Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Proposta de Pesquisa Segundo Projeto

Doutoramento
Pedro Henrique Venske da Rocha

Campina Grande, Paraba

Agosto, 2015

Caracterizao do espectro eletromagntico irradiado de

isoladores polimricos de 230 kV sob poluio artificial

Proposta de Projeto e Pesquisa apresentada

Coordenao do Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Campina Grande, em cumprimento s exigncias do
Programa de Doutoramento em Engenharia Eltrica.

Pedro Henrique Venske da Rocha

Orientando

Edson Guedes da Costa, D. Sc.

Orientador

Campina Grande, Paraba.

Agosto de 2015
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SUMRIO

1 Ttulo do Projeto ........................................................................................................ 4

2 Descrio do Projeto .................................................................................................. 5
3 Reviso Bibliogrfica ................................................................................................. 8
4 Objetivos ................................................................................................................. 11
5 Cronograma de Atividades ....................................................................................... 12
Referncias ................................................................................................................. 13

1 Ttulo do Projeto
Caracterizao do espectro eletromagntico irradiado de isoladores polimricos
de 230 kV sob poluio artificial.

2 Descrio do Projeto
As Linhas de Transmisso (LT) so estruturas importantes para o transporte de
energia eltrica das centrais geradoras at os centros consumidores. Devido alta
potncia transmitida, tm importncia ampliada, uma vez que so tambm responsveis,
indiretamente, pelo fornecimento ininterrupto de energia eltrica a uma grande
quantidade de consumidores. Dentre os componentes presentes na LT, destacam-se os
isoladores de tenso, pois so responsveis pela sustentao mecnica entre as partes
energizadas e as torres aterradas.
Os isoladores de tenso, utilizados nas LT, tm como principal funo, garantir
o isolamento eltrico entre os condutores energizados e as torres de sustentao. Alm
disso, possuem, tambm, a funo de sustentar fisicamente os cabos de energia eles
conectados. Portanto, necessitam ter uma alta suportabilidade dieltrica entre seus
terminais, bem como, serem capazes de suportar elevado esforo mecnico. Dentre as
cargas mecnicas solicitadas pelo isolador, est a de trao, originada do peso dos
cabos, e, em maior amplitude, as de dilatao e contrao, originadas pela intensa
variao de temperatura a que eles so submetidos.
Problemas relacionados aos isoladores de LT acarretam prejuzos elevados,
pois, em casos de falhas, por exemplo, descarga disruptiva, podem causar curtoscircuitos. Neste caso, o transporte de energia interrompido, causando a
indisponibilidade da LT. Outro exemplo possvel de falha a ocorrncia de um colapso
na estrutura do isolador, ocasionando a fratura do mesmo, deixando o cabo sem
sustentao, vindo este a cair no solo. Nessa situao, alm da indisposio da LT, os
problemas ocasionados so agravados devido ao risco de vida das pessoas que possam
ser atingidas pelo cabo, alm do maior tempo necessrio para o conserto. Portanto, a
ateno das equipes de manuteno com os isoladores deve ser priorizada, vista as
graves consequncias que venham a ocorrer em caso de falha nesses componentes.
Embora existam muitos estudos na rea de diagnstico de isoladores, ainda
um tema bastante explorado em pesquisas. A principal dificuldade encontrada para a
tarefa de inspecionar isoladores de LT a subjetividade em se mensurar o estado de
degradao do isolador, quando esto em operao. Alm disso, soma-se o fato de
estarem localizados no alto das torres de transmisso, alcanando s vezes 30 metros de
altura, e tambm o difcil acesso at essas torres, instaladas, muitas vezes, em locais
intransitveis, prxima a vegetaes densas e morros. Portanto, fica exposta a
importncia em desenvolver mtodos e tecnologia, cada vez menos invasivas, que
auxiliem o diagnstico de isoladores.
Estudos recentes tm focado no desenvolvimento de mtodos capazes de
realizarem a classificao de isoladores, de forma no invasiva, a partir de determinados
parmetros de anlise, tais como: rudo ultrassnico, corona, radiao infravermelha e
radiofrequncia.
Em especfico, por exemplo, quando um classificador neural utilizado para
distinguir padres de irradiao de radiofrequncia, originados a partir de isoladores
com diferentes graus de degradao, faz-se necessria, para o treinamento da rede, a
5

