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So Paulo
2007
Dissertao
apresentada
Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia.
rea de Concentrao:
Engenharia de Estruturas
Orientador:
Prof. Dr. Fernando Rebouas Stucchi
So Paulo
2007
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob responsabilidade nica do
autor e com a anuncia do seu orientador.
So Paulo 8 de agosto de 2007.
_____________________________
Assinatura do Autor
_____________________________
Assinatura do Orientador
AGRADECIMENTOS
Aos meus avs e aos meus pais, pela formao, proteo, apoio e carinho brindados em cada
etapa da vida.
A minha famlia, pelos contnuos aportes de lies de vida desde diferentes perspectivas.
Ao Professor Fernando Rebouas Stucchi, pela orientao deste trabalho, pela confiana,
pacincia, compreenso, amizade e motivao.
Escola Politcnica e aos professores do departamento de Estruturas e Fundaes, pela
dedicao, sem medir esforos, sua nobre tarefa. Em especial aos Professores Nelson Achar,
Joo Cyro, Bucalem, Mazzilli, Pimenta, Mario, Ricardo Frana, Della Bella, Rui, Lindenberg
e Tlio.
Aos amigos do Laboratrio de Mecnica computacional, por compartilhar tanto experincias
acadmicas quanto dos aspectos culturais complementares.
Aos colegas do Laboratrio de Estruturas e Materiais, e da Sala-25 pela sua confiana e
disponibilidade.
Aos amigos de Aracaj, Luiz, Renoir, Rezende por compartilhar esta etapa da vida, em
especial ao Igor pela confiana e modo motivador de procurar respostas.
Aos amigos e colegas de Puno, Alexei, Ral e Marco pela confiana, amizade e apoio
permanentes.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), pelo apoio
financeiro.
RESUMO
A evoluo das pontes estaiadas modernas mostra a procura da engenharia de pontes por
sistemas estruturais cada vez mais leves e esbeltos. No intuito de dar contexto ao problema de
anlise de estruturas esbeltas, de maneira geral e desde a perspectiva da concepo, se
discutem os vrios arranjos estruturais que podem se obter ao combinar o pilo, o sistema de
suspenso por estais e o tabuleiro, elementos que compem qualquer sistema estrutural de
ponte estaiada.
Este trabalho apresenta um mtodo de anlise estrutural esttico no linear que considera os
efeitos decorrentes da mudana da geometria da estrutura sob carregamentos (no linearidade
geomtrica) e os efeitos da resposta no linear da seo de concreto estrutural quando
solicitada por flexo oblqua composta (comportamento no linear do material).
O programa ANLST foi elaborado para obter as relaes momento-normal-curvatura e as
rigidezes secantes na flexo oblqua composta para uma seo de concreto de geometria
arbitraria, esses resultados so integrados com uma anlise elstica de segunda ordem, que
executada no programa SAP2000 para anlise estrutural por elementos finitos.
Mostra-se a formulao do mtodo de anlise elstica de segunda ordem pelo princpio dos
deslocamentos virtuais, que leva em considerao os efeitos dos deslocamentos finitos dos
ns do modelo para a resposta da estrutura, por meio da matriz de rigidez geomtrica do
elemento barra no espao.
Finalmente so apresentados dois exemplos de estruturas planas para validar o mtodo e um
exemplo de uma estrutura espacial para a aplicao do mtodo. Todos esses exemplos
mostram que os esforos e deslocamentos de segunda ordem, em este tipo de estruturas, no
podem ser desprezados.
ABSTRACT
Modern cable stayed bridges evolution shows the bridge engineering searching for
lightweight and slender structural systems. Trying to give context for the problem of analysis
of slender structures, of a general mode and from the conception perspective, is discussed the
several structural layouts that can be obtained from the combination of pylon, cable stayed
suspension system and girder, elements that compose any structural system of cable stayed
bridges.
This work presents a method of non-linear static structural analysis that consider the resulting
effects of geometry change under loading (geometric non linearity), and the effects of nonlinear response of the structural concrete section when it is loading for biaxial bending and
axial force interaction (material non linearity).
The ANLST program was developed to obtain the moment-axial-curvature relationships and
the secant stiffness for biaxial bending and axial force interaction for a concrete section of
arbitrary geometry. These results are integrated with the second order elastic static analysis,
which is executed in the finite element program SAP2000 for structural analysis.
A formulation of method for second order elastic analysis is shown by the virtual
displacement principle, which leads in consideration the effects of finite displacement of the
models nodes for the structural behavior, by means of geometric stiffness matrix for space
frame element.
Finally are shown two examples of plane structures for the validation of the method and one
example of space structure for the application of the method. All of these examples showed
that second order forces and displacements cant be despised in this type of structures.
INDICE
1
INTRODUO ............................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
1.2.1.
1.2.2.
1.3.
1.4.
Objetivos............................................................................................................................... 9
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.3.
2.3.1.
Sistema em harpa........................................................................................................................... 18
2.3.2.
2.3.3.
Sistema semi-harpa........................................................................................................................ 20
2.3.4.
2.3.5.
2.4.
2.5.
Tabuleiro ............................................................................................................................ 26
2.5.1.
Tabuleiros de ao........................................................................................................................... 27
2.5.2.
Tabuleiros de Concreto.................................................................................................................. 28
2.5.3.
2.6.
Piles ................................................................................................................................... 33
2.6.1.
Configurao Longitudinal............................................................................................................ 34
2.6.2.
2.6.3.
2.6.4.
Concreto ........................................................................................................................................ 42
3.1.2.
3.1.3.
3.1.4.
3.2.
3.3.
3.3.1.
Contribuio do concreto............................................................................................................... 53
3.3.2.
3.3.3.
Contribuio do ao ativo.............................................................................................................. 58
3.3.4.
3.3.5.
3.4.
3.4.1.
3.5.
3.5.1.
3.6.
CABOS ESTAIADOS.................................................................................................. 73
4.1.
4.2.
4.3.
4.3.1.
Estabilidade Transversal................................................................................................................ 77
4.3.2.
Estabilidade Longitudinal.............................................................................................................. 79
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
5.3.
6.1.2.
6.2.
6.1.3.
Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Definio dos domnios de deformao para ELU, segundo a profundidade da
linha neutra. ......................................................................................................................... 62
Tabela 3.2 Definio dos domnios de deformao para ELU, em funo da curvatura e da
deformao no centro de gravidade. ..................................................................................... 63
Tabela 6.1- Comparao dos valores de momento para curvatura dada, entre Kaefer e esta
Dissertao. ....................................................................................................................... 104
Tabela 6.2 Resultados do exemplo Coluna Kaefer........................................................... 106
Tabela 6.3 Resultados do exemplo Coluna Kaefer ( continuao )................................... 103
Tabela 6.4- Comparao dos valores de momento para curvatura dada, entre Kaefer e esta
Dissertao. Viga do prtico. ............................................................................................. 103
Tabela 6.5 Resultados da anlise do prtico. ................................................................... 103
Tabela 6.6 Resultados da anlise do prtico. ( continuao ). ......................................... 103
Tabela 6.7 Intensidade dos carregamentos na passarela .................................................... 103
Tabela 6.8 Valores dos deslocamentos. ............................................................................ 123
Lista de Figuras
Figura 1.1 Conceito de Ponte Estaiada Caminho das cargas.............................................. 1
Figura 1.3 - Evoluo do recorde de vo das pontes estaiadas ................................................ 2
Figura 1.4 Diferentes nveis de anlise estrutural................................................................. 8
Figura 2.1 Configuraes limite de ponte estaiada............................................................. 10
Figura 2.2 Configurao transversal dos estais .................................................................. 12
Figura 2.3 Sistema de suspenso central. Pilar em meio do tabuleiro. Ponte Brotonne
(1997). Frana...................................................................................................................... 13
Figura 2.4 Sistema de suspenso central. Pilo Aberto na base. Ponte Dusseldorf Fleche
(1979). Alemanha. ............................................................................................................... 13
Figura 2.5 Deformaes da estrutura segundo o sistema de suspenso adotado.................. 15
Figura 2.6 Tabuleiro com suspenso lateral. Pilo prtico em forma de A. Ponte de
Normandia (1995). Frana. .................................................................................................. 16
Figura 2.7 Tabuleiro com suspenso lateral com pilo prtico em forma de A. Ponte Tatara
(1999). Japo. ...................................................................................................................... 16
Figura 2.8 Suspenso lateral: distribuio de esforos transversais .................................... 17
Figura 2.9 Configurao longitudinal dos estais ................................................................ 18
Figura 2.10 - Sistema de estais em harpa. Ponte Higashi-Kobe (1992). Japo....................... 18
Figura 2.11 - Sistema de estais em leque. Ponte Paso-Kennewick (1978), Estados Unidos.. 19
Figura 2.12 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte sobre o rio Paranaba (2003). Brasil... 20
Figura 2.13 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte da Ilha de Annacis (1990). Canad. ... 21
Figura 2.14 Sistema de suspenso assimtrico. Ponte Speyer (1975). Alemanha................ 22
Figura 2.15 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Ponte Rion-Antirion (2004). Grcia.
............................................................................................................................................ 22
Figura 2.16 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Viaduto Millau (2004). Frana. .... 23
Figura 2.17 - Ponte Knie. Alemanha .................................................................................... 24
Figura 2.18 - Ponte Friedrich Ebert (1967). Alemanha ......................................................... 25
Figura 2.19 Ponte sobre o rio Ebro (1980). Espanha. O espaamento pequeno dos estais no
tira a transparncia da estrutura. ........................................................................................... 26
Figura 2.20 - Exemplos de tabuleiro de ao.......................................................................... 27
Figura 2.21 Ponte Maracaibo (1962). Venezuela. Projeto do Eng. Arq. Ricardo Morandi. . 28
Figura 2.22 Ponte Hoechst (1972). Alemanha. Ponte estaiada com tabuleiro de concreto.
............................................................................................................................................ 29
Figura 2.23 Seo transversal do tabuleiro da Ponte Brotonne........................................... 29
Figura 2.24 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte Pasco Kennewick. ............................. 30
Figura 2.25 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte sobre o Rio Ebro................................ 30
Figura 2.26 - Ponte Barrios de Luna (1984). Espanha........................................................... 31
Figura 2.27- Seo transversal do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. ................................. 31
Figura 2.28 Junta de expanso do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. .............................. 32
Figura 2.29 - Ponte Diepoldsau (1985). Sua. Tabuleiro esbelto.......................................... 33
Figura 2.30 - Influncia do nvel do tabuleiro na forma da parte inferior do pilo. .............. 36
Figura 2.31 - Suspenso Lateral e condies de gabarito ...................................................... 37
Figura 2.32 - Influncia do tamanho da estrutura no comportamento esttico transversal dos
piles. .................................................................................................................................. 37
Figura 2.33 - Concepo de piles com um plano nico de estais. ........................................ 39
Figura 5.5 Deformao Axial da barra e rotaes do eixo como corpo rgido no espao. ... 92
Figura 5.6 Flexo do elemento no espao em torno ao eixo 3(z). ....................................... 97
Figura 5.7 Mtodo de Anlise considerando o comportamento no linear da rigidez flexo
de barras de concreto estrutural e deslocamentos finitos do sistema estrutural. ................... 102
Figura 6.1 Coluna engastada. .......................................................................................... 103
Figura 6.2 Relaes M-N para varias curvaturas da seo transversal e Diagrama de
Interao M-N.................................................................................................................... 104
Figura 6.3 Relao Momento curvatura da seo para fora normal solicitante de 1280 kN
.......................................................................................................................................... 105
Figura 6.4 - Coluna discretizada em 10 elementos.............................................................. 105
Figura 6.5 Momentos fletores de Primeira e Segunda Ordem, exemplo Garcia ................ 107
Figura 6.6 - Prtico de concreto armado e sees transversais dos pilares e da viga............ 108
Figura 6.7 Relaes momento-Normal e Diagrama de Interao...................................... 108
Figura 6.8 Relao momento curvatura para a viga do prtico....................................... 109
Figura 6.9 Elementos do modelo do prtico. ................................................................... 110
Figura 6.10 - Momentos fletores de primeira ordem ........................................................... 111
Figura 6.11 - Momentos fletores de segunda ordem ........................................................... 111
Figura 6.12- Passarela. ....................................................................................................... 112
Figura 6.13 Vista Lateral do sistema estrutural................................................................ 112
Figura 6.14 Vista Frontal do sistema estrutural................................................................. 113
Figura 6.15 - Carga permanente ......................................................................................... 114
Figura 6.16 Carga Varivel ............................................................................................. 115
Figura 6.17 Carga de Vento............................................................................................. 115
Lista de smbolos
CAPTULO 3
fcd
fck
Eci
: Tenso no ao passivo
: Deformao no ao passivo
Es
fyd
fyk
: Tenso do ao de protenso
: Deformao do ao de protenso
Ep
fpyd
fpyk
fptd
fptk
k : k-simo peso ;
yk : Ponto de teste no qual a funo Gl(y) avaliada ;
: Fora Normal.
