos fazendo uma subtrao entre pontos mas sim, apenas,
.
introduzimos uma outra notao para o vetor a
Com isto podemos denotar o vetor acima das seguintes formas:
,
a
AB
ou
B A.
Exemplo 3.5.1 Mostre, utilizando a noo de vetores, que as diagonais de um paralelogramo cortam-se nos seus respectivos pontos mdios.
Resoluo:
Consideremos o paralelogramo ABCD, cujas diagonais so os segmentos AC e BD, como
na figura abaixo.
D
Indiquemos por M, o ponto mdio do segmento geomtrico AC.

Mostraremos que o ponto M ponto mdio do segmento DB, ou seja as diagonais do
paralelogramo cruzam-se nos seus respectivos pontos mdios.
Para isto observemos que:
BM =BC + CM
BC=AD e MA=CM
AD + MA=MA + AD
=MD ,
isto , o ponto M o ponto mdio do segmento BD e portanto as diagonais de um paralelogramo cruzam-se nos seus respectivos pontos mdios.

3.6. DEPENDNCIA LINEAR
3.6
55
Dependncia Linear
Nas observaes abaixo, concentraremos nossa ateno em V 3 .

Mais adiante incluiremos V 2 .
Algumas questes:
1. Precisamos de todos os vetores de V 3 para determin-lo? Talvez...
, de modo que com este possamos representar todos
2. Podemos escolher um nico vetor a
3
os vetores de V ? No tem como (vide figura abaixo).
3
e b, de modo que com este possamos representar todos

3. Podemos escolher dois vetores a
os vetores de V 3 ? No (vide figura abaixo).
, b, c de modo que com estes possamos representar

4. Podemos escolher trs vetores a
todos os vetores de V 3 ? Depende (veja a figura abaixo)
56

5. Podemos escolher quatro ou mais vetores, de modo que com este possamos representar
todos os vetores de V 3 ? Depende...
6. Qual o nmero mnimo de vetores que podemos escolher, para podermos representar
todos os vetores de V 3 utilizando-se somente os escolhidos? Que propriedades escolhidos devem ter?
Passaremos a seguir a comear a responder estas e outras questes.
Para isto iniciaremos com a seguinte definio:
Definio 3.6.1
V 3 ser linearmente dependente em V 3 , ou abreviadamente L.D.
1. Um vetor a
em V 3 , se
.
=O
a
ser dito linearmente independente em V 3 , ou abreviCaso contrrio, o vetor a
= O).
adamente L.I. em V 3 (ou seja, se a
Diremos que o conjunto {a} linearmente dependente em V 3 , ou abreviadamente L.D. em V 3 , se
.
=O
a
Caso contrrio, diremos que o conjunto {
a} linearmente independente em V 3 ,
= O).
ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se a
{ }
L.D.
O
{
a} L.I.
, b V 3 sero ditos linearmente dependente em V 3 , ou abreviada2. Os vetores a

e b forem paralelos (isto , tm a mesma
mente por L.D. em V 3 , se os vetores a
direo).
, b V 3 sero ditos linearmente independente em
Caso contrrio, os vetores a
e b no so paralelos).
V 3 , ou abreviadamente L.D. em V 3 (ou seja, os vetores a
{
}
, b linearmente dependente em V 3 , ou abreviadaDiremos que o conjunto a
e b so paralelos.
mente L.D. em V 3 , se os vetores a
{
}
, b linearmente independente em
Caso contrrio, diremos que o conjunto a
e b no so paralelos).
V 3 , ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se os vetores a
{
{
}
,
a
b L.D.
}
,
a
b L.I.
57
, b , c V 3 sero ditos linearmente dependente em V 3 , ou abrevia3. Os vetores a

, b e c forem paralelos a um mesmo plano,
damente L.D. em V 3 , se os vetores a
isto , existem segmentos orientados (A , B), (A , C) e (A , D) tais que os pontos
A , B , C , D so coplanares.
, b e c sero ditos linearmente independente em V 3 ,
, b e c no so paralelos a
ou abreviadamente L.I. em V 3 , ou seja, se os vetores a
um mesmo plano.
{
}
Diremos que o conjunto a , b , c linearmente dependente em V 3 , , ou abre , b, c so paralelos a um mesmo plano.

viadamente L.D. em V 3 , se os vetores a
{
}
, b , c linearmente independente
Caso contrrio, diremos que o conjunto a
, b, c no so
em V 3 , ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se os vetores a
paralelos a um mesmo plano).
{
{
,
a
b,
c
}
,
a
b,
c L.I.
L.D.
1 , a
2 , a
3 , , a
n V 3 so linearmente dependentes em V 3 , ou abre4. Os vetores a
viadamente L.D. em V 3 , se n 4.
2 , a
3 , , a
n } linearmente dependente em V 3 , ou
Diremos que o conjunto {a1 , a
abreviadamente L.D. em V 3 , se n 4.
L.D.
7
1
Exemplo 3.6.1
e b, que so representados pelos segmentos orientados apresentados
1. Os vetores a
na figura abaixo, so L.D. em V 3 (pois so paralelos) e os vetores c e d, que so
representados pelos segmentos orientados apresentados na figura abaixo, so L.I.
em V 3 (pois no so paralelos).
58

2. Consideremos os pontos A, B, C, D, E, F, G e H vrtices do paraleleppedo retngulo dado pela figura abaixo.

Logo os vetores
AB ,
AC
AD ,
dados pela figura abaixo, so L.D. em V 3 (pois so paralelos ao plano definido

pelos pontos A, B e C).
Vale observar que os vetores
AB ,
AD
AE ,
dados pela figura abaixo, so L.I. em V 3 (pois no so paralelos a um mesmo

plano).
4. Quaisquer quatro (ou mais) vetores com origem e extremidade nos vrtices do
3.
paralelogramo acima sero L.D. em V 3 .
Por exemplo, os vetores
AB ,
so L.D. em V 3 .
A seguir temos a:
BC ,
DE
AH
59
Observao 3.6.1
1. A dependncia ou independncia linear em V 3 , so propriedades inerentes ao
conjunto de vetores em questo e no a cada um dos elementos do conjunto.
Por exemplo, se o conjunto {{a} }L.I. em V 3 e o conjunto {b} L.I. em V 3 , isto
, b sejam, necessariamente, L.I. em V 3 .
no implica que o conjunto a
Para isto, veja o Exemplo (3.6.1) item 1., cada um dos vetores L.I. em V 3 , mas
os dois so L.D. em V 3 .
{
}
1 , a
2 , a
3 , , a
n L.D. em V 3 , para qualquer coleo
2. O conjunto de vetores O , a
1 , a
2 , a
3 , , a
n V 3.
de vetores a
De fato, se n 3, o conjunto ser L.D. em V 3 , pela Definio (3.6.1) item 4. (pois
o conjunto conter mais de quatro vetores).
paralelo a qualquer vetor, em particular ao vetor
Se n = 1, temos que o vetor O
1.
a
,a
1 } ser L.D. em V 3 .
Logo o conjunto {O
paralelo a qualquer vetor, em
De modo anlogo, se n = 2, temos que o vetor O
1 e a
2.
particular, aos vetores a
Logo, se
1 =AB
a
e como
2 =AC ,
a
=AA ,
O
ele ser paralelo ao plano que contenha os pontos A, B e C, mostrando que o
,a
1 , a
2 } ser L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).
conjunto {O
C

1
a
0
A
2
a
so L.D.
3. Observemos que, no Exemplo (3.6.1) item 2., os vetores AB, AC e AD
em V 3 , e podemos obter (por exemplo) o vetor AC da seguinte forma:
AC =AB + AD .
Por outro lado, os vetores AB , AD , AE so L.I. em V 3 , e no existe um modo de

escrever um deles como adio de mltiplos dos outros dois.
60
A esse modo de escrever um vetor (como adio de mltiplos de outros vetores) ser dado
um nome, como veremos a seguir.
1 , a
2 , , a
n V 3 e 1 , 2 , , n R, com n 1 fixado.
Definio 3.6.2 Sejam a
O vetor
n
.
u = 1 a
1 + 2 a
2 + + n a
n =
i ,
i a
(3.15)
i=1
ser denominado combinao linear dos vetores

1 , a
2 , , a
n ,
a
com coeficientes (ou escalares)
1 , 2 , , n .
1 , a
2 , , a
n , isto , se existem
Se u V 3 uma combinao linear dos vetores a
1 , 2 , , n R ,
tais que (3.15) ocorre, ento diremos que o vetor u gerado pelos vetores
1 , a
2 , , a
n .
a
Consideremos o:
Exemplo 3.6.2
1 , a
2 V 3.
1. Sejam a
Ento o vetor
.
u = a
1 a
2
1, a
2 , ou ainda, gerado pelos vetores a
1 , a
2.
uma combinao linear dos vetores a
De fato, pois
u = a
1 a
2 = 1 a
1 + (1) a
2
logo
e
1 = 1
2 = 1
so os coeficientes da combinao linear.

2
a
1 a
2
u=a
1
a
61
gerado por qualquer coleo de vetores a

1 , a
2 , , a
n V 3.
2. O vetor nulo O
De fato,
=0a
1 + 0 a
2 + + 0 a
n ,
O
ou seja os coeficientes so todos nulos , ou ainda,
1 = 2 = = n = 0 .
Observao 3.6.2
sempre pode ser
1. No Exemplo (3.6.2) item 2. acima, vimos que o vetor nulo O
escrito como combinao linear de qualquer coleo de vetores
1 , a
2 , , a
n V3 ,
a
bastanto tomar todos os coeficientes iguais a zero.
Pergunta-se: ser que haveria outra combinao linear (isto , com coeficientes
no todos nulos) desses mesmos vetores
1 , a
2 , , a
n V3 ,
a
que seja igual ao vetor nulo?
Por exemplo, na figura abaixo,

2
a
3
a
1
a
temos que
3 = a
1 a
2 ,
a
ou seja,
=a
1 a
2 a
3
O
e portanto
=1a
1 + (1) a
2 + (1) a
3 .
O
Neste caso, conseguimos escrever o vetor nulo como combinao linear dos vetores
1 , a
2 , a
3
a
com coeficientes no todos nulos.
No caso nenhum deles zero, pois
1 = 1 ,
2 = 1
3 = 1 .
1 , a
2 , a
3 so L.D. em V 3 , pois so paralelos a um mesmo plano.
Observemos que a
62

Logo natural pensarmos que a resposta pergunta acima estar diretamente
relacionada com a dependncia ou independncia linear dos vetores
1 , a
2 , , a
n ,
a
ou seja, se eles so L.D. ou L.I. em V 3 .
Passaremos a seguir a tratar dessa relao.
Comearemos pela:
, b vetores de V 3 .
, b V 3 so L.D. em V 3 se, e somente se, existe , nmero real, tal
Os vetores a
que ou
= b ou b = a
.
a
Demonstrao:
, b V 3 so L.D. em V 3 se, e somente
Da Definio (3.6.1) item 2., temos que os vetores a
se,
b .
a
Logo, da Proposio (3.4.2) segue, a concluso o resultado, completando a demonstrao
do mesmo.

Observao 3.6.3
, b V 3 so L.D. em V 3 se,
1. A Proposio (3.6.1) acima, nos diz que os vetores a
e somente se, um dos vetores combinao linear do outro (no caso, mltiplo do
outro).
, b V 3
2. Um outro modo de ler a Proposio (3.6.1) acima a seguinte: os vetores a
so L.D. em V 3 se, e somente se, existe , nmero real, tal ou
= 1
O
|{z} a b
=0
ou seja, o
, b, com
a
coeficiente
coeficiente
ou
= a
+ |{z}
O
1 b ,
=0
vetor nulo pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores
coeficientes no todos nulos (na igualdade esquerda, temos que o
igual a 1 = 0 e na igualdade direita, temos que o
do vetor a
do vetor b igual a 1 = 0).
Para um conjunto com mais vetores temos uma situao anloga, a saber:
1 , a
2 , , a
n vetores de V 3 , com n 2 fixado.
Os vetores
1 , a
2 , , a
n so L.D. em V 3
a
se, e somente se, um dos vetores da lista acima, pode ser escrito como combinao
i , para algum i {1 , 2 , , n}, de modo
linear dos restantes, isto, , existe um vetor a
que
i = 1 a
1 + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
a
63
onde
1 , 2 , i1 , i+1 , , n R .
Demonstrao:
A demonstrao do caso n = 2 a Proposio (3.6.1) acima.
Passemos a demonstrao do caso n = 3:
1 , a
2 , a
3 V 3 so vetores L.D. em V 3 , ou seja, so paralelos
Suponhamos que os vetores a
a um mesmo plano.
Dividiremos a demonstrao deste caso em duas situaes, a saber:
1 , a
2 , a
3 V 3 so vetores L.D. em V 3 .
se dois dos vetores da lista a
1 , a
2 , a
3 V 3 so vetores L.I. em V 3 .
se quaisquer dois dos vetores da lista a
1 , a
2 , a
3 V 3 so vetores L.D. em V 3 .
Suponhamos que dois dos vetores da lista a
1 , a
2 V 3 so L.D. em V 3 ,
Podemos supor, sem perdade de genralidade, que os vetores a
bstando reindexar a lista.
Com isto, da Proposio (3.6.1) acima, segue que
1 = a
2
ou a
2 = a
1 ,
a
ou
para algum R.
Como isto, podemos escrever
1 = a
2 + 0 a
3
a
2 = a
1 + 0 a
3 ,
ou a
1 , ou o vetor a
2 combinao linear dos vetores a
2 , a
3 , ou dos vetores a
1 , a
3,
isto , o vetor a
respectivamente.
Portanto, um dos vetores da lista combino linear dos vetores restantes, , como queramos mostrar.
1 , a
2 , a
3 V 3 so vetores
Suponhamos agora, que quaisquer dois dos vetores da lista a
L.I. em V 3 .
1 , a
2 V 3 so L.I. em V 3 , fixado o ponto A, pela Proposio
Logo, como os vetores a
(3.2.2), podemos encontrar os pontos B, C, D, de modo que os segmento orientados (A , B),
1, a
2 e a
3 , respectivamente.
(A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a
(*)
1, a
2, a
3 so paralelos a um mesmo plano segue que os pontos A, B, C
Como os vetores a
e D pertencem a um mesmo plano (veja a ilustrao abaixo).
C
2
a
3
a
1
a
64
1, a
2 no so paralelos (pois so L.I. em V 3 ), podemos fazer a seguinte
Como os vetores a
construo:
Consideremos a reta, que denotaremos por r, que paralela reta AB pelo ponto D e
reta, que denotaremos por s, paralela reta AC pelo ponto D.
Estas retas encontraro as retas AB e AC nos pontos E e F, respectivamente (veja a

ilustrao abaixo).
C
Por construo AEDF um paralelogramo, logo deveremos ter
3 =AD=AE + ED .
a
Observemos que os vetores AE e AB so paralelos logo, da Proposio (3.4.2), segue que

existe um nmero real, que denotaremos por 1 , tal que
1 .
AE= 1 AB= 1 a
De modo semelhante, os vetores AF e AC so paralelos logo, da Proposio (3.4.2) segue

que existe um nmero real, que denotaremos por 2 , tal que
2 .
AF= 2 AC= 2 a
Logo
3 =AE + ED= 1 a
1 + 2 a
2 ,
a
3 pode ser escrito como combinao linear dos vetores a
1 e a
2 , como queou seja, o vetor a
ramos mostrar.
3 pode ser escrito
Reciprocamente, se, por exemplo, o vetor , como queramos mostrar a
1 e , como queramos mostrar
como combinao linear dos vetores , como queramos mostrar a
2 , temos que
a
3 = 1 a
1 + 2 a
2 ,
a
para algum
1 , 2
65
nmeros reais.
Podemos supor, sem perda de generalidade, que
,
1 , a
2 , a
3 = O
a
caso contrrio, se um deles for o vetor nulo, pela Observao (3.6.1) item 2. segue que os trs
sero L.D. em V 3 .
Fixando o ponto A, da Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos B, C, D pontos,
1,
tais que os segmento orientados (A , B), (A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a
2 e a
a
Notemos que, se os pontos A, B, C forem colineares teremos que os pontos A, B, C, D
1 , a
2 , a
3 V 3 sero L.D. em V 3 , pois sero paralelos ao
sero coplanares e assim os vetores a
plano que contm os pontos A, B, D. (veja a ilustrao abaixo).
C
2
a
B
1
a
3
a
Por outro laod, se os pontos A, B, C forem no forem colineares, temos que estes trs
pontos determinam um plano.
Sejam M e N pontos, tais que (veja a ilustrao abaixo)
1 =AM
1 a
2 =AN .
2 a
(3.16)

2
2 a
1
1 a
Consideremos o ponto D, o ponto de interseco das retas paralelas s retas AM e a AN

pelos pontos M e N, respectivamente (veja a ilustrao abaixo).
66

D

2
2 a
1
1 a
Como AMDN um paralelogramo, deveremos ter que
(3.16)
1 + 2 a
2 = a
3 ,
AD=AM + AN = 1 a
Portanto
ou seja,
1 + 2 a
2 = a
3 .
AD= 1 a
3
AD= a
e os pontos A, B, C e D so coplanares (esto no plano que contm os pontos A, B e C)
1, a
2, a
3 V 3 so L.D. em V 3 , como queramos mostrar.
mostrando que os vetores a
Caso n 4:
i combinao linear dos vetores
Se, para algum i {1 , 2 , , n}, o vetor a
1 , a
2 , a
i1 , a
i+1 , , a
n ,
a
1 , a
2 , , a
n sero L.D. em V 3 .
ento, como n 4, segue que os vetores a
1 , a
2 , , a
n V 3 sero L.D. em V 3 , mostraremos que
Reciprocamente, se os vetores a
um deles pode ser escrito como combinao linear dos restantes.
Dividiremos a demonstrao em duas situaes, a saber:
1 , a
2 , , a
n V 3 so vetores L.D. em V 3 .
se trs dos vetores da lista a
1 , a
2 , , a
n V 3 so vetores L.I. em V 3 .
se quaisquer trs dos vetores da lista a
1 , a
2 , , a
n V 3 so vetores
Suponhamos, inicialmente, que trs dos vetores da lista a
L.D. em V 3 .
Sem perda de generalidade, podemos supor que os vetores
1, a
2, a
3
a
so L.D. em V 3 ,
caso contrrio, reindexamos a lista de vetores.

Como vimos no caso n = 3, demonstrado anteriormente, temos que um desses trs pode
ser escrito como combinao linear dos outros dois.
1
Podemos supor, sem perda de generalidade (a menos de reindexao), que o vetor a
3
2 , a
3 V , ou seja,
possa ser escrito como cominao linear dos vetores a
1 = 2 a
2 + 3 a
3 ,
a
para algum
1 , 2 R .
67
Como isto, temos que

1 = 2 a
2 + 3 a
3 + 0 a
4 + + 0 a
n ,
a
1 pode ser escrito como combinao linear dos outros n 1 vetores, a saber,
ou seja, o vetor a
dos vetores
2 , a
3 , , a
n .
a
1 , a
2 , , a
n V 3 so vetores L.I.
Por outro lado, se quaisquer trs dos vetores da lista a
1 , a
2 , a
3 v3 so L.I. em V 3 .
em V 3 ento os vetores a
Fixando o ponto A, da Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos B, C e D, tais que
1, a
2 e a
3,
os segmento orientados (A , B), (A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a
respectivamente.
(**)
3
3
1 , a
2 , a
3 V so L.I. em V , segue que os pontos A, B, C ,D no so
Como os vetores a
coplanares, ou seja, os pontos A, B, C e D sero vrtices de um tetraedro (veja a ilustrao
abaixo).
D

2
a
3
a
1
a
Pela Proposio (3.2.2), podemos encontrar um ponto E, tal que o segmento orientado
4.
(A , E) seja um representante do vetor a
Com isto podemos fazer a seguinte construo:
Consideremos pelo ponto E, uma reta paralela reta AD, que encontrar o plano que
contm os pontos A, B e C no ponto M (veja a ilustrao abaixo).
E
Deste modo, temos que
4 =AE=AM + ME .
a
(3.17)
68

Notemos que, por construo, teremeos
MEAD .
Logo, da Proposio (3.4.2), segue que existe um nmero real, que denotaremos por 3 ,
tal que
3 .
ME= 3 AD= 3 a
(3.18)
Por outro lado, o ponto M pertence ao plano determinado pelos pontos A, B ,C.
Logo podemos agir como no caso n = 3 (ver (*) na pgina 63), isto , traar retas paralelas
as retas AB e AC pelo ponto M e suas interseces com as retas AC e AB, e assim, encontrar
os pontos N e P, sobre as retas AB e AC, respectivamente, de tal modo que (vide ilustrao
abaixo)
(3.19)
AM=AN + AP .
E
P
M
Observemos que, por construo,
ANAB
APAC .
Logo, da Proposio (3.4.2), segue que existem nmeros reais, que inidcaremos por 1 e
2 , tais que
1
AN= 1 AB= 1 a
ou seja,
(3.19)
2 ,
AP= 2 AC= 2 a
(3.20)
1 + 2 a
2 .
AM = AN + AP = 1 a
(3.20)
(3.21)
Para finalizar, traamos pelo ponto E, uma reta paralela ao plano que contm os pontos
A, B e C, que interceptar a reta AD no ponto Q (veja a ilustrao abaixo).

E

Q
P
M
69
Portanto
(3.17)
4 = AM + AQ
a
(3.21) e (3.18)
1 + 2 a
2 + 3 a
3
1 a
1 + 2 a
2 + 3 a
3 + 0 a
5 + + 0 a
n ,
= 1 a
4 , pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores
isto , o vetor a
1 , a
2 , a
3 , a
5 , , a
n ,
a
como queramos mostrar, completando a demonstrao do resultado.

Como conseqncia da demonstrao do resultado acima temos o:
, b , c V 3 .
Corolrio 3.6.1 Sejam a
, b so L.I. em V 3 , mas os vetores a
, b , c so L.D. em V 3 , ento
Se os vetores a
, b, isto , existem
o vetor c, pode ser escrito como combinao linear dos vetores a
escalares
, R
tal que
c = a
+ b .
Demonstrao:
A demonstrao deste resultado correspondente a demonstrao da Proposio (3.6.2)
acima, para o caso n 3 com dois vetores L.I. em V 3 (veja a partir de (*), pgina 63, na
demostrao da Proposio (3.6.2) acima).

Tambm como conseqncia da demonstrao da proposio acima temos o:
, b , c V 3 .
, b , c so L.I. em V 3 , ento todo vetor u V 3 , pode ser escrito como
Se os vetores a
, b , c, isto , existem escalares
combinao linear dos vetores a
,, R,
tal que
u = a
+ b + c .
Demonstrao:
A demonstrao deste resultado correspondente a demonstrao da Proposio (3.6.2)
acima, para o caso n 4 com trs vetores L.I. em V 3 (veja a partir de (**), pgina 67, na
demostrao da (3.6.2) acima).

Temos as seguintes consideraes:
Observao 3.6.4
70

1. Ainda com relao ao Corolrio (3.6.2) acima, veremos mais adiante que os escalares , , R determinados, so os nicos com a propriedade que
u = a
+ b + c .
2. O resultado a seguir, relaciona o fato de um conjunto de vetores ser L.D ou L.I.
em V 3 , com o fato de podermos escrever o vetor nulo como combinao linear
no trivial (isto , com nem todos os coeficientes nulos) dos vetores em questo.
1, , a
n V 3.
1 , a
2 , , a
n sero L.D. em V 3 se, e somente se, existem escalares
Os vetores a
1 , 2 , , n R ,
no todos nulos, tais que
= 1 a
1 + 2 a
2 + + n a
n ,
O
1 , a
2 , , a
n
ou seja, o vetor nulo pode ser escrito, como combinao linear dos vetores a
de, pelo menos, dois modos diferentes.
Demonstrao:
1 , a
2 , , a
n so L.D. em V 3 .
Se n = 1, teremos
,
=1O
=1a
1 = O
1 ,
a
assim O
1 , a
2 , , a
n , pode ser escrito
Se n 2, da Proposio (3.6.2), segue que um dos vetores a
i , tal que
como combinao linear dos restantes, isto , existe a
i = 1 a
1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
a
para algum i {1 , 2 , , n}, onde
1 , 2 , , i1 , i+1 , , n R .
Logo,
=
1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n
O
ai + 1 a
1 + + i1 a
i1 + (1) a
i + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
= 1 a
1 , a
2 , , a
n,
isto , conseguimos escrever o vetor nulo como combinao linear dos vetores a
i 1 = 0), como queramos mostrar.
com nem todos os coeficientes nulos (o coeficiente de a
1, , a
n ,
Por outro lado, se o vetor nulo pode ser como combinao linear dos vetores a
com nem todos os coeficientes nulos, ento existem
1 , 2 , , n R ,
71
tais que existe, pelo menos um,

i = 0 .
Assim
= 1 a
1 + + i1 a
i1 + i a
i + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
O
ou seja,
i = 1 a
1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n .
i a
Como i = 0, teremos
i =
a
1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
a
i
i
i
i
1 , a
2 , , a
n , combinao linear dos restantes e assim, da Propoou seja, um dos vetores a
1 , a
2 , , a
n so L.D. em V 3 , como queramos mostrar.
sio (3.6.2) segue que os vetores a

Consideremos alguns exemplos:
Exemplo 3.6.3
V 3.
1. Seja a
e a so L.D. em V 3 .
Ento os vetores a
De fato, pois
,
+ 1 (
1a
a) = O
ou seja, podemos escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
e
a
a com coeficientes no todos nulos (no caso nenhum dos coeficientes igual
a zero).
, b V 3 .
2. Sejam a
(
)
Ento os vetores a , b , 5 a 6 b so L.D. em V 3 .

De fato, pois
= (5) a
+ 6 b + 1 (5 a
6 b) ,
O
ou seja,
( podemos)escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
, b , 5 a
6 b , com coeficientes no todos nulos (no caso nenhum dos coefia
cientes igual a zero).
, b V 3 .
3. Sejam a
,a
, b so L.D. em V 3 .
Os vetores O
De fato, pois
= 1 O
+ 0 b ,
O
|{z} + 0 a
=0
a
, b com coeficientes no todos nulos (no caso s um deles , necessariamente,
O
no zero).
72

Este ltimo exemplo nos motiva o seguinte resultado:
,a
2 , , a
n V 3 . Ento os vetores O
1 , a
2 , , a
n so L.D.
1 , a
3
em V .
Demonstrao:
A demonstrao semelhante ao que fizemos no Exemplo (3.6.3) item 3. acima.
Basta verificar que
=1O
+0a
1 + 0 a
2 + + 0 a
n ,
O
,a
1 , a
2 , , a
n ,
O
com coeficientes no todos nulos (no caso s um deles , necessariamente, no zero), completando a demonstrao do resulado.

De modo anlogo temos uma condio necessria e suficiente para que uma coleo de
vetores seja L.I. em V 3 , a saber:
1, , a
n em V 3 .
1 , a
2 , , a
n so L.I. em V 3 se, e somente se, a nica combinao
Os vetores a
1 , a
2 , , a
n que d o vetor nulo aquela que tem todos os escalares
linear dos vetores a
(coeficientes), necessariamente, iguais a zero.
Demonstrao:
1 , a
2 , , a
n so L.I. em V 3 .
Devemos mostar que se
= 1 a
1 + 2 a
2 + + n a
n
O
ento deveremos , necessariamente, ter
1 = 2 = = n = 0 .
De fato, suponhamos, por abusro, que um dos i , para algum i {1 , 2 , , n}, pudesse
ser diferente de zero.
1 , a
2 , , a
n seriam L.D. em V 3 , o que no pode
Da Proposio (3.6.3), os vetores a
acontecer por hiptese.
Reciprocamente, se
= 1 a
1 + 2 a
2 + + n a
n ,
O
implicar que a nica possibilidade
1 = 2 = = n = 0 ,
1 , a
2 , , a
n no podem ser L.D. em V 3 pois, se fossem, existiriam escalares
ento os vetores a
no todos nulos satisfazendo a identidade acima, o que no pode ocorrer, por hiptese,
73
1 , a
2 , , a
n V 3.
Observao 3.6.5 Sejam a
1 , a
2 , , a
n so L.D. em V 3 se, e
1. A Proposio (3.6.3) nos diz que, os vetores a
somente se, existem escalares no todos nulos,
1 , 2 , , n R ,
tais que
= 1 a
1 + 2 a
2 + + n a
n .
O
2. A Proposio (3.6.2) nos diz que, se um conjunto finito de de vetores L.D.
em V 3 , podemos retirar, pelo menos, um deles do conjunto dado, que o conjunto
gerado pelos restantes ser igual ao conjunto gerado por todos.
1 , a
2 , , a
n so L.I. em V 3 se, e
3. A Proposio (3.6.4) nos diz que, os vetores a
somente se, a nica possibilidade para que
= 1 a
1 + 2 a
2 + + n a
n
O
1 = = n = 0 .
4. Se um conjunto finito de vetores L.I. em V 3 , no podemos retirar um deles
do conjunto, de modo que o conjunto gerado pelos restantes continue igual ao
conjunto gerado por todos.
5. Os itens 2. e 4. desta Observao, esto diretamente relacionadas com as questes
que colocamos no incio desta seo.
Isto ficar mais claro a seguir.
Para V 2 temos algo parecido (porm diferente), cujas propriedades sero enumeradas na
observao abaixo e cujas demonstraes so semelhantes ao caso V 3 e suas redaes sero
deixadas como exerccio para o leitor.
Observao 3.6.6
1. Comearemos introduzindo a definio de dependncia linear em V 2 .
V 2 ser linearmente dependente em V 2 , ou abreviadamente
(a) Um vetor a
L.D. em V 2 , se
.
=O
a
ser dito linearmente independente em V 2 , ou
Caso contrrio, o vetor a
= O).
abreviadamente L.I. em V 2 , (ou seja, se a
Diremos que o conjunto {
a} linearmente dependente em V 2 , ou abreviadamente L.D. em V 2 se
.
=O
a
Caso contrrio, diremos que o conjunto {
a} linearmente independente em
2
2
= O).
V , ou abreviadamente L.I. em V (ou seja, se a
74

{
a} L.I.
L.D.
{O}
, b V 2 sero ditos linearmente dependente em V 2 , ou abrevi(b) Os vetores a

e b forem paralelos (isto , tm a
adamente por L.D. em V 2 , se os vetores a
mesma direo).
, b V 3 sero ditos linearmente independente
e b no so
em V 2 , , ou abreviadamente L.I. em V 2 (ou seja, os vetores a
paralelos).
{
}
, b linearmente dependente em V 2 , ou abrea
e b so paralelos.
viadamente L.D. em V 2 , se os vetores a
{
}
Caso contrrio, diremos que o conjunto a, b linearmente independente

e b no so
em V 2 , ou abreviadamente L.I., em V 2 (ou seja, se os vetores a
Diremos que o conjunto
paralelos).
{
{
}
,
a
b L.D.
}
,
a
b L.I.
1 , a
2 , a
3 , , a
n V 2 so linearmente dependentes em V 2 , , ou
(c) Os vetores a
abreviadamente L.D. em V 2 , se n 3.
2 , a
3 , , a
n } linearmente dependente em V 2 ,
Diremos que o conjunto {
a1 , a
, ou abreviadamente L.D. em V 2 , se n 3.
L.D.
7
1
{
}
2. Podemos mostrar que, o conjunto de vetores O , a1 , a2 , , an L.D. em V 2 ,

1 , a
2 , , , a
n V 2 (veja a Observao (3.6.1)
para qualquer coleo de vetores a
item 2.).
3. Podemos definir combinao linear para vetores de V 2 , do mesmo modo como
fizemos para vetores de V 3 (veja Definio (3.6.2)).
3.7. BASE DE V 3
75
, b V 2 .
4. Podemos provar que (veja a Proposio (3.6.1)): sejam a
, b so L.D. em V 2 se, e somente se, existe R, tal que ou
Os vetores a
= b
a
ou
b = a
.
1 , a
2 , , a
n V 2 , com
5. Temos tambm que: (veja Proposio (3.6.2)) sejam a
n 2 fixado.
Os vetores
1 , a
2 , , a
n so L.D. em V 2
a
se, e somente se, um dos vetores da lista pode ser escrito como combinao linear
i , para algum i { 1, , n}, de modo que
dos restantes, isto, , existe um vetor a
i = 1 a
1 + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
a
onde
1 , i1 , i+1 , , n R .
, b , c V 2 so tais que os
6. Podemos provar que (veja o Corolrio (3.6.1)) se a
, b so L.I. em V 2 , ento o vetor c pode ser escrito como combinao
vetores a
, b, isto , existem escalares
linear dos vetores a
, R,
tal que
c = a
+ b .
1 , , a
n V 2.
7. Temos tambm que (veja a Proposio (3.6.4)): sejam a
1 , , a
n so L.I. em V 2 se, e somente se, a nica combinao linear
Os vetores a
1 , , a
n que d o vetor nulo aquela que tem todos os escalares
dos vetores a
(coeficientes), necessariamente, iguais a zero.
Na seo a seguir voltaremos a tratar de V 3 e, mais adiante, voltaremos a fazer as correspondentes consideraes sobre V 2 .
3.7
Base de V 3
Comearemos pela:
Definio 3.7.1 A uma tripla ordenada formada por trs vetores linearmente independentes, isto ,
{e1 , e2 , e3 } V 3
L.I. em V 3 , daremos o nome de base ou base ordenada de V 3 , que ser indicada por:
.
E = (e1 , e2 , e3 )
ou
(e1 , e2 , e3 )E
ou
E = {e1 , e2 , e3 }
ou
{e1 , e2 , e3 }E .
76

Temos as seguintes observaes:
Observao 3.7.1
1. Se E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 , ento, do Corolrio (3.6.2), segue
que cada vetor u V 3 pode ser escrito como combinao linear dos vetores
e1 , e2 , e3 ,
isto , existem escalares
1 , 2 , 3 R ,
tais que
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 .
2. Na situao acima, os escalares
1 , 2 , 3 R
so unicamente determinados, ou seja, se
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,
com
1 , 2 , 3 R ,
deveremos ter
1 = 1 ,
2 = 2
3 = 3 .
De fato, como
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3
ento, subtraindo uma identidade da outra obteremos,

= u u = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ) (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
O
= (1 1 ) e1 + (2 2 ) e2 + (3 3 ) e3 .
Mas os vetores e1 , e2 , e3 so L.I em V 3 (pois formam uma base (ordenada) de V 3 ).
Logo deveremos, necessariamente, ter:
1 1 = 2 2 = 3 3 = 0 ,
ou seja,
1 = 1 , 2 = 2
3 = 3 ,
como queramos demonstrar.

3. Concluso: fixada uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , a cada vetor u V 3 ,
podemos associar uma terna ordenada
(1 , 2 , 3 ) R3 ,
formada pelos coeficientes da combinao linear obtida quando escrevemos o vetor
u em termos dos vetores da base (ordenada) E, de V 3 .
3.7. BASE DE V 3
77
Com isto temos a:

Definio 3.7.2 terna ordenada
(1 , 2 , 3 ) R3 ,
obtida acima, daremos no nome de coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 e escreveremos (abuso da notao)
u = (1 , 2 , 3 )E R3 .
2 ,
3
matriz coluna
daremos o nome de matriz das coordenadas do vetor u em relao base (ordenada)

E, de V 3 e ser denotada por (u)E , ou seja,
1
.
(u)E = 2 .
3
Observao 3.7.2
1. fundamental a ordem dos escalares
1 , 2 , 3 R ,
para encontrarmos as coordenadas ou matriz das coordenadas de um vetor em
relao a uma base (ordenada) fixada E, de V 3 , ou seja, a ordem como esses
escalares aparecem determinada pela ordem como escrevemos o vetor dado em
termos dos vetores da base (ordenada) de V 3 dada (na ordem que estes ltimos
aparecem na base (ordenada) de V 3 .
Por exemplo, fixada uma base (ordenada) de V 3 , que indicaremos por
E = (e1 , e2 , e3 ) ,
se um vetor u dado por
u = e1 e2 + e3 = 1 e1 + (1) e2 + 1 e3 ,
(3.22)
ento as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 , sero

dadas por:
u = (1 , 1 , 1)E .
A ordem como aparecem os vetores da base (ordenada) de V 3 , na combinao
linear (3.22) acima, definida pela ordem como os vetores aparecem na base
(ordenada): 1.o o vetor e1 , depois o vetor e2 e por ltimo o vetor e3 .
78

Sua matriz das coordenadas, em relao base (ordenada) E, de V 3 , ser dada
por:
(u)E = 1 .
1
2. Na situao acima, o vetor v, cuja coordenadas so dadas por:
v = (1 , 1 , 1)E ,
em relao base (ordenada) E, de V 3 , ser o vetor
v = (1) e1 + 1 e2 + 1 e3 = e1 + e2 + e3 .
3. Quando no houver dvidas em relao base (ordenada) de V 3 que fixamos,
escreveremos apenas
u = (1 , 2 , 3 ) ou (u) = 2 .
3
4. Veremos a seguir que, fixada uma base (ordenada) de V 3 , as operaes com vetores
podem ser feitas diretamente com suas coordenadas (ou matriz das coordenadas),
facilitando muito o trabalho que envolvem esses clculos.
Na verdade passaremos a fazer Geometria Analtica, ou seja, clculos numricos
que, em muitas situaes, nos levar a resultados geomtricos.
Para os prximos resultados fixaremos uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 .
Proposio 3.7.1 Temos que

= (0 , 0 , 0)E .
O
Em particular,
E =
(O)
0 .
0
Demonstrao:
De fato, pois
= 0 e1 + 0 e2 + 0 e3 ,
O
logo, da Definio (3.7.2), segue que
= (0 , 0 , 0)E
O
e assim, teremos
E =
(O)
0 ,
0
3.7. BASE DE V 3
79

Para a adio de vetores utilizando as coordenadas dos mesmo temos a:
Proposio 3.7.2 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , so dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E
v = (1 , 2 , 3 )E ,
respectivamente.
Ento
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E ,
(3.23)
isto , as coordenadas do vetor u + v em relao base (ordenada) E, de V 3 , so

obtidas somando-se as coorrespondentes coordenadas dos vetores u e v em relao
base (ordenada) E, de V 3 , a saber:
(1 , 2 , 3 )E + (1 , 2 , 3 )E = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E .
Ou ainda,
1 + 1
(u + v)E = 2 + 2 ,
3 + 3
(3.24)
isto , a matriz das coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E, de

V 3 , obtida somando-se as matrizes coordenadas dos vetores u e v, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , resumidamente,
(u + v)E = (u)E + (v)E .
(3.25)
Demonstrao:
Basta observar que se
u = (1 , 2 , 3 )E
e v = (1 , 2 , 3 )E ,
ento, da Definio (3.7.2), segue que

u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 .
(3.26)
Logo
(3.26)
u + v = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ) + (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
= (1 + 1 ) e1 + (2 + 2 ) e2 + (3 + 3 ) e3 .
Logo, da Definio (3.7.2), segue que as coordenadas do vetor u + v, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , , sero dadas por
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E ,
Para a matriz das coordenadas dos vetores em questo, temos algo semelhante e sua
demonstrao ser deixada como exerccio para o leitor.

Para a multiplicao de vetor por escalar, utilizando as coordenadas do mesmo, temos a:
80
Proposio 3.7.3 Suponhamos que as coordenadas do vetor u V 3 , em relao base

(ordenada) E, de V 3 , so dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E
e R.
Ento
u = ( 1 , 2 , 3 )E ,
(3.27)
isto , as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , so obtidas

multiplicando-se as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , pelo
nmero real , ou seja:
(1 , 2 , 3 )E = ( 1 , 2 , 3 )E .
Ou ainda
( u)E = 2 ,
3
(3.28)
isto , a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 ,

obtida multiplicando-se a matriz coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada)
E, de V 3 , pelo nmero real , resumidamente,
( u)E = (u)E .
(3.29)
Demonstrao:
De fati, como
u = (1 , 2 , 3 )E ,
segue, da Definio (3.7.2), que
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 .
(3.30)
Logo
(3.30)
u = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
= ( 1 ) e1 + ( 2 ) e2 + ( 3 ) e3 ,
isto , as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 , sero dadas por:
u = ( 1 , 2 , 3 )E ,
Para a matriz das coordenadas dos vetores em questo, temos algo semelhante e sua
demonstrao ser deixado como exerccio para o leitor.
3.7. BASE DE V 3
81
Exemplo 3.7.1 Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 e consideremos

.
u = e1 e3
.
v = e2 4 e3 .
(3.31)
Encontre as coordenadas e a matriz das coordenadas dos vetores:

u ,
v ,
u + v
4 u ,
em relao base (ordenada) E, de V 3 .

Resoluo:
De (3.31), segue que as coordenadas dos vetores u e v, em relao base (ordenada) E,
de V 3 , sero dadas por :
u = (1 , 0 , 1)E
v = (0 , 1 , 4)E .
(3.32)
Assim, as matrizes das coordenadas dos vetores u e v, em relao base (ordenada) E, de

V sero dadas por :
1
0
(u)E = 0
e (v)E = 1 .
(3.33)
1
4
3
Logo, da Proposio (3.7.2), segue que

(3.32)
u + v = (1 , 0 , 1)E + (0 , 1 , 4)E
(3.23)
= (1 + 0 , 0 + 1 , 1 5)E = (1 , 1 , 5)E ,
isto , da Definio (3.7.2), teremos que:

(3.34)
u + v = 1 e1 + 1 e2 + (5) e3
= e1 + e2 5 e3 .
Do ponto de vista matricial, teremos:
(3.25)
(u + v)E = (u)E + (v)E

1
1+0
0
1
(3.33)

= 0 + 1 = 0 + 1 = 1 .
5
1 4
4
1
Notemos tambm que, da Proposio (3.7.3), segue que
(3.33)
(3.27)
4 u = 4 (1 , 0 , 1)E = (4).1 , (4).0 , (4).(1))E

= (4 , 0 , 4)E ,
isto , da Definio (3.7.2), teremos
4 u = (4) e1 + 0 e2 + 4 e3 = 4 e1 + 4 e3 .
(3.34)
82

Do ponto de vista matricial, da Proposio (3.7.3), teremos:
(4 u)E = 4 (u)E = 4 0
1
1
(4).1
4
= 4 0 = (4).0 = 0 .
1
(4).(1)
4
De modo semelhante, das Proposies e (3.7.2), (3.7.3) e de (3.32), segue que
3 u 5 v = 3 (1 , 0 , 1)E + (5) (0 , 1 , 4)E
(3.23) e (3.25)
(3 , 5 , 17)E ,
(3.35)
isto , da Definio (3.7.2), teremos

(3.35)
3 u 5 v = 3 e1 + (5) e2 + 17 e3
= 3 e1 5 e2 + 17 e3 .
Do ponto de vista matricial, das Proposies e (3.7.2), (3.7.3) e de (3.32) temos:
(3 u 5 v)E
(3.25) e (3.29)
3 (u)E 5 (v)E
1
0
3.1 + (5).0
(3.33)
= 3 0 5 1 =
3.0 + (5).1
1
4
3.(1) + (5).(4)
= 5 .
17

Podemos estudar a dependncia ou independncia linear de vetores de V 3 utilizando-se
suas coordenadas, em relao a uma base (ordenada) fixada de V 3 , como veremos na:
Proposio 3.7.4 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E
u = (1 , 2 , 3 )E .
Ento os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se, os nmeros reais

1 , 2 , 3
1 , 2 , 3
so proporcionais, isto , existe um nmero real , tal que ou

1 = 1 ,
2 = 2
3 = 3
1 = 1 ,
2 = 2
3 = 3 .
ou
3.7. BASE DE V 3
83
Demonstrao:
Da Proposio (3.6.1), notemos que os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se, existe
um nmero real , tal que
u = v
v = u .
ou
Logo, da Proposico (3.7.3), segue que

ou (1 , 2 , 3 )E = (1 , 2 , 3 )E ,
|
{z
}
(1 , 2 , 3 )E = (1 , 2 , 3 )E
|
{z
}
(3.27)
(3.27)
= ( 1 , 2 , 3 )E
= ( 1 , 2 , 3 )E
ou seja,
1 = 1 ,
2 = 2
3 = 3
1 = 1 ,
2 = 2
3 = 3 ,
ou

Observao 3.7.3
1. Na situao da Proposio (3.7.4) acima, se
1 , 2 , 3 = 0 ,
ento os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se,
1
2
3
=
=
.
1
2
3
(3.36)
Vale uma relao semelhante, para o caso que

1 , 2 , 2 = 0 .
Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
2. Como consequncia da Proposio (3.7.4) acima, segue que os vetores u ,v so
L.I. em V 3 se, e somente se, os nmeros reais
1 , 2 , 3
1 , 2 , 3
no so proporcionais.
Para o estudo da dependncia linear de trs vetores utilizando-se suas coordenadas temos
a:
84
V 3 , em relao
Proposio 3.7.5 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v , w
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por:
u = (1 , 2 , 3 )E ,
v = (1 , 2 , 3 )E
so L.I. em V 3
Ento os vetores u ,v , w

2
1

1 2

1 2
= (1 , 2 , 3 )E .
w
se , e somente se,

3

3 = 0 ,

3
(3.37)
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha formada
, em relao base (ordenada) E, de V 3 , for no
pelas coordenadas dos vetores u ,v , w
nulo.
Demonstrao:
so L.I. em V 3 se, e somente se,
De fato, da Proposio (3.6.4), temos que u ,v , w
,
=O
a u + b v + c w
implicar que a nica soluo dever ser
a = b = c = 0.
Da Proposio (3.7.2), isto equivalente a que nica soluo para
a (1 , 2 , 3 )E + b (1 , 2 , 3 )E + c (1 , 2 , 3 )E = (0 , 0 , 0)E ,
a = b = c = 0.
Da Proposio (3.7.3), isto ser equivalente, que nica soluo para
(a 1 + b 1 + c 1 , a 2 + b 2 + c 2 , a 3 + b 3 + c 3 )E = (0 , 0 , 0)E
a = b = c = 0.
so L.I. em V 3 se, e
Logo os vetores u ,v , w
1 a + 1 b + 1 c = 0
2 a + 2 b + 2 c = 0 , ou seja,
a+ b+ c=0
3
3
3
somente se,
1 1
2 2
3 3
a nica soluo do sistema linear

0
a
1

2 b = 0
0
c
3
a soluo trivial isto ,

0
a

b = 0 .
c
0
a=b=c=0,
ou seja, a matriz:
3.7. BASE DE V 3
85
Isto implicar que a matriz
1 1 1
2 2 2
3 3 3
dever ter determinante diferente de zero (veja o Teorema (B.5.1) do Apndice (B)) das notas
sobre matrizes e sistemas lineares, como queramos demonstrar.

Como conseqncia temos o:
V 3 , em relao
Corolrio 3.7.1 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v , w
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por:
u = (1 , 2 , 3 )E ,
v = (1 , 2 , 3 )E
= (1 , 2 , 3 )E .
w
so L.D. em V 3 se , e somente se,

Ento os vetores u ,v , w

2
3
1

1 2 3 = 0 ,

1 2 3
(3.38)
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha da mesma
, em relao base (ordenada) E, de
formada pelas coordenadas dos vetores u ,v , w
3
V , for nulo.
Demonstrao:
A demonstrao semelhante a da Proposio (3.7.5) acima e sua elaborao ser deixada
como exerccio para o leitor.

Consideremos alguns exemplos.
Exemplo 3.7.2 Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 .
, b , c , d , e V 3 , em relao base E,
Suponhamos que as coordenadas dos vetores a
de V 3 , sejam dadas por:
= (1 , 2 , 1)E ,
a
c = (1 , 1 , 1)E ,
b = (8 , 16 , 8)E
d = (1 , 1 , 0)E e d = (1 , 0 , 0)E .
(3.39)
(3.40)
, b so L.D. em V 3 e os vetores c , d , e so L.I. em V 3 .

Mostre que os vetores a
Resoluo:
, b:
Para os vetores a
Notemos que
(3.39)
(3.27)
= 8 (1 , 2, 1)E = ((8).1 , (8).2 , (8).(1))E

8 a
= (8 , 16 , 8)E .
, b sero L.D. em V 3 .
Logo, da Proposio (3.7.4), segue que os vetores a
86

Para os vetores c , d , e:
Notemos que

1 1 1

1 1 0

1 0 0

= 1 = 0 ,

assim, da Proposio (3.7.5) e de (3.40), teremos que os vetores c , d , e sero L.I. em V 3 .

Podemos fazer uma estudo semelhante para V , a saber, introduzir o conceito de base
(ordenada) de V 2 , coordenadas de um vetor de V 2 , em relao a uma base (ordenada) fixada
de V 2 , matriz das coordenadas de um vetor de V 2 , em relao a uma base (ordenada) fixada
de V 2 e resultados anlogos aos que obtivemos no caso deV 3 .
Na observao a seguir mencionaremos estes conceitos e/ou resultados e deixaremos as
correspondentes demonstraes como exerccio para o leitor.
2
Observao 3.7.4
1. A uma dupla ordenada formada por dois vetores linearmente independentes, isto
, {e1 , e2 } V 2 L.I. em V 2 , daremos o nome de base ou base ordenada de V 2 ,
que ser indicada por:
.
E = (e1 , e2 )
ou
(e1 , e2 )E
ou
E = {e1 , e2 }
ou
{e1 , e2 }E .
2. Se E = (e1 , e2 ) uma base (ordenada) de V 2 , ento segue que cada vetor u

V 2 , pode ser escrito como combinao linear dos vetores e1 , e2 , isto , existem
escalares
1 , 2 R ,
tais que
u = 1 e1 + 2 e2 .
Na situao acima, os escalares 1 , 2 R, so unicamente determinados, ou
seja, se
u = 1 e1 + 2 e2 ,
com 1 , 2 R, deveremos ter
1 = 1
2 = 2 .
Concluso: fixada uma base (ordenada) E = (e1 , e2 ) de V 2 , a cada vetor u V 2 ,

podemos associar um par ordenado
(1 , 2 ) R2 ,
formado pelos coeficientes da combinao linear obtida quando escrevemos o vetor
u em termo dos vetores da base (ordenada) E, de V 2 .
3.7. BASE DE V 3
87
3. Ao par ordenado
(1 , 2 ) R2 ,
obtida acima, daremos no nome de coordenadas do vetor u, em relao base
(ordenada) E, de V 2 e escreveremos (abuso da notao)
u = (1 , 2 )E R2 .
matriz coluna
)
1
2
daremos o nome de matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 2 , e ser denotada por (u)E , ou seja,
(
)
.
1
(u)E =
.
2
4. fundamental a ordem dos escalares
1 , 2 R
para encontrarmos as coordenadas ou matriz das coordenadas de um vetor em
relao a uma base (ordenada) fixada E, de V 2 , ou seja a ordem como esses
escalares aparecem determinada pela ordem como escrevemos o vetor dado em
termos dos vetores da base (ordenada) dada (na ordem que estes ltimos aparecem
na base (ordenada) de V 2 ).
5. Temos que
= (0 , 0)E .
O
6. Suponhamos que as coordenadas dos vetores u v V 2 , em relao base (ordenada) E, de V 2 , so dadas por:
u = (1 , 2 )E
v = (1 , 2 )E ,
(3.41)
respectivamente.
Ento
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 )E ,
isto , as coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E, de V 2 ,
so obtidas somando-se as coorrespondentes coordenadas dos vetores u e v, em
relao base (ordenada) E, de V 2 , a saber:
(1 , 2 )E + (1 , 2 )E = (1 + 1 , 2 + 2 )E .
Ou ainda,
(
(u + v)E =
1 + 1
2 + 2
88

isto , a matriz das coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E,
de V 2 , obtida somando-se as matrizes coordenadas dos vetores u e v, em relao
base (ordenada) E, de V 2 , resumidamente,
(u + v)E = (u)E + (v)E .
, em relao base (ordenada) E, de
7. Suponhamos que as coordenadas do vetor u
2
V , so dadas por
u = (1 , 2 )E
e R.
Ento
u = ( 1 , 2 )E ,
, em relao base (ordenada) E, de V 2 , so
isto , as coordenadas do vetor u
obtidas multiplicando-se as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada)
E, de V 2 , pelo nmero real , ou seja:
(1 , 2 )E = ( 1 , 2 )E .
Ou ainda,
)
1
2
( u)E =
isto , a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E

de V 2 , obtida multiplicando-se a matriz coordenadas do vetor u, em relao
base (ordenada) E de V 2 , pelo nmero real , resumidamente,
( u)E = (u)E .
8. Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 2 , em relao base (ordenada) E, de V 2 , sejam dadas por:
u = (1 , 2 )E
v = (1 , 2 )E .
Ento os vetores u ,v V 2 so L.D. em V 2 se, e somente se, os nmeros reais

1 , 2
1 , 2
so proporcionais, isto , existe um nmero real , tal que ou

1 = 1
2 = 2
1 = 1
2 = 2 .
ou
3.8. ORTOGONALIDADE
89
9. Na situao acima, se 1 , 2 = 0, ento os vetores u ,v V 2 so L.D. em V 2 se,

e somente se,
1
2
=
.
1
2
Vale uma relao semelhante para o caso em que
1 , 2 = 0 .
Deixaremos os detlahes da mesma como exerccio para o leitor.
10. Notemos que da situao acima, segue que os vetores u ,v V 2 so L.I. em V 2 se,
e somente se, os nmeros reais
1 , 2
1 , 2
no so proporcionais.
,v V 2 , cujas coordenadas em relao base
11. Notemos tambm que, os vetores u
(ordenada) E, de V 2 , so dadas por (3.41), so L.I. em V 2 se , e somente se,

1 2

= 0 ,
1 2
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha
formada pelas coordenadas dos vetores u ,v, em relao base (ordenada) E de
V 2 , for no nulo.
12. Como consequncia, temos que os vetores u ,v V 2 , cujas coordenadas em relao
base (ordenada) E de V 2 , so dadas por (3.41), so L.D. em V 2 se , e somente
se,

1 2
(3.42)

= 0,
1 2
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem dois, onde cada linha
formada pelas coordenadas dos vetores u ,v V 2 , em relao base (ordenada)
E, de V 2 , for no nulo.
3.8
Ortogonalidade
Passaremos a seguir a estudar um outro conceito importante da Geometria, a saber, a ortogonalidade entre vetores.
Definio 3.8.1
ser dito ortogonal a uma reta r, se dado um ponto A da reta r
= O
1. Um vetor u
e um segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u, tenhamos o
90

segmento geomtrico AB, perpendicular reta r e, neste caso, denotaremos esta
situao por
u r .
Geometricamente temos:
B
ser dito ortogonal a um plano , se dado um ponto A do plano

= O
2. Um vetor u
e o segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u, tenhamos o
segmento geomtrico AB perpendicular ao plano .
Neste caso, escreveremos
u .
B
ortogonal a toda reta e a todo plano do espao.

3. Por definio, o vetor nulo O,
4. Diremos que os vetores u e v so ortogonais, se uma das situaes abaixo ocorrer:
(a) quando
u = O
ou
;
v = O
(b) se
u ,v = O
e se os segmentos orientados (A , B) e (A , C) so representantes dos vetores u e v, respectivamente, ento os segmentos geomtricos AB e AC so
perpendiculares.
3.8. ORTOGONALIDADE
91
Neste caso, escreveremos

u v .
C
Com isto temos a:

Observao 3.8.1
1. Lembremos que um segmento de reta (ou uma reta) perpendicular a um plano
se ele(a) for perpendidular a duas retas concorrentes desse plano (veja ilustrao
abaixo).
r
2. Sejam u ,v = O.
Se u v, ento os vetores u ,v V 3 so L.I. em V 3 .
De fato, pois se os segmentos orientados (A , B) e (A , C) representam os vetores
u e v, respectivamente, como os vetores so ortogonais (e no nulos) teremos que
os segmentos geomtricos AB e AC devero ser perpendiculares, em particular,
no podero ser paralelos.
Portanto os vetores u ,v V 3 sero L.I. em V 3 .
C
92

3. De anlogo, se os vetores
u ,v , w
= O
e so, dois a dois, ortogonais, eles devero ser L.I. em V 3 .
A demonstrao deste fato um pouco mais complicada.
Mais adiante faremos uma demonstrao que englobar esta situao e a do item
2. acima.
C
Com isto temos o seguinte resultado (conhecido como Teorema de Pitgoras em V 3 ):

Proposio 3.8.1 Sejam u ,v V 3 .
Os vetores u e v so ortogonais se, e somente se,
u + v2 = u2 + v2 .
(3.43)
Demonstrao:
Suponhamos que
u = O
.
ou, de modo anlogo, v = O
Neste caso, temos que

u v
+ v2 = v2 = O
2 + v2 = u + v2 ,
u + v2 = O
mostrando que vale a afirmao.

Se
,
u ,v = O
pela Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos A, B e C, tais que os segmentos orientados
(A , B) e (B , C), representem os vetores u e v, respectivamente.
Logo, da Definio (3.8.1) item 4.b., teremos que u v se, e somente se, os segmentos
geomtricos AB e BC so perpendiculares, ou seja,
AB= u
BC= v .
(3.44)
Com isto teremos que o segmento orientado (A , C) ser um representante do vetor u +v,
ou seja,
+ v .
AC= u
(3.45)
3.8. ORTOGONALIDADE
93
Logo, temos que u v se, e somente se, vale o Teorema de Pitgoras, isto ,
AB 2 + BC 2 = AC 2 ,
(3.46)
ou seja,

2
(3.45) 2

u2 + v2 = AB + BC = AB 2 + BC 2

(3.46)
(3.45)
2
= AC = AC = u + v2 .
Geometricamente, teremos:
u
v
C
u +
v

Podemos agora introduzir a:
Definio 3.8.2 Uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , ser dita base ortonormal
(ordenada) de V 3 , se:
1. os vetores e1 , e2 , e3 so unitrios, isto ,
e1 = e2 = e3 = 1 ;
2. Os vetores e1 , e2 , e3 so, dois a dois, ortogonais, isto ,
e1 e2 ,
e2 e3
e1 e3 .
Temos o seguinte:
Exemplo 3.8.1 Consideremos O, A, B e C, quatro pontos distintos do espao, tais que
as retas
OA , OB
e OC ,
so, duas a duas, perpendiculares no ponto O e
OA = OB = OC = 1 .
Consideremos os vetores
.
e1 =OA ,
.
e2 =OB
Geometricamente, temos a seguinte situao:
.
e3 =OC .
94

B
Mostre que E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .

Resoluo:
Notemos que, da Observao (3.8.1), segue que os vetores e1 , e2 , e3 so L.I. em V 3 (pois
so, dois a dois, ortogonais e diferentes do vetor nulo).
Observemos tambm que, por construo os vetores e1 , e2 , e3 so, dois a dois, ortogonais
e so unitrios, pois

e1 = OA = OA = 1 , e2 = OB = OB = 1 e e3 = OC = OC = 1 .
Portanto E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .

Temos a:
Proposio 3.8.2 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 e v V 3
um vetor cujas coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , so
dadas por:
.
u = (a , b , c)E .
(3.47)
Ento
u =
a2 + b2 + c2 .
(3.48)
Demonstrao:
De fato, como E uma base ortonormal (ordenada) de V 3 segue, em particular, que
e3 e1
e e3 e2 .
Afirmamos que isto implicar em

e3 (a e1 + b e2 ) .
(3.49)
De fato, pois neste caso o vetor e3 ser ortogonal a um plano que paralelo aos vetores
e1 e e2 , ou seja, vale (3.49).
Deixaremos os detalhes da demonstrao da afirmao acima como exerccio para o leitor.
Assim teremos tambm
c e3 (a e1 + b e2 ) .
3.8. ORTOGONALIDADE
95
Logo, da Proposio (3.8.1), aplicada aos vetores (a e1 + b e2 ) e c e3 , teremos:

(3.47)
u2 = a e1 + b e2 + c e3 2 = (a e1 + b e2 ) + c e3 2
Prop. (3.8.1)
a e1 + b e2 2 + c e3 2
ce3 =|c| e3
e3 =1)
a e1 + b e2 2 + c2 e3 2
a e1 + b e2 2 + c2 .
(3.50)
Notemos que
e1 e2 ,
logo, tambm teremos:
a e1 b e2 .
Deixaremos a verificao deste fato como exerccio para o leitor.

Logo, podemos aplicar a Proposio (3.8.1) aos vetores a e1 e b e2 , para obter a seguinte
identidade:
a e1 + b e2 2
Prop. (3.8.1)
a e1 2 + b e2 2
ae1 =|a| e1 e be2 =|b| e2
e1 =e2 =1
a2 e1 2 + b2 e2 2
a2 + b2 .
(3.51)
Portanto, de (3.50) e (3.51), segue que

u2 = a2 + b2 + c2 ,
isto ,
u =
a2 + b2 + c2 ,

Consideremos o seguinte exemplo para ilustrar.
Exemplo 3.8.2 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 e os vetores u ,v V 3 cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:
.
u = (1 , 1 , 1)E
.
v = (2 , 1 , 3)E .
(3.52)
Pergunta-se: os vetores u ,v so ortogonais em V 3 ?

Resoluo:
Observemos que
u + v = (1 , 1 , 1)E + (2 , 1 , 3)E
(3.23)
= (1 + 2 , 1 + 1 , 1 3)E = (3 , 2 , 2)E .
(3.53)
Assim, pela Proposio (3.8.2), segue que

u + v2
(3.53),(3.47) e (3.48)
33 + 22 + (2)2 = 17 .
(3.54)
96

Por outro lado,
u2
(3.52),(3.47) e (3.48)
12 + 12 + 12 = 3
v2
(3.52),(3.47) e (3.48)
22 + 12 + (3)2 = 14 . (3.55)
Portanto
(3.54)
(3.55)
u + v2 = 17 = 3 + 14 = u2 + v2 .
Logo, pela Proposio (3.8.1), segue que
u v .

Notemos que podemos desenvolver os mesmos conceitos para V , isto , ortogonalidade,
base ortonormal (ordenada) de V 2 , Teorema de Pitgoras e assim por diante.
Faremos isto, de modo, breve na observao a seguir, cujas demonstraes sero deixadas
como exerccios para o leitor.
2
Observao 3.8.2
ser dito ortogonal a uma reta r, se dado um ponto A da
= O
1. (a) Um vetor u
reta r e um segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u,
tenhamos o segmento geomtrico AB, perpendicular reta r e denotaremos
esta situao por:
u r .
B
ortogonal a toda reta.

(b) Por definio, o vetor nulo O,
(c) Diremos que os vetores u e v so ortogonais, se uma das situaes abaixo
ocorrer:
i. quando
u = O
ou
;
v = O
os segmentos orientados (A , B) e (A , C) so representantes

ii. se u ,v = O,
dos vetores u e v, respectiavmente, ento os segmentos geomtricos AB e
AC so perpendiculares.
Neste caso, escreveremos:
u v .
3.9. MUDANA DE BASE
97
C
2. Sejam u ,v = O.
Se u v, ento os vetores u ,v so L.I. em V 2 .
3. Sejam u ,v V 2 . Os vetores u e v so ortogonais se, e somente se,
u + v2 = u2 + v2 ,
isto , vale o Teorema de Pitgoras em V 2 .
4. Uma base (ordenada) E = (e1 , e2 ) de V 2 , ser dita base ortonormal (ordenada)
de V 2 , se:
(a) os vetores e1 , e2 so unitrios, isto ,
e1 = e2 = 1 ;
(b) Os vetores e1 , e2 so ortogonais, isto ,
e1 e2 .
5. Sejam E = (e1 , e2 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 2 e v V 2 um vetor,
cujas coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 2 , so dadas
por
u = (a , b)E .
Ento
u =
3.9
a2 + b2 .
Mudana de Base
Em muitas situaes a escolha de uma base (ordenada), conveniente, de V 3 (ou de V 2 ) poder

facilitar a resoluo de problemas.
Porm pode acontecer de uma base (ordenada) de V 3 (ou de V 2 ) j estar pr selecionada.
Se pretendermos mudar a base (ordenada) dada, para uma nova base (ordenada), a questo
que se colocar : como ficaro as coordenadas (ou a matriz das coordenadas) de um vetor em
relao a nova base (ordenada)?
Como veremos a resposta a esta questo estar relacionada com uma relao apropriada
que encontraremos entre a base (ordenada) dada e a nova base (ordenada).
Trataremos do caso V 3 e, no final desta seo, falaremos sobre V 2 .
Para isto temos a:
98
Observao 3.9.1
(
)
1. Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3 bases (ordenadas) de V 3 .
Logo podemos escrever, de modo nico, cada elemento da base (ordenada) F,
como uma combinao linear dos elementos da base (ordenada) E, da seguinte
forma:
f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ,
(3.56)
f = a e + a e + a e
3
13
1
23
2
33
3
ou seja:
a
11
( )
f1 =
a21 ,
E
a31
a
12
( )
f2 =
a22
E
a32
a
13
( )
f3 =
a23 .
E
a33
Assim podemos construir a seguinte matriz quadrada de ordem 3:
a11 a12 a13

.
A = a21 a22 a23 ,

a31 a32 a33
(3.57)
onde
aij R ,
para cada
i , j {1 , 2 , 3} .
Logo, temos uma relao entre os elementos das bases (ordenadas) E e F de V 3 ,

dada pelas equaes (3.56) acima.
V 3 , como E = (e1 , e2 , e3 ) base (ordenada) de V 3 , temos que
2. Dado um vetor u
existiro (nicos)
x1 , x 2 , x 3 R ,
tais que
u = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 = (x1 , x2 , x3 )E ,
ou seja:
(3.58)
x1
(u)E = x2 .
x3
(
)
De modo semelhante, como F = f1 , f2 , f3 base (ordenada) de V 3 , temos que
existem (nicos)
y1 , y2 , y3 R ,
tais que
u = y1 f1 + y2 f2 + y3 f3 = (y1 , y2 , y3 )F .
(3.59)
3.9. MUDANA DE BASE

ou seja:
99
y1
(u)F = y2 .
y3
Pergunta-se: existe alguma relao entre as coordenadas do vetor u em relao

base (ordenada) E de V 3 (ou seja, x1 , x2 , x3 R) e as coordenadas do vetor u em
relao base (ordenada) F de V 3 (ou seja, y1 , y2 , y3 R) ?
Notemos que
(3.59)
u = y1 f1 + y2 f2 + y3 f3
(3.56)
= y1 (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) + y2 (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )

+ y3 (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
= (y1 a11 + y2 a12 + y3 a13 ) e1 + (y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 ) e2

+ (y1 a31 + y2 a32 + y3 a33 ) e3 .
(3.60)
Logo comparando a expresso (3.60) com (3.58), segue que

x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 = (y1 a11 + y2 a12 + y3 a13 ) e1 + (y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 ) e2
+ (y1 a31 + y2 a32 + y3 a33 ) e3 .
Como o vetor u deve ser unicamente representado como combino linear dos
vetores da base (ordenada) E de V 3 , segue que deveremos ter:
x1 = y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23
x = y a + y a + y a
3
1 31
2 32
3 33
(3.61)
isto , encontramos uma relao entre as coordenadas do vetor u na base (ordenada) E de V 3 , em termos das coordenadas do vetor u na base (ordenada) F de
V 3.
Os coeficientes que aparecem multiplicando as correspondetes coordenadas no sistema linear (3.61), so obtidos de escrever os vetores da base (ordenada) E de V 3 ,
em termos dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , isto , dos coeficientes de
(3.56).
Notemos que a expresso (3.61), pode ser reescrita em termos do produto de
100

matrizes, da seguinte forma:
x1 = y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23
x = y a + y a + y a
3
1 31
2 32
3 33
x1
y1 a11 + y2 a12 + y3 a13
se, e somente se, x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23

x3
y1 a31 + y2 a32 + y3 a33
y1
a11 a12 a13
x1
ou, equivalentemente, x2 = a21 a22 a23 y2 .

y3
a31 a32 a33
x3
(3.62)
Concluso:
(u)E = A (u)F ,
(3.63)
onde a matriz A dada por (3.57).

3. Portanto para obter a matriz coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , basta multiplicar a matriz A (dada por (3.57), cujas colunas so
obtidas de escrevendo-se cada um dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , em
termos dos vetores da base (ordenada) E de V 3 ) pela matriz das coordenadas do
vetor u, em relao base (ordenada) F de V 3 .
4. Todo cuidado pouco!
Observemos que a 1.a coluna da matriz A, dada por (3.57), formada pelos
coeficientes quando escrevemos o vetor f1 , como combinao linear dos vetores
e1 , e2 , e3 ,
na ordem certa, a saber:
f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3
f = a e + a e + a e
3
13
1
23
2
33
3
e assim
a11
A = a21
a31
a12 a13
a22 a23 .
a32 a33
De modo anlogo, a 2.a coluna da matriz A, dada por (3.57), formada pelos coeficientes quando escrevemos o vetor f2 , como uma combinao linear dos
vetores
e1 , e2 , e3 ,
3.9. MUDANA DE BASE
101
na ordem certa, a saber:
f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3
f = a e + a e + a e
3
13
1
23
2
33
3
e assim
a11
A = a21
a31
a13
a23 .
a33
a12
a22
a32
E finalmente, a 3.a coluna da matriz A, dada por (3.57) formada pelos coeficientes quando escrevemos o vetor f3 , como uma combinao linear dos vetores
e1 , e2 , e3 ,
na ordem certa, ou seja:
f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3
f = a e + a e + a e
3
13
1
23
2
33
3
e assim
a11 a12
A = a21 a22
a31 a32
a13
a23 .
a33
Com isto temos a:

Definio 3.9.1 A matriz A, obtida em (3.57), ser denominada matriz de mudana de
base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 e denotada por
MEF ,
ou
E F,
ou
MF
E .
(3.64)
Observao 3.9.2 Logo, da Definio acima e de (3.63), segue que:

(u)E = MEF (u)F .
(3.65)
Consideremos o seguinte exemplo:

Exemplo 3.9.1 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) e F = (f1 , f2 , f3 ) bases (ordenadas) de V 3 , que se
relacionam da seguinte forma:
f1 = 2 e1 e2 + e3
f2 = e1 + e2 + e3
(3.66)
f = e e + e
3
1
2
3
e u V 3 dado por:
.
u = f1 + 3 f2 + 4 f3 .
(3.67)
Encontre a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)

F de V 3 , isto , MEF , as coordenadas e a matriz das coordenadas do vetor u, em relao
base (ordenada) F de V 3 .
102
Resoluo:
Segue de (3.66) que
f1 = 2 e1 + (1) e2 + 1 e3
f2 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3
.
f = 1 e + (1) e + 1 e
3
1
2
3
Logo, das relaes acima e da Definio (3.9.1),

da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de
2 1
MEF = 1 1
1 1
segue que a matriz de mudana da base,

V 3 , ser dada por:
(3.68)
1 .
1
Notemos que, de (3.67), segue matriz das coordenadas do vetor u, em relao base
(ordenada) F de V 3 , ser dada por:

1

(u)F = 3 .
(3.69)
4
Ento, da relao (3.65), a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , que indicaremos por
x1
(u)E = x2 ,
x3
ser dada por:
x1
(3.65)
x2 = (u)E = MEF (u)F

x3

2 1 1
1
(3.68) e (3.69)

=
1 1 1 3
1 1 1
4

9
2.1 + 1.3 + 1.4

= (1).1 + 1.3 + (1).4 = 2 ,
8
1.1 + 1.3 + 1.4
ou seja, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero dadas por :
u = (9 , 2 , 8)E ,
ou ainda,
u = 9 e1 2 e2 + 8 e3 .
3.9. MUDANA DE BASE
103
Observao 3.9.3
1. No Exemplo (3.9.1) acima, vale observar que

2 1 1

(3.69)
(MEF ) = 1 1 1

1 1 1
det

Exerccio
= 2 = 0 .

Logo, do Teorema (B.5.1) do Apndice (B), segue que a matriz quadrada MEF
no singular, ou seja, inversvel.
Alm disso, da Proposio (A.5.7) do Apndice (A), segue que
t
2 0 2
t
[
(MEF )]
1
MEF1 =
= 0 1 1
(MEF )
2
2 1 3
1
0
1
1
1
2
0 2
Exerccio 0
2
2
= 0
1
1 =
.
2 1 3
1 3
1
2 2
coft
det
2. Vale notar que, tambm no Exemplo (3.9.1) acima, a matriz MEF 1 , ser a matriz
de mudana da base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) E, isto ,
MFE = MEF 1 .
De fato, pois do sistema (3.56), podemos escrever (formalmente) que:
f1
e1

t
f2 = [MEF ] e2 ,
f3
e3
assim,
f1
e1
{
t }1
e2 = [MEF ]
f2
f3
e3
f1
}
(A.56) {
t
= [MEF ]1 f2 ,
f3
ou seja, podemos escrever cada um dos vetores da base (ordenada) E de V 3 , como

combinao linear dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , cujos coeficientes so
os elementos sa matriz MEF1 .
Logo as colunas da matriz MEF1 , sero as colunas da matriz MF E , isto , temos
que
MFE = MEF1 .
Este fato ser provado rigorosamente em um resultado, logo a seguir.
104
3. Baseado no fato acima, se as coordenadas do vetor u V 3 , em relao s bases

(ordenadas) E e F de V 3 so, respectivamente, dadas por:
u = (9 , 2 , 8)E
u = (y1 , y2 , y3 )F ,
ento a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) F de

V 3 , isto , a matriz
y1
(y)F = y2 ,
y3
ser dada por:
y1
(3.65)
y2 = (u)F = MFE (u)E

y3
1
0 1
1
1
9
0
2
2
=
2
8
1 3
1
2 2
1.9 + 0.(2) + (1).8
1
1
0.9 + .(2) + .8
2
2
=
( )
3
1
.(2) + .8
(1).9 +
2
2

1

= 3 ,
4
ou seja, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero:

u = (1 , 3 , 4)E ,
que so as coordenadas do vetor u que comeamos o Exemplo (3.9.1) acima (veja
(3.67)).
A seguir formalizaremos as propriedades verificadas no Exemplo (3.9.1) acima e daremos
outras que facilitaram nosso trabalho em vrias situaes.
Proposio 3.9.1 Sejam
E = (e1 , e2 , e3 ) ,
(
)
F = f1 , f2 , f3
bases (ordenadas) de V 3 e u V 3 .
Ento:
G = (g1 , g2 , g3 )
3.9. MUDANA DE BASE
105
1. A matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , pode

ser obtida multiplicando-se a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E
para a base (ordenada) F de V 3 , pela matriz das coordenadas do vetor u, em
relao base (ordenada) F de V 3 , ou seja,
(u)E = MEF (u)F .
2. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F
de V 3 , isto , a matriz MEF , uma matriz no singular (isto , inversvel) e sua
matriz inversa a matriz de mudana de base, da base (ordenada) F para a base
(ordenada) E de V 3 , ou seja,
MFE = (MEF )1 .
3. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) G de
V 3 , isto , a matriz MGE , igual ao produto das matrizes de mudana de base, da
base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 , pela matriz de mudana de
base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) G de V 3 , isto ,
MGE = MGF MFE .
A ordem da multiplicao acima fundamental.
4. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a prpria base (ordenada) E de V 3 , a matriz identidade de ordem 3, ou seja,
1 0 0
MEE = I3 = 0 1 0 .
0 0 1
.
5. Seja D = (dij )i ,j{1 ,2 ,3} uma matriz quadrada de ordem 3, no singular (isto ,
inversvel).
Ento existe uma base (ordenada)
(
)
.
H = h1 , h2 , h3
de V 3 , tal que a matriz D, seja a matriz de mudana de base, da base (ordenada)
H para a base (ordenada) E de V 3 , ou seja
D = MEH .
Demonstrao:
Consideremos as coordenadas do vetor u, em relao s base (ordenadas) E e F de V 3 ,
dadas, respectivamente, por:
u = (x1 , x2 , x3 )E
e u = (y1 , y2 , y3 )F
106
e suponhamos que tenhamos as seguintes relaes entre os vetores das bases (ordenadas) E,
F e G, de V 3 :
f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ,
f = a e + a e + a e
3
13
1
23
2
33
3
g1 = b11 f1 + b21 f2 + b31 f3

g2 = b12 f1 + b22 f2 + b32 f3 ,
g = b f + b f + b f
3
13
1
23
2
33
3
e
g1 = c11 e1 + c21 e2 + c31 e3

g2 = c12 e1 + c22 e2 + c32 e3 ,
g = c e + c e + c e
3
13
1
23
2
33
3
a11 a12
isto , MEF = a21 a22

a31 a32
b11 b12
isto , MF G = b21 b22

b31 b32
a13
a23 ;
a33
b13
b23
b33
(3.71)
isto ,
MEG
c11 c12 c13
= c21 c22 c23 .

c31 c32 c33
(3.70)
(3.72)
De 1.:
Feita na Observao (3.9.1) item 2.
De 2.:
Como os vetores f1 , f2 , f3 so L.I em V 3 (pois formam uma base (ordenada) de V 3 ) segue,
da Proposio (3.7.5), que a matriz MEF tem determinante diferente de zero.
Logo, do Teorema (B.5.1) do Apndice (B), segue que a matriz MEF no singular, isto
, admite matriz inversa.
Mas do item 1. deste resultado, sabemos que
(u)E = MEF (u)F .
Logo
(u)F = MEF1 (u)E ,
ou seja, das duas identidades acima, segue que
MFE = MEF1 ,
De 3.:
Mostrar que
MGE = MGF MFE
equivalente a mostrar que
cik =
aij bjk
para cada
i , k {1 , 2 , 3} .
j=1
Notemos que, podemos escrever as equaes de (3.70), (3.71) e (3.72) da seguinte forma
3.9. MUDANA DE BASE
107
abreiviada
fj =
gk =
i=1
3
aij ei ,
para cada
j {1 , 2 , 3} ,
(3.73)
bjk fj ,
para cada
k {1 , 2 , 3} ,
(3.74)
cik ei ,
para cada
i {1 , 2 , 3} .
(3.75)
j=1
gk =
i=1
Para cada k {1 , 2 , 3}, substituindo-se (3.73) em (3.74), obteremos:

)
( 3
3
3
(3.73)
bjk
aij ei
gk =
bjk fj =
j=1
j=1
troca-se a ordem das somas
i=1
i=1
3
aij bjk
)
ei .
(3.76)
j=1
Comparando (3.76) com (3.75) (utilizando-se a unicidade da representao de um vetor

como combino linear dos elementos da base (ordenada) E, de V 3 ), segue que:
cik =
aij bjk ,
para cada
i , k {1 , 2 , 3} ,
j=1

De 4.:
Para obter a matriz de mudana da base (ordenada) E, de V 3 , para ela mesma, precisamos
escrever cada um dos vetores da base (ordenada) E, de V 3 , como combinao linear desses
mesmos elementos, isto ,
e1 = 1 e1 + 0 e2 + 0 e3
e2 = 0 e1 + 1 e2 + 0 e3 .
e = 0 e + 0 e + 1 e
3
1
2
3
Lembremos que um vetor se escreve, de modo nico, como combinao linear dos vetores
da base (ordenada) E de V 3 .
Logo, das relaes acima e da Definio (3.9.1), segue que:
1 0 0
MEE = 0 1 0 = I3 ,
0 0 1
De 5.:
Definamos os seguinte vetores:
h1 = d11 e1 + d21 e2 + d31 e3

.
h2 =
d12 e1 + d22 e2 + d32 e3 .
.
h =
d13 e1 + d23 e2 + d33 e3
3
(3.77)
108
Como a matriz quadrada D no singular, da Proposio (3.7.5) segue que os vetores h1 ,

h2 , h3 so L.I. em V 3 e portanto formam uma base (ordenada), que denotaremos por H, de
V 3.
Alm disso, da definio dos vetores em (3.77) segue, da Definio (3.9.1), que
MEH = D ,

Consideremos o:
Exemplo 3.9.2 Sejam
.
E = (e1 , e2 , e3 ) ,
(
)
.
F = f1 , f2 , f3
.
G = (g1 , g2 , g3 )
bases (ordenadas) de V 3 , que se relacioname da seguinte forma:
e1 = f1 2 f2
e2 = f1 + f3
e = f f
3
2
3
g1 = e1 + 2 e2
g2 = e1 e3
.
g = e + e
3
2
3
(3.78)
(3.79)
Determinar as seguinte matrizes de mudana de base:

1. da base (ordenada) F para a base (ordenada) E;
2. da base (ordenada) E para a base (ordenada) G;
3. da base (ordenada) F para a base (ordenada) G;
4. da base (ordenada) E para a base (ordenada) F;
5. da base (ordenada) G para a base (ordenada) F;
6. da base (ordenada) G para a base (ordenada) E.
Resoluo:
Observemos que, de (3.78) teremos:
e1 = 1 f1 2 f2 + 0 f3
e2 = 1 f1 + 1 f3 + 0 f3
e = 0 f + 1 f + (1) f
3
1
2
3
g1 = 1 e1 + 2 e2 + 0 e3
g2 = 1 e1 + 0 e2 + (1) e3 .
g = 0 e + 1 e + 1 e
3
1
2
3
(3.80)
(3.81)
3.9. MUDANA DE BASE
109
De 1.:
Assim, de (3.80) e da Definio (3.9.1), segue
MFE = 2
0
que
1 0
0 1
1 1
(3.82)
De 2.:
Assim, de (3.81) e da Definio (3.9.1), segue que
1 1 0
MEG = 2 0 1 .
0 1 1
De 3.:
Da Proposio (3.9.1) item 3., segue que
MFG
(3.83)
1 1 0
1 1 0
(3.82) e (3.83)

=
= MFE MEG
2 0 1 . 2 0 1
0 1 1
0 1 1
3
1 1
Exerccio
= 2 3 1 ,
2
1 0
ou seja,
MFG
3
1 1
= 2 3 1 .
2
1 0
De 4.:
Das Proposies (3.9.1) item 2. e (A.5.7) do Apndice (A), segue que
(A.53)
MEF = MFE1 =
(3.83) e Exerccio
det
1
[
(MFE )
coft(MF E )]t
1
1
1
3
3
t 3
1 2 2
1
1
2 1
.
1 1 1 =
3 3
3
3
1 1 2
2 1
2
3 3
3
Portanto
MEF
1
1
1
3 3 3
1
2 1
=
.
3 3
3
2 1
2
3 3
3
(3.84)
110
De 5.:
(A.53)
MGF = MFG1 =
(3.84) e Exerccio
det
1
[
(MF G )
coft(MFG )]t
1 1
4

3
t 3 3
1 2
4
1
2
5
2
=
1 2 1
.
3
3
3
3
4 5 7
4
1
7
3
3
3
Portanto
MGF
1 1
4
3 3
3
2
2
5
.
3
3
3
4
1
7
3
3
3
De 6.:
(3.83) e Exerccio
coft
1
[
(MEG )]t
(MEG )
1 2 2
1 1 1
1
1 = 2 1 1 .
1 1
1
1 1 2
2 1 2
(A.53)
MGE = MEG1 =
det
Portanto
MGE
1 1 1
= 2 1 1 .
2 1 2
(3.85)
Exemplo 3.9.3 Considerando as bases (ordendas) dadas no Exemplo (3.9.2) acima e

sabendo-se que que o vetor u V 3 dado por
u = e1 + 3 e2 e3 ,
determinar as coordenadas do vetor u em relao s bases (ordenadas):
1. F;
2. G.
(3.86)
3.9. MUDANA DE BASE
111
Resoluo:
De (3.86), temos que
u = 1 e1 + 3 e2 + (1) e3 ,
ou seja, a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , ser
dada por:
(u)E = 3 .
(3.87)
1
De 1.:
Da Proposio (3.9.1) item 1. segue que:
(u)F = MFE (u)E
1
1
0
1
Exemplo (3.9.2) item 4. , a saber, (3.82) e (3.87)
=
1 3
2 0
0 1 1
1
4
Exerccio
= 3 ,
4
ou seja,
(u)F = 3 ,
4
ou ainda, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) F de V 3 , sero dadas por

:
u = (4 , 3 , 4)F (= 4 e1 3 e2 + 4 e3 ) .
De 2.:
Da Proposio (3.9.1) item 1., segue que:
(u)G = MGE (u)E
1
1 1 1
(3.85) e (3.86)
=
2 1 1 3
1
2 1 2
3
Exerccio
= 2 ,
3
ou seja,
(u)G = 2 ,
3
112
ou ainda, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) G de V 3 , sero dadas por:

u = (3 , 2 , 3)G
(= 3 g1 + 2 g2 + 3 g3 ) .
Podemos agir, de modo semelhante, em V 2 , ou seja, definir matriz mudana de base e

obter todos os resultados anlogos aos que obtivemos acima para V 3 , para o caso de V 2 .
Faremos isso ao longo da observao a seguir.
Observao 3.9.4
(
)
.
.
1. Sejam E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2 bases (ordenadas) de V 2 .
Logo podemos escrever, de modo nico, cada elemento da base (ordenada) F, como
uma combinao linear dos elementos da base (ordenada) E, de V 2 , da seguinte
forma:
{
f1 = a11 e1 + a21 e2
(3.88)
f2 = a12 e1 + a22 e2 ,
ou seja:
(
(f1 )E =
)
a11
a21
(
e
(f2 )E =
)
a12
a22
Assim podemos construir a seguinte matriz quadrada de ordem 2:

(
)
a11 a12
.
A=
,
a21 a22
(3.89)
onde
aij R ,
para cada
i , j {1 , 2} .
Logo, temos uma relao entre os elementos das bases (ordenadas) E e F de V 2 ,

dada pelas equaes (3.88) acima.
2. Neste caso teremos
(3.90)
(u)E = A (u)F ,
onde a matriz quadrada A dada por (3.89).
3. A matriz quadrada A, obtida em (3.89), ser denominada matriz de mudana da bade (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 e denotada por:
MEF ,
ou
E F,
ou
MF
E .
(3.91)
4. Logo, do item acima e de (3.90), segue que:

(u)E = MEF (u)F .
(3.92)
3.9. MUDANA DE BASE

5. Sejam
.
E = (e1 , e2 ) ,
113
)
(
.
F = f1 , f2
.
G = (g1 , g2 )
bases (ordenadas) de V 2 e u um vetor de V 2 .

Ento:
, em relao base (ordenda) E de
(a) A matriz das coordenadas do vetor u
2
V , pode ser obtida multiplicando-se a matriz de mudana de base, da base
(ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 , pela matriz das coordenadas
do vetor u, em relao base (ordenada) F de V 2 , ou seja,
(u)E = MEF (u)F .
(b) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)
F de V 2 , isto , a matriz MEF , uma matriz no singular (isto , inversvel)
e sua matriz inversa a matriz de mudana de base, da base (ordenda) F
para a base (ordenada) E de V 2 , ou seja,
MFE = MEF1 .
(c) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)
G de V 2 , isto , a matriz MGE , igual ao produto das matrizes de mudana
de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 , pela matriz
de mudana de base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) G de V 2 ,
isto ,
MGE = MGF MF E .
A ordem da multiplicao acima fundamental!
(d) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a prpria base
(ordenada) E de V 2 , a matriz identidade de ordem 2, ou seja,
(
)
1 0
MEE = I2 =
.
0 1
.
(e) Seja D = (dij )i ,j{1 ,2} uma matriz quadrada de ordem 2, no singular (isto ,
inversvel).
Ento existe uma base (ordenada)
(
)
.
H = h1 , h2
de V 2 , tal que a matriz D, seja a matriz de mudana de base, da base (ordenada) H para a base (ordenada) E de V 2 , ou seja
D = MEH .
114
3.10
ngulo entre Vetores - Produto Escalar
O objtivo desta seo introduzir o conceito de ngulo entre dois vetores de V 3 (e, no final
desta seo, em V 2 ).
Para isto:
Observao 3.10.1 Sejam u ,v vetores V 3 , diferentes do vetor nulo.

