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LUIS ARTURO BUTRON VARGAS

COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE PONTES ESTAIADAS


EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM

So Paulo
2007

LUIS ARTURO BUTRON VARGAS

COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE PONTES ESTAIADAS


EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM

Dissertao
apresentada

Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia.
rea de Concentrao:
Engenharia de Estruturas
Orientador:
Prof. Dr. Fernando Rebouas Stucchi

So Paulo
2007

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob responsabilidade nica do
autor e com a anuncia do seu orientador.
So Paulo 8 de agosto de 2007.

_____________________________
Assinatura do Autor

_____________________________
Assinatura do Orientador

Vargas, Luis Arturo Butron


Comportamento estrutural de pontes estaiadas : efeitos de
segunda ordem / L.A.B. Vargas. -- ed. Rev. -- So Paulo, 2007.
FICHA CATALOGRFICA
153 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e
Fundaes.
1.Pontes estaiadas (Comportamento estrutural) 2.Anlise
no linear de estruturas 3.Estruturas de concreto armado I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de
Engenharia de Estruturas e Fundaes II.t.

Maria Luisa, Jos Antonio, Telby, Luis e Claudia.

AGRADECIMENTOS

Aos meus avs e aos meus pais, pela formao, proteo, apoio e carinho brindados em cada
etapa da vida.
A minha famlia, pelos contnuos aportes de lies de vida desde diferentes perspectivas.
Ao Professor Fernando Rebouas Stucchi, pela orientao deste trabalho, pela confiana,
pacincia, compreenso, amizade e motivao.
Escola Politcnica e aos professores do departamento de Estruturas e Fundaes, pela
dedicao, sem medir esforos, sua nobre tarefa. Em especial aos Professores Nelson Achar,
Joo Cyro, Bucalem, Mazzilli, Pimenta, Mario, Ricardo Frana, Della Bella, Rui, Lindenberg
e Tlio.
Aos amigos do Laboratrio de Mecnica computacional, por compartilhar tanto experincias
acadmicas quanto dos aspectos culturais complementares.
Aos colegas do Laboratrio de Estruturas e Materiais, e da Sala-25 pela sua confiana e
disponibilidade.
Aos amigos de Aracaj, Luiz, Renoir, Rezende por compartilhar esta etapa da vida, em
especial ao Igor pela confiana e modo motivador de procurar respostas.
Aos amigos e colegas de Puno, Alexei, Ral e Marco pela confiana, amizade e apoio
permanentes.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), pelo apoio
financeiro.

Uma viagem de mil milhas comea com um nico passo.


Lao Ts

RESUMO

A evoluo das pontes estaiadas modernas mostra a procura da engenharia de pontes por
sistemas estruturais cada vez mais leves e esbeltos. No intuito de dar contexto ao problema de
anlise de estruturas esbeltas, de maneira geral e desde a perspectiva da concepo, se
discutem os vrios arranjos estruturais que podem se obter ao combinar o pilo, o sistema de
suspenso por estais e o tabuleiro, elementos que compem qualquer sistema estrutural de
ponte estaiada.
Este trabalho apresenta um mtodo de anlise estrutural esttico no linear que considera os
efeitos decorrentes da mudana da geometria da estrutura sob carregamentos (no linearidade
geomtrica) e os efeitos da resposta no linear da seo de concreto estrutural quando
solicitada por flexo oblqua composta (comportamento no linear do material).
O programa ANLST foi elaborado para obter as relaes momento-normal-curvatura e as
rigidezes secantes na flexo oblqua composta para uma seo de concreto de geometria
arbitraria, esses resultados so integrados com uma anlise elstica de segunda ordem, que
executada no programa SAP2000 para anlise estrutural por elementos finitos.
Mostra-se a formulao do mtodo de anlise elstica de segunda ordem pelo princpio dos
deslocamentos virtuais, que leva em considerao os efeitos dos deslocamentos finitos dos
ns do modelo para a resposta da estrutura, por meio da matriz de rigidez geomtrica do
elemento barra no espao.
Finalmente so apresentados dois exemplos de estruturas planas para validar o mtodo e um
exemplo de uma estrutura espacial para a aplicao do mtodo. Todos esses exemplos
mostram que os esforos e deslocamentos de segunda ordem, em este tipo de estruturas, no
podem ser desprezados.

ABSTRACT

Modern cable stayed bridges evolution shows the bridge engineering searching for
lightweight and slender structural systems. Trying to give context for the problem of analysis
of slender structures, of a general mode and from the conception perspective, is discussed the
several structural layouts that can be obtained from the combination of pylon, cable stayed
suspension system and girder, elements that compose any structural system of cable stayed
bridges.
This work presents a method of non-linear static structural analysis that consider the resulting
effects of geometry change under loading (geometric non linearity), and the effects of nonlinear response of the structural concrete section when it is loading for biaxial bending and
axial force interaction (material non linearity).
The ANLST program was developed to obtain the moment-axial-curvature relationships and
the secant stiffness for biaxial bending and axial force interaction for a concrete section of
arbitrary geometry. These results are integrated with the second order elastic static analysis,
which is executed in the finite element program SAP2000 for structural analysis.
A formulation of method for second order elastic analysis is shown by the virtual
displacement principle, which leads in consideration the effects of finite displacement of the
models nodes for the structural behavior, by means of geometric stiffness matrix for space
frame element.
Finally are shown two examples of plane structures for the validation of the method and one
example of space structure for the application of the method. All of these examples showed
that second order forces and displacements cant be despised in this type of structures.

INDICE
1

INTRODUO ............................................................................................................. 1
1.1.

Breve resumo histrico ........................................................................................................ 1

1.2.

Comportamento no linear da estrutura ........................................................................... 4

1.2.1.

Fontes de no linearidade ................................................................................................................ 5

1.2.2.

Fontes de no linearidade consideradas na anlise das pontes estaiadas ......................................... 6

1.3.

Nveis de anlise estrutural ................................................................................................. 7

1.4.

Objetivos............................................................................................................................... 9

CONCEPO GERAL DE PONTE ESTAIADA ....................................................... 10


2.1.

Sistema de suspenso por estais........................................................................................ 11

2.2.

Nmero de planos .............................................................................................................. 12

2.2.1.

Sistemas de suspenso central ....................................................................................................... 12

2.2.2.

Sistemas com suspenso lateral ..................................................................................................... 14

2.3.

Configurao longitudinal ................................................................................................ 18

2.3.1.

Sistema em harpa........................................................................................................................... 18

2.3.2.

Sistema em leque ........................................................................................................................... 19

2.3.3.

Sistema semi-harpa........................................................................................................................ 20

2.3.4.

Sistemas Assimtricos ................................................................................................................... 21

2.3.5.

Mltiplos vos ............................................................................................................................... 22

2.4.

Espaamento dos estais ..................................................................................................... 23

2.5.

Tabuleiro ............................................................................................................................ 26

2.5.1.

Tabuleiros de ao........................................................................................................................... 27

2.5.2.

Tabuleiros de Concreto.................................................................................................................. 28

2.5.3.

Tabuleiros Compostos ................................................................................................................... 33

2.6.

Piles ................................................................................................................................... 33

2.6.1.

Configurao Longitudinal............................................................................................................ 34

2.6.2.

Resistncia da parte inferior dos piles. ........................................................................................ 35

2.6.3.

Configurao transversal. .............................................................................................................. 36

2.6.4.

Esttica e economia. ...................................................................................................................... 39

RELAES MOMENTO-NORMAL-CURVATURA NA SEO TRANSVERSAL ............ 42


3.1.
3.1.1.

Concreto ........................................................................................................................................ 42

3.1.2.

Ao de armadura passiva ............................................................................................................... 45

3.1.3.

Ao de armadura ativa ................................................................................................................... 46

3.1.4.

Lmina de fibra de carbono ........................................................................................................... 47

3.2.

Esforos resistentes na seo transversal......................................................................... 48

3.3.

Mtodo de clculo dos esforos resistentes ...................................................................... 51

3.3.1.

Contribuio do concreto............................................................................................................... 53

3.3.2.

Contribuio do ao de armadura passiva ..................................................................................... 57

3.3.3.

Contribuio do ao ativo.............................................................................................................. 58

3.3.4.

Contribuio da fibra de carbono................................................................................................... 59

3.3.5.

Esforos totais ............................................................................................................................... 60

3.4.
3.4.1.

3.5.
3.5.1.

3.6.

Relaes tenso-deformao dos materiais ..................................................................... 42

Superfcie de interao no ELU........................................................................................ 61


Mtodo de clculo da superfcie de interao no ELU .................................................................. 63

Relaes momento-curvatura ........................................................................................... 67


Flexo composta ............................................................................................................................ 67

Procedimento de clculo das rigidezes secantes .............................................................. 68

CABOS ESTAIADOS.................................................................................................. 73
4.1.

Mdulo de Rigidez Equivalente........................................................................................ 73

4.2.

Matriz de rigidez dos cabos............................................................................................... 76

4.3.

Efeitos estabilizadores dos estais no pilo........................................................................ 76

4.3.1.

Estabilidade Transversal................................................................................................................ 77

4.3.2.

Estabilidade Longitudinal.............................................................................................................. 79

ANLISE ESTRUTURAL NO LINEAR .................................................................. 81


5.1.

Anlise Elstica de Segunda Ordem ................................................................................ 81

5.2.

Princpio dos deslocamentos virtuais na anlise de estruturas de barras..................... 82

5.2.1.

Descrio da configurao deformada do elemento ...................................................................... 82

5.2.2.

Formulao das Funes de forma ................................................................................................ 83

5.2.3.

Os deslocamentos Virtuais na formulao da equao de rigidez do elemento............................. 87

5.2.4.

Frmula da matriz de rigidez de um elemento............................................................................... 90

5.2.5.

Montagem da matriz de rigidez Elstica e Geomtrica ................................................................. 91

5.3.

Anlise Estrutural no Linear ........................................................................................ 101

EXEMPLOS .............................................................................................................. 103


6.1.
6.1.1.

Exemplo 1 Coluna engastada.................................................................................................... 103

6.1.2.

Exemplo 2 Prtico .................................................................................................................... 107

6.2.
6.1.3.

Exemplos para validao do mtodo.............................................................................. 103

Exemplo de aplicao do mtodo.................................................................................... 112


Exemplo 3 Passarela ................................................................................................................. 112

CONCLUSES ......................................................................................................... 124

REFERNCIAS ............................................................................................................... 127

Lista de Tabelas
Tabela 3.1 Definio dos domnios de deformao para ELU, segundo a profundidade da
linha neutra. ......................................................................................................................... 62
Tabela 3.2 Definio dos domnios de deformao para ELU, em funo da curvatura e da
deformao no centro de gravidade. ..................................................................................... 63
Tabela 6.1- Comparao dos valores de momento para curvatura dada, entre Kaefer e esta
Dissertao. ....................................................................................................................... 104
Tabela 6.2 Resultados do exemplo Coluna Kaefer........................................................... 106
Tabela 6.3 Resultados do exemplo Coluna Kaefer ( continuao )................................... 103
Tabela 6.4- Comparao dos valores de momento para curvatura dada, entre Kaefer e esta
Dissertao. Viga do prtico. ............................................................................................. 103
Tabela 6.5 Resultados da anlise do prtico. ................................................................... 103
Tabela 6.6 Resultados da anlise do prtico. ( continuao ). ......................................... 103
Tabela 6.7 Intensidade dos carregamentos na passarela .................................................... 103
Tabela 6.8 Valores dos deslocamentos. ............................................................................ 123

Lista de Figuras
Figura 1.1 Conceito de Ponte Estaiada Caminho das cargas.............................................. 1
Figura 1.3 - Evoluo do recorde de vo das pontes estaiadas ................................................ 2
Figura 1.4 Diferentes nveis de anlise estrutural................................................................. 8
Figura 2.1 Configuraes limite de ponte estaiada............................................................. 10
Figura 2.2 Configurao transversal dos estais .................................................................. 12
Figura 2.3 Sistema de suspenso central. Pilar em meio do tabuleiro. Ponte Brotonne
(1997). Frana...................................................................................................................... 13
Figura 2.4 Sistema de suspenso central. Pilo Aberto na base. Ponte Dusseldorf Fleche
(1979). Alemanha. ............................................................................................................... 13
Figura 2.5 Deformaes da estrutura segundo o sistema de suspenso adotado.................. 15
Figura 2.6 Tabuleiro com suspenso lateral. Pilo prtico em forma de A. Ponte de
Normandia (1995). Frana. .................................................................................................. 16
Figura 2.7 Tabuleiro com suspenso lateral com pilo prtico em forma de A. Ponte Tatara
(1999). Japo. ...................................................................................................................... 16
Figura 2.8 Suspenso lateral: distribuio de esforos transversais .................................... 17
Figura 2.9 Configurao longitudinal dos estais ................................................................ 18
Figura 2.10 - Sistema de estais em harpa. Ponte Higashi-Kobe (1992). Japo....................... 18
Figura 2.11 - Sistema de estais em leque. Ponte Paso-Kennewick (1978), Estados Unidos.. 19
Figura 2.12 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte sobre o rio Paranaba (2003). Brasil... 20
Figura 2.13 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte da Ilha de Annacis (1990). Canad. ... 21
Figura 2.14 Sistema de suspenso assimtrico. Ponte Speyer (1975). Alemanha................ 22

Figura 2.15 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Ponte Rion-Antirion (2004). Grcia.
............................................................................................................................................ 22
Figura 2.16 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Viaduto Millau (2004). Frana. .... 23
Figura 2.17 - Ponte Knie. Alemanha .................................................................................... 24
Figura 2.18 - Ponte Friedrich Ebert (1967). Alemanha ......................................................... 25
Figura 2.19 Ponte sobre o rio Ebro (1980). Espanha. O espaamento pequeno dos estais no
tira a transparncia da estrutura. ........................................................................................... 26
Figura 2.20 - Exemplos de tabuleiro de ao.......................................................................... 27
Figura 2.21 Ponte Maracaibo (1962). Venezuela. Projeto do Eng. Arq. Ricardo Morandi. . 28
Figura 2.22 Ponte Hoechst (1972). Alemanha. Ponte estaiada com tabuleiro de concreto.
............................................................................................................................................ 29
Figura 2.23 Seo transversal do tabuleiro da Ponte Brotonne........................................... 29
Figura 2.24 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte Pasco Kennewick. ............................. 30
Figura 2.25 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte sobre o Rio Ebro................................ 30
Figura 2.26 - Ponte Barrios de Luna (1984). Espanha........................................................... 31
Figura 2.27- Seo transversal do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. ................................. 31
Figura 2.28 Junta de expanso do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. .............................. 32
Figura 2.29 - Ponte Diepoldsau (1985). Sua. Tabuleiro esbelto.......................................... 33
Figura 2.30 - Influncia do nvel do tabuleiro na forma da parte inferior do pilo. .............. 36
Figura 2.31 - Suspenso Lateral e condies de gabarito ...................................................... 37
Figura 2.32 - Influncia do tamanho da estrutura no comportamento esttico transversal dos
piles. .................................................................................................................................. 37
Figura 2.33 - Concepo de piles com um plano nico de estais. ........................................ 39

Figura 2.34 - Pilo inclinado. Ponte Alamillo (1992). Espanha............................................. 40


Figura 2.35 - Pilo inclinado. Ponte Erasmus (1996). Espanha. ............................................ 41
Figura 2.36 - Pilo intermedirio de 343 m de altura. Viaduto de Millau (2004). Frana ...... 41
Figura 3.1 Relao tenso-deformao para o concreto comprimido.................................. 42
Figura 3.2 Relao tenso-deformao para o concreto tracionado. ................................... 44
Figura 3.3 Relao tenso-deformao para a armadura passiva. ....................................... 45
Figura 3.4 - Relao tenso-deformao para armadura ativa tracionada. ............................. 46
Figura 3.5 Relao tenso deformao para a fibra de carbono. ......................................... 48
Figura 3.6 Seo arbitraria de concreto estrutural submetida a esforos solicitantes........... 48
Figura 3.7 Parmetros que definem o campo de deformaes na seo transversal. ........... 49
Figura 3.8 Relaes entre coordenadas de um ponto nos sistemas XY e xy. ........................ 50
Figura 3.9 Compatibilidade entre curvaturas. .................................................................... 50
Figura 3.10 Definio da seo transversal por seus vrtices. ............................................ 52
Figura 3.11 Campo de deformaes na seo transversal................................................... 52
Figura 3.12 Sentidos de Integrao no Contorno da Regio Comprimida........................... 56
Figura 3.13 Deformaes e tenses no ao passivo e no ao ativo. .................................... 58
Figura 3.14 Deformao na fibra de carbono ..................................................................... 42
Figura 3.15 Domnios de deformao para o ELU. NBR 6118 (2003) ............................... 42
Figura 3.16 Fluxograma para montagem da superfcie de interao. .................................. 64
Figura 3.17 Superfcie de Interao para a seo mostrada na parte superior. ..................... 65
Figura 3.18 Diagramas de Interao Mx My para a seo L............................................ 66

Figura 3.19 Diagrama de Interao Momento-Normal e relaes Momento-Normal para


varias curvaturas. ................................................................................................................. 67
Figura 3.20 - Relaes momento curvatura para fora normal dada. ..................................... 68
Figura 3.21 Mtodo da falsa posio ................................................................................. 69
Figura 3.22- MDULO A : Para e 1/r dadas, permite achar a deformao no CG ( 0 ) que
ocasiona um Esforo normal igual fora normal Solicitante............................................... 70
Figura 3.23 - MDULO B : Para dado, permite achar ( 1/r , 0 ) que ocasionam Esforos
resistentes (My, N) iguais s fora Solicitantes ( Mys , Ns )..................................................... 71
Figura 3.24 - MDULO C : Permite achar (, 1/r , 0 ) que ocasionam esforos resistentes
(Mx, My, N) iguais s fora Solicitantes (Mxs , Mys , Ns ) ........................................................ 10
Figura 4.1 - Comportamento geomtrico do cabo com mdulo de elasticidade E = . ......... 74
Figura 4.2 Resultante RT das foras TA e TC nos estais, atuante no topo da pilo (GIMSING,
1983) ................................................................................................................................... 77
Figura 4.3 Modelo simplificado para estudo da estabilidade do pilo, submetida a
deslocamentos laterais no seu topo (GIMSING, 1983). ........................................................ 78
Figura 4.4 Direo da fora resultante RT, quando o tabuleiro est submetido a
deslocamentos laterais, (GIMSING, 1983) ........................................................................... 78
Figura 4.5 Modelo simplificado para o pilo submetido flexo e tabuleiro deslocado
lateralmente. (GIMSING, 1983)........................................................................................... 79
Figura 4.6 Direo da fora horizontal H aplicada pelo sistema de cabos, em funo da
relao fora normal atuante ( Npt ) e fora critica de flambagem ( Ncr ). ............................... 79
Figura 5.1 Elemento solicitado por carga axial .................................................................. 83
Figura 5.2 - Elemento solicitado por toro. ......................................................................... 84
Figura 5.3 Elemento solicitado por flexo. ........................................................................ 85
Figura 5.4 Foras aplicadas no ns do elemento ................................................................ 90

Figura 5.5 Deformao Axial da barra e rotaes do eixo como corpo rgido no espao. ... 92
Figura 5.6 Flexo do elemento no espao em torno ao eixo 3(z). ....................................... 97
Figura 5.7 Mtodo de Anlise considerando o comportamento no linear da rigidez flexo
de barras de concreto estrutural e deslocamentos finitos do sistema estrutural. ................... 102
Figura 6.1 Coluna engastada. .......................................................................................... 103
Figura 6.2 Relaes M-N para varias curvaturas da seo transversal e Diagrama de
Interao M-N.................................................................................................................... 104
Figura 6.3 Relao Momento curvatura da seo para fora normal solicitante de 1280 kN
.......................................................................................................................................... 105
Figura 6.4 - Coluna discretizada em 10 elementos.............................................................. 105
Figura 6.5 Momentos fletores de Primeira e Segunda Ordem, exemplo Garcia ................ 107
Figura 6.6 - Prtico de concreto armado e sees transversais dos pilares e da viga............ 108
Figura 6.7 Relaes momento-Normal e Diagrama de Interao...................................... 108
Figura 6.8 Relao momento curvatura para a viga do prtico....................................... 109
Figura 6.9 Elementos do modelo do prtico. ................................................................... 110
Figura 6.10 - Momentos fletores de primeira ordem ........................................................... 111
Figura 6.11 - Momentos fletores de segunda ordem ........................................................... 111
Figura 6.12- Passarela. ....................................................................................................... 112
Figura 6.13 Vista Lateral do sistema estrutural................................................................ 112
Figura 6.14 Vista Frontal do sistema estrutural................................................................. 113
Figura 6.15 - Carga permanente ......................................................................................... 114
Figura 6.16 Carga Varivel ............................................................................................. 115
Figura 6.17 Carga de Vento............................................................................................. 115

Figura 6.18 - Seo Transversal do Mastro......................................................................... 116


Figura 6.19 Seo Transversal do Tabuleiro. ................................................................... 117
Figura 6.20 Seo Transversal das barras tirante. ............................................................ 117
Figura 6.21 - Momentos fletores longitudinais no tabuleiro................................................ 118
Figura 6.25 - Deformada da passarela. ............................................................................... 122

Lista de smbolos
CAPTULO 3

: Tenso no Concreto ( Compresso )

: Deformao no Concreto ( Encurtamento )

fcd

: Resistncia de clculo compresso do concreto

fck

: Resistncia caracterstica compresso do concreto

: Coeficiente de ponderao da resistncia

: Tenso no Concreto ( Trao )

: Deformao do concreto ( Alongamento )

Eci

: Mdulo de Elasticidade inicial do Concreto

fctd : Resistncia de clculo trao direta do concreto


fctk : Resistncia caracterstica trao direta do concreto

: Tenso no ao passivo

: Deformao no ao passivo

Es

: Mdulo de Elasticidade do ao passivo

fyd

: Resistncia de clculo ao escoamento do ao de armadura passiva

fyk

: Resistncia caracterstica ao escoamento do ao de armadura passiva

: Coeficiente de ponderao das resistncias

: Tenso do ao de protenso

: Deformao do ao de protenso

Ep

: Mdulo de Elasticidade do ao de armadura ativa

fpyd

: Resistncia de clculo ao escoamento do ao de armadura ativa

fpyk

: Resistncia caracterstica ao escoamento do ao de armadura ativa

fptd

: Resistncia de clculo trao do ao de armadura ativa

fptk

: Resistncia caracterstica trao do ao de armadura ativa

fc : Tenso na fibra de Carbono


Efc : Mdulo de Elasticidade da fibra de carbono

fc : Deformao da fibra de carbono


n : Quantidade de pontos de teste da Quadratura de Gauss (Neste estudo n = 3) ;

k : k-simo peso ;
yk : Ponto de teste no qual a funo Gl(y) avaliada ;

k : Ponto de teste de Gauss .


nf

: Fora Normal.

mxf : momento fletor x.


myf : momento fletor y
Nc, Mxc e Myc : Esforos resultantes das tenses no concreto.
Ns, Mxs e Mys : Esforos resultantes das tenses no Ao Passivo.
Np, Mxp e Myp : Esforos resultantes das tenses no Ao Ativo.
Nf, Mxf e Myf : Esforos resultantes das tenses na fibra de carbono.
N : Esforo normal total
Mx : Momento fletor total na direo x
My : Momento fletor total na direo y

CAPTULO 4

: Tenso no cabo
Ee : Mdulo de elasticidade do ao

: Densidade do cabo
s : Comprimento da corda
L : Vo horizontal

CAPTULO 5

[K ] : Matriz de rigidez elstica global da estrutura


{} : Vetor de deslocamentos nodais
{P} : Vetor de foras nodais aplicadas

[K e ] : Matriz de rigidez elstica linear

[K ] : Matriz de rigidez geomtrica


g

: componente do deslocamento estudado


i : i-simo grau de liberdade do elemento

Ni : Funo de forma correspondente a i


n : O nmero total de graus de liberdade nos ns do elemento

x, 2

: Tenso normal na direo 1, devido aos momentos fletores na direo 2.

x, 3

: Tenso normal na direo 1, devido aos momentos fletores na direo 3.

