Sistema hidropônico automatizado de baixo custo

Universidade Federal de Minas Gerais
Escola de Engenharia
Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao
Desenvolvimento de um Sistema de Cultivo

Hidropnico Automatizado
Michel Rodrigo das Chagas Alves
Orientador: Prof. Ricardo de Oliveira Duarte, Dr.
Belo Horizonte, dezembro de 2015
Monografia
Desenvolvimento de um Sistema de Cultivo Hidropnico Automatizado
Monografia submetida banca examinadora designada pelo Colegiado Didtico do Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao da
Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos para aprovao na disciplina Projeto Final de Curso II.
Belo Horizonte, dezembro de 2015
Resumo
A hidroponia, que uma tcnica de cultivo sem solo, tem se mostrado uma soluo para
uma srie de problemas enfrentados pela agricultura. Entre eles podem ser citados a reduo
da disponibilidade de reas cultivveis e de gua, alm da exigncia cada vez maior dos consumidores acerca da qualidade do produto. A hidroponia tambm uma soluo vivel para
aqueles que desejam cultivar suas prprias hortalias ou frutos no ambiente urbano, onde h
escassez de espao.
A soluo proposta o desenvolvimento de um sistema de cultivo hidropnico em pequena escala, de baixo custo, que requer o mnimo de interveno do produtor. Assim, a
produo de vegetais ser mais independente da disponibilidade e habilidade de pessoas. A
soluo proposta inclui a estrutura fsica dos canais e ir a) permitir a produo de 3 a 4
hortalias por semana; b) demandar o mnimo de interveno do usurio e; c) ter um sistema
de controle embarcado de baixo custo.
A primeira fase do desenvolvimento do projeto foi a realizao de uma pesquisa bibliogrfica sobre o tema, que propiciou um entendimento acerca dos conceitos fundamentais
da hidroponia. No texto foi feito um breve resumo histrico da tcnica, de suas vantagens e
desvantagens e de seus conceitos bsicos. A soluo nutritiva tambm foi estudada, assim
como uma das tcnicas de hidroponia, a NFT. Por fim, foram listados alguns trabalhos realizados que tambm propunham a automao de sistemas de cultivo hidropnico.
A etapa seguinte foi a de coleta e especificao de requisitos, que imprescindvel no desenvolvimento de sistemas embarcados. A partir dos requisitos foi possvel projetar a estrutura fsica e circuito hidrulico, alm do hardware e software necessrios para satisfaz-los.
Uma vez construda a estrutura fsica e o sistema de controle, passou-se fase de testes.
Eles foram realizados em cada um dos componentes individuais, que depois foram integrados
e novamente testados. Analisou-se os resultados obtidos nos testes, bem como o desempenho global do sistema.
Finalmente, nas consideraes finais, analisou-se o resultado final do projeto. Estes resultados permitem concluir que o Desenvolvimento de um Sistema de Cultivo Hidropnico
Automatizado uma alternativa para o cultivo de hortalias em pequena escala e que as propostas de automao podem ser aplicadas em diferentes sistemas de hidroponia. Tambm
foram realizadas algumas propostas de continuidade do trabalho.
Abstract
Hydroponics, which is a soilless culture technique has been shown to be a solution to a

number of problems faced by agriculture. Among them one can mention the reduction of
the availability of arable land and water, as well as growing demand from consumers about
product quality. Hydroponics is also a viable solution for those who wish to grow their own
vegetables or fruits in the urban environment, where there is shortage of space.
The solution proposed is the development of a hydroponic cultivation system on a small
scale, low cost, requiring a minimum of intervention by the producer. Thus, the vegetal production will be independent of the availability and ability of people. The proposed solution
includes the physical structure of the channels and will a) enable the production of 3-4 vegetables per week; b) require minimal user intervention and; c) have a low cost embedded
control system.
The first phase of the project development was conducting a literature review on the topic, which provided an understanding of the fundamental concepts of hydroponics. In the
text, a brief history summary about the technique, its advantages and disadvantages and its
basic concepts was made. The nutrient solution was also studied, as well as one of the hydroponic techniques, NFT. Finally, some production which also proposed the automation of
hydroponic growing systems were listed.
The next step was the requirements collection and specification, which is essential in
the development of embedded systems. From the requirements it was possible to design the
physical structure and hydraulic circuit, besides the textit hardware and textit software necessary to satisfy them.
Once constructed the physical structure and the control system, it moved on to testing.
They were performed on each of the individual components, which were then integrated and
tested again. The results obtained in the tests were analyzed, as well as the overall system
performance.
Finally, in closing remarks, it was analyzed the outcome of the project. These results
suggest that the Development of an Automated Cultivation Hydroponic System is an alternative for small-scale cultivation of vegetables and automation proposals can be applied in
different hydroponics systems. Some proposals for continuity were also made.
Agradecimentos
A Universidade Federal de Minas Gerais, seu corpo docente, direo e administrao

que contriburam em minha formao, dando-me condies de alcanar o horizonte que hoje
vislumbro.
Ao meu orientador, Professor Ricardo de Oliveira Duarte, pela orientao, apoio e confiana.
Aos meus pais, Maria Celeste das Chagas Alves e Joo Batista Alves, e minha irm,
Aline Regina das Chagas Alves, pelo amor, incentivo e apoio incondicional.
Aos amigos, companheiros das horas difceis e de alegria, que fizeram parte de minha
formao.
A todos que direta ou indiretamente fizeram parte dessa trajetria, a minha sincera gratido.
Sumrio
Resumo
Abstract
ii
Agradecimentos
iii
Lista de Figuras
vii
Lista de Tabelas
ix
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1
1
2
2
2
2
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5
5
5
6
7
10
11
12
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13
13
15
17
17
18
19
27
Introduo
1.1 Motivao e Justificativa . .
1.2 Objetivos do Projeto . . . .
1.2.1 Objetivo Geral . . .
1.2.2 Objetivos Especficos
1.3 Estrutura da Monografia . .
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Reviso Bibliogrfica
2.1 Hidroponia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Um breve histrico . . . . . . . . . .
2.1.2 Vantagens e desvantagens . . . . . .
2.1.3 Alguns conceitos bsicos . . . . . . .
2.1.4 A soluo nutritiva . . . . . . . . . .
2.1.5 Sistema NFT . . . . . . . . . . . . .
2.1.6 Sistemas de hidroponia automatizados
Materiais e Mtodos
3.1 Desenvolvimento de Sistemas Embarcados .
3.1.1 Coleta e especificao de requisitos
3.2 Arquitetura do sistema . . . . . . . . . . .
3.2.1 Estrutura Fsica . . . . . . . . . . .
3.2.2 Circuito Hidrulico . . . . . . . . .
3.2.3 Hardware . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Software . . . . . . . . . . . . . .
v
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vi
SUMRIO
Resultados
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Testes Realizados no Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Testes Realizados em Ambiente Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
33
36
Discusso dos Resultados

5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Resultados dos testes de componentes individuais . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Resultado global do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
41
41
44
Concluses
6.1 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Propostas de Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
48
Anexo A Custos do projeto
51
Anexo B Formulrios de coleta de requisitos
53
Anexo C Especificaes dos componentes
59
Lista de Figuras
2.1
Componentes do sistema NFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
Fluxo de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kit de hidroponia caseiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama do circuito hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo de bomba e vlvulas utilizados no sistema . . . . . . . . . . .
Montagem e disposio das vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos do Hardware utilizado . . . . . . . . . . . . . . .
Plataforma de desenvolvimento Tiva C . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversor e rels utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama esquemtico do circuito do sensor de condutividade . . . .
Etapas de confeco da placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes do conjunto fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modem GSM modelo SIM900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de sensores utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama eltrico do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mquina de estados finitos que define se dia ou noite . . . . . . . .
Mquina de estados finitos que controla a irrigao . . . . . . . . . .
Fluxograma que representa o algoritmo de correo da condutividade
14
17
18
19
20
21
22
22
24
25
25
26
26
27
28
29
29
31
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Vazamentos e conexes utilizadas para elimin-los . . . . . . . . . . . . .

Grfico do nvel do tanque principal versus tempo . . . . . . . . . . . . .
Modem GSM modelo SIM800L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenvolvimento das mudas no sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico da condutividade da soluo versus iteraes do algoritmo de correo
Sistema de hidroponia automatizado em funcionamento . . . . . . . . . . .
vii
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36
38
39
39
viii
LISTA DE FIGURAS
Lista de Tabelas
2.1
2.2
Concentrao mdia dos elementos essenciais em tecido seco . . . . . . . .

Relao entre os teores foliares de N, P, Ca, Mg e S com os teores de K
considerados adequados para diferentes culturas . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
Comparao entre as duas opes de plataformas de baixo custo . . . . . .

Definio do ciclo de irrigao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
29
5.1
5.2
Resumo da situao dos requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Resumo da situao dos objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45
A.1 Tabela dos Principais Custos do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
B.1 Primeiro formulrio para a coleta de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . .
54
ix
Captulo 1
Introduo
1.1
Motivao e Justificativa
A hidroponia, que uma tcnica de cultivo sem solo, tem se mostrado uma soluo para
uma srie de problemas enfrentados pela agricultura. Entre eles podem ser citados a reduo
da disponibilidade de reas cultivveis e de gua, alm da exigncia cada vez maior dos consumidores acerca da qualidade do produto. A hidroponia tambm uma soluo vivel para
aqueles que desejam cultivar suas prprias hortalias ou frutos no ambiente urbano, onde h
escassez de espao.
Entretanto, graas aos excelentes resultados que se pode obter na hidroponia e a uma
serie de vantagens que a tcnica apresenta, muitas vezes tem-se a ideia de que sua prtica
muito mais fcil do que ela realmente [Benton Jones Jr, 2014]. A hidroponia exige que o
produtor tenha conhecimentos em agronomia, qumica e eletricidade, entre outros. O problema no a falta de informao acerca do assunto, j que existem centenas de milhares
de websites, livros e artigos, mas saber quais so confiveis, principalmente entre aqueles
disponveis na internet.
Em cultivos de grande porte, vivel investir na automao de todo ou parte do processo, enquanto naqueles de mdio e pequeno porte esse investimento geralmente invivel. O resultado disso que na maioria dos cultivos de mdio e pequeno porte, alguns dos
principais fatores determinantes para o sucesso da produo so a habilidade e experincias individuais dos produtores e sua disponibilidade para atender s necessidades do cultivo
[Benton Jones Jr, 2014].
A soluo proposta o desenvolvimento de um sistema de cultivo hidropnico, de baixo
custo, que requer o mnimo de interveno do produtor. Assim, a produo de vegetais ficar
mais independente da disponibilidade e habilidade de pessoas. A soluo proposta inclui a
estrutura fsica dos canais, bem como o sistema embarcado de controle.
importante observar que o foco desse trabalho ser sobre o uso de hidroponia em
pequena escala, numa casa ou apartamento, embora seu uso em larga escala seja muito promissor, dada a sua grande versatilidade. De fato, "num perodo de tempo relativamente
pequeno, em torno de 65 anos, a hidroponia se adaptou a diversas situaes, desde a cul1
Introduo
tura a cu aberto e dentro de estufas at culturas altamente especializadas em programas

