269

Reviso de quadripolos
Antes de realizarmos alguns exemplos de circuitos realimentados, vamos
rapidamente fazer um resumo de quadripolos.
Um quadripolo uma estrutura com dois acessos um de entrada e outro de sada.
Muitos equipamentos, dispositivos e configuraes de componentes passivos podem ser
representados por quadripolos. Um transistor, que tem trs terminais, tambm
considerado quadripolo onde um dos terminais comum ao acesso de entrada e o de
sada.
A figura abaixo mostra a representao do quadripolo.
I2

I1

V2

V1

Quadripolo
Dependendo da escolha das variveis independente, o quadripolo pode ser
representado por vrios tipos de matriz que relacionam as quatro variveis da
estrutura. As quatro matrizes mais importantes so descritas adiante.
Matriz Y - Se escolhermos as tenses V1 e V2 como variveis independentes ento
a matriz formada de admitncia (Y), ou seja
I1

I = Y V onde I um vetor coluna

de admitncia ou matriz Y do quadripolo: I 2

Y =

Y11

Y12

Y21

Y22

e V o vetor coluna

Assim, a primeira das equaes

I 1 = Y11V1 + Y12V2
I 2 = Y21V1 + Y22V2

e a segunda equao

V1
V2

e Y a matriz

270

onde
Y11 = I1/V1V2=0

[admitncia de entrada (inverso da impedncia) com sada em curto]

Y12 = I1/V2V1=0

[admitncia reversa (inverso da transcondutncia) com entrada em curto]

Y21 = I2/V1V2=0

[admitncia direta (inverso da transcondutncia) com sada em curto]

Y22 = I2/V2V1=0

[admitncia de sada(inverso da impedncia) com entrada em curto]

Obs: Na conexo de realimentao de tenso em paralelo que significa amostrar a tenso na

sada e realimentar como corrente na entrada (
= I2/V1 = Y21 ) usamos esta matriz. O termo Y12
sempre desprezado.

Matriz Z - Se escolhermos as correntes I1 e I2 como variveis independentes ento

a matriz formada de impedncia (Z), ou seja,
I1

V = Z I onde I um vetor coluna

de impedncia ou matriz Z do quadripolo: I 2

Z=

Z 11

Z12

Z 21

Z22

e V o vetor coluna

V1

e Z a matriz

V2

Assim, a primeira das equaes

V1 = Z11 I1 + Z12I2
V2 = Z21 I1 + Z22I2
Z11 = V1 /I 1I2=0

e a segunda equao
onde

[impedncia de entrada com sada aberta]

Z12 = V1 /I 2I1=0

[transimpedncia reversa com entrada aberta]

Z21 = V2 /I 1I2=0

[transimpedncia (ou transresistncia) direta com sada aberta]

Z22 = V2 /I 2I1=0

[impedncia de sada com entrada aberta]

Obs: Na conexo de realimentao de corrente em srie que significa amostrar a corrente na

sada e realimentar como tenso na entrada ( = V2/ I1 = Z21 ) usamos esta matriz. O termo Z12
sempre desprezado.

271

Matriz G - Se escolhermos a corrente de entrada I1 e a tenso de sada V2

como variveis independentes ento a matriz formada hbrida (H), ou seja
I1

VI = G I V onde IV um vetor coluna

matriz de hbrida ou matriz G do quadripolo: V 2

G11

G12

G21

G22

e VI o vetor coluna

V1

e Ga

I2

G=
Assim, a primeira das equaes
V1 = G11I1 + G12V2

e a segunda equao

I 2 = G21I1 + G22V2

onde

G11 = V1/I 1V2=0

[impedncia de entrada com sada em curto]

G12 = V1/V2 I1=0

[ganho de tenso inverso com entrada aberta]

G21 = I2/I1V2=0

[ganho de corrente direto com sada em curto]

G22 = I2/V2I1=0

[admitncia de sada (inverso de impedncia) com entrada aberta]

Obs: Na conexo de realimentao de corrente em paralelo que significa amostrar a corrente

na sada e realimentar como corrente na entrada (
= I2 /I1 = G21 ) usamos esta matriz. O termo G 12
sempre desprezado.