priori, uma avaliao subjetiva (visual) do isolador. Assim, a rede neural artificial
(RNA) poder relacionar os sinais de radiofrequncia com as classes de degradao
definidas pela avaliao visual, feita anteriormente. Este treinamento denominado de
supervisionado. Um fator que limita esse mtodo de classificao a subjetividade
envolvida na avaliao visual, realizada para definir em quais classes de degradao as
amostras de isoladores pertencem.
Como consequncia da avaliao inicial do isolador ser subjetiva, atravs da
observao visual de caractersticas degradantes em sua estrutura fsica, tm-se, em
muitos casos, a impreciso em validar o mtodo a ser proposto. Esse fato decorre da
impreciso envolvida na avaliao visual, acarretando resultados no esperados do
mtodo de classificao.
No presente contexto, restringindo-se a anlise ao mtodo de classificao
atravs do sinal de radiofrequncia, evidencia-se que o aperfeioamento dessa tcnica se
torna necessria, para melhor avaliar os resultados obtidos. Assim, de modo a tornar
mais objetiva a mensurao inicial do real estado de degradao do isolador, a utilizao
de poluio artificial parecer ser uma alternativa eficiente. A partir da anlise do
isolador submetido poluio artificial, de condutividade eltrica conhecida, esperada
a validao do mtodo de classificao com maior acurcia.
Neste trabalho, pretende-se testar um mtodo de classificao de isoladores
polimricos de LT de 230 kV, submetidos poluio artificial, a partir da anlise do
sinal de radiofrequncia, irradiado quando esto em operao. O mtodo de
classificao a ser utilizado j foi desenvolvido em Rocha (2015), no qual, foram
utilizados os coeficientes wavelets do sinal captado como entrada para a RNA. Ainda
sobre o mtodo que foi desenvolvido, o mesmo constava de trs neurnios na camada
de sada, indicando que o mesmo era voltado a reconhecer apenas trs tipos de classes.
No referido trabalho, foram utilizados cinco isoladores, os quais foram
avaliados, inicialmente, de forma visual, a fim de definir em que grau de degradao se
encontravam. Dessa forma, o treinamento da rede est sendo influenciado por um
critrio subjetivo, obtido pela avaliao inicial realizada de forma visual.
Com objetivo de eliminar a subjetividade envolvida no procedimento de
classificao, e consequentemente validar o mtodo de classificao de forma mais
eficaz, o presente trabalho utilizar apenas um isolador. O isolador com menor grau de
degradao, ou seja, o mais ntegro, ser adotado para os testes. Ento, o isolador,
poludo com diferentes tipos de poluio artificial, ser submetido a testes com tenso
nominal. Antes de cada aplicao do material poluente no isolador, o mesmo ser
lavado, a fim de garantir que haver depositado sobre ele, apenas a contaminao
artificial com concentrao conhecida.
O procedimento constar em utilizar, como agente poluidor, uma soluo
salina base de Caulim. So propostas cinco solues, diferenciando-se apenas na
concentrao do sal diludo em gua. Como forma de mensurar o grau de concentrao
salina presente na soluo, adotado o parmetro fsico de condutividade eltrica,
medido em mS/cm. As cinco solues de Caulim, preparadas para os testes, so
definidas com condutividades eltrica de 3 mS/cm, 6 mS/cm, 13 mS/cm, 30,7 mS/cm,
68,5 mS/cm.
6

Desta forma, deseja-se que o mtodo de classificao, baseado no sinal de

radiofrequncia, seja capaz de separar os sinais medidos provenientes dos testes dos
isoladores, impregnados com poluio artificial de diferentes graus. Portanto, o mtodo
de classificao neural, aproveitado do trabalho de Rocha (2015), ser modificado, de
modo a contempla na sua sada, as cinco possveis classes que pertencem o isolador
poludo com as diferentes solues de Caulim.
Complementarmente, com objetivo de verificar a influncia da concentrao da
soluo poluente na operao do isolador, sero realizadas, tambm, medies da
corrente de fuga pelo do isolador. Com isso, adiciona-se mais um parmetro para a
anlise dos resultados que obtidos pelo classificador neural.
Os experimentos deste trabalho sero realizados no Laboratrio de Alta Tenso
(LAT) da UFCG. O isolador a ser analisado ser posto a uma altura de
aproximadamente 3 metros do solo, sendo sustentado, pela parte superior, por uma
estrutura metlica fixada na parede. No terminal inferior do isolador, ser conectado o
condutor energizado, de modo a simular uma distribuio de campo eltrico prxima
encontrada em campo. Afastada de 5 metros em relao ao pronto mais prximo do
isolador, est uma antena log-peridica, direcionada ao isolador, que realizar a captura
do espectro eletromagntico. A faixa espectral a ser analisada neste trabalho ser de
20 MHz at 2 GHz. A configurao (setup) do ensaio ilustrada na Figura 1.