Fixado o ponto A R3 , pela Proposio (3.2.2), existem nicos pontos B, C do
espao, tais que
AB= u
AC= v .
d tal que (veja a ilustrao

Denotemos por a medida, em radianos, do ngulo BAC,
abaixo)
[0, ] .
1
B
u
A
Observemos que o ngulo , obtido acima, no depende da escolha dos representantes dos vetores u e v.
De fato, se os pontos A , B C pertencentes ao espao, so tais que
A B = u
A C = v ,
ento temos que os segmentos orientados (A , B) e (A , C) sero equipolentes aos segmentos orientados (A , B ) e (A , C ), respectivamente (pois eles representam os mesmos
vetores).
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR
115

C
1
B
Em particular, as retas AB e A B so paralelas, assim como, as retas AC e A C

tabm so paralelas.
Portanto
A C = BAC
d ,
B\
Com isto temos podemos introduzir a:
Definio 3.10.1 O ngulo [0, ], obtido na Observao (3.10.1) acima, ser denominado ngulo entre os vetores u e v.
Observao 3.10.2
1. A seguir encontraremos uma expresso do ngulo , entre dois vetores, no nulos,
do espao, em termos das coordenadas desses vetores em relao a uma base
ortonormal (ordenada) de V 3 .
Fixemos uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 ) ,
de V 3 .
Sejam A, B, C pontos do espao, tais que (veja a ilustrao abaixo)
AB= u
AC= v .
(3.93)
116

C
1
B
u
A
Consideremos as coordenadas dos vetores, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , como sendo dadas por :
u = (x1 , x2 , x3 )E
v = (y1 , y2 , y3 )E .
(3.94)
Como a base E uma base ortonormal (ordenada) de V 3 , da Proposio (3.8.2),

segue que
u2 = x12 + x22 + x32
v2 = y12 + y22 + y32 .
(3.95)
Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC (veja a ilustrao abaixo) obteremos:

CB

u
A
2

CB = u2 + v2 2u v
cos() .
(3.96)
117
Mas
2

CB

2

=
CA + AB

2
CA=AC

= AB AC
CB=CA+AlB
(3.93)
= u v2
(3.95)
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E 2
= (x1 y1 , x2 y2 , x3 y3 )E 2
[
]2
Proposio (3.8.2)
2
2
2
=
(x1 y1 ) + (x2 y2 ) + (x3 y3 )
= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 .
(3.97)
Substituindo (3.95), (3.97), em (3.96), obteremos:

(
) (
)
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 = x12 + x22 + x32 + y12 + y22 + y32
2
cos() u v .
Desenvolvendo o lado esquerdo da identidade acima, cancelando-se os termos

comuns a ambos os membros da igualdade acima, obteremos:
x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 =
cos() u v .
(3.98)
segue que
Como u ,v = O,
u , v =
0,
assim (3.98) ser equivalente :
cos() = x1 y1 +ux2 y2v+ x3 y3 .
(3.99)
2. Observemos que o valor da expresso

x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
NO depende da base ortonormal (ordenada) E de V 3 que fixamos inicialmente.
De fato, seja
)
(
F = f1 , f2 , f3
uma outra base ortonormal (ordenada) de V 3 .

Consideremos as coordenadas dos vetores u e v, em relao base ortonormal
(ordenada) F de V 3 , dadas por:
u = (x1 , x2 , x3 )F
v = (y1 , y2 , y3 )F .
Trocando-se
x1 , x 2 , x 3 , y 1 , y 2 , y 2
118

por
x1 , x 2 , x 3 , y 1 , y 2 , y 3 ,
nas contas que fizemos no item 1. desta Observao, obteremos:
x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 =
cos()u v (3.98)
= x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 .
3. Na verdade j sabamos disso, pois o lado direito da expresso (3.98), NO depende de nenhuma base ortonormal (ordenada) escolhida de V 3 .
Com isto temos a:
Definio 3.10.2 Sejam u ,v vetores de V 3 .
Definiremos o produto escalar do vetor u pelo vetor v, indicado por u v, como
sendo a expresso;
.
u v = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ,
(3.100)
onde
.
u = (x1 , x2 , x3 )E
.
v = (y1 , y2 , y3 )E ,
so as coordenadas dos vetores u e v, em relao a uma base (ordenada) ortonormal

.
E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 fixada.
Temos as seguintes consideraes:
Observao 3.10.3
1. Se o vetor u ou o vetor v for o vetor nulo, ento temos que
u v = 0 .
De fato, pois neste caso, ou
.
u = (0 , 0 , 0)E
ou
.
v = (0 , 0 , 0)E ,
independente da base ortonormal (ordenada) E de V 3 fixada.

Logo,
(3.100)
u v =
{
0 . y1 + 0 . y2 + 0 . y3 = 0
x1 . 0 + x2 . 0 + x3 . 0 = 0
ou seja,
u v = 0 .
2. Sejam u ,v vetores no nulos de V 3 .
Ento, de (3.98) e (3.100), segue que
u v = u v
cos() ,
onde [0, ], o ngulo entre os vetores u e v.
(3.101)
119
3. Sejam
.
u ,v = O
Ento, de (3.101), segue que
cos() = uuvv .
(3.102)
4. Se u V 3 segue, da Proposio (3.8.2) e de (3.100), que que
u = u u .
(3.103)
Alm disso, temos as seguintes propriedades para o produto escalar: de dois vetores:
V 3 e R. Ento:
Proposio 3.10.1 Sejam u ,v , w
1. vale a comutativa para o produto escalar, isto :
u v = v u ;
2. vale a distributiva do produto escalar pela adio de vetores , isto :
u (v + w
) = u v + u w
;
3. vale a associativa do produto de vetor por escalar, pelo produto escalar, isto :
( u) v = (u v) ;
4. temos tambm que:
u u 0
e
u u = 0
Demonstrao:
Sejam
se, e somente se,
.
u = O
.
E = (e1 , e2 , e3 )
uma base ortonormal (ordenada) de V 3 ,

.
.
u = (x1 , x2 , x3 )E , v = (y1 , y2 , y3 )E
.
= (z1 , z2 , z3 )E
w
(3.104)
, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 .

as coordenadas dos vetores u, v, w
De 1.:
Temos que:
(3.104)
u v = (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E
(3.100)
= x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
= y1 x1 + y2 x2 + y3 x3
(3.100)
= (y1 , y2 , y3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.104)
= v u ,
120

De 2.:
Temos que:
(3.104)
u (v + w
) = (x1 , x2 , x3 )E [(y1 , y2 , y3 )E + (z1 , z2 , z3 )E )]
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 + z1 , y2 + z2 , y3 + z3 )E
(3.100)
= x1 (y1 + z1 ) + x2 (y2 + z2 ) + x3 (y3 + z3 )
= [x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ] + [x1 z1 + x2 z2 + x3 z3 ]
(3.100)
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E + (x1 , x2 , x3 )E (z1 , z2 , z3 )E
(3.104)
= u v + u w

De 3.:
Temos que:
(3.104)
u ( v) = (x1 , x2 , x3 )E [ (y1 , y2 , y3 )E ]
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E
(3.100)
= x1 ( y1 ) + x2 ( y2 ) + x3 ( y3 )
= [x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ]
(3.100)
= [(x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E ]
(3.104)
= (v u) ,

De 4.:
Temos que:
(3.104)
u u = (x1 , x2 , x3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.100)
= x1 x1 + x2 x2 + x3 x3 = x12 + x22 + x32 0 .
Alm disso,
u u = 0 ,
se, e somente se,
0 = (x1 , x2 , x3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.100)
= x1 x1 + x2 x2 + x3 x3
= x12 + x22 + x23

ou, equivalentemente,
x1 = x2 = x3 = 0 ,
ou seja
u = (0 , 0 , 0)E ,
ou seja,
,
=O
121

Outro resultado importante dado pela:
Proposio 3.10.2 Sejam u ,v V 3 .
Ento
u v ,
se, e somente se,
u v = 0 .
(3.105)
Demonstrao:
1.o caso:
Se
,
u = O
ento, pelas Definio (3.8.1) item 4. (a) e Observao (3.10.3) item 1., segue que
u v
u v = 0 .
O mesmo acontece se
.
v = O
Deixaremos o detalhe deste caso como exerccio para o leitor.
2.o caso:
Suponhamos agora, que
,
u ,v = O
ento de (3.98), segue que
u v = u v
cos() .
Logo
u v ,
se, e somente se
=
,
2
cos() = 0 ,
ou ainda, se, e somente se,

u v = 0 ,

Observao 3.10.4
1. Um outro modo de caraterizar uma base ortonormal (ordenada) de V 3 , utilizandose o conceito de produto escalar.
Mais precisamente, a Observao (3.10.3) item 4. e a Proposio (3.10.2), como
veremos a seguir.
122

Condies necessrias e suficientes para que um conjunto formado por trs vetores
.
E = {e1 , e2 , e3 }
seja uma base ortonormal (ordenada) de V 3 so:
(a) os vetores do conjunto E so unitrios, que da Observao (3.10.3) item 4.,
equivalente a:
e1
|{z}
(3.103)
=
e2
|{z}
(3.103)
e1 e1
e2 e2
e3
|{z}
(3.103)
(3.106)
= 1;
e3 e3
(b) os vetores do conjunto E so, dois a dois, ortogonais, que da Proposio

(3.10.2), equivalente a:
e1 e2 = e1 e3 = e2 e3 = 0 .
(3.107)
.
Resumindo: de (3.106) e (3.107), segue que, o conjunto de vetores E = (e1 , e2 , e3 )
base ortonormal (ordenada) de V 3 se, e somente se,
ei ej =
{
1,
para
i=j
0,
para
i = j
i , j {1 , 2 , 3} .
onde
(3.108)
2. Vale observar que para que o conjunto E seja uma base (ordenada) V 3 , precisaramos ter verificado se os vetores do conjunto E so L.I. em V 3 , ou seja, se eles
satisfazem (3.108) ento eles devero, necessariamente, L.I. em V 3 .
De fato, suponhamos que
.
1 e1 + 2 e2 + 3 e3 = O
(3.109)
Logo, da Proposio (3.10.1) item 4., segue que:

0
Prop. (3.10.1) item 4.
e1 O
(3.109)
= e1 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
e}2 ) + 3 (e| 1 {z
e}3 )
1 (|e1 {z
e}1 ) + 2 (e| 1 {z
(3.108)
= 1 .
(3.108)
(3.108)
123
Analogamente, teremos:
0
Prop. (3.10.1) item 4.
e2 O
(3.109)
= e2 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
1 (e| 2 {z
e}1 ) + 2 (e| 2 {z
e}2 ) + 3 (e| 2 {z
e}3 )
(3.108)
(3.108)
(3.108)
= 2 .
0
Prop. (3.10.1) item 4.
e3 O
(3.109)
= e3 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
1 (e| 3 {z
e}1 ) + 2 (e| 3 {z
e}2 ) + 3 (e| 3 {z
e}3 )
(3.108)
(3.108)
(3.108)
= 3 .
Portanto
1 = 2 = 3 = 0 ,
mostrando que os vettores e1 , e2 , e3 so L.I. em V 3 , portanto uma base (ordenada)
de V 3 .
V 3 satisfazem
3. Observemos que se os vetores u ,v , w
u v = u w
,
isto NO implica, necessariamente, que
v = w
,
ou seja, no vale a lei do cancelamento no produto escalar.
De fato, fixada uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 )
de V 3 , se considerarmos os vetores, cujas coordenadas em relaao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
.
u = (1 , 0 , 0) E ,
.
v = (4 , 2 , 3)E
.
= (4 , 3 , 8)E ,
w
ento temos que

v = w
(3.100)
(3.100)
u v = 4 = u w
.
4. Por outro lado, observemos que

u v = u w
124

se, e somente se,
u v u w
=0
u (v w
) = 0,
ou seja,
u (v w
).
Consideremos o:
Exemplo 3.10.1 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) fixada de V 3
e os vetores que tm coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 ,
dadas por:
u = (2 , 1 , 1)E
e v = (1 , 0 , 2)E .
(3.110)
Pede-se:
1. Encontre os ngulo, em radianos, entre os vetores u e v;
2. Os vetores u e v so ortogonais?
Resoluo:
De 1.:
Como os vetores u , v so no nulos, temos que
u v
cos() (3.102)
.
=
u v
Mas
(3.110)
(3.100)
u v = (2 , 1 , 1)E (1 , 0 , 2)E = 2.(1) + 1.0 + (1)2 = 4 ,
(3.103) e (3.110)
u
=
22 + 12 + (1)2 = 6 ,
(3.103) e (3.110)
v
=
(1)2 + 02 + 22 = 5 .
(3.111)
(3.112)
(3.113)
Logo, de (3.111), (3.112) e (3.113), segue que
cos
4
() = ,
30
ou seja,
arccos
30
)
.
De 2.:
Pela Proposio (3.10.2) os vetores u e v no ortogonais pois
(3.111)
u v = 4 = 0 .

O resultado a seguir nos diz quem sero as coordenadas de um vetor de V , quando este
escrito como combinao linear em relao a uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .
3
125
V 3.
Proposio 3.10.3 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) base ortonormal (ordenada) de V 3 e u
Ento
u = (u e1 ) e1 + (u e2 ) e2 + (u e3 ) e3 ,
(3.114)
ou seja, quando escrevemos um vetor em relao a uma base ortonormal (ordenada)
de V 3 , os coeficientes (isto , as coordenadas do vetor u) sero obtidos fazendo-se o
produto escalar do vetor pelo correspondente elemento da base ortonormal (ordenada)
de V 3 .
Demonstrao:
Seja
u = (x1 , x2 , x3 )E ,
as coordenadas do vetor u em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , isto ,
u = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 .
(3.115)
Notemos que:
u e1
(3.115)
= (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e1
Prop. (3.10.1) itens 1. e 3.
x1 (e1 e1 ) + x2 (e2 e1 ) + x3 (e3 e1 )
(3.108)
= x1 .1 + x2 .0 + x3 .0 = x1 ,
u e2
(3.115)
= (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e2
Prop. (3.10.1) itens 1. e 3.
x1 (e1 e2 ) + x2 (e2 e2 ) + x3 (e3 e2 )
(3.108)
= x1 .0 + x2 .1 + x3 .0 = x2 ,
u e3
(3.115)
= (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e3
Prop. (3.10.1 itens 1 e 3.
x1 (e1 e3 ) + x2 (e2 e3 ) + x3 (e3 e3 )
(3.108)
= x1 .0 + x2 .0 + x3 .1 = x3 ,
ou seja,
xi = u ei ,
para cada
i {1 , 2 , 3} ,

Com isto temos a:
Definio 3.10.3 Na situao da Proposio (3.10.3) acima, diremos que o vetor
(u e1 ) e1
a projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor e1 (que unitrio).
Mais geralmente, temos a:
(3.116)
126
Definio 3.10.4 Seja v V 3 um vetor unitrio (isto , v = 1).

O vetor
(u v) v
(3.117)
ser denominado de projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor v.

A seguir temos um outro resultado importante, a saber:
Proposio 3.10.4 Sejam u, v vetores de V 3 .
Ento
|u v| u v .
(3.118)
Demonstrao:
1.o caso:
Se
,
u = O
ento teremos
|
u
v}
| {z
u v ,
| = 0 = |{z}
Prop. (3.10.1) item 4.
| ={zO }
=0
isto , a desigualdade (3.118) tornar-se- uma igualdade.
Analogamente, se v = O.
Deixaremos os detalhes deste caso, como exerccio para o leitor.
2.o caso:
Se
,
u,v = O
consideremos [0 , ], o ngulo entre os vetores u e v.
De (3.102) temos
|u v|
|
()| =
,
u v
cos
ou seja,
|u v| = u v |
cos()|
| cos()|1
u v ,

Observao 3.10.5 A desigualdade acima conhecida como desigualdade de CauchySchwarz .
O resultado a seguir trata da matriz mudanca de base, entre bases ortonormais (ordenadas)
de V 3 .
127
Proposio 3.10.5 Sejam

E = (e1 , e2 , e3 )
(
)
F = f1 , f2 , f3
bases ortonormais (ordenadas) de V 3 .

Ento a matriz de mudana de base, da base ortonormal (ordenada) E para a base
ortonormal (ordenada) F de V 3 , isto , a matriz MEF , uma matriz ortogonal, ou
seja, sua matriz inversa igual a sua transposta, ou ainda
MFE = (MEF )1 = (MEF )t .
(3.119)
Demonstrao:
Seja
MEF = (aij )i ,j{1 ,2 ,3}
a matriz de mudana de base, da base ortonormal (ordenada) E para a base F ortonormal
(ordenada) de V 3 , isto ,
fj = a1j e1 + a2j e2 + a3j e3 ,
j {1 , 2 , 3} .
para cada
Como as bases (ordenadas) E e F so bases ortonormais (ordenadas) de V 3 segue, de

(3.108), que, para cada i , j {1 , 2 , 3}, teremos:
fi fj =
{
1,
para
i=j
0,
para
i = j
e ei ej =
{
1,
para
i=j
0,
para
i = j
(3.120)
Com isto teremos:

(3.120)
1 = f1 f1
(3.119)
= (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
e}2 ) + a11 a31 (e| 1 {z

e}3 )
a112 (|e1{z
.e}1 ) + a11 a21 (e| 1 {z
(3.120)
+ a21 a11 (e| 2 {z

e}1 ) +
(3.120)
(3.120)
a112
a212
a312
e}2 ) + a21 a31 (e| 2 {z

e}3 )
| {z
a212 (e2
(3.120)
(3.120)
e}2 ) +
+ a31 a11 (e| 3 {z
e}1 ) + a31 a21 (e| 3 {z
(3.120)
(3.120)
(3.120)
e}3 )
| {z
a312 (e3
(3.120)
(3.121)
128
(3.120)
0 = f1 f2
(3.119)
= (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
a11 a12 (e| 1 {z

e}1 ) + a11 a22 (e| 1 {z
e}2 ) + a11 a32 (e| 1 {z
e}3 )
(3.120)
(3.120)
(3.120)
e}2 ) + a21 a32 (e| 2 {z

e}3 )
+ a21 a12 (e| 2 {z
e}1 ) + a21 a22 (|e2 {z
(3.120)
(3.120)
(3.120)
e}1 ) + a31 a22 (|e3 {z

e}2 ) + a31 a32 (e| 3 {z
e}3 )
+ a31 a12 (e| 3 {z
(3.120)
(3.120)
(3.120)
(3.122)
= a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 ;

(3.120)
0 = f2 f1
Prop. (3.10.1) itens 1.
(3.120)
0 = f1 f3
(3.119)
f1 f2
(3.122)
= a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 ;
(3.123)
= (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
a11 a13 (e| 1 {z

e}1 ) + a11 a23 (e| 1 {z
e}2 ) + a11 a33 (e| 1 {z
e}3 )
(3.120)
(3.120)
(3.120)
+ a21 a13 (e| 2 {z

e}1 ) + a21 a23 (|e2 {z
e}2 ) + a21 a33 (e| 2 {z
e}3 )
(3.120)
(3.120)
(3.120)
+ a31 a13 (e| 3 {z

e}1 ) + a31 a23 (|e3 {z
e}2 ) + a31 a33 (e| 3 {z
e}3 )
(3.120)
(3.120)
(3.120)
(3.124)
= a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 ;

(3.120)
0 = f3 f1
Prop. (3.10.1) item 1.
(3.120)
0 = f2 f3
(3.119)
f1 f3
(3.124)
= a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 ;
(3.125)
= (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
e}2 ) + a12 a33 (e| 1 {z

e}3 )
a12 a13 (e| 1 {z
e}1 ) + a12 a23 (e| 1 {z
(3.120)
(3.120)
(3.120)
+ a22 a13 (e| 2 {z

e}1 ) + a22 a23 (|e2 {z
e}2 ) + a22 a33 (e| 2 {z
e}3 )
(3.120)
(3.120)
(3.120)
+ a32 a13 (e| 3 {z

e}1 ) + a32 a23 (|e3 {z
e}2 ) + a32 a33 (e| 3 {z
e}3 )
(3.120)
(3.120)
(3.120)
(3.126)
= a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 ;

(3.120)
0 = f3 f2
Prop. (3.10.1) item 1.
(3.120)
1 = f2 f2
(3.119)
f2 f3
(3.126)
= a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 ,
= (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ) (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
e}1 ) + a12 a22 (|e1 {z

a122 (e| 1 {z
e}2 ) + a12 a32 (e| 1 {z
e}3 )
(3.120)
+ a22 a12 (e| 2 {z

e}1 ) +
(3.120)
(3.120)
(3.120)
a222
a322
(3.120)
e}2 ) + a22 a32 (e| 2 {z

e}3 )
| {z
a222 (e2
(3.120)
(3.120)
+ a32 a12 (e| 3 {z

e}1 ) + a32 a22 (|e3 {z
e}2 ) +
a122
(3.127)
(3.120)
e}3 )
| {z
a322 (e3
(3.120)
(3.128)

(3.120)
1 = f3 f3
(3.119)
= (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
a132 (|e1 {z
e}1 ) + a13 a23 (e| 1 {z
e}2 ) + a12 a33 (e| 1 {z
e}3 )
(3.120)
+ a23 a13 (e| 2 {z

e}1 ) +
(3.120)
(3.120)
a232
a332
e}2 +a23 a33 (e| 2 {z

e}3 )
| {z
(3.120)
(3.120)
(3.120)
a232 (e2
(3.120)
+ a33 a13 (e| 3 {z

e}1 ) + a33 a23 (e| 3 {z
e}2 ) +
a132
129
= 0
2
a33 (e3 e3 )
(3.120)
| {z }
(3.120)
(3.129)
Logo, terermos a seguinte identidade:
a11 a12 a13

a11 a12 a13
MtEF MEF = a21 a22 a23 a21 a22 a23

a31 a32 a33
a31 a32 a33
a11 a21 a31

a11 a12 a13
= a12 a22 a32 a21 a22 a23

a13 a23 a33
a31 a32 a33
a112 + a212 + a312

a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 a11 a13 + a21 a23 + a31 a33
= a12 a11 + a22 a21 + a32 a31

a122 + a222 + a322
a12 a13 + a22 a23 + a32 a33
a13 a11 + a23 a21 + a33 a31 a13 a12 + a23 a22 + a33 a32
a132 + a232 + a332
1 0 0
(3.121) a (3.129)
=
0 1 0 ,
0 0 1
(3.130)
isto ,
(MEF )1 = (MEF )t ,
ou seja, a matriz de mudana de base MEF uma matriz ortogonal, como queramos mostrar.

Como uma aplicao temos o:
Exemplo 3.10.2 Mostre que as diagonais de um losango so perpendiculares.
D
Resoluo:
Consideremos o losango ABCD, como na figura acima.
130
Sejam
.
u =AB
.
v =BC .
Como o quadriltero ABCD um losango, segue que

u = v .
(3.131)
Observemos que as diagonais do losango ABCD podem ser interpretados com segmentos
orientados que representam os vetores (veja a ilustrao abaixo)
u + u
u v .
e
D
u +
v
u
v
Logo como basta mostrarmos que os vetores (u + u) e (u v) so ortogonais.

Para isto calculemos:
(u + v) (u v)
Prop. (3.10.1) item 1.
u u + u (v) + v u + v (v)
Prop. (3.10.1) item 3.
u2 u v + v u v2
=
=
(3.131)
= 0,
mostrando que as digonais de uma losango interceptam-se perpendicularmente.

Observao 3.10.6 O Exemplo (3.10.2) acima, juntamente com o Exemplo (3.5.1), implicaro que as diagonais de um losango interceptam perpendicularmente nos seus respectivos pontos mdios.
Fazendo-se as adaptaes convenientes tudo o que fizemos em V 3 pode ser feito em V 2 , a
saber, ngulo entre vetores de V 2 , produto escalar em V 2 e assim por diante.
Colocaremos estes conceitos e propriedades dos mesmos na observao a seguir, cujas
demonstraes sero deixadas como exerccio para o leitor.
Observao 3.10.7
1. Sejam u, v vetores V 2 , diferentes do vetor nulo.
Fixado o ponto A R2 , sabemos que existem nicos B e C, pontos do plano, tais
que
AB= u
AC= v .
d tal que (veja a ilustrao abaixo)

Seja a medida, em radianos, do ngulo BAC,
[0 , ] .
131
1
B
u
A
Observemos que o ngulo , obtido acima, no depende da escolha dos representantes dos vetores u e v.
2. O ngulo [0 , ], obtido no item acima, ser denominado ngulo entre os
vetores u e v .
3. A seguir encontraremos uma expresso do ngulo , entre dois vetores no nulos,
em termos das coordenadas desses vetores em relao a uma base ortonormal
(ordenada) de V 2 .
Fixemos uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 ) ,
de V 2 .
Sejam A, B e C pontos do plano, tais que (veja a ilustrao abaixo)
AB= u
AC= v .
1
B
u
A
132

Consideremos as coordenadas dos vetores, em relao base ortonormal (ordenada)E
de V 3 , como sendo dadas por :
u = (x1 , x2 )E
v = (y1 , y2 )E .
Como a base (ordenada) E uma base ortonormal (ordenada) de V 2 , segue que

u2 = x12 + x22
v2 = y12 + y22 .
Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC (vide ilustrao abaixo) teremos:
C

CB

u
A
2

CB = u2 + v2 2u v
cos().
Mas
2

CB
CB=CA+AlB

2

CA
+
AB

CA=AC

2

AB
AC

= u v2 = (x1 , x2 )E (y1 , y2 )E 2
= (x1 y1 , x2 y2 )E 2
]2
[
2
2
(x1 y1 ) + (x2 y2 )
=
= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 .
Com isto, obteremos:
)
) (
(
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 = x12 + x22 + y12 + y22 2
cos() u v .
Desenvolvendo o lado esquerdo da identidade acima, calcelando-se os termos comuns a ambos os membros da igualdade acima, obteremos:
x1 y1 + x2 y2 =
cos() u v .
segue que
Como u,v = O,
u , v = 0 ,

e assim teremos:
133
y1 + x2 y2
cos() = x1
.
u v
Observemos que a expresso

x1 y1 + x2 y2
NO depende da base ortonormal (ordenada) E de V 2 que fixamos inicialmente.
A verificao deste fato semelhante a que fizemos em V 3 e sua elaborao ser
deixada como exerccio para o leitor.
4. Com isto podemos introduzir a seguinte definio: sejam u, v vetores de V 2 .
Definiremos o produto escalar dos vetores u e v, indicado por u v, como sendo
a expresso;
.
u v = x1 y1 + x2 y2 ,
onde
.
u = (x1 , x2 )E
.
v = (y1 , y2 )E ,
so as coordenadas dos vetores u e v, em relao a uma base ortonormal (ordenada) E = (e1 , e2 ) de V 2 fixada.
5. Se o vetor u, ou o vetor v, for o vetor nulo, ento teremos que
u v = 0 .
6. Se u, v so vetores no nulos de V 2 , ento teremos que
u v = u v
cos() ,
onde [0 , ], o ngulo entre os vetores u e v.

segue que
7. Se u ,v = O,
cos() = uuvv .
8. Se u V 2 , segue que que

u =
u u .
V 2 e R, temos que:
9. Se u ,v , w
(a) vale a comutativa para o produto escalar, isto :
u v = v u ;
(b) vale a distributiva do produto escalar pela adio de vetores , isto :
u (v + w
) = u v + u w
;
134

(c) vale a associativa do produto de vetor por escalar, pelo produto escalar, isto
:
( u) v = (u v) ;
(d) temos tambm que:
u u 0
e
u u = 0
se, e somente se,
.
u = O
10. Se u ,v V 2 , segue que

u v ,
u v = 0 .
se, e somente se,
.
11. O conjunto de vetores E = (e1 , e2 ) base ortonormal (ordenada) de V 2 se, e
somente se,
ei ej =
{
1,
para
i=j
0,
para
i = j
onde
i, j {1, 2} .
.
12. Sejam E = (e1 , e2 ) base ortonormal (ordenada) de V 2 e u V 2 . Ento
u = (u e1 ) e1 + (u e2 ) e2 ,
ou seja, quando escrevemos um vetor em relao a uma base ortonormal (ordenada) de V 2 , os coeficientes (as coordenadas do vetor) sero obtidos fazendo-se o
produto escalar do vetor pelo correspondente elemento da base ortonormal (ordenada) de V 2 .
13. Na situao acima, diremos que o vetor
(u e1 ) e1
a projeo ortogonal do vetor u na direo do vetor e1 (que unitrio).
Mais geralmente, se v V 2 um vetor unitrio (isto , v = 1).
O vetor
(u v) v
(3.132)
ser denominado de projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor v.

14. Se u, v vetores de V 2 , ento
|u v| u v ,
que conhecida como Desigualdade de Cauchy-Schwarz em V 2 .
3.11. ORIENTAO EM V 1 , V 2 OU V 3
135
15. Sejam
.
E = (e1 , e2 )
(
)
.
F = f1 , f2
bases ortonormais (ordenadas) de V 2 . Ento a matriz de mudana de base, da

base ortonormal (ordenada) E para a base ortonormal (ordenada) F de V 2 , isto
, a matriz MEF , uma matriz ortogonal, ou seja, sua matriz inversa igual a
sua transposta, ou ainda
MF E = MEF1 = MEFt .
3.11
Orientao em V 1, V 2 ou V 3
Comearemos com a:
Observao 3.11.1
1. Dada uma reta r podemos, intuitivamente, dar a esta reta duas orientaes diferentes, a saber:
R
1.a orientao
2.a orientao
Observemos uma base do o conjunto formado por todos os vetores da reta r, que
indicaremos por V 1 , formada por um vetor no nulo.
Alm disso, se
.
E = (e)
( )
.
F= f
so duas bases de V 1 , ento temos que os vetores e e f devero ser paralelos, isto
, existe = 0, tal que
f = e ,
ou ainda, a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 1 , ser dada
por:
MEF = () ,
matriz formada por um nico elemento.
Se as duas bases E e F nos fornecem a mesma orientao para a reta r, ou melhor,
para V 1 , ento deveremos ter > 0, ou seja, (veja a figura abaixo)
det(MEF ) = > 0 .
136
Por outro lado, se as duas bases E e F nos fornecem orientaes opostas para a
reta r, ou melhor, para V 1 , ento deveremos ter < 0, ou seja, (veja a figura
abaixo)
(MEF ) = < 0 .
det
Concluso: na reta r, ou melhor, em V 1 , duas bases de V 1 tm mesma orientao

se, e somente se, o determinante da matriz de mudana de base positivo.
Caso contrrio (isto , se o determinante da matriz de mudana de base negativo) as duas bases de V 1 tm orientaes opostas.
2. No plano, ou melhor, em V 2 , podemos dar as seguintes orientaes: horrio e
anti-horrio (veja a figura abaixo).
6
6
2
R2
Observemos que uma base de V 2 ser formada por dois vetores que so L.I. em
V 2.
Consideremos as bases
.
E = (e1 , e2 )
(
)
.
F = f1 , f2
de V 2 , como na ilustrao abaixo, que nos fornecem uma mesma orientaes no

plano, ou melhor, de V 2 (intuitivamente: de e1 para e2 a mesma de f1 para f2 ,
veja a figura abaixo):
6
6
e2
f2
e1
f1
137
Na situao acima, temos que existem 1 > 0 e 2 > 0, tais que

f1 = 1 e1 = 1 e1 + 0 e2
f2 = 2 e2 = 0 e1 + 2 e2 .
Logo, a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 2 , ser dada

por:
(
)
1 0
MEF =
.
0 2
Em particular, notemos que
det(MEF ) = 12 > 0
e as duas bases E e F nos fornecem a mesma orientao no plano, ou melhor, em
V 2.
Consideremos uma outra situao, a saber, as bases
(
)
.
.
E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2 ,
como na ilustrao abaixo, que nos fornecem orientaes opostas no plano R2 , ou
melhor, em V 2 (intuitivamente: de e1 para e2 contrria a de f1 para f2 ):
f1
f2
e2
e1
Na situao acima temos que existem 1 > 0 e 2 < 0, tais que

f1 = 1 e1 = 1 e1 + 0 e2
f2 = 2 e2 = 0 e1 + 2 e2 .
Logo a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 2 , ser dada por
(
)
1 0
MEF =
.
0 2
Assim, temos que
det(MEF ) = 12 < 0 ,
e as duas bases E e F nos fornecem orientaes opostas no plano, ou melhor, em

V 2.
Poderamos considerar outras situaes mais gerais que o mesmo iria ocorrer,
isto , duas bases tm mesma orientao no plano se, e somente se, a matriz
de mudana das bases tem determinante positivo e tm orientaes opostas se, e
somente se, a matriz de mudana das bases tem determinante negativo.
138
3. A seguir introduziremos o mesmo no espao, ou melhor, em V 3 .

Definio 3.11.1 Diremos que duas bases
E = (e1 , e2 , e3 )
(
)
F = f1 , f2 , f3
tm mesma orientao em V 3 se a matriz de mudana de bases tem determinante

positivo, isto , se, e somente se,
det(MEF ) > 0 .
Caso contrrio, isto , se
det(MEF ) < 0 ,
diremos que as bases E e F, de V 3 , tm orientaes opostas em V 3 .

Observao 3.11.2 Um outro modo intuitivo de verificarmos se duas bases de tm
mesma orientao tentar "deformar" uma na outra, sendo que, em cada passo da
"deformao", os trs vetores obtidos, no deixam de ser uma base para V 3 (ou seja,
L.I. em V 3 ).
As base E e F , determinam uma mesma orientao em V 3 .
e3
f3
e2
f1
e1
f2
As base E e F , determinam orientaes opostas em V 3 .
e3
f2

:
e2
f1
e1
f3
Consideremos os exemplos a seguir:

Exemplo 3.11.1 Sejam
.
E = (e1 , e2 , e3 )
)
(
.
F = f1 , f2 , f3
bases de V 3 , cujos os segmentos orientados que as representam esto nas figuras abaixo.
1.
139
f1
6
6
e3
e2
f3
e1
f2
Neste caso, as bases E e F tm mesma orientao em V 3 .

2.
6
f3
e3
e2
e1
f1
s
R
f2
Neste caso as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .

Observao 3.11.3
1. Com a noo de orientao introduzida acima, o conjunto formado por todas as
bases de V 3 , fica dividido em duas classes que se caraterizam da seguinte forma:
Escolha uma base E de V 3 .
Considere todas as bases de V 3 que tm mesma orientao que a base E, isto ,
cujo determinante da matriz de mudana de base, da base E para a base tomada,
seja positivo.
Estas bases formam uma classe que denotaremos por A.
Podemos tambm definir uma outra classe, formada por todas as bases de V 3 , que
tm orientao oposta de E, isto , cujo determinante da matriz de mudana de
base, da base E para a base tomada, seja negativo, que denotaremos por B.
2. Duas bases pertencentes a uma mesma classe tm mesma orientao, isto , se
E , F A (ou E, F B), segue que as bases E e F tm mesma orientao em V 3 .
Duas bases pertencentes a classes distintas, possuem orientaes opostas, isto ,
se E A e F B), segue que as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .
140
3. As A e B no dependem da base E escolhida inicialmente.

Com isto podemos introduzir a:
Definio 3.11.2 Qualquer uma das classes A ou B ser dita uma orientao de V 3 .
Escolhida uma orientao em V 3 (ou seja, a classe A ou a classe B) diremos que
V 3 est orientado.
Neste caso as bases que esto na orientao escolhida sero ditas bases positivas de
3
V e as que no esto na orientao escolhida sero ditas bases negativas de V 3 .
Consideremos os:
.
E = (e1 , e2 , e3 )
(
)
.
F = f1 , f2 , f3
bases de V 3 , cujos vetores se relacionam da seguinte forma:
f1 = e1 + e2 + e3
f2 = e2 + e3
.
f = e
1
3
(3.133)
As bases E e F de V 3 , tm mesma orientao em V 3 ?

Resoluo:
Notemos que (3.133) equivalente :
f1 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3
f2 = 0 e1 + 1 e2 + 1 e3
f = 0 e + 0 e + 1 e
1
1
2
3
assim
MEF
Logo
1 0 0
= 1 1 0 .
1 1 1
det(MEF ) Exerccio
= 1 > 0,
ou seja, as bases E e F tm as mesma orientao em V 3 .

.
E = (e1 , e2 , e3 )
)
(
.
F = f1 , f2 , f3
141
bases de V 3 , cujos vetores se relacionam da seguinte forma:
f1 = e3
f2 = e2 + e3
f = e + e + e
1
1
2
3
(3.134)
As bases E e F, de V 3 , tm mesma orientao em V 3 ?

Resoluo:
Notemos que (3.134) equivalente :
f1 = 0 e1 + 0 e2 + 1 e3
f2 = 0 e1 + 1 e2 + 1 e3
f = 1 e + 1 e + 1 e
1
1
2
3
assim
MEF
Logo
0 0 1
= 0 1 1 .
1 1 1
det(MEF ) Exerccio
= 1 < 0 ,
ou seja, as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .

Observao 3.11.4 Para verificarmos se duas bases, "dadas geometricamente", tm a
mesma orientao ou orientaes opostas em V 3 , podemos utilizar a "regra da mo
direita e do polegar" (veja a ilustrao abaixo).
Dedo da mo direita
e3
6 6)
1

e2
Dedos da mo direita
e1
Para finalizar esta seo, notamos que podemos definir orientaes em V 2 ou V 1 , de modo
semelhante ao que fizemos em V 3 (veja a Observao (3.11.3)).
142
3.12
Produto Vetorial de Vetores em V 3
, b V 3 , definir um outro
Observao 3.12.1 Nosso objetivo dados dois vetores a
vetor, que de um certo modo, ser o "produto" dos vetores em questo, mais precisamente:
Definio 3.12.1 Fixemos uma orientao em V 3 .
e b vetores de V 3 , definiremos o produto vetorial do vetor a
pelo vetor b,
Dados a
indicado por
b ,
a
como sendo o vetor de V 3 , que tem as seguintes propriedades:
e b so L.D. em V 3 , ento
1. se os vetores a
.
b = O
a
;
e b so L.I. em V 3 , o vetor a
b, dever ter as seguintes caracte2. se os vetores a
rsticas:
b:
(a) Comprimento do vetor a
Fixado o ponto A do espao, pela Proposio (3.2.2), segue que existe ncos
pontos B e C, do espao, de modo que os segmentos orientados (A , B) e (A , C)
e b, respectivamente.
representam os vetores a
Consideremos o ponto D do espao, de forma que o quadriltero ABDC seja
um paralelogramo (veja a figura abaixo).
C

b ) ser dada pelo valor da rea do
b (isto , a
A norma do vetor a
paralelogramo ABDC.
b:
(b) Direo do vetor a
b dever ser ortogonal aos vetores a
e b (veja a figura abaixo),
O vetor a
isto ,
(
)
(
)
b a
e
b b ;
a
a
3.12. PRODUTO VETORIAL DE VETORES EM V 3
143
ea
Direo ortogonal a a
b
b:
(c) Sentido do vetor a
(
)
, b , a
b dever ser uma base positiva de V 3 .
O conjunto de vetores a
Orientao fixada
e3

a
b
e2
R
-
e1
Temos as seguintes observaes:

Observao 3.12.2
naa Definio (3.12.1) acima, vale observar que a rea, que chama , b = O,
1. Se a
remos de A, do paralelogramo ABDC acima, ser dada por:

h=AC., sen()

A = AB.h
=
AB.AC.
() =
a b
(),
sen
ou seja:

b =
a b
a
sen
sen(),
e b.
onde [0, ], o ngulo entre os vetores a
C
b
h
(3.135)
144
lembremos que, de (3.101), temos que

, b = O,
2. Se a

b =
a
a b
() ,
cos
e b.
onde [0, ] o ngulo entre os vetores a
3. Observemos tambm que
,
b = O
a
se, e somente se,
a
, b so L.D. me V 3 , da Definio (3.12.1), deveremos ter

De fato, se os vetores a
.
b = O
a
Reciprocamente, se
,
b = O
a
, b sero L.D em V 3 pois, caso contrrio, se eles fossem L.I.
ento os vetores a
em V 3 , teramos que
)
(
,b,a
b
a
, b, a
b seriam L.I. em V 3 , o que
seria uma base, em particular, os vetores a
b = O.
seira um absurdo, pois a
Logo os vetores a
, a
so L.D. em V 3 , segue da Deifio (3.12.1), que
4. Como os vetores a
.
a
=O
a
(3.136)
5. A Definio (3.12.1) dada em termos geomtricos.

A seguir daremos uma caraterizao algbrica para o produto vetorial de dois
vetores de V 3 , a saber:
Proposio 3.12.1 Seja
.
E = (e1 , e2 , e3 )
uma base ortonormal (ordenada) positiva de V 3 .

, b V 3 , cujas coordenadas em relao base ortonormal (ordeConsideremos a
nada) positiva E, de V 3 , so dadas por:
.
.
= (x1 , x2 , x3 )E
a
e b = (y1 , y2 , y3 )E .
(3.137)
Ento
onde, o determinante acima,

x2 x3

y2 y3

e e e
1 2 3

b = x1 x2 x3 ,
a

y1 y2 y3
(3.138)
deve ser interpretado como sendo igual ao vetor

x1 x2
x1 x3

(3.139)
e3 .
e2 +
e1
y1 y2
y1 y3


Demonstrao:
Seja
145

x x
x x
x x
.

c = 2 3 e1 1 3 e2 + 1 2 e3 .
y2 y3
y1 y3
y1 y2
(3.140)
Notemos que:
, b V 3 so L.D. em V 3 .
(i) Suponhamos que os vetores a
Ento, pela Proposio (3.6.1), temos que existe R, tal que
= b
a
ou
b = a
.
(3.141)
Consideremos o caso que:

= b .
a
O caso
b = a
semelhante e ser deixado como exerccio para o leitor.

Logo, de (3.141) e (3.137), segue que:
x1 = y1
x2 = y 2 .
x = y
3
Com isto teremos:

x2 x3 (3.142) y2 y3

=
y2 y3
y2
y3
(3.142)

Corolrio (A.5.1) do Apndice (A)
=

y2 y3

y2 y3
= (y2 y3 y3 y2 ) = 0 ;

x x
y y
1 3 (3.142)
1
3 Corolrio (A.5.1) do Apndice (A)
=

=

y1 y3
y1
y3

y y
1 3

y1 y3
(3.143)
= (y1 y3 y3 y1 ) = 0 ;

x1 x2 (3.142) y1 y2 Corolrio (A.5.1) do Apndice (A)
=

=

y1 y2
y1
y2

y1 y2

y1 y2
(3.144)
(3.145)
= (y1 y2 y2 y1 ) = 0 ,
isto ,
c
(3.140),(3.143),(3.144),(3.145)
e sabemos que
.
b = O
a
Portanto, se
= b ,
a
valer a identidade (3.138).
, b so L.D. em V 3 , temos que vale a identidade (3.138).
Logo, quando os vetores a
146
, b so L.I. em V 3 .
(ii) Suponhamos que os vetores a
Mostraremos que os vetores
c e a
b
tm mesmo comprimento (isto , mesma norma), mesma direo e mesmo sentido, em particular, vale a identidade (3.138).
.
Observemos que, como E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (positiva) de V 3 , segue de
(3.103) e (3.100), que
c
2
)2
2 (

x
x
x
x
x
x
1 2
1 3
2 3
=

+
+
y1 y2
y1 y3
y2 y3
2 (3.140)
= (x2 y3 x3 y2 )2 + (x1 y3 x3 y1 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2

(
) (
)
= x22 y32 2 x2 y3 x3 y2 + x32 y22 + x12 y32 2 x1 y3 x3 y1 + x32 y12
(
)
+ x12 y22 2 x1 y2 x2 y1 + x22 y12
)(
)
Exerccio ( 2
=
x1 + x22 + x32 y12 + y22 + y32 (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) .
(3.146)

2
2
2 [
]

(3.135)

2
2
b =
a2 b
() =
a2 b 1
()
a
2
2

2
= a2 b
a2 b
()
2 (
)2
(3.101)

b
=
a2 b a
)(
)
Exerccio ( 2
=
x1 + x22 + x32 y12 + y22 + y32 (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) .
(3.147)
Mas,
sen
cos
cos
Comparando (3.146) com (3.147), segue que

b .
c = a
e b.
Observemos tambm que o vetor c ortogonal aos vetores a
De fato, pois:

)

(

x
x
x
x
x
x
1 2
1 3
2 3
c a
=
x3
x2 +
x1 +

y1 y2
y1 y3
y2 y3

x x x
1 2 3
Def. (A.5.1)
=
=
0,
x1 x2 x3

y1 y2 y3
(3.140),(3.137)
ou seja,
c a
.
(3.148)
147
De modo anlogo, temos que

)

(
x x
x x
x x
2 3
1 3
1 2
c b
=
y1 +
y2 +
y3

y2 y3
y1 y3
y1 y2

y y y
1 2 3
Def. (A.5.1)
=
=
0,
x1 x2 x3

y1 y2 y3
(3.140),(3.137)
ou seja,
c b .
Portanto, deveremos ter
(
)
c a
b ,
ou seja, os vetores
c e a
b tm a mesma direo.
b tm o mesmo sentido.
Finalmente, mostremos que os vetores c e a
Observemos que os vetores
, b , c
a
ortogonal a ambos os
e b so L.I. em V 3 e o vetor c = O
so L.I. em V 3 , pois os vetores a
vetores.
Logo, se mostrarmos que
(
)
.
, b , c
F= a
uma base (ordenada) positiva de V 3 , ento segue que os vetores

c
b
a
devero ter o mesmo sentido.

Notemos que, de (3.137) e (3.140), que a matriz de mudana da base, da base E para a
base F, de V 3 , ser dada por:
MEF
x1 y1
= x2 y2
x3 y3

x2

y2

x
1
y
1

x1

y1

x3

y3

x3
.
y3

x2

y2
148
Logo, seu determinante ser dad por:
det

(MEF ) =

=

=

x x
2 3
x1 y1

y2 y3

x1 x3
x2 y2

y1 y3

x1 x2
x3 y3

y1 y2
)
(

x2 x3 x2 y2
x1 x3 x1

y1 y3 x3
y2 y3 x3 y3
(
(
)t

x2 x3 x2 x3
x1 x3 x1
+

y1 y3 y1
y2 y3 y2 y3

2
2

(A.43) do Apndice (A) x2 x3
x1 x3

=

+
+
y1 y3

y2 y3
Assim, a base

y1 x1 x2 x1 y1

+
y3 y1 y2 x2 y2
(
)t
)t

x3
x1 x2 x1 x2

+

y1 y2 y1 y2
y3
2

x1 x2 (3.140)
2
= c > 0 .
y1 y2
(
)
, b, c
F= a
uma base (ordenada) positiva de V 3 .

b tm mesmo sentido.
Como consequncia, temos que os vetores c e a
b tm mesma norma, mesma direo e mesmo sentido, eles
Como, os vetores c e a
devero ser iguais, completando assim a demonstrao do resultado.

Com isto temos as seguintes propriedades para o produto vetorial:
, b, c vetores de V 3 e um nmero real.
Ento, valem as seguintes identidades:
(
)
b + c = a
b + a
c ,
a
(
)
+ b c = a
c + b c ,
a
(
)
(
)
b = ( a
) b = a
b ,
a
(
)
b = b a
,
a
(3.149)
(3.150)
(3.151)
(3.152)
Demonstrao:
.
Seja E = (e1 , e2 , e3 ) base ortonormal (ordenada) positiva de V 3 .
, b, c, possuiro as seguintes coordenadas em relao base ortoCom isto os vetores a
normal (ordenada) positiva E de V 3 :
.
= (x1 , x2 , x3 )E ,
a
.
b =
(y1 , y2 , y3 )E
.
c = (z1 , z2 , z3 )E .
(3.153)
149
Notemos que, da Proposio (3.12.1), segue que:

e3

x3

y3 + z3

x3
x2

x1

x1

e1
e2 +
e3

y1 + z1 y3 + z3
y1 + z1 y2 + z2
]

]

[
[

Prop. (A.5.2) do Apndice (A) x2 x3
x1 x3 x1 x3
x2 x3
=
e2
+
e1
+

y1 y3 z1 z3
y2 y3 z2 z3
]

[

x1 x2 x1 x2
+
e3
+
y1 y2 z1 z2

]
[

x1 x3
x1 x2
x2 x3
=
e2 +
e3
e1
y1 y2
y2 y3
y1 y3

[
]

x2 x3
x1 x3
x1 x2
+
e
e +
e
z2 z3 1 z1 z3 2 z1 z2 3

e e e e e e
1 2 3 1 2 3
(3.139)

(3.138)
b + a
c ,
= x1 x2 x3 + x1 x2 x3 = a

y1 y2 y3 z1 z2 z3

e2
(
) (3.138) e1

b + c
a
= x1
x2

y1 + z1 y2 + z2

x2
x3
(3.139)
=
y2 + z2 y3 + z3
ou seja, vale (3.149).

Novamente, da Proposio (3.12.1), segue que:

(
) (3.138)

b
a
=

(3.139)
=

Prop.
Prop.

e1
e2
e3

x1
x2
x3

y 1 y2 y3

x2
x3
x3
x2
x1
x1
e1
e2 +
e3
y1 y3
y 1 y2
y 2 y3
]
]
[
[

(A.5.2) do Apndice (A)
x1 x3
x2 x3
=

+ e2
e1
y1 y3
y2 y3
]
[

x1 x2
+
(3.154)
e3
y1 y2

[

(A.5.2) do Apndice (A) x2 x3
x1 x 3
=
e2
e1

y1
y2
y3
y3

e
]
e
e
2
3
x x
1
(3.139)

1
2
+
= x 1 x 2 x3
e3
y1

y2
y1
y2
y3
(3.138)
) b .
= ( a
(3.155)
150
Observemos que:
[

) (3.154)

b
a
=

[

x2
=
y2

(3.139)

=

(
]
]
]
[
[

x2 x3
x1 x3
x1 x2
e1
+ e2 +
e3
y1 y3
y1 y2
y2 y3

]

x3
x1 x3
x1 x2
e1
e2 +
e3
y1 y3
y1 y2
y3

e1 e2 e3
(
)
(3.138)
b .
(3.156)
x1 x2 x3 = a

y1 y2 y3
Logo, de (3.155) e (3.156), segue a validade da identidade (3.151).

Observemos que:

e e e
1
2
3

(3.138)

b = x1 x2 x3
a

y1 y2 y3

x x
x x
(3.139) x2 x3
1 3
1 2
=
e1
e2 +
e3
y2 y3
y1 y3
y1 y2

Prop. (A.5.3) do Apndice (A))
y2 y3
y1 y3
y1 y2
=

e1 +
e2
e3
x2 x3
x1 x3
x1 x2

[
]

y2 y3
y1 y3
y1 y2
=
e1
e2 +
e3
x2 x3
x1 x3
x1 x2

e e e
1 2 3
(3.139)

(3.138)
,
= y1 y2 y3 = b a

x1 x2 x3
mostrando a validade da identidade (3.152).
Utilizando-se (3.152) e (3.149) podemos mostrar a identidade (3.150).
Deixaremos os detalhes deste caso como exerccio para o leitor.

Consideremos a seguir alguns exemplos:
.
Exemplo 3.12.1 Fixemos um base ortonormal (ordenada) positiva E = (e1 , e2 , e3 ) de
V 3.
b, onde os vetores envolvidos, tem as seguinte coordenadas
1. Encontre o vetor a
em relao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 :
.
= (2 , 0 , 0)E
a
.
b =
(0 , 3 , 0)E .
(3.157)
2. Calcule a rea do paralelogramo ABCD, onde os vetores envolvidos, tem as seguinte coordenadas em relao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 :
.
AB= (1 , 1 , 1)E
.
AD= (2 , 1 , 4)E .
(3.158)
151
3. Encontre as coordenadas de um vetor unitrio c, em relao base ortonormal

(ordenada) positiva E de V 3 , que seja ortogonal aos vetores que tem coordenadas,
em realao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 , dadas por:
.
= (1 , 1 , 1)E
a
.
b =
(3 , 3 , 3)E .
(3.159)
Resoluo:
De 1.:
Neste caso temos que:

e e e
2
3
1
(3.138) e (3.157)

b
a
=
2 0 0

0 3 0

(3.139) 0 0
2 0
2 0
=
e2 +
e1
0 3
3 0
0 0

e3

= 0 e1 + 0 e2 6 e3 = (0 , 0 , 6)E ,
ou seja,
b = (0 , 0 , 6)E .
a
De 2.:
Como os vetores AB e AD so L.I. em V 3 (no so paralelos - verifique!), da Definio

(3.12.1) item 2., segue que a rea, que indicaremos por A, do paralelogramos ABCD (veja a
figura abaixo) na situao dada, ser dada por

A = AB AD .
C
Mas

e e
2
(3.138) e (3.158) 1

AB AD
=
1 1

2 1

1
1 1

=
1
2
1 4
e3
1
4
1
4

1 1

e
+
2
2 1

= 5 e1 6 e2 e3 = (5 , 6 , 1)E .

e3

(3.160)
Logo, a rea do paralelogramo ser dada por:
(3.103),(3.100) e (3.160)

A = AB AD
=
52 + (6)2 + (1)2 = 62 unidades de rea.
152
De 3.:
e b so L.I. em V 3 (pois um
Como os vetores a
b = O.
vetor c ter a mesma direo do vetor a
Mas

e

e
e
2
3
1
(3.138) e (3.159)

b
a
=
1 3 1

3 3 3

(3.139) 3 1
1 1
=
e1
3 3
3 3
no mltiplo do outro), temos que o

1 3

e
e2 +
3 3 3

= 12 e1 6 e2 6 e3 = (12 , 6 , 6)E .
b, dever existir R, de modo que:
Como o vetor c deve ser paralelo ao vetor a
c = a
b = (12 , 6 , 6)E = (12 , 6 , 6 )E .
(3.161)
Mas, o vetor c tem que ser unitrio, ou seja,

1 = c
(3.103),(3.100) e (3.161)
(12 )2 + (6 )2 + (6 )2 = 216 2 ,
ou seja,
1
=
.
216
Portanto
.
c1 =
(
)
12
6
6
,
,
216
216
216 E
ou
.
c2 =
12
6
6
,
,
216
216
216
)
E
tm as propriedades requeridas para o vetor procurado no item 3..

3.13
Duplo Produto Vetorial
A seguir exibiremos uma expresso, mais simples, de se operar para o duplo produto vetorial,
a saber:
, b, c vetores de V 3 .
Ento, valem as seguintes identidades:
(
)
(
)
a b c = (
,
a c) b b c a
(
)
(
)
b c = (
b c .
a
a c) b a
(3.162)
(3.163)
3.13. DUPLO PRODUTO VETORIAL
153
Demonstrao:
1.o caso: os vetores a
, b so L.D. em V 3 , da Definio (3.12.1) item 1., segue que
Notemos que, se os vetores a
.
b = O
a
, b so L.D. em V 3 , existe um nmero real , tal que
Por outro lado, os vetores a
= b
a
b = a
.
ou
Consideremos o caso que

= b .
a
(3.164)
O caso
b = a
,
semelhante e sua elaborao ser deixada como exerccio para o leitor.
Logo
(
)
(
) (
)
(
)
(3.164)
+ (
b c a
a c) b = b c b + (
a c) b
(
)
(
)
= b c b + b c b = 0 ,
|
{z
}
=0
, b so L.D. em V 3 , segue que vale a identidade (3.162).

ou seja, se os vetores a
, b so L.I. em V 3
2.o Caso: os vetores a
, b so L.I. em V 3 , como o vetor a
b ortogonal aos vetores
)e b e o
Se (os vetores
a
) a
(
b c dever ser ortogonal ao vetor a
b, segue que os vetores a
b c, a
, c
vetor a
devero ser paralelos a um mesmo plano, isto , so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).
c

a
b
(
)

a
b
c
6
1
, b so L.I. em V 3 , do Corolrio (3.6.1), que existem nmeros reais ,

Como os vetores a
, tais que
(
)
b c = a
+ b .
a
(3.165)
Seja
.
E = (e1 , e1 , e3 )
uma base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 , de modo que

e1 a
e o vetor ,
e2
e b (veja a figura abaixo).

paralelo ao um plano que seja paralelo aos vetores (L.I. em V 3 ) a
154
e3
6
e1

e2
Deste modo, as coordenadas dos vetores acima, em relao a base ortonormal positiva
(ordenada) E, de V 3 , sero dadas por :
= x1 e1 + 0 e2 + 0 e3 = (x1 , 0 , 0)E ,
a
b = y1 e1 + y2 e2 + 0 e3 = (y1 , y2 , 0)E ,
(3.166)
c = z1 e1 + z2 e2 + z3 e3 = (z1 , z2 , z3 )E ,
(3.168)
(3.167)
e assim, teremos:
(
)
(3.165)
b c = a
+ b
a
(3.166) e (3.167)
(3.169)
( x1 + y1 , y2 , 0)E
(3.170)
Com isto, segue que:

e e e
1 2 3
(3.138),(3.166) e (3.167)

b
a
=
x1 0 0

y1 y2 0
Exerccio
0 e1 + 0 e2 + x1 y2 e3 = (0 , 0 , x1 y2 )E ,
(3.171)
logo,

e e
1 2 e3
(
)
(3.138),(3.171) e (3.168)
b c
a
=
0 0 x1 y2

z1 z2 z3
Exerccio
(x1 y2 z2 ) e1 + (x1 y2 z1 ) e2 + 0 e3
(3.172)
= (x1 y2 z2 , x1 y2 z1 , 0)E .
Comparando (3.170) com (3.172), segue que:
( x1 + y1 , y2 , 0)E = (x1 y2 z2 , x1 y2 z1 , 0)E ,
{
x1 + y1 = x1 y2 z2
y2 = x1 y2 z1
Como
y2 = 0 ,
(3.173)
3.13. DUPLO PRODUTO VETORIAL
155
, b so L.I. em V 3 (veja (3.166) e (3.167)) , da 2.a equao em (3.173), segue

pois os vetores a
que
(3.100),(3.166) e (3.168)
c .
= x1 z 1
=
a
(3.174)
Substituindo o valor de , obtido acima, na 1.a equao de (3.173), obteremos:
(3.175)
x1 + (x1 z1 ) y1 = x1 y2 z2 .
Como
x1 = 0 ,
(os vetores a
= O
, b so L.I. em V 3 ), segue, de (3.175) que
pois a
(3.175)
= (y1 z1 + y2 z2 )
(3.100),(3.167) e (3.168)
b c .
(3.176)
Portanto, segue de (3.169), (3.176) e (3.174), segue que

(
)
(
)
b c = b c a
+ (
a
a c) b ,
obtendo a validade da identidade (3.162).
Para finalizar, observemos que:
(
) Prop. (3.12.2) item 3. (
)
a b c
=
bc a
[
(
) ]
(3.162)
) b + b a
c
= (c a
(
)
= (
a c) b a b c
obtendo assim a validade da indetidada (3.163), completando a demonstrao do resultado.

Consideremos o exemplo:
.
Exemplo 3.13.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e os
vetores, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E, de V 3 ,
so dadas por:
= (1 , 1 , 2)E ,
a
(
)
b c .
Calcular a
b = (0 , 1 , 0)E
c = (0 , 0 , 1)E .
(3.177)
Resoluo:
Utilizando a Proposio (3.13.1), temos que:
(
)
(
) (3.163)
b c
b c
= (
a c) b a
a
(3.177)
= [(1 , 1 , 2)E (0 , 0 , 1)E ] (0 , 1 , 0)E [(1 , 1 , 2)E (0 , 1 , 0)E ] (0 , 0 , 1)E
Exerccio
(1 , 2 , 2)E .
156
3.14
Produto Misto
Fixemos uma orientao em V 3 .

Nosso objetivo encontrar uma expresso para o valor do volume, que indicaremos por
V, de um paraleleppedo ABCDEFGH do espao, como na figura abaixo.
H
Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pela rea da sua base, no caso, a rea do
paralelogramo ABCD, multiplicado pela sua altura h, relativa base ABCD (veja a figura
abaixo).
Consideremos (veja figura a abaixo):

.
=AB
a
.
b =
AD
.
c =AE
:
b e c .
o ngulo entre os vetores a
3.14. PRODUTO MISTO
157
H
6
D

a
b
, b so L.I. em V 3 , da Definio (3.12.1) item 2. (a), temos que o valor

Como os vetores a
da rea do paralelogramo ABCD, que indicaremos por A, dada por:

b .
A = a
Com isto temos que:
b .h
V = A . h = a

h=c cos()

=
a
b
()

c

[0 ,
2]

b c |
= a
()|

b c
= a
()
(
)
(3.101)

b c .
= a
cos
cos
cos
(3.178)
Concluso: o valor do volume do paraleleppedo ABCDEFGH, ser dado por

(
)

b c unidades de volume.
V= a
Com isto temos a:
, b, c de V 3 , daremos o nome de produto misto
Definio 3.14.1 Dados os vetores a
[
]
, b, c, indicado por a
, b , c , como sendo
dos vetores a
[
] (
)
.
, b , c = a
b c .
a
(3.179)
Observao 3.14.1 Em particular, das Observaoes acima (veja (3.178) e (3.179)),

segue que o volume do paraleleppedo do paralepeppedo ABCDEFGH do espao, ser
dado por
[
]

, b , c .
V= a
Temos uma expresso mais simples para calcular o produto misto de trs vetores de V 3 ,
a saber:
158
.
Proposio 3.14.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) e os vetores de V 3 que tm coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E,
de V 3 , dadas por:
b = (y1 , y2 , y3 )E
= (x1 , x2 , x3 )E ,
a
c = (z1 , z2 , z3 )E .

x x x
[
] 1 2 3
.

a , b , c = y1 y2 y3 .

z1 z2 z3
Ento
(3.180)
(3.181)
Demonstrao:
Notemos que

(3.138)
b =
a

(3.139)
=

e1 e2 e3

x1 x2 x3

y1 y2 y3

x2 x3
x
x
x
x
1 3
1 2
e
+
1
2
e3 .
y1 y3
y1 y2
y2 y3
(3.182)
Logo
(
b c
a
(3.180) e (3.121)

x x
1 2

= y1 y2

z1 z2

x
x
x
x
x
x
2 3
1 3
1 2

z1
z2 +
z
y2 y3
y1 y3
y1 y2 3

x3

y3 ,

z3

Como conseqncia temos o:
.
Corolrio
3.14.1
Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e
(
)
.
F = f1 , f2 , f3 uma base (ordenada) de V 3 .
Ento
[
]
(MEF ) = f1 , f2 , f3 .
(3.183)
det
Demonstrao:
De fato, pois escrevendo-se os
base E, de V 3 , obteremos:
f1
f2
f
3
vetores f1 , f2 , f3 , como combinapo linear dos vetores da
= a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

= a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 .
= a13 e1 + a23 e2 + a33 e3
3.14. PRODUTO MISTO
159
Logo
MEF
a11 a12 a13
= a21 a22 a23

a31 a32 a33
e assim, como E uma base ortonromal positiva (ordenada) de V 3 , segue que:

a

11 a12 a13
[
]

(3.181)
(MEF ) = a21 a22 a23 = f1 , f2 , f3 ,

a31 a32 a33
det

Apliquemos as idias acima ao:
.
Exemplo 3.14.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e os
vetores de V 3 , cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E,
de V 3 , so dadas por:
AB= (1 , 0 , 1)E ,
BE= (1 , 1 , 1)E
AD= (0 , 3 , 1)E .
(3.184)
Calcule o volume do paraleleppedo ABCDEFGH, obtido como no incio da seo

(veja a figura abaixo).
H
BE
AD
AB
Resoluo:
Precisamos encontrar o vetor AE.

Para isto, observemos que
AE =AB + BE
(3.184)
(3.185)
= (1 , 0 , 1)E + (1 , 1 , 1)E = (2 , 1 , 2)E .
Assim valor do volume, que indicaremos por V, do paraleleppedo

ser dado por:

1 0 1

[ ]
(3.178)
(3.181),(3.184) e (3.185)
=
V = AB , AD , AE
0 3 3

2 1 2
Exerccio
| 3| = 3 unidades de volume.
ABCDEFGH acima,

160

Captulo 4
Sistemas de Coordenadas em plano e
espao
Nosso objetivo inical localizar de modo preciso um ponto P do espao.
Mais adiante faremos o mesmo para pontos do plano.
Para isto utilizaremos o seguinte conceito:
.
Definio 4.0.2 Fixemos O, um ponto do espao e E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada)
de V 3 .
O par (O , E) ser denominado sistema de coordenadas do espao (veja a figura
abaixo), tambm indicado por
.
= (O , e1 , e2 , e3 ) .
e3
6
-
e2
e1
O ponto O ser dito origem do sistema de coordenadas = (O , E).

Definindo-se os pontos
.
A = O + e1 ,
as retas
.
B = O + e2
OA ,
OB
.
C = O + e3 ,
(4.1)
OC
sero denominadas eixos coordenados do sistema de coordenados = (O , E), ditos

eixo Ox ou das abscissas, eixo Oy ou das ordenadas e eixo Oz ou eixo das cotas, respectivamente (veja a figura abaixo).
161
162
CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO
Eixo Oz ou das cotas
Origem
Eixo Oy ou das ordenadas
I
Eixo Ox ou das abscissas
Os trs planos determinados pelos pontos O, A, B, pelos pontos O, A, C e pelos pontos O, B, C, sero ditos planos coordenados e denominados plano xOy, plano xOz
e plano yOz, respectivamente do sistema de coordenadas = (O , E) (veja a figura
abaixo).
Plano yOz
C
Plano xOz
/
Plano xOy
Temos tambm a:
.
Definio 4.0.3 O sistema de coordenadas = (O , E) ser dito ortogonal, se a base
(ordenada) E, de V 3 , for uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 .
.
Observao 4.0.2 Sejam P um ponto do espao e = (O , e1 , e2 , e3 ) um sistema de
coordenadas do espao.
Como o conjunto E uma base (ordenada) de V 3 , segue que o vetor OP pode ser
escrito como combinao linear dos vetores de E, ou seja, existe (nicos)
x,y,z R,
tais que (veja a figura abaixo):
OP = x e1 + y e2 + z e3
= (x , y , z)E .
(4.2)
163
e3
e2
e1
/
x
Logo, a cada ponto P do espao, est associada uma nica tripla ordenada
(x , y , z) R3 ,
formada por nmeros reais, a saber, as coordenadas do vetor OP, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , e reciprocamente, a cada tripla ordenada
(x , y , z) R3 ,
formada por nmeros reais, podemos associar um ponto P do espao, de modo que o
vetor OP seja dado por (4.2).

Ou seja, existe uma relao biunvoca e sobrejetora entre os pontos do espao e as
triplas ordenadas formada por nmeros reais, isto , elementos de
.
R3 = R R R .
Com isto temos a:
Definio 4.0.4 Os nmeros reais x, y, z, obtidos em (4.2), sero denominados coorde.
nadas do ponto P, relativamente ao sistema de coordenadas = (O , E).
Neste caso, escreveremos:
P = (x , y , z) ,
ou seja, identificamos o ponto P do espao, com a tripla ordenada
(x , y , z) R3 ,
formada por nmeros reais.
Observao 4.0.3 Quando no houver possibilidade de confuso da notao, escreveremos
P = (x , y , z) ,
ao invs de escrever
P = (x , y , z) ,
ou seja, omitiremos na representao das coordenadas do ponto P, em relao ao
.
sistema de coordenadas = (O , E).
164
O resultado que segue nos mostra como tornar-se- mais simples operar com pontos e
vetores, tendo fixado um sistema de coordenadas no espao.
.
Proposio 4.0.2 Sejam = (O , e1 , e2 , e3 ) um sistema de coordenadas do espao, dois
pontos A, B do espao, o vetor v de V 3 , cujas coordenadas, em termos do sistema de
.
coordenadas do espao e base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , so dadas por:
.
A = (x1 , y1 , z1 ) ,
.
B = (x2 , y2 , z2 ) ,
.
v = (a , b , c)E .
(4.3)
e R.
Ento
1. as coordenadas do vetor AB, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero dadas

por:
AB= (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )E .
(4.4)
2. as coordenadas do ponto A, em relao ao sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 )

do espao, sero dadas por:
A + v = (x1 + a , y1 + b , z1 + c) .
(4.5)
Demonstrao:
De 1.:
Observemos que
AB =AO + OB
= OA + OB
Def. (4.0.4) e (4.21)
Prop. (3.7.2)
(x1 , y1 , z1 )E + (x2 , y2 , z2 )E
(x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )E ,
obtendo assim a identidade (4.4).

De 2.:
Definamos o ponto
.
C = A + v .
(4.6)
Ento, da Definio (4.0.4) e de (4.21), segue que
AC= v .
(4.7)
Suponhamos que as coordenadas do ponto C, em relao ao sistema de coordenadas

= (O , e1 , e2 , e3 ), sejam dadas por:
C = (x , y , z) .
(4.8)
165
Ento
(x x1 , y y1 , z z1 )
(4.8), (4.3) e da Def. (4.0.4)
AC
(4.7)
= v
(4.3)
= (a , b , c)E
Prop. (3.7.3)
ou seja,
x x1 = a
y y1 = b
z y = c
( a , b , c)E ,
isto ,
x = x1 + a ,
y = y1 + b ,
(4.9)
z = z1 + c ,
ou seja,
(4.6)
A + v = C
(4.8) e (4.9)
(x1 + a , y1 + b , z1 + c) ,
mostrando a validade da identidade (4.5), completando a demonstao do resultado.

Observao 4.0.4 Lembremos que uma outra notao para o vetor AB (veja a Observao (3.5.3))
B A.
Olhando-se o item 1. da Proposio (4.0.2) acima, vemos que isto faz sentido, do
ponto de vista analtico, ou seja, para obtermos as coordenadas de um vetor, em relao
a uma base (ordenada) fixada, basta subtrairmos as correpondentes coordenadas dos
pontos final e origem, do segmento orientado que representa o vetor, dados em relao
ao sitema de coordenadas fixado (veja (4.4)).
.
Exemplo 4.0.2 Seja = (O, e1 , e2 , e3 ) um sistema de coordenadas no espao.
Encontre as coordenadas do ponto Q, do espao, que o simtrico do ponto P em
relao ao ponto M, onde as coordenadas destes pontos, em relao ao sistema de
coordenadas fixado, so dadas por
.
.
P = (1 , 0 , 3) e M = (1 , 2 , 1) .
(4.10)
Resoluo:
Sabemos que os trs pontos
P,
devero ser colineares e que (vide a figura abaixo)

MP = MQ .
166

P
Logo, deveremos ter:
(4.11)
MQ=PM ,
pois estes dois vetores tm mesma direo, sentido e comprimento, ou seja, so iguais.
Mas
Q
Def. (3.5.1)
M+ MQ
(4.11)
= M+ PM .
(4.12)
Mas, de (4.10) e da Proposio (4.0.2) item 1., temos que

(4.4)
PM = (1 1 , 2 0 , 1 3)E
= (0 , 2 , 4)E .
(4.13)
Logo, de (4.10), (4.13) e da Proposio (4.0.2) item 2., segue que

(4.12)
Q = M+ PM
(4.5)
= (1 + 0 , 2 + 4 , 1 5)
= (1 , 4 , 5) .
Portanto, as coordenadas do ponto Q, que o ponto simtrico do ponto P, relativamente
ao ponto M, sero dadas por
Q = (1 , 4 , 5) .