CAPTULO 4
: Tenso no cabo
Ee : Mdulo de elasticidade do ao
: Densidade do cabo
s : Comprimento da corda
L : Vo horizontal
CAPTULO 5
x, 2
x, 3
I2
I3
[k G ]
[R ]
[k ]
INTRODUO
A idia da ponte estaiada surgiu como uma alternativa para substituir os pilares, que serviam
de apoios intermedirios para o tabuleiro, por cabos inclinados e ancorados em um pilo,
conseqentemente, o vo poderia ser prolongado a distncias maiores. A forma estrutural
bsica da ponte estaiada uma srie de tringulos sobrepostos constitudos de pilo, estais e
tabuleiro, como mostra a figura 1.1. Todos esses componentes esto solicitados
predominantemente por foras axiais, com os cabos em trao e o pilo e o tabuleiro em
compresso.
O sistema estrutural de ponte estaiada tem sido usado pelos engenheiros desde o sculo
XVIII, na mesma poca em que eles comearam a desenvolver as pontes pnseis. Porm, com
o colapso das pontes sobre os rios Tweed e Saale, no incio do sculo XIX, a idia foi
abandonada. Mais tarde, Roebling e outros engenheiros usaram cabos estaiados em pontes
pnseis para reduzir a deformabilidade da estrutura, como na ponte de Brooklyn.
Captulo 1 - Introduo
As primeiras pontes estaiadas modernas foram construdas por Eduardo Torroja, em 1920
(Aqueduto Tampul), e por Albert Caquot, em 1952 (ponte sobre o canal Donzre), mostrada
na figura 1.2. A Alemanha contribuiu substancialmente no desenvolvimento das pontes
estaiadas com os artigos publicados por Franz Dischinger e com as sries de pontes
executadas sobre o Rio Rhine.
Captulo 1 - Introduo
A evoluo da concepo das pontes estaiadas mostram que as superestruturas tm-se tornado
mais leves, esbeltas e flexveis do que as concebidas para as primeiras pontes. Alguns autores
dividem o desenvolvimento desse sistema estrutural em trs geraes (TORNERI, 2002).
Na primeira gerao, observam-se tabuleiros de elevada rigidez, suportados por um pequeno
nmero de estais com longo espaamento. Nessa configurao estrutural, o tabuleiro resiste a
esforos de flexo de grande intensidade, assim como as zonas de ancoragem, que
desenvolvem pontos de concentrao de tenses exigindo um reforo local do tabuleiro.
Os sistemas estruturais da segunda gerao se caracterizam por terem mltiplos estais e curto
espaamento entre eles no tabuleiro. Nessa concepo, o comportamento do tabuleiro
anlogo ao de uma viga contnua sobre apoios elsticos, deste modo, esse tabuleiro pode ter
baixa rigidez flexo. Esses sistemas da segunda gerao se caracterizam tambm pela
suspenso parcial, onde os apoios por estais, so interrompidos a uma certa distncia do
pilo.
A terceira gerao est representada pelas pontes de mltiplos estais em suspenso total. Os
estais suportam o tabuleiro em todo seu comprimento, inclusive nas zonas prximas aos
piles, isto , o tabuleiro no se apia diretamente no pilo.
O comportamento estrutural dos sistemas da segunda e terceira gerao e o de uma trelia
espacial so similares, o pilo e o tabuleiro so os elementos em compresso e os estais so as
diagonais tracionadas. Deste modo, a altura do tabuleiro agora deve ser definida pela
exigncia de estabilidade e pela limitao de deformaes, e no por necessidade de
resistncia flexo.
A primeira gerao de pontes estaiadas foi substituda pelas duas ltimas devido s suas
diversas vantagens (TORNERI, 2002):
Captulo 1 - Introduo
Facilidade construtiva devido ao fato de que a ponte pode ser construda por balanos
sucessivos utilizando os estais;
Atualmente, os aspectos do projeto de pontes estaiadas que esto em discusso so: o conceito
de pontes com protenso no extradorso, considerada uma soluo intermediria entre a ponte
de tabuleiro celular de concreto com protenso externa e a ponte estaiada; o projeto de ponte
estaiada de mltiplos vos; o comportamento estrutural de pontes estaiadas curvas; e o
desenvolvimento de tabuleiros esbeltos, flexveis e estveis sob cargas estticas e dinmicas.
Adicionalmente, o desenvolvimento de materiais de alta resistncia e as consideraes dos
aspectos estticos da estrutura levam ao uso de elementos de maior esbeltez, s vezes, com
formas no convencionais. Desse modo, a capacidade de carga da ponte estaiada pode estar
condicionada ao perigo de instabilidade dos seus elementos, onde os efeitos de segunda
ordem e as fontes do comportamento no-linear da estrutura devem ser considerados.
1.2. Comportamento no-linear da estrutura
No projeto preliminar desse tipo de sistemas estruturais, supor um comportamento linear sob
cargas de servio aceitvel. Porm, devido ao fato dessas pontes serem muito esbeltas e
estarem sujeitas fluncia e fissurao, essa suposio no permitir predizer, com
aproximao razovel, a resposta real da estrutura, inclusive sob carga de servio. Por outro
lado, para carregamento ltimo, a resposta fica ainda mais no-linear, pela aproximao dos
limites resistentes quando as relaes momento-curvatura se encurvam significativamente.
Desse modo, a anlise no-linear toma relevncia.
Na anlise no-linear tenta-se melhorar a simulao analtica do comportamento da estrutura.
O objetivo principal melhorar a qualidade do modelo estrutural provendo o engenheiro de
uma ferramenta mais confivel para a previso do desempenho do sistema que est sendo
projetado ou pesquisado. A abordagem analtica do problema importante, mas no seria
adequado perder de vista que o objetivo principal a determinao de alguns aspectos do
comportamento das estruturas em estudo.
Na anlise linear, o processo criativo de simplificar a estrutura real por um conjunto de barras
interligadas, com condies de contorno e propriedades adequadas, produz um modelo de
Captulo 1 - Introduo
grande utilidade. Porm, quando esse processo terminado, o resultado obtido uma
estrutura deformada, onde as equaes de equilbrio no esto satisfeitas porque foram
respeitadas apenas na posio indeformada. Quanto maior a flexibilidade da estrutura maior o
erro dessa aproximao. Por outro lado, essa anlise linear admite tambm a resposta linear
dos materiais. A premissa de comportamento estrutural elstico linear no brinda a
possibilidade de revelar qualquer manifestao de no-linearidade, seja geomtrica, devido a
deslocamentos considerveis, seja fsica, devido a materiais no-lineares. Sintetizando, o
problema foi resolvido de forma aproximada, mas a soluo pode no nos dizer tudo o que
deveramos saber com respeito estrutura. Na verdade, a informao crucial pode ter sido
perdida.
Na anlise no-linear, a incerteza relativa ao comportamento real da estrutura pode ser
reduzida. No entanto, nesse processo de anlise, incrementa-se o aspecto da arte de modelar a
estrutura e o tratamento analtico das equaes da anlise. Na modelagem, o analista deve
decidir quais fontes de no-linearidade devem ser consideradas e como represent-las.
1.2.1. Fontes de no linearidade
Na anlise elstica linear, assume-se que o material no apresenta escoamento e que suas
propriedades no variam. As equaes de equilbrio so formuladas na geometria
indeformada, isto , na configurao de referncia inicial da estrutura. Assume-se, tambm,
que as deformaes so to pequenas que seus efeitos sobre o equilbrio e o modo de resposta
do sistema so insignificantes. Uma conseqncia vantajosa disso que as equaes das
respostas sob fora axial, momentos fletores e torres so desacopladas, facilitando a
montagem do sistema de equaes e sua soluo.
A anlise no-linear oferece vrias opes para enfrentar problemas resultantes da
desconsiderao das suposies mencionadas anteriormente. Pode-se atender somente a nolinearidade geomtrica. Isto , continua-se assumindo um comportamento elstico do material
mas incluindo os efeitos de deslocamentos finitos quando se formulam as equaes de
equilbrio. Tambm possvel s considerar a no-linearidade do material, ou seja, os efeitos
da mudana das propriedades do material na resposta dos elementos, segundo os esforos
solicitantes. E, como uma terceira opo mais geral, pode-se incluir os efeitos de ambas nolinearidades, a geomtrica e a do material na anlise. Em qualquer um dos casos a
possibilidade do acoplamento dos esforos internos deve ser considerada e essa deve ser uma
caracterstica dominante na anlise.
Captulo 1 - Introduo
Captulo 1 - Introduo
Captulo 1 - Introduo
efeito P-, mas no tem condies de levar em conta a no-linearidade do material. Alguns
dos modos de comportamento elstico no-linear so mostrados na figura 1.4.
Anlise Elstica de
primeira ordem
Bifurcao
Carga elstica crtica
Limite de estabilidade elstico
Bifurcao
Bifurcao
Anlise elstica de
segunda ordem
Anlise elstica de
segunda ordem
Anlise inelstica de
primeira ordem
Anlise inelstica de
segunda ordem
Deslocamento lateral,
Figura 1.4 Diferentes nveis de anlise estrutural. (McGUIRE, W.; GALLAGHER, R. H.; ZIEMIAN)
Captulo 1 - Introduo
Esta dissertao apresenta um mtodo de anlise no-linear que considera tanto os efeitos da
mudana da geometria da estrutura sob as solicitaes, quanto os efeitos do comportamento
no-linear do concreto estrutural. O captulo 2 prentende descrever os aspectos de concepo
das partes da ponte estaiada, o pilo, o sistema de suspenso por estais e o tabuleiro. No
Captulo 3, mostrada uma formulao que, a partir das relaes tenso-deformao dos
materiais constituintes da seo transversal de concreto e de sua disposio na seo
transversal, mostra como obter as relaes Momento-Normal-curvatura no-lineares, que
servem para determinar as rigidezes secantes, cujo procedimento tambm descrito no
mesmo captulo. A considerao da no-linearidade geomtrica discutida no captulo 4. A
formulao das matrizes de rigidez elstica e geomtrica da estrutura, usando o princpio dos
deslocamentos virtuais, exposta detalhadamente no captulo 5, que fornece elementos para
fazer uma anlise elstica de segunda ordem. Tambm, nesse mesmo captulo, apresenta-se
uma integrao com o procedimento discutido no captulo 3 para desenvolver uma anlise
no-linear completa, isto , fsica e geomtrica. No captulo 6, dois exemplos de validao do
mtodo em estruturas de barras no plano so apresentadas e um exemplo de uma estrutura de
barras no espao.
1.4. Objetivos
Para facilitar a compreenso dos mltiplos aspectos da ponte estaiada, os seus elementos
bsicos de suporte de carga (cabos, tabuleiro e piles) sero abordados separadamente.
Mostra-se, na figura 2.1, por meio dos trs casos limites, a contribuio decisiva dos trs
elementos de suporte principais no comportamento do todo.
A configurao limite (a), usada no incio do desenvolvimento moderno das pontes estaiadas,
compe-se de um tabuleiro muito rgido. Um nmero reduzido de estais atuam como apoios
elsticos intermedirios em reas onde no possvel colocar pilares. Os piles so esbeltos,
porque esto submetidos a momentos fletores baixos. O custo de construo proibiria o uso
dessa alternativa nas condies atuais.
A configurao limite (b) caracteriza-se por piles muito rgidos, que resistem momentos
longitudinais devido s cargas variveis desequilibradas. Entretanto, o tabuleiro est
submetido somente a momentos moderados, particularmente se os cabos estiverem pouco
11
12
Em primeiro lugar, deve se lembrar que o uso de um plano central de cabos tem vantagens
estticas e desvantagens estruturais. Esteticamente, no existe mais superposio de planos de
cabos e, estruturalmente, aparecem momentos de toro no tabuleiro em relao ao uso de
mltiplos planos de cabos. Esses momentos torores solicitantes requerem um tabuleiro rgido
e a capacidade flexo dele no explorada completamente se o espaamento dos cabos for
pequeno.
