Laboratrio de Mecanizao Agrcola - Lama

UNIDADE I TRATORES AGRCOLAS

1.1. INTRODUO
Poderia ser discutido aqui, o porqu do crescente uso dos tratores agrcolas, como
por exemplo, a necessidade de uma maior eficincia na produo, porm esses detalhes no
so de interesse nesse instante.
Sabe-se ento que o trator agrcola de suma importncia dentro do meio
agrcola.
1.2. O QUE UM TRATOR AGRCOLA?
Mquina autopropelida, dotada de rodas e/ou esteiras, projetado para fornecer
potncia para tracionar, empurrar, acionar e/ou transportar implementos ou mquinas
agrcolas.
Projeto de norma 5:12-01-009/88 (ABNT)
1.3. HISTRICO
Inicialmente, quando da sua idealizao, a funo do trator era complementar o
trabalho realizado pelos animais, pois os mesmos tm problemas para fornecer potncia em
movimento de rotao e possuem baixa capacidade de trao. Sendo assim os tratores eram
usados para tracionar implementos de preparo do solo e acionar, atravs de polias e correias,
trilhadoras de cereais. No decorrer do tempo, com a evoluo, surgiram tratores com
disponibilizao de potncia na forma de torque na parte posterior, facilitando sua utilizao
(TDP Tomada de Potncia). Sendo assim, esse tipo de mquina ajudou na evoluo agrcola
mundial.
A palavra trator vem de traction, trao em ingls, que depois passou para
tractor, e chegou at ns como trator.
A primeira mquina recebeu a denominao de trator em 1856 (Inglaterra), sendo
que mais tarde, em 1890, foi patenteado um trator sobre esteiras com motor de combusto
externa ou a vapor (EUA). Alguns catlogos indicam a existncia j em 1906 de tratores com
motor de combusto interna nos EUA.

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1.3.1 Histrico brasileiro
Principalmente aps o trmino da segunda grande guerra, houve em todo mundo a
necessidade de se incrementar o desenvolvimento; e o meio agrcola, no caso brasileiro era o
caminho.
Para acontecer esse desenvolvimento, insumos modernos deveriam ser
utilizados, corretivos, fertilizantes, sementes selecionadas e a motomecanizao. No caso da
motomecanizao, a primeira soluo foi importar tratores. Porm, em 1959, devido livre
importao de tratores, chegou-se a uma situao crtica, em funo da grande diversificao
da frota tinha-se aproximadamente 50.000 tratores de 153 marcas diferentes. Este fato levava
a falta de peas de reposio, o que muitas vezes parava as atividades agrcolas nas
propriedades.
Para amenizar tal fato, o governo federal em 22 de dezembro de 1959, lanou o
plano nacional da indstria de tratores agrcolas, onde dava incentivos s indstrias de tratores
agrcolas para instalarem-se no territrio nacional. Foram apresentados vinte projetos e desses
escolhidos seis. Neste edital foram escolhidos dois fabricantes para tratores leves, dois para
tratores mdios e dois para tratores pesados.
Em 1962, o governo instituiu o plano nacional da indstria de cultivadores
mecnicos, onde foram escolhidas quatro empresas. J em 1969, instituiu-se o plano nacional
da indstria de tratores de esteiras, onde foram escolhidas cinco empresas.
Alguns anos depois o mercado foi aberto para a livre concorrncia em nvel
nacional.
1.4. CLASSIFICAO GERAL DOS TRATORES
Quanto classificao dos tratores, a ABNT, atravs do CB-5 Comit Brasileiro
de Automveis, Caminhes, Tratores, Veculos Similares e Autopeas, nomeou a CE 5:1201, comisso de estudos de tratores agrcolas, e publicou o projeto de norma 5:12-01-009/88,
intitulado Tratores Agrcolas, terminologia e classificao, cujo resumo que se segue.
1.4.1. Critrios bsicos:
- Tipo de rodado
- Tipo de chassi
- Tipo de trao
- Configurao dos projetos
- Natureza dos trabalhos que executam
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1.4.1.1. Tipo de rodado

A De rodas pneumticas
A.1 Duas rodas duas rodas motrizes e um par de rodas para sustentao e auxlio
no direcionamento. Conhecido tambm como trator de rabias, motocultivador, cultivador
motorizado, mula mecnica, tobata.

Fonte: Yanmar

Figura 1. Trator de rabias.

