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Analise no IRn

Notas de aulas

Andre Arbex Hallack


Setembro/2006

Indice
1 No
c
oes Topol
ogicas no IRn

1.1

O espaco vetorial IRn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Seq
uencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Topologia usual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Limites e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.6

Conexidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.7

Norma de uma transformacao linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2 Aplica
c
oes Diferenci
aveis

19

2.1

Definicao: diferenciabilidade de uma aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2

Exemplos de aplicacoes diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.3

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.4

A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.5

A desigualdade do valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

2.6

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3 O Teorema da Aplicac
ao Inversa

51

3.1

Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

3.2

O Teorema da Aplicacao Injetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

3.3

O Teorema da Aplicacao Sobrejetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

3.4

O Teorema da Aplicacao Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.5

O Teorema da Aplicacao Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

3.6

As classes de diferenciabilidade C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

3.7

Aplicacao: superfcies regulares no IR3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.8

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

3.9

O Teorema do Posto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

4 Integrais M
ultiplas

75

4.1

A definicao de integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

4.2

Caracterizacao das funcoes (Riemann-) integraveis . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4.3

Integrabilidade em domnios mais gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

4.4

Somas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

Refer
encias

89

Captulo 1
No
co
es Topol
ogicas no IRn
1.1

O espaco vetorial IRn

Consideremos o conjunto IRn = { (x1 , x2 , . . . , xn ) ; xi IR , i = 1, 2, . . . , n } das n-uplas de


n
umeros reais.
Dados x = (x1 , x2 , . . . , xn ) , y = (y1 , y2 , . . . , yn ) IRn e IR, definimos:
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
.x = (x1 , x2 , . . . , xn )
Estas operacoes fazem do IRn um espaco vetorial de dimensao n sobre o corpo IR dos
n
umeros reais.
Produto interno no espaco IRn :

Definimos o PRODUTO INTERNO CANONICO


< , > : IRn IRn IR pondo:
< x, y > = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn

x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) IRn

Normas:
A partir do Produto Interno Canonico acima definido, construmos a NORMA
DIANA k ke : IRn IR pondo:
kxke =

< x, x >

x IRn

(?)

EUCLI-

CAPITULO 1

2
Obs.: Outras duas normas

(?)

se destacam no IRn :

A NORMA DO MAXIMO
k km : IRn IR dada por
x = (x1 , . . . , xn ) IRn

kxkm = max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | }


A NORMA DA SOMA k ks : IRn IR dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |

x = (x1 , . . . , xn ) IRn

facil mostrar(?) que estas duas normas nao provem de produto interno algum no IRn .
E
(?)

Para todo x IRn temos

kxkm kxke kxks n. kxkm

M
etricas, bolas e conjuntos limitados:
A partir de qualquer norma k k no IRn podemos construir, de modo natural, uma metrica
d : IRn IRn IR (nocao de distancia), pondo:
d(x, y) = kx yk

x, y IRn

Seguem definicoes de certos lugares geometricos basicos:


Defini
c
ao 1.1. Consideremos uma norma k k no IRn . Dados um ponto a IRn e um
n
umero real r > 0, definimos:
(i) BOLA ABERTA de centro a e raio r: B(a; r) = {x IRn ; kx ak < r}
(ii) BOLA FECHADA de centro a e raio r: B[a; r] = {x IRn ; kx ak r}
(iii) ESFERA de centro a e raio r: S[a; r] = {x IRn ; kx ak = r}
claro que os lugares geometricos acima definidos dependem da norma k k
Obs.: E
considerada.
A seguir definimos uma relacao de equivalencia entre normas:
Defini
c
ao 1.2. Duas normas k k1 e k k2 no IRn s
ao ditas EQUIVALENTES quando,
sempre que for dada uma bola aberta, considerando uma das normas, e possvel obter uma
bola aberta de mesmo centro, considerando a outra norma, contida na primeira.

Nocoes Topologicas no IRn

A equivalencia, assim definida, alem de SIMETRICA


(por definicao), e REFLEXIVA E
(?)

TRANSITIVA, sendo portanto uma RELAC


AO DE EQUIVALENCIA
.
(?)

Proposi
c
ao 1.3.
Duas normas k k1 e k k2 no IRn s
ao equivalentes se, e somente se,
existem constantes k, l > 0 tais que:
l. kxk2 kxk1 k. kxk2

x IRn

Ja vimos antes que kxkm kxke kxks n. kxkm , para todo x IRn .
Portanto as normas Euclidiana, do Maximo e da Soma sao EQUIVALENTES!
Defini
c
ao 1.4. Um conjunto X IRn e limitado (em relac
ao `
a norma k k) quando existir
uma constante c > 0 tal que kxk c para todo x X.
imediato que se duas normas k k e k k no IRn sao equivalentes entao um conjunto
E
1
2
X IRn e limitado em relacao `a norma k k1 se, e somente se, X e limitado em relacao `a
(?)
norma k k2 .
(?)

Proposi
c
ao 1.5.
Um conjunto X IRn e limitado (em relac
ao a qualquer norma equivalente `
a Norma do Maximo) se, e somente se, todas as suas projec
oes
X1 = 1 (X), X2 = 2 (X), . . . , Xn = n (X)
s
ao conjuntos limitados em IR.

1.2

Seq
u
encias

Defini
c
ao 1.6. Dizemos que uma seq
uencia (xk ) no IRn converge para o limite a IRn
(em relac
ao `a norma k k) quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter um ndice
k0 IN tal que k > k0 kxk ak < . Neste caso escrevemos: a = lim xk ou xk a.
De modo equivalente temos que, para cada  > 0 , os termos xk est
ao na bola aberta
B(a; ) (em relacao `a norma considerada), para todo k suficientemente grande.
Uma conseq
uencia importante da definicao acima e que, se duas normas no IRn s
ao
equivalentes, ent
ao a converg
encia de uma seq
u
encia independe de qual das nor(?)
mas equivalentes
e considerada .

CAPITULO 1

4
Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) lim xk = a lim kxk ak = 0


(ii) Toda seq
uencia convergente e limitada.
(iii) Se lim xk = a entao toda subseq
uencia de (xk ) converge para a.
(iv) O limite de uma seq
uencia convergente e u
nico.
Uma seq
uencia
(xk ) no IRn equivale a n seq
uencias de n
umeros reais, ou seja, para todo

(k)
(k)
(k)
(k)
k IN , xk = x1 , x2 , . . . , xn , onde xi = i (xk ) = i-esima coordenada de xk . Essas n
seq
uencias sao ditas as Seq
uencias DAS COORDENADAS de (xk ).
(?)

Proposi
c
ao 1.7.
Uma seq
uencia (xk ) no IRn converge (em relac
ao a qualquer norma
equivalente `
a Norma do Maximo) para o ponto a = (a1 , a2 , . . . , an ) se, e somente se, para
(k)
cada i = 1, 2, . . . , n tem-se lim xi = ai , ou seja, cada coordenada de xk converge para a
coordenada correspondente de a.
Corol
ario 1. Dadas as seq
uencias convergentes (xk ), (yk ) no IRn e (k ) em IR, sejam
lim xk = a, lim yk = b e lim k = . Ent
ao:
(i) lim(xk + yk ) = a + b
(ii) lim k .xk = .a
(iii) lim < xk , yk > = < a, b >

A seguir dois importantes resultados, onde usamos o fato de IRn ter dimensao finita:
(?)

Teorema 1.8. (Bolzano-Weierstrass)


Toda seq
uencia limitada (em relac
ao a qualquer
n
norma equivalente `a Norma do Maximo) em IR possui uma subseq
uencia convergente.
Prova: Exerccio (Sugestao: use o mesmo resultado em IR para as seq
uencias das coordenadas, juntamente com a proposicao anterior)

Teorema 1.9. Duas normas quaisquer no espaco IRn s


ao equivalentes.
Demonstracao:
Sejam k ks : IRn IR a Norma da Soma, dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn |
e k k : IRn IR uma norma qualquer no IRn .

x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn

Nocoes Topologicas no IRn

Temos:
(i) Por transitividade, se mostrarmos que k ks e k k sao equivalentes, entao o teorema
estara demonstrado.
(ii) Para a Norma da Soma valem os resultados anteriores, pois ela e equivalente `a Norma
do Maximo.
Consideremos a Base Canonica = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn .
Para todo vetor x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn , temos:
kxk = kx1 e1 + . . . + xn en k |x1 | . ke1 k + . . . |xn | . ken k b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. kxks
onde b = max { ke1 k , . . . , ken k } (repare que este b esta bem definido, pois tomamos o
maximo em um conjunto finito de n
umeros reais).
Logo kxk b. kxks para todo x IRn . (1)
Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que kxks a. kxk

x IRn .

De fato: se isto nao ocorrer temos que para todo k IN e possvel obter um xk IRn
tal que kxk ks > k. kxk k (pois k nao serviria como tal a > 0 ).
Tomemos, para cada k IN, uk =
pois kxk ks > 0 k )

xk
(note que a seq
uencia (uk ) esta bem definida,
kxk ks

Como kuk ks = 1 para todo k (verifique), temos que (uk ) e limitada em relacao `a Norma
da Soma.
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, (uk ) tem uma subseq
uencia (ukj ) convergente (na
n
Norma da Soma) para um ponto u IR .

Temos entao que ukj s kuks . Logo kuks = 1 , o que significa que u 6= 0.



1

Agora, dado  > 0, e possvel obter kj0 tal que ukj0 u s <
e
<
.
2b
kj0
2
Logo







1

kuk ukj0 u + ukj0 b. ukj0 u s +
. ukj0 s < b. +
=.
kj0
2b
2
Assim kuk = 0 u = 0 (contradicao!)
Entao, obrigatoriamente, existe a > 0 tal que kxks a. kxk

x IRn . (2)

Por (1) e (2), k ks e k k sao equivalentes, qualquer que seja a norma k k no IRn .

CAPITULO 1

Por transitividade, temos entao que duas normas quaisquer no IRn sao equivalentes.
` luz deste u
Obs.: A
ltimo teorema, temos tambem que os resultados anteriores s
ao
n
v
alidos para qualquer norma considerada no IR .

(?)

Proposi
c
ao 1.10. (IRn e Banach)
Uma seq
uencia (xk ) no IRn e convergente (em
relac
ao `
a qualquer norma k k considerada) se, e somente se, ela e uma Seq
uencia de Cauchy.
Prova: Exerccio (Sugestao: use a norma do maximo, a proposicao 1.7 e o resultado ja
conhecido para seq
uencias de n
umeros reais)

Prove tambem o resultado acima sem usar o que ja foi provado para seq
uencias de n
umeros
(?)
reais .

1.3

Topologia usual

Conjuntos abertos:
Defini
c
ao 1.11. Um ponto a e dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X IRn
quando existe  > 0 tal que B(a; ) X. Se denotarmos por int X o conjunto dos pontos
interiores a X (INTERIOR de X), e imediato que int X X. Se a int X ent
ao X e dito
uma VIZINHANC
A de a.
Um conjunto A IRn e dito ser ABERTO (em IRn ) quando A = int A.
Um conjunto B X e dito ser um conjunto ABERTO EM X quando existe um conjunto
aberto (em IRn ) A tal que B = X A .

Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) e IRn sao abertos.


(ii) A intersecao A = A1 . . . Al de uma colecao FINITA de abertos e um aberto.
[
(iii) A reuniao A =
A de uma colecao arbitraria {A }L de abertos e um aberto.
L

(iv) Toda bola aberta B(a; r) e um conjunto aberto.


[
(v) Para todo X IRn tem-se: int X =
A
AX
A aberto

Nocoes Topologicas no IRn

Conjuntos fechados:
Defini
c
ao 1.12. Um ponto a e dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X IRn
quando existe uma seq
uencia (xk ) em X ( xk X k ) tal que xk a . Se denotarmos por
cl X o conjunto dos pontos aderentes a X (FECHO de X), e imediato que X cl X.
Um conjunto F IRn e dito ser FECHADO (em IRn ) quando F = cl F .
Um conjunto B X e dito ser um conjunto FECHADO EM X quando existe um conjunto
fechado (em IRn ) F tal que B = X F .
Dado X IRn , definimos fr X = cl X cl (IRn \X) (FRONTEIRA de X).
Sejam Y X IRn . Dizemos que Y e DENSO em X quando X cl Y (todo ponto
de X e limite de uma seq
uencia de pontos de Y ).

Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) a cl X toda vizinhanca de a possui algum ponto de X.


(ii) F IRn e fechado A = IRn \F e aberto.
(iii) e IRn sao fechados.
(iv) A reuniao F = F1 . . . Fl de uma colecao FINITA de fechados e um fechado.
\
(v) A intersecao F =
F de uma colecao arbitraria {F }L de fechados e um fechado.
L

(vi) Toda bola fechada B[a; r] e um conjunto fechado.


(vii) Toda esfera S[a; r] e um conjunto fechado.
(viii) Qn e denso no IRn .
(ix) Para todo X IRn tem-se: cl X =

F X
F fechado

Pontos de acumulac
ao:
de um conjunto
Defini
c
ao 1.13. Um ponto a e dito um PONTO DE ACUMULAC
AO
X IRn quando existe uma seq
uencia (xk ) em X\ {a} ( xk X , xk 6= a k ) tal que
0
xk a . Denotamos por X o conjunto dos pontos de acumulac
ao de X.
Se a X nao e ponto de acumulac
ao de X, ent
ao a e um PONTO ISOLADO de X.
Se todos os pontos de X sao isolados, X e chamado um conjunto DISCRETO.

CAPITULO 1

8
Conseq
uencias imediatas:

(?)

(i) a X 0 toda vizinhanca de a possui algum ponto de X\ {a}.


(ii) a X 0 toda bola aberta B(a; r) possui uma infinidade de pontos de X.
(iii) Se X 0 6= entao X e infinito.
(iv) O conjunto X 0 dos pontos de acumulacao de X e fechado.
(v) Se X IRn e infinito e limitado, entao X 0 6= (Bolzano-Weierstrass)

1.4

Limites e continuidade

Estudaremos agora nocoes de limites e continuidade para aplicacoes f : X IRn ,


com X IRm . Podemos sempre identificar aplicacoes como esta atraves de suas funcoes
coordenadas:
A cada aplicacao f : X IRm IRn correspondem n funcoes f1 , f2 , . . . , fn : X IR

dadas por fi = i f ( i = 1, . . . , n ), ditas as FUNC


OES
COORDENADAS da aplicacao f .
Para todo x X temos f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) .
Escrevemos f = (f1 , f2 , . . . , fn ).
Limites:
Defini
c
ao 1.14. Sejam f : X IRm IRn e a X 0 (a e ponto de acumulac
ao de X).
Dizemos que b IRn e o LIMITE DE f (x) QUANDO x TENDE PARA a e escrevemos
b = lim f (x)
xa

quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, 0 < kx ak < kf (x) bk < 

Proposi
c
ao 1.15.

(?)

Sejam f : X IRm IRn e a X 0 .

A fim de que lim f (x) = b IRn e necess


ario e suficiente que, para toda seq
uencia (xk )
xa

em X\ {a} com xk a se tenha f (xk ) b .


(?)

Proposi
c
ao 1.16.
Seja a um ponto de acumulac
ao de X IRm . Dada a aplicacao
f : X IRn , cujas funcoes coordenadas s
ao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se
n
lim f (x) = b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IR se, e somente se, lim fi (x) = bi i = 1, 2, . . . , n.
xa

xa

Nocoes Topologicas no IRn

Continuidade:

Defini
c
ao 1.17. Uma aplicacao f : X IRm IRn e CONTINUA
NO PONTO a X
quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, kx ak < kf (x) f (a)k < 
Se f como acima e contnua em todos os pontos do conjunto X, dizemos simplesmente que

f e uma aplicacao CONTINUA.


(?)

