Anlise Geometricamente no Linear de Estruturas

Raimundo Delgado
1. Introduo
A determinao dos efeitos das aces em estruturas feita comeando por considerar
a sua geometria inicial, ou seja a sua forma antes dessas aces serem aplicadas. Os
deslocamentos provocados por essas aces alteram, no entanto, essa geometria, pelo
que nova anlise com esta nova forma deve ser realizada o que, por sua vez, introduz
uma nova alterao na geometria. Deste modo, est-se perante um problema no
linear, em que no se pode estabelecer uma proporcionalidade directa entre foras e
deslocamentos, pelo que a sua resoluo envolver procedimentos mais complexos,
nomeadamente iterativos como o sugerido acima. Por ser a alterao da geometria que
introduz a no linearidade, designam-se este tipo de anlises como geometricamente
no lineares.
Embora na maior parte das estruturas os efeitos devidos considerao da no
linearidade geomtrica sejam muitos pequenos em estruturas com elementos esbeltos
esses efeitos podem ser importantes.
Neste texto sero apresentados os seguintes pontos:
- efeito da compresso axial numa barra bi-articulada ( o problema de Euler);
- efeito da compresso axial numa barra com ligaes nas extremidades
quaisquer e matriz de rigidez geomtrica;
- anlise de estruturas reticuladas considerando a no linearidade geomtrica;
- determinao de modos de encurvadura e cargas crticas;
- anlise de estruturas reticuladas considerando a no linearidade geomtrica
atravs de foras equivalentes horizontais;
- alguns aspectos regulamentares.

2. Efeito da compresso axial numa barra bi-articulada ( o problema de

Euler) (Silva 1995)Pag 327 331.
Para que a barra representada na figura 1 esteja em equilbrio necessrio que
M = Py

Figura 1. Compresso axial numa barra bi-articulada

Mas, se as deformaes forem pequenas,
d2y M
=
dx 2 EI

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Pelo que a deformada da barra deve satisfazer a seguinte equao diferencial.

d 2 y Py
+
= 0 ou
dx 2 EI

d2y
P
+ k 2 y = 0 com k 2 =
2
EI
dx

cuja soluo geral

y = C1 senkx + C 2 cos kx
em que C1 e C 2 so determinados em funo das condies fronteira:
x = 0 e y = 0 C2 = 0
x = l e y = 0 C1 senkl = 0 kl = n
resultando que

P
n

=
EI
l
2

P =

2 n 2 EI
l2

Conclui-se, assim, que a barra s pode assumir configuraes de deformada em que

ocorram deslocamentos perpendiculares ao eixo da barra para determinados valores
de P, sendo a configurao representada na figura 1 a que se obtm fazendo n=1, a
que corresponde o mais baixo valor de P sendo designada pela primeira carga crtica
ou carga de Euler.

Pcrit =

2 EI
l2

3. Efeito da compresso axial numa barra com ligaes nas extremidades

quaisquer. Matriz de rigidez geomtrica
Como sabido, quando no se consideram os efeitos da no linearidade geomtrica, e
portanto se admite que os esforos axiais no provocam esforos de flexo devido a se
procederem s anlises admitindo a configurao indeformada da barra, a relao
entre foras F e deslocamentos d nas extremidades de uma barra linear. Essa
relao estabelecida atravs da matriz de rigidez K que, adoptando a conveno da
figura 2, assume o seguinte aspecto:

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A
I
0

K =

EI
l

A
I

12
l2
6
l

6
l

A
I

A
I

12
6

2
l
l
6
2
l

0
0

12
l2
6

6
l

12
l2
6

6
l

Figura 2. Conveno de sinais e configurao 6 = 1

Na mesma figura 2 apresenta-se, ainda, o significado fsico de alguns dos termos da
matriz de rigidez, os obtidos na configurao 6 = 1 .
Se a esta configurao se adicionar um esforo de compresso P , como se indica na
figura 3, a deformada vem agravada, j que os momentos ao longo da barra aumentam
devido contribuio do esforo axial P . Para que a rotao da extremidade direita
da barra se mantenha igual unidade, como se deseja no mbito do conceito de matriz
de rigidez, as foras a aplicar nas extremidades da barra alteram-se em relao s da
matriz de rigidez K , constituindo-se deste modo uma nova matriz de rigidez, a
designada matriz de rigidez total, K t . evidente que agora, globalmente, as foras
necessrias para provocar as configuraes unitrias so menores, j que se conta com
a colaborao do esforo axial para provocar flexo ao longo da barra.