Figura 2. Esquema de um trator de rabias.

A.2 Triciclo sustentao atravs de duas rodas motrizes no eixo traseiro e de uma
ou duas rodas dianteiras apoiadas em uma s coluna.

Fonte: Yesterday tractors

Figura 3. Triciclo.

Figura 4. Triciclo.

A.3 Quatro rodas possui duas rodas motrizes na traseira e duas rodas direcionais,
motrizes ou no, na dianteira.

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Figura 5. Trator com 4 rodas.

B Trator de esteiras constitudo por rodas motrizes dentadas e rodas movidas, montadas
em esteiras de metal ou borracha, com roletes para apoio e estruturao do conjunto.
Problemas: a grande maioria tem problemas quanto velocidade de avano (conseguese atingir velocidades maiores com esteiras de borracha); no variao das bitolas; reduzido
vo livre.

Fonte: Caterpillar

Figura 6. Trator de esteiras.

Figura 7. Trator de esteiras.

C Trator de semi-esteiras simplesmente um trator de quatro rodas, onde as traseiras

motrizes foram substitudas por um sistema de esteiras.

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Fonte: Valtra

Figura 8. Trator de semi-esteiras.

Observaes: devido data de publicao deste projeto de norma, 1980, no existiam no
mercado os tratores com esteiras pneumticas, conforme figura 9.

Fonte: John Deere

Figura 9. Trator com esteiras pneumticas.

1.4.1.2. Tipo de chassi
A Chassi articulado possui articulao entre o eixo traseiro e dianteiro.

Fonte: Engesa

Figura 10. Trator com chassi articulado.

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B Chassi rgido no possui articulao entre o eixo traseiro e dianteiro.

1.4.1.3. Tipo de trao

A Trao em duas rodas possui trao apenas no eixo traseiro (4x2)

Fonte: Valmet

Fonte: ARNAL ATARES & LAGUNA BLANCA (1996)

Figura 11. Trator com trao em duas

rodas.

Figura 12. Esquema de trator com trao em duas

rodas.

B Trao dianteira auxiliar (TDA) (4x2) possui trao nas rodas traseiras e nas rodas
dianteiras quando acionado pelo operador. O momento de fora transferido para as rodas
dianteiras menor que o traseiro, por isso as rodas dianteiras tm menor dimetro.

Fonte: Valtra

Fonte: ARNAL ATARES & LAGUNA BLANCA (1996)

Figura 13. Trator com TDA.

Figura 14. Esquema de trator com TDA.

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C Trao nas quatro rodas (4x4) trao nas rodas dianteiras e traseiras, com momentos
de fora e dimetros iguais.

Fonte: Engesa

Fonte: Engesa

Figura 15. Trator com trao nas quatro

rodas.

Figura 16. Esquema de trator com trao nas

quatro rodas.

D Trao nas seis rodas possui um eixo traseiro constitudo por dois conjuntos de rodas
motrizes em tanden.

Fonte: Valtra

Figura 17. Trator com trao nas seis rodas.

Figura 18. Esquema de trator com trao nas

seis rodas.

Observaes: Basicamente com o aumento de rodas para trao, aumenta-se a rea de

contato entre o dispositivo de trao e solo, que deve reagir ao torque (fora) imposto por este
dispositivo. Para as mesmas condies de solo o aumento da rea de contato aumenta a reao
do solo na direo do movimento, aumenta a potncia disponvel para a trao de mquinas e
implementos para uma mesma potncia disponvel no eixo da unidade de potncia (motor).

1.4.1.4. Configurao dos projetos

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A Tratores convencionais todos os j citados.

B Tratores especiais tm aplicao especfica.
B.1 Trator porta-implementos possui motor traseiro, e amplo chassi dianteiro, tem
barra de trao traseira, tomada de potncia e engate de trs pontos dianteiros e traseiros,
sendo assim pode realizar operaes simultneas. Era, em um passado recente, a grande
promessa de otimizao da motomecanizao.

Figura 19. Trator porta-implementos.

B.2 Trator reversvel pode operar nos dois sentidos; possui sistema de
direcionamento e assento para o operador que podem mudar de posio, opera como trator
agrcola e como carregadora empilhadora.
B.3 Trator valetador possui uma unidade motora e uma valetadora acoplada
unidade motora atravs de braos articulados, podendo deslocar a unidade valetadora
lateralmente. usado para abertura de canais de irrigao ou drenagem de gua ou vinhaa,
bem como limpeza de canais.

