Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Notas de aulas
Indice
1 No
c
oes Topol
ogicas no IRn
1.1
1.2
Seq
uencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Topologia usual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Limites e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.6
Conexidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.7
18
2 Aplica
c
oes Diferenci
aveis
19
2.1
19
2.2
22
2.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.4
A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.5
41
2.6
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
3 O Teorema da Aplicac
ao Inversa
51
3.1
Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.2
53
3.3
54
3.4
57
3.5
60
3.6
As classes de diferenciabilidade C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.7
63
3.8
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.9
O Teorema do Posto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4 Integrais M
ultiplas
75
4.1
A definicao de integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.2
79
4.3
84
4.4
Somas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
Refer
encias
89
Captulo 1
No
co
es Topol
ogicas no IRn
1.1
Normas:
A partir do Produto Interno Canonico acima definido, construmos a NORMA
DIANA k ke : IRn IR pondo:
kxke =
< x, x >
x IRn
(?)
EUCLI-
CAPITULO 1
2
Obs.: Outras duas normas
(?)
se destacam no IRn :
A NORMA DO MAXIMO
k km : IRn IR dada por
x = (x1 , . . . , xn ) IRn
x = (x1 , . . . , xn ) IRn
facil mostrar(?) que estas duas normas nao provem de produto interno algum no IRn .
E
(?)
M
etricas, bolas e conjuntos limitados:
A partir de qualquer norma k k no IRn podemos construir, de modo natural, uma metrica
d : IRn IRn IR (nocao de distancia), pondo:
d(x, y) = kx yk
x, y IRn
Proposi
c
ao 1.3.
Duas normas k k1 e k k2 no IRn s
ao equivalentes se, e somente se,
existem constantes k, l > 0 tais que:
l. kxk2 kxk1 k. kxk2
x IRn
Ja vimos antes que kxkm kxke kxks n. kxkm , para todo x IRn .
Portanto as normas Euclidiana, do Maximo e da Soma sao EQUIVALENTES!
Defini
c
ao 1.4. Um conjunto X IRn e limitado (em relac
ao `
a norma k k) quando existir
uma constante c > 0 tal que kxk c para todo x X.
imediato que se duas normas k k e k k no IRn sao equivalentes entao um conjunto
E
1
2
X IRn e limitado em relacao `a norma k k1 se, e somente se, X e limitado em relacao `a
(?)
norma k k2 .
(?)
Proposi
c
ao 1.5.
Um conjunto X IRn e limitado (em relac
ao a qualquer norma equivalente `
a Norma do Maximo) se, e somente se, todas as suas projec
oes
X1 = 1 (X), X2 = 2 (X), . . . , Xn = n (X)
s
ao conjuntos limitados em IR.
1.2
Seq
u
encias
Defini
c
ao 1.6. Dizemos que uma seq
uencia (xk ) no IRn converge para o limite a IRn
(em relac
ao `a norma k k) quando, para cada > 0 dado, e possvel obter um ndice
k0 IN tal que k > k0 kxk ak < . Neste caso escrevemos: a = lim xk ou xk a.
De modo equivalente temos que, para cada > 0 , os termos xk est
ao na bola aberta
B(a; ) (em relacao `a norma considerada), para todo k suficientemente grande.
Uma conseq
uencia importante da definicao acima e que, se duas normas no IRn s
ao
equivalentes, ent
ao a converg
encia de uma seq
u
encia independe de qual das nor(?)
mas equivalentes
e considerada .
CAPITULO 1
4
Conseq
uencias imediatas:
(?)
Proposi
c
ao 1.7.
Uma seq
uencia (xk ) no IRn converge (em relac
ao a qualquer norma
equivalente `
a Norma do Maximo) para o ponto a = (a1 , a2 , . . . , an ) se, e somente se, para
(k)
cada i = 1, 2, . . . , n tem-se lim xi = ai , ou seja, cada coordenada de xk converge para a
coordenada correspondente de a.
Corol
ario 1. Dadas as seq
uencias convergentes (xk ), (yk ) no IRn e (k ) em IR, sejam
lim xk = a, lim yk = b e lim k = . Ent
ao:
(i) lim(xk + yk ) = a + b
(ii) lim k .xk = .a
(iii) lim < xk , yk > = < a, b >
A seguir dois importantes resultados, onde usamos o fato de IRn ter dimensao finita:
(?)
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn
Temos:
(i) Por transitividade, se mostrarmos que k ks e k k sao equivalentes, entao o teorema
estara demonstrado.
(ii) Para a Norma da Soma valem os resultados anteriores, pois ela e equivalente `a Norma
do Maximo.
Consideremos a Base Canonica = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn .
Para todo vetor x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn , temos:
kxk = kx1 e1 + . . . + xn en k |x1 | . ke1 k + . . . |xn | . ken k b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. kxks
onde b = max { ke1 k , . . . , ken k } (repare que este b esta bem definido, pois tomamos o
maximo em um conjunto finito de n
umeros reais).
Logo kxk b. kxks para todo x IRn . (1)
Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que kxks a. kxk
x IRn .
De fato: se isto nao ocorrer temos que para todo k IN e possvel obter um xk IRn
tal que kxk ks > k. kxk k (pois k nao serviria como tal a > 0 ).
Tomemos, para cada k IN, uk =
pois kxk ks > 0 k )
xk
(note que a seq
uencia (uk ) esta bem definida,
kxk ks
Como kuk ks = 1 para todo k (verifique), temos que (uk ) e limitada em relacao `a Norma
da Soma.
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, (uk ) tem uma subseq
uencia (ukj ) convergente (na
n
Norma da Soma) para um ponto u IR .
Temos entao que
ukj
s kuks . Logo kuks = 1 , o que significa que u 6= 0.
1
Agora, dado > 0, e possvel obter kj0 tal que
ukj0 u
s <
e
<
.
2b
kj0
2
Logo
1
kuk
ukj0 u
+
ukj0
b.
ukj0 u
s +
.
ukj0
s < b. +
=.
kj0
2b
2
Assim kuk = 0 u = 0 (contradicao!)
Entao, obrigatoriamente, existe a > 0 tal que kxks a. kxk
x IRn . (2)
Por (1) e (2), k ks e k k sao equivalentes, qualquer que seja a norma k k no IRn .
CAPITULO 1
Por transitividade, temos entao que duas normas quaisquer no IRn sao equivalentes.
` luz deste u
Obs.: A
ltimo teorema, temos tambem que os resultados anteriores s
ao
n
v
alidos para qualquer norma considerada no IR .
(?)
Proposi
c
ao 1.10. (IRn e Banach)
Uma seq
uencia (xk ) no IRn e convergente (em
relac
ao `
a qualquer norma k k considerada) se, e somente se, ela e uma Seq
uencia de Cauchy.
Prova: Exerccio (Sugestao: use a norma do maximo, a proposicao 1.7 e o resultado ja
conhecido para seq
uencias de n
umeros reais)
Prove tambem o resultado acima sem usar o que ja foi provado para seq
uencias de n
umeros
(?)
reais .
1.3
Topologia usual
Conjuntos abertos:
Defini
c
ao 1.11. Um ponto a e dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X IRn
quando existe > 0 tal que B(a; ) X. Se denotarmos por int X o conjunto dos pontos
interiores a X (INTERIOR de X), e imediato que int X X. Se a int X ent
ao X e dito
uma VIZINHANC
A de a.
Um conjunto A IRn e dito ser ABERTO (em IRn ) quando A = int A.
Um conjunto B X e dito ser um conjunto ABERTO EM X quando existe um conjunto
aberto (em IRn ) A tal que B = X A .
Conseq
uencias imediatas:
(?)
Conjuntos fechados:
Defini
c
ao 1.12. Um ponto a e dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X IRn
quando existe uma seq
uencia (xk ) em X ( xk X k ) tal que xk a . Se denotarmos por
cl X o conjunto dos pontos aderentes a X (FECHO de X), e imediato que X cl X.
Um conjunto F IRn e dito ser FECHADO (em IRn ) quando F = cl F .
Um conjunto B X e dito ser um conjunto FECHADO EM X quando existe um conjunto
fechado (em IRn ) F tal que B = X F .
Dado X IRn , definimos fr X = cl X cl (IRn \X) (FRONTEIRA de X).
Sejam Y X IRn . Dizemos que Y e DENSO em X quando X cl Y (todo ponto
de X e limite de uma seq
uencia de pontos de Y ).
Conseq
uencias imediatas:
(?)
F X
F fechado
Pontos de acumulac
ao:
de um conjunto
Defini
c
ao 1.13. Um ponto a e dito um PONTO DE ACUMULAC
AO
X IRn quando existe uma seq
uencia (xk ) em X\ {a} ( xk X , xk 6= a k ) tal que
0
xk a . Denotamos por X o conjunto dos pontos de acumulac
ao de X.
Se a X nao e ponto de acumulac
ao de X, ent
ao a e um PONTO ISOLADO de X.
Se todos os pontos de X sao isolados, X e chamado um conjunto DISCRETO.
CAPITULO 1
8
Conseq
uencias imediatas:
(?)
1.4
Limites e continuidade
quando, para cada > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, 0 < kx ak < kf (x) bk <
Proposi
c
ao 1.15.
(?)
Proposi
c
ao 1.16.
Seja a um ponto de acumulac
ao de X IRm . Dada a aplicacao
f : X IRn , cujas funcoes coordenadas s
ao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se
n
lim f (x) = b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IR se, e somente se, lim fi (x) = bi i = 1, 2, . . . , n.
xa
xa
Continuidade:
Defini
c
ao 1.17. Uma aplicacao f : X IRm IRn e CONTINUA
NO PONTO a X
quando, para cada > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, kx ak < kf (x) f (a)k <
Se f como acima e contnua em todos os pontos do conjunto X, dizemos simplesmente que
Proposi
c
ao 1.18.