espaciais"[Resh, 1998]. A automatizao da produo comercial tambm vital para sua
competitividade. Entretanto, os requisitos para a realizao da automao em grande escala
so diferentes daquela em pequena escala.
No mercado existem algumas solues para a produo hidropnica em pequena escala,
no que se refere automao. Todavia, ou o grau de automao pequeno, requerendo a
interveno do usurio com bastante frequncia a fim de se obter vegetais de qualidade, ou o
custo alto, desencorajando sua aquisio. A soluo a ser desenvolvida dever apresentar
caractersticas intermedirias de custo e autonomia.
1.2
1.2.1
Objetivos do Projeto
Objetivo Geral
O objetivo do projeto, segundo o que j foi exposto, o desenvolvimento de um sistema

de cultivo hidropnico automatizado que:
1. Permita o produo de 3 a 4 hortalias por semana;
2. Demande o mnimo de interveno do usurio;
3. Tenha um sistema de controle embarcado de baixo custo.
1.2.2
Objetivos Especficos
Em termos mais especficos, tem-se os seguintes objetivos:

4. Realize o controle da temperatura, pH e condutividade eltrica da soluo nutritiva;
5. Controle o tempo de irrigao das plantas;
6. Avise o usurio quando uma interveno necessria;
7. Consiga realizar o controle do sistema mesmo no caso de falta de energia eltrica da
concessionria;
1.3
Estrutura da Monografia
O trabalho est dividido em seis captulos. Este captulo apresentou uma introduo ao
projeto a ser descrito nesta monografia assim como os principais objetivos do mesmo. O
captulo 2 uma reviso bibliogrfica e apresenta os fundamentos acerca de nutrio vegetal
e tcnicas de hidroponia. Alm disso aborda os conceitos envolvidos no desenvolvimento de
sistemas embarcados.
O captulo 3 apresenta a metodologia usada durante a execuo do projeto, incluindo as
etapas de levantamento de requisitos, modelagem do sistema, construo da estrutura fsica,
1.3
Organizao do Trabalho
especificao de sensores e atuadores, projeto do controlador, implementao do software e

a de integrao e testes.
O captulo 4 apresenta os resultados obtidos durante a fase de testes. J no captulo 5
realizada uma anlise dos resultados obtidos. Por fim, no captulo 6 apresentada a concluso do trabalho, onde avaliado se os objetivos foram cumpridos ou no, so indicadas as
dificuldades encontradas e as possibilidades de continuidade do projeto.
Introduo
Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
2.1
2.1.1
Hidroponia
Um breve histrico
Hidroponia uma tcnica de cultivo sem solo e tambm pode ser considerada uma cincia, que comeou com experimentos datando do sculo XVII para determinar a composio
elementar das plantas. Entretanto, registros histricos mostram que plantas foram cultivadas,
sem solo, em misturas de areia e cascalho, muito antes. Tem-se como exemplo os jardins
suspensos da Babilnia e os jardins flutuantes dos Astecas no Mxico [Roberto, 2003].
Contudo, a palavra hidroponia s foi usada pela primeira vez por Dr. G. W. Gericke
em 1936 para descrever o cultivo de plantas com gua e nutrientes dissolvidos. Sua origem
etimolgica vem do grego hydro, que significa gua, e ponos, que significa trabalho. Nesse
mtodo de cultivo, as plantas so providas com os nutrientes necessrios para seu crescimento por uma soluo nutritiva.
O primeiro uso comercial significativo no ocorreu at a metade da dcada de 1960, no
Canad [Silva and Melo, 2003]. Na poca, produtores de tomate tiveram grandes prejuzos
causados por enfermidades do solo e optaram pelo uso da hidroponia para contornar o problema. Mas foi a partir dos anos 1980 que essa tcnica comeou a ser usada para produo
comercial de flores e vegetais em diversas partes do mundo [Benton Jones Jr, 2014].
No Brasil, a uso da hidroponia comeou no incio da dcada 90, em So Paulo. Atualmente vem sendo utilizada com diferentes fins e nas mais diferente regies. No Nordeste,
faz-se a produo de verduras para consumo humano e at mesmo a de forragem animal por
pequenos produtores da caatinga. No Norte, devido ao calor e umidade do ar, a produo se
d em estufas climatizadas. Na Regio Sul, h a produo de mudas de fumo hidropnicas.
No entanto, a Regio Sudeste a campe em produo, liderada pelo estado de So Paulo1 .
1
Fonte: Laboratrio de Hidroponia da Universidade Federal de Santa Catarina.

//www.labhidro.cca.uf sc.br/hidroponia no brasil. Acesso em 16/12/2015
http
2.1.2
Reviso Bibliogrfica
Vantagens e desvantagens
A literatura especializada aponta as principais vantagens e desvantagens do uso da hidroponia.
Vantagens
Produo de maior qualidade, uma vez que as plantas crescem em ambiente controlado, livre de efeitos climticos. Isso tambm faz com que o cultivo seja independente
da poca do ano, reduzindo assim os efeitos da sazonalidade;
Trabalho mais leve e limpo, j que o cultivo feito longe do solo e no so necessrias
operaes como arao, gradagem, coveamento e capina;
Menor quantidade de mo de obra, uma vez que diversas prticas agrcolas no so
necessrias e outras, como adubao e irrigao, so automatizadas;
No necessrio a realizao da rotao de cultura: como a hidroponia se cultiva em
meio limpo, pode-se explorar sempre, a mesma espcie vegetal;
Alta produtividade e colheita precoce. Como se fornece s plantas boas condies para
seu desenvolvimento, no ocorre competio por nutrientes e gua e, alm disso, as
razes nessas condies de cultivam no empregam demasiada para crescer. Assim, o
ponto de colheita antecipado, aumentando a produtividade;
Menor uso de agrotxicos. Como o solo no empregado, os insetos, microrganismos, nematoides e plantas daninhas no atacam, reduzindo a quantidade de defensivos
utilizada;
Uso racional de gua e nutrientes, j que os insumos so fornecidos segundo as necessidades das plantas;
Melhor possibilidade de colocao do produto no mercado. Por ser um produto de
melhor qualidade, aparncia e maior tamanho em relao ao convencional, torna-se
diferenciado, agregando a ele maior preo e comercializao mais fcil;
Maior tempo de prateleira, pois os produtos hidropnicos so colhidos com raiz. Isso
faz com que tenham durabilidade maior em relao aos produtos convencionais;
O cultivo pode ser realizado em qualquer local, pois independe da existncia de solo
cultivvel. Assim pode ser implantado mais perto do mercado consumidor;
O sistema hidropnico pode ser adaptado para casas e apartamentos. Isso porque o
sistema limpo, leve e compacto.
2.1
Hidroponia
Desvantagens
Os custos iniciais so elevados em relao ao cultivo tradicional, devido necessidade
de construo de estufas, mesas, bancadas e sistemas hidrulicos e eltricos;
Dependncia de energia eltrica;
Necessidade de conhecimentos tcnicos em eletricidade, qumica e fisiologia vegetal;
No caso de contaminao da soluo nutritiva, rapidamente toda a produo atingida;
O balano inadequado da soluo nutritiva e sua posterior utilizao podem causar
srios problemas s plantas. A reao das plantas soluo desbalanceada acontece
muito rapidamente. Dessa forma, o cultivo deve ser monitorado diariamente.
2.1.3
Alguns conceitos bsicos
Nutrio Vegetal
O principal processo metabolgico de uma planta a fotossntese. Esse processo consiste
na converso, na presena de clorofila e luz, de energia luminosa em qumica. A reao
representada pela Equao 2.1:
na presena de luz e clorofila
6 CO2 + 6 H2 O C6 H12 O6 + 6 O2
(2.1)
A molcula de gua, absorvida pelas razes, quebrada e o hidrognio combinando

com o dixido de carbono absorvido atravs dos estmatos 2 . No processo o gs oxignio
liberado.
A taxa com que a fotossntese ocorre depende de fatores externos planta, entre eles a
temperatura do ar, movimento do ar sobre as folhas, nvel de gs carbnico no ambiente, a
intensidade da luz e seu espectro de comprimento de onda e a quantidade de gua na planta
[Roberto, 2003].
Alm da fotossntese, vrios outros processos metabolgicos ocorrem nas plantas e, para
que desenvolvam-se plenamente, precisam ter acesso a um total de 16 elementos qumicos.
Na ausncia de qualquer um deles, elas exibem anomalias de crescimento ou sintomas de
deficincia. So chamados de elementos ou nutrientes essenciais e so totalmente de natureza inorgnica [Raven et al., 1996]. So eles: carbono (C), hidrognio (H), oxignio (O),
enxofre (S), nitrognio (N), fsforo (P), potssio (K), clcio (Ca), magnsio (Mg), boro (B),
cloro (Cl), cobre (Cu), ferro (Fe), mangans (Mn), molibdnio (Mo) e zinco (Zn).
Entretanto, a concentrao em que esses elementos so encontrados nas plantas varia de
espcie para espcie, mas podem ser divididos em dois grandes grupos: macronutrientes so elementos necessrios em grandes quantidades - e micronutrientes - so aqueles necessrios em pequena quantidade. A Tabela 2.1 mostra como os elementos esto agrupados
2
Segundo o dicionrio Michaelis da Lngua Portuguesa, estmato cada um dos poros microscpicos que
encontram-se isolados ou em grupos na epiderme dos vegetais, atravs dos quais ocorre a troca gasosa entre a
atmosfera e os espaos intercelulares dentro do vegetal.
Reviso Bibliogrfica
assim como suas concentraes mdias encontradas em tecido seco de plantas. J a Tabela
2.2 mostra as propores entre a concentrao de potssio e outros elementos para diferentes
culturas.
Tabela 2.1: Concentrao mdia dos elementos essenciais em tecido seco

