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Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharia Eltrica e de Computao

PROJETO DE AUTOMAO RESIDENCIAL


UTILIZANDO UM MICROCONTROLADOR DA
FAMLIA 8051 E SUPERVISIONADO POR
UMA PLATAFORMA DESENVOLVIDA NO
ELIPSE E3

Charles de Souza Siqueira


Pablo Pinheiro Batista Villas Boas
Orientador: Prof. Dr. Jos Wilson Lima Nerys

Goinia
2011

Projeto de automao residencial utilizando um


Microcontrolador da famlia 8051 e supervisionado
por uma plataforma desenvolvida no Elipse E3

Monografia de Projeto Final apresentada


ao Curso de Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de
Gois, para obteno do ttulo de
Engenheiro Eletricista.
rea
de
concentrao:
Microprocessadores.
Orientador: Prof. Dr. Jos Wilson Lima
Nerys

Goinia
2011

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Projeto de automao residencial utilizando um


Microcontrolador da famlia 8051 e supervisionado por
uma plataforma desenvolvida no Elipse E3

Monografia defendida e aprovada em 19 de dezembro de 2011, pela


Banca Examinadora constituda pelos professores.

__________________________________________________
Prof. Dr. Jos Wilson Lima Nerys

_______________________________________________________
Prof. Me. Wanir Jos Medeiros Jnior

_______________________________________________________
Prof. Dr. Loureno Matias

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AGRADECIMENTOS
Aos nossos pais familiares pelo apoio dado durante os anos de curso.
Ao professor, Jos Wilson Lima Nerys, pelo voto confiana para a orientao
desse trabalho.

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SUMRIO

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS....................................................................................................7


LISTA DE FIGURAS.................................................................................................................................8
LISTA DE TABELAS................................................................................................................................10
RESUMO.................................................................................................................................................11
ABSTRACT..............................................................................................................................................12
1. INTRODUO.....................................................................................................................................13
2. OBJETIVOS.........................................................................................................................................14
3. HISTRICO DA AUTOMAO RESIDENCIAL..................................................................................15
4. FUNDAMENTAO TERICA...........................................................................................................17
4.1. Microcontroladores.............................................................................................................16
4.1.1. A famlia de Microcontroladores 8051...............................................................19
4.1.2. A comunicao serial da famlia 8051...............................................................21
5. MATERIAIS E MTODOS...................................................................................................................24
5.1. Interfaces entre Sistema e Usurio.....................................................................................24
5.2. O Sistema de Superviso e o Elipse E3 ............................................................................27
5.2.1. A Hierarquia no Elipse E3 .................................................................................28
5.2.2. Comunicao com o controlador.......................................................................31
5.2.3. Funcionamento do software de monitoramento................................................34
5.3. Mdulo de Controle............................................................................................................38
5.3.1. Rel de Acionamento........................................................................................39
5.3.2. Fonte de Alimentao.......................................................................................40
5.4. Outros dispositivos utilizados.............................................................................................42
5.4.1. Circuito Integrado 74HC573..............................................................................42
5.4.2. Circuito Integrado 7404.....................................................................................43
5.4.3. Circuito Integrado ULN2003..............................................................................43
5.4.4. Circuito Integrado MAX232...............................................................................44
5.4.5. Sensor de Presena..........................................................................................45
5.4.6. Proteus, o software de simulao.....................................................................46
6. RESULTADOS E DISCUSSES........................................................................................................49
6.1. Inicializao do sistema......................................................................................................49
6.2. Interrupo Externa............................................................................................................49
6.3. Controle do motor da janela...............................................................................................50
6.4. Simulaes utilizando os softwares Proteus e Pequi.........................................................50
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6.5. As placas de circuito...........................................................................................................50


6.6. Testes realizados com o Elipse E3....................................................................................53
6.7. Teste Final..........................................................................................................................55
7. CONCLUSES...................................................................................................................................58
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................................................59
9. ANEXOS.............................................................................................................................................60
9.1. Cdigo em linguagem Assembly do programa projetado..................................................60

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LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS


ASCII

American Standard Code for Information Interchange

CI

Circuito Integrado

PCB

Printed Circuit Board

I/O

Input/Output

LED

Diodo Emissor de Luz

ROM

Read Only Memory

RAM

Random Acess Memory

mili

Ampere

Volt

EEEC

Escola de Engenharia Eltrica e Computao

UFG

Universidade Federal de Gois

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LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Modelo de comunicao externa do microcontrolador 8051..........................18
Figura 2 Arquitetura Bsica do chip 8051.....................................................................19
Figura 3 Comunicao Serial do tipo RS232................................................................23
Figura 4 Hierarquia no Elipse E3..................................................................................29
Figura 5 Exemplo da utilizao do comando de deciso If-Else................................30
Figura 6 Exemplo da utilizao do comando de deciso Select-Case.......................31
Figura 7 Tags de Comunicao Envia e SensorPresen...........................................32
Figura 8 Tela definies do IOkit - ASCII......................................................................33
Figura 9 Tela de definies do IOkit Comunicao....................................................34
Figura 10 Tela inicial de monitoramento.......................................................................35
Figura 11 Tela de funes Opes.............................................................................35
Figura 12 Tela de funes Exibir................................................................................36
Figura 13 Janela de definies do modo de operao.................................................36
Figura 14 Tela de Monitoramento.................................................................................37
Figura 15 Modelo da placa de controle.........................................................................39
Figura 16 Rels de Acionamento..................................................................................40
Figura 17 Fonte Chaveada de 5V.................................................................................40
Figura 18 Circuito Integrado LM2576............................................................................41
Figura 19 Fonte de Alimentao de 12V.......................................................................41
Figura 20 Pinagem e Diagrama do CI74HC573............................................................42
Figura 21 Pinagem do CI7404, chip de portas inversoras.............................................43
Figura 22 Pinagem do CI driver ULN2003.....................................................................44
Figura 23 Diagrama e pinagem do CI MAX 232............................................................45
Figura 24 Sensor de Presena......................................................................................45
Figura 25 Ambiente de simulao ISIS do software Proteus 7.6.................................. 47
Figura 26 Ambiente de criao do PCB no software Proteus Ares................................48
Figura 27 Modelo do ISIS usado para confeccionar a placa no Ares............................48
Figura 28 Placa de Comando.........................................................................................51
Figura 29 Montagem final da placa da fonte.................................................................52
Figura 30 Placa de circuito impresso da fonte................................................................52
Figura 31 Testes com o Hyperterminal do Windows XP.................................................53
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Figura 32 Testes com o Hyperterminal do Windows XP - Modo Manual.......................54


Figura 33 Testes com o Hyperterminal do Windows XP - Modo Automtico.................55
Figura 33 Maquete de apresentao - Viso Frontal.....................................................56
Figura 34 Maquete de apresentao - Sala de Espera..................................................57
Figura 35 Maquete de apresentao - Entrada..............................................................57

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Modos de funcionamento do canal serial.......................................................21


Tabela 2 Tabela de funes da plataforma...................................................................27

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RESUMO
Este projeto consiste na implementao de um circuito que controla dispositivos
em uma residncia, consultrio ou qualquer ambiente de uso domstico. O objetivo
inicial utiliz-lo na automao de consultrios mdicos e odontolgicos, mostrando
sua aplicao no controle da iluminao ambiente bem como o controle de
dispositivos como ar condicionado e abertura e fechamento de janelas blindex e etc.
Para este controle foi desenvolvido uma plataforma de comunicao utilizando o programa Elipse E3. A plataforma faz a comunicao do usurio com o sistema
microcontrolado. Foram utilizados alguns equipamentos e componentes, dos quais os
principais so: microcontrolador da famlia 8051, micro switches, sensores de
presena e um microcomputador.
O sistema far o controle automtico ou manual de alguns dispositivos da
entrada e recepo de um consultrio odontolgico. Ele informar aos responsveis
sobre a chegada de uma pessoa e far o acionamento dos dispositivos de acordo
com a convenincia, considerando o modo de operao escolhido. Estes por sua vez,
so definidos pelo usurio considerando as condies climticas. O programa Elipse
far monitoramento e enviar as instrues placa de controle via comunicao
serial/serial ou usb/serial. Durante a operao do sistema todos os passos podero
ser visualizados na tela de um computador atravs de animaes programadas.

Palavras-chave:

Automao

residencial/comercial

de

pequeno

porte,

Microcontrolador 8051, Elipse E3, Comunicao Serial RS232, Fonte chaveada, rels.

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ABSTRACT

This project is about the implementation of a circuit that controls the devices in a
home, office or any environment for domestic use. The initial goal is to use it in the
automation of medical and dental office, showing its application in control of ambient
lighting as well as control devices such as air conditioning and opening and closing
blindex windows, etc. For this control was developed a communication platform using
the program Elipse E3. The platform makes the user's communication with the system
controlled. We used some equipments and components, of which the main ones are:
8051 microcontroller family, micro switches, occupancy sensors and a microcomputer.
The system will control automatically and manually some devices in a dental office. He
will inform those responsible, the arrival of a person and make the drive device
according to convenience, considering the chosen mode of operation. These in turn
are defined by the user considering the weather conditions. The Elipse program will
monitor and send the instructions to control board communication via serial/serial or
usb/serial. During system operation every step could be viewed on a computer screen
by programmed animations.

Keywords:

Automation residential/ small business, microcontroller

8051, E3, Serial

Communication RS232, Power switches, relays

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1.