Seja f : X IRm IRn . A fim de que f seja contnua em a X
e necess
ario e suficiente que, para toda seq
uencia (xk ) em X com xk a se tenha
f (xk ) f (a) .
(?)
Proposi
c
ao 1.19.
Uma aplicacao f : X IRm IRn e contnua se, e somente se, para
cada A aberto do IRn (ou para cada F fechado do IRn ), sua imagem inversa f 1 (A) e
um conjunto aberto em X (ou f 1 (F ) e um conjunto fechado em X).
Proposi
c
ao 1.20.
(?)
(?)
Proposi
c
ao 1.21.
Seja a X IRm . Dada a aplicac
ao f : X IRn , cujas funcoes
coordenadas sao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se: f e contnua em a se, e somente se, cada
uma das suas funcoes coordenadas fi = i f : X IR e contnua no ponto a.
Corol
ario 1. Dadas f : X IRm e g : X IRn , seja h = (f, g) : X IRm IRn dada
por h(x) = (f (x), g(x)) . Entao h e contnua se, e somente se, f e g s
ao ambas contnuas.
Uma conseq
uencia deste corolario: se f, g : X IRm IRn e : X IR sao contnuas
entao sao tambem contnuas (f + g) : X IRn dada por (f + g)(x) = f (x) + g(x) ,
(.f ) : X IRn dada por (.f )(x) = (x).f (x) , < f, g > : X IR dada por
< f, g > (x) = < f (x), g(x) >.
Obs.: Se, para obtermos f (x) (onde temos f : X IRm IRn e f = (f1 , f2 , . . . , fn ) ),
para cada funcao coordenada aplicada em x ( fi (x) ) submetemos as coordenadas do ponto
x = (x1 , . . . , xm ) a operacoes definidas por funcoes contnuas, entao f e contnua.
Exemplos: f (x, y) = (( sen x).y, x2 y 3 , ex cos y) define uma funcao contnua f : IR2 IR3 .
A funcao determinante det : Mn (IR) IR e contnua.
CAPITULO 1
10
Continuidade uniforme:
Defini
c
ao 1.22. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita UNIFORMEMENTE CONTINUA
quando, para cada > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x, y X, kx yk < kf (x) f (y)k <
Resultados relacionados com a continuidade uniforme:
(?)
(i) Uma aplicacao f = (f1 , . . . , fn ) : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente
se, suas funcoes coordenadas f1 , . . . , fn : X IRn o sao.
(ii) Uma aplicacao f : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente se, para todo
par de seq
uencias (xk ), (yk ) em X, com lim(xk yk ) = 0 tem-se lim[f (xk ) f (yk )] = 0 .
(iii) Se f : X IRm IRn e uniformemente contnua entao, para todo a X 0 , existe o
limite lim f (x) .
xa
x, y X
Alguns resultados:
(i) Toda aplicacao lipschitziana e uniformemente contnua.
(?)
(ii) Toda transformacao linear A : IRm IRn e lipschitziana (mostre), logo uniformemente
contnua e portanto contnua.
(iii) Se : IRm IRn IRp e uma aplicacao bilinear (linear em cada componente) entao
e lipschitziana em cada parte limitada de IRm IRn = IRm+n .
Portanto toda aplicacao bilinear e contnua.
Exemplos: multiplicacao de n
umeros reais ( (x, y) = x.y ); Produto Interno Canonico
( < x, y > = x1 y1 + . . . + xn yn ); multiplicacao de matrizes ( (A, B) = A.B )
11
Homeomorfismos:
Defini
c
ao 1.24. Dados os conjuntos X IRm e Y IRn , um HOMEOMORFISMO entre
X e Y e uma bijecao contnua f : X Y cuja inversa f 1 : Y X tambem e contnua.
Diz-se ent
ao que X e Y sao conjuntos homeomorfos.
Resultados imediatos:
(i) O inverso de um homeomorfismo e um homeomorfismo.
(ii) A composta de dois homeomorfismos e um homeomorfismo.
(iii) Se dois conjuntos X e Y sao homeomorfos, eles possuem a mesma estrutura topologica,
ou seja, um homeomorfismo leva abertos de X em abertos de Y e seu inverso leva
(?)
abertos de Y em abertos de X.
Exemplos:
1) Qualquer aplicacao linear invertvel A : IRn IRn e um homeomorfismo.
2) As translacoes Ta : IRm IRm , onde Ta (x) = x + a, a IRm (fixado).
3) As homotetias H : IRm IRm , onde H (x) = .x, 0 6= IR (fixado).
4) Duas bolas abertas quaisquer no IRm sao homeomorfas, o mesmo ocorrendo com duas
(?)
bolas fechadas arbitrarias no IRm ou duas esferas no mesmo espaco.
5) Toda bola aberta no IRm e homeomorfa ao espaco IRm .
(?)
CAPITULO 1
12
7) Sejam S m = x IRm+1 ; < x, x > = 1 IRm+1 a esfera unitaria m-dimensional e
p = (0, 0, . . . , 0, 1) S m seu POLO NORTE.
ESTEREOGRAFICA
A PROJEC
AO
: S m \ {p} IRm e um homeomorfismo.
1.5
Compacidade
Defini
c
ao 1.25. Um conjunto K IRn ser
a dito um conjunto COMPACTO quando for
limitado e fechado.
Buscaremos agora novas caracterizacoes para os compactos do IRn :
(?)
Teorema 1.26.
Um subconjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda seq
uencia
(xk ) K possui uma subseq
uencia convergente para um ponto de K.
Teorema 1.27.
(?)
\
compactos e n
ao-vazios K1 K2 . . . Ki . . . , sua intersec
ao K =
Ki (limitada e
i=1
fechada) n
ao e vazia.
(?)
13
(?)
() Borel-Lebesgue:
Suponhamos que K seja compacto (limitado e fechado).
[
Seja K
A uma cobertura aberta de K.
Pelo Lema de Lindelof, ela admite uma subcobertura enumeravel
K
Ai = A1 A2 . . .
i=1
i0
Ai ) x 6 Ki0
i=1
Logo
Ki = .
i=1
Pela Propriedade de Cantor, podemos concluir que existe i0 tal que Ki0 = e teremos
\
= Ki0 = K
X\ (A1 . . . Ai0 ) K (A1 . . . Ai0 )
Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.
CAPITULO 1
14
Destacamos a seguir os principais resultados relativos `a compacidade:
(?)
Corol
ario 1.
(Weierstrass) Toda func
ao real contnua f : K IR definida num compacto
m
K IR atinge seu maximo e seu mnimo em K, isto e, existem pontos x1 , x2 K tais que
f (x1 ) f (x) f (x2 ) para qualquer x K.
(?)
Corol
ario 2.
Seja K IRm compacto. Toda aplicac
ao contnua f : K IRn e fechada,
ou seja, se F K e fechado, entao f (F ) IRn e fechado.
(?)
Corol
ario 3.
A inversa de uma bijec
ao contnua definida num compacto e uma funcao
contnua, isto e, toda bijecao contnua definida num conjunto compacto e um homeomorfismo
sobre sua imagem.
(?)
Teorema 1.32.
Toda aplicacao contnua f : K IRn definida num conjunto compacto
K IRm e uniformemente contnua.
1.6
Conexidade
15
(?)
Proposi
c
ao 1.34.
Uma decomposic
ao X = A B e uma cis
ao de X se, e somente
se, nenhum dos conjuntos A, B contem um ponto aderente ao outro, ou seja, se tivermos
cl A B = = A cl B .
Destacamos a seguir o principal resultado relativo `a conexidade:
Teorema 1.35. Seja X IRm um conjunto conexo. Se f : X IRn e uma aplicacao
contnua, entao sua imagem f (X) e um conjunto conexo do IRn .
(?)
Corol
ario 1.
(Teorema do Valor Intermedi
ario) Seja f : X IR uma func
ao real
m
contnua, definida num conjunto conexo X IR . Se existem a, b X e d IR tais que
f (a) < d < f (b) , entao existe c X tal que f (c) = d .
Veremos a seguir uma serie de resultados sobre conexidade:
(?)
Proposi
c
ao 1.36.
(Teorema da Alf
andega) Seja X IRn . Se um conjunto conexo
C IRn contem um ponto a X e um ponto b 6 X , ent
ao C contem algum ponto da
fronteira de X.
Sugestao: use que IRn = int X fr X int (IRn \X)
(?)
Lema 1.37.
Seja X = A B uma cis
ao do conjunto X IRn . Se Y X e conexo e
n
ao-vazio entao ou Y A ou Y B .
Proposi
c
ao 1.38.
(?)
CAPITULO 1
16
Corol
ario 1. Se X IRn e conexo e Y e formado a partir de X adicionando-se alguns ou
todos os pontos de seu fecho, entao Y e conexo.
Teorema 1.39. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos com um ponto em comum e
um conjunto conexo.
(?)
Corol
ario 1.
A fim de que X IRn seja conexo e (necess
ario e) suficiente que, para
quaisquer a, b X , exista um conjunto conexo Cab com a, b Cab X .
(?)
Corol
ario 2.
Dados X IRm e Y IRn , o produto cartesiano X Y IRm+n e
conexo se, e somente se, X e Y sao conexos.
Defini
c
ao 1.40. (Componentes conexas) Seja X IRn . Para cada ponto x X , definimos
a COMPONENTE CONEXA do ponto x em X como sendo a reuni
ao Cx de todos os
subconjuntos conexos de X que contem o ponto x.
imediato que Cx e o maior subconjunto conexo (veja o teorema anterior) de X que
E
contem o ponto x.
Segue tambem que, dados dois pontos x, y X , suas componentes conexas Cx , Cy em
(?)
X, ou coincidem ou sao disjuntas .
Assim, a relacao x e y pertencem `a mesma componente conexa em X e uma relacao
(?)
de equivalencia em X
e as componentes conexas dos pontos de X o dividem em classes de
equivalencia, as quais denominaremos as COMPONENTES CONEXAS de X.
