UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI

NOME DA EQUIPE

Autor: Nome da equipe

Curso: Eng. Ind. Mecnica
Prof.: Dr. Tlio Panzera
Departamento: DEMEC

So Joo del-Rei, dezembro de 2010

So Joo del-Rei, dezembro de 2010

Nome da Equipe:

rea de Conhecimento: Mecnica Aplicada

Coordenador: Prof. Dr. Tlio Hallak Panzera.
Equipe :

Local de Execuo: Campus Santo Antnio

NDICE
1 INTRODUO...........................................................................................................4
2 OBJETIVOS................................................................................................................4
3 REVISO BIBLIOGRFICA....................................................................................4
4 METODOLOGIA........................................................................................................9
7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................................................9

1 INTRODUO
O trabalho do MOUSE TRAP CAR consiste na construo de um veculo cuja
propulso dada pelo acionamento de uma ratoeira, extraindo dela a fora (a energia
potencial elstica da mola da ratoeira) para a sua locomoo. Quando a ratoeira
desarmada, a energia potencial elstica convertida em energia cintica. Com o
movimento do carrinho, parte dessa energia perdida pelo atrito e a outra parte
conservada ao longo do movimento at que o mesmo pare.
O trabalho foi proposto com o intuito da aplicao dos conhecimentos recebidos
na disciplina de Dinmica, gerando uma integrao entre a prtica e a teoria.
2 OBJETIVOS
O objetivo do trabalho construir um veculo movido pela fora gerada por uma
ratoeira, isto , a propulso ser dada pelo acionamento de uma ratoeira, a energia
responsvel pelo movimento ser a energia potencial elstica da mola da ratoeira que
aps o acionamento convertida em energia cintica. Esse veculo competir com
outros, e a meta percorrer a maior distncia possvel com um peso gerado por uma lata
de 350 ml de refrigerante. Por esse motivo importante, aps o desenvolvimento do
veculo, a execuo de testes para verificar possveis correes no projeto original,
alteraes que melhorem o desempenho do mesmo para a competio com os outros
projetos.
3 REVISO BIBLIOGRFICA
No desenvolvimento do trabalho usaremos teorias de mecnica bsica, conceitos
do estado de repouso e de movimento dos corpos submetidos ao de foras. Ela se
divide em 3 reas.

Cinemtica
Dinmica
Energia

Cinemtica:
o ramo da Fsica que se ocupa da descrio dos movimentos dos corpos, sem se
preocupar com a anlise de suas causas.

Dinmica:
Analisa as relaes entre as foras (causa) e o movimento (efeito).
Energia:
A energia mecnica uma energia definida para um sistema de corpos extensos
- sendo o resultado da soma das energias cinticas, e das energias potenciais

Outros conceitos importantes:

Cinemtica do movimento retilneo

A cinemtica de um ponto material caracterizada especificando-se, em cada
instante, sua posio, velocidade e acelerao.
Referencial
um ponto de referncia S em relao ao qual definido o vetor posio do
corpo em funo do tempo. Assume-se geralmente como origem do sistema de
coordenadas a posio
do corpo no instante inicial t0. Este instante escolhido
arbitrariamente; para fins prticos adotamos o incio do tempo na anlize fenomeno.
Trajetria
o percurso realizado por um determinado corpo no espao, com base em um
sistema de coordenadas pr-definido.
Deslocamento
o vetor resultante da subtrao do vetor posio final
inicial

pelo vetor posio

(1)
importante notar que o deslocamento de natureza vetorial, ou seja, so
consideradas sua posio, direo e sentido.
Velocidade mdia
a taxa de variao da posio de um corpo deslocado da posio inicial final
em velocidade constante. Define-se o vetor velocidade mdia
como sendo:
(2)

Velocidade instntanea
a taxa de variao da posio de um corpo dentro de um intervalo de tempo t
infinitesimal. Define-se velocidade instantnea ou simplesmente velocidade como
sendo:
(3)