INTRODUO
A sociedade moderna tem vivido em meio a constantes avanos tecnolgicos no

campo da automao. A cada dia, automatizao vem se tornado ferramenta


indispensvel na vida das pessoas.
Aps o surgimento da Automao Industrial, perodo anterior criao dos
famosos Controladores Lgico-Programveis (CLPs), houve um crescimento no
mercado de automao de pequeno porte. Introduziu-se o uso de microcontroladores
diversos, com o objetivo de fomentar um luxo impulsionado pelo desenvolvimento
econmico que aumenta o poder de aquisio das pessoas. A automao comercial e
residencial se mostra um mercado cada vez mais promissor e interessante. E uma
vez a sociedade tende a esse caminho, no h volta, pois a tendncia de que a
automao seja pea essencial na vida de qualquer indivduo moderno.
Esse projeto baseou-se na idia de automao de pequenos sistemas
residenciais e comerciais. Ele foi desenvolvido utilizando um microcontrolador da
famlia 8051 e sua superviso realizada por uma plataforma desenvolvida no software
Elipse E3.
Um exemplo de aplicao so consultrios mdicos e odontolgicos. Existem no
Brasil milhares desses consultrios. Por questes econmicas, muitos deles possuem
um nico funcionrio trabalhando como auxiliar de consultrio e recepcionista. Assim
h necessidade dele se omitir do ambiente de recepo para fazer o auxlio no
consultrio. Isto deve acontecer sem que se perca o controle dos clientes que
adentrem o ambiente de recepo do consultrio. Toda esta situao pode ser
otimizada com a implantao de sistema de automao residencial/comercial

de

pequeno porte, semelhante ao apresentado neste projeto.

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2.

OBJETIVOS
O projeto desenvolvido visa demonstrar uma aplicao simplificada da

automao residencial em consultrios dentrios de pequeno porte.

O ambiente

simulado ser um consultrio de um odontlogo, que dispe de uma secretria


assistente. Foi desenvolvido um sistema utilizando o microcontrolador da famlia
8051 para receber instrues via entrada serial, vindas de um computador usando
uma interface desenvolvida no programa Elipse E3. O microcontrolador 8051
dever receber as instrues e execut-las controlando rels de acionamento.
So realizadas leituras da entrada serial, e os bytes recebidos so comparados
com os nmeros hexadecimais de 41H ao 51H. Aps a identificao destes
nmeros, o microcontrolador determina quais dispositivos sero acionados.

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3.

HISTRICO DA AUTOMAO RESIDENCIAL


A automao residencial e predial originou-se dos conceitos utilizados em

automao industrial. Porm, em virtude da diferente realidade entre o uso dos dois
tipos de arquiteturas, tm sido criadas tecnologias dedicadas para ambientes onde
no se dispe de espao para grandes centrais controladoras e pesados sistemas de
cabeamento. No entanto, no ambiente residencial no so necessrias lgicas
complexas ou um grande nmero de sensores e atuadores para monitoramento de
processos, porm so exigidos diversos tipos de interfaces, associadas dispositivos
de controle versteis e confiveis, de acordo com a necessidade de cada cliente.
Segundo a AURESIDE (Associao Brasileira de Automao Residencial, 2011),
a dcada de 70 foi considerada um marco na histria da automao, quando foram
lanados nos EUA os primeiros mdulos inteligentes de automao, os chamados X10. O protocolo X-10 uma linguagem de comunicao que permite que produtos
compatveis comuniquem-se atravs da linha eltrica existente. Para isso, no so
necessrios novos e custosos projetos de cabeamento. No mercado, existia uma
gama enorme de produtos X-10, de diversos fabricantes. Pela sua caracterstica
bsica, o sistema X-10 era recomendado para aplicaes autnomas, no integradas.
Uma de suas limitaes era de operar apenas funes simples tipo liga/desliga e
dimerizao de luzes. um sistema de fcil implantao, pois no precisa de
interveno. Em contrapartida, torna-se um sistema instvel, visto que a rede eltrica
pode ocasionar comportamentos falhos dos componentes seja por duplicidade de
fase, falta de energia ou descargas eletromagnticas. Outro empecilho para sua
utilizao em larga escala sua baixa integrao com os demais sistemas
automatizados que utilizam cabeamentos dedicados (udio, vdeo, alarmes). Porm, a
tecnologia X-10 apontada como a de maior sucesso comercial nessa dcada. O
mercado americano foi o maior consumidor desta tecnologia onde se venderam
dezenas de milhes de dispositivos X-10. Sua divulgao e simplicidade tcnica
fizeram com que estes dispositivos tivessem um baixo custo sendo facilmente
adquiridos em vrios locais.
J na dcada de 80, segundo AURESIDE (2011), com o desenvolvimento da
informtica pessoal (PC) com interfaces amigveis e operaes extremamente fceis,
novas possibilidades de automao surgiram no mercado. Porm, foi no final da
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dcada de 90 que ele se tornou o grande responsvel pela vasta gama de novidades
para o mercado da automao residencial. Algumas conquistas tecnolgicas
incorporadas ao nosso dia a dia, como o telefone celular e a Internet, despertaram no
consumidor o gosto pelo conforto e a praticidade.
Segundo o engenheiro Jos Roberto Muratori (Associao Brasileira de
automao residencial, 2011), no Brasil ainda em seus primeiros passos, a
automao residencial j envolve incorporadores, construtores, arquitetos e
projetistas que oferecem vrias opes para sistemas integrados em residncias. A
indstria de construo civil est comeando a adequar seus projetos residenciais
visando criar uma prvia infra-estrutura para uma possvel implementao de um
projeto de automao residencial. So constatadas consultas cada vez mais
freqentes de incorporadores imobilirios que desejam adotar solues de tecnologia
e sistemas em seus novos empreendimentos como: cabeamento estruturado para
dados, voz e imagem, sistemas de segurana, udio e vdeo, controle de iluminao,
cortinas e venezianas automticas, utilidades (como aspirao central, irrigao, piso
aquecido e outras), o que aponta para um crescimento exponencial da oferta de
novos imveis preparados para receber automao. Pois, mais do que tecnologia por
si s, a automao residencial, procura atender os aspectos tecnolgicos que possam
trazer mais conforto, economia e segurana ao usurio. Embora este seja um
panorama otimista para o Brasil, preciso atentar para algumas condies que
podem dificultar o ritmo deste esperado crescimento. Conforme cita Marques
(AURESIDE, 2011), as principais so:
Falta de conhecimento especfico dos projetistas: percebe-se um crescente
interesse de arquitetos e projetistas pelo tema, no entanto muitos ainda se
mostram inacessveis s novidades e nem sempre contribuem positivamente
no processo de melhoria dos projetos de infra-estrutura.
Ausncia da cultura da automao residencial entre os usurios finais, o que
prejudica a percepo dos seus reais benefcios. Para afastar estas incertezas
e reforar os aspectos positivos da automao residencial, empresas
brasileiras e profissionais tm se empenhado num trabalho de esclarecimento,
divulgao e inovao, trazendo benefcios para este emergente mercado.

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4.

FUNDAMENTAO TERICA

4.1.

Microcontroladores
Os microcontroladores so circuitos integrados de baixo custo que contm em

sua

sntese:

memria

programvel

somente

para

leitura,

que

armazena

permanentemente as instrues programadas; memria RAM, que trabalha


armazenando variveis utilizadas pelo programa; CPU, que interpreta e executa
comandos desse programa. Existem tambm dispositivos de entradas e sadas, que
tem a finalidade de controle de dispositivos externos ou de receber sinais pulsados de
chaves e sensores. Possui temporizadores, contadores e canais de comunicao
serial. Esse sistema diferencia os sistemas baseados em microcontroladores
daqueles baseados em microprocessadores, onde normalmente se utilizam vrios
componentes para implementar essas funes. Em contrapartida, as CPUs dos
microcontroladores

so,

em

geral,

menos

poderosas

do

que

dos

microprocessadores. A figura 1 mostra a comunicao do microcontrolador 80C51


com os dispositivos externos. Seu clock mais baixo e o espao de memria
enderevel costuma ser bem menor. Com isso v-se que a rea de aplicao dos
dois um pouco distinta, o microcontrolador ser usado em sistemas de menor
complexidade e menor custo do que um sistema que exija a capacidade de
processamento de um microprocessador.
A programao dos microcontroladores , em geral, mais simples do que a dos
microprocessadores, ao menos no que diz respeito s exigncias de conhecimento
dos componentes perifricos. Isto acontece porque os perifricos on-chip dos
microcontroladores so acessados de uma forma padronizada e integrada na prpria
linguagem de programao.
Conforme o engenheiro GIANN BRAUNE REIS (2006, p. 8):
Nos dias atuais os microcontroladores so elementos eletrnicos bsicos para todos os
engenheiros eletricistas, isso em funo do seu grande nmero de aplicaes. Com o avano da
tecnologia e a utilizao da eletrnica digital por grande parte das empresas, o emprego dos
microcontroladores vm sendo muito requisitado para um melhor desenvolvimento da produo,
diminuindo os custos e trazendo benefcios para as empresas que utilizam esse sistema.

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Figura 1: Modelo de comunicao externa do microcontrolador 8051.

Considerando a relao custo/benefcio, o uso dos microcontroladores no fica


restrito somente s empresas de grande/mdio porte, eles podem ser usados tambm
em projetos eletrnicos, na substituio de vrios componentes digitais, obtendo-se
assim no final do projeto um melhor acabamento, pois o microcontrolador ocuparia um
menor espao fsico, alm de uma maior eficincia e praticidade.
Alguns exemplos de sistemas onde os microcontroladores so aplicados so:
Controle de semforos;
Balanas eletrnicas;
Controle de acesso;
Telefones pblicos;
Controle de carregadores de baterias;
Inversores;
Taxmetros;
Eletrodomsticos em geral.
Segundo Sousa (2001), O primeiro microcontrolador foi lanado pela Texas
Instruments em 1972, o TMS 1000 de 4 bits, que inclui RAM, ROM e suporte a I/O em
um nico chip, permitindo o uso sem qualquer outro chip externo. Em 1977 a Intel
lanou o microcontrolador 8048, que possua memria de programa externa (ROM), e
memria de dados interna de 256 kbytes (RAM).