17
(?)
Proposi
c
ao 1.41.
Seja h : X Y um homeomorfismo. Se Cx e a componente conexa
do ponto x em X, entao Dy = h(Cx ) e a componente conexa do ponto y = h(x) em Y .
Portanto, um homeomorfismo h : X Y estabelece uma bijecao entre as componentes
(?)
conexas de X e as componentes conexas de Y .
(Exemplos)
Um CAMINHO num conjunto X IRn e uma aplicacao contnua f : I X definida
num intervalo I IR.
Dizemos que os pontos a, b X PODEM SER LIGADOS POR UM CAMINHO EM X
quando existe um caminho f : I X tal que a, b f (I)
Por exemplo, se X e convexo entao cada dois pontos a, b X podem ser ligados por um
caminho em X, a saber, o caminho retilneo [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] }.
Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X entao existe um caminho
(?)
: [0, 1] X tal que (0) = a e (1) = b.
Um conjunto X IRn e dito CONEXO POR CAMINHOS quando cada dois pontos
a, b X podem ser ligados por um caminho em X.
Por exemplo: todo conjunto convexo e conexo por caminhos.
Teorema 1.42. Todo conjunto conexo por caminhos e conexo. (Exerccio)
Obs.: Nem todo conjunto conexo e conexo por caminhos:
Exemplo: X = {(x, sen 1/x) ; x (0, +)} {(0, 0)} IR2 e conexo mas nao e conexo
por caminhos.
Isto nao ocorre se o conjunto em questao for aberto:
Teorema 1.43. Se A IRn e aberto e conexo ent
ao A e conexo por caminhos.
Prova: Exerccio.
CAPITULO 1
18
1.7
kAxkn c. kxkm
Temos entao: kxkm = 1 kAxkn c
Defini
c
ao 1.44. Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , definimos
(?)
uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm pondo, para cada transformac
ao linear
m
n
m
n
A : IR IR L(IR ; IR ) :
kAk = sup { kAxkn ; kxkm = 1 }
Proposi
c
ao 1.45. Nas condicoes da definic
ao acima, temos:
kAk = sup { kAxkn ; kxkm 1 }
= inf { c > 0 ; kAxkn c. kxkm x IRm }
Obs.: Note que para cada par de normas fixadas, em IRm e IRn , temos uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm . De qualquer jeito, nao vamos esquecer que as normas
obtidas neste u
ltimo espaco sao todas equivalentes.
Proposi
c
ao 1.46.
(?)
x IRm
Captulo 2
Aplicac
oes Diferenci
aveis
2.1
Definic
ao: diferenciabilidade de uma aplica
c
ao
Defini
c
ao 2.1. Uma aplicacao f : U IRn , definida no aberto U IRm diz-se diferenciavel
no ponto a U quando existe uma transformac
ao linear T : IRm IRn tal que, para todo
v IRm com a + v U , temos
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v)
com
r(v)
=0
v0 kvk
lim
r(v)
se v 6= 0 e (0) = 0 , podemos exprimir a diferenciabilidade de f no
kvk
ponto a por:
f (a + v) = f (a) + T (v) + (v) kvk
com
lim (v) = 0
v0
19
CAPITULO 2
20
(i) f e contnua em a
f
(a)
v
v IRm
f
(a).
xj
Aplicacoes Diferenciaveis
21
Conseq
uencias de (ii):
(A) A derivada direcional de f em a , se f e diferenciavel em a, depende linearmente
do vetor relativamente ao qual e considerada.
(B) A transformacao linear T : IRm IRn que da a boa aproximacao para f perto de
a e u
nica e chamada a derivada de f no ponto a , que indicaremos por f 0 (a) ou Df (a).
(C) Podemos obter a matriz que representa a transformacao linear f 0 (a) em relacao `as
bases canonicas de IRm e IRn , que sera uma n m matriz chamada a matriz jacobiana de f
no ponto a e indicada por Jf (a). Sua j-esima coluna e dada por
f
(a) =
f (a).ej = T (ej ) =
xj
0
f1
fn
(a) , . . . ,
(a) IRn
xj
xj
f1
f1
f1
x1 (a) x2 (a) . . . xm (a)
f2
f2
f2
(a)
(a) . . .
(a)
0
Jf (a) = [f (a)] =
x2
xm
x1
..
..
..
.
.
.
fn
fn
fn
(a)
(a) . . .
(a)
x1
x2
xm
com
r(v)
=0
v0 kvk
lim
CAPITULO 2
22
2.2
Exemplos de aplica
c
oes diferenci
aveis
B) Transformacoes lineares: Qualquer transformacao linear T : IRm IRn e diferenciavel em todos os pontos a IRm e DT (a) = T 0 (a) = T a IRm .
Aplicacoes Diferenciaveis
23
n
X
i=1
n n matriz real V
CAPITULO 2
24
E) A derivada da analise na reta :
Sejam f : U (aberto) IR IR e a U .
Dizemos que existe a derivada de f em a quando existir o limite
lim
t0
f (a + t) f (a)
= f 0 (a) IR
t
Ja vimos que f e derivavel em a se, e somente se, existir uma constante c IR tal que,
para todo t IR onde a + t U , tenhamos
f (a + t) = f (a) + c t + r(t) com lim
t0
r(t)
=0
t
r(t)
r(t)
= 0 lim
= 0 podemos entao concluir que
t0 |t|
t
f e derivavel em a f e diferenciavel em a
F) Caminhos diferenciaveis:
Um caminho em IRn e uma aplicacao f : I IRn cujo domnio e um intervalo I IR.
O vetor velocidade (vetor tangente) do caminho f : I IRn em um ponto a int I e
definido por:
df
f (a + t) f (a)
(a) = lim
IRn desde que esse limite exista
t0
dt
t
Aplicacoes Diferenciaveis
25
Temos f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , fi : I IR , i = 1, 2, . . . , n.
O caminho f possui vetor velocidade em um ponto a se, e somente se, cada fi for derivavel
(ou seja, diferenciavel) em a. Isto ocorrera portanto se, e somente se, f for diferenciavel em
a. (ver teorema 2.2).
Teremos, em caso afirmativo:
df1
(a)
dt
..
.
df
(a) =
dt
df
n
(a)
dt
f10 (a)
..
=
fn0 (a)
df
que pode ser visto tanto como um vetor em IRn (o vetor velocidade
(a) de f em a)
dt
n
quanto como uma transformacao linear de IR em IR (a derivada de f em a, dada por
df
f 0 (a)(t) = (a) t ).
dt
Aplica
c
ao: Dada uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn diferenciavel em a U ,
tentaremos obter, via caminhos, uma interpretacao para f 0 (a)(v) , onde v IRm .
Dado v IRm , consideremos um caminho : (, ) U IRm dado por
(t) = a + tv
d
(0 + t) (0)
a + tv a
(0) = lim
= lim
= v (v e o vetor velocit0
t0
dt
t
t
dade de em t = 0)
Temos que
d
(f )(t) (f )(0)
f (a + tv) f (a)
f
(0) = lim
= lim
=
(a) = f 0 (a)(v)
t0
t0
dt
t
t
v
CAPITULO 2
26
h0
f (z0 + h) f (z0 )
= f 0 (z0 )
h
Temos que f e derivavel em z0 se, e somente se, existe uma constante complexa
c = a + ib tal que, se z0 + h U , temos
f (z0 + h) = f (z0 ) + c h + r(h) com lim
h0
r(h)
=0
h
Aplicacoes Diferenciaveis
27
h0
r(h)
=0
khk
Portanto f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) vista como aplicacao f : U IR2 IR2 e diferenciavel no ponto z0 = (x0 , y0 ) e temos ainda:
H) Inversao de matrizes:
Seja U = GL(IRn ) o conjunto das n n matrizes invertveis.
2
Temos que o conjunto U IRn e aberto em IRn (espaco das n n matrizes), pois
U = det1 (IR \ {0}) e det e uma funcao contnua.
2
v0
r(v)
=0
kvk
v0
r(v)
=0
kvk
CAPITULO 2
28
f
f
f
Como Jf (a) =
(a)
(a) . . .
(a) , chegamos a outra definicao equivalente:
x1
x2
xm
f e diferenciavel em a U se, e so se, existirem as derivadas parciais
e, para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U tivermos
f (a + v) = f (a) +
f
f
(a), . . . ,
(a)
x1
xm
f
f
r(v)
(a).v1 + . . . +
(a).vm + r(v) com lim
=0
v0 kvk
x1
xm
(i) A diferencial:
Seja f : U (aberto) IRm IR uma funcao diferenciavel em a U .
Sua derivada f 0 (a) , em a, e uma transformacao linear f 0 (a) : IRm IR, ou seja, um
funcional linear sobre IRm , que denotaremos por df (a) e chamaremos a diferencial de f
no ponto a:
df (a) = f 0 (a) : IRm IR ,
df (a) (IRm )
m
X f
f
Para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IR , temos: df (a)(v) =
(a) =
(a).vj
v
xj
j=1
m
Nosso interesse agora sera, uma vez que df (a) (IRm ) , exprimir df (a) como combinacao
linear de funcionais que formem uma base de (IRm ) . Para tal, utilizaremos a base dual da
base canonica de IRm :
Sejam B = {e1 , e2 , . . . , em } a base canonica do IRm e B sua base dual, em (IRm ) .
Temos B = {1 , 2 , . . . , m } , onde j : IRm IR e dado por j (x1 , . . . , xm ) = xj , para
todo j = 1, 2, . . . , m (j e a projecao na j-esima coordenada).
comum denotarmos j
E
funcional linear).
df (a) =
f
(a) e pela relacao entre B e B , temos:
xj
f
f
f
(a).dx1 +
(a).dx2 + . . . +
(a).dxm
x1
x2
xm
Aplicacoes Diferenciaveis
29
Conseguimos portanto escrever df (a) como combinacao linear dos funcionais da base B
(que sao tambem diferenciais), dual da base canonica B de IRm .