Acelerao mdia e instantnea

Acelerao a taxa de variao da velocidade de um corpo em um dado
intervalo de tempo. Ela apresenta suas interpretaes em situaes globais e em
situaes locais (acelerao instantnea). Elas so definidas como:
(acelerao mdia)
(acelerao instantnea)

(4)
(5)

Acelerao constante
Quando a acelerao constante, cada uma das equaes cinemticas:
;

e;
, pode ser facilmente integrada para se obter formulas que relacionam
, v, s e t.
Acelerao como funo do tempo
Integrando-se

, e supondo que
(6)

num instante inicial t=0, obtemos:

(7)
Posio como funo do tempo
Integrando

e supondo que

no insntante inicial t=0,

temos:
(8)
(9)
Velocidade como funo da posio
Integrando
considerado que inicialmente
obtemos:
(10)

(11)
Quando o movimento de um ponto material durante um dado tempo irregular,
torna-se dificil obter uma funo matemtica continua para descrever sua posico,
velocidade ou acelerao. Nesse caso, o movimento pode ser descrito graficamente
usando-se uma srie de curvas que podem ser geradas experimentalmente com o auxilio
de um computador. Sendo esses exemplos de graficos da distncia em funo do tempo,
velocidade em funo do tempo e acelerao em funo do tempo.
Dinmica de um ponto material
Leis de Newton para o movimento:
1 lei Um ponto material permanecer em repouso ou em movimento retilineo com
velocidade constante, se o somatrio de foras que age sobre ele igual a zero.
2 lei Um ponto material submetido a uma fora F experimenta uma acelerao a de
mesma direo e sentido de F, com modulo proporcional intencidade F da fora.
3 lei As foras mtuas de ao e reao entre dois pontos materiais tm a mesma
intensidade, a mesma reta de ao e sentidos opostos.
A primeira e a terceira lei foram extensivamente usadas no desenvolvimento dos
conceitos da esttica. Embora essas duas leis tambm sejam consideradas na dinmica, a
segunda lei de Newton a base de quase todo esse estudo, uma vez que ela relaciona o
movimento acelerado de um ponto material s foras nele agentes. Se a massa do ponto
material m, a segunda lei de Newton pode ser escrita na seguinte forma matematica:
(12)

Essa equao conhecida como equao do movimento, uma das mais

importantes formulaes da mecnica.
Cinematica do movimento plano de um corpo rgido
Movimento de um corpo rgido:
Quando todos os pontos de um corpo rigido movem-se ao longo de trajetrias
que se mantm equidistantes de um plano fixo, diz-se que o corpo est em movimento
plano. H trs tipos de movimento plano; em ordem de complexidade, podemos ordenlos como se segue:
Translao
Esse tipo de movimento ocorre se todo seguimento de reta no corpo mantm-se
paralelo sua direo inicial, durante todo o movimento. Quando as trajetrias de
quaisquer dois pontos do corpo ocorrem ao longo de retas equidistantes, o movimento
denominado translao retilnea. Entretanto, se as trajetorias se do ao longo de linhas
curvas que so equidistantes, o movimento denominado translao curvilnea.
Rotao em torno de um eixo fixo
Quando um corpo rgido gira em torno de um eixo fixo, todos os seus pontos,
exceto os situados no eixo de rotao, movem-se ao longo de trajetrias circulantes.
Observando-se que existe um movimento angular onde este contm posio angular,
deslocamento angular, velocidade angular(w), velocidade escalar(v) e acelerao
angular().

Movimento plano geral

Quando um corpo est submetido a um movimento plano geral, ele cumpre uma
combinao de uma translao e uma rotao. A translao ocorre num dado plano de
referncia, e a rotao ocorre em torno de um eixo perpendicular a esse plano de
referncia.
Momento de inrcia
O momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em torno de
um eixo de rotao. Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil
ser faz-lo girar. Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de
massa que est afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma
massa de um disco que gira em relao ao seu centro, ter um momento de inrcia
menor que este. Sua unidade de medida, no SI, quilograma vezes metro ao quadrado
(kgm).
Por definio, o momento de inrcia de uma partcula de massa
e que gira
em torno de um eixo, a uma distncia dele,
(13)
2

J = mr

Se um corpo constitudo de n massas pontuais (partculas), seu momento de

inrcia total igual soma dos momentos de inrcia de cada massa:
(14)
onde mi a massa de cada partcula, e ri a sua distncia ao eixo de rotao.

