103

5. Conduo de Calor Multidimensional em Regime Transiente

A conduo transiente ocorre principalmente quando um slido experimenta uma
mudana repentina em seu ambiente trmico, por exemplo, nos processos de tratamento
trmico. Os mtodos usados para se resolver tais problemas englobam o modelo de
capacitncia concentrada ou o modelo de slido semi-infinito, transformada de Laplace,
transformada integral, mtodos numricos (diferena finita, elemento finito, etc.) e mtodos
aproximados. Alguns destes mtodos sero vistos na seqncia.

5.1 O modelo da capacitncia concentrada

A essncia do mtodo da capacitncia concentrada a hiptese de que a temperatura
do slido espacialmente uniforme em qualquer instante durante o processo transiente. Ou
seja, despreza-se o gradiente de temperatura no interior do corpo. Sob determinadas
condies, o modelo de capacitncia concentrada pode ser aplicado. Normalmente, um
processo de conduo transiente inicia-se pela conveco imposta na superfcie do slido, mas
dependendo do nvel de temperatura pode ocorrer transferncia radiativa. A Figura 5.1 ilustra
o processo.

Figura 5.1 Resfriamento de um slido por imerso num lquido.

Considere uma situao na qual as condies trmicas de um slido podem ser

alteradas por conveco, radiao e fluxo de calor aplicados superfcie e gerao interna de
energia. Assume-se que no instante t = 0 a temperatura do slido seja Ti diferente da
temperatura do fluido T e da temperatura da vizinha Tviz . Em parte da superfcie imposto

104

um fluxo q e a gerao interna qg . Desprezando gradientes de temperatura no interior do

slido, um balano de energia fornece

dT
dt

qAs ,h + qg qcAs ,c qrAs ,r = Vc

(5.1)

Substituindo os fluxos de calor convectivo e radiativo na equao (5.1) resulta a equao

qAs ,h + qg h (T T ) As ,c T 4 Tviz4 As ,r = Vc

dT
dt

(5.2)

A equao (5.2) uma equao diferencial ordinria no linear que pode ser rearranjada na
forma

T 4 Tviz4
dT
qAs ,h + qg hAs ,c +
As ,r (T T ) = Vc
dt
(T T )

(5.3)

ou definindo o excesso de temperatura, = T T , resulta aps algumas manipulaes

qAs ,h + qg
d he ( ) As ,c
+

=0
dt
Vc
Vc

(5.4)

na qual

T 4 Tviz4 As ,r

he ( ) = h +
(T T ) As ,c

(5.5)

Definindo

a=

he As ,c

Vc

qAs ,h + qg

; b=

(5.6)

Vc

a equao (5.4) pode ser reescrita como

d ( t )
dt

+ a ( t ) ( t ) b ( t ) = 0

(5.7)

com a condio inicial

( 0 ) = i

(5.8)

A soluo da Eq. (5.7) com condio inicial (5.8) da forma

( t ) = i exp a ( t ) dt + exp a ( t ) dt
t

) b (t) exp ( a (t) dt) dt

t

(5.9)

No caso em que se tenha somente conveco no contorno do slido e nenhuma

gerao interna

a=

hAs
, b=0
Vc

(5.10)

105

Em tal caso, resulta a soluo

hAs
t
Vc

( t ) = i exp

(5.11)

Uma anlise mostra que o modelo de capacitncia concentrada vlido quando o

nmero de Biot que razo da resistncia condutiva pela resistncia convectiva for

Bi =

hLc
< 0,1
k

(5.12)

5.2 O modelo do slido semi-infinito

O modelo de capacitncia concentrada se aplica quando a temperatura atravs do

slido tem praticamente o mesmo valor, num perodo que denominado regime posterior,
quando
t >>

r02

T T (t )

(5.13)

na qual r0 uma dimenso caracterstica do corpo. No regime inicial, quando,

t <<

r02

T T ( r ,t )

(5.14)

o modelo de capacitncia concentrada no mais vlido. Neste caso o modelo de slido semiinfinito mais apropriado, Figura 5.5. Trs casos so de interesse: temperatura constante no
contorno, fluxo de calor constante no contorno ou superfcie em contato com um fluido.

Figura 5.2 Modelo de slido semi-infinito

106

5.2.1 O modelo do slido semi-infinito: temperatura constante no contorno

Considere o seguinte caso,

2T 1 T
=
x 2 t

(5.15)

com as condies inicial e de contorno definidas com a seguir,

Condio inicial:

T = Ti em t = 0

(5.16)

Condies de contorno:
T = T em x = 0

(5.17)

T Ti em x

(5.18)

A soluo das equaes (5.15) por ser pelo uso de varivel de similaridade, desta
forma, define-se

(5.19)

Os termos da Eq. (5.15) podem ser transformados como

T dT dT 1
=
=
x d x d t

(5.20)

2T
d T d 2T 1
=
=

x 2 d x x d 2 t

(5.21)

T dT dT
x

=
=

3/ 2
t d t d 2 t

(5.22)

Que substitudos em (5.15) leva equao:

d 2T dT
+
=0
d 2 2 d

(5.23)

Com as condies de contorno, agora, representadas por

T = T em = 0

(5.24)

T Ti em

(5.25)

A Eq. (5.23) pode ser rearranjada como

d (T )
dT
= d , T =
T
2
d

Integrando duas vezes em , a equao (5.26) leva ao seguinte resultado:

(5.26)

107

lnT =

+ ln C1

(5.27)

2
dT
= C1 exp
d
4

T = C1

(5.28)

2
exp d + C2
2

(5.29)

na qual uma varivel muda e de acordo com a equao (5.24), C2 = T :

T T = C1

2
exp d
2

(5.30)

O membro direito da Eq. (5.30) lembra a funo erro, definida como

erf ( x ) =

1/ 2

exp ( m2 ) dm

(5.30)