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4.1.1. A famlia de Microcontroladores 8051


Existem no mercado muitos tipos de microcontroladores sendo o 8051 o mais
popular, o seu sucesso se d devido a vrios motivos, como:
Baixo custo;
Facilidade de uso e versatilidade;
Amplo suporte;
Rpido e eficaz;
Vrios fabricantes;
Aperfeioamento constante;
Entre outros.
Porm a sua maior vantagem o fato do CI 8051 possuir um conjunto de
dispositivos que compartilha os mesmos elementos bsicos, tendo tambm um
conjunto de instrues bsicas. A figura 2 mostra a distribuio dos pinos da maioria
dos chips da famlia 8051.

Figura 2 - Arquitetura bsica do chip 8051.

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Diversos fabricantes produzem microcontroladores da famlia 8051 (Intel, AMD,


Atmel, Dallas, OKI, Matra, Philips, Siemens, SMC, SSI). A Intel iniciou a produo do
8051 em 1981. Em 1982 foram produzidos 2 milhes de unidades, em 1985 foram 18
milhes e em 1993, 126 milhes. A tendncia atual uma participao crescente dos
microprocessadores de 8 bits e uma diminuio da fatia de mercado dos
microcontroladores de 4 bits.
Alm do 8051 propriamente dito, existem variantes como o 8031 (sem memria
ROM interna e com apenas 128 bytes de memria RAM), o 8751 (4 kB de memria
EPROM) e o 8052 (8 kB de memria ROM, um terceiro timer e 256 bytes de memria
RAM). Com exceo dessas diferenas, os modelos citados so idnticos. Em
destaque as suas principais caractersticas:
Freqncia de clock de 12 MHz, com algumas verses que alcanam os 40
MHz;
Memria de dados externa podendo alcanar at 64 kB;
Memria RAM interna de 128 bytes;
Memria de programa configurvel de duas formas mutuamente excludentes.
Sendo 4 kB internos (ROM no 8051 e EPROM no 8751) e mais 60 kB externos;
Possui 4 (quatro) portas bidirecionais de I/O, cada uma com 8 bits
individualmente endereveis; duas dessas portas (P0 e P2) e parte de uma
terceira (P3) ficam comprometidas no caso de se utilizar qualquer tipo de
memria externa;
Possui 2 (dois) temporizadores /contadores de 16 bits;
Contm um canal de comunicao serial, utilizando comunicao RS232.
O chip equipado com cinco fontes de interrupo (dois timers, dois pinos
externos e o canal de comunicao serial) com dois nveis de prioridade
selecionveis por software;
Ele opera com oscilador de clock interno.
As caractersticas citadas so bsicas e formam o ncleo da famlia 8051, que
pode ser acrescido de uma ou mais das caractersticas especiais.

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4.1.2. A Comunicao serial da famlia 8051


A interface serial do microcontrolador 8051 conta com dois registradores de
dados, um deles utilizado na transmisso e outro na recepo. O conjunto de
instrues, contudo, referencia ambos pelo nome SBUF. A distino entre eles feita
de acordo com a natureza da operao, escrita ou leitura. Desta forma, escrever
SBUF implica no envio do byte escrito atravs da interface serial; analogamente, a
leitura desse registrador retorna o ltimo byte recebido.
O controle do canal serial feito pelo registrador SCON e pelo bit SMOD do
registrador PCON. Os bits SM0 e SM1 do registrador SCON selecionam o modo de
funcionamento, de acordo com a Tabela 1.

Tabela 1 - Modos de funcionamento do canal serial.


Fonte: Adaptado de Mays (apud GREENHALG), 1997.

A - Modo 0 (SM0 = 0 e SM1 = 0)

Este modo aciona a comunicao sncrona de palavras de 8 bits. As palavras


so transmitidas e recebidas atravs do pino RxD, o que significa que, neste modo,
apenas a comunicao half-duplex (HD, transmisso nos dois sentidos, mas no
simultnea) possvel. O sinal de clock necessrio para o sincronismo enviado pelo
pino TxD. A taxa de transmisso fixa e igual a 1/12 da freqncia do clock do
sistema.

21 | P g i n a

Nos demais modos, os dados so enviados atravs do pino TxD e recebidos


atravs do pino RxD. Assim, esses modos permitem comunicao full-duplex (FD,
transmisso simultnea nos dois sentidos).

B - Modo 1 (SM0 = 0 e SM1 = 1)

A palavra transmitida composta por 10 bits: um start bit (nvel lgico 0), oito
bits de dados, e um stop bit (nvel lgico 1). A taxa de transmisso dada pela
equao:

Tx =

(1)

Onde SMOD o bit 7 do registrador PCON e TH1 o registrador mais


significativo da contagem do timer 1.

C - Modo 2 (SM0 = 1 e SM1 = 0)

Cada palavra de dados composta de 11 bits. O bit adicional enviado o bit


TB8 de SCON. Na recepo, este bit que se l em RB8. A taxa de transmisso
pode ser escolhida entre 1/64 (SMOD = 0) ou 1/32 (SMOD = 1) da freqncia de clock
do sistema.

D - Modo 3 (SM0 = 1 e SM1 = 1)

Igual ao modo 2, exceto pela taxa de transmisso, dada tambm pela equao
(1). O bit SM2 do registrador SCON tem diferentes interpretaes, dependendo do
modo de operao selecionado. O modo 0, no tem qualquer efeito, devendo
permanecer em zero, e o modo 1 inibe (SM2 = 1) ou habilita a gerao de um pedido
de interrupo da porta serial no caso da recepo de um stop bit invlido. Por fim, os
modos 2 e 3, permitem habilitar a comunicao entre vrios 8051.
REN (Reception ENable) habilita a recepo. Quando est em 1, o primeiro start
bit em RxD implica recepo de um dado em SBUF.
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TI o bit de requisio de interrupo da transmisso. setado pelo hardware


aps a transmisso do oitavo bit de dados quando no modo 0, e no incio da
transmisso do stop bit nos outros modos.
O bit RI o bit de requisio de interrupo na recepo. setado pelo
hardware no momento da recepo do oitavo bit de dados no modo 0, ou durante a
recepo de um stop bit nos outros modos. TI e RI devem ser reinicializados pelas
rotinas de tratamento das respectivas interrupes de modo a habilitar novas
interrupes. A figura 3, mostra os tipos de conexes de cabos para comunicao
serial do tipo RS com o microcontrolador da famlia 8051.

Figura 3 - Comunicao serial tipo RS232.

23 | P g i n a

5.

MATERIAIS E MTODOS

5.1.

Interfaces entre Sistema e Usurio


Para que exista uma interao entre o usurio foi desenvolvido um programa

com uma interface visual e esttica e de fcil operao. A plataforma usada na


criao desta interface foi o Elipse E3. O programa foi arquitetado para que o usurio
opere o sistema facilmente, usando o mouse ou o teclado do computador com
simples clique nos botes virtuais na tela de apresentao. Poder ser escolhido pelo
usurio os modos de operao manual, automtico 1 e automtico 2.

No modo

manual o operador acionar os dispositivos diretamente conforme deciso de sua


convenincia, podendo acionar qualquer um dos dispositivos, sejam eles os
dispositivos de iluminao, climatizao e abertura da janela blindex. No modo
automtico 1 o programa opera considerando as condies climticas de um dia
quente. Desta forma, quando o sensor de presena da entrada detectar a chegada de
cliente, ele aciona o fechamento da janela blindex, ligando a iluminao da entrada,
sala de espera e lmpadas decorativas dicricas que iluminam quadros e espaos
decorativos deste ambiente. Semelhante ao modo 1, o modo automtico 2 aciona
estes dispositivos considerando um dia com clima normal ou frio. Assim ele aciona as
lmpadas, abre ou mantm a janela aberta e no aciona os equipamentos de
climatizao. So enviados os bytes que sero interpretados como instrues pela
plataforma de controle. Estas instrues so enviadas via USB/serial ou via
serial/serial ao sistema de controle.
O controle implementado utiliza um microcontrolador da famlia 8051. Esse
controle consiste na recepo das instrues vindas da plataforma de interao, via
comunicao serial RS232. Os bytes recebidos so interpretados como instrues
pelo microcontrolador conforme os seguintes critrios:
 O nmero hexadecimal 41h, correspondente ao caractere ASCII A, que
determina o modo de operao automtico 1 para ser escolhido pelo usurio
em

dias quentes conforme sua convenincia. Neste modo, o programa

aguarda o sensor de presena detectar alguma movimentao na entrada do


consultrio, esta informao chega via cabeamento ao pino P0.3 do
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microcontrolador. O microcontrolador aciona o grupo de lmpadas controladas


pelos rels 1, 2, 3. A janela blindex dever ser fechada e a climatizao ligada.
 O nmero hexadecimal 42h, que correspondente ao caractere ASCII B,
determina o modo de operao automtico 2 para ser acionado pelo usuario
em dias normais ou frios. Neste modo o programa aguarda o sensor de
presena detectar alguma movimentao na entrada do consultrio. Esta
informao chega via cabeamento ao pino P0.3 do microcontrolador. O
microcontrolador aciona o grupo de lmpadas usando os rels 1, 2 e 3. A
janela blindex dever ser aberta e a climatizao dever se manter desligada.
Caso no se tenha optado por uma das duas configuraes do modo
automtico, o programa seguir no modo manual, conforme a seguir.
 O nmero hexadecimal 43h, correspondente ao caractere ASCII C que ser
enviado via comunicao serial para o programa Elipse avisando que a ltima
instruo principal, que envolve a abertura e fechamento da janela, j foi
executada e que poder ser enviada uma nova instruo para o
microcontrolador. Esta restrio visa evitar que alguma instruo enviada pelo
computador via programa Elipse seja ignorada no momento da execuo de
outro procedimento.
 O nmero hexadecimal 44h correspondente ao caractere ASCII D e cancela
o modo automtico e retorna o programa para o incio, podendo novamente
optar pelo modo manual e escolher entre as duas possibilidades do modo
automtico.
 O nmero hexadecimal 45h, que correspondente ao caractere ASCII E,
aciona a lmpada da entrada da recepo do consultrio e o nmero
hexadecimal 4BH, caractere ASCII L desliga a mesma.
 O nmero hexadecimal 46h, que correspondente ao caractere ASCII F, liga
a lmpada da sala, e o nmero hexadecimal 4CH, correspondente ao
caractere ASCII M, desliga esta lmpada.
25 | P g i n a

 O nmero hexadecimal 47h, correspondente ao caractere ASCII G, liga as


lmpadas dicroicas decorativas e o nmero hexadecimal 4DH, caractere
ASCII N, desliga as lmpadas.
 O nmero hexadecimal 48H, caractere ASCII H, liga o climatizador e o
nmero hexadecimal 4EH, caractere ASCII O, desliga o equipamento.
 O nmero hexadecimal 49H, caractere ASCII I, liga o motor no modo de
rotao direta (abre janela) e o hexadecimal 4AH, caractere ASCII J, desliga
o motor com rotao invertida (fecha janela).
 O nmero hexadecimal 50H, caractere ASCII P, ser enviado para o
programa elipse via comunicao serial quando o sensor de presena detectar
a presena de algum na entrada do consultrio.