Elemento
ppm
%
Macronutrientes
Carbono
450000
45
Oxignio
450000
45
Hidrognio 60000
6
Nitrognio
15000
1,5
Potssio
10000
1
Clcio
5000
0,5
Magnsio
2000
0,2
Fsforo
2000
0,2
Enxofre
1000
0,1
Micronutrientes
Cloro
100
0,01
Ferro
100
0,01
Mangans
50
0,005
Boro
20
0,002
Zinco
20
0,002
Cobre
6
0,0006
Molibdnio
0,1
0,00001
Fonte: Ames, M. and Johnson, W.S., 1986, em Proceedings of the 7th Annual Conference
on Hydroponics: The Evolving Art, the Evolving Science, Hydroponic Society of America,
Concord, CA.
O papel principal e secundrio dos elementos essenciais so bem conhecidos. Alguns,

como nitrognio e enxofre, so constituintes de compostos das plantas, como protenas. Outros, sendo eles o potssio, magnsio, cobre, molibdnio e zinco, atuam como ativadores
de enzimas. O fsforo e o ferro esto envolvidos em reaes de transferncia de energia
e, juntamente com o magnsio, esto relacionados com a fotossntese. O potssio tambm
funciona como regulador osmtico.
Na hidroponia os macro e micro nutrientes so fornecidos s plantas atravs de uma
soluo nutritiva, na qual diversas substncias que contm os elementos essenciais so dissolvidas em gua. A soluo ento colocada em contato com as razes das plantas. A
absoro dos nutrientes geralmente proporcional sua concentrao na soluo prxima
s razes sendo muito influenciada pelos fatores do ambiente, tais como: salinidade, oxigenao, temperatura, pH da soluo, intensidade da luz, fotoperodo, temperatura e umidade
do ar [Furlani et al., 2009a].
2.1
Hidroponia
Tabela 2.2: Relao entre os teores foliares de N, P, Ca, Mg e S com os teores de K considerados adequados para diferentes culturas
Hortalias
Agrio
Alface
Almeiro
Cebolinha
Chicria
Couve
Espinafre
Repolho
Rcula
Salsa
K
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
N
0,83
0,62
0,65
0,75
0,82
1,20
1,00
1,00
0,78
1,14
P
0,17
0,09
0,11
0,08
0,11
0,16
0,11
0,15
0,09
0,17
Ca
0,25
0,31
0,12
0,50
0,36
0,62
0,78
0,63
0,84
0,43
Mg
0,07
0,08
0,03
0,10
0,07
0,14
0,18
0,15
0,07
0,11
S
0,05
0,03
0,16
0,20
0,13
-
Adaptado de [Furlani et al., 2009a]
As razes das plantas

As razes das plantas tem trs funes principais:
Absoro de gua e nutrientes, na forma de ons, que sero usados pela planta;
Armazenamento de substncia produzidas pela planta;
Proporcionar sustentao fsica para a planta.
A temperatura das razes um fator que influencia em seu crescimento, assim como na
absoro de gua e dos elementos essenciais. A temperatura tima varia com a espcie de
planta, mas em geral, valores abaixo de 20 C comeam a alterar o comportamento das razes.
medida que a temperatura diminui a absoro de gua e ons tambm diminuda, assim
como a permeabilidade das membranas celulares. Por outro lado, a mxima temperatura que
pode ser tolerada pelas razes no claramente conhecida, mas sabe-se que elas ainda so
totalmente funcionais a 30 C. De modo geral, para evitar os efeitos de baixas e altas temperaturas, as razes e o meio onde est inserida deve 20 C e 30 C [Benton Jones Jr, 2014].
Aerao tambm um fator importante que influencia o crescimento tanto das razes
como das folhas. O oxignio necessrio para o processo de respirao, no qual gerada a
energia necessria para o crescimento das razes. Sem oxignio, a absoro de gua e nutrientes cessa e a raiz morre.
medida que a gua absorvida pela razes, as substncias dissolvidas tambm so trazidas para dentro da planta, atravs de um sistema que seleciona quais ons passam e quais
so barrados. Esse processo acontece de maneira passiva e ativa. Uma das caractersticas
desse processo que ele apresenta competio entre diferentes ons, ou seja, alguns so mais
absorvidos em detrimento de outros. A taxa de absoro dos ons tambm diferente para
cada um.
10
Reviso Bibliogrfica
O resultado disso que se a concentrao dos nutrientes no estiver bem balanceada,

o desenvolvimento da planta ser prejudicado, pois absorver mais alguns ons do que outros. Assim, a soluo nutritiva deve inicialmente estar propriamente e cuidadosamente balanceada, bem como durante sua utilizao. Na prtica, para saber-se a concentrao da
soluo, medida a condutividade eltrica da mesma, que proporcional quantidade de
ons dissolvidos. Em geral, a condutividade deve estar dentro da faixa de 1, 5 a 3, 5mS/cm
[Furlani et al., 2009b].
Muitas razes de plantas podem alterar o ambiente ao seu redor. A alterao mais comum
reduo do pH pela emisso de ons de hidrognio. O pH influencia no comportamento
de certos elementos e o seu controle permite que as plantas alimentem-se corretamente evitando deficincias. Alguns elementos no se dissolvem e precipitam-se se o pH no estiver
em nveis adequados. A faixa ideal de trabalho de 5,5 a 6,5 [Carrijo and Makishima, 2000].
2.1.4
A soluo nutritiva
A composio ideal de uma soluo nutritiva depende no somente das concentraes

dos nutrientes, mas tambm de outros fatores ligados ao cultivo, incluindo-se o tipo de sistema hidropnico, os fatores do ambiente, a poca do ano, o estgio fenolgico3 , a espcie
vegetal e a cultivar4 em produo.
No entanto diversas formulaes para a soluo nutritiva j foram propostas na literatura, mas todas apresentaram bons resultados [Benton Jones Jr, 1982]. Pode-se dizer que
no existe uma formulao que seja nica e melhor que as outras [Furlani et al., 2009a].
Diferentemente do que ocorre no solo, a soluo nutritiva apresenta grandes variaes
da concentrao de seus nutrientes, medida que as plantas os absorvem. Primeiramente
porque a relao entre volume de soluo e o de razes muito menor em relao s condies do solo e a reposio de nutrientes no acontece de maneira natural. A reposio desses
nutrientes, sem afetar o balano entre as concentraes, mostra-se um dos maiores desafios
dos produtores hidropnicos [Furlani et al., 2009a].
Diversas formas de reposio de nutrientes so encontradas na literatura, embora a mais
comum, por sua praticidade, seja a de controle da concentrao salina da soluo nutritiva.
Essa grandeza pode ser medida por um condutivmetro. Entretanto, a leitura fornecida por
esse aparelho no discrimina os nutrientes, e a reposio incorreta pode ocasionar desequilbrios nutricionais. Uma soluo adicionar solues de ajuste com composies qumicas
que apresentam uma relao entre os nutrientes semelhante extrada pela planta cultivada.
Resumidamente, o manejo da soluo nutritiva pode ser dividido em trs etapas distintas
3
Segundo o dicionrio Michaelis da Lngua Portuguesa, a fenologia o ramo da cincia que se ocupa com
as relaes entre clima e fenmenos biolgicos peridicos.
4
Segundo o dicionrio Michaelis de Lngua Portuguesa, a forma cultivada de alguma espcie, correspondente a mutao, ou recombinao, ou a determinada linhagem com caractersticas prprias de produo, de
resistncia a pragas e molstias, com flores de colorao diversa, entre outros.
2.1
Hidroponia
11
[Silva and Melo, 2003]:

1. Diariamente, logo pela manh, completar o volume do reservatrio com gua e homogeneizar a soluo;
2. Realizar a medio de pH e fazer sua correo caso seja necessrio. Para tal deve-se
acrescentar pequenas quantidades de cido ou base soluo;
3. Realizar a medio da condutividade eltrica e corrigi-la com a adio de nutrientes
nas propores corretas.
Alm disso, a temperatura e oxigenao da soluo devem ser monitoradas o tempo todo.
2.1.5
Sistema NFT
Uma das tcnicas de cultivo hidropnico conhecida como NFT - Nutrient Film Technique. Nesse sistema as plantas crescem com suas razes dentro de canais ou canaletas
impermeveis atravs dos quais circulam a soluo nutritiva. O sistema composto por um
reservatrio de soluo nutritiva, bomba e sistema de distribuio da soluo. A Figura 2.1
mostra os elementos bsicos de um sistema NFT.
Figura 2.1: Componentes do sistema NFT

Fonte:www.hydor.eng.br5
Os componentes que ficam em contato direto com a soluo nutritiva devem ser feitos
de materiais inertes, como o polietileno no reciclado ou o cloreto de polivinila (PVC). Isso
evita a contaminao da soluo e, consequentemente, das plantas por substncias nocivas
sade humana.
O reservatrio deve ficar em local sombreado, para evitar a ao dos raios solares, alm
de ser vedado para evitar a formao de alga e a entrada de insetos. Seu tamanho depende do
nmero e espcie das plantas que sero cultivadas. O limite mnimo, para plantas de mdio
porte (entre elas a alface, salsa e cebolinha), de 0, 5 L/planta [Furlani et al., 2009b].
A bomba deve ser dimensionada de acordo com o nmero de canais que sero irrigados.
recomendada uma vazo de soluo nutritiva nos canais de cultivo de 0, 5 a 1, 0 e 1, 5 a
5
Fonte: http://www.hydor.eng.br/PAGINAS-P/P11-P.html. Acesso em 06 de maio de 2015.
12
Reviso Bibliogrfica
2, 0 L/min para mudas e plantas de ciclo curto, respectivamente. No h um dependncia significativa entre a vazo e a produtividade [Junior et al., 2008]. A Equao 2.2 mostra
como obter a vazo da bomba.
No entanto, a bomba no precisa ficar ligada 24 horas por dia. Geralmente, a bomba
permanece funcionando por um perodo de tempo e, ento, mantida desligada pelo mesmo
perodo. Esse perodo pode ser de 10, 15 ou 20 minutos. Durante a noite pode-se fazer
irrigaes de 15 minutos espaadas de 1,5 a 2 horas.
Vazo da bomba(m3 h1 ) = 0, 09 Nmero de canais Vazo por canal(Lmin1 canal1 )
(2.2)
Os canais so instalados em bancadas ou mesas de cultivo. Podem ser feitos de diversos