Com as seguintes propriedades

erf ( 0 ) = 0 erf ( ) = 1

(5.31a, b)

d
2
erf ( x ) x =0 = 1 / 2 = 1,1284

dx

(5.32)

O lado direito da equao (5.30) pode ser reformulado como

2

T T = 2C1 exp d
0
2 2
= 2C1

/2

= 2C1

exp m 2 dm

1/ 2

2
= C3erf ( / 2 )

1/ 2

/2

(5.33)

exp m2 dm

Pela condio de contorno (5.25), C3 determinada como, C3 = Ti T . A soluo

para T ( x,t ) fica na forma
T ( x,t ) T
Ti T

x
= erf

1/ 2
2 ( t )

(5.34)

A partir da equao (5.34) pode-se calcular o fluxo de calor por

Ti T
T
q ( t ) = k
= k
1/ 2
x x =0
( t )

(5.35)

108

5.2.2 O modelo do slido semi-infinito: fluxo de calor constante no contorno

Considere, agora, o caso em que a condio de contorno em x = 0 , seja fluxo e calor

constante especificado, ou seja, em lugar de (5.17) tem-se

T
= q0 em x = 0
x

(5.36)

Definindo uma nova varivel como

= k

T
x

(5.37)

e introduzindo-a na eq. (5.15) resulta

2 1
=
x 2 t

(5.38)

As condies inicial e de contorno ficam na forma para a varivel

= 0 em t = 0

(5.39)

= q0 em x = 0

(5.40a)

0 em x

(5.40b)

De acordo com o item 5.5.1, a soluo de (5.38) da forma

+ C2
2 t

= C1erf

(5.41)

Usando as condies de contorno (5.40a, b) obtm-se C1 = q0 e C2 = q0 , e, portanto,

x
= q0erfc

2 t
2 t

= q0 1 erf

(5.42)

Substituindo (5.42) em (5.37) resulta

q
T
x
= 0 erfc

x
k
2 t

(5.43)

que integrada leva ao resultado

T =

q0
x
erfc

k x
2 t

dx + C

(5.44)

Aps integrao por partes da integral na eq, (5.44) obtm-se e determinado a constante C
obtm-se a soluo para T ( x,t ) na forma
T ( x,t ) Ti =

x 2 q0x
2q0 t
x
exp
erfc

k
2 t
4 t k

(5.45)

109

A partir de (5.45) pode-se obter a temperatura na face x = 0 como

T0 = Ti +

2q0 t

(5.46)

5.2.3 O modelo do slido semi-infinito: superfcie em contato com um fluido

Neste caso a condio de contorno em x = 0 imposta na forma

k

T
= h (T T ) em x = 0
x

(5.47)

Por procedimentos similares aos dos casos anteriores chega-se soluo na forma:
T ( x,t ) T
Ti T

x
= e rf
2 t

x
hx h 2 t
h t

exp
+
+

+ 2 erfc

k
k

k
2 t

(5.48)

5.3 Conduo unidimensional

O interesse em solues unidimensionais transientes que elas sero usadas,

posteriormente, nas solues multidimensionais.

5.3.1 Placa de espessura constante

Considere o caso de uma placa de espessura 2L e temperatura inicial Ti , cujos lados

so repentinamente expostos a um meio convectivo de temperatura T e coeficiente h .
Definindo o excesso de temperatura ( x,t ) = T ( x,t ) T , resulta o conjunto de equaes para
soluo do problema:
- equao de conduo

2 1
=
x 2 t

(5.49)

- condio inicial

= i em t = 0

(5.50)

110

- condies de contorno

= 0 em x = 0
x
k

(5.51)

= h em x = L
x

(5.52)

Pelo procedimento de separao de variveis, adotando ( x,t ) = X ( x ) ( t ) , obtm-se

d2X
+ 2x = 0
2
dx

(5.53)

dX
= 0 em x = 0
dx

(5.54)

dX h
+ X = 0 em x = L
dx k

(5.55)

= 2 dt

(5.56)

A soluo de (5.53) a (5.55) corresponde ao caso 4 da Tabela 4.2, sendo da forma:

x

X = cos m L
L

(5.57)

A soluo de (5.56) do tipo:

= C exp ( 2t )

(5.58)

Portanto, a soluo de ser da forma:

( x,t ) = Cm cos ( m x ) exp ( m2 t )

(5.59)

m =1

Aplicando a condio inicial obtm-se

i = Cm cos ( m x )

(5.60)

m =1

Operando ambos os da eq. (5.60) por

cos ( n x ) dx e usando a condio de ortogonalidade

das autofunes

i cos ( m x ) dx = Cm cos 2 ( m x ) dx
L

(5.61)

Aps efetuar as integraes em (5.61) chega expresso da constante:

Cm =

2i sen ( m L )

m L + sen ( m L ) cos ( m L )

A substituio de (5.62) em (5.59) leva soluo para a temperatura na forma:

(5.62)

111

( x,t ) T ( x,t ) T
=
i
Ti T

sen ( am )

t
x

= 2
cos am exp am2 2
L
L

m =1 am + sen ( am ) cos ( am )

(5.63)

na qual
amtg ( am ) =

hL
, am = m L
k

Na forma adimensional

(5.64)

T T
, a temperatura depende de trs grupos adimensionais:
Ti T

x
t
hL
, Fo = 2 , Bi =
L
L
k

(5.65)

na qual Fo e Bi so os nmeros de Fourier e de Biot respectivamente.

