Controle de Processos

Introduo
Prof. Eduardo Stockler Tognetti
Laboratrio de Automao e Robtica (LARA)

Dept. Engenharia Eltrica - UnB

Objetivos da Apresentao
1. Viso geral dos processos industriais
2. reas de atuao e atribuies do
engenheiro de controle e automao
3. Tpicos de controle de processos
4. Objetivos da disciplina e assuntos
abordados

1. Processos industriais

Processo Qumico
Transformar matria prima em produtos, atravs de
operaes fisicas e qumicas
Exemplos

refinaria de petrleo
usina de acar e lcool
amnia
...

Processo Qumico

Processo Qumico

Trocadores de calor

Processo Contnuo

Processo Batelada (descontnuo)

Processo Semi-contnuo

Sistemas a Eventos Discretos

reas

Petroqumica
Papel e Celulose
Farmacutica
Qumica
Fertilizantes
Minerao
Cimento
Acar e lcool

Petroqumico
Refinaria

Extrao

Produo de Papel

Processo Qumico

2. reas de Atuao do Engenheiro de

Controle e Automao
Eltrica

Acionamento
Instrumentao
Automao

Eltrica

Eltrica

Acionamento de Mquinas
Eltricas

Acionamento

Acionamento digital

Acionamento analgico

Controle da tenso do papel

(Regulador Tenso -> Velocidade -> Torque)

Controle em Cascata

Rebobinadeiras

Sistemas de Controle: Rebobinadeira

Controles Desenroladeira:
Tenso da folha (clula de carga)
Torque motor (clculo inrcia bobina, perdas frico, dimetro, curva fluxo campo)
Controles Enroladeira:
Controle dureza da bobina (presso alvio I/P rolo suporte, funo do diam.)
Diviso de carga (mestre/escravo): v mestre (RST) x overspeed com
tq_lim_sup_RSD=tq_ref_RSD (50-60% tq_total varia com dimetro: dureza)
Geral: clculo dimetro e espessura => controle do comprimento (critrio de parada)

Instrumentao

Instrumentos

Problemas em Vlvulas

Problemas em Vlvulas
Presso
aplicada para
destrancar

Presso
aplicada para
pequenos
trancamentos
Pontos de
agarramento

Automao

Atribuies do Engenheiro de
Processos
Projeto
Formular fluxo de processo
Especificar unidades de processo individuais
(reatores, trocadores de calor, etc)
Especificar variveis de operao e meios de
control-las

Operao
Operar, manter e otimizar o processo

Fluxogramas de tubulao e instrumentao

(P&ID , pipping and instrumentation diagram)

3. Controle de Processos
Industriais

Etapas de projeto de um sistema de

controle
1. Especificao dos objetivos de controle
a.
b.

Objetivos de controle, produo e econmicos

Restries de processo: qualidade e segurana

2. Definio da estratgia de controle

a.

Selecionar variveis controladas (CV); Como medir CVs

(variveis medidas); Como atuar nas CVs (variveis
manipuladas); Graus de liberdade e estrutura do controle
(feedback, inferncia, antecipatrio, siso/ mimo/ multimalha)

3. Especificao detalhada da instrumentao, hardware,

software, custos
4. Construo, comissionamento, startup, operao,
validao das especificaes

Objetivo do Controle de
Processos

Objetivos do Controle de Processos

Gerais
Segurana
Pessoas e equipamentos

Motivaes econmicas
Atender especificaes de qualidade
Minimizar gastos energticos
Minimizar desperdcios/ consumo de
insumos
Maximizar produtividade e eficincia
Maximizar tempo de vida dos
equipamentos

Minimizar impactos no meioambiente

Especficos

Atenuar distrbios
Garantir estabilidade
Otimizar desempenho ($)
Combinao das acima

Variabilidade no Processo
Reao desbalanceada
Produto fora de especificao
Maior consumo de matria prima, insumos e
energia

Maior desgaste dos instrumentos de campo

Aumento do custo com manuteno e pessoal

Paradas no prevista
Diminuio da disponibilidade da planta e
produtividade

Especificao
do Produto

Set Point

Reduo de Variabilidade
Novo Set Point

Especificao
do Produto

Set Point

Impacto da
Reduo de
Variabilidade

Aumento de
Custos de
Matria Prima
e Energia

Set Point
Mais perto da
especificao

Aumento de
Qualidade

Reduo do
Custo de
Refugos

Refugo e Matria Prima

Produtividade

$$$

Qualidade do Produto

Reduo de
Custos com
Matria Prima
e Energia

EFEITO DA MARGEM DE SEGURANA DO OPERADOR

(EX.: CONTROLE DE ALVURA)

SP = 89 ISO
Novo SP = 88,1 ISO

Especificao = 88 ISO

Propagao das Variabilidades

Nvel

LIC
Vazo

Variabilidade

A Funo do Controle
Perturbao com Freqncia e
Amplitude Variveis
Sintonia Quantidade de
Variabilidade Deslocada
SP