Observao 4.0.5
.
1. Se o sistema de coordenadas = (O , E) ortogonal no espao, ento a distncia
entre dois pontos A e B, que indicaremos como d(A , B), cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
.
A = (x1 , y1 , z1 )
e B = (x2 , y2 , z2 ) ,
(4.14)
pode ser obtida da seguinte forma:

d(A, B) = AB = AB
Prop. (4.0.2)
(x2 x1 , y2 y2 , z2 z1 )E
Prop. (3.8.2)
=
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 ,
=
167
ou seja
d(A , B) =
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .
(4.15)

d(A, B) =
AB
2. Podemos utilizar a expresso (4.15) para resolver o Exemplo (4.0.2) acima, agindo
da seguinte forma:
Suponhamos que as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordenadas do espao, seja dadas por:
.
Q = (x , y , z) .
(4.16)
Notemos que, deveremos ter
d(Q , M) = d(P , M)
que, por (4.15), equivalente a,
2
2
2 (4.10)
(x 1) + (y 2) + [z (1)] =
(1 0)2 + (0 2)2 + [3 (1)]2 ,
ou seja, deveremos encontrar
x,y,z R,
que satisfazem a equao:
(x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 21 .
Vale notar que esta equao uma condio necessria para que ponto Q tenha
a propriedade requerida pelo Exemplo (4.0.2), porm, no suficiente, pois as
solues da equao acima sero pontos de uma esfera de centro no ponto M e
raio igual a d(P , M) (veja a figura abaixo).
168

Para completar, precisaramos pedir que o ponto Q pertena reta que contm os
pontos (distintos) P e M.
A questo : como fazer isto?
Mais adiante, veremos como fazer isto.
Consideremos o:
.
Exemplo 4.0.3 Seja = (O , E) um sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Verifique se os pontos A, B e C do espao, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (2 , 6 , 5) ,
.
B = (6 , 9 , 7)
.
C = (5 , 5 , 0)
.
D = (3 , 10 , 2) ,
(4.17)
so vrtices de um paralelogramo.
Resoluo:
1.o Modo:
Observemos que, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que
(4.3) e (4.17)
AB
(6 2 , 9 6 , 7 (5))E
(4.18)
= (4 , 3 , 12)E ,
(4.3) e (4.17)
AC
(5 2 , 5 6 , 0 (5))E
(4.19)
= (3 , 1 , 5)E ,
(4.3) e (4.17)
AD
(3 2 , 10 6 , 2 (5))E
(4.20)
= (1 , 4 , 7)E .
Com isto, notamos que os vetores AC, AD so L.I. em V 3 (no so paralelos, veja a
Observao (3.7.4) item 8.) e
Prop. (3.7.2),(4.19) e (4.20)
AC + AD
(4 , 3 , 12)E
(4.18)
= AB .
Assim, da Definio (3.3.1) de adio de vetores, segue que os pontos A, C, B e D formam

um paralelogramo no espao (veja a figura abaixo).
D
7
B
z
C
169
2.o Modo:
Como o sistema de coordenadas do espao, ortogonal, temos que:

d(A , B) = AB
= (6 2)2 + (9 6)2 + (7 (5))2
Exerccio
= 16 + 9 + 144 = 13 ;

d(A , D) = AB
= (3 2)2 + (10 6)2 + (2 (5))2
= 1 + 16 + 49 = 66 ;

d(B , C) = BC
= (5 6)2 + (5 9)2 + (0 7)2
= 1 + 16 + 49 = 66 ;

d(D , C) = DC
= (5 3)2 + (5 10)2 + (0 2)2
= 4 + 25 + 4 = 33 ;

d(A , C) = AC
= (5 2)2 + (5 6)2 + (0 (5))2
= 9 + 1 + 25 = 35 ;

d(D , B) = DB
= (6 3)2 + (9 10)2 + (7 2)2
= 9 + 1 + 25 = 35 .
Portanto, dos clculo acima, segue que:
d(A , D) = d(B , C)
d(A , C) = d(B , D) .
Porm, isto no garante que os pontos A, B, C e D definem um paralelogramo.
Para tanto precisamos saber se eles pertecem a um mesmo plano, ou seja, se os vetores
AC, CB e AD sero L.D. em V 3 .
170
Notemos que, da Proposio (4.0.2), temos que

(4.4) e (4.17)
AC
(5 2 , 5 6 , 7 (5))E
= (3 , 1 , 5)E ,
(4.4) e (4.17)
CB
(6 5 , 9 5 , 7 0)E
= (1 , 4 , 7)E ,
(4.4) e (4.17)
AD
(3 2 , 10 6 , 2 (5))E
= (1 , 4 , 7)E .
Logo, segue que os trs vetores acima so L.D. em V 3 , assim os pontos A, B, C e D so
cooplanares, ou seja, sero vrtices de um paralelogramo.

Na Observao a seguir, faremos um estudo anlogo ao que fizemos no espao, para o
plano.
Introduziremos definies e propriedades, similares as que foram feitas no espao, para o
plano, e suas demonstraes sero deixadas como exerccio para o leitor.
Observao 4.0.6
.
1. Fixemos O um ponto do plano e E = (e1 , e2 ) uma base (ordenada) de V 2 .
O par (O , E) ser denominado sistema de coordenadas do plano (veja a figura
abaixo), tambm indicado por
.
= (O , e1 , e2 ) .
e2
6
-
e1
O ponto O ser dito origem do sistema de coordenadas = (O , E).

Definindo-se os pontos
.
A = O + e1 ,
as retas
OA
.
B = O + e2 ,
OC
(4.21)
sero denominadas eixos coordenados do sistema de coordenados = (O , E), ditos eixo Ox ou das abscissas e eixo Oy ou das ordenadas, respectivamente (veja
a figura abaixo).
171
B
Origem
Eixo Oy ou das ordenadas
6
A
]
Eixo Ox ou das abscissas
.
2. O sistema de coordenadas = (O , E) ser dito ortogonal, se a base (ordenada) E
de V 2 , for uma base ortonormal positiva (ordenada) de V 2 .
.
3. Sejam P um ponto do plano e = (O , e1 , e2 ) um sistema de coordenadas do plano.
Como o conjunto E uma base (ordenada) de V 2 , segue que o vetor OP, pode ser
escrito como combino linear dos vetores de E, ou seja, existe (nicos)
x,y R,
tais que:
OP= x e1 + y e2 = (x , y)E .
(4.22)
Logo a cada ponto P do plano, est associado um nico par ordenada (x , y) R2 ,
formada por nmeros reais, a saber, as coordenadas do vetor OP, em relao

base (ordenada) E de V 2 , e reciprocamente, a cada par ordenada (x , y) R2
formada por nmeros reais, podemos associar um nico ponto P do plano, de
modo que o vetor OP seja dado por (4.22).

Ou seja, existe uma relao biunvoca e sobrejetora entre os pontos do plano e os
pares ordenados, formados por nmeros reais, isto , elementos de
.
R2 = R R .
4. Os nmeros reais x, y obtidos em (4.22), sero denominados coordenadas do
ponto P, relativamente ao sistema de coordenadas = (O , E).
P = (x , y) ,
ou seja, identificamos o ponto P do plano, com o par ordenado
(x , y) R2 ,
formada por nmeros reais.
172
5. Quando no houver possibilidade de confuso da notao, escreveremos

.
P = (x , y) ,
ao invs de escrever
.
P = (x , y) ,
ou seja, omitiremos , na representao das coordenadas do ponto P, em relao

.
ao sistema de coordenadas = (O , E) do plano.
.
6. Sejam = (O , e1 , e2 ) um sistema de coordenadas no plano, dois pontos A, B do
plano, o vetor v de V 2 , cujas coordenadas, em termos do sistema de coordenadas
.
dado e base E = (e1 , e2 ) de V 2 , so dadas por:
.
.
.
A = (x1 , y1 ) , B = (x2 , y2 ) , v = (a , b)E .
(4.23)
e R.
Ento
(a) as coordenadas do vetor AB, em relao base (ordenada) E de V 2 , sero

dadas por:
AB= (x2 x1 , y2 y1 )E .
(4.24)
(b) as coordenadas do ponto A, em relao ao sistema de coordenadas (O , e1 , e2 )

do plano, sero dadas por:
A + v = (x1 + a , y1 + b) .
(4.25)
.
7. Se o sistema de coordenadas = (O , E) ortogonal no plano, ento a distncia
entre dois pontos A e B, que indicaremos como d(A , B), cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do plano, so dadas por:
.
.
A = (x1 , y1 )
e B = (x2 , y2 ) ,
(4.26)
pode ser obtida da seguinte forma:

d(A , B) = AB = AB
= (x2 x1 , y2 y2 )E
= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 ,
ou seja,
d(A , B) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .
(4.27)

d(A, B) =
AB
At aqui para a 1.a Prova - Aeronutica e Ambiental
Captulo 5
A Reta no Plano e no Espao
Neste captulo faremos um estudo de retas no plano e no espao.
Nosso objetivo ser representar de modo analtico uma reta que no plano ou espao.
Estudaremos, inicialmente, da reta do espao e, no final, trataremos da reta no plano.
5.1
Equao Vetorial da Reta no Espao (ou no Plano)
Geometricamente, um modo de caracterizarmos uma reta r no espao (ou no plano) dando

um ponto A, que pertena reta r e uma direo, isto , um vetor no nulo v paralelo
mesma (veja a figura abaixo).
Deste modo, um ponto X do espao (ou do plano) pertencer a reta r se, e somente se, os
vetores
AX
forem paralelos, que, pela Definio (3.6.1) item 2., o mesmo que dizer que eles forem L.D.
em V 3 (ou V 2 - veja a figura abaixo).
173
174
CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

r
De fato, se o ponto X pertence reta r, ento deveremos ter:
AX v .
Reciprocamente, se
AX v ,
ento o ponto X pertencer reta r, caso contrrio, os vetores AX e v no seriam paralelos.

o ponto X pertence reta r se, e
Logo, pela Proposio (3.6.1) (notemos que v = O),
somente se, existe um nmero real , de modo que
AX= v,
que pela Definio (3.5.1) equivalente a escrever:
X = A + v .
(5.1)
Logo, dado um nmero real , o ponto X, dado por (5.1), pertencer reta r e reciprocamente, se o ponto X pertence reta r, dever existir um nmero real , tal que (5.1)
ocorrer.
Concluso: a reta r o lugar geomtrico dos pontos do espao (ou do plano) que satisfazem a equao (5.1).
Com isto temos a:
Definio 5.1.1 A equao (5.1), ser denominada equao vetorial da reta r e escreveremos:
r : X = A + v , para cada R .
(5.2)
O vetor no nulo v (que nos fornece a direo da reta r) ser denominado vetor diretor da reta r .
Observao 5.1.1
1. A equao (5.1) no a nica equao vetorial da reta r.
De fato, se tormarmos um outro ponto B, que pertena reta r, ou um outro
vetor u (diferente do vetor nulo), que tem a direo da reta r (ou seja, paralelo
reta r), teremos uma outra equao vetorial para a reta r, a saber:
X = B + u ,
para cada
R.
5.1. EQUAO VETORIAL DA RETA NO ESPAO (OU NO PLANO)
175
Ou seja, uma reta r do espao (ou do plano) tem uma infinidade de equaes
vetoriais que a representam.
2. importante notar que na equao (5.1), quando o nmero real , percorre o
conjunto dos nmeros reais, os respectivos pontos X, que satisfazem a equao
(5.1), percorrero a reta toda, ou ainda, existe uma correspondnica biunvoca e
sobrejetora (isto , bijetora) entre os pontos da reta e pontos do espao (ou do
plano) que satisfazem equao (5.1) (veja a figura abaixo).
r
X = A +
v
3. Observemos tambm que, se uma reta r contm dois pontos distintos, que denotaremos por A e B, ento o vetor
,
AB= O
nos fornecer a direo da reta R, isto , ser um vetor diretor da mesma (veja a
figura abaixo).
Neste caso, uma equao vetorial da reta r, ser dada por:
X = A + AB ,
para cada
R.
(5.3)

A
v =AB
4. O vetor que d a direo de uma reta (isto , o vetor diretor da mesma) no pode
ser o vetor nulo.
5. Um outro modo de interpretarmos a equao (5.1) encar-la como se ela descresse o movimento de uma partcula que se move sobre a reta r, com velocidade
(vetorial) v (constante, diferente do vetor nulo) e o parmetro indicaria o tempo
aps o incio do movimento, sendo o ponto A a posio da partcula no instante
= 0 (conhecida como posio inicial).
176
5.2
Equaes Paramtricas da Reta no plano e no espao
Trataremos, a seguir, de situaes associadas uma reta no espao.

A situao de uma reta no plano, ser tratada em uma observao, no final desta seo.
Fixemos um sistema de coordenadas
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao, e consideremos o ponto e o vetor, que tem coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas , do espao, e base (ordenada) E, de V 3 , respectivamente, dados por :
.
A = (xo , yo , zo )
.
e v = (a , b , c)E .
(5.4)
Com isto temos que, um ponto X, que tem coordenadas em relao ao sistema de coordenadas , do espao, dado por:
.
X = (x , y , z)
(5.5)
pertencer reta r se, e somente se, satisfaz a equao (5.1), para algum R, ou seja,
(5.1)
(x , y , z) = (xo , yo , zo ) + (a , b , c)E
(4.5)
= (xo + a , yo + b , zo + c) ,
para algum R, ou ainda,
r :
x = xo + a
y = yo + b
z = z + c
para R .
(5.6)
(5.7)
dado por (5.4), se, e somente se,

Observemos que, v = O,
a2 + b2 + c2 = 0 .
Definio 5.2.1 As equaes (5.7) sero denominadas equaes paramtricas da reta
r (no espao), em relao ao sistema de coordenadas .
Observao 5.2.1
.
1. Fixado um sitema de coordenadas = (O , E) no espao, uma reta do espao que
contm o ponto, de coordenadas, em relao ao sitema de coordenadas , do
espao, dado por
.
A = (xo , yo , zo )
e tem a direo do vetor no nulo, de coordenadas, em relao abse E, de V 3 ,
dada por:
.
v = (a , b , c)E ,
tem por equao paramtricas o sistema linear (5.7).
5.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA NO PLANO E NO ESPAO
177
Reciprocamente, dado um sistema linear, formado por trs equaes a quatro incgnitas reias,
x,y,z,
como em (5.7), onde
a2 + b2 + c2 = 0 ,
existe uma nica reta r no espao, cujas equaes paramtricas, em relao ao
sistema de coordenadas , do espao, so dadas pelo sistema linear (5.7), a saber, a reta que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sitema de
coordenadas , do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo )
e tem a direo do vetor no nulo v, cujas coordenadas, em relao base E, de
V 3 , so dadas por:
.
v = (a , b , c)E .
.
2. Se fixarmos um outro sistema de coordenadas = (O , E ) do espao, as equaes
paramtricas da reta r podero mudar pois, neste caso, mudar as coordenadas
do ponto A e do vetor diretor v, em relao aos sistema de coordenadas , do
espao, e base E , de V 3 , respectivamente.
.
3. Alm disso, se considerarmos um outro sistema de coordenadas = (O , E ) do
espao e considerarmos o mesmo sistema linear (5.7), este dar origem a uma
outra reta r que ser, em geral, do ponto de vista geomtrico, diferente da reta r.
Para ilustrar, consideremos o sistema linear
x = 0
y=0
z =
para cada
R.
(5.8)
Ento, em relao aos dois sistema de coordenadas

.
= (O , E)
.
= (O , E )
apresentado na figura abaixo, temos que as retas r e r , que tm equaes paramtricas dadas pelo sistema linear (5.8), relativamente aos sistemas de coordenadas
do espao, respectivamente, sero retas diferentes no espao.
178

r
e2
e3
6
6
e1
e3
e2
e1
.
4. Fixado um sistema de coordenadadas = (O , E) no espao, se uma reta r contm
os pontos distintos, que tm coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
, do espao, dadas por:
.
A = (x1 , y1 , z1 )
.
B = (x2 , y2 , z2 ) ,
(5.9)
ento, da Proposio (4.0.2), temos que

. (4.4) e (5.9)
.
v =AB =
z}1 )E = O
(x
x}1 , y2 y2 , z|2 {z
| 2 {z
| {z }
.
.
.
=a
=c
=b
Notemos que o vetor v ser um diretor da reta r e assim as equaes paramtricas
da reta r tornar-se-o:
x = x1 + (x2 x1 )
, para cada R .
(5.10)
y = y1 + (y2 y1 )
z = z + (z z )
1
5. As equaes paramtricas de uma reta no so determinadas de modo nico, isto

, existe uma infinidade de equaes paramtricas associadas a uma mesma reta.
Basta notar que, se escolhermos outro ponto da reta ou outro vetor diretor da
mesma, as coordenadas destes, em relao ao sistema de coordenadas e base dadas, iro mudar, alterando assim equaes paramtricas da reta considerada.
Para retas no plano, temos algo semelhante que ser apresentado na observao a seguir.
Observao 5.2.2
.
1. Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 ) do plano e consideremos o
ponto e o vetor, cujas coordenadas, em relao ao sistema de cordenadas , do
plano, e base E, de V 2 , respectivamente, so dadas por :
.
A = (xo , yo )
.
v = (a , b)E .
(5.11)
5.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA NO PLANO E NO ESPAO
179
Com isto temos que, um ponto X, que tem coordenadas em relao ao sistema de
coordenadas , do plano dado por:
.
X = (x , y)
(5.12)
pertencer reta r se, e somente se, satisfaz a equao (5.1) para algum R,
ou seja,
(5.1)
(x , y) = (xo , yo ) + (a , b)E
(4.5)
= (xo + a , yo + b) ,
para algum R, ou ainda,

{
x = xo + a
r :
y = yo + b
para R .
(5.13)
(5.14)
dado por (5.11), se, e somente se,

Observemos que, v = O,
a2 + b2 = 0 .
2. Com isto, diremos que as equaes (5.14), sero as equaes paramtricas da reta r (no plano), em relao ao sistema de coordenadas , do plano.
3.
.
4. Fixado um sistema de coordenadadas = (O , E) no plano, se uma reta r contm
os pontos distintos, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
do plano, so dadas por:
.
.
A = (x1 , y1 )
e B = (x2 , y2 ) ,
(5.15)
ento, da Observao (4.0.6) item 6., segue que:
.
v =AB
(4.4) e (5.15)
.
(x
x}1 , y2 y2 )E = O
| 2 {z
| {z }
.
.
=a
=b
Notemos que o vetor v, ser um diretor da reta r e assim as equaes paramtricas

da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , do plano, torna-se-o:
{
x = x1 + (x2 x1 )
, para cada R .
(5.16)
y = y1 + (y2 y1 )
5. As equaes paramtricas de uma reta do plano, no so determinadas de modo
nico, isto , existe uma infinidade de equaes paramtricas associadas a uma
reta do plano.
Basta notar que, se escolhermos outro ponto da reta ou outro vetor diretor da
mesma, suas, respectivas coordenadas destes, em relao ao sistema de coordenadas do plano e base de V 2 , dadas, iro mudar, alterando assim equaes paramtricas da reta.
180
5.3
Equaes na Forma Simtrica da Reta
Trataremos, a seguir, da situao correspondente uma reta no espao.

A situao de uma reta no plano ser tratada em uma observao, no final desta seo.
= (O, e1 , e2 , e3 )
do espao e consideremos o ponto A do espao e o vetor (no nulo) v de V 3 , cujas coordenadas,
em relao ao sistema de cordenadas , do espao, e base E, de V 3 , respectivamente, so
dadas por :
.
.
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E .
(5.17)
Deste modo, as equaes paramtricas da reta r que contm o ponto A e tem a direo
do vetor v sero dadas por (5.7).
Suponhamos que
a , b , c = 0 .
(5.18)
Deste modo, segue que:
x xo = a
y yo = b
z z = c
ou seja (de (5.18)),
x xo
y xo
=
= z zo
c
ou ainda,
r :
x xo
y yo
z zo
=
=
.
a
b
c
(5.19)

Definio 5.3.1 As equaes (5.19), sero denominadas equaes na forma simtrica
da reta r (no espao).
Observao 5.3.1
Concluses: uma reta r do espao, pode ser representada de trs modos diferentes (mas
relacionados), a saber:
1. por uma equao vetorial:
r : X = A + v ,
onde A r e v r, com v = O.
para cada
R,
5.3. EQUAES NA FORMA SIMTRICA DA RETA
181
.
2. fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, pelas equaes paramtricas:
x = xo + a
r : y = yo + b , para cada R ,
z = z + c
o
onde
.
A = (xo , yo , zo )
.
v = (a , b , c)E .
.
3. fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, pelas equaes na forma
simtrica:
x xo
y yo
z zo
r :
=
=
,
a
b
c
onde
.
.
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E ) , de modo que a, b, c = 0 .
.
Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, para os exemplos abaixo:
Exemplo 5.3.1 Encontre as equaes vetorial, paramtricas e na forma simtrica (se
possvel) da reta r do espao, que contm os pontos, cujas coordenadas, em relaao ao
sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
.
.
A = (1 , 0 , 1)
e B = (0 , 1 , 0) .
(5.20)
Resoluo:
Como a reta r contm os pontos A e B (que so distintos), um vetor diretor para a reta
r ser o vetor:
(4.4) e (5.20)
AB
(0 1 , 1 0 , 0 1)E
(5.21)
= (1 , 1 , 1)E .
1. Logo, uma equao vetorial para a reta da reta r ser dada por:
r : X = A + AB ,
para cada
R,
(5.22)
que, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, tornar-se-:

r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E ,
para cada
R.
(5.23)
2. Logo, o ponto cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,

so dadas por:
.
X = (x , y , z)
pertencer reta r se, e somente se, podemos encontrar R, de modo que, a equao
(5.23) esteja satisfeita, ou seja, as equaes paramtricas sero dadas por
x = 1 + . (1)
r : y = 0 + .1
, para cada R ,
z = 1 + . (1)
182

isto ,
x = 1
r :
y=
z = 1
para cada
R.
(5.24)
3. Notemos que, de (5.21), temos:

.
a = 1 ,
.
b=1
.
c = 1 ,
ou seja,
a , b , c = 0 ,
segue que, equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordeandas ,
r :
x1
y0
z1
=
=
,
1
1
1
isto ,
r : 1 x = y = 1 z.
(5.25)
Temos tambm o:
Exemplo 5.3.2 Dado o sistema linear, de trs equaes a quatro incgnitas reais:
x = 1
, para R ,
(5.26)
y=2
z = 2
determinar uma equao vetorial da reta r, cujas equaes paramtricas so dadas, em
relao ao sistema de coordenadas , do espao, pelo sistema linear acima.
Verifique se o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
do espao, so dadas por:
.
P = (4 , 1 , 0) ,
(5.27)
pertence reta r.
Resoluo:
Observemos que o sistema linear (5.26) acima, pode ser reescrito da seguinte forma:
x = 1 + . 0
(5.28)
y = 2 + . 0 , para cada R .
z = 0 + . 2
Logo, se definirmos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
, do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 2 , 0)
183
e o vetor v, cujas coordenadas, em relao base E, de V 3 , so dadas por:

.
,
v = (0 , 0 , 2)E = O
ento o sistema linear (5.28) acima, nos fornece as equaes paramtricas da reta r, que
contm o ponto A e tem a direo do vetor, no nulo, v.
Assim, uma equao vetorial da reta r ser dada por:
(x , y , z) = (1 , 2 , 0) + (0 , 0 , 2)E ,
para cada
em relao ao sistema de coordenadas , do espao, ou ainda,

X = A + v ,
para cada
R.
Para o que o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do

espao, so dadas por:
.
P = (4 , 1 , 0) ,
pertena reta r, dever existir um nmero real , de modo que
(4 , 1 , 0) = (1 , 2 , 0) + (0 , 0 , 2)E ,
ou seja,
(4 , 1 , 0) = (1 , 2 , 2 ) .
Logo, devemos tentar resolver o sistema linear
4 = 1
.
1=2
0 = 2
Notemos que este sistema linear no tem soluo, isto , o ponto P no pertence reta r.

Temos tanbm o:
.
Exemplo 5.3.3 Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 ) e consideremos
as seguintes equaes:
1y
2x 1
=
= z + 1.
(5.29)
3
2
Pede-se:
1. Mostre que as equaes (5.29) acima, representam as equaes, na forma simtrica, de uma reta r no espao, em relao ao sistema de coordeandas , do
espao;
2. Encontre as equaes na forma simtrica, vetorial e paramtricas da reta r, em
relao ao sistema de coordeandas , do espao.
184
Resoluo:
Observemos que as equaes (5.29) acima, podem ser reescritas da seguinte forma:
1
2 = y 1 = z (1) .
3
2
1
2
1. Deste modo as equaes (5.29), vistas sob este novo ponto de vista, so as equaes, na
forma simtrica, de uma reta r no espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
(
)
. 1
A=
, 1 , 1
2
.
e tem a direo do vetor v, cujas coordenadas, em relao base E = {e1 , e2 , e3 }, de V 3 ,
so dadas por
)
(
. 3
v =
, 2 , 1
.
2
E
2. As equaes na forma simtrica da reta r sero dadas por:
1
2 = y 1 = z (1) .
3
2
1
2
x
r :
Uma equao vetorial da reta r ser dada por:

r : X = A + v ,
para cada
que, em relao ao sistema de coordenadas , de V 3 , ser dada por:

(
(
)
)
3
1
(x , y , z) =
, 1 , 1 +
, 2 , 1
, para cada
2
2
R.
As equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,

sero dadas por:
3
1
x = 2 + 2
y = 1 + (2) , para cada R ,
z = 1 + 1
isto ,
1 3
x = 2 + 2
y = 1 2
z = 1 +
para cada
R.
185

Podemos tambm definir, quando existirem, as equaes paramtricas para uma reta no
plano.
Na observao a seguir, introduziremos este conceito e daremos algumas propriedades do
mesmo, que so anlogas das de uma reta no espao, e cuja verificao ser deixada como
exerccio para o leitor
Observao 5.3.2
1. Fixado um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 ) no plano, consideremos o ponto
A e o vetor (no nulo)v, cujas coordenadas em relao ao sistema de cordenadas
, do espao e base (ordenada) E, de V 3 , respectivamente, so dadas por :
.
A = (xo , yo )
.
v = (a , b)E .
(5.30)
Deste modo, as equaes paramtricas da reta r, que contm o ponto A e tem a

direo do vetor (no nulo) v sero dadas por (5.14).
Suponhamos que
a , b = 0 .
(5.31)
Deste modo, segue que:

{
x xo = a
y yo = b
x xo
a
,
ou seja (de (5.31)),
= y xo
b
ou ainda,
r : fracx xo a =
y yo
.
b
(5.32)

Definio 5.3.2 As equaes (5.32) sero denominadas equaes na forma simtrica da reta r (no plano), em relao ao sistema de coordenadas do plano.
Observao 5.3.3 Concluses: uma reta r do plano, pode ser representada de
trs modos diferentes (mas relacionados), a saber:
(a) por uma equao vetorial:
r : X = A + v ,
onde A r e v r, com v = O.
para cada
R,
186

.
(b) fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no plano, pelas equaes paramtricas:
{
x = xo + a
r :
, para cada R ,
y = yo + b
onde
.
A = (xo , yo )
.
v = (a , b)E = (0 , 0)E .
.
(c) fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no plano, pelas equaes na
forma simtrica:
x xo
y yo
r :
=
,
a
b
onde
.
.
A = (xo , yo ) e v = (a , b)E , onde a , b = 0 .
e
2. Observemos que, no PLANO, um ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do plano, so dadas por
.
X = (x , y) ,
pertence reta B, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
.
A = (xo , yo )
.
B = (x1 , y1 )
(5.33)
se, e somente se, os vetores (veja a Observao (4.0.6) item ?)

(4.24) e (5.33)
AX
(x xo , y yo )E
(4.24) e (5.33)
AB
(x1 xo , y1 yo )E ,
sejam paralelos (ou L.D. em R2 ), isto , se, e somente se,

(3.7.4) item 11.)

x y 1

y yo Exerccio
(3.42) x xo
0 =
= xo yo 1
x1 xo y1 yo

x1 y 1 1
ou seja,
X = (x , y) r
se, e somente se,
(veja a Observao

,

x y 1

xo yo 1 = 0 ,

x1 y1 1
(5.34)
que um resultado conhecido da Geometria Analtica Plana, estudada no 2.o

Grau.
Na verdade a equao (5.34) acima nos fornece, o que foi conhecido na Geometria
Analtica Plana (tratado do 2.o grau) por equao geral da reta.
3. No ESPAO, uma reta, NO possui equao geral.
Captulo 6
O Plano no Espao
Nosso objetivo nesta seo ser dar uma caraterizao analtica para um plano no espao.
Sabemos que o plano fica, unicamente determinado, se conhecermos um ponto, que
indicaremos por A, do plano e dois vetores, que indicaremos por u e v, de V 3 , que sejam
L.I. em V 3 e so paralelos ao plano (veja a figura abaixo).
Assim, um ponto, que indicaremos por X, do espao, pertencer ao plano se, e somente
se, os vetores
AX , u , v
forem L.D. em V 3 , que equivalente a dizer que eles so paralelos ao plano .
, v so L.I. em V 3 e os vetores AX, u, v so L.D. em V 3 (veja figura

Como os vetores u
abaixo) ento, do Corolrio (3.6.1), segue que existem nmeros reais
, R,
de modo que
AX= u + v ,

v
v
A

z
AX
ou, da Definio (3.5.1),

X = A + u + v ,
Com isto, podemos introduzir a:
187
para
, R.
188
CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO
Definio 6.0.3 A equao (6.1) ser denominada equao vetorial do plano e escreveremos
: X = A + u + v , para cada , R .
(6.1)
Os vetores u, v (que so L.I. em V 3 e paralelos ao plano ) sero ditos vetores diretores do plano .
Observao 6.0.4
1. Logo, um ponto X do espao, pertencer ao plano se, e somente se, existirem
nmeros reais
, R,
tais que a equao (6.1) ocorre.
Ou seja, o plano o lugar geomtrico dos pontos do espao que satisfazem a
equao (6.1).
2. Assim como no caso de uma reta no espao, o plano tem uma infinidade de
equaes vetoriais.
Para ver isto basta considerarmos, por exemplo, um outro ponto A pertencente ao
plano e outros dois vetores u , v , que sejam L.I em V 3 e paralelos aos vetores
u, v, respectivamente (logo, paralelos ao plano - veja a figura abaixo).
Deste modo teremos uma nova equao vetorial para o plano , a saber :
: X = A + u + v ,
para cada
, R.

q
3. Lembremos tambm que, um plano do espao, fica unicamente determinado

se conhecermos trs pontos no colineares, que indicaremos por A, B, C, que
pertenam ao plano .
Deste modo, os vetores
AB
AC
sero L.I. em V 3 (pois os pontos A, B, C no so colineares) e paralelos ao plano

(pois A, B, C ).
Logo estes vetores podero ser tomados como vetores diretores do plano e portanto uma equao vetorial do plano ser dada por:
: X = A + AB + AC ,
A figura abaixo ilustra a situao acima:
para cada
, R.
(6.2)
189
AC
>
AB
.
Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 ) no espao e consideremos o ponto
A, pertencente ao plano , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do
espao, seja dadas por:
.
A = (xo , yo , zo )
(6.3)
e os vetores diretores u e v, do plano , cujas coordenadas, em relao base (ordenada)
.
E = {e1 , e2 , e3 }, de V 3 , so dadas por::
.
u = (a , b , c)E
.
e v = (m , n , p)E .
(6.4)
Ento o ponto X , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,

so dadas por :
.
X = (x , y , z)
(6.5)
petencer ao plano se, e somente se, as coordenadas do X, em rlao ao sistema de coordenadas , do espao, satisfaz a equao (6.1), para algum , nmeros reais, que de (6.5),
(6.3) e (6.4), equivalente a:
(x , y , z) = (xo , yo , zo ) + (a , b , c)E + (m , n , p)E ,
para algum
, R ,
que equivalente, ao sitema linear:
x = xo + a + m
y = yo + b + n
z = z + c + p
(6.6)
para algum , R.
Com isto, podemos introduzir a:
Definio 6.0.4 As equaes (6.6) sero denominadas equaes paramtricas do plano .
Observao 6.0.5
1. Assim como a equao vetorial, um plano pode ter uma infinidade de equaes
paramtricas, fixado um sistema de coordenadas no espao.
190
2. Fixado um sistema de coordenadas, a um plano est associado sua equaes paramtricas.

Reciprocamente, um sitema linear, de trs equaes a cinco incgnitas reais:
x,y,z,, R,
do tipo (6.6), d origem a um nico plano do espao, cujas equaes paramtricas
so dadas pelas equaes do sistema linear, em relao ao sistema de coordenadas
fixado, no espao.
.
Concluso: Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, o lugar geomtrico das solues do sistema linear (6.6) o plano e reciprocamente.
.
3. Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, se o plano contm os
pontos A, B e C, no colineares, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas , do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) ,
.
B = (x1 , y1 , z1 )
.
C = (x2 , y2 , z2 ) ,
(6.7)
ento os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E, de V 3 , so

dadas por:
(4.4) e (6.7)
AB
(4.4) e (6.7)
(x1 xo , y1 yo , z1 zo )E e AC
(x2 xo , y2 yo , z2 zo )E (6.8)
sero vetores diretores do plano (pois como os pontos do plano, so no colineares, segue que os vetores acima sero paralelos ao plano em L.I. em V 3 ) e assim,
as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas , do
espao, sero dadas por:
x = xo + (x1 xo ) + (x2 xo )
(6.9)
y = yo + (y1 yo ) + (y2 yo ) , para cada , R .
z = z + (z z ) + (z z )
o

.
Para os quatro exemplos a seguir estar fixado um sistemas de coordenadas = (O , E)
no espao.
Exemplo 6.0.4 Encontre uma equao vetorial, as equaces paramtricas do plano ,
em relao ao sistema de coordenadas , do espao, que contm o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
.
A = (3 , 7 , 1)
(6.10)
e paralelo aos vetores u e v, cujas coordenadas, em relao base E, de V 3 , so dadas

por:
.
.
u = (1 , 1 , 1)E e v = (1 , 1 , 0)E .
(6.11)
191
Resoluo:
Notemos que os vetores u e v so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.).
Com isto teremos:
1. Equao vetorial do plano :
X = A + u + v ,
para cada
, R.
Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so

dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.10) e (6.11), segue que, a equao vetorial acima ser equivalente a:
: (x , y , z) = (3 , 7 , 1) + (1 , 1 , 1)E + (1 , 1 , 0)E , para cada , R ,
com isto temos uma equao vetorial do plano , em relao ao sistema de coordenadas
, do espao
2. Equaes paramtrica do plano :
O ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por
.
X = (x , y , z)
pertencer ao plano se, e somente se, satisfaz a equao vetorial do plano , em
relao ao sistema de coordenadas , do espao, obtida no item acima, ou seja:
x = 3 + .1 + .(1)
,
y = 7 + .1 + .1
z = 1 + .1 + .0
para algum , R , isto ,
x = 3 +
y = 7 + +
z = 1 +
para , R ,
que so as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas ,

do espao.

Exemplo 6.0.5 Encontre a equao vetorial do plano , que contm os pontos A, B e
C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas
por:
.
.
.
A = (0 , 1 , 0) , B = (1 , 0 , 1)
e C = (0 , 0 , 1) .
(6.12)
192
Resoluo:

Notemos que, os vetores AB, AC, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas
por:
(4.4) e (6.12)
AB
(4.4) e (6.12)
AC
(1 0 , 0 1 , 1 0)E = (1 , 1 , 1)E ,
(0 0 , 0 1 , 1 0)E = (0 , 1 , 1)E ,
(6.13)
so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.) e paralelos ao plano (pois os pontos A,
B e C pertencem ao plano ).
Logo, os vetores AB, AC podemos ser tomados como vetores diretores do plano .
Assim, uma equao vetorial do plano ser dada por:
X = A + AB + AC ,
para cada
, R.
Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so

dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.12) e (6.13), segue que, a equao vetorial acima ser equivalente a:
: (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 1)E + (0, 1, 1)E , para cada , R ,
ou seja, obtivemos uma equao vetorial do plano , em relao ao sistema de coordenadas
do espao.

Exemplo 6.0.6 Consideremos o sistema linear, de trs equaes a cinco incgintas reais, abaixo:
x =
,
(6.14)
y=
z = 1
onde x , y , z , , R.
Pede-se:
1. o sistema linear acima pode ser considerado como as equaes paramtricas de
um plano , dado em relao ao sistema de coordenadas do espao ?
Caso afirmativo, coloque em uma forma mais conveniente para recolhec-lo.
2. Caso afirmativo o item acima, encontre uma equao vetorial do plano .
3. Caso afirmativo o item 1., verifique se o ponto P, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
P = (1 , 0 , 1)
pertence ao plano .
(6.15)
193
Resoluo:
De 1.:
O sistema linear (6.14) acima, pode ser reescrito da seguinte forma:
x = 0 + .1 + .0
y = 0 + .0 + .1 , para cada , R ,
z = 1 + .0 + .0
ou seja, so as equaes paramtricas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
de um plano, que denotaremos por , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 0 , 1)
(6.16)
e tem como vetores diretores u e v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so

dadas por:
.
.
u = (1 , 0 , 0)E e v = (0 , 1 , 0)E .
(6.17)
Notemos que os vetores acima so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.).
De 2.:
Uma equao vetorial do plano ser:
: X = A + u + v , para cada , R .
Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.16) e (6.17), segue que, a equao vetorial acima, ser equivalente a:
: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 0)E , para cada , R . (6.18)
De 3.:
Para o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
.
P = (1 , 0 , 1)
(6.19)
pertencer ao plano , devem existir nmeros reais , , de modo que
P = A + u + v ,
ou, por (6.19), que
(1 , 0 , 1) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 0)E ,
|
{z
}
(4.5)
= ( , ,1)
194

para algum , R.
Logo devemos, tentar, resolver o seguinte sistema linear:
1 =
= 1
, que equivalente a:
0=
=0
1 = 1
Portanto o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

espao, so dadas por (6.19), pertence ao plano , basta tomarmos
.
= 1
.
=0
nas equaes paramtricas (6.18) do plano , ou seja, P .

Exemplo 6.0.7 Verifique se os planos 1 e 2 so coincidentes (ou seja, iguais), cujas
equaes vetoriais, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
1 : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 0)E + (0 , 1 , 0)E
(6.20)
2 : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (1 , 2 , 1)E + (0 , 1 , 1)E ,
(6.21)
para , R.
Resoluo:
Notemos que, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
.
X = (xo , yo , zo )
(6.22)
um ponto do plano 1 se, e somente se, existem
1 , 1 R ,
tais que
(6.20)
(xo , yo , zo ) = (0 , 0 , 0) + 1 (1 , 1 , 0)E + 1 (0 , 1 , 0)E

(4.5)
= (1 , 1 + 1 , 0) .
(6.23)
Por outro lado, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

X = (1 , 1 + 1 , 0)
(6.24)
(que, por (6.23), pertence ao plano 1 ) pertencer ao plano 2 se, e somente se, devem existir
2 , 2 R ,
195
tais que
(6.21)
(1 , 1 + 1 , 0) = (1 , 1 , 0) + 2 (1 , 2 , 1)E + 2 (0 , 1 , 1)E
(4.5)
= (1 + 2 , 1 + 2 2 2 , 2 + 2 ) ,
(6.25)
ou seja, devem existir nmeros reais

2 , 2 ,
que satisfaam o sistema linear:
1 = 1 + 2
1 + 1 = 1 + 2 2 2 ,
0 = +
2
2
2 = 1 1
isto ,
1 3 2 = 1 + 1 ,
=
2
2
2 = 1 1
.
ou ainda,
1 = 2 2
=
2
2
(1)
1 = 2 + 2 1
ou seja,
2 = 1 + 1
(2)
= 1
(3)
2
(6.26)
Concluso: o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

espao, so dadas por (6.22), para pertencer aos planos 1 e 2 , dever satisfazer:
(2)
(2) e (3)
3 2
(2) e (3)
1
}| 1 { z }| {
(6.25) z }| { z
(x , y , z) = (1 + 2 , 1 + 2 2 2 , 2 + 2 )
(6.26)
= (1 , 31 2 , 0)
= (0 , 2 , 0) + 1 (1 , 2 , 0)E ,
para
1 R ,
(6.27)
ou seja, temos a equao vetorial de uma reta r que contm o ponto A, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 2 , 0) ,
e tem a direo do vetor v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:
.
v = (1 , 2 , 0)E .
Portanto os planos no so coincidentes, so concorrentes, ou melhor:
1 2 = r ,
onde r uma reta, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordeandas do espao,
dada por (6.27).
196
Observao 6.0.6 No prximo captulo estudaremos, entre outros, o problema acima

(ou seja, a posio relativa entre dois planos).
Como veremos, o problema acima ser tratado de uma forma mais simples.
6.1
Equao Geral de um Plano
Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) e seja um plano que contm o ponto A,

cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo )
(6.28)
, v, que so L.I. em V 3 , cujas coordenadas, em relao base

e paralelo aos vetores u
(ordenada) E de V 3 , so dadas por:
.
u = (m , n , p)E
.
v = (r , s , t)E .
(6.29)
Sabemos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,

so dadas por:
.
X = (x , y , z)
(6.30)
do espao, pertencer ao plano se, e somente se, os vetores
AX ,
so L.D. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que, as coordenadas, em relao base
(ordenada) E de V 3 , do vetor AX, sero dadas por:

(4.4)
AX = (x xo , y yo , z zo )E .
(6.31)
Logo, de (6.29), (6.31) e do Corolrio (3.7.1), os vetores AX, u, v so L.D. em V 3 se, e

somente se,

xx yy zz
o
o
o

n
p = 0.
m

r
s
t
Desenvolvendo o determinante acima (pela 1.a linha), obteremos (veja o Apndice (A)):

m
n
m
p
n
p

0 = (x xo )

+ (z zo )
(y yo )
r s
r t
s t

m
n
m
p
n
p

=
z
y +
x
r s
r t
s t
]

[

m n
m p
n p
+
(6.32)
zo .
yo
xo +
r s
r t
s t
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO

Definamos:

. n p
a=
s t

. n
d =
s

.

, b =

p
m
x
+
o

r
t
197

m p
. m n
, c=
r s
r t

p
m n
y
o
zo .
r s
t

,

(6.33)
Ento a equao (6.32) acima, poder ser reescrita da seguinte forma:

ax + by + cz + d = 0.
(6.34)
Observemos que
a2 + b2 + c2 = 0 ,
isto , a, b, c so nmeros reais, no simultaneamente nulos.
De fato, se
a2 + b2 + c2 = 0 ,
teramos que os nmeros reias
m,n,p
r,s,t,
deveriam ser proporcionais.

Neste caso, teramos que os vetores u, v seriam L.D. em V 3 , o que seria um absurdo, pois
eles so vetores diretores do plano .
Definio 6.1.1 A equao (6.34) ser denominada equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao, e escreveremos:
: ax + by + cz + d = 0,
(6.35)
onde a, b, c, d so dados por (6.33).

Observao 6.1.1 Fixemos um sistema de coordenadas = (O, E).
1. Dada uma equao do 1.o grau em trs variveis reais, que denotaremos por x, y,
z, isto , uma equao do tipo
ax + by + cz + d = 0,
(6.36)
onde
a2 + b2 + c2 = 0 ,
afirmamos que existe um nico plano (a menos de outros coincidentes a ele) que
tem por equao geral, a equao (6.36), em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
De fato, para encontrar tal plano precisamos conhecer trs pontos, no colineares,
pertencentes ao plano.
198

Para isto observemos que como
a2 + b2 + c2 = 0 ,
segue que os nmeros reais
a,b,c,
no se anulam simultaneamente, isto , pelo menos um desses nmeros reais
diferente de zero.
Suponhamos que
a = 0 .
Se
a = 0,
podemos usar as idias abaixo para fazer o mesmo se
b = 0
ou
c = 0 .
Deixaremos o tratamento desses casos como exerccio para o leitor.

Logo, como
a = 0 ,
da equao (6.36), segue que:
b
c
d
x= y z .
a
a
a
(6.37)
Logo, considerando-se:
y = z = 0,
temos, de (6.37), que
y = 0 e z = 1,
y = 1 e z = 0,
d
a
c d
x=
a a
b d
x= ,
a a
x=
ou seja, os pontos, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

)
(
)
(
)
(
c d
b d
d
.
.
.
, B = ,0,1
e C = ,1,0
, (6.38)
A = ,0,0
a
a a
a a
satisfazem a equao (6.36).

Assim, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que, as coordenadas, em relao
base E de V 3 , dos vetores AB, AC, sero dadas por:

(
(
)
)
)
( c
(6.38) e (4.4)
d
c d
AB
=

,0,1 = ,0,1 ,
a a
a
a
E
(
)
(
)
)E (
(6.38) e (4.4)
d
b d
b
AC
.
=

,0,1 = ,1,0
a a
a
a
E
E
(6.39)
(6.40)
199
Notemos que os vetores AB, AC so L.I. em V 3 , pois suas coordenadas no guardam uma mesma proporo.
Portanto os pontos A, B, C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por (6.38), so pontos no colineares do plano , e
assim determinam um plano no espao.
Encontremos a equao geral do plano :
Lembremos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
X = (x , y , z)
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores
(
(
)
)
(6.38),(6.41) e (4.4)
d
AX
=
e
x
,0,0
a
E
(6.41)
AB
AC
(6.42)
so L.D. em V 3 .
Logo, de (6.42), (6.39), (6.40) e do Corolrio (3.7.1), isto ser equivalente a

d

x+
y0 z0

a

c

0
1
0=
a

b

1
0
a
(
)
d 0 1
Apndice (A)
=
x+

a 1 0
Exerccio
c

a 1

y

b

0
a

c

a 0

+ z

b

1
a
c
d b
z .
a a
a
Multiplicando-se a equao acima por

(a) = 0 ,
obteremos:
ax + by + cz + d = 0,
ou seja, a equao (6.36) dada inicialmente.
Concluso: o lugar geomtrico das soluo da equao (6.36) o plano , em
relao ao sistema de coordenadas do espao, e reciprocamente.
200
2. De outro modo:
um plano no espao se, e somente se, existem nmeros reais a, b, c, no
todos nulos, tal que
{
}
= (x , y , z) R3 ; a x + b y + c z + d = 0 ,
e assim obtemos uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao.
3. Se o plano contm os pontos A, B, C, no colineares, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por
.
.
.
A = (xo , yo , zo ) , B = (x1 , y1 , z1 )
e C = (x2 , y2 , z2 ) ,
(6.43)
ento o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por
.
X = (x , y , z) ,
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores, , cujas coordenadas, em relao
base E de V 3 , so dadas por:
(6.43) e (4.4)
AX
(6.43) e (4.4)
AB
(6.43) e (4.4)
AC
so L.D. em V 3 que, do Corolrio

xx
o

x1 xo

x2 xo
(x xo , y yo , z zo )E ,
(x1 xo , y1 yo , z1 zo )E ,
(x2 xo , y2 yo , z2 zo )E
(3.7.1), ser equivalente a:

y yo z zo

y1 yo z1 zo = 0 .

y2 yo z2 zo
Pelas propriedades de determinante

ser igual a

x

xo

x1

x2
(6.44)
(ver Apndice (A)), o determinante acima

y z
yo zo
y1 z1
y2 z2
1
1
1
1

Logo o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por
.
X = (x , y , z)
pertence ao plano se, e somente

x

x
o

x1

x2
se,
y z
yo zo
y1 z1
y2 z2
1
1
1
1

= 0.

(6.45)
201
4. Compare a identidade acima (que diz respeito a equao geral de uma plano no
espao) com a obtida na Observao (5.3.2) item 2. do Captulo anteior (que
dizia respeito a equao geral de uma reta no plano, a saber, a identidade (5.34)).
5. A equao (6.45) nos d uma equao geral do plano , em relao ao sistema
de coordenadas do espao, quando conhecemos as coordenadas de trs pontos,
A, B e C, no colineares, que pertencem ao plano , em relao ao sistema de
.
Para os quatro exemplos a seguir consideraremos um sistema de coordenadas = (O , E)
fixado.
Exemplo 6.1.1 Encontre uma equao vetorial, equaes paramtricas e uma equao
geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao, que contm o
ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por:
.
A = (1 , 0 , 1)
(6.46)
e paralelo aos vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas
por:
.
.
u = (2 , 1 , 1)E e v = (1 , 0 , 0)E .
(6.47)
Resoluo:
Observemos que os vetores u e v so L.I. em V 3 (pois suas correspondentes coordenadas,
em relao base E de V 3 , no guardam uma mesma proporo - verifique!).
1. Equao vetorial do plano :
A equao vetorial do plano ser dada por:
X = A + u + v ,
para cada
, R
ou seja, em relao ao sistema de coordenadas do espao, teremos:

: (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E + (1 , 0 , 0)E ,
para cada
, R.
2. Equaes paramtricas do plano :

O ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
pertencer ao plano se, e somente se, existem
, R,
tais que:
(x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E + (1 , 0 , 0) ,
202

que, de (4.5), equivalente :
(x , y , z) = (1 + 2 , , 1 ) ,
para algum
, R,
ou seja, as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas

x = 1 + 2
:
, para cada , R .
y=
z = 1
3. Equaes geral do plano :
Um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
(6.46) e (4.4)
AX
(x 1 , y 0 , z 1)E = (x 1 , y , z 1)E ,
u = (2 , 1 , 1)E ,
v = (1 , 0 , 0)E
forem L.D. em V 3 , que,

x1

0= 2

1
do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:

y z 1

1 1 = 0 + y + 0 + z 1 + 0 + 0 = y + z 1 ,

0
0
ou seja, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do

espao, ser dada por:
: y + z 1 = 0.
(6.48)

Observao 6.1.2 Notemos que, na equao geral do plano obtida no Exemplo acima,
isto , (6.48), teremos
a = 0,
b = 1,
c=1
d = 1 .
Temos tambm o:
Exemplo 6.1.2 Dado os sistema linear de trs equaes, a cinco incgnitas reias:
x = 1 + 2 3
y=1++
z =
pede-se:
para
, R,
(6.49)
203
1. Verificar se o sistema linear de equaes (6.49) acima, so equaes paramtricas

de um plano do espao, em relao ao sistema de coordenadas do espao.
2. Caso afimativo, encontre uma equao vetorial e a equao geral do mesmo, em
relao ao sistema de coordenadas do espao.
Resoluo:
De 1.:
Observemos que o sistema linear (6.49) acima, pode ser colocado na seguinte forma:
x = 1 + 2. + (3).
, para cada , R .
(6.50)
y = 1 + 1. + 1.
z = 0 + 1. + 0.
Logo se definirmos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
.
A = (1 , 1 , 0) .
(6.51)
e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
.
u = (2 , 1 , 1)E
.
v = (3 , 1 , 0)E ,
(6.52)
ento os vetores u, v sero L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro) e assim eles,

juntamente com o ponto A, do origem a um plano , cujas equaes paramtricas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, sero dadas pelo sistema (6.49) acima, isto ,
x = 1 + 2 3
, para cada , R .
:
y=1++
z =
De 2.:
2.a Equao vetorial do plano :
De (6.50), (6.51) e (6.52), uma equao vetorial do plano ser da forma:
: X = A + u + v ,
para cada
, R,
isto ,
: (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 1 , 1)E + (3 , 1 , 0)E ,
para cada
, R.
2.b Equao geral do plano :

Notemos que ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
.
X = (x , y , z) ,
(6.53)
204

pertencer ao plano se, e somente se, os vetores, cujas coordenadas, em relao base
(ordenada) E de V 3 , so dadas por:
(6.53),(6.51) e (4.4)
AX
(x (1) , y 1 , z 0)E = (x + 1 , y 1 , z)E ,
u = (2 , 1 , 1)E ,
v = (3 , 1 , 0)E
(6.54)
forem L.D. em V 3 , que, do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:

x+1 y1 z

0= 2
1
1 = 3 (y 1) + 2 z + 3z (x + 1) + 0 ,

3
1
0
ou seja:
: x 3 y + 5 z + 2 = 0 .
(6.55)
Observao 6.1.3 Notemos que, na equao geral do plano obtida no Exemplo acima,
isto , (6.55), teremos
a = 1 ,
b = 3 ,
c=5
d = 2.
Outra situao dado pelo:

Exemplo 6.1.3 Obtenha a equao vetorial e as equaes paramtricas do plano , que
possui equao geral, em relao ao sistema de coordenadas do espao, dada por:
: x + 2y + z 1 = 0.
(6.56)
Resoluo:
1.o modo:
Precisamos encontrar trs pontos, no colineares, que pertenam ao plano , isto , trs
pontos no colineares, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
satisfaam a equao geral do plano (6.56).
Observemos que, substituindo-se os valores abaixo na equao geral do plano , obteremos
os correspondentes valores para a varivel restante e com isto, obtremos coordenadas de trs
pontos do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao, ou seja:
se
x = y = 0,
se
x = z = 0,
se
y = z = 0,
.
A = (0 , 0 , 1) ,
(
)
1
1
.
ento, de (6.56), segue que y = , isto , B = 0 , , 0 ,
2
2
.
ento, de (6.56), segue que x = 1 isto , C = (1 , 0 , 0) . (6.57)
ento, de (6.56), segue que
z = 1,
isto ,
Com isto temos que os trs pontos A, B, C, dados acima, pertencem ao plano , pois suas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, satisfazem a equao geral
do plano .
205
Com isto temos os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E, so dadas
por:
(
)
(6.57) e (4.4)
(6.57) e (4.4)
1
AB
=
0 , , 1 , AC
=
(1 , 0 , 1)E ,
(6.58)
2
E
seo vetores paralelos ao plano e so L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro).
Logo os dois vetores acima, podem ser considerados como vetores diretores do plano .
Logo, uma equao vetorial do plano ser dada por:
X = A + AB + AC ,
para cada
, R,
que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:

(
)
1
: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + 0 , , 1 + (1 , 0 , 1)E , para cada , R . (6.59)
2
E
Notemos que, um ponto X, cujas coordenadas,em relao ao sistema de coordenadas do
.
X = (x , y , z)
(6.60)
pertencer ao plano ao se, e somente se, existem
, R,
tais que
isto ,
)
(
1
(x , y , z) = (0 , 0 , 1) + 0 , , 1 + (1 , 0 , 1)E ,
2
E
(
)
1
,
(x , y , z) = , , 1
2
ou seja, as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas do

x =
1
:
, para cada , R .
y=
z = 1
2.o modo:
Um outro modo, mais rpido, de obtermos uma equao vetorial do plano , olharmos
a equao geral do plano (6.56), como um sistema linear formado por uma equao, a trs
variveis reias.
Em geral, para resolver um sistema desse tipo, damos valores a duas variveis e obtemos
o valor da terceira varivel, em termos dos valores dados as duas primeiras.
Por exemplo, se considerarmos
x=
y = ,
206
na equao (6.56), obteremos

z = 1 2,
ou seja, as solues do sistema linear sero da forma:
x =
, para cada
y=
z = 1 2
, R,
que nada mais , que as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao.
Reescrevendo o sistema linear acima como:
x = 0 + 0. + 1.
, para cada , R ,
y = 0 + 1. + 0.
z = 1 + (2). + (1).
estas sero as equaes paramtricas o plano , em relao ao sistema de coordenadas do
espao,
Notemos que o plano , conter o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 0 , 1)
e paralelo aos vetores
.
u = (0 , 1 , 2)E
.
v = (1 , 0 , 1)E .
Assim, uma equao vetorial do plano ser dada por:

: X = A + u + v ,
para cada
, R,

: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (0 , 1 , 2)E + (1 , 0 , 1)E ,
para , R .
Observao 6.1.4 Observemos que as equaes vetorias (e paramtricas) obtidas nos

dois modos npo Exempo acima so diferentes.
Porm elas representam um mesmo plano, a saber, o plano do espao. Por que?
Exemplo 6.1.4 Encontre a equao vetorial da reta r, que a interseco dos planos
1 e 2 , cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so
dadas por:
1 : x + y + z + 1 = 0 ,
(6.61)
2 : x + y z = 0 .
(6.62)
207
Resoluo:
Como veremos no prximo captulo os plano 1 e 2 so, realmente, concorrentes e assim
a itenseco dos mesmos dar origem a uma reta r.
1.o modo:
Para encontrarmos uma equao vetorial da reta r, basta determinarmos dois pontos da
reta que sejam no coincidentes.
Para isto, no sistema linear (definido pelas equaes gerais dos dois planos, isto , (6.61)
e (6.62)),
{
x+y+z+1=0
,
x+yz=0
daremos valores a uma das variveis e obteremos os valores das outras duas utilizando o
sistema linear acima.
Por exemplo, se:
{
y + z = 1
x = 0 , ento,
,
yz=0
(
)
1
1
1
1
.
r;
ou seja, y = , z = , isto , A = 0 , ,
2
2
2
2
{
x + z = 1
y = 0 , ento,
,
xz=0
(
)
1
1
1
1
.
ou seja, x = , z = , isto , B = , 0 ,
r.
2
2
2
2
Logo os pontos A e B acima obtidos, cujas coordenadas so dadas em relao ao sistema
de coordenadas do espao, so pontos distintos e, por construao, pertencem aos dois
planos 1 e 2 , isto , pertencem reta r.
Logo o vetor
(
)
.
1 1
,
AB= , , 0
2 2
E
ser um vetor diretor da reta r, cujas coordenadas so dadas em relao base E de V 3 .
Assim a equao vetorial da reta r ser dada por :
X = A + AB ,
para R ,

(
)
)
(
1
1
1 1
r : (x , y , z) = 0 , ,
, para cada R .
+ , ,0
2
2
2 2
E
2.o modo:
Observemos que as equaes gerais dos planos 1 e 2 , a saber:
{
x+y+z+1=0
x+yz=0
(6.63)
208
nos fornecem um sistema linear de duas equaes, a trs incgnitas reais.

Em geral, para encontrarmos as solues de um sistema linear desse tipo, atribumos
valores a uma das variveis e obtemos as outras duas em termos da primeira como, por
exemplo:
x =
y+z=1 ,
y z =
x=
1 2
y=
,
ou seja,
2
z = 1
2
x = 0 + 1.
y = 1 + (1).
2
ou ainda
,
z = 1 + 0.
2
(6.64)
para cada R.
Logo temos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
Logo, considerando-se o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
(
)
1 1
.
A = 0, ,
2 2
e o vetor, cujas coordenadas em relao base E de V3 , so dadas por:
.
u = (1 , 1 , 0)E ,
segue, de (6.64), que uma equao vetorial da reta r ser dada por:
X = A + u ,
para cada
R,
que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:,

(
)
1 1
r : (x , y , z) = 0 , ,
+ (1, 1, 0)E , para cada R .
2 2
(6.65)
Observao 6.1.5 As equaes vetoriais (6.63) e (6.65), obtidas nas duas formas acima
so diferentes.
Porm o vetor de uma das equaes vetoriais, paralelo ao vetor da outra equao (a
constante de multiplicao 2), mostrando que eles so paralelos, como no poderia
deixar de ser, pois representam uma mesma reta.
13.a aula - 10.04.2014 - 1.a Prova - Aeronutica e Ambiental
6.2. VETOR NORMAL A UM PLANO
6.2
209
Vetor Normal a um Plano
Nesta seo fixaremos um sistema de coordenadas

.
= (O , e1 , e2 , e3 )
.
ortogonal no espao (isto , a base (ordenada) E = {e1 , e2 , e3 } uma base ortonormal positiva
de V 3 ).
Com isto temos a:
Definio 6.2.1 Seja um plano do espao. Um vetor, no nulo, que indicaremos por
, ser dito vetor normal ao plano , se ele for ortogonal a todo vetor paralelo ao
n
plano (veja a figura abaixo).
,
a
b,
c
Observao 6.2.1
1. Suponhamos que os vetores
u
so vetores diretores do plano (em particular, so vetores L.I. em V 3 ).

Logo, o vetor
u v ,
(6.66)
ser um vetor normal ao plano pois, como os vetores u, v so L.I. em V 3 , ento,

da Definio (3.12.1), o vetor u v, ser um vetor no nulo e dever ser ortogonal
aos vetores u, v e portanto, a todo vetor paralelo ao plano (veja a figura abaixo).
u
v
Isto decorre do fato que, todo vetor paralelo ao plano deve ser uma combinao
linear dos vetores diretores u, v do plano .
210
2. Consideremos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas (ortogonal) , so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo )
(6.67)
, cujas coordenadas, em relao base (ordepertencente ao plano e o vetor n

nada) ortonormal positva E, so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n
(6.68)
um vetor normal ao plano .

isto ,
= O,
Notemos que, em particular, n
a2 + b2 + c2 = 0 .
Ento podemos obter a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , agindo da seguinte forma:
Um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, so dadas por
.
X = (x , y , z) ,
(6.69)
(6.69) e (6.67)
AX
(x xo , y yo , z zo )E
(6.68)
= (a , b , c)E
n
(6.70)
so ortogonais (veja a figura abaixo).
AX
Da Proposio (3.10.2), isto ser equivalente :
AX
n = 0.
(6.71)
Como a base (ordenada) E ortonormal (e positiva) de V 3 , da Definio (3.10.2),

segue que isto ser o mesmo que:
0
(6.71) e (6.70)
(3.100)
(x xo , y yo , z zo )E (a , b , c)E
= a (x xo ) + b (y yo ) + c (z zo ) ,
211
ou ainda,
ax + by + cz + d = 0,
onde
.
d = a xo b yo c zo .
, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortoConcluso: se o vetor n

normal (positva) E de V 3 , so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n
(6.72)
um vetor normal ao plano , ento a equao geral do plano , em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
ax + by + cz + d = 0,
(6.73)
onde d um nmero real a ser encontrado.

Para encontrarmos a constante d, basta conhecermos um ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por
.
A = (xo , yo , zo ) ,
(6.74)
que pertena ao plano .
Neste caso, como o ponto A pertence ao plano , as coordenadas do ponto A
devero satisfazer a equao geral do plano , ou seja, (6.74), ou ainda:
a xo + b yo + c zo + d = 0 ,
ou seja, teremos que ter
d = a xo b yo c zo .
(6.75)
Concluso: a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) ,
(6.76)
, cujas coordenadas, em relao base

e que tem como vetor normal, o vetor n
(ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n
(6.77)
: a x + b y + c z a xo b y o c zo = 0 .
(6.78)
ser dada por:
3. Vale a recproca da situao acima, isto , dada a equao geral de um plano

: ax + by + cz + d = 0,
212

, cujas
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, o vetor n
coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so
dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n
(6.79)
(que um vetor no nulo, pois se a = b = c = 0 a equao acima no uma
equao!) ser um vetor normal ao plano .
, cujas coordenadas, em relao base (ordeDe fato, mostremos que o vetor n
nada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por (6.79), ortogonal a todo
vetor, que denotaremos por u, paralelo ao plano .
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal (positiva)
de V 3 , segue, da Proposio (3.10.2), que isto ser equiavelente a:
u = 0 ,
n
(6.80)
para qualquer vetor u paralelo ao plano .

Sejam u V 3 , um vetor paralelo ao plano e o ponto A, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas (ortogonal) , so dadas por:
.
A = (x1 , y1 , z1 )
(6.81)
pertencente ao plano .
Lembremos que, da Proposio (3.2.2), existe um (nico) ponto B, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por:
.
B = (x2 , y2 , z2 ) ,
(6.82)
pertencente ao plano , de modo que
u =AB
(6.81)(6.82) e (4.4)
Mostemos que
(x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) .
(6.83)
AB n = 0 ,
Para isto observemos que como:
A = (x1 , y1 , z1 )
ento, deveremos ter:
a x1 + b y 1 + c z1 + d = 0
(6.84)
e
B = (x2 , y2 , z2 ) ,
ento, deveremos ter:
a x2 + b y2 + c z2 + d = 0 .
Subtraindo-se (6.84) de (6.85), obteremos:

0 = (a x2 + b y2 + c z2 + d) (a x1 + b y1 + c z1 + d)
= a (x2 x1 ) + b (y2 y1 ) + c (z2 z1 )
(6.79) ,(6.83) e (3.100)
AB ,
n
(6.85)
213
, cujas coorque, pela Proposio (3.10.2) , equiavelente a afirmar que o vetor n

denadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas
por (6.79), um vetor normal ao plano .
4. Resumindo: Dado um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
do espao, os coeficientes de
x,y,z
(nesta ordem!) de uma equao geral de um plano , dado em relao ao sistema
, que
de coordenadas ortogonal do espao, so as coordenadas de um vetor n
um vetor normal ao plano (isto , o vetor dado por (6.79)) e reciprocamente.
Nos exemplos abaixo estar fixado um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Exemplo 6.2.1 Encontre a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 0 , 2)
(6.86)
, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortogonal positiva E
e tem o vetor n
3
de V , so dadas por:
.
= (1 , 1 , 4)E
n
(6.87)
como um vetor normal ao mesmo.
Resoluo:
, cujas coordenadas, em relao
Da Observao (6.2.1) item 2., segue que, se o vetor n
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por (6.87), ento uma equao
geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada
por:
1.x + (1).y + 4.z + d = 0 ,
isto , x y + 4 z + d = 0 .
Para encontrarmos o valor da constante d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas (6.86),
deve pertencer ao plano .
Logo as coordenadas do ponto A, dadas por (6.86), em relao ao sistema de coordenadas
, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,
1 0 + 4.2 + d = 0 ,
ou seja,
d = 9 .
Portanto, uma equao geral do plano, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, ser dada por:
: x y + 4z 9 = 0.
214
Exemplo 6.2.2 Obtenha a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
.
A = (0 , 1 , 2)
(6.88)
e tem como vetores diretores, os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base

ortonomal positiva E de V 3 , so dadas por:
.
u = (4 , 1 , 2)E
.
v = (2 , 1 , 2)E .
(6.89)
Resoluo:
1.o modo:
Notemos que, se o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, so dadas por:
X = (x , y , z)
(6.90)
ento, as coordenadas do vetor AX, sero dadas por:

(6.88), (6.90) e (4.4)
AX
(x 0 , y 1 , z 2)E .
(6.91)
Portanto, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

espao, so dadas por (6.90), pertencer ao plano se, e somente se, os vetores
AX ,
e v
so L.D. em V 3 .
Pela Proposio (3.7.4), isto equivalente :

x y1 z2

0= 4
1
2

2
1
2
= 4 x + 12 (y 1) + 2 (z 2)
= 4 x + 12 y + 2 z 16 ,
ou seja, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
: 4 x + 12 y + 2 z 16 = 0 .
, cujas coordenadas, em relao
Observemos que, da Observao (6.2.1) item 4., o vetor n
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n
ser um vetor normal ao plano .
2.o modo:
215
Notemos que, da Observao (6.2.1) item 1., o vetor u v, ser um vetor normal ao plano
.
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da
Proposio (3.12.1) e de (6.89), segue que

e e e
3
1 2

Exerccio
u v = 4 1 2 = 4 e1 + 12 e2 + 2 e3

2 1 2
(6.92)
= (4 , 12 , 2)E .
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., uma equao geral do plano, em relao ao sistema
de coordenadas , ser dada por:
(4).x + 12.y + 2.z + d = 0 ,
ou seja,
4 x + 12 y + 2 z + d = 0 .
Para encontrarmos a constante d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas coordenadas,

em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dadas por (6.88), pertence ao
plano .
Logo as coordenadas do ponto A, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,
4.0 + 12.1 + 2.2 + d = 0 ,
ou seja,
d = 16 .
Portanto a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

: 4 x + 12 y + 2 z 16 = 0 .

Exemplo 6.2.3 Obtenha uma equao geral do plano do espao, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
: (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E + (1 , 1 , 0)E ,
para cada
, R . (6.93)
Resoluo:
Observemos que, da equao vetorial (6.93) do plano , segue que o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 0 , 1)
(6.94)
pertence ao plano e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)

ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
u = (1 , 1 , 1)E
so vetores diretores do plano .
1.o modo:
.
v = (1 , 1 , 0)E
(6.95)
216
Observemos que se o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
X = (x , y , z) ,
(6.96)
ento o vetor AX, ter coordenadas, em relao base E, dadas por:

(6.96),(6.94) e (4.4)
AX
(x 1 , y 0 , z 1)E .
(6.97)
Con isto, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, so dadas por (6.96), pertencer ao plano se, e somente se, os vetores
AX ,
e v
so L.D. em V 3 .
Como a base E ortonormal, da Proposio (3.7.1), de (6.95) e (6.97), segue que

x1 y z1

0= 1
1
1

1
1
0
= 0 + y + z 1 + z 1 + 0 (x 1)
= x + y + 2 z 1 .
Portanto, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
: x + y + 2 z 1 = 0 .
, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
Observemos que o vetor n
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n
2.o modo:
Notemos que, da Observao (6.2.1) item 1., o vetor
u v
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma
Proposio (3.12.1) e de (6.95), segue que

e
1

u v = 1

1
Exerccio
base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da

e2 e3

1 1

1 0
e1 + e2 + 2 e3
= (1 , 1 , 2)E .
6.3. FEIXE DE PLANOS
217
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., uma equao geral do plano , em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
ou seja,
: (1).x + 1.y + 2.z + d = 0 ,
x + y + 2z + d = 0.
Para encontrarmos o valor da constante de d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas

coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
(6.94), pertence ao plano
Logo, as coordenadas do ponto A, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,
1 + 0 + 2.1 + d = 0 ,
ou seja,
d = 1 .
Portanto uma equao geral do plano, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

: x + y + 2 z 1 = 0 .
, cujas coordenadas, em relao base (orObservao 6.2.2 Notemos que o vetor n

3
denada) ortonomal (positiva) E de V , dadas por:
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n
6.3
Feixe de Planos
Terminaremos este captulo exibindo uma maneira de se obter uma equao, em relao a
um sistema de coordenadas ortogonal do espao, fixado, para um feixe de planos que
contm uma reta r dada, ou seja, a coleo de todos os planos, do espao, que contm um
reta r.
Consideremos uma reta r, obtida da interseo de dois planos concorrentes 1 e 2 (veja
a figura abaixo) cujas equaes gerais, em relao a um sistema de coordenadas ortogonal
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
(6.98)
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,
(6.99)
onde
a12 + b12 + c12 = 0
a22 + b22 + c22 = 0 .
(6.100)
218
r
1
Dados dois nmeros reais

,,
no ambos nulos, isto , tais que
2 + 2 = 0 ,
(6.101)
[a1 x + b1 y + c1 z + d1 ] + [a2 x + b2 y + c2 z + d2 ] = 0 ,
(6.102)
teremos que a equao do 1.o grau
uma equao geral de um plano do espao, que indicaremos por , em relao a um

sistema de coordenadas ortogonal do espao.
De fato, pois a equao (6.102) pode ser reescrita na seguite forma:
( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0 ,
(6.103)
e, de (6.100) e (6.101), segue que

a1 + a2 , b1 + b2 , c1 + c2 ,
no so todos nulos.
Observemos tambm que a reta r est contida no plano , cuja equao geral dada
por (6.103), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, para cada
, R,
com
2 + 2 = 0 .
De fato, pois se um ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
A = (x , y , z)
(6.104)
pertence reta r, suas coordenadas devero satisfazer as equaes gerais do plano 1 e do

plano 2 , a saber (6.98) e (6.98), dadas em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao.
219
Logo, as coordenadas do ponto A, dadas por (6.104), devero satisfazer a equao (6.102),
ou seja, a equao geral do palno .
Por outro lado, se um plano , contm a reta r, ento devem existir
o , o R ,
no ambos nulos, tal que a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, seja dada por:
(o a1 + o a2 ) x + (o b1 + o b2 ) y + (o c1 + o c2 ) z + (o d1 + o d2 ) = 0 .
De fato, se uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, dada por:
: ax + by + cz + d = 0,
devemos mostrar que, existem
o , o R ,
no ambos nulos, tais que
o a1 + o a2 = a
b + b = b
o 1
o 2
o c1 + o c2 = c
o d1 + o d2 = d
sabendo-se que a reta r est contida no plano .

Concluso: todo plano que contm a reta r, obtida da interseo dos plano 1 e 2
concorrentes, cujas equaes gerais so dadas por (6.98) e (6.99), em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ter equao geral da forma (6.102), em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, para algum e , no ambos nulos.
Definio 6.3.1 A coleo de todos os planos que contm a reta r (isto , os que
tm equaes gerais da forma (6.102), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, para e nmeros reais, no ambos nulos) ser denominado
feixe de planos que contm a reta r.
Nos exemplos abaixo est fixado um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
do espao.
Exemplo 6.3.1 Encontre a equao geral do feixe de planos que contm a reta r, que
tem equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 3 , 4)E ,
para cada
R.
(6.105)
220
Resoluo:
Da equao vetorial (6.105) da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, segue que se consideremos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0) ,
(6.106)
ento o ponto A pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base

(ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
r = (2 , 3 , 4)E
(6.107)
ser um vetor diretor da reta r.

Precisamos encontrar as equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, de dois planos, que denotaremos por 1 e 2 concorrentes, que contenham a
reta r.
Escolhamos dois vetores
u e v ,
tais que os vetores
r , u , v
sejam L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).

2
Por exemplo, se considerarmos os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)

.
u = (1 , 0 , 0)E
.
v = (0 , 1 , 0)E ,
(6.108)
temos que os vetores

r , u , v
sero L.I. em V 3 .
Notemos que, os vetores r, u, juntamente com o ponto A, daro origem a um plano 1 ,
que tem como vetor normal o vetor
r u
221
e que contm o ponto A.

Como a base (ordenada) E uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da Proposio (3.12.1), (6.107) e de (6.108), segue que:

e e e
3
1 2

r u = 2 3 4

1 0 0
Exerccio
0 e1 + 4 e2 3 e3
= (0 , 4 , 3)E .
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., segue que uma equao geral do plano 1 (que conter
a reta r), em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser da da por:
1 : 0.x + 4.y + (3).z + d = 0 ,
ou seja,
4y 3z + d = 0.
Como o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, so dadas por (6.106), dever pertences ao plano 1 , suas coordenadas devem
satisfazer a equao geral do plano 1 , dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, isto ,
4.(1) 3.0 + d = 0 ,
ou seja, d = 4 .
Portanto uma equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
1 : 4 y 3 z + 4 = 0.
(6.109)
Como os vetores r, v so L.I. em V 3 eles, juntamente com o ponto A, daro origem a um
plano 2 , que tem como vetor normal o vetor r v e que contm o ponto A.
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da
Proposio (3.12.1), de (6.107) e de (6.108), segue que

e e e
3
1 2

r v = 2 3 4

0 0 1
Exerccio
3 e1 2 e2 + 0 e3
= (3 , 2 , 0)E .
Logo, da Observao (6.2.1) item 1., segue que uma equao geral do plano 2 (que conter
a reta r), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
2 : 3.x + (2).y + 0.z + d = 0 ,
ou seja,
3x 2y + d = 0.
Como o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

, so dadas por (6.106), dever pertences ao plano 2 , suas coordenadas devem satisfazer a
equao geral do plano 2 , dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
isto ,
3.1 2.(1) + d = 0 ,
ou seja, d = 5 .
222
Portanto uma equao geral do plano 2 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

2 : 3 x 2 y 5 = 0 .
(6.110)
Os dois planos 1 e 2 , acima obtidos, so concorrentes e a interseco deles a reta r.
A vertificao destes fatos sero deixadas como exerccio para o leitor.
Logo umaa equao geral do feixe de planos, que contm a reta r, em relao ao sistema
: [4 y 3 z + 4] + [3 x 2 y 5] = 0 ,
onde
, R,
no so ambos nulos, ou ainda,
(3 ) x + (4 2 ) y + (3 ) z + (4 5 ) = 0 ,
para , R, no ambos nulos.

Para finalizar este captulo, temos o:
Exemplo 6.3.2 Encontrar uma equao geral do plano , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, que contenha a reta r do Exemplo (6.3.1) acima, e
, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva E
seja ortogonal ao vetor w
3
de V , so dadas por:
.
= (1 , 2 , 1)E ,
w
(6.111)
se existir.
Resoluo:
Para que o plano contenha a reta r, ele dever ter uma equao geral, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, a equao
[4 y 3 z + 4] + [3 x 2 y 5] = 0 ,
onde , R so no ambos nulos, ou ainda,
: (3 ) x + (4 2 ) y + (3 ) z + (4 5 ) = 0 ,
onde , R no so ambos nulos.
, cujas coordenadas, em
Com isto, da Observao (6.2.1) item 1., temos que o vetor n
3
relao base ortonormal positiva E de V , so dadas por:
.
= (3 , 4 2 , 3 )E
n
(6.112)
dever ser um vetor normal ao plano .