I2

: Momento de Inrcia em torno do eixo 2.

I3

: Momento de Inrcia em torno do eixo 3.

[k G ]

: Matriz global de rigidez do elemento

[R ]

: Matriz de rotao transposta

[k ]

: Matriz de rigidez local do elemento

INTRODUO

1.1. Breve resumo histrico

A idia da ponte estaiada surgiu como uma alternativa para substituir os pilares, que serviam
de apoios intermedirios para o tabuleiro, por cabos inclinados e ancorados em um pilo,
conseqentemente, o vo poderia ser prolongado a distncias maiores. A forma estrutural
bsica da ponte estaiada uma srie de tringulos sobrepostos constitudos de pilo, estais e
tabuleiro, como mostra a figura 1.1. Todos esses componentes esto solicitados
predominantemente por foras axiais, com os cabos em trao e o pilo e o tabuleiro em
compresso.

Figura 1.1 Conceito de Ponte Estaiada Caminho das cargas.

O sistema estrutural de ponte estaiada tem sido usado pelos engenheiros desde o sculo
XVIII, na mesma poca em que eles comearam a desenvolver as pontes pnseis. Porm, com
o colapso das pontes sobre os rios Tweed e Saale, no incio do sculo XIX, a idia foi
abandonada. Mais tarde, Roebling e outros engenheiros usaram cabos estaiados em pontes
pnseis para reduzir a deformabilidade da estrutura, como na ponte de Brooklyn.

Captulo 1 - Introduo

As primeiras pontes estaiadas modernas foram construdas por Eduardo Torroja, em 1920
(Aqueduto Tampul), e por Albert Caquot, em 1952 (ponte sobre o canal Donzre), mostrada
na figura 1.2. A Alemanha contribuiu substancialmente no desenvolvimento das pontes
estaiadas com os artigos publicados por Franz Dischinger e com as sries de pontes
executadas sobre o Rio Rhine.

Figura 1.2 - Ponte Donzre. Frana (1952).


(VIRLOGEUX, M.)

O desenvolvimento internacional deste sistema estrutural comeou nos anos 70 e teve um


avano muito significativo nos anos 90, quando estas ingressaram ao domnio dos grandes
vos, que estava reservado apenas s pontes pnseis. O recorde de vo progrediu rapidamente
at hoje, passando de 465 m na dcada do 80 a quase 900 m na atualidade, como mostra a
figura 1.3, e existem projetos como a ponte no estreito de Messina com vo de 1200 m.

Figura 1.3 - Evoluo do recorde de vo das pontes estaiadas. (VIRLOGEUX, M.)

Captulo 1 - Introduo

A evoluo da concepo das pontes estaiadas mostram que as superestruturas tm-se tornado
mais leves, esbeltas e flexveis do que as concebidas para as primeiras pontes. Alguns autores
dividem o desenvolvimento desse sistema estrutural em trs geraes (TORNERI, 2002).
Na primeira gerao, observam-se tabuleiros de elevada rigidez, suportados por um pequeno
nmero de estais com longo espaamento. Nessa configurao estrutural, o tabuleiro resiste a
esforos de flexo de grande intensidade, assim como as zonas de ancoragem, que
desenvolvem pontos de concentrao de tenses exigindo um reforo local do tabuleiro.
Os sistemas estruturais da segunda gerao se caracterizam por terem mltiplos estais e curto
espaamento entre eles no tabuleiro. Nessa concepo, o comportamento do tabuleiro
anlogo ao de uma viga contnua sobre apoios elsticos, deste modo, esse tabuleiro pode ter
baixa rigidez flexo. Esses sistemas da segunda gerao se caracterizam tambm pela
suspenso parcial, onde os apoios por estais, so interrompidos a uma certa distncia do
pilo.
A terceira gerao est representada pelas pontes de mltiplos estais em suspenso total. Os
estais suportam o tabuleiro em todo seu comprimento, inclusive nas zonas prximas aos
piles, isto , o tabuleiro no se apia diretamente no pilo.
O comportamento estrutural dos sistemas da segunda e terceira gerao e o de uma trelia
espacial so similares, o pilo e o tabuleiro so os elementos em compresso e os estais so as
diagonais tracionadas. Deste modo, a altura do tabuleiro agora deve ser definida pela
exigncia de estabilidade e pela limitao de deformaes, e no por necessidade de
resistncia flexo.
A primeira gerao de pontes estaiadas foi substituda pelas duas ltimas devido s suas
diversas vantagens (TORNERI, 2002):


Simplificao na transmisso de esforos entre os estais e o pilo, os estais e o


tabuleiro, devido diminuio das foras concentradas nas ancoragens e da flexo
entre pontos de suspenso;

Possibilidade de substituio dos estais na manuteno da estrutura em caso de


deteriorao, sem ser necessria a paralisao do uso da estrutura ou a montagem de
estruturas provisionais, ocorrendo apenas redistribuio de esforos;

Captulo 1 - Introduo

Facilidade construtiva devido ao fato de que a ponte pode ser construda por balanos
sucessivos utilizando os estais;

Reduo do peso prprio devido maior esbeltez de seo, j que no necessria


uma elevada rigidez flexo.

Atualmente, os aspectos do projeto de pontes estaiadas que esto em discusso so: o conceito
de pontes com protenso no extradorso, considerada uma soluo intermediria entre a ponte
de tabuleiro celular de concreto com protenso externa e a ponte estaiada; o projeto de ponte
estaiada de mltiplos vos; o comportamento estrutural de pontes estaiadas curvas; e o
desenvolvimento de tabuleiros esbeltos, flexveis e estveis sob cargas estticas e dinmicas.
Adicionalmente, o desenvolvimento de materiais de alta resistncia e as consideraes dos
aspectos estticos da estrutura levam ao uso de elementos de maior esbeltez, s vezes, com
formas no convencionais. Desse modo, a capacidade de carga da ponte estaiada pode estar
condicionada ao perigo de instabilidade dos seus elementos, onde os efeitos de segunda
ordem e as fontes do comportamento no-linear da estrutura devem ser considerados.
1.2. Comportamento no-linear da estrutura

No projeto preliminar desse tipo de sistemas estruturais, supor um comportamento linear sob
cargas de servio aceitvel. Porm, devido ao fato dessas pontes serem muito esbeltas e
estarem sujeitas fluncia e fissurao, essa suposio no permitir predizer, com
aproximao razovel, a resposta real da estrutura, inclusive sob carga de servio. Por outro
lado, para carregamento ltimo, a resposta fica ainda mais no-linear, pela aproximao dos
limites resistentes quando as relaes momento-curvatura se encurvam significativamente.
Desse modo, a anlise no-linear toma relevncia.
Na anlise no-linear tenta-se melhorar a simulao analtica do comportamento da estrutura.
O objetivo principal melhorar a qualidade do modelo estrutural provendo o engenheiro de
uma ferramenta mais confivel para a previso do desempenho do sistema que est sendo
projetado ou pesquisado. A abordagem analtica do problema importante, mas no seria
adequado perder de vista que o objetivo principal a determinao de alguns aspectos do
comportamento das estruturas em estudo.
Na anlise linear, o processo criativo de simplificar a estrutura real por um conjunto de barras
interligadas, com condies de contorno e propriedades adequadas, produz um modelo de

Captulo 1 - Introduo

grande utilidade. Porm, quando esse processo terminado, o resultado obtido uma
estrutura deformada, onde as equaes de equilbrio no esto satisfeitas porque foram
respeitadas apenas na posio indeformada. Quanto maior a flexibilidade da estrutura maior o
erro dessa aproximao. Por outro lado, essa anlise linear admite tambm a resposta linear
dos materiais. A premissa de comportamento estrutural elstico linear no brinda a
possibilidade de revelar qualquer manifestao de no-linearidade, seja geomtrica, devido a
deslocamentos considerveis, seja fsica, devido a materiais no-lineares. Sintetizando, o
problema foi resolvido de forma aproximada, mas a soluo pode no nos dizer tudo o que
deveramos saber com respeito estrutura. Na verdade, a informao crucial pode ter sido
perdida.
Na anlise no-linear, a incerteza relativa ao comportamento real da estrutura pode ser
reduzida. No entanto, nesse processo de anlise, incrementa-se o aspecto da arte de modelar a
estrutura e o tratamento analtico das equaes da anlise. Na modelagem, o analista deve
decidir quais fontes de no-linearidade devem ser consideradas e como represent-las.
1.2.1. Fontes de no linearidade

Na anlise elstica linear, assume-se que o material no apresenta escoamento e que suas
propriedades no variam. As equaes de equilbrio so formuladas na geometria
indeformada, isto , na configurao de referncia inicial da estrutura. Assume-se, tambm,
que as deformaes so to pequenas que seus efeitos sobre o equilbrio e o modo de resposta
do sistema so insignificantes. Uma conseqncia vantajosa disso que as equaes das
respostas sob fora axial, momentos fletores e torres so desacopladas, facilitando a
montagem do sistema de equaes e sua soluo.
A anlise no-linear oferece vrias opes para enfrentar problemas resultantes da
desconsiderao das suposies mencionadas anteriormente. Pode-se atender somente a nolinearidade geomtrica. Isto , continua-se assumindo um comportamento elstico do material
mas incluindo os efeitos de deslocamentos finitos quando se formulam as equaes de
equilbrio. Tambm possvel s considerar a no-linearidade do material, ou seja, os efeitos
da mudana das propriedades do material na resposta dos elementos, segundo os esforos
solicitantes. E, como uma terceira opo mais geral, pode-se incluir os efeitos de ambas nolinearidades, a geomtrica e a do material na anlise. Em qualquer um dos casos a
possibilidade do acoplamento dos esforos internos deve ser considerada e essa deve ser uma
caracterstica dominante na anlise.

Captulo 1 - Introduo

Dentro das diversas fontes de no-linearidade se mencionam algumas:


A) Efeitos Geomtricos
1) Imperfeies iniciais como a contraflecha de uma pea e a ereo fora de prumo de
um prtico;
2) O efeito P-, isto , o momento desestabilizador igual carga axial vezes o
deslocamento horizontal. Esse momento adicional aumenta as flechas e reduz a
rigidez.
B) Efeitos do Material
1) Fissurao das estruturas de concreto armado ou protendido;
2) Interao Inelstica de fora axial, flexo, cortante e toro.
C) Efeitos Combinados
1) Deformao Plstica mais o efeito P- e/ou o efeito P- ;
2) Deformaes das conexes;
3) Contribuies de sistemas secundrios na resistncia e na rigidez.
1.2.2. Fontes de no-linearidade consideradas na anlise das pontes estaiadas

Diversos estudos tm mostrado que as relaes carga-deslocamento para as pontes estaiadas


so no-lineares sob cargas de normais de servio (NAZMY A. S., ABDEL-GHAFFAR A.
M., 1990). Esse comportamento no-linear global da estrutura se origina principalmente em
trs fontes:
1) A relao fora axial - alongamento no-linear do cabo para cabos inclinados estaiados
devido catenria causada por seu prprio peso.
2) As relaes Momento - fora normal - curvatura no-lineares para os piles e o tabuleiro
sob a ao da flexo oblqua composta.
3) A mudana na geometria devido aos grandes deslocamentos nesse tipo de sistema
estrutural, tanto sob cargas normais quanto cargas ambientais.

Captulo 1 - Introduo

Comportamento no-linear dos cabos


Quando um cabo est suspenso dos seus extremos, sob a ao do seu peso prprio e de uma
fora axial de trao aplicada externamente tambm nos seus extremos, ele se deforma com
uma configurao de catenria. Por isso, a rigidez axial do cabo varia de forma no-linear em
funo dos deslocamentos dos seus extremos, porque uma parte desses deslocamentos
ocorrem pela deformao do material e outra parte pela mudana da flecha do cabo, que se
torna cada vez menor conforme a fora axial aumenta. Assim, a rigidez axial aparente do cabo
cresce conforme a tenso de trao no cabo aumenta.
Mudana na geometria devido aos grandes deslocamentos
Como foi mencionado, nas anlises estruturais lineares, assume-se que os deslocamentos dos
ns da estrutura sob cargas aplicadas so insignificantes em relao s coordenadas originais
desses ns. Portanto, a mudana na geometria da estrutura pode ser ignorada e a rigidez de
toda a estrutura na configurao deformada pode se assumir igual rigidez na configurao
indeformada da estrutura. No entanto, nas pontes estaiadas, deslocamentos da ordem de 0,5 m
ou mais podem ocorrer sob cargas normais de servio (NAZMY A. S., ABDEL-GHAFFAR
A. M., 1990) e, conseqentemente, mudanas significativas na geometria da ponte podem
acontecer. Nesse caso, a rigidez da ponte na configurao deformada deve ser calculada a
partir dessa nova geometria da estrutura.
1.3. Nveis de anlise estrutural

Raramente possvel modelar todas as fontes de no-linearidade e calcular o comportamento


real de uma estrutura com todo detalhe. Os nveis mais comuns de anlise esto representados
na figura 1.4 por curvas de resposta para um prtico com cargas estticas. O grau no qual
essas anlises modelam o comportamento real no so iguais, mas cada uma pode fornecer
informao valiosa para o engenheiro.
Por definio, a anlise elstica de primeira ordem (linear) exclui no-linearidades, mas
geralmente representa, adequadamente, o comportamento da estrutura durante as condies de
servio.
Em anlises elsticas de segunda ordem, os efeitos de deslocamentos finitos do sistema so
considerados na formulao das equaes de equilbrio. Uma anlise elstica de segunda
ordem pode produzir uma excelente representao das influncias desestabilizadoras como o

Captulo 1 - Introduo

efeito P-, mas no tem condies de levar em conta a no-linearidade do material. Alguns
dos modos de comportamento elstico no-linear so mostrados na figura 1.4.
Anlise Elstica de
primeira ordem
Bifurcao
Carga elstica crtica
Limite de estabilidade elstico

Bifurcao
Bifurcao

Anlise elstica de
segunda ordem

Anlise elstica de
segunda ordem

Carga inelstica crtica

Anlise inelstica de
primeira ordem

Carga no limite plstico

Limite de estabilidade inelstico

Anlise inelstica de
segunda ordem

Deslocamento lateral,

Figura 1.4 Diferentes nveis de anlise estrutural. (McGUIRE, W.; GALLAGHER, R. H.; ZIEMIAN)

Nas anlises inelsticas de primeira ordem, as equaes de equilbrio so escritas em termos


da geometria da estrutura indeformada. Regies inelsticas podem desenvolver-se gradual ou
repentinamente, se o conceito da rtula plstica for adotado para modelar mudanas na
resposta da estrutura. Quando os efeitos desestabilizadores de deslocamentos finitos so
relativamente insignificantes, esse tipo de anlise pode produzir uma excelente representao,
por exemplo, do comportamento elasto-plstico de vigas. Esse modelo no tem condies
para detectar os efeitos geomtricos no-lineares e sua influncia na estabilidade de um
prtico, por exemplo.
Nas anlises inelsticas de segunda ordem, as equaes de equilbrio so escritas em termos
da geometria do sistema deformado. Esse tipo de anlise tem o potencial de considerar os
fatores geomtricos e do material que influenciam na resposta da estrutura. Dessa forma, em
princpio e em um sentido determinista, esse tipo de anlise permite a preparao de modelos
analticos capazes de simular de maneira confivel o comportamento real da estrutura e
calcular o limite de estabilidade inelstica, que o ponto no qual a capacidade do sistema para
resistir carga adicional foi esgotada.

Captulo 1 - Introduo

Esta dissertao apresenta um mtodo de anlise no-linear que considera tanto os efeitos da
mudana da geometria da estrutura sob as solicitaes, quanto os efeitos do comportamento
no-linear do concreto estrutural. O captulo 2 prentende descrever os aspectos de concepo
das partes da ponte estaiada, o pilo, o sistema de suspenso por estais e o tabuleiro. No
Captulo 3, mostrada uma formulao que, a partir das relaes tenso-deformao dos
materiais constituintes da seo transversal de concreto e de sua disposio na seo
transversal, mostra como obter as relaes Momento-Normal-curvatura no-lineares, que
servem para determinar as rigidezes secantes, cujo procedimento tambm descrito no
mesmo captulo. A considerao da no-linearidade geomtrica discutida no captulo 4. A
formulao das matrizes de rigidez elstica e geomtrica da estrutura, usando o princpio dos
deslocamentos virtuais, exposta detalhadamente no captulo 5, que fornece elementos para
fazer uma anlise elstica de segunda ordem. Tambm, nesse mesmo captulo, apresenta-se
uma integrao com o procedimento discutido no captulo 3 para desenvolver uma anlise
no-linear completa, isto , fsica e geomtrica. No captulo 6, dois exemplos de validao do
mtodo em estruturas de barras no plano so apresentadas e um exemplo de uma estrutura de
barras no espao.
1.4. Objetivos

Os objetivos deste trabalho so:


1. Calcular os esforos e deformaes de segunda ordem, considerando os efeitos do
comportamento no-linear do material, nos elementos do sistema estrutural que esto
solicitados por flexo composta e flexo oblqua composta (pilo e tabuleiro).
2. Identificar as zonas mais sensveis do sistema estrutural aos efeitos de segunda ordem
(esforos e deformaes).
3. Montar um programa para anlise no linear de uma seo de concreto estrutural
arbitraria.

CONCEPO GERAL DE PONTE ESTAIADA

Para facilitar a compreenso dos mltiplos aspectos da ponte estaiada, os seus elementos
bsicos de suporte de carga (cabos, tabuleiro e piles) sero abordados separadamente.
Mostra-se, na figura 2.1, por meio dos trs casos limites, a contribuio decisiva dos trs
elementos de suporte principais no comportamento do todo.

Figura 2.1 Configuraes limite de ponte estaiada. (WALTHER, R.)

A configurao limite (a), usada no incio do desenvolvimento moderno das pontes estaiadas,
compe-se de um tabuleiro muito rgido. Um nmero reduzido de estais atuam como apoios
elsticos intermedirios em reas onde no possvel colocar pilares. Os piles so esbeltos,
porque esto submetidos a momentos fletores baixos. O custo de construo proibiria o uso
dessa alternativa nas condies atuais.

A configurao limite (b) caracteriza-se por piles muito rgidos, que resistem momentos
longitudinais devido s cargas variveis desequilibradas. Entretanto, o tabuleiro est
submetido somente a momentos moderados, particularmente se os cabos estiverem pouco

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

11

espaados. O resultado uma seo transversal muito esbelta, e as dimenses so


determinadas pelo momento transversal e pelas foras normais. Essa soluo mais adequada
para pontes de mltiplos vos.
Na configurao limite (c), os prprios estais so elementos estabilizadores da Estrutura. Para
que os estais laterais (que tm a maior responsabilidade nesse caso) no se afrouxem
completamente ou sofram flutuao de tenso exagerada, quando o tabuleiro esteja submetido
a cargas variveis desequilibradas, o comprimento dos vos laterais deve ser menor do que a
metade do vo central. Essa proporo resultante introduz, sob cargas permanentes, foras de
trao maiores nesses cabos. Assim, torna-se fundamental o uso de contrapesos ou membros
de trao (pilares ou estacas). Essa configurao leva a piles e tabuleiros relativamente
esbeltos.
Esses casos limite ilustram o amplo campo das possveis configuraes de sistemas de suporte
de carga e a grande liberdade de escolha brindada pelas pontes estaiadas. A aplicao de
solues inovadoras capazes de otimizar o comportamento da estrutura depende muito da
capacidade de compreenso dos fenmenos fsicos envolvidos. Assim, das diversas variveis
que intervm, pode-se dispor de diferentes configuraes de cabos, vinculaes, sees
transversais do tabuleiro e da torre, materiais e mtodos construtivos. No caso de estruturas
muito esbeltas, no suficiente uma anlise elstica linear, sendo tambm fundamental a
considerao do comportamento no-linear dos materiais e geomtrico, bem como estudar o
comportamento dinmico e a estabilidade aerodinmica.
2.1. Sistema de suspenso por estais

Esse um ponto fundamental na concepo de pontes estaiadas, porque tem influncia no s


no desempenho estrutural da ponte, como tambm no mtodo construtivo e na economia.
A figura 2.2 ilustra configuraes de estais na direo transversal. A maioria das estruturas
existentes tm dois planos de cabos, figura 2.2 (b), geralmente nas laterais do tabuleiro. No
obstante, muitas pontes tm sido construdas com apenas um plano central de cabos, figura
2.2 (a). Em princpio, possvel contemplar solues usando trs ou mais planos, procurando
reduzir os esforos na seo transversal quando o tabuleiro muito largo, mas essa
possibilidade tem sido muito pouco explorada, (as configuraes bsicas na direo
longitudinal podem ser vistas na figura 2.9). A determinao do espaamento longitudinal
considerada etapa importante no projeto dos estais e est muito ligada ao mtodo construtivo.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

12

(a) Um plano central

(b) Dois planos laterais

Figura 2.2 Configurao transversal dos estais. (WALTHER, R.)

