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Fernanda Hille
JULHO / 2014
INTRODUO
Esta apostila foi desenvolvida como um projeto de ensino do Programa de
Educao Tutorial do Centro de Engenharias da Mobilidade (PET-CEM). O presente
trabalho apresenta um resumo da matria, contendo os principais conceitos
fundamentais e exemplos de vrios assuntos da mecnica dos fluidos. Somente a
leitura deste material no suficiente para entendimento total da matria.
necessria a leitura de algum livro do assunto para analisar as demonstraes de
frmulas e resolver outros exemplos.
PET - EMB
SUMRIO
1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS .............................................................................1
2. ESTTICA DOS FLUIDOS .....................................................................................2
2.1. Manmetros de Coluna .............................................................................2
2.2. Foras Hidrostticas Sobre Superfcies Submersas .................................5
3. EQUAES BSICAS NA FORMA INTEGRAL PARA UM VC .............................9
3.1. Conservao da Massa (Equao da Continuidade) ................................9
3.2. Equao da Quantidade de Movimento para um VC inercial ..................10
4. ANLISE DIFERENCIAL DOS MOVIMENTOS DOS FLUIDOS............................13
4.1. Conservao da Massa em Anlise Diferencial ......................................13
4.2. Equao de Navier-Stokes ......................................................................15
4.3. Equao de Euler.....................................................................................16
4.3.1.Equao de Euler em Coordenadas de Linha de corrente .........16
4.4. Funo de Corrente .................................................................................17
4.5. Potencial de Velocidade ..........................................................................17
4.6. Equao de Bernoulli ...............................................................................18
4.7. Escoamento em Planos Elementares ......................................................21
4.8. Superposio de Escoamentos em Planos Elementares.........................22
5. ANLISE DIMENSIONAL E SEMELHANA ........................................................28
5.1. Determinao dos Grupos ...................................................................28
5.2. Grupos Adimensionais Importantes ........................................................31
5.3. Semelhana em Escoamentos e Estudos de Modelos ...........................32
6. ESCOAMENTO VISCOSO INTERNO E INCOMPRESSVEL .............................36
6.1. Escoamento Entre Placas Paralelas Infinitas ..........................................36
PET EMB
PET EMB
1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Fluido: uma substncia que se deforma continuamente sob ao de uma tenso
de cisalhamento. Podem estar em forma de gases ou lquidos.
Viscosidade (): Caracteriza a resistncia de um fluido ao escoamento, ou seja,
quanto maior a viscosidade de um fluido mais dificuldade ele tem de se movimentar.
Escoamento Laminar: As seces do fluido se deslocam em planos paralelos ou
em crculos concntricos coaxiais (quando em um tubo cilndrico), sem se misturar.
PET EMB
PET EMB
Resoluo:
Observe onde os pontos A, B, C, D, E, F, G e H foram colocados. Para achar a
presso no ponto 2 necessrio analisar cada ponto. Percorrendo o manmetro a
partir do ponto 1 at o ponto 2 e passando por todos os pontos no caminho, so
obtidas as seguintes equaes:
pA = p1 + (gua).g.h1
pB = pA
pC = pB (mercrio).g.h2
pD = Pc
pE = pD + (leo).g.h3
pF = pe
pG = pF - (mercrio).g.h4
pH = pG - (gua).g.h5
p2 = pH
Resolvendo as equaes:
p2 = g ( - (gua).g.h5 - (mercrio).g.h4 + (leo).g.h3 (mercrio).g.h2 P1 +
(gua).g.h1)
Obs: Observe que a p2 tem que ser menor que p1, j que p2 est em um ponto mais
alto.
PET EMB
Manmetros Inclinados
1 > 2
PET EMB
Magnitude da fora:
PET EMB
I Fr I = - p dA
Para:
_Fluidos estticos
_Incompressveis
_Onde a gravidade a nica fora atuando
p= patm + .g.h
Mas h = y.sen ()
Ento:
IFrI = - .g.y.sen()dA
Ponto de ao da fora:
y`. Fr = y.pdA
x`.Fr = x.pdA
Exemplo 2:
A profundidade (h) da represa 10m. O ngulo () da comporta com o cho de
45. O comprimento da comporta (L) 14,142m. A largura da represa (w) de 8m.
Qual a fora (Fr) na comporta?