Matriz H - Se escolhermos a tenso de entrada V1 e a corrente de sada I2 como

variveis independentes ento a matriz formada hbrida inversa (G), ou seja
I V = HVI onde I V um vetor coluna
matriz de hbrida ou matriz H do quadripolo:
-1

H11

H12

H21

H22

I1
V2

e VI o vetor coluna

H=G =

Assim, a primeir a das equaes

I 1 = H11V1 + H12I 2
V2 = H21V1 + H22I2

e a segunda equao
onde

V1
I2

e Ha

272

H11 = I1/V1I2=0

[admitncia (inverso de impedncia) de entrada com sada aberta]

H12 = I1/I2V1=0

[ganho de corrente inverso com entrada em curto]

H21 = V2/V1 I2=0

[ganho de tenso direto com sada aberta]

H22 = V2/I 2V1=0

[impedncia de sada com entrada em curto]

Obs: Na conexo de realimentao de tenso em srie que significa amostrar a tenso na

sada e realimentar como tenso na entrada (
= V2/V1 = H21 ) usamos esta matriz. O termo H12
sempre desprezado.

Logo abaixo, mostramos um resumo de todas as quatro matrizes. As variveis em

cor azul representam as variveis independentes do quadripolo. O parmetro em
vermelho representa a transferncia direta do quadripolo. O parmetro na cor verde
desprezado na anlise de sistemas realimentado.
Y

I1

I2

I1

I2

Z11

V1

Y11

Y 12V2

Y 22 V
2

Z22

V1
Z12I2

Y 21V1

V2

Z21I1

Y11 = I1 /V1 V2=0

Y 12 = I1 /V 2 V1=0

Z11 = V1/I 1I2=0

Z12 = V1/I2I1=0

Y21 = I2 /V1 V2=0

Y 22 = I2/V 2 V1=0

Z21 = V2/I 1I2=0

Z22 = V2/I2I1=0

I1

I2

I1

G11

I2
H2 2

V1
G12V2

G22 V2
G21I 1

V1

H1

H1 2I2

H 2 1V1

V2

G11 = V1 /I1 V2=0

G12 = V1 /V 2 I1=0

H11 = I1/V1I2=0

H12 = I1/I2 V1=0

G21 = I2/I 1 V2=0

G22 = I2/V2I1=0

H21 = V2 /V1I2=0

H22 = V2 /I2 V1=0

Note que em termos de transferncia direta (termos em vermelho) temos

Matriz Y -------- converte tenso em corrente
Matriz Z -------- converte corrente em tenso
Matriz G ------- converte corrente em corrente
Matriz H ------- converte tenso em tenso

273

A seguir mostramos cada uma das conexes de realimentao com o circuito

de realimentao na forma de quadripolo (j com o termo reverso suprimido).
Amplificador

R0
Ve

Vi

Variveis independentes
V 1 =V0 e I2
H 11 = I1 /V1 I2 = 0
H 21 = = V2 /V1 I2=0
H 22 = V2 /I2 V1 = 0

I2

Ri

V0

AVi

RL

Quadripolo para o circuito

de realimentao
I1
H2 2

Vf =V2 sada

V 0

H1 1

entrada

= H2 1

Matriz H

Realimentao de tenso em srie

Amplificador

Ve

Variveis independentes
I1 =I0 e I2
Z11 = V1 /I1 I2 = 0
Z21 = = V2 /I1 I2=0
Z22 = V2 /I2 V1 = 0

Vi

I2

Ri

I0

Z11

RL

V0

R0

Circuito de realimentao
Z22

Vf = V2 sada

AVi

I0
entrada

= Z21

Matriz Z

Realimentao de corrente em srie

I1 =I0

274
Amplificador

Ii

R0
Ie

If

Ri

V0

AIi

Circuito de realimentao

Variveis independentes
V1 = V0 e V2
Y11 = I1 /V1 V2 = 0
Y21 = = I2 /V1 V2=0
Y22 = I2 /V2 V1 = 0