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1. Unidade motora; 2. Unidade valetadora; 3. Rodado motriz.

Figura 20. Trator valetador.

Figura 21. Esquema do trator valetador.

B.4 Trator pulverizador possui uma unidade motora, cabine pressurizada para o
operador, tanque de defensivos e barras de pulverizao de 20 a 30 m. Apresenta velocidade
de estrada alm das usuais agrcolas, altura livre de 1,20 m e pintura anticorrosiva. Este tipo
de mquina poderia ser tratado como um pulverizador autopropelido, tipo de nomenclatura
que tambm poderia ser adotada para o item B.3. Atualmente esse tipo de mquina bastante
utilizado. Recentemente, a Embrapa/CNPTrigo Passo Fundo projetou e idealizou uma
semeadora de preciso autopropelida, porm de baixa potncia, visando pequenas
propriedade, onde a unidade de potncia provinha de um trator de rabias.

Fonte: John Deere

Figura 22. Trator pulverizador.

Figura 23. Esquema de um trator pulverizador.

B.5 Trator anfbio executa operaes agrcolas normais, alm de poder navegar em
rios profundos e deslocar-se em terrenos pantanosos e vrzeas. O deslocamento dado por
uma hlice existente na parte traseira e auxiliado pelo movimento das rodas, bem como seu
direcionamento.

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Figura 24. Trator anfbio.

B.6 Trator de encosta trator pantogrfico, pode andar em terrenos com inclinao
de at 30, onde somente os eixos dianteiro e traseiro inclinam-se, mantendo o restante do
trator na vertical.
B.7 Trator caminho idealizado para ser Aparelho Universal Motorizado. Faz
todas as operaes agrcolas normais, com engate de trs pontos e TDP dianteiras e traseiras,
alm de suspenso nos eixos, cabine com bancos para caronas e carroceria para cargas.
B.8 FPU (Field Power Unit) consiste em uma barra porta ferramentas com rodas,
mais uma cabine e unidade motora. Quando operando, possui uma largura em torno de 6
metros, sendo que as rodas so acionadas hidraulicamente, podendo girar 90, fornecendo
uma nova largura para transporte, andando em estradas normais. Possui uma altura livre
acima de 1,20 m, podendo realizar operaes simultneas, com acoplamentos na parte frontal,
no meio e posterior. Possui um conjunto de sensores que direcionam o mesmo quando em
trabalho, no permitindo o choque com a cultura e liberando o operador para monitorao do
trabalho que est sendo realizado.

1.4.1.5. Natureza das operaes

A Agrcolas propriamente ditos.
B Florestais explorao florestal.
B.1 Trator auto-carregvel

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Figura 25. Trator auto-carregvel.

Figura 26. Esquema de um trator autocarregvel

B.2 Trator com guincho de arraste possui um guincho traseiro, arrasta as toras j
desgalhadas e sem pontas, possui uma lmina na frente para abrir o seu caminho.
B.3 Trator transportador auto-carregvel, com plataforma de carga a diferena do
B1 que pega a tora inteira e arrasta por uma das extremidades.
B.4 Trator carregador carrega e descarrega toras cortadas nos caminhes.
B.5 Trator abatedor aprisiona a rvore, corta a mesma pela parte inferior e
direciona a queda.
B.6 Trator abatedor arrastador aprisiona a rvore, corta a mesma pela parte inferior
e arrasta por uma das extremidades.
B.7 Trator colhedor possui lana telescpica e unidade processadora, aprisiona a
rvore, corta em toras. O processo comandado por computador.
B.8 Trator processador mesmas operaes que o colhedor, exceto corte da rvore.

1.5. PARTES FUNDAMENTAIS DO TRATOR AGRCOLA CONVENCIONAL

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Unidade de Potncia (motor) a fonte de potncia mecnica do trator. Um

determinado combustvel sofre combusto (liberao de energia na forma de calor, desde que
satisfeitas as condies de combustvel, oxignio e temperatura) no interior de uma cmara
especial, provocando a exploso dos gases que movimenta o mbolo conectado atravs de
uma biela a uma manivela, chegando assim a um movimento mecnico circular. O motor
constitudo por partes fundamentais e por vrios sistemas complementares que so:
-

Sistema de vlvulas: abrir e fechar a cmara de compresso;

Sistema de alimentao: ar e combustvel;

Sistema de arrefecimento: manter o motor a uma temperatura ponderada

para o ciclo termodinmico e os componentes do motor;

-

Sistema de lubrificao: diminuir o atrito entre as peas mveis,

aumentando a vida til;

-

Sistema eltrico: (ciclo diesel) proporciona partida e iluminao.