A temperatura no plano mdio da placa pode ser calculada fazendo x = 0 na eq.
(5.63), resultando

sen ( am )
Tc T
= 2
exp am2 Fo
Ti T
m =1 am + sen ( am ) cos ( am )

(5.66)

A temperatura em qualquer outro plano da placa pode ser calculada na forma:

T ( x,t ) T
Ti T

T ( x,t ) T Tc ( t ) T
=

Tc ( t ) T Ti T

(5.67)

comum graficar os termos entre colchetes na eq. (5.67) em funo do nmero de Fourier
tendo o nmero de Biot como um parmetro para facilitar estimativas rpidas da temperatura.
A taxa total de transferncia de calor de interesse. Considerando apenas metade da
placa, a mxima taxa de transferncia de calor num intervalo 0 t calculada por
Qi = WHLc (Ti T )

(5.68)

na qual W e H so a largura e altura da placa respectivamente frontal transferncia de

calor.
A taxa de calor real num intervalo 0 t sempre menor do que o mximo e pode ser
calculada como
Q ( t ) = WH qdt

(5.69)

T
q = k

x x = L

(5.70)

na qual

112

Normalmente se grfica Q ( t ) / Qi em funo de Bi 2 Fo .

5.3.2 Cilindro longo

No caso de um cilindro longo, as equaes governantes ficam na forma:

- equao de conduo

2 1 1
+
=
r 2 r r t

(5.71)

- condio inicial

= i em t = 0

(5.72)

- condies de contorno

= 0 em r = 0
r
k

(5.73)

= h em r = ro
r

(5.74)

A separao de variveis agora proposta como ( r,t ) = R ( r ) ( t ) , que resulta em

d 2 R 1 dR
+
+ 2R = 0
2
dr
r dr

(5.75)

dR
= 0 em r = 0
dr

(5.76)

dR h
+ R = 0 em r = ro (raio externo)
dr k

(5.77)

A equao na varivel tempo idntica do caso do item 5.3.1. A soluo geral da eq. (5.75)
do tipo:
R = C1 J 0 ( r ) + C2Y0 ( r )

(5.78)

na qual J 0 e Y0 so funes de Bessel de ordem zero do primeiro e segundo tipos

respectivamente.
O valor finito da temperatura no centro do cilindro requer que C2 = 0 . A soluo final
para a temperatura ser da forma:
T ( r,t ) T
Ti T

=
n =1

r
2 Bi
J 0 bn exp bn2 Fo
2
b + Bi J 0 ( bn ) ro
2
n

(5.79)

113

Na qual os nmeros de Fourier e Biot so definidos como

Fo =

t
2
o

, Bi =

hro
k

(5.80)

e os autovalores bn = n ro s as razes da equao transcendental:

bn J1 ( bn ) BiJ 0 ( bn ) = 0

(5.81)

5.3.3 Esfera

No caso de uma esfera, as equaes governantes ficam na forma:

- equao de conduo

2 2 1
+
=
r 2 r r t

(5.82)

- condio inicial

= i em t = 0

(5.83)

- condies de contorno

= 0 em r = 0
r
k

= h em r = ro
r

(5.84)
(5.85)

Definindo uma nova varivel = r obtm-se um novo conjunto de equaes na

forma:
- equao de conduo

2 1
=
r 2 t

(5.86)

- condio inicial

= ri em t = 0

(5.87)

- condies de contorno

= 0 em r = 0

(5.88)

h 1
+ = 0 em r = ro
r k ro

(5.89)

114

As equaes (5.86), (5.88) e (5.89), aps separao de variveis, correspondem ao

caso 7 da Tabela 4.2 e, portanto, a soluo do tipo:

= Cm sen ( m r ) exp ( m2 t )

(5.90)

m =1

na qual

hro
1
k

m r0 ctg ( m ro ) =

(5.91)

Aplicando a condio inicial obtm-se

ri = Cm sen ( m r )

(5.92)

m =1

Operando ambos os da eq. (5.92) por

r0

cos ( n r ) dr e usando a condio de ortogonalidade

das autofunes

i r s en ( m r ) dr = Cm s en 2 ( m r ) dr
r0

r0

(5.93)

Aps efetuar as integraes em (5.89) chega expresso da constante:

Cm =

2i sen ( m r0 ) m r0 cos ( m r0 )

m m r0 sen ( m r0 ) cos ( m r0 )

(5.94)

A substituio de (5.94) em (5.90) leva soluo para a temperatura na forma:

s en ( sm r / r0 )

m =1

sm r / r0

= 2i K m

exp ( sm2 Fo )

(5.95)

na qual
2 sen ( sm ) sm cos ( sm )
Km =
sm sen ( sm ) cos ( sm )

(5.96)

sm ctg ( sm ) = 1 Bi, sm = m r0

(5.97)

Fo =

t
2
o

, Bi =

hro
k

(5.98)

Tanto no caso do cilindro quanto da esfera so apresentados resultados similares ao

caso da placa de espessura finita.

115

5.4 Conduo multidimensional

Os resultados do item 5.3 podem ser usados para se determinar o campo de

temperatura em conduo multidimensional como ser ilustrado a seguir. Considere o caso
em que se deseja determinar a distribuio de temperatura numa barra retangular 2 L 2 H .
Como ilustrado na Figura 5.3, a distribuio de temperatura numa barra imersa num
fluido pode ser determinada como o produto da soluo da placa vertical pela soluo da
placa horizontal. A equao original da forma
2 2 1
+
=
x 2 y 2 t

(5.99)

Supondo uma soluo na forma

( x,t, y ) = L ( x,t ) H ( y,t )

(5.100)

Derivando (5.100) duas vezes em relao a x e y, uma vez em relao ao tempo e substituindo
em (5.99), pode-se verificar que ela automaticamente satisfeita
2 L 1 L
2
t
x

2 H 1 H
+

H
2
t

L = 0

(5.101)

Ambos os termos entre parnteses so nulos o que mostra que a soluo produto satisfaz a
equao original.
A soluo (5.100) respeitada apenas se a temperatura inicial tambm satisfaa

i = i ,L i ,H

(5.102)

Dividindo (5.100) por (5.102) membro a membro, pode-se verificar que a temperatura
adimensional da barra tambm o produto das temperaturas adimensionais das placas, ou
seja,
( x, y,t )
( x,t )
( y,t )
=

,
,
,
i
barra
i Lplaca
i Hplaca
2 L 2 H
= metade da espessura
= metade da espessura

(5.103)

Bejan (1993) mostra que a taxa total de transferncia de calor pode ser calculada como

Q (t )
Qi

Q Q
Q Q
= +
Qi L Qi H Qi L Qi H

(5.103)

116

Figura 5.3 Produto de solues unidimensionais

Outras solues para outras geometrias podem ser obtidas da mesma maneira.
Considere o caso de um cilindro curto de comprimento 2 L e raio externo ro , como ilustrado
na Figura 5.4.