Sob a ao de cargas variveis, a deformabilidade da estrutura depende essencialmente das
rigidezes dos piles e do sistema de suspenso. O tabuleiro est submetido a uma deformada
imposta e os momentos fletores longitudinais aumentam com a rigidez. A seleo de uma
seo transversal rgida flexo, em princpio, no favorvel. Essa considerao elementar
de resistncia no deveria ocultar o fato de que esses sistemas de suspenso oferecem outras
vantagens considerveis. A mais notvel, como mencionado, , de natureza esttica: a
presena de um plano nico de cabos fornece estrutura uma inegvel elegncia. Essa
impresso de ligeireza pode ser incrementada mais ainda usando piles centrais muito
esbeltos. Como na ponte Brotonne, mostrada na figura 2.3. Entretanto, colocar os piles no
centro da pista significa inevitavelmente alargar o tabuleiro, que pode ser uma desvantagem
preponderante no campo das estruturas de vos muito longos, que requerem piles de
considervel altura e largura na base. Essa razo da abertura da parte inferior do pilo
central da ponte Dusseldorf Fleche, figura 2.4, para reduzir a largura requerida do tabuleiro
mnima necessitada pelos cabos e sua proteo. A suspenso central deve ser estudada desde
o ponto de vista de integridade da estrutura e do detalhamento construtivo. Um tabuleiro
13
rgido toro contribui na reduo dos momentos de segunda ordem, como tambm
estabilidade dinmica e aerodinmica do conjunto. Esse sistema de suspenso tambm
caracterizado por cargas de fadiga baixas nos cabos, devido ao fato de que o tabuleiro que
rgido toro, tem uma grande capacidade de repartir cargas concentradas. Quando se lida
com pontes que so muito largas ou que tm vos muito grandes, a suspenso central deve ser
substituda pela suspenso lateral.
Figura 2.3 Sistema de suspenso central. Pilar em meio do tabuleiro. Ponte Brotonne (1997).
Frana.
Figura 2.4 Sistema de suspenso central. Pilo Aberto na base. Ponte Dusseldorf Fleche (1979).
Alemanha.
14
A maioria das pontes estaiadas construdas tm o sistema de suporte lateral. Os planos dos
estais podem ser verticais ou inclinados ligeiramente para dentro, se piles com forma de A
foram usados. As caractersticas essenciais dos diferentes sistemas de suspenso, mostrados
na figura 2.5, so :
Esse sistema de suspenso tem baixa rigidez flexo longitudinal e para evitar
deformaes excessivas da estrutura sob os efeitos do vento ou cargas excntricas
necessrio prov-la com um tabuleiro de rigidez adequada. Apesar dessa desvantagem,
as pontes pnseis ainda so usadas, especialmente em grandes vos.
Os estais, que esto tracionados e quase retilneos, garantem uma conexo mais rgida
entre os piles e o tabuleiro. Suas deformaes ocorrem devido somente s variaes
moderadas das tenses nos cabos e s deformaes dos piles;
A rigidez e a estabilidade da estrutura podem ser ainda melhoradas pelo uso de piles
em forma de A, com as colunas ligadas no topo. O tabuleiro e os dois planos
inclinados dos estais comportam-se como uma seo rgida fechada, em flexo, o que
reduz consideravelmente possveis rotaes no tabuleiro e no pilo;
15
Figura 2.5 Deformaes da estrutura segundo o sistema de suspenso adotado. (WALTHER, R.)
16
Figura 2.6 Tabuleiro com suspenso lateral. Pilo prtico em forma de A. Ponte de Normandia
(1995). Frana.
Figura 2.7 Tabuleiro com suspenso lateral com pilo prtico em forma de A. Ponte Tatara (1999).
Japo.
17
A aplicao desse sistema em pontes de vos pequenos e medianos requer uma inclinao
maior dos planos dos cabos e apresenta problemas srios com o gabarito transversal. O que se
pode resolver usando ancoragens em dentes salientes quando se lida com uma ponte de
poucos cabos isolados, ou incrementando a largura do tabuleiro onde h cabos mltiplos.
18
19
Nesse sistema, todos os cabos esto juntos no topo dos piles. Essa soluo tem sido usada
em muitas estruturas recentes, como na ponte Paso-Kennewick, nos Estados Unidos, figura
2.11, e pode oferecer vantagens proveitosas:
O peso total dos cabos requerido substancialmente menor do que para o sistema em
harpa, devido inclinao mais favorvel para os estais;
A grande capacidade dos estais laterais, ancorados nos primeiros pilares ou nos
encontros, reduzem as deflexes do pilo e do tabuleiro.
Figura 2.11 - Sistema de estais em leque. Ponte Paso-Kennewick (1978), Estados Unidos.
20
Em primeira instncia, o sistema em leque parece menos atrativo, do ponto de vista esttico,
do que o sistema em harpa, pelos efeitos ticos de cruzamento dos cabos, dependendo do
ngulo de observao. Porm, esta desvantagem no evidente em estruturas de grandes
vos.
A maior desvantagem do sistema em leque est no projeto e na construo dos topos dos
piles, direo na qual todos os cabos se dirigem. Uma convergncia ideal no pode ser
atingida na prtica pelo que necessrio estender as ancoragens a uma dimenso adequada,
que depende da geometria e do tamanho da obra. As zonas de grandes tenses, geralmente,
podem ser construdas s com mtodos complexos, custosos e freqentemente distante da
elegncia.
Uma soluo intermediria entre os sistemas de harpa e leque, torna possvel combinar, de
maneira satisfatria, as vantagens dos dois sistemas, quando se evitam suas desvantagens. O
sistema semi-harpa tem se mostrado ideal, e muitas das modernas pontes estaiadas tm sido
construdas usando este princpio, figura 2.12 e 2.13.
Figura 2.12 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte sobre o rio Paranaba (2003). Brasil.
21
Figura 2.13 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte da Ilha de Annacis (1990). Canad.
Um bom projeto dos detalhes da ancoragem possvel distribuindo os estais na parte superior
do pilo, sem reduo aprecivel da altura e pelo tanto da eficcia do sistema de estais. Os
cabos situados perto do pilo esto muito menos inclinados que os de um sistema em harpa,
pelo que possvel reduzir a rigidez do vnculo horizontal entre piles e tabuleiro, rigidez que
por si mesma pode ser desvantajosa. Para facilitar a ancoragem do primeiro estai no pilo, e,
por razes estticas, o primeiro tramo do tabuleiro geralmente um pouco maior que o
espaamento padro dos cabos ao longo da ponte.
22
Figura 2.15 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Ponte Rion-Antirion (2004). Grcia.
Dos trs elementos de capacidade de carga de uma ponte estaiada, apenas os piles podem
fornecer suficiente rigidez para estabilizar o sistema na direo horizontal. A esbeltez de um
tabuleiro de ponte estaiada, geralmente, no pode cumprir nenhuma funo dessa natureza e a
ausncia de pontos intermedirios fixos exclui o uso de cabos de ancoragem.
Outros mtodos de estabilizao tm sido propostos como, por exemplo, uma conexo entre
os topos dos piles formada por cabos ancorados nos dois encontros. Apesar dessa soluo
23
parecer adequada do ponto de vista da esttica, tem pouco mrito esttico e sua construo
difcil.
Figura 2.16 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Viaduto Millau (2004). Frana.
24
No caso da ponte Friedrich Ebert, apesar do espaamento dos estais reduzido, uma altura de
tabuleiro relativamente grande foi adotada, h = 4,2 m (esbeltez h/L = 1/67). A escolha de uma
seo rgida toro se deve ao sistema de suspenso central adotado, que introduz grandes
momentos torores, sob a ao do vento e de cargas excntricas.
25
26
Figura 2.19 Ponte sobre o rio Ebro (1980). Espanha. O espaamento pequeno dos estais no tira a
transparncia da estrutura.
2.5. Tabuleiro
Como foi mencionado, as primeiras pontes estaiadas modernas tinham poucos estais e a
separao entre apoios elsticos assim criados era geralmente longa. Pelo que foi necessrio,
ento, usar tabuleiros relativamente rgidos, geralmente em ao. O peso prprio foi reduzido
ao mnimo e a relao de esbeltez do vo principal, h/L,variou entre 1/50 e 1/70, a exao da
ponte Knie, figura 2.17, com uma relao de 1/95.
O aparecimento de pontes de mltiplos estais favoreceu o desenvolvimento dos tabuleiros de
concreto, a necessidade de prover seo transversal com grande rigidez desapareceu. Os
momentos longitudinais se incrementam quando a rigidez do tabuleiro cresce. Pelo que seria
adequado selecionar um tabuleiro o mais flexvel possvel. Esse fato levou ao
desenvolvimento de pontes estaiadas com sees transversais muito delgadas, onde a relao
de esbeltez pode alcanar valores de h/L = 1/500. No obstante, a rigidez tima no s
depende do espaamento dos estais, o sistema de suspenso transversal e a largura do
tabuleiro so fatores de igual importncia.
Para pontes com suspenso lateral mltipla, possvel ter tabuleiros esbeltos, dado que a
flexo longitudinal relativamente baixa e que no se requer uma grande rigidez toro. As
dimenses mnimas so governadas pelos momentos transversais e pelas cargas pontuais
considerveis introduzidas nas ancoragens. Esses dois efeitos aumentam conforme a largura
do tabuleiro aumenta.
27
A soluo com o sistema de suspenso com trs planos de estais parece ser a mais adequada
para grandes pontes longas e largas. Esse sistema oferece a vantagem de bom equilbrio entre
as foras das direes longitudinais e transversais, o que causa considerveis redues de
materiais no tabuleiro.
Alm do mtodo construtivo escolhido e das condies econmicas locais, a escolha do
material do tabuleiro um dos principais critrios governantes do custo total da obra. O peso
prprio tem influncia direta na capacidade requerida pelos estais, piles e fundaes. As
seguintes quantidades podem ser usadas como indicadores: tabuleiro de ao de 2,5 a 3,5
kN/m2 , tabuleiro composto de 6,5 a 8,5 kN/m2 e tabuleiro de concreto de 10 a 15 kN/m2.
2.5.1. Tabuleiros de ao.
Um tabuleiro de ao prov uma tima soluo demanda de economia no uso dos materiais.
possvel limitar seu peso prprio a um valor que quase um quinto do peso de um tabuleiro
de concreto, figura 2.20.
Por outro lado, pelo uso de mtodos mais avanados de racionalizao e automatizao (em
particular em lajens ortotrpicas), o uso de uma seo transversal de ao ainda mais custoso
que seu equivalente em concreto. Porm, o peso prprio reduzido do tabuleiro resulta em
redues apreciveis na capacidade de carga dos outros elementos (estais, piles e fundaes),
em uma ponte estaiada competitiva com tabuleiro de ao.
Para estruturas de pequenos e medianos vos, os cabos representam s 10 a 20% do custo
total. Assim, a economia resultante no custo dos estais geralmente marginal, especialmente
porque o critrio de resistncia fadiga predominante. Mas as condies so totalmente
diferentes para pontes de grandes vos. A reduo do seu peso prprio torna-se essencial e s
os tabuleiros muito leves podem ser considerados.
28
Figura 2.21 Ponte Maracaibo (1962). Venezuela. Projeto do Eng. Arq. Ricardo Morandi.
A ponte Hoechst, figura 2.22, foi a primeira aplicao do uso de mltiplos estais para suportar
um tabuleiro de concreto. Essa relevante estrutura mostra a valiosa influncia que um
arquiteto pode ter, no caso G. Lohmer, na aparncia da ponte.
29
Figura 2.22 Ponte Hoechst (1972). Alemanha. Ponte estaiada com tabuleiro de concreto.
A ponte Brotonne, figura 2.3, um dos mais notveis exemplos do uso de novas tcnicas.
Essa elegante estrutura com suspenso central tem um vo central de 320 m. A seo
transversal se compe de uma seo unicelular com bielas inclinadas protendidas, que
transmitem as cargas das almas (Pr-fabricadas e protendidas) para os pontos de suspenso,
figura 2.23. A montagem foi feita por balanos sucessivos, usando aduelas pr-fabricadas de
4,5 m de comprimento, dimenso correspondente ao espaamento dos estais no nvel do
tabuleiro.
A ponte Pasco Kennewick, projetada por Fritz Leonhardt e Arvid Grant, tem o tabuleiro prfabricado suspendido lateralmente pelo sistema em leque, figura 2.11. A seo transversal
formada por duas clulas triangulares extremas, conectadas por transversinas, figura 2.24. Sob
condies de servio, o tabuleiro suspendido completamente no tem conexo direta com os
piles. Devido ao sistema de estais, essa soluo ajuda a limitar os efeitos de longo prazo e os
30
Figura 2.24 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte Pasco Kennewick. (WALTHER, R.)