PET EMB
_Fluido esttico
_Incompressvel
_Nenhuma fora externa atuando
_Presso atmosfrica atuando em ambos os lados da comporta
1. Magnitude da fora:
p = .g.h
h = y.sen()
p = .g.y.sen()
Fr = - p dA
Fr = - . g. y. sen() dx dy
Fr = -0 w . g. y. sen() dy
L
Fr =
Fr =
Fr =
....()
2
]
0
....()
2
8.1000.9,81.14,142.(45)
2
Fr = 5.549kN
2. Ponto de ao da fora:
y`. Fr = y p dA
y`. Fr = 0 y. . g. sen(). w. dy
y`. Fr =
y` =
...().
3
14,142.1000.9,81.(45).8
PET EMB
3.5549.10
7
y`=9,43m
x`.Fr = xpdA
x`=
x` =
w. . g. y. sen(). dy
2 0
...().
4.
8.1000.9,81.(45).14,142
4.5549x10
x` = 4m
PET EMB
3. EQUAES BSICAS NA
VOLUME DE CONTROLE
3.1.
FORMA
INTEGRAL
PARA
UM
=0
Em alguns casos possvel aproximar uma velocidade uniforme em cada entrada e
sada. Nesse caso a equao pode ser simplificada para:
= 0
SC
O vetor da rea deve estar sempre apontado para fora da superfcie de controle.
Vazo volumtrica
Q = V dA
A
PET EMB
d= 0
SC
. = 0
SC
F FC FS VC
V dV
t
SC
V V.dA
Fc: Foras de campo. Na mecnica dos fluidos geralmente a gravidade, mas ainda
podem ser campos eltricos ou magnticos.
Fs: Foras de superfcie. Na mecnica dos fluidos a mais comum a presso.
Exemplo 3:
Um jato de gua defletido por um bloco retangular (15 mm x 200 mm x 100mm)
que pesa 6N. Determine a vazo volumtrica mnima para derrubar o bloco.
PET EMB
10
= 0
SC
PET EMB
11
Observe que quando o bloco estiver caindo ele ir girar em torno do ponto do canto
inferior direito. A fora do jato de gua precisa vencer a fora de torque nesse ponto.
A fora Fy o peso do bloco: 6N. Fazendo a somatria dos momentos em ralao
ao ponto do torque igual zero:
.
2
6.0,015
2
=0
.0,1
2
=0
Fx = 0,9 N
Ento, sabe-se que a fora que o jato precisa ter de 0,9N. Agora possvel
encontrar a velocidade que ele precisa atingir para exercer essa fora, utilizando a
equao da quantidade de movimento para um volume de controle inercial. As
foras de campo nesse casso zero. Ento a equao pode ser simplificada para:
Fx = V V dA
SC
Fx = - .V.AJato
Fx = -1000.v. (.r)
0,9 = -1000.v.( .0,005)
V = 3,386 m/s
Com a velocidade, a vazo pode ser facilmente calculada:
Q = v. A
Q = 3,386.( .0,005)
Q= 2,66x10 4 m/s
PET EMB
12
Casos especiais
Incompressvel: A massa especfica no funo nem das coordenadas espaciais
nem do tempo.
Ou na forma vetorial:
Na forma vetorial:
Em coordenadas cilndricas:
() 1 (V)
PET EMB
()
=0
13
Incompressvel:
() 1 V
=0
Permanente:
() 1 (V)
()
=0
Exemplo 4:
Um escoamento incompressvel em regime permanente tem as componentes de
velocidade u= x +2z e w = y - 2yz. Qual deve ser a componente v(x,y,z) para que
o escoamento satisfaa a equao da continuidade?
3x +
- 2y= 0
= 2y -3x
Integrando
(1)
:
= (2 3 2 )
= 3 + (, )
(2)
PET EMB
14
Na forma vetorial:
Coordenada cilndricas
Exemplo 5:
Um escoamento sem atrito, em regime permanente, o campo de velocidade dado
por: V=2xyi-yj. Sendo a densidade constante e desprezando a gravidade, ache uma
expresso para o gradiente de presso na direo x.
Soluo
PET EMB
15
Hipteses
1. Escoamento invscido
2.Escoamento em regime permanente
3.Gravidade desprezvel
4.Escoamento Incompressvel
5.Escoamento bidimensional
u= 2xy
v= -y
Utilizando a equao de Navier-Stokes na direo x:
= (
= [2(2) + ( 2 )(2)]
= 2xy
PET EMB
16
Onde:
R: raio de curvatura da linha de corrente.