117

Figura 5.4 Determinao da temperatura dependente do tempo num cilindro curto.

A soluo para este caso fica na forma

( r,x,t )
( r,t )
( x,t )
=

cilindro curto ,

i placa ,
longo ,
i
L = metade do comprimento i cilindro
r = raio
L = metade da espessura
ro = raio

(5.104)

Os casos da placa semi-infinita e de um cilindro semi-infinito podem ser obtidos como

ilustrado na Figura 5.5.

Figura 5.5 Determinao da temperatura dependente do tempo numa placa e num cilindro
semi-infinitos.

118

A soluo da placa semi-infinita o produto da soluo da placa de espessura finita

pela soluo do slido semi-infinito (item 5.5.3) e fica na forma
( x, y,t )
( x,t )
( y,t )
=

i placa infinita ,
i meio semi-infinito ,
semi inf inita ,
i
Lplaca

= metadade espessura
L = metade da espessura
y = normal a superficie

(5.105)

No caso do cilindro semi-infinito, a soluo da forma

( r,x,t )
( r,t )
( x,t )
=

i cilindro infinito , i meio semi-infinito ,

semi infinito ,
i
cilindro

r = raio
r = raio
x = normal a superficie
o

(5.106)

O calculo da taxa total de transferncia de calor feito nos casos das equaes (5.104)
a (5.106) por uma equao similar eq. (5.103)
Finalmente, no caso de um paraleleppedo, como ilustrado na Figura 5.6, a soluo
tridimensional pode ser obtida como
( x, y,z,t )
( x,t )
=

i
i placa ,
,

barra

2 L 2 H
L = metade da espessura
( y,t )

,
i Hplaca
= metade da espessura

(5.107)

( z,t )

,
i Wplaca
= metade da espessura

5.6 - Determinao da temperatura dependente do tempo num paraleleppedo imerso num

fluido.

A taxa total de transferncia de calor neste caso, de acordo com Bejan (1993)
calculada como
Q (t )
Qi

Q Q Q Q Q Q
= + 1 + 1 1
Qi L Qi H Qi L Qi W Qi L Qi H

(5.108)

119

5.5 Fontes e sumidouros concentrados

Neste item consideram-se casos de conduo dependente do tempo em que o aspecto

principal a gerao (ou absoro) de calor em uma regio muito pequena uma regio
concentrada- do meio condutor. Quando calor liberado no meio a partir desta pequena
regio, o processo ser de conduo transiente na vizinhana de uma fonte de calor. Exemplos
incluem fissuras cheias de vapor geotrmico, exploses subterrneas, containeres de lixo
nuclear ou qumico, cabos eltricos enterrados no subsolo.
Quando a pequena regio recebe calor do meio infinito, a regio funciona como um
sumidouro concentrado de calor. Um exemplo o caso de um duto enterrado de um trocador
de calor atravs do qual uma bomba de calor recebe calor do meio ambiente (solo) a fim de
aument-lo e deposit-lo num edifcio.

5.5.1 Fontes e sumidouros instantneos

Considere, primeiramente, a direo x atravs de um meio infinito com propriedades

constantes ( k , , ,c ) , Figura 5.7. A equao de conduo na direo x , para o excesso de
temperatura ( x,t ) = T ( x,t ) T :
2 1
=
x 2 t

(5.109)

Uma soluo que satisfaz (5.109) pode ser do tipo:

( x,t ) =

x2
exp

t
4 t

(5.110)

na qual K uma constante.

Integrando a eq. (5.110) resulta

( x,t ) dx =

x2
exp
dx
t
4 t

Aps um rearranjo a eq. (5.111) pode ser escrita como

(5.111)

120

2
2 d
2
( x,t ) dx = K 1/ 2 0 exp 2 2 + 1/ 2

1/ 2
=K erf ( ) + erf ( )

1/ 2

2 d
exp

2 2

=K 1 / 2 erf ( ) + erf ( )
=K 1 / 2 2erf ( )

(5.112)

=2 1 / 2 K

A integral do lado esquerdo da eq. (5.112) proporcional ao inventrio de energia interna do

de meio inteiro:

( u u ) Adx = c (T T ) Adx = cA dx

(5.113)

na qual A a grande rea do plano normal direo x . Mas

( u u ) Adx = Q

(5.114)

depsito de calor no plano x = 0 no instante de tempo t = 0 . Combinando as equaes

(5.112) a (5.114) obrem-se
K=

(5.115)

2 1 / 2 c

na qual Q = Q / A o poder da fonte plana instantnea. Assim, o excesso de temperatura

na vizinhana do plano x = 0 em que Q liberado no instante t = 0

( x,t ) =

x2
Q
exp

2 c t
4 t

(fonte plana instantnea)

(5.116)

Figura 5.7 Distribuio de temperatura na vizinhana de uma fonte de calor instantnea.