I f =I2

Y
R22
r0

V0

RL

I1

V 1 = V0

R11
Y
ri

= Y21

Matriz Y

Realimentao de tenso em paralelo

Ii
R0

Ie

Ri

Circuito de realimentao

Variveis independentes
I1 = I0 e V2
G11 = V1 /I1 V2 = 0
G21 = = I2 /I1 V2 = 0
G22 = I2 /V2 I1 = 0

V0

AIi

RL

I0

If
I2

G2 2

I0

G1 1

I1

= G2 1

Matriz G

Realimentao de corrente em paralelo

Da observao dos vrios tipos de realimentao e quadripolos mostrados acima,
podemos resumir na figura abaixo como devemos escolher que tipo de matriz para o
circuito de realimentao.
Obs: Na verdade mais importante que saber o tipo da matriz saber quais so as variveis
independentes.

275
Amplificador

R0
Ri

Amostra
V ou I

Circuito de realimentao

Subtrai
V ou I
sada

Y
R22
r0

V 0

R11
Y
ri

RL

V0

AIi

entrada

= Y 21

Matriz ?

A figura acima mostra que o circuito de realimentao pode ter como entrada e
sada tenso ou corrente.
O tipo de varivel na entrada e sada no circuito de realimentao determina que
varivel devemos utilizar como varivel independente para determinao dos
parmetros dos quadripolos. Por exemplo, se a entrada no circuito de realimentao
for tenso e a sada for corrente, as variveis independentes so, V1 e V2, isto , as
tenses de entrada e sada. De uma forma geral, podemos os resumir a escolha das
variveis independente como mostrado na tabela abaixo.

Escolha das variveis independentes

Tipo de
Varivel de
Conexo
entrada
(quadripolo)
Tenso
V1 =V0
em srie
Tenso
V1 =V0
em paralelo
Corrente
I 1 =I0
em srie
Corrente
I 1 =I0
em paralelo

Varivel
de sada
(quadripolo)
V2 =Vf

Variveis
independentes
V1 ,I2
(matriz H)

I2 =If

V1 ,V2
(matriz Y)

V2 =Vf

I1,I2
(matriz Z)

I2 =If

I 1,V2
(matriz G)

Como pode ser observado na tabela, as variveis independentes so formadas

pela varivel de entrada amostrada (V1 ou I1 ) e a varivel de sada que no a de
realimentao

276

Exemplo 1:
Conexo realimentao de tenso em paralelo
A figura abaixo um circuito de um conversor corrente tenso com o uso de
opamp. O opamp apresenta uma impedncia de entrada, Ri, uma impedncia de sada,
R0, e um ganho de tenso, A. Determine a impedncia de entrada, a impedncia de
sada e o ganho de transimpedncia do sistema realimentado, (V 0 /I e) com uma anlise
direta e utilizando os conceitos de realimentao descritos acima.
Rf

Ie
V0 = -Rf.I e

Conversor corrente tenso (amplificador de transimpedncia)

Anlise direta
Circuito de realimentao

Ie

Rf

If

Ve

R0

Ii

Vi

Ze =Ve /Ie

Ri

I0

-AVi

V0

Amplificador

Modelo do conversor corrente tenso

Da figura temos
I e = Ii +If = Vi/Ri + If

(423)

If = (Vi V0)/Rf

(424)

277

Substituindo a equao (424) em (423), resulta

I e = Vi /Ri + (Vi - V0)/Rf = Vi(1/Ri +1/Rf ) - V0/Rf

(425)

Temos ainda
V0 = R0I o - AVi = R0If - AVi = (Vi - V0)R0/Rf - AVi
V0 (1+R0/Rf ) = (R0 /Rf - A)Vi
V0 = (R0 /Rf - A) Rf /(R0 + Rf )Vi

(426)

e
Vi = Ve

(427)