Na Espanha, a Ponte sobre o rio Ebro, figura 2.19, tem s um pilo inclinado e um nico vo,
com suspenso central. A estabilidade est assegurada por dois planos de estais laterais em
sistema de leque ancorados em grandes massas de concreto. O tabuleiro de 28,9 m de largura,
figura 2.25, de seo celular pr-fabricada provida de longos balanos, espaados 3,0 m
como os estais.
Figura 2.25 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte sobre o Rio Ebro. (WALTHER, R.)
31
Devido ao fato do tabuleiro ser rigidamente vinculado aos estribos, uma junta de expanso foi
localizada no centro do vo principal, figura 2.28.
Figura 2.27- Seo transversal do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. (WALTHER, R.)
Elevao
Vista em
planta
32
Figura 2.28 Junta de expanso do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. (WALTHER, R.)
As vantagens potenciais do sistema de mltiplos cabos podem ser ainda melhor exploradas na
concepo de tabuleiros flexveis. Uma vez que os momentos fletores longitudinais no
tabuleiro se reduzem quando a sua rigidez diminui, o tabuleiro pode ser construdo como uma
simples laje de concreto.
A espessura da laje depende principalmente das cargas perpendiculares a ela e, com menor
influncia, das foras normais transferidas pelos estais. Pode parecer que o uso dessa seo
esbelta inadequada para membros em compresso, mas a estabilidade do tabuleiro depende
de toda a estrutura e no pode ser considerado isolado, negligenciando as interaes com os
piles e os estais. Esses efeitos, junto com o peso prprio, aplicam foras estabilizadoras que
reduzem consideravelmente a esbeltez da seo. Alm, em pontes de vos pequenos ou meios,
a fora compressiva no tabuleiro permanece moderada.
Essa idia, aplicvel somente para sistemas de suspenso de dois ou trs planos, foi adotada
pela primeira vez na construo da ponte Diepoldsau, figura 2.29. uma ponte rodoviria
com vo central de 97 m e dois planos de estais separados 14,10 m transversalmente. O
tabuleiro uma laje simples de concreto com uma espessura mdia de 0,45 m. Este foi
concretado in loco por balanos sucessivos em aduelas em peas de 6 m de comprimento, que
tambm o espaamento longitudinal dos cabos. O mtodo de construo adotado provou ser
muito simples e econmico. Foi possvel usar um cimbramento mvel muito leve, suspenso
diretamente pelos estais.
33
A concepo geral de uma ponte estaiada uma tarefa concernente s vrias partes da
estrutura. O objetivo dessa seo revelar o rol importante da concepo dos piles no
34
processo iterativo do projeto, atravs de uma descrio qualitativa das condies especficas
que esse membro deve reunir.
35
O valor da rigidez longitudinal dos piles tem uma influncia moderada no comportamento
estrutural do todo. A flexo correspondente permanece pequena e a seo transversal
requerida determinada principalmente pela necessidade de adequada estabilidade,
principalmente durante a ereo.
Os cabos curtos so quase verticais e oferecem somente resistncia nominal aos
deslocamentos horizontais relativos entre os piles e o tabuleiro. Alm disso possvel fazer
redues efetivas nas tenses induzidas por retrao, fluncia e mudanas de temperatura
liberando a conexo entre, pelo menos, um pilar e o tabuleiro. Os movimentos do tabuleiro
podem ser absorvidos por meio de juntas de expanso convencionais localizadas nos
encontros.
36
Figura 2.30 - Influncia do nvel do tabuleiro na forma da parte inferior do pilo. (WALTHER, R.)
A escolha entre o sistema de suspenso lateral ou central o fator crtico que governa a
concepo transversal dos piles.
A) Suspenso lateral.
A concepo do pilo deve ser baseada nas seguintes condies:
37
em, sup
em, sup
Influncia da inclinao
do pilo e do tabuleiro
em
em, sup
Gabarito
eh
Estai
em, sup
Barreira de
Segurana
b
Tabuleiro
Pilo
Figura 2.32 - Influncia do tamanho da estrutura no comportamento esttico transversal dos piles.
(WALTHER, R.)
Para uma estrutura de dimenses moderadas, o pilo pode ser construdo como duas colunas
verticais independentes. Localizando os estais no mesmo plano vertical, assim, todas as foras
38
devidas aos deslocamentos que poderiam atuar neles, so eliminadas. Essa a soluo ideal
para as cargas das colunas dos piles, que implica incrementar a largura do tabuleiro, o qual
pode afetar adversamente a economia do conjunto.
Para estais em planos inclinados, fazendo melhor uso das condies transversais de gabarito,
as colunas dos piles esto sujeitas a flexo transversal significativa sob cargas permanentes.
Com o intuito de minimizar essas foras e para precaver o estrago causado pela fluncia do
concreto (deformao dos balanos), apropriado adotar uma seo transversal simtrica para
o pilo.
Quando o vo da ponte e, conseqentemente, a altura do pilo sobre o tabuleiro torna-se
grande, geralmente necessrio fornecer vigas transversais para reduzir a flexo transversal
devido inclinao dos estais. Essa flexo transversal pode ser totalmente eliminada quando
se adota um sistema de estais em leque concentrados na rea das vigas transversais.
Em estruturas de grandes vos, a altura do pilo sobre o tabuleiro suficiente para que seja
possvel inclinar as colunas e uni-las no topo, sem reduzir o gabarito. O sistema assim
produzido oferece a resistncia e a estabilidade requeridas para suportar as foras dos estais e
as foras transversais de vento. Estas podem transformar-se em um fator governante, devido
ao efeito significativo do vento sobre os estais e piles.
B) Suspenso central
Na figura 2.33, onde a suspenso central usada, os piles devem reunir as condies bsicas
similares s da suspenso lateral. Onde a estrutura de dimenses moderadas, provida de
suspenso central em sistema de harpa, a parte superior do pilo consiste de uma coluna
nica. Esta soluo pode se estender a grandes vos com suspenso central em sistema de
semi-harpa. A esbeltez transversal da coluna central mantida entre limites razoveis pela
presena de uma fora horizontal restauradora introduzida pelos cabos. Se o pilo central
considerado como um ponto de suporte, respeitando a mnima distncia requerida pela largura
da via, ocasiona-se um incremento na largura do tabuleiro. Se por outro lado, o pilo
projetado para resistir s cargas de impacto do trfego, possvel localizar as barreiras de
seguridade no mesmo pilo, assim evitando o incremento na largura. Essa alternativa pode
provar ser um fator determinante na economia total da obra.
39
Para uma estrutura de grande vo que requer uma altura considervel do pilo sobre o
tabuleiro, a estabilidade transversal do pilo deve ser assegurada, dividindo-o embaixo da
zona de ancoragem. Enquanto o efeito arquitetnico obtido pode ser interessante, esse tipo de
soluo tem limitaes estticas e econmicas, pela dificuldade de montagem e pelas
dimenses requeridas para o pilo.
Figura 2.33 - Concepo de piles com um plano nico de estais. (WALTHER, R.)
Devido a sua funo muito importante como elementos de suporte de carga, centralizando as
cargas, os piles tm uma influncia governante no efeito arquitetnico de toda a ponte
estaiada. Uma breve anlise das mais notveis estruturas mostra que os requerimentos
estticos no entram em conflito com os de um comportamento estrutural adequado, nem com
os de bom detalhamento estrutural. Em outras palavras, onde o pilo rene as condies de
2.6.1 a 2.6.3, s modificaes menores so requeridas nele para se tornar satisfatrio do ponto
de vista esttico.
Em obras maiores, onde existe uma altura livre considervel embaixo do tabuleiro, a parte
inferior do pilo deve reunir a condio de resistncia mencionada em 2.6.1. A aparncia
esttica de um pilo deve se tratada com cuidado, usando modelos em escala se for
necessrio.
40
A ereo de colunas inclinadas de piles algo mais dificultosa e tem um efeito negativo na
economia da estrutura. A escolha de formas curvas pode tambm levar a um incremento
substancial nos custos de construo.
O fato da aparncia esttica das pontes estaiadas dependerem em grande parte da forma dos
piles tem levado muitos projetistas na busca por novas formas arquitetnicas, algumas vezes,
inclusive, em detrimento da estrita lgica esttica. Enquanto esses empreendimentos podem
certamente ser bastante originais e esteticamente prazenteiros, eles, usualmente, resultam em
um incremento substancial do custo.
Como exemplo extremo dessa tendncia, est a ponte Alamillo, em Sevilla, que no tem
nenhum estai lateral e a estabilidade parcialmente fornecida pelo contrapeso de concreto do
pilo inclinado massivo. Para carga permanente, o contrapeso til, mas para carga varivel
tem pouca utilidade. A concepo estrutural e construtiva so muito prejudicadas por uma
beleza discutvel e muito caras. J a ponte Erasmus, em Rotterdam, figura 2.35, apresenta
apenas dois estais laterais concentrados no topo de um pilo no-retilneo. As reaes dos
estais principais devem ser suportadas pelas colunas encurvadas do pilo torcido, por uma
espcie de ao de arco, que reduz os momentos fletores importantes a que ele estaria
submetido se fosse reto. Em ambos os casos, e com maior efeito no primeiro, as dificuldades
executivas geraram um custo maior, porque foram as mais danificadas pela concepo.
41
O Viaduto de Millau, figura 2.16 e 2.37, que cruza, o vale Tarn, na Frana, a 250 m sobre o
terreno, serve de excelente exemplo de uma frutfera e bem sucedida colaborao entre
engenheiros e arquitetos: os piles altos e de forma muito elegante respeitam o ditado que a
forma segue a funo.
Figura 2.36 - Pilo intermedirio de 343 m de altura. Viaduto de Millau (2004). Frana
RELAES MOMENTO-NORMAL-CURVATURA NA
SEO TRANSVERSAL
Para as anlises no estado limite ltimo (ELU), a NBR 6118 (2003) apresenta a relao
mostrada na figura 3.1 e descrita pela equao (3.1) para o concreto comprimido e a relao
da figura 3.2 descrita pela equao (3.3) para o concreto tracionado.
c
1,1 f
0,85 f
cd
0,0020
0,0035
c
; 0 c 0,002
0,85 f cd 1 1
c =
0,002
0,85 f cd
; 0,002 c 0,0035
para f cd 50 MPa
(3.1)
43
Onde:
fcd
f ck
(3.2)
Sendo:
fck
ct
0,9 f
-0,0005
44
ctd
/ E ci
E ci
0,9 f
f
ctd
ctd
ct
Figura 3.2 Relao tenso-deformao para o concreto tracionado.
c 0,9 f ctd
Eci
c =
Eci c
0,1 f ctd
+ 0,9 f
ctd
0,0005 c <
0,9 f ctd
Eci
(3.3)
0,9 f ctd
c < 0
Eci
Onde :
Eci
f ctd =
Sendo :
f ctk
(3.4)
(3.5)
45
A NBR 6118 apresenta uma relao elasto-plstica para o ao passivo, mostrada na figura 3.3
e que corresponde equao (3.6)
s
yd
Es
-0,010
-sy
sy
-f
0,010
yd
f yd ;
s = Es s ;
f
yd ;
0,010 s < sy
sy s sy
sy < s 0,010
(3.6)
Onde:
: Tenso no ao passivo
: Deformao no ao passivo
Es
f yk
(3.7)
46
fyd
fyk
A relao tenso-deformao fornecida pela NBR 6118 apresentada na figura 3.4 e descrita
pela equao (3.8) e (3.9)
p
f
ptd
pyd
Ep
1
py
pu
( p + py ) m f pyd ; pu p < py
p = E p p
; py p py
( ) m + f
; py < p pu
py
pyd
p
(3.8)
47
Onde:
f ptd f pyd
m=
py
pu
: Tenso do ao de protenso
: Deformao do ao de protenso
Ep
f pyd =
f pyk
(3.9)
(3.10)
Onde :
fpyd
fpyk
fptd
fptk
pu =
fc = E fc fc
Onde:
(3.11)
48
fc
fc
E fc
1
fc
fc
Dada uma seo transversal geral de concreto estrutural como na figura 3.6, com distribuio
arbitrria de armadura passiva, cabos de protenso e lminas de fibra de carbono, solicitada
por uma fora axial Ns e por um momento fletor Ms, com componentes Mxs e Mys, conforme se
mostra na figura 3.6.