Proposi
c
ao 1.18.
Seja f : X IRm IRn . A fim de que f seja contnua em a X
e necess
ario e suficiente que, para toda seq
uencia (xk ) em X com xk a se tenha
f (xk ) f (a) .
(?)

Proposi
c
ao 1.19.
Uma aplicacao f : X IRm IRn e contnua se, e somente se, para
cada A aberto do IRn (ou para cada F fechado do IRn ), sua imagem inversa f 1 (A) e
um conjunto aberto em X (ou f 1 (F ) e um conjunto fechado em X).

Proposi
c
ao 1.20.

(?)

A composta de duas aplicac


oes contnuas e contnua.

(?)

Proposi
c
ao 1.21.
Seja a X IRm . Dada a aplicac
ao f : X IRn , cujas funcoes
coordenadas sao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se: f e contnua em a se, e somente se, cada
uma das suas funcoes coordenadas fi = i f : X IR e contnua no ponto a.
Corol
ario 1. Dadas f : X IRm e g : X IRn , seja h = (f, g) : X IRm IRn dada
por h(x) = (f (x), g(x)) . Entao h e contnua se, e somente se, f e g s
ao ambas contnuas.
Uma conseq
uencia deste corolario: se f, g : X IRm IRn e : X IR sao contnuas
entao sao tambem contnuas (f + g) : X IRn dada por (f + g)(x) = f (x) + g(x) ,
(.f ) : X IRn dada por (.f )(x) = (x).f (x) , < f, g > : X IR dada por
< f, g > (x) = < f (x), g(x) >.
Obs.: Se, para obtermos f (x) (onde temos f : X IRm IRn e f = (f1 , f2 , . . . , fn ) ),
para cada funcao coordenada aplicada em x ( fi (x) ) submetemos as coordenadas do ponto
x = (x1 , . . . , xm ) a operacoes definidas por funcoes contnuas, entao f e contnua.
Exemplos: f (x, y) = (( sen x).y, x2 y 3 , ex cos y) define uma funcao contnua f : IR2 IR3 .
A funcao determinante det : Mn (IR) IR e contnua.

CAPITULO 1

10
Continuidade uniforme:

Ao estudarmos a continuidade de uma aplicacao f : X IRm IRn num ponto do


domnio X, o obtido para cada  (veja a definicao) depende, em geral, nao apenas do 
dado, mas tambem depende do ponto onde estamos analisando a continuidade de f .
Quando, para cada  dado, for possvel obter um que dependa apenas de  e portanto
sirva (como na definicao) para TODOS OS PONTOS DE X, temos um fenomeno conhecido
como Continuidade Uniforme:

Defini
c
ao 1.22. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita UNIFORMEMENTE CONTINUA
quando, para cada  > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x, y X, kx yk < kf (x) f (y)k < 
Resultados relacionados com a continuidade uniforme:

(?)

(i) Uma aplicacao f = (f1 , . . . , fn ) : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente
se, suas funcoes coordenadas f1 , . . . , fn : X IRn o sao.
(ii) Uma aplicacao f : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente se, para todo
par de seq
uencias (xk ), (yk ) em X, com lim(xk yk ) = 0 tem-se lim[f (xk ) f (yk )] = 0 .
(iii) Se f : X IRm IRn e uniformemente contnua entao, para todo a X 0 , existe o
limite lim f (x) .
xa

Uma fonte natural de aplicacoes uniformemente contnuas:


Defini
c
ao 1.23. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita LIPSCHITZIANA quando existe
uma constante k > 0 (chamada CONSTANTE DE LIPSCHITZ DE f ) tal que
kf (x) f (y)k k. kx yk

x, y X

Alguns resultados:
(i) Toda aplicacao lipschitziana e uniformemente contnua.

(?)

(ii) Toda transformacao linear A : IRm IRn e lipschitziana (mostre), logo uniformemente
contnua e portanto contnua.
(iii) Se : IRm IRn IRp e uma aplicacao bilinear (linear em cada componente) entao
e lipschitziana em cada parte limitada de IRm IRn = IRm+n .
Portanto toda aplicacao bilinear e contnua.
Exemplos: multiplicacao de n
umeros reais ( (x, y) = x.y ); Produto Interno Canonico
( < x, y > = x1 y1 + . . . + xn yn ); multiplicacao de matrizes ( (A, B) = A.B )

Nocoes Topologicas no IRn

11

(iv) As projecoes i : IRm IR , dadas por i (x) = xi x = (x1 , x2 , . . . , xm ) IRm


( i = 1, 2, . . . , m ), sao lineares, logo lipschitzianas e portanto contnuas.

Homeomorfismos:
Defini
c
ao 1.24. Dados os conjuntos X IRm e Y IRn , um HOMEOMORFISMO entre
X e Y e uma bijecao contnua f : X Y cuja inversa f 1 : Y X tambem e contnua.
Diz-se ent
ao que X e Y sao conjuntos homeomorfos.
Resultados imediatos:
(i) O inverso de um homeomorfismo e um homeomorfismo.
(ii) A composta de dois homeomorfismos e um homeomorfismo.
(iii) Se dois conjuntos X e Y sao homeomorfos, eles possuem a mesma estrutura topologica,
ou seja, um homeomorfismo leva abertos de X em abertos de Y e seu inverso leva
(?)
abertos de Y em abertos de X.

Exemplos:
1) Qualquer aplicacao linear invertvel A : IRn IRn e um homeomorfismo.
2) As translacoes Ta : IRm IRm , onde Ta (x) = x + a, a IRm (fixado).
3) As homotetias H : IRm IRm , onde H (x) = .x, 0 6= IR (fixado).
4) Duas bolas abertas quaisquer no IRm sao homeomorfas, o mesmo ocorrendo com duas
(?)
bolas fechadas arbitrarias no IRm ou duas esferas no mesmo espaco.
5) Toda bola aberta no IRm e homeomorfa ao espaco IRm .

(?)

6) Seja f : X IRm IRn uma aplicacao contnua. Seu GRAFICO


e o conjunto G
m
n
IR IR formado pelos pontos (x, f (x)) , com x X . O domnio X e o grafico G da
aplicacao contnua f sao homeomorfos.

CAPITULO 1

12



7) Sejam S m = x IRm+1 ; < x, x > = 1 IRm+1 a esfera unitaria m-dimensional e
p = (0, 0, . . . , 0, 1) S m seu POLO NORTE.
ESTEREOGRAFICA

A PROJEC
AO
: S m \ {p} IRm e um homeomorfismo.

1.5

Compacidade

Defini
c
ao 1.25. Um conjunto K IRn ser
a dito um conjunto COMPACTO quando for
limitado e fechado.
Buscaremos agora novas caracterizacoes para os compactos do IRn :
(?)

Teorema 1.26.
Um subconjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda seq
uencia
(xk ) K possui uma subseq
uencia convergente para um ponto de K.

Teorema 1.27.

(?)

(Propriedade de Cantor) Dada uma seq


uencia decrescente de conjuntos

\
compactos e n
ao-vazios K1 K2 . . . Ki . . . , sua intersec
ao K =
Ki (limitada e
i=1

fechada) n
ao e vazia.
(?)

Lema 1.28. Todo conjunto X IRn e separ


avel, isto e, possui um subconjunto enumer
avel
E = {x1 , x2 , . . . , xl , . . .} X, E denso em X.

Nocoes Topologicas no IRn

13

Lema 1.29. (Lindelof ) Considere um conjunto arbitr


ario X IRn . Toda cobertura aberta
[
X
A admite uma subcobertura enumer
avel.

Chegamos entao ao resultado que nos interessa:


Teorema 1.30. Um conjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda cobertura aberta de
K admite uma subcobertura finita.
Demonstracao:
()

(?)

(Sugestao: Faca como foi visto no curso de Analise na Reta).

() Borel-Lebesgue:
Suponhamos que K seja compacto (limitado e fechado).
[
Seja K
A uma cobertura aberta de K.
Pelo Lema de Lindelof, ela admite uma subcobertura enumeravel
K

Ai = A1 A2 . . .

i=1

Para cada i = 1, 2, 3, . . . IN ponha


\
Ki = K
(IRn \ (A1 . . . Ai ))
Ki K (limitado) Ki e limitado.
A1 . . . Ai e aberto IRn \ (A1 . . . Ai ) e fechado. Como K e fechado, temos
entao que Ki e fechado.
Assim, para todo i IN, Ki e limitado e fechado.
Observemos agora que K K1 K2 K3 . . . Ki . . .
Dado x K, existe

i0

tal que x Ai0 (pois K

Ai ) x 6 Ki0

i=1

Logo

Ki = .

i=1

Pela Propriedade de Cantor, podemos concluir que existe i0 tal que Ki0 = e teremos
\

= Ki0 = K
X\ (A1 . . . Ai0 ) K (A1 . . . Ai0 )
Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.

CAPITULO 1

14
Destacamos a seguir os principais resultados relativos `a compacidade:

Teorema 1.31. Seja K IRm um conjunto compacto. Se f : K IRn e uma aplicacao


contnua, ent
ao sua imagem f (K) e um conjunto compacto do IRn .

(?)

Corol
ario 1.
(Weierstrass) Toda func
ao real contnua f : K IR definida num compacto
m
K IR atinge seu maximo e seu mnimo em K, isto e, existem pontos x1 , x2 K tais que
f (x1 ) f (x) f (x2 ) para qualquer x K.
(?)

Corol
ario 2.
Seja K IRm compacto. Toda aplicac
ao contnua f : K IRn e fechada,
ou seja, se F K e fechado, entao f (F ) IRn e fechado.
(?)

Corol
ario 3.
A inversa de uma bijec
ao contnua definida num compacto e uma funcao
contnua, isto e, toda bijecao contnua definida num conjunto compacto e um homeomorfismo
sobre sua imagem.
(?)

Teorema 1.32.
Toda aplicacao contnua f : K IRn definida num conjunto compacto
K IRm e uniformemente contnua.

1.6

Conexidade

de um conjunto X IRn e uma decomposic


Defini
c
ao 1.33. Uma CISAO
ao X = A B ,
onde A e B s
ao disjuntos ( A B = ) e abertos em X.
TRIVIAL X = X .
Todo conjunto X IRn admite a chamada CISAO
Um conjunto X IRn e dito CONEXO quando s
o admite a cis
ao trivial. Caso contr
ario
ele e dito DESCONEXO.

Nocoes Topologicas no IRn

15

(?)

Proposi
c
ao 1.34.
Uma decomposic
ao X = A B e uma cis
ao de X se, e somente
se, nenhum dos conjuntos A, B contem um ponto aderente ao outro, ou seja, se tivermos
cl A B = = A cl B .
Destacamos a seguir o principal resultado relativo `a conexidade:
Teorema 1.35. Seja X IRm um conjunto conexo. Se f : X IRn e uma aplicacao
contnua, entao sua imagem f (X) e um conjunto conexo do IRn .

(?)

Corol
ario 1.
(Teorema do Valor Intermedi
ario) Seja f : X IR uma func
ao real
m
contnua, definida num conjunto conexo X IR . Se existem a, b X e d IR tais que
f (a) < d < f (b) , entao existe c X tal que f (c) = d .
Veremos a seguir uma serie de resultados sobre conexidade:
(?)

Proposi
c
ao 1.36.
(Teorema da Alf
andega) Seja X IRn . Se um conjunto conexo
C IRn contem um ponto a X e um ponto b 6 X , ent
ao C contem algum ponto da
fronteira de X.
Sugestao: use que IRn = int X fr X int (IRn \X)
(?)

Lema 1.37.
Seja X = A B uma cis
ao do conjunto X IRn . Se Y X e conexo e
n
ao-vazio entao ou Y A ou Y B .
Proposi
c
ao 1.38.

(?)

Se X IRn e conexo e X Y cl X , ent


ao Y e conexo.

CAPITULO 1

16

Corol
ario 1. Se X IRn e conexo e Y e formado a partir de X adicionando-se alguns ou
todos os pontos de seu fecho, entao Y e conexo.

Teorema 1.39. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos com um ponto em comum e
um conjunto conexo.

(?)

Corol
ario 1.
A fim de que X IRn seja conexo e (necess
ario e) suficiente que, para
quaisquer a, b X , exista um conjunto conexo Cab com a, b Cab X .
(?)

Corol
ario 2.
Dados X IRm e Y IRn , o produto cartesiano X Y IRm+n e
conexo se, e somente se, X e Y sao conexos.

Defini
c
ao 1.40. (Componentes conexas) Seja X IRn . Para cada ponto x X , definimos
a COMPONENTE CONEXA do ponto x em X como sendo a reuni
ao Cx de todos os
subconjuntos conexos de X que contem o ponto x.
imediato que Cx e o maior subconjunto conexo (veja o teorema anterior) de X que
E
contem o ponto x.
Segue tambem que, dados dois pontos x, y X , suas componentes conexas Cx , Cy em
(?)
X, ou coincidem ou sao disjuntas .
Assim, a relacao x e y pertencem `a mesma componente conexa em X e uma relacao
(?)
de equivalencia em X
e as componentes conexas dos pontos de X o dividem em classes de
equivalencia, as quais denominaremos as COMPONENTES CONEXAS de X.

Nocoes Topologicas no IRn

17

(?)

Proposi
c
ao 1.41.
Seja h : X Y um homeomorfismo. Se Cx e a componente conexa
do ponto x em X, entao Dy = h(Cx ) e a componente conexa do ponto y = h(x) em Y .
Portanto, um homeomorfismo h : X Y estabelece uma bijecao entre as componentes
(?)
conexas de X e as componentes conexas de Y .
(Exemplos)
Um CAMINHO num conjunto X IRn e uma aplicacao contnua f : I X definida
num intervalo I IR.
Dizemos que os pontos a, b X PODEM SER LIGADOS POR UM CAMINHO EM X
quando existe um caminho f : I X tal que a, b f (I)

Por exemplo, se X e convexo entao cada dois pontos a, b X podem ser ligados por um
caminho em X, a saber, o caminho retilneo [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] }.
Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X entao existe um caminho
(?)
: [0, 1] X tal que (0) = a e (1) = b.
Um conjunto X IRn e dito CONEXO POR CAMINHOS quando cada dois pontos
a, b X podem ser ligados por um caminho em X.
Por exemplo: todo conjunto convexo e conexo por caminhos.
Teorema 1.42. Todo conjunto conexo por caminhos e conexo. (Exerccio)
Obs.: Nem todo conjunto conexo e conexo por caminhos:
Exemplo: X = {(x, sen 1/x) ; x (0, +)} {(0, 0)} IR2 e conexo mas nao e conexo
por caminhos.
Isto nao ocorre se o conjunto em questao for aberto:
Teorema 1.43. Se A IRn e aberto e conexo ent
ao A e conexo por caminhos.
Prova: Exerccio.

CAPITULO 1

18

1.7

Norma de uma transforma


c
ao linear

Seja A : IRm IRn uma transformacao linear.


Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , existe c > 0 tal que
x IRm

kAxkn c. kxkm
Temos entao: kxkm = 1 kAxkn c

e podemos definir ...

Defini
c
ao 1.44. Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , definimos
(?)
uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm pondo, para cada transformac
ao linear
m
n
m
n
A : IR IR L(IR ; IR ) :
kAk = sup { kAxkn ; kxkm = 1 }
Proposi
c
ao 1.45. Nas condicoes da definic
ao acima, temos:
kAk = sup { kAxkn ; kxkm 1 }
= inf { c > 0 ; kAxkn c. kxkm x IRm }

Obs.: Note que para cada par de normas fixadas, em IRm e IRn , temos uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm . De qualquer jeito, nao vamos esquecer que as normas
obtidas neste u
ltimo espaco sao todas equivalentes.

Proposi
c
ao 1.46.

(?)

Nas mesmas condic


oes da definic
ao anterior, temos:
kAxkn kAk . kxkm

kABk kAk . kBk

x IRm

se B L(IRp ; IRm ) e A L(IRm ; IRn )

Obs.: Na segunda parte da proposicao acima, consideramos a mesma norma em IRm .