No modo manual, a

subrotina de envio do caractere ser acionada pela interrupo externa INT0


que est conectada ao sensor de presena. Operando em modo automtico, o
procedimento ser realizado via monitoramento do pino P0.3, que est
conectado ao sensor de presena, e enviado via serial.
 O nmero hexadecimal 51h, caractere ASCII Q, desliga todos os
dispositivos.

A Tabela 2 resume estas informaes:

26 | P g i n a

CARACTERE

CDIGO ASCII

FUNO

41H

Modo automtico 1

42H

Modo automtico 2

43H

Avisa ao software que j


pode enviar outra instruo

44H

Cancela o modo automtico e


volta para o inicio

45H

Liga lmpada entrada da


recepo

46H

Liga lmpada da Sala

47H

Liga lmpadas de decorao

48H

Liga o Ar condicionado

49H

Abre janela blindex

4AH

Fecha janela blindex

4CH

Desliga lmpada da entrada


da recepo

4DH

Desliga lmpada da Sala

4EH

Desliga as lmpadas de
decorao

4FH

Desliga o Ar condicionado

50H

Avisa ao software sobre


chegada de algum na
entrada

51H

Desliga todos os dispositivos

Tabela 2 - Tabela de funes da plataforma

5.2.

O Sistema de Superviso e o Elipse E3


A interface de monitoramento foi construda utilizando o programa Elipse E3,

desenvolvido pela Elipse Software. Como um dos softwares mais populares e


utilizados no ramo de automao, principalmente industrial (onde o nmero de
processos monitorados exige uma rede complexa de parmetros de controle), o
Elipse E3 baseado na plataforma VBScript da Microsoft, uma plataforma confivel e
verstil.
A grande vantagem da utilizao do Elipse E3 sua flexibilidade frente s novas
tecnologias de controladores. Hoje, qualquer driver de comunicao, especfico de
27 | P g i n a

qualquer equipamento, disponibilizado pela prpria Elipse Software, mediante o


cadastro do CNPJ da empresa envolvida, que deve passar por um processo prvio de
aprovao.
O Elipse E3 no um software gratuito. O preo de sua licena est
intimamente ligado ao nmero de Tags que se quer monitorar em um processo. At
20 Tags e um tempo mximo de comunicao com o equipamento de aquisio de 10
minutos, a Elipse Software disponibiliza o software gratuitamente para aprendizado e
desenvolvimentos de pequeno porte.
Tags so links entre as camadas hierrquicas do prprio programa Elipse E3.
Essas Tags podem ou no significar uma varivel especfica do processo em questo.
Neste projeto, poucas vezes as Tags foram utilizadas nica e exclusivamente para
reter valores de variveis externas.
As definies de Tags e hierarquia no Elipse E3 sero melhor explicados nos
tpicos que seguem.

5.2.1. A Hierarquia no Elipse E3

Para trabalhar com scripts para a criao de uma interface de monitoramento,


necessrio entender a separao que existe entre os objetos que so executados
no servidor e os objetos que so executados no E3Viewer (interface grfica). Por
definio, objetos que so executados no servidor podem ser manipulados a partir de
objetos executados no E3Viewer, porm o contrrio no pode acontecer sem a
criao de eventos envolvendo variveis (Tags) que esto localizadas no prprio
servidor de dados.
Eventos so ocorrncias relacionadas a um objeto. Essas ocorrncias
disparam aes programadas pelo usurio. Por exemplo: Assim que o valor de uma
Tag muda, ento um comando associado executado. A mudana do valor da Tag
um evento, e assim que ele ocorre uma ao disparada.
Outra manipulao que pode acontecer entre objetos da mesma camada, ou
seja, objetos executados no E3Viewer podem ser manipulados por objetos do mesmo
E3Viewer, e objetos executados no servidor de dados podem ser manipulados por
objetos do prprio servidor de dados. A figura 4 mostra um exemplo ilustrativo do
conceito de Hierarquia no Elipse E3:
28 | P g i n a

Figura 4 Hierarquia no Elipse E3.

A propriedade Visible (Visibilidade) do retngulo est diretamente relacionada


com o valor que recebido de algum equipamento pelo Tag de comunicao
TagTeste. Se o valor recebido por esse Tag o caractere A ento o retngulo
estar visvel, caso contrrio ele estar invisvel. Porm a Tag no pode acessar o
objeto Retngulo nem suas propriedades, justamente por causa da hierarquia que o
programa obedece. Para isso ento necessrio fazer um link entre a TagTeste,
que um objeto do servidor, e a propriedade Visible do retngulo, que um objeto
E3Viewer. Uma soluo seria criar uma Tag do tipo TagInterna cuja propriedade
Value dependeria do valor recebido pela TagTeste. Sendo assim a propriedade
Visible do retngulo estaria associada a essa propriedade Value da TagInterna.
medida que a interface de monitoramento se torna mais complexa e os
eventos se entrelaam para gerar outros eventos de usurio, normal que o nmero
de scripts aumente drasticamente.
Neste projeto foram utilizados scripts de tamanhos diversos, mas semelhantes
quanto a comandos de deciso.
29 | P g i n a

Nos scripts escritos envolvidos neste projeto, a grande maioria dos comandos de
deciso utilizados foram do tipo If-Else. So comandos que tornam o programa mais
lento dependendo da quantidade de vezes que utilizado. Por isso, sempre que
possvel foi utilizado tambm o comando de deciso do tipo Select-Case que torna o
programa mais otimizado e de fcil compreenso.
As figuras a seguir ilustram bem a utilizao desses dois comandos de deciso.

Figura 5 - Exemplo da utilizao do comando de deciso If-Else.

A Figura 5 mostra

um script relacionado ao acionamento do boto virtual

responsvel pelo funcionamento do Driver de comunicao ASCII. Ao mudar o estado


do boto (Change), o prprio valor comparado. Se o boto foi pressionado, ento
seu valor ser True e ele executar o comando que conectar o Driver de
comunicao e levar para True o valor da propriedade Value da Tag
EstadoDriver. Caso contrrio, conclui-se que o boto j estava previamente
pressionado e agora foi liberado, ento ser executado o comando de desconexo do
Driver de comunicao e a propriedade Value da Tag EstadoDriver ser levada
para False.

30 | P g i n a

Figura 6 Exemplo da utilizao do comando de deciso Select Case.

A Figura 6 mostra a mudana das propriedades de algumas Tags, de acordo


com o valor que recebido pela Tag de Comunicao SensorPresen. O caso que
estar sob comparao a propriedade Value da prpria Tag de comunicao. Para
o caso em que a propriedade Value reter um caractere P ento executada a
subrotina que; envia o caractere A se a Tag Tempo estiver setada como True ou
envia o caractere B se a Tag Tempo estiver setada como False. Para o caso em
que nada retido pela propriedade Value ( ) ento um comando diferente
executado.

5.2.2. Comunicao com o Controlador

Para que haja comunicao entre duas pessoas, elas devem falar a mesma
linguagem e estarem no mesmo canal de transmisso, caso contrrio provvel que
no haja troca precisa de informaes entre elas. O mesmo acontece na
comunicao entre dois dispositivos. Caso os dois no estejam usando o mesmo
protocolo de comunicao e utilizem a mesma linguagem, ento no haver trfego
algum de informao.
Para a comunicao do Software de superviso e o controlador 8051 foi
escolhido o protocolo (ou meio fsico) RS-232 de comunicao.
31 | P g i n a

Se dois dispositivos no falam a mesma linguagem ento necessrio um


pacote de informaes que ensine um deles a falar uma linguagem comum. Esse
pacote de informaes chamado de Driver de comunicao no formato .dll, que
nesse projeto foi usado o ASCII.dll, fornecido tambm pela Elipse Software. O
ASCII.dll um driver genrico criado pela Elipse Software devido grande variedade
de dispositivos que utilizam essa codificao de caracteres.
Nesse projeto foi necessria a utilizao de duas Tags de comunicao
diferentes. Uma chamada de Envia e outra chamada de SensorPresen. A primeira
serviu somente como envio de caracteres relacionados s aes do usurio, ou seja,
sempre que um boto especfico pressionado, executado um comando de escrita
na propriedade Value dessa Tag que envia imediatamente esse valor via serial para
o dispositivo. No h necessidade de resposta para o programa. A segunda serviu
para recebimento de dados. Tambm no havia necessidade de resposta para o
dispositivo, mas diferentemente da Tag Envia o Elipse E3 precisava saber que
formato de dado enviado para o software. A Figura 7 mostra as duas Tags criadas.

Figura 7 - Tags envia e SensorPresen.