Embreagem conexo entre o motor e a caixa de mudanas de marchas, existe

porque:
-

no possvel dar partida no motor e no trator simultaneamente;

o motor precisa atingir velocidade angular para depois transmitir;

permite desconectar o motor da caixa de seleo de torque, para variao

deste;
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-

permite conectar o motor a caixa de seleo de torque de maneira gradual.

Seletor de torque controlado pelo operador, permite transformar a velocidade

angular e torque do motor em nova velocidade e torque nos rodados, requeridos conforme
operao agrcola a desempenhar.
-

v wr
w

T F r
F

v
r

onde:

v = velocidade linear
w = velocidade angular
r = raio
F = fora de trao
T = torque

T
r

nos tratores agrcolas a velocidade deve ser determinada pela caixa de

mudana de marchas e no pela acelerao.

o que se ganha em velocidade, perde-se em fora e vice-versa.

no rodado, como o raio constante, chegando um torque maior a fora ser

maior; chegando uma velocidade angular menor, a velocidade linear de
avano ser menor.

Coroa e Pinho como a velocidade angular do motor muito alta, deve haver
uma reduo desta at o rodado. Uma destas a coroa e pinho, sendo o pinho ligado a caixa
de mudana de marchas e a coroa ao rodado. Outra funo a mudana da direo do
movimento em 90.
Diferencial localizado dentro da coroa, um sistema de engrenagens que tem a
funo de distribuir o torque para as rodas motrizes conforme necessidade das mesmas, por
exemplo: em uma curva onde a roda externa deve girar mais que a interna sem provocar
deslizamentos, o sistema atua. Os tratores devem possuir um dispositivo que bloqueie o
diferencial quando o operador achar que no interessante a diviso desigual do torque para
as rodas, exemplo: apenas uma roda em terreno com lama.
Reduo final como j comentado, deve-se reduzir a velocidade angular
proveniente do motor. Localiza-se individualmente um em cada cubo de roda motriz.

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Rodados rgos responsveis pela sustentao, direcionamento e propulso do

trator agrcola.
rgos reguladores
-

Volante: massa circular de alta inrcia que tem a funo de tornar mais
linear o torque produzido pelo motor.

Regulador: sistema centrfugo que tem a funo de tornar mais linear o

momento resistivo conforme solicitao da operao.

rgos acessrios
-

Tomada de potncia: rgo externo ao trator que coloca a potncia

disponvel do trator na forma de torque.

Circuito hidrulico: serve para o controle de profundidade e transporte de

certas mquinas e implementos agrcolas em determinadas operaes
agrcolas.

Barra de trao: serve para tracionar mquinas ou implementos agrcolas.

Atualmente, levadas pela crise, as indstrias de tratores agrcolas oferecem

tratores com acessrios que satisfaam segmentos da agricultura brasileira, exemplo: so
tratores de alta potncia saindo de fbrica somente com a barra de trao destinados ao
transporte de cana nas lavouras canavieiras.

1.6. REFERNCIAS
ARNAL ATARES, P. V. & LAGUNA BLANCA, A. Tractores y Motores Agrcolas. Madrid:
Mundi-Prensa, 1996. 550p.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). Projeto de Norma
5:12.01-009. Tratores Agrcolas, terminologia e classificao. Rio de Janeiro, 1988. 19p.
CATERPILLAR Heavy Equipment & Engine Manufacter. Disponvel em:
http://www.caterpillar.com. Acesso em 17 mar. 2001.
ENGESA. Catlogo Trator 1128.

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JOHN DEERE do Brasil S.A. Disponvel em: http://www.johndeere.com.br. Acesso em 17
mar. 2001.
VALMET. Catlogo Trator 885.
VALTRA do Brasil. Disponvel em: http://www.valtravalmet.com.br. Acesso em 19 mar.
2001.
YANMAR do Brasil. Disponvel em: http://www.yanmar.com.br. Acesso em 16 mar. 2001.
YESTERDAY TRACTORS: Antique Tractor Magazine and Resource. Disponvel em:
http://www.yesterdaystractors.com. Acesso em 16 mar. 2001.

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