121

Frmulas similares podem ser obtidas para fontes no formato de linha ou fontes
pontuais. Em tais casos tem-se
r2
Q
exp
( r,t ) =

4 c t
4 t

( r,t ) =

8 c ( t )

3/ 2

(fonte linha instantnea)

r2
exp

4 t

(fonte ponto instantnea)

(5.117)

(5.118)

5.5.2 Fontes e sumidouros persistentes (contnuos)

A distribuio de temperatura dependente do tempo e o processo de conduo que so

induzidos por fontes que persistem no tempo podem ser determinados analiticamente pela
superposio de efeitos de um grande nmero de fontes instantneas.
Assuma o caso, novamente, o caso da fonte plana, eq. (5.116), s que no instante t = 0
e no plano x = 0 , a magnitude da fonte seja Q0 . Ento, pela eq. (5.116) tem-se a distribuio
de temperatura

0 ( x,t ) =

x2
Q0
exp

2 c t
4 t

(5.119)

Assuma tambm que no instante t = t1 , o plano x = 0 recebe uma nova fonte, Q1 . Se

esta nova fonte ocorrer s, ou seja, sem a presena de Q0 , ento a variao de temperatura
provocada por Q1 poderia ser escrito na forma

1 ( x,t ) =

x2
exp

2 c ( t t1 )
4 ( t t1 )
Q1

(5.120)

na qual, agora, t t1 conta o tempo decorrido aps a liberao de Q1 .

Se Q1 ocorrer na presena da temperatura criada por Q0 no instante t = 0 , ento, a
distribuio de temperatura aps t = t1 simplesmente a soma de 0 ( x, t ) e 1 ( x, t ) . Ou seja,
para t > 0 pode-se escrever
0 ( x, t )
0 < t < t1
( x, t ) =
t1 < t
0 ( x, t ) + 1 ( x, t )

Pode ser mostrado que = 0 + 1 satisfaz a eq. (5.109).

(5.121)

122

Outras entradas podem ser adicionadas eq. (5.121) se fontes adicionais de dimenso
Qi forem depositadas em tempos ti na fonte plana x = 0 . Por exemplo, aps o tempo t = tn

(isto , aps n + 1 depsitos), a distribuio de temperatura dada por

( x, t ) = 0 + 1 + 2 +

+ n

(5.122)

Uma fonte contnua no plano x = 0 em o mesmo efeito que uma seqncia de um

grande nmero de pequenas fontes planas instantneas de igual tamanho:

Q = qt

(5.123)

na qual q W / m 2 o depsito de calor por unidade de rea e tempo, e t a curta durao

de cada depsito (tiro). Quando t se torna infinitesimalmente pequeno, a soma na eq.

(5.122) substituda por uma integral

( x, t ) = i d
t

x2
=
exp
d
0
2 c ( t )
4 ( t )
q

(5.124)

No integrando, a varivel muda marca o tempo quando cada adicional fonte qd

entra em ao. Quando a integral (5.124) avaliada o resultado a distribuio de
temperatura prxima ao plano x = 0 em que fontes contnuas q so ligadas no tempo t = 0 :

( x,t ) =

x
x 2 q x
q t
erfc

exp
(fonte plana contnua)

c
4 t 2k
2 t

(5.125)

No plano x = 0 tem-se
q t
( 0,t ) =
c

1/ 2

(5.126)

o que mostra que mesmo que a fonte plana persista em nvel constante q , a temperatura na
fonte plana e no meio aumenta quando o tempo t cresce.
As distribuies de temperatura tambm podem ser obtidas de forma similar para
fontes linhas e pontuais contnuas. No caso de fontes linhas, pela eq. (5.117) pode obter
q
( r,t ) =
4 k

eu
r 2 / 4 t u du

(fonte linha contnua)

(5.127)

Em um tempo suficientemente longo e/ou para distncias radiais pequenas, onde o grupo
r 2 / 4 t menor do que 1, a distribuio de temperatura se aproxima por

( r, t )

q
4 k

4 t

ln r 2 0,5772

r2

<< 1
4 t

(5.128)

123

O efeito de uma fonte pontual contnua pode ser determinado pela superposio de um
grande nmero de fontes pontuais instantneas de igual tamanho:

q
r2
( r,t ) =
e rfc

4 kr
2 t

(fonte pontual contnua)

(5.129)

Lembrando que erfc ( 0 ) = 1 , pode-se concluir que na medida em que o tempo cresce e o
1/ 2
argumento r / 2 ( t ) se torna consideravelmente menor do que 1, a distribuio de

temperatura se estabiliza no nvel

( r, ) =

q
4 kr

(5.130)

As mesmas frmulas e equaes se aplicam para o caso de sumidouros instantneos e

contnuos, pela simples troca dos sinais de ( Q, Q, Q, q, q, q ) nas respectivas equaes.

5.5.3 Fontes de calor mveis

Uma caracterstica das fontes e sumidouros mveis a simetria das isotermas em

torno do local da fonte. Agora, considera o caso de fontes que se movem em relao ao meio
condutivo com velocidade constante, como ilustrado na Figura 5.8, a qual pode representar
um processo de soldagem de duas chapas. Aps um longo perodo de tempo, pode-se escrever
as equaes governantes para essa fonte linha como
T
2T
U
= 2
x
y

(5.131)

T = T em y =

(5.132)

q = cU (T T ) dy

(5.133)

Figura 5.8 Fonte mvel

124

A soluo do problema (5.131) a (5.133) pode ser obtida definindo as variveis

T ( x, y ) T =

q / c

(U x )

1/ 2

( )

(5.134)

1/ 2

U
= y
x

(5.135)

as quais substitudas em (5.131) a (5.133) resulta

d 2 d 1
+
+ =0
d 2 2 d 2

(5.136)

= 0 em =

(5.137)

d = 1

(5.138)

A soluo de (5.136) que satisfaz (1.236) e (5.137) deve ser do tipo

= Ce

/4

(5.139)

a qual substituda em (5.138) leva ao resultado para a constante C

C e / 4 d = 1
2

2C e 2 d = 1

2

2
2
0
2
2

d + e
d = 1
2C e
2 0

2
2


1/ 2 2 2 2 2

2C
e
d + 1/ 2 e
d = 1
0
2 1/ 2 0
2

C 1/ 2 erf ( ) + erf ( ) = 1
2

(5.140)