Para um corpo rgido, podemos transformar essa somatria numa integral,

integrando para todo o corpo o produto da massa
em cada ponto pelo quadrado da
distncia at o eixo de rotao:
(15)
H vrios valores conhecidos para o momento de inrcia de certos tipos de
corpos rgidos. Alguns exemplos (assumindo distribuio uniforme de massa):
Para um cilindro macio de massa M e raio da base R, em torno de um eixo paralelo
geratriz e passando por seu centro:
(16)
Para uma esfera macia de massa M e raio R, em torno de seu centro:
(17)
Para um anel cilndrico de massa M e raio R, em torno de um eixo paralelo
geratriz e passando por seu centro:
(18)
J = MR2
Para uma barra DELGADA, com largura tendendo a 0 e comprimento L, em
torno de um paralelo geratriz e passando por seu centro:
(19)

Equaes de movimento:
Rotao em torno de um eixo fixo:
Considerando o corpo rgido, o qual tem que girar em torno de um eixo fixo
horizontal que perpendicular ao plano da pgina e passa por um pino em o. A
velocidade e aceleraao angulares so causadas por um sistema de foras e momentos
de binrio externos agindo no corpo. Como o centro de massa G do corpo se move
numa trajetria circular, a acelerao desse ponto est representada na figura por seus
componentes tangencial e normal. A componente tangencial da acelerao tem mdulo
=

e deve ter sentido consistente com a acelerao angular . O mdulo do

componente normal da acelerao

. Esse componente sempre
orientado pelo ponto G para O, qualquer que seja o sentido de w.
O peso do corpo, W = mg, e a reao do pino
esto incluidos no diagrama de
corpo livre pois essa foras so externas agindo no corpo. Os componentes

mostrados no diagrama dinmico so associados aos componentes tangencial

e normal da acelerao do centro de massa do corpo. Esses vetores tem as mesmas
direes e sentidos dos componentes da acelerao e seus modulos so

. O vetor
o momento de inrcia do corpo calculado em relao ao eixo
que perperdicular a pgina e passa por G. As equaes que se aplicam ao corpo podem
ser escritas na forma:
=

(20)

(21)
(22)

A equao de momento pode ser substituida por um somatrio dos momentos

em torno de um ponto arbitrrio P tomado no corpo ou fora dele, desde que se leve em
conta os momentos
de
,
e
em relao a esse
ponto P. Em muitos problemas, conveniente somar os momentos em relao ao ponto
O, eliminando-se convenientemente as foras desconhecidas
isso implica:
(23)
(24)
Observamos que o momento de

no est preseente no somatrio, pois

a reta que contm esse vetor passa por O. Substituindo

, podemos

reescrever a equao anterior como

. Do teorema dos eixos
paralelos, e
, portanto o termo entre parenteses representa o momento
de inrcia do corpo em relao ao eixo de rotaao fixo passado por O.
Consequentemente, podemos escrever as trs equaes de movimento para o
corpo como:
=
=

(25)
(26)
(27)

4 METODOLOGIA
O projeto foi conduzido em quatro etapas distintas:
1. Organizao e idealizao do projeto;
2. Formulao de modelos matemticos;
3. Coleta dos materiais e confeco do projeto e;
4. Coleta de dados relativos ao desempenho do veculo.
1. Coleta e caracterizao dos materiais:
7 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] www.idesa.com.br/diciplinas/fisica/ratoeira.php acesso 09/09/2009, 12:05h

[2] HIBBELER, R.C. Dinmica: Mecnica Para Engenharia, vol.2/ R.C. Hibbeler.So
Paulo: Prentice Hall, 2005.
[3] www.mecanicaatual.com.br/secoes/leitura/142 acesso 09/09/2009, 12:11h
[4] www.miniscience.com/projects/car_mt acesso 09/09/2009,12:15h