Figura 1: Setup do ensaio com isolador.

Conectado antena, estar um analisador de espectro, que tm como funo coletar o

espectro de radiofrequncia e salvar em arquivo. O mtodo de classificao ser executado no
ambiente Matlab.

3 Reviso Bibliogrfica
Os isoladores polimricos, tambm denominados de compsitos ou no
cermicos, foram inicialmente comercializados na dcada de 60. Sendo empregado
principalmente nas linhas de transmisso, tornaram-se atraentes devido ao seu peso
reduzido e menor dimenso fsica, em relao aos cermicos. Entretanto, no incio de
sua produo, surgiram muitos relatos de falhas estruturais e de isolamento, devido,
principalmente, aos processos rudimentares de fabricao e aos materiais utilizados na
composio do dieltrico (QUEIRS, 2013). Atualmente, os isoladores polimricos j
conquistaram a confiabilidade necessria para substiturem os isoladores vtreos,
empregados desde o incio, prova disso o crescente aumento na quantidade de
polimricos presentes. Por exemplo, no sistema CHESF, em 1998, os isoladores de
polimrico representavam apenas 2% do total empregado em LT, j em 2004, esse
percentual subiu para 23% (CAVALTANTI, 2004).
Vista o aumento no uso de isoladores de polimrico, pesquisas que tm por
objetivo estudar esse tipo de isolador tm se tornado frequente, em especial, aquelas
direcionadas ao diagnstico de forma no invasiva.
A anlise do rudo ultrassnico, gerado por isoladores, com objetivo de
classific-los, estudado em Bezerra et al (2008). No referido estudo, so testados
mtodos de classificao estatsticos, Fisher e Karhunen-Love, e baseado em
inteligncia artificial, como as redes neurais artificiais (RNA). Nesse trabalho,
inicialmente, as amostras de isoladores, adquiridas diretamente do fabricante, foram
submetidas a testes de raio-x, com o objetivo de identificar a existncia de bolhas
internas. Ento, na referida pesquisa, o critrio adotado para validar os mtodos de
classificao testados foi a existncia de bolhas internas no isolador, conhecida
previamente por meio de teste de raio-x. Portanto, realizou-se uma avaliao inicial das
amostras de forma objetiva, a partir dos resultados dos testes de raio-x.
Na dissertao de Rocha (2014), proposto um mtodo de classificao de
isoladores, baseado na anlise do espectro de radiofrequncia irradiado quando esto em
operao. No mtodo desenvolvido, utilizou-se o processamento de sinais atravs da
transformada wavelet e posteriormente uma RNA para realizar a classificao. Foram
utilizados isoladores com diferentes graus de poluio, sendo avaliados inicialmente