Figura 3. Agravamento da deformada obtida com as foras da configurao 6 = 1

devido ao esforo axial P

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Os termos da matriz K t podem ser obtidos invocando a mesma equao adoptada

para o estudo da barra bi-articulada:
d 2 y Py
+
=0
dx 2 EI
Impondo as condies fronteira correspondentes a cada uma das configuraes
i = 1 podem obter-se os termos da matriz K t ( ver (Reis and Camotim 2000) pag.
103 108, e (Ghali, Neville et al. 2003) Cap. 14, pag. 396- 401).
Este problema pode, no entanto, ser encarado de um outro modo, o qual, embora
envolvendo uma aproximao que como se ver adiante pequena na generalidade
dos casos, apresenta enormes vantagens na sua utilizao prtica.
Como se viu na figura 3, ao adicionar um esforo de compresso P a deformada da
configurao em estudo vem agravada. A imposio de que a rotao da extremidade
direita da barra se mantenha igual unidade, para que se possam determinar os
correspondentes termos da matriz de rigidez, pode ser garantida atravs da adio de
um novo sistema de foras como se indica na figura 4.

Figura 4. Foras necessrias para impor a configurao 6 = 1 em presena do

esforo axial P
Deste modo a matriz de rigidez total, K t pode ser obtida a partir da matriz de rigidez
em que no so considerados os esforos de compresso, K , e de uma nova matriz
que se designa por matriz de rigidez geomtrica K G atravs de
Kt = K KG

Enquanto que nas configuraes da matriz de rigidez elstica, K , as deformadas so

polinmios do 3 grau, figura 2, as deformadas envolvidas na obteno da matriz de
rigidez K t exacta so funes sinusoidais. No entanto, se se admitir que estas
deformadas so ainda polinmios do 3 grau possvel, sem grande dificuldade,
determinar os termos da matriz K G .
G
pode ser feita do seguinte modo:
A avaliao, por exemplo, do termo k 66
Admitindo que a deformada um polinmio do 3 grau a sua expresso ser
y = a + bx + cx 2 + dx 3

o que impondo as condies da extremidade esquerda :

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x=0 e y=0a=0
dy
x=0 e
=0b=0
dx

e impondo as condies da extremidade direita

x = l e y = 0; x = l e

dy
=1
dx

Obtm-se
c = 1 / l e d = 1 / l 2
Resultando finalmente:

y = x 2 / l + x3 / l 2
Com esta hiptese para a deformada a expresso para os momentos M ( x) ao longo da
barra, figura 5, :
G
G
M ( x) = Py (k 36 k 36
) + (k 26 k 26
)x

ou
G
M ( x) = P ( x 2 / l + x 3 / l 2 ) (2 EI / l + k 36G ) + (6 EI / l 2 k 26
)x

Figura 6. Configurao 3 = 1

Figura 5 . Momento M (x)

G
A determinao de k 36G e k 26
pode ser feita atravs da aplicao do teorema dos

trabalhos virtuais adoptando as deformadas relativas s configuraes 3 = 1 ,

representada na Figura 6, e 2 = 1 .
A expresso para os momentos M 3 ( x) , envolvidos na configurao 3 = 1 , :
M 3 ( x) = 4 EI / l + (6 EI / l 2 ) x

Aplicando o TTV
l

(k 36 k ) 1,0 =
G
36

M ( x) M 3 ( x)
dx
EI

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G
Resulta k 36
= Pl / 30 .
Do mesmo modo adoptando uma deformada com um deslocamento unitrio na
direco 2, configurao 2 = 1 , obtm-se uma expresso para os momentos M 2 ( x)

M 2 ( x) = 6 EI / l 2 + (12 EI / l 3 ) x
e aplicando novamente o TTV
l

G
(k 26 k 26
) 1,0 =
0

obtendo-se k

G
26

M ( x) M 2 ( x)
dx
EI

= P / 10 .