2.2. Nmero de planos


2.2.1. Sistemas de suspenso central

Em primeiro lugar, deve se lembrar que o uso de um plano central de cabos tem vantagens
estticas e desvantagens estruturais. Esteticamente, no existe mais superposio de planos de
cabos e, estruturalmente, aparecem momentos de toro no tabuleiro em relao ao uso de
mltiplos planos de cabos. Esses momentos torores solicitantes requerem um tabuleiro rgido
e a capacidade flexo dele no explorada completamente se o espaamento dos cabos for
pequeno.
Sob a ao de cargas variveis, a deformabilidade da estrutura depende essencialmente das
rigidezes dos piles e do sistema de suspenso. O tabuleiro est submetido a uma deformada
imposta e os momentos fletores longitudinais aumentam com a rigidez. A seleo de uma
seo transversal rgida flexo, em princpio, no favorvel. Essa considerao elementar
de resistncia no deveria ocultar o fato de que esses sistemas de suspenso oferecem outras
vantagens considerveis. A mais notvel, como mencionado, , de natureza esttica: a
presena de um plano nico de cabos fornece estrutura uma inegvel elegncia. Essa
impresso de ligeireza pode ser incrementada mais ainda usando piles centrais muito
esbeltos. Como na ponte Brotonne, mostrada na figura 2.3. Entretanto, colocar os piles no
centro da pista significa inevitavelmente alargar o tabuleiro, que pode ser uma desvantagem
preponderante no campo das estruturas de vos muito longos, que requerem piles de
considervel altura e largura na base. Essa razo da abertura da parte inferior do pilo
central da ponte Dusseldorf Fleche, figura 2.4, para reduzir a largura requerida do tabuleiro
mnima necessitada pelos cabos e sua proteo. A suspenso central deve ser estudada desde
o ponto de vista de integridade da estrutura e do detalhamento construtivo. Um tabuleiro

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

13

rgido toro contribui na reduo dos momentos de segunda ordem, como tambm
estabilidade dinmica e aerodinmica do conjunto. Esse sistema de suspenso tambm
caracterizado por cargas de fadiga baixas nos cabos, devido ao fato de que o tabuleiro que
rgido toro, tem uma grande capacidade de repartir cargas concentradas. Quando se lida
com pontes que so muito largas ou que tm vos muito grandes, a suspenso central deve ser
substituda pela suspenso lateral.

Figura 2.3 Sistema de suspenso central. Pilar em meio do tabuleiro. Ponte Brotonne (1997).
Frana.

Figura 2.4 Sistema de suspenso central. Pilo Aberto na base. Ponte Dusseldorf Fleche (1979).
Alemanha.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

14

2.2.2. Sistemas com suspenso lateral

A maioria das pontes estaiadas construdas tm o sistema de suporte lateral. Os planos dos
estais podem ser verticais ou inclinados ligeiramente para dentro, se piles com forma de A
foram usados. As caractersticas essenciais dos diferentes sistemas de suspenso, mostrados
na figura 2.5, so :

a) Pontes pnseis convencionais:




Esse sistema de suspenso tem baixa rigidez flexo longitudinal e para evitar
deformaes excessivas da estrutura sob os efeitos do vento ou cargas excntricas
necessrio prov-la com um tabuleiro de rigidez adequada. Apesar dessa desvantagem,
as pontes pnseis ainda so usadas, especialmente em grandes vos.

b) Pontes estaiadas com suspenso lateral vertical:




Os estais, que esto tracionados e quase retilneos, garantem uma conexo mais rgida
entre os piles e o tabuleiro. Suas deformaes ocorrem devido somente s variaes
moderadas das tenses nos cabos e s deformaes dos piles;

A suspenso vertical no provoca nenhum problema de gabarito sobre o tabuleiro. Sua


largura depende da mnima distncia requerida entre as colunas do pilo. possvel
reduzir essa largura ainda mais colocando essas colunas fora do tabuleiro, por fora dos
planos dos estais. Para equilibrar a flexo transversal do pilo, introduzida pela
desviao dos cabos, em geral necessrio usar uma viga superior de travamento;

A construo dos piles de colunas verticais simples e econmica.

c) Pontes estaiadas com piles em forma de A:




A rigidez e a estabilidade da estrutura podem ser ainda melhoradas pelo uso de piles
em forma de A, com as colunas ligadas no topo. O tabuleiro e os dois planos
inclinados dos estais comportam-se como uma seo rgida fechada, em flexo, o que
reduz consideravelmente possveis rotaes no tabuleiro e no pilo;

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

15

A suspenso inclinada pode criar certos problemas de gabarito na direo transversal,


a soluo seria um alargamento da seo transversal do tabuleiro ou o uso de
ancoragens em dentes salientes;

A ereo de piles com forma de A geralmente mais complicada que a de piles


verticais.

(a) Ponte pensei convencional

(b) Ponte estaiada com suspenso lateral vertical

(c) Ponte estaiada com piles prtico A

Figura 2.5 Deformaes da estrutura segundo o sistema de suspenso adotado. (WALTHER, R.)

O sistema de suspenso lateral com piles em forma de A particularmente adequado para


pontes de vos muito longos, onde a estabilidade aerodinmica se torna determinante. Esse
conceito tem sido adotado com sucesso para a ponte de Normandia, com vo de 856 m, figura
2.6, e a ponte Tatara, com vo central de 890 m, o maior construdo at a data, figura 2.7.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

16

Figura 2.6 Tabuleiro com suspenso lateral. Pilo prtico em forma de A. Ponte de Normandia
(1995). Frana.

Figura 2.7 Tabuleiro com suspenso lateral com pilo prtico em forma de A. Ponte Tatara (1999).
Japo.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

17

A aplicao desse sistema em pontes de vos pequenos e medianos requer uma inclinao
maior dos planos dos cabos e apresenta problemas srios com o gabarito transversal. O que se
pode resolver usando ancoragens em dentes salientes quando se lida com uma ponte de
poucos cabos isolados, ou incrementando a largura do tabuleiro onde h cabos mltiplos.

No sistema de suspenso lateral, os momentos fletores transversais mximos esto no centro


da seo, enquanto as foras cortantes e de ancoragem mximas atuam nos extremos da
superfcie da calada, figura 2.8. Nessa rea, o projeto dos detalhes construtivos pode
apresentar problemas, especialmente com um tabuleiro de concreto. As ancoragens dos cabos
podem entrar em conflito com as ancoragens de alguma protenso transversal.

Figura 2.8 Suspenso lateral: distribuio de esforos transversais. (WALTHER, R.)

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

18

2.3. Configurao longitudinal

A figura 2.9 mostra os sistemas longitudinais bsicos que se descrevem a seguir.

(a) Sistema em harpa

(b) Sistema em leque

(c) Sistema em semi-harpa

(d) Sistema assimtrico

Figura 2.9 Configurao longitudinal dos estais. (WALTHER, R.)

2.3.1. Sistema em harpa

Apesar do sistema em harpa no ser o melhor, do ponto de vista esttico ou econmico,


atrativo pelas suas inegveis vantagens estticas. O fato dos cabos serem paralelos d
estrutura uma melhor aparncia. Ponte Higashi-Kobe, figura 2.10.

Figura 2.10 - Sistema de estais em harpa. Ponte Higashi-Kobe (1992). Japo.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

19

2.3.2. Sistema em leque

Nesse sistema, todos os cabos esto juntos no topo dos piles. Essa soluo tem sido usada
em muitas estruturas recentes, como na ponte Paso-Kennewick, nos Estados Unidos, figura
2.11, e pode oferecer vantagens proveitosas:


O peso total dos cabos requerido substancialmente menor do que para o sistema em
harpa, devido inclinao mais favorvel para os estais;

A Fora horizontal introduzida pelos cabos no tabuleiro menor;

A flexo longitudinal dos piles permanece moderada;

necessrio selecionar vos laterais que sejam menores do que a metade do vo do


vo central. Quando a montagem da estrutura for por balanos sucessivos, possvel
tomar vantagem da estabilidade proporcionada pelos pilares ou pelos encontros, muito
antes do fechamento do vo central.

Se a vinculao horizontal entre os piles e o tabuleiro estiver liberada, os


movimentos do tabuleiro, devido s mudanas na temperatura, podem ser absorvidos
por juntas de expanso convencionais colocadas nos encontros. Essa vinculao
tabuleiro-pilo por meio dos estais muito flexvel, assim os esforos horizontais no
tabuleiro so muito pequenos sob a ao da temperatura.

A flexibilidade da estrutura favorvel para os movimentos horizontais do tabuleiro e


incrementa a estabilidade ante as aes ssmicas.

A grande capacidade dos estais laterais, ancorados nos primeiros pilares ou nos
encontros, reduzem as deflexes do pilo e do tabuleiro.

Figura 2.11 - Sistema de estais em leque. Ponte Paso-Kennewick (1978), Estados Unidos.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

20

Em primeira instncia, o sistema em leque parece menos atrativo, do ponto de vista esttico,
do que o sistema em harpa, pelos efeitos ticos de cruzamento dos cabos, dependendo do
ngulo de observao. Porm, esta desvantagem no evidente em estruturas de grandes
vos.
A maior desvantagem do sistema em leque est no projeto e na construo dos topos dos
piles, direo na qual todos os cabos se dirigem. Uma convergncia ideal no pode ser
atingida na prtica pelo que necessrio estender as ancoragens a uma dimenso adequada,
que depende da geometria e do tamanho da obra. As zonas de grandes tenses, geralmente,
podem ser construdas s com mtodos complexos, custosos e freqentemente distante da
elegncia.

2.3.3. Sistema semi-harpa

Uma soluo intermediria entre os sistemas de harpa e leque, torna possvel combinar, de
maneira satisfatria, as vantagens dos dois sistemas, quando se evitam suas desvantagens. O
sistema semi-harpa tem se mostrado ideal, e muitas das modernas pontes estaiadas tm sido
construdas usando este princpio, figura 2.12 e 2.13.

Figura 2.12 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte sobre o rio Paranaba (2003). Brasil.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

21

Figura 2.13 - Sistema de estais em semi-harpa. Ponte da Ilha de Annacis (1990). Canad.

Um bom projeto dos detalhes da ancoragem possvel distribuindo os estais na parte superior
do pilo, sem reduo aprecivel da altura e pelo tanto da eficcia do sistema de estais. Os
cabos situados perto do pilo esto muito menos inclinados que os de um sistema em harpa,
pelo que possvel reduzir a rigidez do vnculo horizontal entre piles e tabuleiro, rigidez que
por si mesma pode ser desvantajosa. Para facilitar a ancoragem do primeiro estai no pilo, e,

por razes estticas, o primeiro tramo do tabuleiro geralmente um pouco maior que o
espaamento padro dos cabos ao longo da ponte.

2.3.4. Sistemas Assimtricos

As condies topogrficas e os requerimentos de gabarito longitudinal determinam que o


cruzamento de um obstculo tenha um nico vo, sem ter a possibilidade de equilibrar a
estrutura com um tramo lateral, figura 2.14. Neste caso, pode ser til adotar um tipo de
suspenso rdeas, caracterizado pela concentrao de cabos de ancoragem. A escolha da
inclinao dos tirantes posteriores depende, principalmente, da topografia do terreno e das
condies geolgicas e geotcnicas da zona de ancoragem. Do ponto de vista de economia de
estais, um ngulo de 45 graus timo. Para reduzir o contrapeso ou a necessidade de
ancoragens em rocha, existe uma tendncia geral de reduzir a componente vertical da fora de
ancoragem, reduzindo a inclinao dos estais.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

22

Figura 2.14 Sistema de suspenso assimtrico. Ponte Speyer (1975). Alemanha

2.3.5. Mltiplos vos

O princpio de suspender o tabuleiro com estais se aplica igualmente em pontes de vos


mltiplos, sendo que vrias estruturas desse tipo tm sido construdas recentemente, conforme
mostram as figuras 2.15 e 2.16. O principal problema desse sistema obter uma adequada
estabilidade longitudinal sob a ao de cargas de trfego assimtricas.

Figura 2.15 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Ponte Rion-Antirion (2004). Grcia.

Dos trs elementos de capacidade de carga de uma ponte estaiada, apenas os piles podem
fornecer suficiente rigidez para estabilizar o sistema na direo horizontal. A esbeltez de um
tabuleiro de ponte estaiada, geralmente, no pode cumprir nenhuma funo dessa natureza e a
ausncia de pontos intermedirios fixos exclui o uso de cabos de ancoragem.
Outros mtodos de estabilizao tm sido propostos como, por exemplo, uma conexo entre
os topos dos piles formada por cabos ancorados nos dois encontros. Apesar dessa soluo

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

23

parecer adequada do ponto de vista da esttica, tem pouco mrito esttico e sua construo
difcil.

Figura 2.16 Sistema de suspenso para mltiplos vos. Viaduto Millau (2004). Frana.

2.4. Espaamento dos estais

Na construo das primeiras pontes modernas de cabos estaiados, s um nmero limitado de


estais foi usado para suportar um tabuleiro rgido, sendo que essas concepes atualmente no
seriam competitivas, pelo menos no em grandes estruturas, nas quais tabuleiros rgidos
requerem grande quantidade de materiais e custoso equipamento de montagem.

Porm, nota-se que as estruturas construdas com essa configurao so elegantes e


tecnicamente adequadas. A Ponte Knie, figura 2.17, um exemplo notvel. Com um vo de L
= 320 m e uma altura de tabuleiro de h = 3,4 m dando uma relao h/L de 3,4/320 = 1/95, a
esbeltez dessa estrutura possvel pela ancoragem direta de todos os estais laterais em pilares
de trao. Essa concepo incrementa apreciavelmente a estabilidade de todo o sistema
estrutural, fazendo possvel vencer o tramo entre estais l = 64 m com uma profundidade de
tabuleiro de h = 3,4 m, sendo a relao de esbeltez h/l = 1/19.
No caso da ponte Danube, em Metten, com s dois estais em cada lado do pilo central, foi a
melhor soluo encontrada devido ao mtodo construtivo escolhido: o tabuleiro foi lanado
progressivamente desde um extremo, usando pilares intermedirios temporais. Na zona
central, os piles temporais foram substitudos pelos estais para permitir o trfego no rio.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

24

Figura 2.17 - Ponte Knie. Alemanha

Em contraste, as estruturas modernas de pontes estaiadas com um grande nmero de cabos,


com curto espaamento, como a ponte Friedrich Ebert, figura 2.18, apresentam numerosas
vantagens:


A grande quantidade de apoios elsticos leva a uma flexo moderada no tabuleiro,


durante a construo e em operao, requerendo mtodos de construo simples e
econmicos como, por exemplo, balanos sucessivos;

Os cabos individuais so menores que os de uma estrutura com estais concentrados,


simplificando a instalao das ancoragens;

Substituir os estais relativamente simples e essencial, apesar das medidas adotadas


para proteo dos estais, especialmente contra corroso.

No caso da ponte Friedrich Ebert, apesar do espaamento dos estais reduzido, uma altura de
tabuleiro relativamente grande foi adotada, h = 4,2 m (esbeltez h/L = 1/67). A escolha de uma

seo rgida toro se deve ao sistema de suspenso central adotado, que introduz grandes
momentos torores, sob a ao do vento e de cargas excntricas.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

25

Figura 2.18 - Ponte Friedrich Ebert (1967). Alemanha

A concepo de pontes de grandes vos de algumas centenas de metros forou os projetistas a


adotar rapidamente o sistema de suspenso por mltiplos estais. O espaamento mximo dos
estais depende de vrios parmetros, em particular, da largura e a forma do tabuleiro.
Quando o tabuleiro de ao, ou composto de ao e concreto, geralmente possvel construir
por balanos sucessivos e no existe vantagem aprecivel em localizar os estais prximos
entre eles. Como uma regra geral, espaamentos entre 15 m e 25 m so adotados.
Quando o tabuleiro de concreto, concepes com estais mltiplos espaados de 5 m a 10 m
oferecem vantagens e podem ser essenciais em estruturas com grandes vos. A escolha do
espaamento dos cabos depende, alm do que j foi descrito, do equipamento de montagem.
necessrio aplicar protenso durante a montagem para manter as sees juntas, onde o
tabuleiro for feito de sees pr-fabricadas. Se fosse concretado in loco seria possvel fazer
uso direto dos estais para que servissem de suporte e se evitasse essa protenso de montagem.
Os efeitos dos mltiplos estais na transparncia e na elegncia so insignificantes, como
mostra a ponte Ebro, figura 3.19, com espaamento de 3 m entre estais no vo principal. Esse
espaamento parece muito pequeno para um tabuleiro de concreto, mas essa escolha pode ter
se baseado mais em consideraes estticas que em critrios de estticos ou econmicos.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

26

Figura 2.19 Ponte sobre o rio Ebro (1980). Espanha. O espaamento pequeno dos estais no tira a
transparncia da estrutura.

2.5. Tabuleiro

Como foi mencionado, as primeiras pontes estaiadas modernas tinham poucos estais e a
separao entre apoios elsticos assim criados era geralmente longa. Pelo que foi necessrio,
ento, usar tabuleiros relativamente rgidos, geralmente em ao. O peso prprio foi reduzido
ao mnimo e a relao de esbeltez do vo principal, h/L,variou entre 1/50 e 1/70, a exao da
ponte Knie, figura 2.17, com uma relao de 1/95.
O aparecimento de pontes de mltiplos estais favoreceu o desenvolvimento dos tabuleiros de
concreto, a necessidade de prover seo transversal com grande rigidez desapareceu. Os
momentos longitudinais se incrementam quando a rigidez do tabuleiro cresce. Pelo que seria
adequado selecionar um tabuleiro o mais flexvel possvel. Esse fato levou ao
desenvolvimento de pontes estaiadas com sees transversais muito delgadas, onde a relao
de esbeltez pode alcanar valores de h/L = 1/500. No obstante, a rigidez tima no s
depende do espaamento dos estais, o sistema de suspenso transversal e a largura do
tabuleiro so fatores de igual importncia.
Para pontes com suspenso lateral mltipla, possvel ter tabuleiros esbeltos, dado que a
flexo longitudinal relativamente baixa e que no se requer uma grande rigidez toro. As
dimenses mnimas so governadas pelos momentos transversais e pelas cargas pontuais
considerveis introduzidas nas ancoragens. Esses dois efeitos aumentam conforme a largura
do tabuleiro aumenta.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

27

A soluo com o sistema de suspenso com trs planos de estais parece ser a mais adequada
para grandes pontes longas e largas. Esse sistema oferece a vantagem de bom equilbrio entre
as foras das direes longitudinais e transversais, o que causa considerveis redues de
materiais no tabuleiro.
Alm do mtodo construtivo escolhido e das condies econmicas locais, a escolha do
material do tabuleiro um dos principais critrios governantes do custo total da obra. O peso
prprio tem influncia direta na capacidade requerida pelos estais, piles e fundaes. As
seguintes quantidades podem ser usadas como indicadores: tabuleiro de ao de 2,5 a 3,5
kN/m2 , tabuleiro composto de 6,5 a 8,5 kN/m2 e tabuleiro de concreto de 10 a 15 kN/m2.
2.5.1. Tabuleiros de ao.

Um tabuleiro de ao prov uma tima soluo demanda de economia no uso dos materiais.
possvel limitar seu peso prprio a um valor que quase um quinto do peso de um tabuleiro
de concreto, figura 2.20.

Figura 2.20 - Exemplos de tabuleiro de ao. (WALTHER, R.)

Por outro lado, pelo uso de mtodos mais avanados de racionalizao e automatizao (em
particular em lajens ortotrpicas), o uso de uma seo transversal de ao ainda mais custoso
que seu equivalente em concreto. Porm, o peso prprio reduzido do tabuleiro resulta em
redues apreciveis na capacidade de carga dos outros elementos (estais, piles e fundaes),
em uma ponte estaiada competitiva com tabuleiro de ao.
Para estruturas de pequenos e medianos vos, os cabos representam s 10 a 20% do custo
total. Assim, a economia resultante no custo dos estais geralmente marginal, especialmente
porque o critrio de resistncia fadiga predominante. Mas as condies so totalmente
diferentes para pontes de grandes vos. A reduo do seu peso prprio torna-se essencial e s
os tabuleiros muito leves podem ser considerados.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

28

Economias apreciveis podem ser conseguidas, limitando o uso de painis ortotrpicos s


superfcies da calada, assim como os outros elementos da seo transversal podem ser vigas
com almas slidas ou de trelia.
2.5.2. Tabuleiros de Concreto

A idia de sistema de suspenso com mltiplos estais, inicialmente desenvolvida para


estruturas de ao, rapidamente se dirigiu construo de tabuleiros de concreto moldados in
loco ou pr-fabricados. Isso levou construo de pontes estaiadas por balanos sucessivos,
onde cada nova aduela diretamente suportada por um par de cabos. Alm de que as foras
na seo transversal permanecem moderadas durante a construo e o equipamento requerido
durante a montagem reduzido ao mnimo. O grande peso prprio dos tabuleiros de concreto
no um fator determinante no caso de vos pequenos ou medianos. Essa soluo pode
tambm provar ser econmica para obras mais importantes.
As primeiras pontes estaiadas construdas completamente de concreto, foram projetadas por
R. Morandi, como a Ponte de Maracaibo, figura 2.21. Esses tipos de estruturas foram
concebidas com sees transversais de alta rigidez flexo longitudinal, conformadas de
vigas pr-fabricadas, a suspenso brinda s dois suportes intermedirios por vo. No presente,
esse tipo de concepes no so consideradas como alternativa vivel devido ao custoso
equipamento de montagem requerido.