materiais, como tubos de esgoto ou irrigao de PVC ou de mesmo de tubos de polipropileno. Esses ltimos tem formato semicircular, facilitando a fixao. As bancadas tm uma
pequena inclinao, permitindo assim que a soluo retorne para o reservatrio por ao da
gravidade.
2.1.6
Sistemas de hidroponia automatizados
conhecido que seres humanos esto sujeitos ao cansao e distrao durante a realizao de qualquer atividade, bem como no terem a capacidade de realizar determinada ao
exatamente do mesmo modo. Por outro lado, um sistema de controle no sofre esse tipo de
influncia e assim no causa prejuzo homogeneidade da produo [Domingues et al., 2012].
Vrias propostas de automao para sistemas de hidroponia j foram apresentadas. J
realizou-se o desenvolvimento de um sistema de controle de nvel e pH da soluo nutritiva [Asumadu et al., 1996]. Outros trabalhos descrevem o desenvolvimento de um sistema de controle de condutividade e pH da soluo nutritiva usando diferentes algoritmos
[Domingues et al., 2012, Phutthisathian et al., 2011, M and Sridevi, 2014]. J discorreu-se
sobre o desenvolvimento de sensores de pH e condutividade eltrica aplicados hidroponia
[Velazquez et al., 2013]. Apesar de todo o desenvolvimento j realizado, uma caracterstica
em comum aos trabalhos citados que o controle da soluo nutritiva realizado por intermdio de um computador, reduzindo assim a flexibilidade quanto ao local de instalao e
aumentando consideravelmente os custos do projeto.
Um sistema de controle baseado em controladores lgicos programveis j foi proposto,
onde apenas o tempo de irrigao, a homogeneizao da soluo e a iluminao artificial so
controlados [Tachikawa, 2008]. Um sistema de controle embarcado de pH e nvel da soluo
j foi proposto, no entanto aplicado outra tcnica de hidroponia [Saaid et al., 2013].
Captulo 3
Materiais e Mtodos
3.1
Desenvolvimento de Sistemas Embarcados
O metodologia de desenvolvimento de sistemas embarcados diferente daquela usada em

desenvolvimento de software, j que aqueles apresentam certas particularidades. Entre elas
podem ser citadas a grande variedade de elementos de hardware disponveis, as dimenses
fsicas do sistema, assim como seu consumo. No entanto, todo projeto de sistema embarcado
apresenta alguns elementos em comum:
Processo para o desenvolvimento de sistemas;
Fluxo de projeto;
Modelos;
Ferramentas;
Linguagens;
Tcnicas;
Componentes.
O primeiro item define a dinmica de desenvolvimento do sistema. Existem vrios modelos diferentes e a escolha depende das caractersticas do sistema a ser desenvolvido. Os
modelos mais comuns so:
Modelo diagrama em V;
Modelo TTDSE - Traditional, Top-Down Systems Engineering;
Modelo cascata;
Modelo espiral.
13
14
CAPTULO 3. MATERIAIS E MTODOS
Existem tambm os modelos hbridos, que combinam caractersticas de dois ou mais

modelos. Um deles o modelo de desenvolvimento incremental ou iterativo. A ideia principal deste modelo de desenvolvimento a de que um sistema deve ser desenvolvido de
forma incremental, sendo que cada incremento vai adicionando ao sistema novas capacidades funcionais, at a obteno do sistema final. Alm disso, a cada passo realizado, novas
modificaes podem ser introduzidas [Prates, 2012].
Uma vantagem desta abordagem a facilidade em testar o sistema, uma vez que a realizao de testes em cada nvel de desenvolvimento mais fcil do que testar o sistema final.
O importante que mesmo sendo a implementao por funcionalidade, a arquitetura global
deve estar pronta antes da construo do primeiro mdulo.
Contudo, este tipo de desenvolvimento tambm traz desvantagens para os desenvolvedores. Em geral, difcil definir o tamanho exato de cada incremento e torna-se difcil prever a
independncia dos mdulos do sistema. Devido s caractersticas do sistema de hidroponia
e, pela falta de experincia ao lidar com processos desse tipo, optou-se por utilizar o modelo
de desenvolvimento incremental.
O fluxo de projeto define a sequncia de etapas que sero seguidas no desenvolvimento
do mesmo. Cada etapa depende estritamente das etapas anteriores e s se passa a uma etapa
subsequente se a etapa anterior for completamente executada. A Figura 3.1 mostra, de uma
maneira geral, o fluxo de projeto adotado. importante ressaltar que, como o modelo de
desenvolvimento o incremental, nem todos as etapas do fluxo de projeto so possveis de
serem executadas a cada iterao.
Figura 3.1: Fluxo de projeto
3.1
Desenvolvimento de Sistemas Embarcados
3.1.1
15
Coleta e especificao de requisitos
Nos sistemas embarcados o software tem uma ligao ntima com o hardware onde ir
operar. A partir da especificao completa do sistema que ser possvel definir o projeto
de hardware e software. Algumas funcionalidades podem ser realizadas em hardware ou
software e essa deciso afeta diretamente o custo e o desempenho [Ball, 2002].
O produto dessa etapa o documento de requisitos. Ele deve descrever tudo que o sistema deve fazer, assim como o que no deve fazer, alm das restries que deve atender.
Os requisitos devem ser consistentes, precisos, mensurveis e rastreveis. Erros decorrentes de requisitos incorretos ou mal compreendidos so os mais caros e difceis de corrigir
[Buede, 2009]. Os requisitos que devem ser atendidos pelo hardware devem ser totalmente
conhecidos e compreendidos no incio do desenvolvimento, os requisitos de software podem
seguir uma caracterstica evolutiva.
Os requisitos podem ser agrupados em trs grupos:
Funcionais: so funes, comportamentos ou caractersticas que devem ser providas
pelo sistema. Podem ser realizados por hardware ou software;
No funcionais: so atributos do sistema como um todo. Desempenho, segurana,
usabilidade, entre outros;
Restries: so limitaes impostas ao sistema.
Existem vrios modelos para a confeco do documento de requisitos e a escolha de
qual usar depende da aplicao. Isso porque os modelos do nfase a diferentes reas,
como engenharia de software, sistemas de comunicao, sistemas embarcados, entre outros
[of ITU, 1999] [Martins et al., 2010] [IEEE, 1984]. Para se obter as informaes necessrias
para preencher o documento, existem vrias tcnicas, tais como entrevistas com questes
abertas e/ou fechadas, formulrios ou questionrios, anlise de documentos, observao de
trabalhadores e/ou usurios do sistema, alm de outras.
No caso deste trabalho optou-se pela utilizao de questionrios preenchidos pelo usurio final do sistema e por uma pessoa com experincia na rea de cultivos hidropnicos. Os
questionrios podem ser vistos no Anexo B. Alm disso, alguns dos requisitos foram extrados da literatura. A coleta e anlise dos requisitos permitiu agrupar a maior parte deles em
duas grandes categorias. So elas:
Requisitos relativos estrutura fsica do sistema de hidroponia;
Requisitos relativos ao hardware e software necessrio para a realizao do controle e
automao do sistema, garantindo que as condies para o desenvolvimento da planta
sejam as melhores possveis. Esto includos os sensores, atuadores e o controlador do
sistema.
16
Estrutura fsica
Como a montagem do hardware e, consequentemente, a implementao do software so
dependentes da estrutura fsica, escolheu-se projet-la e mont-la primeiro. A estrutura deve
atender a uma srie de requisitos:
1. O sistema dever suportar o crescimento de no mnimo 25 plantas, simultaneamente;
2. As dimenses mximas do sistema devero ser de 1, 20 m x 1, 20 m x 2, 0 m, para a
largura, comprimento e altura, respectivamente;
3. O sistema, quando no funcionando, deve ser transportvel;
4. O sistema deve ter uma cobertura para que no receba gua da chuva e que seja translcida de maneira a no prejudicar o desenvolvimento das plantas;
5. O sistema no poder ter nenhum vazamento em seu circuito hidrulico;
6. Toda a superfcie de contato com a soluo nutritiva dever ser de material inerte em
relao mesma, como o PVC e o polipropileno;
7. O material utilizado para a sustentao dos canais devem ser resistentes s intempries;
8. O reservatrio deve ter capacidade para armazenar 1 L de soluo nutritiva para cada
planta;
9. A soluo nutritiva deve ficar sempre homognea;
10. A tubulao por onde circula a soluo nutritiva deve ser opaca e no pode receber
incidncia direta da luz solar;
11. A soluo nutritiva deve ser totalmente renovada a cada 90 dias.
Hardware e Software
12. A temperatura da soluo nutritiva deve estar entre 20 C e 30 C;
13. O pH da soluo nutritiva deve estar entre 5, 5 e 6, 5;
14. A condutividade eltrica da soluo nutritiva deve estar entre 1, 0 mS e 2, 0 mS, correspondente s concentraes de 1000 ppm e 2000 ppm, respectivamente;
15. A soluo nutritiva deve circular intermitentemente nos canais em intervalos de 10 a
20 minutos durante o dia. noite, o intervalo em que a soluo no circula pode ser
aumentado para at 2 horas;
16. Todos os sensores, atuadores e controlador devero ser alimentados em tenso contnua
de 12 V ;
17. O sistema dever enviar mensagens SMS1 para o usurio, avisando-o que uma interveno humana necessria;
1
SMS: Short Message Service ou Servio de Mensagens Curtas
3.2. ARQUITETURA DO SISTEMA
17
18. O sistema dever ser alimentado por um conjunto fotovoltaico, ficando independente
do fornecimento de energia eltrica da concessionria.
3.2
3.2.1
Arquitetura do sistema
Estrutura Fsica
Para a montagem da estrutura fsica foram analisadas duas opes, no que diz respeito
ao custo, praticidade de montagem e acabamento. A primeira foi a utilizao de tubos de
PVC de 100 mm de dimetro enquanto a segunda foi a aquisio de um sistema comercial
de hidroponia caseiro. Quanto ao custo, as duas opes tm preos muito semelhantes. No
entanto a segunda opo muito simples de ser montada e tem melhor acabamento. Portanto, a soluo adotada foi a aquisio do sistema, chamado de kit caseiro de hidroponia,
que pode ser visto nas Figuras 3.2 (a) e (b).
(a) Vista frontal
(b) Vista lateral e traseira
Figura 3.2: Kit de hidroponia caseiro

Fonte: www.hidrogood.com.br 2
O conjunto de canais formado por 2 tipos de perfis:

2 perfis de 30 mm de altura e 58 mm de largura. Os orifcios tem 30 mm de dimetro
e so espaados de 100 mm entre os centros. Neles podem ser colocadas at 15 plantas
jovens, que ocupam menos espao;
4 perfis de 55 mm de altura e 90 mm de largura. Os orifcios tem 45 mm de dimetro e
so espaados de 200 mm entre os centros. Neles podem ser colocados at 14 plantas
em fase adulta.
Foi necessrio ainda a colocao de uma estrutura para sustentao da cobertura do sistema, para proteg-lo da chuva, feita de tubos de PVC de 1/2. A cobertura foi feita com
uma material propcio para esse fim, chamado de agrofilme.
2
Fonte: http://hidrogood.com.br/loja/hidroponia-em-casa/kit-caseiro-hidrogood. Acesso em 15 de outubro

de 2015
18
3.2.2
Circuito Hidrulico
Inicialmente foi feito o modelo do circuito hidrulico do sistema. Para sua elaborao
foram considerados, alm dos requisitos, aspectos econmicos e prticos, no que diz respeito montagem. Dessa forma, chegou-se ao modelo que pode ser visto na Figura 3.3. No
diagrama h um tanque principal com capacidade de 20 L onde fica a soluo nutritiva. Um
segundo tanque, de 1 L de capacidade, conter a soluo nutritiva concentrada. Esta ser
utilizada para a correo da condutividade da soluo no primeiro tanque, atravs da vlvula
1.
Uma bomba faz a soluo circular pelos canais, retornando ao reservatrio principal por
ao da gravidade. As vlvulas 3 e 4 permitem a circulao da soluo em direo aos canais ou ao prprio tanque. A vlvula 2 permitir o enchimento do tanque com gua vinda de
instalao externa ao sistema.
Figura 3.3: Diagrama do circuito hidrulico

Para a escolha da bomba foram considerados os seguintes itens:
Tenso de alimentao - deve ser igual alimentao do sistema, que de 12 V ;
ndice de Proteo ou IP - a bomba deve ser capaz de operar submersa. Dessa forma
no necessrio fazer um orifcio na parte inferior do tanque, reduzindo a possibilidade de algum vazamento. O IP adotado o 68;
19
Vazo - a vazo necessria pode ser obtida atravs da Equao 2.2. A vazo aproximada recomendada nos canais com mudas de 0, 5 Lmin1 , enquanto naqueles
com plantas adultas de 1, 5 Lmin1 [Furlani et al., 2009b]. Uma vez que o sistema
tem 2 canais para mudas e 4 para plantas adultas, o resultado obtido uma vazo de
0, 63 m3 h1 .
A aparncia da bomba adquirida e que atende aos requisitos pode ser vista na Figura 3.4
(a).
As vlvulas 2, 3 e 4 so do tipo solenoide normalmente fechadas, como a mostrada na
Figura 3.4 (b). Para que o fluido passe atravs dela necessrio que ela esteja energizada
com a tenso de alimentao correta, que no caso 12 V , e que a presso do fluido na entrada
seja maior do que o da sada. A segunda condio faz com que no seja possvel a utilizao
do mesmo tipo de dispositivo para a vlvula 1, j que o fluido escoa por ao da gravidade. A
alternativa adotada foi a utilizao de uma vlvula solenoide automotiva, semelhante quela
mostrada na Figura 3.4 (c).
(a) Bomba
(b) Vlvula solenoide
(c) Vlvula solenoide automotiva
Figura 3.4: Modelo de bomba e vlvulas utilizados no sistema

Fonte: www.autron.ind.br3
As vlvulas foram colocadas em uma caixa de PVC, dando-as proteo contra intempries. A Figura 3.5 mostra a disposio das vlvulas dentro da caixa. A conexo entre elas foi
realizada utilizando-se componentes tipicamente encontrados na construo civil, como ts,
unies, luvas e niples. A conexo entre a caixa, os canais e o tanque principal foi realizada
com mangueiras usadas em jardinagem, alm de engates rpidos.
3.2.3
Hardware
Para atender aos requisitos j citados, so necessrios diversos tipos de sensores, tais
como de pH, condutividade, temperatura e nvel da soluo nutritiva. Ademais so necessrios alguns atuadores, como bomba e vlvulas j mostradas. No entanto, como a metodologia adotada a incremental, optou-se por atender inicialmente somente aos requisitos
3
Fonte: http://www.autron.ind.br/Solenoide23vias.aspx?Strfab=2. Acesso em 17 de dezembro de 2015.
20
Figura 3.5: Montagem e disposio das vlvulas

indispensveis e que tem grande influncia no crescimento das plantas. A Figura 3.6 mostra,
em diagrama de blocos, os sensores e atuadores escolhidos para serem implementados no
sistema. A especificao dos componentes pode ser encontrada no Anexo C.
Controlador
O bloco chamado de controlador formado por vrios elementos que compem um sistema embarcado. Atualmente encontra-se no mercado diversos componentes com essa finalidade, que vo desde sensores e atuadores at microcontroladores. Plataformas como o
Arduino e Raspberry Pi, tornou-os muito populares pelo fato de terem tanto o software como
o hardware abertos e consequentemente terem preos mais acessveis. Por isso so conhecidos tambm como plataformas de baixo custo.
Os sensores e atuadores so projetados de maneira a terem caractersticas eltricas e protocolos de comunicao compatveis, mesmo entre diferentes plataformas. Alm disso, uma
grande vantagem das plataformas abertas o desenvolvimento de bibliotecas por parte dos
usurios, que podem ser facilmente encontradas na internet.
Entre os elementos que compem o controlador, o principal o microcontrolador, que
um dispositivo de processamento programvel. Para a escolha do mesmo, foram levados em
considerao:
Preo;
Facilidade de programao;
Recursos e perifricos disponveis.
Duas opes se mostraram bastante promissoras. As principais caractersticas de cada
21
Figura 3.6: Diagrama de blocos do Hardware utilizado

uma esto resumidas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1: Comparao entre as duas opes de plataformas de baixo custo
Arduino Mega
ATmega2560 (Atmel)
16 MHz
54
256 KB
8 KB
16 x 10-bit ADCs
1 x SPI,1 x I2C, 4 x UART
Arduino
R$96,56
Tiva C
TM4C123GH6PM (Texas Instruments)
80 MHz
40
256 KB
32 KB
24 x 12-bit ADCs
3x SPI/SSI, 4x I2c, 8x UART
Energia
R$79,29
Microcontrolador
Clock
Nmero de I/Os
Memria Flash
Memria RAM
Conversor A/D
Outros perifricos
IDE
Preo*
*O preo considerado j inclui as despesas de frete para um prazo de entrega de no mximo 7 dias
Fonte: www.ti.com 4 e www.arduino.cc 5
A plataforma escolhida foi a Tiva C, que aquela com mais recursos e menor preo. A
aparncia do dispositivo mostrada na Figura 3.7.
Alm do microcontrolador, outros componentes tambm so necessrios. Um deles
o conversor buck, responsvel por abaixar a tenso de 12 V para 5 V , que a tenso de
4
5
http://www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-connected.html. Acesso em 27 de outubro de 2015.

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560. Acesso em 27 de outubro de 2015.
22
Figura 3.7: Plataforma de desenvolvimento Tiva C

Fonte:www.ti.com 6
alimentao de vrios dos componentes. O conversor pode ser visto na Figura 3.8 (a). Tambm foram necessrios alguns rels, que fazem a interface entre o microcontrolador e cargas
como vlvulas e bomba. As bobinas do rels so alimentadas em 5 V e seu acionamento
realizado por transistores que so polarizados diretamente pelo microcontrolador. A aparncia dos rels pode ser vista na Figura 3.8 (b). Adicionalmente, necessrio um mdulo
RTC - Real Time Clock, que nada mais do que um relgio com bateria prpria, mostrado
na Figura 3.8 (c).
(a) Conversor buck
(b) Rels
(c) Mdulo RTC
Figura 3.8: Conversor e rels utilizados
Sensor de Condutividade Eltrica

O sensor de condutividade eltrica, ou condutivmetro, utilizado para a medio da
concentrao dos nutrientes na soluo nutritiva. Para mensurar a condutividade, que o
inverso da resistncia eltrica, aplica-se um campo eltrico entre dois eletrodos imersos na
soluo. importante que esse campo eltrico seja alternado, amenizando assim o efeito da
corroso eletroqumica dos eletrodos.
6
http://www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-connected-ek-tm4c123gxl.html. Acesso em 27 de outubro de 2015.
23
No mercado h basicamente dois tipos de condutivmetros, aqueles portteis ou de bolso

e os de bancada. Os primeiros tem preos mais acessveis enquanto os outros podem chegar
a preos bastante elevados. Todavia, nenhum deles tem sadas compatveis com o controlador. Foi necessrio ento, desenvolver o sensor e seu condicionador de sinal.
O circuito desenvolvido mostrado na Figura 3.9. O amplificador U1:A, juntamente
com alguns resistores, capacitores e diodos zener o responsvel pela gerao de um sinal
senoidal, atravs de uma ponte de Wien [Velazquez et al., 2013]. Esse sinal ento aplicado
a um dos eletrodos, que so feitos de duas hastes de ao inoxidvel, fixadas na tampa do
reservatrio principal. O segundo eletrodo est conectado a ao amplificador U1:B, que simplesmente amplifica o sinal. O amplificador U1:C, juntamente com a ponte de diodos, faz
a retificao em onda completa do sinal. J o amplificador U1:D, em conjunto com alguns
resistores, permite condicionar o sinal em uma faixa entre 0 e 5 V . Todos os ajustes so
realizados atravs de trimpots.
Para a alimentao do circuito integrado TL074, que contm os amplificadores citados,
necessrio uma tenso simtrica. Ela obtida atravs de uma fonte simtrica de pequena capacidade, mas suficiente para alimentar todo o circuito. Os resistores R7 e R8 tem o mesmo
valor e fazem um divisor de tenso. O amplificador U2 faz o papel de um regulador de tenso, mantendo sua sada sempre igual tenso entre os resistores. Dessa forma, se o circuito
for alimentado com 12 V no conector J2, ento as tenses V+ e V- sero, respectivamente,
6 V e 6 V , quando medidas em relao ao terra conectado sada de U2.
O circuito foi montado numa placa de fenolite. Para tal, foi utilizado o EAGLE PCB
Design Software para a confeco do layout, que pode ser visto na Figura 3.10 (a). Para a
confeco da placa foi utilizado um material conhecido como Dry Film, que uma pelcula
fotossensvel. Essa pelcula foi fixada placa atravs de uma tcnica que utiliza somente
gua. Em seguida, o layout foi impresso em uma transparncia e colocado em cima da pelcula. O conjunto foi ento levado ao sol por cerca de 5 minutos. As partes da pelcula que
receberam raios solares reagem e se fixam placa, enquanto as demais so retiradas com
a imerso da placa numa soluo de carbonato de clcio. O resultado dessa etapa pode ser
visto na Figura 3.10 (b).
O prximo passo foi fazer a corroso da placa, imergindo-a numa soluo de percloreto
de ferro. Uma vez terminada a corroso, o Dry Film foi retirado com o auxlio de uma l de
ao, obtendo-se o resultado obtido na Figura 3.10 (c). A placa foi ento furada com equipamento prprio e os componentes eletrnicos foram finalmente soldados ela. A placa
finalizada pode ser vista na Figura 3.10 (d).
Com o circuito montado, foi possvel realizar a calibrao do mesmo. No entanto, ao
invs de se utilizar uma soluo padro, que uma soluo de concentrao conhecida,
utilizou-se a prpria soluo nutritiva, preparada segundo instruo do fabricante do kit e
gua da torneira. Isso porque o processo no demanda muita preciso, alm dos custos de
aquisio dos padres serem relativamente elevados.
24
Figura 3.9: Diagrama esquemtico do circuito do sensor de condutividade