Captulo 2
Aplicac
oes Diferenci
aveis
2.1

Definic
ao: diferenciabilidade de uma aplica
c
ao

Defini
c
ao 2.1. Uma aplicacao f : U IRn , definida no aberto U IRm diz-se diferenciavel
no ponto a U quando existe uma transformac
ao linear T : IRm IRn tal que, para todo
v IRm com a + v U , temos
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v)

com

r(v)
=0
v0 kvk
lim

A diferenciabilidade de f no ponto a significa que podemos obter uma boa aproximacao


linearpara f numa vizinhanca de a. Essa boa aproximacao de f (a + v) por f (a) + T (v) numa
r(v)
vizinhanca de a e expressa pela condicao lim
= 0.
v0 kvk
Pondo (v) =

r(v)
se v 6= 0 e (0) = 0 , podemos exprimir a diferenciabilidade de f no
kvk

ponto a por:
f (a + v) = f (a) + T (v) + (v) kvk

com

lim (v) = 0

v0

Alguns resultados imediatos:


Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel no ponto a U .
Entao existe uma transformacao linear T : IRm IRn tal que, para todo v IRm com
a + v U:
f (a + v) = f (a) + T (v) + (v) kvk
com
lim (v) = 0
v0

19

CAPITULO 2

20
(i) f e contnua em a

Antes do proximo resultado apresentaremos o conceito de derivada direcional.


Seja f : U IRn definida num aberto U IRm .
A derivada direcional de f num ponto a U , relativamente a um vetor v IRm e, por
definicao:
f
f (a + tv) f (a)
(a) = lim
IRn quando existir tal limite
t0
v
t
Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) sao as funcoes coordenadas de
f , entao


f
f1
fn
(a) =
(a) , . . . ,
(a)
v
v
v
Quando v = ej e o j-esimo vetor da base canonica do IRm , escrevemos
(ii) T (v) =

f
(a)
v

v IRm

f
(a).
xj

Aplicacoes Diferenciaveis

21

Conseq
uencias de (ii):
(A) A derivada direcional de f em a , se f e diferenciavel em a, depende linearmente
do vetor relativamente ao qual e considerada.

(B) A transformacao linear T : IRm IRn que da a boa aproximacao para f perto de
a e u
nica e chamada a derivada de f no ponto a , que indicaremos por f 0 (a) ou Df (a).
(C) Podemos obter a matriz que representa a transformacao linear f 0 (a) em relacao `as
bases canonicas de IRm e IRn , que sera uma n m matriz chamada a matriz jacobiana de f
no ponto a e indicada por Jf (a). Sua j-esima coluna e dada por
f
(a) =
f (a).ej = T (ej ) =
xj
0


f1
fn
(a) , . . . ,
(a) IRn
xj
xj

onde ej e o j-esimo vetor da base canonica do IRm (j = 1, 2, . . . , m).


Entao:

f1
f1
f1
x1 (a) x2 (a) . . . xm (a)

f2
f2
f2

(a)
(a) . . .
(a)
0
Jf (a) = [f (a)] =
x2
xm
x1

..
..
..

.
.
.

fn
fn
fn
(a)
(a) . . .
(a)
x1
x2
xm

(iii) Temos: f (a + v) = f (a) + f 0 (a)(v) + r(v)

com

r(v)
=0
v0 kvk
lim

Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e r = (r1 , r2 , . . . , rn ) , a condicao acima e equivalente a




fi
fi
fi
ri (v)
fi (a + v) = fi (a) +
(a)
(a) . . .
(a) v + ri (v) com lim
=0
v0
x1
x2
xm
kvk
para todo i = 1, 2, . . . , n.
Temos entao o ...

CAPITULO 2

22

Teorema 2.2. A aplicacao f : U IRn e diferenci


avel no ponto a U se, e somente se,
cada uma das suas funcoes coordenadas f1 , f2 , . . . , fn : U IR e diferenci
avel em a.
Corol
ario 1. A aplicacao f = (g, h) : U IRn IRp , dada por f (x) = (g(x), h(x)) e
diferenci
avel no ponto a U se, e somente se, cada uma das aplicac
oes g : U IRn e
h : U IRp e diferenciavel em a.
Em caso afirmativo, temos:

2.2

f 0 (a) = (g 0 (a), h0 (a)) : IRm IRn IRp .

Exemplos de aplica
c
oes diferenci
aveis

A) Aplicacoes constantes: Uma aplicacao constante e diferenciavel em todo ponto e sua


derivada em qualquer ponto e a transformacao linear nula O .

B) Transformacoes lineares: Qualquer transformacao linear T : IRm IRn e diferenciavel em todos os pontos a IRm e DT (a) = T 0 (a) = T a IRm .

C) Aplicacoes bilineares: Qualquer aplicacao bilinear : IRm IRn IRp e diferenciavel


em cada ponto (a, b) IRm IRn e 0 (a, b) = D (a, b) : IRm IRn IRp e a transformacao
linear dada por:
0 (a, b) (v, w) = (v, b) + (a, w)

(v, w) IRm IRn

Aplicacoes Diferenciaveis

23

D) Aplicacoes k-lineares: Qualquer aplicacao k-linear : IRm1 IRm2 . . . IRmk IRp


e diferenciavel em cada ponto (a1 , a2 , . . . , ak ) e
D (a1 , . . . , ak ) (v1 , . . . , vk ) = (v1 , a2 , . . . , ak ) + (a1 , v2 , a3 , . . . , ak )+. . .+ (a1 , . . . , ak1 , vk )

Exemplo: det : IRn = IRn IRn . . . IRn IR e n-linear e portanto e diferenciavel em


cada n n matriz real A. Dada A = (A1 , A2 , . . . , An ) , onde cada Ai = (ai1 ai2 . . . ain ) e
2
a i-esima linha de A, temos que det0 (A) : IRn IR e a transformacao linear dada por
det0 (A)(V ) =

n
X
i=1

det(A1 , . . . , Ai1 , Vi , Ai+1 , . . . , An )

n n matriz real V

CAPITULO 2

24
E) A derivada da analise na reta :
Sejam f : U (aberto) IR IR e a U .
Dizemos que existe a derivada de f em a quando existir o limite
lim
t0

f (a + t) f (a)
= f 0 (a) IR
t

Ja vimos que f e derivavel em a se, e somente se, existir uma constante c IR tal que,
para todo t IR onde a + t U , tenhamos
f (a + t) = f (a) + c t + r(t) com lim
t0

r(t)
=0
t

Em caso afirmativo, temos ainda que f 0 (a) = c.

Se considerarmos a transformacao linear T : IR IR dada por T (x) = c.x x IR e


observarmos que lim
t0

r(t)
r(t)
= 0 lim
= 0 podemos entao concluir que
t0 |t|
t
f e derivavel em a f e diferenciavel em a

F) Caminhos diferenciaveis:
Um caminho em IRn e uma aplicacao f : I IRn cujo domnio e um intervalo I IR.
O vetor velocidade (vetor tangente) do caminho f : I IRn em um ponto a int I e
definido por:
df
f (a + t) f (a)
(a) = lim
IRn desde que esse limite exista
t0
dt
t

Aplicacoes Diferenciaveis

25

Temos f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , fi : I IR , i = 1, 2, . . . , n.
O caminho f possui vetor velocidade em um ponto a se, e somente se, cada fi for derivavel
(ou seja, diferenciavel) em a. Isto ocorrera portanto se, e somente se, f for diferenciavel em
a. (ver teorema 2.2).
Teremos, em caso afirmativo:

df1
(a)
dt
..
.

df

(a) =

dt
df
n
(a)
dt

f10 (a)

..
=

fn0 (a)

df
que pode ser visto tanto como um vetor em IRn (o vetor velocidade
(a) de f em a)
dt
n
quanto como uma transformacao linear de IR em IR (a derivada de f em a, dada por
df
f 0 (a)(t) = (a) t ).
dt
Aplica
c
ao: Dada uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn diferenciavel em a U ,
tentaremos obter, via caminhos, uma interpretacao para f 0 (a)(v) , onde v IRm .
Dado v IRm , consideremos um caminho : (, ) U IRm dado por
(t) = a + tv
d
(0 + t) (0)
a + tv a
(0) = lim
= lim
= v (v e o vetor velocit0
t0
dt
t
t
dade de em t = 0)
Temos que

Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva (neste caso um segmento de reta)


em U , passando pelo ponto a e tendo v como vetor tangente em a.

Vamos agora olhar para o caminho = f : (, ) f (U ) IRn , correspondente `a


aplicacao de f ao caminho (composicao).
Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva em f (U ) , passando por f (a).
Temos:

d
(f )(t) (f )(0)
f (a + tv) f (a)
f
(0) = lim
= lim
=
(a) = f 0 (a)(v)
t0
t0
dt
t
t
v

CAPITULO 2

26

Portanto, f 0 (a)(v) e o vetor velocidade de em t = 0 (geometricamente, e o vetor tangente


a` imagem de , em f (a) ):

G) Funcoes de uma variavel complexa:


Seja f : U C C funcao de uma variavel complexa z definida num aberto U C.
f e derivavel em z0 U quando existe o limite
lim

h0

f (z0 + h) f (z0 )
= f 0 (z0 )
h

Temos que f e derivavel em z0 se, e somente se, existe uma constante complexa
c = a + ib tal que, se z0 + h U , temos
f (z0 + h) = f (z0 ) + c h + r(h) com lim

h0

r(h)
=0
h

Em caso afirmativo, temos ainda f 0 (z0 ) = c = a + ib.


Seja f : U (aberto) C C derivavel em z0 U com f 0 (z0 ) = a + ib C.
Pela associacao C IR2 , que faz corresponder a cada complexo x + iy o par (x, y) e
vice-versa, podemos enxergar f como uma aplicacao definida num aberto U IR2 e tomando
valores em IR2 : f : U IR2 IR2 , z0 = (x0 , y0 )
f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) f (x, y) = (u(x, y), v(x, y))
Consideremos a transformacao linear T : IR2 IR2 correspondente `a multiplicacao pelo
n
umero complexo c = a + ib

Aplicacoes Diferenciaveis

27

Dado h IR2 tal que z0 + h U temos:


f (z0 + h) = f (z0 ) + T (h) + r(h) com lim

h0

r(h)
=0
khk

Portanto f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) vista como aplicacao f : U IR2 IR2 e diferenciavel no ponto z0 = (x0 , y0 ) e temos ainda:

H) Inversao de matrizes:
Seja U = GL(IRn ) o conjunto das n n matrizes invertveis.
2

Temos que o conjunto U IRn e aberto em IRn (espaco das n n matrizes), pois
U = det1 (IR \ {0}) e det e uma funcao contnua.
2

Seja f : U IRn dada por f (X) = X 1 (inversao da matriz X) X U .


Esta aplicacao f e diferenciavel em toda matriz A U e sua derivada em cada matriz
2
2
A U e a transformacao linear f 0 (A) : IRn IRn dada por:
f 0 (A)(V ) = A1 V A1
I) Funcoes reais de m variaveis:
Seja f : U IRm IR uma funcao real de m variaveis definida num aberto U IRm .
Temos: f e diferenciavel em a U se, e somente se, existe uma transformacao linear
T : IRm IR (funcional linear) tal que, sempre que a + v U , temos:
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim

v0

r(v)
=0
kvk

Em caso afirmativo, temos T = f 0 (a) (IRm ) , derivada de f em a.


Equivalentemente, f e diferenciavel em a U se, e somente se, existirem constantes
A1 , A2 , . . . , Am tais que, para todo v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U , tem-se:
f (a + v) = f (a) + A1 v1 + A2 v2 + . . . + Am vm + r(v) com lim

v0

r(v)
=0
kvk

CAPITULO 2

28



f
f
f
Como Jf (a) =
(a)
(a) . . .
(a) , chegamos a outra definicao equivalente:
x1
x2
xm
f e diferenciavel em a U se, e so se, existirem as derivadas parciais
e, para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U tivermos
f (a + v) = f (a) +

f
f
(a), . . . ,
(a)
x1
xm

f
f
r(v)
(a).v1 + . . . +
(a).vm + r(v) com lim
=0
v0 kvk
x1
xm

(i) A diferencial:
Seja f : U (aberto) IRm IR uma funcao diferenciavel em a U .
Sua derivada f 0 (a) , em a, e uma transformacao linear f 0 (a) : IRm IR, ou seja, um
funcional linear sobre IRm , que denotaremos por df (a) e chamaremos a diferencial de f
no ponto a:
df (a) = f 0 (a) : IRm IR ,

df (a) (IRm )
m

X f
f
Para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IR , temos: df (a)(v) =
(a) =
(a).vj
v
xj
j=1
m

Nosso interesse agora sera, uma vez que df (a) (IRm ) , exprimir df (a) como combinacao
linear de funcionais que formem uma base de (IRm ) . Para tal, utilizaremos a base dual da
base canonica de IRm :
Sejam B = {e1 , e2 , . . . , em } a base canonica do IRm e B sua base dual, em (IRm ) .
Temos B = {1 , 2 , . . . , m } , onde j : IRm IR e dado por j (x1 , . . . , xm ) = xj , para
todo j = 1, 2, . . . , m (j e a projecao na j-esima coordenada).
comum denotarmos j
E
funcional linear).

por xj . Logo B = {x1 , x2 , . . . , xm } (aqui cada xj e um

Para todo j = 1, . . . , m temos que xj = j : IRm IR e uma transformacao linear, logo


diferenciavel em todos os pontos de IRm e sua derivada (diferencial) em cada ponto e a propria
transformacao linear xj .
Portanto: xj = dxj (x) x IRm , j = 1, . . . , m. Logo escreveremos xj = dxj , para
todo j = 1, . . . , m.
Assim, B = {dx1 , dx2 , . . . , dxm } e a base dual da base canonica do IRm .
Para todo j = 1, . . . , m temos: df (a)(ej ) =

df (a) =

f
(a) e pela relacao entre B e B , temos:
xj

f
f
f
(a).dx1 +
(a).dx2 + . . . +
(a).dxm
x1
x2
xm

Aplicacoes Diferenciaveis

29

Conseguimos portanto escrever df (a) como combinacao linear dos funcionais da base B
(que sao tambem diferenciais), dual da base canonica B de IRm .

(ii) Uma u
til condicao suficiente:
Teorema 2.3. Se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui derivadas parciais em todos
os pontos de uma vizinhanca de a U e cada uma delas e contnua no ponto a U , entao
f e diferenciavel em a.

CAPITULO 2

30
(iii) Um exemplo interessante:
Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua definida num aberto U IR2 .

Considere o conjunto S = gr f = {(x, y, f (x, y)); (x, y) U } IR3 (grafico de f ).


Seja g : U S a aplicacao dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Temos g = (g1 , g2 , g3 ) , sendo suas funcoes coordenadas dadas por:
g1 (x, y) = x ,

g2 (x, y) = y ,

g3 (x, y) = f (x, y)

Ja vimos que g e um homeomorfismo de U em S, ou seja, S e topologicamente identico a


um pedaco U do plano (S e uma superfcie).

Consideremos agora f diferenciavel em a U .


imediato entao que g e diferenciavel em a (olhe para as funcoes coordenadas de g).
E
Fixemos v IR2 .
O caminho : (, ) U dado por (t) = a + tv e geometricamente um segmento de
reta passando por a e tem v como um vetor tangente em a (vetor velocidade em t = 0)

Temos entao (veja Aplicacao do exemplo F) que g : (, ) S e um caminho cuja


imagem e uma curva em S, passando por g(a) e tendo neste ponto g 0 (a)(v) como vetor tangente:

Aplicacoes Diferenciaveis

31

Procedendo desta forma para cada vetor v IR2 , temos que g 0 (a)(v) fornece um vetor
tangente a uma curva na superfcie S, no ponto g(a)

Vamos dar uma olhada para

0
Jg(a) = [g (a)] =

g1
g1
(a)
(a)
1
0
x
y

g2
g2
1
0
(a)
(a) =
f
x
y
f

(a)
(a)

g3
g3
x
y
(a)
(a)
x
y

(matriz de g 0 (a) em relacao `as bases canonicas)


Temos que a dimensao da imagem de g 0 (a) e igual a 2 e portanto o conjunto dado por


Tg(a) (S) = g(a) + g 0 (a)(v), v IR2
e um plano (plano tangente ao grafico S de f em
g(a) = (a, f (a)) ).

