SENSORES

Introduo
Criar um sistema capaz de interagir com o ambiente.
Num circuito eletrnico o sensor o componente que sente
diretamente alguma caracterstica fsica do meio em que esta
inserido, e produz em sua sada uma resposta proporcional ao
valor dessa caracterstica fsica.
Um transdutor um componente que transforma um tipo de
energia em outro.
Os sensores so um tipo de transdutor pois transformam
algum tipo de energia como luz, calor, presso, movimento,
em energia eltrica( um sinal eltrico).

Grupos de Sensores
Podemos dividir os sensores em dois grupos que se
diferenciam pela forma como o sensor responde as variaes
da condio monitorada. So os sensores analgicos e os
digitais.
Sensores analgicos produzem uma tenso diferente para
cada nvel da condio monitorada, dentro de uma faixa
limitada pela zona de saturao do sensor.(a maioria dos
sensores utilizados analgico).
J os digitais produzem apenas duas respostas possveis 0 ou
1, alguns possuem logicas binarias mais complexas,
produzindo sequencias de bits.

Analogicos
A maioria dos sensores utilizados so os analgicos pois a
grande maioria das grandezas fsicas tambm so, ou seja a
natureza tem um comportamento analgico. Fatores como
por exemplo temperatura, humidade, luminosidade, podem
assumir infinitos valores.
Podemos classificar um sensor analgico de acordo com a
propriedade eltrica dele que ira variar como resistncia,
capacitncia, indutncia, tenso(sensores piezoeletricos).

LDR
O exemplo mais simples de sensor resistivo o LDR( Light
Dependent Resistor). Possui em sua superfcie um traado
onduloso feito de sulfeto de cadmio, um material que altera
sua resistncia eltrica de acordo com a quantidade de luz que
incide sobre ele.
A principal aplicao sem duvida no controle de iluminao
publica, em circuitos para o acendimento automtico das
lmpadas ao final do dia
Outra aplicao para esse sensor o detector de passagem de
objetos
No pode ser utilizado em aplicaes que envolvam variaes
rpidas de luminosidade.

LDR

Encoder
Servem para determinarmos parmetros como posio, velocidade
e sentido de rotao em motores de rotao continua.
Consiste em um disco com varias faixas pretas intercaladas com
faixas transparentes ou cortes e um par otico infra vermelho.

Encoder
Os dois principais tipos de encoders so os incrementais e os
de quadratura.
Os incrementais podem fornecer apenas posio e velocidade
do motor, j os de quadratura alm disso fornecem o sentido
de rotao do eixo, pois trabalham com dois pares oticos lado
a lado

Acelermetros
Os acelermetros so dispositivos que podem ser aplicados em diversas
situaes( utilizando a acelerao gravitacional como referncia), por
exemplo:
medir a acelerao sofrida por um corpo
medir inclinaes de objetos(smartphones e controles de vdeo games)
usado em estudos de vibraes de baixa frequncia como vibraes em
edificaes, e monitoramento de abalos ssmicos.
Detectar se um aparelho eletrnico esta em queda livre para que um circuito
de proteo seja ativado.
Usado para detectar desaceleraes bruscas em automveis, no circuito de
controle dos airbags.

Tipos de Acelermetro
Existem diversos mtodos para a construo de um acelermetro. Os
principais so os capacitivos, piezoeltricos, piezoresistivos, e de efeito hall.

A variao na capacitncia gera uma variao de tenso no pino de

sada do eixo que sofre a acelerao.

Medio de Acelerao:
Ao sofrer uma acelerao no sentido positivo do eixo a tenso de
sada aumenta, e se for no sentido contrario ela diminui. Mas se a
acelerao for perpendicular ao eixo, ela no ser detectada. A
imagem abaixo ilustra esse principio

Medio de Inclinao:
Se um eixo do acelermetro (parado) ficar na direo da acelerao
gravitacional, o sinal de sada desse eixo corresponde a 1g. Se esse eixo do
acelermetro for inclinado por exemplo 45 graus, a acelerao sofrida pelo
eixo ser (a = g*cos(45)), assim a tenso de sada desse eixo respondera da
mesma maneira

Par tico
Formado por dois componentes: Um led emissor infra vermelho e um
fototransistor (receptor) sensvel a luz infra vermelha.
O led emissor precisa de apenas 1,2V e 20mA para operar j que emite na
faixa do infra vermelho.
J o fototransistor ao invez de ter o acionamento por uma corrente de base,
acionado pela luz que recebe do led emissor.

Aplicaes Par tico

Pode ser utilizado na transmisso de dados sem fio a taxas que
podem ir desde dezenas ate centenas de MHz , garantido assim o
total isolamento entre o circuito que envia os dados e o que recebe
Tambm podem ser utilizados como simples detectores de passagem
de objetos.
O multmetro ao lado
pode enviar informaes
a respeito das medidas
que esto sendo
realizadas via porta USB
para um computador. A
transmisso de dados
feita por infra vermelho,
garantindo total
segurana para o
computador.

Sensor indutivo de proximidade

Sensor indutivo dispositivo eletrnico que capaz de reagir a proximidade de
objetos metlicos, esses dispositivos exploram o princpio de uma bobina de induo.
Isso ocorre pois o objeto absorve parte do campo magntico essa variao
detectada pelo circuito do sensor que produz um sinal de sada, podendo ser a atuao de
um contato NA ou NF para corrente alternada ou contnua, um transistor ou ainda um sinal
varivel de tenso ou de corrente (sada analgica).

Sensor capacitivo de proximidade

Sensores capacitivos so sensores que detectam qualquer tipo de massa. Seu
funcionamento se d por meio de incidncia de um campo eltrico que gerado por

cargas

eltricas

em

sua

face,

formando

assim

um

capacitor.

caracterstica de todo capacitor o aumento de sua capacitncia quando

colocamos algum tipo de massa dieltrica entre seus eletrodos, sendo assim, quando

aproximamos qualquer material lquido ou slido face do sensor, ele atuar como massa
dieltrica aumentando a capacitncia.

Reed switch ou sensores magnticos

Os reed-switches ou interruptores de lminas consistem em dispositivos formados
por um bulbo de vidro no interior do qual existem lminas flexveis feitas de materiais que
podem sofrer a ao de campos magnticos.

Aproximando um im permanente do dispositivo, a ao do campo magntico faz

com que as lminas se magnetizem e com isso se atraiam, unindo-se.

Termistores
Um termistor um tipo de resistor cujo valor varia com a temperatura. O termo

vem da juno das palavras temperatura e resistor.

Termistores so largamente usados para medir temperatura, limitar corrente de

partida em circuito e componentes eltricos, proteo de sobre corrente, e podem ser usado
em circuitos de controle de temperatura.

Termistores
Existem basicamente dois tipos de termistores:
NTC um termistor que a resistncia diminui com o aumento da temperatura.
PTC um termistor que a resistncia aumenta com o aumento da
temperatura.