(ii) Uma u
til condicao suficiente:
Teorema 2.3. Se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui derivadas parciais em todos
os pontos de uma vizinhanca de a U e cada uma delas e contnua no ponto a U , entao
f e diferenciavel em a.
CAPITULO 2
30
(iii) Um exemplo interessante:
Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua definida num aberto U IR2 .
g2 (x, y) = y ,
g3 (x, y) = f (x, y)
Aplicacoes Diferenciaveis
31
Procedendo desta forma para cada vetor v IR2 , temos que g 0 (a)(v) fornece um vetor
tangente a uma curva na superfcie S, no ponto g(a)
0
Jg(a) = [g (a)] =
g1
g1
(a)
(a)
1
0
x
y
g2
g2
1
0
(a)
(a) =
f
x
y
f
(a)
(a)
g3
g3
x
y
(a)
(a)
x
y
CAPITULO 2
32
2.3
Exerccios
f (x + th) f (x)
e admitindo a existencia
1. (Derivadas direcionais) Sendo f 0 (x)(h) = lim
t0
t
das derivadas em questao, calcule:
a) f 0 (z)(h), com z = (4, 1), h = (1, 2) e f : IR2 IR2 dada por f (x) = (x2 + y, x + y 2 ).
b) 0 (x)(v), onde x, v IRm sao vetores quaisquer e : IRm IR e definida por
(x) = f (x).g(x), sendo f, g : IRm IR funcionais lineares.
c) 0 (x)(h), onde h IRm e um vetor arbitrario e : U IR e definida do seguinte modo
no aberto U IRm : sao dadas f, g : U IRp diferenciaveis e (x) = < f (x), g(x) > , para
todo x U , e o produto interno dos vetores f (x) e g(x).
2. (Diferenciabilidade) Seja E o espaco das matrizes n n (se achar conveniente, identifique
2
E com IRn ). Defina f : E E pondo f (X) = X 3 para cada matriz X. Mostre que f e
diferenciavel em todos os pontos de E (use o metodo do exerccio anterior para determinar o
candidato a f 0 (X)).
3. (Diferenciabilidade) Sejam U IRm e f, g : U IRn diferenciaveis no ponto a U ,
f (a + v) g(a + v)
= 0.
v0
kvk
com f (a) = g(a). Mostre que f 0 (a) = g 0 (a) se, e so se, lim
Aplicacoes Diferenciaveis
33
8. (Derivada) Seja f : IRm IRm diferenciavel, com f (0) = 0. Se a transformacao linear f 0 (0)
nao tem valor proprio 1 entao existe uma vizinhanca V de 0 em IRm tal que f (x) 6= x para
todo x V {0}.
9. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR3 dada por
f (x, y, z) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , x3 + y 3 + z 3 )
Mostre que f 0 (x, y, z) : IR3 IR3 e uma aplicacao biunvoca, salvo se duas das coordenadas
x, y, z sao iguais.
10. (Derivada; matriz Jacobiana) Mostre que a derivada da aplicacao f : IR2 IR2 , dada por
f (x, y) = (ex + ey , ex + ey ) e uma transf. linear invertvel f 0 (x, y) : IR2 IR2 para todos os
pontos z = (x, y) IR2 . Diga se f , considerada como uma funcao complexa, e holomorfa.
2
11. (Diferenciabilidade) Seja E = IRn o espaco vetorial formado pelas matrizes n n. Indicando com X a transposta de uma matriz X, considere a aplicacao f : E E definida por
f (X) = XX . Descreva a derivada f 0 (X) : E E. Mostre que f 0 (X)(H) e simetrica, para
cada H E e que se X e ortogonal (isto e, X = X 1 ) entao, para toda matriz simetrica S,
existe pelo menos uma matriz H tal que f 0 (X)(H) = S.
12. (Maximos e mnimos relativos interiores) Seja U IRm aberto. Se f : U IR atinge um
maximo (ou mnimo) relativo no ponto x U , e f e diferenciavel no ponto x, entao f 0 (x) = 0
(transformacao linear nula).
13. (Condicoes necessarias, nao suficientes) Obtenha aplicacoes f : U (aberto) IRm IRn
tais que:
a) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas nao existem todas as derivadas
direcionais (f nao e diferenciavel neste ponto).
b) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
c) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
d) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse
ponto, mas a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , nao depende
linearmente de v (f nao e diferenciavel neste ponto).
e) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse ponto,
a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , depende linearmente de v,
mas f nao e diferenciavel neste ponto.
CAPITULO 2
34
2
14. (Derivada do determinante) Seja E = IRn o espaco vetorial das matrizes n n. Sabemos
que a funcao determinante det : E IR e diferenciavel em toda matriz A E (ver exemplo
D nas notas de aula). Verifique, para as matrizes 4 4, a validade da expressao
det
(A) = (1)i+j det A[i,j] , onde A[i,j] e a n 1 n 1 matriz obtida eliminando-se a i-esima
xij
linha e a j-esima coluna da matriz A (a expressao foi obtida tambem no exemplo D), escolhendo
uma variavel xij .
15. (Caminhos diferenciaveis) Determine as equacoes parametricas das retas tangentes `as
seguintes curvas em IR3 nos pontos especificados:
a) g : t (x, y, z) = (t, t2 , t3 ) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
b) f : t (x, y, z) = (t 1, t2 , 2) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
c) h : t (x, y, z) = (2 cos t, 2 sen t, t) nos pontos correspondentes a t = /2 e t = .
16. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema de obter um caminho
y = y(t) : I IR IRp tal que:
y(0) = 1
y 0 (0) = 2
...
y (n1) (0) =
n
Sao dados
F : IRnp+1 IRp
1 , 2 , ..., n IRp
Mostre que podemos resolver este problema resolvendo um sistema de equacoes de primeira
ordem, que equivale ao problema da forma:
x1 , x2 , ..., xn : I IR IRp
Sao dados
f1 , f2 , ..., fn : IRnp+1 IRp
1 , 2 , ..., n IRp
np
x : I IR IR
Sao dados
f : IRnp+1 IRnp
0 IRnp
Aplicacoes Diferenciaveis
35
w0 (t) = g(w(t))
w(0) =
np+1
w : I IR IR
Sao dados
g : IRnp+1 IRnp+1
IRnp+1
17. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Usando a ideia do exerccio anterior, reduza cada problema abaixo a um formado por uma u
nica equacao de primeira ordem:
a) y 00 + y 0 2 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
b) (1 t2 )y 00 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
c) y 000 2y 00 + 3y 0 y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y 00 (0) = c, y = y(t) : I IR IR
18. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema:
(
Sao dados
f : IRn+1 IRn , contnua
x0 IRn
a) Mostre que x = x(t) : I IR IRn e solucao do problema acima se, e somente se:
Z
x(t) = x0 +
0
Z
f (s, x1 (s))ds , ..., xn+1 (t) = x0 +
Use a seq
uencia acima para obter a u
nica solucao x = x(t) : IR IRn do problema:
(
36
CAPITULO 2
diz que, dado um problema x0 = f (x), f C 1 (note que f nao e necessariamente linear), se
x0 e ponto singular (f (x0 ) = 0) e os autovalores de Df (x0 ) tem todos parte real nao nula
(neste caso x0 e dito ser um ponto singular hiperbolico), entao o comportamento das solucoes
x = x(t) numa vizinhanca de x0 pode ser aproximado pelo comportamento das solucoes do
sistema linear x0 = Df (x0 )x (repare que este e linear) numa vizinhanca de 0 (origem do IRn ).
19. (Funcoes reais de m variaveis) Mostre que se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui
derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhanca de a U e m 1 delas sao contnuas
no ponto a, entao f e diferenciavel em a.
20. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua
definida num aberto U IR2 . Tomando S = {(x, y, f (x, y))|(x, y) U } IR3 (grafico de f ),
sabemos que g : U S dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)) e um homeomorfismo entre U e S (de
uma olhada em (iii) do exemplo I nas notas de aula). Se f e diferenciavel em um ponto a U
entao e imediato que g tambem e diferenciavel em a e sabemos que existe o Plano Tangente a
S (grafico de f ) no ponto g(a): Tg(a) (S).
Seja f : IR2 IR a funcao dada por f (x, y) = x2 + y 2 .
Faca um esboco de S (grafico de f ).
Fixemos um ponto a IR2 , digamos a = (2, 1). Dado um vetor v IR2 , consideremos o
caminho = (t) : IR IR2 dado por (t) = a + tv (geometricamente a imagem de e uma
reta em IR2 , passando por a e tendo em a vetor tangente igual a v). Sabemos que (g )(IR)
e uma curva em S (lembremos que g(x, y) = (x, y, f (x, y)), conforme acima) e que o vetor
tangente a (g )(IR) no ponto g(a), dado por (g )0 (0) = g 0 (a)(v), e um vetor tangente a S
em g(a) (g(a) + g 0 (a)(v) Tg(a) (S)).
Dados os vetores v1 = e1 = (1, 0), v2 = e2 = (0, 1), v3 = (2, 1), v4 = (1, 3), v5 = (3, 2)
em IR2 , utilizando a Matriz Jacobiana de g em a = (2, 1), calcule g 0 (a)(vi ), i = 1, ..., 5 (alguns
vetores tangentes a S em g(a) = (2, 1, 5)), faca um esboco considerando os vetores tangentes
g 0 (a)(v1 ) e g 0 (a)(v2 ) e finalmente verifique que todos esses cinco vetores tangentes a S em
g(a) = (2, 1, 5) sao coplanares, como era de se esperar.
21. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Com as mesmas consideracoes do exercco anterior para uma funcao f : U IR2 IR definida num aberto U IR2 , determine os Planos
Tangentes a S (grafico de f ) nas situacoes abaixo (faca os esbocos):
a) f1 (x, y) = x2 + y 2 . Determine T(0,0,f1 (0,0)) (S) e T(1,2,f1 (1,2)) (S).
b) f2 (x, y) = x2 y 2 . Determine T(0,0,f2 (0,0)) (S) e T(1,2,f2 (1,2)) (S).
1/2
c) f3 (x, y) = (4 (x2 + y 2 )) . Determine T(0,0,f3 (0,0)) (S) e T(1,1,f3 (1,1)) (S).
Aplicacoes Diferenciaveis
2.4
37
A Regra da Cadeia
CAPITULO 2
38
Algumas conseq
u
encias:
(A) Interpretac
ao geom
etrica para f 0 (a)(v):
Corol
ario 1. Seja f : U IRm IRn uma aplicac
ao diferenci
avel em a U . Dado v IRm ,
seja : (, ) U um caminho em U , diferenci
avel em t = 0 (existe vetor velocidade em
0
t = 0), com (0) = a e (0) = v.
Ent
ao f 0 (a)(v) e o vetor velocidade do caminho f : (, ) IRn em t = 0 (geometricamente e o vetor tangente `a curva (f ) (, ) em f (a) ).
Aplicacoes Diferenciaveis
39
CAPITULO 2
40
Algumas aplicacoes:
(i) Derivada do produto: Sejam f, g : U IR IR diferenciaveis (derivaveis) em
a U . Entao f g : U IR dada por f g(x) = f (x) g(x) e derivavel em a com
(f g) 0 (a) = f 0 (a) g(a) + f (a) g 0 (a)
(ii) Seja f : IRm IR dada por f (x) = kxk2 = < x, x > . Entao
f 0 (a)(v) = 2 < v, a >
v, a IRm
(iii) Seja n : IRm IR dada por n(x) = kxk = < x, x >1/2 (norma proveniente de um
produto interno). Entao
n0 (a)(v) =
< v, a >
v IRm , a 6= 0 IRm
< a, a >1/2
Aplicacoes Diferenciaveis
2.5
41
A desigualdade do valor m
edio
OBS.: Apesar de conseguirmos acima generalizar o Teorema do Valor Medio de Lagrange para funcoes (contradomnio = IR), o mesmo nao pode ser feito para aplicacoes
f : U IRm IRn em geral, conforme ilustra o contra-exemplo abaixo.
Contra-Exemplo:
Seja f : IR IR2 a aplicacao (caminho) dada por f (t) = (cos t, sen t) t IR
Para todo t IR , temos: f 0 (t) = ( sen t, cos t) 6= (0, 0)
Agora f (2) f (0) = (0, 0) 6= f 0 (t).2 t IR
OBS.: Conforme veremos a seguir, o teorema do valor medio, quando temos uma aplicacao
f : U IRm IRn , n > 1, aparece sob a forma de desigualdade.
Isto nao impede que dele seja extrada uma serie de resultados significativos, conforme
veremos adiante.
CAPITULO 2
42
Teorema 2.6. (Versao fraca da Desigualdade do Valor Medio)
Aplicacoes Diferenciaveis
43
Algumas conseq
u
encias:
CAPITULO 2
44
(B) Generalizac
ao de um resultado can
onico:
Corol
ario 2. Se f : U IRn e diferenci
avel no aberto e conexo U IRm e f 0 (x) = O
(transformac
ao linear nula) para todo x U ent
ao f e constante.
x (a, a + v) ent
ao kf (a + v) f (a) T (v)k M. kvk
Aplicacoes Diferenciaveis
45
(D) Extens
ao :
Corol
ario 4. Sejam U IRm aberto e c U . Se a aplicac
ao contnua f : U IRn e
diferenci
avel em U \ {c} e existe o lim f 0 (x) = T L(IRm ; IRn ), ent
ao f e diferenci
avel no
ponto c, com f 0 (c) = T .
2.6
xc
Exerccios
1. (O vetor gradiente) Seja f : U IRm IR uma funcao definida num aberto U IRm .
Se f e diferenciavel em um ponto a U entao existe um u
nico vetor ua IRm tal que
df (a)(v) = f 0 (a)(v) =< ua , v > para todo v IRm (onde <, > e o produto interno canonico
em IRm ). Justifique.
Tal vetor ua e chamado o vetor gradiente de f em a, sera denotado por grad f (a), ou a f e e
dado por:
f
f
f
gradf (a) =
(a),
(a), ...,
(a)
x1
x2
xm
Consideremos o caso em que grad f (a) 6= 0 (vetor nulo).
Estudaremos agora o crescimento de f a partir do ponto a e do vetor gradiente de f em a.
CAPITULO 2
46
a) Mostre que o gradiente aponta para uma direcao segundo a qual a funcao f e crescente
(os vetores v que apontam para direcoes ao longo das quais a funcao f cresce sao aqueles tais
f
(a) = < grad f (a), v > e positivo, ou seja, sao aqueles que formam um angulo agudo
que
v
com grad f (a) ).
b) Mostre que, dentre todas as direcoes ao longo das quais a funcao f cresce, a direcao do
gradiente e a de crescimento mais rapido, ou seja, se v for um vetor tal que kvk = k grad f (a)k
entao
f
f
(a)
(a).
v
grad f (a)
2. (Gradiente) Para cada uma das funcoes f : U (aberto) IR2 IR dadas abaixo, faca:
a) Um esboco do grafico de f .
b) Considerando um ponto a U dado, tente, a partir de seu esboco e sem calcular o grad f (a),
descobrir a direcao ao longo da qual f tem o crescimento mais rapido a partir do ponto a dado.
c) Calcule o gradiente de f no ponto a e verifique se sua tentativa na letra b) acima foi bem
sucedida.
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto a = (1, 2).
1/2
ii) f2 (x, y) = (4 x2 ) no ponto a = (1, 1).
1/2
iii) f3 (x, y) = (9 (x2 + y 2 )) no ponto a = (2, 2).
3. (Regra da Cadeia)
a) Se f (x, y) = x2 + y 2 e g(t) = (3t + 1, 2t 3), seja F (t) = (f g)(t).
Calcule F 0 (t) diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
b) Se f (x, y, z) = xyz e g(s, t) = (3s + st, s, t), seja F (s, t) = (f g)(s, t).
Calcule
F F
e
diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
s
t
u
v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
y
x
Agora, se z0 6= 0 entao z0 = r0 ei0 , de modo que z0 pode ser representado por suas coordenadas
polares (r0 , 0 ). Desse modo, cada ponto z = x + iy = (x, y) numa vizinhanca de z0 tambem
pode ser representado por suas coordenadas polares: z = rei . Temos entao x = r cos e
y = r sen .
Aplicacoes Diferenciaveis
47
Portanto (x, y) = m(r, ) = (m1 (r, ), m2 (r, )) = (r cos , r sen ), onde m e a aplicacao de
mudanca de variaveis (de coordenadas polares para coordenadas retangulares).
Pondo U = u m e V = v m, temos:
u(x, y) = u(m(r, )) = (u m)(r, ) = U (r, )
v(x, y) = v(m(r, )) = (v m)(r, ) = V (r, )
Temos portanto f (z) = U (r, ) + iV (r, ) numa vizinhanca de (r0 , 0 ). Utilizando a Regra
da Cadeia, obtenha as Equacoes de Cauchy-Riemann em coordenadas polares (supondo f
derivavel em z0 = r0 ei0 = (r0 , 0 ), z0 6= 0):
1 V
U
(r0 , 0 ) =
(r0 , 0 )
r
r0
V
1 U
(r0 , 0 ) =
(r0 , 0 )
r
r0
5. (Regra da Cadeia) Seja f : U IRn \ {0} diferenciavel no aberto conexo U IRm . A fim de
que seja kf (x)k =constante, e necessario e suficiente que f 0 (x)(v) seja perpendicular a f (x),
para todo x U e todo v IRm (considere a norma euclidiana e o produto interno canonico).
6. (Regra da Cadeia) Sejam U (aberto) IRm e p IRm \U . Prove que a funcao f : U IR
dada por f (x) = kx pk, para todo x U (funcao distancia a p) e diferenciavel em U e
obtenha df (a)(v) = f 0 (a)(v), onde a U e v IRm .
7. (Regra da Cadeia: mudanca de coordenadas e EDPs) Suponhamos que se queira obter
solucoes para a equacao da onda :
2
2u
2 u
=
c
t2
x2
= m1 (x, t) = x + ct
, temos:
= m2 (x, t) = x ct
2v
=0.
CAPITULO 2
48
8. (Pontos crticos, valores regulares, etc.) Seja f : U IRn uma aplicacao diferenciavel
definida num aberto U IRm .
Pontos crticos de f : dizemos que um ponto a U e um ponto crtico de f quando a
derivada f 0 (a) : IRm IRn nao e sobrejetiva. Neste caso dizemos que a imagem f (a) IRn do
um ponto crtico a e um valor crtico de f .
Valores regulares de f : um ponto c IRn que nao e um valor crtico de f (ou seja, nao e
imagem por f de nenhum ponto crtico de f ) e dito um valor regular de f .
a) Se f : U IRm IR e uma funcao diferenciavel, entao caracterize seus pontos crticos.
Um resultado importante (veremos mais tarde) nos garante que se f : U IRm IR e
uma funcao diferenciavel, f C 1 (U ) (o que equivale a dizer que as derivadas parciais de f sao
contnuas) e c f (U ) e um valor regular de f , entao o conjunto
M = f 1 (c) = {x U ; f (x) = c}
Aplicacoes Diferenciaveis
49
CAPITULO 2
50
13. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm convexo. Dada f : U IRn diferenciavel,
considere as seguintes afirmacoes:
a) kf 0 (x)k c para todo x U ;
b) kf (x) f (y)k c kx yk para quaisquer x, y U ;
c) f e uniformemente contnua ;
d) Para todo x0 cl U , existe lim f (x) ;
xx0
Captulo 3
O Teorema da Aplica
c
ao Inversa
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel.