Por outro lado o plano , tambm pela Observao (6.2.1) item 1., dever ortogonal ao
, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva E de V 3 , so dadas por:
vetor w
.
= (1 , 2 , 1)E ,
w
(6.113)
223

isto , o vetor w
Logo devemos encontrar
, R,
no ambos nulos, de modo
w
,
n
ou seja, podemos encontrar R tal que
=w
,
n
que, pela Proposio p3.7.3, equivalente a, existir R, tal que
3 = 1.
4 2 = 2. , isto , = = 0 .
3 = 1.
Logo a equao geral do plano procurado, em relao ao sistema de coordenadas Ortogonal do espao, ser dada por:
: (3 ) x + (6 ) y + (3 ) z + (9 ) = 0 ,
com
= 0 .
Por exemplo, se tomarmos
= 1,
na equao acima. obteremos a seguinte equao geral para o plano , em relao ao sistema
de coordenadas ortoognal do espao, para o plano procurado:
: 3x 6y + 3z 9 = 0.
224
Captulo 7
Posies Relativas
Neste captulo estudaremos as posies relativas de reta com reta (no espao e no plano),
reta com plano e plano com plano (no espao), do ponto de vista da Geometria Analtica.
Comearemos estudando a posio relativa entre:
7.1
Reta e Reta
A seguir trataremos seguinte problema: dadas duas retas r e s, saber dizer se elas so paralelas,
concorrentes de um ponto ou reversas (no caso do espao).
No caso delas serem paralelas, saber dizer se elas so coincidentes ou no.
Para tanto, suponhamos que as retas r e s tenham por equaes vetoriais, dadas por
r : X = R + r , para cada R
s : X = S + s , para cada R ,
(7.1)
onde R, S so dois pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e r, s so vetores (no

nulos) de V 3 (ou V 2 , respectivamente).
Observemos que:
1. as retas r e s sero paralelas se, e somente se, os vetores diretores r e s so paralelos,
isto , so L.D. em V 3 (ou V 2 , respectivamente) (veja a figura abaixo), ou ainda, existe
um nmero real o , de modo que
r = o s .
(7.2)
r,
s so L.D.
r = o
s
=
>
No caso das retas r e s serem paralelas, podemos ter duas situaes, a saber:
225
226
CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

1.(a) elas sero coincidentes se, e somente se, o ponto R, que pertence reta r, pertencer
reta s ou, o ponto S, que pertence reta s, pertencer a reta r (veja a figura
abaixo), isto , existe um nmero real o , tal que
R = S + o s ,
(7.3)
ou ainda, existe um nmero real o , de modo que

S = R + o r .
(7.4)
r,
s so L.D e A
s (ou B
s)
r =
s
r=s
>
1.(b) elas sero paralelas, no coincidentes, se o ponto R, que pertence reta r, no

pertencer a reta s ou, o ponto S, que pertence reta s, no pertencer a reta r (veja
a figura abaixo), isto , no existe um nmero real o , tal que
R = S + o s ,
ou ainda, no existe um nmero real o , tal que
S = R + o r .
r,
s so L.D. e A s (ou B r)
r = o
s
=
>
s
B
2. As retas r e s sero concorrentes de um ponto se, somente se, elas forem no paralelas
e forem coplanares, isto , os vetores
r , s
so L.I. em V 3 (ou V 2 , respectivamente) e os vetores
AB ,r , s
so L.D. em V 3 (ou V 2 , respectivamente - vide a figura abaixo).
7.1. RETA E RETA
227
r,
s so L.I e AB,
r,
s so L.D. em V
(ou V )
s
r
>
3. As retas r e s so reversas se, e somente se, o vetores
AB ,r , s
so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).
Notemos que no plano no existem retas reversas.
>
SR
Logo podemos estabelecer o seguinte roteiro para estudarmos a posio relativa de duas
retas r e s dadas, em termos de suas equaes vetoriais, por:
r : X = R + r , para cada R
s : X = S + s , para cada R ,
onde R, S so dois pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e r, s so vetores (no

nulos) de V 3 (ou de V 2 , respectivamente).
Os vetores r e s podem ser L.D. ou L.I. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente).
1. se o vetores
r ,
so L.D. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente), podemos ter duas possibilidades:

1.(a) se o ponto R pertence reta s, segue que as retas r e s sero retas coincidentes.
De modo anlogo, se o ponto S pertencer reta r, as retas r e s sero retas
coincidentes;
228

1.(b) se o ponto R no pertencer reta s, as retas r e s sero retas paralelas, no
coincidentes.
De modo anlogo, se o ponto S no pertencer reta r, as retas r e s sero retas
paralelas, no coincidentes.
2. se os vetores
r e s
so L.I. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente), teremos as seguintes situaes:
2.(a) se estivermos no plano, as retas r e s sero retas concorrentes de um ponto do
plano.
2.(b) se estivermos no espao, teremos duas possibilidades, a saber:
2.b.1. se os vetores
SR ,
r e s
so L.D. em V 3 , as retas r e s sero retas concorrentes de um ponto do espao;

2.b.2. se os vetores
SR , r e s
so L.I. em V 3 , as retas r e s sero retas reversas no espao.
Com isto temos um modo analtico de verificar a posio relativa de duas retas do espao
(ou do plano, respectivamente), a saber:
Observao 7.1.1 Para a discusso a seguir, consideraremos as questes relacionadas
com duas retas no espao.
O caso da posio relativa de duas retas no plano, ser tratado no final desta seo.
Fixaremos um sistema de coordenads
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
(no necessariamente ortogonal) no espao e suponhamos que os pontos R, S, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
.
R = (x1 , y1 , z1 ) e S = (x2 , y2 , z2 )
(7.5)
e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E de V 3 , so dadas
por:
.
.
r = (a , b , c)E e s = (m , n , p)E .
(7.6)
1. As retas r e s sero paralelas se, e somente se, os vetores
r
so paralelos que, pela Proposio (3.7.4), equivalente a existir um nmero real

o , tal que (ver (7.5))
a = o m
,
b = o n
c = p
o
7.1. RETA E RETA
229
ou, a existir um nmero real o , de modo que (ver (7.5))
m = o a
,
n = o b
p = c
o
As retas r e s sendo paralelas, podemos ter as seguintes situaes:

1.a. sero coincidentes se, e somente se, existe um nmero real o , tal que (ver
(7.5) e (7.6))
x1 = x2 + o m
y1 = y2 + o n
z = z + p
1
ou, existe um nmero real o , tal que
x2 = x1 + o a
y2 = y1 + o b
z = z + c
2
1.b. sero paralelas e no coincidentes se, e somente se, no existe um nmero

real o , tal que (ver (7.5) e (7.6))
x1 = x2 + o m
,
y1 = y2 + o n
z = z + p
1
ou no existe um nmero real o , tal que
x2 = x1 + o a
y2 = y1 + o b
z = z + c
2
2. sero concorrentes de um ponto se, e somente se, no existe um nmero real o ,

tal que (ver (7.5) e (7.6))

x x y y z z
1
2
1
2
1
2

r = o s e
a
b
c
= 0.

m
n
p
3. sero reversas se, e somente se, (ver (7.5) e (7.6))

x x y y z z
1
2
1
2
1
2

a
b
c
= 0 .

m
n
p
230
Temos tambm a:
Observao 7.1.2
1. Se as retas r e s so concorrentes, o nico ponto P, pertenecente a interseco de
ambas, pode ser obtido resolvendo-se o sistema constitudo pelas equaes vetoriais
das retas r e s, isto , encontrar um ponto X do espao, ou ainda, nmeros reais
tais que
{
X = R + r ,
X = S + s
(7.7)
2. Podemos tambm fazer um estudo da posio relativa entre as retas r e s, analisando o nmero de solues do sistema obtido pelas equaes vetoriais das retas
descrito acima.
Mais precisamente:
2.a. o sistema vetorial (7.7) acima tem uma nica soluo se, e somente se, as
retas r e s so concorrentes de um ponto (que ser a nica soluo do sistema
vetorial acima).
2.b. o sistema vetorial (7.7) acima tem infinitas solues se, e somente se, as
retas r e s so paralelas e coincidentes.
2.c. o sistema vetorial (7.7) acima no tem solues se, e somente se, ou as retas
r e s so paralelas e no coincidentes ou as retas so reversas.
Um outro modo de olharmos a posio relativa de duas retas dado pela:
.
Observao 7.1.3 Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) (no necessariamente
ortogonal) e considerando-se os pontos A, B, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, so dadas por:
.
R = (x1 , y1 , z1 )
.
S = (x2 , y2 , z2 )
(7.8)
e os vetores r, s, cujas coordenadas, em relao (ordenada) base E de V 3 , so dadas

por:
.
.
r = (a , b , c)E e s = (m , n , p)E
(7.9)
(como na Observao (7.1.1)), ento as questes acima podem ser colocadas da seguinte
forma do ponto de vista de sistemas lineares.
1. As retas r e s so concorrentes se, e somente se, o sistema linear constitudo pelas
equaes paramtricas das retas r e s admite uma nica soluo, isto , existe um
nico ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
.
X = (x , y , z)
7.1. RETA E RETA
231
e nmeros reais
,
tais que
x = x1 + a ,
y = y1 + b ,
z = z + c ,
1
x = x2 + m ,
y = y2 + n ,
z = z + p
(7.10)
O sistema linear acima tem 6 equaes lineares, com coeficientes reais, dados por
a,,b,c,m,n,p
e 5 incgnitas reais, a saber,
x,y,z,,.
2. as retas so paralelas e coincidentes se, e somente se, o sistema linear (7.10)
acima admite infinitas solues.
3. as retas so paralelas e no coincidentes ou reversas se, e somente se, o sistema
linear (7.10) acima no admite solues.
15.a aula - 24.04.2014 - Ambiental
.
Nos dois exemplos abaixo consideraremos um sistema de coordenadas = (O , E) do
espao (no necessariamente ortogonal) fixado.
Exemplo 7.1.1 Estude a posio relativa das retas r e s que so dadas, em relao ao
sistema de coordenadas do espao, da seguinte forma:
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (2 , 1 , 1)E ,
{
x+y=3
s :
.
x+yz=6
para cada
R,
Resoluo:
Observemos que a reta s est sendo dada como uma interseo de dois planos.
Encontremos uma equao vetorial associada a reta s.
Para isto consideremos
y=
no sistema linear (7.12) que determina a reta s.
(7.11)
(7.12)
232
Deste modo, o sistema linear (7.12) tornar-se-:

{
x+=3
,
x+z=6
x = 3
ou seja, y =
,
z = x + 6
x = 3 + (1)
ou ainda, y = 0 + 1
,
z = 3 + 0
para cada
R.
Logo uma equao vetorial da reta s ser dada por:

s : (x , y , z) = (3 , 0 , 3) + (1 , 1 , 0)E ,
para cada
R.
(7.13)
Logo os pontos R, S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

.
.
R = (1 , 1 , 1) e S = (3 , 0 , 3)
(7.14)
pertencem s retas r e s, respectivamente e os vetores r, s, cujas coordenadas, em relao
base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
.
.
r = (2 , 1 , 1)E e s = (1 , 1 , 0)E
(7.15)
sero vetores diretores das retas r e s, respectivamente.
Notemos que os vetores
r , s
so L.I em V 3 .
Logo, ou as retas r e s so concorrentes ou so reversas.
Para sabermos em que situao estamos, estudemos se os vetores
RS ,
so L.D. ou L.I. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2) e de (7.14), segue que
RS= S R = (2 , 1 , 4) .
Deste modo, teremos:

2 1 4

1 1 0 = 2 + 0 + 4 8 + 0 + 1 = 1 = 0 .

2 1 1
Logo, da Proposio (3.7.5), segue que os vetores
RS ,
r ,
so L.I. em V 3 , e assim, as retas r e s so retas reversas.
(7.16)
7.1. RETA E RETA
233
Exemplo 7.1.2 Consideremos as retas r e s cujas equaes, dadas em relao ao sistema de coordenadas do espao, so:
r :
{
x = my 1
(7.17)
z=y1
y
s : x=
= z,
m
(7.18)
onde m um nmero real, no nulo.

Encontre, se possvel, os valores do nmero real m, de modo que:
1. as retas r e s sejam retas paralelas e coincidentes;
2. as retas r e s sejam retas paralelas e no coincidentes;
3. as retas r e s retas sejam concorrentes;
4. as retas r e s sejam rtas reversas.
Resoluo:
Encontremos as equaes vetoriais das retas r e s.
Comecemos pela reta r.
Observemos que a reta r est sendo dada pela interseco de dois planos, cujas equaes
gerais, s em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas.
Consideremos
y=
no sistema linear (7.17), que define a reta r.
Deste modo, ele tornar-se-:
x = m 1
y=
= 1
x = 1 + m
,
isto ,
y=0+1
= 1 + 1
para cada
R.
Logo uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas do espao,

ser dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (m , 1 , 1)E ,
para cada
R.
(7.19)
A reta s est sendo dada por suas equaes na forma simtrica, em relao ao sistema de
Logo, se tomarmos
x = ,
234
nesta equaes, obteremos:
xy=
= ,
z=
x =
isto ,
y = m ,
z =
x = 0 + 1
ou seja,
y=0+m
z = 0 + 1
para cada
R.
Logo uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas do espao,

ser dada por:
s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , m , 1)E ,
para cada
R.
(7.20)
Logo os pontos R e S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do

.
.
R = (1 , 0 , 1) e S = (0 , 0 , 0)
(7.21)
pertencem s retas r e s, respectivamente e os vetores r e s, cujas coordenadas, em relao
base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
.
r = (m , 1 , 1)E
.
e s = (1 , m , 1)E
sero vetores diretores das retas r e s, respectivamente.

Com isto temos que:
1. as retas r e s sero paralelas se, e somente se, existir R, tal que
r = s ,
uue, por (7.22), equivalente a:
=( ,m ,)E
}|
{
z
(m , 1 , 1)E = (1 , m , 1)E ,
m =
ou seja,
ou ainda,
1 = m
1 =
m = = 1.
As retas r, s sero coincidentes se, e somente se,

m=1
(7.22)
7.1. RETA E RETA
235
e o ponto
S = (0 , 0 , 0) s ,
dever pertencer reta r.
Para isto. dever existir R, tal que
S = R + r ,
que, de (7.21) e (7.22), equivalente :
(0 , 0 , 0) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E
0 = 1 +
ou seja,
ou ainda,
0=
0 = 1 +
{
=1
,
=0
o que impossvel.
Logo, no existe um nmero real m, tal que as retas r e s sejam paralelas e coincidentes.
2. Pelo que vimos acima, para serem paralelas e no coincidentes basta que
m = 1,
isto , as equaes vetorias das retas r e s, em relao ao sistema de coordenadas do
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1, 1, 1)E ,
s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 1)E ,
para cada
para cada
R,
R.
Notemos que, os vetores

r
e s
so L.I. em V 3 se, e somente se,

m = 1 ,
ou seja, neste caso as retas r, s sero retas concorrentes ou sero retas reversas.
3. Notemos que, sendo os vetores r, s so L.I. em V 3 , isto ,
m = 1 ,
para que as retas r e s sejam concorrentes, necessrio e suficiente, que os vetores
RS ,
sejam L.D. em V 3 .
r ,
236

Notemos que, da Proposio (4.0.2) e de (7.14), segue que
RS= S R = (1 , 0 , 1) .
(7.23)
Logo, pelo Corolrio (3.7.1), deveremos ter:

1 0 1

0= m 1 1

1 m 1
= 1 0 m2 + 1 + m 0 = m2 + m ,
isto ,
ou
m=0
m = 1.
Observemos que
m = 0
(das hiptese iniciais) e
m = 1
pois os vetores r , s devem ser L.I. em V 3 .
Assim no existe um nmero real m, de modo que as retas r e s sejam retas concorrentes.
4. Supondo que os vetores r, s so L.I. em V 3 , isto , que
m = 1 ,
para que as retas r e s sejam retas reversas, devemos ter os vetores
r ,
RS ,
L.I. em V 3 , que pela Proposio (3.7.5), equivalente :

1 0 1

0 = m 1 1 = m2 + m ,

1 m 1
isto ,
m = 0
m = 1 .
Assim para as retas r e s serem retas reversas, basta que

m = 0 , 1 .
7.2. RETA E PLANO
7.2
237
Reta e Plano
15.a aula - 24.04.2014 - Aeronutica

Nesta seo vamos estudar as posies relativas entre uma reta r e um plano , ou seja:
se a reta r paralela ao plano e no est contida no mesmo;
se a reta r est contida no plano , em particular, a reta ser paralela ao plano ;
se a reta r e o plano so concorrentes de um ponto, ou seja, se a reta r intercepta o
plano em um nico ponto.
As figuras abaixo ilustram as situaes acima.

r
r = {P}
r
P
Observemos que:
1. A reta r est contida no plano se, e somente se, a interseco da reta r com o plano
tem infinitos pontos (veja a figura abaixo).
2. A reta r paralela e no est contida no plano se, e somente se, a interseco da reta
r com o plano vazia (veja a figura abaixo);
r
238
3. A reta r concorrente ao plano se, e somente se, a interseco da reta r com o plano
um nico ponto (veja a figura abaixo).
r = {P}
Logo para estudarmos a posio relativa entre uma reta r e um plano , basta estudarmos
o tipo da interseco de ambos.
Suponhamos que a reta r tem por equao vetorial:
r : X = R + r ,
para cada
(7.24)
e o plano tem equao vetorial:

: X = A + u + v ,
para cada
, R
onde os vetores
u ,
so L.I. em V 3 .
Observemos que:
1. A reta r e o plano sero paralelos se, e somente se, os vetores
r ,
u ,
so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo) .
r
R
(7.25)
7.2. RETA E PLANO
239
Neste caso para sabermos se a reta r est contida ou no no plano , basta verificarmos
se o ponto R, que pertence reta r, pertence ou no ao plano , isto , se existem
, R
tais que
R = A + u + v .
2. A reta r e o plano so concorrentes de um ponto se, e somente se, os vetores
r ,
u ,
so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo) .

r
Para encontrarmos o ponto

r = {P} ,
basta encontrarmos
,, R
tais que
R + r = P = A + u + v .
Observao 7.2.1
.
1. Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) (no necessariamente ortogonal) no espao.
Suponhamos que nas equaes (7.24) e (7.25), as coordenadas dos pontos R e A,
em relao aos sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
R = (xo , yo , zo )
.
A = (x1 , y1 , z1 ) ,
(7.26)
e as coordenadas dos vetores r, u, v, em relao base (ordenada) E de V 3 , so

dadas por:
.
r = (m , n , p)E ,
Ento:
.
u = (u1 , u2 , u3 )E
.
v = (v1 , v2 , v3 )E .
(7.27)
240

(a) A reta r estar contida no plano se,

m n

u1 u2

v1 v2
e somente se,

p

u3 = 0

v3
e existem
o , o R
tais que
(xo , yo , zo ) = (x1 , y1 , z1 ) + o (u1 , u2 , u3 )E + o (v1 , v2 , v3 )E .
(b) A reta r ser paralela ao plano e
se,

m

u1

v1
no est contida no plano se, e somente

n p

u2 u3 = 0

v2 v3
e no existem
o , o R
tais que
(xo , yo , zo ) = (x1 , y1 , z1 ) + o (u1 , u2 , u3 )E + o (v1 , v2 , v3 )E .
(c) A reta r ser concorrente ao plano se, e somente se,

m n p

0.
u1 u2 u3 =

v1 v2 v3
2. Se a reta r tem por equao vetorial (7.24) e o plano tem por equao geral,
em relao ao sistema de coordenadas do espao, a equao:
: ax + by + cz + d = 0,
(7.28)
onde
a2 + b2 + c2 = 0 ,
ento a posio relativa entre a reta r e o plano , pode ser estudada em termos
do nmero de solues do sistema linear:
x = xo + m
y = y + n
o
z = zo + p
ax + by + cz + d = 0
(7.29)
7.2. RETA E PLANO

ou ainda,
241
1 x + 0 y + 0 z m = xo
0 x + 1 y + 0 z n = y
o
0 x + 0 y + 1 z p = zo
a x + b y + c z + 0 = d
(7.30)
ou seja, um sitema linear de de 4 equaes lineares, com coeficientes reais, a 4

incgnitas reais, a saber:
x, y, x, .
Lembremos, do Apndice (A), que:
(a) O sistema linear (7.30) tem
mente se,

1 0 0 m

0 1 0 n

0=

0 0 1 p

a b c 0

1 0 n
0

= 1. 0 1 p 0. 0

b c 0
a
infinitas solues ou no tem soluo se, e so-

0 1 n
0 1 0
0 n

1 p + 0. 0 0 p (m). 0 0 1

a b 0
a b c
c 0
= nb + pc + ma = ma + nb + pc.
Concluso: a reta r e o plano so paralelos (contida ou no contida no
plano) se, e somente se
ma + nb + pc = 0.
(7.31)
(b) O sistema linear (7.30) tem uma

1 0 0

0 1 0

0 =
0 0 1

a b c
nica soluo se, e somente se,

m
n
= ma + nb + pc.
p

0
Concluso: a reta r e o plano so concorrentes de um nico ponto se, e

somente se
m a + n b + p c = 0 .
(7.32)
Com isto temos o seguinte roteiro para se estudar a posio relativa entre uma reta r e
um plano :
1. Encontre um vetor diretor r da reta r, cujas coordenadas, em relao bae (ordenada)
E de V 3 , so dadas por:
.
r = (m , n , p)E
242

e uma equao geral do plano :
ax + by + cz + d = 0,
em relao ao sistema de coordenadas do espao.
2. Se
ma + nb + pc = 0,
ou a reta r paralela, no est contida, ao plano , ou a reta r est contida no plano .
Para decidirmos qual das duas situaes acima ocorrer, verficamos se o ponto A, que
pertence reta r, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
A = (xo , yo , zo ) ,
pertence ao plano , ou seja, se suas coordenadas satisfazem a equao geral do plano
, ou ainda
a xo + b y o + c z o + d = 0 .
Se o ponto A pertencer ao plano teremos que a reta r estar contida no plano , caso
contrrio, a reta r paralela ao plano , mas no est contida no plano .
3. Se
m a + n b + p c = 0
a reta r ser concorrente ao plano .
Para obter as coordenadas do ponto de interseco basta resolver o sistema linear determinado pelas equaes paramtricas da reta e a equao geral do plano (ver (7.29)),
dadas em relao ao sistema de coordenadas do espao.
Observao 7.2.2 Fixamos um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao e suponnha que a reta r e o plano so dadas, em relao ao sistema de
coordenadas do espao, como em (7.24) e (12.42), respectivamente.
Lembremos que o vetor
.
= (a , b , c)E
n
um vetor normal ao plano e que
r n
= ma + nb + pc.
Logo, nesta situao, a Observao (7.2.1) acima, pode ser colocada na seguinte
forma:
1. A reta r ser paralela ou est contida no plano se, e somente se
r n
= 0,
(7.33)
ou seja, um vetor diretor da reta r dever ser ortogonal a um vetor normal ao

plano (vide a figura abaixo).
7.2. RETA E PLANO
243
~
r
2. A reta r ser concorrente ao plano se, e somente se

r n
= 0 ,
(7.34)
isto , um vetor diretor da reta r no poder ser ortogonal a um vetor normal ao

plano (vide a figura abaixo).
r
Consideremos os exemplos a seguir os:

Exemplo 7.2.1 Fixemos um um sistema de coordenadas
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Estudar a posio relativa da reta r e do plano que so dados, em relao ao
sistema de coordenadas do espao, por:
x1
=y=z
2
: (x , y , z) = (3 , 0 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (2 , 2 , 0)E ,
(7.35)
r :
para cada
, R . (7.36)
Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r.
Notemos que (7.35) so as equaes, na forma simtrica, da reta r, em relao ao sistema
de coordenadas do espao.
244
Para obteremos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas

do espao, basta fazer:
x1
= y = z = ,
2
isto ,
x1
2 =
,
y=
z =
x = 1 + 2
ou ainda, r
(7.37)
y = 0 + 1 , para cada R ,
z = 0 + 1
ou seja, estas so as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
Definido-se o ponto R r, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
so dadas por:
.
R = (1 , 0 , 0)
(7.38)
e o vetor r r, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:
.
r = (2 , 1 , 1)E ,
(7.39)
temos que uma equao vetorial da reta r ser:

X = R + r ,
para
R,
isto ,
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 0) + (2 , 1 , 1)E ,
para cada
R.
(7.40)
Definamos o ponto A e os vetores u ,v , cujas coordenadas, em relao ao sistema

de coordenadas do espao, e em relao base (ordenada) E de V 3 , respectivamente, so
dadas por:
.
A = (3 , 0 , 1) ,
.
u = (1 , 0 , 1)E ,
.
v = (2 , 2 , 0)E .
Estudemos a dependncia linear dos vetores
r , u , v .
Para isto, pelo Corolrio (3.7.1), como

2 1 1

1 0 1 = 0 + 2 + 2 0 0 4 = 0,

2 2 0
(7.41)
(7.42)
(7.43)
7.2. RETA E PLANO
245
segue que os vetores

r , u ,v
so L.D. em V 3 .
Portanto, pela Observao (7.2.1) item 1., ou a reta r est contida no plano ou a reta r
paralela e no est contida no plano .
Para sabermos em que situao estamos basta verificar se o ponto R (que pertence a reta
r) tambm pertence ao plano , ou seja, devemos tentar encontrar
, R,
tais que
R = A + u + v ,
isto ,
(1 , 0 , 0) = (3 , 0 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (2 , 2 , 0)E ,
1 = 3 + + 2
isto ,
0=0+0+2 ,
0 = 1 + + 0
ou ainda,
= 2
=0
= 1
que um sistena linear impossvel (isto , no tem soluo).

Logo o ponto A (que pertence a reta r) no pertence ao plano , logo podemos concluir
que a reta r e o plano so paralelos e a reta r no est contida no plano .

Exemplo 7.2.2 Fixemos um um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Determine os nmeros reais m, n para que a reta r, cuja equao vetorial, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, dada por:
r : (x , y , z) = (n , 2 , 0) + (2 , m , m)E ,
para cada
(7.44)
esteja contida no plano , cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

do espao, dada por:
: x 3y + z 1 = 0.
(7.45)
246
Resoluo:
Definamos o ponto A r e o vetor r r, cujas coordenadas, em relao aos sistema de
coordenadas ortogonal e base (ordenada) ortonormal (positiva) E, respectivamente, so
dadas por:
.
.
A = (n , 2 , 0) e r = (2 , m , m)E .
(7.46)
Ento a equao vetorial da reta r ser da forma:
X = A + r ,
para cada
R.
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, temos que o vetor

.
= (1 , 2 , 1)E
n
(7.47)

Logo, pela Observao (7.2.2), uma condio necessria para que a reta r esteja contida
no plano que
0 = r n
= (2 , m , m)E (1 , 3 , 1)E
= 2 3m + 1 = 2 2m,
ou seja,
m = 1.
Logo se
m = 1,
sabemos que a reta r est contida no plano ou ser paralela ao mesmo e no estar contida
no plano .
Para a reta estar contida precisamos que, por exemplo, o ponto (veja (7.46))
.
A = (n , 2 , 0) r ,
pertena ao plano que, por (7.45), equivalente , suas coordeanadas satisfazer a equao
geral do plano , ou seja:
n 3 2 + 0 1 = 0,
isto ,
n = 7.
Logo a reta r, para estar contida no plano , dever ter equao vetorial, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
r : (x , y , z) = (7 , 2 , 0) + (2 , 1 , 1)E ,
para cada
R.
7.3. PLANO E PLANO
7.3
247
Plano e Plano
Nosso problema agora ser estudar a posio relativa de dois planos, que denotaremos por 1
e 2 .
Ou seja, pretendemos saber se os planos 1 e 2 so paralelos e distintos, coincidentes ou
concorrentes (de uma reta - veja a figura abaixo).
1
2
2
1
1 = 2
Suponhamos que os planos 1 e 2 tenham por equaes vetoriais dadas por:

1 : X = A1 + u1 + v1 ,
para cada
, R
(7.48)
2 : X = A2 + u2 + v2 ,
para cada
, R.
(7.49)
Observemos que:
(PP1) Os planos 1 e 2 sero paralelos (coincidentes ou distintos) se, e somente se, quaisquer
trs vetores do conjunto
{u1 ,v1 , u2 , u3 }
so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).
v1
:
A1
v2
A2
2
u2
Neste caso para sabermos se os planos 1 , 2 so coincidentes ou no, basta verificar

se o ponto A1 , que pertence ao plano 1 , pertencer ao plano 2 (ou o ponto A2 , que
pertence ao plano 2 , petencer ao plano 1 ), isto , se existem
, R,
248

tais que
A1 = A2 + u2 + v2
(ou existem , R tal que
A2 = A1 + u1 + v1 ).
(PP2) Os planos 1 e 2 sero concorrentes (de uma reta) se, e somente se, existem trs vetores
do conjunto
{u1 ,v1 , u2 , u3 }
que so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).
v2
*u2
A2
A1
v1
2
u1
Observao 7.3.1
1. Fixemos um sistema de coordenadas (no necessariamente ortogonal)
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) .
Suponhamos que nas equaes vetoriais dos planos 1 e 2 , (7.48) e (7.49), tenhamos as seguintes coordenadas para os pontos e os vetores envolvidos, em relao
ao sistema de coordenadas do espao, e em relao base (ordenada) E de V 3 :
.
A1 = (x1 , y1 , z1 ) ,
.
A2 = (x2 , y2 , z2 ) ,
.
u1 = (m1 , n1 , o1 )E ,
.
v1 = (p1 , q1 , r1 )E ,
.
u2 = (m2 , n2 , o2 )E ,
.
v2 = (p2 , q2 , r2 )E .
(7.50)
(7.51)
(7.52)
(7.53)
(7.54)
(7.55)
Ento:
(a) De (PP1) acima e do
paralelos (coincidentes

m n
1
1

p1 q1

m2 n2
Corolrio (3.7.1), segue que os planos 1 e 2 sero

ou distintos) se, e somente se,

o1 m1 n1 o1 p1 q1 r1

r1 = m2 n2 o2 = m2 n2 o2 = 0 .

o2 p2 q2 r2 p2 q2 r2
7.3. PLANO E PLANO
249
No caso acima, eles sero coincidentes, se existirem

2 , 2 R ,
tais que
(x1 , y1 , z1 ) = (x2 , y2 , z2 ) + 2 (m2 , n2 , o2 )E + 2 (p2 , q2 , r2 )E , ,
ou existirem
1 , 1 R ,
tais que
(x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) + 1 (m1 , n1 , o1 )E + 1 (p1 , q1 , r1 )E .
Caso contrrio (isto , se no existirem tais nmeros reais) os planos 1 e
2 sero paralelos e distintos.
(b) De (PP2) acima e da Proposio (3.7.5) , segue que os planos
concorrentes (de uma reta) se, e somente se,

m n o
m n o
p q
1
1
1
1
1
1
1
1

p1 q1 r1 = 0 ou
m2 n2 o2 = 0 ou
m2 n2

m2 n2 o2
p2 q2 r 2
p2 q2
1 e 2 sero

r1

o2 = 0 .

r2
2. Fixemos um sistema de coordenadas

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
no necessariamente ortogonal.
Suponhamos que os planos 1 e 2 so dados por suas equaes gerais, em relao
ao sistema de coordenadas do espao, por:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,
onde
ai2 + bi2 + ci2 = 0 ,
para cada
i {1 , 2} .
Observemos que:
(a) os planos 1 e 2 sero coincidentes se, e somente se, os coeficientes
a 2 , b 2 , c2 , d 2
so mltiplos dos coeficientes
a1 , b1 , c1 , d1 ,
250

isto , existe um nmero real = 0, de modo que
a2 = a1 ,
b 2 = b1 ,
c2 = c1
d2 = d 1 .
(7.56)
Neste caso, teremos que a equao geral do plano 2 , em relao ao sistema

de coordenadas do espao, ser dada por: tornar-se-:
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + ( d1 ) = 0 ,
que, dividindo-se por = 0, obtem-se:
2 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
que a equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
(b) os planos 1 e 2 sero paralelos no coincidentes se, e somente se, os coeficientes
a2 , b2 , c2
so mltiplos dos coeficientes
a1 , b1 , c1 ,
isto , existe um nmero real = 0, tal que
a2 = a1 ,
b 2 = b1
c2 = c1 ,
mas
d2 = d1 .
Neste caso temos que a equao geral do plano 2 tornar-se-:
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0
e
d2 = d1 .
(c) os planos 1 e 2 sero concorrentes, de uma reta se, e somente se, os coeficientes
a2 , b2 , c2
no so mltiplos dos coeficientes
a1 , b1 , c1 ,
isto , no existe um nmero real , de modo que
a2 = a1 ,
b 2 = b1
3. Resumindo, teremos as seguintes situaes:
c2 = c1 .
7.3. PLANO E PLANO
251
(a) os planos 1 e 2 sero coincidentes se, e somente se, existe um nmero real
= 0, tal que
a2 = a1 ,
b 2 = b1 ,
c2 = c 1
d2 = d 1 .
(7.57)
(b) os planos 1 e 2 sero paralelos no coincidentes se, e somente se, existe

um nmero real = 0, tal que
a2 = a1 ,
b2 = b1
c2 = c1 ,
(7.58)
mas
d2 = d1 .
(7.59)
(c) os planos 1 e 2 seo concorrentes de uma reta se, e somente se, no existe
um nmero real , tal que
a2 = a1 ,
b2 = b1
c2 = c1 .
(7.60)
4. Se o sistema de coordenadas
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
ortogonal, nosso trabalho ser facilitado como veremos a seguir.
Suponhamos que as equaes gerais dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, sejam dadas por: sejam:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,
onde
ai2 + bi2 + ci2 = 0 ,
para cada
i {1 , 2} .
Logo os vetores, cujas coordenadas em relao base (ordenada) orotonormal

(positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
1 = (a1 , b1 , c1 )E
n
.
2 = (a2 , b2 , c2 )E
n
(7.61)
sero vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.

Com isto temos as seguintes situaes:
(a) os planos 1 e 2 sero paralelos ou coincidentes se, e somente se, os vetores
1
n
2
n
so paralelos, isto , so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).
252

2
n
6
2
1
n
?
6n 1
2
n
6
1 = 2
ou seja, existe um nmero real = 0, tal que

2 = n
1,
n
isto ,
(a2 , b2 , c2 )E = (a1 , b1 , c1 )E ,
ou ainda, as equaes dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, sero da forma:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0 .
Assim, do item 2(a) desta Observao, segue que
i. os planos sero coincidentes se, e somente se,
d2 = d 1 ,
ou seja, as equaes gerias dos planos, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, sero da forma:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + ( d1 ) = 0 .
Como = 0, segue que:
1 , 2 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
(7.62)
ou seja, os planos 1 e 2 tero a mesma equao geral, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao.
ii. os planos 1 e 2 sero paralelos e no coincidentes se, e somente se,
d2 = d1 ,
7.3. PLANO E PLANO
253
ou seja, as equaes gerais dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal do espao, sero da forma:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0 ,
e
d2 = d1 .
(7.63)
(b) os planos 1 e 2 sero concorrentes (de uma reta) se, e somente se, os vetores
1 e n
2 no so paralelos, isto , so L.I. em V 3 ( veja a figura abaixo), ou
n
seja, no existe um nmero real = 0, tal que
2 = n
1,
n
isto ,
(a2 , b2 , c2 )E = (a1 , b1 , c1 )E .
n2
R
n1
Para os dois exemplos abaixo fixaremos um sistema de coordenadas ortogonal

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
do espao.
Exemplo 7.3.1 Estude a posio relativa dos planos 1 e 2 , cuja equaes geral e
vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas,
respectivamente, por:
1 : x y + 2 z 2 = 0 ,
(7.64)
2 : (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 3)E + (1 , 1 , 1)E , para cada , R . (7.65)

Se os planos 1 e 2 forem concorrentes de uma reta r, encontrar uma equao
vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Resoluo:
Sejam A 2 um ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
.
A = (1 , 0 , 0) ,
(7.66)
254
e os vetores u ,v 2 , vetores diretores do plano 2 , cujas coordenadas, em relao base

(ordenade) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
u = (1 , 0 , 3)E
.
v = (1 , 1 , 1)E .
(7.67)
Para encontrar uma equao geral do plano 2 , em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, lembremos que um ponto
.
X = (x , y , z)
(7.68)
pertence ao plano 2 se, e somente se, os vetores
AX , u ,v
so L.D. em V 3 que, de (7.66), (7.67), (7.68) e pelo Corolrio (3.7.1), equivalente :

x0 y0 z1

0= 1
0
3

1
1
1
Exerccio
3 x 4 y + z 1 ,
isto , uma equao geral do plano 2 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do

2 : 3 x 4 y + z 1 = 0 .
(7.69)
1, n
2 , cujas coordenadas, em relao base
Logo, de (7.64) e (7.69), segue que os vetores n
3
(ordenada) ortonormal (positiva) E de V , so dadas por:
.
1 = (1 , 1 , 2)E
n
.
2 = (3 , 4 , 1)E
n
(7.70)

Como os vetores
1, n
2
n
so L.I. em V 3 (no so paralelos), da Observao (7.3.1) item 4., temos que os plano 1 e 2
so concorrentes de uma reta r.
Encontremos uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Para isto, basta estudarmos o sistema linear, obtido das equaes gerais dos planos 1 e
2 , ou seja, formado pelas equaes (7.64) e (7.69):
{
x y + 2z 2 = 0
3 x 4 y + z 1 = 0
Tomando-se, por exemplo,
x = ,
7.3. PLANO E PLANO
255
no sistema linear aicma, segue que o sistema linear acima tornar-se-:
x =
,
y + 2 z = 2
4 y + z = 1 + 3
x =
isto ,
,
y =
z = 1 2
x = 0 + 1
ou ainda,
y = 0 + (1) , para cada R .
z = 1 + (2)
Definido-se o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortoognal
.
R = (0 , 0 , 1)
e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 ,
so dadas por:
.
r = (1 , 1 , 2)E ,
temos que um equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortoognal
r : X = R + r ,
para cada
R,
isto ,
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1, 1, 2)E ,
para cada
R.
Exemplo 7.3.2 Encontre o valor do nmero real m, de modo que os planos 1 e 2 ,

cujas equaes vetorial e geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, respectivamente, so dadas por:
1 : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (m , 1 , 1)E + (1 , 1 , m)E , para cada , R . (7.71)
(7.72)
2 : 2 x + 3 y + 2 z + 3 = 0 ,
sejam paralelos e no coincidentes.
Resoluo:
Notemos que o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0)
(7.73)
um ponto do plano 1 e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)
.
u = (m , 1 , 1)E
.
v = (1 , 1 , m)E
(7.74)
256
so vetores diretores do plano 1 , se

m = 1 .
(7.75)
Para encontrar uma equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, lembramos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
.
X = (x , y , z)
(7.76)
pertencer ao plano 1 se, e somente se, os vetores
AX , u ,v
so L.D. em V 3 , que pelo Corolrio (3.7.1), equivalente :

x1 y1 z0

0= m
1
1

1
1
m
(
)
= (x 1)(m 1) (y 1) m2 1 + z (m 1)
(
)
= (m 1) x m2 1 y + (m 1)z + m (m 1),
isto , uma equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do

(
)
1 : (m 1) x m2 1 y + (m 1) z + m(m 1) = 0 .
(7.77)
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, segue, de (7.72) e (7.77), que os

1, n
2 , cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de
vetores n
3
V , dados por:
)
.
. (
2 = (2 , 3 , 2)E
1 = m 1 , m2 1 , m 1 E e n
(7.78)
n
so vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.
Para que estes vetores sejam paralelos, basta que existe um nmero real , tal que
1 = n
2.
n
(7.79)
Notemos que, na situao acima, para os planos 1 e 2 no sejam coincidentes, de (7.72)

e (7.77), basta que
m (m 1) = 3 ,
(7.80)
7.3. PLANO E PLANO
257
ou seja, de (7.75), (7.78), (7.79) e (7.80), deveremos ter:
m 1 = 2
(
)
m2 1 = 3
isto ,
ou ainda,
ou seja,
,
m 1 = 2
m (m 1) = 3
m = 1
m 1 = 2
1 m2 = 3
,
m
(m
1)
=
m = 1
2 m2 + 3m 5 = 0
= m 1
2
,
m
(m
1)
=
m = 1
m=
ou m = 1
m1
=
.
2
m (m 1) = 3
m = 1
Como
m = 1 ,
a nica possibilidade seria
5
m= .
2
Neste caso
5
1
m1
7
=
= 2
= .
2
2
4
Com isto, deveremos ter

( )(
)
5
35
21
5
m (m 1) =
= = 3 .
1 =
2
2
4
4
Logo, se
5
m= ,
2
os planos 1 e 2 , , cujas equaes vetorial e geral, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, respectivamente, so dadas por (7.71) e (7.72), sero paralelos e
distintos.
258
Captulo 8
Perpendicularismo e Ortogonalidade
Ao longo de todo este captulo fixaremos um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
no espao.
O objetivo deste captulo estudar a perpendicularidade ou ortogonalidade entre reta e
reta, reta e plano, plano e plano.
Comearemos fazendo um estudo da perpendicularidade e da ortogonalidade entre duas
retas no espao (e no plano).
8.1
Reta e Reta
Para decidirmos se duas retas r e s so ortogonais no espao (ou no plano) basta verificarmos
se seus correspondentes vetores diretores tem essa propriedade.
Observao 8.1.1 Vale observar que duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou
reversas.
No caos de serem concorrentes, diremos que elas so perpendiculares, que denotaremos por
rs
Caso, contrrio, se elas no forem concorrentes (ou seja, r s = ), diremos que
elas so reversas e ortogonais, que ser indicado por r | s (veja a figura abaixo).
259
260
CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE

r e s so ortogonais e reversas
r e s so perpendiculares
s
- r
r
Consideremos os seguintes exemplos:
Exemplo 8.1.1 Verificar se as retas r e s, cujas equaes na forma simtrica e vetorial,

em relao aos sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
x1
y3
z
=
= ,
2
5
7
s : (x , y , z) = (1 , 3 , 0) + (0 , 7 , 5)E ,
(8.1)
r :
para cada
R,
(8.2)
so ortogonais.
Caso afirmativo, verifique se elas so perpendiculares ou reversas e ortogonais.
Resoluo:
Notemos que, de (8.2), o ponto S, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
S = (1 , 3 , 0)
(8.3)
pertencer reta s e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal

(positiva) E de V3 , so dadas por:
.
s = (0 , 7 , 5)E
(8.4)
um vetor diretor da reta s.
Encontremos uma equao vetorial da reta r, em relao aos sistema de coordenadas
ortogonal do espao.
8.1. RETA E RETA
261
Para isto, dado um nmero real , basta fazermos, em (8.1),
isto ,
y3
z
x1
=
= = ,
5
7
2
x
2
y3
= ,
z =
7
x = 1 + 2
ou ainda,
y = 3 + 5
z = 7
x = 1 + 2
ou seja,
y = 3 + 5
z = 0 + 7
para cada
R.
(8.5)
Logo, de (8.5), segue que o ponto R, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
R = (1 , 3 , 0)
(8.6)
pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal

.
r = (2 , 5 , 7)E
(8.7)
Logo, uma uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, ser dada por :
r : X = R + r ,
para cada
R,
isto ,
r : (x , y , z) = (1 , 3 , 0) + (2, 5, 7)E ,
para cada
R.
(8.8)
Para que as retas r e s sejam ortogonais necessrio, e suficiente, que os vetores

r , s
sejam ortogonais que, pela Proposio (3.10.2) (o sistema de coordenadas do espao
ortogonal), equivalente :
r s = 0 .
Como
r s
(8.4) e (8.7)
(0 , 7 , 5)E (2 , 5 , 7)E
= 0 35 + 35 = 0 ,
262
segue que as retas r e s so ortogonais.

Como o ponto
R = S = (1 , 3 , 0)
comum s retas r e s, segue que as retas r e s sero perpendiculares.

Deixaremos para o leitor :
Exerccio 8.1.1 Encontre as equaes paramtricas da reta s, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (2 , 6 , 1)
(8.9)
e perpendicular a reta r, cujas equaes paramtricas, em relao ao sistema de

x = 3 +
, para cada R .
(8.10)
r :
y=
z = 3
Resoluo:
Notemos que, de (8.10), segue que o ponto R, cujas coordenadas em relao ao sistema de
.
R = (3 , 0 , 0)
(8.11)
pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas

por:
.
r = (1 , 1 , 3)E
(8.12)
Para encontrar uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, basta encontrar um vetor diretor s da mesma, cujas coordenadas, em
relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
s = (a , b , c)E .
(8.13)
Como as retas s e r devero ser perpendiculares, elas devem ser ortogonais, isto , seus
vetores diretodes, s e r devem ser ortogonais, ou seja,
s r = 0 .
Assim deveremos ter:
0 = s r
(8.12) e (8.13)
a.1 + b.1 + c.3 ,
8.1. RETA E RETA
263
ou seja,
(8.14)
a + b + 3c = 0.
Como as retas s e r devero ser perpendiculares, elas devem ser concorrentes, assim os
vetores
AR ,r , s
devem ser L.D. em V 3 que, pelo Corolrio (3.7.1), ser equivalente :

3 2 0 6 0 1

0=
1
1
3

a
b
c
= 5 (c 3 b) + 6 (c 3 a) 1 (b a)
(8.15)
= 17 a + 14 b + c = 0 .
Logo, de (8.14) e (8.16), segue deveremos ter:
{
a + b + 3c = 0
ou seja (exerccio),
,
17 a + 14 b + c = 0
41
a=
52
, para cada
b=
c = 31
32
R.
Assim, para qualquer

= 0 ,
temos que o vetor s, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva)
E de V 3 , sejam dadas por:
(
)
41
31
s =
,,
52
32
E
ser um vetor diretor da reta s.
Se escolhermos
= 1,
teremos que uma equao vetorial para a reta s, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, ser dada por:
(
)
31
41
,1,
s : (x , y , z) = (2 , 6 , 1) +
, para cada R ,
52
32 E
e assim, as sua equaes paramtricas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, sero dada por:
41
x=2+
32
s :
, para cada R .
y=6+
31
z = 1
22
264

Para terminar esta seo deixaremos o:

Exerccio 8.1.2 Encontre uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, que paralela ao plano , cuja equao geral, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dado por:
(8.16)
: 2x y + 3z 1 = 0,
perpendicular a reta que contm os pontos A, B, cujas coordenadas, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
.
.
A = (1 , 0 , 1) + e
B = (0 , 1 , 2)
(8.17)
e que intercepta a reta s, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, dado por:
s : (x , y , z) = (4 , 5 , 0) + (3 , 6 , 1)E ,
para cada
R.
(8.18)

Para o caso de perpendicularismo entre duas retas do plano temos a seguinte:
Observao 8.1.2
1. Como no caso de retas do espao, para sabermos se duas retas r e s so perpendiculares no plano, basta verificarmos se seus correspondentes vetores diretores tem
essa propriedade.
2. Lembremos que dois vetores do plano so ortogonais se, e somente se, o produto
escalar dos dois vetores for zero.
3. No plano no podemos ter duas retas reversas.
8.2
Reta e Plano
Para verificarmos se uma reta r perpendicular a um plano necessrio, e suficiente, que

, do plano .
um vetor diretor r da reta r, seja paralelo a um vetor normal n
Observao 8.2.1
1. Sejam
r
um vetor diretor da reta r e
u ,v
dois vetores diretores do plano .
Notemos que a, reta r ser perpendicular ao plano se, e somente se, os vetores
u v
so L.D. em V 3 , isto , paralelos (veja a figura abaixo).
8.2. RETA E PLANO
265
r
r (
u
v)
u
v
6 r
2. Se o plano tem, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,

um equao geral dada por:
: ax + by + cz + d = 0,
ento, a reta r ser perpendicular ao plano se, e somente se, os vetores
.
.
= (a , b , c)E
n
e r = (r1 , r2 , r3 )E
so L.D. em V 3 , isto , paralelos, ou ainda, dever existir = 0, de modo que
r1 = a ,
r2 = b
r3 = c .
r
rn
r
6 r
Exemplo 8.2.1 Verifique se a reta r, dada pela interseco dos planos 1 e 2 , cujas
equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so
dadas por:
{
xyz=0
r :
(8.19)
x+y=0
perpendicular ao plano , cuja equaes geral, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, dadas por:
: 2x 2y + 4z 1 = 0.
(8.20)
266
Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao.
Para isto, dado um nmero real , tomemos, por exemplo,
y=
nas equaes (8.19) da reta r (lembremos que ela est sendo dada como a interseco de dois
planos concorrentes) obteremos:
x z = 0
,
y=
x + = 0
x =
ou seja,
,
y=
z = 2
x = 0 + (1)
, para cada R .
isto ,
(8.21)
y = 0 + 1
z = 0 + (2)
Logo o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, so dadas por
.
R = (0 , 0 , 0)
(8.22)
pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal
.
r = (1 , 1 , 2)E
(8.23)
um vetor diretor da reta r.

Assim, uma equao vetorial da reta r ser dada por:
r : X = R + r ,
para cada
R,
que, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:

r : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 2)E ,
para cada
R.
(8.24)
, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

Notemos que o vetor n
.
= (2 , 2 , 4)E
n
(8.25)
Notemos que, de (8.23) e (8.25), segue que os vetores
r , n
= 2 r).
so L.D. em V 3 (pois n
8.2. RETA E PLANO
267
Observao 8.2.2 Portanto, segue que a reta r ser perpendicular ao plano .

Para obter o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
.
P = (x , y , z)
(8.26)
de interseco da reta r com o plano , precisaremos encontrar nmeros reais

,x,y,z,
que satisfazem o sistema linear (de 4 equaes, a 4 incgnitas) formado pelas equaes paramtricas da reta r e a equao geral do plano , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, a saber:
x =
y =
z = 2
2x 2y + 4z 1 = 0
A soluo ser (deixaremos a obteno da mesma como exerccio para o leitor) ser
dada por:
11
2
11
20
=
, x= , y=
, z=
,
9
9
9
9
ou seja, o ponto de interseco da reta r, com plano ser o ponto P, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, sero dadas por:
(
)
2 11 20
.
P= ,
,
.
9 9 9
Podemos aplicar as ideias acima ao:
Exerccio 8.2.1 Encontrar as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em
.
A = (1 , 1 , 0)
(8.27)
e perpendicular ao plano , cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
: (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (1 , 1 , 1)E ,
para cada
, R . (8.28)
Resoluo:
Notemos que, de (8.28), segue que o ponto B, cujas coordenadas, em relao ao sistema
.
B = (1 , 1 , 1)
(8.29)
268
pertence ao plano e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)

.
u = (1 , 0 , 1)E
v = (1 , 1 , 1)E
(8.30)

Seja
r
Como a reta r dever ser perpendicular ao plano , os vetores
r , u v
devero ser L.D. em V 3 .
Em particular, o vetor
.
r = u v
poder ser tomado como um vetor diretor da reta r, pois os vetores u, v so L.I. em V 3 , logo
.
u v = O
Como a base (ordenada) E ortonormal e positiva, da Proposio (3.12.1), segue que:

e e e
1 2 3

u v = 1 0 1

1 1 1
= (1) e1 0 e2 + 1 e3
= (1 , 0 , 1)E .
Logo uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema coordenadas ortogonal do
r : X = A + (u v) ,
para cada
R,
isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, teremos:

r : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (1 , 0 , 1)E ,
para cada
R.
Portanto as equaes paramtricas da reta r, perpendicular ao plano , em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, sero dadas por:
x = 1
, para cada R .
y = 1
z =
8.3. PLANO E PLANO
8.3
269
Plano e Plano
Para sabermos se dois planos 1 e 2 so perpendiculares, indicado por

1 2 ,
1 ao plano 1 e n
2 ao plano 2 sejam
necessrio, e suficiente que os vetores normais n
ortogonais (veja a figura abaixo), isto ,
1 n
2 = 0.
n
1 n
2
1 2 n
2
2
n
-
6n 1
Consderemos um sistema de coordenadas ortogonal

.
= (O , E)
do espao fixado.
Observao 8.3.1
1. Se os planos 1 e 2 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
so dados por suas equaes gerais:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
(8.31)
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,
(8.32)
1, n
2 , cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortoento os vetores n
normal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
1 = (a1 , b1 , c1 )E
n
.
2 = (a2 , b2 , c2 )E
n
(8.33)
270

1 e
Assim os planos 1 e 2 sero perpendiculares se, e somente se, os vetores n
2 so ortogonais, isto ,
n
1 n
2 = 0.
n
(8.34)
1 n
2
1 2 n
2
2
n
-
6n 1
2. Suponhamos que os planos 1 e 2 , so dados por suas, respectivas, eequaes

vetoriais:
1 : X = A1 + u1 + v1 ,
para cada
, R,
(8.35)
2 : X = A2 + u2 + v2 ,
para cada
, R.
(8.36)
Ento os planos 1 e 2 sero pependiculares se, e somente se, os vetores

u1 v1
u2 v2
so ortogonais (veja a figura abaixo), isto ,

(u1 v1 ) (u2 v2 ) = 0 .
(8.37)
8.3. PLANO E PLANO
271
u2
v2
v2
u2
u1
v1
: v1
Uu
Lembremos que temos um sistema de coordenadas ortogonal no espao fixado.

Tratemos do:
Exemplo 8.3.1 Verificar se os planos 1 e 2 , cujas equaes vetoriais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas, respectivamente, por:
1 : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (4 , 1 , 1)E ,
para
, R,
(8.38)
2 : (x , y , z) = (3 , 1 , 1) + (1 , 3 , 1)E + (3 , 1 , 0)E ,
para
, R,
(8.39)
so perpendiculares.
Resoluo:
Notemos que, de (8.38) os vetores u1 , v1 , cujas coordenadas, em relao base (ordenada)
ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por
.
u1 = (1 , 0 , 1)E
.
e v1 = (4 , 1 , 1)E
(8.40)
2 , v2 , cujas coordenadas,
so vetores diretores do plano 1 e, de (8.39), segue que os vetores u
3
em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V , so dadas por
.
u2 = (1 , 3 , 1)E
.
e v2 = (3 , 1 , 0)E
(8.41)
so vetores diretores do plano 2 .

Logo os planos 1 e 2 sero perpendiculares se, e somente se, o vetor (u1 v1 ) for
ortogonal ao vetor (u2 v2 ), isto ,
(u1 v1 ) (u2 v2 ) .
272
Como o sistema de coordenadas do espao

que

e e
2
1

u1 v1 = 1 0

4 1
ortogonal, da Proposio (3.12.1), segue
e3
1
1
= 1 e1 3 e2 + (1) e3
= (1 , 3 , 1)E ,

e e
e
2
3
1

u2 v2 = 1 3 1

3 1
0
(8.42)
= 1 e1 3 e2 + 10 e3
= (1 , 3 , 10)E .
(8.43)
Logo, de (8.42) e (8.43), segue que

(u1 v1 ) (u2 v2 ) = (1 , 3 , 1)E (1 , 3 , 10)E
= 0,
isto , os plano 1 e 2 so perpendiculares.

Podemos aplicar as idias acima ao:
Exemplo 8.3.2 Encontrar a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (2 , 1 , 0)
(8.44)
e perpendicular aos planos 1 e 2 , cujas equaes gerais, em relao ao sistema de

1 : x + 2 y 3 z + 4 = 0 ,
(8.45)
2 : 8 x 4 y + 16 z 1 = 0 .
(8.46)
Resoluo:
1 , cujas coordenadas, em relao ao sistema
Observemos que, de (8.45), segue que o vetor n
.
1 = (1 , 2 , 3)E
n
(8.47)
2 , cujas coordenadas, em
um vetor normal ao plano 1 e, de (8.46), segue que o vetor n
.
2 = (8 , 4 , 16)E
n
(8.48)
8.3. PLANO E PLANO
273
um vetor normal ao plano 2 .

1 dever ser
Como o plano dever ser perpendicular ao plano 1 , segue que o vetor n
paralelo ao plano (veja a figura abaixo).
De modo semelhante, como o plano dever ser perpendicular ao plano 2 , assim o vetor
n2 dever ser paralelo ao plano (veja a figura abaixo).
-n 2
1
6n 1
Mas os vetores
1,n
2
n
so L.I. em V 3 .
Logo eles podem ser utilizados como vetores diretores do plano (ou ainda, o vetor
.
=n
1 n
2 ser um vetor normal ao plano ).
n
Assim uma equao vetorial para o plano ser dada por:
1 + n
2
X=A+n
para cada
, R,
ou, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, teremos

: (x , y , z) = (2 , 1 , 0) + (1 , 2 , 3)E + (8 , 4 , 16)E ,
para cada
, R.
Para encontrarmos a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, basta lembrarmos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao
.
X = (x , y , z) ,
1,n
2
AX , n
274
so L.D. em V 3 , que pelo Corolrio (3.7.1), ser equivalente :

x2 y1 z0

0= 1
2
3

8
4
16
= 20 (x 2) 40 (y 1) 20 z
= 20 x 40 y 20 z .
Dividindo a equao acima por 20, obtemos uma equao geral do plano que, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
: x 2y z = 0.

Para finalizar este captulo deixaremos para o leitoro:
Exerccio 8.3.1 Encontrar uma equao vetorial da reta, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, obtida da interseco dos planos 1 e 2 , dados
pelo Exemplo (8.3.1) acima.
Captulo 9
ngulos
Fixemos um sistema de coordenadas ortogonal
= (O, E)
do espao (ou no plano), ao longo de todo este captulo.
Nosso objetivo encontrar o ngulo entre duas retas (no espao e no plano), uma reta e
um plano e entre dois planos no espao.
Comearemos pela questo relacionada com duas retas.
9.1
ngulo entre duas Retas
Dadas as retas r e s, no necessariamente concorrentes, gostaramos de encontrar a medida,

em radianos, do ngulo agudo entre elas (veja a figura abaixo), ou seja,
[ ]
0,
.
2
s
Para isto, suponhamos que os vetores

r
so vetores diretores das retas r e s, respectivamente.

Suponhamos que a medida ngulo, em radianos, entre os vetores (no nulos) u e v
[0 , ] .
275
276
CAPTULO 9. NGULOS
Neste caso temos que:

r s
cos() = r
,
s
para [0, ] .
(9.1)
Notemos que, podemos ter duas possibildades para o ngulo :

1. Se
r s 0 ,
teremos, por (9.1), que
cos() 0 ,
ou seja,
]
0,
2
e assim (veja a figura abaixo), deveremos ter:
(9.2)
= ,
ou seja, o ngulo entre as retas r e s ser igual ao ngulo entre os seus vetores diretores
r e r.
s
Neste caso, teremos:
cos() = cos()
r s
rs
r s|
rs0 |
.
=
r s
(9.1)
2. Se
r s < 0 ,
teremos, por (9.1), que
cos() < 0 ,
ou seja, (veja a figura abaixo)
[
2
]
,
e assim
+ = .
(9.3)
9.1. NGULO ENTRE DUAS RETAS
277
Neste caso, teremos
cos() = cos( )
Exerccio
= cos()
r s
rs
r s|
rs0 |
=
.
r s
(9.1)
(9.4)
Portanto independente das escolhas dos vetores diretores r e s das retas r e s, res[
]
pectivamente temos que o ngulo 0 , 2 ser dado por:
(
)
|r s|
|r s|
() =
, ou ainda, =
.
(9.5)
r s
r s
cos
arccos
Consideremos os exemplos abaixo.

Exemplo 9.1.1 Encontrar o ngulo entre as retas r e s, onde uma equao vetorial da
reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 9) + (0 , 1 , 1)E ,
para cada
R,
(9.6)
e a reta s dada pela interseco de dois planos, cujas equaes gerais, em relao ao
{
x1=y
s :
.
(9.7)
z=4
Resoluo:
Observemos que, de (9.6) segue que o ponro R, cujas coordenadas, em relao ao sistema
.
R = (1 , 1 , 9)
(9.8)
pertence reta r e o vetor r, cujas as coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada)

ortonormal (psitiva) E de V 3 , so dadas por:
.
r = (0 , 1 , 1)E
(9.9)
278
CAPTULO 9. NGULOS

Encontremos uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Para isto, tomando-se
y=
no sistema linear (9.7), que define a reta s (ela dada pela interseco de dois planos) temos:
x 1 =
,
y=
z = 4
x = 1 + 1
ou seja,
(9.10)
y = 0 + 1 , para cada R .
z = 4 + 0
Logo se considerarmos o ponto S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
.
S = (1 , 0 , 4)
(9.11)
e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 ,
so dadas por:
.
s = (1 , 1 , 0)E ,
(9.12)
de (9.10), (9.11) e (9.12), segue que uma equao vetorial para a reta s ser dada por:
X = S + s ,
para cada
R,
ou seja, de (9.11) e (9.12), teremos

s : (x , y , z) = (1 , 0 , 4) + (1 , 1 , 0)E ,
para
R,
(9.13)
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.

Se
[ ]
0,
2
denota o ngulo entre as retas r e s ento, de (9.5), segue que
|r s|
cos() (9.5)
=
r s
|(0 , 1 , 1)E (1 , 1 , 0)|
(0 , 1 , 1)E (1 , 1 , 0)E
1
1
= = .
2
2 2
(9.9) e (9.12)
(9.14)
Logo, o ngulo entre as retas r e s ser

=
.
3
Temos tambm o:
9.1. NGULO ENTRE DUAS RETAS
279
Exerccio 9.1.1 Obtenha as coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dos pontos B, C que so vrtices do tringulo equiltero ABC,
sabendo-se que as coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, do vrtice A, so dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0)
(9.15)
e sabendo-se que o lado BC est contido na reta r, cuja equao vetorial, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (0 , 1 , 1)E ,
para cada
R.
(9.16)
Resoluo:
Observemos que se o ponto P um dos vrtices (por exemplo, o ponto B ou o ponto C)
do tringulo ABC a ser encontrado, como este ponto deve pertencer a reta r, cuja equao
vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (9.16),
dever existir um nmero real , tal que
(9.17)
P = (0 , , ) .
Observemos tambm que como o tringulo equiltero, seus ngulos internos devero ter
medida
radianos, isto , o ngulo entre a reta r e a reta que contm os pontos A e P (a
3
saber, a reta AP), deve ter medida radianos (veja a figura abaixo).
3
A
C
B
De (9.16), segue que um vetor diretor para a reta r o vetor

.
r = (0 , 1 , 1)E ,
(9.18)
em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , e, de (9.15), (9.17) segue que
um vetor diretor para a reta AP ser o vetor
AP= P A = (1 , 1 , )E ,
em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 .
(9.19)
280
CAPTULO 9. NGULOS
Como os sistema de coordenadas do espao ortogonal, segue, de (9.5), que

()
r AP
1

=
=

2
3
r AP
cos
(9.18) e (9.19)
|0 + 1 + |
2
2
2
0 + 1 + (1)
(1)2 + ( 1)2 + ()2
|2 1|
,
=
2 22 2 + 2
ou seja,
2 3 + 2 = 0 ,
que nos fornecer as seguintes possibilidades:
1 = 2
2 = 1 .
Com isto, de (9.17), obteremos os seguintes dois pontos:

B
=2 em (9.17)
(0 , 2 , 2)
=1 em (9.17)
(0 , 1 , 1) ,
que sero os outros dois vrtices procurados do tringulo equiltero ABC.

Observao 9.1.1 Notemos que a expresso (9.5) serve para encontrar o ngulo entre
duas retas que pertencem a um mesmo plano (no caso, as retas sero concorrentes).
9.2
ngulo entre Reta e Plano
Nosso objetivo determinar uma expresso para o ngulo agudo , onde

[ )
0,
,
2
entre uma reta r e um plano .
Suponhamos que o vetor
,
r = O
um vetor diretor da reta r e que o vetor
= O
n
Ento podemos encontrar o ngulo , entre a reta r e a reta normal ao plano, ou seja,
ao plano , a saber
que tem direo do vetor normal n
cos() = |rr nn| .

Observemos que (veja a figura abaixo)
+=
.
2
(9.20)
9.2. NGULO ENTRE RETA E PLANO
281
reta normal ao plano

r
Logo
|
|r n
=
r
n
cos()
cos 2
()
()
cos
() sen () sen
= cos
2
2
= sen() ,
(9.20)
ou seja,
|
|r n
,
() =
r n
Vale observar que devemos ter:
sen
ou ainda,
arcsen
|
|r n
r
n
)
.
]
0,
.
2
Observao 9.2.1 Se temos as equaes vetoriais da reta r,

r : X = A + r , para cada R ,
e do plano
: X = B + u + v , para cada , R ,
ento o ngulo entre a reta r e o plano ser dada por:
sen
|r (u v)|
,
() =
r u v
ou ainda,
arcsen
|r (u v)|
r u v
)
.
(9.21)
.
Consideremos, nos Exemplos abaixo, um sistema de coordenadas ortogonal = (O , E)
do espao fixado.
Exemplo 9.2.1 Encontrar a medida do ngulo , entre a reta r e o plano cujas
equaes, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
r : (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 0)E ,
para cada
R,
(9.22)
: (x , y , z) = (0 , 0 , 10) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 1)E , para cada , R . (9.23)
282
CAPTULO 9. NGULOS
Resoluo:
Da equao (9.22), segue que o vetor
.
r = (1 , 1 , 0)E
Da equao (9.23), segue que os vetores
.
u = (1 , 0 , 0)E
.
v = (0 , 1 , 1)E

Logo o vetor
u v
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, segue que

e e e
3
1 2

u v = 1 0 0

0 1 1
= 0 e1 (1) e2 + 1 e3
= (0 , 1 , 1)E .
Portanto, de (9.21), segue que
|r (u v)|
sen() =
r u v
|(1 , 1 , 0)E (0 , 1 , 1)E |
(1 , 1 , 0)E (0 , 1 , 1)E
Exerccio 1
=
.
2
Logo o ngulo entre a reta r e o plano ser de = radianos.

6
=
Podemos aplicar as ideias acima ao:

Exerccio 9.2.1 Obtenha as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, que contm o ponto
.
A = (1 , 1 , 1) ,
(9.24)
paralela ao plano 1 , que tem equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, dada por:
1 : x + 2 y z = 0
(9.25)
e forma ngulo de valor radianos, com o plano 2 , que tem equao geral, em relao
3
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por
2 : x y + 2 z 1 = 0 .
(9.26)
9.2. NGULO ENTRE RETA E PLANO
283
Resoluo:
Notemos que, das equaes (9.25) e (9.26), segue que os vetores
.
1 = (1 , 2 , 1)E
n
.
2 = (1 , 1 , 2)E
n
(9.27)

Seja
.
,
r = (a , b , c)E = O
(9.28)

Sabemos que a reta r ser paralela ao plano 1 se, e somente se, os vetores
r
1
n
forem ortogonais, isto ,

r
n
1
0 = r n
(9.28) e (9.27)
(a , b , c)E (1 , 2 , 1)E
= a + 2 b c,
isto ,
(9.29)
a + 2b c = 0.
Por outro lado, sabemos que a reta r forma ngulo de valor igual a =
o plano 2 , ou seja, de (9.21), devermos ter
3
=
2
2|
|r n
sen() (9.21)
=
r
n
(9.28) e (9.27)
isto ,
radianos, com
6
|(a , b , c)E (1 , 1 , 2)E |
12 + (1)2 + 22 a2 + b2 + c2
|a b + 2 c|
=
6 a2 + b2 + c2
18 a2 + b2 + c2 = 2 |a b + 2 c| .
(9.30)
Logo de (9.29) e (9.30) os nmeros reais

a,b,c
devem satisfazer o seguinte sistema (no linear):
{
a + 2b c = 0
2
18 a + b2 + c2 = 2 |a b + 2 c|
Da 1.a equao, teremos que
c = a + 2b,
284
CAPTULO 9. NGULOS
e substituindo-se este valor na 2.a equao, obteremos a seguinte equao
18 a2 + b2 + (a + 2 b)2 = 2 |a b + 2 (a + 2 b)| ,
2
(
)
18 a + b2 + a2 + 4 a b + 4 b2 = 2 |a b + 2 a + 4 b| ,
2
18 2 a + 4 a b + 5 b2 = 2 |3 a + 3 b| ,
2
18 2a + 4 a b + 5 b2 = 6 |a + b| ,
(
)
18 2 a2 + 4 a b + 5 b2 = 36 (a + b)2 ,
(
)
(
)
18 2 a2 + 4 a b + 5 b2 = 36 a2 + 2 a b + b2 ,
ou seja,
ou ainda,
isto ,
ou seja,
ou ainda,
ou, equivalentemente, 54 b2 = 0 ,
ou seja,
(9.31)
b = 0.
Como
c = 2 2b,
segue que
(9.32)
c = a.
Logo, se a = 0, de (9.28), (9.31), (9.32), segue que o vetor
r = (a , 0 , a)E
ser um vetor diretor da reta r, em particular (tomando-se a = 1 na expresso acima), o

vetor
.
r = (1 , 0 , 1)E
Assim uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, ser dada por :
r : X = A + r , para cada R ,
ou seja,
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E ,
para cada
R.
Portanto as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, sero dadas por:
x = 1 +
, para cada R .
y=1
z = 1 +
9.3. NGULO ENTRE DOIS PLANOS
9.3
285
ngulo entre dois Planos

O objetivo desta seo encontrar a medida do ngulo agudo, entre dois planos 1 e 2
dados.
Observemos que a medida do ngulo entre os planos 1 e 2 igual a medida do ngulo
entre as retas normais aos correspondentes planos (veja a figura abaixo).
Reta normal ao plano 1
Reta normal ao plano 2
Logo se os vetores
1
n
2
n
so vetores normais aos plano 1 e 2 , respectivamente, teremos:

(
)
2|
2|
|n1 n
|
n1 n
() =
, ou seja, =
.
n1 n2
n1 n2
cos
arccos
(9.33)
.
Consideremos nos exemplos abaixo, um sistema de coordenadas ortogonal = (O, E) do
espao fixado.
Exemplo 9.3.1 Encontrar a medida do ngulo entre os planos 1 e 2 dados, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, pelas equaes:
1 : (x , y , z) = (1 , 0 , 0) + (1 , 0 , 1)E + (1 , 0 , 0)E , para cada , R (9.34)
(9.35)
2 : x + y + z = 0 .
Resoluo:
Notemos que de (9.35), segue que o vetor
.
2 = (1 , 1 , 1)E
n
(9.36)
ser um vetor normal ao plano 2 .

Observemos tambm que, de (9.34), segue que os vetores
.
u1 = (1 , 0 , 1)E
.
v1 = (1 , 0 , 0)E
(9.37)
286
CAPTULO 9. NGULOS
so vetores diretores do plano 1 (em particular, so L.I. em V 3 ).

Logo o vetor
u1 v1
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal segueque

e e e
2
3
1
(9.37)
.

1 = u1 v1 = 1 0 1
n

1 0 0
= 0 e1 1 e2 + 0 e3
= (0 , 1 , 0)E ,
ou seja, o vetor
.
1 = (0 , 1 , 0)E
n
(9.38)

Logo a medida do ngulo , entre os planos 1 e 2 dever satisfazer a:
2|
|n1 n
cos() (9.33)
=
n
n
1
(9.36) e (9.38)
|(0 , 1 , 0)E (1 , 1 , 1)E |

(0 , 1 , 0)E (1 , 1 , 1)E
3
=
.
3
Assim a medida do ngulo , entre os planos 1 e 2 ser dada por:
( )
3
=
.
3
Exerccio
arccos

Temos tambm o:
Exerccio 9.3.1 Encontre uma equao geral do plano , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, que contm a reta r e forma ngulo cujo valor
radianos, com o plano 1 cujas equaes, em relao ao sistema de coordenadas

6
{
x=z+1
(9.39)
r :
y=z1
1 : x + 2 y 3 z + 2 = 0 .
(9.40)
Resoluo:
A reta r dada pela interseco dos planos 2 e 3 , cujas equaes gerais, em relao ao
2 : x = z + 1 ,
isto ,
2 : x z 1 = 0 ,
(9.41)
3 : y = z 1 ,
isto ,
3 : y z + 1 = 0 .
(9.42)
9.3. NGULO ENTRE DOIS PLANOS
287
Observemos que, de (9.41) e (9.42), segue que os vetores

.
2 = (1 , 0 , 1)E
n
.
3 = (0 , 1 , 1)E
n
(9.43)
so vetores normais aos planos 2 e 3 e, alm disso, so vetores L.I. em V 3 (pois no so

paralelos).
Logo os planos 2 e 3 so concorrentes da reta r.
Assim o plano dever ser um dos planos do feixe de planos que contm a reta r, cuja
equao geral (do feixe), em relao aos sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser
dada por:
: (x z 1) + (y z + 1) = 0 ,
isto :
: x + y + ( ) z + ( + ) = 0 ,
(9.44)
onde , so nmeros reais, tais que

2 + 2 = 0 .
Assim devemos tentar encontrar , R, de modo que a medida do ngulo do plano
com o plano 1 seja radianos.

3
Observemos que, de (9.44), segue que o vetor
.
= ( , , )E
n
ser um vetor normal ao plano , se
2 + 2 = 0 .
De (9.43) temos que o vetor
.
2 = (1 , 2 , 2)E
n
um vetor normal ao plano 2

Logo deveremos ter
()
3
=
2
6
1|
|n n
=
n , n1
(9.45) e (9.43) |( , , )E (1 , 2 , 3)E |
=
( , , )E (1 , 2 , 3)E
|4 + 5 |
=
,
28 2 + + 2
cos
(4 + 5 )2
,
2 + + 2
ou seja, = 4 , ou = 5 .
isto , 21 =
(9.45)
288
CAPTULO 9. NGULOS
Substituindo
= 4
em (9.44), obteremos
: (4 ) x + y + (4 ) z + (4 + ) = 0 ,
ou seja,
: (4 x + y 5 z 3) = 0 .

= 1,
na equao acima, obteremos que o plano
: 4x + y 5z 3 = 0
satisfaz as condies requeridas.

Observao 9.3.1 Notemos que, substituindo-se
= 5
em (9.44), obtemos
: x + (5 ) y + [ (5 )] z + [ + (5 )] = 0 ,
ou seja,
: (x 5 y + 4 z 6) = 0 .
Logo considerando-se, por exemplo,

=1
na equao acima, obteremos que o plano
: x 5y + 4z 6 = 0
tambm satisfaz as condies requeridas do Exemplo acima.
Geometricamente temos a situao exibida na figura abaixo:
r
Captulo 10
Distncias
Neste captulo trataremos de calcular as ditncias entre ponto e ponto, ponto e reta, ponto e
plano, reta e reta, reta e plano e plano e plano.
Ao longo de todo este captulo estar fixado um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O, E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
no espao.
Trataremos das questes acima relacionadas no espao e, no final da seo, trataremos
das questes pertinentes no plano.
Comearemos tratando da:
10.1
Distncia entre dois Pontos
Suponhamos que os pontos

.
A = (a1 , a2 , a3 )
.
B = (b1 , b2 , b3 )
(10.1)
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.

Definio 10.1.1 A distncia entre os pontos A e B, que ser indicada por d(A , B),
ser dada por:

.
d(A , B) = AB = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2 .
(10.2)
B
AB
Apliquemos isto ao:

289
290
CAPTULO 10. DISTNCIAS
Exemplo 10.1.1 Verifique se o tringulo ABC isceles, onde os pontos A, B, C tem

coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dadas por:
.
A = (1 , 3 , 4) ,
.
B = (2 , 1 , 4)
.
C = (3 , 11 , 5) .
(10.3)
Resoluo:
Calculemos:
(10.2) e (10.3)
[2 (1)]2 + [1 (3)]2 + (4 4)2
= 81 = 9 ,
(10.2) e (10.3)
d(A , C)
=
[3 (1)]2 + [11 (3)]2 + (5 4)2
= 81 = 9 ,
(10.2) e (10.3)
d(B , C)
=
[3 (2)]2 + [11 1]2 + [5 (4)]2
= 250 = 5 10 .
d(A , B)
Como
d(A , B) = d(A , C) ,
segue que o tringulo isceles, mas no equiltero, pois
d(A , C) = d(B , C) .

Observao 10.1.1 Para o caso anlogo no plano temos que, fixado um sistema de
coordenadas ortogonal
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 )
no plano, a distncia entre os pontos A, B, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do plano, so dadas por:
.
A = (a1 , a2 )
.
B = (b1 , b2 ) ,
(10.4)
que ser indicada por d(A , B), ser dada por:

.
d(A , B) = AB = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 .
B
AB
(10.5)
10.2. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA
10.2
291
Distncia de um Ponto a uma Reta

Nesta seo vamos encontrar uma expresso para a distncia de um ponto Po a uma reta
r, que ser indicada por d(Po , r), no espao, onde:
r : X = R + r , para cada R .
No final da desta seo trataremos a questo anlogo no plano.
(10.6)
Consideremos um ponto M, sobre a reta r, de modo que a reta MPo seja perpendicular
reta r, no ponto M (veja a figura abaixo).
Po
d(Po , r)
r
M
Definio 10.2.1 N situao acima, a distncia do ponto Po reta r, ser dada pelo
comprimento do segmento geomtrico MPo , isto ,

d(Po , r) = MPo .
(10.7)
Para obtermos, explicitamente, o valor de d(Po , r), agiremos da seguine forma:

Consideremos R um ponto sobre a reta r, dada por (10.35).
Seja , a medida do ngulo entre os vetores RPo e r (veja a figura abaixo).

Po
d(Po , r)
r
R
Deste modo temos que:

d(Po , r) = MPo
RPM retngulo

RPo
sen() .
(10.8)
292
Por outro lado, sabemos que:

RPo r = RPo r
ou seja,
sen
sen() ,

RPo r
() =
.

RPo r
(10.9)
Logo substituindo (10.9) em (10.8), obteremos:

RPo r
d(Po , r) = RPo

RPo r

RPo r
=
,
r
ou seja,
d(Po , r) =

RPo r
r
(10.10)
onde R r qualquer.
Observao 10.2.1 Um outro modo de encontrarmos uma expresso para a distncia
do ponto Po reta r seria, escolher um ponto P, pertencente reta r, distinto do ponto R
e calcular o valor da altura, que denotaremos por h, do tringulo RPo P, relativamente
ao lado RP.
Este valor, h ser a distncia do ponto Po reta r, isto , (veja a figura abaixo)
d(Po , r) = h .
Po
d(Po , r) = h
r
R
Para encontrar a altura h do tringulo RPo P, lembramos que a rea do tringulo

RPo P, que denotaremos por A, dada por:

1

(10.11)
A = RPo RP .
2
Por outro lado, a rea do tringulo RPo P, pode ser dada por:

1
1

A = RP h = RP h .
2
2
(10.12)
293
isto ,

1
1

RP
h
=
RP
RP

o
,
2
2

RPo RP

h=

RP

RP
(
r)

o
() RP =r
=
r

|| RPo r
=
|| r

RPo r
=
,
r
onde, em (*) utilizamos o fato que os vetores RP e r so paralelos (veja a figura acima).
Portanto

RPo r
d(Po , r) =
,
r
exatamente igual a expresso (10.10).
Apliquemos isto ao:
Exemplo 10.2.1 Calcule a distncia do ponto
.
Po = (0 , 1 , 0)
(10.13)
reta r dada, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, por:

{
x = 2y 1
r :
.
(10.14)
y=z+1
Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao.
Notemos que a reta r dada pela interseo de dois planos (veja o sistema linear (10.14)).
Neste caso, considerando-se
y=
no sistema linear (10.14), obteremos:
x = 1 + 2
y=
z = 1 +
para cada
R,
294
ou seja, temos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao.
Logo, uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas , ser
dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E , para cada R .
Logo o ponto
(10.15)
.
R = (1 , 0 , 1)
(10.16)
.
r = (2 , 1 , 1)E
(10.17)
pertence reta r e o vetor

Notemos que
RPo = Po R
(10.16) e (10.13)
(1 , 1 , 1)E .
(10.18)
Portanto
(10.10)
d(Po , r) =

RPo r
r
(1 , 1 , 1)E (2 , 1 , 1)E
=
.
(2 , 1 , 1)E

(10.17) e (10.18)
RPo r
=

(10.19)
ortogonal segue que

e1 e2 e3

1 1 1

2 1 1
= 2 e1 + e2 + 3 e3
= (2 , 1 , 3)E .
(2 , 1 , 3)E
(2 , 1 , 1)E
(2)2 + 12 + 32
=
22 + 12 + 12
14
84
= =
6
6
21
=
.
3
d(Po , r) =
(10.20)
295
Portanto a distncia do ponto Po reta r, dadas, em relao ao sistema de coordenadas
21
ortogonal do espao, por (10.13) e (10.14), respectivamente, ser igual a
u.c. (unidade
3
de comprimento).

Podemos aplicas as ideias desenvolvidas acima ao:
Exerccio 10.2.1 Obtenha equaes do lugar geomtrico, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dos pontos do espao que so equidistantes da reta
r, da reta s e do ponto A, dados, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, por:
.
A = (1 , 0 , 1) ,
r : x=y=z
s : x y = z = x + y.
(10.21)
Resoluo:
Encontremos equaes vetoriais das retas r e s, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao.
Notemos que (10.21) nos fornece as equaes na forma simtrica da reta r, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, que podem ser vistas como a interseo de
dois planos (dados por suas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao), a saber, o sistema linear:
{
x=y
z=y
Considerando-se
y=
no sistema linear acima obteremos:
x =
y=
z =
para cada
R,
que sero as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao.
Deste modo, o ponto
.
R = (0 , 0 , 0)
(10.22)
pertencer a reta r e o vetor
.
r = (1 , 1 , 1)E
(10.23)
ser um vetor diretor da reta r, ou ainda, uma equao vetorial da reta r, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 1)E ,
para cada
R.
(10.24)
296
Notemos que (10.21) a reta s dada pela a interseo de dois planos (dados por suas
equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao), a saber, o
sistema linear:
{
xy=z
.
x+y=z
Logo, considerando-se
z=
no sistema linear acima, obteremos
x y =
x+y=
z =
x =
isto ,
y=0
z =
Deste modo, o ponto o ponto

pertencer a reta s, e o vetor
para cada
R,
.
S = (0 , 0 , 0)
(10.25)
.
s = (1 , 0 , 1)E
(10.26)
ser um vetor diretor da reta s, isto , uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema
s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 0 , 1)E ,
Observemos que o ponto
para cada
R.
(10.27)
.
A = (1 , 0 , 1)
pertence a reta s.
Para verificarmos isto, basta tomarmos = 1 na equao vetorial da reta s dada por
(10.27).
Seja
.
P = (x , y , z)
(10.28)
as coordenadas de um ponto, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
que satisfaz as propriedades pedidas, isto ,
d(P , r) = d(P , s) = d(P , A) .
(10.29)
Com isto teremos que:
RP = P R
(10.28) e (10.22)
(x 0 , y 0 , z 0)E
= (x , y , z)E .
(10.30)
297
Sabemos que
(10.10)
d(P, r) =

RP r
r
(10.30) e (10.23)
(x , y , z)E (1 , 1 , 1)E
.
(1 , 1 , 1)E

e e
1 2
(10.30) e (10.23)
RP r
=
x y

1 1
ortogonal segue que:

e3

z

1
= (y z) e1 (x z) e2 + (x y) e3
= (y z , z x , x y)E .
(10.31)
Logo
(10.31)
d(P, r) =
(y z , z x , x y)E
(y z)2 + (z x)2 + (x y)2
.
3
(10.32)
De modo semelhante, temos que:

SP s
d(P, s) =
s
(x 0 , y 0 , z 0)E (1 , 0 , 1)E
=
.
(1 , 0 , 1)E
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal segue que:

e e e
1 2 3

SP s = x y z

1 0 1
= y e1 (x z) e2 + (y) e3
= (y , z x , y)E .
Logo
(y , z x , y)E
y2 + (z x)2 + (y)2
=
2
2 y2 + (z x)2
=
.
2
d(P , s) =
(10.33)
298
Finalmente, temos que

d(P , A)
(x 1)2 + (y 0)2 + (z 1)2
(10.28) e (10.21)
= (x 1)2 + y2 + (z 1)2 .
(10.34)
Substituindo (10.32), (10.33) e (10.34) em (10.29) obteremos:
(y z)2 + (z x)2 + (x y)2

2 y2 + (z x)2
=
= (x 1)2 + y2 + (z 1)2 ,
3
2
que equivalente ao sistema (no-linear)
2
2
2
(y z) + (z x) + (x y) = (x 1)2 + y2 + (z 1)2
3
.
2 y2 + (z x)2
= (x 1)2 + y2 + (z 1)2
2
Resolvendo-se o sistema acima (ser deixado como exerccio para o leitor), obteremos:
{
z+x=2
y = 2 +
ou
{
z+x=2
y = 2
Considerando-se
x=
nos sistemas acima, obteremos:
x =
ou
y = 2 + 6
z = 2
x =
y = 2
z = 2
para cada
R,
ou seja, o lugar geomtrico dos pontos equidistantes das retas r, s e do ponto A formado por
duas retas, que denotaremos por r1 e r2 , que tm equaes vetoriais, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, dadas por :
(
r1 : (x , y , z) = 0 , 2 +
e
)
6,2
+ (1 , 0 , 1)E ,
(
)
r2 : (x , y , z) = 0 , 2 6 , 2 + (1 , 0 , 1)E ,
para cada
para cada
R.
Como um exerccio, cuja resoluo ser deixada para o leitor, temos o:
299
Exerccio 10.2.2 Obtenha uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de

coordenadas
ortogonal do espao, que paralela a reta s, est contida no plano e
20
dista
u.c. do ponto A, dados, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
3
do espao, por:
s : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 1 , 2)E ,
para cada
R,
: x 4y + z = 0,
.
A = (1 , 0 , 1) .
Observao 10.2.2 Para o caso anlogo no plano, fixemos um sistema de coordenadas
ortogonal
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 )
no plano
Com isto, a distncia entre um ponto Po a uma reta r, que ser indicada por d(Po , r),
no plano, dados, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, por :
.
Po = (xo , yo ) e r : X = R + r ,
para cada R ,
(10.35)
um vetor diretor da reta r, pode ser obtida
onde o R pertence reta r e o vetor r = O
da seguinte forma:
Seja P um ponto da reta r e encontremos a projeo ortogonal do vetor PPo na

reta r (veja a figura abaixo).
direo do vetor normal unitrio n
P0
n
d(Po , r)
M
P
Notemos que, a norma da projeo acima ser a distncia d(Po , ).