Y
My
Mx
Mx
CG
N
M
My
Concreto
Ao Passivo
Ao Ativo
Fibra de Carbono
49
CG
1/r
Concreto
Ao Passivo
Ao Ativo
Fibra de Carbono
50
Defina-se um sistema de referncia XY, com origem no Centro de Gravidade (CG) com o eixo
X horizontal, e um outro sistema xy tambm com origem no CG, mas com eixo x paralelo
linha neutra. Um ponto no sistema (X,Y) representa um ponto no sistema (x,y) como mostra a
figura 3.8, segundo a equao (3.12)
Y
os
Yc
en
Xs
os
Xc
e n
Ys
x = X cos + Y sen
y = X sen + Y cos
(3.12)
A figura 3.9 e as equaes (3.13) e (3.14) mostram a relao das curvaturas 1/rx e 1/ry
referidas aos eixos X e Y com a curvatura 1/r
51
1
1
= sen
rx
r
(3.13)
1 1
= cos
ry r
(3.14)
N = (x, y )dA
A
(3.15)
M x = y ( x, y )dA
A
(3.16)
M y = x ( x, y )dA
A
(3.17)
Os esforos resistentes (N, Mx, My) aparecem, devido a um campo de deformaes dado na
seo transversal (, 1/r, 0).
Dada uma seo transversal qualquer, definindo-a no sistema xy (com o eixo x paralelo
direo da linha neutra), e definindo:
A fibra de carbono pelos seus pontos extremos (xif, yif) inicial e (xff, yff) final
52
(xff , y
(x if , y if
ff
)
(xp , y p
)
3
(xs, y s)
..
CG
(x, y..)
2
: Direo da Linha Neutra
..
Ao Passivo
n
Ao Ativo
Fibra de Carbono
Para uma deformao no centro de esforos o e uma curvatura dada 1/r, a deformao em
qualquer ponto de uma linha paralela linha neutra, conforme figura 3.11, descrita pela
equao (3.18) :
(y) = 0 +
1
y
r
(3.18)
CG
1/r
Concreto
Ao Passivo
Ao Ativo
Fibra de Carbono
53
Com as relaes tenso-deformao no item 3.1 pode se obter o campo de tenses na seo
transversal para cada material e suas contribuies parciais para os esforos resistentes.
A deformao numa fibra de concreto c, paralela linha neutra est dada pela equao 3.18,
se c = (y). Com a equao 3.1 determina-se o campo de tenses, na equao 3.19.
c ( y ) = f ( c ) = f ( c ( y ))
(3.19)
(3.20)
P = P(x,y) e Q = Q(x,y)
A: rea de Integrao
L: Curva fechada que encerra a rea A.
Essa tcnica geral e pode ser usada para calcular outras integrais duplas como, por exemplo,
integrais que determinam as propriedades geomtricas da seo tais como rea, momento da
esttico e momento de inrcia.
Adotando L poligonal, caso da maioria das sees de concreto, a integral ser calculada pela
soma das integrais ao longo dos lados retos do polgono.
O teorema pode ser aplicado ao problema da Flexo Oblqua Composta (FOC), formulado em
(3.15), (3.16) e (3.17), se estabelecer:
54
P=0
Q=
(3.21)
1
x r +1 y s c ( y )
r +1
(3.22)
y s c ( y )dxdy =
r +1
1
x y s c ( y )dy
r +1 L
(3.23)
1
x r +1 y s c ( y )dy
r +1 L
A rea A, para r = 0 e s = 0 ;
(3.24)
55
A integral de linha da equao (3.24) ao longo dos lados da regio de integrao A pode ser
descrita como:
R=
1
Sl
r +1 l
(3.25)
Onde :
S l = x r +1 y s c ( y )dy
l
(3.26)
a integral ao longo do lado l do polgono fechado que encerra a regio comprimida da seo.
Para, a integrao utilizou-se o mtodo numrico Quadratura de Gauss de terceira ordem
(M.J. Maron, 1992). Isso simplesmente requer que a funo c(y) esteja definida no domnio
de integrao. Para modelos com polinmios de graus maiores ou modelos no polinomiais,
uma Quadratura de Terceira ordem fornecer s uma aproximao da Integral na Equao
(3.26). A aproximao pode ser melhorada utilizando Quadraturas de ordem maior.
A integral de linha, da equao (3.26), avaliada ao longo dos lados (que ficam definidos
pelas coordenadas (x, y) dos seus pontos extremos, como mostrado na figura 3.12) da regio
comprimida, percorrendo-a em sentido anti-horrio. No caso de sees vazadas, a influncia
dos vazios subtrada ao avaliar a integral de linha sobre os contornos internos, em sentido
horrio.
A equao do segmento de reta do lado l :
56
x f xi
ml =
y y
i
f
(3.27)
a l = x i y i ml
(3.28)
x = a l + ml y
(3.29)
S l = (a l + ml y )
r +1
y s c ( y ) = Gl ( y )dy
Gl ( y ) = (a l + ml y )
r +1
(3.30)
y s c ( y )
(3.31)
( xf ,
yf )
Regi
o
Comp
rim
ida
( xi , y
Lado
( xf ,
yf )
( xi , y
CG
)
x
Linha Neutra
57
S l = Gl dy
(y
y k = yi +
yi )
2
y f yi
2
Gl ( y k )
k =1
(3.32)
( k + 1)
(3.33)
Onde:
n : Quantidade de pontos de teste da Quadratura de Gauss (Neste estudo n = 3) ;
k : k-simo peso ;
yk : Ponto de teste no qual a funo Gl(y) avaliada ;
Ponto de
teste
1
0,6
5/9
8/9
0,6
5/9
k e k para quadraturas maiores podem ser encontrados em textos de analise numrica (M.J.
MARON, 1987)
58
Cs
N s = Asj sj
j =1
(3.34)
Cs
M xs = y sj Asj sj
j =1
(3.35)
Cs
M ys = x sj Asj sj
j =1
(3.36)
pj
cu
Y
pj
sj
4
A pj
6
sj
d LN
ypj )
( xpj ,
A sj
( xsj ,
ysj )
a
Neutr
Linha
CG
10
Ao Passivo
Ao Ativo
Encurtamento, Compresso
Alongamento, Trao
Os pontos de rea Apj com coordenadas (xpj , ypj) e tenses pj, que representam o ao ativo no
modelo, contribuem com os esforos resultantes parciais:
59
Cp
N p = Apj pj
j =1
(3.37)
Cp
M xp = y pj Apj pj
j =1
(3.38)
Cp
M yp = x pj A pj pj
j =1
(3.39)
A lmina de fibra de carbono representada, no modelo, como um segmento de linha por seus
pontos inicial e final de coordenadas ( xif , yif ) e ( xff , yff ), respectivamente, de espessura e,
como mostrado na figura (3.14) . A contribuio de cada lamina calculado partindo das
equaes (3.15), (3.16) e (3.17), e considerando:
dA =e dy
(3.40)
e
sen
(3.41)
e =
Como mostra a figura 3.14
y ff
dy
y if
e
(xff , yff )
(xif , yif )
e
x
CG
X
: Direo da Linha Neutra
Fibra de Carbono
60
1 1
2
2
n f = E f e 0 ( y ff y if ) y ff y if
2 r
(3.42)
1 1
2
2
3
3
m xf = E f e 0 y ff y if + y ff y if
3 r
2
(3.43)
a 1
m 1
2
2
3
3
m yf = E f e a 0 ( y ff y if ) + y ff y if + y ff y if
2 r
3 r
(3.44)
Onde:
nf
: Fora Normal ;
N f = nf i
(3.45)
j =1
Cf
M xf = mxf i
(3.46)
j =1
Cf
M yf = m yf i
(3.47)
j =1
Onde:
N = N c + N s + N p + N f
(3.48)
M x = M xc + M xs + M xp + M xf
(3.49)
M y = M yc + M ys + M yp + M yf
(3.50)
61
(3.51)
M x = M x cos + M x sen
(3.52)
M y = M x sen + M x cos
(3.53)
62
3/7h
2
5
4a
A
yd
0,0035
0,010
0,002
Encurtamento (+)
Alongamento (-)
Tabela 3.1 Definio dos domnios de deformao para ELU, segundo a profundidade da linha
neutra.
Domnio
dLN
d LN 0
0 < d LN
Campo de
Deformaes
cu
7
d
27
0,010
d d LN 1
7
d
d < d LN
27
1 + sy 0,0035
d
< d LN d
1 + sy 0,0035
4a
d < d LN h
h < d LN
y y max
+ 1
d LN
cu
0,0035
3 h
0,002 1
7 d LN
63
Dada a localizao da linha neutra e sua direo, dLN e respectivamente, se aplica o mtodo
do item 3.3, desde que se considere curvatura e a deformao do centro de gravidade como
uma funes da posio da linha neutra, como mostrado na tabela 3.2:
Tabela 3.2 Definio dos domnios de deformao para ELU, em funo da curvatura e da
deformao no centro de gravidade.
Domnio
1 r
0,010
h d LN
1
(d LN y max )
r
0,0035
d LN
4a
cu d LN
Assim obtm-se um ponto (Mx, My, N). Para obter todos os pontos da superfcie, a linha neutra
deve variar desde at , para cada que varia entre 0o e 360o. O fluxograma para a
determinao da superfcie de interao mostrado na figura 3.16.
64
xLN percorreu
de at ?
No
Sim
percorreu de 0o
at 360o ?
(Obtiveram-se todas
as isgonas?)
No
Sim
Obteve-se a superfcie
de Interao Completa
65
A figura 3.17 mostra um exemplo de superfcie de interao para uma seo vazada.
3
30
80
82
66
67
81
20
83
84
85
91
87
88
102
101
103
89
55
60
59
74
51
104
99
105
41
40
108
39
109
80
38
110
37
111
8
36
35
29
30
31
32
80
42
47
46
96
40
43
48
53
95
97
107
44
49
98
106
40
45
50
56
90
52
100
10
54
73
75
10
57
61
72
76
94
62
71
77
58
63
70
78
86
93
64
69
79
92
65
68
80
33
34
10
10
25
26
27
28
21
22
23
24
17
18
19
20
13
14
15
16
10
11
12
10
10
10
111 16
10
fck = 15 MPa
10
5
7
f yk = 500 MPa
E s = 210 000 MPa
20
60
66
A partir dessa superfcie e para uma fora normal dada, pode-se obter o diagrama de Interao
Mx-My, til na verificao de sees submetidas Flexo oblqua composta. A figura 3.18
12
3
3
7 16
f yk = 500 MPa
E s = 200 000 MPa
40
f ck = 20 MPa
3
12
3
3
40
67
Esta relao til nas anlises de estruturas de concreto quando se pretende estudar a
deformabilidade da barra, entender o desenvolvimento de rtulas plsticas e a redistribuio
dos momentos fletores do colapso. Estas relaes podem ser determinadas usando o mtodo
exposto no item 3.3, tanto na flexo composta quanto na FOC, dados os parmetros (, 1/r,
Momento Fletor ( kN - m )
0,6
0,5
0,4
8000
0,3
0,2
0,1
Contorno
0,0
Ao Passivo
-0,1
CG
-0,2
7000
1E-09
-0,3
-0,4
-0,5
0,000394738
6000
-0,6
-0,7
-0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
0,000789474
5000
0,001578948
4000
0,002368421
3000
0,003157895
0,003947368
2000
ELU
1000
0
-25000 -20000 -15000 -10000
-5000
-1000
5000
N1
10000
N2
15000
20000
25000
30000
35000
40000
45000
50000
N3
Fora Normal ( kN )
Na figura 3.19 e 3.20 observa-se que, para cada fora normal N1, N2 e N3 existe uma relao
momento-curvatura diferente.
68
7000
6000
Momento ( kN-m )
5000
N ( kN )
4000
5000
12500
3000
15000
2000
1000
0
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
Curvatura ( m-1 )
Para associar os procedimentos apresentados neste captulo com uma anlise elstica que
considere no linearidade geomtrica, deve se obter os parmetros EIx (rigidez flexo para
Mx) no caso de uma anlise no plano; e EIx , EIy (rigidez flexo para My) para uma anlise
no espao.
EI x =
Mx
1 ry
(3.54)
EI y =
My
1 rx
(3.55)
Dados os esforos solicitantes ( Ns, Mxs , Mys ), o problema achar o campo de deformaes (
(3.56)
69
b f ( a ) a f (b)
f ( a ) f (b)
f(x)
f(b)
a
x fp
b
f(a)
70
Inicio
1/r
1
r
oa = omin
ob = omax
O intervalo [oa , ob ] contem a
raiz da funo A(o) = N(o) - Ns
= N(oa) - Ns
Ab = N(ob) - Ns
Aa
0 fp =
0b Aa 0 a Ab
Aa Ab
Afp = A( 0 fp )
Afp 0
Sim
Fim
No
0 fp 0 a > 0
Sim
0a = 0fp
No
0b = 0fp
Figura 3.22- MDULO A : Para e 1/r dadas, permite achar a deformao no CG ( 0 ) que
ocasiona um Esforo normal igual fora normal Solicitante.