C 1/ 2 2erf ( ) = 1
C = 1/ 1/ 2 2

A soluo para ser, portanto, da forma

e / 4
= 1/ 2
2
2

(5.141)

que substituda em (5.134) juntamente com (5.135) leva ao resultado para a distribuio de
temperatura:
T ( x, y ) T =

q / c

( 4 U x )

1/ 2

Uy 2
exp

4 x

(5.142)

125

No caso de uma fonte pontual contnua, de forma similar pode-se obter a distribuio
de temperatura como
Ur 2
q / c
T ( x, r ) T =
exp

4 x
4 x

(5.143)

5.6 Solidificao e fuso

Os problemas de transferncia de calor com mudana de fase envolvem um

movimento de fronteira cuja posio deve ser determinada como parte da soluo. Os casos
considerados aqui so de fuso e solidificao.

5.6.1 Solidificao e fuso unidimensional

A Figura 5.9 ilustra os casos de fuso e solidificao unidimensional de um material.

Figura 5.9 Processos de fuso e solidificao

A Figura 5.10 ilustra o movimento da fronteira e balano de energia na mudana de

fase. Considerando um volume de controle em torno da fronteira mvel tem-se pela primeira
lei da termodinmica
d

A
dt

hl

A
dt

T
em x = ( t )
hs = kl A

x x = ,lado liquido

(5.144)

126

na qual A , hl hs so a entalpia so a rea frontal do volume de controle, a entalpia especfica

do lquido e a entalpia especfica do slido respectivamente. O termo do lado direito de
(5.144) representa a transferncia de calor que chega de cima, isto , do lado lquido da frente
de fuso. No foi considerado nenhum termo de transferncia de calor do lado do slido da
frente de fuso, pois o slido foi considerado isotrmico. O coeficiente kl , portanto, a
condutividade trmica do lquido.

Figura 5.10 Fuso de um slido semi-infinito

O clculo da frente de fuso requer a determinao dos campos de temperatura. Uma

soluo simples baseada na observao de que bem no incio do processo, quando a camada
de fuso bem fina, a distribuio de temperatura linear:
T ( x,t ) Tm
T0 Tm

x
(t )

(5.145)

da qual se obtm
T ( x,t )
x

T0 Tm
(t )

(5.146)

Substituindo (5.146) em (5.144) resulta uma equao para determinar :

d
k
l (T0 Tm )
dt hsl

(5.147)

cuja soluo
1/ 2

kt

( t ) 2 l (T0 Tm )
hsl

(5.148)

em que hsl = hl hs o calor latente de fuso do material.

De acordo com Bejan (1993) uma soluo exata foi obtida por Stefan e da forma:

127

1 / 2 exp ( 2 ) erf ( ) =

c (T0 Tm )
hsl

(5.149)

na qual c o calor especfico do lquido e um nmero adimensional definido como

1/ 2
2 ( t )

(5.150)

O grupo aparecendo do lado direito da eq. (5.149) denominado por nmero de Stefan:
Ste =

c (T0 Tm )
hsl

(5.151)

No caso em que h troca de calor tanto no lquido quanto no slido como ilustrado nos
processos de solidificao e fuso da Figura 5.11, a equao na interface fica na forma
ks

d ( t )
Ts
T
kl l = hsl
em x = ( t )
x
x
dt

(5.152)

Se do lado lquido predominar um processo de troca convectiva com coeficiente de troca de

calor convectivo h , a equao na interface fica na forma
ks

d ( t )
Ts
em x = ( t )
h (T Tm ) = hsl
dt
x

(5.153)

Figura 5.11 Processo de mudana de fase: (a) solidificao; (b) fuso

Se as densidades do lquido e do slido forem diferentes, com s > l e considerando
movimento do lquido pelos efeitos volumtricos, a equao na interface fica como
ks

Ts
T
kl l = ( l hl s hs ) Vx l hV
l l em x = ( t )
x
x

(5.154)

na qual Vl a velocidade do lquido pelos efeitos volumtricos e a velocidade da fronteira

128

Vx =

d ( t )

(5.155)

dt

Um balano de massa na fronteira leva ao resultado

( l s )Vx = lVl

(5.156)

da qual se obtm
Vl =

( l s )Vx

(5.157)

Substituindo (5.157) em (5.154) obtm-se na interface

ks

Ts
T
kl l = s ( hl hs ) Vx = s hslVx em x = ( t )
x
x

(5.158)

que idntica eq. (5.152), exceto com a massa especfica do slido no lugar da massa
especfica constante.

5.6.2 Solidificao e fuso multidimensional

No caso de um processo de fuso ou solidificao tridimensional, a frente de mudana

de fase ser uma superfcie no espao como ilustrado Figura 5.12 dada pela funo
F ( x, y,z,t ) = 0 .

Figura 5.12 Solidificao em trs dimenses.

Para um movimento da fronteira na direo da normal n , o balano de energia na

fronteira leva equao
ks

Ts
T
kl l = ( hl hs )Vn em F ( x, y,z,t ) = 0
n
n

(5.159)

129

Uma forma explcita de escrever a funo que representa a superfcie de mudana de

fase :
F ( x, y , z , t ) z s ( x, y , t ) = 0

(5.160)

O vetor normal superfcie pode ser calculado como

n=

(5.161)

A superfcie F est na temperatura de mudana de fase e, portanto, ela uma superfcie

isotrmica; conseqentemente, T normal a esta superfcie, da,
n=

F
F

Ti

Ti

, i = s ou l

(5.162)

A partir de (5.162) pode-se obter que

Ti
T iF
= Ti in = i
, i = s ou l
n
F
Vn = V in =

(5.163)

V iF

(5.164)

A derivada total de (5.160) :