CAPITULO 2

32

2.3

Exerccios

f (x + th) f (x)
e admitindo a existencia
1. (Derivadas direcionais) Sendo f 0 (x)(h) = lim
t0
t
das derivadas em questao, calcule:
a) f 0 (z)(h), com z = (4, 1), h = (1, 2) e f : IR2 IR2 dada por f (x) = (x2 + y, x + y 2 ).
b) 0 (x)(v), onde x, v IRm sao vetores quaisquer e : IRm IR e definida por
(x) = f (x).g(x), sendo f, g : IRm IR funcionais lineares.
c) 0 (x)(h), onde h IRm e um vetor arbitrario e : U IR e definida do seguinte modo
no aberto U IRm : sao dadas f, g : U IRp diferenciaveis e (x) = < f (x), g(x) > , para
todo x U , e o produto interno dos vetores f (x) e g(x).
2. (Diferenciabilidade) Seja E o espaco das matrizes n n (se achar conveniente, identifique
2
E com IRn ). Defina f : E E pondo f (X) = X 3 para cada matriz X. Mostre que f e
diferenciavel em todos os pontos de E (use o metodo do exerccio anterior para determinar o
candidato a f 0 (X)).
3. (Diferenciabilidade) Sejam U IRm e f, g : U IRn diferenciaveis no ponto a U ,
f (a + v) g(a + v)
= 0.
v0
kvk

com f (a) = g(a). Mostre que f 0 (a) = g 0 (a) se, e so se, lim

4. (Diferenciabilidade e matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR4 dada por


f (x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, zy)
a) Prove que f e diferenciavel em todos os pontos de IR3 e calcule sua matriz jacobiana.
b) Mostre que a derivada f 0 (x, y, z) : IR3 IR4 e uma transformacao linear injetora, exceto
no eixo Oz (isto e, para x = y = 0).
c) Determine a imagem de f 0 (0, 0, z) : IR3 IR4 .
5. (Derivada) Seja f : U IRn diferenciavel no aberto U IRm . Se, para algum b IRn , o
conjunto f 1 (b) possui um ponto de acumulacao a U entao f 0 (a) : IRm IRn nao e injetiva.
6. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 IR2 definida por f (x, y) = (ex cos y, ex sen y).
Considere a transformacao linear T = f 0 (3, /6) : IR2 IR2 , e os vetores h = (1, 0) e k = (1, 1).
Qual e o angulo formado pelos vetores T 100 (h) e T 101 (k) ?
7. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 IR3 dada por
f (x, y) = (x2 , y 2 , (x + y)2 )
Mostre que f 0 (x, y) : IR2 IR3 tem posto 2, exceto na origem (isto e, f 0 (x, y)(e1 ) e f 0 (x, y)(e2 )
sao linearmente independentes salvo quando x = y = 0).

Aplicacoes Diferenciaveis

33

8. (Derivada) Seja f : IRm IRm diferenciavel, com f (0) = 0. Se a transformacao linear f 0 (0)
nao tem valor proprio 1 entao existe uma vizinhanca V de 0 em IRm tal que f (x) 6= x para
todo x V {0}.
9. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR3 dada por
f (x, y, z) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , x3 + y 3 + z 3 )
Mostre que f 0 (x, y, z) : IR3 IR3 e uma aplicacao biunvoca, salvo se duas das coordenadas
x, y, z sao iguais.
10. (Derivada; matriz Jacobiana) Mostre que a derivada da aplicacao f : IR2 IR2 , dada por
f (x, y) = (ex + ey , ex + ey ) e uma transf. linear invertvel f 0 (x, y) : IR2 IR2 para todos os
pontos z = (x, y) IR2 . Diga se f , considerada como uma funcao complexa, e holomorfa.
2

11. (Diferenciabilidade) Seja E = IRn o espaco vetorial formado pelas matrizes n n. Indicando com X a transposta de uma matriz X, considere a aplicacao f : E E definida por
f (X) = XX . Descreva a derivada f 0 (X) : E E. Mostre que f 0 (X)(H) e simetrica, para
cada H E e que se X e ortogonal (isto e, X = X 1 ) entao, para toda matriz simetrica S,
existe pelo menos uma matriz H tal que f 0 (X)(H) = S.
12. (Maximos e mnimos relativos interiores) Seja U IRm aberto. Se f : U IR atinge um
maximo (ou mnimo) relativo no ponto x U , e f e diferenciavel no ponto x, entao f 0 (x) = 0
(transformacao linear nula).
13. (Condicoes necessarias, nao suficientes) Obtenha aplicacoes f : U (aberto) IRm IRn
tais que:
a) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas nao existem todas as derivadas
direcionais (f nao e diferenciavel neste ponto).
b) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
c) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
d) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse
ponto, mas a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , nao depende
linearmente de v (f nao e diferenciavel neste ponto).
e) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse ponto,
a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , depende linearmente de v,
mas f nao e diferenciavel neste ponto.

CAPITULO 2

34
2

14. (Derivada do determinante) Seja E = IRn o espaco vetorial das matrizes n n. Sabemos
que a funcao determinante det : E IR e diferenciavel em toda matriz A E (ver exemplo
D nas notas de aula). Verifique, para as matrizes 4 4, a validade da expressao
det
(A) = (1)i+j det A[i,j] , onde A[i,j] e a n 1 n 1 matriz obtida eliminando-se a i-esima
xij
linha e a j-esima coluna da matriz A (a expressao foi obtida tambem no exemplo D), escolhendo
uma variavel xij .
15. (Caminhos diferenciaveis) Determine as equacoes parametricas das retas tangentes `as
seguintes curvas em IR3 nos pontos especificados:
a) g : t (x, y, z) = (t, t2 , t3 ) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
b) f : t (x, y, z) = (t 1, t2 , 2) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
c) h : t (x, y, z) = (2 cos t, 2 sen t, t) nos pontos correspondentes a t = /2 e t = .
16. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema de obter um caminho
y = y(t) : I IR IRp tal que:

y (n) (t) = F (t, y(t), y 0 (t), y 00 (t), ..., y (n1) (t))

y(0) = 1
y 0 (0) = 2

...

y (n1) (0) =
n

Sao dados
F : IRnp+1 IRp
1 , 2 , ..., n IRp

Mostre que podemos resolver este problema resolvendo um sistema de equacoes de primeira
ordem, que equivale ao problema da forma:

x01 (t) = f1 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))


x02 (t) = f2 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
...
x0n (t) = fn (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
x1 (0) = 1
x2 (0) = 2
...
xn (0) = n

x1 , x2 , ..., xn : I IR IRp
Sao dados
f1 , f2 , ..., fn : IRnp+1 IRp
1 , 2 , ..., n IRp

Mostre agora que podemos reduzir o problema acima a um outro, na forma:


(

x0 (t) = f (t, x(t))


x(0) = 0

np

x : I IR IR

Sao dados
f : IRnp+1 IRnp
0 IRnp

Aplicacoes Diferenciaveis

35

Finalmente, se quisermos, podemos ainda reduzir o problema acima a um outro, autonomo


(independente de t):
(

w0 (t) = g(w(t))
w(0) =

np+1

w : I IR IR

Sao dados
g : IRnp+1 IRnp+1
IRnp+1

17. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Usando a ideia do exerccio anterior, reduza cada problema abaixo a um formado por uma u
nica equacao de primeira ordem:
a) y 00 + y 0 2 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
b) (1 t2 )y 00 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
c) y 000 2y 00 + 3y 0 y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y 00 (0) = c, y = y(t) : I IR IR
18. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema:
(

x0 (t) = f (t, x(t))


x(0) = x0

Sao dados
f : IRn+1 IRn , contnua
x0 IRn

a) Mostre que x = x(t) : I IR IRn e solucao do problema acima se, e somente se:
Z

f (s, x(s)) ds , para todo t I

x(t) = x0 +
0

b) Um importante resultado (Teorema de Picard) assegura que, se f e lipschitziana em relacao


`a variavel x (existe uma constante k > 0 tal que ||f (t, x) f (t, y)|| k ||x y||, para todos
(t, x), (t, y) ) numa vizinhanca de (0, x0 ) entao existe uma solucao para o problema acima,
definida numa vizinhanca de t = 0 de modo u
nico. Mais ainda, o Teorema de Picard fornece
uma seq
uencia de caminhos x1 , x2 , ... : I IRn que converge para a solucao, seq
uencia esta
dada por:
Z
x1 (t) = x0 , x2 (t) = x0 +

Z
f (s, x1 (s))ds , ..., xn+1 (t) = x0 +

f (s, xn (s))ds ,...


0

Use a seq
uencia acima para obter a u
nica solucao x = x(t) : IR IRn do problema:
(

x0 (t) = A(x(t)) (x0 = Ax)


x(0) = x0

A : IRn IRn , linear, n n matriz de coef. constantes


x0 IRn

OBS.: Boas justificativas para o estudo de sistemas lineares de coeficientes constantes


x = Ax se encontram nao so no fato de que uma serie de problemas sao desta natureza,
bem como em um outro resultado importante, o Teorema de Hartman, que de um certo modo
0

36

CAPITULO 2

diz que, dado um problema x0 = f (x), f C 1 (note que f nao e necessariamente linear), se
x0 e ponto singular (f (x0 ) = 0) e os autovalores de Df (x0 ) tem todos parte real nao nula
(neste caso x0 e dito ser um ponto singular hiperbolico), entao o comportamento das solucoes
x = x(t) numa vizinhanca de x0 pode ser aproximado pelo comportamento das solucoes do
sistema linear x0 = Df (x0 )x (repare que este e linear) numa vizinhanca de 0 (origem do IRn ).
19. (Funcoes reais de m variaveis) Mostre que se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui
derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhanca de a U e m 1 delas sao contnuas
no ponto a, entao f e diferenciavel em a.
20. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua
definida num aberto U IR2 . Tomando S = {(x, y, f (x, y))|(x, y) U } IR3 (grafico de f ),
sabemos que g : U S dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)) e um homeomorfismo entre U e S (de
uma olhada em (iii) do exemplo I nas notas de aula). Se f e diferenciavel em um ponto a U
entao e imediato que g tambem e diferenciavel em a e sabemos que existe o Plano Tangente a
S (grafico de f ) no ponto g(a): Tg(a) (S).
Seja f : IR2 IR a funcao dada por f (x, y) = x2 + y 2 .
Faca um esboco de S (grafico de f ).
Fixemos um ponto a IR2 , digamos a = (2, 1). Dado um vetor v IR2 , consideremos o
caminho = (t) : IR IR2 dado por (t) = a + tv (geometricamente a imagem de e uma
reta em IR2 , passando por a e tendo em a vetor tangente igual a v). Sabemos que (g )(IR)
e uma curva em S (lembremos que g(x, y) = (x, y, f (x, y)), conforme acima) e que o vetor
tangente a (g )(IR) no ponto g(a), dado por (g )0 (0) = g 0 (a)(v), e um vetor tangente a S
em g(a) (g(a) + g 0 (a)(v) Tg(a) (S)).
Dados os vetores v1 = e1 = (1, 0), v2 = e2 = (0, 1), v3 = (2, 1), v4 = (1, 3), v5 = (3, 2)
em IR2 , utilizando a Matriz Jacobiana de g em a = (2, 1), calcule g 0 (a)(vi ), i = 1, ..., 5 (alguns
vetores tangentes a S em g(a) = (2, 1, 5)), faca um esboco considerando os vetores tangentes
g 0 (a)(v1 ) e g 0 (a)(v2 ) e finalmente verifique que todos esses cinco vetores tangentes a S em
g(a) = (2, 1, 5) sao coplanares, como era de se esperar.

21. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Com as mesmas consideracoes do exercco anterior para uma funcao f : U IR2 IR definida num aberto U IR2 , determine os Planos
Tangentes a S (grafico de f ) nas situacoes abaixo (faca os esbocos):
a) f1 (x, y) = x2 + y 2 . Determine T(0,0,f1 (0,0)) (S) e T(1,2,f1 (1,2)) (S).
b) f2 (x, y) = x2 y 2 . Determine T(0,0,f2 (0,0)) (S) e T(1,2,f2 (1,2)) (S).
1/2
c) f3 (x, y) = (4 (x2 + y 2 )) . Determine T(0,0,f3 (0,0)) (S) e T(1,1,f3 (1,1)) (S).

Aplicacoes Diferenciaveis

2.4

37

A Regra da Cadeia

Teorema 2.4. (Regra da Cadeia) Sejam U IRm e V IRn conjuntos abertos,


f : U IRn uma aplicacao diferenci
avel no ponto a U , com f (U ) V e g : V IRp
uma aplicacao diferenciavel no ponto b = f (a) V .
Ent
ao a aplicacao composta g f : U IRp e diferenci
avel no ponto a e temos ainda que
(g f )0 (a) = g 0 (b) f 0 (a) : IRm IRp

CAPITULO 2

38
Algumas conseq
u
encias:
(A) Interpretac
ao geom
etrica para f 0 (a)(v):

Corol
ario 1. Seja f : U IRm IRn uma aplicac
ao diferenci
avel em a U . Dado v IRm ,
seja : (, ) U um caminho em U , diferenci
avel em t = 0 (existe vetor velocidade em
0
t = 0), com (0) = a e (0) = v.
Ent
ao f 0 (a)(v) e o vetor velocidade do caminho f : (, ) IRn em t = 0 (geometricamente e o vetor tangente `a curva (f ) (, ) em f (a) ).

(B) Derivada da aplicac


ao inversa:
Corol
ario 2. Seja f : U IRn diferenci
avel em a U IRm e suponha que f admite uma
inversa g = f 1 : V IRm , V IRn (f (U ) = V, g(V ) = U, f g = idV e g f = idU )
que e diferenci
avel no ponto b = f (a).
Ent
ao f 0 (a) : IRm IRn e um isomorfismo cujo inverso e g 0 (b) : IRn IRm e em particular
temos que m = n.

Aplicacoes Diferenciaveis

39

(C) Regra da Cadeia e derivadas parciais:


Corol
ario 3. No teorema anterior, suponha f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e g = (g1 , g2 , . . . , gp ).
Ent
ao para cada i = 1, . . . , p e j = 1, . . . , m , temos:
n
X
(gi f )
gi
fk
(a) =
(b)
(a)
xj
yk
xj
k=1

(D) Regras de diferenciac


ao:
Corol
ario 4. Sejam f, g : U IRn diferenci
aveis no ponto a U (aberto) IRm e um
n
umero real. Entao:
f + g : U IRn e diferenci
avel em a , com (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a)
f : U IRn e diferenci
avel em a , com (f )0 (a) = f 0 (a)
Se : IRn IRn IRp e uma aplicac
ao bilinear ent
ao a aplicac
ao (f, g) : U IRp ,
definida por x 7 (f (x), g(x)) e diferenci
avel no ponto a , com
[(f, g)] 0 (a)(v) = (f 0 (a)(v), g(a)) + (f (a), g 0 (a)(v))

CAPITULO 2

40

Algumas aplicacoes:
(i) Derivada do produto: Sejam f, g : U IR IR diferenciaveis (derivaveis) em
a U . Entao f g : U IR dada por f g(x) = f (x) g(x) e derivavel em a com
(f g) 0 (a) = f 0 (a) g(a) + f (a) g 0 (a)

(ii) Seja f : IRm IR dada por f (x) = kxk2 = < x, x > . Entao
f 0 (a)(v) = 2 < v, a >

v, a IRm

(iii) Seja n : IRm IR dada por n(x) = kxk = < x, x >1/2 (norma proveniente de um
produto interno). Entao
n0 (a)(v) =

< v, a >
v IRm , a 6= 0 IRm
< a, a >1/2

Aplicacoes Diferenciaveis

2.5

41

A desigualdade do valor m
edio

Tentaremos agora generalizar o Teorema do Valor Medio de Lagrange, estudado no


curso de analise na reta.
Teorema 2.5. (Generalizacao do TVM de Lagrange da An
alise na Reta)
m
Seja f : U IR IR diferenci
avel em todos os pontos do segmento de reta aberto
(a, a + v) = { a + tv , 0 < t < 1 } U e tal que sua restric
ao ao segmento de reta fechado
[a, a + v] U seja contnua.
Ent
ao existe t0 (0, 1) tal que f (a + v) f (a) = f 0 (a + t0 v)(v)

OBS.: Apesar de conseguirmos acima generalizar o Teorema do Valor Medio de Lagrange para funcoes (contradomnio = IR), o mesmo nao pode ser feito para aplicacoes
f : U IRm IRn em geral, conforme ilustra o contra-exemplo abaixo.