Figura 2.21 Ponte Maracaibo (1962). Venezuela. Projeto do Eng. Arq. Ricardo Morandi.

A ponte Hoechst, figura 2.22, foi a primeira aplicao do uso de mltiplos estais para suportar
um tabuleiro de concreto. Essa relevante estrutura mostra a valiosa influncia que um
arquiteto pode ter, no caso G. Lohmer, na aparncia da ponte.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

29

Figura 2.22 Ponte Hoechst (1972). Alemanha. Ponte estaiada com tabuleiro de concreto.

A ponte Brotonne, figura 2.3, um dos mais notveis exemplos do uso de novas tcnicas.
Essa elegante estrutura com suspenso central tem um vo central de 320 m. A seo
transversal se compe de uma seo unicelular com bielas inclinadas protendidas, que
transmitem as cargas das almas (Pr-fabricadas e protendidas) para os pontos de suspenso,
figura 2.23. A montagem foi feita por balanos sucessivos, usando aduelas pr-fabricadas de
4,5 m de comprimento, dimenso correspondente ao espaamento dos estais no nvel do
tabuleiro.

Figura 2.23 Seo transversal do tabuleiro da Ponte Brotonne. (WALTHER, R.)

A ponte Pasco Kennewick, projetada por Fritz Leonhardt e Arvid Grant, tem o tabuleiro prfabricado suspendido lateralmente pelo sistema em leque, figura 2.11. A seo transversal
formada por duas clulas triangulares extremas, conectadas por transversinas, figura 2.24. Sob
condies de servio, o tabuleiro suspendido completamente no tem conexo direta com os
piles. Devido ao sistema de estais, essa soluo ajuda a limitar os efeitos de longo prazo e os

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

30

efeitos devidos s mudanas de temperatura, enquanto assegura boa resistncia s aes


ssmicas.

Figura 2.24 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte Pasco Kennewick. (WALTHER, R.)

Na Espanha, a Ponte sobre o rio Ebro, figura 2.19, tem s um pilo inclinado e um nico vo,
com suspenso central. A estabilidade est assegurada por dois planos de estais laterais em
sistema de leque ancorados em grandes massas de concreto. O tabuleiro de 28,9 m de largura,
figura 2.25, de seo celular pr-fabricada provida de longos balanos, espaados 3,0 m
como os estais.

Figura 2.25 - Seo transversal do tabuleiro da Ponte sobre o Rio Ebro. (WALTHER, R.)

A ponte Barrios de Luna, figura 2.28, um outro exemplo da riqueza da concepo


espanhola. Seu vo central de 440 m foi o mais longo do mundo quando foi construdo em
1984. A seo transversal de concreto protendido, concretado in loco por balanos
sucessivos, consta de uma seo multicelular, figura 2.27, suportando cada 4,5 m. Para reduzir
o peso prprio, a laje inferior foi parcialmente omitida na seo meia do vo principal. Os
cabos laterais esto moderadamente inclinados, devido falta de espao para esses vos nessa
regio montanhosa, requerendo grandes contrapesos para prover de estabilidade ao conjunto.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

31

Devido ao fato do tabuleiro ser rigidamente vinculado aos estribos, uma junta de expanso foi
localizada no centro do vo principal, figura 2.28.

Figura 2.26 - Ponte Barrios de Luna (1984). Espanha. (WALTHER, R.)

Figura 2.27- Seo transversal do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. (WALTHER, R.)

Elevao

Vista em
planta

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

32

Figura 2.28 Junta de expanso do tabuleiro da Ponte Barrios de Luna. (WALTHER, R.)

As vantagens potenciais do sistema de mltiplos cabos podem ser ainda melhor exploradas na
concepo de tabuleiros flexveis. Uma vez que os momentos fletores longitudinais no
tabuleiro se reduzem quando a sua rigidez diminui, o tabuleiro pode ser construdo como uma
simples laje de concreto.

A espessura da laje depende principalmente das cargas perpendiculares a ela e, com menor
influncia, das foras normais transferidas pelos estais. Pode parecer que o uso dessa seo
esbelta inadequada para membros em compresso, mas a estabilidade do tabuleiro depende
de toda a estrutura e no pode ser considerado isolado, negligenciando as interaes com os
piles e os estais. Esses efeitos, junto com o peso prprio, aplicam foras estabilizadoras que
reduzem consideravelmente a esbeltez da seo. Alm, em pontes de vos pequenos ou meios,
a fora compressiva no tabuleiro permanece moderada.

Essa idia, aplicvel somente para sistemas de suspenso de dois ou trs planos, foi adotada
pela primeira vez na construo da ponte Diepoldsau, figura 2.29. uma ponte rodoviria
com vo central de 97 m e dois planos de estais separados 14,10 m transversalmente. O
tabuleiro uma laje simples de concreto com uma espessura mdia de 0,45 m. Este foi
concretado in loco por balanos sucessivos em aduelas em peas de 6 m de comprimento, que
tambm o espaamento longitudinal dos cabos. O mtodo de construo adotado provou ser
muito simples e econmico. Foi possvel usar um cimbramento mvel muito leve, suspenso
diretamente pelos estais.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

33

Figura 2.29 - Ponte Diepoldsau (1985). Sua. Tabuleiro esbelto.

A concepo de lajes delgadas promissora. Porm, existem dificuldades quando se


consideram pontes largas com quatro ou mais faixas de trfego. Nesses casos, as dimenses
requeridas pelos momentos fletores transversais podem ser excessivas.
Esse problema pode ser resolvido pelo uso de lajes com transversinas de concreto ou ao.
Tambm a soluo de trs planos de cabos economicamente conveniente. Esses sistemas
tornan possvel manter a espessura do tabuleiro de concreto dentro de limites razoveis a fim
de beneficiar-se das vantagens potenciais oferecidas deste sistema estrutural.
2.5.3. Tabuleiros Compostos

O uso de sistemas mistos de concreto e ao em estruturas de pontes estaiadas podem mostrar


vantagens considerveis. Tecnicamente pode ser uma alternativa interessante construir a
superfcie da calada em concreto, enquanto se faz uso das vantagens das estruturas de ao
para os outros elementos da superestrutura. O interesse na construo desses compostos radica
na reduo aprecivel da carga permanente e na facilidade de ereo de partes de ao. O fato
de que a carga permanente de um tabuleiro composto um pouco maior que um tabuleiro de
ao , geralmente, uma desvantagem no crtica, a exceo de pontes com vos muito
grandes.
2.6. Piles

A concepo geral de uma ponte estaiada uma tarefa concernente s vrias partes da
estrutura. O objetivo dessa seo revelar o rol importante da concepo dos piles no

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

34

processo iterativo do projeto, atravs de uma descrio qualitativa das condies especficas
que esse membro deve reunir.

2.6.1. Configurao Longitudinal

A configurao longitudinal dos piles e a condio esttica associada devem concordar, de


maneira apropriada, os requerimentos de adequada estabilidade longitudinal e o bom
desempenho sob condies de servio. O nmero de peas montadas, a localizao proposta
dos cabos e as condies locais (terreno de fundao, vento, sismo) so parmetros relevantes
na concepo desse elemento.

A) Estais em sistema harpa.


Com os estais no sistema harpa, as cargas de trfego no-simtricas podem ser balanceadas
somente com uma flexo longitudinal aprecivel nos piles. Alm de uma adequada
resistncia flexo, o pilo deve ter suficiente rigidez para reduzir a deformabilidade do
tabuleiro, particularmente se este flexvel.
Os cabos curtos em sistema de harpa formam um vnculo entre piles e tabuleiro, o qual
resiste rigidamente a qualquer deslocamento horizontal relativo, no sendo possvel limitar, de
maneira efetiva, as foras introduzidas por retrao e fluncia ou mudanas de temperatura
simplesmente liberando a conexo do tabuleiro com um dos piles. Para pontes de grandes
vos, o fenmeno de deslocamentos impostos torna-se critico, pois necessrio liberar a
superestrutura externamente na direo longitudinal, provendo juntas de expanso ou apoios
deslizantes para o tabuleiro. Se o vo central mediano ou menor, a parte inferior dos piles
pode estar formada por elementos suficientemente flexveis para evitar o uso desses apoios.

B) Estais em sistema leque.


O uso do sistema leque para os estais oferece vantagens inegveis do ponto de vista dos
esforos nos piles, assim possvel criar um apoio horizontal na cabea do pilo, com os
estais laterais concentrados, o que fornece grande rigidez na estrutura completa.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

35

O valor da rigidez longitudinal dos piles tem uma influncia moderada no comportamento
estrutural do todo. A flexo correspondente permanece pequena e a seo transversal
requerida determinada principalmente pela necessidade de adequada estabilidade,
principalmente durante a ereo.
Os cabos curtos so quase verticais e oferecem somente resistncia nominal aos
deslocamentos horizontais relativos entre os piles e o tabuleiro. Alm disso possvel fazer
redues efetivas nas tenses induzidas por retrao, fluncia e mudanas de temperatura
liberando a conexo entre, pelo menos, um pilar e o tabuleiro. Os movimentos do tabuleiro
podem ser absorvidos por meio de juntas de expanso convencionais localizadas nos
encontros.

C) Estais em sistema semi-harpa


Esse sistema (uma soluo que compromete os requerimentos estticos e econmicos)
geralmente adotado para facilitar o projeto das ancoragens dos estais no pilo. As dimenses
do pilo dependem muito da escolha do sistema esttico e da capacidade de carga ou
comportamento adequado ante deslocamentos impostos. Se o tabuleiro flexvel, o valor da
rigidez longitudinal dos piles pode ter uma influncia aprecivel no comportamento
estrutural de todo o sistema.

2.6.2. Resistncia da parte inferior dos piles.

Para qualquer nmero de vos ou sistema de estais adotado, a estrutura comporta-se


geralmente, como uma ponte suspendida completamente na direo longitudinal. Os piles de
estabilidade devem resistir a foras do vento, freada de veculo, atrito diferencial e aes
ssmicas, enquanto garantem a estabilidade global. Essa funo essencial se cumpre com a
proviso de resistncia suficiente na parte dos piles, sob o tabuleiro. Para grandes estruturas
com alturas considerveis sob o tabuleiro, projetadas para cruzar vias martimas, existe o
perigo de impacto, e a resistncia adequada s pode ser assegurada por piles massivos, figura
2.30 (c) e (d).

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

36

Figura 2.30 - Influncia do nvel do tabuleiro na forma da parte inferior do pilo. (WALTHER, R.)

2.6.3. Configurao transversal.

A escolha entre o sistema de suspenso lateral ou central o fator crtico que governa a
concepo transversal dos piles.

A) Suspenso lateral.
A concepo do pilo deve ser baseada nas seguintes condies:


Gabarito Transversal (Figura 2.31)

As condies convencionais de gabarito devem ser expostas e definidas claramente quando se


lida com pontes estaiadas. A seo transversal da rodovia de especial importncia pela
presena de obstculos laterais, como as colunas dos piles e os planos dos cabos. A mnima
distncia requerida entre a rodovia e esses elementos estruturais so, geralmente,
determinados pela autoridade contratante.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

37

em, sup

Com flexo transversal no pilo:


em = em, min
eh = eh, min

Sem flexo transversal no pilo:


em = em, min
eh > eh, min
Largura do tabuleiro acresce 2.b

Tabuleiro com largura mnima

em, sup

Influncia da inclinao
do pilo e do tabuleiro

em
em, sup

Gabarito
eh

Estai

em, sup
Barreira de
Segurana

b
Tabuleiro

Pilo

Figura 2.31 - Suspenso Lateral e condies de gabarito. (WALTHER, R.)

Desempenho esttico transversal dos piles. (Figura 2.32)

O sistema esttico transversal deve permitir um estado de equilbrio estvel e permanente,


considerando os efeitos da fluncia do concreto sob a ao de cargas permanentes. Se for
necessrio, a esbeltez transversal das colunas deve ser mantida dentro de limites razoveis,
por meio de vigas transversais.

Figura 2.32 - Influncia do tamanho da estrutura no comportamento esttico transversal dos piles.
(WALTHER, R.)

Para uma estrutura de dimenses moderadas, o pilo pode ser construdo como duas colunas
verticais independentes. Localizando os estais no mesmo plano vertical, assim, todas as foras

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

38

devidas aos deslocamentos que poderiam atuar neles, so eliminadas. Essa a soluo ideal
para as cargas das colunas dos piles, que implica incrementar a largura do tabuleiro, o qual
pode afetar adversamente a economia do conjunto.
Para estais em planos inclinados, fazendo melhor uso das condies transversais de gabarito,
as colunas dos piles esto sujeitas a flexo transversal significativa sob cargas permanentes.
Com o intuito de minimizar essas foras e para precaver o estrago causado pela fluncia do
concreto (deformao dos balanos), apropriado adotar uma seo transversal simtrica para
o pilo.
Quando o vo da ponte e, conseqentemente, a altura do pilo sobre o tabuleiro torna-se
grande, geralmente necessrio fornecer vigas transversais para reduzir a flexo transversal
devido inclinao dos estais. Essa flexo transversal pode ser totalmente eliminada quando
se adota um sistema de estais em leque concentrados na rea das vigas transversais.
Em estruturas de grandes vos, a altura do pilo sobre o tabuleiro suficiente para que seja
possvel inclinar as colunas e uni-las no topo, sem reduzir o gabarito. O sistema assim
produzido oferece a resistncia e a estabilidade requeridas para suportar as foras dos estais e
as foras transversais de vento. Estas podem transformar-se em um fator governante, devido
ao efeito significativo do vento sobre os estais e piles.

B) Suspenso central
Na figura 2.33, onde a suspenso central usada, os piles devem reunir as condies bsicas
similares s da suspenso lateral. Onde a estrutura de dimenses moderadas, provida de
suspenso central em sistema de harpa, a parte superior do pilo consiste de uma coluna
nica. Esta soluo pode se estender a grandes vos com suspenso central em sistema de
semi-harpa. A esbeltez transversal da coluna central mantida entre limites razoveis pela
presena de uma fora horizontal restauradora introduzida pelos cabos. Se o pilo central
considerado como um ponto de suporte, respeitando a mnima distncia requerida pela largura
da via, ocasiona-se um incremento na largura do tabuleiro. Se por outro lado, o pilo
projetado para resistir s cargas de impacto do trfego, possvel localizar as barreiras de
seguridade no mesmo pilo, assim evitando o incremento na largura. Essa alternativa pode
provar ser um fator determinante na economia total da obra.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

39

Para uma estrutura de grande vo que requer uma altura considervel do pilo sobre o
tabuleiro, a estabilidade transversal do pilo deve ser assegurada, dividindo-o embaixo da
zona de ancoragem. Enquanto o efeito arquitetnico obtido pode ser interessante, esse tipo de
soluo tem limitaes estticas e econmicas, pela dificuldade de montagem e pelas
dimenses requeridas para o pilo.

Figura 2.33 - Concepo de piles com um plano nico de estais. (WALTHER, R.)

2.6.4. Esttica e economia.

Devido a sua funo muito importante como elementos de suporte de carga, centralizando as
cargas, os piles tm uma influncia governante no efeito arquitetnico de toda a ponte
estaiada. Uma breve anlise das mais notveis estruturas mostra que os requerimentos
estticos no entram em conflito com os de um comportamento estrutural adequado, nem com
os de bom detalhamento estrutural. Em outras palavras, onde o pilo rene as condies de
2.6.1 a 2.6.3, s modificaes menores so requeridas nele para se tornar satisfatrio do ponto
de vista esttico.
Em obras maiores, onde existe uma altura livre considervel embaixo do tabuleiro, a parte
inferior do pilo deve reunir a condio de resistncia mencionada em 2.6.1. A aparncia
esttica de um pilo deve se tratada com cuidado, usando modelos em escala se for
necessrio.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

40

A ereo de colunas inclinadas de piles algo mais dificultosa e tem um efeito negativo na
economia da estrutura. A escolha de formas curvas pode tambm levar a um incremento
substancial nos custos de construo.
O fato da aparncia esttica das pontes estaiadas dependerem em grande parte da forma dos
piles tem levado muitos projetistas na busca por novas formas arquitetnicas, algumas vezes,
inclusive, em detrimento da estrita lgica esttica. Enquanto esses empreendimentos podem
certamente ser bastante originais e esteticamente prazenteiros, eles, usualmente, resultam em
um incremento substancial do custo.
Como exemplo extremo dessa tendncia, est a ponte Alamillo, em Sevilla, que no tem
nenhum estai lateral e a estabilidade parcialmente fornecida pelo contrapeso de concreto do
pilo inclinado massivo. Para carga permanente, o contrapeso til, mas para carga varivel
tem pouca utilidade. A concepo estrutural e construtiva so muito prejudicadas por uma
beleza discutvel e muito caras. J a ponte Erasmus, em Rotterdam, figura 2.35, apresenta
apenas dois estais laterais concentrados no topo de um pilo no-retilneo. As reaes dos
estais principais devem ser suportadas pelas colunas encurvadas do pilo torcido, por uma
espcie de ao de arco, que reduz os momentos fletores importantes a que ele estaria
submetido se fosse reto. Em ambos os casos, e com maior efeito no primeiro, as dificuldades
executivas geraram um custo maior, porque foram as mais danificadas pela concepo.

Figura 2.34 - Pilo inclinado. Ponte Alamillo (1992). Espanha.

Captulo 2 Concepo geral de pontes estaiadas

41

Figura 2.35 - Pilo inclinado. Ponte Erasmus (1996). Espanha.

O Viaduto de Millau, figura 2.16 e 2.37, que cruza, o vale Tarn, na Frana, a 250 m sobre o
terreno, serve de excelente exemplo de uma frutfera e bem sucedida colaborao entre
engenheiros e arquitetos: os piles altos e de forma muito elegante respeitam o ditado que a
forma segue a funo.

Figura 2.36 - Pilo intermedirio de 343 m de altura. Viaduto de Millau (2004). Frana

RELAES MOMENTO-NORMAL-CURVATURA NA
SEO TRANSVERSAL

O comportamento no linear de uma estrutura devido no linearidade do material se


incorpora na anlise estrutural a travs das relaes tenso-deformao no lineares dos
materiais componentes da seo transversal. No caso do concreto estrutural, pesquisas
extensivas tm sido desenvolvidas para a obteno dessas relaes, e as associaes tcnicas
com o intuito de uniformiz-las, as fornecem de forma simplificada, porm fundamentais para
a anlise em questo.
3.1. Relaes tenso-deformao dos materiais
3.1.1. Concreto

Para as anlises no estado limite ltimo (ELU), a NBR 6118 (2003) apresenta a relao
mostrada na figura 3.1 e descrita pela equao (3.1) para o concreto comprimido e a relao
da figura 3.2 descrita pela equao (3.3) para o concreto tracionado.
c

1,1 f

curva para rigidez


cd

0,85 f

cd

curva para resistncia

0,0020

0,0035

Figura 3.1 Relao tenso-deformao para o concreto comprimido.


c
; 0 c 0,002
0,85 f cd 1 1
c =
0,002

0,85 f cd
; 0,002 c 0,0035

para f cd 50 MPa

(3.1)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

43

Onde:

: Tenso no Concreto ( Compresso )

: Deformao no Concreto ( Encurtamento )

fcd

: Resistncia de calculo compresso do concreto

O valor de fcd dado pela equao (3.2)


f cd =

f ck

(3.2)

Sendo:
fck

: Resistncia caracterstica compresso do concreto

: Coeficiente de ponderao da resistncia

A NBR 6118 (2003) define c como :

c = 1,4 para determinao da resistncia no ELU com combinaes Normais


c = 1,2 para determinao da resistncia no ELU com combinaes especiais ou de
construo e combinaes especiais

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

ct

0,9 f

-0,0005

44

ctd

/ E ci

E ci

0,9 f
f

ctd

ctd

ct
Figura 3.2 Relao tenso-deformao para o concreto tracionado.

c 0,9 f ctd
Eci

c =

Eci c

0,1 f ctd

0,0005 0,9 f ctd


Eci

+ 0,9 f
ctd

0,0005 c <

0,9 f ctd
Eci

(3.3)

0,9 f ctd
c < 0
Eci

Onde :

: Tenso no Concreto ( Trao )

: Deformao do concreto ( Alongamento )

Eci

: Mdulo de Elasticidade inicial do Concreto

Os valores de Eci e fctd so dados pelas equaes (3.4) e (3.5)


Eci = 5600 f ck

f ctd =

Sendo :

f ctk

(3.4)

(3.5)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

45

fctd : Resistncia de calculo trao direta do concreto


fctk : Resistncia caracterstica trao direta do concreto

3.1.2. Ao de armadura passiva

A NBR 6118 apresenta uma relao elasto-plstica para o ao passivo, mostrada na figura 3.3
e que corresponde equao (3.6)
s

yd

Es

-0,010

-sy

sy

-f

0,010

yd

Figura 3.3 Relao tenso-deformao para a armadura passiva.

f yd ;

s = Es s ;
f
yd ;

0,010 s < sy
sy s sy

sy < s 0,010

(3.6)

Onde:

: Tenso no ao passivo

: Deformao no ao passivo

Es

: Mdulo de Elasticidade do ao passivo


f yd =

f yk

(3.7)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

46

fyd

: Resistncia de calculo ao escoamento do ao de armadura passiva

fyk

: Resistncia caracterstica ao escoamento do ao de armadura passiva

: Coeficiente de ponderao das resistncias

s = 1,00 para determinao da rigidez no ELU


s = 1,15 para determinao da resistncia no ELU com combinaes Normais e combinaes
especiais ou de construo

s = 1,00 para determinao da resistncia no ELU com combinaes especiais

3.1.3. Ao de armadura ativa

A relao tenso-deformao fornecida pela NBR 6118 apresentada na figura 3.4 e descrita
pela equao (3.8) e (3.9)

p
f

ptd

pyd

Ep
1

py

pu

Figura 3.4 - Relao tenso-deformao para armadura ativa tracionada.