Como os sistema de coordenadas do plano ortogonal, de (3.132), segue que:
(

)
n
unitrio

n
n
n

d(Po , r)
=
PPo
n
n

n
n

= PPo
n n
| {z }
=1

n
PPo
,
=
n
ou seja, a distncia do ponto Po ao plano ser:

PPo n
,
(10.36)
d(Po , r) =
n
um vetor normal reta r e o ponto P .
onde o vetor n
300
10.3
Distncia de um Ponto a um Plano
Nosso objetivo encontrar uma expresso para a distncia de um ponto a um plano, no

espao.
Para isto, temos a:
Definio 10.3.1 Seja Po um ponto e um plano no espao, indicaremos a distncia do
ponto Po ao plano , por d(Po , ) (veja a figura abaixo).
Po
d(Po , )
A seguir passaremos a tentar encontra uma expresso para a distncia de um ponto Po e

um plano .
PAra este fim consideremos P um ponto do plano e encontremos a projeo ortogonal
, do plano (veja a figura abaixo).

do vetor PPo , na direo do vetor normal unitrio n
P0
d(P0 , )
Notemos que, a norma da projeo acima ser a distncia procurada, ou seja, d(Po , ).
Como os sistema de coordenadas do espao ortogonal, da Proposio (3.10.3) e da
Definio (3.10.3), segue que:
(

)
n
unitrio

n
n
n

PPo
d(Po , )
=

n n

n

n

= PPo
n
n
| {z }
=1

n
PPo
,
=
n
ou seja, a distncia do ponto Po ao plano ser:

PP
n
o
,
d(Po , ) =
(10.37)
10.3. DISTNCIA DE UM PONTO A UM PLANO
301
um vetor normal ao plano e um ponto ponto P um ponto qualquer

onde o vetor n
pertencente ao plano .
Observao 10.3.1
1. Se uma equao geral do plano dada, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, por:
: ax + by + cz + d = 0,
tem a seguinte propriedade:
a2 + b2 + c2 = 1 ,
isto , o vetor normal ao plano
.
= (a , b , c)E
n
for unitrio, diremos que a equao acima a equao geral do plano na forma
normal.
2. Se a equao geral do plano dada, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, por:
: ax + by + cz + d = 0,
est na forma normal, de (10.37), a distncia de um ponto Po ao plano ser
dada por:

d(Po , ) = PPo
n ,
(10.38)
onde P (pois
n = 1 .)
3. Se as coordenadas ponto Po , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
.
Po = (xo , yo , zo ) ,
(10.39)
uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, dada por:
: a x + b y + c z + d = 0,
(10.40)
e o ponto P tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, dada por
.
P = (x1 , y1 , z1 ) ,
(10.41)
ento
= (a , b , c)E ,
n
(10.41) e (10.39)
PPo
=
(xo
(10.42)
x1 , yo y1 , zo z1 )E ,
(10.43)
302

assim teremos:
(10.37)
d(Po , ) =

n
PPo
|(xo x1 , yo y1 , zo z1 )E (a , b , c)E |
(a , b , c)E
|a (xo x1 ) + b (yo y1 ) + c (zo z1 )|
=
a2 + b2 + c2
| (a xo b yo c zo ) (a x1 + b y1 + c z1 )|
=
a2 + b2 + c2
P , se s se, a x1 +b y1 +c z1 =d | (a xo + b yo + c zo ) (d)|
=
a2 + b2 + c2
|a xo + b yo + c zo + d|
=
,
a2 + b2 + c2
(10.42) e (10.43)
isto , a distncia do ponto Po ao plano , dados, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal do espao, por (10.39) e (10.40), respectivamente, ser
dada por:
.
(10.44)
d(Po , ) =
a2 + b2 + c2
4. Se a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, estiver na forma normal, isto ,
a2 + b2 + c2 =
n2 = 1 ,
a distncia do ponto Po ao plano , dados, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, por (10.39) e (10.40), respectivamente, ser dada por:
d(Po , ) = |a xo + b yo + c zo + d| .
(10.45)
5. Um outro modo de calcularmos a distncia do ponto Po ao plano seria:

Escolhamos trs pontos A, B, C, no colineares, pertencentes ao plano (veja a
figura abaixo).
Seja h o valor da altura do paraleleppedo, relativa a base que est no plano ,
isto , (veja a figura abaixo).
Com isto temos que:
h = d(Po , ) .
d(Po , ) = h
Po
303
Sabemos que o volume, que indicaremos por V, do paraleleppedo que tem como
quatro dos seus vrtices da base como sendo os pontos A, B, C e Po , pode ser
dado em termos do produto misto dos convenientes vetores obtidos desses quatro
pontos, a saber:
[ ]

V = AB , AC , APo
(
)

= AB AC APo .
(10.46)
Sabemos tambm que a rea, que indicaremos por A, do retngulo determinado
pela base do paraleleppedo acima (onde trs vrtices so os pontos A, B, C), pode
ser dada em termos do produto vetorial, a saber:

(10.47)
A = AB AC .
Como o volume do paraleleppedo dada por:
V = A h,
(10.48)
de (10.46), (10.47) e (10.48), segue que

(
)
(10.46)

AB AC APo = V
(10.48)
= Ah

(10.47)

= AB AC h .
(10.49)
Como
h = d(Po , ) ,
segue que
(
)

AB AC APo

d(Po , ) =
.

AB AC
(10.50)
Observemos que, na cituao acima, o vetor
AB AC
um vetor normal ao plano e assim a expresso (10.50) semelhante a (10.37).
Apliquemos estas idias ao:
Exemplo 10.3.1 Calcular a distncia do ponto Po ao plano dados, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, por
.
(10.51)
Po = (1 , 2 , 1)
e
: 3x 4y 5z + 1 = 0,
respectivamente.
(10.52)
304
Resoluo:
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, segue, de (10.52), que o vetor
.
= (3 , 4 , 5)E
n
(10.53)
Logo, de (10.44), teremos:
a2 + b2 + c2
(10.51) e (10.52) |3 1 + (4) 2 + (5) (1) + 1|
=
32 + (4)2 + (5)2
1
50
= =
u.c. .
50
50
50
Portanto a distncia do ponto Po ao plano ser igual
u.c. (unidades de compri50
mento).

Podemos tambm aplicar as ideias desenvolvidas acima ao:
(10.44)
d(Po , ) =
Exerccio 10.3.1 Encontrar a equao geral do plano , em

relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, que contm a reta r e dista 2 u.c. do ponto Po , dados,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, por:
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E ,
e
.
Po = (1 , 1 , 1) ,
para cada
(10.54)
(10.55)
respectivamente.
Resoluo:
Como a reta r est contida no plano , temos que o plano dever pertencer ao feixe de
planos que contm a reta r.
Para determinar a equao do feixe de planos que contm a reta r, precisaremos encontrar
dois planos distintos que contenham a reta r, ou ainda, descrever a reta r com a interseco
de dois planos concorrentes e distintos.
Para isto observemos que, de (10.54), segue que:
x = 1 +
r :
, para cada R ,
y=
z = 1
{
x=1+y
como = y , segue que: r :
,
z=1y
{
xy1=0
(10.56)
isto , r :
,
y+z1=0
305
ou seja, a reta r est sendo descrita como a interseco dos planos 1 e 2 , cujas equaes
gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
1 : x y 1 = 0
2 : y + z 1 = 0 ,
que so dois planos concorrentes, distintos e que contm a reta r (verifique!).
Logo a equao do feixe de planos que contm a reta r ser dada por:
: (x y 1) + (y + z 1) = 0 ,
ou seja,
: x + ( ) y + z + ( ) = 0 ,
onde
2 + 2 = 0 .
Logo o plano ter uma equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, da forma:
: x + ( ) y + z + ( ) = 0
(10.57)
para , R, satisfazendo:
2 + 2 = 0 .
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, sabemos que vetor
.
= ( , , )E
n
Mas, sabemos tambm que:
2 = d(Po , )
(10.44) |a xo + b yo + c zo + d|
=
a2 + b2 + c2
(10.55) e (10.58) | 1 + ( ) 1 + (1) |
=
2 + ( )2 + 2
| |
=
22 2 + 2 2
(
)
isto , 2 2 2 2 + 2 2 = ( + )2 ,
ou seja,
ou ainda,
4 2 4 + 4 2 = 2 + 2 + 2 ,
3 2 6 + 3 2 = 0 ,
3 ( )2 = 0 ,
ou seja,
= .
(10.58)
306
Assim, a equao geral do plano procurado ser, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, dada por :
: x + ( ) y + z + ( ) = 0 ,
ou seja,
ou ainda,
: x + z 2 = 0,
: (x + z 2) = 0 .

= 1,
segue que o plano procurado, ter equao geral dada, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, por :
: x + z 2 = 0.
10.4
Distncia entre duas Retas

Nesta seo obteremos uma expresso para a

Definio 10.4.1 distncia entre duas retas, r e s do espao, que ser indicada por
d(r , s).
No final desta seo trataremos do caso em que as retas r e s esto contidas em um plano.
Observemos que a distncia entre as retas r e s ser a distncia entre os pontos A e B,
que pertencem s retas r e s, respectivamente, onde a reta AB uma reta perpendicular as

retas r e s (veja a figura abaixo).
AB
d(r, s)
r
A
Poderemos ter as seguintes situaes:

1. Se as retas r e s so concorrentes, os pontos A e B sero coincidentes e assim (veja a
figura abaixo)
d(r , s) = 0 .
(10.59)
10.4. DISTNCIA ENTRE DUAS RETAS
307
s
r
A=B
2. Se as retas r e s so paralelas (no coincidentes) e R um ponto que pertence reta r,

deveremos ter
(10.60)
d(r , s) = d(R , s) ,
que vimos como calcular em uma seo anterior (veja (10.10)), ou ainda, se o ponto S
pertence reta s, deveremos ter
(10.61)
d(r , s) = d(S , r) .
Neste caso, observamos que toda reta perpendicular reta r ser perpendicular a reta
s (veja a figura abaixo).
r
d(r, s) = d(R, s)
s
3. Se as retas r e s so reversas, consideremos r e s, dois vetores diretores das retas r e s,

respectivamente.
Observemos que, como as as retas r e s so reversas, os vetores r , s sero L.I. em V 3 .
Logo o vetor
r s
ser um vetor no nulo e ortogonal s retas r e s (pois, como sabemos, o vetor r s = O

e, alm disso, ortogonal aos vetores r e s).
Escolha um ponto R pertencente reta r e um ponto S pertencente reta s.
A norma da projeo ortogonal do vetor RS, na direo do vetor unitrio

igual a distncia da reta r reta s (veja a figura abaixo).
r s
, ser
r s
308

s
>
RS
r
s
r
s
d(r, s)
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, segue, da Proposio (3.10.3)

e da Definio (3.10.3), que a distncia da reta r reta s, ser dada por:

(r s) r s

d(r , s) = RS
r s r s

RS (r s) r s

=
r s
| {z }

=1

RS (r s)
ou seja, d(r , s) =
(10.62)
r s
Observao 10.4.1
1. Observemos que a expresso acima direita, o quociente entre os volume do
paraleleppedo determinado pelos vetores
r , s , RS ,
dividido pela rea do paralelogramo "determinado" pelos vetores (veja a figura
abaixo)
r , s .
s
d(s, r)
Logo isto nos fornecer o valor da altura do paraleleppedo, relativamente base

"determinada" pelos vetores r e s, que ser a distncia entre as retas reversas r
e s.
309
2. A expresso acima tambm pode ser utilizada quando as retas r, s so concorrentes.

De fato, pois neste caso, teremos (veja a figura abaixo)
RS (r s)
RS (r s) = 0 .
ou seja,
s
>
r
s
RS
Logo, utilizando a expresso (10.62), teremos que

d(r , s) = 0 .
(10.63)
3. Porm a expreso acima no serve para o caso em que as retas r, s so paralelas

(no coincidentes).
De fato, pois neste caso
r s = O
(pois os vetores r, s so L.D. em V 3 ) e sabemos que
d(r , s) = 0 ,
pois as retas r, s so paralelas e no coincidentes.
4. Resumindo: sejam r, s vetores diretores das retas r e s, respectivamente.
(a) Se os vetores r, s so L.I. em V 3 , temos que

RS (r s)
,
d(r , s) =
r s
(10.64)
onde os pontos R, S so pontos da reta r e da reta s, respectivamente.

(b) Se os vetores r, s so L.D. em V 3 , temos que
d(r , s) = d(R , s) ,
(10.65)
onde o ponto R um ponto qualquer da reta r, ou

d(r , s) = d(S , r) ,
onde o ponto S um ponto qualquer da reta s.
(10.66)
310
Apliquemos as idias acima aos seguintes exemplos:

Exemplo 10.4.1 Calcular a distncia entre as retas r e s dadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, por
{
x=z1
r :
(10.67)
y = 3z 2
e
s :
{
3x 2z + 3 = 0
yz2=0
(10.68)
Resoluo:
Encontremos as equaes vetoriais da reta r e da reta s, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Notemos que, tanto a reta r quanto a reta s, so dadas como interseco de dois planos
(dados pelas equaes em (10.67) e (10.68), respctivamente).
Uma equao vetorial para a r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao.
Considerando-se
z=
x = 1
r :
ou seja,
y = 3 2
z =
x = 1 + 1
y = 2 + 3
z = 0 + 1
para cada
R,
para cada
R.
Logo, o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

.
R = (1 , 2 , 0)
(10.69)
pertence reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal
.
r = (1 , 3 , 1)E
(10.70)
Assim sua equao vetorial ser:
r : X = R + r ,
para cada
R,

r : (x , y , z) = (1 , 2 , 0) + (1 , 3 , 1)E ,
para cada
R.
311
Para as equaes que definem reta s, temos algo semelhante, a saber, considerando-se-se
z=
3 x 2 + 3 = 0
s :
y2=0
z =
x
=
1
+
3
ou seja,
,
y = 2 + 1
z = 0 + 1
para cada
para cada
R,
R.
Logo, o ponto S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

.
S = (1 , 2 , 0)
(10.71)
pertence reta s e e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal
(
)
2
.
s = 2 , 1 ,
(10.72)
3 E
ser um vetor diretor da reta s.
Assim uma equao vetorial da reta s ser dada por:
s : X = S + s ,
para cada
R,

(
)
2
s : (x , y , z) = (1 , 2 , 0) + 2 , 1 ,
, para cada R .
3 E
Consideremos o ponto
que pertence reta r e o ponto
.
R = (1 , 2 , 0) ,
.
S = (1 , 2 , 0) ,
que pertence reta s.

Notemos que, de (10.70) e (10.72), segue que os vetores
r , s
so L.I. em V 3 , logo as retas r e s sero concorrentes ou reversas, ou seja, para calcular a
distnicas entre elas poderemos utilizar a expresso (10.64), ou seja,

RS
(
r
s
)

.
d(r , s) =
r s
312
Mas,
RS = S R
(10.71) e (10.69)
(0 , 4 , 0)E
(10.73)
e como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, segue que

e e e
1 2 3
(10.70) e (10.72)

r s
=
1 3 1
2

3 1 1
1
= 2 e1 e2 e3
3 )
(
1
= 2 , , 1
.
3
E
(10.74)
Logo
(10.64)
d(r , s) =

RS (r s)
r s

)
(

(0 , 4 , 0)E 2 , 1 , 1 )

3
(10.73) e (10.74)
E
(
)
=

2 , 1 , 1

3
E
2 46
4
= =
.
23
46
2 46
Logo a distncia da reta r reta s ser igual
u.c. (unidades de comprimento).
23
Deixaremos a resoluo para o leitor do:

Exerccio 10.4.1 Dados o ponto Po , o plano e a reta s, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, por
.
Po = (1 , 3 1) ,
: x+z2=0
e
s : x z = y + 2 = z x + 4,
obtenha as equaes paramtricas de uma reta r, , em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, que contenha o ponto Po , seja paralela ao plano e dista 3 u.c.
da reta s.
Para calcular a distncia entre duas retas no plano temos a seguinte:
313
Observao 10.4.2 Como no caso do espao, no plano notamos que a distncia entre
as retas r e s, ser a distncia entre os pontos A e B que pertencem as retas r e s,
respectivamente, onde a reta AB uma reta perpendicular as retas r e s (veja a figura

abaixo).
AB
d(r, s)
r
A
No plano, poderemos ter as seguintes duas situaes:

1. Se as retas r e s so concorrentes os pontos A e B sero coincidentes e assim
(veja a figura abaixo)
d(r , s) = 0 .
(10.75)
s
r
A=B
2. Se as retas r e s so paralelas (no coincidentes) e R um ponto que pertence

reta r, deveremos ter
d(r , s) = d(R , s) ,
(10.76)
que vimos como calcular utilizando-se (10.36), ou ainda, se o ponto S pertence
reta s, deveremos ter
d(r , s) = d(S , r) ,
(10.77)
que podem ser encontrada utilizando-se (10.36).
Neste caso, observamos que toda reta perpendicular reta r ser perpendicular a
reta s (veja a figura abaixo).
}
r
d(r, s) = d(R, s)
s
314
10.5
Distncia de uma Reta a um Plano
Nesta seo obteremos uma expresso para a

Definio 10.5.1 distncia de uma reta r a um plano , que indicaremos por d(r , ).
Notemos que temos as seguintes duas possibilidades:
1. Se a reta r intercepta o plano , isto ,
r = {P}
(veja a figura abaixo), teremos:
(10.78)
d(r , ) = 0 .
r
2. Se a reta r paralela (no contida) ao plano , escolhendo-se um ponto R pertencente

reta r, deveremos ter (veja a figura abaixo)
(10.79)
d(r , ) = d(R , ) ,
que aprendemos a calcular na seo 10.3 (veja (10.37)).
R
d(r, ) = d(R, )
Observao 10.5.1
1. Resumindo, se
r = ,
temos que a distncia da reta r ao plano , ser igual a zero.
No caso a reta r seja paralela (no contida) no plano , a distncia da reta r ao
plano , ser igual a distncia de um ponto qualquer da reta r ao plano .
10.5. DISTNCIA DE UMA RETA A UM PLANO
315
2. Observemos que, neste segundo caso acima, todos os pontos da reta r estaro
uma mesma distncia do plano , mas nem todos os pontos do plano estaro
a uma mesma distncia da reta r.
r
Consideremos o:
Exemplo 10.5.1 Determinar a distncia da reta r ao plano dadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, por:
{
x+y=2
r :
(10.80)
x=y+z
e
: x 2y z 1 = 0.
(10.81)
Resoluo:
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, de (10.81), segue que o vetor
.
= (1 , 2 , 1)E
n
(10.82)

Notemos que o sistema linear equaes (10.80) nos fornece a reta r como a interseco de
dois planos (cujas equaes gerais, so as equaes do sistema linear (10.80), em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao).
Tomando-se
z=
no sistem linear (10.80), obteremos:
x + y = 2
r :
x = y + , para cada R ,
z =
x=1+
1
ou seja,
y = 1 , para cada R ,
z = 0 + 1
316
ou seja, o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do

.
R = (1 , 1 , 0)
(10.83)
pertence reta r e o vetor r cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal
(
)
1
. 1
r =
, ,1
(10.84)
2
2
E
um vetor diretor da reta r, isto , uma equao vetorial da reta r ser dada por:
r : X = R + r ,
para cada
R,

(
)
1 1
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) +
, ,1
, para cada R .
2 2
Notemos que
r
n
(10.82) e (10.84)
(
(1 , 2 , 1)E
1
1
, ,1
2
2
)
E
1
1
= + 1 1 = = 0 .
2
2
Logo, da seo 7.2 (veja a Observao (7.2.2)), sabemos que a reta r intercepta o plano
, portanto
d(r , ) = 0 .

Para o leitor deixaremos o:
Exerccio 10.5.1 Encontrar uma equao geral do plano , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, que contm os pontos A, B e que dista 1 da reta r,
dados, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, por:
.
A = (1 , 1 , 1)
.
B = (2 , 1 , 1)
(10.85)
e
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 2) + (1 , 0 , 2)E ,
10.6
para cada
R.
(10.86)
Distncia entre dos Planos
Nesta seo encontraremos uma expresso para a

Definio 10.6.1 distncia entre dois planos 1 e 2 , que ser indicada por d(1 , 2 ).
Notemos que podemos considerar duas possibilidades:
10.6. DISTNCIA ENTRE DOS PLANOS
317
1. Se os planos 1 e 2 so concorrentes ou coincidentes, isto ,

1 2 = ,
ento teremos (veja a figura abaixo)
(10.87)
d(1 , 2 ) = 0 .
2. Se os planos 1 e 2 so paralelos, no coincidentes, ou seja,

1 2 = r
(uma reta) ,
e o ponto P1 pertence ao plano 1 (veja a figura abaixo), ento

d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) ,
(10.88)
ou, se o ponto P2 pertence ao plano 2 , ento

d(1 , 2 ) = d(P2 , 1 ) .
(10.89)
Lembremos que a distnica de um ponto a um plano foi tratada anteriormente na seo

10.3 (veja (10.37)).
2
{
d(1 , 2 )
P1
Consideremos o:
Exemplo 10.6.1 Calcular a distncia do plano 1 ao plano 2 , dados, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, pelas seguintes equaes gerais:
1 : 3 x 6 y 9 z + 6 = 0
2 : x + 2 y + 3 z 1 = 0 .
(10.90)
318
Resoluo:
1,
Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal segue, de (10.90), que o vetor n
cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por:
.
1 = (3 , 6 , 9)E
n
(10.91)
2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de
um vetor normal ao plano 1 e o vetor n
.
2 = (1 , 2 , 3)E
n
(10.92)
um vetor normal ao plano 2 .

Notemos que, de (10.91) e (10.92) segue que,
1 = 3 n
2
n
d1 = 6 = 3 = 3 d2 .
Logo, da seo 7.3 (ou ainda, a Observao (7.3.1) item 7.), segue que os planos 1 e 2
so paralelos e distintos.
Portanto,
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 ) ,
onde o ponto P1 pertence ao plano 1 .
Em particular, notemos que o ponto, cujas coordenadas em relao ao sistema de coordenadas orotognal do espao, so dadas por:
.
P1 = (2 , 0 , 0)
(10.93)
pertence ao plano 1 (verifique!).

Assim
d(1 , 2 ) = d(P1 , 2 )
(10.44),(10.93) e (10.90)
1
14
= =
.
14
14
|2 + 2 0 + 3 0 1|
12 + 22 + 32
14
u.c. (unidades de comprimento).
14

A prxima seo trata do conceito geral de distncia e para seu entendimento necessrio
que o estudante tenha familiridade com o conceito de nfimo de um subconjunto na reta.
Portanto a distncia entre os planos 1 e 2 igual a
10.7
Distncias entre Conjuntos
Tudo o que vimos anteriormente pode ser olhado do seguinte ponto de vista geral:
10.7. DISTNCIAS ENTRE CONJUNTOS
319
Definio 10.7.1 Sejam 1 e 2 dois subconjuntos, no vazios, do espao (ou do

plano).
Definimos a distncia entre os conjuntos 1 e 2 , que ser indicada por, d (1 , 2 )
como sendo
.
d(1 , 2 ) =
{d(P1 , P2 ) ; P1 1 , P2 2 } 0 .
(10.94)
inf
Observao 10.7.1
1. Observemos que o conjunto
{d(P1 , P2 ) , ; P1 1 , P2 2 }
no vazio e limitado inferiomente por zero.
Logo o nfimo em (10.94) existe em [0, ).
2. Se
1 2 = ,
ento
d(1 , 2 ) = 0 .
De fato, pois existir um ponto
P 1 2 .
Assim
d(P , P) = 0 ,
mostrando que,
d(1 , 2 ) 0 .
Mas, de (10.94) temos que

d(1 , 2 ) 0 ,
o que implicar
d(1 , 2 ) = 0 .
3. No vale a recproca do resultado acima, isto , existem subcojuntos 1 , 2 do
espao (ou do plano), tais que
mas
d(1 , 2 ) = 0 ,
1 2 = .
Para ver um exemplo que isto pode ocorrer, consideremos um sistema de coordenadas orotognal no espao e sejam (veja a figura abaixo)
.
1 = {(x , 0 , 0) ; x R}
.
2 =
{(
)
}
1
x, ,0
;x>0 .
x
320

Z
Temos que
1 2 =
d(1 , 2 ) = 0 .
A verificao destes fatos ser deixada como exerccio para o leitor.
Captulo 11
Mudana de Coordenadas
Em diversos problemas relacionados Geometria, somos levados a mudar o sistema de
coordenadas
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
dado inicialmente no espao, para um novo sistema de coordenadas
(
)
.

= (O , F) = O , f1 , f2 , f3 ,
mais conveniente, que venha facilitar a resoluo do nosso problema.
Ao final de cada uma das sees, trataremos das situaes anlogas, para o plano.
Neste captulo veremos como se alteram as coordenadas de pontos, ou mais geralmente
lugares geomtricos, quando mudamos o sistema de coordenadas no espao (e no plano).
11.1
Mudana de Coordenadas no Espao
Sejam
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
(
)
.
= (O , F) = O , f1 , f2 , f3
dois sistemas de coordenadas no espao.

Utilizaremos a terna
(x , y , z)
para indicarmos as coordenadas de um ponto em relao ao sistema de coordenadas (que
ser dito antigo, ou inicial) e a terna
(u , v , w)
para indicarmos as coordenadas do mesmo ponto acima, em relao ao sistema de coordenadas
(que ser dito novo, ou final).
Como
)
(
.
.
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
321
322
CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
denotam duas bases (ordenadas) de V 3 , podemos obter a matriz de mudana de base, da base
E para a base F, isto , a matriz quadrada
a11 a12 a13
MEF = a21 a22 a23

(11.1)
a31 a32 a33
onde,
f1
f2
f
3
= a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

= a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 .
(11.2)
= a13 e1 + a23 e2 + a33 e3
Suponhamos que as coordenadas da nova origem O , em relao ao sistema de coordenadas do espao (isto, o antigo sistema de coordenadas), sejam dadas por:
.
O = (h , k , l) .
(11.3)
Deste modo, da Definio (4.0.4), segue que
OO = (h , k , l)E .
(11.4)
Seja P um ponto qualquer do espao.

Suponhamos que as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas do
espao (isto, o antigo sistema de coordenadas), sejam dadas por:
.
P = (x , y , z)
(11.5)
e que as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas do espao (isto

, o novo sistema de coordenadas), sejam dadas por:
(11.6)
P = (u , v , w) ,
que, pela Definio (4.0.4), equivalente a:
OP= (x , y , z)E
O P= (u , v , w)F .
(11.7)
Logo, em relao ao sistema de coordenadas do espao (o antigo), teremos que
O P =OP OO
(11.7)
= (x , y , z)E (h , k , l)E
= (x h , y k , z l)E .
(11.8)
Logo, da Proposio (3.9.1) item 1., segue que:

( )
( )
OP
= MEF O P
,
(11.9)
11.1. MUDANA DE COORDENADAS NO ESPAO
323
que, de (11.1) e (11.7), equivalente :
u
a11 a12 a13
xh

y k = a21 a22 a23 v
w
a31 a32 a33
zl
a11 u + a12 v + a13 w
= a21 u + a22 v + a23 w ,

a31 u + a32 v + a33 w
ou seja,
x = h + a11 u + a12 v + a13 w

y = k + a21 u + a22 v + a23 w
z = l + a u + a v + a w
31
32
(11.10)
33
Com isto temos a:

Definio 11.1.1 As equaes de (11.10) sero denominadas equaes de mudana de
sistema de coordenadas, do sistema de coordenadas , para o sistema de coordenadas do espao.
Observao 11.1.1 De (11.9), temos que
u
xh
1
v = (MEF ) y k ,
w
zl
(11.11)
cujas equaes sero denominadas equaes de mudana de sistema de coordenadas,

do sistema de coordenadas para o sistema de coordenadas do espao.
Com isto podemos obter tanto
x,y,z,
em temos de
u,v,w,
em termos de
x,y,z,
como tambm
u, v, w
ou seja, encontrar as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas

do espao (o antigo), conhecendo-se as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema
de coordenadas (o novo), como tambm, encontrar as coordenadas do ponto P,
em relao ao sistema de coordenadas do espao (o novo) (utilizando-se (11.11)),
conhecendo-se as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas do
espao (o antigo) (utilizando-se (11.10)).
Apliquemos as idias acima aos exemplos seguintes:
324
Exemplo 11.1.1 Encontrar as equaes de mudana do sistema de coordenadas

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
para o sistema de coordenadas
(
)
.
= (O , F) = O , f1 , f2 , f3 ,
onde
.
O = (1 , 2 , 1)
f1
f2
Resoluo:
Notemos que (11.13), pode ser
f1
f2
f
3
(11.12)
= e1
(11.13)
= e3
= e1 + 2 e2 e3
reescrito como:
= 1 e1 + 0 e2 + 0 e3
= 0 e1 + 0 e2 + 1 e3
= 1 e1 + 2 e2 + (1) e3
ou seja, a matriz de mudana de base, da base
MEF = 0
0
E para a base F ser dada por:
0 1
0 2 .
1 1
(11.14)
Logo, de (11.10), as equao de mudana de sistema de coordenadas, do sistema de coordenadas , para o sistema de coordenadas do espao, sero dadas por:
x = 1 + 1 u + 0 v + 1 w
ou seja,
y = 2 + 0u + 0v + 2w
z = 1 + 0 u + 1 v + (1) w
x = 1 + u + w
.
y = 2 + 2w
z = 1 + v w
(11.15)

Com isto podemos resolver o:
Exemplo 11.1.2 Considerando os sistemas de coordenadas do Exemplo (11.1.1) acima,
obtenha as coordenadas do ponto P em relao ao sistema de coordenadas (o novo),
325
sabendo-se que as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema de coordenadas (0

antigo), so dadas por:
.
P = (2 , 1 , 3) .
(11.16)
Alm disso, obtenha as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordenadas (o antigo), sabendo-se que as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema
de coordenadas (o novo), so dadas por:
.
Q = (0 , 1 , 1)
(11.17)
Resoluo:
Para obteremos as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordenadas (o
antigo), sabendo-se que as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema de coordenadas
(o novo), basta aplicarmos as equaes (11.15) obtidas no Exemplo (11.1.1) acima, isto
, se as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordenadas (o antigo), so
dadas por:
Q = (x , y , z)
(11.18)
ento, suas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas (o antigo), devem satisfazer (11.15), ou seja (notemos que, de (11.17), segue que u = 0, v = 1 e w = 1):
x = 1 + 0 + (1) = 0
,
y = 2 + 2 (1) = 0
z = 1 + 1 (1) = 1
ou seja,
Q = (0 , 0 , 1) ,
(11.19)
sero as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordenadas (o antigo) do

espao.
Por outro lado, se as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas
(o novo), so dadas por
.
P = (u , u , w)
(11.20)
ento, suas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas (o antigo), devem satisfazer (11.15), ou seja (notemos que, de (11.17), segue que (com x = 2, y = 1 e z = 3),
teremos que encontrar as solues do sistema linear: linear:
2 = 1 + u + w
,
1 = 2 + 2w
3 = 1 + v w
u=
5
isto ,
.
v=
w = 1
2
326
A verificao desta ltima passagem ser deixada como exerccio para o leitor (veja o
apndice (B) para mais detalhes).
Com isto, teremos que
(
)
3
5
1
P=
, ,
,
(11.21)
2
2
2
sero as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas (o novo) do
espao.

Observao 11.1.2 Como vimos na Proposio (3.9.1) item 3., temos que
MFE = (MEF )1
1 0
(11.14)
= 0 0
0 1
1
1 2
= 0
1
0
2
1
1
2
1
1 ,
(11.22)
onde ltima igualdade ser deixada como exerccio para o leitor (veja o apndice (A)
para mais detalhes).
Logo, utilizando (11.11), no Exemplo (11.1.1) acima, de (11.22) e (11.12), segue que
u
xh
1
v = (MEF ) y k
w
zl
1
1
0
2
x1
de (11.12) temos: h=1 , k=2 , l=1
=
0 1 1 y 2
z+1
1 (x 1)
= 0 (x 1) +
0 (x 1) +
1
2
1
(y 2) + 0 (z + 1)
2
(y 2) + 1 (z + 1)
1
(y 2) + 0 (z + 1)
2

ou seja,

v =
1
x y
2
y+z ,
1
y1
2
327
(11.23)
ou ainda,
u=x y
1
v= y+z
w = 1 y 1
2
(11.24)
que sero as equaes de mudana do sistema de coordeandas do espao, para o

sistema de coordenadas do espao.
Portanto, como as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas
underline do espao (o antigo), so dadas por:
.
P = (2 , 1 , 3)
temos, de (11.23) (notemos que: x = 2, y = 1 e z = 3), que:
1
1 2 0
u
1
v = 0
1 1
2
w
1
0
0
2
3
2
5
= ,
2
2
ou seja,
(
P=
3
5
1
, ,
2
2
2
que coincide com o que foi obtido no Exemplo (11.1.2) acima (veja (11.21)).
328
Tambme podemos considerar o:

Exemplo 11.1.3 Baseado no Exemplo (11.1.1), encontre as equaes da reta r e do
plano , em relao ao sistema do espao (o novo), sabendo-se que eles so dados,
em relao ao sistema de coordenadas do espao (o antigo), por:
r : [(x , y , z) = (1 , 1 , 2) + (3 , 1 , 2)E , para cada R]
(11.25)
e
(11.26)
: [x 3 y + 2 z 2 = 0] .
Resoluo:
Comearemos tratando da reta r :
Segue, de (11.25), que as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de
coordenadas ser dada por:
x = 1 + 3
,
para cada R ,
r :
y=1+
z = 2 2
Substiuindo estes valores em (11.24), obteremos:
ou seja (Exerccio),
u = (1 + 3 ) (1 + )
1
r :
para cada
v = (1 + ) + (2 2 ) ,
w = 1 (1 + ) 1
2
1
5
u= +
2 2
5 3
r :
,
para cada R ,
v=
2
2
w = 1 + 1
2 2
R,
(11.27)
que so as equaes paramtricas da reta r, , em relao ao sistema de coordenadas do

espao (o novo).
Logo, uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas do espao
(o novo), ser dada por:
[
(
)
(
)
]
1
3 1
1 5
5
, ,
, ,
r : (x , y , z) =
+
, para cada R
.
2 2
2
2
2 2 F
Trataremos agora do plano :
329
Notemos que, do Exemplo (11.1.1), segue que

: [x 3 y + 2 z 2 = 0] ,
de (11.15), teremos:
ou ainda (Exerccio),
: [(1 + u + w) 3 (2 + 2 w) + 2 (1 + v w) 2 = 0]
: [u + 2 v 7w 9 = 0] .
Logo, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coorednadas do espao

(o novo), ser dada por:
: [u + 2 v 7 w 9 = 0] .
Temos as:
Observao 11.1.3 Quando o sistema de coordenadas do espao (o novo) do
tipo:
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
isto , mudamos a origem do sistema de coordenadas para o ponto
.
O = (h , k , l) ,
mas mantivemos a base
.
E = (e1 , e2 , e3 ) ,
as equao de mudana de sistemas de coordenadas, do sistema de coordenadas (o

antigo) para o sistema de coordenadas do espao (o novo), ficaro na seguinte
forma (veja (11.10)):
x = h + u
.
(11.28)
y=k+v
z = l + w
Isto acontece pois, neste caso, a matriz de mudana de base , da base E para a
prpria de V 3 , ser a matriz identidade I3 .
Com isto temos a:
Definio 11.1.2 As equaes (11.28) sero denominadas equaes da translao do
sistema para o ponto O .
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
e3
e3
7
-
e2
e1
e2
e1
330
11.2
Mudana de Coordenadas no Plano
Tudo o que fizemos anteriormente no espao, podemos adaptar para o plano como vimos
anteriormente, como, por exemplo, as noes de comprimento, direo e sentido de segmento
orientado no plano; classe de equipolncia de segmentos orientados no plano; vetores no
plano, isto , V 2 ; comprimento, direo e sentido de vetores no plano, etc. .
Uma das poucas diferenas que uma base de V 2 , formado por dois vetores L.I. em V 2
e portanto os elementos do plano, a saber, pontos e vetores, tm apenas duas coordenadas,
em relao um sistema de coordenadas do plano, ou em relao uma base (ordenada) de
V 2 , respectivamente.
Consideremos dois sistemas de coordenadas no plano, a saber:
(
)
.
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 ) e = (O , F) = O , f1 , f2 ,
(11.29)
onde
.
O = (h , k) .
(11.30)
Como no caso do espao, podemos obter os vetores da base (ordenada) F de V 2 , como

combinao linear dos vetores da base (ordenada) E de V 2 , da seguinte forma:
{
f1 = a11 e1 + a21 e2
(11.31)
f1 = a12 e1 + a22 e2
e como isto obter a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E = (e1 , e2 ) para
(
)
base (ordenada) F = f1 , f2 , que indicada por:
(
MEF =
)
a11 a12
a21 a22
(11.32)
Da Observao (4.0.6) item 4. e de (11.30), segue que
OO = (h , k)E .
(11.33)
Seja P um ponto qualquer do plano.

Suponhamos que as coordenadas do ponto P, em relao ao sistema de coordenadas do
plano, e em relao ao sistema de coordenadas do plano, sejam dadas por:
P = (x , y)
P = (u , v) ,
(11.34)
respectivamente.
Da Observao (4.0.6) item 4. e de (11.34), segue que
OP= (x , y)E
O P= (u , v)F .
(11.35)
Logo, em relao ao sistema de coordenadas do plano, teremos que
O P = OP OO
(11.35)
= (x , y)E (h , k)E
= (x h , y k)E .
(11.36)
11.2. MUDANA DE COORDENADAS NO PLANO
331
Por outro lado, em relao ao sistema de do plano, teremos
O P= (u , v)F .
Logo, da Observao (3.9.4) item 4., segue que as coordenadas do vetor O P em relao
s bases (ordenadas) E e F do plano, relacionam-se da seguinte forma:
( )
( )
OP
= MEF O P
,
(11.37)
E
que, de (11.36), (11.32) e (11.35), o mesmo que:

) (
)( )
(
xh
a11 a12
u
=
a21 a22
v
yk
(
)
a11 u + a12 v
=
,
a21 u + a22 v
ou ainda,
{
x = h + a11 u + a12 v
y = k + a21 u + a22 v
(11.38)
Com isto temos a:

Definio 11.2.1 As equaes (11.38), sero denominadas equaes de mudana de
sistema de coordenadas, do sistema de coordenadas , para o sistema de coordenadas do plano.
A seguir estudaremos alguns casos particulares de mudanas de sistemas de coordenadas
no plano.
Comearemos pela:
11.2.1
Translao

.
= (O , E) = (O, e1 , e2 )
ortogonal no plano, isto , os vetores do e1 , e2 so unitrios e ortogonais.
Consideremos o sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , e1 , e2 ) ,
isto , mudamos a origem do sistema de coordenadas do plano, mas mantivemos a base
(ordenada), ou seja, (veja a ilustrao abaixo)
F =E.
332

= (O ,
e1 ,
e2 )
= (O,
e1 ,
e2 )
e2
e2
6
-
e1
e1
Neste caso temos que, (11.30) tornar-se-:

{
e1 = 1 e1 + 0 e2
e2 = 0 e1 + 1 e2
ou seja, a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E do plano para a prpria, ser a
matriz identidade I2 .
Logo, as equao (11.38), tornar-se-o
{
x=h+u
,
(11.39)
y=k+v
que sero denominadas equaes da translao do sistema de coordenadas do plano,
tambm denominadas de equaes de mudana de sistema de coordenadas, do sistema
de coordenadas do plano, para o sistema de coordenadas do plano, por meio de
uma translao.
Consideremos o:
Exemplo 11.2.1 Encontre as equaes de uma translao do sistema de coordenadas
.
= (O, e1 , e2 ) ,
de modo que a reta r, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas
do plano, dada por:
r : [(x , y) = (2 , 0) + (3 , 1)E ,
para cada
R] ,
(11.40)
contenha a nova origem O , do sistema de coordenadas

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 ) ,
sabendo-se que as coordenadas do ponto O , em relao ao sistema de coordenadas
.
(11.41)
O = (1 , a) .
Resoluo:
De (11.39), segue que as equaes de mudana do sistema de coordenadas do plano,
para o sistema de coordenadas do plano, sero dadas por:
{
x=h+u
.
y=k+v
De (11.41), temos que
assim:
h = 1 e k = a ,
{
x = 1 + u
.
y=a+v
(11.42)
333
De (11.40), segue que, as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de

coordenadas do plano, sero dadas por:
r :
{
x = 2 3
para cada
y=0+
R.
(11.43)
Substituindo-se (11.42) em (11.43), obteremos:
r :
{
1 + u = 2 3
para cada
a+v=0+
R,
ou seja, as equaes paramtricas da reta r, em relao ao novo sistema de coordenadas

do plano, sero dadas por:
{
u = 3 3
v = a +
para cada
R,
(11.44)
ou seja, umaa equao vetorial reta r, em relao ao sistema de coordenadas do plano,

dada por:
r : [(u , v) = (3 , a) + (3 , 1)E ,
R] ,
para cada
Para que a reta r contenha a (nova) origem

O = (1 , a) ,
deveremos ter (lembremos que O = (0 , 0) ):
{
0 = u = 3 3
0 = v = a +
isto ,
{
=1
a=
Logo, devemos ter

a = 1,
isto , a nova origem dever ter coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
plano, dadas por: coordenadas
O = (1 , 1) ,
para que a reta r contenha a nova origem O , ou ainda, de (11.42), as equaes de mudana
da translao do sistema do plano, para o novo sistema de coordenadas do plano (cuja
nova origem o ponto O ) sero dadas por:
{
x = 1 + u
y=1+v
334
11.2.2
Rotao

.
= (O , E) = (O, e1 , e2 )
ortogonal no plano.
Seja
[0, 2)
um ngulo, medido em radianos, fixado.
Consideremos o sistema de coordenadas
(
)
.
= (O , F) = O , f1 , f2 ,
isto , mantivemos a origem, ou ainda,
O = O = (0 , 0) ,
(11.45)
mas mudaremos da base (ordenada) E de V 2 , para a base (ordenada) F de V 2 , que se relacionam da seguinte forma:
{
f1 =
() e1 +
() e2
.
(11.46)
f2 =
() e1 +
() e2
cos
sen
sen
cos
Observemos que os vetores

f1 , f2
formam realmente uma base (ordenada) de V 2 , isto , eles so unitrios e ortogonais, em
particular, so L.I. em V 2 .
Deixaremos a verificao destes fatos como exerccio para o leitor.
Logo a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E de V 2 , para a base (ordenada)
F de V 2 , ser dada por :
(
)
()
()
MEF =
.
(11.47)
()
()
cos
sen
sen
cos
Logo, de (11.45), (11.47) e (11.38), segue que as equaes

{
x=
cos() u sen() v
y = sen() u + cos() v
(11.48)
que sero denominadas equaes, da rotao do ngulo , do sistema de coordenadas

do plano , tambm denominadas de equaes de mudana de sistema de coordenadas, do sistema de coordenadas do plano, para o sistema de coordenadas do
plano no, por meio de uma rotao.
Observao 11.2.1
335
1. Observemos que realmente as equaes (11.48) produzem, geometricamente, uma

rotao de ngulo .
Por exemplo, o vetor
cos() e1 + sen() e2
.
f1 =
obtido (na verdade um representante dele!), fazendo-se uma rotao do ngulo

, no sentido anti-horrio (sentido positivo), do vetor e1 (veja figura abaixo).
Circunferncia de centro em O e raio 1
e2
sen()
e2
>
f1
cos()
e1
e1
De modo semelhante, temos que o vetor

.
f2 =
sen() e1 + cos() e2 ,
pode ser obtido (na verdade um representante dele) fazendo-se uma rotao de ngulo , no sentido anti-horrio (sentido positivo), do vetor e2 (veja figura abaixo).
Circunferncia de centro em O e raio 1
e2
f2
cos()
e2
sen()
e1
e1
2. Resolvendo o sistema linear (11.48), em termos de u e v, obteremos

{
u=
cos() x + sen() y
v = sen() x + cos() y
(11.49)
336
3. Deste modo, as equaes (11.48) e (11.49), podem ser obtidas a partir da seguinte
tabela:
u
v
(11.50)
x
()
()
y
()
()
cos
sen
sen
cos
Observemos que a 2.a coluna da tabela acima a derivada, em relao , da

1.a coluna.
Consideremos os:
Exemplo 11.2.2 Em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 )
do plano, temos que o ponto P tem coordenadas dadas por
.
P = (1 , 2)
(11.51)
e a reta r tem equaes paramtricas dadas por:

r :
{
x = 1 + 2
para cada
y=
R.
(11.52)
Obtenha as coordenadas dos ponto P e as equaes paramtricas da reta r, em relao
ao sistema de coordenadas do plano, obtido da rotao de um ngulo de radianos,

6
do sistema de coordenadas ortogonal do plano .
Resoluo:
Notemos que, de (11.49), segue que as equaes de mudana de sistemas de coordenadas,
do sistema de coordenadas do plano, para o sistema de coordenadas do plano, sero
dadas por:
()
()
x+
y
u =
6
6
,
()
()
v =
x+
y
6
6
1
3
x+ y
u=
2
2
ou seja,
.
(11.53)
v = 1 x + 3 y
2
2
sen
cos
sen
cos
Para o ponto P, de (11.51), teremos que

x=1
y = 2.
337
Substituindo-se em (11.53), obteremos:
3
1
u=
1+ 2
2
2
ou seja,
Logo
(
P=
v = 1 + 3 2
2 2
u = 1 + 2
.
v = 1 + 3
2
)
3
1
1+
, + 3
2
2
Para a reta r, teremos:

De (11.48), temos que, as equaes de mudana de sistema de coordenadas, do sistema
de coordenadas plano, para o sistema de coordenadas do plano, sero dadas por:
()
()
x
=
u
6
6
,
()
()
y =
u+
v
6
6
3
1
x=
u v
2
2
ou seja,
.
(11.54)
y = 1 u + 3 v
2
2
cos
sen
sen
cos
Substiuuindo-se (11.54) nas equaes paramtricas da reta r, dadas em relao ao sistema

de coordenadas do plano, (isto , em (11.52)) obteremos:
1
3
u v = 1 + 2
2
2
u+ 3v=
2 2 (
)
3
1
+
+ 3
u=
2
2
dou seja,
(
)
1
3
1
v = +
2
2
, para R ,
para cada
R,
isto , as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas do plano,
338
sero dadas por:
)
(
3
1
+
+ 3
u=
2
2
r :
11.3
(
)
1
3
v = 2 +
2
para cada
R.
Translaes e Rotaes no Plano na Equao: A x2 +

B x y + C y2 + D x + E y + F = 0

.
= (O , E) = (O , e1 , e2 )
no plano.
No prximo captulo faremos um estudo detalhado das expresses que so da forma:
A x 2 + B x y + C y2 + D x + E y + F = 0
(11.55)
onde
A,B,C,D,E,F
so nmeros reais fixados.
Nesta seo nosso objetivo ser aplicar translaes e rotaes (mudana de sistema de
coordenadas no plano desses dois tipos) equao acima (ou seja, ao s equaes do lugar
geomtrico dos pontos que satisfazem a equao acima) para que, em relao aos novos
sistemas de coordenadas no plano, a equao torne-se o mais simples possvel (em relao a
esses novos sistemas de coordenadas no plano).
Tentaremos duas possibilidades, para mundana do sistema de coordenadas no plano, a
saber:
1.a : Por meio de uma mudana de coordenadas ortogonal no plano, do tipo translao,
tentaremos obter uma equao do lugar geomtrico (11.55) (em relao ao novo sistema
de coordenadas ortogonal ) de tal modo que, os coeficientes dos termos de 1.o grau
(11.55) sejam ambos nulos, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal do
plano.
Mais precisamente, tentaremos encontrar uma nova origem O, cujas coordenadas em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano (o antigo sistema de coordenadas ortogonal no plano), sejam dadas por:
O = (h , k)
de modo que, em relao ao (novo) sistema de coordenadas ortogonal,
(
)
= O , E = (O , e1 , e2 )
(11.56)
(11.57)
11.3. TRANSLAES E ROTAES NO PLANO
339
a equao do lugar geomtrico (11.55), em relao ao (novo) sistema de coordenadas

ortogonal do plano, torne-se:
A u2 + B u v + C v 2 + F = 0 ,
(11.58)
onde
A,B,C,F
so nmeros reais que, provavelmente, devem depender dos nmeros reais
A,B,C,D,E,F,
como veremos a seguir.
Para ver se isto ser possvel, vamos substiuir as equaes da translao (11.39), na
equao (11.55).
Deste modo obteremos:
0 = A (u + h)2 + B (u + h) (v + k) + C (v + k)2 + D (u + h) + E (v + k) + F
(
)
(
)
= A u2 + 2 u h + h2 + B (u v + u k + v h + h k) + C v2 + 2 v k + k2 + D (u + h)
+ E (v + k) + F
= A u2 + B u v + C v2 + (B k + 2 A h + D) u + (B h + 2 C k + E) v
(
)
+ A h2 + B h k + C k 2 + D h + E k + F .
Comparando-se (11.59) e (11.58), segue que deveremos ter:
A=A
B=B
C = C
0 = Bk + 2Ah + D
0 = Bh + 2Ck + E
F = A h 2 + B h k + C k 2 + D h + E k + F
(11.59)
(11.60)
Logo para encontrar as coordenadas da nova origem, dada por

O = (h , k) ,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , devemos tentar resolver o sistema
linear
{
Bk + 2Ah + D = 0
(11.61)
Bh + 2Ck + E = 0
onde
A,B,C,D,E,F
so os coeficientes reias da equao (11.55).
340

Se o sistema linear (11.61) tiver soluo, resolvemos nosso problema, isto , encontraremos as coordenadas da nova origem
O = (h , k) ,
em relao ao (antigo) sistema de coordenadas ortogonal do plano, de tal modo que
a equao do lugar geomtrico cuja equao (11.55), em relao ao (novo) sistema de
coordenadas ortogonal do plano, torne-se (11.58), em relao ao (novo) sistema de
coordenadas ortogonal do plano.
Notemos que o sistema linear (11.61), pode ser colocado na seguinte forma matricial:
{
2 A h + B k = D
,
B h + 2 k C = F
)
(
)( ) (
h
D
2A B
=
.
ou ainda,
(11.62)
F
B 2C
k
Observemos tambm que o determinante da matriz dos coeficientes do sistema linear
acima igual a :

2 A B
(11.63)

= 4 A C B2 .
B 2 C
Assim, se o determinante (11.63) acima for diferente de zero, sabemos (veja o apndice
(B)) que o sistema linear (11.61) ter uma nica soluo.
Se o determinante (11.63) acima for nulo, podem existir infinitas solues ou nenhuma
soluo para o sistema linear (11.61) (veja o apndice (B)).
Neste ltimo caso (no existir soluo), no ser possvel encontrar as coordenadas da
nova origem O, em relao ao (antigo) sistema de coordenadas ortogonal do plano,
para que, em relao ao (novo) sistema de coordenadas ortogonal do plano, a equao
do lugar geomtrico determinada pela equao (11.55), torne-se uma equao do tipo
(11.58).
Se o sistema (11.61) acima tem soluo, isto , se existir uma translao de modo que o
lugar geomtrico determinado pela equao (11.55), dado em relao ao (antigo) sistema
de coordenadas ortogonal , torne-se a equao, (11.58)), dada em relao ao (novo)
sistema de coordenadas ortogonal do plano, observamos que:
(a) de (11.60), os coeficientes dos termos de 2.o graus no se alteram aps a mudana
do (antigo) sistema de coordenadas para o (novo) sistema de coordenadas , ou
seja,:
A = A
B=B
C = C
(11.64)
Resumidamente, uma mudana de coordenadas no plano, do tipo translao, no

afeta os coeficientes de 2.o grau da equao (11.55).
341
(b) Definamos a funo f : R2 R dada por

.
f(x , y) = A x2 + B x y + C y2 + D x + E y + F ,
para cada
(x , y) R2 , (11.65)
ou seja, a funo definida pelo lado esquerdo da equao (11.55).

Ento, de (11.60), segue que
(11.60)
F = A h2 + B h k + C k 2 + D h + E k + F
(11.65)
(11.66)
= f(h , k) ,
isto , o termo constante, F, em relao ao (novo) sistema de coordenadas , ser

dado por
F = f(h , k) .
(11.67)
2.a : Por meio de uma mudana de coordenadas, do tipo rotao no plano, tentaremos obter
uma equao do lugar geomtrico, cuja equao, em relao ao (antigo) sistema de
coordenadas do plano, dada (11.55), tenha o coeficiente do termo de 2.o grau misto
nulo, em relao ao (novo) sistema de coordenadas do plano.
Mais precisamente, tentaremos encontrar um ngulo de rotao
[0, 2)
de tal modo que, a equao do lugar geomtrico dado pela equao (11.55), em relao
ao (antigo) sistema de coordenadas do plano, torne-se, em relao ao (novo) sistema
de coordenadas do plano, na seguinte equao:
A u2 + C v2 + D u + E v + F = 0 ,
(11.68)
B = 0 .
(11.69)
isto ,
Substituindo (11.48) na equao (11.55), obteremos:
cos() u sen() v]2 + B [cos() u sen() v] [ sen() u + cos() v]

+ C [ sen() u + cos() v]2 + D [cos() u sen() v] + E [ sen() u + cos() v] + F
[
]
= A cos2 () u2 2 cos() sen() uv + sen2 () v2
[
]
+ B cos() sen() u2 + cos2 () u v sen2 () u v sen() cos() v2
[
]
+ C sen2 () u2 + 2 cos() sen() u v + cos2 () v2
+ D cos() u D sen() v + E sen() u + E cos() v + F
[
]
B
2
2
= A cos () + sen(2) + C sen () u2 + [A sen(2) + B cos(2) + C sen(2)] u v
2
0 = A[
sen
sen(2) + C cos
+ [E cos() D sen()] v + F .
+ A
B
()
2
]
() v2 + [D
cos() + E sen()] u
(11.70)
342

Logo, comparando-se (11.70) e (11.68), segue que deveremos ter:
B
2
2
(2) + C
()
A = A
() +
0 = B = (C A)
(2) + B
(2)
B
2
2
C = A
()
(2) + C
() .
D = D
() + E
()
E = E
() D
()

F =F
cos
sen
sen
sen
sen
cos
cos
cos
sen
cos
(11.71)
sen
sen
Observemos que da ltima identidade acima, segue que uma mudana de coordenadas,
do tipo rotao, no altera o termo independente da equao (11.55), isto ,
F = F .
(11.72)
Baseado nas identidas acima, devemos tentar encontrar um ngulo

[0, 2)
de modo que
(C A)
sen(2) + B cos(2) = 0 .
(11.73)

Notemos que:
(I). Se
B = 0,
nada teremos a fazer, pois neste caso, na equao (11.55) o termo misto do 2.o
grau ter coeficiente igual a zero.
343
(II). Por outro lado, se

B = 0 ,
teremos duas possibilidades:
II (a). Se
(11.74)
A = C,
ento a equao (11.73), tornar-se-:
cos(2) = 0 ,
ou seja,
ou ainda,
2
=
ou
2 = 3
2
ou
.
= 3
4
Neste caso, de (11.71) temos, em princpio, duas possibilidades, a saber:
se =
teremos:
4
=A
cos
()
B
+
4
2
B
= A+
2
=0
( ) B
2
=A
4
2
B
C=A
= A
2
sen
( )
2
+C
4
sen
sen
( )
2
+C
4
cos
()
4
C=A
sen
=D
cos
=E
cos
()
+E
4
2
2
=D
+E
2
2
()
D
4
2
2
D
=E
2
2
=F
sen
()
sen
()
()
4
344
se =
3
, teremos:
4
=A
cos
(
2
= A
=0
sen
=A+
B
+
2
sen
(
)
3
2
+C
4
sen
sen
(
)
3
2
+C
4
cos
3
4
B
2
C=A
=A
3
4
(
2
3
4
3
4
B
2
)
3
+E
=D
4
2
2
=D
E
2
2
cos
)
3
D
=E
4
2
2
=E
+D
2
2
=F
cos
sen
sen
3
4
3
4
ou seja,
se =
se =
, teremos:
4
3
, teremos :
4
A = A +
B
=
0
C = A
2
2
D =
D+
E
2
2
2
2
E
=
E
2
2

F =F
A = A
B =0
C = A +
2
2
D
E
D =
2
2
2
2
E =
E+
D
2
2

F =F
ou seja, escolhendo-se
=
3
,
4
(11.75)
(11.76)
345
em vez de
,
4
o que muda a ordem dos coeficientes, a saber, A com C e E com D .
=
II (b). Se
A = C ,
ento a equao (11.73) tornar-se-:
isto ,
sen
(C A)
(2) = B
(2)
B
=
(2)
AC
sen
cos
cos(2) ,
ou seja,
tg(2) = A B C ,
ou, equivalentemente, =
1
2
arctg
B
AC
(11.77)
)
.
(11.78)
Com este valor de

[0, 2) ,
obtemos os coeficientes
A , C , D , E
por meio das equaes (11.71) e assim
B = 0
F = F .
Observao 11.3.1
1. Notemos que.e
A = C ,
ento
tg(2) = A B C
se, e somente se,
B
(2)
=
= A C ,
AC
(2)
AC
A C
sen
cos
sen(2) = A B C
cos(2) = AA CC .
(11.79)
346
2. Notemos que se o ngulo

[0, 2)
foi o obtido, ento os coeficientes
A , C
sero as razes reais, que denotaremos por , da equao do 2.o grau

B
A

2 = 0 .
B

C

2
De fato, notemos que
(11.80)

B
A

2

0=

B

C

2
B2
4
2
B
= 2 (A + C)
+ AC .
4
= (A ) (C )
Logo, devemos mostrar que

A
sero as razes da equao 2.o grau acima se, e somente se,

B2
+ AC ,
4
ou seja, a soma das razes da equao do 2.o grau acima dever ser igual a
A + C = A + C
A C =
A+C
e o produto dever ser igual a
B2
+ AC.
4
Para isto, observamos que, de (11.71), segue que:
[
] [
B
B
2
2
2
A +C = A
() +
(2) + C
() + A
()
2
2
[ 2
]
[ 2
]
2
2
=A
() +
() + C
() +
()
cos
cos
sen
sen
sen
cos
sen
sen(2) + C cos ()
sen
= A + C,
[
] [
]
B
B
2
2
2
2
A C = A
() +
(2) + C
() A
()
(2) + C
()
2
2
{
}
[ 2
] B
2
2
= A
() +
() +
(2) + [C A]
()
2
{
}
[ 2
]
B
2
2
[A C]
()
(2) + C
() +
()
2
{
} {
}
B
B
2
2
= A+
(2) [A C]
() [A C]
()
(2) + C
(11.81)
2
2
cos
cos
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
cos
sen
sen
sen
cos

Se
A = C,
isto ,
347
ou
3
,
4
segue, de (11.81), que

{
} {
B
B
2
2
A C = A+
(2) [A A]
() [A A]
()
2
2
{
} {
}
B
B
= A+
(2) A
(2)
2
2
B2
2
(2)
= AA
4
B2
sen(2)=1 e A=C
=
AC
,
4
mostrando que
B2
A C = + A C ,
se A = C ,
4
isto ,
3
=
ou +
.
4
4
sen
sen
sen
sen
sen
}
(2) + A
sen
sen
Portanto, se
A = C,
teremos que
A , C
sero as razes da equao do 2.o grau (11.80).
O caso que
A = C
ser deixado como exerccio para o leitor.
3. A escolha de qual das razes A e qual C , depende da escolha do valor do
ngulo [0, 2) e est vinculado ao fato que
cos(2) = AA CC .
(11.82)
Na verdade, estar vinculado ao sinal da expresso acima, ou seja, ao sinal da

expresso (11.77), como veremos em exemplos a seguir.
Apliquemos as idias desenvolvidas acima ao:
Exemplo 11.3.1 Fazendo mudanas no sistema de coordenadas do plano, de modod
conveniente ( e se possvel), para a equao
4 x2 24 x y + 11 y2 + 56 x 58 y + 95 = 0
(11.83)
dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, tenha uma equao

da forma
A t2 + C w2 + F = 0 .
(11.84)
em relao ao (novo) sistema de coordenadas ortogonal do plano.
348
Resoluo:
Comearemos tentando uma mudana do sistema de coordenadas ortogonal do plano,
por meio de uma translao, para que em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal
do plano, os coeficientes dos termos de 1.o graus sejam zero, ou seja, devemos tentar
encontrar as coordenadas da nova origem O, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do plano, que sero dadas por:
.
O = (h , k)
(11.85)
de modo que, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 )
do plano, os coeficientes dos termos de 1.o graus sejam zero.
As equaes da translao sero dadas por:
{
x=u+h
.
y=v+k
(11.86)
Substituindo estas na equao (11.83), obteremos:

0 = 4 (u + h)2 24 (u + h) (v + k) + 11 (v + k)2 + 56 (u + h) 58 (v + k) + 95
(
)
(
)
= 4 u2 + 2 u h + h2 24 (u v + u k + h v + h k) + 11 v2 + 2 v k + k2 + 56 (u + h)
58 (v + k) + 95
= 4 u2 24 u v + 11 v2 + (8 h 24 k + 56) u + (24 h + 22 k 58) v
(
)
+ 4 h2 24 h k + 11 k2 + 56 h 58 k + 95 .
Logo devemos tentar encontrar nmeros reais
h,k,
que venham a satisfazer o seguinte sistema linear:
{
8 h 24 k + 56 = 0
ou seja,
,
24 h + 22 k 58 = 0
(
)( ) (
)
8 24
56
h
=
.
24 22
58
k
|
{z
}
.
=A
Observemos que

8
24

= 8 22 242

24 22
= 400 = 0 ,
logo a matriz quadrada A inversvel (veja o Apndice (A)).
349
Portanto, do Apndice (A), segue que
ou seja,
)1 (
)
( ) (
8 24
56
h
=
,
24 22
58
k
( )
(
)(
)
1
h
22 24
56
=
k
58
400 24 8

2
5

= .
11
5
A verificao da ltima identidade ser deixada como exerccio para o leitor (veja o Apndice (A)).
Portanto
2
11
h=
e k=
(11.87)
5
5
e a equao (11.83), em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal
(
)
= O , e1 , e2 ,
onde
.
O=
(
)
2 11
,
,
5 5
(11.88)
tornar-se-
4 u2 |{z}
24 u v + |{z}
11 v2 + |{z}
20 = 0 .
|{z}
.=A
.
.
.
=C
=F
=B
(11.89)
Com isto temos que

.
.
.
.
A = A = 4 , B = B = 24 , C = C = 11 , D = E = 0
.
F = 20 .
(11.90)
Observao 11.3.2 Como observado anteriormente, quando fazemos uma mudana do

sistema de coordenadas, por meio de uma translao, os coeficientes dos termos de 2.o
graus permaneceram inalterados (veja (11.64)) e o coeficiente independente ser dado
por
(
)
2 11 Exerccio
(11.87)
f(h , k) = f ,
= 20 ,
5 5
onde f : R2 R dada por
.
f(x , y) = 4 x2 24 x y + 11 y2 + 56 x 58 y + 95 ,
para cada
(x , y) R2 .
Tentaremos agora uma mudana de coordenadas no sistema de coordenadas ortogonal

, do tipo rotao de ngulo [0, 2), de modo que, em relao o novo sistema de
coordenadas ortogonal
)
(
.
= O , f1 , f2 ,
350
o coeficiente do termo misto de 2.o grau do lugar geomtrico que tem, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do plano, equao (11.89), passe a ser igual a zero, em relao
ao novo sistema de coordenadas ortogonal do plano.
Como vimos anteriomente, as equaes da rotao do sistema de coordenadas ortogonal
(veja (11.48)) sero dadas por:
{
cos() t sen() w
v = sen() t + cos() w
u=
(11.91)
Substituindo estas equaes, na equao (11.89) e simplificando (veja (11.71)), como (veja
(11.90))
A = 4 = 11 = C ,
segue que [0, 2), ser da forma:
1
=
2
1
=
2
1
=
2
arctg
arctg
arctg
)
B
AC
(
)
24
4 11
( )
24
> 0,
7
(11.92)
ou seja, no um ngulo fcil de se encontrar explicitamente.

Precisaramos de uma tabela dos valores da tangente, razoavelmente completa, para podermos encontrar esse ngulo explicitamente.
De qualquer modo, deveremos ter
( )
2 0 ,
,
2
ou ainda,
( )
0,
.
4
(11.93)
Obeservemos que como vimos anteiormente (na pgina 349), sempre existe uma tal
rotao, ou seja, um ngulo com as propriedades acima requeridas.
A questo saber quem sero os coeficientes
A , C , D , E , F
(lembremos que B = 0), da equao (11.89) em relao ao novo sistema de coordenadas
ortogonal do plano?
Para isto temos a Observao (11.3.1) item 2. .
Sabemos, daquela Observao, que
A
351
devem satisfazer a equao do 2.o grau:

B
A

2

0=

B

C

2

24
4

2
(11.90)
=

24

11

2
Exerccio 2
= 15 100,
isto , (Exerccio):
= 20 ou
= 5 .
Portanto ou
A = 20
C = 5 ,
A = 5
C = 20 ,
ou
que correspondem aos ngulos
.
2
Lembremos que o termo independente no se altera, isto , (veja (11.71))
e
F = F = 20 .
(11.94)
Alm disso, como (veja (11.90))

D = E = 0,
D = E = 0 .
(11.95)
Portanto temos duas possibilidades ou a equao (11.89), em relao ao novo sistema

de coordenadas ortogonal do plano, ser:
20 t2 5 w2 + 20 = 0 ,
ou seja,
4 t 2 w2 + 5 = 0
5 t2 + 20 w2 + 20 = 0 ,
ou seja,
t2 + 4 w2 + 5 = 0 .
ou ser:
Qual delas ser?

Para resolvermos isto, sem precisar calcular, expliticamente, o ngulo , dado por (11.92),
notemos que, de (11.93), deveremos ter
( )
.
2 0 ,
2
352
Com isto, segue que

0<
cos(2)
AC
A C
(11.90) 4 24
=
A C
20
=
,
A C
(11.82)
ou seja,
A C < 0 ,
Logo, como
ou ainda
A < C .
( )
0,
,
4
deveremos ter
A = 5
e C = 20 ,
ou seja, o lugar geomtrico que tem equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do plano, dada por (11.89), em relao ao novo sistema de coordenadas do plano, ser
dada por:
5 t2 + 20 w2 + 20 = 0 , ou seja, t2 + 4 w2 + 5 = 0 .
Portanto, o lugar geomtrico que tem equao, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do plano, dada por (11.83), em relao ao novo sistema de coordenadas do
plano, ser dada por:
5 t2 + 20 w2 + 20 = 0 ,
ou seja,
t2 + 4 w2 + 5 = 0 .
A equao acima de uma hiprbole no plano, como veremos em captulo mais adiante.
As prximas 3 sees sero tratadas no final do curso.
11.4
Coordenadas Polares no Plano

Notao 11.4.1 Ao longo deste captulo, utilizaremos a seguinte notao:

.
R = R \ {0} .
Consideremos fixado um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , e1 , e2 )
no plano
O semi-eixo positivo Ox ser denominado por eixo polar; a origem O ser dita origem polar e neste caso teremos o plano polar.
11.4. COORDENADAS POLARES NO PLANO
353
Dado um ponto P no plano, distinto da origem O, podemos associar ao mesmo, um par

ordenado
(r , ) ,
de tal modo que |r| denotar a distncia do ponto P origem O e denotar o ngulo, medido
em radianos, que a semi-reta OP faz com semi-reta do eixo polar, onde ser positivo se
estiver orientado no sentido anti-horrio e negativo caso contrrio.
Observemos que:
se r (0 , ), marcaremos o ponto P sobre o lado do ngulo ;
se r ( , 0), marcaremos o ponto P sobre o lado do ngulo + (veja a figura
abaixo).
|r| = d(Pi , O), i {1 , 2}
P1 = (|r| , )
P2 = (|r| , )
Ao par ordenado
(r , ) R R ,
obtido acima, daremos o nome de coordenadas polares (no plano) do ponto P.
Fixemos um sistema de coordenadas polares no plano.
Exemplo 11.4.1 Localize, geometricamente, os pontos abaixo, que esto dados em coordenadas polares no plano, por:
( )
.
P1 = 1 ,
,
4
Resoluo:
(
)
.
P2 = 2 ,
2
.
P3 =
(
)
3
2,
.
2
354
.
P1 =
3
2
(
)
1,
4
.
P2 =
(
)
(
)
.
2,
= P3 = 2, 3
2
2
Observao 11.4.1
1. Os pontos P2 e P3 coincidem geometricamente e tm coordenadas polares (no
plano) diferentes.
Em geral, temos que se um ponto P tem coordenadas polares (no plano) dadas por
.
P = (r , ) ,
ento ele tambm ter coordenadas polares (no plano)
P = (r , + 2)
ou
P = (r , + ) ,
donde conclumos que um ponto P poder ter uma infinidade de representaes

em coordenadas polares (no plano).
Para evitar isto vamos restringir a variao do ngulo a um intervalo de comprimento .
Tal intervalo poder mudar de acordo com as nossas necessidades, por exemplo:
[0 , ) , [ , 0) , entre outros.
2. Nas condies acima, se um ponto P do plano dado, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do plano, por
.
P = (x , y)
(que sero denominadas coordenadas cartesianas do ponto P ), pode ser representado, em coordenadas polares (no plano), da seguinte forma:
x2 + y2 , se o ponto P est no 1.o ou 2.o quadante

.
r=
(11.96)
x2 + y2 , se o ponto P est no 3.o ou 4.o quadante
. x = 0 , teremos =
=
x = 0 , teremos =
2
arctg
(y)
x
(11.97)
355
A figura abaixo ilustra a situao acima, em coordenadas polares no plano.

6
2.o quadrante
1.o quadrante
P1 = (d(P1 , O) , )
P2 = (d(P2 , O) , 1 )
1
P4 = (d(P4 , O) , 1 )
P3 = (d(P3 , O) , )
3.o quadrante
4.o quadrante
3. Por outro lado, dada as coordenadas polares de um ponto P no plano, a saber:

.
P = (r , ) ,
definindo-se;
{ .
x=r
.
y=r
cos()
sen()
(11.98)
temos as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal ) do ponto P, sero dadas por (veja a figura abaixo)
P = (x , y) .
y
y = r sen()
P = (x , y)
x = r cos()
4. Para simplificar, diremos que

P = (x , y)
so as coordenadas cartesianas do ponto P (isto , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal ) do plano e que
P = (r , )
so as, respectivas, coordenadas polares do ponto P.
356
Exemplo 11.4.2
1. Encontre as coordenadas polares dos pontos abaixo, que so dados em coordenadas
cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano):
.
P1 = (2 , )
.
P2 = (1 , 1) .
2. Encontre as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas do plano) dos pontos abaixo, que so dados em coordenadas polares:
( )
(
)
.
.
P3 = 1 ,
e P4 = 2 ,
.
2
4
3. Represente, geometricamente, esse, quatro pontos.
Resoluo:
De 1.:
O ponto P1 pertence ao 2.o quadrante.
Logo, de (11.96) e (11.97), teremos:
r =
(1)2 + 12 = 5
(11.96)
(11.97)
arctg
1
2
)
=
2
.
3
(
)
2
P1 =
5,
3
Portanto
em coordenadas polares no plano.

O ponto P2 est no 4.o quadrante.
Logo, de (11.96) e (11.97), teremos:
r = 12 + (1)2 = 2
arctg
)
(
3
P2 = 2 ,
4
Portanto
em coordenadas polares no plano.

P1 =
5 , 2
3
3
4
2
3
(
)
P2 = 2 , 3
4
1
1
)
=
3
.
4
357
De 2.:
De (11.98), para o ponto P3 , temos que:
()
x = 1
cos
y = 1
sen
()
{
x=0
isto ,
y=1
Portanto
P3 = (0 , 1)
em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
plano).
De (11.98), para o ponto P4 , temos que
( )
x
=
2
4
x= 2
, isto ,
.
( )
2
y
=
y = 2
cos
sen
( )
P4 = 2 , 2
Portanto
em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do

plano).
y
P4 =
( )
2, 2
P3 = (1 , 0)

Observao 11.4.2
1. A cada ponto P, dado em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do plano) por:
.
P = (x , y) = (0 , 0) ,
estar associado um nico par ordenado
(r , ) ,
358

ou seja, as suas coordenadas polares no plano, que so dadas por (11.97) (restrigindose o ngulo a um intervalo de comprimento igual a ).
Reciprocamente, a cada ordenado
(r , ) ,
que representa as coordenadas polares de um ponto P do plano, estar associado
um nico ponto P, dado em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do plano) por:
P = (x , y) ,
obtidas por (11.98) .
2. As relaes (11.98) e (11.97) so as equaes de transformao de coordenadas

cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano)
em coordenadas polares no plano e vice-versa.
3. Podemos definir o grfico de uma equao
F(r , ) = 0 ,
dada em coordenadas polares no plano, como sendo o conjunto dos pares ordenados
(r , )
do plano polar, que satisfazem a equao acima.
A seguir aplicaremos as tcnicas acima para representar geometricamente, grficos de
equaes, envolvendo coordenadas polares no plano.
Fixemos um sistema de coordenadas polares no plano.
Exemplo 11.4.3 Represente geometricamente o grfico da equao
r = 1,
para
[0 , 2) ,
(11.99)
dada em coordenadas polares no plano.

Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0 , 2) ser dada por
.
F(r , ) = r 1 ,
para cada
(r , ) R [0 , 2) .
Se um ponto P dado em coordenadas polares por

.
P = (r , ) ,
sabemos que |r| denota a distncia de um ponto P origem polar O.
Logo, o grfico da equao (11.99), dada em coordenadas polares no plano, o lugar
geomtrico dos pontos do plano que distam 1 unidade da origem polar O, isto , uma circunferncia de centro na origem O e raio r = 1 (veja a figura abaixo).
359
P = (1, )
r=1
Exemplo 11.4.4 Represente geometricamente o grfico da equao
= , para r R ,
4
(11.100)
Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0 , 2) ser dada por
.
F(r , ) = , para cada (r , ) R [0 , 2) .
4
Sabemos que um ponto
P = O ,
temos que denota o ngulo que o segmento de reta OP faz com o eixo polar.
Logo, o grfico da equao (11.100), dada em coordenadas polares no plano, o lugar
geomtrico dos pontos P do plano, de modo que o segmento de reta OP faz, com o eixo polar,
um ngulo constante de valor , isto , a reta OP, menos a origem polar, onde o segmento
4
OP forma ngulo com o eixo polar (veja a figura abaixo).

4
(
P=
r,
4
=
4
Observao 11.4.3 Em algumas situaes ser facilitada a representao geomtrica

do grfico da equao
F(r , ) = 0 ,
para cada
(r , ) A R R
(11.101)
dada em coordenadas polares, se soubermos algumas propriedades da funo F.

A seguir, exibiremos algumas propriedades da funo F que podero facilitar a representao geomtrica do grfico da equao (11.101), dada em coordenadas polares
no plano.
360
1. Suponhamos que
(r , ) A .
para cada
F(r , + ) = F(r , ) ,
(11.102)
Ento a representao geomtrica do grfico da equao (11.101), dada em coordenadas polares no plano, ser simtrico em relao origem polar (veja a figura
abaixo).
(r , )
(r , + )
2.
3. Suponhamos que
F(r , ) = F(r , 2 )
ou
F(r , ) = F(r , ) ,
para cada
(r , ) A .
(11.103)
Ento a representao geomtrica do grfico da equao (11.101), dada em coordenadas polares no plano, ser simtrico em relao ao eixo polar (veja a figura
abaixo).
(r , )
(r , 2 ) = (r , )
4. Suponhamos que
F(r , ) = F(r , ) ,
para cada
(r , ) A .
(11.104)
no domnio da funo F
Ento a representao geomtrica do grfico da equao (11.101), dada em co
ordenadas polares no plano, ser simtrico em relao reta = , dada em
2
coordenadas polares (veja a figura abaixo).
361
(r , )
(r , )
Apliquemos as idias acima aos:

Exemplo 11.4.5 Seja a > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico
da equao
[ ]
r=a
() , para cada ,
,
(11.105)
2 2
cos
Resoluo:
[ ]
Neste caso, temos que a funo F : R ,

ser dada por
2 2
[ ]
.
F(r , ) = r a
() , para cada (r , ) R ,
.
2 2
[ ]
Notemos que, para cada (r , ) R , , teremos:
2 2
cos
F(r , )
(11.106)
cos()
()
r a cos()
ra
cos()=cos
(11.106)
(11.106)
F(r , ) ,
ou seja, o grfico da equao
[ ]
(r , ) R ,
,
2 2
simtrico em relao reta que contm o eixo polar.
Logo basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.105), para
[ ]
0,
2
e usarmos
[ a] simetria acima, para representarmos geometricamente o grfico da mesma para
,0 .
2
[ ]
(em coordenadas
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para 0 ,
2
polares):
F(r, ) = 0 ,
para cada
P = (a cos() , )
(
O
a
2
)
,0
(a , 0)
362
Usando que o grfico simtrico

[ ]em relao ao eixo polar, obteremos a seguinte representao geomtrica, para ,
(em coordenadas polares):
2 2
(a cos() , )
(
O
a
2
)
(a , 0)
,0
(a cos() , )
Concluso, obtivermos uma circunferncia de centro no ponto
(a
)
a
, 0 e raio igual a .
2
2
Observao 11.4.4 Verifiquemos que a afirmao acima de fato verdadeira.