4.4. Funo de Corrente para Escoamento Incompressvel e Bidimensional
Coordenadas retangulares
u=
v =
Coordenadas cilndricas
Vr =
V =
Pontos de estagnao
Os pontos de estagnao so o x e y onde a velocidade igual a zero.
4.5. Potencial de Velocidade
Coordenadas retangulares
u =
v =
w =
Coordenadas cilndricas
Vr =
V =
V =
Exemplo 6:
Para as funes de corrente, em m/s, determine a magnitude e ngulo dos vetores
velocidade com o eixo x, na posio x=2m e y = 4m.
PET EMB
17
= +
u=
v=
u = xi
v = -(y+2x)j
= xi - (y+2x)j
Em x = 2 e y = 4:
= 2i -8j
Magnitude:
|= (22 + (8)2 )
|
|= 8,25 m/s
|
ngulo com o eixo x:
tg =
tg =
8
2
= - 75,96
PET EMB
18
Exemplo 7:
Uma mangueira de jardim de 10 m de comprimento e dimetro interno de 20 mm
usada para drenar uma piscina. Se os efeitos da viscosidade forem
desconsiderados, qual a vazo de drenagem?
Soluo
Hipteses:
PET EMB
19
_ Escoamento invscido
_ Escoamento em regime permanente
_Piscina muito grande
Com essas hipteses possvel aplicar a equao de Bernoulli nos pontos 1 e 2:
1
1
2
+ gz1 =
2
2
+ gz2
PET EMB
20
PET EMB
21
PET EMB
22
PET EMB
23
PET EMB
24
Exemplo 8:
O escoamento potencial contra uma placa plana pode ser descrito com a seguinte
funo de corrente: = , onde A uma constante. Esse um escoamento com
ponto de estagnao contra uma placa com uma lombada. Determine a relao
entre a altura h da lombada, constante A e a intensidade q da fonte.
PET EMB
25
= r cos sen +
r sen2 +
2
2
PET EMB
26
Encontrando as velocidades:
Vr =
V =
Vr = A r cos2 +
V = - Ar sen2
No ponto E:
r=h
2
2
)+
2
V = - Ah sen( )
2
V = 0
h =
PET EMB
27
n = 5 parmetros dimensionais
r = 3 dimenses primrias
ML
t
M
L
M
Lt
PET EMB
28
L
t
ML
t
M M
= f (Lt , L , L, t )
_ Nenhum dos parmetros repetentes pode ter dimenses que sejam uma
potncia das dimenses de outro parmetro repetente; por exemplo, A (L) e I ( 4 ).
6Passo: Parmetros
1= a V b Dc F
Precisamos descobrir os valores de a, b e c. Expressando os parmetros em
dimenses:
1 = [3 ] [ 1 ] [] [ 2 ]
Agora agrupamos os expoentes que cada dimenso primria est elevada e
igualamos zero:
M: a + 1 = 0
a = -1
t: -b 2 = 0
b= -2
PET EMB
29
L : -3a + b + c+ 1= 0
c= -2
Ento,
1 =
2 = [3 ] [ 1 ] [] [ 1 1 ]
M: d + 1 = 0
t: -e -1 = 0
L: -3d + e + f -1 = 0
d=1
e= -1
f=1
Assim:
2 =
= f( )
PET EMB
30
Pensando assim fcil perceber que se a fora inercial for dominante sobre as
foras viscosas o Re ser maior que 1, caso contrrio o Re ser menor que 1. Se
nenhuma fora dominar sobre a outra o Re ser igual a 1.
Euler
Tambm chamado de coeficiente de presso, Cp utilizado para medir a presso no
movimento dos fluidos.
Cavitao
Nos estudos da cavitao utiliza-se a equao de Euler, s que o tomado como
a presso da corrente lquida (p) menos a presso de vapor lquido na temperatura
de teste (pv).
Ca =
2()
PET EMB
31
Weber
um indicativo da existncia, e da freqncia, de ondas capilares em uma superfcie
livre.
We =
Mach
Caracteriza os efeitos da compressibilidade em um escoamento.
M=
V= velocidade do escoamento
C = velocidade do som
5.3. Semelhana de Escoamentos e Estudos de Modelos
Modelo: Tamanho reduzido do prottipo.