Cada Tag de Comunicao possui 4 parmetros (N1,N2,N3,N4) cujos


preenchimentos variam de acordo com cada Driver de comunicao, sendo portanto
de extrema importncia a consulta do Manual do Driver para o preenchimento correto
dos mesmos.
Os nicos 2 parmetros que foram necessrios para a configurao das duas
Tags utilizadas foram os parmetros N1 e N2. O parmetro N1 um nmero de 0 7
onde cada nmero representa um modo de operao da Tag, que pode ser:
0 = Envia e recebe comando
1 = L ou escreve valores de TX antes de enviar o comando
2 = L valores dos campos variveis de RX
3 = Recebe comando
32 | P g i n a

4 = Envia Comando
5 = Envia Valor da Tag
6 = Envia Comando com Recepo em Lista
7 = Recebe Comando com Recepo em Lista
O parmetro N2 de todas as Tags de comunicao refere-se ao nmero ID da
lista de comandos, cujos formatos de recebimento ou envio de dados so escolhidos
nos campos TX e RX, mostrados na Figura 8.
O preenchimento dos campos RX e TX segue uma regra especfica para cada
formato de dados com o qual se deseja trabalhar. A regra %Nt onde:
a) - % - Smbolo identificador de campo varivel
b) - N - Nmero de elementos a serem recebidos
c) - t - Tipo de dado (d = decimal ; u = decimal sem sinal; x = hexadecimal ; f= nmero
real ; b = binrio; s = string ; t = texto ; n = interpreta o valor decimal no formato BCD)
Nesse projeto, se tratando do envio de caracteres em hexadecimal, foi
escolhido o tipo de dado s (String).
O

IOkit um recurso compartilhado do Elipse E3 que proporciona as

configuraes devidas do Driver de comunicao. Com ele possvel escolher o


formato em que sero enviados ou recebidos os dados, e o nmero de bits envolvidos
nessa comunicao. Assim como a porta de comunicao, baudrate, stopbits,
paridade e databits, como detalhado na Figura 9.

Figura 8 - Tela de definies do IOkit ASCII.


33 | P g i n a

Figura 9 - Tela de definies do IOkit Comunicao.

5.2.3. Funcionamento do software de monitoramento

Assim que o projeto do software finalizado, o Elipse E3 gera um arquivo de


extenso .exe na mesma pasta onde o projeto foi salvo inicialmente.
importante ter em mente que esse programa s ser executado em
computadores onde o Elipse E3 foi previamente instalado.
Os parmetros de comunicao foram escolhidos com os padres mostrados
na Figura 9 j que o programa no poder ser usado em outro microcontrolador, a
no ser que a lgica de programao seja idntica lgica que foi usada neste
projeto com o 8051.
O funcionamento do programa bastante simples. Na tela inicial, como
mostrado na Figura 10, possvel visitar a pgina inicial da Universidade Federal de
Gois, ou a Escola de Engenharia Eltrica e Computao, sendo necessrio o acesso
internet.
Inicialmente o Status do Driver ASCII ser Desconectado. Isso por que foi
padronizado no prprio IOkit que o programa iniciasse no modo Offline. Seu status
muda assim que o boto no canto inferior esquerdo da tela acionado, e ele entra em
modo Online e est pronto para o monitoramento do microcontrolador. Na tela em
branco direita so apresentados todos os dados de comunicao que j foram
previamente configurados e problemas na conexo quando so detectados, somente
para efeito de consulta.
34 | P g i n a

Figura 10 - Tela inicial no monitoramento.

No canto superior esquerdo existem dois botes de opes. Em um deles, o


boto Opes, mostrado na Figura 11, pode-se tambm mudar os Status do Driver,
alm de encontrar informaes sobre o programa Elipse E3 e sobre os envolvidos
neste projeto.

Figura 11 - Tela de funes Opes.

J no boto Exibir, como mostra a Figura 12, possvel, alm de retornar tela
inicial, abrir a tela de monitoramento e a janela de definies do modo de operao.

35 | P g i n a

Figura 12 - Tela de funes Exibir.

Na janela de definies do modo de operao, conforme mostra a figura 13,


possvel escolher entre o modo manual ou automtico. No modo manual o usurio
tem completo controle sobre os status das variveis controladas. J no modo
automtico, que pode ser escolhida como Tempo Quente ou Tempo Frio, os status
dessas variveis ficam merc da deteco ou no de presena pelo detector. Assim
que ele detecta a chegada de algum, a campainha acionada e os status so
mudados de acordo com a opo escolhida. No Tempo Quente todas as luzes
estaro ligadas, a janela do escritrio ser fechada e o ar condicionado ser ligado.
No caso de Tempo Frio as luzes tambm estaro ligadas, porm a janela do
escritrio ser aberta e o ar condicionado desligado. No importa qual seja o status
prvio dessas variveis, elas sempre sero alteradas para responder ao comando
automtico quando esse estiver ativado. A janela de definies do modo de operao
mostrada na Figura 13.

Figura 13 Janela de definies do modo de operao.

Os status das variveis de controle podem ser monitorados na tela de


monitoramento, mostrada na Figura 14. No canto inferior esquerdo, ao lado do boto
de conexo, existem dois outros botes. Um deles o de parada emergencial. Esse
boto desliga todas as variveis para seus estados iniciais, e volta o programa para o
36 | P g i n a

modo de operao manual. O outro boto de funcionamento da campainha. Sempre


que houver a deteco pelo detector de presena, uma campainha ser tocada. Caso
o usurio no queira que a campainha toque sempre que isso acontecer, ele pode
desligar o som a qualquer instante a partir dessa tecla.

Figura 14 Tela de Monitoramento.

Outro detalhe importante so as animaes que independem do usurio e sim


dos status das variveis de controle. Sempre que houver a deteco pelo detector de
presena, alm da campainha tocar, a animao de uma pessoa aparecer no
desenho e desaparecer sutilmente aps alguns segundos. Da mesma forma, quando
a janela for aberta ou fechada e o ar condicionado for ligado ou desligado, eles sero
animados tambm no desenho.
Sempre que a janela fechada ou aberta, o programa envia ao
microcontrolador um caractere especfico. O status da janela no alterado
imediatamente, pois a janela demora alguns segundos para abrir ou fechar. Durante
esse tempo nenhum outro comando poder ser executado pelo microcontrolador pois
o sistema pode falhar sendo necessrio reinici-lo. Para resolver esse problema, o
programa sempre esperar o caractere C quando a janela terminar de abrir ou
fechar. Enquanto esse caractere no for recebido, todas as outras teclas estaro
37 | P g i n a

desabilitadas. Foi uma boa sada para proteger o programa e evitar travamentos no
microcontrolador.
5.3.

Mdulo de controle
O modulo controlador composto por uma placa principal, contendo os

componentes de controle, incluindo o microcontrolador AT80S52, fonte de


alimentao com sada 5V com 3A e uma fonte de 12V com 1A. A figura 15 mostra a
modelagem da placa principal. Nesta placa o microcontrolador se comunica via sada
serial tipo RS232, com terminal do computador, podendo ser este serial ou USB. Esta
comunicao faz com que o operador tenha total controle dos dispositivos utilizando a
interface criada no programa Elipse.
Ao receber a instruo, o microcontrolador se comunica com os demais
dispositivos por meio de suas 4 portas de comunicao. Os pinos P0.0 e P0.1, da
porta P0, recebem informaes das chaves externas responsveis pelo controle de
abertura e fechamento da janela blindex.

O pino P0.2, recebe via porta lgica

inversora do C.I. 7404, ilustrado na figura 15, um sinal externo do sensor de presena.
Este mesmo sinal entregue ao pino P3.2 que aciona a interrupo externa INT0. A
porta P2 aciona os rels e P1 aciona os leds de comunicao visual externo, de
forma que o usurio pode verificar os dispositivos que se encontram ativos. Esta
mesma porta pode ser usada para ampliar o nmero de dispositivos controlados, por
meio de uma placa auxiliar externa ampliando o sistema em seis sadas.

38 | P g i n a

Figura 15 - Modelo da placa de controle.

5.3.1. Rels de Acionamento


Os rels realizam um papel fundamental no funcionamento do sistema, uma vez
que eles acionam os dispositivos externos do sistema de controle.
Neste projeto foram utilizados 6 rels como os mostrados na figura 16, que
trabalham com 5V de tenso em sua bobina de acionamento e operam tenses de
220V AC ou 32V, com corrente mxima de 7A. Suas funes incluem acionar o
sistema de iluminao, climatizao e controle de abertura e fechamento da janela
blindex. O circuito de acionamento recebe o comando do microcontrolador via circuito
integrado. Os reforadores de corrente ULN2003 e CI 74HC573 chip tipo latcher de
oito sadas so mostrados nas Figuras 20 e 22 . Os reforadores de corrente
ULN2003 tambm so usados para a sada de portas P1, seja para uso de Leds de
sinalizao ou sadas para ampliao do sistema.

39 | P g i n a

Figura 16 Rels de Acionamento.

5.3.2. Fonte de Alimentao


Para acionar o sistema, foi construda uma fonte chaveada com capacidade de
corrente de 3A. O circuito integrado responsvel pelo chaveamento o LM2576,
mostrado na figura18. Este regulador capaz de fornecer 5V com eficincia e pode
ser facilmente manuseado. A figura 17 mostra o modelo de circuito utilizando este CI.

Figura 17 Fonte chaveada de 5V.

40 | P g i n a

Figura 18 Circuito integrado LM 2576.

Para a fonte de 12V, foi necessrio o CI regulador 7812, srie de reguladores de


preciso com capacidade de fornecimento de corrente de 1A. Seu circuito bem
simples, usando apenas um capacitor eletroltico como filtro. O transformador usado
foi do tipo sada 12 e 3A. Este circuito completo mostrado na figura 19.

Figura 19 - Fonte alimentao de 12V.

41 | P g i n a

5.4.