Conjunto Fotovoltaico
Com o objetivo de no deixar o sistema dependente de energia eltrica da distribuidora,
um conjunto fotovoltaico foi usado como fonte de alimentao. Esse conjunto consiste em
um painel fotovoltaico, um controlador de carga e um banco de baterias. A especificao de
cada um dos componentes foi o resultado de outro trabalho acadmico [SAVADOGO, 2015]
e levou em considerao as condies climticas da regio e o consumo mdio do sistema
hidropnico.
O painel solar, mostrado na Figura 3.11 (a), tem uma potncia de pico de 30 W , tenso
mxima em carga de 18, 5 V e corrente mxima de 1, 62 A. O controlador de carga pode
ser visto na Figura 3.11 (b). Seu papel o de controlar a carga da bateria, assim como o de
regular a tenso de sada em 12 V . Por fim, o banco de baterias formado por 3 baterias semelhantes quela mostrada na Figura 3.11 (c). Cada uma tem a capacidade de 7 Ah e, como
foram ligadas em paralelo, somam uma capacidade total de 21 Ah. Sua funo o de suprir
o sistema hidropnico durante o perodo em que no h incidncia de luz solar sobre o painel.
O painel foi colocado em um local que recebe luz solar direta durante grande parte do
dia, com sua face voltada para a direo norte e inclinao igual da latitude do local, que
de aproximadamente 197 .
7
Fonte: http://www.portalsolar.com.br/a-melhor-direcao-do-painel-solar-fotovoltaico.html. Acesso em 14
(a) Layout da placa
(b) Placa
Dry Film
25
com
(c) Placa corroda
(d) Placa Montada
Figura 3.10: Etapas de confeco da placa
(a) Painel solar
(b) Controlador de carga

da bateria
(c) Bateria de 12V
Figura 3.11: Componentes do conjunto fotovoltaico

Fonte: www.unipower.com.br 8
Mdulo de Comunicao
O mdulo de comunicao o responsvel por permitir que o sistema de hidroponia
envie e a receba mensagens SMS. atravs desse tipo de mensagem, especificada nos requisitos do projeto, que feita a interao entre o sistema e o usurio final.
Mais especificamente, utilizou-se um modem GSM9 , cujo modelo conhecido como
SIM900, e faz parte de um shield para plataformas abertas. Sua aparncia pode ser vista
na Figura 3.12. A comunicao entre o microcontrolador e o modem feita atravs de um
protocolo serial conhecido como AT [Ltd, 2013].
de setembro de 2015.
8
http://www.unipower.com.br/index.php?/UP1270E.html. Acesso em 4 de novembro de 2015.
9
GSM: Global System for Mobile Communications ou Sistema Global para Comunicaes Mveis
26
Figura 3.12: Modem GSM modelo SIM900

Demais sensores
Para realizar o controle ou monitoramento do nvel da soluo nos tanques foram utilizados dois tipos de sensores. No tanque de soluo nutritiva concentrada, foi instalado um
sensor de nvel tipo boia, semelhante quele mostrado na Figura 3.13 (a). Sua funo sinalizar ao controlador quando o nvel do tanque atinge o limite inferior. Foi portanto instalado
na lateral do tanque, o mais prximo possvel de seu fundo.
O nvel do tanque principal medido com um sensor ultrassnico. Esse tipo de sensor
detecta a presena de uma barreira, seja slida ou lquida, utilizando-se de ondas sonoras
ultrassnicas. Se o tempo decorrido entre a emisso de uma onda e recepo de seu eco pode
ser medido, ento possvel calcular a distncia entre o sensor e a barreira. Uma de suas
aplicaes a medio de nvel. Sua aparncia mostrada na Figura 3.13 (b). O sensor foi
instalado na tampa do reservatrio principal.
(a) Sensor de nvel
(b) Sensor ultrassnico
(c) Sensor de vazo
(d) Sensor de
temperatura
Figura 3.13: Tipos de sensores utilizados

O sensor de vazo do tipo efeito Hall. Um conjunto de hlices gira a medida que o
lquido passa pelo sensor. Acoplado ao eixo das hlices h um im. Um sensor de efeito
Hall posicionado prximo ao im e detecta a movimentao do mesmo. A cada volta das
hlices um pulso gerado. Assim, a vazo proporcional frequncia dos pulsos gerados.
O sensor pode ser visto na Figura 3.13 (c). Ele foi colocado na sada da soluo nutritiva
para os canais, com o objetivo de permitir a verificao do funcionamento da bomba.
O monitoramento da temperatura da soluo nutritiva realizado atravs de um sensor
DS18B20. Esse dispositivo um circuito integrado com trs terminais, sendo 2 de alimentao e 1 para comunicao. Ele encapsulado numa ponta de ao inoxidvel, que pode ser
27
colocado diretamente em contato com o lquido. Sua aparncia mostrada na Figura 3.13 (d).
Montagem final
Os componentes do hardware foram conectados segundo o diagrama eltrico mostrado
na Figura 3.14. Aqueles que compem o controlador, foram instalados numa caixa de PVC
para instalaes eltricas. A aparncia da montagem pode ser vista na Figura 3.15. Para
realizar as conexes entre o controlador e os sensores e atuadores foram utilizados cabos de
mltiplas vias de seo 26 AWG. J a conexo entre o conjunto fotovoltaico e o sistema de
hidroponia foi feita utilizando-se um cabo PP de 2 2, 5 mm2 . Isso porque o conjunto est
a uma distncia aproximada de 20 m e a queda de tenso no cabo, em relao tenso de
12 V , significativa. Para reduzir a queda de tenso, basta aumentar a seo do condutor. O
melhor custo benefcio encontrado entre queda de tenso e preo foi o do cabo de 2, 5 mm2 .
Figura 3.14: Diagrama eltrico do sistema
3.2.4
Software
IDE
A IDE, do ingls Integrated Development Environment ou Ambiente de Desenvolvimento
Integrado, uma ferramenta de desenvolvimento de software que inclui, pelo menos, um
28
Figura 3.15: Montagem do controlador

editor, um compilador e um debugger [Ganssle and Barr, 2003]. Para o microcontrolador
escolhido, uma das opes de IDE o Energia10 , que uma plataforma aberta com o objetivo de trazer o framework do Arduino para as launchPads11 da Texas Instruments. O IDE
pode ser obtido gratuitamente no web site de mesmo nome.
A vantagem de se usar o Energia a facilidade para se programar microcontroladores,
pois no exige do programador que ele conhea a arquitetura dos mesmos. A linguagem
de programao especfica, porm muito semelhante ao C e C++, j que uma derivao
destas. A configurao e utilizao de perifricos tambm muito simplificada com o uso
de bibliotecas, escritas em C++, que so de cdigo aberto. Elas so um conjunto de funes
que nos permite acessar os registradores do microcontrolador numa linguagem de alto nvel.
Um inconveniente que geralmente, depois de compilados, os cdigos que utilizam bibliotecas geralmente ficam maiores do que aqueles que se utilizaram de uma linguagem de baixo
nvel. Se for necessrio, usurios avanados podem modific-las para que atendam melhor
s necessidades.
Algoritmo
O algoritmo principal do sistema, que executado a maior parte do tempo, o de controle da irrigao dos canais. O regime de funcionamento pode ser dividido em dois perodos
diferentes, durante o dia e noite. Ao decorrer do dia, a irrigao deve permanecer ligada
durante metade do tempo, alternando entre em intervalos de 15 minutos. J durante a noite,
ela pode permanecer ligada por menos tempo. Tipicamente, fica 15 minutos ligada e 60
10
www.energia.nu
LaunchPads so kits de desenvolvimento de baixo custo para microcontroladores fabricados pela Texas
Instruments.
11
29
desligada. A primeira parte do algoritmo o que identifica se a hora atual corresponde ao

dia ou noite. Ele est representado por uma mquina de estado finito de Mealy estendida,
mostrada na Figura 3.16. O algoritmo executado a cada 20 segundos.
Figura 3.16: Mquina de estados finitos que define se dia ou noite

Dentro de cada estado da Figura 3.16, outro algoritmo executado, definindo se a irrigao deve ou no ser ligada. Esse algoritmo representado usando a mesma notao anterior,
mostrado na Figura 3.17.
Figura 3.17: Mquina de estados finitos que controla a irrigao