Para tanto, passando para coordenadas cartesianas,
tornar-se- a
( a ) a equao (11.105)
a
equao da circunferncia de centro no ponto
, 0 e raio igual a (em coordenadas
2
2
cartesianas).
De fato, pois
r
(11.105)
cos()
(11.96)
r2 = x2 +y2
,x
(11.98)
r cos()
cos()
r2 = a r
x2 + y2 = a x
x2 a x + y2 = 0
( a )2
(
a )2
2
+ (y 0) =
,
x
2
2
que
cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
( a )a equao (em coordenadas
a
, 0 e raio igual a
(como ilustra a figura abaixo, em coordenadas cartesianas).
2
2
a
2
Apliquemos as mesmas idias ao:
a
2
)
,0
(a , 0)
363
Exemplo 11.4.6 Seja a > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico

da equao
[
]
3
,
,
(11.107)
r = a
() , para cada
2 2
cos

Resoluo:
]
3
Neste caso, temos que a funo F : R
,
ser dada por
2 2
[
]
3
.
F(r , ) = r + a
() , para cada (r , ) R
,
.
2 2
[
]
3
Notemos que, para cada (r , ) R

,
, teremos:
2 2
cos
F(r , 2 )
(11.108)
(11.108)
cos(2 )
()
r + a cos()
r+a
cos(2)=cos
(11.108)
F(r , ) ,

[
F(r, ) = 0 ,
para cada
]
3
(r , ) R
,
,
2 2

[ Logo
] basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.107), para
, , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da equa2
[
]
3
o (11.107), para ,
.
2
[ ]
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para
, (em coordenadas
2
polares):
(a cos() , )
(
(a , )
a
2
)
,
Da simetria acima, obteremos a seguinte representao geomtrica do grfico da equao

(11.107) (em coordenadas polares):
364

2
(a cos() , )
(
(a , )
a
2
)
,
(a cos() , 2 )
(a
)
a
, e raio igual a .
2
2

a equao
(11.107) tornar-se( a
)
a
a equao da circunferncia de centro no ponto , 0
e raio igual a
(em
2
2
coordenadas cartesianas).
De fato,
r = a
cos()
r2 =x2 +y2 , x=r cos()
, 3
2 2
r2 = a r
cos()
]
0
x2 + y2 = a x
x2 + a x + y2 = 0
(
( a )2
a )2
x+
+ (y 0)2 =
,
2
2
que
cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
( a a )equao (em coordenadas
a
, 0 e raio igual a
2
2
y
6
I
(a , 0)
a
2
(
)
a
,0
2
Apliquemos as mesmas idias ao:

Exemplo 11.4.7 Seja b > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico
da equao
r=b
() , para cada [0 , ] ,
(11.109)
sen
365
Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0 , ] ser dada por
.
F(r , ) = r b
() , para cada (r , ) R [0 , ] .
sen
(11.110)
Notemos que, para cada (r , ) R [0 , ], teremos:

F(r , )
(11.110)
sen( )
()
r b sen()
rb
sen()= sen
(11.110)
F(r , ) ,

F(r, ) = 0 ,
para cada
(r , ) R [0 , ] ,
simtrico em relao reta que contm a origem polar O e perpendicular ao eixo polar,
3
ou seja, reta = ou =
.
2
2
basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.109), para
[ Logo
]
0 , , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da equao
2
[ ]
(11.109), para
, .
2
[ ]
(em coordenadas
2
polares):
(
)
b,
2
(b sen() , )
(
b
2
,
2

(
)
b,
2
(b sen() , )
(b sen( ) , )
(
b
2
,
2
366

(
b
,
2 2
)
e raio igual a
b
.
2

(
) a equao (11.109) tornar-se- a
b
b
equao da circunferncia de centro no ponto 0 ,
e raio igual a (em coordenadas
2
2
cartesianas).
De fato, pois
r=b
sen()
r2 =x2 +y2
, y=r sen()
r2 = b r
sen()
x2 + y2 = b y
x2 + y2 b y = 0
(
)2 ( )2
b
b
2
(x 0) + y
=
,
2
2
que
( a
) equao (em coordenadas cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
b
b
0,
e raio igual a
2
2
y
(0 , b)
6

b
2
(
)
0, b
2
Apliquemos o mesmo para o:

Exemplo 11.4.8 Seja b > 0 fixado. Encontrar a representao geomtrica do grfico
da equao
r = b
() , para cada [ , 2] ,
(11.111)
sen

Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [ , 2] ser dada por
.
F(r , ) = r + b
() , para cada (r , ) R [ , 2] .
sen
Notemos que, para cada (r , ) R [ , 2], teremos:

F(r , )
(11.112)
sen()= sen
(11.112)
sen( )
()
r + b sen()
r+b
F(r , ) ,
(11.112)
367

F(r , ) = 0 ,
(r , ) R [ , 2] ,
para cada
3
.
2
2
[ Logo
] basta representarmos geometricamente o grfico da equao (11.111), para
3
,
, e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da
2
[
]
3
equao (11.111), para
, 2 .
2
[
]
3
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para ,
(em coordenadas
2
polares):
b
2
, 3
2
(b sen() , )
(
)
b , 3
2

b
2
, 3
2
(b sen( ) , )
(b sen( ), )
)
(
b , 3
2
(
b 3
,
2 2
)
e raio igual a
b
.
2
368
Na verdade, passando para coordenadas

a equao (11.111) a equao
( cartesianas,
)
b
b
da circunferncia de centro no ponto 0 ,
e raio igual a
(em coordenadas
2
2
cartesianas).
De fato, pois
r = b
sen()
r2 =x2 +y2 , y=r sen()
r2 = b r
sen()
x2 + y2 = b y
x2 + y2 + b y = 0
)2 ( )2
(
b
b
2
(x 0) + y +
=
,
2
2
que
equao (em coordenadas cartesianas) de uma circunferncia de centro no ponto
( a)
b
b
0,
e raio igual a
(como ilustra a figura abaixo em coordenadas cartesianas).
2
2
y
b
2
0,b
2
(0 , b)
Em geral temos a:
Observao 11.4.8 Dados a, b 0, no ambos nulos, podemos mostrar que a representao geomtrica da equao
r=a
cos() + b sen() ,
(11.113)
para variando em um intervalo conveniente, nos d uma circunferncia.

De fato, notemos que se [0 , 2] temos, passando para coordenadas cartesianas,
que a equao (11.113), tornar-se-:
r=a
cos() + b sen()
r2 =x2 +y2
r2 = a r
cos() + b r sen()
, x=r cos() , y=r sen()
x2 + y2 = a x + b y
(
( )2
)2 ( )
(
a )2
b
b
a 2
x
+ y
=
+
,
2
2
2
2
ou seja, em coordenadas cartesianas,

temos um arco de circunferncia de centro no
(
)
( a )2 ( b )2
a b
,
+
(veja a figura abaixo).
ponto
e raio igual a
2 2
2
2

y
369
6
M
(0 , b)
(
(
a
2
a
2
)2
, b
2
(
+
b
2
)2
(a , 0)
Outro exemplo importante de curva plana, dada em coordenadas polares, dado pelo:
Exemplo 11.4.9 Encontrar a representao geomtrica do grfico da equao
[
]
3
r=1+
() , para cada ,
,
(11.114)
2 2
sen

Resoluo:
3
ser dada por
2 2
.
F(r , ) = r 1
sen() ,
]
3
(r , ) R ,
.
2 2
para cada
(11.115)
]
3
Notemos que, para cada (r , ) R ,
, teremos:
2 2
F(r , )
(11.114)
sen( )
()
r 1 sen()
r1
sen()= sen
(11.114)
F(r , ) ,

[
F(r , ) = 0 ,
para cada
]
3
(r , ) R ,
,
2 2
3
.
2
2
[ Logo
]
, , e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da
2 2
[
]
3
equao (11.114), para
,
.
2 2
[ ]
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para ,
(em coordena2 2
das polares):
370
(1 + sen() , )

(1 + sen() , )
(1 + sen( ) , )
Observao 11.4.9 A curva acima denominada cardiide.

Uma outra cardiide dada pelo:
r=1
cos() ,
para cada
[ , ] ,
(11.116)

Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [ , ] ser dada por
.
F(r , ) = r 1 +
cos() ,
para cada
(r , ) R [ , ] .
Notemos que, para cada (r , ) R [ , ], teremos:

F(r , )
(11.117)
cos()=cos
(11.117)
cos()
()
r 1 + cos()
r1+
F(r , ) ,
(11.117)
371

F(r , ) = 0 ,
para cada
(r , ) R [ , ] ,

[0 , ], e usarmos a simetria acima para representarmos geometricamente o grfico da equao
(11.116), para [ , 0].
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para [ , 0] (em coordenadas
polares):
(1 cos() , )

(1 cos() , )
(1 cos() , )
Um outro caso dado pelo:

r=1+2
cos() ,
para cada
[0 , 2] ,
(11.118)

Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [0 , 2] ser dada por
.
F(r , ) = r 1 2
cos() ,
para cada
(r , ) R [0 , 2] .
Notemos que, para cada (r , ) R [0 , 2], teremos:

F(r, 2 )
(11.119)
cos(2)=cos
(11.119)
cos(2 )
()
r 1 2 cos()
r12
F(r , ) ,
(11.119)
372

F(r , ) = 0 ,
para cada
(r , ) R [0 , 2] ,

(11.118), para [ , 2].
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para [0 , ] (em coordenadas
polares):
(1 + 2 cos() , )

(1 + 2 cos() , )
(1 + 2 cos(2 ) , 2 )
Observao 11.4.10 A curva acima denominada limaom.

r=3
cos(2 ) ,
para cada
[ , ] .
(11.120)

Resoluo:
Neste caso, temos que a funo F : R [ , ] ser dada por
.
F(r , ) = r 3
cos(2 ) ,
para cada
(r , ) R [ , ] .
(11.121)
373
Notemos que, para cada (r , ) R [ , ], teremos:

F(r, )
(11.121)
cos(2 )=cos
(11.121)
cos(2 )
(2 )
r 3 cos(2 )
r3
F(r , ) ,

F(r , ) = 0 ,
para cada
(r , ) R [ , ] ,

(11.120), para [ , 0].
Com isto obtemos a seguinte representao geomtrica, para [0 , ] (em coordenadas
polares):
Com isto obtemos a figura abaixo (em coordenadas polares):
(3 cos(2 ) , )

(3 cos(2 ) , )
Observao 11.4.11 A curva acima conhecida como roscea de quatro ptalas.
374

[
]
2
r=3
(5 ) , para cada 0 ,
.
(11.122)
5
cos

Resoluo:
]
2
Neste caso, temos que a funo F : R 0 ,
ser dada por
5
]
[
2
.
.
F(r , ) = r 3
(5 ) , para cada (r , ) R 0 ,
5
]
[
2
Notemos que, para cada (r , ) R 0 ,

, teremos:
5
cos
F(r, )
(11.123)
cos(5 )
(5 )
r 3 cos(5 )
r3
cos(5 )=cos
(11.123)
(11.123)
F(r , ) ,

[
F(r , ) = 0 ,
para cada
]
2
(r , ) R 0 ,
,
5

[ Logo
]
5
[
]
2
(11.122), para
,
.
5 5
[ ]
(em coordenadas
5
polares):
(3 cos(5 ) , )
375

(3 cos(5 ) , )
Observao 11.4.12
1. A curva a cima uma roscea de cinco ptalas.
2. Em geral, dados, a > 0 e n N, temos que a representao geomtrica do grfico
de uma equao do tipo
r=a
cos
2 2
(n ) , para cada ,
n n
ou
r=a
sen
]
2 2
(n ) , para cada ,
,
n n
(11.124)
(11.125)
dada em coordenadas polares no plano, ser uma rosceas de 2n ptalas, se n

for par e rosceas de n ptalas, se n for mpar.
A verificao destes fatos sera deixada como exerccio para o leitor.
27.a aula - 10.06.2014 - Aeronutica - 2.a Prova
28.a aula - 24.06.2014 - Aeronutica - Prova Substitutiva
Outro exemplo importante :
r2 =
cos(2 ) ,
para cada
[ ]
,
,
4 4
(11.126)
376
Resoluo:
Na verdade temos duas equaes, a saber:
[ ]
r=
(2 ) , para cada ,
4 4
ou
[ ]
r=
(2 ) , para cada ,
.
4 4
cos
cos
(11.127)
(11.128)
Vamos, primeiramente, encontrar a representao geomtrica do grfico da equao

[ ]
r=
(2 ) , para cada ,
.
(11.129)
4 4
[ ]

ser dada por
4 4
[ ]
.
F(r , ) = r
(2 ) , para cada (r , ) R ,
.
(11.130)
4 4
[ ]
Notemos que, para cada (r , ) R , , teremos:

4 4
(11.130)
F(r, ) = r
(2 )
cos(2 )=cos(2 )
(2 )
=
r
cos
cos
cos
(11.130)
cos
F(r , ) ,

F(r , ) = 0 ,
[ ]
(r , ) R ,
,
4 4
para cada

[ Logo
]
4
[ ]
(11.129), para , 0 .
4
[ ]
(em coordenadas
4
polares):
( cos(2 ) , )

377
( cos(2), )
( cos(2), )
A representao geomtrica do grfico da equao

r=
cos(2 ) ,
[ ]
,
,
4 4
para cada
(11.131)
pode ser obtido da representao geomtrica do grfico da equao (11.129), observando-se
que o primeiro simtrico em relao ao segundo, relativamente a reta = .

2
( cos(2 ) , )
( cos(2 ) , )
Observao 11.4.13 A curva acima conhecida como lemniscata.
Para terminar temos o:

r = 1,
para cada
(r , ) R [0 , ) ,

Resoluo:
Neste caso teremos a seguinte configurao geomtrica:
(11.132)
378
)
,
Observao 11.4.14 A curva acima denominada espiral de Arquimedes.
No espao, temos as seguintes mudanas de coordenadas mais importantes:
11.5
Coordenadas Esfricas (No Espao)
Consideremos um sistema de coordenadas ortogonal

= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao e um ponto P, diferente da origem O, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas , sejam dadas por:
.
P = (x , y , z) = (0 , 0 , 0) .
(11.133)
Com isto, podemos encontrar

(0 , ) ,
de modo que
[0 , 2)
x =
y=
z =
sen() cos()
sen() sen()
cos()
[0 , ]
(11.134)
(11.135)
11.5. COORDENADAS ESFRICAS (NO ESPAO)

ou seja,
= d(P , O) = x2 + y2 + z2
, se y (0 , )
3 , se y ( , 0)
:
. y
() =
, para x = 0
()
=
x2 + y2 + z2
379
, para x = 0
(11.136)
tg
cos
A terna
( , , ) (0, ) [0 , 2) [0 , ]
ser denominada coordenadas esfricas (ou polares no espao) do ponto P.
Coordenadas Esfricas
Coordenadas Cartesianas
= d(P , O)
O
x
-
x
O
Observao 11.5.1 Observemos que :

(0 , ), nos fornece a distncia do ponto P origem O;
[0 , 2) a medida do ngulo, em radianos, que a projeo ortogonal do segmento OP, no plano xOy, faz com o eixo Ox;
[0, ] a medida do ngulo, em radianos, que o segmento OP faz com o eixo
Oz.
Desta forma a cada ponto do espao podemos associar as suas coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao) ou
suas coordenadas esfricas, que esto relacionadas por meio das equaes (11.135) e
(11.136).
380

Exemplo 11.5.1
1. Determinar as coordenadas esfricas dos pontos abaixo, dados em coordenadas
cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao)
por:
.
.
a) P1 = (1 , 1 , 1) b) P2 = (1 , 0 , 1) .
(11.137)
2. Determinar as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao) dos pontos abaixo, dados em coordenadas esfrcias
por:
( )
( )
.
.
a) P3 = 2 , ,
b) P4 = 3 , ,
,.
(11.138)
2 4
4 2
Resoluo:
De 1.:
a): Notemos que, de (11.137) item a), segue que
(11.139)
x = y = z = 1.
x2 + y2 + z2
(11.139)
= =
12 + 12 + 12
= 3,
(y)
=
x ( )
1
(11.139)
=
1
= ,
4
arctg
arctg
arccos
(11.139)
z
2
x +y +z
)
(
1
3
( )
3
.
3
arccos
arccos
Logo as coordenadas esfricas do ponto P1 sero dadas por:

(
( ))

3
P1 =
3, ,
.
4
3
arccos
b): Notemos que, de (11.137) item b), segue que

x=z=1
e y = 0.
(11.140)

381
x2 + y2 + z2
(11.140)
=
12 + 02 + 12
= 2,
(y)
arctg x
( )
0
(11.140)
= arctg
1
= arctg(0)
= 0,
arccos
(11.140)
z
2
x +y +z
(
)
1
2
( )
2
2
arccos
arccos
.
4
Logo as coordenadas esfricas do ponto P2 sero dadas por:
(
)
P2 =
2,0,
.
4
De 2.:
a): Notemos que, de (11.138) item a), segue que
= 2, =
e = .
2
4
=
sen() cos()
()
()
(11.141)
cos 2
= 2 sen
4
x=
= 0,
sen() sen()
()
()
(11.141)
sen
= 2 sen
4
2
y=
2,
cos()
()
(11.141)
= 2 cos
4
z=
2.
(11.141)
382
Logo as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao) do ponto P3 sero dadas por:
P = (0 ,

2 , 2) .
b): Notemos que, de (11.138) item b), segue que

= 3,
.
2
(11.142)
sen() cos()
()
()
(11.142)
= 3 sen
cos 4
2
x=
3 2
=
,
2
y=
()
sen
sen()
()
()
(11.142)
sen
= 3 sen
2
4
3 2
=
,
2
z=
()
cos
(11.142)
cos
()
2
= 0.
Logo as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao) do ponto P4 sero dadas por:
(
)
3 2 3 2
P=
,
,0 .
2
2
Observao 11.5.2 Uma equao (que representa uma curva ou um superfcie do espao) pode ter a representao geomtrica do seu grfico facilitado quando utilizamos
coordenadas esfricas, em vez de represent-las, geometricamente, utilizando coordenadas caretesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao),
como veremos em alguns exemplos a seguir.
Exemplo 11.5.2 Representar geometricamente o grfico da equao
= 1,
para cada
dada em coordenadas esfricas no espao.

Resoluo:
( , ) [0 , 2) [0 , ] ,
(11.143)
383
Notemos que, de (11.135), teremos:
x =
sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos()
x = sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos()
de (11.143), segue que:
(11.144)
para cada ( , ) [0 , 2) [0 , ].
Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas polares so dadas por
.
P = ( , , ) ,
satisfazem a equao (11.143) ento, suas coordenadas cartesianas (isto , em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao), que vamos supor dadas por
P = (x , y , z) ,
devero satisfazer a seguinte equao:
x2 + y2 + z2
(11.144)
Exerccio
sen() cos()]2 + [ sen() sen()]2 + [cos()]2

1,
ou seja, o ponto P dever pertencer a esfera de centro na origem O e raio igual a 1.

Lembremos que, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, temos
d(P , O) = x2 + y2 + z2 .
A representao geomtrica, em coordenada cartesianas (isto , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao) da equao (11.143), dada em coordenadas esfricas,
exibida na figura abaixo:
z
Um outro caso dado pelo:
384
=
4
, para cada (0 , ) ,
= 0
(11.145)

Resoluo:
()
()
x =
y=
()
() ,
z =
()
()
x
=
(0)
()
y=
(0)
()
z =
4
x=
2
.
y=0
z = 2
2
sen cos
sen sen
cos
sen
cos
sen
sen
cos
ou seja,
(11.146)
para cada (0 , ).
A representao geomtrica grfico do sistema de equaes (11.145), dado em coordenadas
esfricas no espao, ser a a semi-reta, dada em coordenadas cartesianas no espao (isto ,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal no espao), por:
{
x = z > 0 (pois > 0)
y=0
contida no plano xOz (veja a figura abaixo).
z
385

=
,
4
( , ) (0 , ) [0 , 2) ,
para cada
(11.147)

Resoluo:
()
()
x =
y=
()
() ,
z =
()
()
x
=
()
()
y=
()
()
z =
x=
()
2
() .
y=
z =
2
sen
sen
cos
sen
cos
sen
cos
sen
sen
cos
cos
ou seja,
sen
(11.148)
para cada (, ) (0 , ) [0 , 2).

Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas polares so dadas por
.
P = ( , , ) ,
P = (x , y , z) ,
devero satisfzer a seguinte equao:
[
2
2
2 (11.148)
x +y
=
2
[ ]2
2
=
2
(11.148)
z2 ,
]2
cos()
2
+
2
sen()
]2
386
isto ,
z2 = x2 + y2 .
(11.149)
A representao geomtrica do grfico da equao (11.149), dada em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao) ser o cone de
revoluo, obtido da rotao da semi-reta do Exemplo (11.5.3), em torno do eixo Oz (veja a
figura abaixo).
z
11.6
Coordenadas Cilndricas (No Espao)
Consideremos um sistema de coordenadas ortogonal fixado n o espao,

= (O , e1 , e2 , e3 ) ,
um ponto P, diferente da origem O, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , so dadas por
.
P = (x , y , z) = (0 , 0 , 0) .
(11.150)
Ento podemos encontrar
(0 , )
de modo que
ou seja,
x =
y=
z = z
[0 , 2) ,
cos()
sen()
(11.152)
= x2 + y2
, se x = 0 e y (0 , )
=
, se x = 0 e y ( , 0)
() = , se x = 0
tg
(11.151)
(11.153)
11.6. COORDENADAS CILNDRICAS (NO ESPAO)
387
Geometricamente temos a seguinte situao:

Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Cilndricas
6
z
x
-
A terna
( , , z)
obtida em (11.153), ser dita coordenadas cildricas do ponto P do espao.
Observao 11.6.1 Observemos que:
a distncia da projeo do ponto P a origem O;
a medida, em radianos, do ngulo entre a projeo ortogonal do segmento OP,
no plano xOy, com o eixo Ox.

Exemplo 11.6.1
1. Determine as coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordanadas ortogonal ) do ponto P1 do espao, cujas em coordenadas cilndricas so
dadas por:
)
(
7
.
, 2 .
(11.154)
P1 = 3 ,
4
2. Determine as coordenadas cilndricas do ponto P2 , cujas coordenadas cartesianas
(isto , em relao ao sistema de coordanadas ortogonal ) so dadas por:
.
P2 = (1 , 1 , 1) .
(11.155)
Resoluo:
De 1.:
De (11.154), segue que
= 3,
7
4
z = 2 .
(11.156)
388
Logo, de (11.152), temos que
cos()
( )
2
7
(11.156)
=3
= 3 cos
4
2
x=
3 2
=
,
2
x=
()
sen
sen
(11.156)
2
,
=3
2
3 2
=
2
z=z
(11.156)
7
4
2 .
Logo as coordenadas cartesianas do ponto P1 (isto , em relao ao sistema de coordanadas

ortogonal ) sero dadas por:
(
)
3 2
3 2
P1 =
,
, 2
.
2
2
De 2.:
De (11.155), segue que
x = y = z = 1.
Logo, de (11.153), temos que
(11.157)
x2 + y2
(11.157)
=
12 + 12
= 2,
(y)
=
x ( )
1
(11.157)
=
1
= ,
4
=
arctg
arctg
z=z
(11.157)
1.
Logo, as coordenadas cilndricas do ponto P2 sero dadas por:

( )
P=
2, ,1 .
4
Observao 11.6.2 Em algumas situaes, pode ser mais fcil representar geometricamente o grfico de uma equao (que descreve uma curva ou uma superfcie) em
coordenadas cilndricas, do que em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordanadas ortogonal do espao), como veremos nos exemplos a seguir.
389

=
,
4
para cada
( , z) (0 , ) R ,
(11.158)
dada em coordenadas cilndricas no espao.
Resoluo:
Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas cilndricas so dadas por
.
P = ( , , z) ,
satisfazem a equao (11.158), cujas coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao), so dadas por
P = (x , y , z) ,
por (11.152), devero satisfazer a seguinte equao:
x =
cos()
y = sen()
z = z
x=
de (11.158), teremos
ou seja,
cos
()
4
()
y
=
z=z
x
=
y=
z = z
sen
para cada (0 , ), isto , em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal do espao) ser o semi-plano
x = y,
para y (0 , ) .
A representao geomtrica grfico da equao (11.158), dada em coordenadas cilndricas,

exibida na figura abaixo, em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao).
390

z
Temos tambm o:
= 3,
para cada
( , z) [0 , 2) R ,
(11.159)
dada em coordenadas cilndricas no espao.

Resoluo:
Logo, se um ponto P no espao, cujas coordenadas cilndricas so dadas por
.
P = ( , , z) ,
P = (x , y , z) ,
por (11.152), devero satisfazer a seguinte equao:
x =
cos()
y = sen()
z = z
x=3
de (11.159), teremos
para cada ( , z) [0 , 2) R.
y=3
z=z
cos ()
sen ()
(11.160)
391
Observemos que
x2 + y2
(11.160)
[3
cos ()]2 + [3 sen ()]2
= 9,
ou seja, em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao), ser uma circunferncia de centro no ponto C, cujas coordenadas em relao
ao sistema de coordenadas cartesianas do espao, sero dadas por
.
C = (0 , 0 , z) ,
e com raio igual a
.
R = 3,
contida no plano
z = const .
Portanto, a representao geomtrica da equao (11.159), dada em coordenadas cilndricas, ser o cilindro de revoluo (isto , circular reto) obtido da rotao da reta
{
x=3
,
y=0
dada em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao), em torno do eixo Oz (veja a figura abaixo).
z
(3 , 0 , 0)
+
y
392
Captulo 12
As Cnicas
Fixemos um sistema de coordenadas ortogonal no plano,
= (O , e1 , e2 ) .
Neste captulo estudaremos a representao geomtrica do grfico da equao, dada em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, por :
A x2 + B x y + C y 2 + D x + E y + F = 0
(12.1)
onde
A,B,C,D,E,F
so nmeros reais fixados.
Antes porm estudaremos trs lugares geomtricos, que so de grande importncia no
estudo da Geometria e que so, como veremos, casos particulares da equao (12.1), a saber:
Elipse, Hiprbole e Parbola.
Inciaremos com o estudo da:
12.1
Elipse
Comearemos pela:
Definio 12.1.1 Consideremos num plano do espao, e dois pontos distintos F1 e F2 ,
cuja distncia entre eles 2c, onde c (0, ) est fixado, ou seja,
d(F1 , F2 ) = 2 c .
(12.2)
Seja a [c, ) fixado.

O lugar geomtrico dos pontos P que pertencem ao plano , que satisfazem a equao
d(P , F1 ) + d(P , F2 ) = 2 a ,
ser dado o nome de elipse.
393
(12.3)
394
CAPTULO 12. AS CNICAS

P
d(P , F1 ) + d(P , F2 ) = 2a
F1
F2
{z
2c
Observao 12.1.1
1. A seguir vamos encontrar uma equao que descrever analiticamente uma elipse,
em relao a um sistema de coordenadas ortogonal conveniente do plano .
Consideremos um sistema de coordenadas ortogonal no plano , de modo que:
o eixo Ox contenha os pontos F1 e F2 ;
a origem O, do sistema de coordenadas do plano , seja o ponto mdio
segmento F1 F2 ;
o eixo dos Oy seja a reta perpendicular ao eixo Ox, pelo ponto O (ou ainda,
a mediatriz do F1 F2 ).
Deste modo teremos que (veja figura abaixo)

F1 = (c , 0)
F2 = (c , 0) .
(12.4)
(0 , y)
F1 = (c , 0)
P = (x , y)
(x , 0)
F2 = (c , 0)
Um ponto P, cujas coordenadas em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

no plano , so dadas por
.
P = (x , y)
(12.5)
12.1. ELIPSE
395
satisfaz a relao (12.3) se, e somente se,

d(P , F1 ) + d(P , F2 ) = 2 a ,
ou seja,
isto ,
d ((x , y) , (c , 0) ) + d ((x , y) , (c , 0) ) = 2a
2
2
[x (c)] + (y 0) + (x c)2 + (y 0)2 = 2 a
2
2
(x + c) + y = 2 a (x c)2 + y2
2
2
2
(x + c) + y = 4 a 4 a (x c)2 + y2 + [(x c)2 + y2 ]
(
) (
)
4 a (x c)2 + (y 0)2 = 4 a2 + x2 2 x c + c2 x2 + 2 x c + c2 + y2
4 a (x c)2 + y2 = 4 a2 4 x c
[
] (
)2
a2 (x c)2 + y2 = a2 x c
[
] (
)
a2 x2 2 x c + c2 + y2 = a4 2 a2 x c + x2 c2
( 2
)
(
)
a c2 x2 + a2 y2 = a2 a2 c2
como,
a2 (a2 c2 ) = 0 ,
ou ainda,
isto ,
ou ainda,
ou seja,
ou seja,
isto ,
ou ainda,
teremos:
x2
y2
+
= 1.
a2 a2 c2
Definindo-se:
(12.6)
.
b = a2 c2
(12.7)
podemos reescrever a equao (12.6), como

x2 y2
+
= 1,
a2 b2
(12.8)
que ser denominada equao, na forma reduzida, da elipse em coordenadas cartesianas (isto , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano ).
2. A representao geomtrica da equao (12.3), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dada pela figura a seguir.
y
6
a2 = b2 + c2
P = (x , y)
B2 = (b , 0)
a
b
A2 = (a , 0)
x
A1 = (a , 0)
F1 = (c , 0)
F2 = (c , 0)
B1 = (b , 0)
3. Podemos obter a representao geomtrica de uma elipse, conhecendo-se 2 c e 2 a,

da seguinte forma:
396

Pregando-se dois pregos em uma tbua, que distem 2 c unidades.
Cada um desses dois pregos representar um foco da elipse.
Amarrando-se as pontas de um barbante, que tem comprimento 2 a, em cada um
dos pregos (os focos) e esticando-se o barbante, a elipse ser a coleo dos pontos
que esto na corda do barbante esticado.
Se considerarmos um sistema de coordenadas ortogonal do plano , de modo que:

os pontos F1 e F2 pertecenm ao eixo Oy;
eixo Ox seja a mediatriz do segmento F1 F2 (veja figura abaixo) ,
ento a equao da elipse na forma reduzida, em relao ao sistema de coordenadas

do plano , ser dada por
x2 y 2
+
= 1.
(12.9)
b2 a 2
Neste caso, a representao geomtrica da equao (12.8), em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do plano , dada pela figura a seguir.
y
6
A2 = (a , 0)
F2 = (0 , c)
a
P = (x , y)
c
B1 = (b , 0)
x
B2 = (b , 0)
F1 = (0 , c)
A1 = (a , 0)

Notao 12.1.1 Temos a seguinte nomenclatura para os elementos de uma elipse:
Os pontos F1 e F2 sero ditos focos da elipse;
O nmero real positivo 2 c denominado distncia focal da elipse;
Os pontos A1 , A2 , B1 e B2 sero ditos vrtices da elipse;
O segmento A1 A2 ser dito eixo maior da elipse;
O segmento B1 B2 ser dito eixo menor da elipse;
12.1. ELIPSE
397
O segmento F1 F2 ser dito segmento focal da elipse;

O ponto O ser dito centro da elipse.
A figura a seguir ilustra os elementos introduzidos acima:

B2
Focos
Centro
Segmento focal
A1
F1
{z
Distncia focal
A2
Eixo menor
F2
{z
Eixo maior
B1
Consideremos o:
Exemplo 12.1.1 Encontre a equao na forma reduzida, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do plano, e faa a representao geomtrica do grfico da
elipse, sendo dados:
1. os focos F1 , F2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
.
F1 = (4 , 0) ,
.
F2 = (4 , 0)
(12.10)
o eixo maior medindo 12 unidades.

2. os focos F1 , F2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
.
F1 = (0 , 3) ,
.
F2 = (0 , 3)
(12.11)
e o eixo menor medindo 8 unidades.

Resoluo:
De 1.:
Como o eixo maior mede 12 unidades temos que
2 a = 12 ,
logo
a = 6.
(12.12)
Como os focos F1 e F2 esto sobre o eixos Ox (veja (12.10)) e a origem O do sistema de

coordenadas ortogonal do plano, est no ponto mdio do segmento F1 , F2 , teremos que
c = 4.
(12.13)
398
Assim
(12.7)
b2 = a2 c2
(12.12) e (12.13)
62 42
(12.14)
= 20 .
Portanto a equao na forma normal da elipse, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal , ser dada (veja (12.8)):
x2 y2
+
= 1,
a2 b2
x2
y2
que, de (12.12) e (12.14), teremos:
+
= 1.
(12.15)
36 20
A representao geomtrica da elise de equao (12.15), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela seguinte figura:
y
6
B2 =
P = (x , y)
)
20 , 0
A2 = (6 , 0)
x
A1 = (6 , 0)
F1 = (4 , 0)
F2 = (4 , 0)
B1 =
)
(
20 , 0
De 2.:
Como o eixo menor mede 8 unidades temos que
2b = 8,
logo
(12.16)
b = 4.
Como os focos F1 e F2 esto sobre o eixos Oy (veja (12.11)) e a origem O do sistema de

coordenadas ortogonal , est no ponto mdio do segmento F1 , F2 , teremos que
(12.17)
c = 3.
Assim (veja (12.7))
a2 = b2 + c2 ,
que, de (12.16) e (12.17), tornar-se-:
ou seja,
a2 = 43 + 32 ,
a = 5.
(12.18)
Portanto a equao na forma normal da elipse, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do plano, ser dada (veja (12.9)), ser:
que, de (12.16) e (12.18), teremos:
x2 y2
+
= 1,
b2 a 2
y2
x2
+
= 1.
16 25
(12.19)
12.2. HIPRBOLE
399
A representao geomtrica da elise de equao (12.19), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela seguinte figura:
y
6
A2 = (5 , 0)
F2 = (0 , 3)
P = (x , y)
x
B2 = (4 , 0)
B1 = (4 , 0)
F1 = (0 , 3)
A1 = (5 , 0)
Observao 12.1.2 Se os focos F1 e F2 coincidem, ento curva obtida ser uma circunferncia de centro no ponto
F1 = F2
e raio igual a a
De fato, pois
2 a = d(P , F1 ) + d(P , F2 )
= 2 d(P , F1 ) ,
ou seja,
d(P , F1 ) = a .
Portanto uma circunferncia uma elipse, onde os focos coincidem.
12.2
Hiprbole
Uma outra curva plana importante dada pela:

Definio 12.2.1 Consideremos num plano do espao, dois pontos distintos F1 e F2 ,
cuja distncia entre eles 2 c, onde c (0 , ).
Seja a um nmero real satisfazendo
a (0 , c) .
O lugar geomtrico dos pontos P, pertencentes ao plano , que satisfazem a equao
|d(P , F1 ) d(P , F2 )| = 2 a
ser denominado hiprbole (veja a figura abaixo).
(12.20)
400

P
|d(P , F1 ) d(P , F2 )| = 2 a
F1
F2
{z
2c
Observao 12.2.1
1. A seguir vamos encontrar uma equao que descrever analiticamente uma hiprbole, em relao a um sistema de coordenadas ortogonal fixado no plano
.
Consideremos um sistema de coordenadas ortogonal do plano, no plano , de
modo que:
o eixo Ox contenha os pontos F1 e F2 ;
a origem O seja o ponto mdio segmento F1 F2 ;
o eixo dos Oy seja a reta perpendicular ao eixo Ox, pelo ponto O (ou seja,
a mediatriz do segmento F1 F2 ).
Deste modo, teremos (veja a figura abaixo)

.
F1 = (c , 0)
.
F2 = (c , 0) .
(12.21)
(0 , y)
F1 = (c , 0)
P = (x , y)
(x , 0)
F2 = (c , 0)
Um ponto P, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coordenadas ortogonal

, so dadas por:
.
P = (x , y)
(12.22)
12.2. HIPRBOLE
401
satisfaz a equao (12.20) se, e somente se,

|d(P , F1 ) d(P , F2 )| = 2 a
ou seja,
isto ,
ou ainda,
|d((x , y) , (c , 0) ) d((x , y) , (c , 0)) | = 2 a
2
2
| [x (c)] + (y 0) (x c)2 + (y 0)2 | = 2 a
2
2
2
2
(x + c) + y (x c) + y = 2 a
ou
(x + c)2 + y2 (x c)2 + y2 = 2 a
2
2
(x
+
c)
+
y
=
2
a
+
(x c)2 + y2
ou seja,
ou
(x + c)2 + y2 = 2 a (x c)2 + y2
[
]
2
2
2
2
2
2
2
(x
+
c)
+
y
=
4
a
+
4
a
(x
c)
+
y
+
(x
c)
+
y
ou ainda,
ou
[
]
(x + c)2 + y2 = 4 a2 4 a (x c)2 + y2 + (x c)2 + y2

(
)
2
2
2
2
x
+
2
x
c
+
c
+
y
=
4
a
+
4
a
(x c)2 + y2
(
)
+ x2 2 x c + c2 + y2
ou
(
)
2
2
2
2
x
+
2
x
c
+
c
(x c)2 + y2
+
y
=
4
a
4
a
+x2 2 xc + c2 + y2
(
)
2
2
2
2
x + 2 x c + c + y = 4 a + 4 a (x c)2 + y2
( 2
)
+
x
2
x
c
+
c
+ y2
ou
(
)
2
2
2
2
x + 2 x c + c + y = 4 a 4 a (x c)2 + y2
+x2 2 xc + c2 + y2

2
2
2
a (x c) + y = c x a
isto ,
ou seja,
isto ,
ou ainda,
ou seja,
ou seja,
isto ,
segue que:
ou
(
)
a (x c)2 + y2 = c x a2
[
] (
)2
a2 (x c)2 + y2 = c x a2
[(
)
]
a2 x2 2 x c + c2 + y2 = c2 x2 2 c x a2 + a4
[
] (
)2
a2 (x c)2 + y2 = c x a2
( 2
)
(
)
c a2 x2 a2 y2 = a2 c2 a2 ,
(
)
como a2 a2 c2 = 0 ,
y2
x2
= 1.
a2 c2 a2
(12.23)
402

Definindo-se:
.
b = c2 a2
(12.24)
Podemos reescrever a equao (12.23) como

x2 y2
= 1,
a2 b2
(12.25)
que ser denominada equao, na forma reduzida, da hiprbole.

2. Observemos que
x2 y2
=1
a2 b2
(x
se, e somente se,
y) ( x y)
+
= 1.
b
a b
(12.26)
Se considerarmos uma mudana do sistema de coordenadas no plano, para um

novo sistema de coordenadas do plano, por meio de uma tranalao, cujas
equaes so dadas por:
. x y
u=
a b
,
(12.27)
x
y
.
v =
+
a b
ento a equao (12.26) tornar-se-:
(12.28)
uv = 1
em relao ao sistema de coordenadas do plano, que uma outra forma de

descrevermos, analiticamente, uma hiprbole.
3. A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.25), em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela figura abaixo:
y
c2 = a2 + b2
B2 = (0 , b)
c
b
F1 = (c , 0)
F2 = (c , 0)
a
P = (x , y)
B1 = (0 , b)
4. Se tomarmos o sistema de coordenadas ortogonal 1 no plano, de modo que:

os pontos F1 e F2 pertenam ao eixo Oy;
o eixo Ox seja a mediatriz do segmento F1 F2 (veja a figura abaixo) ,
12.2. HIPRBOLE
403
ento a equao da hipbole na forma reduzida, em relao a esse sistema de

coordenadas ortogonal ser dada por :
x2 y2
+ 2 = 1.
b2
a
(12.29)

Neste caso, a representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.25),
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal 1 do plano, ser dada pela figura
abaixo:
y
F2 = (0 , c)
P = (x , y)
A2 = (0 , a)
1
a
c
O
A1 = (0 , a)
F1 = (0 , c)
Notao 12.2.1 Temos a seguinte nomenclatura para os elementos de uma hiprbole:

Os pontos F1 e F2 sero ditos focos da hiprbole;
O nmero real positivo 2 c denominado distncia focal da hiprbole;
Os pontos A1 , A2 sero ditos vrtices da hiprbole;
O segmento A1 A2 ser dito segmento transverso da hiprbole;
O segmento B1 B2 ser dito segmento conjugado da hiprbole;
O segmento F1 F2 ser dito segmento focal da hiprbole;
O ponto O ser dito centro da hiprbole.
404
Focos
B2
?
z
}|
q{
| {z } A2 F2
Segmento focal
A1
F1
Eixo transverso
{z
Eixo conjugado
Distncia focal
B1
Observao 12.2.2
1. As retas
b
b
y= x e y= x
(12.30)
a
a
sero ditas assntotas do grfico da hiprbole de equao (12.25) (ser visto no
Curso de Clculo I como encontrar tais retas, por meio de limites).
A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.25) e de suas
retas assntotas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano,
dada pela figura abaixo:
y
F1 = (c , 0)
bx
y= a
F2 = (c , 0)
bx
y = a
2. De modo semelhante, as retas

b
x= y
a
x=
b
y
a
(12.31)
sero ditas assntotas do grfico da hiprbole de equao (12.29).

Consideremos os:
Exemplo 12.2.1 Encontrar a equao da hiprbole e de suas assntotas e obter a representao geomtrica do grfico da mesma, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do plano, nos seguintes casos:
12.2. HIPRBOLE
405
1. Os focos so F1 , F2 tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dadas por:
(
)
(
)
.
.
F1 = 13 , 0
e F2 =
13 , 0
(12.32)
e o segmento transverso mede 6 unidades.

2. Um foco F1 tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do plano, dadas por:
(
)
.
F1 = 0 , 11
(12.33)
a distncia focal igual a 2 11 unidades, o foco F2 pertence ao eixo Oy e o

segmento conjugado mede 2 7 unidades.
De 1.:
Sabemos que
2 a = d(A1 A2 )
= 6,
logo, a = 3 .
e, de (12.32), segue que
c=
13 .
(12.34)
(12.35)
De (12.34), (12.35) e (12.24), teremos que:
(12.24)
c2 a2
b =
(12.34) e (12.35)
=
13 9
(12.36)
= 2.
Como os focos F1 , F2 pertecem ao eixo Ox e o eixo Oy a mediatriz do segmento F1 F2 , a

equao reduzida da hiprbole ser dada por (veja (12.25)):
x2 y2
a2 b2
2
y2
(12.34) e (12.36) x
=
,
9
4
x2 y2
= 1.
(12.37)
ou seja,
9
4
As equaes das retas assntotas tero equaes dadas, em relao ao sistema de coordenadas do plano, por:
(12.25)
1 =
b
(12.30)
y = x,
a
logo, de (12.34) e (12.36), segue que:
2
2
y = x e y = x.
3
3
A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.37) e de suas retas
assntotas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela figura
abaixo:
406

y
F1 =
(
)
13 , 0
y= 2
x
3
F2 =
)
13 , 0
2x
y = 3
De 2.:
Sabemos que
ou seja,
2 c = d(F1 , F2 )
= 2 11 ,
c = 11 .
(12.38)
ou seja,
2 b = d(B1 , B2 )
= 2 7,
b = 7.
(12.39)
Por outro lado,
Assim
a =
c2 b2
(12.38) e (12.39)
=
11 7
(12.24)
= 2.
(12.40)
Como os focos F1 e F2 pertencem ao eixo Oy e o eixo Ox a mediatriz do segmento F1 F2 ,

a equao reduzida da hiprbole ser dada por (12.29), ou seja,:
x2 y2
1 = 2 2
b
a
x2 y2
(12.39) e (12.40)
=
+
,
7
4
x2 y2
ou seja,
+
= 1.
(12.41)
7
4
As equaes das retas assntotas tero equaes dadas, em relao ao sistema de coordenadas , por:
b
x = y,
a
7
7
de (12.39) e (12.40), segue que: y =
x e y=
x.
2
2
(12.29)
12.3. PARBOLA
407
A representao geomtrica do grfico da hiprbole de equao (12.41) e de suas retas

assntotas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela figura
abaixo:
y
x=
( )
F2 = 0 , 11
7
7
F1 =
12.3
(
)
0, 11
x = 77 y
Parbola
A seguir introduziremos uma terceira curva plana importante no estudo da equao (12.1).
Sejam um plano, r uma reta contida no plano e F um ponto do plano , que no
pertena reta r.
Com isto temos a:
Definio 12.3.1 O lugar geomtrico dos pontos do plano , que so equidistantes da
reta r e do ponto F ser denominado parbola, isto , o conjunto dos pontos P pertencentes ao plano , que satisfazem (veja a figura abaixo):
d(P , F) = d(P , r) .
r
d(P, r) = d(P, F)
Observao 12.3.1
(12.42)
408
1. Encontremos uma equao, em relao a um sistema de coordenadas ortogonal

do plano , que descreva o lugar geomtrico acima.
Para isto consideremos um sistema de coordenadas ortogonal do plano , de
modo que:
o eixo Ox contenha o ponto F;
o eixo Ox seja perpendicular a reta r;
eixo Oy seja a mediatriz do segmento QP, onde o ponto Q a interseco da
reta r com o eixo Ox (vide a figura abaixo).
r
Seja
.
2 p = d(F , r)
Neste caso, teremos
(= d(F , Q)) .
.
F = (p , 0)
(12.43)
(12.44)
e a reta r ter equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,

dada por:
r : x = p ,
ou ainda,
r : x + p = 0.
(12.45)
Assim, o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:
.
P = (x , y) ,
(12.46)
satisfaz (12.42) (isto , pertencer a parbola) se, e somente se,
ou seja,
isto ,
ou ainda,
d(P , F) = d(P , r) ,
|x + p|
(x p)2 + (y 0)2 = 2
,
|1 + 02 |
(x p)2 + (y 0)2 = (x + p)2 ,
x2 2 p x + p2 = x2 + 2 p x + p2 ,
y2 = 4 p x ,
12.3. PARBOLA
409
ou, finalmente,
y2 = 4 p x ,
(12.47)
que ser denominada equao, na forma reduzida, da parbola.

A representao da equao (12.47), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela figura abaixo (se p > 0):
r : x = p
6
P = (x , y)
Q = (p , 0)
F = (p , 0)
2. Escolhendo-se o sistema de coordenadas ortogonal do plano, como acima, poderemos ter a seguinte situao geomtrica:
r : x=p
6
P = (x , y)
F = (p , 0)
Q = (p , 0)
Neste caso teremos que as coordenadas do ponto F, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal do plano, sero dadas por:
.
F = (p , 0)
(12.48)
e a equao geral da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,

ser dada por:
r : x = p,
ou ainda,
r : x p = 0.
(12.49)
teremos que a equao da parbola, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, ser dada por:
y2 = 4 p x .
(12.50)
410

A representao da equao (12.47), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela figura acima (se p > 0).
3. Se considerarmos um sistema de coordenadas ortogonal do plano , de modo

que:
o eixo Oy contenha o ponto F;
o eixo Oy seja perpendicular a reta r;
eixo Ox seja a mediatriz do segmento QP, onde o ponto Q a interseco da
reta r com o eixo Oy (vide a figura abaixo) ,
segue que que as coordenadas do ponto F, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do plano, sero dadas por:
.
F = (0 , p)
(12.51)

ser dada por:
r : y = p,
ou ainda,
r : y p = 0.
(12.52)
x2 = 4 p y
(12.53)
A representao da equao (12.56), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada pela figura abaixo (se p > 0):
y
F = (0 , p)
P = (x , y)
Q = (0 , p)
r : y = p
4. Escolhendo-se o sistema de coordenadas ortogonal do plano, como acima, poderemos ter a seguinte situao geomtrica:
12.3. PARBOLA
411
y
r : y=p
Q = (0 , p)
P = (x , y)
F = (0 , p)
Neste caso teremos que as coordenadas do ponto F, em relao ao sistema de

coordenadas ortogonal do plano, sero dadas por:
.
F = (0 , p)
(12.54)

ser dada por:
r : y = p,
ou ainda,
r : y p = 0.
(12.55)
x2 = 4 p y
(12.56)
A representao da equao (12.47), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada pela figura acima (se p > 0).
Notao 12.3.1 Temos a seguinte nomenclatura para os elementos de uma parbola:
1. O ponto F ser dito foco da parbola;
2. A reta r ser denominada diretriz da parbola;
3. O nmero real 2 p ser dito parmetro da parbola;
4. A reta perpendicular reta r, que contm o foco F, ser dita eixo da parbola.
5. O ponto V, situado sobre o eixo da parbola, entre o foco F e a diretriz r, que dista
do foco F, metade da distncia do foco F diretriz r, ser dito vrtice da parbola.
A figura abaixo ilustra os elementos introduzidos acima.
412

r
Diretriz da parbola
j
Foco da parbola
Eixo da parbola
{z
Parmetro da parbola
Consideremos os:
Exemplo 12.3.1 Encontre as equaes e d a representao geomtrica dos grficos,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, nos seguintes casos:
1. O vrtice da parbola est na origem O e o foco F tem coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal , dadas por
.
F = (8 , 0) .
(12.57)
2. O foco F da parbola tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do plano, dadas por:
.
F = (2 , 3) .
(12.58)
e a geratriz da parbola tem equao em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano, dada por:
r : x = 0.
(12.59)
Resoluo:
De 1.:
Como as coordenadas do foco F, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
plano, dadas por (12.57), segue que o foco pertence ao eixo Ox e a origem
.
O = (0 , 0)
ser vrtice da parbola.
Com isto teremos que
p = 8.
(12.60)
Logo a equao da parbola, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano,

ser:
y2 = 4 p x ,
isto ,
y2 = 32 x .
(12.61)
12.3. PARBOLA
413
Notemos que, neste caso, a diretiz ter equao, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do plano, dada por
r : x = 8 .
A representao da equao (12.60), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal ,
dada pela figura abaixo:
r : x = 8
6
P = (x , y)
Q = (8 , 0)
F = (8 , 0)
De 2.:
Observemos que neste caso o foco F no pertence aos eixos Ox ou Oy (veja (12.59)), logo
no podemos utilizar as equaes estabelecidas nos itens da Observao (12.3.1) (veja a figura
abaixo).
y
6
P = (x , y)
F = (2 , 3)
r : x=0
Para resolver o problema, utilizaremos a Definio de parbola (ou seja, (12.42)).

Assim, um ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do plano,
so dadas por:
.
P = (x , y)
(12.62)
414
pertencer a parbola (12.42)se, e somente se,
ou seja,
isto ,
ou ainda,
ou seja,
d(P, F) = d(P, r)
(x 2)2 + (y 3)2 = |x|

(x 2)2 + (y 3)2 = x2
( 2
)
x 4 x + 4 + (y 3)2 = x2
(y 3)2 = 4 (x 1) ,
isto , a equao da parbola, em relao ao sistema de coordenadas do plano, ser dada

por :
(y 3)2 = 4 (x 1) .
(12.63)
Se fizermos a mudana do sistema de coordenadas ortogonal do plano, para o sistema
de coordenadas ortogonal do plano, do tipo translao, cujas equaes so dadas por:
{ .
u=x1
.
v=y3
a equao (12.63) da parbola, em relao novo sistema de coordenadas ortogonal , ser
dada por :
v2 = 4 u ,
(12.64)
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano.
Com isto, a representao da equao (12.63), em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do plano, ser dada pela figura abaixo:
v
y
F = (2 , 3)
O = (1 , 3)
r : [x = 0]
12.4
Cnicas
Consideremos em um plano um sistema de coordenadas ortogonal , e a equao

A x2 + B x y + C y 2 + D x + E y + F = 0 ,
(12.65)
12.4. CNICAS
415
onde
A,B,C,D,E,F R,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano .
Definio 12.4.1 O lugar geomtrico dos pontos P, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do plano , dadas por
.
P = (x , y)
(12.66)
satisfazem a equaa (12.65) ser denominada cnica contida no plano .

A equao (12.65) ser dita equao da cnica contida no plano .
Consideremos alguns exemplos de cnicas:
Exemplo 12.4.1 Fizemos um sistema de coordenadas ortogonal no plano .
1. O conjunto vazio
x2 + y2 + 1 = 0 ,
isto ,
uma cnica.
Neste caso, na equao (12.65), teremos:
.
A=C=F=1
B = D = E = 0.
2. O conjunto formado por um ponto, por exemplo

x2 + y2 = 0 ,
{(0 , 0) } ,
isto ,
uma cnica.
.
A=C=1
.
B = D = E = F = 0.
3. O conjunto formado pelos pontos de uma reta, por exemplo:

x2 + 2 x y + y2 = 0 ,
Observemos que
0 = x2 + 2x y + y2 = (x + y)2 ,
ou seja,
x + y = 0,
isto , uma reta.

.
A = C = 1,
.
B=2
.
D = E = F = 0.
416
4. O conjunto formado pelos pontos de duas retas paralelas e distintas, por exemplo:
x2 + 2 x y + y2 + x + y = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
0 = x2 + 2 x y + y2 + x + y = (x + y) (x + y + 1) ,
isto ,
ou
x+y=0
x + y + 1 = 0,
ou seja, duas retas paralelas e distintas.

.
.
.
A = C = 1, B = 2, D = E = 1
.
F = 0.
5. O conjunto formado pelos pontos de duas retas concorrentes, por exemplo:

x2 y2 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
0 = x2 y2 = (x + y) (x y) ,
isto ,
x+y=0
ou
x y = 0,
ou seja, duas retas concorrentes.

.
.
.
A = 1 , C = 1 , e B = D = E = F = 0 .
6. O conjunto formado pelos pontos de uma eplise, por exemplo:
x2 + 4 y 2 1 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
0 = x2 + 4 y 2 1 =
x2 y2
+
1,
1
1
4
isto ,
x2
y2
+ ( )2 = 1 ,
12
1
2
ou seja, uma elipse.
.
.
.
A = 1 , C = 4 , F = 1
.
B = D = E = 0.
12.4. CNICAS
417
7. O conjunto formado pelos pontos de uma hiprbole, por exemplo:

x2 y2 1 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que
0 = x2 y2 1 = (x + y) (x y) 1 .
(12.67)
Logo, considerando-se uma mudana do sistema de coordenadas ortogonal para

o sistema para o sistema coordenadas ortogonal , por meio de uma translao,
cujas equaes so dadas por:
{ .
u=x+y
,
.
v=xy
em relao ao novo sistema coordenadas ortogonal do plano , a equao
(12.67), tornar-se-:
uv = 1,
ou seja, uma hiprbole.
.
.
.
A = 1 , C = 1 , F = 1
.
B = D = E = 0.
8. O conjunto formado pelos pontos de uma parbola, por exemplo:

4 x2 y = 0 ,
uma cnica.
Observemos que a equao acima equivalente equao:
y = 4 x2 ,
ou seja, uma parbola.
.
.
.
A = 4 , E = 1 e B = C = D = F = 0 .
9. O conjunto formado pelos pontos de uma circunferncia, por exemplo:
x2 + y2 1 = 0 ,
uma cnica.
Observemos que a equao acima equivalente equao:
x2 + y2 = 1 ,
logo, uma circunferncia com centro na origem O e raio igual a1, que um caso
particular de elipse.
.
.
A = C = 1 , F = 1 e
.
B = D = E = 0.
418
Observao 12.4.1
1. Fixado um sistema de coordenadas ortogonal no plano , pode-se mostrar que
uma equao do tipo (12.65) nos fornece somente um dos nove exemplos acima,
isto , ou trata-se:
do conjunto vazio;
de um ponto;
de uma nica reta;
de duas retas paralelas e distintas;
de duas retas concorrentes;
de uma elipse;
deuma hiprbole;
de uma parbola;
uma circunferncia;
no plano, que chamaremos de cnicas bsicas no plano .

A demonstrao deste fato ser omitida.
2. As curvas acima podem ser obtidas da interseco de um plano do (
espao,
com
)
, com
um cone circular reto, obtido da rotao de uma reta que forma 0 ,
2
uma reta, em torno desta segunda.
3. O nome dado as curvas acima vm do fato descrito no item acima, isto , as
curvas so ditas cnicas, pois podem ser obtidas da interseco de planos com um
cone circular reto.
4. O objetivo desta seo dada uma equao do tipo (12.65), em relao a um
sistema de coordenadas ortogonal do plano , reconhecer a cnica como uma
das nove acima e dar a representao geomtrica do seu grfico, em relao a um
sistema de coordenadas ortogonal do plano .
5. Para isto utilizaremos as mudanas de variveis estudadas no Captulo 11 seo
(11.3).
Na verdade daremos um roteiro para conseguirmos nosso objetivo.
12.5
Roteiro para Classificar uma Cnica
1.o Passo:
Tentar zerar, por uma mudana do sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 )
12.5. ROTEIRO PARA CLASSIFICAR UMA CNICA
419
para um novo sistema de coordenadas ortogonal

= (O , e1 , e2 )
do plano , por meio de uma translao, os coeficientes dos termos de 1.o grau que
aparecem na equao (12.65).
Ou seja, tentar encontrar
.
O = (h , k) ,
(12.68)
(as coordenadas da nova origem O, em relao ao sistema de coordenadas ) satisfazendo

{
x=u+h
,
(12.69)
y=v+k
de modo que equao (12.65) torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas
do plano , uma equao do tipo:
A u2 + B u v + C v 2 + F = 0 .
(12.70)
Observao 12.5.1 Como vimos anteriormente (veja a seo (11.3)), nem sempre
ser possvel cumpri esse passo, ou seja, existir tal mudana de coordenadas.
Supondo que cumprimos o 1.o passo, temos:
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
(
)
= O , f1 , f2
do plano , por meio de uma, por meio de uma rotao, o coeficiente do termo de 2.o
grau misto na equao obtida do 1.o passo,.
Ou seja, obter um ngulo
[0 , ) ,
medido em radianos, de modo que, tendo-se as equaes de mudana dos sistemas de
coordenadas, dadas por:
{
u=
() t
() w
,
(12.71)
v=
() t +
() w
cos
sen
sen
cos
a equao (12.65), torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas do plano

, a equao
A t2 + C w2 + F = 0 .
(12.72)
420

3.o Passo:
Classificar a equao obtida em termos de uma das nove cnicas bsicas e fazer a representao geomtrica do seu grfico, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do plano e, respectivamente, obteremos a mesma em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dado inicialmente.
Antes dos exemplos, introduziremos a seguinte:

Definio 12.5.1 Fixado um sistema de coordenadas ortogonal no plano , diremos
que a equao (12.65) :
1. do tipo elptico se
2. do tipo parablico se
3. do tipo hiperblico se
.
= B2 4 AC < 0 ;
(12.73)
.
= B2 4 AC = 0 ;
(12.74)
.
= B2 4 AC > 0 .
(12.75)
Observao 12.5.2 Fixado um sistema de coordenadas ortogonal no plano , podese mostrar que se a equao (12.65) do tipo elptico, ento a cnica, definida pela
equao (12.65), NO ser, com certeza, uma hiprbole ou uma parbola (o que no
implica que seja uma elipse).
De modo anlogo, se a equao (12.65) do tipo parablico, ento a cnica definida
pela equao (12.65) NO ser, com certeza, uma hiprbole ou uma elipse (o que no
implica que seja uma parbola).
E finalmente, se a equao (12.65) do tipo hiperblico, ento a cnica definida
pela equao (12.65) NO ser, com certeza, uma elipse ou uma parbola (o que no
implica que seja uma hiprbole).
Em todoa os exemplos a seguir temos fixado um sistema de coordenadas ortogonal no
plano .
Exemplo 12.5.1 Classificar e fazer a representao geomtrica do grfico da cnica,
cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dada
por:
7 x2 4 x y + 4 y2 + 12 x + 6 y 9 = 0 .
(12.76)
Resoluo:
Seja f : R2 R dada por
.
f(x , y) = 7 x2 4 x y + 4 y2 + 12 x + 6 y 9 ,
para cada
(x , y) R2 .
(12.77)

Notemos que, neste caso (veja (12.65)), teremos:
.
.
.
.
A = 7 , B = 4 , C = 4 , D = 12 ,
.
E=6
421
.
F = 9 .
(12.78)
Observemos que
= B2 4 AC
(12.78)
= (4)2 4 7 4
= 96 < 0 ,
(12.79)
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dada por (12.76), do tipo elptico (ou seja, no ser uma
hiprbole ou uma parbola).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
= (O , e1 , e2 )
do plano , do tipo translao, os coeficientes dos termos de 1.o grau que aparecem na
equao (12.76).
.
O = (h , k) ,
(12.80)
(as coordenadas da nova origem O, em relao ao sistema de coordenadas do plano

) satisfazendo
{
x=u+h
,
(12.81)
y=v+k
de modo que equao (12.76) torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas )
A u2 + B u v + C v 2 + F = 0 .
(12.82)
Do Captulo 11 seo (11.3), o seguinte sistema linear (veja (11.61)), dever possuir
solues
h,k R :
{
Bk + 2Ah + D = 0
,
Bh + 2Ck + E = 0
{
14 h 4 k + 12 = 0
de (12.78), teremos:
,
4 h + 8 k + 6 = 0
h=
4
(12.83)
.
ou seja (Exerccio),
k = 11
8
422

A resoluo do sistema linear acima ser deixada como exerccio para o leitor (veja o
Apndice (B)).
Portanto, as coordenadas da nova origem O, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal do plano , sero dadas por
(
)
5
11
.
O = ,
.
(12.84)
4
8
Logo fazendo a mudana sistema de coordenadas ortogonal
= (O , e1 , e2 )
do plano , para o novo sistema de coordenadas ortogonal = (O , e1 , e2 ) do plano
, do tipo translao, cujas equaes so dadas por
x=u+
4
,
(12.85)
11
y = v +
8
a equao (12.76) tornar-se-, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal
do plano , na seguinte equao:
7 u 2 4 u v + 4 v2
165
= 0.
8
(12.86)
Lembremos que, de (11.60), segue que deveremos ter:

.
A = A = 7,
.
B = B = 4 ,
.
C = C = 4,
F = f(h , k)
)
(
11 (12.77) 165
5
(12.104)
= f ,
=
.
4
8
8
(12.87)
A representao geomtrica do novo sistema de coordenadas ortogonal do plano

(relativamente ao sistema de coordenadas ortogonal do plano ), ilustrado na figura
abaixo:
y
6
v
O=
(
)
5
, 11
4
8
423
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
do plano , para um novo sistema de coordenadas ortogonal
)
(
= O , f1 , f2
grau misto na equao obtida do 1.o passo (isto , (12.86)).
(0 , ) ,
coordenadas dadas por:
{
u=
() t
() w
,
(12.88)
v=
() t +
() w
cos
sen
sen
cos
a equao (12.86), torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas do plano ,

a equao
A t2 + C w2 + F = 0 .
(12.89)
Para isto, como
(12.87)
(12.87)
A = 7 = 4 = C ,
segue que o ngulo dever satisfazer (veja (11.78)):
2 =
arctg
(12.87)
)
B
AC
(
)
4
74
( )
4
.
3
arctg
arctg
(12.90)
Notemos que
4
< 0,
3
assim podemos escolher o ngulo , de modo que
( )
, ,
2
2
pois
tg(2) (12.90)
< 0,
logo,
(12.91)
( )
,
.
4 2
424

Em particular, de (11.79), segue que
(12.91)
0 >
cos(2)
AC
A C
(12.87) 7 4
=
A C
3
,
=
A C
A C < 0 , isto ,
(11.79)
ou seja,
(12.92)
A < C .
(12.93)
Sabemos, de (11.80), que os coeficientes

A
devem ser as razes reais da equao do 2.o grau:

B
A

2

0 =

B

C

2

2
(12.87) 4
=

2 7
Exerccio
ou seja (Exerccio),
1 = 8
2 11 + 24 ,
e
2 = 3 .
(12.94)
Logo , de (12.93) e (12.94) deveremos ter

A = 3
C = 8 .
(12.95)
165
.
8
(12.96)
Lembremos que, de (11.71), segue que

(12.87)
F = F =
Portanto, de (12.95) e (12.96), segue que, em relao ao no novo sistema de coordenadas

do plano , a equao (12.86) tornar-se-:
165
= 0,
8
t2
w2
) + 8(
) =1
3(
165
165
8
8
2
w2
t
(
)2 + (
)2 = 1 ,
165
165
24
64
3 t2 + 8 w2
dividindo-se por
165
, obteremos:
8
ou seja,
ou seja, uma elipse.
425
Portanto, a representao geomtrica do grfico da cnica de equao, em relao ao

sistema de coordenadas do plano , dada por (12.76), corresponde a seguinte figura abaixo.
v
}
O=
(
)
5
, 11
4
8
Aplicar as mesmas idias ao:

Exerccio 12.5.1 Classificar e fazer a representao geomtrica do grfico da cnica,
por:
x2 2 x y + y2 2 x 2 y + 1 = 0 .
(12.97)
Resoluo:
.
f(x , y) = x2 2 x y + y2 2 x 2 y + 1 ,
para cada
(x , y) R2 .
(12.98)

.
A = 1,
.
B = 2 ,
.
C = 1,
.
D = 2 ,
.
E = 2
.
F=1
(12.99)
Observemos que
= B2 4 A C
(12.99)
= (2)2 4 1 1
= 0,
(12.100)
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dada por (12.97), do tipo parablico (ou seja, no ser
uma hiprbole ou uma elipse).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
= (O , e1 , e2 )
426

equao (12.97).
.
O = (h , k) ,
(12.101)

) satisfazendo
{
x=u+h
,
(12.102)
y=v+k
do plano )
A u 2 + B u v + C v2 + F = 0 .
(12.103)
solues h , k R:
{
Bk + 2Ah + D = 0
,
Bh + 2Ck + E = 0
{
2h 2k 2 = 0
que de (12.99) equivalente :
,
2 h + 2 k 2 = 0
{
2h 2k = 2
(12.104)
ou seja,
,
2 h 2 k = 2
ou seja, o sistema incompatvel (isto , no tem soluo), ou seja, no existe uma
translao de modo que, em relao ao novo sistema de coordenadas do plano ,
equao (12.97) tenha os coeficientes dos termos de 1.o grau iguais a zero.
Apndice (B)).
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
(
)
= O , f1 , f2
grau misto na equao (12.97).
[0 , ) ,
427

{
u=
() t
() w
,
(12.105)
v=
() t +
() w
cos
sen
sen
cos
a equao (12.86), torne-se, em relao ao novo sistema de coordenadas do plano ,

a equao
A t2 + C w2 + D t + E w + F = 0 .
(12.106)
Para isto, como
(12.99)
A = C = 1,
(12.107)

=
ou =
Vamos escolher
=
3
.
4
.
4
(12.108)
Logo, das relaes (11.75), segue que
B (12.98)
2
A = A +
= 1+
=0
2
2
B = 0
(12.98)
=2
C = A B2 = 1 2
2
2
D =
D+
E
2
2
2
2
(12.98)
(2) +
(2)
=
2
2
= 2 2
E = 22 E 22 D
2
2
(12.98)
=
(2)
(2)
2
2
=0
F = F (12.98)
= 1
Logo, em relao ao novo sistema de coordenadas ortogonal do plano , a equao
(12.97) tornar-se-:
0 u 2 + 2 v2 2 2 u + 1 = 0
(
)
2
2
ou seja, v2 = 4
u
,
(12.109)
4
4
428
Consideremos a seguinte mudana do sistema de coordenadas ortogonal do plano ,

para o sistema de coordenadas ortogonal do plano , por meio de uma translao, onde as
equaes destas, so dadas por:
t = u 4
,
(12.110)
.
w =
v
ou seja, a nova origem O ter coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas orotogonal
do plano , dadas por:
(
)
2
.
O=
,0 .
(12.111)
4
do plano , tornar-se-a:
2
w =4
t.
(12.112)
4
sistema de coordenadas do plano , dada por (12.97), corresponde a seguinte figura abaixo.
2
y
w
w
u=t
u=t
I
F
(
O=
2
4
)
,0
(
O=
2
4
)
,0

Apliquemos as mesmas tcnicas ao:
por:
x2 4 x y + 4 y2 6 x + 12 y + 8 = 0 .
(12.113)
Resoluo:
.
f(x , y) = x2 4 x y + 4 y2 6 x + 12 y + 8 ,
para cada
(x , y) R2 .
(12.114)
429

.
A = 1,
.
B = 4 ,
.
C = 4,
.
D = 6 ,
.
E = 12
.
F=8
(12.115)
Observemos que
= B2 4 A C
(12.115)
(4)2 4 1 4
(12.116)
= 0, ,
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dada por (12.113), do tipo parablico (ou seja, no ser
uma hiprbole ou uma elipse).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
= (O , e1 , e2 ) ,
do tipo translao, os coeficientes dos termos de 1.o grau que aparecem na equao
(12.113).
.
O = (h , k) ,
(12.117)

) satisfazendo
{
x=u+h
,
(12.118)
y=v+k
do plano )
A u2 + B u v + C v 2 + F = 0 .
(12.119)
eDo Captulo 11 seo (11.3), o seguinte sistema linear (veja (11.61)), dever possuir
solues
h,k R :
{
Bk + 2Ah + D = 0
que de (12.115) equivalente :

ou seja,
Bh + 2Ck + E = 0
{
4 k + 2 h 6 = 0
4 h + 8 k + 12 = 0
2h 4k 6 = 0,
,
(12.120)
430

assim o sistema indeterminado (tem infinitas solues).
Apndice (B)).
Escolhamos uma soluo, por exemplo
h=1
(12.121)
k = 1 .
Logo a mudana do sistema de coordenadas ortogonal do plano , para o novo

sistema de coordenadas ortogonal do plano , por meio de uma translao, ter
equaes dadas por:
{
x=u+1
.
(12.122)
y=v1
Portanto, as coordenadas da nova origem O, em relao ao novo sistema de coordenadas
ortogonal do plano , sero dadas por
.
O = (1 , 1) .
(12.123)
Logo fazendo a mudana sistema de coordenadas ortogonal = (O , e1 , e2 ) para o novo

sistema de coordenadas ortogonal = (O , e1 , e2 ) , do tipo translao, cujas equaes
so dadas por
{
x=u+1
,
(12.124)
y=v1
, na seguinte equao:
u2 4 u v + 4 v2 1 = 0
(12.125)
.
.
A = A = 1 , B = B = 4 , C = C = 4 ,
F = f(h , k)
(12.121)
f(1 , 1)
(12.114)
1 .
(12.126)
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
(
)
= O , f1 , f2
431

(0 , ) ,
{
u=
() t
() w
,
(12.127)
v=
() t +
() w
cos
sen
sen
cos

, a equao
A t2 + C w2 + F = 0 .
(12.128)
Para isto, como
A
(12.126)
1 = 4
(12.126)
C,
segue que dever satisfazer (veja (11.78)):
arctg
2 =
(12.126)
)
B
AC
)
(
4
14
( )
4
.
3
arctg
arctg
(12.129)
Notemos que
4
> 0,
3
( )
2 0 ,
,
2
pois
tg(2) (12.128)
> 0,
(12.130)
( )
0,
.
4
logo,

0
(12.130)
<
cos(2)
AC
A C
(12.126) 1 4
=
A C
3
=
,
A C
A C < 0 ,
(11.79)
ou seja,
isto ,
A < C .
(12.131)
(12.132)
432

A

B

A

2

0=

B

C

2

2
(12.126) 1
=

2 4
Exerccio
ou seja,
2 5 ,
e
1 = 5
(12.133)
2 = 0 .

A = 0
C = 5 .
(12.134)

F = F
(12.126)
(12.135)
1 .
Portanto, de (12.134) e (12.135), segue que, em relao ao novo sistema de coordenadas

do plano , a equao (12.113) tornar-se-:
5
2
2
0t + 5w 1 = 0,
ou seja,
w=
,
5
isto , um par de retas paralelas e distintas.
sistema de coordenadas do plano , dada por (12.113), corresponde a seguinte figura
abaixo.
y
w
6
w=
*
-
1
O
1
O = (1 , 1)
5
5
1
O = (1 , 1)
w = 55
x
433
Apliquemos as mesmas tcnicas ao:

por:
x2 + 3 3 x y + 4 y 2 1 = 0 .
(12.136)
Resoluo:
.
f(x , y) = x2 + 3 3 x y + 4 y2 1 ,
para cada

.
.
.
.
A = 1, B = 3 3, C = 4, D = E = 0
(x , y) R2 .
.
F = 1 .
(12.137)
(12.138)
Observemos que
= B2 4 AC
( )2
(12.138)
=
3 3 441
(12.139)
= 11 > 0 ,
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dada por (12.136), do tipo hiperblico (ou seja, no ser
uma elipse ou uma parbola).
1.o Passo:
Na Equao (12.136) acima, os coeficientes dos termos de 1.o grau so iguais a zero,
logo podemos passar para o prximo passo.
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
)
(
= O , f1 , f2 ,
por meio de uma, por meio de uma rotao, o coeficiente do termo de 2.o grau misto
na equao obtida do 1.o passo (isto , (12.125)).
(0 , ) ,
{
u=
() t
() w
,
(12.140)
v=
() t +
() w
cos
sen
sen
cos
434

, a equao
A t2 + C w2 + F = 0 .
(12.141)
Para isto, como

A
(12.138)
1 = 4
(12.138)
C,
arctg
2 =
(12.138)
)
B
AC
( )
3 3
14
( )
3 .
arctg
arctg
(12.142)
Logo,
2 =
ou seja,
2
3
ou
ou
2 =
2 =
5
,
3
5
.
6
(12.143)
Escolhendo-se
=
,
3
(12.144)
segue que
( )
3
0>
=
2
2
3
=
(2 )
(11.79) A C
=
A C
(12.138) 1 4
=
A C
3
=
,
A C
cos
cos
logo
C < A .
(12.145)
435
Sabemos que os coeficientes A e B devem ser razes de

B

A

2

0=

B

C

2

3
3
1

2
(12.138)

=
=

3 3

4

2
11
= 2 5
4
11
1
1 =
e 2 = ,
2
2
ou seja,
(12.146)
sero as nicas solues.

Logo, de (12.145), segue que
A =
11
2
1
C = .
2
(12.147)

F = F
(12.138)
1 .
(12.148)
Portanto, de (12.147) e (12.148), segue que, em relao ao no novo sistema de coordenadas do plano , a equao (12.136) tornar-se-:
ou seja,
11 2 1 2
t w 1=0
2
2
2
t
w2
( )2 ( )2 = 1 ,
22
2
11
isto , uma hiprbole.

abaixo.
436

t
Apliquemos, novamente, as idias acima, para o:

por:
7 x2 + 6 x y y2 + 28 x + 12 y + 28 = 0 .
(12.149)
Resoluo:
.
f(x , y) = 7 x2 + 6 x y y2 + 28 x + 12 y + 28 ,
para cada
(x , y) R2 .
(12.150)
.
F = 28 .
(12.151)

.
A = 7,
.
B = 6,
.
C = 1 ,
.
D = 28 ,
.
E = 12
Observemos que
= B2 4 A C
(12.151)
(6)2 4 7 (1)
= 64 > 0 = 11 > 0 ,
(12.152)
logo, da Definio (12.5.1), segue que a cnica cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do plano , dada por (12.149), do tipo hiperblico (ou seja, no ser
uma elipse ou uma parbola).
1.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
437

= (O , e1 , e2 )
equao (12.149).
.
O = (h , k) ,
(12.153)

) satisfazendo
{
x=u+h
,
(12.154)
y=v+k
do plano , na seguinte equao:
A u2 + B u v + C v 2 + F = 0 .
(12.155)
solues
h,k R :
{
Bk + 2Ah + D = 0
isto ,
ou seja,
Bh + 2Ck + E = 0
{
6 k + 14 h + 28 = 0
6 h 2 k + 12 = 0
{
h = 2
.
k=0
(12.156)
Apndice (B)).
Portanto, as coordenadas da nova origem O, em relao ao novo sistema de coordenadas
ortogonal , sero dadas por
.
O = (2 , 0) .
(12.157)
Logo fazendo a mudana sistema de coordenadas ortogonal = (O , e1 , e2 ) do plano
, para o novo sistema de coordenadas ortogonal = (O , e1 , e2 ) do plano , do tipo
translao, cujas equaes so dadas por
{
x=u2
y=v
(12.158)
438

, na seguinte equao:
7 u 2 + 6 u v v2 = 0 .
(12.159)
.
A = A = 7,
F = f(h , k)
.
B = B = 6,
(12.157)
C = C = 1 ,
(12.150)
f(2 , 0)
0.
(12.160)
2.o Passo:
= (O , e1 , e2 )
)
(
= O , f1 , f2
[0 , ) ,
{
u=
() t
() w
,
(12.161)
v=
() t +
() w
cos
sen
sen
cos

, a equao
A t2 + C w2 + F = 0 .
(12.162)
Para isto, como
A
(12.160)
7 = 1
(12.160)
C,

(
)
B
2 =
AC
(
)
6
(12.160)
=
7 (1)
( )
3
=
.
4
arctg
arctg
arctg
Notemos que
3
> 0,
4
(12.163)

( )
2 0 ,
,
2
pois
tg(2) (12.128)
> 0,
439
(12.164)
( )
.
0,
4
logo,
cos(2)
(12.164)
<
AC
A C
(12.160) 7 (1)
=
A C
8
=
,
A C
ou seja, 0 < A C ,
(11.79)
C < A .
isto ,
(12.165)
(12.166)

A

B
A

2

0 =

B

C

2

3
(12.160) 7
=

3
1
Exerccio
ou seja,
1 = 8
2 6 16 ,
e 2 = 2 .
(12.167)
C = 2 .
(12.168)

A = 8

F = F
(12.160)
0.
(12.169)
440

Portanto, de (12.168) e (12.169), segue que, em relao ao no novo sistema de coordenadas do plano , a equao (12.149) tornar-se-:
8 t2 2 w2 = 0 ,
ou seja,
ou ainda,
w2
=0
4
1
t2 = w2 ,
4
w = 2 t,
t2
ou seja, um par de retas concorrentes.

abaixo.
w
O = (2 , 0)
6
w = 2t 6
- u=x
- u=x
O = (2 , 0)
w = 2t
Deixaremos para o leitor a resoluo dos:

por:
3 x2 + 2 x y + 3 y2 + 6 2 x + 2 2 y + 2 = 0 .
(12.170)
por:
x2 + 2 y 2 x y + 1 = 0 .
(12.171)
por:
x2 + 2 x y + y2 + 2 x 2 y 1 = 0 .
(12.172)
Captulo 13
Superfcies Qudricas
Neste captulo estudaremos uma classe importante de superfcies no espao denominadas
qudricas.
Exibiremos vrios exemplos e um resultado para a classificao destas.
13.1
Exemplos
Comearemos exibindo alguns exemplos de superfcies do espao.