Outros dispositivos utilizados

5.4.1. Circuito Integrado 74HC573

Uma das dificuldades encontradas na implementao do circuito foi devido ao


estado inicial das portas do microcontrolador 8051. Elas so ativas em nvel baixo,
portando a suas quatro portas na inicializao ou reset estaro nvel alto. Com o
objetivo de evitar que esta caracterstica proporcione o acionamento indesejado dos
dispositivos, foi utilizado o CI 74HC573. Este CI possui 8 Latchs tipo D com 2 pinos de
controle e so usados para determinar o instante em que os dados das portas
devero ser transferidos para o buffer de corrente ULN2003. A Figura 20 ilustra a
pinagem do latch.

Figura 20 Pinagem e Diagrama do CI 74HC573.

42 | P g i n a

5.4.2. Circuito Integrado 7404

Esse CI, mostrado na Figura 21, possui quatro portas NOR. Foram utilizados 3
chips neste projeto. A funo da NOR, no projeto, enviar um sinal nvel alto ao
microcontrolador, atravs do pino 12, sempre que for detectada a presena de algum
pelo sensor infravermelho. Ela tambm usada para inverso do nvel lgico das
sadas de acionamentos das portas P1 e P2.

Figura 21 Pinagem do CI 7404, chip de portas inversoras .

5.4.3. Circuito Integrado ULN2003

As sadas do microcontrolador possuem baixa capacidade de corrente, sendo


por isso necessrio um driver de corrente para que seja possvel o controle dos
dispositivos externos.
O CI ULN2003 funciona como driver de corrente com sete sadas de
capacidade de corrente de 600mA. Neste projeto foram usados 2 chips com a funo
de fornecer corrente suficiente para acionar os rels e leds do sistema de controle. A
Figura 22 ilustra a pinagem deste dispositivo.

43 | P g i n a

Figura 22 Pinagem do CI driver ULN2003.

5.4.4. Circuito integrado MAX232

Este CI, mostrado na Figura 23, um driver conversor de nvel de tenso para
comunicao serial. Ele possui duas entradas nas quais ele converte a tenso de
nvel lgico TTL/CMOS de 5V para nveis do protocolo RS232, para ser transmitido
via cabo serial para o terminal do computador.

44 | P g i n a

Figura 23 Diagrama e pinagem do CI MAX232.

5.4.5. Sensor de presena


Para deteco de presena utilizou-se sensores infravermelhos passivos. Optouse por estes sensores devido a sua grande confiabilidade em ambientes fechados,
possuindo duplo elemento para minimizar erros de deteco e ajuste de sensibilidade
para que possa ser feita uma adaptao fina ao ambiente de instalao. Os sensores
so alimentados com 12 VCC e funcionam como uma chave normalmente fechada
que ao ser estimulado, abre o contato de seu rel interno. A Figura 24 mostra o
modelo do sensor usado.

Figura 24 Sensor de presena.

45 | P g i n a

5.4.6 Proteus, software de simulao.

O Proteus Design Suite uma ferramenta computacional que rene um


ambiente de simulao de circuitos eletrnicos e uma plataforma para desenho de
circuitos impressos. O mesmo foi escolhido como simulador padro neste projeto. Ele
combina captura esquemtica, simulao Spice de circuitos e desenho de PCB para
executar o projeto completo de sistemas de eletrnica. Possui capacidade de simular
diversos microcontroladores entre eles a famlia 8051. Seu ambiente de simulao
permite o uso do firmware atualizado. Este conjunto de funes permite a simulao
completa do circuito eletrnico proposto. Todas estas funcionalidades permitem uma
reduo significativa no tempo gasto no desenvolvimento do projeto.O Proteus se
divide em dois componentes funcionais :
 O ISIS um ambiente de simulao semelhante ao Eagle e ao o Spice, mas
com a funcionalidade de permitir a simulao de CIs programveis, como os
chips de microcontroladores. A figura 25 mostra o modelo para simulao do
circuito.
 O ARES Permite a criao de layouts de PCB importado do ISIS. A figura 27
mostra o modelo do ISIS usado para confeccionar a placa. O Proteus Ares, faz
o roteamento de pontos eltricos, dimensionamentos e distribuio dos
componentes.
Alm dos benefcios citados, o pacote do programa oferece uma interface
totalmente didtica e de fcil operao e o desenvolvedor oferece suporte tcnico de
fcil acesso on-line. Todo o circuito de controle foi desenvolvido e simulado no
ambiente desse programa. As etapas de simulao possibilitaram melhorias na
programao e adequaes dos componentes eletrnicos.
O ambiente Proteus Ares possui ferramentas para confeco do PCB
,permitindo que seja realizada a rota manualmente ou automaticamente. A Figura 26
mostra o PCB da placa do projeto no ambiente Ares.

46 | P g i n a

Figura 25 - Ambiente de simulao ISIS do software Proteus 7.6.

Uma das dificuldades encontradas nesta fase de confeco do desenho da


placa foi ausncia do PCB de alguns componentes usados no esquema eltrico do
ISIS. Esta dificuldade pode ser corrigida, escolhendo o PCB de outro dispositivo com
configurao semelhante. Logo o esquema eltrico do Isis, usado na confeco da
placa, possui algumas diferenas do modelo de simulao como mostrado na figura
27.

47 | P g i n a

Figura 26 Ambiente de criao do PCB no software Proteus Ares.

Figura 27 Modelo do ISIS usado para confeccionar a placa no Ares.

48 | P g i n a

6.

RESULTADOS E DISCUSSES
O microcontrolador 80S52 centraliza todas as aes realizadas na plataforma.

Aps receber os dados na entrada serial, ele executa as instrues, conforme a


programao gravada. Dessa maneira, todos os comandos dos dispositivos, so
determinados

pelo

programa

gravado

no

microcontrolador.

No

projeto

foi

desenvolvido um programa em linguagem Assembly que far a rotina de


procedimentos do microcontrolador. So apresentados a seguir os mtodos utilizados
para alcanar os objetivos. Eles esto de acordo com o cdigo Assembly que est
apresentado integralmente em anexo.

6.1.

Inicializaes do sistema

Na inicializao o programa carrega os registradores com os bytes necessrios


para comunicao serial e interrupo serial e externa. Nestes registradores
habilitado a comunicao serial assncrona modo 1, com taxa de transmisso de 4800
bits/s. Seu contador interno foi programado para recarga automtica com o valor de
FAh. Foi usado um cristal de oscilao para o microcontrolador com frequncia de
11,059MHz. Com estas configuraes, o programa aguarda as instrues do
computador via entrada serial. Uma vez concludo este processo, o sistema estar
pronto para operar, entrando no modo de espera, de onde sair apenas quando
houver interrupo serial ou externa.

6.2.

Interrupo Externa

O projeto habilita a interrupo externa int0, que inicia uma rotina avisando que
o sensor de presena mudou seu estado. O sinal chega ao pino 12 do chip 8051,
correspondente a porta trs, pino P3.2. Ele passa pelo circuito inversor do CI 7404
antes de chegar ao microcontrolador. Ao perceber este sinal, o microcontrolador
carrega o registrador SBUF com o nmero hexadecimal 51h, que transmite via canal
serial ao programa elipse, no computador de interface.
49 | P g i n a

6.3.

Controle do motor da janela

Este sistema foi projetado para ser usado com um motor de corrente continua
para funcionamento da janela. Dois rels do sistema faro o acionamento deste
dispositivo. O rel cinco liga a corrente no sentido positivo ou de abertura e o rel
seis, inverte esta corrente mudando seu sentido rotao fechando a janela. Dois
micros switches so usados para informar ao sistema o estado final da janela aberta
ou fechada. A cada rotina de abertura e fechamento o microcontrolador executa uma
sub-rotina que envia via canal serial o nmero 43h, avisando o programa elipse que o
processo foi concludo.

Esta rotina acionada assim que os micro switches de

abertura e fechamento enviam esta informao ao microcontrolador nos pinos um e


dois da porta P0. Durante esta rotina o microcontrolador desabilita a interrupo
externa.

6.4.

Simulaes utilizando os softwares Proteus e PEQui

Todas estas etapas foram simuladas no ambiente do Proteus, usando um


recurso do hyperteminal virtual para verificao dos dados de sada e entrada serial.
Os resultados da simulao foram bastante satisfatrios.
O programa em Assembly criado foi desenvolvido usando o compilado PEQui. O
mesmo permitiu tambm a simulao de funcionamento do programa. Em sua tela de
apresentao possvel mudar os valores dos registradores e verificar a sadas das
portas. O cdigo gerado foi carregado no software Proteus para o ambiente de
simulao.

6.5.

As placas de circuito

Para a Implementao do circuito foram confeccionadas uma placa principal de


comando e uma placa menor com circuito da fonte regulada de 12V e 5V e correntes
mximas de 1A e 3A respectivamente.
Na placa principal esto o microcontrolador 80S52 e seus componentes
perifricos de acionamento do sistema. A figura 28 mostra a placa de comando
50 | P g i n a

principal em sua montagem final. Nesta placa esto o 80S52, os circuitos integrados:
74HC573, 7404, ULN2003, MAX232. Acompanhando estes dispositivos temos
componentes do circuito: Rels, conectores de entrada e sada, resistores, redes
resistivas e leds de informao.
A fonte de alimentao composta por uma placa menor que contm os
componentes de regulao. Temos os circuitos integrados LM2576 e 7812
acompanhados dos demais componentes do circuito: resistores, capacitores
eletrolticos, diodos retificadores, ponte retificadora, bobinas e um potencimetro. Ela
fornece tenses regulada de 5V que alimenta todo o circuito da placa principal e uma
tenso regulada de 12V que alimenta o sensor de presena. A Figura 29 mostra esta
placa em sua montagem final e a Figura 30 ilustra sua placa de circuito impresso.

Figura 28 Placa de comando.

51 | P g i n a

Figura 29 Montagem final da placa da fonte.

Figura 30 Placa de circuito impresso da fonte.

52 | P g i n a

6.6.