Contra-Exemplo:
Seja f : IR IR2 a aplicacao (caminho) dada por f (t) = (cos t, sen t) t IR
Para todo t IR , temos: f 0 (t) = ( sen t, cos t) 6= (0, 0)
Agora f (2) f (0) = (0, 0) 6= f 0 (t).2 t IR

OBS.: Conforme veremos a seguir, o teorema do valor medio, quando temos uma aplicacao
f : U IRm IRn , n > 1, aparece sob a forma de desigualdade.
Isto nao impede que dele seja extrada uma serie de resultados significativos, conforme
veremos adiante.

CAPITULO 2

42
Teorema 2.6. (Versao fraca da Desigualdade do Valor Medio)

Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenci


avel em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restric
ao ao segmento de reta fechado [a, a + v] U seja
contnua.
Ent
ao existem uma constante real > 0 e um ponto ci0 (a, a + v) tais que
kf (a + v) f (a)k . kf 0 (ci0 )(v)k . kf 0 (ci0 )k . kvk
Em particular, se kf 0 (x)k M para todo x (a, a + v) , temos
kf (a + v) f (a)k .M. kvk se kf 0 (x)k M

Aplicacoes Diferenciaveis

43

Teorema 2.7. (Versao completa da Desigualdade do Valor Medio)


Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenci
avel em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restric
ao ao segmento de reta fechado [a, a + v] U seja
contnua.
Se kf 0 (x)k M para todo x (a, a + v) ent
ao kf (a + v) f (a)k M. kvk.
Demonstracao: veja em Lima, E.L. - Analise no Espaco IRn - Captulo 5, Teorema 2, pag.
27 (1a Edicao).
OBS.: Se a norma considerada em IRn provem de um produto interno, entao podemos
garantir ainda que existe um ponto ci0 (a, a + v) tal que
kf (a + v) f (a)k kf 0 (ci0 )(v)k kf 0 (ci0 )k . kvk
A demonstracao neste caso fica mais simples e pode ser encontrada em Bartle, R.G. - Elementos de Analise Real - Captulo 7 (Secao 40), pags. 329-330 (2a Edicao).

Algumas conseq
u
encias:

(A) Uma fonte natural de aplica


c
oes Lipschitzianas:
Corol
ario 1. Seja U IRm aberto e convexo. Se f : U IRn e diferenci
avel, com
0
kf (x)k M para todo x U entao f e Lipschitziana, com kf (y) f (x)k M. ky xk
quaisquer que sejam x, y U .

OBS.: Para conclurmos que f e Lipschitziana basta a Versao fraca(Teo 2.6)

CAPITULO 2

44
(B) Generalizac
ao de um resultado can
onico:

Corol
ario 2. Se f : U IRn e diferenci
avel no aberto e conexo U IRm e f 0 (x) = O
(transformac
ao linear nula) para todo x U ent
ao f e constante.

(C) Um lema muito u


til:
Corol
ario 3. Sejam U IRm aberto, [a, a + v] U e f : U IRn diferenci
avel em cada

ponto do segmento aberto (a, a + v) com f [a,a+v] contnua.
Seja T : IRm IRn uma transformac
ao linear.
Se kf 0 (x) T k M

x (a, a + v) ent
ao kf (a + v) f (a) T (v)k M. kvk

Aplicacoes Diferenciaveis

45

(D) Extens
ao :
Corol
ario 4. Sejam U IRm aberto e c U . Se a aplicac
ao contnua f : U IRn e
diferenci
avel em U \ {c} e existe o lim f 0 (x) = T L(IRm ; IRn ), ent
ao f e diferenci
avel no
ponto c, com f 0 (c) = T .

2.6

xc

Exerccios

1. (O vetor gradiente) Seja f : U IRm IR uma funcao definida num aberto U IRm .
Se f e diferenciavel em um ponto a U entao existe um u
nico vetor ua IRm tal que
df (a)(v) = f 0 (a)(v) =< ua , v > para todo v IRm (onde <, > e o produto interno canonico
em IRm ). Justifique.
Tal vetor ua e chamado o vetor gradiente de f em a, sera denotado por grad f (a), ou a f e e
dado por:


f
f
f
gradf (a) =
(a),
(a), ...,
(a)
x1
x2
xm
Consideremos o caso em que grad f (a) 6= 0 (vetor nulo).
Estudaremos agora o crescimento de f a partir do ponto a e do vetor gradiente de f em a.

CAPITULO 2

46

a) Mostre que o gradiente aponta para uma direcao segundo a qual a funcao f e crescente
(os vetores v que apontam para direcoes ao longo das quais a funcao f cresce sao aqueles tais
f
(a) = < grad f (a), v > e positivo, ou seja, sao aqueles que formam um angulo agudo
que
v
com grad f (a) ).
b) Mostre que, dentre todas as direcoes ao longo das quais a funcao f cresce, a direcao do
gradiente e a de crescimento mais rapido, ou seja, se v for um vetor tal que kvk = k grad f (a)k
entao

f
f
(a)
(a).
v
grad f (a)

2. (Gradiente) Para cada uma das funcoes f : U (aberto) IR2 IR dadas abaixo, faca:
a) Um esboco do grafico de f .
b) Considerando um ponto a U dado, tente, a partir de seu esboco e sem calcular o grad f (a),
descobrir a direcao ao longo da qual f tem o crescimento mais rapido a partir do ponto a dado.
c) Calcule o gradiente de f no ponto a e verifique se sua tentativa na letra b) acima foi bem
sucedida.
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto a = (1, 2).
1/2
ii) f2 (x, y) = (4 x2 ) no ponto a = (1, 1).
1/2
iii) f3 (x, y) = (9 (x2 + y 2 )) no ponto a = (2, 2).
3. (Regra da Cadeia)
a) Se f (x, y) = x2 + y 2 e g(t) = (3t + 1, 2t 3), seja F (t) = (f g)(t).
Calcule F 0 (t) diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
b) Se f (x, y, z) = xyz e g(s, t) = (3s + st, s, t), seja F (s, t) = (f g)(s, t).
Calcule

F F
e
diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
s
t

4. (Regra da Cadeia) Seja f = f (z) : A(aberto) C C uma funcao complexa de uma


variavel complexa z = x + iy. Sabemos que f (z) = u(x, y) + iv(x, y), onde u, v : U IR sao
as funcoes coordenadas de f (pela identificacao de C com IR2 , dada por z = x + iy (x, y)).
Para que f seja derivavel em um ponto z0 = x0 + iy0 = (x0 , y0 ) A, e necessario que as
Equacoes de Cauchy-Riemann sejam satisfeitas em z0 , isto e:
u
v
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 )
x
y

u
v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
y
x

Agora, se z0 6= 0 entao z0 = r0 ei0 , de modo que z0 pode ser representado por suas coordenadas
polares (r0 , 0 ). Desse modo, cada ponto z = x + iy = (x, y) numa vizinhanca de z0 tambem
pode ser representado por suas coordenadas polares: z = rei . Temos entao x = r cos e
y = r sen .

Aplicacoes Diferenciaveis

47

Portanto (x, y) = m(r, ) = (m1 (r, ), m2 (r, )) = (r cos , r sen ), onde m e a aplicacao de
mudanca de variaveis (de coordenadas polares para coordenadas retangulares).
Pondo U = u m e V = v m, temos:
u(x, y) = u(m(r, )) = (u m)(r, ) = U (r, )
v(x, y) = v(m(r, )) = (v m)(r, ) = V (r, )
Temos portanto f (z) = U (r, ) + iV (r, ) numa vizinhanca de (r0 , 0 ). Utilizando a Regra
da Cadeia, obtenha as Equacoes de Cauchy-Riemann em coordenadas polares (supondo f
derivavel em z0 = r0 ei0 = (r0 , 0 ), z0 6= 0):
1 V
U
(r0 , 0 ) =
(r0 , 0 )
r
r0

V
1 U
(r0 , 0 ) =
(r0 , 0 )
r
r0

5. (Regra da Cadeia) Seja f : U IRn \ {0} diferenciavel no aberto conexo U IRm . A fim de
que seja kf (x)k =constante, e necessario e suficiente que f 0 (x)(v) seja perpendicular a f (x),
para todo x U e todo v IRm (considere a norma euclidiana e o produto interno canonico).
6. (Regra da Cadeia) Sejam U (aberto) IRm e p IRm \U . Prove que a funcao f : U IR
dada por f (x) = kx pk, para todo x U (funcao distancia a p) e diferenciavel em U e
obtenha df (a)(v) = f 0 (a)(v), onde a U e v IRm .
7. (Regra da Cadeia: mudanca de coordenadas e EDPs) Suponhamos que se queira obter
solucoes para a equacao da onda :
2
2u
2 u
=
c
t2
x2

, onde c IR, c 6= 0, e u = u(x, t) : U (aberto) IR2 IR


(

Introduzindo a mudanca de variaveis (, ) = m(x, t), onde

= m1 (x, t) = x + ct
, temos:
= m2 (x, t) = x ct

(, ) = (x + ct, x ct) = (m1 (x, t), m2 (x, t)) = m(x, t)


Fazendo v(, ) = u(x, t), temos u = v m.
Impondo a equacao acima, mostre que chegamos a

2v
=0.

Obtenha v = v(, ), solucao geral desta u


ltima equacao, volte atraves da mudanca de
variaveis m para obter u = u(x, t), solucao da equacao inicial, e verifique algumas solucoes
particulares.

CAPITULO 2

48

8. (Pontos crticos, valores regulares, etc.) Seja f : U IRn uma aplicacao diferenciavel
definida num aberto U IRm .
Pontos crticos de f : dizemos que um ponto a U e um ponto crtico de f quando a
derivada f 0 (a) : IRm IRn nao e sobrejetiva. Neste caso dizemos que a imagem f (a) IRn do
um ponto crtico a e um valor crtico de f .
Valores regulares de f : um ponto c IRn que nao e um valor crtico de f (ou seja, nao e
imagem por f de nenhum ponto crtico de f ) e dito um valor regular de f .
a) Se f : U IRm IR e uma funcao diferenciavel, entao caracterize seus pontos crticos.
Um resultado importante (veremos mais tarde) nos garante que se f : U IRm IR e
uma funcao diferenciavel, f C 1 (U ) (o que equivale a dizer que as derivadas parciais de f sao
contnuas) e c f (U ) e um valor regular de f , entao o conjunto
M = f 1 (c) = {x U ; f (x) = c}

m 1, o que significara que:


e uma VARIEDADE DIFERENCIAVEL
DE DIMENSAO
M e localmente homeomorfo ao espaco IRm1
M e suave (sera de classe C 1 )
Dois casos serao de nosso maior interesse:
i) m = 2 : neste caso temos f : U IR2 IR e M = f 1 (c) tera dimensao 1 : M sera uma
curva (de nvel c)
ii) m = 3 : neste caso temos f : U IR3 IR e M = f 1 (c) tera dimensao 2 : M sera uma
superfcie (de nvel c)
Por enquanto nos restringiremos ao segundo caso (superfcies).
b) Para cada uma das superfcies M dadas abaixo, faca: um esboco de M , verifique as condicoes
para que o resultado acima enunciado possa ser valido e descreva qual a superfcie dada.
i) f1 (x, y, z) = x 2y + 3z, M1 = f11 (3)
ii) f2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , M2 = f21 (4)
iii) f3 (x, y, z) = x2 + y 2 + z, M3 = f31 (1)
iv) f4 (x, y, z) = x2 + y 2 , M4 = f41 (1)
c) Mostre agora que, nas condicoes do resultado apresentado anteriormente, o vetor gradiente
da funcao f no ponto a M = f 1 (c) e perpendicular `a variedade M em a, ou seja, para
todo caminho diferenciavel : (, ) M em M (sua imagem e uma curva contida em M )

Aplicacoes Diferenciaveis

49

passando pelo ponto a M , o vetor grad f (a) (gradiente de f em a) e perpendicular ao vetor


tangente `a curva (, ) em a. Dizemos tambem que o gradiente e perpendicular ao espaco
tangente a M no ponto a (Ta (M ), que tem a mesma dimensao de M ).
(Sugestao: olhe para a composicao f e aplique a Regra da Cadeia)
d) Para cada uma das superfcies M da letra b) escolha um ponto a M e tente, sem calcular
o gradiente de f em a obter a direcao do gradiente (visualmente mesmo!). Agora calcule o
gradiente de f em a e verifique a validade da letra c) anterior.
9. (Mais superfcies) Seja f : U (aberto) IR2 IR diferenciavel e tal que f C 1 (U ).
Ja fizemos uma serie de consideracoes a respeito de S = {(x, y, f (x, y)) ; (x, y) U }
(grafico de f ) (ver iii do exemplo I nas notas de aula).
a) Mostre, indo na direcao do resultado utilizado no exerccio anterior, que S e a imagem
inversa de um valor regular c de uma funcao h = h(x, y, z) de classe C 1 .
Conseq
uencia importante deste fato: o vetor gradiente de h em um ponto b = (a, f (a)) S
(obtenha grad h(b)) e o vetor normal ao plano tangente a S em b = (a, f (a)) (Tb (S)).
b) Obtenha as equacoes dos planos tangentes aos graficos das seguintes funcoes nos pontos
especificados abaixo (tente fazer um esboco):
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto b1 = (1, 3, 10)
ii) f2 (x, y) = x2 y 2 no ponto b2 = (0, 2, 4)
iii) f3 (x, y) = cos y no ponto b3 = (2, , 1)
10. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm um aberto e f : U IRn . Suponha que
U contem os pontos a, b e o segmento de reta [a, b] que os une, e que f e diferenciavel em
todo ponto de [a, b]. Mostre que existe uma transformacao linear L : IRm IRn tal que
f (b) f (a) = L(b a).
11. (Desigualdade do valor medio) Sejam > 1 e c IR. Se f : U IRn , definida no aberto
U IRm cumpre a condicao kf (x) f (y)k ckx yk para quaisquer x, y U entao f e
constante em cada componente conexa de U .
12. (Desigualdade do valor medio) Sejam U IRm aberto, [a, b] U, f : U IRn contnua
em [a, b] e diferenciavel em (a, b). Mostre que para cada y IRn existe cy (a, b) tal que
< f (b) f (a), y > = < f 0 (cy )(b a), y >.

CAPITULO 2

50

13. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm convexo. Dada f : U IRn diferenciavel,
considere as seguintes afirmacoes:
a) kf 0 (x)k c para todo x U ;
b) kf (x) f (y)k c kx yk para quaisquer x, y U ;
c) f e uniformemente contnua ;
d) Para todo x0 cl U , existe lim f (x) ;
xx0

e) Se U e limitado entao f (U ) e limitado.


Mostre que a b c d e mas as demais implicacoes sao todas falsas.
14. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm aberto conexo. Se f : U IRn e diferenciavel
e f 0 (x) = T (constante) para todo x U entao existe a IRn tal que f (x) = T (x) + a.