F
F
F
F
dt +
dx +
dy +
dz = 0
t
x
y
z

(5.165)

da qual se obtm
F dx F dy F dz
F
+
+
=
x dt y dt z dt
t
F
V iF =
t
Vn = V in =

(5.166)

F / t

(5.167)

Tambm se pode demonstrar que

F
s
= ,
x
x

F
s
= ,
y
y

F
= 1,
z

F
s
=
t
t

(5.168)

2
2
Ti s s
Ti iF =
1 + +
z x y

(5.169)

2
2
Ti Ti s s
=
1 + + / F
n z x y

(5.170)

130

Substituindo (5.167) e (5.170) em (5.159) resulta para o caso tridimensional a equao

na interface:
s 2 s 2 T
T
s
em z = s ( x, y,t )
1 + + k s s kl l = hsl
z
t
x y z

(5.171)

Os casos bidimensionais e unidimensionais podem ser obtidos a partir de (5.171) como

s 2 Ts
T
s
kl l = hsl
em z = s ( x,t ) (2D)
1 + k s
z
t
x z

(5.172)

T
ds
Ts
kl l = hsl
em z = s ( t ) (1D)
ks
z
dt
z

(5.173)

A eq. (5.173) idntica eq. (5.152), bastando trocar z por x .

5.7 Mtodos numricos

Os mtodos numricos utilizados para o caso de conduo em regime permanente,

tambm se aplicam aos casos de conduo transiente bastando incluir o termo transiente na
equao.

5.7.1 Volume finito

Considere um volume de controle de dimenses ( x ) ( y ) W , Figura 5.13, um

balano de energia leva ao
E
= qw + qe + qs + qn + qg
t

(5.174)

na qual foi assumido que as taxas de calor entram no volume de controle, cujo n central
identificado pelo smbolo P . O subscrito w a face oeste voltada para o n W ; e a face leste
voltada para o n E ; s face sul voltada para o n S e n a face norte voltada para o n N .
As taxas de calor que entram no volume de controle, a variao de energia dentro do volume
de controle e a gerao calor so definidas como

131

qn knW x
qw k wW y

TW TP
( x ) w

TN TP
( y )n

E
T
= xyWc
, qg = xyWq
t
t
qs k sW x

qe keW y

TE TP
( x )e

(5.175)

TS TP
( y ) s

Figura 5.13 Volume de controle em torno de um ponto P.

A eq. (5.174) pode ser reescrita como

cV

T
= qw + qe + qs + qn + qV
t

(5.176)

A discretizao do termo transiente em (5.176) pode ser feita na forma

V m +1
m +1
TP TPm = f ( qw + qe + qs + qn ) +
t

+ (1 f )( qw + qe + qs + qn ) +
m

+f ( q )

m +1

(5.177)

V + (1 f )( q ) V
m

na qual 0 f 1 um parmetro para indicar se o esquema de discretizao no tempo

explcito, f = 0 , semi-implcito, 0 < f < 1 ou totalmente implcito, f = 1 . m indica o passo
de tempo e t = t m +1 t m . O caso f = 0 ,5 conhecido como esquema de Crank-Nicolson.
Substituindo as definies das taxas da eq. (5.175) e q = S pTp + SC em (5.177)
obtm-se

132

xy
m +1
c t + f ( aS + aN + aW + aE S p xy ) TP =
= f aW TW

m +1

m +1

+ aETE

m +1

+ aS TS

m +1

+ a N TN

(5.178)

+ b

xy

b = c
(1 f ) ( aS + aN + aW + aE S p xy ) TPm +
t

m
m
m
m
+ (1 f ) aW TW + aETE + aS TS + aN TN +

(5.179)

+ (1 f ) S P xyTPm + Sc xy

Numa forma compacta a eq. (5.178) pode ser reescrita como

a pTP = f ( aW TW + aETE + aS TS + aN TN ) + b

(5.180)

na qual o superscrito m + 1 foi desconsiderado e os coeficientes so:

aE =

ke y
( x )e

(5.181a)

aW =

k w y
( x ) w

(5.181b)

aN =

kn x
( y )n

(5.181c)

aS =

k s x
( y ) s

(5.181d)

ap = c

xy
+ f ( aE + aW + aN + aS S P xy )
t

(5.181e)

No caso de um problema tridimensional, a coordenada z tambm ser discretizada e

existiro fluxos nas faces t (topo) e b (fundo), equao (5.180) e os coeficientes ficam na
forma
a pTP = f ( aW TW + aETE + aS TS + aN TN + aT TT + aBTB ) + b

(5.182)

na qual
aE =

ke yz
( x )e

(5.183a)

aW =

k w yz
( x ) w

(5.183b)

133

aN =

kn xz
( y )n

(5.183c)

aS =

k s xz
( y ) s

(5.183d)

aT =

kt xy
( z )t

(5.183e)

aB =

kb xy
( z )b

(5.183f)

ap = c

xyz
+ f ( aE + aW + aN + aS + aT + aB S P xyz )
t

xyz

b = c
(1 f ) ( aS + aN + aW + aE + aB + aT S p xyz ) TPm +
t

m
m
m
m
m
m
+ (1 f ) aW TW + aETE + aS TS + aN TN + aBTB + aT TT +

(5.183g)

(5.183h)

+ (1 f ) S P xyzTPm + Sc xyz

5.7.2 Diferena finita

Ser considerado o seguinte caso

T T
= k
t x x

T
+q
+ k
y y

(5.184)

O lado direito da eq. (5.184) j foi discretizado na eq. (1.85) e, portanto, (5.184) pode ser
reescrita, usando a notao da Figura 5.14, como
1 T T ( i, j 1) T ( i 1, j ) 2T ( i, j ) 2T ( i, j ) T ( i + 1, j ) T ( i, j + 1) q
=
+

+
+
+
2
2
2
2
2
2
t
k
( y )
( x )
( x )
( y )
( x )
( y )

(5.185)

134

Figura 5.14 Nomenclatura para discretizao por diferena finita.