A essencia do estudo de diferenciabilidade se traduz no fato de que podemos obter informacoes significativas sobre o comportamento de f numa vizinhanca de um ponto a U
atraves de sua derivada f 0 (a) neste ponto (lembremos que f 0 (a) : IRm IRn e uma
transformacao linear).
Por exemplo: sob certas condicoes, temos:
(mn)
(ii) f 0 (a) sobrejetiva = existe uma vizinhanca V de a que e levada (aplicada) por f
sobre uma vizinhanca W de f (a).
(m=n)
3.1
Preliminares
x IRm
51
CAPITULO 3
52
A aplica
c
ao derivada e a Classe C 1 :
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel.
DERIVADA DE f como a aplicacao
Definimos a APLICAC
AO
f 0 : U L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)
f1
f1
f1
(x)
(x)
.
.
.
(x)
x1
x2
xm
f2
f2
f2
(x)
(x) . . .
(x)
Jf (x) = x1
x2
xm
..
..
..
.
.
.
fn
fn
fn
(x)
(x) . . .
(x)
x1
x2
xm
i = 1, . . . , n
j = 1, . . . , m
53
Veremos agora mais um lema fundamental para os resultados que nos interessam:
Lema 3.2. (Lema de Aproximacao) Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao
diferenci
avel e tal que sua aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua em a U .
Ent
ao, dado > 0 , podemos obter > 0 tal que
x1 , x2 B [a; ] x1 , x2 U
Prova:
3.2
O Teorema da Aplica
c
ao Injetiva
CAPITULO 3
54
Obs.: Note que, apesar de termos um homeomorfismo entre B[a; ] e f (B[a; ]) , nao
podemos garantir que f (B[a; ]) seja uma vizinhanca de f (a) .
Por esta razao nao podemos fazer nenhuma afirmacao sobre a diferenciabilidade da inversa
em f (a).
A seguir veremos um resultado que nos ajudara a ir nessa direcao.
3.3
O Teorema da Aplica
c
ao Sobrejetiva
55
56
CAPITULO 3
57
Antes de combinarmos estes dois importantes resultados (Teoremas das Aplicacoes Injetiva e Sobrejetiva) para obter o Teorema da Aplicacao Inversa, veremos uma importante
conseq
uencia do Teorema da Aplicacao Sobrejetiva:
Corol
ario 1. (Teorema da Aplicacao Aberta) Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao
tal que f C 1 (U ) , ou seja, f e diferenci
avel e a aplicac
ao derivada f 0 e contnua (em todo
x U ).
Se f 0 (x) e sobrejetiva para todo x U ent
ao f e uma aplicac
ao aberta, isto e, f (A) e
um conjunto aberto para todo A (aberto) U .
Prova:
3.4
O Teorema da Aplica
c
ao Inversa
O que faremos agora sera combinar os dois teoremas anteriores (Aplicacoes Injetiva e Sobrejetiva) para produzir o Teorema da Aplicacao Inversa.
Apresentaremos tal resultado em duas partes:
Teorema 3.5. Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicac
ao diferenci
avel.
Se a U e tal que f 0 (a) : IRm IRn e um ISOMORFISMO (transformac
ao linear
bijetiva - em particular m = n ) e a aplicac
ao derivada f 0 e contnua em a, ent
ao existe um
n
umero > 0 tal que B[a; ] e homeomorfa (por f ) a f (B[a; ]), f (B[a; ]) e vizinhanca
de b = f (a) e f 1 = g : f (B[a; ]) B[a; ] e diferenci
avel em b = f (a) .
Em particular: g 0 (b) = [f 0 (a)]1 .
CAPITULO 3
58
Demonstracao:
59
CAPITULO 3
60
3.5
O Teorema da Aplica
c
ao Implcita
Teorema 3.6. Sejam (aberto) IRm IRn = IRm+n e (a, b) , de forma que
a = (a1 , a2 , . . . , am ) IRm e b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IRn . Seja f : IRn uma aplicacao,
f = f (x, y) = f (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) , tal que f C 1 () e f (a, b) = r IRn .
Se
det
(f1 , f2 , . . . , fn )
(a, b) 6= 0
(y1 , y2 , . . . , yn )
(ou equivalentemente: se L : IRn IRn dada por L(v) = f 0 (a, b)(0, v) e um isomorfismo),
ent
ao existe uma vizinhanca V de (a, b) em IRm IRn tal que:
(x, y) V f 1 (r) y = (x) e x U ,
onde : U (aberto) IRm IRn , U e vizinhanca de a, (a) = b , C 1 (U ) e
1
(f1 , f2 , . . . , fn )
(f1 , f2 , . . . , fn )
0
(x) =
(x, (x))
(x, (x))
xU .
(y1 , y2 , . . . , yn )
(x1 , x2 , . . . , xm )
Descricao Esquematica:
61
CAPITULO 3
62
3.6
As classes de diferenciabilidade C k
Defini
c
ao 3.7. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita ser de classe C k
(k = 1, 2, . . .) no aberto U IRm quando existem e s
ao contnuas em U todas as derivadas
parciais de ordem k das funcoes coordenadas de f . Notac
ao: f C k (U ) .
Dizemos que f e de classe C 0 se f e contnua.
Dizemos que f e de classe C em U quando f C k (U ) para todo k = 0, 1, 2, . . . .
Conseq
u
encias importantes (MOSTRE COMO!) dos resultados acima:
Podemos obter, no Teorema da Aplicacao Inversa, f 1 C k (W ) , desde que tenhamos
f C k (U ) (k = 1, 2, . . .) .
Consequentemente, no Teorema da Aplicacao Implcita, tambem obtemos C k (U ) se
f C k () (k = 1, 2, . . .) .
3.7
63
Aplicac
ao: superfcies regulares no IR3
Defini
c
ao 3.9. Um subconjunto S IR3 e uma SUPERFICIE
REGULAR quando, para
3
cada ponto p S existem uma vizinhanca V de p em IR e uma aplicac
ao : U V S
2
definida num aberto U IR tal que:
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.
LOCAL de S em
Obs.: Uma aplicacao como acima e dita uma PARAMETRIZAC
AO
(uma vizinhanca de) p. Temos = (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
(u, v) U sao ditas COORDENADAS LOCAIS de S em (uma vizinhanca de) p.
Se p = (u0 , v0 ) , (u0 , v) e (u, v0 ) sao ditas CURVAS COORDENADAS por p.
x
x
u (q) v (q)
y
Dado q U , temos: J(q) =
(q)
(q)
u
v
z
z
(q)
(q)
u
v
Portanto 0 (q) tem posto 2 se, e somente se, 0 (q) e injetora e isto ocorre se, e somente
se, as colunas da matriz acima sao vetores L.I. no IR3 , ou equivalentemente, um dos determinantes abaixo e nao-nulo em q :
x x
u v
(x, y)
(y, z)
(x, z)
det
=
, det
, det
(u, v)
(u,
v)
(u, v)
y y
u v
CAPITULO 3
64
Exemplos:
(A) Todo plano IR3 e uma superfcie regular.
(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1 .
65
CAPITULO 3
66
(C) Cilindro: C =
(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 = 1 .
67
CAPITULO 3
68
3.8
Exerccios
1. Nas condicoes do Teorema da Aplicacao Injetiva (Teorema 3.3), apesar de termos, pela f ,
PODEMOS GARANTIR que f leve
um homeomorfismo entre B[a; ] e f (B[a; ]) , NAO
uma vizinhanca de a em uma vizinhanca de f (a). Ilustre isto atraves de um contra-exemplo.
2. Nas condicoes do Teorema da Aplicacao Sobrejetiva (Teorema 3.4), apesar de termos
PODEMOS GARANTIR que f seja injetiva
f (B[a; ]) como vizinhanca de f (a) , NAO
numa vizinhanca de a. Ilustre isto atraves de um contra-exemplo.
3. Use a Teoria do Captulo 3 para mostrar que as projecoes i : IRm IR , dadas por
i (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi sao aplicacoes abertas.
4. Se f : U IR3 e de classe C 1 e tem posto 3 em todos os pontos do aberto U IR4
entao |f (x)| nao assume valor maximo para x U .
(Obs.: O posto de f em x e o posto de f 0 (x) )
5. Seja f : U C uma funcao holomorfa, de classe C 1 , no aberto U do plano complexo.
Se f 0 (z0 ) 6= 0 entao z0 possui uma vizinhanca, restrita `a qual f tem uma inversa derivavel
(como funcao complexa), de classe C 1 .
(Sugestao: olhe f como f : IR2 IR2 e use o Teorema da Aplicacao Inversa)
6. Seja f : IR2 IR2 dada por f (x, y) = (x + y, 2x + ay) .
(a) Calcule Df (x, y) e mostre que Df (x, y) e invertvel se, e somente se, a 6= 2 .
(b) Examine a imagem do quadrado unitario { (x, y) ; x, y [0, 1) } quando a = 1, 2, 3.
7. Seja f : IR2 IR2 a aplicacao que leva o ponto (x, y) no ponto (u, v) dada por
u = x, v = xy .
A aplicacao e um-a-um (injetora) ? f e aplicada sobre todo o IR2 ?
Mostre que se x 6= 0 , entao f leva uma vizinhanca de (x, y) , de modo um-a-um, sobre uma
vizinhanca de (x, xy).
Em que regiao do plano uv a aplicacao f leva o retangulo { (x, y) ; 1 x 2 , 0 y 2 } ?
Que pontos do plano xy sao levados pela f no retangulo { (u, v) ; 1 u 2 , 0 v 2 } ?
8. Seja f : IR2 IR2 dada por f (x, y) = (y, x + y 2 ) .
Mostre que f C 1 (IR2 ) e que f e invertvel em alguma vizinhanca de qualquer ponto do IR2 .