As variveis INTERV1 e INTERV2 so definidas segundo o perodo atual, como mostrado na Tabela 3.2.
Tabela 3.2: Definio do ciclo de irrigao
Perodo
INTERV1 (min)
INTERV2 (min)
Dia
15
15
Noite
15
60
Para ligar a irrigao basta acionar, simultaneamente, a bomba e a vlvula 4. O sensor

de vazo permite verificar se h um fluxo de soluo nutritiva em direo aos canais. Para
30
medir a vazo, o algoritmo conta o nmero de pulsos vindos do sensor em um determinado

intervalo de tempo. Um clculo ento realizado para converter o nmero de pulsos em
L/h. Essa converso no necessita ter grande preciso, j que o nico objetivo verificar
se h ou no vazo. A contagem dos pulsos feita utilizando-se interrupo. Assim uma
varivel incrementada a cada pulso vindo do sensor durante um espao de tempo em que
as interrupes esto habilitadas.
A temperatura tambm verificada a cada iterao do algoritmo principal. A comunicao com o sensor realizada atravs do protocolo One Wire 12 . As funes usadas fazem
parte da biblioteca TM4C_DS18B20 13 .
O nvel do tanque principal tambm deve ser monitorado, j que uma parte da soluo
nutritiva absorvida pelas plantas ou simplesmente evapora. Isso feito atravs do sensor
ultrassnico. Um pulso de 1ms enviado ao trigger do sensor e o tempo gasto para o som
atingir o obstculo e retornar ao sensor medido. Um clculo ento realizado para converter o tempo gasto pelo som para percorrer duas vezes a distncia entre o sensor e o obstculo
em distncia, considerando a velocidade do som no ar.
Quando o nvel atingir um limite inferior, o tanque principal deve ser enchido. Isso
feito abrindo-se a vlvula 2, permanecendo aberta at que o limite superior seja alcanado.
No entanto, ao adicionar gua soluo, ela diluda. Faz-se necessrio ento, corrigi-la.
Durante a calibrao do sensor, atribuiu-se o valor de 100% condutividade da soluo nutritiva preparada segundo instrues do fornecedor dos nutrientes. Mantendo os eletrodos fora
da soluo atribuiu-se 0% ao valor indicado pelo sensor. Valores entre 0 e 100% indicam que
a soluo est com concentrao abaixo da ideal. Inicialmente a soluo homogeneizada,
atravs do acionamento da bomba e da vlvula 3 durante um intervalo de tempo definido,
fazendo a soluo circular pelo prprio tanque.
Uma vez a soluo homogeneizada, realizada a medio da condutividade. Caso o
valor esteja abaixo da referncia, adicionado soluo nutritiva concentrada, atravs do acionamento da vlvula 1, durante um intervalo de tempo definido. Em seguida o a soluo
novamente homogeneizada e a condutividade mensurada. Caso o valor lido ainda seja menor que a referncia, o processo repetido, indefinidamente, segundo mostra a Figura 3.18.
Gerao de Alertas
Quando um comportamento anmalo identificado no sistema ou quando este requere
alguma interveno, um alerta deve ser enviado ao usurio, atravs de mensagem SMS. Os
tipos possveis de alerta, considerando os sensores utilizados, so:
Temperatura Elevada: ocorre quando a temperatura da soluo nutritiva ultrapassar um
12
A tecnologia One Wire um protocolo serial que usa uma nica via de dados mais uma referncia de terra para a comunicao. Foi desenvolvido pela Dallas Semiconductor Corp. Fonte:
https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/1796. Acesso em 21 de novembro de 2015.
13
Fonte: http://forum.43oh.com/topic/3314-energia-library-onewire-ds18b20-430-stellaris/page-2. Acesso
em 12 novembro de 2015
31
Figura 3.18: Fluxograma que representa o algoritmo de correo da condutividade

valor mximo determinado;
Falha na Irrigao: ocorre quando a bomba e a vlvula 4 esto ligadas mas nenhuma
vazo detectada em direo aos canais;
Falha Abastecimento: ocorre quando o a vlvula 2 est aberta para o enchimento do reservatrio principal e o tempo para deteco de nvel alto ultrapassa um valor mximo
determinado;
Nvel Baixo de Soluo Concentrada: ocorre quando o nvel de soluo nutritiva concentrada atinge um valor mnimo.
Para outros tipos de alertas, como o de pH da soluo fora da faixa de referncia,
necessrio instalar sensores capazes de detectar situaes de falha.
32
Captulo 4
Resultados
4.1
Introduo
Na metodologia incremental, testes so feitos em vrias etapas do desenvolvimento de

um sistema embarcado, assim como em seus componentes individuais. Os primeiros testes
foram realizados dentro do Laboratrio de Sistemas Inteligentes, do Departamento de Engenharia Eletrnica da Escola de Engenharia da UFMG, local onde foi realizado a fase inicial
de desenvolvimento do projeto.
A segunda parte dos testes foi realizada com o sistema j em funcionamento, em um dos
ptios internos da Escola de Engenharia. O local escolhido levou em considerao o nmero
de horas de insolao direta e a existncia de uma fonte de gua nas proximidades. O tempo
de insolao direta est diretamente ligado ao desenvolvimento das plantas. Alm disso, os
testes foram realizados a partir da segunda quinzena de outubro de 2015.
4.2
Testes Realizados no Laboratrio
O primeiro teste foi realizado aps a montagem do kit de hidroponia, com o objetivo de
observar o comportamento de um lquido nos canais. Para isso, utilizou-se gua e a bomba
ligada diretamente uma fonte CC de 12 V . Durante a preparao do teste verificou-se a
necessidade de colocar uma luva adaptadora de solda para rosca, alm de um bico de mangueira, ambos de 1/2, na entrada e sada dos canais. Feito isso, pode-se proceder ao teste.
Ao ligar a bomba, foram observados vazamentos em vrias conexes entre a bomba e os canais, mostrados na Figura 4.1 (a). As conexes no podem ser definitivamente coladas com
o uso de adesivo, uma vez que a tubulao precisa ser desmontvel para limpeza. Foi feito
ento o uso de uma luva, que mesmo sendo fixada com adesivo, permite a desmontagem do
sistema, como mostrado na Figura 4.1 (b). Tambm usou-se fita veda rosca para eliminar os
vazamentos.
Tambm foi notado um acmulo excessivo de gua nos canais quando o perfil de recolhimento tocava-os internamente, obstruindo a passagem da gua. O perfil de recolhimento
tambm deve ser de fcil remoo, no sendo possvel sua fixao. Para resolver esse pro33
34
CAPTULO 4. RESULTADOS
(a) Pontos de vazamentos
(b) Conexes utilizadas
(c) Corte no perfil
Figura 4.1: Vazamentos e conexes utilizadas para elimin-los

blema foi feito um corte em cada perfil, como o mostrado na Figura 4.1 (c), impedindo que
o lquido fosse obstrudo.
A prxima etapa foi a realizao de testes das vlvulas, ainda no laboratrio e com o
uso de gua. A vlvula 4 inicialmente era uma adaptao de um registro de PVC e conjunto
motor redutor. Isso porque essa vlvula deve ficar aberta a maior parte do tempo em que a
bomba est funcionando. Se ela fosse normalmente aberta, nenhuma energia seria gasta para
permitir a passagem do lquido. Como no foi encontrada uma vlvula desse tipo com preo
compatvel com do projeto, optou-se por fazer a adaptao. Dessa forma o motor, atravs de
engrenagens, fecha e abre o registro. No entanto, a fixao do registro e do motor no pde
ser realizada com preciso, prejudicando assim o funcionamento do sistema. A segunda opo foi a utilizao de uma vlvula solenoide normalmente fechada, como as demais. Nesse
caso, para que o lquido passe, ela deve permanecer energizada. Nos testes realizados com
a segunda vlvula no houve nenhuma alterao de seu funcionamento normal. Alm disso,
as vlvulas 2 e 3 tambm no apresentaram anomalias de funcionamento. Para o teste da
vlvula 2, o prpria bomba foi utilizada para forar a passagem de gua.
A vlvula 1 inicialmente tambm foi adaptada. O lquido passa por uma mangueira de
silicone, de 5 mm de dimetro. Essa mangueira fixada ao eixo um motor redutor. medida
4.2
Testes Realizados
35
que ele gira, dobra a mangueira, impedindo a passagem do lquido. Para permitir o fluxo do
lquido, basta que o motor gire no sentido oposto, sendo a excurso total de 180 . Todavia,
o posicionamento da mangueira no pde ser feito com a devida preciso. Dessa forma,
ocasionalmente, a mangueira se soltava e a vlvula deixava de funcionar. A alternativa foi
a utilizao de uma vlvula automotiva, normalmente fechada. Os testes realizados com a
segunda vlvula no apresentaram anomalias no funcionamento.
Depois de as vlvulas serem testadas manualmente, foram feitas as conexes eltricas
entre elas e o controlador, a fim de se testar o funcionamento do algoritmo principal. O
sistema foi alimentado com uma fonte CC de 12 V e seu funcionamento foi monitorado. A
corrente solicitada pelo sistema quando nenhum dos rels est ligado de 0, 0 A. J quando
a irrigao est funcionando, essa corrente passa ser de 1, 35 A, sendo que 0, 75 A so requisitados somente pela bomba. No houve registro de nenhuma anomalia em sua operao. A
recirculao do tanque tambm foi testada e observou-se que toda a soluo foi movimentada dentro tanque.
J para o teste do enchimento do tanque principal foi conectado o sensor ultrassnico.
Tambm foi necessrio usar um reservatrio adicional, cheio de gua, no qual a bomba foi
colocada e ento conectada entrada de gua. A bomba foi mantida ligada at o enchimento
do tanque, que estava inicialmente vazio. Enquanto isso, o nvel do tanque, lido pelo sensor,
foi monitorado, atravs de uma conexo serial entre o microcontrolador e o computador. Os
valores obtidos foram usados para a construo do grfico mostrado na Figura 4.2. Como
pode ser observado, o valor medido no corresponde realidade para valores de nvel menores que 28 cm. No entanto, ao atingir o nvel mximo de 30 cm, o controlador desativou a
vlvula e a bomba.
Figura 4.2: Grfico do nvel do tanque principal versus tempo

O primeiro teste do conjunto fotovoltaico foi realizado no interior do laboratrio. O painel foi colocado na janela, onde no recebia raios solares diretamente. Somente as cargas
de 12 V foram ligadas, e as baterias estavam inicialmente carregadas, com uma tenso de
36
12, 72 V . O controlador executou o cdigo do algoritmo principal, com INTERV1 e INTERV2 iguais a 15 min. Alm disso, foi acrescentado ao cdigo uma funo que registra
em memria no voltil o tempo decorrido at as baterias se descarregarem. A alimentao
do controlador, em 5 V , foi feita por uma fonte CC. O sistema funcionou ininterruptamente
por 22 horas e 15 minutos, at que a alimentao foi cortada pelo conversor. A tenso da
bateria ao final do teste foi de 11, 65 V .
Quanto ao modem GSM, foram realizados alguns testes de maneira isolada. Inicialmente, o modem utilizado foi o modelo SIM800L, cuja aparncia mostrada na Figura 4.3.
A placa Tiva C foi utilizada para fazer a interface entre o modem e o computador, atravs
de suas portas seriais. Para isso, ela foi programada para transmitir toda a informao que
chegasse de uma porta serial para outra e vice-versa1 . Utilizou-se tambm o programa AT
Command Tester2 , que oferece uma interface amigvel para a troca de comandos AT entre o
modem e o computador.
Figura 4.3: Modem GSM modelo SIM800L

Para a realizao dos testes, utilizou-se um chip SIM da operadora TIM. Foi constatado
que o modem no foi capaz de conectar-se rede da operadora. A causa provvel a no
compatibilidade do mesmo com o padro do sinal de telefonia local, ao contrrio do que diz
seu fornecedor. Passou-se ento a realizao dos testes usando o modem modelo SIM900,
mostrado na Figura 3.12, que foi capaz de conectar-se rede da operadora. Mensagens SMS
foram enviadas e os respectivos comandos AT foram obtidos.
4.3
Testes Realizados em Ambiente Externo
O prximo teste foi realizado em ambiente externo, onde o sistema e o painel fotovoltaico receberam raios solares diretamente na maior parte do dia. O tanque foi manualmente
abastecido com gua, e o sistema colocado em funcionamento. Seu comportamento foi
monitorado por 2 dias e no apresentou nenhuma anomalia nesse perodo. Foram ento
colocadas 12 mudas de alface no sistema, adquiridas j com aproximadamente 10 cm de
comprimento. As mudas foram feitas em um substrato que usa vermiculita expandida, que
um tipo de material que libera partculas slidas inertes na gua. O sistema foi colocado em
funcionamento novamente. Durante um intervalo de aproximadamente 20 horas, o sistema
1
O cdigo utilizado est disponvel em http://m2msupport.net/m2msupport/using-at-command-tester-witharduino-boards/. Acesso em 21 de novembro de 2015.