( p + py ) m f pyd ; pu p < py

p = E p p
; py p py
( ) m + f
; py < p pu
py
pyd
p

(3.8)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

47

Onde:
f ptd f pyd
m=

py
pu

: Tenso do ao de protenso

: Deformao do ao de protenso

Ep

: Mdulo de Elasticidade do ao de armadura ativa

f pyd =

f pyk

(3.9)

(3.10)

Onde :
fpyd

: Resistncia de calculo ao escoamento do ao de armadura ativa

fpyk

: Resistncia caracterstica ao escoamento do ao de armadura ativa

fptd

: Resistncia de calculo trao do ao de armadura ativa

fptk

: Resistncia caracterstica trao do ao de armadura ativa


0,050 a 0,060 para fios
para cordoalhas
0,035

pu =

3.1.4. Lmina de fibra de carbono

A relao tenso-deformao da fibra de carbono apresenta um comportamento linear descrito


na equao (3.11) e mostrada na figura 3.5.

fc = E fc fc
Onde:

fc : Tenso na fibra de Carbono


Efc : Mdulo de Elasticidade da fibra de carbono

fc : Deformao da fibra de carbono

(3.11)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

48

fc

fc

E fc
1

fc

fc

Figura 3.5 Relao tenso deformao para a fibra de carbono.

3.2. Esforos resistentes na seo transversal

Dada uma seo transversal geral de concreto estrutural como na figura 3.6, com distribuio
arbitrria de armadura passiva, cabos de protenso e lminas de fibra de carbono, solicitada
por uma fora axial Ns e por um momento fletor Ms, com componentes Mxs e Mys, conforme se
mostra na figura 3.6.
Y

My

Mx

Mx

CG

N
M

My

Concreto
Ao Passivo
Ao Ativo
Fibra de Carbono

Figura 3.6 Seo arbitraria de concreto estrutural submetida a esforos solicitantes.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

49

Para a anlise dos esforos resistentes, assumiram-se as seguintes hipteses:


1) Deformaes por cisalhamento e toro no so consideradas
2) A seo plana permanece plana aps a deformao da barra
3) Solidariedade entre os materiais: a deformao do ao de reforo, ou o acrscimo de
deformao no cabo de protenso a mesma do concreto adjacente;
4) Relaes tenso-deformao para os materiais componentes da seo transversal so
dadas
5) Resistncia trao do concreto nula

Estuda-se a compatibilidade das deformaes da seo, O plano que define o campo de


deformaes determinado pelos parmetros , direo da linha neutra, 1/r , curvatura da
seo transversal na a direo (sempre positiva ou nula) , , deformao no centro de
Gravidade da Seo, como se mostra na figura 3.7.
Y

CG

1/r

Concreto
Ao Passivo
Ao Ativo
Fibra de Carbono

Figura 3.7 Parmetros que definem o campo de deformaes na seo transversal.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

50

Defina-se um sistema de referncia XY, com origem no Centro de Gravidade (CG) com o eixo
X horizontal, e um outro sistema xy tambm com origem no CG, mas com eixo x paralelo

linha neutra. Um ponto no sistema (X,Y) representa um ponto no sistema (x,y) como mostra a
figura 3.8, segundo a equao (3.12)
Y

os
Yc

en
Xs

os
Xc

e n
Ys

Figura 3.8 Relaes entre coordenadas de um ponto nos sistemas XY e xy.

x = X cos + Y sen
y = X sen + Y cos

(3.12)

A figura 3.9 e as equaes (3.13) e (3.14) mostram a relao das curvaturas 1/rx e 1/ry
referidas aos eixos X e Y com a curvatura 1/r

Figura 3.9 Compatibilidade entre curvaturas.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

51

1
1
= sen
rx
r

(3.13)

1 1
= cos
ry r

(3.14)

O campo de tenses normais se obtm com as relaes tenso-deformao dos materiais


componentes da seo transversal e os esforos resistentes, resultantes dessas tenses, so
calculados em relao ao centro de Gravidade da seo transversal com as equaes de
equilbrio:

N = (x, y )dA
A

(3.15)

M x = y ( x, y )dA
A

(3.16)

M y = x ( x, y )dA
A

(3.17)

3.3. Mtodo de clculo dos esforos resistentes

Os esforos resistentes (N, Mx, My) aparecem, devido a um campo de deformaes dado na
seo transversal (, 1/r, 0).
Dada uma seo transversal qualquer, definindo-a no sistema xy (com o eixo x paralelo
direo da linha neutra), e definindo:


O contorno e os vazios pelas coordenadas dos seus vrtices (xi, yi)

O Ao passivo por pontos (xs, xs) com rea As

O Ao Ativo por pontos (xp, xp) com rea Ap

A fibra de carbono pelos seus pontos extremos (xif, yif) inicial e (xff, yff) final

Como mostrado na figura 3.10

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

52

(xff , y
(x if , y if

ff

)
(xp , y p

)
3

(xs, y s)

..

CG

(x, y..)

2
: Direo da Linha Neutra

..
Ao Passivo
n

Ao Ativo

Fibra de Carbono

Figura 3.10 Definio da seo transversal por seus vrtices.

Para uma deformao no centro de esforos o e uma curvatura dada 1/r, a deformao em
qualquer ponto de uma linha paralela linha neutra, conforme figura 3.11, descrita pela
equao (3.18) :

(y) = 0 +

1
y
r

(3.18)

CG

1/r

Concreto
Ao Passivo
Ao Ativo
Fibra de Carbono

Figura 3.11 Campo de deformaes na seo transversal.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

53

Com as relaes tenso-deformao no item 3.1 pode se obter o campo de tenses na seo
transversal para cada material e suas contribuies parciais para os esforos resistentes.

3.3.1. Contribuio do concreto

A deformao numa fibra de concreto c, paralela linha neutra est dada pela equao 3.18,
se c = (y). Com a equao 3.1 determina-se o campo de tenses, na equao 3.19.

c ( y ) = f ( c ) = f ( c ( y ))

(3.19)

Conforme descrito no item 3.2. A contribuio do concreto determinada com as equaes


(3.15), (3.16) e (3.17). Para simplificar o problema foi utilizada uma tcnica do clculo
elementar, chamada Teorema de Green, que permite transformar as integrais duplas sobre
uma rea A em uma integral de linha ao longo da linha fechada L, que delimita tal rea. A
demonstrao pode encontrar-se em textos de clculo (Antonhy Barcelos, 1998).
formalmente estabelecida como segue:

x y dxdy = Pdx + Qdy


A

(3.20)

P = P(x,y) e Q = Q(x,y)
A: rea de Integrao
L: Curva fechada que encerra a rea A.
Essa tcnica geral e pode ser usada para calcular outras integrais duplas como, por exemplo,
integrais que determinam as propriedades geomtricas da seo tais como rea, momento da
esttico e momento de inrcia.
Adotando L poligonal, caso da maioria das sees de concreto, a integral ser calculada pela
soma das integrais ao longo dos lados retos do polgono.
O teorema pode ser aplicado ao problema da Flexo Oblqua Composta (FOC), formulado em
(3.15), (3.16) e (3.17), se estabelecer:

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

54

P=0

Q=

(3.21)

1
x r +1 y s c ( y )
r +1

(3.22)

Onde r e s so inteiros no negativos.


Substituindo (3.21) e (3.22) na equao (3.20), obtemos:

y s c ( y )dxdy =

r +1
1
x y s c ( y )dy

r +1 L

(3.23)

O esforo resultante R, da regio comprimida no concreto (Nc ou Mxc ou Myc), se reduz


integral de linha:
R=

1
x r +1 y s c ( y )dy

r +1 L

Esta a equao bsica do problema da FOC, neste estudo.


Variando os valores de r e s, a Equao (3.24) representa:


A fora axial Nc para r = 0 e s = 0 ;

O Momento Fletor Mxc para r = 0 e s = 1 ;

O Momento Fletor Myc para r = 1 e s = 0 .

Se a funo c(y) = 1 , a equao (3.24) fornece:




A rea A, para r = 0 e s = 0 ;

A Momento Esttico Sx, para r = 0 e s = 1 ;

A Momento Esttico Sy, para r = 1 e s = 0 ;

O Momento de Inrcia Ix, para r = 0 e s = 2 ;

(3.24)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

O Momento de Inrcia Iy, para r = 2 e s = 0 ;

O Produto de Inrcia Ixy, para r = 1 e s = 1 .

55

A integral de linha da equao (3.24) ao longo dos lados da regio de integrao A pode ser
descrita como:

R=

1
Sl
r +1 l

(3.25)

Onde :
S l = x r +1 y s c ( y )dy
l

(3.26)

a integral ao longo do lado l do polgono fechado que encerra a regio comprimida da seo.
Para, a integrao utilizou-se o mtodo numrico Quadratura de Gauss de terceira ordem
(M.J. Maron, 1992). Isso simplesmente requer que a funo c(y) esteja definida no domnio
de integrao. Para modelos com polinmios de graus maiores ou modelos no polinomiais,
uma Quadratura de Terceira ordem fornecer s uma aproximao da Integral na Equao
(3.26). A aproximao pode ser melhorada utilizando Quadraturas de ordem maior.
A integral de linha, da equao (3.26), avaliada ao longo dos lados (que ficam definidos
pelas coordenadas (x, y) dos seus pontos extremos, como mostrado na figura 3.12) da regio
comprimida, percorrendo-a em sentido anti-horrio. No caso de sees vazadas, a influncia
dos vazios subtrada ao avaliar a integral de linha sobre os contornos internos, em sentido
horrio.
A equao do segmento de reta do lado l :

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

56

x f xi

ml =
y y
i
f

(3.27)

a l = x i y i ml

(3.28)

x = a l + ml y

(3.29)

Substituindo a equao (3.29) na equao (3.26) obtemos:

S l = (a l + ml y )

r +1

y s c ( y ) = Gl ( y )dy

Gl ( y ) = (a l + ml y )

r +1

(3.30)

y s c ( y )

(3.31)

Note-se que, se o lado l vertical, m = 0, x = al = xi = xf , o que torna x constante. Se o lado l


horizontal, yi = yf e dy = 0, ento, a contribuio para a integral nula. Para uma direo
dada da linha neutra, a seo rotacionada e a linha neutra permanece horizontal. A
integrao avaliada sobre os segmentos do permetro da seo, que fica na regio
comprimida sobre a linha neutra horizontal, figura 3.12.
y

( xf ,
yf )
Regi
o
Comp
rim

ida

( xi , y

Lado

( xf ,
yf )

( xi , y
CG

)
x

Linha Neutra

Figura 3.12 Sentidos de Integrao no Contorno da Regio Comprimida.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

57

A avaliao numrica da equao 28 ganha a seguinte forma:

S l = Gl dy

(y

y k = yi +

yi )
2

y f yi
2

Gl ( y k )

k =1

(3.32)

( k + 1)
(3.33)

Onde:
n : Quantidade de pontos de teste da Quadratura de Gauss (Neste estudo n = 3) ;

k : k-simo peso ;
yk : Ponto de teste no qual a funo Gl(y) avaliada ;

k : Ponto de teste de Gauss .


Os valores numricos de k e k para 3 pontos de teste so:

Tabela 3.1 Pontos de teste e pesos da Quadratura de Gauss

Ponto de
teste
1

0,6

5/9

8/9

0,6

5/9

k e k para quadraturas maiores podem ser encontrados em textos de analise numrica (M.J.
MARON, 1987)

3.3.2. Contribuio do ao de armadura passiva

Os esforos resultantes do ao passivo, representado por pontos discretos de coordenadas (xsj ,


ysj) com rea Asj e tenses sj e pj, como mostrado na figura 3.13, so:

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

58

Cs

N s = Asj sj
j =1

(3.34)

Cs

M xs = y sj Asj sj
j =1

(3.35)

Cs

M ys = x sj Asj sj
j =1

(3.36)

Onde Cs representa a quantidade de barras.

pj

cu
Y

pj

sj
4

A pj
6

sj
d LN

ypj )
( xpj ,

A sj

( xsj ,

ysj )

a
Neutr
Linha

CG

10

Ao Passivo
Ao Ativo

Encurtamento, Compresso
Alongamento, Trao

Figura 3.13 Deformaes e tenses no ao passivo e no ao ativo.

3.3.3. Contribuio do ao ativo

Os pontos de rea Apj com coordenadas (xpj , ypj) e tenses pj, que representam o ao ativo no
modelo, contribuem com os esforos resultantes parciais:

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

59

Cp

N p = Apj pj
j =1

(3.37)

Cp

M xp = y pj Apj pj
j =1

(3.38)

Cp

M yp = x pj A pj pj
j =1

(3.39)

Onde Cp representa a quantidade de barras.


3.3.4. Contribuio da fibra de carbono

A lmina de fibra de carbono representada, no modelo, como um segmento de linha por seus
pontos inicial e final de coordenadas ( xif , yif ) e ( xff , yff ), respectivamente, de espessura e,
como mostrado na figura (3.14) . A contribuio de cada lamina calculado partindo das
equaes (3.15), (3.16) e (3.17), e considerando:

dA =e dy

(3.40)

e
sen

(3.41)

e =
Como mostra a figura 3.14

y ff

dy

y if

e
(xff , yff )

(xif , yif )

e
x

CG

X
: Direo da Linha Neutra
Fibra de Carbono

Figura 3.14 Deformao na fibra de carbono

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

60

Pode-se obter a contribuio de cada lmina:

1 1
2
2
n f = E f e 0 ( y ff y if ) y ff y if
2 r

(3.42)

1 1
2
2
3
3
m xf = E f e 0 y ff y if + y ff y if
3 r
2

(3.43)

a 1
m 1
2
2
3
3
m yf = E f e a 0 ( y ff y if ) + y ff y if + y ff y if
2 r
3 r

(3.44)

Onde:
nf

: Fora Normal ;

mxf : momento fletor x ;

myf : momento fletor y

A contribuio do conjunto de laminas se obtm com as equaes:


Cf

N f = nf i

(3.45)

j =1

Cf

M xf = mxf i

(3.46)

j =1

Cf

M yf = m yf i

(3.47)

j =1

Onde Cf representa a quantidade de laminas de fibra de carbono.


3.3.5. Esforos totais

Os esforos totais no sistema x, y so:

Onde:

N = N c + N s + N p + N f

(3.48)

M x = M xc + M xs + M xp + M xf

(3.49)

M y = M yc + M ys + M yp + M yf

(3.50)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

61

Nc, Mxc e Myc : Esforos resultantes das tenses no concreto.


Ns, Mxs e Mys : Esforos resultantes das tenses no Ao Passivo.
Np, Mxp e Myp : Esforos resultantes das tenses no Ao Ativo.
Nf, Mxf e Myf : Esforos resultantes das tenses na fibra de carbono.

N : Esforo normal total


Mx : Momento fletor total na direo x
My : Momento fletor total na direo y
E no sistema X, Y so:
N = N

(3.51)

M x = M x cos + M x sen

(3.52)

M y = M x sen + M x cos

(3.53)

: ngulo entre a direo positiva do eixo x e a linha neutra, considerando positivo o


sentido anti-horrio.

3.4. Superfcie de interao no ELU


A superfcie, num espao Mx - My - N, formada pelos pontos que representam as combinaes

N, Mx e My , e que levam seo transversal ao ELU (deformao plstica excessiva do ao


ou esmagamento do concreto) chamada de superfcie de interao. Os pontos no interior
dessa superfcie reapresentam combinaes de esforos que no causam a runa da seo.
Adotando o critrio da NBR 6118 para o ELU, figura 3.15; essa superfcie pode ser calculada
atravs do mtodo discutido no item 3.3. Os domnios de deformao podem ser descritos
atravs da variao da profundidade da linha neutra, tabela 3.1.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

62

3/7h

2
5

4a
A

yd
0,0035

0,010

0,002

Encurtamento (+)

Alongamento (-)

Figura 3.15 Domnios de deformao para o ELU. NBR 6118 (2003)

Tabela 3.1 Definio dos domnios de deformao para ELU, segundo a profundidade da linha
neutra.

Domnio

dLN

d LN 0

0 < d LN

Campo de
Deformaes

cu

7
d
27

0,010
d d LN 1

7
d
d < d LN
27
1 + sy 0,0035

d
< d LN d
1 + sy 0,0035

4a

d < d LN h

h < d LN

y y max

+ 1
d LN

cu
0,0035

3 h
0,002 1
7 d LN

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

63

3.4.1. Mtodo de calculo da superfcie de interao no ELU

Dada a localizao da linha neutra e sua direo, dLN e respectivamente, se aplica o mtodo
do item 3.3, desde que se considere curvatura e a deformao do centro de gravidade como
uma funes da posio da linha neutra, como mostrado na tabela 3.2:
Tabela 3.2 Definio dos domnios de deformao para ELU, em funo da curvatura e da
deformao no centro de gravidade.
Domnio

1 r

0,010
h d LN

1
(d LN y max )
r

0,0035
d LN

4a

cu d LN

Assim obtm-se um ponto (Mx, My, N). Para obter todos os pontos da superfcie, a linha neutra
deve variar desde at , para cada que varia entre 0o e 360o. O fluxograma para a
determinao da superfcie de interao mostrado na figura 3.16.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

64

Processo de Construo da Superfcie de Interao no ELU

Entrada da Geometria de Seo, ingresso dos vrtices do permetro em sentido anti-horrio


e os vrtices dos vazios em sentido horrio. (Eixo de referncia qualquer)

Definir a direo da linha neutra

Obter as coordenadas dos vrtices relativas ao C.G. para uma rotao

Definir a seguinte posio da linha neutra em relao fibra superior (xLN)

Determinar o campo de deformaes correspondente a xLN no ELU

Determinar o campo de tenses correspondente ao campo de deformaes


Utilizando-se as relaes tenso-deformao

Determinar os Esforos Resistentes das tenses na S.T. ( N , Mx , My )

Transformar os Esforos nos eixos girados em Esforos no sistema


com eixo x horizontal e y vertical ( N , Mx , My ) ( N , Mx , My )

xLN percorreu
de at ?

No

Sim

Obteve-se uma serie de pontos da


superfcie correspondente a (isgona)

percorreu de 0o
at 360o ?
(Obtiveram-se todas
as isgonas?)

No

Sim

Obteve-se a superfcie
de Interao Completa

Figura 3.16 Fluxograma para montagem da superfcie de interao.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

65

A figura 3.17 mostra um exemplo de superfcie de interao para uma seo vazada.
3

30

80

82

66
67

81

20

83
84
85

91

87
88

102

101
103

89

55

60

59

74

51

104

99

105

41
40

108
39

109

80

38

110
37

111

8
36

35

29

30

31

32

80

42

47
46

96

40

43

48

53

95
97

107

44

49

98
106

40

45

50
56

90

52

100

10

54

73

75

10

57

61

72

76

94

62

71

77

58

63

70

78
86

93

64

69

79

92

65

68

80

33

34

10
10

25

26

27

28

21

22

23

24

17

18

19

20

13

14

15

16

10

11

12

10
10
10

111 16

10

fck = 15 MPa

10
5
7

f yk = 500 MPa
E s = 210 000 MPa

20
60

Figura 3.17 Superfcie de Interao para a seo mostrada na parte superior.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

66

A partir dessa superfcie e para uma fora normal dada, pode-se obter o diagrama de Interao

Mx-My, til na verificao de sees submetidas Flexo oblqua composta. A figura 3.18

12
3
3
7 16

f yk = 500 MPa
E s = 200 000 MPa

40
f ck = 20 MPa

3
12
3
3
40

apresenta dois diagramas de Interao para uma seo L.

Figura 3.18 Diagramas de Interao Mx My para a seo L.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

67

3.5. Relaes momento-curvatura

Esta relao til nas anlises de estruturas de concreto quando se pretende estudar a
deformabilidade da barra, entender o desenvolvimento de rtulas plsticas e a redistribuio
dos momentos fletores do colapso. Estas relaes podem ser determinadas usando o mtodo
exposto no item 3.3, tanto na flexo composta quanto na FOC, dados os parmetros (, 1/r,

o) possvel calcular os esforos (N, Mx, My) correspondentes.


3.5.1. Flexo composta

Observe-se que na flexo composta, para sees simtricas, = 0o , 1/r = 1/ry e My = 0.


Assim para um campo de deformao (1/ry, 0) existem esforos (N, Mx). Uma serie desses
pontos se calcula mantendo a curvatura 1/ry constante e fazendo variar 0. A figura 3.19
mostra essas series para varias curvaturas e o diagramas de interao para o ELU.
Diagrama de Interao M-N
Seo Tranversal do Pilo (Modelo Plano)
0,7

Momento Fletor ( kN - m )

0,6
0,5
0,4

8000

0,3

Curvatura 1/r (m-1)

0,2
0,1

Contorno

0,0

Ao Passivo

-0,1

CG

-0,2

7000

1E-09

-0,3
-0,4
-0,5

0,000394738

6000

-0,6
-0,7
-0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

0,000789474

5000

0,001578948

4000
0,002368421

3000

0,003157895
0,003947368

2000

ELU

1000

0
-25000 -20000 -15000 -10000

-5000
-1000

5000

N1

10000

N2

15000

20000

25000

30000

35000

40000

45000

50000

N3
Fora Normal ( kN )

Figura 3.19 Diagrama de Interao Momento-Normal e relaes Momento-Normal para varias


curvaturas.