Captulo 3
O Teorema da Aplica
c
ao Inversa
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel.
A essencia do estudo de diferenciabilidade se traduz no fato de que podemos obter informacoes significativas sobre o comportamento de f numa vizinhanca de um ponto a U
atraves de sua derivada f 0 (a) neste ponto (lembremos que f 0 (a) : IRm IRn e uma
transformacao linear).
Por exemplo: sob certas condicoes, temos:
(mn)

(i) f 0 (a) injetiva = existe uma vizinhanca V de a tal que f e injetiva em V .


(mn)

(ii) f 0 (a) sobrejetiva = existe uma vizinhanca V de a que e levada (aplicada) por f
sobre uma vizinhanca W de f (a).
(m=n)

(iii) f 0 (a) bijetiva = existe uma vizinhanca V de a que e levada biunivocamente


por f sobre uma vizinhanca W de f (a).

3.1

Preliminares

Lema 3.1. Se T : IRm IRn e uma transformac


ao linear ( T L(IRm ; IRn ) ) INJETIVA
ent
ao existe r > 0 tal que
kT (x)k r. kxk

x IRm

Este e o Exerccio 7.7 da pagina 70 do Curso de Analise, vol. 2 (Elon) - exerccio 17 da


primeira lista de exerccios do Captulo 1 (Nocoes Topologicas no IRn ).

51

CAPITULO 3

52
A aplica
c
ao derivada e a Classe C 1 :
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel.
DERIVADA DE f como a aplicacao
Definimos a APLICAC
AO
f 0 : U L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)

Agora questionamos: dado a U , quando a aplicacao derivada f 0 e contnua em a ?


Para cada x U vamos identificar f 0 (x) com sua Matriz Jacobiana:

f1
f1
f1
(x)
(x)
.
.
.
(x)
x1
x2
xm

f2
f2
f2

(x)
(x) . . .
(x)

Jf (x) = x1
x2
xm

..
..
..

.
.
.

fn
fn
fn
(x)
(x) . . .
(x)
x1
x2
xm

onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) sao as funcoes coordenadas de f : f = (f1 , f2 , . . . , fn ).


Observamos entao que
fi
: U IR
xj
fi
(x)
x 7
xj

i = 1, . . . , n
j = 1, . . . , m

sao as funcoes coordenadas da aplicacao derivada (de f ) f 0 : U L(IRm ; IRn ).


Ora, sabemos que uma aplicacao e contnua em um ponto se, e somente se, suas funcoes
coordenadas sao contnuas nesse ponto.
Podemos entao concluir: a aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua em um
fi
: U IR sao contnuas em a , para todos
ponto a U se, e somente se, as funcoes
xj
i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m.
Dizemos que f pertence `a classe C 1 (U ) se, e somente se, sua aplicacao derivada
f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua (em todos os pontos de U ).

O Teorema da Aplicacao Inversa

53

Veremos agora mais um lema fundamental para os resultados que nos interessam:
Lema 3.2. (Lema de Aproximacao) Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao
diferenci
avel e tal que sua aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua em a U .
Ent
ao, dado  > 0 , podemos obter > 0 tal que
x1 , x2 B [a; ] x1 , x2 U

kf (x1 ) f (x2 ) f 0 (a)(x1 x2 )k . kx1 x2 k

Prova:

3.2

O Teorema da Aplica
c
ao Injetiva

Teorema 3.3. Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicac


ao diferenci
avel.
Se a U e tal que f 0 (a) : IRm IRn e uma transformac
ao linear INJETIVA (em
0
particular m n ) e a aplicacao derivada f e contnua em a, ent
ao existe um n
umero > 0
tal que a restricao de f `a B[a; ] e injetiva.

Mais ainda, podemos garantir que a inversa da restric
ao f B[a;] e uma aplicac
ao contnua
de f (B[a; ]) em B[a; ].
Demonstracao:

CAPITULO 3

54

Obs.: Note que, apesar de termos um homeomorfismo entre B[a; ] e f (B[a; ]) , nao
podemos garantir que f (B[a; ]) seja uma vizinhanca de f (a) .
Por esta razao nao podemos fazer nenhuma afirmacao sobre a diferenciabilidade da inversa
em f (a).
A seguir veremos um resultado que nos ajudara a ir nessa direcao.

3.3

O Teorema da Aplica
c
ao Sobrejetiva

Teorema 3.4. Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicac


ao diferenci
avel.
Se a U
(em particular
c>0 e >0
kx ak e

e tal que f 0 (a) : IRm IRn e uma transformac


ao linear SOBREJETIVA
0
m n ) e a aplicacao derivada f e contnua em a, ent
ao existem n
umeros
n
tais que, se y IR e ky f (a)k /2c ent
ao existe um x U tal que
f (x) = y , ou seja, f (B[a; ]) e uma vizinhanca de f (a).

O Teorema da Aplicacao Inversa


Demonstracao:

55

56

CAPITULO 3

Obs.: A sobrejetividade de f 0 (a) (e a continuidade de f 0 em a) nos garante portanto que


f (a) e ponto interior de f (B[a; ]), sem garantir porem a injetividade de f numa vizinhanca
de a (como era garantido no Teorema da Aplicacao Injetiva).

O Teorema da Aplicacao Inversa

57

Antes de combinarmos estes dois importantes resultados (Teoremas das Aplicacoes Injetiva e Sobrejetiva) para obter o Teorema da Aplicacao Inversa, veremos uma importante
conseq
uencia do Teorema da Aplicacao Sobrejetiva:
Corol
ario 1. (Teorema da Aplicacao Aberta) Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao
tal que f C 1 (U ) , ou seja, f e diferenci
avel e a aplicac
ao derivada f 0 e contnua (em todo
x U ).
Se f 0 (x) e sobrejetiva para todo x U ent
ao f e uma aplicac
ao aberta, isto e, f (A) e
um conjunto aberto para todo A (aberto) U .
Prova:

3.4

O Teorema da Aplica
c
ao Inversa

O que faremos agora sera combinar os dois teoremas anteriores (Aplicacoes Injetiva e Sobrejetiva) para produzir o Teorema da Aplicacao Inversa.
Apresentaremos tal resultado em duas partes:
Teorema 3.5. Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicac
ao diferenci
avel.
Se a U e tal que f 0 (a) : IRm IRn e um ISOMORFISMO (transformac
ao linear
bijetiva - em particular m = n ) e a aplicac
ao derivada f 0 e contnua em a, ent
ao existe um
n
umero > 0 tal que B[a; ] e homeomorfa (por f ) a f (B[a; ]), f (B[a; ]) e vizinhanca
de b = f (a) e f 1 = g : f (B[a; ]) B[a; ] e diferenci
avel em b = f (a) .
Em particular: g 0 (b) = [f 0 (a)]1 .

CAPITULO 3

58
Demonstracao:

O Teorema da Aplicacao Inversa

59

Mais ainda, se f C 1 (U ) (aplicacao derivada contnua em U ) entao existem vizinhancas


abertas V de a e W de b = f (a) tais que f e um DIFEOMORFISMO entre os abertos V
e W e g = f 1 : W V C 1 (W ).
(f : V W difeomorfismo significa que e bijecao diferenciavel com inversa diferenciavel)
Demonstracao:

CAPITULO 3

60

3.5

O Teorema da Aplica
c
ao Implcita

Teorema 3.6. Sejam (aberto) IRm IRn = IRm+n e (a, b) , de forma que
a = (a1 , a2 , . . . , am ) IRm e b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IRn . Seja f : IRn uma aplicacao,
f = f (x, y) = f (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) , tal que f C 1 () e f (a, b) = r IRn .
Se


det


(f1 , f2 , . . . , fn )
(a, b) 6= 0
(y1 , y2 , . . . , yn )

(ou equivalentemente: se L : IRn IRn dada por L(v) = f 0 (a, b)(0, v) e um isomorfismo),
ent
ao existe uma vizinhanca V de (a, b) em IRm IRn tal que:
(x, y) V f 1 (r) y = (x) e x U ,
onde : U (aberto) IRm IRn , U e vizinhanca de a, (a) = b , C 1 (U ) e

1 

(f1 , f2 , . . . , fn )
(f1 , f2 , . . . , fn )
0
(x) =
(x, (x))

(x, (x))
xU .
(y1 , y2 , . . . , yn )
(x1 , x2 , . . . , xm )

Descricao Esquematica:

O Teorema da Aplicacao Inversa


Demonstracao:

61

CAPITULO 3

62

3.6

As classes de diferenciabilidade C k

Defini
c
ao 3.7. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita ser de classe C k
(k = 1, 2, . . .) no aberto U IRm quando existem e s
ao contnuas em U todas as derivadas
parciais de ordem k das funcoes coordenadas de f . Notac
ao: f C k (U ) .
Dizemos que f e de classe C 0 se f e contnua.
Dizemos que f e de classe C em U quando f C k (U ) para todo k = 0, 1, 2, . . . .

Obs.: Dizer que f C k (U ) (k = 1, 2, 3, . . .) equivale a dizer que f e diferenciavel e sua


aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e uma aplicacao de classe C k1 em U .
Mais tarde, ao estudarmos derivadas de ordem superior, veremos que a condicao acima
ainda e equivalente a dizer que f e k vezes diferenciavel e sua derivada de ordem k, f (k) , e
contnua em U .

O resultado a seguir e um corolario da Regra da Cadeia e fica como exerccio:


Proposi
c
ao 3.8. A composta de duas aplicac
oes de classe C k e tambem de classe C k .

Exerccio: Usando o resultado acima, mostre que a inversao de matrizes:


i : GL(IRn ) GL(IRn )
A 7 A1
e uma aplicacao de classe C em GL(IRn ).

Conseq
u
encias importantes (MOSTRE COMO!) dos resultados acima:
Podemos obter, no Teorema da Aplicacao Inversa, f 1 C k (W ) , desde que tenhamos
f C k (U ) (k = 1, 2, . . .) .
Consequentemente, no Teorema da Aplicacao Implcita, tambem obtemos C k (U ) se
f C k () (k = 1, 2, . . .) .

O Teorema da Aplicacao Inversa

3.7

63

Aplicac
ao: superfcies regulares no IR3

Defini
c
ao 3.9. Um subconjunto S IR3 e uma SUPERFICIE
REGULAR quando, para
3
cada ponto p S existem uma vizinhanca V de p em IR e uma aplicac
ao : U V S
2
definida num aberto U IR tal que:
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.

LOCAL de S em
Obs.: Uma aplicacao como acima e dita uma PARAMETRIZAC
AO
(uma vizinhanca de) p. Temos = (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
(u, v) U sao ditas COORDENADAS LOCAIS de S em (uma vizinhanca de) p.
Se p = (u0 , v0 ) , (u0 , v) e (u, v0 ) sao ditas CURVAS COORDENADAS por p.

x
x
u (q) v (q)

y
Dado q U , temos: J(q) =
(q)
(q)

u
v

z
z
(q)
(q)
u
v

Portanto 0 (q) tem posto 2 se, e somente se, 0 (q) e injetora e isto ocorre se, e somente
se, as colunas da matriz acima sao vetores L.I. no IR3 , ou equivalentemente, um dos determinantes abaixo e nao-nulo em q :


x x

 u v




(x, y)
(y, z)
(x, z)


det
=
, det
, det


(u, v)
(u,
v)
(u, v)
y y


u v

CAPITULO 3

64
Exemplos:
(A) Todo plano IR3 e uma superfcie regular.

(B) Esfera S 2 IR3 . S 2 =


(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1 .

O Teorema da Aplicacao Inversa

65

Obs.: Nao e possvel obter uma u


nica parametrizacao para toda a esfera (global), pois
3
a esfera e um compacto do IR e a parametrizacao deve ser um homeomorfismo entre um
aberto U IR2 e sua imagem.
Podemos, porem, mapear toda a esfera com apenas duas parametrizacoes:

CAPITULO 3

66
(C) Cilindro: C =


(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 = 1 .

(D) Este exemplo vem sob a forma de proposicao (e um caso geral):


Proposi
c
ao 3.10. Seja f : U (aberto) IR2 IR uma func
ao suave(C ).
Ent
ao o gr
afico de f : G = { (u, v, f (u, v)) ; (u, v) U } e uma superfcie regular.

O Teorema da Aplicacao Inversa

67

(E) Finalmente relacionamos superfcies regulares com o Teorema da Aplicacao Implcita:


Proposi
c
ao 3.11. Seja f : (aberto) IR3 IR uma func
ao suave(C ).
Se r IR e um VALOR REGULAR de f , ou seja, f 1 (r) n
ao possui pontos crticos de
f , ent
ao o conjunto S = f 1 (r) e uma superfcie regular.

CAPITULO 3

68

3.8

Exerccios

1. Nas condicoes do Teorema da Aplicacao Injetiva (Teorema 3.3), apesar de termos, pela f ,
PODEMOS GARANTIR que f leve
um homeomorfismo entre B[a; ] e f (B[a; ]) , NAO
uma vizinhanca de a em uma vizinhanca de f (a). Ilustre isto atraves de um contra-exemplo.
2. Nas condicoes do Teorema da Aplicacao Sobrejetiva (Teorema 3.4), apesar de termos
PODEMOS GARANTIR que f seja injetiva
f (B[a; ]) como vizinhanca de f (a) , NAO
numa vizinhanca de a. Ilustre isto atraves de um contra-exemplo.
3. Use a Teoria do Captulo 3 para mostrar que as projecoes i : IRm IR , dadas por
i (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi sao aplicacoes abertas.
4. Se f : U IR3 e de classe C 1 e tem posto 3 em todos os pontos do aberto U IR4
entao |f (x)| nao assume valor maximo para x U .
(Obs.: O posto de f em x e o posto de f 0 (x) )
5. Seja f : U C uma funcao holomorfa, de classe C 1 , no aberto U do plano complexo.
Se f 0 (z0 ) 6= 0 entao z0 possui uma vizinhanca, restrita `a qual f tem uma inversa derivavel
(como funcao complexa), de classe C 1 .
(Sugestao: olhe f como f : IR2 IR2 e use o Teorema da Aplicacao Inversa)
6. Seja f : IR2 IR2 dada por f (x, y) = (x + y, 2x + ay) .
(a) Calcule Df (x, y) e mostre que Df (x, y) e invertvel se, e somente se, a 6= 2 .
(b) Examine a imagem do quadrado unitario { (x, y) ; x, y [0, 1) } quando a = 1, 2, 3.
7. Seja f : IR2 IR2 a aplicacao que leva o ponto (x, y) no ponto (u, v) dada por
u = x, v = xy .
A aplicacao e um-a-um (injetora) ? f e aplicada sobre todo o IR2 ?
Mostre que se x 6= 0 , entao f leva uma vizinhanca de (x, y) , de modo um-a-um, sobre uma
vizinhanca de (x, xy).
Em que regiao do plano uv a aplicacao f leva o retangulo { (x, y) ; 1 x 2 , 0 y 2 } ?
Que pontos do plano xy sao levados pela f no retangulo { (u, v) ; 1 u 2 , 0 v 2 } ?
8. Seja f : IR2 IR2 dada por f (x, y) = (y, x + y 2 ) .
Mostre que f C 1 (IR2 ) e que f e invertvel em alguma vizinhanca de qualquer ponto do IR2 .
Esboce a imagem, pela f , das retas x = 0, 1, 1, 2, 2 e y = 0, 1, 1, 2, 2.
Determine a inversa g = f 1 : IR2 IR2 e verifique que Dg (f (x0 , y0 )) = [Df (x0 , y0 )]1 .

