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G T E
L ONC A
C PLI

SO
O
L
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Helen Dayane Nunes e Silva


Moiss Leocdio Reis Brito

INTRODUO

A lgica fuzzy foi desenvolvida para a modelagem de


raciocnio aproximado e vago, permitindo descrever de
forma efetiva as caractersticas de sistemas complexos
ou que no podem ser definidos de forma exata.

1- SISTEMAS NEBULOSOS MAMDANI


CONTROLE DE TEMPERATURA NUMA PLANTA INDUSTRIAL EM PINTURA DE AUTOMVEIS

O sistema compara o valor de erro da temperatura com o


setpoint e interage com os operadores Fuzzy, atuando na funo
de entrada obtida.
Est esquentando, Est esfriando, Est quente e Est frio .

CONVERSO DE VARIVEIS:
FUZZIFICADOR E DEFUZZIFICADOR

DADOS INICIAIS: O sistema consta de uma casa de ar, ou seja,


um sistema de insuflamento de ar em uma cabine de pintura
robotizada onde deve ser controlado a temperatura interna de 25 C
com 1,5 C de tolerncia. necessrio controlar tambm a umidade
relativa no interior da cabine.

FUZZIFICAO
Transformam-se os dados iniciais de entrada do sistema
em variveis lingusticas, aps esta etapa, ocorre a
etapa de inferncias, onde ser tomada as decises.

23,64 C

Est frio

25,53 C

Est quente

24,27 C e 24,9 C
esquentando
MDIA

BAIXA
ALTA

Est esfriando e Est

DEFUZZIFICAO

Estabelecidos os valores numricos para tomada de decises de


controle do sistema, podemos ver na tabela a relao entre a
temperatura medida, as variveis linguisticas correspondentes e o
grau de pertinncia que varia, neste modelo, entre 0, 0.5 e 1.

3- CONTROLE TAKAGI SUGENO PARA ARTICULAO DO JOELHO DE PACINETS


PARAPLEGICOS

http://repositorio.unesp.br/bitstream/handle/11449/72474/2-s2.082555182742.pdf?sequence=1&isAllowed=y