Na figura 3.19 e 3.20 observa-se que, para cada fora normal N1, N2 e N3 existe uma relao
momento-curvatura diferente.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

68

7000

6000

Momento ( kN-m )

5000
N ( kN )

4000

5000
12500

3000

15000
2000

1000

0
0

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

Curvatura ( m-1 )

Figura 3.20 - Relaes momento curvatura para fora normal dada.

3.6. Procedimento de calculo das rigidezes secantes

Para associar os procedimentos apresentados neste captulo com uma anlise elstica que
considere no linearidade geomtrica, deve se obter os parmetros EIx (rigidez flexo para

Mx) no caso de uma anlise no plano; e EIx , EIy (rigidez flexo para My) para uma anlise
no espao.

EI x =

Mx
1 ry

(3.54)

EI y =

My
1 rx

(3.55)

Dados os esforos solicitantes ( Ns, Mxs , Mys ), o problema achar o campo de deformaes (

, 1/r , 0 ) que provoca esforos resistentes ( Ns, Mxs , Mys ) iguais.


Seja:
G = ( N ( , 1/r , 0 ), Mx ( , 1/r , 0 ) , My ( , 1/r , 0 ) ) - ( Ns, Mxs , Mys )

(3.56)

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

69

Uma funo R3 R3 , o problema estabelecer a raiz da funo, a resoluo pode-se realizar


pelo mtodo numrico da falsa posio. Esse mtodo explicado a seguir para uma funo y

= f(x) de R R. (ver figura 3.21)


1) Dado o intervalo [ a , b ] , que contem a raiz de f(x).
2) Calcular f(a) e f(b)
3) Calcular x fp =

b f ( a ) a f (b)
f ( a ) f (b)

xfp o falso ponto, assumido como raiz em cada iterao


4) Calcular f(xfp) .
5) Caso f(xfp) = 0 ento xfp a raiz.
Caso f(xfp) 0 ; continuar
6) Caso o sinal de f(xfp) for igual ao sinal f(a) ; trocar a por xfp ;
caso o sinal de f(xfp) no for igual ao sinal f(a) ; trocar b por xfp
voltar ao passo 2.

f(x)

f(b)
a

x fp
b

f(a)

Figura 3.21 Mtodo da falsa posio

As figuras 3.23, 3.24 e 3.25 mostram os fluxogramas para obter as razes.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

70

Inicio

1/r

ysmin : Abscissa da barra inferior de reforo


1
r

1
r

0 min = 0,010 y s min

0 max = 0,0035 y c max

ycmax : Abscissa da fibra mais comprimida dedo


de concreto

oa = omin
ob = omax
O intervalo [oa , ob ] contem a
raiz da funo A(o) = N(o) - Ns

= N(oa) - Ns
Ab = N(ob) - Ns
Aa

0 fp =

0b Aa 0 a Ab
Aa Ab

Afp = A( 0 fp )

Afp 0

Sim

Fim

No

0 fp 0 a > 0
Sim

0a = 0fp

No

0b = 0fp

Figura 3.22- MDULO A : Para e 1/r dadas, permite achar a deformao no CG ( 0 ) que
ocasiona um Esforo normal igual fora normal Solicitante.

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

71

Inicio

1/ra = 0
1/rb = 1/r max
O intervalo [1/ra , 1/rb ] contm a raiz da
funo B(1/r ) = Mx (1/r ) Mxs

A (1/ra )
.Obtm oa que corresponde a N = Ns , quando a curvatura 1/ra
MDULO A (1/rb )
.Obtm ob que corresponde a N = Ns , quando a curvatura 1/rb
MDULO

= Mx(1/ra , 0a ) Mxs
Bb = Mx(1/rb ,0b ) Mxs
Ba

1 / rfp =

1 / rb Ba 1 / ra Bb
Ba Bb

A (1/rfp )
.Obtm ofp que corresponde a N = Ns , quando a curvatura 1/rfp
MDULO

B fp = B(1 / rfp , 0 fp )

B fp 0

(1 / r

Sim

fp

, 0 fp )

a raiz

Fim

No

Sim

1/ra =

1/rfp

1 / r fp 1 / ra > 0

No

1/rb =

1/rfp

Figura 3.23 - MDULO B : Para dado, permite achar ( 1/r , 0 ) que ocasionam Esforos
resistentes (My, N) iguais s fora Solicitantes ( Mys , Ns ).

Captulo 3 Anlise no linear da seo transversal

72

Inicio

Ns

, Mxs , Mys

M ys

M xs

= tan 1

b = + 25
O intervalo [a , b ] contm a raiz da funo C( ) = My ( ) Mys
a = 25

B (a )
.Obtm ( 1/ra , oa ) que corresponde a ( Mx , N ) = ( Mxs , Ns ) para a
MDULO B (b )
.Obtm ( 1/rb , ob ) que corresponde a ( Mx , N ) = ( Mxs , Ns ) para b
MDULO

Ca

= My( a , 1/ra , 0a ) Mys

fp =

b Ca a Cb
Ca Cb

MDULO B (fp )
.Obtm ( 1/rfp , ofp ) que corresponde a ( Mx , N ) = ( Mxs , Ns ) para fp

C fp = C ( fp ,1 / rfp , 0 fp )

C fp 0

Sim

fp

,1 / rfp , 0 fp )
a raiz !

Fim

No

Sim

a = fp

fp a > 0

No

b = fp

Figura 3.24 - MDULO C : Permite achar (, 1/r , 0 ) que ocasionam


esforos resistentes (Mx, My, N) iguais s fora Solicitantes (Mxs , Mys , Ns )

CABOS ESTAIADOS

O comportamento no-linear dos cabos de uma ponte estaiada se deve ao fato de que o cabo
suspenso pelos seus extremos, e solicitado por seu peso prprio e por fora axial aplicada
externamente em seus extremos, assume a posio de equilbrio com uma configurao
deformada na forma de uma catenria, que depende dessa fora axial.
Desse modo, a variao da rigidez axial do cabo em funo dos seus deslocamentos extremos
no linear, desde que uma parte dos deslocamentos desses ns se deve deformao do
material e a outra parte se deve mudana da catenria. Quando a trao axial aumenta no
estai, a flecha da catenria diminui, a rigidez do cabo aumenta e a influncia da catenria
decresce at o limite em que a rigidez definida apenas pela deformao do material.
Portanto, a rigidez axial aparente do cabo aumenta quando as tenses de trao crescem.

4.1. Mdulo de Rigidez Equivalente

Consideremos um cabo inextensvel, (E = ), apoiado no seu extremo superior sobre uma


rtula, e distante s do apoio inferior fixo, como mostrado na figura 4.1. Aumentando a fora
de trao N at o infinito, a forma do cabo se aproxima a uma linha reta e o ponto B se
desloca em direo ao ponto B, por uma distncia s = s s . Se a fora aumenta de N
para N1 = N + N , a distncia se torna-se s1 = s s . Esse deslocamento corresponde a
uma extenso s1 do cabo sujeito a um incremento de fora N . Assim, pode ser definida
uma extenso especfica aparente f = s1 s e, para propsitos prticos, um mdulo de
elasticidade aparente E f = f .
Por outro lado, a relao tenso deformao de um cabo apoiado numa srie de apoios sem
atrito linear e est determinada completamente por seu mdulo de elasticidade Ee.

Captulo 4 Cabos estaiados

74

Figura 4.1 - Comportamento geomtrico do cabo com mdulo de elasticidade E = .

possvel calcular um mdulo de elasticidade equivalente Ei que abranja simultaneamente os


dois fenmenos descritos acima:
Ei =

Introduzindo na equao 4.1 os mdulos Ef e Ee, por meio de f =

Ei =

(4.1)

f + e

E f Ee
E f + Ee

Ee
E
1+ e
Ef

Ef

e e =

Ee

, obtemos :

(4.2)

Se a relao f/s suficientemente pequena (menor que 1/12) a catenria pode ser considerada
uma parbola (WALTHER R.F. 1999). Usando essa simplificao, H. J. Ernst estabeleceu o
mdulo de elasticidade:
Ef =

12 3
(l )2

(4.3)

Captulo 4 Cabos estaiados

75

Substituindo a equao 4.3 na equao 4.2 , obtemos o mdulo de elasticidade equivalente


para um cabo com vo horizontal L e tenso de trao :
Ei =

Ee
(L )2 Ee
1+
12 3

(4.4)

Onde :

: Tenso no cabo
Ee : Mdulo de elasticidade do ao

: Densidade do cabo

: Comprimento da corda

L : Vo horizontal = s cos ( o angulo entre a corda do cabo e o eixo horizontal)


O mdulo de Elasticidade Ei , definido na equao 4.4, somente vlido para um nico valor
de tenso . Devido ao fato das tenses normais poderem mudar consideravelmente com as
cargas variveis, adequado definir um mdulo de elasticidade equivalente para um cabo que
ser solicitado entre dois nveis de tenses 1 e 2. H. J. Ernst, conseqentemente, postula o
mdulo de elasticidade secante (WALTHER R.F. 1999):
3

Ef =

12 m 16 2
(L )2 (1 + )4

Onde :

1
2

m =

1 + 2
2

Substituindo a equao 4.5 na equao 4.2, obtemos :

(4.5)

Captulo 4 Cabos estaiados

76

Ei =

Ee
(L ) (1 + )4 E
1+
e
3
2
12 m 16
2

(4.6)

A equao 4.5 representa o mdulo de elasticidade Ef de um cabo solicitado por uma tenso
mdia m. A equao 4.6 fornece um mdulo secante para representar o comportamento do
cabo, com maior aproximao ao comportamento real, por uma relao linear.
4.2. Matriz de rigidez dos cabos

As matrizes de rigidez elstica e geomtrica para uma barra solicitada axialmente so


u1i

u 2i

1
0

EA 0
[k e ] =
L 1
0

u1i

[k ]
g

u 2i

u 3i

u1 j

u2 j

u3 j

0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

0 0 1 0 0
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

u 3i

u1 j

u2 j

(4.7)

u3 j

0
0 1 0
0
1
0
1
0
0 1 0

0
1
0
0 1
P0
=

2 1 0
0
1
0
0
0 1 0
0
1
0

0 1 0
0
1
0

(4.8)

A determinao dessas matrizes apresentam-se, posteriormente, no item 5.2.4.


4.3. Efeitos estabilizadores dos estais no pilo

Com os modelos planos simplificados estudados a seguir, ser mostrado o efeito enrigecedor
dos estais no comportamento transversal e longitudinal do pilo. (TORNERI P, 2002).

Captulo 4 Cabos estaiados

77

4.3.1. Estabilidade Transversal

Todas as foras atuantes no topo do pilo, resultantes dos estais ancorados no extremo
superior, so representadas por RT, como mostra a Figura 4.2.

Figura 4.2 Resultante RT das foras TA e TC nos estais, atuante no topo da pilo (GIMSING, 1983)

O plano de cabos pode ser definido pelos pontos A , C e D, representando o topo do pilo e os
pontos de ancoragem dos estais no tabuleiro, respectivamente. Como a fora RT a resultante
das foras do plano, ela tambm estar situada no mesmo plano. Assim, quando existir
equilbrio entre as componentes horizontais das foras TA e TC, a fora RT permanecer
direcionada para o ponto de interseo do pilo com o tabuleiro (ponto B), inclusive quando
se considerarem efeitos de segunda ordem, mesmo na posio deformada; e o plano de cabos
continua sendo definido pelos pontos A, C e D. Conseqentemente, o modelo mais
representativo para o estudo da estabilidade de um pilo estaiado o modelo de barra
biarticulada sujeita a um esforo axial RT, desde que o comprimento de flambagem seja h e
no 2h, como ocorreria se a fora permanecesse vertical, figura 4.3.

Captulo 4 Cabos estaiados

78

Figura 4.3 Modelo simplificado para estudo da estabilidade do pilo, submetida a deslocamentos
laterais no seu topo (GIMSING, 1983).

Quando o tabuleiro apresentar flexo lateral, devido aos carregamentos laterais, o ponto A
assume o ponto A, figura 4.4.

Figura 4.4 Direo da fora resultante RT, quando o tabuleiro est submetido a deslocamentos
laterais, (GIMSING, 1983)

Nesse caso, o plano de cabos na configurao deformada fica definido pelos pontos A , C e
D. O que faz que a direo da fora RT seja DB, com o ponto B localizado na linha AC. A
figura 4.5 mostra a considerao simultnea da flexo do pilo, neste caso, o modelo
aproximado adequado seria o de uma barra biarticulada submetida a esforo RT no seu topo e
a um momento RT . e na sua base, sendo e o deslocamento do ponto B para B.

Captulo 4 Cabos estaiados

79

Figura 4.5 Modelo simplificado para o pilo submetido flexo e tabuleiro deslocado lateralmente.
(GIMSING, 1983)

4.3.2. Estabilidade Longitudinal

A estabilidade na direo longitudinal est muito influenciada pelas condies de apoios no


s do pilo, mas da estrutura como um todo. Na direo longitudinal, os estais, principalmente
os estais de ancoragem, causam um efeito estabilizador importante, reduzindo
significativamente os problemas de estabilidade nessa direo.
A rigidez longitudinal do topo do pilo depende da magnitude da fora normal Npt em relao
fora crtica Ncr do pilo em balano, como ilustrado na figura 4.6.

Figura 4.6 Direo da fora horizontal H aplicada pelo sistema de cabos, em funo da relao
fora normal atuante ( Npt ) e fora critica de flambagem ( Ncr ).

Captulo 4 Cabos estaiados

80

Se a fora Npt for menor que a fora Ncr e o alongamento do cabo impuser, por
compatibilidade, um deslocamento u do topo do pilo, ela tender a retornar para sua posio
vertical e o sistema de cabos introduzir um esforo H para mant-la na configurao
deformada. Isso tambm pode ser interpretado contrariamente, ou seja, o pilo resistir a um
deslocamento longitudinal u pela fora H.
Se a fora Npt igual fora Ncr, o pilo est em equilbrio na configurao fletida e,
conseqentemente, no fornecer resistncia nenhuma a qualquer deslocamento longitudinal
imposto pelo alongamento dos cabos. Em outro caso, se a fora Npt maior do que a fora Ncr,
o pilo tende a aumentar seus deslocamentos at atingir uma nova configurao de equilbrio
e, ento, o sistema de cabos impe um esforo contrrio a este deslocamento, figura 4.6.
Observe-se que, neste caso, os cabos (representados pela carga H) melhoram a estabilidade
do pilo, de modo que Ncr para um pilo estaiado significativamente maior que Ncr para um
pilo em balano.

ANLISE ESTRUTURAL NO-LINEAR

5.1. Anlise Elstica de Segunda Ordem

Para um sistema estrutural elstico, os deslocamentos estticos podem ser calculados


resolvendo o sistema linear de equaes de rigidez, equao 5.1

{P} = [K ]{}

(5.1)

Na qual :

[K ]

: Matriz de rigidez elstica global da estrutura;

{}

: Vetor de deslocamentos nodais;

{P}

: Vetor de foras nodais aplicadas.

A matriz de rigidez global [K ] pode ser montada a partir das matrizes de rigidez dos membros
individuais da estrutura pelo procedimento de montagem geral (McGUIRE, GALLAGHER,
ZIEMIAN, 2000). Para uma anlise elstica linear de primeira ordem, os termos em [K ] so
constantes, pois no mudam com a deformao da estrutura.
Para uma anlise elstica no-linear de segunda ordem, a rigidez da estrutura varia com a
deformao desta, inclusive para o caso de material elstico linear, portanto, a matriz de
rigidez [K ] na equao 5.1, uma funo dos deslocamentos da estrutura, que ainda so
incgnitas. Diversas tcnicas numricas tm sido apresentadas para a resoluo de sistemas de
equaes no-lineares e usadas na anlise de pontes estaiadas. Essas tcnicas bsicas podem
ser classificadas em: 1) procedimento incremental, 2) procedimento iterativo ou mtodo de
Newton e 3) procedimento misto, e so discutidas por NAZMY A. S. , ABDEL-GHAFFAR
A. M., 1990. Nesse tipo de anlise, os efeitos das deformaes e deslocamentos finitos so
levados em conta quando se formulam as equaes de equilbrio na posio deformada, e a
equao 5.1 torna-se:

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

82

{P} = [K e+K g ]{}

(5.2)

Onde:

[K e ] : Matriz de rigidez elstica linear;

[K ] : Matriz de rigidez geomtrica;


g

Essa ltima matriz representa a mudana na rigidez, resultante do efeito dos deslocamentos
anteriormente mencionados. Estudando o equilbrio na posio deformada do elemento e com

[ ]

o uso do princpio dos deslocamentos virtuais, as matrizes [K e ] e K g para um elemento


barra, podem ser deduzidas.

5.2. Princpio dos deslocamentos virtuais na anlise de estruturas de barras.

5.2.1.

Descrio da configurao deformada do elemento

As equaes de rigidez de um elemento, fazendo uso do princpio dos deslocamentos virtuais,


podem ser determinadas quando se conhecem os seguintes parmetros da estrutura:
1) As constantes elsticas que relacionam as tenses e deformaes do material;
2) As relaes diferenciais entre deformao e deslocamento;
3) Os campos de deslocamentos reais e virtuais do elemento.
As constantes elsticas E: Mdulo de Elasticidade e G: Mdulo de Cisalhamento so
conhecidas por ensaios de laboratrio. As relaes diferenciais entre deformao e
deslocamento de nosso interesse so as correspondentes deformao axial, por flexo e por
toro. Portanto, definir o campo de deslocamentos a tarefa restante, para a qual se usar a
conveno do mtodo dos deslocamentos virtuais, que considera que o campo de
deslocamentos virtuais tem a mesma forma do campo de deslocamentos reais.
Uma vez definidos os campos de deslocamentos, o objetivo produzir uma expresso
algbrica em termos de todos os deslocamentos dos ns do elemento, na forma:

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

83

= N 1 1 + N 2 2 + . . . + N i i + . . . + N n n

(5.3)

= N i i = [N ]{}
i =1

(5.4)

Onde:

: componente do deslocamento estudado;


i : i-simo grau de liberdade do elemento;
Ni : Funo de forma correspondente a i ;
n : O nmero total de graus de liberdade nos ns do elemento.

5.2.2.

Formulao das Funes de forma

A) Elemento solicitado por carga axial


Aqui : = u1 ( x) , 1 = u1i e 2 = u1 j , figura 5.1.

Figura 5.1 Elemento solicitado por carga axial

Portanto, a expresso do deslocamento axial :


u1 ( x) = N1 u1i + N 2 u1 j

(5.5)

Sabe-se que para esse elemento a deformao axial constante. Desde que = du1/dx, u1 deve
ser uma expresso linear em x,
u1 ( x) = a + bx
Avaliando essa equao nos ns i ( x = 0 ) e j ( x = L ), obtemos :

(5.6)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

84

a = u1i

(5.7)

u u
b = 1 j 1i
L

(5.8)

Substituindo estas expresses na equao 5.6 :


x
x

u1 ( x) = 1 u1i + u1 j
L
L

(5.9)

e comparando com a equao 5.5, obtemos :


N1 = 1

N2 =

x
L

x
L

(5.10)

(5.11)

B) Elemento solicitado por toro


A expresso para o campo de deslocamentos desse elemento se desenvolve de maneira
similar. O deslocamento angular dado em termos dos deslocamentos dos ns extremos, com
rotao em torno do eixo 1, como pode-se observar na figura 5.2

1 ( x) = N1 1i + N 2 1 j

(5.12)

Figura 5.2 - Elemento solicitado por toro.

Empregando uma variao linear do deslocamento angular para cada ponto do elemento,
obtemos:

1 ( x) = a + bx

(5.13)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

85

Aps obter a e b por meio da avaliao da expresso 5.13 nos ns extremos, e substituindo a e
b na mesma equao 5.13, obtemos:

x
L

x
L

1 = 1 1i + 1 j

(5.14)

E comparando a equao 5.14 com a equao 5.12, observa-se que N1 e N2 so iguais s


funes de forma do membro solicitado axialmente.
C) Elemento solicitado por flexo
O campo de deslocamento para esse elemento descrito por 4 graus de liberdade, u2i , u2j , 3i
, 3j , figura 5.3, e, considerando que os deslocamentos angulares so derivadas dos
deslocamentos transversais, equao 5.15 e equao 5.16 :

3i =

3 j =

du2
dx

(5.15)

du2
dx

(5.16)

Figura 5.3 Elemento solicitado por flexo.

Adotando uma funo polinomial, como nos dois modos de resistncia anteriores, obtemos
um polinmio cbico devido aos 4 graus de liberdade:
u2 ( x) = a + bx + cx 2 + dx 3

(5.17)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

86

Avaliando u2(x) nos ns i ( x = 0 ) e j ( x = L ), obtemos :


u2 i = a

(5.18)

u2 j = a + bL + cL2 + dL3

(5.19)

Avaliando, tambm, 3(x) nos ns i e j, obtemos:

3i = b

(5.20)

3 j = b + 2cL + 3dL2

(5.21)

Resolvendo as 4 equaes anteriores simultaneamente, obtemos:

c=

a = u2 i

(5.22)

b = 3i

(5.23)

1
( 3u2 i + 3u2 j 23 i L 3 j L )
L2

(5.24a)

1
(2u2 i 2u2 j + 3 i L + 3 j L )
L3

(5.24b)

d=

Substituindo na equao 5.17, chega-se em:

x
x
u 2 ( x) = 1 3 + 2
L
L

3
2

x 2
x 2 x
x
x

u 2 i + 3 2 u 2 j + x1 3i + x 3 j
L
L

L
L L (5.25)

Comparando com a equao 5.3


2

x
x
N1 = 1 3 + 2
L
L
2

x
x
N 2 = 3 2
L
L

(5.26)

(5.27)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

87

N 3 = x 1
L
x 2
N 4 = x
L

(5.28)

(5.29)

O campo de deslocamentos do elemento, para o caso da flexo no plano 1-3, se define de


maneira similar ao da flexo no plano 1-2, nesse caso, o deslocamento estudado ser u3(x),
que depende dos 4 graus de liberdade u3i , u3j (deslocamentos dos ns extremos do elemento
na direo 3), 2i , 2j (rotaes dos ns extremos do elemento em torno do eixo 2). Portanto,
usam-se as mesmas funes de forma para a flexo em ambos planos.