Para os testes em um prottipo sejam eficazes em relao ao modelo algumas
semelhanas devem ser consideradas:
Semelhana Geomtrica
As dimenses dos prottipos so proporcionais em escala as dimenses do modelo.
Semelhana Cinemtica
PET EMB
32
Vm =
Vp
: Fator de escala
A semelhana geomtrica garante a semelhana cinemtica.
Semelhana Dinmica
Fm =
Fp
]=
m
]
p
]=
m
]
p
Fr, m = Fr, p
Ca, m = Ca, p
Exemplo 10:
Um modelo de um transdutor sonar testado em um tnel de vento. A fora de
arrasto sobre o modelo Fm = 5N. O transdutor rebocado a uma velocidade de
2m/s no mar.
a) Determine a velocidade necessria no ar para se realizar um teste eficaz (Vm).
b) Estime a fora de arrasto sobre o prottipo (Fp).
Dados:
PET EMB
33
Modelo: Fm=5N
Dm= 0,5m
ar=1,81x105 N.s/m
ar= 1,225 Kg/m
Prottipo: Vp = 2m/s
Dp = 8m
mar = 1025 Kg/m
mar=1,218x103 N.s/m
]=
]
p
1025.2.8
1,81x105
1,218x103
a)
Vm=397,9 m/s
]=
Fp= Fm
]
p
PET EMB
34
1025.2.8
Fp= 5.
1,225.387,8.0,5
b)
PET EMB
Fp = 29,37 N
35
= 0,06
Hipteses:
_ Regime Permanente
_ Bidimensional
_FBx=0
_Completamente desenvolvido
PET EMB
36
Distribuio da Velocidade
U=
1
2
(2y - H)
ento,
xy =
1
2
(2y - H)
Vazo em volume
Q=
b: Profundidade
2 6
Velocidade Mdia
=
12
=0
y=
PET EMB
37
6.1.2. Em um Pisto
1
2
(y - Hy) +
Tenso cisalhante
U=
ento,
xy =
=0
y=
/
1
()( )
Torque
T= .
F= yx.AS
AS = 2RL
T= .
PET EMB
2RL.R
38
Potncia
W= T.
6.1.3. Escoamento em Dutos
Distribuio da Velocidade
Vz=
1
4
(r-R)
Vazo em volume
Q=
4
8
Velocidade Mdia
V=
PET EMB
128
4
39
=0
r=0
Exemplo 11:
O mancal de virabrequim lubrificado por leo = 0,2 . . O eixo gira a 80rpm.
Determine o torque requerido para girar o eixo e a potncia dissipada.
Hipteses:
_ Escoamento em um pisto
_Escoamento Laminar
_ Regime permanente
_ Incompressvel
_Completamente desenvolvido
80.2
60
Vimos que:
PET EMB
40
U=
1
2
(y - Hy) +
U=
yx =
yx =
U = R
yx =
yx =0,2
yx =
8,38x0,0375
2,5104
251,4 Pa
T= .
F= yx.A
T=251,42RLR
T= 502,8.0,0375 2
a)
Torque:
T= 1,42 N.m
W=FU
W=F R
W= T
W= 1,42. 8,38
b)
PET EMB
Potncia:
W= 11,85 w
41
( + 2 2 + 1 ) - ( + 2 2 + 2 ) = hlt
Onde:
= 2 : Laminar
= 1 : Turbulento
hlt: Perda de carga total
6.3. Perda de Carga
hlt = hl + hlm
hl: Perdas maiores, causadas por efeitos de atrito no escoamento completamente
desenvolvido.
hlm: Perdas localizadas ou menores, causadas por entradas, acessrios, variaes
de rea e outras.
Perdas maiores (hl)
a) Escoamento Laminar
64
hl= ( )
2
b) Escoamento turbulento
hl= f 2
PET EMB
42
PET EMB
43
PET EMB
44
Espessura de deslocamento,
a distncia na qual a placa seria deslocada de forma que a perda de fluxo de
massa ( devido reduo na rea do escoamento uniforme) fosse equivalente
perda causada pela camada-limite.
PET EMB
45
= (1 )
0
Espessura de quantidade de movimento,
a distncia que a placa seria movida de modo que a perda de fluxo de quantidade
de movimento fosse equivalente perda real causada pela camada-limite.