Esboce a imagem, pela f , das retas x = 0, 1, 1, 2, 2 e y = 0, 1, 1, 2, 2.
Determine a inversa g = f 1 : IR2 IR2 e verifique que Dg (f (x0 , y0 )) = [Df (x0 , y0 )]1 .
69
(Sugestao: INDUC
AO,
utilizando a observacao logo apos a definicao de classe C k , alem da
Regra da Cadeia)
Utilizando o resultado acima e o fato de que a inversao de matrizes e uma aplicacao de
classe C em GL(IRn ) , conclua que no Teorema da Aplicacao Inversa (Teorema 3.5)
temos f 1 C k (W ) , desde que tenhamos f C k (U ) (k = 1, 2, . . .) . Conclua tambem
que, no Teorema da Aplicacao Implcita (Teorema 3.6), tambem obtemos C k (U ) se
f C k () (k = 1, 2, . . .) .
10. Seja : U (aberto) IR2 IR3 tal que:
(1) C 1 (U )
(2) : U (U ) e BIJEC
AO;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.
Use o Teorema da Aplicacao Inversa para mostrar que 1 : (U ) U e contnua (o que
implica em ser um homeomorfismo).
Sugestao: Para cada ponto p (U ) , escolha uma proje
c
ao adequada : IR3 IR2 ,
use o Teorema da Aplicacao Inversa em e conclua que 1 e contnua em p .
do aberto U IRm no IRp e uma aplicacao diferenciavel f : U IRp
11. Uma IMERSAO
tal que, para cada x U , a derivada f 0 (x) : IRm IRp e uma transformacao linear injetiva
(em particular m p p = m + n ).
A inclusao i : IRm IRm IRn dada por i(x) = (x, 0) x IRm e o exemplo canonico
de imersao: i e imersao e i C (verifique).
O objetivo deste exerccio (dirigido) e mostrar que toda imersao de classe C k (k 1) se
comporta localmente (de certa forma) como o exemplo canonico acima.
Seja f : U (aberto) IRm IRm+n = IRm IRn uma imersao de classe C k (k 1) .
Dado a U vamos mostrar que existem abertos V1 3 a no IRm , V2 3 0 no IRn (de modo
que (a, 0) V1 V2 (aberto) IRm IRn ), W 3 f (a) no IRm+n e existe um difeomorfismo
h : W V1 V2 tais que h C k (W ) e
(h f )(x) = (x, 0) x V1
1) Seja E = f 0 (a)(IRm ) (imagem de f 0 (a) ) IRm+n . Conclua que dim E = m e
portanto existe (pelo menos um) subespaco F IRm+n com dim F = n e IRm+n = E F .
Fixemos uma base = {v1 , v2 , . . . , vn } , base ordenada de F .
CAPITULO 3
70
2) Considere : U IRn IRm+n dada por
(x, y) = (x, (y1 , . . . , yn )) = f (x) + y1 v1 + y2 v2 + . . . + yn vn
(x, (x))
xU
(x) =
(y1 , y2 , . . . , yn )
(x1 , x2 , . . . , xm )
Sugestao: Use que f (x, (x)) = r (constante) se x U e aplique a Regra da Cadeia.
13. Seja F : IR5 IR2 dada por F (u, v, w, x, y) = (uy + vx + w + x2 , uvw + x + y + 1) .
Note que F (2, 1, 0, 1, 0) = (0, 0).
(a) Mostre que podemos resolver F (u, v, w, x, y) = (0, 0) e obter (x, y) = (u, v, w) para as
solucoes desta equacao, numa vizinhanca de (2, 1, 0) .
(b) Se (x, y) = (u, v, w) e a solucao na parte (a), obtenha a matriz jacobiana J(2, 1, 0) .
14. O objetivo agora e obter o Teorema da Aplicacao Implcita no seu contexto mais geral.
Consideremos (aberto) IRm+n , c e f = f (z1 , . . . , zm+n ) : IRn uma aplicacao
tal que f C k () (k 1) e f (c) = r IRn . Suponhamos ainda que
(f1 , f2 , . . . , fn )
det
(c) 6= 0
(zj1 , . . . , zjn )
(observe que agora as variaveis zj1 , . . . , zjn n
ao s
ao necessariamente as u
ltimas)
Notacao: zl1 , . . . , zlm serao as outras variaveis (que nao zj1 , . . . , zjn ) em z = (z1 , . . . , zm+n ) .
Nosso objetivo e mostrar que existe uma vizinhanca aberta V de c em IRm+n tal que
z V f 1 (r) (zj1 , . . . , zjn ) = (zl1 , . . . , zlm ) e (zl1 , . . . , zlm ) U ,
onde : U (aberto) IRm IRn , (cl1 , . . . , clm ) U , (cl1 , . . . , clm ) = (cj1 , . . . , cjn ) e
C k (U ).
71
Roteiro:
1) Seja : IRm+n IRm+n dada por (z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn )
( representa uma reordenacao na base canonica do IRm+n de modo que as u
ltimas variaveis
passam a ser zj1 , . . . , zjn )
Tomando = 1 , considere g = f : () IRm+n IRn .
Mostre que () e aberto, g C k (()) e, se considerarmos (x, y) = (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn )
no IRm+n tem-se, para todo i, s = 1, . . . , n :
gi
fi
((c)) =
(c)
ys
zjs
Portanto
det
(f1 , f2 , . . . , fn )
(g1 , g2 , . . . , gn )
((c)) = det
(c) 6= 0
(y1 , y2 , . . . , yn )
(zj1 , . . . , zjn )
CAPITULO 3
72
do IRm+n
e um
(z1 , . . . , zm+n ) W
1) Como f 0 (c) : IRm+n IRn e sobrejetora, entao Im f 0 (c) = IRn . Considerando entao
z = (z1 , . . . , zm+n ) IRm+n , existem (mostre) variaveis zj1 , . . . , zjn tais que
(f1 , f2 , . . . , fn )
(c) 6= 0
det
(zj1 , . . . , zjn )
Vamos separar a demonstracao em duas partes:
1a PARTE) Caso particular: js = m + s s = 1, . . . n , ou seja, as variaveis zj1 , . . . , zjn
representam as u
ltimas n coordenadas de z IRm+n = IRm IRn :
2) Sendo c = (a, b) IRm IRn , consideremos H : IRm IRn dada por
H(x, y) = (x, f (x, y)) , H C k () e H 0 (c) e isomorfismo.
3) Exatamente como na demonstracao do Teorema da Aplicacao Implcita (Teo 3.6),
obtenha o difeomorfismo G = H 1 : W V conforme desejamos: (f G)(x, y) = y .
(f1 , f2 , . . . , fn )
tais que det
(c) 6= 0
(zj1 , . . . , zjn )
n
ao s
ao necessariamente as n u
ltimas:
4) Assim como no exerccio 14 desta mesma lista, considere : IRm+n IRm+n dada por
(z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn ) e, tomando = 1 , considere a aplicacao
g = f : () IRm+n IRn
5) Aplique a 1a parte `a g (mostre antes, como o feito no exerccio 14, que isto e possvel) e
finalmente use novamente e para concluir a demonstracao - o aberto W a ser obtido sera
uma vizinhanca de (d1 , . . . , dm+n ) , sendo dlk = clk para todo k = 1, . . . , m e djs = fjs (c)
para todo s = 1, . . . , n ).
3.9
73
O Teorema do Posto
74
CAPITULO 3
Captulo 4
Integrais M
ultiplas
4.1
A definic
ao de integral
Defini
c
ao 4.1. (Blocos) Um BLOCO m-DIMENSIONAL e um produto cartesiano
A=
m
Y
(ai < bi i)
i=1
de m intervalos compactos [ai , bi ] , cada um dos quais se chama uma ARESTA do bloco A.
O VOLUME m-dimensional do bloco A =
m
Y
i=1
vol. A =
m
Y
(bi ai ) .
i=1
do bloco A =
Defini
c
ao 4.2. (Particoes) Uma PARTIC
AO
m
Y
[ai , bi ] e um subconjunto
i=1
Q
A NORMA |P | de uma particao P = Pi e o maior comprimento de um subintervalo
de qualquer das particoes Pi , ou seja, e o maior comprimento das arestas dos blocos B P .
75
CAPITULO 4
76
Defini
c
ao 4.3. (Refinando particoes) Dadas P e Q, partic
oes do bloco A, dizemos que Q e
MAIS FINA do que P , ou equivalentemente, que Q REFINA P , quando P Q .
Se P = P1 . . . Pm e Q = Q1 . . . Qm , temos P Q se, e somente se,
(?)
P1 Q1 , . . . , Pm Qm .
Neste caso ( P Q ), cada bloco da partic
ao Q est
a contido num u
nico bloco da particao
P e cada bloco de P e a reuniao dos blocos de Q nele contidos.
Q
Q
E,
em
Se P = Pi e Q = Qi sao particoes do bloco A, a reuniao P Q NAO
geral, uma particao de A.
Q
Mas existe uma particao P + Q =
(Pi Qi ) que refina P e Q simultaneamente.
Defini
c
ao 4.4. (Somas inferiores e superiores)
Seja f : A IR uma funcao real limitada, definida num bloco A IRm .
Dada uma particao P do bloco A, a cada bloco B P associaremos os n
umeros
mB = inf { f (x) ; x B }
MB = sup { f (x) ; x B }
S(f ; P ) =
BP
Proposi
c
ao 4.6. Seja f : A IR limitada. Dadas partic
oes P e Q do bloco A, tem-se
s(f ; P ) S(f ; Q) .