Aplicando o mesmo procedimento s restantes configuraes pode obter-se:

0
0

KG = P

6
5l
1
10

1
10
2l
15

6
5l
1
10

1
10
l

30

0
0
0

0
0
0
0
0

6
5l
1

10

1
10
l

30

6
5l
1

10

1
10
2l
15

4. Anlise de estruturas reticuladas considerando a no linearidade

geomtrica
O clculo de uma estrutura porticada em que se pretenda incluir a no linearidade
geomtrica pode ser ento efectuado de modo anlogo ao adoptado na formulao
matricial do mtodo dos deslocamentos, em que agora em vez da matriz de rigidez
elstica se adopta a matriz de rigidez total.
K t d = F ( K K G )d = F
A nica dificuldade reside no facto de a matriz geomtrica K G depender dos esforos
de compresso existentes nas barras, que por sua vez s se conhecem depois de
calculada a estrutura. A estrutura necessita, ento, de ser calculada de forma iterativa,
podendo-se adoptar esforos axiais nulos na primeira iterao, que corresponde a
analisar a estrutura desprezando a no linearidade geomtrica. Na segunda iterao
devem adoptar-se os valores dos esforos axiais obtidos no fim da primeira iterao.
O processo termina quando os esforos obtidos como resultado de duma dada iterao

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pouco diferem dos assumidos no incio dessa iterao. Em geral, obtm-se bons
resultados usando apenas duas iteraes.
Pode-se tambm, de forma ainda mais simples mas que em geral no introduz erros
significativos, efectuar apenas uma iterao, adoptando valores aproximados para os
esforos axiais (por exemplo avaliando-os atravs de reas de influncia)
Exemplo:

Figura 7. Esquema estrutural

Para o clculo da estrutura considerem-se os seguintes trs deslocamentos incgnitas,
1 , 2 e 3 .

Figura 8. Conveno de sinais adoptada

As matrizes de rigidez, referidas aos deslocamentos 1 a 4 , das barras AB e BC e a
matriz de rigidez geomtrica da barra AB ( admitindo o esforo axial de 480 kN) so:

K AB =

4000

6000

-4000

6000

6000

12000

-6000

6000

-4000

-6000

4000

-6000

6000

6000

-6000

12000

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G
AB

K BC =

192

48

-192

48

48

192

-48

-48

-192

-48

192

-48

48

-48

-48

192

4000

12000

-4000

12000

12000

48000

-12000

24000

-4000

-12000

4000

-12000

12000

24000

-12000

48000

o que permite obter a matriz de rigidez global, referida aos deslocamentos 1 a 3 . O

vector solicitao devido fora horizontal ( 30 kN) e carga distribuda ( 80 kN/m)
T
{ 30;240;240 } , pelo que se obtm o seguinte sistema de equaes, em que no
se incluem os efeitos da compresso na barra AB :
4000 -6000

1 =
2
3

-6000 60000 24000

0 24000 48000

1
2 =
3

-30
-240
240

-0,0231
-0,0104
0,01019

com os deslocamentos obtidos podem calcular-se os esforos nas barras. Por exemplo
para a barra AB ser:
30

4000

6000

-4000

6000

6000

12000

-6000

6000

-30
13,85

-4000

-6000

4000

-6000

-0,0231

6000

6000

-6000

12000

-0,0104

76,15

Obtidos os deslocamentos e esforos elsticos os deslocamentos e esforos tendo em

conta o efeito do esforo axial so obtidos do mesmo modo, mas em que agora para a
G
barra AB se considera K AB K AB
(em se adoptou o valor aproximado de 480 kN para
o esforo axial da barra AB):
3808 -5952