=
0
(1 )
Hipteses simplificadoras
Essas hipteses simplificadoras so usualmente feitas em anlises de engenharia,
visto que o perfil de velocidade em uma camada-limite une-se assintoticamente com
a velocidade da corrente livre.
PET EMB
46
1. uU em y=
2.
= 0 em y=
3. u dentro da camada-limite
4. desprezvel
7.2. Escoamento Sobre Uma Placa Plana Horizontal (Blausius)
Escoamento Laminar
Espessura da camada-limite:
5
()
0,664
()
5,48
()
0,73
()
0,382
()
0,0594
()
47
Coeficiente de arrasto
CD =
1
2
Exemplo 12:
Em um teste para medir a velocidade mxima de carros, um tuatara atinge uma
velocidade de 432 km/h. Imediatamente, aps passar pelo sinalizador de tempo, o
piloto abre o paraquedas de frenagem, de rea A = 21 m. As resistncias do ar e do
rolamento do carro podem ser desprezadas. Determine o tempo necessrio para que
o veculo desacelere para 36 km/h. A massa do carro de 1000 kg.
Dados:
Vi = 432 km/h ou 120 m/s
Vf = 36 km/h ou 10 m/s
() = 1,21 /3 a 20C
(ar) = 1,81x105 N. s/m
PET EMB
48
Para achar o CD pode-se utilizar a tabela desde que o Re seja maior ou igual a 10.
Ento, calculando o Re:
Re =
Encontrando o Dimetro:
A=
D=(
D=(
1
2
421
1
2
D = 5,17m
Re =
1,21 10 11,28
1,81x105
Re = 7,54 x 106
O Re do problema valida a hiptese, ento pela tabela: CD = 1,42.
Considerando a segunda Lei de Newton:
-FD = ma
-FD = m
(1)
PET EMB
49
FD =
(2)
Igualando 1 e 2:
2
= m
Integrando:
=
2
2
0
1
1
1
=
+
2
1
( )
=
2
=
=
(120 10)
21000
12010
1,421,2121
( ) 2
t = 5,08 s
PET EMB
50
8. SUGESTO DE ESTUDO
Para melhor entendimento da matria, primeiramente deve se ler os captulos do
livro que so estudados em sala assim que lhe so apresentados. Aps o trmino da
leitura do captulo, sugerido tentar resolver os exemplos do livro sem olhar a
resoluo e em seguida resolver os exerccios sugeridos. Para fixar e revisar o
assunto, essa apostila deve ser estudada.
Leitura
Introduo MECNICA DOS FLUIDOS, Robert W. Fox, Philip J. Pritchard, Alan T.
McDonald; Stima edio.
Exerccios
Captulo 3: 3.23, 3.24, 3.26, 3.28, 3.51 e 3.65
Captulo 4: 4.12, 4.22, 4.66 e 4.195
Captulo 5: 5.4, 5.5, 5.10, 5.22, 5.36, 5.40, 5.47
Captulo 6: 6.10, 6.28, 6.39, 6.46, 6.67, 6.77
Captulo 7: 7.9, 7.12, 7.15, 7.42, 7.46, 7.50, 7.76
Captulo 8: 8.1, 8.9, 8.20, 8.47, 8.57, 8.76, 8.84, 8.90, 8.117
Captulo 9: 9.12, 9.19, 9,81, 9,84, 9,98
PET EMB
51
REFERNCIAS
Fox, Robert; Pritchard, Philip; McDonald, Alan; Introduo Mecnica dos Fluidos,
stima edio.
HTTP://WWW.FENG.PUCRS.BR/LSFM/MECFLU/MECANICA-DOSFLUIDOS/APOSTILA%20MECANICA%20DOS%20FLUIDOS%202011.PDF
HTTP://WWW.UFPE.BR/LDPFLU/CAPITULO5.PDF
HTTP://UFPEMECANICA.FILES.WORDPRESS.COM/2011/07/ANC3A1LISEDIMENSIONAL-E-SEMELHANC3A7A-DINC3A2MICA-CORRIGIDO.PDF
HTTP://SOMAUTOMOTIVOCARROSTUNING.BLOGSPOT.COM.BR/2011/07/TUAT
ARA-E-O-NOME-DO-NOVO-ESPORTIVO-DA.HTML
PET EMB
52