Ou usando a eq. (1.86) pode-se reescrever (5.185) como

1 T
= aTi , j 1 + bTi 1, j + cTi , j + bTi +1, j + aTi , j +1 + di , j
t

(5.186)

na qual, agora
a=
b=

1
2

(5.187a)

(5.187b)

( y )
1

( x )

c=
di , j =

( x )

( y )

(5.187c)

q
k

(5.187d)

A discretizao do termo transiente na eq. (5.186) pode ser feita de vrias formas, pelo
uso do parmetro f como na equao (5.177). Desta forma aps discretizar o termo
transiente em (5.186) tem-se
m +1
m
m +1
1 Ti , j Ti , j
= f ( aTi , j 1 + bTi 1, j + cTi , j + bTi +1, j + aTi , j +1 + di , j ) +
t

+ (1 f ) ( aTi , j 1 + bTi 1, j + cTi , j + bTi +1, j + aTi , j +1 + d i , j )

(5.188)
m

Os casos clssicos so: mtodo explcito, f = 0 , que condicionalmente estvel; mtodo

implcito, f = 1 , incondicionalmente estvel e o caso f = 0,5 , esquema Crank-Nicolson que
uma discretizao de segunda ordem no tempo.
Considere o caso em que x = y e f = 0 . A eq. (5.188) pode ser reescrita como

Ti ,mj +1 = Fo Ti , j 1 + Ti 1, j + Ti +1, j + Ti , j +1 + d i , j ( x )

2 m

+ (1 4 Fo ) Ti ,mj

(5.189)

135

Na qual foi definido o nmero de Fourier com base no tamanho da malha

Fo =

( x )

(5.190)

Para que o mtodo explcito seja estvel, a seguinte condio dever ser satisfeita:

(1 4 Fo ) 0 , que leva a
Fo

1
4

(5.191)

O que restringe o passo de tempo em valores

( x )
t

(5.192)

O caso f = 1 leva seguinte equao para o mtodo implcito:

(1 + 4 Fo ) Ti ,mj+1 Fo (Ti , j 1 + Ti 1, j + Ti , j + Ti +1, j + Ti , j +1 + di , j ( x )

2 m +1

= Ti ,mj

(5.193)

5.7.3 Elemento finito

O mtodo de elementos finitos, ilustrado na Figura 5.15, tambm tem sido usado para
se resolver a equao de conduo, devido sua versatilidade para discretizao de domnios
complexos. A equao de conduo transiente :

T
i k iT = q
t

(5.194)

Multiplicando a equao (5.194) por uma funo de ponderao W e integrando no domnio

de um elemento, aps uma integrao por partes obtm-se
T
d W ik iTd = Wqd
e
e
t
T
e W c t d + e W ik iTd e Wk iT ind =e Wqd
T
W
T
T
e W c t d + e xi kij x j d = e Wkij x j ni d + e Wqd

W c

(5.195)

136

Figura 5.15 Malhas de elementos finitos: (a) elementos triangulares; (b) elementos
quadrilaterais.

Nas equaes onde aparecem os ndices i e j est implcita a regra de soma de

Einstein. Agora, interpola-se a temperatura dentro de um elemento na forma:

T = N ( r ) T e (t )

(5.196)

na qual
T

N1
N

N = 2 ;

N Ne

{T }
e

T1
T

= 2

TNe

(5.197a, b)

em que N i e Ti so funes de interpolao conhecidas e associadas ao n i de um elemento e

os valores nodais da temperatura respectivamente num elemento. Tomando caso do mtodo
de Galerkin, em que
W = N

e substituindo (5.196) e (5.198) em (5.195) resultar

(5.198)

137

N N
dT e
e
e c { N } N d dt + e kij xi x j d T =
T
ni d + { N } qd
= { N } kij
e
e
x j

{ }

(5.199)

A equao (5.199) pode ser escrita numa forma matricial como

dT e
e
e
e
M e
+ K T = Q
dt

{ } { }

(5.200)

Na qual os elementos das matrizes de massa M e , de rigidez K e e do vetor carga

{Q } so definidos como
e

M e = cN N d

(5.201)

N N
d
xi x j

K e = kij
e

Qe = N kij
e

(5.202)

T
ni d + N qd
e
x j

(5.203)

O primeiro termo do lado direito da Eq. (5.203) ser avaliado somente nos elementos
que tenha um contorno coincidindo com o contorno externo do domnio com fluxo de calor
especificado.
A discretizao do termo transiente na eq. (5.200) pode ser feita como nos casos de
diferenas finitas, resultando a equao discretizada na forma
T e
M
t

m +1

{ }

= f Qe

T e
M + f K e T e
t

{ }

m +1

{ }

+ (1 f ) Q e

m +1

{ }

+ (1 f ) K e T e

(5.204)

ou
T e
M
t

m +1

{ }

+ f Qe

m +1

{ }

+ f K T
e

{ }

+ (1 f ) Q e

m +1

T e

= M (1 f ) K e T e
t
e

{ }

(5.205)

Se o domnio for discretizado em um nmero de elementos Nelem, considerando a

contribuio de todos os elementos, resultar a forma matricial,

[G ]{T } = {Q}

(5.206)

138

na qual, agora, a matriz [G ] e o vetor {Q} contero a contribuio de todos os elementos:

[G ] =

Nelem

t M
e =1

+ f K e

(5.207)

{Q} = M e (1 f ) K e {T e }
t
Nelem
e =1

{Q }

Nelem

(5.208)

e =1

O vetor {T } conter as temperaturas de todos os pontos do domnio.

A soluo da equao (5.206) feita aps introduo dos valores conhecidos de
temperatura em alguma parte do contorno do domnio, por tcnicas numricas apropriadas
para soluo de sistemas lineares esparsos.