O Teorema da Aplicacao Inversa

69

9. Mostre que a composta de duas aplicacoes de classe C k e tambem de classe C k .

(Sugestao: INDUC
AO,
utilizando a observacao logo apos a definicao de classe C k , alem da
Regra da Cadeia)
Utilizando o resultado acima e o fato de que a inversao de matrizes e uma aplicacao de
classe C em GL(IRn ) , conclua que no Teorema da Aplicacao Inversa (Teorema 3.5)
temos f 1 C k (W ) , desde que tenhamos f C k (U ) (k = 1, 2, . . .) . Conclua tambem
que, no Teorema da Aplicacao Implcita (Teorema 3.6), tambem obtemos C k (U ) se
f C k () (k = 1, 2, . . .) .
10. Seja : U (aberto) IR2 IR3 tal que:
(1) C 1 (U )

(2) : U (U ) e BIJEC
AO;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.
Use o Teorema da Aplicacao Inversa para mostrar que 1 : (U ) U e contnua (o que
implica em ser um homeomorfismo).
Sugestao: Para cada ponto p (U ) , escolha uma proje
c
ao adequada : IR3 IR2 ,
use o Teorema da Aplicacao Inversa em e conclua que 1 e contnua em p .
do aberto U IRm no IRp e uma aplicacao diferenciavel f : U IRp
11. Uma IMERSAO
tal que, para cada x U , a derivada f 0 (x) : IRm IRp e uma transformacao linear injetiva
(em particular m p p = m + n ).
A inclusao i : IRm IRm IRn dada por i(x) = (x, 0) x IRm e o exemplo canonico
de imersao: i e imersao e i C (verifique).
O objetivo deste exerccio (dirigido) e mostrar que toda imersao de classe C k (k 1) se
comporta localmente (de certa forma) como o exemplo canonico acima.
Seja f : U (aberto) IRm IRm+n = IRm IRn uma imersao de classe C k (k 1) .
Dado a U vamos mostrar que existem abertos V1 3 a no IRm , V2 3 0 no IRn (de modo
que (a, 0) V1 V2 (aberto) IRm IRn ), W 3 f (a) no IRm+n e existe um difeomorfismo
h : W V1 V2 tais que h C k (W ) e
(h f )(x) = (x, 0) x V1
1) Seja E = f 0 (a)(IRm ) (imagem de f 0 (a) ) IRm+n . Conclua que dim E = m e
portanto existe (pelo menos um) subespaco F IRm+n com dim F = n e IRm+n = E F .
Fixemos uma base = {v1 , v2 , . . . , vn } , base ordenada de F .

CAPITULO 3

70
2) Considere : U IRn IRm+n dada por
(x, y) = (x, (y1 , . . . , yn )) = f (x) + y1 v1 + y2 v2 + . . . + yn vn

e mostre que C k (U IRn ) e 0 (a, 0) : IRm+n IRm+n e um ISOMORFISMO.


3) Use o Teorema da Aplicacao Inversa (Teo 3.5) para obter o difeo h : W V1 V2 que
atenda `as condicoes descritas anteriormente.
Obs.: Podemos obter um resultado mais flexvel, ou seja, uma composicao que fornece
uma outra inclusao (imersao canonica). Basta considerar : IRm+n IRm+n dada por
(z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm+n ) e fazer e
h = h : W (V1 V2 ) . Assim teremos
(e
h f )(x) = (x, 0) . representa uma reordenacao na base canonica do IRm+n . Este tipo de
reordenacao sera muito u
til `a frente.
12. De acordo com o enunciado do Teorema da Aplicacao Implcita (Teorema 3.6), obtenha a
expressao da derivada da aplicacao implcita, ou seja, mostre que
1 


(f1 , f2 , . . . , fn )
(f1 , f2 , . . . , fn )
0
(x, (x))

(x, (x))
xU
(x) =
(y1 , y2 , . . . , yn )
(x1 , x2 , . . . , xm )
Sugestao: Use que f (x, (x)) = r (constante) se x U e aplique a Regra da Cadeia.
13. Seja F : IR5 IR2 dada por F (u, v, w, x, y) = (uy + vx + w + x2 , uvw + x + y + 1) .
Note que F (2, 1, 0, 1, 0) = (0, 0).
(a) Mostre que podemos resolver F (u, v, w, x, y) = (0, 0) e obter (x, y) = (u, v, w) para as
solucoes desta equacao, numa vizinhanca de (2, 1, 0) .
(b) Se (x, y) = (u, v, w) e a solucao na parte (a), obtenha a matriz jacobiana J(2, 1, 0) .
14. O objetivo agora e obter o Teorema da Aplicacao Implcita no seu contexto mais geral.
Consideremos (aberto) IRm+n , c e f = f (z1 , . . . , zm+n ) : IRn uma aplicacao
tal que f C k () (k 1) e f (c) = r IRn . Suponhamos ainda que


(f1 , f2 , . . . , fn )
det
(c) 6= 0
(zj1 , . . . , zjn )
(observe que agora as variaveis zj1 , . . . , zjn n
ao s
ao necessariamente as u
ltimas)
Notacao: zl1 , . . . , zlm serao as outras variaveis (que nao zj1 , . . . , zjn ) em z = (z1 , . . . , zm+n ) .
Nosso objetivo e mostrar que existe uma vizinhanca aberta V de c em IRm+n tal que
z V f 1 (r) (zj1 , . . . , zjn ) = (zl1 , . . . , zlm ) e (zl1 , . . . , zlm ) U ,
onde : U (aberto) IRm IRn , (cl1 , . . . , clm ) U , (cl1 , . . . , clm ) = (cj1 , . . . , cjn ) e
C k (U ).

O Teorema da Aplicacao Inversa

71

Roteiro:
1) Seja : IRm+n IRm+n dada por (z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn )
( representa uma reordenacao na base canonica do IRm+n de modo que as u
ltimas variaveis
passam a ser zj1 , . . . , zjn )
Tomando = 1 , considere g = f : () IRm+n IRn .
Mostre que () e aberto, g C k (()) e, se considerarmos (x, y) = (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn )
no IRm+n tem-se, para todo i, s = 1, . . . , n :
gi
fi
((c)) =
(c)
ys
zjs

(use a Regra da Cadeia em g = f )

Portanto

det




(f1 , f2 , . . . , fn )
(g1 , g2 , . . . , gn )
((c)) = det
(c) 6= 0
(y1 , y2 , . . . , yn )
(zj1 , . . . , zjn )

2) Utilize entao o Teorema 3.6 considerando a aplicacao g = f : () IRn , uma vez


que para g temos


(g1 , g2 , . . . , gn )
((c)) 6= 0
det
(y1 , y2 , . . . , yn )
3) Com o resultado a respeito de g obtido acima, volte para f , concluindo a demonstracao
do Teorema da Aplicacao Implcita na sua forma mais geral.
Obs.: Descreva ainda a expressao para 0 (zl1 , . . . , zlm ) , dado (zl1 , . . . , zlm ) U .
15. Seja f : IR3 IR2 dada por f (x, y, z) = (x + y + z, x y 2xz)
(a) Mostre que podemos resolver f (x, y, z) = (0, 0) , obtendo (x, y) = (z) para as solucoes
desta equacao, numa vizinhanca de z = 0 .
"
#
1/2
(b) Mostre que J(0) =
1/2
(c) Explicite a solucao de (x, y) = (z) e verifique o resultado da parte (b).
(d) Repita os procedimentos das letras (a), (b) e (c), so que agora obtendo (y, z) = (x)
numa vizinhanca de x = 0 para as solucoes da equacao f (x, y, z) = (0, 0) .
16. Ao demonstrarmos o Teorema da Aplicacao Implcita (Teorema 3.6), utilizamos fortemente o Teorema da Aplicacao Inversa (Teorema 3.5). Mostre que ambos os resultados sao
EQUIVALENTES, demonstrando o Teorema da Aplicacao Inversa a partir do Teorema da
Aplicacao Implcita.

CAPITULO 3

72

do aberto U IRq no IRn e uma aplicacao diferenciavel f : U IRn


17. Uma SUBMERSAO
tal que, para cada x U , a derivada f 0 (x) : IRq IRn e uma transformacao linear sobrejetiva
(em particular q n q = m + n ).
Uma projecao s : IRm+n IRn dada por s(z1 , . . . , zm+n ) = (zj1 , . . . , zjn ) z IRm+n e
um exemplo canonico de submersao: s e submersao e s C (verifique).
O objetivo deste exerccio (dirigido) e mostrar que toda submersao de classe C k (k 1)
se comporta localmente (de certa forma) como o exemplo canonico anteriormente descrito.
Seja f : (aberto) IRm+n IRn uma submersao de classe C k (k 1) .
Dado c vamos mostrar que existem abertos V 3 c e W
difeomorfismo G : W V de classe C k (W ) tais que
(f G)(z1 , . . . , zm+n ) = (zj1 , . . . , zjn )

do IRm+n

e um

(z1 , . . . , zm+n ) W

1) Como f 0 (c) : IRm+n IRn e sobrejetora, entao Im f 0 (c) = IRn . Considerando entao
z = (z1 , . . . , zm+n ) IRm+n , existem (mostre) variaveis zj1 , . . . , zjn tais que


(f1 , f2 , . . . , fn )
(c) 6= 0
det
(zj1 , . . . , zjn )
Vamos separar a demonstracao em duas partes:
1a PARTE) Caso particular: js = m + s s = 1, . . . n , ou seja, as variaveis zj1 , . . . , zjn
representam as u
ltimas n coordenadas de z IRm+n = IRm IRn :
2) Sendo c = (a, b) IRm IRn , consideremos H : IRm IRn dada por
H(x, y) = (x, f (x, y)) , H C k () e H 0 (c) e isomorfismo.
3) Exatamente como na demonstracao do Teorema da Aplicacao Implcita (Teo 3.6),
obtenha o difeomorfismo G = H 1 : W V conforme desejamos: (f G)(x, y) = y .


2 PARTE) Caso geral: as variaveis zj1 , . . . , zjn


(f1 , f2 , . . . , fn )
tais que det
(c) 6= 0
(zj1 , . . . , zjn )

n
ao s
ao necessariamente as n u
ltimas:
4) Assim como no exerccio 14 desta mesma lista, considere : IRm+n IRm+n dada por
(z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn ) e, tomando = 1 , considere a aplicacao
g = f : () IRm+n IRn
5) Aplique a 1a parte `a g (mostre antes, como o feito no exerccio 14, que isto e possvel) e
finalmente use novamente e para concluir a demonstracao - o aberto W a ser obtido sera
uma vizinhanca de (d1 , . . . , dm+n ) , sendo dlk = clk para todo k = 1, . . . , m e djs = fjs (c)
para todo s = 1, . . . , n ).

O Teorema da Aplicacao Inversa

3.9

73

O Teorema do Posto

Teorema 3.12. (Teorema do Posto)


Seja f : U (aberto) IRm+n IRm+p uma aplicac
ao de classe C k (k 1) que tem posto
m em cada ponto de U , ou seja: f 0 (x)(IRm+n ) tem dimens
ao m para cada x U .
Ent
ao, para cada a U , existem difeomorfismos e , ambos de classe C k , sendo
de um aberto de IRm+n sobre uma vizinhanca de a e de uma vizinhanca aberta de f (a)
sobre um aberto de IRm+p , tais que
f (x, y) = (x, 0)
Demonstrac
ao:

(x, y) IRm IRn no domnio de

74

CAPITULO 3

Captulo 4
Integrais M
ultiplas
4.1

A definic
ao de integral

Defini
c
ao 4.1. (Blocos) Um BLOCO m-DIMENSIONAL e um produto cartesiano
A=

m
Y

[ai , bi ] = [a1 , b1 ] . . . [am , bm ] IRm

(ai < bi i)

i=1

de m intervalos compactos [ai , bi ] , cada um dos quais se chama uma ARESTA do bloco A.
O VOLUME m-dimensional do bloco A =

m
Y

[ai , bi ] e, por definic


ao,

i=1

vol. A =

m
Y

(bi ai ) .

i=1

do bloco A =
Defini
c
ao 4.2. (Particoes) Uma PARTIC
AO

m
Y

[ai , bi ] e um subconjunto

i=1

finito do tipo P = P1 . . . Pm , onde cada Pi e uma partic


ao do intervalo [ai , bi ] .
Uma particao P = P1 . . . Pm do bloco A determina uma decomposic
ao de A em
sub-blocos do tipo B = I1 . . . Im , onde cada Ii e um intervalo da partic
ao Pi .
P e escreve-se B P .
Cada um desses sub-blocos B e dito um BLOCO DA PARTIC
AO
Se P e uma particao de um bloco A, segue que o volume do bloco A e soma dos volumes
de todos os blocos em que a particao P decomp
oe A
X
vol. A =
vol. B .
BP

Q
A NORMA |P | de uma particao P = Pi e o maior comprimento de um subintervalo
de qualquer das particoes Pi , ou seja, e o maior comprimento das arestas dos blocos B P .
75

CAPITULO 4

76

Defini
c
ao 4.3. (Refinando particoes) Dadas P e Q, partic
oes do bloco A, dizemos que Q e
MAIS FINA do que P , ou equivalentemente, que Q REFINA P , quando P Q .
Se P = P1 . . . Pm e Q = Q1 . . . Qm , temos P Q se, e somente se,
(?)
P1 Q1 , . . . , Pm Qm .
Neste caso ( P Q ), cada bloco da partic
ao Q est
a contido num u
nico bloco da particao
P e cada bloco de P e a reuniao dos blocos de Q nele contidos.
Q
Q
E,
em
Se P = Pi e Q = Qi sao particoes do bloco A, a reuniao P Q NAO
geral, uma particao de A.
Q
Mas existe uma particao P + Q =
(Pi Qi ) que refina P e Q simultaneamente.
Defini
c
ao 4.4. (Somas inferiores e superiores)
Seja f : A IR uma funcao real limitada, definida num bloco A IRm .
Dada uma particao P do bloco A, a cada bloco B P associaremos os n
umeros
mB = inf { f (x) ; x B }

MB = sup { f (x) ; x B }

com os quais definimos


X
s(f ; P ) =
mB vol. B (SOMA INFERIOR de f relativamente `
a partic
ao P )
BP

S(f ; P ) =

MB vol. B (SOMA SUPERIOR de f relativamente `


a partic
ao P )

BP

Dada qualquer particao P , e imediato que s(f ; P ) S(f ; P ) .


imediato tambem que se m f (x) M para todo x A , ent
E
ao
m vol. A s(f ; P ) S(f ; P ) M vol. A
qualquer que seja a particao P do bloco A.
Proposi
c
ao 4.5. Se P e Q sao particoes do bloco A IRm com P Q e f : A IR e
uma func
ao limitada, entao
s(f ; P ) s(f ; Q) S(f ; Q) S(f ; P )

Proposi
c
ao 4.6. Seja f : A IR limitada. Dadas partic
oes P e Q do bloco A, tem-se
s(f ; P ) S(f ; Q) .

Integrais M
ultiplas

77

Defini
c
ao 4.7. (Integral Inferior e Integral Superior)
Seja f : A IR uma funcao limitada no bloco A. Definimos:
Z
f (x) dx = sup s(f ; P ) (INTEGRAL INFERIOR de f )
P

Z
f (x) dx = inf S(f ; P ) (INTEGRAL SUPERIOR de f )
P

imediato dos resultados anteriores que se m f (x) M para todo x A ent


E
ao
Z

Z
m vol. A

f (x) dx
A

f (x) dx M vol. A
A

Defini
c
ao 4.8. (Funcoes (Riemann-)integr
aveis)

Uma funcao f : A IR , limitada no bloco A IRm , e dita INTEGRAVEL


quando sua
integral inferior e sua integral superior forem iguais.
Esse valor comum e chamado a INTEGRAL de f em A e denotado por
Z
f (x) dx
A

(?)

Teorema 4.9.
A fim de que uma func
ao limitada f : A IR seja integr
avel no bloco
m
A IR e necessario e suficiente que, para cada  > 0 dado, se possa obter uma particao P
do bloco A tal que S(f ; P ) s(f ; P ) <  .