Testes realizados com o Elipse E3

Para realizar testes de comunicao eficazes com o programa de superviso,


sem a necessidade de conect-lo ao hardware sempre que uma nova linha de
programao foi modificada, foi utilizado um programa chamado com0com. Ele um
software gratuito e de funcionamento muito simples. Usando este programa possvel
criar portas de comunicao virtuais para testes de comunicao no prprio
computador. So criadas duas portas irms, uma que faz a simulao de um
terminal de dados e a outra de um comunicador de dados. O programa de superviso
foi associado a uma das portas, e a outra

foi associada ao Hyperterminal do

Windows. Assim foi possvel testar todas as caractersticas do programa, envio e


recebimentos de dados e o disparo de aes.
A Figura 31 ilustra a utilizao do Hyperterminal para a comunicao com o
programa de superviso.

Figura 31 Testes com o Hyperterminal do Windows XP.

Assim que o programa conectado, seu status muda e imediatamente os


parmetros de comunicao so dispostos no display direita, para simples
conferncia. Na tela de monitoramento tambm possvel acompanhar o status da
comunicao. As teclas de controle esto liberadas para alterao manual e cada
tecla responsvel pelo envio de um caractere especfico, que assimilado pelo
53 | P g i n a

microcontrolador como uma subrotina a ser realizada. medida que os botes so


apertados, os caracteres podem ser visualizados no Hyperterminal do Windows XP.
Quando o boto responsvel pela abertura ou fechamento da janela apertado,
torna-se necessrio o envio do caractere C, que corresponde ao 43h, do
microcontrolador para o programa de superviso, como forma de notificao de que o
motor terminou o processo de abertura ou fechamento da janela. Essa situao
ilustrada na Figura 30.

Figura 32 Testes com o Hyperterminal do Windows XP Modo Manual.

Quando o modo automtico Tempo Quente escolhido, por exemplo, esperase a presena de algum seja detectada pelo sensor. Dessa forma, o caractere P
enviado do microcontrolador para o programa de superviso, e os status so
mudados de acordo com a configurao do modo. Imediatamente o programa envia o
nmero hexadecimal 41h, correspondente ao caractere A de volta para o
microcontrolador, que ento executa todas as tarefas que correspondem ao modo
escolhido. A Figura 33 mostra o envio do caractere A para o Hyperterminal assim
que o caractere P enviado para o software de superviso.

54 | P g i n a

Figura 33 - Testes com o Hyperterminal do Windows XP Modo Automtico.

Observa-se que as animaes respondem como esperado. Tanto a animao


de presena quando a do status da janela (alterna entre aberta e fechada at que seja
enviado o caractere C e ela finalmente fique completamente fechada ou aberta).
Estes testes foram essenciais para realizao dos testes finais com a placa de
comando.

6.7.

Teste Final

O teste final foi instalao do sistema em laboratrio. Nesta etapa, o sistema


de automao foi conectado ao computador pela entrada serial via conector DB9. Foi
acionado o sistema de monitoramentos da interface criado do Elipse E3. Em seguida
foram conectados a placa de controle o sensor de presena e os micro- switches de
controle da janela. Depois de alguns ajustes de atraso de tempo as informaes
necessrias foram enviadas. Realizadas as adequaes finais ao programa Assembly
de controle do microcontrolador e alguns ajustes na comunicao do programa Elipse,
o sistema funcionou como planejado.
Para demonstrao do funcionamento do projeto, foi construda uma maquete
do ambiente a ser automatizado. Ela ilustra e simula o ambiente de um consultrio
odontolgico. Nela foram instalados os dispositivos a serem controlados:
 Iluminao da entrada, demonstrada com o uso de leds de alto brilho
 Iluminao da sala de espera feitas tambm com leds de alto brilho.
55 | P g i n a

 Iluminao decorativas usando lmpadas de lanternas automotivas.


 Climatizao, feita com uso de Ventiladores tipo cooler usados em
computadores com tenses de 12 e 24V.
 Janela blindex, construda em alumnio, madeira e acrlico, automatizadas com
o uso de um motor de Corrente continua com tenso de funcionamento em
12V.
A figura 34, 35 e 36, ilustram a maquete j totalmente construda.

Figura 34 Maquete de apresentao Viso frontal.

56 | P g i n a

Figura 35 Maquete de apresentao - Sala de Espera.

Figura 36 - Maquete de Apresentao - Entrada.


57 | P g i n a

7.

CONCLUSES
Os resultados apresentados pelo projeto atingiram os objetivos propostos tanto

na simulao quanto na implementao fsica final. No inicio das simulaes com o


cdigo Assembly criado, o programa funcionava apenas no ambiente do software
PEQui. Quando o mesmo era levado ao simulador Proteus, ele no funcionava
adequadamente porque a taxa de transmisso estava incorreta. Isso se apresentou
por que o cristal escolhido possua freqncia incompatvel com os clculos. Ao se
substituir o cristal por um de freqncia 11,059MHz, o sistema passou a funcionar no
ambiente de simulao ISIS do Proteus.
Aps a confeco e montagem das placas, o sistema funcionou correntemente
com o hyperterminal. Nos testes com o programa Elipse, todas a situaes propostas
funcionaram e responderam satisfatoriamente depois de alguns ajustes na
programao do software de superviso.
Este trabalho nos proporcionou grande aprendizado. Ele mostrou que possvel
desenvolver uma interface didtica de fcil comunicao entre um programa externo e
o microcontrolador. O programa Elipse E3, facilitou a implementao e controle de
sistemas de automao residencial em diversos tipos de situaes
Este projeto mostrou que possvel aplicar a automao em consultrios
odontolgicos, mdicos e residenciais, com custo reduzido e atraente. Demonstrou
que um sistema simples como aqui apresentado, pode resolver dificuldades diversas
em consultrios, residncias ou outros ambientes semelhantes, como havia sido
proposto.
Mais do que trazer comodidade, a automao residencial se mostrou um
importante fator de otimizao de processos diversos. Ela pode trazer solues
simples e de baixo custo e com vastas opes de aplicaes.

58 | P g i n a

8.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ASCII, Manual do Driver, Disponvel em:


http://www.elipse.com.br/drivers.aspx?fltr1=1&fltr2=0&index=16&idioma=1
[2] E3, Manual de Referncias de Scripts do E3, Disponvel em:
http://www.elipse.com.br/downloads.aspx?id_produto=1&versao=3.5&doc=true&idiom
a=1
[3] E3, Manual do Usurio, Disponvel em:
http://www.elipse.com.br/downloads.aspx?id_produto=1&versao=3.5&doc=true&idiom
a=1
[4] SEDRA, A.S., SMITH, K.C. Microeletrnica. 4 edio, Makron Books, 2000.
[5] Nicolosi, Denys E. C.; Microcontrolador 8051 Detalhado. 6 edio, editora rica,
2000.
[6] NERYS, J. W; Notas de Aula Microprocessadores e Microcontroladores, EEEC
UFG, 2011.
[7] Sena, D.C.S, Automao Residencial, UFES, 2005
[8] Marques, R, Conceitos de Automao residencial, AURESIDE, Associao
Brasileira de Automao Residencial, 2011. Disponvel em:
http://www.aureside.org.br/imprensa/default.asp?file=10.asp
http://www.aureside.org.br/temastec/default.asp?file=protocolos09.asp

59 | P g i n a

9.

ANEXOS

9.1.

Cdigo em linguagem Assembly do programa projetado

;____________________________________________________________________________________
;
PROGRAMA DE AUTOMAO RESIDENCIAL
;_____________________________________________________________________________
;Criado por Charles de Souza Siqueira e Pablo Pinheiro Batista Villas Boas
;Charles-siqueira1@hotmail.com
;-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------$mod51
;ESTE PROGRAMA FAR A LEITURA DA ENTRADA SERIAL E COMPARAR A ENTRADA COM OS
;CARACTERES ASCII CORRESPONDENTES AO ALFABERTO DA LETRA "A" AT A LETRA "P".
;SENDO ASSIM DESCRITO: "A" = MODO DE OPERAO AUTOMTICO 1 PARA DIAS QUENTES. O
;CARACTERE "B" = MODO DE OPERAO
;AUTOMATICO 2 PARA DIAS NORMAIS OU FRIOS
;O CARACTERE "C" ENVIADO VIA SERIAL PARA O PROGRAMA ELIPSE AVISANDO QUE PODE ENVIAR
;OUTRA INSTRUO
;O CARACTERE "D", CANCELA O MODO AUTOMTICO
;O CARACTERE "E" LIGA A LAMPADA DA ENTRADA E "L" DESLIGA ESTA LAMPADA.
;O CARACTERE "F" LIGA A LAMPADA DA SALA E "M" DESLIGA ESTA LAMPADA.
;O CARACTERE "G" LIGA A LAMPADAS DICRICAS DECORATIVAS E "N" DESLIGA ESTAS LAMPADAS.
;O CARACTERE "H" LIGA O AR CONDICIONADO E "O" DESLIGA ESTA LAMPADA.
;O CARACTERE "I" LIGA O MOTOR NO MODO ABRE JANELA E "J" LIGA O MOTOR COM ROTAO
;INVERTIDA NO MODO FECHA JANELA.
;NO MODO AUTOMATICO 1 O PROGRAMA AGUARDA O SENSOR D E PRESENA AVISAR QUE CHEGOU
;ALGUEM VIA PINO P0.3 E EM SEGUIDA LIGA AS
;LAMPADAS
;FECHA A JANELA E LIGA O AR CONDICIONADO
;NO MODO AUTOMTICO 2 O PROGRAMA AGUARDA O SENSOR D E PRESENA AVISAR QUE CHEGOU
;ALGUEM VIA PINO P0.3 E EM SEGUIDA LIGA AS LAMPADAS
;ABRE A JANELA E MANTEM O AR CONDICIONADO DESLIGADO
; O CARACTERE "P" ENVIADO PARA O ELIPSE TODA VEZ QUE O SENSOR DE PRESENA AVISAR QUE
;CHEGOU. ALGUEM EM MODO NORMAL ACIONADO
;VIA INTERRUPO INT0 E AUTOMATICO VIA MONITORIZAO DO PINO P0.3 E ENVIADO VIA
;PROGRAMAO

ORG 00H
LJMP INICIO

ORG 03H
LJMP INTSENSOR

ORG 30H
INICIO: MOV SP,#2FH

;INTERUPO DE LEITURA DO SENSOR DE PRESENA.