5.2.3.

Os deslocamentos virtuais na formulao da equao de rigidez do elemento

Expresses para os deslocamentos reais e virtuais


Ser conveniente que a expresso para o trabalho interno seja escrita em termos das
deformaes e para obt-las, os campos de deslocamentos devem ser diferenciados de
maneira apropriada, segundo o modo de resistncia estrutural estudado. Para o membro
solicitado por fora axial, a deformao = du1 dx . Para toro, o deslocamento a rotao
em torno do eixo 1, 1, e a deformao a taxa de variao desta rotao com relao
coordenada axial x, ento, = d1 dx . Para a flexo nos planos 1-2 e 1-3, os deslocamentos
de interesse so u2 e u3 e as deformaes so as curvaturas 3 = d 2u2 dx 2 e 2 = d 2u3 dx 2 .
Em geral, a deformao e obtida diferenciando a equao 5.4:

e = ' = [N ']{}

(5.30)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

88

Onde (linha) indica a diferenciao apropriada segundo o modo de resistncia: a primeira


derivada para o elemento axial e o elemento em toro, e a segunda derivada para o elemento
em flexo.
Com este fim, levando as equaes 5.9, 5.14 e 5.25 notao matricial e derivando-as,
resultam os seguintes campos de deslocamentos, respectivamente:

Fora axial :

x u1i

L u1 j

x
u1 = 1
L

1 =

du1 1
=
dx L

(5.31)

1 u1i

L u1 j

(5.32)

Para Toro :

x 1i

L 1 j

x
L

1 = 1

d 1 1
=
dx L

(5.33)

1 1i

L 1 j

(5.34)

E no elemento fletido no plano 1-2 :

x
x
u 2 ( x) = 1 3 + 2
L

3 =

d 2u 2 6 2 x
=
1
dx 2 L2
L

x 1
L

x
x
3 2
L
L

2 3x
1
L L

6 2x
1
L2 L

u2i

x
x 3i
x
L L u 2 j
3 j

(5.35)

u2 j

2 3x
3 j
2
L L
u2 i
3 i

(5.36)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

89

De maneira semelhante, o deslocamento e a deformao de interesse correspondente flexo


no plano 1-3:

2
3

x
x
u 3 ( x) = 1 3 + 2
L
L

2 =

d u3 6 2 x
=
1
dx 2 L2
L

x
x 1
L

x
x
3 2
L

L

2 3x
1
L L

6 2x
1
L2 L

u3 i
x 2 x 2 i
x
L L u 3 j
2 j

(5.37a)

u3 j

2 3x
2 j
2
L L
u3 i
2 i
(5.37b)

Para estabelecer o trabalho virtual interno sero necessrias as expresses para as


deformaes virtuais, estas se determinam usando as mesmas funes de forma adotadas no
campo de deslocamentos reais. Portanto:

= [N ]{}

(5.38)

Onde {} so os deslocamentos virtuais dos ns do elemento, conseqentemente, a


deformao virtual e :

e = [N ']{}

(5.39)

As expresses 5.40, 5.41, 5.42 e 5.43 so as correspondentes s do elemento em


comportamento axial, toro e flexo nos planos 1-2 e 1-3 :

1 =

3 =

d 2u 2 6 2 x
= 2 1
dx 2
L
L

du1 1
=
dx
L

1 u1i

L u1 j

(5.40)

d 1 1
=
dx
L

1 1i

L 1 j

(5.41)

2 3x
1
L L

6 2x
1

L2 L

u 2 j

2 3x
3 j
2

L L
u 2 i
3i
(5.42)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

2 =

5.2.4.

90

d 2u3 6 2 x
= 2 1
dx 2
L
L

2 3x
1
L L

6 2x
1

L2 L

u3 j

2 3x
2 j
2

L L
u 3 i
2 i
(5.43)

Frmula da matriz de rigidez de um elemento

O princpio dos deslocamentos virtuais estabelece:

W = Wext Wint = 0

(5.44)

Onde :

Wint = [e] [E ] {e}dV


V

(5.45)

Sendo [e] as deformaes virtuais, [E ] a matriz de constantes elsticas, e {e} as deformaes


reais. Todos esses termos so caractersticas do modo de resistncia estudado.
E, considerando que o elemento est sendo solicitado por foras nodais, figura 5.4:

Figura 5.4 Foras aplicadas no ns do elemento

A expresso para o trabalho virtual externo resulta na equao 5.46 :


n

Wext = i Pi = [ ]{P}
i =1

(5.46)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

91

Portanto, o princpio do trabalho virtual se torna:

[e][E ] {e} dV = []{P}


V

(5.47)

Substituindo as equaes 5.30 e 5.39 na equao 5.47, temos a matriz de rigidez para um
elemento, descrito por n graus de liberdade;

[] {N '} [E ][N '] dV {} = [] {P}


(5.48)

ou

[][k ] {} = [] {P}

(5.49)

onde :

[k ] = {N '} [E ][N '] dV


(5.50)

E, considerando deslocamentos virtuais arbitrrios:

[k ] {} = {P}

(5.51)

A expresso 5.50 a expresso geral para a matriz de rigidez de um elemento e a equao


5.51 a sua correspondente equao de rigidez, ambas deduzidas por meio do princpio dos
deslocamentos virtuais.
5.2.5.

Montagem da matriz de rigidez Elstica e Geomtrica

Considere-se um elemento prismtico solicitado por carga axial e momentos fletores em torno
do eixo 2 e 3, como mostrado na figura 5.4. Os deslocamentos desse elemento devido s
solicitaes, em relao configurao de referncia, so uma funo:
1) Da rotao como corpo rgido, conforme os deslocamentos relativos dos seus
extremos;

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

92

2) Dos alongamentos ou encurtamentos;


3) Da flexo.
Todos ocorrem de maneira simultnea e influenciam uns aos os outros. Considerando s os
efeitos mais significativos, aqui se desconsiderar ou se aproximar alguns acoplamentos
menores e se tratar o deslocamento resultante como duas aes seqenciais:
1) Deformao axial e rotao de corpo rgido do eixo, figura 5.5, e
2) Flexo oblqua do elemento em relao corda entre os ns deslocados, figura 5.6
Conseqentemente, sero desenvolvidas duas matrizes de rigidez. A primeira para o caso em
que no exista flexo, desse modo o caso se reduz ao de um membro retilneo experimentando
rotao e deformao axial, como mostra a figura 5.5. E a segunda matriz para um membro
submetido fora axial e flexo oblqua simultaneamente, nesse caso, as deformaes da
figura 5.6 devero ser levadas em conta.

A) Elemento solicitado axialmente

Estudando a deformao finita de um elemento diferencial dx da barra da Figura 5.5 e


considerando esse elemento retilneo e livre de deformao axial na configurao de
referncia.

Figura 5.5 Deformao Axial da barra e rotaes do eixo como corpo rgido no espao.

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

93

As posies dos pontos a e b na configurao deformada a e b so :


a '1 = x + u1
a'2 = u 2
a'3 = u 3

b'1 = x + u1 + dx +

(5.52)

du1
dx
dx

du 2
dx
dx
du
b'3 = u 3 + 3 dx
dx
b' 2 = u 2 +

(5.53)

O comprimento do segmento dx na configurao de referncia ab aps a deformao


axial e as rotaes de corpo rgido:
1
2
2
2

du du du du 2
a ' b' = 1 + 2 1 + 1 + 2 + 3 dx
dx dx dx dx

(5.54)

Fazendo :
2

d ab

du du du du
= 2 1 + 1 + 2 + 3
dx dx dx dx

(5.55)

Temos que:
1
a ' b'
= [1 + d ab ]2
dx

(5.56)

Com a expanso da equao 5.56 pelo teorema Binomial Geral de Newton e desconsiderando
os termos de ordem maior, obtemos:
2
2
2
a ' b'
du 1 du1 du 2 du 3
= 1+
+
+
+

dx
dx 2 dx dx dx

A deformao axial finita, referida configurao de referncia, :

(5.57)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

94

a ' b'ab a ' b'


=
1
dx
dx

(5.58)

Substituindo a equao 5.57 na equao 5.58, resulta:

2
2
2
du 1 du1 du 2 du 3
+
+
+

dx 2 dx dx dx

(5.59a)

E a correspondente deformao virtual :


2
2
2
du 1 du1
du3
du 2
+
=

+
+
dx 2 dx
dx
dx

(5.59b)

Conseqentemente, o trabalho virtual interno do elemento resulta em:

Wint = 1 dV
V

(5.60)

du du
Substituindo a equao 5.59b na equao 5.60 e usando =
no primeiro termo
dx dx
(relao vlida para deslocamentos infinitesimais) e integrando ao longo do comprimento
do membro, temos que:
L

2
2
L
du1 2
1
du 3
d u1
du 2
dx
+

dx

1
2 0
dx
dx
dx
dx

Wint = 1 A
0

Usando a relao tenso deformao linear 1 =

(5.61)

du1
E na primeira integral e fazendo
dx

1 A = P , onde P = P1i = P1j , na segunda, obtemos:


2
2
L
du1 2
du1
1
du3
du1
du 2
Wint =
EA
dx
dx + P
+
+
dx
2 0 dx
dx
dx
dx
0

(5.62)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

95

Usando os campos de deslocamentos u = ( u1 , u2 , u3 ) e as funes de forma correspondentes,


temos :

x
u1 = 1
L

x u1i

L u1 j

x
u 2 = 1
L

x u 2i

L u 2 j

x
u 3 = 1
L

x u 3i

L u 3 j

1
N ' u1 =
L

1
L

(5.64)

(5.65)

1
N ' u 2 =
L

1
L

(5.66)

(5.67)

1
N 'u 3 =
L

1
L

(5.68)

(5.63)

Estas funes de forma so as mesmas usadas para o campo de deslocamentos virtuais. Da


primeira integral resulta a matriz de rigidez elstica e da segunda a matriz de rigidez
geomtrica:

Wint e =
0

du1
du1
EA
dx
dx
dx

(5.69)

[k e ] = EA [{N 'u1 }[N 'u1 ]]dx


0

(5.70)

Usando a equao 5.64 na equao 5.70:


u1i

u1 j

1 1
1
L 1

[k e ] = EA

(5.71)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

96

O operador virtual pode ser tratado como operador diferencial (BATHE K.J., 1996)
referido s variveis du1/dx , du2/dx e du3/dx, assim o trabalho virtual interno para a
segunda integral pode ser escrito como:
L

du1 du1 du 2 du 2 du3 du3


+
+
dx
dx
dx
dx
dx
dx
dx

Wint g = P

(5.72)

Usando a equao 5.9 e as funes de forma das equaes 5.10 e 5.11 do item 5.2.2, tanto
para o deslocamento u1 quanto para os deslocamentos u2 e u3, temos que:
L

[k ] = P [{N ' }[N ' ] + {N ' }[N ' ] + {N ' }[N ' ]]dx
g

u1

u1

u2

u2

u3

u3

(5.73)

Substituindo as equaes 5.64 , 5.66 e 5.68 na equao 5.73, obtemos:

u1i

[k ]
g

u 2i

u 3i

u1 j

u2 j

u3 j

0
0 1 0
0
1
0
1
0
0 1 0

0
1
0
0 1
P0
=

2 1 0
0
1
0
0
0 1 0
0
1
0

0 1 0
0
1
0

(5.74)

Assim, observa-se que a matriz de rigidez geomtrica a funo da fora axial atuante no
elemento na configurao de referncia.

B) Interao de momento fletor e fora Axial

Para incluir os efeitos da flexo nos planos 1-2 e 1-3 nas matrizes de rigidez elstica e
geomtrica, a deformao, devida flexo, figura 5.6, deve ser adicionada na equao 5.59a.

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

97

Figura 5.6 Flexo do elemento no espao em torno ao eixo 3(z).

A deformao total finita e a correspondente deformao virtual, nesse caso, resultam em:
2
2
2
d 2u 2
d 2u3 1 du1 du2 du3
du
=
y 2 z 2 +
+
+

dx
dx
dx 2 dx dx dx

(5.75a)

2
2
2
d 2u3 1 du1
d 2u 2
du
du3
du 2
+
z
=
y

+
+
2
2
dx
dx
dx
dx
dx 2 dx
(5.75b)

Substituindo a equao 5.75b na equao 5.60 e, notando que :

x,3 = y

M3
I3

(5.76)

x, 2 = z

M2
I2

(5.77)

y dA = I
2

z dA = I

(5.78)

(5.79)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

98

d 2u2 d 2u2
=
2
dx 2
dx

(5.80)

d 2u3 d 2u3
=
2
dx 2
dx

(5.81)

Onde :

x, 2

: Tenso normal na direo 1, devido aos momentos fletores na direo 2;

x, 3

: Tenso normal na direo 1, devido aos momentos fletores na direo 3;

I2

: Momento de Inrcia em torno do eixo 2;

I3

: Momento de Inrcia em torno do eixo 3.

Em lugar da equao 5.61, obtemos:


L

2
2
L
L
L
du 2
d 2u 2
d 2u3
1
du
du1
du
dx + M 2
dx + 1 A 1 + 2 + 3 dx
dx + M 3
2
2
20
dx
dx
dx
dx
dx
0
0
dx

Wint = 1 A
0

Usando as relaes elsticas 1 =

M 2 = EI 2

(5.82)

du1
d 2u
E para deformao axial e M 3 = EI 3 22 ,
dx
dx

d 2u 3
para flexo, a equao 5.82 resulta em:
dx 2

L
L
d 2u3
d 2u2
du1 du1
d 2u 2
d 2 u3

Wint =
EA
dx
+
EI
dx + 2 EI 3
2
2
0 dx 2 dx 2 dx
dx
dx
dx
dx
0
0
2
2
L
du1 2
1
du2
du3
+ P1 j
dx
+
+
2 0 dx
dx
dx

(5.83)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

99

A primeira integral foi resolvida no item anterior, equao 5.71, a segunda e terceira integrais
correspondem matriz de rigidez elstica da flexo oblqua. Substituindo as equaes 5.36,
5.42 na segunda integral e as equaes 5.37b e 5.43 na terceira e montando uma matriz s
com os termos obtidos, resulta a matriz de rigidez elstica, equao 5.85.

u1i

u2 i

u3 i

2i

A
0
0
0
L

12 I 3
0
0

L3

12 I 2
6I

22
3

L
L

4I2

[k e ] = E

Sim

3i

u1 j

u2 j

A
L

12 I 3
L3

0
6I3
L2

4I3
L

0
A
L

6I3
L2

u3 j

12 I 2
L3
6I 2
L2

2 j

6I2
L2
2I2
L

12 I 3
L3

12 I 2
L3

6I3
L2
4I2
L

3 j

0
6I3

L2
0

2I3
L

0
6I
23
L
0

4I3
(5.84)
L

A reavaliao da terceira integral, usando as derivadas das funes de forma da flexo oblqua
composta para os campos de deslocamento u1 , u2 e u3 das equaes 5.31 , 5.35 e 5.37a ,
fornecer a matriz de rigidez geomtrica para o elemento barra no espao, equao 5.85.

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

u1i u2 i u3 i

1 0
6

P1 j
kg =
L

2i

6
5

100

L
10
2 L2
15

3i

0 1
L
0
10

[ ]

u1 j

u2 j

0
6

u3 j

2 j

3 j

6
5
L
10

L
10
L2

30

6
5

L
10
2 L2
15

0
L

10
0

L2

30
0
L

10
0

2 L2
15

2 L2
15

0
1

L
10
0
6
5

Sim

(5.85)

Previamente montagem da matriz de rigidez do sistema, a matriz de rigidez

[K ] = [K

+ K g , em coordenadas locais, deve se transformar em matriz de coordenadas

globais, equao 5.86, por meio da matriz de rotao R, equao 5.87, que depende da
inclinao do membro considerado.

[k G ] = [R T ][k
Onde :

[k G ]

: Matriz global de rigidez do elemento;

[R ]

: Matriz de rotao transposta;

[k ]

: Matriz de rigidez local do elemento.

][R ]

(5.87)

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

cos
- sen

[R ] = 0

0
0

101

sen

cos

cos

0 - sen

0
0
0

sen
cos

(5.86)

A matriz de rigidez do sistema completo est definida pelo equilbrio das foras nodais, e
montada simplesmente pela superposio de todas as matrizes de rigidez dos diferentes
elementos.

5.3. Anlise Estrutural no-linear


O mtodo usado para anlise no-linear da estrutura integra a anlise elstica de segunda
ordem e a anlise no linear da seo transversal executada pelo programa ANLST. (resposta
fsica no-linear dos materiais).
Para considerar os efeitos do comportamento no-linear do material na resposta do sistema
estrutural, consideram-se as rigidezes secantes como equivalentes s rigidezes elsticas usadas
na anlise elstica de segunda ordem. Essas rigidezes secantes EIx

sec

e EIy

sec

so

determinadas pelo procedimento discutido no captulo 3, com o programa ANLST, lembrando


que cada par de rigidezes equivalentes corresponde a um estado de esforos solicitantes (Ns,
Mxs, Mys) diferente.

O processo inicia-se com a introduo das rigidezes elsticas lineares para cada elemento
barra do modelo, EIx e EIy . Executa-se uma primeira anlise para determinar os esforos
solicitantes. Esses resultados so usados no programa ANLST para obter as rigidezes
equivalentes, que sero utilizadas na prxima iterao. Desse modo, as novas rigidezes
reduzidas dos elementos so introduzidas no modelo, resultando uma estrutura mais flexvel,
que ante as mesmas solicitaes responder com maiores deslocamentos, o que permitira s
solicitaes normais incrementar os esforos fletores devido ao efeito P-. Esse processo
iterativo continua at que o critrio de convergncia nas rigidezes, EIi / EIi-1 maior ou igual a
0.999, seja alcanado em todos os elementos para a flexo em torno dos eixos 1 e 2.
Observa-se que nesse procedimento se despreza, como usualmente, o efeito da toro sobre a
perda de rigidez da pea de concreto. Esse efeito existe, mas em geral pequeno.

Captulo 5 Anlise estrutural no linear

102

Esse processo de anlise no-linear, que considera os efeitos da mudana da geometria da


estrutura e o comportamento no-linear do material, mostrado na figura 5.6.

Incio

Ingressar as rigidezes EIx e EIy


para cada elemento barra do sistema estrutural.
 Rigidezes elsticas lineares para a primeira anlise.
 Rigidezes calculadas com o programa ANLST nas seguintes iteraes.

Anlise estrutural
elstica de segunda ordem.

Com os esforos solicitantes ( Ns , Mxs , Mys )


resultantes da anlise,
calcular as rigidezes EIx e EIy com o programa ANLST.

no

Convergncia nas
rigidezes ?

EI i
0,999
EI i 1

sim

Fim

Figura 5.7 Mtodo de Anlise considerando o comportamento no linear da rigidez flexo de


barras de concreto estrutural e deslocamentos finitos do sistema estrutural.

EXEMPLOS

6.1. Exemplos para validao do mtodo


Nos dois exemplos seguintes de estruturas planas se valida o mtodo apresentado neste
trabalho, comparando os resultados obtidos com os exemplos da dissertao de KAEFER.

6.1.1.

Exemplo 1 Coluna engastada

Coluna Engastada na base e livre no topo, de 4 m de altura e de seo transversal constante. A


seo transversal de concreto armado e as propriedades mecnicas mostram-se na figura 6.1.

57,35 kN

Ao
fyk : 483 MPa
E : 210 000 MPa

Concreto
fck : 28 MPa
Figura 6.1 Coluna engastada.

Captulo 6 Exemplos

104

A anlise elstica de segunda ordem desta coluna executou-se no programa SAP2000


discretizndo-la em elementos barra de 0,4 metros. O diagrama de interao Momento-normal
correspondente seo transversal se mostra na figura 6.2.

1E-09

Diagrama de Interao M-N (Seo do Pilo)

0,00125
400

0,002499999

380

0,003749997

360

0,004999996

340
320

0,006249995

Momento Fletor ( kN-m )

300
280

0,007499994

260

0,008749993

240

0,009999991

220
200

0,01124999

180

0,012499989

160
140

0,013749988

120

0,014999986

100
80

0,016249985

60

0,017499984

40

0,018749983

20

Fora Normal ( kN )

4600

4400

4200

4000

3800

3600

3400

3200

3000

2800

2600

2400

2200

2000

1800

1600

1400

1200

800

1000

600

400

0,023124979
0

-20

200

-200

-400

-600

-800

-1000

-1200

-1400

-1600

-1800

0,027499974
0,03187497

Figura 6.2 Relaes M-N para varias curvaturas da seo transversal e Diagrama de Interao M-N.

A partir dessas relaes pode-se montar a relao momento curvatura da seo para a fora
Normal Solicitante N = 1280 kN, os valores das curvas so apresentados na tabela 6.1 e
traados na figura 6.4.
Tabela 6.1- Comparao dos valores de momento para curvatura dada, entre Kaefer e esta
Dissertao.