71
Inicio
1/ra = 0
1/rb = 1/r max
O intervalo [1/ra , 1/rb ] contm a raiz da
funo B(1/r ) = Mx (1/r ) Mxs
A (1/ra )
.Obtm oa que corresponde a N = Ns , quando a curvatura 1/ra
MDULO A (1/rb )
.Obtm ob que corresponde a N = Ns , quando a curvatura 1/rb
MDULO
= Mx(1/ra , 0a ) Mxs
Bb = Mx(1/rb ,0b ) Mxs
Ba
1 / rfp =
1 / rb Ba 1 / ra Bb
Ba Bb
A (1/rfp )
.Obtm ofp que corresponde a N = Ns , quando a curvatura 1/rfp
MDULO
B fp = B(1 / rfp , 0 fp )
B fp 0
(1 / r
Sim
fp
, 0 fp )
a raiz
Fim
No
Sim
1/ra =
1/rfp
1 / r fp 1 / ra > 0
No
1/rb =
1/rfp
Figura 3.23 - MDULO B : Para dado, permite achar ( 1/r , 0 ) que ocasionam Esforos
resistentes (My, N) iguais s fora Solicitantes ( Mys , Ns ).
72
Inicio
Ns
, Mxs , Mys
M ys
M xs
= tan 1
b = + 25
O intervalo [a , b ] contm a raiz da funo C( ) = My ( ) Mys
a = 25
B (a )
.Obtm ( 1/ra , oa ) que corresponde a ( Mx , N ) = ( Mxs , Ns ) para a
MDULO B (b )
.Obtm ( 1/rb , ob ) que corresponde a ( Mx , N ) = ( Mxs , Ns ) para b
MDULO
Ca
fp =
b Ca a Cb
Ca Cb
MDULO B (fp )
.Obtm ( 1/rfp , ofp ) que corresponde a ( Mx , N ) = ( Mxs , Ns ) para fp
C fp = C ( fp ,1 / rfp , 0 fp )
C fp 0
Sim
fp
,1 / rfp , 0 fp )
a raiz !
Fim
No
Sim
a = fp
fp a > 0
No
b = fp
CABOS ESTAIADOS
O comportamento no-linear dos cabos de uma ponte estaiada se deve ao fato de que o cabo
suspenso pelos seus extremos, e solicitado por seu peso prprio e por fora axial aplicada
externamente em seus extremos, assume a posio de equilbrio com uma configurao
deformada na forma de uma catenria, que depende dessa fora axial.
Desse modo, a variao da rigidez axial do cabo em funo dos seus deslocamentos extremos
no linear, desde que uma parte dos deslocamentos desses ns se deve deformao do
material e a outra parte se deve mudana da catenria. Quando a trao axial aumenta no
estai, a flecha da catenria diminui, a rigidez do cabo aumenta e a influncia da catenria
decresce at o limite em que a rigidez definida apenas pela deformao do material.
Portanto, a rigidez axial aparente do cabo aumenta quando as tenses de trao crescem.
74
Ei =
(4.1)
f + e
E f Ee
E f + Ee
Ee
E
1+ e
Ef
Ef
e e =
Ee
, obtemos :
(4.2)
Se a relao f/s suficientemente pequena (menor que 1/12) a catenria pode ser considerada
uma parbola (WALTHER R.F. 1999). Usando essa simplificao, H. J. Ernst estabeleceu o
mdulo de elasticidade:
Ef =
12 3
(l )2
(4.3)
75
Ee
(L )2 Ee
1+
12 3
(4.4)
Onde :
: Tenso no cabo
Ee : Mdulo de elasticidade do ao
: Densidade do cabo
: Comprimento da corda
Ef =
12 m 16 2
(L )2 (1 + )4
Onde :
1
2
m =
1 + 2
2
(4.5)
76
Ei =
Ee
(L ) (1 + )4 E
1+
e
3
2
12 m 16
2
(4.6)
A equao 4.5 representa o mdulo de elasticidade Ef de um cabo solicitado por uma tenso
mdia m. A equao 4.6 fornece um mdulo secante para representar o comportamento do
cabo, com maior aproximao ao comportamento real, por uma relao linear.
4.2. Matriz de rigidez dos cabos
u 2i
1
0
EA 0
[k e ] =
L 1
0
u1i
[k ]
g
u 2i
u 3i
u1 j
u2 j
u3 j
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
u 3i
u1 j
u2 j
(4.7)
u3 j
0
0 1 0
0
1
0
1
0
0 1 0
0
1
0
0 1
P0
=
2 1 0
0
1
0
0
0 1 0
0
1
0
0 1 0
0
1
0
(4.8)
Com os modelos planos simplificados estudados a seguir, ser mostrado o efeito enrigecedor
dos estais no comportamento transversal e longitudinal do pilo. (TORNERI P, 2002).
77
Todas as foras atuantes no topo do pilo, resultantes dos estais ancorados no extremo
superior, so representadas por RT, como mostra a Figura 4.2.
Figura 4.2 Resultante RT das foras TA e TC nos estais, atuante no topo da pilo (GIMSING, 1983)
O plano de cabos pode ser definido pelos pontos A , C e D, representando o topo do pilo e os
pontos de ancoragem dos estais no tabuleiro, respectivamente. Como a fora RT a resultante
das foras do plano, ela tambm estar situada no mesmo plano. Assim, quando existir
equilbrio entre as componentes horizontais das foras TA e TC, a fora RT permanecer
direcionada para o ponto de interseo do pilo com o tabuleiro (ponto B), inclusive quando
se considerarem efeitos de segunda ordem, mesmo na posio deformada; e o plano de cabos
continua sendo definido pelos pontos A, C e D. Conseqentemente, o modelo mais
representativo para o estudo da estabilidade de um pilo estaiado o modelo de barra
biarticulada sujeita a um esforo axial RT, desde que o comprimento de flambagem seja h e
no 2h, como ocorreria se a fora permanecesse vertical, figura 4.3.
78
Figura 4.3 Modelo simplificado para estudo da estabilidade do pilo, submetida a deslocamentos
laterais no seu topo (GIMSING, 1983).
Quando o tabuleiro apresentar flexo lateral, devido aos carregamentos laterais, o ponto A
assume o ponto A, figura 4.4.
Figura 4.4 Direo da fora resultante RT, quando o tabuleiro est submetido a deslocamentos
laterais, (GIMSING, 1983)
Nesse caso, o plano de cabos na configurao deformada fica definido pelos pontos A , C e
D. O que faz que a direo da fora RT seja DB, com o ponto B localizado na linha AC. A
figura 4.5 mostra a considerao simultnea da flexo do pilo, neste caso, o modelo
aproximado adequado seria o de uma barra biarticulada submetida a esforo RT no seu topo e
a um momento RT . e na sua base, sendo e o deslocamento do ponto B para B.
79
Figura 4.5 Modelo simplificado para o pilo submetido flexo e tabuleiro deslocado lateralmente.
(GIMSING, 1983)
Figura 4.6 Direo da fora horizontal H aplicada pelo sistema de cabos, em funo da relao
fora normal atuante ( Npt ) e fora critica de flambagem ( Ncr ).
80
Se a fora Npt for menor que a fora Ncr e o alongamento do cabo impuser, por
compatibilidade, um deslocamento u do topo do pilo, ela tender a retornar para sua posio
vertical e o sistema de cabos introduzir um esforo H para mant-la na configurao
deformada. Isso tambm pode ser interpretado contrariamente, ou seja, o pilo resistir a um
deslocamento longitudinal u pela fora H.
Se a fora Npt igual fora Ncr, o pilo est em equilbrio na configurao fletida e,
conseqentemente, no fornecer resistncia nenhuma a qualquer deslocamento longitudinal
imposto pelo alongamento dos cabos. Em outro caso, se a fora Npt maior do que a fora Ncr,
o pilo tende a aumentar seus deslocamentos at atingir uma nova configurao de equilbrio
e, ento, o sistema de cabos impe um esforo contrrio a este deslocamento, figura 4.6.
Observe-se que, neste caso, os cabos (representados pela carga H) melhoram a estabilidade
do pilo, de modo que Ncr para um pilo estaiado significativamente maior que Ncr para um
pilo em balano.
{P} = [K ]{}
(5.1)
Na qual :
[K ]
{}
{P}
A matriz de rigidez global [K ] pode ser montada a partir das matrizes de rigidez dos membros
individuais da estrutura pelo procedimento de montagem geral (McGUIRE, GALLAGHER,
ZIEMIAN, 2000). Para uma anlise elstica linear de primeira ordem, os termos em [K ] so
constantes, pois no mudam com a deformao da estrutura.
Para uma anlise elstica no-linear de segunda ordem, a rigidez da estrutura varia com a
deformao desta, inclusive para o caso de material elstico linear, portanto, a matriz de
rigidez [K ] na equao 5.1, uma funo dos deslocamentos da estrutura, que ainda so
incgnitas. Diversas tcnicas numricas tm sido apresentadas para a resoluo de sistemas de
equaes no-lineares e usadas na anlise de pontes estaiadas. Essas tcnicas bsicas podem
ser classificadas em: 1) procedimento incremental, 2) procedimento iterativo ou mtodo de
Newton e 3) procedimento misto, e so discutidas por NAZMY A. S. , ABDEL-GHAFFAR
A. M., 1990. Nesse tipo de anlise, os efeitos das deformaes e deslocamentos finitos so
levados em conta quando se formulam as equaes de equilbrio na posio deformada, e a
equao 5.1 torna-se:
82
(5.2)
Onde:
Essa ltima matriz representa a mudana na rigidez, resultante do efeito dos deslocamentos
anteriormente mencionados. Estudando o equilbrio na posio deformada do elemento e com
[ ]
5.2.1.
83
= N 1 1 + N 2 2 + . . . + N i i + . . . + N n n
(5.3)
= N i i = [N ]{}
i =1
(5.4)
Onde:
5.2.2.
(5.5)
Sabe-se que para esse elemento a deformao axial constante. Desde que = du1/dx, u1 deve
ser uma expresso linear em x,
u1 ( x) = a + bx
Avaliando essa equao nos ns i ( x = 0 ) e j ( x = L ), obtemos :
(5.6)
84
a = u1i
(5.7)
u u
b = 1 j 1i
L
(5.8)
u1 ( x) = 1 u1i + u1 j
L
L
(5.9)
N2 =
x
L
x
L
(5.10)
(5.11)
1 ( x) = N1 1i + N 2 1 j
(5.12)
Empregando uma variao linear do deslocamento angular para cada ponto do elemento,
obtemos:
1 ( x) = a + bx
(5.13)
85
Aps obter a e b por meio da avaliao da expresso 5.13 nos ns extremos, e substituindo a e
b na mesma equao 5.13, obtemos:
x
L
x
L
1 = 1 1i + 1 j
(5.14)
3i =
3 j =
du2
dx
(5.15)
du2
dx
(5.16)
Adotando uma funo polinomial, como nos dois modos de resistncia anteriores, obtemos
um polinmio cbico devido aos 4 graus de liberdade:
u2 ( x) = a + bx + cx 2 + dx 3
(5.17)
86
(5.18)
u2 j = a + bL + cL2 + dL3
(5.19)
3i = b
(5.20)
3 j = b + 2cL + 3dL2
(5.21)
c=
a = u2 i
(5.22)
b = 3i
(5.23)
1
( 3u2 i + 3u2 j 23 i L 3 j L )
L2
(5.24a)
1
(2u2 i 2u2 j + 3 i L + 3 j L )
L3
(5.24b)
d=
x
x
u 2 ( x) = 1 3 + 2
L
L
3
2
x 2
x 2 x
x
x
u 2 i + 3 2 u 2 j + x1 3i + x 3 j
L
L
L
L L (5.25)
x
x
N1 = 1 3 + 2
L
L
2
x
x
N 2 = 3 2
L
L
(5.26)
(5.27)
87
N 3 = x 1
L
x 2
N 4 = x
L
(5.28)
(5.29)
5.2.3.
e = ' = [N ']{}
(5.30)
88
Fora axial :
x u1i
L u1 j
x
u1 = 1
L
1 =
du1 1
=
dx L
(5.31)
1 u1i
L u1 j
(5.32)
Para Toro :
x 1i
L 1 j
x
L
1 = 1
d 1 1
=
dx L
(5.33)
1 1i
L 1 j
(5.34)
x
x
u 2 ( x) = 1 3 + 2
L
3 =
d 2u 2 6 2 x
=
1
dx 2 L2
L
x 1
L
x
x
3 2
L
L
2 3x
1
L L
6 2x
1
L2 L
u2i
x
x 3i
x
L L u 2 j
3 j
(5.35)
u2 j
2 3x
3 j
2
L L
u2 i
3 i
(5.36)
89
2
3
x
x
u 3 ( x) = 1 3 + 2
L
L
2 =
d u3 6 2 x
=
1
dx 2 L2
L
x
x 1
L
x
x
3 2
L
L
2 3x
1
L L
6 2x
1
L2 L
u3 i
x 2 x 2 i
x
L L u 3 j
2 j
(5.37a)
u3 j
2 3x
2 j
2
L L
u3 i
2 i
(5.37b)
= [N ]{}
(5.38)
e = [N ']{}
(5.39)
1 =
3 =
d 2u 2 6 2 x
= 2 1
dx 2
L
L
du1 1
=
dx
L
1 u1i
L u1 j
(5.40)
d 1 1
=
dx
L
1 1i
L 1 j
(5.41)
2 3x
1
L L
6 2x
1
L2 L
u 2 j
2 3x
3 j
2
L L
u 2 i
3i
(5.42)
2 =
5.2.4.