Controlador

MV

Processo

Variabilidade
Deslocada

PV

Reduo de Variabilidade

Exemplo: Reduo da Variabilidade

TICXXXX - AUTO
Temperatura Coluna
Deg C

ticxxxxo.dat
07/18/2001
Time Series

TICXXXX - AUTO
Temperatura Coluna
% of Total

119.4

4.537

119.1

3.403

118.8

2.269

118.5

1.134

118.2
0.0

66.7

133.3

200.0

Mean=118.805 2Sig=0.6755 (0.569% )

TICXXXX - AUTO
Temperatura Coluna
Deg C

266.7

0.000
118.1

min

ticxxxxn.dat
04/02/2002 03:00: 00
Time Series

119.1

4.303

118.8

2.869

118.5

1.434

133.3

118.5

200.0

Mean=118.823 2Sig=0.1895 (0.159% )

266.7
min

118.8

TICXXXX - AUTO
Temperatura Coluna

5.737

66.7

Antes

119.1

Mean-2S=118.1 Mean+2S=119.5

119.4

0.0

Histogram

% of Total

118.2

ticxxxxo.dat
07/18/2001

0.000
118.1

119.4
Deg C

ticxxxxn.dat
04/02/2002 03:00: 00
Histogram

Depois

118.5

118.8

119.1

Mean-2S=118.6 Mean+2S=119

119.4
Deg C

Exemplo: Reduo da Variabilidade

PIC2258.PV - AUTO
Pressao FA2226 (Ind DA2212)
Kgf/cm2

pic2258c.t01
07/18/2001

Time Series

PIC2258.PV - AUTO
Pressao FA2226 (Ind DA2212)
Var (E-3)

3.585

3.470

3.532

2.603

3.480

1.735

3.427

0.868

3.375

pic2258c.t01
07/18/2001

Power Spectrum

Antes

0.000
0.0

66.7

133.3

200.0

Kgf/cm2

136.5

min

Mean=3.50006 2Sig=0.1271 (3.63%)

PIC2258.PV - AUTO
Pressao FA2226 (Ind DA2212)

266.7

pic2258.t01
04/02/2002

Time Series

102.4

34.2

PIC2258.PV - AUTO
Pressao FA2226 (Ind DA2212)

3.585

2.918

3.532

2.188

3.480

1.459

3.427

0.729

0.0
min/Cycle

Win=Sqr., Detr=N, Ovr= 0

Var (E-6)

3.375

68.3

pic2258.t01
04/02/2002

Power Spectrum

Depois

0.000
0.0

66.7

133.3

200.0

Mean=3.50018 2Sig=0.005567 (0.159%)

266.7
min

136.5

102.4

68.3

Win=Sqr., Detr=N, Ovr= 0

34.2

0.0
min/Cycle

Benefcios Esperados
Reduo nos consumos especficos dos insumos
no processo de produo
Reduo nos consumos de energia

Reduo na gerao de rejeitos

Ampliao da disponibilidade da planta, com
consequente aumento da capacidade produtiva
Reduo no custo de manuteno
Reduo nas perdas produtivas

Problemas e Oportunidades

Malhas de Controle
Estatsticas

30% das malhas em manual

30% problemas em sensores, atuadores
20% projeto errado e/ou inadequado
85% mal sintonizadas (30% sem sentido)
85% com desempenho insatisfatrio
90% das plantas tem um de seus turnos de operadores
melhor que os outros

Somente 20% das malhas operam melhor em

automtico que em manual !
Fonte: Revista Controle & Instrumentao

Problemas Tpicos Encontrados

Algumas das razes para
gerao da estatstica
anteriormente citada so:
Falta de sintonia de
controladores;
Estratgias de controle
inadequadas;
Instrumentao imprpria;
Falta de anlise na escolha
da tomada de medio;
Instalaes inadequadas.

O resultado, so processos de
alta variabilidade.

Objetivo da disciplina
Controle de Processos

Objetivos do Curso
Familiarizar-se com a nomenclatura de
processos industriais
Saber desenvolver modelos matemticos dos
processos mais comuns
Conhecer e projetar as principais estratgias
de controle utilizadas nas indstrias
Desenvolver habilidades em ferramentas
computacionais de simulao e projeto

Panorama da disciplina
Definies e
terminologias:
Elementos de uma
malha de controle
Terminologia e
simbologia (norma ISA)
Diagrama de processos e
instrumentao (PI&D)

Panorama da disciplina
Caractersticas e
modelagem de
processos:
Reviso de conceitos
bsicos de modelagem
Caractersticas dos
processos
Exemplos de modelagem
Simulao

Panorama da disciplina
Vlvulas de controle
Descrio de vlvulas de
controle
Tipos de vlvulas de
controle
Caractersticas

Panorama da disciplina
Controlador PID
Algoritmos
Tcnicas de projeto
Indicadores de
desempenho

Panorama da disciplina
Estratgias de controle de
processos
Controladores tipo cascata
Controladores tipo
feedforward
Controladores tipo razo
Controladores tipo splitrange
Controladores tipo
override
Compensao de tempo
morto

Panorama da disciplina