-5952 59808 24000

0 24000 48000

1 =
2
3
1
2 =
3

-30
-240
240

-0,0244
-0,0106
0,01028

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30

3808

5952

-3808

5952

5952

11808

-5952

6048

-30
20,42

-3808

-5952

3808

-5952

-0,0244

5952

6048

-5952

11808

-0,0106

81,29

Como se pode observar um aumento do deslocamento horizontal de 5,7%

responsvel por um aumento do momento na base do pilar de 6,7% e de 47,5% na
extremidade superior.
Na tabela seguinte comparam-se estes resultados obtidos com os obtidos com um
programa de clculo comercial, em que a deformao devida aos esforos axiais
considerada.
Anlise elstica
Presente clculo

1
2
MA
MB

Anlise no linear geomtrica

Clculo automtico Presente clculo
Clculo automtico

-0,0231

-0,0228

-0,0244

-0,0249

-0,0104

-0,0100

-0,0106

-0,0103

76,15

75,60

81,29

80,65

13,85

14,40

20,42

20,84

Como observao final de referir que nos casos em que a estrutura no apresenta
deslocamentos de andar, e em que portanto os efeitos de segunda ordem resultam
apenas da deformao das barras entre os ns, encurvadura local, necessrio
considerar pelo menos duas barras para modelar os pilares.
5. Determinao de modos de encurvadura e cargas crticas
Do mesmo modo que na barra bi-articulada se encontrou um valor para a carga axial,
a carga crtica Pcrit , que origina uma situao de instabilidade na barra, pode-se, para
estruturas porticadas, encontrar um factor multiplicativo dos esforos de
compresso nas barras que conduza a uma instabilidade do prtico.
O problema pe-se, assim, em saber se possvel, aumentando de forma progressiva
os esforos axiais resultantes de uma dada aco, verificar-se um incremento da
deformada da estrutura sem que se verifique variao da aco considerada. Ou seja
que se verifique que:
( K K G )d = 0
Este sistema de equaes s possui soluo diferente da trivial, em que todos os
deslocamentos so nulos, no caso de o sistema ser indeterminado, o que implica que:
det( K K G ) = 0 .
O clculo do determinante envolve a determinao das razes de um polinmio de
grau N, em que N o nmero de graus de liberdade da estrutura, o que implica que
existem N valores de e, consequentemente N deformadas associadas, resultantes da
resoluo do sistema de equaes indeterminado que se obtm para cada valor de .

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Cada uma destas deformadas d i designada como modo de encurvadura, que se

verificar quando a aco for multiplicada pelo factor de carga i .
A determinao dos modos de encurvadura e respectivos factores de carga no mais
do que a resoluo de um problema de vectores e valores prprios ( eigenvectors e
eigenvalues) para o qual existem diversos procedimentos e algoritmos.
Do ponto de vista prtico apenas interessa o primeiro dos modos de encurvadura,
aquele a que corresponde o factor de carga mais baixo e que provocar a instabilidade
da estrutura. De facto, desejvel que as estruturas sejam concebidas de modo a que
as aces no ultrapassem cerca de 25% da respectiva carga crtica mais baixa.
Exemplo: Determinao dos modos de encurvadura e cargas crticas da
estrutura do ponto anterior.
Neste caso a matriz ( K K G ) assume o seguinte aspecto:
4000-192

-6000+48

-6000+48

60000-192

24000

24000

48000

Ento, atravs de det( K K G ) = 0 pode determinar-se o menor valor prprio, ou

seja o factor de carga da estrutura: = 17,7374.
Significando que multiplicando o nvel de carga inicial por 17,74 se obter uma
situao de instabilidade caracterizada pelo modo de encurvadura obtido a partir do
sistema de equaes indeterminado constitudo a partir da matriz ( K K G ) fazendo
= 17,7374, resultando:

594,4 -5149

-5149 56594 24000

0 24000 48000

1
=
2
3

0
0
0

Sendo o sistema de equaes indeterminado, arbitra-se um valor para uma das

incgnitas, por exemplo 1 =1, e determinam-se as outras duas: 2 = 0,1154 e
3 = -0,0577.