apenas de forma visual. Com isso, no foi possvel validar os resultados obtidos pelo
classificador com algum parmetro obtido de forma objetiva.
Na pesquisa de Neri et al (2005), so avaliados os parmetros de temperatura e
corona para classificar o isolador polimrico. Os pesquisadores utilizaram apenas
isoladores novos. Foram implantados, artificialmente, cinco defeitos nesses isoladores,
com objetivo de verificar a influncia de tais alteraes nas medies de temperatura e
corona. Os defeitos implantados nos isoladores consistiram na insero de fios de cobre
ou seo circular sem aderncia, em diferentes posies ao longo do isolador. Portanto,
nessa pesquisa, a validao dos resultados, a partir verificao da temperatura e das
descargas corona, foi realizada atravs da implantao de defeitos artificiais nos
isoladores novos.
No trabalho de Fangcheng et al. (2010), objetivou-se a classificao de
isoladores a partir da imagem capturada de uma cmera de ultra-violeta (UV),
denominada de detector de corona, na qual, possvel visualizar a ocorrncia de
descargas corona. No referido estudo, utilizou-se, como parmetro para avaliar
inicialmente os isoladores, a densidade equivalente de sal depositado, abreviado pela
sigla inglesa ESDD (equivalent salt deposit density). Assim, isoladores foram poludos
artificialmente com diferentes valores de ESDD e submetidos a testes em uma cmara
de nvoa, na qual, foi possvel o controle da umidade relativa do ar. Dessa forma, a
validao dos resultados de classificao teve como referncia um valor objetivo, no
caso, o valor de ESDD de cada isolador.
Considerando uma anlise prtica, onde foram capturados isoladores do campo,
Abouelsaad et al. (2013) fazem uma anlise de isoladores que foram utilizados em seis
regies do Egito. Essas regies so caracterizadas pela presena de diferentes tipos e
intensidades de poluentes no ambiente, acarretando em diferentes graus de degradao
dos isoladores. Os isoladores permaneceram nessas regies por aproximadamente cinco
meses, ento, foram retirados e submetidos a testes de medio de ESDD,
condutividade superficial, corrente de fuga e tenso de ruptura dieltrica. Constatou-se,
a partir dos resultados, a influncia que tm a poluio ambiente no depsito de
poluentes na superfcie do isolador, e tambm o efeito que acarreta na operao do
mesmo. Verificou-se, por exemplo, que enquanto no isolador de uma determinada
regio, o valor da ESDD era 1,25 mg/cm e a condutividade superficial era de 57 S, j
no isolador retirado de outra regio, a ESDD medida foi de 2,25 mg/cm, e o valor da

condutividade eltrica era de 275 S. Evidencia-se, com isso, o quanto que a

condutividade superficial sensvel a variao do valor de ESDD.
Constatada a alta influncia do valor de ESDD na condutividade eltrica do
isolador, Fangcheng et al. (2006) propuseram um mtodo, baseado em RNA, para
estimar o valor de ESDD de isoladores. Foram definidos, como parmetros de entrada
da rede, a corrente de fuga, a razo entre o terceiro e primeiro harmnicos, a umidade
relativa do ar e a temperatura. Os resultados obtidos, pela RNA, do valor estimado da
ESDD eram comparados com as medies efetivamente realizadas. Os pesquisadores
relataram um erro relativo mdio do mtodo de aproximadamente 1,364%. Fica
caracterizada a importncia de tal estudo, pois, vislumbrada a possibilidade para
estimar o valor de ESDD do isolador sem a necessidade da realizao de um
procedimento mais especfico e trabalhoso, que a medio da ESDD.
Percebe-se, aps uma sucinta reviso bibliogrfica de trabalhos que tiveram
como objetivo, direto ou indireto, o estudo de poluio em isoladores de alta tenso, que
o tema d margem a diversas linhas de pesquisas que objetivam caracterizar o isolador.
Portanto, pretende-se neste projeto, estudar os efeitos causados pela insero de
poluio artificial, de diferentes concentraes, em isoladores polimricos, utilizados
em LT de 230 kV. A anlise ser realizada atravs do espectro de radiofrequncia
irradiado pelo isolador. Como forma de validar, de maneira objetiva, os resultados
obtidos, dever ser utilizado apenas um isolador nos testes. Este isolador, antes de cada
procedimento de poluio artificial, ser lavado cuidadosamente, a fim de retirar todo o
material depositado em sua superfcie. Assim, espera-se que o isolador, em cada teste,
possua a graduao de poluio correspondente ao que ser definido na soluo, o qual
ser aplicado. Este procedimento garante, tambm, que variaes relacionadas a
caractersticas construtivas de isoladores no interfiram nos resultados.