Defini
c
ao 4.10. (Oscilacao)
de f em X como
Se f : X IR e limitada em X IRm , definimos a OSCILAC
AO
wX = w(f ; X) = sup { |f (x) f (y)| ; x, y X } .
Se indicamos por mX e MX respectivamente o nfimo e o supremo de f em X, temos
wX = MX mX .

Teorema 4.11. Toda funcao contnua f : A IR e integr


avel.

CAPITULO 4

78
Teorema 4.12.

(?)

Sejam f, g : A IR func
oes integr
aveis no bloco A IRm . Ent
ao

(a) A func
ao f + g e integravel e
Z
Z
Z
[f (x) + g(x)] dx =
f (x) dx +
g(x) dx
A

(b) Para todo c IR , a funcao c f e integr


avel e
Z
Z
(c f )(x) dx = c
f (x) dx
A

Z
f (x) dx 0 .

(c) Se f (x) 0 para todo x A ent


ao
A

(d) A func
ao |f (x)| e integravel e
Z

Z


f (x) dx
|f (x)| dx .


A

Em particular, se |f (x)| K para todo x A ent


ao
Z



f (x) dx K vol. A .


A

(e) (Valor medio para integrais) Se f e contnua, existe c A tal que


Z
f (x) dx = f (c) vol. A .
A

Uma conseq
uencia interessante do Teorema acima:
Toda funcao (limitada) f : A IR pode ser escrita como a diferenca f = f+ f entre
duas funcoes nao-negativas naturais:
f+ : A IR e chamada a PARTE POSITIVA de f ( f+ (x) = max {f (x), 0} ).
f : A IR e chamada a PARTE NEGATIVA de f ( f+ (x) = min {f (x), 0} ).
Temos:
f+ (x) =

|f (x)| + f (x)
|f (x)| f (x)
, f (x) =
e f (x) = f+ (x) f (x) x A .
2
2

Segue do Teorema acima que f e integravel se, e somente se,


integraveis.

f+

e f

sao ambas

Integrais M
ultiplas

4.2

79

Caracterizac
ao das fun
c
oes (Riemann-) integr
aveis

Embora ja tenhamos no Teorema 4.9 uma caracterizacao para as funcoes integraveis em


blocos, nos interessa ainda obter uma caracterizacao que funcione melhor no sentido de
fornecer condicoes (necessarias e suficientes) de integrabilidade que sejam mais simples de se
analisar.
Para tal, introduziremos os conceitos de oscilacao de uma funcao em um ponto e de conjuntos de medida nula, com os quais iremos trabalhar nessa nova caracterizacao que estamos
buscando.

Oscila
c
ao de uma fun
c
ao em um ponto:
Seja f : X IRm IR uma funcao limitada. Fixemos x X .
Para cada > 0 , consideremos
wf (x; ) = wf [X B(x; )] = w(f ; X B(x; ) )
(oscilacao de f no conjunto X B(x; ) )
Nos interessa fazer 0 .
claro que wf (x; ) , como funcao de , e monotona (nao-decrescente).
E
tambem obvio que 0 wf (x; ) wf = wf (X) > 0 .
E

Existe o limite
wf (x) = lim wf (x; ) = inf wf (x; ) ,
0

>0

DE f NO PONTO x.
que definimos como a OSCILAC
AO

Algumas propriedades:
wf (x) 0

xX.

wf (x) = 0 se, e somente se, f e contnua no ponto x.


(?)

Se x int Y e Y X , entao wf (x) wf (Y ) .

(?)

CAPITULO 4

80

Conjuntos de medida nula:


Defini
c
ao 4.13. (Conjuntos de medida nula)
Dizemos que um conjunto X IRm tem MEDIDA NULA quando, para cada  > 0 ,
[
e possvel obter uma cobertura (enumeravel) X
Ak de X por blocos m-dimensionais
abertos Ak

X kIN
tais que a soma de seus volumes e
vol. Ak <  .
k

Observa
c
oes:
- Um BLOCO m-DIMENSIONAL ABERTO e um produto cartesiano
A=

m
Y

(ai , bi ) = (a1 , b1 ) . . . (am , bm ) IRm

(ai < bi i)

i=1

de m intervalos abertos e limitados (ai , bi ) , e cujo volume e dado por vol. A =

m
Y

(bi ai ) .

i=1

- Na definicao de conjunto de medida nula podemos usar tambem blocos fechados.


- Todo conjunto finito tem medida nula.
- Todo conjunto enumeravel tem medida nula.
- O conjunto de Cantor K IR (nao-enumeravel) tem medida nula.

Algumas propriedades:
Todo subconjunto de um conjunto de medida nula tem tambem medida nula.
ENUMERAVEL

Toda REUNIAO
de conjuntos de medida nula e ainda um conjunto
(?)
de medida nula.
Seja A IRm um bloco m-dimensional.
Dada qualquer cobertura enumeravel A

Ak de X por blocos abertos Ak tem-se

kIN

vol. Ak vol. A > 0 . Em particular, A n


ao tem medida nula.

Se X IRm tem medida nula, entao int X = .

(?)

(?)

Integrais M
ultiplas

81

Caracteriza
c
ao das fun
c
oes integr
aveis (em blocos)
Teorema 4.14. (Lebesgue)
Uma funcao f : A IR , limitada no bloco m-dimensional A IRm , e integr
avel (em A)
se, e somente se, o conjunto Df dos seus pontos de descontinuidade tem medida nula.
Demonstrac
ao:
() Suponhamos que Df = { x A ; f e descontnua em x } tenha medida nula.
Seja dado  > 0 .
Se w = supf {A} inf f {A} e a oscilacao de f em A, temos que existe uma colecao
enumeravel {Dk } de blocos m-dimensionais abertos Dk tais que
Df

Dk

vol. cl Dk <


.
2w

Por outro lado, dado x A\Df (f e contnua em x), temos que existe x > 0 tal que
wf [ A B(x; x ) ] <


.
2 vol. A

Consideremos entao um bloco m-dimensional aberto Cx tal que x Cx e cl Cx B(x; x ).


imediato que A
E

[
k

Dk

Cx e cobertura aberta do conjunto compacto A .

x6Df

Essa cobertura admite portanto uma subcobertura finita


A Dk1 . . . Dkm Cx1 . . . Cxl
Consideremos agora a particao P do bloco A obtida prolongando-se as faces dos blocos
da subcobertura acima.

CAPITULO 4

82

Vamos denotar por B os blocos da particao P que estao contidos em algum


original e por B os demais blocos da particao P .

cl Dk

Temos entao:
S(f ; P ) s(f ; P ) =

wi vol. Bi =

w vol. B +

vol. B +

w vol. B

= w

w vol. B +


vol. B =
2 vol. A

X


vol. B <
2 vol. A

vol. A <
2 vol. A

= w

< w



+
vol. A = 
2w
2 vol. A

vol. cl Dk +

Segue do Teorema 4.9 que f e integravel.

() Suponhamos agora que a funcao limitada f : A IR seja integravel.


Seja Df o conjunto dos pontos de descontinuidade de f .
Queremos mostrar que Df tem medida nula.

Para cada k IN , definimos: Dk =

1
x A ; wf (x)
k


.

Temos entao:
Df =

Dk .

Se mostrarmos que cada Dk tem medida nula, e claro que Df tambem tera medida nula.
Fixemos portanto k IN .
Seja dado  > 0 .
Como f e integravel, e possvel obter uma particao P do bloco A tal que
X
BP

wB vol. B <


.
2k

Integrais M
ultiplas

83

Vamos denotar por B os blocos da particao P que tem algum ponto de Dk no seu
interior.
[
Consideremos tambem o conjunto F =
fr B .
BP

claro que
E
Dk

B F .

O conjunto F =

fr B tem medida nula

(?)

(verifique) e portanto existe uma colecao

BP

enumeravel {C } de blocos m-dimensionais tais que


[
X

.
F
C
e
vol. C <
2

1
Para cada um dos blocos B , temos wB
pois cada um desses blocos tem um ponto
k
de Dk no seu interior.
Temos entao
X
X

1 X
wB vol. B <
wB vol. B
vol. B
,
k
2k

BP
de onde tiramos:
X

vol. B <


.
2

Juntando os resultados obtidos, obtemos finalmente:


Dk

C , com

vol. B +

vol. C <  .

Logo Dk tem medida nula (para todo k IN ) e podemos concluir portanto que
Df =

[
k

Dk tem medida nula.

CAPITULO 4

84

4.3

Integrabilidade em domnios mais gerais

Volume segundo Jordan (Conjuntos J-mensur


aveis)
Defini
c
ao 4.15. (Funcoes caractersticas)
CARACTERISTICA

A FUNC
AO
do subconjunto X Y e a func
ao X : Y IR dada
(
1 se x X
por X (x) =
0 se x 6 X

Defini
c
ao 4.16. (Conjuntos J-mensuraveis e seus volumes)

Um conjunto limitado X IRm e dito J-MENSURAVEL


quando, tomando-se um bloco
m
m-dimensional A IR com X A , a func
ao caracterstica X : A IR; e integr
avel.
Neste caso (X J-mensuravel) definimos o VOLUME de X pondo
Z
vol. X =
X (x) dx
A

Teorema 4.17. Um conjunto limitado X IRm e J-mensur


avel se, e somente se, sua
fronteira fr X tem medida nula.
Demonstrac
ao:

Integrais M
ultiplas

85

Exemplos e observac
oes:
imediato a partir do Teorema anterior que o fato de um conjunto X IRm ser
E
J-mensuravel (bem como o valor de seu volume) independe do bloco A X tomado na
definicao.
Todo bloco m-dimensional A IRm e J-mensuravel e seu volume segundo Jordan
(?)
coincide com o volume antes definido apenas para blocos m-dimensionais no IRm .
Considerando que toda variedade diferenciavel M IRm de classe C 1 e dimensao
< m tem medida nula (por exemplo, as superfcies regulares que estudamos anteriormente,
sao variedades diferenciaveis de classe C e dimensao 2 no IR3 ), podemos concluir:
Um conjunto limitado X IRm cuja fronteira e uma reuniao enumeravel de variedades
diferenciaveis de classe C 1 e dimensoes < m e J-mensuravel.
Em particular, toda bola (aberta ou fechada) no IRm e J-mensuravel, pois sua fronteira e
uma esfera de dimensao m 1 .
Se X IRm e J-mensuravel, temos:
vol. X = 0

X tem medida nula

int X =

Em geral, X IRm pode ter medida nula sem ser J-mensuravel.

(?)

Em geral, X IRm pode ter interior vazio sem ter medida nula.

(?)

(?)

Teorema 4.18. Sejam X, Y subconjuntos J-mensur


aveis do bloco A IRm . Ent
ao:
a) X Y , X Y e A\X sao J-mensur
aveis;
b) vol. (X Y ) + vol. (X Y ) = vol. X + vol. Y .

Corol
ario 1. Se X e Y sao J-mensur
aveis e int (X Y ) = ent
ao
vol. (X Y ) = vol. X + vol. Y .

CAPITULO 4

86

Integra
c
ao em domnios J-mensur
aveis
Defini
c
ao 4.19. (Integrabilidade em domnios J-mensur
aveis)
Seja f : X IR uma funcao limitada no conjunto J-mensur
avel X IRm .
Consideremos um bloco A IRm que contenha X e a extens
ao de f a uma func
ao
(
f (x) se x X
fe : A IR dada por fe(x) =
.
0
se x A\X

Dizemos que f : X IR e INTEGRAVEL


quando a func
ao fe : A IR dada acima for
integr
avel e definimos
Z
Z
f (x) dx =
fe(x) dx
X

Teorema 4.20. (Caracterizacao das func


oes integr
aveis)
Seja X IRm um conjunto J-mensur
avel.
Uma func
ao limitada f : X IR e integr
avel se, e somente se, o conjunto Df de seus
pontos de descontinuidade tem medida nula.
Demonstrac
ao:
Se f e descontnua em x X , entao fe tambem e descontnua em x. Da segue Df Dfe .
Se fe e descontnua em x, entao x Df ou x fr X . Logo Dfe Df fr X .
Podemos escrever portanto
Df Dfe Df fr X .
Como fr X tem medida nula (X e J-mensuravel), temos que
Df tem medida nula Dfe tem medida nula
e o resultado segue.
Note que, a partir da demonstracao acima, a integrabilidade de f nao depende do bloco
A X tomado para a construcao da extensao fe .
Mostra-se tambem que o valor da integral nao depende do bloco A X tomado para a
(?)
construcao da extensao fe .

Integrais M
ultiplas

87

Teorema 4.21. Sejam f, g : X IR integr


aveis no conjunto J-mensur
avel X IRm .
Ent
ao:
(a) A funcao f + g : X IR e integr
avel e
Z
Z
Z
[f (x) + g(x)] dx =
f (x) dx +
g(x) dx
X

(b) Para todo c IR , a funcao c f : X IR e integr


avel e
Z
Z
(c f )(x) dx = c
f (x) dx
X

Z
f (x) dx

(c) Se f (x) g(x) para todo x X ent


ao
X

g(x) dx .
X

Em particular, se m f (x) M para todo x X ent


ao
Z
m vol. X
f (x) dx M vol. X .
X

(d) A funcao |f (x)| e integravel e


Z

Z


f (x) dx
|f (x)| dx .


X

Em particular, se |f (x)| K para todo x X ent


ao
Z



f (x) dx K vol. X .


X

(e) (Valor medio para integrais) Se f e contnua e X e conexo, ent


ao existe c X tal que
Z
f (x) dx = f (c) vol. X .
X

Teorema 4.22. Sejam X, Y IRm conjuntos J-mensur


aveis. Uma func
ao f : X Y IR
e integr
avel se, e somente se, suas restric
oes a X e a Y s
ao integr
aveis. Em caso afirmativo,
temos
Z
Z
Z
Z
f (x) dx +
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx
XY

XY

(?)

Seja f : X IR integr
avel no conjunto J-mensur
avel X IRm .
Z
Z
Se Y X e J-mensuravel e X\Y tem interior vazio, ent
ao
f (x) dx =
f (x) dx .
Corol
ario 1.

CAPITULO 4

88

4.4

Somas de Riemann

Defini
c
ao 4.23. (Decomposicoes pontilhadas)
Seja X IRm um conjunto J-mensur
avel.
de X e uma colec
Uma DECOMPOSIC
AO
ao finita D = {X1 , X2 , . . . , Xk } de conjuntos
J-mensur
aveis tais que X = X1 . . . Xk e int (Xi Xj ) = se i 6= j .
A NORMA da decomposicao D e o n
umero kDk = maior di
ametro dos conjuntos Xi D .
PONTILHADA de X e um par D = ( D, (i ) ) , onde
Uma DECOMPOSIC
AO
D = X1 X2 . . . Xk e uma decomposic
ao de X ,
1 X1 , 2 X2 , . . . , k Xk .

Defini
c
ao 4.24. (Somas de Riemann)
A SOMA DE RIEMANN de f relativamente `
a decomposic
ao pontilhada D = ( D, (i ) )
e definida por
k
X
X

(f ; D ) =
f (i ) vol. Xi .
i=1

Teorema 4.25. (A integral como limite de somas de Riemann)


Seja f : X IR uma funcao limitada no conjunto J-mensur
avel X IRm .
A fim de que f seja integravel e necess
ario e suficiente que exista o limite I = lim

kDk0

(f ; D ) .

No caso afirmativo, temos


Z
f (x) dx =
X

lim

kDk0

(f ; D ) .

Demonstrac
ao: (Ver Elon: Curso de Analise, vol. 2)

Obs.: A existencia do limite acima significa que, para cada  > 0 dado, e possvel obter
> 0 tal que
Z

X


< 
f
(x)
dx

(f
;
D
)


X

seja qual for a decomposicao D de X com kDk < e seja qual for a maneira D de pontilhar
essa decomposicao.

Refer
encias
[1] Bartle, Robert G., Elementos de An
alise Real
[2] Lima, Elon L., Curso de Analise, vol. 2
[3] Lima, Elon L., Analise no Espaco IRn

89