6. Anlise de estruturas reticuladas considerando a no linearidade

geomtrica atravs de foras equivalentes horizontais.
A no linearidade geomtrica em estruturas reticuladas pode ser considerada, de
forma aproximada, atravs da considerao de um sistema de foras equivalentes
horizontais ((Reis and Camotim 2000) pag. 194 196).

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Figura 9. Foras horizontais equivalentes

Tomando por base a figura 9, o procedimento consiste no seguinte:
a) Clculo da estrutura, considerando a matriz de rigidez elstica, para o sistema
de cargas iniciais Pi e F j , obtendo-se os deslocamentos de andar.
b) Em cada um dos andares as aces verticais esto aplicadas com uma
excentricidade originando um momento na base. Tomando como exemplo a
fora P5 o momento de P5 d 5 . No caso de existirem cargas ao longo das
barras estas podem ser substitudas por foras nos ns equivalentes.
c) Avaliao de uma fora horizontal H que aplicada no mesmo andar provoque
igual momento na base. No caso da fora P5 :
H 5 h5 = P5 d 5 H 5 = P5 d 5 / h5 H 5 = 5 P5

d) Clculo da estrutura adicionando solicitao inicial este conjunto de foras

horizontais por andar, originando novo conjunto de deslocamentos horizontais.
e) Voltar ao ponto b) at que os deslocamento horizontais, e portanto tambm as
foras horizontais equivalentes, pouco difiram.
Exemplo:
Usando a estrutura que foi analisada no ponto 4., a primeira estimativa da fora H a
adicionar fora de 30kN :
H 1 = 480 * (-0,0231)/3 = -3,69

O novo deslocamento horizontal igual -0,0242, permitindo obter nova fora

horizontal
H 2 = 480 * (-0,0242)/3 = -3,87

Uma nova iterao leva a que o deslocamento horizontal praticamente no se altere.

Os momentos nas extremidades do pilar so:
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M A = 19,22 e M A = 82,42 .
Pode, assim, observar-se que os valores obtidos por este mtodo conduzem a valores
bastante aproximados, conduzindo a um erro de 1% no maior momento, e de 6% e 5%
no momento da base e no deslocamento horizontal, respectivamente.

7. Alguns aspectos regulamentares

De acordo com os regulamentos para o dimensionamento de estruturas, regulamento
de estruturas de beto, regulamento de estruturas de ao e eurocdigos, obrigatria a
considerao dos efeitos das foras de compresso no dimensionamento dos
elementos estruturais, nomeadamente nos pilares. No entanto, a necessidade de se
proceder considerao destes efeitos de uma forma global, atravs, por exemplo, de
uma das metodologias aqui apresentadas, s exigida quando o valor do factor de
carga crtica da estrutura for inferior a 10. Ou seja, quando o nvel de solicitao se
encontrar suficientemente afastado da carga crtica admite-se que os efeitos globais
devido compresso axial podem ser desprezados.
De qualquer modo, os regulamentos impem que se proceda verificao individual
de cada elemento estrutural que se encontre sujeito a foras de compresso, seja ou
no necessrio proceder a uma anlise global. No caso dos pilares deve-se, ento,
verificar as condies de segurana de cada um deles incluindo os efeitos da
encurvadura, tendo em conta a teoria das barras bi-articuldadas e as condies de
ligao das suas extremidades, que dependem da rigidez das viga e dos outros pilares
que a ele estejam ligados em cada uma das extremidades.
Refira-se, ainda, que os regulamentos permitem, quando necessrio proceder a uma
anlise global, a adopo de procedimentos simplificados baseados no estudo do
comportamento individual dos pilares, atravs da adopo de comprimentos de
encurvadura adequados, normalmente maiores que o comprimento das barras, que
tenham em conta o deslocamento relativo das extremidades dos pilares.

Ghali, A., A. M. Neville, et al. (2003). Structural Analysis. A Unified Classical and
Matrix Approach. London, Spon Press.
Reis, A. and D. Camotim (2000). Estabilidade Estrutural. Portugal, Mc Graw Hill.
Silva, V. D. d. (1995). Mecnica e Resistncia dos Materiais. Coimbra, Ediliber
Editora.

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