Curvatura
0,0000
0,0025
0,0050
0,0075
0,0100
0,0125
0,0150

Momento Fletor ( kN-m )


Kaefer
Dissertao
0,00
0,00
122,54
102,20
195,87
182,60
252,71
241,90
302,70
293,57
343,72
328,47
352,55
359,45

Captulo 6 Exemplos

105

Relao Momento-Curvatura
( N = 1280 kN )
400

Momento ( kN-m )

350
300
250
200
150

Deformabilidade - ELU

100

Resistencia - ELU
Kaefer

50
0
0,00000 0,00210 0,00420 0,00630 0,00840

0,01050 0,01260 0,01470 0,01680 0,01890

Curvatura ( m-1 )

Figura 6.3 Relao Momento curvatura da seo para fora normal solicitante de 1280 kN

Os resultados do processo iterativo se mostram na tabela 6.2 e 6.3 cujos elementos esto
referidos Figura 6.5

Figura 6.4 - Coluna discretizada em 10 elementos

Captulo 6 Exemplos

106

Tabela 6.2 Resultados do exemplo Coluna Kaefer.

Iterao

Elemento

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

kN-m

EI 1

EI 1 / EI elastica

kN-m

EI 2

EI 2 / EI 1

13,61
40,79
67,85
94,71
121,29
147,52
173,31
198,58
223,27
247,29

61325,66
43370,84
41469,33
40969,41
40030,89
39234,08
37097,99
35183,68
33441,92
31895,11

0,8944
0,6325
0,6048
0,5975
0,5838
0,5722
0,5410
0,5131
0,4877
0,4652

15,94
47,74
79,33
110,53
141,18
171,12
200,15
228,08
254,69
279,73

56220,06
42464,53
41212,72
40467,94
39414,85
37246,44
35068,72
33109,05
31434,17
30039,50

0,8199
0,6193
0,6011
0,5902
0,5748
0,5432
0,5114
0,4829
0,4584
0,4381

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

a = 2,07

Deslocamento horizontal do topo (cm) :

a = 4,63

Tabela 6.3 Resultados do exemplo Coluna Kaefer ( continuao ).

Iterao

Elemento
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

2
Momento Fletor

kN-m
16,24
48,64
80,81
112,58
143,78
174,24
203,74
232,04
258,91
284,09

Rigidez equivalente

EI

55719,51
42368,38
41185,14
40377,46
39348,08
37036,42
34815,19
32850,03
31188,67
29814,05

Convergncia

Momento Fletor

EI 3 / EI 2

kN-m

0,9086
0,9769
0,9931
0,9856
0,9829
0,9440
0,9385
0,9337
0,9326
0,9348

16,27
48,75
80,99
112,84
144,11
174,63
204,19
232,54
259,44
284,65

a = 4,97

Rigidez equivalente Convergncia

EI

55670,95
42356,90
41181,85
40366,24
39339,79
37010,86
34784,30
32818,23
31158,67
29785,83

EI 4 / EI 3
0,9991
0,9997
0,9999
0,9997
0,9998
0,9993
0,9991
0,9990
0,9990
0,9991

a = 5,01

Captulo 6 Exemplos

107

A comparao dos momentos fletores de primeira ordem e de segunda ordem se mostram na


figura 6.6
Momentos Fletores
4,5

Primeira Ordem
4

Segunda Ordem

3,5

Altura ( m )

2,5

1,5

0,5

0
0

50

100

150

200

250

300

350

Momento Fletor ( kN-m )

Figura 6.5 Momentos fletores de primeira ordem e totais.

O deslocamento horizontal do topo do pilar calculado resulta 5,01 cm e o calculado por


Kaefer 4,50 cm, a diferena se deve hiptese adotada neste trabalho de resistncia de
rigidez trao nula do concreto, o que faz que no modelo as peas se assuman menos
rgidas.

6.1.2.

Exemplo 2 Prtico

O prtico, as cargas e sua de seo transversal constante para os dois pilares e para a viga so
mostrados na figura 6.7. O prtico foi modelado com 4 elementos barra para cada pilar e 8
elementos para a viga.
As relaes Momento Normal para varias curvaturas, o diagrama de Interao e a relao
momento curvatura para a fora axial solicitante, da seo do pilar, so os mesmos do
exemplo anterior, figuras 6.3 e 6.4, e os correspondentes viga se apresentam na figura 6.7 e
6.8.

Captulo 6 Exemplos

108

Seo da Viga

Ao

Concreto

fyk : 483 MPa

fck : 28 MPa

E : 210 000 MPa


Seo do Pilar
Figura 6.6 - Prtico de concreto armado e sees transversais dos pilares e da viga

Diagrama de Interao M-N (Seo da Viga)


1E-09

800
750

0,000803572

700

0,001607143

650
600

0,002410714

M om ento Fletor ( kN -m )

550
0,003214285

500
450

0,004017856

400
0,004821427

350
300

0,005624997

250
0,006428568

200
150

0,007232139

100
0,014866063

50

Fora Normal ( kN )

Figura 6.7 Relaes momento-Normal e Diagrama de Interao

6500

6000

5500

5000

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

ELU

-500

-1000

-1500

-2000

0
-50

Captulo 6 Exemplos

109

Relao Momento-Curvatura
( N( =N1280
= 0 kN
kN) )
450
400

Momento ( kN-m )

350
300
250
200
150
100

Deformabilidade - ELU
Resistencia - ELU

50

Kaefer

0
0,0000 0,0025 0,0050 0,0075 0,0100 0,0125 0,0150 0,0175 0,0200 0,0225 0,0250

Curvatura ( m-1 )

Figura 6.8 Relao momento curvatura para a viga do prtico.

Este grfico corresponde aos valores na tabela 6.4.


Tabela 6.4- Comparao dos valores de momento para curvatura dada, entre Kaefer e esta
Dissertao. Viga do prtico.
Curvatura Dissertao
0,00000
0,00167
0,00161
0,00321
0,00333
0,00500
0,00562
0,00667
0,00833
0,01000
0,01167
0,01333
0,01500
0,01667
0,01833
0,02000
0,02090
0,02299

0
--114,297
227,166
----372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415
372,1415

Kaefer
0
119,24
----236,46
351,54
--360,15
362,52
364,36
365,57
366,4
367,15
367,69
368,15
368,47
368,67
368,67

Captulo 6 Exemplos

110

Figura 6.9 Elementos do modelo do prtico.

Os resultados da anlise se apresentam na tabela 6.5 e 6.6. Os valores do momento fletor


nestas tabelas correspondem seo localizada na metade do comprimento de cada elemento
a diferena dos resultados apresentados em forma grfica nas figuras 6.10 e 6.11 onde se
mostram os valores dos extremos dos elementos.
Tabela 6.5 Resultados da anlise do prtico.
0
Elemento

5
6
7
8
9
10
11
12

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

kN-m

EI 1

EI 1 / EI elastica

kN-m

EI 2

EI 2 / EI 1

kN-m

EI 3

EI 3 / EI 2

212,50
151,78
91,06
30,33
-30,39
-91,11
-151,83
-212,56

70727,46
70977,82
71050,64
70891,67
70891,67
71050,64
70977,82
70727,46

0,2593
0,2602
0,2605
0,2599
0,2599
0,2605
0,2602
0,2593

238,63
170,46
102,3
34,13
-34,04
-102,2
-170,37
-238,53

70604,92
70931,05
71087,11
70881,61
70881,61
71087,11
70931,05
70604,92

0,9983
0,9993
1,0000
0,9999
0,9999
1,0000
0,9993
0,9983

240,24
171,62
102,99
34,37
-34,26
-102,88
-171,5
-240,13

70595,78
70926,06
71089,10
70881,10
70881,10
71089,10
70926,06
70595,78

0,9999
0,9999
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9999
0,9999

Tabela 6.6 Resultados da anlise do prtico. ( continuao ).


0
Elemento

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

Momento Fletor

Rigidez equivalente

Convergncia

kN-m

EI 1 ( kN.m 2 )

EI 1 / EI elastica

kN-m

EI 2 ( kN.m 2 )

EI 2 / EI 1

kN-m

EI 3 ( kN.m 2 )

EI 3 / EI 2

1
2
3
4

-213,60
-153,91
-92,91
-31,13

34179,28
38613,76
40993,60
45437,95

0,4230
0,4778
0,5073
0,5623

-241,1
-175,35
-106,44
-35,75

32303,07
36964,06
40660,23
44286,15

0,9451
0,9573
0,9919
0,9747

-242,79
-176,73
-107,31
-36,04

32256,28
36905,75
40617,94
44225,37

0,9986
0,9984
0,9990
0,9986

13
14
15
16

-213,60
-154,09
-93,09
-31,20

34179,28
38613,76
40993,60
45437,95

0,4230
0,4778
0,5073
0,5623

-241,12
-175,88
-106,95
-35,95

32303,07
36964,06
40660,23
44286,15

0,9451
0,9573
0,9919
0,9747

-242,85
-177,28
-107,84
-36,25

32266,28
36895,75
40617,94
44225,37

0,9989
0,9982
0,9990
0,9986

Deslocamento horizontal do topo (cm) : a = 1,22

a = 3,55

a = 3,69

Captulo 6 Exemplos

111

O deslocamento horizontal calculado por Kaefer 3.45 cm e no trabalho 3.69 cm, mostrando
diferena razovel.

Figura 6.10 - Momentos fletores de primeira ordem.

Figura 6.11 - Momentos fletores totais.

Nos dois exemplos anteriores, os deslocamentos obtidos com o procedimento desta


dissertao, resultam maiores o que mostra um comportamento mais flexvel dos modelos.
Isto deve-se a que no trabalho de Kaefer, a relao tenso-deformao do concreto considera a
resistncia trao. Deste modo, as relaes momento-curvatura, resultam mais rgidas, como
pode observar-se nas figuras 6.3 e 6.8.

Captulo 6 Exemplos

112

6.2. Exemplo de aplicao do mtodo


6.1.3.

Exemplo 3 Passarela

Modelou-se o sistema estrutural que funciona como passarela, localizada na rodovia dos
bandeirantes Km 019+387, figura 6.13. Este sistema se compe de um pilo de dois colunas
vinculadas na parte superior por uma viga treliada transversal, e de um tabuleiro em
suspenso total lateral.

Figura 6.12- Passarela.

Modelo
Montou-se o modelo espacial no programa SAP2000 (COMPUTERS AND STRUCTURES,
INC), com a geometria mostrada na figura 6.13 e 6.14.
2,4

12,8

8,1

23,9

0,8

10,1

10,1

0,8

23,9

Figura 6.13 Vista Lateral do sistema estrutural

RTULA
Dimensiones en metros

Captulo 6 Exemplos

113

Observar que ter estabilidade da estrutura, inclusive para esforos horizontais transversais o
tabuleiro continuo ao longo de todo o comprimento. Assim, as duas articulaes mostradas
na figura 6.13 existem apenas no plano vertical. Isso foi possvel criando uma articulao
Freyssinet, nesses dois pontos, ao longo de toda a largura da laje associada a aparelhos de
apoio metlicos deslizantes na longitudinal.

Figura 6.14 Vista Frontal do sistema estrutural

Carregamentos
Usou-se a combinao de clculo para ELU em situao normal, considerando o vento como
ao varivel principal:

Fd = 1,35 FG ,k + 0,6 1,5 FQ1,k + 1,4 FQ 2,k


Onde:
Fd : Valor de clculo das aes para combinao ultima
Fgk : Ao Permanente direta
Fq1k : Ao varivel direta principal
Fqk : Ao Varivel direta

Captulo 6 Exemplos

114

Os carregamentos se aplicaram na estrutura conforme a tabela 6.7. e a disposio deles se


mostram nas figuras 6.16, 6.17 e 6.18.

Tabela 6.7 Intensidade dos carregamentos na passarela


Peso Proprio
Direo Z
( kN/m )

Varivel
Direo Z
( kN/m )

Mastros

-13,00

0,00

0,71

1,94

Estais

-0,60

0,00

0,14

0,14

Transversinas

-54,21

0,00

0,00

0,00

Tabuleiro

-24,31

-11,82

0,00

1,37

Elemento

Vento
Direo X
Direo Y
( kN/m )
( kN/m )

Figura 6.15 - Carga permanente

Captulo 6 Exemplos

115

Figura 6.16 Carga Varivel

Figura 6.17 Carga de Vento.

Captulo 6 Exemplos

116

As sees transversais dos membros estruturais e suas propriedades so apresentadas a seguir.

Mastros
Concreto:

Seo de transversal dos mastros


1,2

fck = 40 MPa

1,1

E = 0,85 x 5600 x

1
0,9

40 = 30.105 MPa

A = 0,52 m2

0,8

I33 = 0,0461 m4

0,7
Contorno

0,6

Ao Passivo

I22 = 0,0103 m4

CG

0,5

0,4

Ao Passivo:

0,3

26 8,04 cm2

0,2
0,1

fyk = 500 MPa

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

E = 200 000 MPa

Figura 6.18 - Seo Transversal do Mastro

Tabuleiro
Concreto

: fck = 25 MPa

E = 0,85 x 5600 x

25 = 23.800 MPa

Ao Passivo

: fyk = 500 MPa

E = 200 000 MPa

42 0,312 cm2

Ao Ativo

: fpyk = 1900 MPa

E = 195 000 MPa

4 7,6 cm2

Fibra de Carbono : ut = -0,02

uc = 0,02

Efc = 223668 MPa

Prop. Geomtric. : A = 0,7085 m2

I22 = 0,1777 m4

I33 = 0,0693 m4

Captulo 6 Exemplos

117

Seo Transversal do Tabuleiro


0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0

Contorno

-0,1

Ao Passivo

-0,2

Ao Ativo

-0,3

CG
Fibra de Carbono I

-0,4

Fibra de Carbono D

-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,5 -1,4 -1,3 -1,2 -1,1 -1,0 -0,9 -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5

Figura 6.19 Seo Transversal do Tabuleiro.

Barras Tirante
E = 195 000 MPa

Figura 6.20 Seo Transversal das barras tirante.

Captulo 6 Exemplos

118

RESULTADOS
Flexo Longitudinal
Tabuleiro

Anlise elstica de primeira ordem

Anlise elstica de segunda ordem

Anlise de segunda ordem considerando o comportamento no linear do material.


Figura 6.21 - Momentos fletores longitudinais no tabuleiro

Na seo crtica do tabuleiro (no meio do vo), existe um incremento de 2% do momento


fletor total em relao ao momento calculado por anlise elstica de primeira ordem. Esta
baixa variao entre momentos fletores deve-se grande rigidez do tabuleiro ocasionada pela
protenso e por outro lado porque a fora axial solicitante do tabuleiro pequena,
ocasionando momentos de segunda ordem tambm pequenos.

Captulo 6 Exemplos

119

Pilo Coluna direita

Anlise Elstica de Primeira Ordem

Anlise Elstica de Segunda Ordem

Anlise de segunda ordem considerando o


comportamento no linear do material.

Figura 6.22 - Momentos fletores longitudinais no pilo Coluna direita.

Captulo 6 Exemplos

120

Pilo Coluna esquerda

Anlise Elstica de Primeira Ordem

Anlise Elstica de Segunda Ordem

Anlise de segunda ordem considerando o


comportamento no linear do material.

Figura 6.23 - Momentos fletores longitudinais no pilo Coluna esquerda.

Captulo 6 Exemplos

121

Flexo Transversal - Pilo

Anlise Elstica de Primeira Ordem

Anlise Elstica de Segunda Ordem

Anlise de segunda ordem considerando o


comportamento no linear do material

Figura 6.24 - Momentos fletores no pilo flexo transversal.

Captulo 6 - Exemplos

122

Tanto na flexo longitudinal quanto na flexo transversal do pilo, observa-se um incremento de


momento fletor na base (seo mais solicitada) de 14%. Neste caso, uma anlise elstica de
primeira ordem no forneceu uma aproximao suficiente para calcular esforos solicitantes.
Esse grande incremento de momentos de segunda ordem observado deve-se ao fato das colunas
do pilo serem esbeltas; que os grandes momentos fletores solicitantes nas sees do pilo
embaixo do tabuleiro ocasionam a diminuio da rigidez equivalente dessas sees; e tambm
contribui nesse incremento a parcela da solicitao axial elevada que produz momentos de
segunda ordem maiores.
A seguir apresentam-se os deslocamentos calculados nas 3 anlises dos ns A, B, C, D e E,
mostrados na figura 6.25. O valores desses deslocamentos so apresentados na tabela 6.8.

Deslocamentos

E
D

C
A

Figura 6.25 - Deformada da passarela.

Captulo 6 - Exemplos

123

Tabela 6.8 Valores dos deslocamentos.

Anlise Elstica
1ra Ordem
2da Ordem

Anlise
no linear

TABULEIRO
Extremo inicial ( A ) :

U1
U2
U3

m
m
m

0,0003
0,0725
0,1687

0,0004
0,0623
0,1832

0,0004
0,0886
0,3288

Meio do vo ( C ) :

U1
U2
U3

m
m
m

-0,0006
0,0621
-0,0454

-0,0001
0,0555
-0,0453

-0,00004
0,0777
-0,0504

Extremo final ( B ) :

U1
U2
U3

m
m
m

-0,0005
0,0647
-0,2196

-0,0005
0,0734
-0,2342

-0,0005
0,0891
-0,3791

Mastro direito ( D ) :

U1
U2
U3

m
m
m

0,2319
0,1412
-0,0021

0,2494
0,1578
-0,0021

0,4245
0,1922
-0,0021

Mastro esquerdo ( E ) :

U1
U2
U3

m
m
m

0,2317
0,1412
-0,0023

0,2494
0,1578
-0,0023

0,4246
0,1922
-0,0024

PILO
Extremo superior

U1, U2 e U3 so os deslocamentos nas direes x, y, z do sistema de referencia global da


estrutura mostrado na figura 6.25.

CONCLUSES

O sistema estrutural de ponte estaiada tem evoludo rapidamente nos ltimos 47 anos
desde vo de 81 m at 890 m. Atualmente, pontes estaiadas de mltiplos vos, contam
com tabuleiros suspensos de 2252 m de comprimento (Ponte Rion Antirion), e 2460 m
(Viaduto de Millau), dimenses que se conseguem, em parte, pela leveza das suas peas
estruturais, ficando assim esbeltas e sensveis aos efeitos de segunda ordem.

Qualquer arranjo estrutural de ponte estaiada consta de 3 elementos: pilo, sistema de


suspenso por estais e tabuleiro. Cada elemento isolado apresenta comportamento nolinear: os estais com comportamento no-linear geomtrico pelo fenmeno da catenria,
os piles e o tabuleiro por serem peas esbeltas submetidas a grandes foras de
compresso apresentam efeitos de segunda ordem considerveis, nos quais a mudana na
rigidez da seo transversal, segundo as solicitaes, tambm deve ser considerada. Desse
modo, o sistema estrutural de ponte estaiada bastante no-linear.

A resposta no-linear da estrutura como um todo depende tambm das relaes tensodeformao uniaxiais dos materiais que compem a seo transversal de concreto, porque
elas produzem um efeito direto na rigidez flexo.

O programa ANLST, produzido nesta dissertao, permite obter as relaes MomentoNormal-curvatura na flexo oblqua composta para qualquer seo transversal de
concreto, porm os resultados so vlidos s para os casos que se incluam nas hipteses
estabelecidas. Deve-se verificar esse aspecto para cada seo transversal em estudo.

As seis sees transversais colocadas como exemplo nos captulos 3 e 6, apresentam


queda considervel da rigidez flexo em relao rigidez da seo bruta entre 1/5 at
1/8. Esses exemplos tambm confirmaram que quanto maior for o momento fletor
solicitante a perda de rigidez aumenta.

Captulo 7 - Concluses

125

O comportamento geomtrico no-linear do estai pode ser considerado nas anlises de


modo simplificado, sem perder a coerncia com o comportamento fsico. Com o uso do
mdulo de elasticidade secante Ef , o estai pode ser analisado como um elemento barra de
trelia.

Quando se consideram deslocamentos finitos, o que acontece em estruturas flexveis,


como as analisadas nos exemplos, que os esforos solicitantes influem na rigidez do
sistema estrutural, mesmo sem considerar o comportamento no-linear do material, o que
mostrado pela matriz de rigidez geomtrica do elemento barra, que funo do esforo
axial solicitante.

Podem existir casos em que a rigidez flexo, (como observado nas regies prximas aos
topos das colunas do pilo da passarela do exemplo onde o esforo de compresso
grande e os momentos fletores pequenos), resulte maior do que a rigidez da seo bruta
quando se considera o comportamento no-linear da seo transversal.

De fato, apesar de ter um ndice de esbeltez de 149, o pilo no apresenta efeitos de


segunda ordem to grandes e nem se aproxima da instabilidade devido ao efeito
estabilizador dos estais. Os incrementos dos momentos fletores solicitantes de segunda
ordem, com respeito aos de primeira ordem de 14% na flexo longitudinal e de 9% na
flexo transversal na base das colunas do pilo, mostra que para estruturas esbeltas esses
efeitos devem ser considerados na anlise, mas que eles so muito menores do que seriam
se o pilo estivesse em balano e no estaiado.

Com respeito a trabalhos futuros:

A capacidade do programa ANLST pode ser ampliada de maneira que considere um


escopo maior de relaes-tenso deformao do concreto, como a que considera a
contribuio do ao entre fissuras, a do concreto confinado e a fluncia do concreto.
Expandi-lo, tambm, para que admita mais um polgono na seo transversal, que serviria
para modelar o concreto confinado ou perfis de ao estrutural, que lhe daria a capacidade
de obter as relaes momento-normal-curvatura na flexo oblqua composta para sees
mistas.

Captulo 7 - Concluses

126

O mtodo de anlise estrutural no-linear apresentado considera somente as nolinearidades decorrentes dos efeitos dos esforos quando a estrutura sofre deslocamentos
finitos e os efeitos das relaes tenso-deformao no-lineares dos materiais da seo
transversal. As outras fontes de resposta no-linear, como a fluncia do concreto, a
considerao de deformaes e rotaes finitas, podem ser includas no mtodo em
trabalhos posteriores, porm esses ltimos tm importncia prtica muito menor.

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