Substituindo (427) e (426) em (425), resulta

I e = Ve(1/Ri +1/Rf ) - (R0 /Rf - A)/(R0 + Rf )Ve

I e = Ve[1/Ri +1/Rf -(R0 /Rf - A)/(R0 + Rf )]
Portanto
Ze = Ve/Ie = 1/[1/Ri +1/Rf -(R0/Rf - A)/(R0 + Rf )]
Ze = Ri//Rf 1/[1+T]

(428)

onde T = (A R0/Rf)Rf Ri /(Rf +R0 )(Rf +Ri )

Note que como na prtica a condio A >> R0 //Rf sempre verdadeira. Logo
T ARf Ri /(Rf +R0 )(Rf +Ri)

(429)

Obs: Mais adiante comentaremos sobre o termo R0 /Rf

Para o calculo da impedncia de sada vamos nos reportar a figura abaixo.

278
Circuito de realimentao
Rf

If

Ix

R0

Ii
Ie=0

I0

Ri

Vi

-AVi

V0

Amplificador
Z 0 =V0 /I0

Da figura acima, temos

I 0 = Ix + If = Ix + Ii

(430)

V0 = R0 Ix AVi = R0 Ix ARi I i

V0 = Rf If + RiIi = (Rf + Ri )Ii

(431)
(432)

Eliminando I i em (430) e em (431)

I 0 = Ix + V0/(Rf + Ri)

(433)

V0 = R0 Ix ARi V0 /(Rf + Ri)

V0 [1+ARi /(Rf + Ri )] = R0 Ix
Eliminando I x em (433)
I 0 = V0 {[1+AR i /(Rf + Ri)]/R0 + 1/(Rf + Ri )}
Portanto
Z0 = V0/ I0 = 1/{[1+ARi /(Rf + Ri )]/R0 + 1/(Rf + Ri)}
Z0 = R0//Rf ./G
Onde G = Rf /(R0 +Rf ){1+R0 /(Rf +Ri )} + T onde T dado por (429)
Como na prtica sempre Rf >>R0
Ento G 1+ T e Z0 = R0//Rf ./(1+T)

(434)

279

Anlise indireta
Nesta anlise vamos redesenhar o circuito de forma que o circuito de
realimentao fique mais explcito.
Amplificador

Ve
Ie

R0

Ii

Vi

Ri

I0

-AVi

V0

Circuito de realimentao
I2

I1

V2 = Vi sada

Rf

entrada V1 = V0

Identificando as variveis independentes do quadripolo

Da figura vemos que a varivel amostrada V1 = V0 e a varivel a ser
realimentada I 2. Portanto as variveis independentes so V1 e V2.
Os parmetros do quadripolo so:
Por inspeo

Y11 = I1/V1 V2=0 = 1/Rf

Por inspeo

Y22 = I2/V2 V1=0 = 1/Rf

Por inspeo

Y 21 = I2/V1 V2=0 = -1/Rf

desprezado

Y 12 = I1/V2 V1=0 = -1/Rf

Para deixar mais claro vamos repetir a figura acima com os parmetros do
quadripolo equivalente.

280
Amplificador

Ve
Ie

R0

Ii

Ri

Vi

-AVi

V0

Circuito de realimentao
I2

V 2 = Vi sada

Rf

-RfV0

Rf

entrada

V1 = V0

Amplificador com o quadripolo do circuito de realimentao

Eliminando o efeito de carregamento pela incluso de Rf no circuito amplificador,

podemos redesenhar o circuito acima como mostrado abaixo.

Amplificador

Ve
Ie

R0 //Rf

Ii

Vi

Ri /Rf

-A = -A Rf/(R0+Rf)

-AVi

V0

Circuito de realimentao
I2

V2 = Vi sada

-1/RfV0

entrada

V 1 = V0

Amplificador com o quadripolo do circuito de realimentao equivalente

281

Note que AVi = ARi //Rf Ii = -AI.Ii

onde AI = ARi //Rf

O fator de realimentao igual a = 1/Rf .