90
d 2u3 6 2 x
= 2 1
dx 2
L
L
2 3x
1
L L
6 2x
1
L2 L
u3 j
2 3x
2 j
2
L L
u 3 i
2 i
(5.43)
W = Wext Wint = 0
(5.44)
Onde :
(5.45)
Wext = i Pi = [ ]{P}
i =1
(5.46)
91
(5.47)
Substituindo as equaes 5.30 e 5.39 na equao 5.47, temos a matriz de rigidez para um
elemento, descrito por n graus de liberdade;
ou
[][k ] {} = [] {P}
(5.49)
onde :
[k ] {} = {P}
(5.51)
Considere-se um elemento prismtico solicitado por carga axial e momentos fletores em torno
do eixo 2 e 3, como mostrado na figura 5.4. Os deslocamentos desse elemento devido s
solicitaes, em relao configurao de referncia, so uma funo:
1) Da rotao como corpo rgido, conforme os deslocamentos relativos dos seus
extremos;
92
Figura 5.5 Deformao Axial da barra e rotaes do eixo como corpo rgido no espao.
93
b'1 = x + u1 + dx +
(5.52)
du1
dx
dx
du 2
dx
dx
du
b'3 = u 3 + 3 dx
dx
b' 2 = u 2 +
(5.53)
du du du du 2
a ' b' = 1 + 2 1 + 1 + 2 + 3 dx
dx dx dx dx
(5.54)
Fazendo :
2
d ab
du du du du
= 2 1 + 1 + 2 + 3
dx dx dx dx
(5.55)
Temos que:
1
a ' b'
= [1 + d ab ]2
dx
(5.56)
Com a expanso da equao 5.56 pelo teorema Binomial Geral de Newton e desconsiderando
os termos de ordem maior, obtemos:
2
2
2
a ' b'
du 1 du1 du 2 du 3
= 1+
+
+
+
dx
dx 2 dx dx dx
(5.57)
94
(5.58)
2
2
2
du 1 du1 du 2 du 3
+
+
+
dx 2 dx dx dx
(5.59a)
(5.59b)
Wint = 1 dV
V
(5.60)
du du
Substituindo a equao 5.59b na equao 5.60 e usando =
no primeiro termo
dx dx
(relao vlida para deslocamentos infinitesimais) e integrando ao longo do comprimento
do membro, temos que:
L
2
2
L
du1 2
1
du 3
d u1
du 2
dx
+
dx
1
2 0
dx
dx
dx
dx
Wint = 1 A
0
(5.61)
du1
E na primeira integral e fazendo
dx
(5.62)
95
x
u1 = 1
L
x u1i
L u1 j
x
u 2 = 1
L
x u 2i
L u 2 j
x
u 3 = 1
L
x u 3i
L u 3 j
1
N ' u1 =
L
1
L
(5.64)
(5.65)
1
N ' u 2 =
L
1
L
(5.66)
(5.67)
1
N 'u 3 =
L
1
L
(5.68)
(5.63)
Wint e =
0
du1
du1
EA
dx
dx
dx
(5.69)
(5.70)
u1 j
1 1
1
L 1
[k e ] = EA
(5.71)
96
O operador virtual pode ser tratado como operador diferencial (BATHE K.J., 1996)
referido s variveis du1/dx , du2/dx e du3/dx, assim o trabalho virtual interno para a
segunda integral pode ser escrito como:
L
Wint g = P
(5.72)
Usando a equao 5.9 e as funes de forma das equaes 5.10 e 5.11 do item 5.2.2, tanto
para o deslocamento u1 quanto para os deslocamentos u2 e u3, temos que:
L
[k ] = P [{N ' }[N ' ] + {N ' }[N ' ] + {N ' }[N ' ]]dx
g
u1
u1
u2
u2
u3
u3
(5.73)
u1i
[k ]
g
u 2i
u 3i
u1 j
u2 j
u3 j
0
0 1 0
0
1
0
1
0
0 1 0
0
1
0
0 1
P0
=
2 1 0
0
1
0
0
0 1 0
0
1
0
0 1 0
0
1
0
(5.74)
Assim, observa-se que a matriz de rigidez geomtrica a funo da fora axial atuante no
elemento na configurao de referncia.
Para incluir os efeitos da flexo nos planos 1-2 e 1-3 nas matrizes de rigidez elstica e
geomtrica, a deformao, devida flexo, figura 5.6, deve ser adicionada na equao 5.59a.
97
A deformao total finita e a correspondente deformao virtual, nesse caso, resultam em:
2
2
2
d 2u 2
d 2u3 1 du1 du2 du3
du
=
y 2 z 2 +
+
+
dx
dx
dx 2 dx dx dx
(5.75a)
2
2
2
d 2u3 1 du1
d 2u 2
du
du3
du 2
+
z
=
y
+
+
2
2
dx
dx
dx
dx
dx 2 dx
(5.75b)
x,3 = y
M3
I3
(5.76)
x, 2 = z
M2
I2
(5.77)
y dA = I
2
z dA = I
(5.78)
(5.79)
98
d 2u2 d 2u2
=
2
dx 2
dx
(5.80)
d 2u3 d 2u3
=
2
dx 2
dx
(5.81)
Onde :
x, 2
x, 3
I2
I3
2
2
L
L
L
du 2
d 2u 2
d 2u3
1
du
du1
du
dx + M 2
dx + 1 A 1 + 2 + 3 dx
dx + M 3
2
2
20
dx
dx
dx
dx
dx
0
0
dx
Wint = 1 A
0
M 2 = EI 2
(5.82)
du1
d 2u
E para deformao axial e M 3 = EI 3 22 ,
dx
dx
d 2u 3
para flexo, a equao 5.82 resulta em:
dx 2
L
L
d 2u3
d 2u2
du1 du1
d 2u 2
d 2 u3
Wint =
EA
dx
+
EI
dx + 2 EI 3
2
2
0 dx 2 dx 2 dx
dx
dx
dx
dx
0
0
2
2
L
du1 2
1
du2
du3
+ P1 j
dx
+
+
2 0 dx
dx
dx
(5.83)
99
A primeira integral foi resolvida no item anterior, equao 5.71, a segunda e terceira integrais
correspondem matriz de rigidez elstica da flexo oblqua. Substituindo as equaes 5.36,
5.42 na segunda integral e as equaes 5.37b e 5.43 na terceira e montando uma matriz s
com os termos obtidos, resulta a matriz de rigidez elstica, equao 5.85.
u1i
u2 i
u3 i
2i
A
0
0
0
L
12 I 3
0
0
L3
12 I 2
6I
22
3
L
L
4I2
[k e ] = E
Sim
3i
u1 j
u2 j
A
L
12 I 3
L3
0
6I3
L2
4I3
L
0
A
L
6I3
L2
u3 j
12 I 2
L3
6I 2
L2
2 j
6I2
L2
2I2
L
12 I 3
L3
12 I 2
L3
6I3
L2
4I2
L
3 j
0
6I3
L2
0
2I3
L
0
6I
23
L
0
4I3
(5.84)
L
A reavaliao da terceira integral, usando as derivadas das funes de forma da flexo oblqua
composta para os campos de deslocamento u1 , u2 e u3 das equaes 5.31 , 5.35 e 5.37a ,
fornecer a matriz de rigidez geomtrica para o elemento barra no espao, equao 5.85.
u1i u2 i u3 i
1 0
6
P1 j
kg =
L
2i
6
5
100
L
10
2 L2
15
3i
0 1
L
0
10
[ ]
u1 j
u2 j
0
6
u3 j
2 j
3 j
6
5
L
10
L
10
L2
30
6
5
L
10
2 L2
15
0
L
10
0
L2
30
0
L
10
0
2 L2
15
2 L2
15
0
1
L
10
0
6
5
Sim
(5.85)
[K ] = [K
globais, equao 5.86, por meio da matriz de rotao R, equao 5.87, que depende da
inclinao do membro considerado.
[k G ] = [R T ][k
Onde :
[k G ]
[R ]
[k ]
][R ]
(5.87)
cos
- sen
[R ] = 0
0
0
101
sen
cos
cos
0 - sen
0
0
0
sen
cos
(5.86)
A matriz de rigidez do sistema completo est definida pelo equilbrio das foras nodais, e
montada simplesmente pela superposio de todas as matrizes de rigidez dos diferentes
elementos.
sec
e EIy
sec
so
O processo inicia-se com a introduo das rigidezes elsticas lineares para cada elemento
barra do modelo, EIx e EIy . Executa-se uma primeira anlise para determinar os esforos
solicitantes. Esses resultados so usados no programa ANLST para obter as rigidezes
equivalentes, que sero utilizadas na prxima iterao. Desse modo, as novas rigidezes
reduzidas dos elementos so introduzidas no modelo, resultando uma estrutura mais flexvel,
que ante as mesmas solicitaes responder com maiores deslocamentos, o que permitira s
solicitaes normais incrementar os esforos fletores devido ao efeito P-. Esse processo
iterativo continua at que o critrio de convergncia nas rigidezes, EIi / EIi-1 maior ou igual a
0.999, seja alcanado em todos os elementos para a flexo em torno dos eixos 1 e 2.
Observa-se que nesse procedimento se despreza, como usualmente, o efeito da toro sobre a
perda de rigidez da pea de concreto. Esse efeito existe, mas em geral pequeno.
102
Incio
Anlise estrutural
elstica de segunda ordem.
no
Convergncia nas
rigidezes ?
EI i
0,999
EI i 1
sim
Fim
EXEMPLOS
6.1.1.
57,35 kN
Ao
fyk : 483 MPa
E : 210 000 MPa
Concreto
fck : 28 MPa
Figura 6.1 Coluna engastada.
Captulo 6 Exemplos
104
1E-09
0,00125
400
0,002499999
380
0,003749997
360
0,004999996
340
320
0,006249995
300
280
0,007499994
260
0,008749993
240
0,009999991
220
200
0,01124999
180
0,012499989
160
140
0,013749988
120
0,014999986
100
80
0,016249985
60
0,017499984
40
0,018749983
20
Fora Normal ( kN )
4600
4400
4200
4000
3800
3600
3400
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
800
1000
600
400
0,023124979
0
-20
200
-200
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
-1600
-1800
0,027499974
0,03187497
Figura 6.2 Relaes M-N para varias curvaturas da seo transversal e Diagrama de Interao M-N.
A partir dessas relaes pode-se montar a relao momento curvatura da seo para a fora
Normal Solicitante N = 1280 kN, os valores das curvas so apresentados na tabela 6.1 e
traados na figura 6.4.
Tabela 6.1- Comparao dos valores de momento para curvatura dada, entre Kaefer e esta
Dissertao.