Integrais M
ultiplas
77
Defini
c
ao 4.7. (Integral Inferior e Integral Superior)
Seja f : A IR uma funcao limitada no bloco A. Definimos:
Z
f (x) dx = sup s(f ; P ) (INTEGRAL INFERIOR de f )
P
Z
f (x) dx = inf S(f ; P ) (INTEGRAL SUPERIOR de f )
P
Z
m vol. A
f (x) dx
A
f (x) dx M vol. A
A
Defini
c
ao 4.8. (Funcoes (Riemann-)integr
aveis)
(?)
Teorema 4.9.
A fim de que uma func
ao limitada f : A IR seja integr
avel no bloco
m
A IR e necessario e suficiente que, para cada > 0 dado, se possa obter uma particao P
do bloco A tal que S(f ; P ) s(f ; P ) < .
Defini
c
ao 4.10. (Oscilacao)
de f em X como
Se f : X IR e limitada em X IRm , definimos a OSCILAC
AO
wX = w(f ; X) = sup { |f (x) f (y)| ; x, y X } .
Se indicamos por mX e MX respectivamente o nfimo e o supremo de f em X, temos
wX = MX mX .
CAPITULO 4
78
Teorema 4.12.
(?)
Sejam f, g : A IR func
oes integr
aveis no bloco A IRm . Ent
ao
(a) A func
ao f + g e integravel e
Z
Z
Z
[f (x) + g(x)] dx =
f (x) dx +
g(x) dx
A
Z
f (x) dx 0 .
(d) A func
ao |f (x)| e integravel e
Z
Z
f (x) dx
|f (x)| dx .
A
Uma conseq
uencia interessante do Teorema acima:
Toda funcao (limitada) f : A IR pode ser escrita como a diferenca f = f+ f entre
duas funcoes nao-negativas naturais:
f+ : A IR e chamada a PARTE POSITIVA de f ( f+ (x) = max {f (x), 0} ).
f : A IR e chamada a PARTE NEGATIVA de f ( f+ (x) = min {f (x), 0} ).
Temos:
f+ (x) =
|f (x)| + f (x)
|f (x)| f (x)
, f (x) =
e f (x) = f+ (x) f (x) x A .
2
2
f+
e f
sao ambas
Integrais M
ultiplas
4.2
79
Caracterizac
ao das fun
c
oes (Riemann-) integr
aveis
Oscila
c
ao de uma fun
c
ao em um ponto:
Seja f : X IRm IR uma funcao limitada. Fixemos x X .
Para cada > 0 , consideremos
wf (x; ) = wf [X B(x; )] = w(f ; X B(x; ) )
(oscilacao de f no conjunto X B(x; ) )
Nos interessa fazer 0 .
claro que wf (x; ) , como funcao de , e monotona (nao-decrescente).
E
tambem obvio que 0 wf (x; ) wf = wf (X) > 0 .
E
Existe o limite
wf (x) = lim wf (x; ) = inf wf (x; ) ,
0
>0
DE f NO PONTO x.
que definimos como a OSCILAC
AO
Algumas propriedades:
wf (x) 0
xX.
(?)
CAPITULO 4
80
X kIN
tais que a soma de seus volumes e
vol. Ak < .
k
Observa
c
oes:
- Um BLOCO m-DIMENSIONAL ABERTO e um produto cartesiano
A=
m
Y
(ai < bi i)
i=1
m
Y
(bi ai ) .
i=1
Algumas propriedades:
Todo subconjunto de um conjunto de medida nula tem tambem medida nula.
ENUMERAVEL
Toda REUNIAO
de conjuntos de medida nula e ainda um conjunto
(?)
de medida nula.
Seja A IRm um bloco m-dimensional.
Dada qualquer cobertura enumeravel A
kIN
(?)
(?)
Integrais M
ultiplas
81
Caracteriza
c
ao das fun
c
oes integr
aveis (em blocos)
Teorema 4.14. (Lebesgue)
Uma funcao f : A IR , limitada no bloco m-dimensional A IRm , e integr
avel (em A)
se, e somente se, o conjunto Df dos seus pontos de descontinuidade tem medida nula.
Demonstrac
ao:
() Suponhamos que Df = { x A ; f e descontnua em x } tenha medida nula.
Seja dado > 0 .
Se w = supf {A} inf f {A} e a oscilacao de f em A, temos que existe uma colecao
enumeravel {Dk } de blocos m-dimensionais abertos Dk tais que
Df
Dk
vol. cl Dk <
.
2w
Por outro lado, dado x A\Df (f e contnua em x), temos que existe x > 0 tal que
wf [ A B(x; x ) ] <
.
2 vol. A
[
k
Dk
x6Df
CAPITULO 4
82
cl Dk
Temos entao:
S(f ; P ) s(f ; P ) =
wi vol. Bi =
w vol. B +
vol. B +
w vol. B
= w
w vol. B +
vol. B =
2 vol. A
X
vol. B <
2 vol. A
vol. A <
2 vol. A
= w
< w
+
vol. A =
2w
2 vol. A
vol. cl Dk +
1
x A ; wf (x)
k
.
Temos entao:
Df =
Dk .
Se mostrarmos que cada Dk tem medida nula, e claro que Df tambem tera medida nula.
Fixemos portanto k IN .
Seja dado > 0 .
Como f e integravel, e possvel obter uma particao P do bloco A tal que
X
BP
wB vol. B <
.
2k
Integrais M
ultiplas
83
Vamos denotar por B os blocos da particao P que tem algum ponto de Dk no seu
interior.
[
Consideremos tambem o conjunto F =
fr B .
BP
claro que
E
Dk
B F .
O conjunto F =
(?)
BP
1
Para cada um dos blocos B , temos wB
pois cada um desses blocos tem um ponto
k
de Dk no seu interior.
Temos entao
X
X
1 X
wB vol. B <
wB vol. B
vol. B
,
k
2k
BP
de onde tiramos:
X
vol. B <
.
2
C , com
vol. B +
vol. C < .
Logo Dk tem medida nula (para todo k IN ) e podemos concluir portanto que
Df =
[
k
CAPITULO 4
84
4.3
A FUNC
AO
do subconjunto X Y e a func
ao X : Y IR dada
(
1 se x X
por X (x) =
0 se x 6 X
Defini
c
ao 4.16. (Conjuntos J-mensuraveis e seus volumes)
Integrais M
ultiplas
85
Exemplos e observac
oes:
imediato a partir do Teorema anterior que o fato de um conjunto X IRm ser
E
J-mensuravel (bem como o valor de seu volume) independe do bloco A X tomado na
definicao.
Todo bloco m-dimensional A IRm e J-mensuravel e seu volume segundo Jordan
(?)
coincide com o volume antes definido apenas para blocos m-dimensionais no IRm .
Considerando que toda variedade diferenciavel M IRm de classe C 1 e dimensao
< m tem medida nula (por exemplo, as superfcies regulares que estudamos anteriormente,
sao variedades diferenciaveis de classe C e dimensao 2 no IR3 ), podemos concluir:
Um conjunto limitado X IRm cuja fronteira e uma reuniao enumeravel de variedades
diferenciaveis de classe C 1 e dimensoes < m e J-mensuravel.
Em particular, toda bola (aberta ou fechada) no IRm e J-mensuravel, pois sua fronteira e
uma esfera de dimensao m 1 .
Se X IRm e J-mensuravel, temos:
vol. X = 0
int X =
(?)
Em geral, X IRm pode ter interior vazio sem ter medida nula.
(?)
(?)
Corol
ario 1. Se X e Y sao J-mensur
aveis e int (X Y ) = ent
ao
vol. (X Y ) = vol. X + vol. Y .
CAPITULO 4
86
Integra
c
ao em domnios J-mensur
aveis
Defini
c
ao 4.19. (Integrabilidade em domnios J-mensur
aveis)
Seja f : X IR uma funcao limitada no conjunto J-mensur
avel X IRm .
Consideremos um bloco A IRm que contenha X e a extens
ao de f a uma func
ao
(
f (x) se x X
fe : A IR dada por fe(x) =
.
0
se x A\X
Integrais M
ultiplas
87
Z
f (x) dx
g(x) dx .
X
XY
(?)
Seja f : X IR integr
avel no conjunto J-mensur
avel X IRm .
Z
Z
Se Y X e J-mensuravel e X\Y tem interior vazio, ent
ao
f (x) dx =
f (x) dx .
Corol
ario 1.
CAPITULO 4
88
4.4
Somas de Riemann
Defini
c
ao 4.23. (Decomposicoes pontilhadas)
Seja X IRm um conjunto J-mensur
avel.
de X e uma colec
Uma DECOMPOSIC
AO
ao finita D = {X1 , X2 , . . . , Xk } de conjuntos
J-mensur
aveis tais que X = X1 . . . Xk e int (Xi Xj ) = se i 6= j .
A NORMA da decomposicao D e o n
umero kDk = maior di
ametro dos conjuntos Xi D .
PONTILHADA de X e um par D = ( D, (i ) ) , onde
Uma DECOMPOSIC
AO
D = X1 X2 . . . Xk e uma decomposic
ao de X ,
1 X1 , 2 X2 , . . . , k Xk .
Defini
c
ao 4.24. (Somas de Riemann)
A SOMA DE RIEMANN de f relativamente `
a decomposic
ao pontilhada D = ( D, (i ) )
e definida por
k
X
X
(f ; D ) =
f (i ) vol. Xi .
i=1
kDk0
(f ; D ) .
lim
kDk0
(f ; D ) .
Demonstrac
ao: (Ver Elon: Curso de Analise, vol. 2)
Obs.: A existencia do limite acima significa que, para cada > 0 dado, e possvel obter
> 0 tal que
Z
X
<
f
(x)
dx
(f
;
D
)
X
seja qual for a decomposicao D de X com kDk < e seja qual for a maneira D de pontilhar
essa decomposicao.
Refer
encias
[1] Bartle, Robert G., Elementos de An
alise Real
[2] Lima, Elon L., Curso de Analise, vol. 2
[3] Lima, Elon L., Analise no Espaco IRn
89