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4 Objetivos
proposto, como objetivo geral deste projeto, identificar, por meio de um
classificador neural, as variaes ocasionadas no espectro de radiofrequncia irradiado
de um isolador polimrico, submetido poluio artificial com diferentes
condutividades eltrica. Objetiva-se, tambm, testar diferentes condies climticas,
variando-se a umidade relativa do ar no momento dos experimentos, com auxlio de um
ventilador com aspersor. Espera-se que seja possvel, com isso, atravs da RNA,
relacionar os padres espectrais, obtidos das medies com o mesmo isolador, com os
diferentes tipos de poluio, de acordo com a condutividade eltrica da soluo poluente
e a umidade relativa do ar.
Para uma descrio mais detalhada dos objetivos envolvidos na pesquisa,
elencam-se os seguintes objetivos especficos:

Revisar a literatura sobre mtodos de classificao de isoladores polimricos;

Estudar os mtodos de poluio artificial em isoladores;

Preparar as solues que sero depositadas nos isoladores;

Realizar ensaios, em laboratrio, do isolador poludo com solues de

diferentes valores de condutividade eltrica, em ambiente com a umidade
relativa do ar controlada;

Testar, no ambiente Matlab, o mtodo de classificao de sinais de

radiofrequncia, atravs do uso da transformada wavelet e de RNA.

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5 Cronograma de Atividades

A seguir, so enumeradas as atividades a serem executadas no decorrer da

pesquisa. Na Tabela 1, apresentado o Cronograma de Atividades Proposto para este
projeto de pesquisa.

1- Reviso bibliogrfica;
2- Definio da metodologia empregada nos experimentos de medies;
3- Realizao dos experimentos de medio em laboratrio;
4- Anlise e processamento dos dados obtidos no experimento de medio;
5- Avaliao do algoritmo e realizao de testes;
6- Defesa do segundo projeto de pesquisa.

Tabela 1: Cronograma de atividades.

Atividades

Meses de 2015
Ago

Set

Out

Nov

Dez

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Referncias
ABOUELSAAD, M. A.; ABOUELATTA, M. A.; ARAFA, B.; IBRAHIM, M. E.,
Environmental pollution effects on insulators of northern Egypt HV transmission lines,
Electrical Insulation and Dielectric Phenomena (CEIDP), 2013 IEEE Conference on, 2013,
Shenzhen, China, pp. 35-38.
BEZERRA, J. M. B. et al., Application of Pattern Recognition Techniques to non Invasive
Insulation Monitoring. Conference Record of the 2008 IEE International Symposium on
Electrical Insulation. Vancouver. 2008. p. 96 99.

CAVALCANTI, F. J. M. M., Controle e Anlise de Desempenho de Isolamento de

Linhas de Transmisso em Ambientes com Poluio, Visando Aes Preventivas.
Recife: Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Pernambuco,
2004. Dissertao de Mestrado.
FANGCHENG, F.; SHENGHUI, W.; HEMING, L., Insulator Pollution Grade Evaluation
Based on Ultraviolet Imaging and Fuzzy Logic Inference, Power and Energy Engineering
Conference (APPEEC) 2010 Asia-Pacific, 2010, Chengdu, China, pp. 28-31.
FANGCHENG, L.; ZHONGYUAN , Z.; BIN, H.; JIANXING, Z., The Setup of Artifical
Neural Network Model for Estimating the Insulator Pollution Degree, Circuits and Systems,
2006. APCCAS 2006. IEEE Asia Pacific Conference on, 2006, Singapura, pp.1469-1472.
NERI, G. G. N.; COSTA, E. G.; GARCIA, R. W. S.; PAIVA, O. L. S., Avaliao de Tcnicas
de Monitoramento de Isoladores Polimricos, 6 Encuentro de Potencia, Instrumentacin y
Medidas, 2005, Montevideo, Uruguay.
QUEIRS, J. P. M. Anlise comparativa do comportamento dieltrico dos isoladores
compsitos com isoladores em materiais convencionais. Porto: Faculdade de Engenharia,
Universidade do Porto, Portugal, 2013. Dissertao de Mestrado.
ROCHA, P. H. V. Classificao de isoladores de vidro de alta tenso a partir do
espectro eletromagntico irradiado. Campina Grande: Departamento de Engenharia Eltrica,
Universidade Federal de Campina Grande, 2014. Dissertao de Mestrado.
ROCHA, P. H. V. Caracterizao da degradao em isoladores polimricos de 230 kV a
partir do espectro eletromagntico irradiado, Campina Grande: Departamento de Engenharia
Eltrica, Universidade Federal de Campina Grande, 2015. Projeto e Pesquisa de Doutorado.

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