.
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Exemplo 13.1.1 Sejam a , b > 0 fixados. Encontrar uma equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, para a superfcie de revoluo gerada pela
rotao da elipse, de equao
x2
z2
+
= 1,
(13.1)
a2 b2
que est contida no plano de equao geral
y = 0,
em torno do eixo Ox (veja a figura abaixo).
z
x2
a2
2
+ y2 = 1, no plano y = 0
b
/
-
441
442
CAPTULO 13. SUPERFCIES QUDRICAS
Resoluo:
Suponhamos que o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, dadas por
(
)
b 2
.
2
P = x,0,
a x
(13.2)
a
um ponto da elipse (13.1), contida no plano

y = 0,
o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
dadas por
.
A = (x , 0 , 0) ,
(13.3)
o centro da circunfernca de rotao e o ponto Q, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, dadas por
.
Q = (x , y , z)
(13.4)
um ponto obtido quando aplicamos a rotao ao ponto P, em torno do eixo Ox.
Observemos que, para que a situao acima ocorra, deveremos ter (veja a figura abaixo)
d(A , Q) = d(A , P) ,
ou seja,
que, de (13.3) e (13.4), o mesmo que:
(
)2
b 2
2
2
2
2
2
2
(x x) + (y 0) + (z 0) = (x x) + (0 0) +
a x 0
a
)
b2 (
y2 + z2 = 2 a2 x2 ,
a
isto , a equao da superfcie procurada, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

x2 y2
z2
+
+
= 1,
(13.5)
a2 b2 b2
cuja representao geomtrica do seu grfico, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, dada pela figura abaixo.
z
6
P
Q
Observao 13.1.1 A superfcie de equao (13.5), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, um caso particular de uma superfcie denominada
elipside, que ser estudado na prxima seo.
13.1. EXEMPLOS
443
Introduziremos a:
Definio 13.1.1 Dada uma superfcie S do espao e um plano , a interseco da
superfcie S com o plano , isto ,
S ,
ser denominada trao da superfcie S, no plano .
Observao 13.1.2 O trao de uma superfcie representado por duas equaes, a
saber: a equao da superfcie e a equao do plano, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Exemplo 13.1.2 Encontre o trao da superfcie do Exemplo (13.1.1), com os planos,
cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
so dadas por
1 : x = k ,
(13.6)
2 : y = l ,
(13.7)
3 : z = m .
(13.8)
Resoluo:
Observemos que:
Se
k < a
ou
k > a,
(13.9)
afirmamos que o trao da superfcie com o plano de equao (13.6), ser o conjunto
vazio.
De fato, se, por exemplo
(13.10)
k < a ,
segue, de (13.6) e (13.10), que
(13.6)
x2 = k 2
(13.10)
> a2 ,
x2
> 1.
a2
ou seja,
(13.11)
Logo
z2
x2
y2
+
> 1,
+
a2
b2 b2
|{z}
(13.10)
>
ou seja, o plano de equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, dada por:
1 : x = k ,
no interceptar a superfcie S, ou seja,
S 1 = .
444

De modo anlogo, podemos mostrar o caso que
k > a.
De modo semelhante, afirmamos que se
ou
l , m < b
l,m > b,
(13.12)
teremos que o trao da superfcie com os planos (13.7) e (13.8), ser o conjunto vazio.
Se
|k| = a
(13.13)
teremos que o trao da superfcie com o plano (13.6) ser o conjunto formado por um
ponto.
De fato, se, por exemplo
(13.14)
k = a ,
segue, de (13.14) e (13.6), que
(13.6)
x2 = k2
(13.14)
= a2 ,
x2
= 1.
a2
ou seja,
(13.15)
Logo
z2
x2
y2
+
= 1,
+
a2
b2 b2
|{z}
(13.15)
se, e somente se,

y = z = 0,
isto ,
(x , y , z) = (a , 0 , 0) ,
ou seja, o plano de equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

do espao, dada por:
1 : x = a ,
interceptar a superfcie S em um nico ponto, a saber, o ponto
(a , 0 , 0) ,
ou seja,
S 1 = {(a , 0 , 0) } .
De modo anlogo, podemos mostrar o caso que
k > a.
13.1. EXEMPLOS
445

De modo semelhante, mostramos que se
|l| = |m| = b ,
teremos que o trao da superfcie com os planos de equaes gerais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, dadas por (13.7) e (13.8) ser o conjunto
formado por um ponto.
Se
|k| < a ,
(13.16)
afirmamos que o trao da superfcie com o plano (13.6) ser uma circunferncia, a saber:
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 b2
x=k
2
2
2
y + z = 1 k
b2 b2
a2
x=k
isto ,
(
)
2
y2 + z2 = b2 1 k
a2
x = k
ou ainda,
(13.17)
ou seja, a elipse de equao

y2
z2
(
)+
(
) = 1,
k2
k2
2
b 1 2
b 1 2
a
a
2
no plano
x = k.
A representao geomtrica da situao acima, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, dada pela figura abaixo:
z
6
y2 + z2 = b2
(
)
2
1 k2
a

y
x=k
e x=k
446

Portanto,
y2
z2
)
)
(
(
S 1 = (k , y , z) ;
+
=
1
k2
k2
b2 1 2
b2 1 2
a
a
Se
|l| , |m| < a
(13.18)
temos que o trao da superfcie com os planos, cujas equaes gerais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por (13.7) e (13.8) sero
elipses, a saber:
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 b2
y = l (ou z = m)
(
)
2
2
2
2
2
2
x
z
l
x
y
m
+
=1 2
ou 2 + 2 = 1 2
b
a2 b2
b
a
b
,
isto ,
y = l (ou z = m)
z2
x2
y2
( x
ou
(
(
(
)
)
)
)
+
=
1
+
=
1
2
2
2
2
l
l
m
m
ou ainda,
2
2
2
2
a
1
b
1
a
1
b
1
b2
b2
b2
b2
y = l (ou z = m)
ou seja, uma elipse de equao
x2
z2
x2
y2
,
(
(
(
(
)
)
)
)
+
=
1
ou
+
=
1
l2
l2
m2
m2
2
2
2
2
a 1 2
b 1 2
a 1 2
b 1 2
b
b
b
b
no plano
y=l
(ou z = m) .
A representao geomtrica da situao acima, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao dada pela figura abaixo:
2
(x
)
2
a2 1 l
b2
2
(z
)
2
b2 1 l
b2
=1 e

y=l
y=l
13.1. EXEMPLOS
447
ou
2
( x
)
2
a2 1 m
b2
2
( y
)
2
b2 1 m
b2
e z=m
6
z=m
?
y
Portanto
S 2 =
ou
S 2 =
x2
(
a2 1
(x , y , m) ;
x2
(
a2 1
(x , l , z) ;
z2
)
(
)
+
=
1
l2
l2
b
1
2
2
b
b
y2
(
)
)
+
=
1
m2
m2
b
1
2
2
b
b
Consideremos agora o:
Exemplo 13.1.3 Seja r uma reta passando pela origem O, do sistema
( ) de coordenadas
ortogonal do espao do espao, que forma um ngulo 0,
com o eixo Oz.
2
Rotancionando-se a reta r em torno do eixo Oz, obtemos um superfcie S. Encontre
uma equao para esta superfcie (vide a figura abaixo).
z
6
r
Resoluo:
Se P um ponto da superfcie S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, so dadas por
.
P = (x , y , z)
(13.19)
e o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
so dadas por
.
A = (0 , 0 , z)
(13.20)
a projeo ortogonal do ponto P sobre o eixo Oz (veja a figura abaixo).
448

z
6
A = (0 , 0 , z)
P = (x , y , z)
O = (0 , 0 , 0)
Do tringulo OPA, segue que:

d(A , P)
tg() = d(O
, A)
(x 0)2 + (y 0)2 + (z z)2

=
(0 0)2 + (0 0)2 + (z 0)2
ou seja,
x2 + y2 =
tg2() z2 ,
isto , uma equao para a superfcie S, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal

x2 + y2 k2 z2 = 0 ,
(13.21)
onde
.
k=
tg() .
(13.22)
Observao 13.1.3 A superfcie acima um caso particular de uma superfcie denominada cone.
Na verdade trata-se de um cone de revoluo, que ser estudado na prxima seo.
Exemplo 13.1.4 Encontre os traos da superfcie S de equao (13.21), dada em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, com os planos, cujas equaes gerais,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
1. 1 : z = a ;
2. 2 : y = b = 0 ;
3. 3 : y = 0 ;
4. 4 : x = c = 0 ;
5. 5 : x = 0 .
13.1. EXEMPLOS
449
Resoluo:
De 1.:
Notemos que, se
(13.23)
a=0
teremos um ponto, a saber (0 , 0 , 0) .
De fato, pois, neste caso:
{
x2 + y2 k2 z2 = 0
z=0
{
x2 + y2 = 0
ou seja,
z=0
isto ,
(x , y , z) = (0 , 0 , 0) .
Portanto, para a = 0, teremos:

S 1 = {(0 , 0 , 0) } .
Se
a = 0 ,
teremos a seguinte situao:
(13.24)
{
x2 + y2 k2 z2 = 0
z=a
{
x2 + y2 = k2 a2
ou seja,
z=a
ou seja, uma circunferncia no plano

z = a,
(veja a figura abaixo), de centro no ponto
(0 , 0 , a)
e raio igual a
.
R=
k2 a2 = |k a| .
6

reta r
z=0
/y
9
O
z=a
(0, 0, a)
x2 + y2 = k2 a2 e z = a
450
Portanto, para a = 0, teremos:

{
}
S 1 = (x , y , b) ; x2 + y2 = k2 a2 .
De 2.:
Neste caso teremos:
{
x2 + y2 k2 z2 = 0
ou seja,
isto ,
y=b
{
x2 + b 2 k 2 z 2 = 0
y=b
2
x
z2
(
)2 = 1
b2
b
y=b
ou ainda, (veja a figura abaixo) uma hiprbole no plano

y = b.
y=b
x2
b2
2
z2 = 1 e y = b
b
k2
Portanto
De 3.:
2
2
z
x
S 2 = (x , y , b) ; 2 ( )2 = 1 .
b
b
13.1. EXEMPLOS
451
Neste caso teremos:

{
x2 + y2 k2 z2 = 0
y=0
{
x2 k 2 z 2 = 0
ou seja,
,
y=0
{
(x + k z) (x k z) = 0
isto ,
y=0
ou seja, um para de retas concorrentes, que contm a origem O, do sistema de coordenadas

ortogonal do espao, no plano y = 0 (veja a figura abaixo).
z
y=0
x kz = 0 e y = 0
x = kz = 0 e y = 0
S 3 = {(x , y , 0) ; x = k z ou x = k z} .
De 4.:
Nesta situao, teremos:
{
x2 + y2 k2 z2 = 0
ou seja,
isto ,
x=c
{
c2 + y2 k2 z2 = 0
x=c
2
z2
y
2 ( c )2 = 1
c
x=c
ou seja, (veja a figura abaixo) uma hiprbole no plano

x = c.
452

z
6
y2
c2
( z )2 = 1 e x = c
c
k

x=c
y2
z2
S 4 = (x , y , 0) ; 2 ( )2 = 1 .
c
k
De 5.:
Neste caso, teremos:
{
x2 + y2 k2 z2 = 0
x=0
{
y2 k2 z2 = 0
ou seja,
,
x=0
{
(y + k z) (y k z) = 0
isto ,
x=0
ou seja, um par de retas concorrentes, que contm a origem O, do sistema de coordenadas

ortogonal do espao, no plano x = 0 (veja a figura abaixo).
z
(y + k z) (y k z) e x = 0
x=0
+
-

y
13.1. EXEMPLOS
453
S 5 = {(x , y , 0) ; y = k z ou y = k z} .
Consideremos agora o:
Exemplo 13.1.5 Fixado a > 0, encontrar a equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, para o lugar geomtrico dos pontos P, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
.
P = (x , y , z) ,
(13.25)
de modo que a distncia do ponto P ao ponto A, cujas coordenadas, em relao ao

.
A = (a , 0 , 0)
(13.26)
seja igual a distncia do ponto P ao plano , cuja equao geral, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
(13.27)
: x = a .
Resoluo:
A figura abaixo ilustra a situao:
z
6
x = a
(a, 0, 0)
(a, 0, 0)
Temos que
ou seja,
isto ,
ou ainda,
d(P , ) = d(P , A) ,
|x + a|
= (x a)2 + (y 0)2 + (z 0)2 ,

2
2
2
0 +1 +0
(x + a)2 = (x a)2 + y2 + z2 ,
y2 + z2 4 a x = 0 ,
(13.28)
assim uma equao para a superfcie procurada, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao.
A representao geomtrica da superfcie de equao (13.28), em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, dada pela figura abaixo.
454

y2 + z2 4 a x = 0
6
x = a
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0)
Observao 13.1.4 A supefcie acima um caso particular de uma superfcie denominada parabolide de revoluo que ser estudado na prxima seo.
Exemplo 13.1.6 Encontre os traos da superfcie S do Exerccio acima, com os planos,
cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
so dadas por:
1. 1 : z = b e 2 : y = b;
2. 3 : x = c < 0;
3. 4 : x = 0 ;
4. 5 : x = c > 0 .
Resoluo:
De 1.:
Para o plano de equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, dada por
1 : z = b ,
teremos:
{
y2 + z2 4 a x = 0
ou seja,
z=b
{
y2 = 4 a x + b2
z=b
ou ainda, a parbola de equao

y2 = 4 a x + b2
no plano 1 .
A representao geomtrica da situao acima dada pela figura abaixo:
13.1. EXEMPLOS
455
y2 = 4 a x + b2 e z = b
z=b
6

x = a
(a , 0 , 0)
Portanto
{
}
S 1 = (x , y , b) ; y2 = 4 a x + b2 .

espao, dada por
2 : y = b ,
teremos:
{
y2 + z2 4 a x = 0
y=b
{
z2 = 4 a x + b2
ou seja,
y=b
ou seja, a parbola de equao

z2 = 4 a x + b2
no plano 2 .
z2 = 4ax + b2 e y = b
z
x = a
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0)
456
Portanto

{
}
S 2 = (x , b , z) ; z2 = 4 a x + b2
De 2.:
espao, dada por
3 : x = c < 0 ,
teremos:
{
y2 + z2 4 a x = 0
ou seja,
,
x=c
a>0 e c<0
2
y + z2 = 4 a c < 0
x = c
logo teremos o conjunto vazio, ou seja, o trao da superfcie S com o plano 3 , com c < 0
ser o conjunto vazio, ou ainda,
S 3 = .
6
x=c<0
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0)
De 3.:
espao, dada por
4 : x = 0 ,
teremos:
{
y2 + z2 4 a x = 0
isto ,
x=0
{
y2 + z2 = 0
x=0
13.1. EXEMPLOS
457
ou seja, a origem O, do sistema de coordenadas ortogonal do espao, ou ainda,

S 4 = {(0 , 0 , 0) } .
6
x = a
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0)
De 4.:
espao, dada por
5 : x = c > 0 ,
teremos:
{
y2 + z2 = 4 a x
ou seja,
,
x=c
a,c>0
2
y + z2 = 4 a c > 0
x = c
ou seja, uma circunfernca no plano 5 , com centro no ponto de coordenadas , em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, dadas por
(c , 0 , 0)
e raio igual a
ou ainda,
.
R = 2 ac,
{
}
S 5 = (c , y , z) : y2 + z2 = 4 a c .
458

y2 + z2 = 4ac e x = c
6

x = a
(a , 0 , 0)
(a , 0 , 0)| Sigma
x=c>0
13.2
Qudricas

.
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Definio 13.2.1 Ao lugar geomtrico geomtrica dos pontos P, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, dadas por
.
P = (x , y , z)
(13.29)
que satisfazem a equao do 2.o grau

A x 2 + B y 2 + C z2 + D x y + E x z + F y z + G x + H y + I z + J = 0
(13.30)
daremos o nome de qudrita.

O grfico da equao (13.30) ser denominado superfcie qudrica.
A seguir daremos alguns exemplos de superfcies qudritas importantes.
Comearemos pelo:
13.2.1
Elipside
Sejam
a,b,c > 0
fixados.
13.2. QUDRICAS
459
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, em relao ao

x2 y2 z2
+
+
= 1.
a2 b2 c2
(13.31)
Neste caso teremos (veja (13.30))

. 1
A= 2,
a
. 1
B= 2,
b
C=
1
,
c2
.
D=E=F=G=H=I=0
.
J = 1 .
(13.32)
Definio 13.2.2 A superfcie qudrica S acima ser denominada elipside.

A seguir daremos algumas propriedades do elipside, cuja equao, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, dada pela equao (13.31):
1. A superfcie S acima, simtrica em relao aos planos coordenados, cujas equaes
gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
1 : x = 0 ,
2 : y = 0
3 : z = 0 .
De fato, notemos que
.
se P = (x , y , z) S ,
ento,
P1
P2
.
= (x , y , z) S
.
= (x , y , z) S
.
= (x , y , z) S
e este trs pontos so os simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 , 2 e 3 ,

respectivamente.
2. O trao com o plano cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, dada por
4 : z = c
com a superfcie S, ser dada por:
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
z = c
ou seja,
2
2
x + y = 0
a2 b2
z = c
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser o ponto

(0 , 0 , c) ,
ou ainda,
S 4 = {(0 , 0 , c) } .
460

z
(0 , 0 , c)
6
z=c

(0 , 0 , c)
z = c
do espao, dada por
5 : z = k , onde |k| > c ,
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
z=k
ou seja,
2
2
2
>c2
x + y = 1 k k2<
0
a2 b2
c2
z=k
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser o conjunto vazio (veja figura abaixo),
ou ainda
S 5 = .
z
6
z=k>c
(0, 0, c)

z = k < c
do espao, dada por
6 : z = 0 ,
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
z=0
ou seja,
2
2
x + y = 1
a2 b2
z=0
13.2. QUDRICAS
461
ou seja, o trao do plano 6 com a superfcie S ser a elipse

x2 y2
+
= 1,
a2 b2
contida no plano 6 , ou ainda,
{
S 6 =
}
x2 y2
(x , y , 0) ; 2 + 2 = 1 .
a
b

z
6
-
(a , 0 , 0)
x
z=0
x2
a2
(0 , b , 0)
2
+ y2 = 1 e z = 0
b
Observao 13.2.1 Vale observar que, na situao acima, se

a = b,
ento teremos a circunferncia
x2 + y2 = a2
contida no plano 6 , com centro na origem
O = (0 , 0 , 0)
e raio igual a
R = a.
do espao, dada por
7 : z = k , onde |k| < c
2
2
2
x + y + z = 1
,
a2 b2 c2
z=k
ou ainda,
ou seja,
2
2
2
<c2
x + y = 1 k k2>
0
a2 b2
c2
z=k
y2
x2
(
)
(
) =1
+
k2
k2
2
2
a 1 2
b 1 2
c
c
z = k
462

isto , o trao do plano 7 com a superfcie S, ser a elipse
x2
y2
(
)
(
) = 1,
+
k2
k2
2
2
a 1 2
b 1 2
c
c
contida plano 7 , ou ainda,
y2
x2
(
)
(
)
S 7 = (x , y , k) ;
+
=
1
.
k2
k2
2
2
a 1 2
b 1 2
c
c
2
(x
)
2
a2 1 k
c2
2
(y
)
2
b2 1 k
c2
=1 e z=k
6
z=k
?
y
Observao 13.2.2 Vale observar que se

a = b,
(
)
k2
x +y =a 1 2 ,
c
2
contida no plano 7 , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por
.
C = (0 , 0 , k)
e raio igual a
.
R=a
k2
1 2
c
De modo semelhante temos:

do espao, dada por
8 : x = a ,
13.2. QUDRICAS
463
ou seja,
isto ,
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
x = a
2
2
y + z = 0
,
b2 c2
x = a
y = z = 0 e x = a ,
(13.33)
ou seja, o trao do plano 8 com a superfcie S ser o ponto (a , 0 , 0) , ou ainda,

S 8 = {(a , 0 , 0) } .
z
6
-
(a, 0, 0)
x
y
x = a

x=a
do espao, dada por
9 : x = k , onde |k| > a
2
2
2
x + y + z = 1
, ou seja,
a2 b2 c2
x=k
2
2
2
y + z = 1 k
b2 c2
a2
x=k
k2 >a2
< 0
ou seja, o trao do plano 9 com a superfcie S ser o conjunto vazio, ou ainda,

S 9 = .
z
6
x=k>a
x = k < a
-x
y
464
do espao, dada por
10 : x = 0
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
x=0
ou seja,
2
2
y + z = 1
b2 c2
x=0

y2 z2
+
=1
b2 c 2
{
S 10 =
}
y2 z2
(0 , y z) ; 2 + 2 = 1 .
b
c

y2
b2
2
+ z2 = 1 e x = 0
c
z
(0 , 0 , c)
^ 6
(a , 0 , 0)
x
y

c = b,
y2 + z2 = b2 ,
contida no plano 10 , de centro na origem
O = (0 , 0 , 0)
e raio igual a
.
R = b.
do espao, dada por
10 : x = k , onde |k| < c
13.2. QUDRICAS
465

2
2
2
x + y + z = 1
,
a2 b2 c2
x=k
2
2
2
y + z = 1 k k<>c2 0
ou seja,
b2 c2
a2
x=k
z2
y2
(
(
)
) =1
+
k2
k2
2
2
b 1 2
c 1 2
isto ,
a
a
x = k

y2
z2
(
)
(
) =1
+
k2
k2
2
2
b 1 2
c 1 2
a
a
y2
z2
(
)+ (
) =1 .
S 11 = (0 , y , z) ;
k2
k2
2
2
b 1 2
c 1 2
a
a
x=k
2
(y
)
2
b2 1 k
a2
2
( z
)
2
c2 1 k
a2
=1 e x=k

c = b,
(
)
k2
y +z =b 1 2 ,
a
2
466

contida no plano 11 , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao aos
.
C = (k , 0 , 0)
e raio igual a
.
R=b
k2
.
a2
Ou ainda:
do espao, dada por
12 : y = b
ou seja,
isto ,
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
y = b
2
2
x + z = 0
,
a2 c2
y = b
x = z = 0 e y = b ,
ou seja, o trao do plano 12 com a superfcie S ser o ponto de coordenadas, em relao

ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dadas por:
(0 , b , 0) ,
ou ainda,
S 12 = {(0 , b , 0) } .
Deixaremos como exerccio para o leitor a representao geomtrica da situao acima.
do espao, dada por
13 : y = k , onde |k| > c ,
2
2
2
x + y + z = 1
, ou seja,
a2 b2 c2
y=k
2
2
2
>c2
x + z = 1 k k2<
0
a2 c2
b2
y=k
ou seja, o trao do plano 13 com a superfcie S ser o conjunto vazio

13.2. QUDRICAS
467
y = k < b
z
6
-
(0, b, 0)
y=k>b
do espao, dada por
13 : y = 0
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
y=0
2
2
x + z = 1
a2 c2
y=0
ou seja,

x2 z 2
+
= 1,
a2 c2
S 13 =
x2 z 2
(x , 0 , z) ; 2 + 2 = 1
a
c
}
.

x2
a2
2
+ z2 = 1 e y = 0
c
y=0
?
-

a = c,
x2 + z2 = a2
contida no plano 13 , cujo de centro est na origem
O = (0 , 0 , 0)
e o raio igual a
R = a.
468
do espao, dada por
14 : y = k , onde |k| < c ,
2
2
2
x + y + z = 1
a2 b2 c2
y=k
2
2
2
<c2
x + z = 1 k k2>
0
ou seja,
a2 c2
c2
y=k
z2
x2
(
)
(
) =1
+
k2
k2
2
2
a 1 2
c 1 2
isto ,
b
c
y = k

(
x2
)+
2
k
b2
a2 1
z2
(
) =1
k2
2
c 1 2
b
x2
z2
(
)
(
)
.
S 14 = (x , k , z) ;
+
=
1
k2
k2
2
2
a 1 2
c 1 2
b
b
2
(x
)
2
a2 1 k
b2
2
( z
)
2
c2 1 k
b2

y=k

a = c,
(
)
k2
x +z =a 1 2
b
2
=1
13.2. QUDRICAS
469
contida no plano 14 , com centro no, cujas coordenadas, em relao ao sistema

de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por :
(0 , k , 0)
e o raio igual a
.
R=a
k2
.
b2
14. A representao geomtrica grfico do elipside, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, dado pela figura abaixo:
z
(0 , 0 , c)
(a , 0 , 0)
x
(0 , b , 0)
y
Observao 13.2.7
1. Se dois dos nmeros reais
a,b,c
forem iguais, ento a superfcie de equao dada, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, por (13.31), ser dita de elipside de revoluo,
que pode ser obtida pela rotao de uma elipse em torno do seu eixo maior (ou
menor).
A representao geomtrica grfico do elipside de revoluo dada pela figura
abaixo:
Elipside
eixo de rotao
Elipse
/
eixo maior
2. Em particular, podemos obter um elipside de revoluo, rotacionando-se a elipse

z2
x2
+
=1
a 2 b2
contida no plano cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por
: y = 0,
470

em torno do eixo Ox (veja o Eexemplo (13.1.1) ) e obter a seguinte equao para
o mesmo, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,:
x2 y2
z2
+
+
= 1.
a2 b2 b2
(13.34)
A representao geomtrica grfico deste elipside de revoluo, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, dado pela figura abaixo:
x2
a2
2
+ z2 = 1 e y = 0
b
z
z
6
U
x2
a2
2
2
+ y2 + z 2 = 1
b
b
3. Se
a = b = c,
temos a superfcie denominada superfcie esfrica (ou esfera), cujo centro localizase na origem
O = (0 , 0 , 0)
e seu raio ser igual a
.
R=a
cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser

dada por
x2 + y2 + z2 = a2 .
(13.35)
A representao geomtrica grfico da esfera acima, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, dado pela figura abaixo:
z
x2 + y2 + z2 = a2
/
-
4. A esfera acima tambm pode ser obtida, por exemplo, rotacionando-se a circunferncia
x2 + z2 = a2
13.2. QUDRICAS
471
contida plano xOz, em torno do eixo Ox.

A representao geomtrica grfico desta esfera, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dado pela figura abaixo:
y
x2 + z 2 = a2 e y = 0
x2 + y2 + z2 = a2
R
-
5. Em geral, basta rotacionarmos uma circunferncia, contida em um plano, em

torno de qualquer reta, que contenha seu centro, contida neste plano (veja a figura
abaixo).
Circunferncia
eixo de rotao
Esfera

centro
13.2.2
Hiperbolide de uma Folha
Sejam
a,b,c > 0
fixados.
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, em relao ao
x2 y2 z2
+
= 1.
a2 b2 c2
(13.36)

. 1
A= 2,
a
. 1
B= 2,
b
C=
1
,
c2
.
D=E=F=G=H=I=0
.
J = 1 .
(13.37)
Definio 13.2.3 A superfcie S acima ser denominado hiperbolide de uma folha.

472
Observao 13.2.8 Observemos que a superfcies qudricas S1 e S2 , definidas pelos grficos das equaes, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada
por:
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 = 1,
a
b
c
ou
x2 y2 z2
+
= 1,
a2 b2 c2
tambm so hiperbolides de uma folha.
Trata-se apenas de fazermos mudanas do sistema de coordenadas ortogonal do
espao, para novos sistemas de coordenadas 1 e 2 , cujas equaes de mundana dos
respectivos sistemas de coordenadas sero dadas por:
x = z
y = y
z = x
x = x
y = z
z = y
ou
respectivamente.
Resumindo: a superfcie qudrica S, definida pelo grfico da equao, em relao ao
A
x2
y2
z2
+
B
+
C
= 1,
a2
b2
c2
.
.
.
A = 1 , B = 1 e C = 1
.
.
.
A = 1 , B = 1 e C = 1
.
.
.
A =
1 , B = 1 e C = 1
onde
ser um hiperbolide de uma folha.

A seguir daremos algumas propriedades do hiperbolide de uma folha de equao, em
relao aos sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (13.46):
1. A superfcie S simtrica em relao aos planos coordenados, cujas equaes gerais, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
1 : x = 0 ,
2 : y = 0
De fato, pois
.
se P = (x , y , z) S ,
teremos:
e 3 : z = 0 .
(x , y , z) S
(x , y , z) S
(x , y , z) S
13.2. QUDRICAS
473
e este trs pontos so os pontos simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 ,2 ,

2. O trao do plano, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, dada por
4 : z = 0 ,
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
z=0
2
2
x + y = 1
a2 b2
z=0
ou seja,
isto , o trao do plano 4 com a superfcie S ser a elipse

x2 y2
+
=1
a2 b2
S 4 =
}
x2 y2
(x , y , 0) ; 2 + 2 = 1 .
a
b

z
6
x2
2
+
z=0
y
2
+ y2 = 1 e z = 0
b
3. Em geral temos que, para k R, trao do plano, cuja equao geral, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por
5 : z = k ,
2
2
2
x + y z = 1
,
a2 b2 c2
z=k
ou seja,
2
2
2
x + y = 1 + k
a 2 b2
c2
z=k
o trao do plano 5 com a superfcie S ser a elipse

x2
y2
)
) =1
(
(
+
k2
k2
2
2
a 1+ 2
b 1+ 2
c
c
474

2
2
x
y
(
)+
(
) =1 .
S 4 = (x , y , k) ;
k2
k2
2
2
a 1+ 2
b 1+ 2
c
c
z
6
x2
(
)
2
a2 1+ k
c2
y2
(
)
2
b2 1+ k
c2
=1 e z=k
j
-
z=k
De modo anlogo temos que:

do espao, dada por
6 : y = 0 ,
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
y=0
ou seja,
2
2
x z = 1
a2 c2
y=0
isto , o trao do plano 6 com a superfcie S ser a hiprbole

x2 z 2
=1
a2 c2
{
S 6 =
x2 z 2
(x , 0 , z) ; 2 2 = 1
a
c
}
.
13.2. QUDRICAS
475
z
y=0

y
x2
a2
2
z2 = 1, y = 0
c
+
-
5. Se k = b, o trao do plano, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

ortogonal do espao, dada por
7 : y = k ,
2
2
2
x + y z = 1
, ou seja,
a2 b2 c2
y=k
2
2
2
=b
x z = 1 k (k=
0)
a2 c2
b2
y=k
ou seja, o trao do plano 7 com a superfcie S ser a hiprbole

x2
z2
(
)
(
) =1
k2
k2
2
2
a 1 2
c 1 2
b
b
x2
z2
(
)
(
)
.
S 7 = (x , k , z) ;
=
1
k2
k2
2
2
a 1 2
c 1 2
b
b
z
2
(x
)
2
a2 1 k
b2
2
( z
c2
1
k
b2
) =1 e y=k
y
+
j
y=k
476

do espao, dada por
8 : y = b ,
ou seja,
isto ,
2
2
2
x + y z = 1
,
a2 b2 c2
y=b
2
2
x z = 0
,
a2 c2
y=b
(
) ( x z)
xz
+
=0
a c
a c
y = b
ou seja, o trao ser o par de retas concorrentes

x z
=0
a c
x z
+ =0
a c
ou
contidas no plano 8 , ou ainda,

{
}
x z
x z
S 8 = (x , b , z) ; = 0 ou
+ =0 .
a c
a c
x
a
z = 0 ou x + z = 0 e y = b
c
a
c
6
j
De modo semelhante temos:

do espao, dada por
9 : x = 0 ,
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
x=0
ou seja,
2
2
y z = 1
b2 c2
x=0
13.2. QUDRICAS
477
ou seja, o trao ser a hipbole

y2 z2
=1
b2 c2
{
}
y2 z2
S 9 = (0 , y , z) ; 2 2 = 1 .
b
c
y2
b2
2
z2 = 1 e x = 0
c

-
x=0
8. Se k = a, o trao do plano, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

10 : x = k ,
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
x=k
ou seja,
y2
z2
2 2 = 1
b
c
x=k
k2
a2
k=a
( = 0)
ou seja, o trao ser a hipbole

z2
y2
)
) =1
(
(
k2
k2
2
2
b 1 2
c 1 2
a
a
2
2
z
y
(
)
(
) =1 .
S 10 = (k , y , z) ;
k2
k2
2
2
b 1 2
c 1 2
a
a
478

z
6

b2
2
(y
)
2
1 k
a2
c2
2
(z
)
2
1 k
a2
= 1 e x = k = a
x=k

do espao, dada por
11 : x = a ,
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
x=a
ou seja,
2
2
y z = 0
b2 c2
x=a
ou seja, o trao ser o par de retas concorrentes

y z
=0
b c
ou
y z
+ =0
b c

{
}
y z
y z
S 11 = (a , y , z) ; = 0 ou
+ =0 .
b c
b c
z
6

y
b
z = 0 ou y + z = 0 e x = a
c
b
c
)
y
10. A representao geomtrica do grfico do hiperbolide de uma folha, em relao ao

13.2. QUDRICAS
479
z
Observao 13.2.9 Notemos que se

a=b
kR
ento o trao do plano, cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas

12 : z = k ,
2
2
2
x + y z = 1
a2 a2 c2
z=k
ou seja,
2
2
2
x + y = 1 + k > 0
a2 a2
c2
z=k
ou seja, o trao ser a circunferncia

x2 y2
k2
+
=
1
+
a2 a2
c2
contida no plano 12 , de centro o ponto C, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortognal do espao, so dadas por:
.
C = (0 , 0 , k)
e o raio igual a
.
R=a
ou ainda
{
S 12 =
1+
k2
,
c2
k2
x2 y2
(x , y , k) ; 2 + 2 = 1 + 2
a
a
c
}
.
Definio 13.2.4 A superfcie acima (isto , com a = b) ser uma superfcie de revoluo e denominada hiperblide de uma folha de revoluo.
Observao 13.2.10
480
1. Podemos obter a superfcie acima (isto , com a = b), fazendo a rotao da

hiprbole
x2 z 2
=1
a2 c2
contida no plano y = 0, em torno do eixo do seu eixo conjugado, no caso, z = 0.
A representao geomtrica do grfico desse hiperbolide de uma folha de revoluo, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dado pela
figura abaixo:
eixo de rotao
z
eixo conjugado da hiprbole
2. Vimos no item 6. acima (pgina 475) que o trao do hiperbolide de uma folha
com o plano
8 : y = b
nos fornece duas retas concorrentas.
Pode-se mostrar que, na verdade, em todo ponto do hiperlide de uma folha
passam, exatamente, duas retas concorrentes que esto inteiramente contidas na
superfcie.
A representao geomtrica da situao acima descrita, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, dado pela figura abaixo:
retas
13.2. QUDRICAS
481
3. Superfcies que tm a propriedade descrita aicma (isto , que em cada ponto da

mesma temos, exatamente, duas retas concorrentes contidas na superfcie) sero
denominadas superfcies duplamente regradas.
4. Um exemplo de superfcie duplamente regrada o hiperbolide de uma folha.
13.2.3
Hiperbolide de duas Folhas
Sejam
a,b,c > 0.
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, dada por:
x2 y2 z2
+
= 1.
a2 b2 c2
(13.38)

1
.
A= 2,
a
. 1
B= 2,
b
C=
1
,
c2
.
D=E=F=G=H=I=0
.
J = 1 .
(13.39)
Definio 13.2.5 A superfcie S acima ser denominado hiperbolide de duas folhas.

Observao 13.2.11 Observemos que a superfcies qudricas S1 e S2 , definidas pelos
grficos das equaes, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
dada por:
x2 y2 z2
= 1,
a2 b2 c2
ou
x2 y2 z2
2 2 + 2 = 1,
a
b
c
tambm so hiperbolides de duas folhas.
x = y
y = x
z = x
ou
respectivamente.
x = x
y = z
z = y
482

A
x2
y2
z2
+
B
+
C
= 1,
a2
b2
c2
.
.
.
A = 1 , B = 1 e C = 1
.
.
.
A = 1 , B = 1 e C = 1
.
.
.
A =
1 , B = 1 e C = 1
onde
ser um hiperbolide de duas folhas.

A seguir daremos algumas propriedades do hiperbolide de duas folhas que tem equao,
em relao aos sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (13.38):
1. A superfcie qudrica S, cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, dada por (13.38), simtrica em relao aos planos coordenados, cujas
equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por
1 : x = 0 , 2 : y = 0 e 3 : z = 0 .
De fato, pois
se
(x , y , z) S ,
segue que
(x , y , z) S
(x , y , z) S
(x , y , z) S

do espao, dada por (13.38), no intercepta o plano 2 .
Na verdade no intercepta nenhum plano, cuja equao, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, dada por
4 : y = k ,
para
|k| < b .
(13.40)
De fato, pois o trao da superfcie qudrica S com o plano 5 , ser:

2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
y=k
isto ,
2
2
2
<b2
x + z = k 1 k2<
0
b2
a2 c2
y=k
ou seja, o trao da superfcie qudrica S com o plano 4 ser o conjunto vazio (veja
figura abaixo), ou ainda,
S 4 = .
13.2. QUDRICAS
483
z
6
y=k

do espao, dada por
5 : y = b ,
ser:
isto ,
ou ainda,
2
2
2
x + y z = 1
,
a2 b2 c2
y = b
2
2
2
2
x + z = k 1 = b 1 = 0
a2 c2
b2
b2
y = b
x=z=0 e y=b
ou
x = z = 0 e y = b,
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie qudrica S ser o ponto (0 , b , 0) , ou

ainda,
S 5 = {(0 , b , 0) } .
z
y=b
y = b
(0 , b , 0)
(0 , b , 0)

do espao, dada por
6 : y = k , para |k| > b ,
484

ser:
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
y=k
2
2
2
x + z = k 1
a2 c2
b2
y=k
isto ,
isto , o trao do plano 6 com a superfcie S ser a elipse

(
a2
x2
z2
(
)
) =1
+
k2
k2
2
1
c
1
b2
b2
z2
x2
)+ ( 2
) =1 .
( 2
S 6 = (x , k , z) ;
k
k
a2
1
c2
1
2
2
b
b
z
a2
2
(x
)
k2 1
b2
+
c2
2
( z
)
k2 1
b2
e y = k, com |k| > b
y=k
?
-

do espao, dada por
7 : z = k , para k R ,
ser:
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 c2
z=k
isto ,
2
2
2
x + y = 1 + k
a2 b2
c2
z=k

y2
x2
)
) =1
(
(
k2
k2
2
2
b 1+ 2
a 1+ 2
c
c
x2
y2
)
)
(
(
=
1
S 7 = (x , y , k) ;
.
k2
k2
2
2
b 1+ 2
a 1+ 2
c
c
13.2. QUDRICAS
485

2
(y
)
2
b2 1+ k
c2
2
(x
)
2
a2 1+ k
c2
=1 e z=k
z
z=k
~
-
6. O trao do plano, cuja equao geral, em relao

do espao, dada por
8 : x = k ,
para
2
2
2
x + y z = 1
isto ,
a2 b2 c2
x=k
ao sistema de coordenadas ortogonal

k R,
2
2
2
y z = 1 + k
b2 c 2
a2
x=k

y2
z2
(
)
(
) =1
k2
k2
2
2
b 1+ 2
c 1+ 2
a
a
y2
z2
(
)
(
)
.
S 8 = (k , y , z) ;
=
1
k2
k2
2
2
b 1+ 2
c 1+ 2
a
a
z
x=k
2
)
(y
2
b2 1+ k
a2
2
)
( z
2
c2 1+ k
a2
=1 e x=k

x
486
7. A representao geomtrica do grfico do hiperbolide de duas folhas, em relao ao

2
2
2
x 2 + y2 z2 = 1
a
b
c
U
-
Observao 13.2.12
1. Se no hiperbolide de duas folhas, cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (13.38), tivermos
c = a,
ou seja,
x2 y2
z2
+
= 1.
a2 b2 a2
(13.41)
o trao da mesma com o plano

9 : y = k , para |k| > b ,
ser:
2
2
2
x + y z = 1
a2 b2 a2
y=k
isto ,
( 2
) > 2
x2 + z2 = a2 k 1 k >b 0
b2
y = k
ou seja, o trao do plano 9 com a superfcie S a circunferncia

( 2
)
k
2
2
2
x +z =a
1
b2
contida no plano 9 , isto , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao
.
C = (0 , k , 0)
e cujo raio igual a
.
R=a
k2
1
b2
13.2. QUDRICAS
487
no plano 9 , ou ainda,
S 9 =
(
2
(x , k , z) ; x + z = a
k2
1
b2
)}
.
A representao geomtrica da superfcie qudrica cuja equao, em relao ao

sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (13.45), exibida na
figura abaixo:
(
z
x2 + z2 = a2
k2
b2
)
1
ey=k
y=k
?
-
A superfcie qudrica cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (13.45), ser denominada hiperbolide revoluo de
duas folhas e pode ser obtida pela rotao de uma hiprbole conveniente, em torno
do seu eixo trasnverso (veja figura abaixo).
Parabolpide de Revoluo

-
eixo transverso
eixo de revoluo
13.2.4
Parabolide Elptico
Sejam
a,b,c > 0,
fixados.
Consideremos a superfcie qudrica S definida pelo grfico da equao, dada em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, por:
x2 y2
+
cz = 0.
a2 b2
(13.42)

. 1
A= 2,
a
. 1
B= 2,
b
.
C=D=E=F=G=H=J=0
.
I = c .
(13.43)
488
Definio 13.2.6 A superfcie S acima ser denominado parabolide elptico.

dada por:
x2
z2
+
cy = 0,
a2 b2
ou
z2
y2
cx = 0,
+
a2 b2
tambm so parabolides elpticos.
x = x
y = z
z = y
x = z
ou
y = y
z = x
respectivamente.
A
onde
x2
y2
z2
+
B
+
C
+ Gx + Hy + Iz = 0,
a2
b2
c2
.
.
.
A = 1 , B = 1 , C = G = H = 0 e I = c
.
.
.
A = H = I = 0 , B = 1 , C = 1 e G = c
.
.
.
A =
1 , B = G = I = 0 , C = 1 e H = c
ser um parabolide elptico.

A seguir daremos algumas propriedades do parabolide elptico que tem equao, em
relao aos sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (13.42):
do espao, dada por (13.42), simtrica em relao aos seguintes planos coordenados,
cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so
dadas por
1 : x = 0 , e 2 : y = 0 .
13.2. QUDRICAS
489
De fato, pois
se (x , y , z) S ,
{
(x , y , z) S
segue que
(x , y , z) S
e este dois pontos so os pontos simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 ,2 ,

respectivamente.
do espao, dada por
3 : z = k ,
ser:
2
2
x + y cz = 0
a2 b2
z=k
para k (0 , ) ,
ou seja,
2
2
x + y = c k c ,k>0
> 0
a 2 b2
z=k

x2
y2
+
=1
a2 c k b2 c k
{
S 3 =
x2
y2
(x , y , k) ; 2
+ 2
=1
a ck b ck
}
.

x2
a2 ck
y2
b2 ck
=1 e z=k
z=k>0
Observao 13.2.14 Se no parabolide elptico, cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por (13.42), tivermos
a = b,
ou seja, ou seja,
x2 y2
+
cz = 0.
a2 a2
(13.44)
490

o trao da mesma com o plano
3 : y = k , para k > 0 ,
ser:
2
2
x + y ck = 0
a2 a2
z=k
isto ,
c ,k>0
2
x + y2 = c k a2 > 0
z = k
ou seja, o trao do plano 3 com a superfcie S ser a circunferncia

x2 + y2 = c k a2
contida no plano 3 , isto , de centro no ponto C, cujas coordenadas, em relao
.
C = (0 , 0 , k)
e cujo raio igual a
.
R = a ck.

do espao, dada por
para k (, 0) ,
4 : z = k ,
ser:
2
2
x + y cz = 0
a2 b2
z=k
ou seja,
z }| {
x2 y2
c>0 e ,k<0
+ 2 = ck
<
0
2
a
b
z = k
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser o conjunto vazio, ou ainda,

S 4 = .
z
z=k<0
x
13.2. QUDRICAS
491

do espao, dada por
5 : z = 0 ,
ser:
ou seja,
isto ,
2
2
x + y cz = 0
a2 b2
z=0
z }| {
x2 y2
+
=0
a2 b2
z = 0
{
x=y=0
,
z=0
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser o conjunto formado pela origem
(0 , 0 , 0) , ou ainda,
S 5 = {(0 , 0 , 0) } .
z
O = (0, 0, 0)
z=0

do espao, dada por
6 : x = k , para k R ,
ser:
ou seja,
isto ,
2
2
x + y cz = 0
a2 b2
x=k
2
2
k + y c z = 0
a2 b2
x=k
2
2
y = c z k
,
b2
a2
x=k
492

ou seja, o trao do plano 6 com a superfcie S ser a parbola
y2 = cb2 z
k2 b2
,
a2

{
S 6 =
k2 b2
(k , y , z) ; y = cb z 2
a
2

z
2 2
y2 = cb2 z k b
e x=k
a2
x=k
=
x
Observao 13.2.15 Em particular, se k = 0, teremos a parbola

x2 = c b 2 z .
do espao, dada por
7 : y = k , para k R ,
ser:
2
2
x + y cz = 0
,
a2 b2
y=k
2
2
x = cz k
isto ,
,
a2
b2
x=k
ou seja,
2
2
x + k cz = 0
a2 b2
x=k
ou seja, o trao do plano 7 com a superfcie S ser a parbola

x2 = c a 2 z
k2 a2
,
b2

{
}
k2 a2
2
2
S 7 = (k , y , z) ; x = c a z 2
.
b
13.2. QUDRICAS
493
6
-
y=k
2 2
x2 = ca2 z k a
, y=k
b2
Observao 13.2.16 Na situao acima, se k = 0, teremos a parbola

x2 = c a 2 z .
7. A representao geomtrica do grfico do parabolide elptico, em relao ao sistema

de coordenadas ortogonal do espao, dado pela figura abaixo:
6

x2
a2
2
+ y2 c z = 0
b
Observao 13.2.17
1. Se no parabolide elptico, cuja equao, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, dada por (13.42), tivermos
a = b,
ou seja,
x2 y2
+
cz = 0.
a2 a2
(13.45)
que ser denominada parabolide de revoluo e pode ser obtido pela rotao de
uma parbola coveniente, em torno do seu eixo da prpria parbola (veja a figura
abaixo).
494

eixo da parbola
eixo de revoluo
13.2.5
parbola
Parabolide de Revoluo
Parabolide Hiperblico
Sejam
a,b,c > 0,
fixados.
x2 y2
2 + 2 cz = 0.
a
b
(13.46)

1
.
A= 2,
a
. 1
B= 2,
b
.
C=D=E=F=G=H=I=0
.
I = c .
(13.47)
Definio 13.2.7 A superfcie qudrica S acima ser denominado parabolide hiperblico (ou sela) .
dada por:
x2
z2
2 + 2 cy = 0,
b
a
ou
z2
y2
2 + 2 cx = 0,
a
b
tambm so parabolides hiperblicos.
x = x
y = z
z = y
13.2. QUDRICAS
495
x = z
y = y
z = x
ou
respectivamente.
A
x2
y2
z2
+
B
+
C
+ Gx + Hy + Iz = 0,
a2
b2
c2
.
.
.
A = 1 , B = 1 , C = G = H = 0 e I = c
.
.
.
A = 1 , B = G = I = 0 , C = 1 e H = c
.
.
.
A = H = I =
0 , B = 1 , C = 1 e G = c
onde

A seguir daremos algumas propriedades do parabolide hiperblico:
do espao, dada por (13.42), simtrica em relao aos seguintes planos coordenados,
cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so
dadas por
1 : x = 0 , e 2 : y = 0 .
De fato, pois
se (x , y , z) S ,
segue que
{
(x , y , z) S
(x , y , z) S
e este dois pontos so os pontos simtricos do ponto P, relativamente aos planos 1 ,2 ,

respectivamente.
do espao, dada por
3 : z = 0 ,
ser:
ou seja,
isot ,
2
2
x + y c z = 0
,
a 2 b2
z=0
2
2
x + y = 0
a 2 b2
z=0
(
) ( x y)
x+y
=0
a b
a b
z = 0
496

ou seja, o trao do plano 3 com a superfcie S ser um par de retas concorrentes,
passando pela origem, cujas equaes gerias (no plano 3 ) so dadas por:
b
b
y = x ou y = x ,
a
a
{
S 3 =
b
b
(x , y , 0) ; y = x ou y = x
a
a
}
.

bx e z = 0
y= a
z=0
6
x
bx e z = 0
y = a

do espao, dada por
4 : z = k , para k = 0 ,
ser:
2
2
x + y c z = 0
a2 b2
z=k
ou seja,
2
2
x + y c k = 0
a2 b2
z=k
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser uma hiprbole dada por:
x2
y2
= 1,
c k b 2 c k a2
{
S 4 = (x , y , k) ;
Notemos que:
}
y2
x2
=1 .
c k b2 c k a2
13.2. QUDRICAS
497
Se
k > 0,
o eixo transverso da hiprbole ser paralelo ao eixo Oy;
se
k < 0,
o eixo transverso da hiprbole ser paralelo ao eixo Ox.
y2
ckb2
x2
cka2
=1 e z=k>0
z=k>0
^
-
6
x
z=k<0
y2
ckb2
x2
cka2
=1 e z=k<0

do espao, dada por
5 : y = 0 ,
ser:
2
2
x + y c z = 0
a2 b2
y=0
ou seja,
2
x c z = 0
a2
z=k
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser a parbola dada por:

x2 = c a2 z ,
contida no plano 5 (com concavidade voltada para baixo, no plano 5 ) , ou ainda,
{
}
S 5 = (x , 0 , z) ; x2 = c a2 z .
498
y=0
z
x2 = ca2 z e y = 0

do espao, dada por
6 : y = k , para k = 0 ,
ser:
2
2
x + y c z = 0
a2 b2
y=k
ou seja,
2
2
x + k c z = 0
a2 b2
z=k

x2 = c a2 z +
a2 k2
,
b2
contida no plano 6 (com concavidade voltada para baixo, no plano 6 ) , ou ainda,

{
S 6 =
a2 k2
(x , k , z) ; x = c a z + 2
b
2
2 k2
x2 = ca2 z + a 2
e y = k = 0
b
13.2. QUDRICAS
499

do espao, dada por
7 : x = 0 ,
ser:
2
2
x + y c z = 0
a2 b2
x=0
ou seja,
2
y c z = 0
b2
z=k

y2 = c b2 z ,
contida no plano 7 (com concavidade voltada para cima, no plano 6 ) , ou ainda,
{
}
S 7 = (0 , y , z) ; y2 = c b2 z .
y2 = cb2 z e x = 0
6
N
-
x=0

do espao, dada por
8 : x = k , para k = 0 ,
ser:
2
2
x + y c z = 0
a2 b2
x=k
ou seja,
2
2
k + y c z = 0
a2 b2
x=k

y2 = c b2 z +
b2 k2
,
a2
contida no plano 8 (com concavidade voltada para cima, no plano 8 ) , ou ainda,

{
}
b2 k2
2
2
S 8 = (k , y , z) ; y = c b z + 2
.
a
500

2 k2
y2 = cb2 z + b 2
e x = k = 0
a
6
?
-
x=k

Parabolide Hiperblico
Observao 13.2.19 Sabemos que pela origem, que pertence ao parabolide hiperblico,
passam duas retas inteiramente contidas na superfcie (veja o item 2. da Observao
acima).
Pode-se msotrar que, na verdade, em cada ponto do parabolide hiperblico passam,
exatamente, duas retas concorrentes naquele ponto, inteiramente contida na superfcie, isto , o parabolide hiperblico (assim como o hiperlide de uma folha) uma
superfcie duplamente regrada.
13.2. QUDRICAS
13.2.6
501
Cone Qudrico
Sejam
a,b > 0,
fixados.
x2 y2
+ 2 z2 = 0
2
a
b
(13.48)

. 1
A= 2,
a
. 1
B= 2,
b
C = 1
.
D = E = F = G = H = I = 0.
(13.49)
Definio 13.2.8 A superfcie qudrica S acima ser denominado cone qudrico.

dada por:
z2
y2
2
x + 2 + 2 = 0 ,
b
a
ou
x2
z2
2
y
+
= 0,
b2
a2
tambm so cones qudricos.
espao, para novos sistemas de coordenadas 1 e 2 , cujas equaes de mudana dos
x = z
y = y
z = x
x = x
y = z
z = y
ou
respectivamente.
A
y2
z2
x2
+
B
+
C
= 0,
a2
b2
c2
502
A = 1 , B
.
A = a2 ,
.
A =
1, B
onde
.
.
= 1 e C = c2
.
.
B=1 e C=1
.
.
= b2 e C = 1

A seguir daremos algumas propriedades do cone qudrico:
do espao, dada por (13.38), simtrica em relao aos planos coordenados, cujas
equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por
1 : x = 0 , 2 : y = 0 e 3 : z = 0 .
De fato, pois
se
(x , y , z) S ,
(x , y , z) S
segue que
(x , y , z) S
(x , y , z) S

do espao, dada por
4 : z = 0 ,
ser:
ou seja,
isto ,
2
2
x + y z2 = 0
a2 b2
z=0
2
2
x + y = 0
a2 b2
z=0
{
x=y=0
,
z=0
ou seja, o trao do plano 4 com a superfcie S ser a origem (0 , 0 , 0) , ou ainda,

S 4 = {(0 , 0 , 0) } .
13.2. QUDRICAS
503
z
O = (0, 0, 0)
z=0
x

do espao, dada por
5 : z = k , para k = 0 ,
ser:
2
2
x + y z2 = 0
a2 b2
z=k
2
y2
x
+
= k2
a2 b2
z=k
ou seja,
ou seja, o trao do plano 5 com a superfcie S ser uma elipse, dada por
x2
y2
+
= 1,
a2 k2 b2 k2
no plano 5 , ou ainda,
{
S 5 =
}
x2
y2
(x , y , k) ; 2 2 + 2 2 = 1 .
a k
b k

z
z=k
x2
a2 k2
y2
b2 k 2
=1 e z=k
504

do espao, dada por
6 : y = 0 ,
ser:
2
2
x + y z2 = 0
,
a2 b2
y=0
2
x z2 = 0
,
a2
y=0
(x
) (x
)
z
z =0
a
a
ou seja,
isto ,
(13.50)
ou seja, o trao do plano 6 com a superfcie S ser um par de retas concorrentes da

origem, dadas por:
x
x
z=
ou z = ,
a
a
{
x
x}
.
S 6 = (x , 0 , z) ; z =
ou z =
a
a
z
x e y = 0
z= a
y=0

-
x e y = 0
z = a

do espao, dada por
7 : y = k para k = 0 ,
ser:
2
2
x + y z2 = 0
a2 b2
y=k
ou seja,
2
2
x z2 = k
a2
b2
y=k
13.2. QUDRICAS
505
ou seja, o trao do plano 7 com a superfcie S ser a hiprbole, dada por:

x2
z2
=1
k2
k2 a2
b2
b2
x2
z2
S 7 = (x , k , z) ; 2 2 2 = 1 .
k
k a
2
2
b
b
z
6

z2
k2
b2
x2
k2 a2
b2
=1 e y=k


do espao, dada por
8 : x = 0 ,
ser:
ou seja,
isto ,
2
2
x + y z2 = 0
,
a2 b2
x=0
2
y z2 = 0
,
b2
x=0
(y
) (y
)
z
z =0
b
b
(13.51)
ou seja, o trao do plano 8 com a superfcie S ser um par de retas concorrentes da

origem, dadas por:
y
y
ou z = ,
z=
b
b
506

{
y
y}
S 8 = (0 , y , z) ; z =
ou z =
.
b
b
z
z = y
e x=0
b
x=0
z= y
e x=0
b

-

do espao, dada por
9 : x = k , para k = 0 ,
ser:
2
2
x + y z2 = 0
a2 b2
x=k
ou seja,
2
2
y z2 = k
b2
a2
x=k
ou seja, o trao do plano 9 com a superfcie S ser a hiprbole, dada por:

y2
z2
=1
k2
k2 a2
a2
a2
y2
z2
S 9 = (k , y , z) ; 2 2 2 = 1 .
k
k a
2
2
a
a
13.2. QUDRICAS
507
z
x=k
z2
k2
a2
y2
k2 b2
a2
=1 e x=k

x

z
Cone Qudrico
13.2.7
Cilindro Qudrico
Seja
f : R2 R
uma funo e suponhamos que a equao
f(x , y) = 0 ,
(x , y)
para cada
tem como grfico uma curva no plano xOy.

A figura abaixo ilustra a representao geomtrica do grfico da curva acima.
y
f(x , y) = 0
508

Definio 13.2.9 A superfcie S formada pelos pontos P, que tm coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por
.
P = (x , y , z) ,
de modo que sua projeo ortogonal sobre o plano xOy, pertena ao grfico da equao
isto ,
(x , y) ,
para cada
f(x , y) = 0 ,
.
S = {(x , y , z) R ; f(x , y) = 0} .
(13.52)
ser denominada superfcie cilndrica (ou cilindro).

Na figura abaixo temos a representao geomtrica da supefcie cilndrica que tem
como base a curva dada geomtricamente pela figura anterior.
z
z=0
f(x , y) = 0 e z = 0
Observao 13.2.21 A superfcie S acima definida, pode ser obtida geometricamente,

movendo-se uma reta perpendicular ao plano xOy, sobre a curva que a representao
geomtrica do grfico de
(x , y) .
para cada
f(x , y) = 0 ,
Geometricamente teremos a seguinte situao:

z
6
(x , y , z) ; f(x , y) = 0
9
z=0
}
f(x, y) = 0 e z = 0
Com isto temos a:
13.2. QUDRICAS
509
Definio 13.2.10 Se a curva, cujo grfico dado por

{(x , y) ; f(x , y) = 0}
uma cnica a contida no plano xOy, a superfcie S acima definida ser denominada
cilindro qudrico.
Observao 13.2.22
1. Notemos que um cilindro qudrico uma superfcie qudrica.
A verificao deste fato simples e ser deixada como exerccio para o leitor.
2. Com a Definio (13.2.10), fixado um sistema de coordenadas ortogonal do
espao no espao, as equaes
x2 y2
+
=1
9
4
y = x2 ,
z 2 x2 = 1 ,
representam no espao, um cilindro parablico no caso

.
f(x , y) = y x2 ,
para cada
(x , y) R2 ,
um cilindro elptico, no caso

. x2 y2
f(x , y) =
+
1,
9
4
para cada
(x , y) R2
e um cilindro hiperblico, no caso

.
f(x, y) = z2 x2 1 ,
para cada
(x , y) R2 ,
respectivamente.
Em particular, so exemplos de superfcies qudricas.
As figuras abaixo nos fornecem as representao geomtricas, em relao ao sistema coordenadas ortogonal do espao no espao fixado, ds cilindros qudricos
acima considerados.
z
6
y=x
.
f(x , y) = y x2
y = x2 e z = 0
y = x2
/
y
z=0
510

z
6
2
. 2
f(x , y) = x9 + y4 1
x2
9
x2
9
2
+ y4 = 1
2
+ y4 = 1
z=0
x2
9
2
+ y4 = 1 e z = 0
6
.
f(x , z) = z2 x2 1
z 2 x2 = 1 e y = 0
6

z2 x2 = 1

z2 x2 = 1
x
y
y=0
3. Observemos que num cilindro qudrico

.
S = {(x , y , z) ; f(x , y) = 0 , para cada (x , y) )}
temos que o trao no plano
1 : z = k ,
para
kR
fixado, ser a curva

{(x , y) ; f(x , y) = 0}
no plano 1 .
Alm disso, os traos nos planos
2 : x = k ,
para
kR
3 : y = k ,
para
kR
ou
fixado, sero retas, retas paralelas, perpendiculares ao plano xOy (ou seja, z = 0)
ou o conjunto vazio.
13.2. QUDRICAS
511
4. Para finalizar, temos seguinte resultado importante: fixado um sistema de coordenadas ortogonal do espao no espao, a equao do 2.o grau (13.30) (isto ,
uma qudrica) pode ser reduzida atravs de uma translao e rotaes a ums das
seguintes superfcies qudricas (que sero ditas bsicas):
(a) Elipside (ver a seo (13.2.1));
(b) Hiperbolide de uma folha (ver a seo (13.2.2));
(c) Hiperbolide de duas folhas (ver a seo (13.2.3));
(d) Parabolide elptico (ver a seo (13.2.4));
(e) Parabolide hiperblico (ver a seo (13.2.5));
(f ) Cone qudrico (ver a seo (13.2.6));
(g) Cilindro qudrico (ver a seo (13.2.7));
(h) Conjunto vazio;
(i) Um ponto;
(j) Uma reta;
(k) Um plano;
(l) Um par de planos paralelos;
(m) Um par de planos concorrentes.
Exibimos, anteriormente, Exemplos para os casos de (a) at (g).
A seguir, exibiremos exemplos para os ltimos seis casos acima.
1. Conjunto vazio:
x2 + y2 + z2 + 4 = 0 .
2. Um ponto:
x2 + 3 y 2 + 2 z 2 = 0 .
z
x 2 + 3 y2 + 2 z 2 = 0
3. Uma reta:
x2 + y2 = 0 ,
isto ,
x = y = 0,
ou seja, o eixo
Oz .
512

z
x2 + y2 = 0
6
+
4. Um plano:
x2 = 0 ,
isto , o plano
x = 0.
x2 = 0
5. Um par de planos paralelos:

z2 4 = 0 ,
z = 2 .
isto ,
z=2
z2 = 4
z = 2
6. Um par de planos concorrentes:

4 x2 y2 = 0 ,
isto ,
(2 x + y) (2 x y) = 0 ,
ou seja,
2 x + y = 0 ou 2 x y = 0 .
13.3. EXEMPLOS
513
z
4 x2 y2 = 0
z
U
y = 2x
y = 2x
13.3
Exemplos
Para finalizar consideraremos alguns exemplos gerais.

Para tanto fixemos um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Exemplo 13.3.1 Determinar uma equao para a superfcie S, obtida pela rotao da
reta r, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, dada por
r : (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 0 , 1)E , para cada R
em torno do eixo Oz.
Resoluo:
A figura abaixo ilustra a situao acima.
y=1
6
C
P
Q
(13.53)
514
Seja Q um ponto da superfcie S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
Q = (x , y , z)
(13.54)
Consideremos o ponto C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
C = (0 , 0 , z)
(13.55)
e P o ponto que pertence a reta r e ao plano que paralelo ao plano
z = 0,
contendo o ponto Q
Como a superfcie S de revoluo (veja a figura acima), segue que os pontos P e Q esto
sobre a circunferncia de centro no ponto C e raio igual a
CQ = CP .
Como P pertence reta r e ao plano , as coordenadas do mesmo, em relao ao sistema
(13.56)
P = (z , 1 , z) .
Notemos que a ltima coordenada do ponto P dever ser igual a z.
Deste modo teremos
CP = P C
(13.56) e (13.55)
(z 0 , 1 0 , z z)E
(13.57)
= (z , 1 , 0)E
CQ = Q C
(13.54) e (13.55)
(x 0 , y 0 , 0)E
(13.58)
= (x , y , 0)E .
Como
CP = CQ ,
ou seja,
CP = CQ ,
de (13.57) e (13.58) (e do fato que o sistema de coordenadas ortogonal do espao ortogonal), segue que
(z)2 + 12 + 02 = x2 + y2 + 02 ,
ou ainda,
x2 + y2 z2 = 1 ,
portanto um hiperbolide de uma folha de revoluo (veja a seo (13.2.2)).

A representao geomtrica da superfcie qudrica acima dada pela figura abaixo.
13.3. EXEMPLOS
515
eixo de rotao z = 0
reta r
Exemplo 13.3.2 Encontrar o lugar geomtrico dos pontos do espao que so equidistantes das retas r e s, cujas equaes vetoriais, em relao ao sistema de coordenadas
(
)
1
+ (0 , 1 , 0)E , para cada R
(13.59)
r : (x , y , z) = 0 , 0 ,
4
e
(
)
1
s : (x , y , z) = 0 , 0 ,
+ (1 , 0 , 0)E ,
4
para cada
R.
(13.60)
Resoluo:
z
(
)
0,0, 1
4
(
)
0,0,1
4
Suponhamos que o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas

.
P = (x , y , z)
(13.61)
pertencente ao lugar geomtrico procurado.

Notemos que o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
(
)
1
.
R = 0,0,
(13.62)
4
516
pertence a reta r, o vetor r, cujas coordenadas em relao base ortonormal E, so dadas por
.
r = (0 , 1 , 0)E
(13.63)
um vetor diretor da reta r, o ponto S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
(
)
1
.
S = 0,0,
(13.64)
4
pertence reta s e o vetor s, cujas coordenadas em relao base ortonormal E, so dadas
por
.
s = (1 , 0 , 0)E
(13.65)
um vetor diretor da reta s.
Notemos que
RP = P R
(13.61) e (13.62)
SP = P S
(13.61) e (13.64)
(
)
1
x,y,z +
4 E
(13.66)
)
(
1
.
x,y,z
4 E
(13.67)
Como o sistema de coordenadas ortogonal do espao ortogonal, sabemos que

RP r
d(P , r) =
r
(

)

x,y,z + 1

(0
,
1
,
0)
E

4 E
(13.66) e (13.63)
=
(0 , 1 , 0)E
(

)

x,y,z + 1
(0 , 1 , 0)E

4 E
=
02 + 12 + 02

(
)

1

(0 , 1 , 0)E
(13.68)
= x,y,z +
.
4 E
Novamente, como o sistema de coordenadas ortogonal do espao ortogonal, segue que:

e e
e
1
2
3

(13.66) e (13.63)
1

RP r
=
x y z + 4

0 1
0
(
)
1
= z+
e1 0 e2 + x e3
4
)
(
1
.
= z , 0 , x
(13.69)
4
E
13.3. EXEMPLOS
517

(
)

1

d(P , r) =
z
,
0
,
x

4
E
(
)2
1
=
z
+ 0 2 + x2 .
4
(13.70)
De modo semelhante, teremos:

SP s
d(P , s) =
s
(

)

x,y,z 1
(1 , 0 , 0)E

4 E
(13.67) e (13.64)
=
(1 , 0 , 0)E
(

)

1
x,y,z
(1 , 0 , 0)E

4 E
=
12 + 02 + 02

(
)

1

(1 , 0 , 0)E
= x,y,z
.
4 E
Como o sistema de coordenadas ortogonal do espao ortogonal, segue que:

e e

e
3
1 2
(13.67) e (13.64)

SP s
=
x y z 14

1 0
0
)
(
1
e2 + (y) e3
= 0 e1 z
4
(
)
1
.
= 0 , z + , y
4
E
(
)

1

d(P , s) =
0
,
z
+
,
y

4
E
(
)2
1
2
= 0 + z +
+ (y)2 .
4
Da definio do lugar geomtrico, deveremos ter
d(P , r) = d(P , s) ,
que, por (13.70) e (13.73), o mesmo que
(
(
)2
)2
1
1
2
2
2
z
+ 0 + x = 0 + z +
+ (y)2 ,
4
4
(13.71)
(13.72)
(13.73)
518
ou seja,

)2
(
)2
(
1
1
2
x + z+
=y + z
4
4
2
ou, equivalentemente, a
z = y2 x2 ,
isto , o lugar geomtrico procurado uma superfcie qudrica, em particular, um parabolide
hiperblico (veja a seo (13.2.5)).
z = y2 x2
z
Exemplo 13.3.3 Encontrar o lugar geomtrico dos pontos P do espao, que satisfzem
(13.74)
d(P , F) = 2 d(P , )
onde o ponto F tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do

espao, dadas por
.
F = (1 , 0 , 0)
(13.75)
e o plano tem equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, dadas por
: x = 1 .
(13.76)
Resoluo:
: x = 1
F = (1, 0, 0)
x
Conisderemos o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
.
P = (x , y , z)
(13.77)
13.3. EXEMPLOS
519
um ponto pertencente ao lugar geomtrico procurado.

Sabemos que

d(P , F) = PF
= P F
(13.77) e (13.75)
=
d(P , )
(x 1 , y 0 , z 0)
(x 1)2 + (y 0)2 + (z 0)2
(13.77) e (13.76)
(13.78)
|x (1)|
12 + 02 + 02
= |x + 1| .
(13.79)
Logo, da definio do lugar geomtrico, deveremos ter:

d(P , F) = 2 d(P , )
que, de (13.78) e (13.79) ser equivalente :
isto ,
ou seja,
ou ainda,
equivalentemente:
(x 1)2 + y2 + z2 = (2 |x + 1|)2
( 2
)
x 2 x + 1 + y2 + z2 = 4 x2 + 8 x + 4 ,
3 x2 + 10 x + 3 y2 z2 = 0 ,
(
)
10
2
3 x + x + 1 y2 z2 = 0 ,
3
(
)2
5
16
3 x+
y2 z2 =
.
3
3
Portanto
9
16
(
)2
5
3 2
3 2
x+
y
z = 1,
3
16
16
logo, uma superfcie qudrica, em particular, um hiperbolide de duas folhas (ver a seo
(13.2.3)).
z
6
(
)
1 ,0,0
3
Notemos que o lugar geomtrico que estamos procurando a folha do hiperbolide de

duas folhas acima que situa-se no semi-espao
1
x .
3
520
Exemplo 13.3.4 Suponhamos que a parbola, cuja equao dada por

y = z2 ,
contida no plano
1 : x = 0 ,
rotacionada em torno do eixo Oz .
Encontre a equao do lugar geomtrico acima, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao. Esta superfcie qudrica?
Resoluo:
A figura abaixo representa, geometricamente, a situao acima
z
6

y = z2
Seja P um ponto pertencente ao lugar geomtrico, cujas coordenadas, em relao ao

.
P = (x , y , z) .
(13.80)
13.3. EXEMPLOS
521
Consideremos o ponto C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
.
C = (0 , 0 , z)
(13.81)
e o ponto Qcujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
so dadas por
)
. (
Q = 0 , z2 , z
(13.82)
que o ponto obtido da interseco do plano paralelo ao plano z = 0, que contm o ponto C,
com a parbola do plano x = 0 (veja figura abaixo).
6
C = (0 , 0 , z) Q =
(
)
0 , z2 , z
P = (x , y , z)
Logo, da definio do lugar geomtrico, sabemos que

d(C, P) = d(C, Q) ,
isto ,

CP = CQ
ou ainda,
P C = Q C
Como o sistema de coordenadas ortogonal do espao ortogonalk, segue que, de (13.80),
(13.81) e (13.82), que:
(x 0)2 + (y 0)2 + (z z)2 = (0 0)2 + (z2 0)2 + (z z)2

isto ,
x2 + y2 = z4 ,
ou ainda,
z4 = x2 + y2 .
Portanto o lugar geomtrico no uma superfcie qudrica.
522

z
6

z4 = x2 + y2
Exemplo 13.3.5 Encontre uma equao, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, para o cone de revoluo gerado pela rotao da reta r em torno da
reta s, cujas equaes vetoriais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao, so dadas por
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 0)E ,
para cada
(13.83)
s : (x , y , z) = (1 , 1 , 0)E ,
para cada
R.
(13.84)
Resoluo:
z
r
s
Notemos que o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas

por:
.
r = (1 , 0 , 0)E
(13.85)
um vetor diretor da reta r e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E,
so dadas por:
.
s = (1 , 1 , 0)E
(13.86)
um vetor diretor da reta s, e o ponto V, cujas coordenadas em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
V = (0, 0, 0)
(13.87)
13.3. EXEMPLOS
523
o ponto de interseo das retas r e s (pois pertence a ambas).

Logo o ngulo entre as retas r e s, medido em radianos, ser o ngulo entre os vetores r
e s que ser
= .
4
Deixaremos a verificao deste fato como exerccio para os leitores.
Consideremos o ponto P, , cujas coordenadas em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
P = (x , y , z)
(13.88)
um ponto do cone procurado.
Assim o ngulo entre os vetores VP e a reta s dever ser igual a
( )
2

=

2
4

VP s
=

VP s
, isto ,
4
cos
|x + y|
x2 + y2 + z2
.
2
Deixaremos como exerccio para o leitor verificar que a equao do cone qudrico ser
dada por:
z2 2 x y = 0 .
z
6
s
s
x
+
r
Y
z2 2 x y = 0
FIM
524
Apndice A
Matrizes
A.1
Introduo
Neste captulo trataremos de um elemento que de grande importncia, em particular, no

estudo da lgebra Linear, a saber: Matrizes.
Lembraremos a definio, as operaes, propriedades das mesmas e algumas aplicaes
que so, particularmente, importantes para o nosso contexto.
Introduziremos o escalonamento de matrizes e apresentaremos algumas aplicaes desse
processo para resoluo des sistemas lineares (homogneos e no homoneos) e para inverso
de matrizes.
No Apndice (B) apresentamos o mtodo de Crammer para resoluo de sistemas lineares.
A.2
Definies Bsicas
Definio A.2.1 Uma matriz uma tabela retangular de nmeros reais ou complexos.
Tais nmeros so denominados entradas da matriz.
Uma matriz ser sempre indicada por uma letra maiscula: A, B C, .
Uma matriz horizontal ser denominada matriz linha.
Uma matriz vertical ser dita matriz coluna.
A ordem (ou tamanho) de uma matriz o seu nmero de linhas pelo seu nmero
de colunas.
Observao A.2.1
1. Em geral uma matriz, de tamanho n m, com entradas
aij ,
para cada
tem a seguinte forma:
.
A=
i {1, , n}
a11 a12 . . . a1m

a21 a22 . . . a2m
..
..
..
..
.
.
.
.
an1 an2 . . . anm
onde n , m N so fixos.
525
j {1, , m}
= (aij )nm
526
APNDICE A. MATRIZES
2. No caso acima diremos que a matriz A tem n linhas e m colunas.

3. Quando n = m, a matriz A ser dita quadrada de ordem n.
4. No caso acima, as entradas
para cada
aii ,
i {1, , n}
formaro, o que denominaremos de, diagonal principal da matriz .

Exemplo A.2.1 A matriz
1
.
A= i
3
uma matriz (complexa) coluna, de tamanho 3 1.

Exemplo A.2.2 A matriz
.
B=
)
10 50 e
uma matriz (real) linha, de tamanho 1 4.

Exemplo A.2.3 A matriz (real)
1 2 3
.
C= 4 5 6
7 8 9
uma matriz de tamanho 3 3, logo quadrada de ordem 3.
Notao A.2.1 Denotaremos por
.
Mnm (R) = {matrizes de tamanho n m , que tem todas as entradas nmeros reais}
e de modo semelhante definimos
.
Mnm (C) = {matrizes de tamanho n m , que tem todas entradas nmeros complexos}.
Quando
n = m,
dentotaremos Mnn (R) (ou Mnn (C)) simplesmente por Mn (R) (ou Mn (C)), isto ,
.
Mn (R) = {matrizes de quadradas de ordem n , que tem todas as entradas nmeros reais}
e de modo anlogo definimos Mn (C).
Para simplificar a notao acima, denotaremos o conjunto acima por Mnm , quando
no for importante o tipo de entradas da matriz (se reais ou complexas).
Nos exemplos acima teremos que
A M31 (C) ,
B M14 (R)
C M3 (R) .
A.3. OPERAES COM MATRIZES
527
Definio A.2.2 Para n , m , p , q N, sejam A Mnm e B Mpq .

Diremos que as matrizes A e B so iguais, escrevendo A = B, se e somente se
n = p,
m=q
para cada
aij = bij ,
onde
.
A = (aij )
i {1, . . . , n}
j {1, . . . , m} ,
.
B = (bij ) ,
ou seja, duas matrizes so iguais sero iguais se, e somente se, tm o mesmo tamanho
e as correspondentes entradas so iguais.
A.3
Operaes com Matrizes
Definio A.3.1 Para n , m , p , q N sejam A Mnm , B Mpq .

Definiremos a adio das matrizes A e B, indicada por A + B, se, e somente se,
n = p,
e neste este caso, a matriz
m=q
.
C = A + B Mnm
ter como entradas

.
cij = aij + bij ,
onde
para cada
i {1, , n}
.
A = (aij )
j {1, , m} ,
.
B = (bij ) .
Observao A.3.1 Notemos que, da Definio (A.3.1) acima, se

.
A = (aij ) ,
.
B = (bij )
.
C = A + B,
ento
(cij ) = (aij + bij ) .
Com isto temos:
Exemplo A.3.1 Se
(
.
A=
)
2 3 1
3 1 2
(
.
B=
e
(
ento
(A.1)
A+B =
)
3 4 1+i
4 1
0
Com isso temos as seguintes propriedades:

Proposio A.3.1
)
1 1 i
1 0 2
(A.1)
528
APNDICE A. MATRIZES
1. O conjunto Mnm fechado como a operao de adio definida acima, isto , a

soma de duas matrizes n m uma matriz n m;
2. A adio em Mnm comutativa, isto ,
A + B = B + A,
para cada
A , B Mnm ;
3. A adio em Mnm associativa, isto ,

(A + B) + C = A + B + C ,
para cada
A, B, C Mnm ;
4. A adio em Mnm tem elemento neutro, isto , existe uma (nica) matriz n m,
denominada matriz nula, indicada por O, tal que
A + O = A,
para cada
A Mnm ;
A matriz O a matriz de ordem n m, cujas entradas so todas zero, isto ,

.
O = (0ij ) ,
onde
.
0ij = 0 ,
para cada
i {1, , n}
j {1, , m} .
5. A adio em Mnm adminte elemento oposto, isto , se A Mnm , existe uma

(nica) matriz n m, denominada oposta da matriz A, denotada por A, tal
que
A + (A) = 0 .
A matriz A a matriz de ordem n m, cujas entradas so os opostos das
correspondentes entradas da matriz A, isto , se
A = (aij ) ,
ento
.
A = (aij ) .
Demonstrao:
Deixaremos como exerccio para o leitor a verificao das propriedades acima.
.
.
Definio A.3.2 Se A = (aij ) Mnm e R (ou C) , ento a matriz B = (bij ) Mnm
cujas entradas so dadas por:
.
bij = aij ,
para cada
i {1, , n}
j {1, , m} ,
(A.2)
ser denominada produto do nmero real (ou complexo) pela matriz A e indicada
por A.
Observao A.3.2 Segue da Definio (A.3.2) acima, que se R (ou C) e
(aij ) Mnm ento
(aij ) = ( aij ) .

Exemplo A.3.2 Se
529
)
(
2 3 1
3 1 2
.
A=
e
= 2 ,
(
ento
(A.2)
A =
)
4 6 2
6 2 4
Com isto temos as seguintes propriedades:

Proposio A.3.2 Para , R (ou C) e A , B Mnm temos:
1. O conjunto Mnm fechado como a operao de muliplicao de nmero (real ou
complexo) por matrizes definida acima, isto , a multiplicao de um nmero (real
ou complexo) por uma matriz n m uma matriz n m;
2. Vale a distributiva do produto de nmero real (ou complexo) pela soma de matrizes, isto :
(A + B) = A + B ;
3. Vale a distributiva da soma de nmeros reais (ou complexos) pelo produto de
matriz, isto :
( + ) A = A + B ;
4. Vale a associativa do produto de nmeros reais (ou complexos) pelo produto de
matrizes, isto :
( ) A = ( A) ;
5. Vale
1 A = A;
6. Vale
0 A = O.
Demonstrao:
.
.
Definio A.3.3 Sejam A = (aik ) Mnm , B = (bkj ) Mmp .
Definimos o produto da matriz A pela matriz B, como sendo a matriz
.
C = (cik ) Mnp ,
indicada por AB, cujas entradas so dadas por
.
aik bkj ,
cij =
m
k=1
para cada
i {1, , n}
j {1, , p} .
(A.3)
530
APNDICE A. MATRIZES
Observao A.3.3
1. Para podermos realizar o produto de duas matrizes, isto ,
AB ,
necessrio que o nmero de colunas da matriz A, seja igual ao nmero de linhas
da matriz B.
2. O produto no comutativo, isto , em geral
AB = BA ,
como mostra o seguinte exemplo:
(
Se
)
0 0
1 1
.
A=
(
ento
(A.3)
AB =
(
e
1 0
1 0
.
B=
)
0 0
1 0
(
e
(A.3)
BA =
)
0 0
0 0
ou seja, neste caso,

AB = BA .
3. Este modo de definir produto de matrizes til em diversas situaes.
Entre outras, para transformarmos sistemas lineares de equaes algbricas do 1.o
grau em equaes matriciais, como mostra o exemplo:
z1 = a11 y1 + a12 y2
equivalente a: z = A y ,
z2 = a21 y1 + a22 y2
z = a y + a y
3
31
32
z1
.
z = z2 ,
z3
onde
(
.
A = (aij )
.
y=
)
y1
y2
Deixaremos como exerccio para o leitor a verificao da igualdade acima.