;APONTADOR DE PILHA

60 | P g i n a

MOV SCON,#40H ;MODO SERIAL ASSINCRONO


MOV TMOD,#20H ;TEMPORIZADOR MODO 2 RECARGA AUTOMTICA
MOV TH1,#0FAH ;RECARGA TEMPORIZADOR PARA TAXA DE 4800
MOV TL1,#0FAH ;RECARGA TEMPORIZADOR PARA TAXA DE 4800
MOV IE,#80H
;HABILITA A INTERUPO EXTERNA INT 0
VOLTA: MOV TCON,#01H ;INT0 POR TRASIO DE 1 PARA 0
SETB REN
;HABILITA A RECEPCAO
CLR RI
;LIMPA A FLAG DE RECEPCAO
SETB TR1
LER:
JNB RI,$
;AGUARDA A PROXIMA INSTRUO DO ELIPSE
MOV R1,SBUF
MOV IE,#81H
;CLR RI
CJNE R1,#41H,V1
;COMPARA E VE SE LETRA "A" SE FOR, PASSA P/ MOD
;
AUTOMATICO 1.
LJMP MODOAUTO1
V1:

CJNE R1,#42H,L0 ;VERIFICA SE A ENTRADA O CARACTERE "B", SE FOR PASSA


;
MOD AUTOMATICO 2
LJMP MODOAUTO2

L0:

CJNE R1,#45H,L1
;COMPARA E VE SE LETRA "E" LIGA LAMPADA DA ENTRADA
;
VARANDA.
ANL P1,#7EH
ANL P2,#0FEH
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
SJMP VOLTA

L1:

CJNE R1,#46H,L2 ; LETRA "F" LIGA LAMPADA PRINCIPAL DA SALA.


ANL P1,#7DH
ANL P2,#0FDH
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
SJMP VOLTA

L2:

CJNE R1,#47H,L3 ; LETRA "G" LIGA LAMPADA DECORATIVAS DICRICAS.


ANL P1,#7BH
ANL P2,#0FBH
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
LJMP VOLTA

L3:

CJNE R1,#48H,L4 ; LETRA "H" LIGA A VENTILAO .


ANL P1,#77H
ANL P2,#0F7H
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
LJMP VOLTA

61 | P g i n a

L4:

CJNE R1,#49H,L5 ; LETRA "I" LIGA O MOTOR QUE ABRE JANELA.


CLR P1.4
CLR P2.4
CLR P1.7
JB P0.0,$
SETB P2.4
;DESLIGA MOTOR NA POSIO ABRIR
SETB P1.5
;DESLIGA O LED DE PORTA FECHADA
CLR P1.7
;HABILITA A LATCH
LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
MOV IE,#81H
LJMP VOLTA

L5:

CJNE R1,#4AH,D1 ; LETRA "J" LIGA O MOTOR INVERTIDO E FECHA A JANELA.


CLR P1.5
CLR P2.5
CLR P1.7
JB P0.1,$
SETB P1.4
;DESLIGA O LED DE PORTA ABERTA
SETB P2.5
;DESLIGA O MOTOR POIS JA FECHOU A JANELA
CLR P1.7
;HABILITA A LATCH
LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
MOV IE,#81H
LJMP VOLTA

D1:

CJNE R1,#4CH,D2 ; LETRA "L" DESLIGA LAMPADA DA ENTRADA VARANDA.


ORL P1,#01H
ORL P2,#01H
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
LJMP VOLTA

D2:

CJNE R1,#4DH,D3 ; LETRA "M" DESLIGA LAMPADA PRINCIPAL DA SALA.


ORL P1,#02H
ORL P2,#02H
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
LJMP VOLTA
CJNE R1,#4EH,D4 ;LETRA "N" DESLIGA LAMPADA DECORATIVAS DICRICAS.
ORL P1,#04H
ORL P2,#04H
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
LJMP VOLTA

D3:

D4:

CJNE R1,#4FH,D5 ;LETRA "O" DESLIGA A VENTILAO.


ORL P1,#08H
ORL P2,#08H
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI

62 | P g i n a

LJMP VOLTA
D5:

CJNE R1,#51H,D6 ;LETRA "Q" DESLIGA TODOS OS DISPOSITIVOS


CLR P1.5
CLR P2.5
CLR P1.7
JB P0.1,$
SETB P1.4
;DESLIGA O LED DE PORTA ABERTA
SETB P2.5
;DESLIGA O MOTOR POIS JA FECHOU A JANELA
CLR P1.7
;HABILITA A LATCH
;LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
MOV IE,#81H
ORL P1,#0FFH
ORL P2,#0FFH
LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
CLR RI
LJMP VOLTA

TRANSMITE:
MOV IE,#80H
LCALL ATRASO
MOV A,#43H
MOV SBUF,A
;
JNB TI,$
CLR TI
MOV IE,#81H
RET

; MOVE O CARACTERE "C" PARA SAIDA AVISANDO QUE O ELIPSE


PODE ENVIAR OUTRA INSTRUO.

INTSENSOR:
;INTERUPO 0 DE LEITURA DO SENSOR DE PRESENA.
MOV IE,#00H
MOV A,#50H
;ENVIA O CARACTERE "P" PARA A SAIDA SERIAL AVISANDO AO
;
ELIPSE QUE CHEGOU ALGUM.
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
LCALL ATRASO
MOV IE,#81H
;HABILITA A INT0 NOVAMENTE
RETI
MODOAUTO1:
; MODO AUTOMTICO 1, DIAS QUENTES COM AR LIGADO
MOV SP,#2FH
;APONTADOR DE PILHA
MOV SCON,#40H ;MODO SERIAL ASSINCRONO
MOV TMOD,#20H ;TEMPORIZADOR MODO 2 RECARGA AUTOMTICA
MOV TH1,#0FAH ;RECARGA TEMPORIZADOR PARA TAXA DE 4800
MOV TL1,#0FAH ;RECARGA TEMPORIZADOR PARA TAXA DE 4800
MOV IE,#00H
;DESABILITA A INTERUPO SERIA E DESABILITA EXT0
SETB REN
;HABILITA A RECEPCAO
CLR RI
;LIMPA A FLAG DE RECEPCAO
SETB TR1

63 | P g i n a

AUT1:

A1:

JB P0.2,$
MOV A,#50H
;ENVIA O CARACTERE "P" PARA A SAIDA SERIAL AVISANDO
;
AO ELIPSE QUE CHEGOU ALGUM.
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
CLR RI
MOV A,#10H
;MODO1 A JANELA FECHADA, AR LIGADO, LAMPADAS ACESAS.
MOV P2,A
MOV P1,A
JB P0.1,$
;AGUARDA O MICRO SWITCH AVISAR QUEA JANELA FECHOU
SETB P1.4
;DESLIGA O LED DE PORTA ABERTA
SETB P2.5
;DESLIGA O MOTOR POIS JA FECHOU A JANELA
CLR P1.7
;HABILITA A LATCH
MOV IE,#81H
;HABILITA A INTERUPO EXTERNA INT0
LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
MOV IE,#81H
JNB RI,$
;AGUARDA A PROXIMA INSTRUO DO ELIPSE
MOV R1,SBUF
CJNE R1,#44H,A1 ;COMPARA E VE SE LETRA "D" DESFAZ MOD AUTOMATICO.
CLR RI
LJMP LER

MODOAUTO2:

; AUTOMTICO 2, DIAS FRIOS OU NORMAIS COM AR DESLIGADO

MOV SP,#2FH
;APONTADOR DE PILHA
MOV SCON,#40H ;MODO SERIAL ASSINCRONO
MOV TMOD,#20H ;TEMPORIZADOR MODO 2 RECARGA AUTOMTICA
MOV TH1,#0FAH ;RECARGA TEMPORIZADOR PARA TAXA DE 4800
MOV TL1,#0FAH ;RECARGA TEMPORIZADOR PARA TAXA DE 4800
MOV IE,#00H
;HABILITA A INTERUPO SERIAL.
SETB REN
;HABILITA A RECEPCAO
CLR RI
;LIMPA A FLAG DE RECEPCAO
SETB TR1

AUT2:
JB P0.2,$
MOV A,#50H

;ENVIA O CARACTERE "P" PARA A SAIDA SERIAL AVISANDO AO ELIPSE QUE

CHEGOU ALGUM.

MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
MOV A,#28H
;MODO1 A JANELA ABERTA, AR DESLIGADO E LAMPADAS ACESAS
MOV P2,A
MOV P1,A
JB P0.0,$
;AGUARDA O MICRO SWITCH 2 AVISAR QUE JANELA ABRIU
SETB P2.4
;DESLIGA MOTOR NA POSIO ABRIR

64 | P g i n a

A2:

SETB P1.5
;DESLIGA O LED DE JANELA FECHADA
CLR P1.7
;HABILITA A LATCH
MOV IE,#81H
;HABILITA A INTERUPO EXTERNA INT0
CLR RI
LCALL TRANSMITE ;AVISA O ELIPSE QUE PODE MANDAR MAIS INSTRUO
MOV IE,#81H
JNB RI,$
;AGUARDA A PROXIMA INSTRUO DO ELIPSE
MOV R1,SBUF
CJNE R1,#44H,A2
;COMPARA E VE SE LETRA "D" DESFAZ MOD AUTOMATICO.
CLR RI
LJMP LER

ATRASO: MOV R7,#200


V5:
MOV R6,#200
DJNZ R6,$
DJNZ R7,V5
RET
LJMP INICIO
END

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