Curvatura
0,0000
0,0025
0,0050
0,0075
0,0100
0,0125
0,0150
Captulo 6 Exemplos
105
Relao Momento-Curvatura
( N = 1280 kN )
400
Momento ( kN-m )
350
300
250
200
150
Deformabilidade - ELU
100
Resistencia - ELU
Kaefer
50
0
0,00000 0,00210 0,00420 0,00630 0,00840
Curvatura ( m-1 )
Figura 6.3 Relao Momento curvatura da seo para fora normal solicitante de 1280 kN
Os resultados do processo iterativo se mostram na tabela 6.2 e 6.3 cujos elementos esto
referidos Figura 6.5
Captulo 6 Exemplos
106
Iterao
Elemento
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
kN-m
EI 1
EI 1 / EI elastica
kN-m
EI 2
EI 2 / EI 1
13,61
40,79
67,85
94,71
121,29
147,52
173,31
198,58
223,27
247,29
61325,66
43370,84
41469,33
40969,41
40030,89
39234,08
37097,99
35183,68
33441,92
31895,11
0,8944
0,6325
0,6048
0,5975
0,5838
0,5722
0,5410
0,5131
0,4877
0,4652
15,94
47,74
79,33
110,53
141,18
171,12
200,15
228,08
254,69
279,73
56220,06
42464,53
41212,72
40467,94
39414,85
37246,44
35068,72
33109,05
31434,17
30039,50
0,8199
0,6193
0,6011
0,5902
0,5748
0,5432
0,5114
0,4829
0,4584
0,4381
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
a = 2,07
a = 4,63
Iterao
Elemento
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2
Momento Fletor
kN-m
16,24
48,64
80,81
112,58
143,78
174,24
203,74
232,04
258,91
284,09
Rigidez equivalente
EI
55719,51
42368,38
41185,14
40377,46
39348,08
37036,42
34815,19
32850,03
31188,67
29814,05
Convergncia
Momento Fletor
EI 3 / EI 2
kN-m
0,9086
0,9769
0,9931
0,9856
0,9829
0,9440
0,9385
0,9337
0,9326
0,9348
16,27
48,75
80,99
112,84
144,11
174,63
204,19
232,54
259,44
284,65
a = 4,97
EI
55670,95
42356,90
41181,85
40366,24
39339,79
37010,86
34784,30
32818,23
31158,67
29785,83
EI 4 / EI 3
0,9991
0,9997
0,9999
0,9997
0,9998
0,9993
0,9991
0,9990
0,9990
0,9991
a = 5,01
Captulo 6 Exemplos
107
Primeira Ordem
4
Segunda Ordem
3,5
Altura ( m )
2,5
1,5
0,5
0
0
50
100
150
200
250
300
350
6.1.2.
Exemplo 2 Prtico
O prtico, as cargas e sua de seo transversal constante para os dois pilares e para a viga so
mostrados na figura 6.7. O prtico foi modelado com 4 elementos barra para cada pilar e 8
elementos para a viga.
As relaes Momento Normal para varias curvaturas, o diagrama de Interao e a relao
momento curvatura para a fora axial solicitante, da seo do pilar, so os mesmos do
exemplo anterior, figuras 6.3 e 6.4, e os correspondentes viga se apresentam na figura 6.7 e
6.8.
Captulo 6 Exemplos
108
Seo da Viga
Ao
Concreto
fck : 28 MPa
800
750
0,000803572
700
0,001607143
650
600
0,002410714
M om ento Fletor ( kN -m )
550
0,003214285
500
450
0,004017856
400
0,004821427
350
300
0,005624997
250
0,006428568
200
150
0,007232139
100
0,014866063
50
Fora Normal ( kN )
6500
6000
5500
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
ELU
-500
-1000
-1500
-2000
0
-50
Captulo 6 Exemplos
109
Relao Momento-Curvatura
( N( =N1280
= 0 kN
kN) )
450
400
Momento ( kN-m )
350
300
250
200
150
100
Deformabilidade - ELU
Resistencia - ELU
50
Kaefer
0
0,0000 0,0025 0,0050 0,0075 0,0100 0,0125 0,0150 0,0175 0,0200 0,0225 0,0250
Curvatura ( m-1 )
0
--114,297
227,166
----372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
Kaefer
0
119,24
----236,46
351,54
--360,15
362,52
364,36
365,57
366,4
367,15
367,69
368,15
368,47
368,67
368,67
Captulo 6 Exemplos
110
5
6
7
8
9
10
11
12
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
kN-m
EI 1
EI 1 / EI elastica
kN-m
EI 2
EI 2 / EI 1
kN-m
EI 3
EI 3 / EI 2
212,50
151,78
91,06
30,33
-30,39
-91,11
-151,83
-212,56
70727,46
70977,82
71050,64
70891,67
70891,67
71050,64
70977,82
70727,46
0,2593
0,2602
0,2605
0,2599
0,2599
0,2605
0,2602
0,2593
238,63
170,46
102,3
34,13
-34,04
-102,2
-170,37
-238,53
70604,92
70931,05
71087,11
70881,61
70881,61
71087,11
70931,05
70604,92
0,9983
0,9993
1,0000
0,9999
0,9999
1,0000
0,9993
0,9983
240,24
171,62
102,99
34,37
-34,26
-102,88
-171,5
-240,13
70595,78
70926,06
71089,10
70881,10
70881,10
71089,10
70926,06
70595,78
0,9999
0,9999
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9999
0,9999
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
Momento Fletor
Rigidez equivalente
Convergncia
kN-m
EI 1 ( kN.m 2 )
EI 1 / EI elastica
kN-m
EI 2 ( kN.m 2 )
EI 2 / EI 1
kN-m
EI 3 ( kN.m 2 )
EI 3 / EI 2
1
2
3
4
-213,60
-153,91
-92,91
-31,13
34179,28
38613,76
40993,60
45437,95
0,4230
0,4778
0,5073
0,5623
-241,1
-175,35
-106,44
-35,75
32303,07
36964,06
40660,23
44286,15
0,9451
0,9573
0,9919
0,9747
-242,79
-176,73
-107,31
-36,04
32256,28
36905,75
40617,94
44225,37
0,9986
0,9984
0,9990
0,9986
13
14
15
16
-213,60
-154,09
-93,09
-31,20
34179,28
38613,76
40993,60
45437,95
0,4230
0,4778
0,5073
0,5623
-241,12
-175,88
-106,95
-35,95
32303,07
36964,06
40660,23
44286,15
0,9451
0,9573
0,9919
0,9747
-242,85
-177,28
-107,84
-36,25
32266,28
36895,75
40617,94
44225,37
0,9989
0,9982
0,9990
0,9986
a = 3,55
a = 3,69
Captulo 6 Exemplos
111
O deslocamento horizontal calculado por Kaefer 3.45 cm e no trabalho 3.69 cm, mostrando
diferena razovel.
Captulo 6 Exemplos
112
Exemplo 3 Passarela
Modelou-se o sistema estrutural que funciona como passarela, localizada na rodovia dos
bandeirantes Km 019+387, figura 6.13. Este sistema se compe de um pilo de dois colunas
vinculadas na parte superior por uma viga treliada transversal, e de um tabuleiro em
suspenso total lateral.
Modelo
Montou-se o modelo espacial no programa SAP2000 (COMPUTERS AND STRUCTURES,
INC), com a geometria mostrada na figura 6.13 e 6.14.
2,4
12,8
8,1
23,9
0,8
10,1
10,1
0,8
23,9
RTULA
Dimensiones en metros
Captulo 6 Exemplos
113
Observar que ter estabilidade da estrutura, inclusive para esforos horizontais transversais o
tabuleiro continuo ao longo de todo o comprimento. Assim, as duas articulaes mostradas
na figura 6.13 existem apenas no plano vertical. Isso foi possvel criando uma articulao
Freyssinet, nesses dois pontos, ao longo de toda a largura da laje associada a aparelhos de
apoio metlicos deslizantes na longitudinal.
Carregamentos
Usou-se a combinao de clculo para ELU em situao normal, considerando o vento como
ao varivel principal:
Captulo 6 Exemplos
114
Varivel
Direo Z
( kN/m )
Mastros
-13,00
0,00
0,71
1,94
Estais
-0,60
0,00
0,14
0,14
Transversinas
-54,21
0,00
0,00
0,00
Tabuleiro
-24,31
-11,82
0,00
1,37
Elemento
Vento
Direo X
Direo Y
( kN/m )
( kN/m )
Captulo 6 Exemplos
115
Captulo 6 Exemplos
116
Mastros
Concreto:
fck = 40 MPa
1,1
E = 0,85 x 5600 x
1
0,9
40 = 30.105 MPa
A = 0,52 m2
0,8
I33 = 0,0461 m4
0,7
Contorno
0,6
Ao Passivo
I22 = 0,0103 m4
CG
0,5
0,4
Ao Passivo:
0,3
26 8,04 cm2
0,2
0,1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Tabuleiro
Concreto
: fck = 25 MPa
E = 0,85 x 5600 x
25 = 23.800 MPa
Ao Passivo
42 0,312 cm2
Ao Ativo
4 7,6 cm2
uc = 0,02
I22 = 0,1777 m4
I33 = 0,0693 m4
Captulo 6 Exemplos
117
Contorno
-0,1
Ao Passivo
-0,2
Ao Ativo
-0,3
CG
Fibra de Carbono I
-0,4
Fibra de Carbono D
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,5 -1,4 -1,3 -1,2 -1,1 -1,0 -0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Barras Tirante
E = 195 000 MPa
Captulo 6 Exemplos
118
RESULTADOS
Flexo Longitudinal
Tabuleiro
Captulo 6 Exemplos
119
Captulo 6 Exemplos
120
Captulo 6 Exemplos
121
Captulo 6 - Exemplos
122
Deslocamentos
E
D
C
A
Captulo 6 - Exemplos
123
Anlise Elstica
1ra Ordem
2da Ordem
Anlise
no linear
TABULEIRO
Extremo inicial ( A ) :
U1
U2
U3
m
m
m
0,0003
0,0725
0,1687
0,0004
0,0623
0,1832
0,0004
0,0886
0,3288
Meio do vo ( C ) :
U1
U2
U3
m
m
m
-0,0006
0,0621
-0,0454
-0,0001
0,0555
-0,0453
-0,00004
0,0777
-0,0504
Extremo final ( B ) :
U1
U2
U3
m
m
m
-0,0005
0,0647
-0,2196
-0,0005
0,0734
-0,2342
-0,0005
0,0891
-0,3791
Mastro direito ( D ) :
U1
U2
U3
m
m
m
0,2319
0,1412
-0,0021
0,2494
0,1578
-0,0021
0,4245
0,1922
-0,0021
Mastro esquerdo ( E ) :
U1
U2
U3
m
m
m
0,2317
0,1412
-0,0023
0,2494
0,1578
-0,0023
0,4246
0,1922
-0,0024
PILO
Extremo superior
CONCLUSES
O sistema estrutural de ponte estaiada tem evoludo rapidamente nos ltimos 47 anos
desde vo de 81 m at 890 m. Atualmente, pontes estaiadas de mltiplos vos, contam
com tabuleiros suspensos de 2252 m de comprimento (Ponte Rion Antirion), e 2460 m
(Viaduto de Millau), dimenses que se conseguem, em parte, pela leveza das suas peas
estruturais, ficando assim esbeltas e sensveis aos efeitos de segunda ordem.
A resposta no-linear da estrutura como um todo depende tambm das relaes tensodeformao uniaxiais dos materiais que compem a seo transversal de concreto, porque
elas produzem um efeito direto na rigidez flexo.
O programa ANLST, produzido nesta dissertao, permite obter as relaes MomentoNormal-curvatura na flexo oblqua composta para qualquer seo transversal de
concreto, porm os resultados so vlidos s para os casos que se incluam nas hipteses
estabelecidas. Deve-se verificar esse aspecto para cada seo transversal em estudo.
Captulo 7 - Concluses
125
Podem existir casos em que a rigidez flexo, (como observado nas regies prximas aos
topos das colunas do pilo da passarela do exemplo onde o esforo de compresso
grande e os momentos fletores pequenos), resulte maior do que a rigidez da seo bruta
quando se considera o comportamento no-linear da seo transversal.
Captulo 7 - Concluses
126
O mtodo de anlise estrutural no-linear apresentado considera somente as nolinearidades decorrentes dos efeitos dos esforos quando a estrutura sofre deslocamentos
finitos e os efeitos das relaes tenso-deformao no-lineares dos materiais da seo
transversal. As outras fontes de resposta no-linear, como a fluncia do concreto, a
considerao de deformaes e rotaes finitas, podem ser includas no mtodo em
trabalhos posteriores, porm esses ltimos tm importncia prtica muito menor.
REFERNCIAS
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Journal of Structural Engineering, New York, v. 116, n. 3, Mar. 1990.
STEIN, S. K.; BARCILLOS, A. Clculo y geometra analtica. Santaf de Bogot: McGrawHill, 1996. v. 2, 846p.
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2002. 272 f. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo,
2002.
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21, n. 8, p. 737-755, Aug. 1999.
WALTHER, R. et al. Cable stayed bridges. Lausanne: Presses Polytechniques, 1999. 225 p.
WEIXIN REN. Ultimate behavior of long-span cable-stayed bridges. Journal of Bridge
Engineering, New York, v. 4, n.1, p. 30-37, Fev. 1999.