Portanto do fator 1+ A, pode ser agora determinado.

1+A = 1 + (1/Rf )(-AI) = 1+ 1/Rf ARi//Rf = 1+ ARf Ri/(Rf +R0 )(Rf +Ri )
ou, da anlise direta, T = ARf Ri/(Rf +R0)(Rf +Ri), assim
1+A = 1+ ARf Ri/(Rf +R0)(Rf +Ri) = 1+T
As impedncias de entrada e de sada so dadas por
Ze = Ri//Rf /(1+T)
Z0 = R0//Rf /(1+T)
Que exatamente igual ao resultado obtido na anlise direta com aproximao.
A diferena entre as duas anlises deve-se ao fato de desprezarmos o termo reverso do
quadripolo.

Exemplo 2:
Conexo realimentao de tenso em srie
A figura abaixo um circuito de um amplificado no inversor com o uso de opamp.
O opamp apresenta uma impedncia de entrada, Ri, uma impedncia de sada, R 0, e um
ganho de tenso, A. Determine a impedncia de entrada, a impedncia de sada e o
ganho do sistema realimentado, (V0 /Ve) utilizando os conceitos de realimentao.

Ve
V0
R2

R1

Amplificador no inversor

282

A figura abaixo mostra o amplificador no inversor com o modelo do opamp.

Amplificador
Ve

R0
Ri

Vi

AVi

V0

Circuito de realimentao
I2

I1
R2

Vf = V2

R1

entrada V1 = V0

Circuito equivalente do amplificador no inversor

Identificando as variveis independentes do quadripolo
Da figura vemos que a varivel amostrada V1 = V0 e a varivel a ser
realimentada V2. Portanto as variveis independentes so V1 e I2.
Os parmetros do quadripolo so:
Por inspeo

H11 = I1/V1 I2=0 = 1/(R2 +R1 )

Por inspeo

H22 = V2/I 2 V1=0 = R2 //R1

Por inspeo

H21 = V2/V1 I2=0 = R1/(R2+R1)

desprezado

H12 = I1/I2 V1=0 = -R2/(R2+R1)

A figura abaixo mostra o circuito equivalente com os parmetros do quadripolo.

283
Amplificador
Ve

R0
Ri

Vi

AVi

V0

Circuito de realimentao
I2

I1
H22
H2 1V0

Vf = V2

H1 1-1

entrada V1 = V0

A figura abaixo mostra o circuito equivalente pela eliminao do efeito de

carregamento.

Vi = Vi Ri /(R i+H22)

Ve

Amplificador
Ri

R0 //H11-1

Vi
Vi

AV i =AVi

V0

H22

Circuito de realimentao
I2

A = A.H11 -1 (R0 + H11 -1)

I1
A = A.R i /(Ri + H22 )

V f = V2

H2 1V0

Circuito equivalente

entrada V 1 = V0

284

Portanto o fator de realimentao igual a

1+A = 1+H21A = 1 + R1 /(R1 +R2) A.Ri /(Ri + H22) =
= 1+ R1/(R1+R2 ) A.H11 -1(R0 + H11-1 ) Ri /(Ri + H22) =
= 1+ R1/(R1+R2 ) A.(R 2+R1) (R0 + R2 +R1) Ri /(Ri + R1//R2)

1+A = 1+ R1A. (R0 + R2+R1 ) Ri /(Ri + R1//R2)

Logo a impedncia de entrada igual a

Ze = (Ri +H22)(1+A) = (Ri +R1 //R2 )/ (1+A)

e a impedncia de sada igual a
Z0 = (R0 +H11-1 )/(1+A) = (R0 +R1 +R2 )/(1+A)

Se os efeitos de carregamento forem desprezados

1+A 1+(R1/(R1+R2 ) A
e o ganho de malha fechada , Av
A=

Av = V0 /Ve = A/(1+A) 1/ = 1+R2 /R1

O que j bem conhecido para o amplificador no inversor.