Temos as seguintes propriedades para o produto de matrizes:
Proposio A.3.3
1. O produto de matrizes associativo, isto :
A(BC) = (AB)C ,
para cada
A Mnm , B Mmp e C Mpq ;
531
2. Vale a distributiva do protudo de matrizes pela soma de matrizes, isto :

para cada
A(B + C) = AB + AC ,
A Mnm e B , C Mmp ;
3. Vale a distributiva da soma de matrizes pelo produto de matrizes, isto :

para cada
(A + B)C = AC + BC ,
A , B Mnm e C Mmp ;
4. Vale a associativa do produto de nmeros reais (ou complexos) por matrizes, isto
:
(AB) = (A)(B) = A( B),
para cada
R (ou C) , A Mnm e B Mmp .
Demonstrao:
Com isto temos o seguinte exerccio, cuja resoluo deixaremos a cargo do leitor:
Exerccio A.3.1 Mostre que a matriz
3 1 1
.
A= 2 0 1
1 1 2
soluo da equao
z3 5 z 2 + 8 z 4 = 0 ,
onde
.
An = A
A A} .
| {z
nvezes
Definio A.3.4 A matriz In Mn cujas entradas so:

{
0 , para i = j
.
aij = ij =
,
1 , para i = j
onde i , j {1, , n}, ser denominada matriz identidade de ordem n.
Com isto temos a:
Proposio A.3.4 Se A Mnm ento
In A = A I m = A .
Demonstrao:
532
APNDICE A. MATRIZES
Observao A.3.4 Para nmeros reais (ou complexos) temos a seguinte propriedade:
se = 0, ento existe um nmero real 1 , tal que
1 = 1 .
Para matrizes isto pode, em geral, no ocorrer como mostra o seguinte exemplo:
Se
(
)
1 0
.
A=
,
0 0
ento no existe uma matriz B M2 (R), tal que
(A.4)
AB = I2 .
De fato, se existisse a matriz
(
)
b11 b12
b21 b22
.
B=
tal que que vale (A.4), ento deveramos ter

(
) (
)
b11 b12
1 0
(A.3)
AB =
=
= I2 ,
0
0
0 1
para qualquer b11 , b12 R (ou C), mostrando que isto impossvel.
Em vista disso temos a seguinte definio:
Definio A.3.5 Seja A Mn .
Se existir uma matriz X Mn tal que
A X = X A = In ,
diremos que A uma matriz inversvel.
A matriz X ser dita uma matriz inversa da matriz A.
Com isto temos o:
Exemplo A.3.3 Mostre que a matriz
(
.
X=
)
3 4
2 3
uma matriz inversade da matriz

(
.
A=
)
3 4
2 3
(A.5)
533
Resoluo:
De fato, pois
AX = XA
Exerccio
I1 .
Temos agora a:
Proposio A.3.5 (Unicidade da inversa de uma matriz quadrada) Se X e X Mn so

matrizes inversas da matriz A Mn ento
X = X.
Demonstrao:
Observemos que se X e X so matrizes inversas da matriz A, ento teremos, em particular,
que
X A = In (1)
e
In = A X (2) .
Assim
(2)
~ (1) ~ ~
X = X In = X(A X) = (X A)X = In X = X ,
ou seja,
X = X,
como queramos demonstrar do resultado.
Observao A.3.5 Logo se uma matriz quadrada admite uma matriz inversa, esta ser
nica, com isto podemos introduzir a:
Definio A.3.6 Uma matriz A Mn que adminte uma matriz inversa ser dita no
singular.
Neste caso a matriz inversa da matriz A ser denotada por A1 .
Uma matriz A Mn que no admite matriz inversa ser denominada singular.
Com isto temos a:
Proposio A.3.6 Sejam A, B Mn matrizes no singulares.
Ento a matriz AB Mn uma matriz no singular e
(A B)1 = B1 A1 .
(A.6)
Demonstrao:
Como A uma matriz no singular segue que:
A A1 = A1 A = In .
(A.7)
Mas a matriz B tambm uma matriz no singular, assim

B B1 = B1 B = In .
(A.8)
534
APNDICE A. MATRIZES
Portanto,
(
)
(
) (A.7) (
)
(A.3.8)
B1 A1 (AB) = B1 A1 A B = B1 In B = B1 B = In
(
)
(
)
(AB) B1 A1 = A BB1 A1
(A.3.8)
(A.7)
= (AIn )A1 = AA1 = In .
Portanto a matriz AB no singular e

(AB)1 = B1 A1 ,
Como consequncia temos o:
Corolrio A.3.1 Sejam A1 , . . . , Ak Mn matrizes no singulares.
Ento a matriz
A1 A2 Ak Mn
uma matriz no singular e
1
(A1 Ak )1 = A1
k A1 .
(A.9)
Demonstrao:
Basta usar a Proposio (A.3.4) acima e induo matemtica.
Observao A.3.6
1. Mostramos na Proposio (A.3.4) acima, temos que o subconjunto das matrizes
no singulares em Mn fechado em relao ao produto de matrizes, ou seja, se
A , B Mnn so matrizes no singulares, ento a matriz AB tambm ser no
singular.
2. Vimos num exemplo anterior que se
(
)
0
0
.
A=
= O
1 1
(
e
.
B=
)
1 0
1 0
= O ,
mas
AB = O .
Observemos que tanto a matriz A, quanto a matriz B so matrizes singulares.
Se uma das duas fosse no singular isso no poderia ocorrer, como mostra o
resultado a seguir.
535
Proposio A.3.7 Se A Mn uma matriz no singular e a matriz B Mnp tal que

AB = O Mnp ,
ento deveremos ter
B = O.
Demonstrao:
Como a matriz A uma matriz no singular ento
AA1 = A1 A = In .
(A.10)
Mas,
(A.10)
B = In B =
)
A1 A B = A1 (AB) = A1 O = O ,
ou seja,
B = 0,

Deixaremos para o leitor a resoluo do:
Exemplo A.3.4 Sejam A , B Mn (R) tais que
A B = In .
Mostre que
B A = In
e, portanto,
B = A1 .
Observao A.3.7 Uma aplicao para as propriedades desenvolvidas acima seria considerar a equao matricial:
A x = b,
(A.11)
onde
A Mn ,
b Mn1
so dadas, e
x Mn1
uma matriz a ser encontrada (se existir).

Se a matriz A uma matriz no singular ento
.
x = A1 b
ser a nica soluo da equao matricial (A.11).
Deixaremos como exerccio para o leitor a verificao deste fato.
Observemos que a equao matricial acima corresponde a um sistema linear de n
equaes algbricas lineares a n incgnitas.
Logo as correspontes entradas da matriz coluna x sero as (nicas) solues do
sistema linear associado equao matricial (A.11).
Para finalizar esta seo, introduziremos a:
536
APNDICE A. MATRIZES
.
Definio A.3.7 Dada uma matriz quabrada A = (aij ) Mn (R), definiremos o trao da
matriz A, denotado por (A), como sendo a soma de todos os elementos da diagonal
principal da matriz A, isto ,
n
.
tr(A) =
aii .
(A.12)
tr
i=1
Com isto temos o:

Exerccio A.3.2 Encontre o trao da matriz
3 1 1
.
A= 2 0 1
1 1 2
Resoluo:
Temos que
(A.12)
tr(A) =
aii = 3 + 0 + 2 = 5 .
i=3

Temos as seguintes propriedades para o trao de matrizes:
Proposio A.3.8 Sejam A , B , C Mn (R) e R.
Ento:
tr (A + B) = tr (A) + tr (B) ,
tr (( A)) = tr (A) ,
tr At = tr (A)
Demonstrao:
Temos tambm o seguinte resultado:
.
.
Proposio A.3.9 Sejam A = (aij ) , B = (bij ) Mmn (R).
Ento:
n
m
( t )
aij bij .
B A =
tr
j=1 i=1
Demonstrao:
A.4. ALGUMAS MATRIZES IMPORTANTES
A.4
537
Algumas matrizes importantes
Definio A.4.1 Uma matriz quadrada A Mn ser dita ser matriz diagonal se
aij = 0 ,
para
i = j com
i, j {1, , n} .
(A.13)
Uma matriz quadrada A Mn ser dita triangular superior se

aij = 0 ,
para
i, j {1, , n} .
i > j com
(A.14)
Analogamente, diremos que a matriz quadrada A Mn triangular inferior se

aij = 0 ,
para
i, j {1, , n} .
i < j com
(A.15)
Observao A.4.1
1. Uma matriz diagonal A Mn , dever ter o seguinte aspecto:
A=
a11 0
0 a22
..
..
.
.
0
0
...
...
..
.
0
0
..
.
(A.16)
. . . ann
2. Uma matriz triangular superior A Mn , dever ter o seguinte aspecto:
A=
a11 a12
0 a22
..
..
.
.
0
0
. . . a1n
. . . a2n
.
..
. ..
. . . ann
(A.17)
3. Uma matriz triangular inferior A Mn , dever ter o seguinte aspecto:
A=
a11 0
a21 a22
..
..
.
.
an1 an2
...
...
..
.
0
0
..
.
. . . ann
Com isto temos as seguintes propriedades:

Proposio A.4.1
1. Se as matrizes A , B Mn so matrizes diagonais ento as matrizes
A + B,
AB
sero matrizes diagonais, onde R (ou C).
(A.18)
538
APNDICE A. MATRIZES
2. Se a matriz A = (aij ) uma matriz diagonal, cuja diagonal principal no contm

0 (isto , aii = 0, para cada i {1, , n}), ento a matriz A uma matriz no
singular (isto , existe a matriz inversa da matriz A) e alm disso
1
...
a11
..
..
.
.
0
0
..
.
1
...
ann
3. Se as matrizes A , B Mn so matrizes triangulares superiores (inferiores, respectivamente) ento as matrizes

A + B,
AB
sero matrizes triangulares superior (inferior, respectivamente), onde R (ou

C).
4. Se a matriz A Mn triangular superior (inferior, repectivamente), cuja diagonal
principal tem entradas no nulas, ento a matriz A uma a matriz no singular,
isto , existe a matriz inversa da matriz A e, alm disso, a matriz A1 tambm
ser uma matriz triangular superior (inferior, repectivamente).
Demonstrao:
A.5
Determinante
Definio A.5.1 Seja A Mn uma matriz quadrada.

Se n = 1, definimos o determinante da matriz A, denotado por
det(A), como sendo
det(A) =. a11.
(A.19)
Se n > 1, para cada i , j {1, , n}, definamos a matriz Aij , a matriz quadrada
de ordem n 1, obtida da matriz A, retirando-se a i-sima linha e j-sima coluna da
matriz A, isto ,
a11
..
.
...
a1(j1)
..
.
a1(j+1)
...
..
.
a1n
a(i1)1 . . . a(i1)(j1) a(i1)(j+1) . . . a(i1)n

.
Aij =
a(i+1)1 . . . a(i+1)(j1) a(i+1)(j+1) . . . a(i+1)n
..
..
..
.
.
.
an1 . . . an(j1)
an(j+1) . . . ann
(A.20)
A.5. DETERMINANTE
539
Assumindo que o determinante de uma matriz de ordem (n 1) (n 1) j foi

encontrado, definimos:
n
.
(A) =
a1j |A1j |
(A.21)
det
j=1
onde
.
|A1j | = (1)1+j
det(A1j) ,
j {1, , n}.
para cada
(A.22)
O nmero
|Aij | ,
definido acima, ser denominado cofator do elemento aij da matriz A.
A matriz
B = (|Aij |) ,
ser denominada matriz cofatora da matriz A e denotada por
cof (A).
Com isto temos a:

Proposio A.5.1
(
1. Se
A=
ento
)
a11 a12
a21 a22
det(A) = a11a22 a21a22 ,
isto ,
det
)
a11 a12
a21 a22
= a11 a22 a21 a22 .
(A.23)
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 ,

a31 a32 a33
2. Se
ento
det(A) = a11a22a33 a11a23a32 a12a21a33 + a12a23a31 + a13a21a32 a13a22a31 ,

isto ,
a11 a12 a13
a21 a22 a23

a31 a32 a33
det
= a11 a22 a33 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 .
(A.24)
3. Se O denota a matriz nula, quadrada de ordem n, ento
det(O) = 0 .
(A.25)
540
APNDICE A. MATRIZES
4. Se In a matriz identidade de ordem n, ento
det(In) = 1 .
(A.26)
5. Se A = (aij ) Mn um matriz diagonal, ento
det(A) = a11 ann , .
(A.27)
6. Se A = (aij ) Mn triangular superior (inferior, respectivamente), ento
det(A) = a11 ann .
(A.28)
Demonstrao:
Observao A.5.1 Poderamos definir o determinante de uma matriz quadrada, por

meio dos cofatores de qualquer coluna ou linha da matriz A, que obteramos o mesmo
valor, isto , para cada io {1, , n} , temos que
det(A) =
aio j |Aio j | ,
j=1
onde
.
|Aio j | = (1)io +j
det(Ai j) ,
o
para cada
j {1, , n} .
Notemos que, para cadajo {1, , n} fixado, temos que
det(A) =
aijo |Aijo | ,
i=1
onde
.
|Aijo | = (1)i+jo
det(Aij ) ,
o
para cada
i {1, , n} .
Concluso: para cada io , jo {1, , n} fixados, temos que
det(A) =
j=1
aio j |Aio j | =
aijo |Aijo | .
i=1
A verificao deste fato trabalhosa e ser deixada como exerccio para o leitor.
A seguir dexibiremos algumas propriedades importantes do determinante de uma matriz
quadrada.
Para isto precisaremos da:
Definio A.5.2 Dada uma matriz A Mn podemos realizar as seguintes operaes
com suas colunas (ou linhas, respectivamente):
i) trocar duas colunas (ou linhas, respectivamente);
A.5. DETERMINANTE
541
ii) multiplicar uma coluna (ou linha, respectivamente) por um R (ou C) no

nulo;
iii) adicionar uma coluna (ou linha, respectivamente) multiplicada por a outra coluna (linha, respectivamente).
Tais operaes sero denominadas operaes elementares sobre as colunas (ou linhas, respectivamente) da matriz A.
Com isto temos a:
Proposio A.5.2 Seja A Mn .
Consideremos
.
B = (a1 , , a(k1) , bk , a(k+1) , , an )
e
.
C = (a1 , , a(k1) , ck , a(k+1) , , an )
onde, para cada j {1, , n}, ak denota a j-sima coluna da matriz A (analogamente
para as matrizes B e C) e seja ko {1, , n}.
Para , R (ou C), se
ako = bko + cko ,
(A.29)
ento
det(A) = det(B) + det(C) .
(A.30)
Demonstrao:
Observao A.5.2 Vale um resultado anlogo ao da Proposio (A.5.2) acima, para as

correspondentes operaes sobre as linhas da matriz, isto , se
a1

(k1)
.
B = bk
a(k+1)

an )
e
a1
a
(k1)
.
C = ck
a(k+1)

an )
542
APNDICE A. MATRIZES
onde, para cada j {1, , n}, ak denota a j-sima linha da matriz A (analogamente
para as matrizes B e C) e seja ko {1, , n}.
Para , R (ou C), se
ako = bko + cko ,
(A.31)
ento
det(A) = det(B) + det(C) .
(A.32)
Como conseqncia da Proposio (A.5.2) acima, temos o:

Corolrio A.5.1
1. Se A Mn , ento
[
]
a1 , , a(k1) , ak , a(k+1) , , an =
det
det [a1, , an] .
(A.33)
det[a1, , a(k1),bk + ck, a(k+1), , an]

= det[a1 , , a(k1) , bk , a(k+1) , , an ]
+ det[ak , , a(k1) , ck , a(k+1) , , an ] .
(A.34)
2. Se A Mn , ento
Demonstrao:
De 1. :
Basta tomar
=0
na Proposio (A.5.2) acima.
De 2. :
Basta tomar
==1
na Proposio (A.5.2) acima.
Observao A.5.3
1. O item 1. do Corolrio (A.5.1) acima, nos diz que o determinante de uma matriz
que tem uma coluna (ou linha) multiplicada por uma constante, pode ser obtido
multiplicando-se o determinante da matriz pela tal constante.
2. O item 2. do Corolrio (A.5.1) acima, nos diz que o determinante de uma matriz
que tem uma coluna (ou linha) obtida da soma de duas colunas, pode ser obtido
somando-se os determinante das matrizes que tem cada uma das colunas que
foram adicionadas.
3. Vale um resultado anlogo ao do Corolrio (A.5.1) acima, para as correspondentes
operaes sobre as linhas da matriz A.
Deixaremos o enunciado e a demonstrao do mesmo como exerccio para o leitor.
A.5. DETERMINANTE
543
Conseqncia do Corolrio (A.5.1) acima, temos o:

Corolrio A.5.2 Seja A Mn de modo que

0
..
ako = . ,
para algum
ko {1, , n} .
(A.35)
0
Ento
det(A) = 0 .
(A.36)
Demonstrao:
Basta tomar
=0
no item 1. do Corolrio (A.5.1) acima.
Observao A.5.4
1. O resultado acima nos diz que se uma coluna de uma matriz quadrada nula,
ento o determinante da matriz ser igual azero.
2. Vale um resultado anlogo ao do Corolrio (A.5.2) acima para uma linha da matriz
A.
Um outro resultado importante dado pela:
Proposio A.5.3 Seja A Mn . Ento
det(a1, , ak, , aj, , an) = det(a1, , aj, , ak, , an) .
(A.37)
Demonstrao:
Ser deixada como exerccio para o leitor.
Observao A.5.5
1. O resultado acima nos diz que se trocarmos duas colunas de uma matriz quadrada
seu determinate muda de sinal.
2. Vale um resultado anlogo trocando-se coluna por linha, isto , se trocarmos
duas linhas de uma matriz quadrada seu determinate muda de sinal.
Como conseqncia da Proposio (A.5.3) acima, temos o:
544
APNDICE A. MATRIZES
Corolrio A.5.3 Seja A Mn tal que

ako = ajo ,
para algum
ko , jo {1, , n} ,
isto , a matriz A tem duas colunas iguais.

Ento
(A) = 0 .
det
(A.38)
(A.39)
Demonstrao:
Da Proposio (A.5.3) acima segue que se trocarmos a ko -sima coluna com a jo -sima
coluna o determinante da matriz obtida ser menos o determinante da matriz A.
Mas a matriz obtida da troca da ko -sima coluna com a jo -sima coluna igual a prpria
matriz A.
Com isto teremos:
det(A) = det(A) ,
ou seja,
det(A) = 0 ,
Observao A.5.6 Vale um resultado anlogo trocando-se coluna por linha, isto ,
ou seja, se a matriz A tem duas linhas iguais, ento seu determinate nulo.
Como consequncia da Proposio (A.5.2), temos o:
Corolrio A.5.4 Sejam A Mn , R (ou C) e j = k, para j , k {1, , n}.
Ento
det(a1, , aj, , a(k1), ak + aj, a(k+1), , an) = det(A) ,

ou seja, se trocarmos uma coluna de uma matriz pela mesma somada com um mltiplo
de uma outra coluna, o determinante da matriz obtida ser igual ao da matriz inicial.
Demonstrao:
Da Proposio (A.5.2), segue que
det(a1, , aj, , a(k1), ak + aj, a(k+1), , an)

= det(a1 , , aj , , a(k1) , ak , a(k+1) , , an )
+ det(a1 , , aj , , a(k1) , aj , a(k+1) , , an )
|
{z
}
Corolrio (A.5.3)
det(a1, , aj, , a(k1), ak, a(k+1), , an) ,
A.5. DETERMINANTE
545
Observao A.5.7
1. Valem um resultado anlogo ao acima para a correspondente operaao sobre as
linhas da matriz A.
2. Resumindo: se A Mn e R (ou C) ento:
(i) trocar duas colunas (ou linhas) da matriz A, faz com que o determinante da
matriz obtida, seja menos determinante da matriz A;
(ii) adicionar vezes uma coluna (ou linha) da matriz A a uma outra coluna (ou
linha), faz com que o determinante da matriz obtida seja igual ao determinante da matriz A;
(iii) multiplicar uma coluna (ou linha) da matriz A por um nmero , faz com
que o determinante da matriz obtida seja igual ao determinante da matriz A
multiplicado pelo nmero .
Alm disso temos o seguinte resultado importante
Proposio A.5.4 Sejam A , B Mn .
Ento
(AB) =
det
det(A) det(B) .
(A.40)
Demonstrao:
Deixaremos como exerccio para o leitor a demonstrao da identidade acima.
Uma outra operao que podemos fazer com uma matriz :
Definio A.5.3 Se A Mnm definimos a matriz transposta da matriz A = (aij ), denotada por At , como sendo a matriz At = (bij ) Mmn , dada por
.
bij = aji ,
par cada
j {1, , n}
i {1, , m} .
(A.41)
Observao A.5.8
1. A relao que existem entre uma matriz e sua matriz transposta que as colunas
da 1.a sero as linhas da 2.a e vice-versa.
2. fcil verificar que se m = n, ento
A , At Mn .
Temos os seguintes exemplos:
Exemplo A.5.1
546
APNDICE A. MATRIZES
1) Se
ento
1 4
At = 4 2 .
0 3
ento
2) Se
)
1 4 0
4 2 3
.
A=
1 1 2
.
A= 1 2 3 ,
2 3 5
1 1 2
At = 1 2 3 ,
2 3 5
em particular, At = A.
Temos as seguintes propriedades para a transposio de uma matriz:
Proposio A.5.5 Sejam A, B Mn .
Ento:
1. temos que
2. se m = n,
At
)t
= A;
(A.42)
det(At) = det(A) ;
(A.43)
(A + B)t = At + Bt ;
(A.44)
(AB)t = Bt At ;
(A.45)
( A)t = At ;
(A.46)
3. temos que
4. segue que
5. temos que
6. se a matriz A uma matriz diagonal, ento

At = A .
Em particular, temos
Int = In .
(A.47)
A.5. DETERMINANTE
547
Demonstrao:
Com isto podemos introduzir a seguinte definio:
Definio A.5.4 Seja A uma matriz quadrada de ordem n (isto , A Mn ).
Diremos que a matriz A uma matriz simtrica se
At = A .
(A.48)
Diremos que a matriz A uma matriz anti-simtrica se

At = A .
(A.49)

Exemplo A.5.2
1. A matriz
1 4 5
.
A= 4 2 6
5 6 3
uma matriz simtrica, pois At = A.

2. A matriz
0 1 2
.
B = 1 0 3
2 3 0
uma matriz anti-simtrica, pois Bt = B.

Temos as seguintes propriedades para matrizes simtricas ou anti-simtricas:
Proposio A.5.6 Sejam A , B Mnn .
1. Se as matrizes A e B so matrizes simtricas, ento a matriz A + B tambm ser
uma matriz simtrica.
2. Se as matrizes A e B so matrizes anti-simtricas, ento a matriz A + B tambm
ser uma matriz anti-simtrica.
3. Se a matriz A matriz simtrica e R (ou C), ento a matriz A tambm
ser uma matriz simtrica;
4. Se a matriz A um matriz anti-simtrica e R (ou C), ento a matriz A
tambm ser uma matriz anti-simtrica;
548
APNDICE A. MATRIZES
5. Se as matrizes A e B so matrizes simtricas, ento a matriz AB tambm ser

uma matriz simtrica se, e somente se,
(A.50)
AB = BA ,
ou seja, se elas comutam, segundo o produto de matrizes.
6. Se as matrizes A e B so matrizes anti-simtricas, ento a matriz AB ser uma

matriz simtrica se, e somente se, vale (A.50), ou seja, se elas comutam, segundo
o produto de matrizes.
6. Se a matriz A uma matriz simtrica e a matriz B uma matriz anti-simtrica
ento a matriz AB ser uma matriz anti-simtrica se, e somente se, AB = BA.
Demonstrao:
Do item 1.:
Se as matrizes A e B so matrizes simtricas ento
At = A
Bt = B .
(A.51)
Como
(A + B)t
Prop. (A.5.5) item 3.
(A.51)
At + Bt = A + B,
segue que a matriz A + B ser uma matriz simtrica.

Os outros itens sero deixados como exerccios para o leitor.
Como uma aplicao de determinantes e de transposio de matrizes temos o seguinte
resultado:
Proposio A.5.7 Seja A Mn uma matriz.
A matriz A uma matriz no singular se, e somente se,
det(A) = 0 .
(A.52)
cof
(A.53)
Neste caso
1
[ (A)]t
(A)
(A) denota a matriz cofatora associada matriz A.
A1 =
onde
cof
det
Demonstrao:
Com isto podemos resolver o:
Exemplo A.5.3 Verifique se a matriz quadrada de ordem 3,
3 2 1
.
A = 1 2 3 ,
3 1 3
um matriz no-singular.
Caso afirmativo encontre sua matriz inversa.
A.5. DETERMINANTE
549
Resoluo:
Observemos que:
|A11 | = (1)1+1
|A12 | = (1)1+2
|A13 | = (1)1+3

2 3
= (1)2 (6 3) = 3 ,

1 3

1 3

= (1)3 (3 + 9) = 6 ,
3 3

1 2

= (1)4 (1 + 6) = 5 .

3 1
Logo
det(A) = a11| A11| + a12 |A12| + a13 |A13|

= 3 3 + 2 (6) + (1) 5 = 9 12 5 = 8 = 0 .
(A.54)
Logo, pela Proposio (A.5.7) acima, segue que a matriz A uma matriz no singular,
isto , existe a matriz inversa A1 .
Para encontrar a matriz A1 , calculemos:
|A21 | = (1)2+1
|A22 | = (1)2+2
|A23 | = (1)2+3
|A31 | = (1)3+1
|A32 | = (1)3+2
|A33 | = (1)3+3
Portanto

2 1

= (1)3 (6 + 1) = 7 ,
1 3

3 1

= (1)4 (9 3) = 6 ,
3 3

3 2

= (1)5 (3 + 6) = 9 ,
3 1

2 1

= (1)4 (6 + 2) = 8 ,
2 3

3 1
= (1)5 (9 1) = 8 ,

1 3

3
2

= (1)6 (6 + 2) = 8 .

1 2

3 6 5
|A11 | |A12 | |A13 |

(A) = |A21 | |A22 | |A23 | = 7 6 9 .
|A31 | |A32 | |A33 |
8 8 8
cof
(A.55)
550
APNDICE A. MATRIZES
Assim
(A.53)
A1 =
1
[
(A)
det
(A.54) e (A.55)
cof (A)]t
3
8

3 7 8
1
3
6 6 8 =
4
8
5 9 8
5
8
7
8
1 .
9
1
8

Para finalizar temos seguinte resultado, cuja demonstrao ser deixada como exerccio
para p leitor.
Proposio A.5.8 Seja A Mn uma matriz no singular (isto , inversvel).
Ento a matriz At uma matriz no singular, alm disso, vale
(
At
)1
(
)t
= A1 .
(A.56)
Uma outra aplicao de determinantes para resoluo de sistemas lineares de equaes

algbricas do 1.o grau, como veremos no Apndice (B).
Apndice B
Escalonamento de Matrizes e Sistemas
Lineares
B.1
Definies Bsicas
Consideraremos a seguir questes relacionadas com o sistema linear de m equaes a n

incgnitas no-homogneo, a saber,
a11 x1 + + a1n xn = b1
a21 x1 + + a2n xn = b2
(B.1)
..
a x + + a x = b
m1 1
mn n
m
que na forma matricial pode ser escrito na seguinte forma:
A x = B,
onde
A=
a11
a21
..
.
a12
a22
..
.
..
.
a1n
a2n
..
.
(B.2)
= (aij )mn ,
am1 am2 amn
x1
x = ... e B =
xn
b1
.. .
.
bm
Definio B.1.1 A matriz

(a1 an b )
ser denominada matriz aumentada associada ao sistema no homogno (B.1).
Uma soluo da equao matricial (B.2) (se existir) ser uma matriz
u1
.
u = ... Mn1 ,
un
551
(B.3)
(B.4)
552
APNDICE B. SISTEMAS LINEARES
tal que
A u = B.
O conjunto de todas as solues da equao matricial (B.1) ser denominado conjunto
soluo da equao matricial (B.2).
Observao B.1.1 Da identificao de (B.1) com (B.2), segue que encontrar soluo
para o sistema linear (B.1) equivalente a encontrar soluo da equao matricial
(B.2).
Verifiquemos isto no:
Exemplo B.1.1 Coloque o sistema linear
x1 +2 x2 +x3 = 0
+x2 +x3 = 1
x
+x2
= 1
1
(B.5)
na forma matricial.
Resoluo:
Notemos que o sistema liner (B.5) equivalente a equao matricial
A x = b,
onde:
1 2 1
A = 0 1 1 ,
1 1 0
x1
x = x2
x3
b = 1 .
0
Observemos que a equao matricial acima tem como uma soluo a matriz
1
.
u= 0 .
1
Logo uma soluo do sistema linear (B.5), ser:
x1 = 1,
x2 = 0
x3 = 1.
Observao B.1.2 A matriz aumentada associada ao sistema do Exemplo (B.1.1) acima,

ser a matriz
1 2 1 0
0 1 1 1 .
1 1 0 1
B.1. DEFINIES BSICAS
553
Definio B.1.2 Diremos que as equaes matriciais

Ax=b
Cx=d
so ditos equivalentes se, e somente se:

1. A , C Mmn ;
2. b , d Mm1 ;
3. e as duas equaes matriciais possuem o mesmo conjunto soluo.
Observao B.1.3 Observemos que as equaes matriciais
Ax=b
Cx=d
so equivalentes se, e somente se, os sistemas lineares associados s correspondentes

equaes matriciais so equivalentes (isto , os sistemas associados possuem o mesmo
conjunto soluo).
Daremos a seguir alguns procedimentos para encontrar soluo de sistemas lineares no
homogneos (e homogneos).
O que faremos resolver um sistema linear fazendo operaes bsicas no mesmo (ou seja,
multiplicando-se as equaes do mesmo por constantes no nulas, somando-se equaes do
mesmo, etc.)
Observe que a cada equao do sistema linear corresponde uma linha da matriz aumentada
associada ao sistema linear dado.
Logo operaes com as equaes do sistema linear correspondero as, correspondentes
operaes sobre as linhas da matriz aumentado associada ao mesmo e reciprocamente.
Para ilustrar consideraremos o sistema linear de equaes do 1.o grau:
1 1 5
11
x1 +x2 +5 x3 = 11
2 x1 +x2 +7 x3 = 15 A x = b, onde A = 2 1 7 e b = 15 .
2x
+4 x3 = 8
2 0 4
8
1
x1 +x2 +5 x3 = 11
2 x1 +x2 +7 x3 = 15
2x
+4 x3 = 8
1
x1
2x
1
+x2 +5 x3
x2 3 x3
+4 x3
1 1 5 11
.
2 1 7 15 = So (matriz aumentada)
2 0 4 8
(2a 2 1a )
= 11
1 1
5 11
.
0 1 3 7 = S1
= 7
= 8
2 0
4
8
(3a 2 1a )
554
x1
+x2 +5 x3 = 11
x2 3 x3 = 7
2 x2 6 x3 = 14
(1a + 2a )
x1
x2
2 x2
x1
x2
+2 x3 = 4
3 x3 = 7
6 x3 = 14
+2 x3
3 x3
0
x1
x2
1 1
5
11
.
0 1 3 7 = S2
0 2 6 14
1 0
2
4
.
0 1 3 7 = S3
0 2 6 14
(3a 2 2a )
= 4
1 0
2
4
.
0 1 3 7 = S4
= 7
= 0
0 0
0
0
+2 x3
+3 x3
0
(2a (1))
= 4
1 0 2 4
.
0 1 3 7 = S5 .
= 7
= 0
0 0 0 0
O sistema linear obtido acima o mais simples (que pode ser obtido por meio da operaes
usuais sobre o sistema linear dado inicialmente) que equivalente ao sistema original.
Para resolver o sistema linear acima bastar tomarmos, por exemplo:
.
x3 = R (ou C)
assim, das duas primeiras equaes do sistema linear acima e esquerda, obteremos:
.
x1 = 4 2 e
.
x2 = 7 3.
Assim o conjunto soluo do sistema linear dado incialmente ser

{(x1 , x2 , x3 ) = (4 2 , 7 3 , ), para cada R ( ou C)}.
Observe que as operaes que fizemos na matriz Si para obter a matriz Si+1 , so operaes
elementares sobre as linhas (ver Definio (A.5.2)).
Para facilitar o entendimento do que vir mais adiante introduziremos a:
Definio B.1.3
1. A operao de trocar duas linhas de uma matriz daremos o nome de operao do
tipo I.
2. A operao de multiplicar uma linha por um nmero no nulo daremos o nome
de operao do tipo II.
3. A operao de adicionar o mltiplo de uma linha a outra linha daremos o nome
de operao do tipo III.
555
Tais operaes so, como j dissemos, operaes elementares sobre as linhas da matriz
(ver Definio (A.5.2)).
No Exemplo (B.1.1) acima, as operaes elementares que realizamos so:
(tipo III)
(tipo III)
(tipo III)
(tipo III)
(tipo II)
So S1 S2 S3 S4 S5 .
Seja
Im
a identidade de ordem m.
Introduziremos tambm a:
Definio B.1.4
1. Fazendo uma operao do tipo I na matriz Im , obtemos uma matriz quadrada de
ordem m, que chamaremos de matriz elementar do tipo I e ser denotada por
EI .
2. Uma matriz elementar do tipo II uma matriz quadrada de ordem m, obtida da
matriz Im por uma operao do tipo II e ser denotada por EII
3. Uma matriz elementar do tipo III uma matriz quadrada de ordem m, obtida
da matriz Im por uma operao do tipo III e ser denotada por EIII
Observao B.1.4 Dada uma matriz A Mmn , fazer uma operao do tipo I (ou do
tipo II, ou do tipo III, respectivamente) equivalente a multiplicar a matriz A por uma
matriz do tipo I (ou do tipo II, ou do tipo III, respectivamente ), isto ,
A
(operao elementar do tipo I)
EI A .
A demonstrao destes fatos ser deixada como exerccio para o leitor.

Ilustraremos a propriedade acima com o seguinte exemplo:
Exerccio B.1.1 Seja
Trocando-se a 2.a
obteremos:
2
2
1 1 5 11
.
A = 2 1 7 15 .
2 0 4 8
linha da matriz A, pela 2.a linha, menos
1 5 11
1 1
5 11
2a 21a
1 7 15
0 1 3 7
0 4 8
2 0
4
8
A operao acima na
do tipo III:
0
0
duas vezes a 1.a linha,
.
=B
(B.6)
matriz identidade I3 , nos fornece a seguinte matriz elementar
0 0
1 0
0 1
2a 21a
EIII
1 0 0
= 2 1 0 .
0 0 1
556
Notemos que:
1 1 5 11
1 0 0
1 1 5 11
(B.6)

EIII A = 2 1 0 2 1 7 15 = 0 1 3 7 = B,
2 0 4
8
0 0 1
2 0 4 8
ou seja, as operaes produzem a mesma matriz, como foi dito na Observao (B.1.4)
acima.
Um resultado importante dado pela:
Proposio B.1.1 Uma matriz elementar de qualquer tipo uma matriz no singular
(isto , uma matriz inversvel) e sua matriz inversa do mesmo tipo que ela.
Demonstrao:
Ser deixado como exerccio para o leitor.
Para ilustrar temos o:
Exemplo B.1.2 Mostre que a matriz elementar
1 0
.
EIII = 2 1
0 0
(veja o Exemplo (B.1.1)).
0
1
admite uma matriz inversa e est uma matriz elementar do tipo III.
Resoluo:
Observemos que
det(EIII) = 1,
portanto a matriz EIII uma matriz no singular, isto , existe

Alm disso, pelo mtodo dos cofatores, temos:
t
1 2 0
1
1
1
EIII =
0 1 0 = 2
(EIII )
0 0 1
0
1 0 0
2a +21a
0 1 0 .
0 0 1
det
a matriz inversa EIII1 .
0 0
1 0
0 1
Portanto a matriz inversa da matriz EIII , tambm uma matriz elementar do tipo III.

Definio B.1.5 Sejam A , B Mmn .
Diremos que a matriz A l-equivalente (ou equivalente por linhas) matriz B, se
a matriz A pode ser obtida da matriz B, por meio de uma sequncia finita de operaes
elementares sobre as linhas da matriz B.
A B.
557
Observao B.1.5
1. Da Observao (B.1.4) segue que
AB
A = Es Es1 E1 B ,
se, e somente se,
onde E1 , , Es so matrizes do tipo I, do tipo II, ou do tipo III.

2. Sejam A , B , C Mmn .
Deixaremos como exerccio para o leitor verificar que:
i) Reflexiva:
A B,
para cada
A Mmn ;
ii) Simtrica:
A B,
se
ento
B A;
iii) Transitiva:
Se
AB
B C,
ento
A C.
isto , a relao uma relao de equivalncia em Mmn .

Um resultado importante sobre l-equivalnica dado pela:
Proposio B.1.2 Sejam A , B Mmn .
Se A B, ento existe um matriz P Mmn , no singular, tal que
B = PA
ou, equivalentemente
A = P1 B .
Demonstrao:
Segue da Proposio (B.1.1) e da Observao acima item 1., que basta definir
.
P = Es E1 ,
finalizando a demonstrao do resultado.
A relao entre matrizes l-equivalentes e a equaes matriciais equivalentes dado pela:
Proposio B.1.3 Sejam A , C Mmn e b , d Mm1 .
A matriz [A b] l-equivalente a matriz [C d], em Mm,n+1 , se, e somente se, a equao
matricial
Ax = B
equivalente a equao matricial
Cx = d.
558
Demonstrao:
Observemos que, da Proposio (B.1.2) acima, existe P Mmn no singular, tal que
[A b] = P1 [C d] .
[C d] = P [A b]
Da Definio de produto de matrizes, segue que

C = P A,
A = P1 C
d = Pb,
b = P1 d .
(B.7)
Logo, se u Mn1 soluo da equao matricial

A x = b ento, segue que
Au = b,
assim
(B.7)
(B.7)
(B.7)
C u = (P A) u = P (A u) = P b = d .
Pportanto a matriz u Mn1 ser soluo da equao matricial
Cx = d.
Alm disso, vale a recproca.
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor, completando a demonstrao.
Observao B.1.6 Vale observar que o resultado acima pode ser aplicado para as matrizes aumentadas associadas a sistemas lineares, ou seja, as matrizes aumentadas so
l-equivalentes se, e somente se, os sistemas lineares so equivalentes.
Como conseqnica temos o:
Corolrio B.1.1 Se A B em Mmn e x Mn1 ento as equaes matriciais
Ax = O
Cx = O
so equivalentes, onde O denota a matriz coluna de Mm1 .

Demonstrao:
Basta tomar
b=d=0
na Proposio (B.1.3) acima.
Observao B.1.7 No Exemplo (B.1.1) obtivemos, aps as operaes de l-equivalncia

sobre a matriz
1 1 5 11
.
A = 2 1 7 15 ,
2 0 4 8
559
1 0 2 4
.
B= 0 1 3 7 ,
0 0 0 0
a matriz
cuja forma nos facilitou a resolver o sistema linear inicial associado.

Observemos que o sistema linear asscoiado a esta ltima matriz o mais simples
de ser resolvido e que equivalente ao sistema linear dado inicialmente, cuja matriz
aumentada a matriz A.
A seguir daremos um nome as matrizes que tem essa forma especial.
Antes, porm temos a:
Definio B.1.6 Dada uma matriz A = (aij ) Mnm , definimos o coeficiente lder da
i-sima linha, no-nula, que indicamos por ai , da matriz A, como sendo o primeiro
elemento no nulo dessa linha, escolhido da esquerda para a direita, isto ,
ai,jo = 0 ,
onde
jo {1, , m}
o menor ndice com essa propriedade.

Agora estamos em condies de caracterizar a forma da matriz aumentada associada ao
sistema linear mais simples obtido no Exemplo (B.1.1) (isto , a matriz B):
Definio B.1.7 Uma matriz A Mmn dita estar na forma escalonada reduzida
por linhas, denotada por FERL, se ela tem as seguintes propriedades:
i) Todas as linhas nulas da matriz A ocorrem nas linhas inferiores da mesma;
ii) O coeficiente lder de uma linha no nula de A igula a 1;
iii) Em qualquer duas linhas no nulas da matriz A, o coeficiente lder pertencente a
linha de baixo, dever ocorrer direita do coeficiente lder da linha de cima;
iv) Uma coluna que contm um coeficiente lder dever ter zeros nas outras entradas.
Exemplo
1. 0
0
2. 0
0
B.1.3 As matrizes:
1
1 0 2
0 1 5 , 0
0
0 0 0
2 0 0
1 1 0 e
0 0 0
0 0
1 0 ,
0 1
1
0
0
0
0
1
)
0 0 0
0 0 0
esto na FERL.
1 no esto na FERL.
0
Os elementos destacados no cumprem as propriedades requeridas, no caso, as

propriedades (iv) e (iii), respectivamente.
560
Com isto temos a:

Proposio B.1.4 Toda matriz A Mmn l-equivalente a uma (nica) matriz, que
indicaremos por AR , que est na FERL, isto , existe P Mmn no singular tal que
AR = P A .
Demonstrao:
Deixada como exerccio para o leitor a demonstrao deste resultado.
Em vez de exibirmos a demonstrao da Proposio acima, daremos o mtodo que seria
utilizado na demonstrao aplicado a um exemplo.
O mtodo denominado Eliminao de Gauss-Jordan:
Exemplo B.1.4 Encontre o conjunto soluo do sistema
2 x3
+7 x5
2 x1 +4 x2 10 x3 +6 x4 +12 x5
2 x +4 x 5 x +6 x 5 x
1
2
3
4
5
linear
= 12
= 28
= 1
(B.8)
cuja matriz aumentada dada por
0 0 2 0 7 12
.
[A b] = 2 4 10 6 12 28 .
2 4 5 6 5 1
(B.9)
Resoluo:
O que faremos realizar operaes elementares sobre as linhas da matriz aumentada acima
para obter a sua FERL.
Primeiro passo:
Trocar as linhas nulas da matriz [A b] com outras linhas, no nulas, de modo que as linhas
nulas ocorram nas linhas inferiores da nova matriz.
No nosso caso no h linhas nulas, logo no faremos nenhuma mudana na matriz aumentada [A b].
Localize a coluna mais esquerda que no seja totalmente nula .
0 0 2 0 7 12
2 4 10 6 12 28
2 4 5 6 5 1
Segundo passo:
Trocar a primeira linha com uma outra, caso necessrio, para que o primeiro elemento da
coluna localizada no primeiro passo seja no nulo.
2 4 10 6 12 28
a
a
0 0 2 0 7 12 (trocamos a 1. linha com a 2. linha)
2 4 5 6 5 1
561
Terceiro passo:
Se o primeiro elemento da coluna do segundo passo for a, multiplicar a primeira linha por
1
(para que o coeficiente lder da primeira linha da matriz obtida seja 1).
a
2 5 3 6 14
0 2 0 7 12
4 5 6 5 1
0
2
(
)
1
a
1. linha
2
Quarto passo:
Somar a primeira linha, multiplicada por constante, se for necessrio, com as linhas de
baixo, para obter zeros em todas as entradas abaixo do coeficiente lder da primeira linha.
0
0
2 5 3 6
14
0 2 0 7
12
0 5 0 17 29
(3.a linha 2 1.a linha)
Quinto passo:
Separar a 1.a linha da matriz acima e voltar ao Primeiro passo.
Aplicar o processo repetidas vezes para at a ltima linha no nula.
No nosso exemplo:
1 2 -5 3
6
14
7
12
0 0 2 0
0 0
5
0 17 29
1 2 -5 3
0 0
0 0
7
6
0
0 17 29
1
5
1 2 -5 3
0 0
0 0
1
0
14
14
7
0
6
1
0
1
2
1 2 -5 3
0 0
0 0
-7
2
(
( ))
1
a
1. linha
2
(2.a linha 5 1.a linha)
14
-6
(2 1.a linha)
562
1 2 -5 3
0 0
0 0
-7
2
14
-6
Sexto passo:
Para finalizar, comeando por uma linha no nula, somar cada linha multiplicada por
constante com as outras linhas, para zerar as outras entradas acima do coeficiente lder.
(
)
1 2 5 3 6 14
7
a
a
2. linha + 3. linha
0 0 1 0 0 1
2
0 0 0 0 1 2
1 2 5 3 0 2
a
a
0 0 1 0 0 1 (1. linha 6 3. linha )
0 0 0 0 1 2
1 2 0 3 0 7
.
[C d] = 0 0 1 0 0 1 (1.a linha + 5 2.a linha ).

0 0 0 0 1 2
Observemos que a matriz [C d] est na FERL.
Deixaremos a vertificao deste fato como exerccio para o leitor.
O sistema linear asssociado matriz [C d] ser dado por:
+3 x4
= 7
x1 +2 x2
x3
= 1
x5 = 2
Portanto se, por exemplo, considerarmos para cada t , s R,
.
x1 = t ,
ou seja,
.
x2 = s ,
x3 = 1 ,
.
x5 = 2 ,
deveremos ter
x4 =
7 t 2s
,
3
)
7 t 2s
t,s,1,
,2 ,
3
ser soluo do sistema linear dado incialmente, para cada t , s R, ou seja, o conjunto
soluo associado ao sistema linear (B.8) ser:
)
}
{
(
7 t 2s
.
,2 ; s,t R .
S = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) = t , s , 1 ,
3
Ou ainda, o conjunto soluo da equao matricial (B.9), ser
}
{
S = u M51 ; u =
7 t 2s , para cada t, s R .
B.2. O SISTEMA LINEAR HOMOGNIO
563
Temos tambm a seguinte definio:

Definio B.1.8 Dada uma matriz A Mmn , definimos o posto da matriz A, denotado
por
(A), como sendo o nmero de linhas, no nulas, de sua FERL associada.
rank
Proposio B.1.5 Se A Mmn , ento
rank (A) min{m , n} .
(B.10)
Demonstrao:
Deixada como exerccio para o leitor a demonstrao deste resultado.
Nas sees a seguir faremos algumas consideraes sobre o sistema linear no homognio
(NH) A x = b ,
onde
A Mmn , b Mm1 e x Mn1 .
Na prxima seo comearemos estudando o sistema linear homognio associado:

(H)
B.2
A x = 0 (isto , b = 0).
O Sistema Linear Homognio
Observao B.2.1
1. O sistema (H) tem sempre soluo, a saber, a matriz identicamente nula,
u = 0 Mn1 ,
que ser denominada soluo trivial;
2. Pode-se mostrar que se AR denota a matriz na FERL, associada a matriz A, ento
a equao matricial
Ax = 0
ser equivalente a equao matricial
AR x = 0,
ou seja, resolver o sistema homogneo equivalente a resolver o sistema associado
a matriz que est FERL.
3. Observemos que se
u , v Mn1
so solues da equao matrical (H), ento, para cada , R ou C), a matriz
( u + v) Mn1
tambm ser.
De fato, pois
A ( u + v) = A ( u) + A ( v) = (|{z}
A u ) + (|{z}
Av) = 0.
=O
=O
564
4. Mais geralmente, se
u1 , , up Mn1
so solues de (H) ento, para cada 1 , , , n R (ou C), a matriz
1 u1 + + p up Mn1
tambm ser soluo, isto , combinao linear de solues da equao matricial
(H), tambm ser soluo da equao matricial (H).
Apliquemos essas idias ao:
Exemplo B.2.1 Encontre o conjunto soluo associado a equao matricial homognea
Ax = 0,
1 2 0 3 0
.
A = 0 0 1 1 0 M35 .
0 0 0 0 1
onde
(B.11)
Resoluo:
Notemos que a matriz A est na FERL.
Com isto temos o sistema linear homogneo associado matriz A ser dado por:
+3 x4
= 0
x1 = 2 x 2 3 x 4
x1 2 x2
.
+x3 x4
= 0 , ou seja,
x3 = x4
x = 0
+x5 = 0
5
Portanto, se, para cada 1 , 2 R, considerarmos

x2 = 1
teremos que
.
u=
2 1 3 2
1
2
2
0
x4 = 2 ,
= 1 + 2
3
0
1
1
0
ser uma soluo da equao matricial homognea dada incialmete e reciprocamente.

Portanto, qualquer soluo u Mn1 da equao matricial (H) ser dada por:
u = 1 u1 + 2 u2

onde
565
2

1
u1 =
0
0
u2 =
3
0
1
1
0
Observemos que os vetores u1 , u2 so L.I. em (M51 (R) , + , ) (onde + e denotam as

operaes usuais de M51 (R)).
Logo, esses vetores formam uma base para o espao vetorial real (W , + , ), formado pelas
solues da da equao matricial (H).
Observao B.2.2 Observemos que o posto da matriz A igual a 3, isto ,
rank (A) = 3 ,
e a equao matricial (H) possui duas solues que tem a propriedade acima, isto ,
qualquer soluo da equao matricial (H) pode ser obtida como combinao linear das
matrizes u1 e u2 .
Alm disso, notemos
dim(W) = 2 =
|{z}
3 ,
5
|{z}
nmero de variveis
posto de A
isto , o nmero de solues da a equao matricial (H) igual ao nmero de variveis

do sistema linear menos o posto da matriz A.
Baseado nisto temos o:
Teorema B.2.1 Sejam k N e A Mmn de posto igual a k.
Ento o conjunto das solues da equao matricial homognea
Ax = 0
consiste das matrizes
u = 1 u1 + + nk unk Mn1 ,
onde i R (ou C), i {1, , n k}, sendo os elementos
ui Mn1 \ {0} ,
para cada
i {1, , n k}
podem ser obtidos resolvendo-se o sistema linear associado a matriz na FERL, associada
a matriz A (so as n k solues l.i. em (Mn1 (R) , + , )).
Em particular, se W o subsepao vetorial do espao (Mn1 , + , ) (onde + e denotam
as operaes usuais de Mn1 ) que contm todas a soluo da equao matricial (H), segue
que
(W) = n
(A) .
(B.12)
dim
rank
566
Demonstrao:
Deixaremos como exerccio para o leitor a demonstrao deste resultado.
Corolrio B.2.1 Seja A Mmn .
Se o posto da matriz A igual a n (isto , k = n, no Teorema (B.2.1) acima), ento
a nica soluo da equao matricial (H) ser a matriz nula, isto ,
u = O Mn1 .
Reciprocamente, se a nica soluo da equao matricial (H) a matriz nula, ento
posto de A dever ser igual a n, ou seja,
rank (A) = n .
Demonstrao:
Notemos que, do Teorema (B.2.1) acima, temos que
dim(W) = n |rank
(A = 0 .
{z }
=n
Logo
W = {O} ,
ou seja, a nica soluo da equao matricial (H) a matriz nula, isto , u = O Mn1 .
Reciprocamente, se a nica soluo da equao matricial (H) a matriz nula, ento
teremos que
W = {O} , isto ,
(W) = 0 .
dim
Logo, do Teorema (B.2.1) acima, segue que
dim
(W) = n p(A) ,
| {z }
ou seja,
rank (A) = n ,
=0

Com isto temos o:
Corolrio B.2.2 Seja A Mmn .
Se
m < n,
ento o sistema (H) tem, pelo menos, uma soluo no trivial.
Demonstrao:
Se
.
k=
rank (A) ,
567
da Proposio (B.1.5), segue que

k
min{m , n} m<n
= m < n,
ou seja,
k < n.
Do Corolrio (B.2.1) acima, segue que existe soluo, no identicamente nula, da equao
matricial (H), como queramos demonstrar.
Analisemos os seguinte exemplos a seguir:
Exemplo B.2.2 Seja
1 1 0
.
A = 1 0
1 M32 .
0
1 1
Encontre o conjunto soluo da equao matricial

Au = O.
Resoluo:
Neste caso temos que
Temos que A AR , onde
.
m=2
.
n = 3.
1 0 1
.
AR = 0 1 1 .
0 0 0

Portanto posto da matriz A igual a 2.
Logo, pelo Teorema (B.2.1) acima, existe uma (= n
(A) = 3 2) soluo, no
nula, da equao matricial
Au = O,
rank
que indicaremos por u1 M31 e qualquer outra soluo u da equao matricial A u = O,

ser da forma
u = u1 ,
para algum R (ou C).
Para encontrar a soluo u1 M31 , basta resolver o sistema linear homogneo associado a matriz AR , que deixaremos como exerccio para o leitor.
Exemplo B.2.3 Seja
0 0 3 1
.
A = 0 1 4 7 M34 .
0 1 7 6
Encontre o conjunto soluo da equao matricial

Au = O.
568
Resoluo:
Neste caso temos
.
.
m = 3 < n = 4.
Logo, do Corolrio (B.2.2) acima, podemos concluir que existe pelo menos uma soluo
no trivial da equao matricial
Au = O.
Na verdade temos que A AR , onde
25
AR = 0 0 1 1 .
0 1 0
0 0 0

Portanto, posto da matriz A igual a 2.
Logo, pelo Teorema (B.2.1) acima, segue que existem duas (= n
(A) = 4 2)
solues u1 , u2 M41 , L.I. em (M31 (R) , + , ), da equao matricial A u = O, tal que toda
soluo u M31 (R) da equao matricial A u = O, ser dada por
rank
u = 1 u1 + 2 u2 ,
para algum 1 , 2 R (ou C).
Para encontrar as solues u1 , u2 M31 (R), basta resolver o sistema linear homogneo
associado a matriz AR , que deixaremos como exerccio para o leitor.
B.3
O Sistema Linear No Homognio
Trateremos nesta seo do sistema linear no homogneo (NH)

Ax = b .
Comearemos introduzindo a:
Definio B.3.1 A equao matricial
Ax = b
ser dita consistente se tem pelo menos uma soluo.
Se no tiver soluo ser dita inconsistente .
De modo semelhante, temos que um sistema linear ser dito consistente, se ele
adminte pelo menos uma soluo, caso contrrio, ser dito inconsistente.
A seguir exibiremos dois sistemas lineares, um consistente e o outro incosistente.
B.3. O SISTEMA LINEAR NO HOMOGNIO
569
Exemplo B.3.1 O sitema linear
x1 +2 x2 +x3 = 0
x2
+x3 = 1
x
+x2
= 1
1
consistente, pois
.
x1 = 1 ,
.
x2 = 0
.
x3 = 1
uma soluo do sistema linear.


Exemplo B.3.2 O sitema linear
{
x1 + x2 = 1
x1 + x2 = 2
inconsistente.

Observao B.3.1 Lembremos que resolver a equao matricial (NH)
Ax = b
equivalente a resolver a equao matricial
A R x = bR ,
onde
A AR
b bR ,
isto , existe uma matriz P Mmn , no singular, tal que

AR = P A
bR = P b ,
ou ainda,
[A b] [AR bR ] .
Logo podemos assumir, sem perda de generalidade, que a matriz A est na FERL,
isto ,
A = AR
e b = bR ,
pois as equaes matriciais associadas so equivalentes (isto , tm o mesmo conjunto
soluo).
Suponhamos que o a equao matricial (NH) seja consistente, com u Mm1 sendo
uma soluo do mesmo.
570
Seja k N {0}, o posto da matriz A.

Como a matriz A est na FERL e
rank (A) = k ,
segue que a matriz A tem as ltimas m k linhas so nulas.
Portanto m k equaes do sistema linear associado a equao matricial (NH) tem
a segunte forma:
0 x1 + + 0 xn = bi ,
para cada
i {k + 1, , m} .
Logo
bi = 0 ,
para cada
i {k + 1, , m} ,
ou seja, temos o:
Teorema B.3.1 Se a matriz A Mmn est na FERL e tem posto k, ento a equao
matricial (NH) (ou o sistema linear associado a matriz aumentada [A b]) consistente
se, e somente se,
bk+1 = = bm = 0 .
Em particular, se o posto da matriz A for igual a m, ento a equao matricial (e
portanto o sistema linear associado a matriz aumentada [A b] ser consistente.
Demonstrao:
A implicao () fruto da Observao (B.3.1) acima.
A demonstrao da recproca ser deixada como exerccio para o leitor.
Se a matriz A Mmn no est na FERL ento temos o:
Teorema B.3.2 Seja A Mmn .
A equao matricial (NH) (portanto o sistema linear associado a matriz aumentada
[A b] consistente se, e somente se, o posto da matriz aumentada [A b] for igual ao
posto da matriz A, isto ,
[A b] =
(A) .
rank
rank
Demonstrao:
Faamos uma aplicao desse resultado ao seguinte exemplo:
Exemplo B.3.3 O sistema linear
x1 x2 = 0
x1
= 1
x2 = 1
consistente ou inconsistente ?

Resoluo:
Observemos que
x1 x2 = 0
x1
= 1
x2 = 1
571
se, e somente se,
1 1 0
1 = [A b] .
1 0
0
1 1
Logo os sistema linear associado a matriz aumentada [A b] ser consistente, pois ele admite
como soluo
.
.
x1 = 1 e x2 = 1 .
Deixaremos a verificao deste fato como exeerccio
Portanto consistente.
Notemos tambm que
1
.
[A b] [AR bR ] , onde [AR bR ] = 0
0
para o leitor.
0 1
1 1
0 0
(AR A).
Deixaremos a verificao deste fato como exeerccio para o leitor.

Assim temos que
(A) = 2 =
[A b]
rank
rank
e como afirma o Teorema (B.3.2) acima, o sistema linear associado a matriz aumentada [A b]
ser consistente.

Um outro resultado interessante dado pelo:
Teorema B.3.3 Seja A Mmn .
Suponhamos que a equao matricial
Ax = b
(ou o sistema linear associado a matriz aumentada [A b]) seja consistente e que uo
Mn1 seja uma soluo particular do mesmo.
Ento toda soluo da equao matricial
A, x = b ,
ser dada por
w = uo + v Mn1 ,
onde v Mn1 uma soluo da equao matricial homognia associada, isto , da
equao matricial
A, y = 0 .
Portanto, uma soluo geral do sistema linear associado a matriz aumentada [A b],
pode ser obtida de uma soluo particular do mesmo somada com a soluo geral do
sistema linear homogneo.
572
Demonstrao:
De fato, se w Mn1 uma soluo da equao matricial
Ax = b
e uo Mn1 soluo particualr de
Ax = b,
segue que
.
v = w uo
ser soluo de
Ay = 0,
pois
A v = A (w uo ) = A w A uo = b b = 0.
Logo a matriz
w = uo + v ,
ser igual a soluo particular de A x = b somada como soluo geral de
Ay = 0.
Reciprocamente, se v Mn1 soluo da equao matricial
Ay = O,
ento a amtriz
.
w = uo + v
ser soluo da equao matricial

Ax = b,
pois
A w = A (uo + v) = A uo + A v = b + O = b ,
mostrando que a matriz w Mn1 ser soluo da equao matricial
Ax = b,
completando a demonstrao.
Apliquemos isto ao:
Exemplo B.3.4 Encontre o conjunto soluo da equao matricial
Ax = b
onde
.
A=
1
1
0
1
3 5 1
2 5 4
1 1 1
4 6 2
.
b=
1
2
4
5
573
Resoluo:
Podemos mostrar que
[A b] [AR bR ] ,
onde
.
AR =
1
0
0
0
0
1
0
0
0 10
0 3
1 4
0 0
.
bR =
13
3
1
0
(B.13)

Portanto, pelo Teorema (B.3.2), segue que a equao matricial consistente, pois de
(B.13), temos que
rank [AR bR] = 3 = rank [AR] ,

Tambm pode-se mostrar que
logo
13
3
1
0
.
u=
rank [A b] = rank (A) .
uma soluo da equao matricial

AR x = bR ,
portanto da equao matricial
Ax = b.
Deixaremos a verificao deste fato como
Notemos que,
10
10
. 3
3
v=
=
4
4
exerccio para o leitor.
para cada
R (ou C)
soluo geral da equao matricial

AR x = 0 .
Logo, do Teorema (B.3.3) acima, segue que qualquer soluo da equao matricial (NH)
ser da forma
10
13
3
3
w=u+v=
, para cada R (ou C) ,
+
4
1
1
0
isto ,
13 10
. 3 3
S=
1 + 4
; R (ou C)
574
o conjunto soluo da equao matricial (NH).

Para completar nosso estudo sobre da equao matricial (NH) (ou dos sistema linear
associado a matriz aumentada (A b)) temos os seguintes resultados:
Teorema B.3.4 Sejam A Mmn b Mm1 .
Suponhamos que a equao matricial (NH)
Ax = b,
consistente.
A equao matricial (NH),
Ax = b,
tem soluo nica se, e somente se, posto da matriz A igual a n, ou seja,
rank (A) = n .
Demonstrao:
Suponhamos que a equao matricial (NH)
Ax = b
tem soluo nica.
Ento a equao matricial (H),
Ay = O
tem soluo nica, a saber, a soluo trivial u = O Mn1 .
Logo posto da matriz A dever ser igual a n.
Reciprocamente, se posto da matriz A igual a n, ento a soluo trivial u = O Mn1
dever ser a nica soluo da equao matricial (H),
Ay = O.
Portanto a equao matricial (NH),
Ax = b,
ter uma nica soluo, finalizando a demonstrao.
Corolrio B.3.1 Nas condies do Teorema (B.3.4) acima, se
m n,
existe uma nica soluo da quao matricial (NH),
Ax = b,
se, e somente se, posto da matriz A for igual a n, isto ,
m = n.
B.4. A INVERSA DE MATRIZES NO SINGULARES
575
Demonstrao:
Suponhamos que exista nica soluo da equao matricial (NH),
Ax = b.
Ento, do Teorema (B.3.4) acima, segue que n ser igual ao posto da matriz A.
Mas
n=
(A)
{m , n} m n .
rank
Portanto
rank
min
rank (A) = n
m = n.
Reciprocamente, se
(A) = n, segue do Teorema (B.3.4) acima, que existe nica soluo da equao matricial (NH),
Ax = b,
B.4
A Inversa de Matrizes No Singulares
Para finalizar, exibiremos um mtodo para encontrar a matriz inversa associada a uma
matriz no singular, utilizando o matrizes elementares desenvolvidas na seo anterior.
Para ilustrar consideremos o seguinte exemplo:
Exemplo B.4.1 Observemos que a matriz quadrada de
1 0 0 1
1
Exerccio
. 0 1 1 0
0
A=

0 1 1 0
0
1 0 0 1
0
que est na FERL, portanto, o posto da matriz
Alm disso,

0
1 1 0

(A) = 1 1 1 0 + 0 + 0 1 0

1
0 0 1
det
ordem 4
0 0 0
1 0 0
,
0 1 0
0 0 1
A ser igual a 4.

1 1

1 1 = 2 (1 + 1) = 4 = 0 .

0 0
Portanto a matriz A no singular, ou seja,

svel.
rank (A) = 4 e A uma matriz inver-

Logo, neste exemplo, ocorreu uma relao entre o posto da matriz e a sua inversibilidade.
Isto ocorre em geral, como veremos no resultado a seguir:
576
Teorema B.4.1 Seja A Mn so equivalentes:

1. A uma matriz no singular;
2. posto da matriz A igual a n;
3. A In , isto , AR = In , onde a matriz AR a FERL da matriz A.
Demonstrao:
Mostremos que:
1. 2. :
Como a matriz A uma matriz no singular e
Au = O,
teremos que
.
u = A1 O = O ,
isto , a nica soluo da equao

Ay = O
ser a soluo trivial
u = O.
Logo, do Corolrio (B.2.1), segue que o posto da matriz A dever ser igual a n.
2. 3. :
Se o posto da matriz A igual a n, ento no existe linhas nulas na matriz AR (a FERL
da matriz A) e cada linha de AR Mnn tem coeficiente lder 1 e zero nas outras posies da
coluna, isto ,
AR = In .
3. 1. :
Se
AR = In ,
ento, como A AR , existe P Mnn , matriz quadrada no singular, tal que
In = AR = PA.
Portanto a matriz A uma matriz no singular e
A1 = P ,
Corolrio B.4.1 Seja A Mnn .
A matriz A uma matriz no singular se, e somente se, ela produto de matrizes
elementares.
B.4. A INVERSA DE MATRIZES NO SINGULARES
577
Demonstrao:
Do Teorema acima temos que
A = P1 .
Mas, da Proposio (B.1.2), a matriz P o produto de matrizes elementares, completando
a demonstrao.
Observao B.4.1 Este Teorema nos d um modo de encontrar a inversa de uma matriz quadrada que uma matriz no singular.
Ilustraremos o mtodo com o seguinte exemplo:
Exerccio B.4.1 Encontrar a inversa da matriz
1 0 0
0 1 1
.
A=
0 1 1
1 0 0
1
0
0
1
Resoluo:
Para encontrar a matriz inversa associada
forma:
Consideremos a matriz
1 0 0
0 1 1
A : I4 =
0 1 1
1 0 0
1
0
0
0
matriz A (se existir!) agiremos da seguinte
1
0
0
1
:
:
:
:
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
O que faremos fazer operaes sobre as linhas da matriz A para transform-la (ser
possvel!) na matriz identidade I4 , direita.
Todas as operaes que fizermos na matriz A, faremos na matriz I4 , direita.
A : I4
1.a linha +4.a linha
3.a linha 2.a linha
1
0
0
0
0 0 1
1 1 0
1 1 0
0 0 2
1
0
0
0
0 0 1
1 1 0
0 2 0
0 0 0
:
:
:
:
1
0
0
1
:
:
:
:
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1 0 0
0 1 0
0 1 1
1 0 0
0
0
0
1
578
1
3.a
2
linha
1 0 0 1 : 1 0
0 1 1 0 : 0 1
0 0 1 0 : 0 1
0 0 0 2 :
1 0 0
0 1 0
a
a
2. linha 3. linha
0 0 1
0 0 0
1 0 0 1 :
0 1 0 0 :
1
a linha
3.
2
0 0 1 0 :
0 0 0 1 :
1 0 0
0 1 0
a
a
1. linha 4. linha
0 0 1
0 0 0
0
0
1
0
1 0
0
0
1 : 1 0
1
0 : 0
2
0
1
2
0
2
1
0
0
1
2
0
0
0
1
1 1
: 0
0
2 2
: 1 0 0 1
0 0 0
1 1
0
2 2
1 1
0
2 2
1
0 0
2
1
1
0 0
:
2
2
1 1
: 0
0
2 1
= (I4 : B).
1 1
0
: 0
2 2
1
1
:
0 0
2
2
Afirmao:
B = A1 ,
B.5. REGRA DE CRAMMER

isto ,
579
A1
De fato, como A In , segue que
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
In = PA ,
logo
P (A : In ) = ((P A) : P) = (In P) ,
ou seja,
(A : In ) (In : P)
mas, do Corolrio (B.4.1) acima,

P = A1 ,
portanto
(A In ) (In A1 ) .

Observao B.4.2 Podemos utilizar o escalonamento de matrizes para obter bases para
subespaos de espaos vetorias do espao vetorial (Rn , + , ).
B.5
Regra de Crammer
Para finalizar temos o:

Teorema B.5.1 (Regra de Cramer)
Seja A Mn , b Mn1 .
A equao matricial
Ax = b
tem uma nica soluo se, e somente se,
det(A) = 0 ,
ou seja, a matriz A dever ser no singular, isto , inversvel.
Neste caso, a soluo ser dada por
u = (ui ) (= A1 b) ,
cujas componentes so dadas por
.
ui =
det(Ai) ,
det(A)
para cada
i {1, , n} ,
(B.14)
onde a matriz Ai , obtida da matriz A, trocando-se a i-sima coluna ai , da matriz A,

pela coluna da matriz b.
580
Demonstrao:
Deixaremos a verificao deste como exerccio para o leitor.
Apliquemos este resultado ao:
Exemplo B.5.1 Resolva, se possvel (ou seja, se tiver soluo), o sistema linear
x1 +3 x2 x3 = 0
x1 +x2 +x3 = 0 .
x
x3 = 1
1
Resoluo:
Observemos que o sistema linear dado pode ser escrito como a seguinte equao matricial
Ax = b,
onde
Observemos que
1 3 1
.
A = 1 1 1 ,
1 0 1
0
.
b = 0 .
1
det(A) = 1 + 6 + 1 = 8 = 0 .
Logo, do Teorema (B.5.1) matriz A no singular.

Alm disso, da regra de Cramer (isto , (B.14)), teremos:

0 3 1

A1 = 0 1 1 = 3 + 1 = 4 ;

-1 0 1

1 0 1

A2 = 1 0
1 = 1 + 1 = 2;

1 -1 1

1 3 0

A3 = 1 1 0 = 1 + 3 = 2 .

1 0 -1
Portanto

A1

u1
u = u2 = 2 =
A

u3

A3
A
ser a soluo da equao matricial
Ax = b,
8

2
=
8

2
1
2
B.5. REGRA DE CRAMMER
581
ou seja,
. 1
. 1
. 1
x1 = , x 2 =
e x3 =
2
4
4
ser a soluo do sistema dado inicialmente.
As muitas das demonstraes deixadas como exerccio ou omitidas, podem ser encontradas
na bibliografia abaixo.
FIM
582
Referncias Bibliogrficas
[1] Boulos, P. & Boulos, V. - Exerccios Resolvidos de Geometria Analtica
[2] Boulos, P. & Oliveira, J.C. - Geometria Analtica
[3] Callioli, C.A & outros - Matrizes, Vetores e Geometria Analtica
583
ndice Remissivo
MEF , 112
V2
definio, 28
3
V
definio, 28
3
V
est orientado, 140
base
de V 2 , 86
de V 3 , 75
ordenada de V 2 , 86
ordenada de V 3 , 75
ortonormal (ordenada) de V 3 , 93
ortonormal (ordenada) de V 2 , 97
bases
negativas de V 3 , 140
positivas de V 3 , 140
cnca
duas retas concorrentes, 416
cnica
do tipo elptico, 420
do tipo hiperblico, 420
do tipo parblico, 420
uma reta, 415
bsica, 418
circunferncia, 417
classificar uma, 418
duas retas paralelas e distintas, 416
elipse, 416
equao da cnica no plano, 415
hiprbole, 417
no plano, 415
parbola, 417
um ponto, 415
vazia, 415
Cauchy-Schwarz em V 3
desigualdade de, 126
Cauchy-Schwarz em V 2
desigualdade de, 134
cilindro, 508
cofator
do elemento aij , 539
conjunto
de vetores L.D. em V 2 , 73, 74
de vetores L.D. em V 3 , 56, 57
de vetores L.I. em V 2 , 73, 74
de vetores L.I. em V 3 , 56, 57
de vetores L.I. em V 3 , 56
de vetores linearmente dependente em V 3 ,
57
73, 74
56, 57
56
de vetores linearmente independente em
V 2 , 74
V 2 , 73, 74
V 3 , 56, 57
coordenadas
cilndricas no espao, 387
do ponto no espao, em relao a um sistema de coordenadas, 163
esfricas no espao, 378
coordenadas cartesianas
do ponto no plano, 354
coordenadas polares
de um ponto do plano, 353
584
NDICE REMISSIVO
Cramer
regra de, 579
curva
cardiide, 370
espiral de Arquimedes, 377
lemniscata, 377
limaom, 372
roscea de quatro ptalas, 373
585
equaes
da translao do sistema de coordenadas,
329
da translao do sistema de coordenadas
no plano, 332
da rotao do sistema de coordenadas no
plano, 334
de mudana de sistemas de coordenadas
no espao, 323
distncia
de mudana do sistema de coordenadas no
de um ponto a um plano, 300
espao, 323
de um ponto a uma reta (no espao), 291
de mudana do sistema de coordenadas no
de uma reta a um plano, 314
plano, 331
entre dois conjunto, 319
equivalncia
entre dois planos, 316
relao de, 557
entre dois pontos (no espao), 289
equivalentes
entre duas retas (no espao), 306
equaes matriciais, 553
escalar
eixo
definio de, 49
Ox, 161, 170
Oy, 161, 170
Gauss-Jordan
Oz, 161
Mtodo da eliminaao de, 560
das abscissas, 161
hiprbole
das abscissas no plano, 170
centro da, 403
das cotas, 161
curva, 399
das ordenadas, 161
equao reduzida da, 402
das ordenadas no plano, 170
focos da, 403
elipese
segmento conjugado da, 403
segmento focal da, 403
elipse
segmento transverso da, 403
focos da, 396
vrtices da, 403
centro da, 397
hiprboloe
curva plana, 393
distncia focal da, 403
distncia focal da, 396
eixo maior da, 396
lder
eixo menor da, 396
coeficiente, 559
segmento focal da, 397
vrtices da, 396
matricial
equao
conjunto soluo de uma equao, 552
geral do plano, 197
soluo de uma equao, 551
geral do plano na forma normal, 301
matriz, 525
equao matricial
anti-simtrica, 547
consistente, 568
aumentada, 551
inconsistente, 568
cofatora, 539
586
NDICE REMISSIVO
coluna, 525
diferentes, ou opostas, 138
2
de mundana de base em V , 330
mesma, 138
determinante de uma, 538
parbola
diagonal, 537
curva, 407
diagonal principal, 526
diretriz da, 411
elementar do tipo I, 555
eixo da, 411
elementar do tipo II, 555
elementar do tipo III, 555
foco da, 411
entradas de uma, 525
parmetro da, 411
forma escalonada reduzida por linhas (FERL,
vtice da, 411
559
plano
identidade, 531
xOy, 162
inversvel, 532
xOz, 162
inversa, 532
yOz, 162
linha, 525
equao vetorial de um, 188
mudana de base em V 2 , 112
equaes paramtricas de um, 189
mudana de base em V 3 , 101
vetor normal ao, 209
no singular, 533
vetores diretores do, 188
nula, 528
planos
operaes elementares, 541
coordenados, 162
oposta, 528
feixe de, 217, 219
ordem, 525
polar
posto (ou
(A)), 563
eixo, 352
quadrada, 526
origem, 352
simtrica, 547
plano, 352
singular, 533
produto
trao de uma, 536
escalar dos vetores de V 2 , 133
transposta de uma, 545
escalar dos vetores de V 3 , 118
triangular inferior, 537
misto em V 3 , 157
triangular superior, 537
vetorial em V 3 , 142
matrizes
projeo ortogonal
l-equivalentes, 556
do vetor na direo, 125, 126
adio, 527
projeo ortogonal em V 2
iguais, 527
do vetor na direo, 134
produto de, 529
projeo ortogonal em V 2
produto por nmero, 528
do vetor na direo, 134
operao elementar
qudrica
de tipo I, 554
cilindro, 509
de tipo II, 554
cone, 448, 501
de tipo III, 554
cone de revoluo, 448
orientao
3
elipside, 442, 459
de V , 140
3
orientao em V
elipside de revoluo, 469
rank
NDICE REMISSIVO
587
hiperbolide de duas folhas, 481

definio de, 20
hiperbolide de duas folhas, de revoluo, segmento orientado
487
classe de equipolnica do, 26
hiperbolide de uma folha, 471
comprimento de um, 20
hiperbolide de uma folha, de revoluo,
definio de, 19
479
extremidade de um, 19
lugar geomtrico, 458
origem de um, 19
parabolide de revoluo, 454
segmentos orientador
parabolide elptico, 488
com direes diferentes, 21
parabolide hiperblico, 494
no paralelos, 21
sela, 494
segmentos orientados
superfcie, 441, 458
de sentidos contrrios, 22
superfcie esfrica (ou esfera), 470
com mesma direo, 21
qudrico
de mesmo comprimento, 21
cilindro, 509
de mesmo sentido, 22, 23
cone, 501
de sentidos contrrios ou opostos, 23
de sentidos opostos, 22
representante
equipolentes, 25
da classe de equipolncia, 26
iguais, 20
reta
paralelos, 21
equao geral (no plano) da, 186
sistem de coordenadas
equao vetorial da, 174
do ponto, no plano, em relao ao, 171
equaes paramtricas (no plano) da da,
sistema de coordenadas
179
eixos coordenados do, 161
equaes na forma simtrica (no espao)
eixos coordenados, no plano, do, 170
da, 180
no espao, 161
equaes na forma simtrica (no plano)
no plano, 170
da, 185
origem do, 161, 170
equaes paramtricas (no espao) da, 176
ortogonal, 162, 209
vetor diretor de uma, 174
ortogonal no plano, 171
retas
sistema linear
perpendiculares, 259
consistente, 568
reversas e ortogonais, 259
inconsistente, 568
roscea
superfcie
de 2n ptalas, 375
cilindrica, 508
de n ptalas, 375
duplamente regrada, 481
de cinco ptalas, 375
trao de uma, 443
segmento
Teorema
nulo, 20
de Pitgoras em V 2 , 97
segmento orientado
de Pitgoras em V 3 , 92
nulo, 20
trivial
segmento geomtrico
comprimento de um , 20
soluo, 563
588
versor
definio, 32
vetor, 19
adio de ponto com, 51
coordenadas de um, 77, 87
definio de, 27
matriz das coordenadas de um, 77, 87
multiplicao de nmero real por, 43
norma de um, 31
oposto, 32
ortogonal a um plano, 90
ortogonal a uma reta, 89, 96
unitrio, 32
vetor nulo
definio de, 28
vetores
adio de, 36
com mesmo sentido, 30
combinao linear de, 60
de sentidos contrrios, 30
de sentidos opostos, 30
diferena de, 43
L.D. em V 2 , 73, 74
L.D. em V 3 , 56
L.I. em V 2 , 73
L.I. em V 3 , 56
linearmente dependentes em V 2 , 73, 74
linearmente dependentes em V 3 , 56
linearmente independentes em V 2 , 73
ortogonais, 90, 96
paralelos, 29
vetor gerador pelos, 60
vetores de V 2
ngulo entre dois, 131
vetores de V 3
ngulo entre dois, 115
NDICE REMISSIVO
NDICE REMISSIVO
589

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Notas

3 Vetores no Plano e no Espao

4 Sistemas de Coordenadas em plano e espao

5 A Reta no Plano e no Espao

Pgina na web da disciplina

A pgina da disciplina SMA300-Geometria Analtica tem o seguinte endereo:

Endereo de email dos professores

O endereo de email dos professores que ministraro a disciplina SMA300-Geometria Analtica

CAPTULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

Salas dos professores no ICMC

As salas dos professores, no ICMC, que ministraro a disciplina SMA300-Geometria Analtica

Telefones/Ramais dos professores

Os telefones/ramais dos professores, no ICMC, que ministraro a disciplina SMA300-Geometria

1.5. HORRIO DAS AULAS

Horrio das aulas

Os horrios das aulas da disciplina SMA300-Geometria Analtica sero:

Engenharia de Automao - Turma 6:

Engenharia Eletrnica - Turma 5:

Engenharia Civil - Turma 11:

Engenharia Mecnica - Turma 8:

Engenharia Computao - Turma 4:

Bacharelado em Cincias da Computao B - Turma 3:

CAPTULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

Engenharia de Mecatrnica - Turma 9:

Bacharelado em Matemtica - Turma 1:

Engenharia Aeronutica - Turma 10:

A ementa da disciplina SMA300-Geometria Analtica a seguinte:

10. Distncias e ngulos entre retas, reta e plano, palno e plano

Os livros sugeridos para a disciplina SMA300-Geometria Analtica sero:

Outras informaes podem ser obtidas no seguinte endereo da web:

CAPTULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

Horrios de monitoria da disciplina

Os monitores da disciplina SMA300-Geometria Analtica, para as engenharias, sero:

Alm desses, h os monitores especficos da disciplina SMA300-Geometria Analtica, para

Horrio de atendimento dos docentes da disciplina

Os horrios de atendimento da disciplina SMA300-Geometria Analtica, ministradas pelos

1.11. LISTAS DE EXERCCIOS

Outras informaes podem ser obtidas no seguinte endereo da web:

Listas de exerccios da disciplina

As oito listas de exerccios da disciplina SMA300-Geometria Analtica, podem ser encontradas

CAPTULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

Critrio de avaliao e aprovao da disciplina

A avaliao da disciplina SMA300-Geometria Analtica, constar de duas provas, a primeira

Prova substitutiva da disciplina

O aluno que no obtiver mdia para aprovao na disciplina SMA300-Geometria Analtica,

SOMENTE poder fazer a prova substitutiva o aluno que no obteve aprovao na

1.15. DATAS DAS AVALIAES

Datas das avaliaes, prova substitutiva e de recuperao da disciplina

As datas das provas da disciplina sero:

1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala D8, do Bloco D, da EESC, s

1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala C7, do Bloco C, da EESC., s

1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala B7, do Bloco B, da EESC, s

1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala C5, do Bloco C, da EESC

1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala C10, do Bloco C, da EESC

CAPTULO 1. AVISOS GERAIS SOBRE A DISCIPLINA

1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala 20, do Bloco Laranja, Campus II

1.a Prova: 9 de abril - 4.a-feira - sala 24, do Bloco Laranja, Campus II

1.a Prova: ?? - ?.a-feira - sala 4-005, do ICMC

1.a Prova: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4, do Bloco Q5, do IQSC

1.16. GABARITOS DAS PROVAS

1.a Prova: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4-001, do ICMC

1.a Prova: ?? de ? - ?.a-feira - sala 4-003, do ICMC

1.a PROVA: 10 de abril - 5.a-feira - sala 31, do Bloco Vermelho, Campus