2
Disponvel em http://m2msupport.net/m2msupport/module-tester/. Acesso em 21 de novembro de 2015.
4.3. TESTES REALIZADOS EM AMBIENTE EXTERNO
37
operou normalmente. Todavia, num espao de tempo pouco maior que 1 hora, a irrigao
deixou de ser realizada devido a uma falha na bomba, Como consequncia todas as plantas
murcharam, j que a temperatura do ambiente estava bastante elevada. Tambm importante
ressaltar que a funcionalidade de deteco de falha na bomba no estava implementada na
ocasio.
Quanto a falha da bomba, constatou-se que seu enrolamento queimou. Outra bomba de
mesmo modelo foi adquirida e reinstalada, com a adio de um fusvel para proteg-la. No
entanto, passou-se a produzir mudas utilizando-se um material conhecido como espuma fenlica que, diferentemente do outro substrato, no libera partculas na gua. Enquanto isso,
foi testado o enchimento automtico do tanque. Uma mangueira de jardinagem conectou
uma torneira prxima entrada de gua externa do sistema. A torneira foi mantida aberta
e a vlvula 2 acionada. No houve a entrada de gua, apesar de a vlvula estar aberta. Foi
constatado que quando a torneira estava aberta ao mximo, a gua no passa pela vlvula
2. Com a torneira por volta de 50% aberta, gua passa pela vlvula normalmente, se acionada. Com a torneira mantida nessa condio, foi possvel realizar o teste de enchimento,
que ocorreu sem anomalia, alm daquela j constatada.
Uma vez que as mudas estavam com 10 dias de idade, no dia 5 de novembro de 2015,
elas foram colocadas no sistema. A gua foi substituda pela soluo nutritiva e o sistema
colocado em funcionamento. As mudas tinham o tamanho aproximado daquela mostrada na
Figura 4.4 (a). As Figuras 4.4 (b) e (c) mostram a planta depois de 8 e 18 dias no sistema,
respectivamente.
Depois de alguns dias de funcionamento, foi detectado a diminuio da vazo de soluo
nutritiva nos canais. O causa identificada foi o acmulo de partculas slidas na filtro da
vlvula, cujo modelo era diferente das demais, causando sua obstruo. A soluo foi ento
a substituio dessa vlvula por um modelo semelhante s outras, sem filtro. interessante
observar que, mesmo a espuma fenlica, libera partculas slidas na soluo, que so quase
imperceptveis mas podem se acumular.
Houve tambm um vazamento em uma das conexes dos engates rpidos, o que levou a
uma diminuio de nvel do tanque principal de 100 para 60% de sua capacidade em apenas
5 dias. O vazamento, corrigido com a troca do engate, gerou uma oportunidade para a realizao do teste de correo da condutividade. Inicialmente o tanque foi enchido. Isso fez
com que a soluo fosse diluda, e o valor da condutividade variou de 99 para 76%. O algoritmo de correo da concentrao de nutrientes foi colocado em operao. O tempo para
homogeneizao e para acrscimo da soluo nutritiva concentrada foram, respectivamente,
1 min e 10 s a cada iterao. O grfico da Figura 4.5 mostra a evoluo da condutividade em
funo da iterao do algoritmo, que foi executado por 15 vezes, at que a soluo estivesse
corrigida.
Foi constatado tambm um comportamento no desejvel do conversor da bateria. Quando
a bateria descarrega, atingindo uma tenso de 11, 65 V , o conversor desliga a carga. Para
lig-lo novamente necessrio pressionar um boto em sua interface, desde que a bateria
esteja carregada. No entanto, mesmo depois que a bateria carrega, ele continua indicando
38
(a) Muda no dia em que foi colocada no

sistema
(b) Muda depois de 8 dias no sistema
(c) Muda depois de 18 dias no sistema
Figura 4.4: Desenvolvimento das mudas no sistema

que ela est sem carga. necessrio ento desconect-la e reconect-la em seguida. Assim
o conversor passa a aceitar o comando de ligar a carga.
A Figura 4.6 mostra o resultado final obtido para o sistema de hidroponia, j em funcionamento.
4.3. TESTES REALIZADOS EM AMBIENTE EXTERNO
39
Figura 4.5: Grfico da condutividade da soluo versus iteraes do algoritmo de correo
Figura 4.6: Sistema de hidroponia automatizado em funcionamento
40
Captulo 5
Discusso dos Resultados
5.1
Introduo
Neste captulo os resultados obtidos durante os vrios testes realizados so discutidos.

So propostas tambm algumas solues para problemas encontrados. Por fim, avaliou-se o
resultado global do sistema.
5.2
Resultados dos testes de componentes individuais
A montagem do kit caseiro de hidroponia permitiu constatar que o produto apresenta

falhas em seu projeto, j que no possvel vedar totalmente a tubulao e deix-la desmontvel para limpeza. O problema foi contornado com uso de uma luva, adesivo e veda rosca,
produtos prprios para instalaes hidrulicas na construo civil.
Com o intuito de desenvolver um sistema de baixo custo, foram feitas as adaptaes
das vlvulas 1 e 4, utilizando-se conjunto motores redutores adquiridos como sucata. Dessa
forma, os motores utilizados foram baratos, o que no quer dizer que os mesmos equipamentos novos tambm o sejam. Mais especificamente, modelos semelhantes custam por volta de
R$ 70, 001 , enquanto uma vlvula solenoide pode ser adquirida pela metade do preo 2 .
No caso da vlvula 4, a adaptao foi a primeira soluo adotada a fim de se obter uma
vlvula normalmente aberta, que o tipo mais adequado para sua funo. Isso porque a vlvula deve permanecer aberta sempre que a irrigao for realizada e deve ficar fechada para
a homogenizao do tanque. Ou seja, deve ficar fundamentalmente aberta. No caso da utilizao de uma vlvula normalmente fechada, ela deve ser acionada sempre que a irrigao
for realizada. A potncia dissipada na vlvula de aproximadamente 6 W 3 . Esse consumo
extra reduz a autonomia do conjunto de baterias.
1
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-704486792-motor-dc-micro-motor-cc-e-redutor-69-rpm12v-JM
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-714751887-valvula-solenoide-12v-dc-automaco-irrigacocaixadagua-JM
3
A corrente consumida pela vlvula de aproximadamente 500 mA. Ento o produto entre tenso e corrente
d um resultado de 6 W
2
41
42
CAPTULO 5. DISCUSSO DOS RESULTADOS
Todavia, constatou-se que a adaptao deveria ser muito bem realizada, caso contrrio,
a chance de ocorrer algum problema durante seu funcionamento muito alta. Dessa forma,
preferiu-se aumentar a confiabilidade do sistema em detrimento da autonomia das baterias.
Com relao adaptao realizada com a vlvula 1, a motivao foi a obteno de uma vlvula normalmente fechada e que permitisse o lquido passar somente pela ao da gravidade,
quando acionada. O bom funcionamento da adaptao tambm depende de preciso em sua
confeco, que no pde ser obtida com as ferramentas disponveis. Optou-se portanto, por
adquirir uma vlvula encontrada no mercado, usada em automveis e que apresenta as caractersticas desejadas.
A montagem do controlador tambm requer ateno, devido quantidade de conexes
eltricas. Procurou-se fazer a montagem o mais modularizada possvel, facilitando assim
as manutenes e modificaes. Houve ainda uma preocupao em fazer a montagem de
maneira a no permitir a entrada de gua nos circuitos eletrnicos.
O teste de enchimento do tanque permitiu concluir que no possvel obter medidas confiveis do nvel do tanque principal, para valores menores que 28cm. Assim, na prtica, o
sensor ultrassnico est funcionando como um sensor de nvel alto. Mesmo com esse problema, ele ainda atende ao seu objetivo, que o de verificar quando o tanque est cheio.
verdade que no possvel detectar o nvel baixo do reservatrio. Todavia, a observao do
funcionamento do sistema permite concluir que o enchimento do tanque pode ser feita de
forma peridica, como por exemplo, a cada semana. A causa dos erros de medio so os
obstculos presentes dentro do reservatrio principal, como os eletrodos do sensor de condutividade e mangueiras. Para corrigir esse problema pode-se alterar a disposio desses
elementos dentro do tanque. possvel ainda, mudar o tipo de sensor, colocando sensores
do tipo boia, por exemplo.
Os testes de correo da condutividade da soluo mostram que a tcnica adotada cumpre
sua finalidade. No entanto, algumas observaes devem ser feitas. Inicialmente, a unidade
de condutividade eltrica no Sistema Internacional de Unidades o S/m. Todavia, nesse
trabalho, adotou-se o uso de uma condutividade relativa. Isso quer dizer que os valores absolutos de condutividade no so conhecidos, pois a calibrao do sensor desenvolvido no
foi feita com o uso de padres. A justificativa que os padres tm custo elevado em relao
ao projeto e seriam pouco usados, alm de terem prazo de validade. Tambm no se teve
acesso a um condutivmetro, o que poderia auxiliar a calibrao. Quanto tcnica de controle, conhecido que existem outras que levam a resultados mais rpidos e precisos. Por
outro lado, seriam necessrios mais sensores, o que torna o projeto mais complexo e caro.
Portanto, optou-se por realizar o controle da forma mostrada na Figura 3.18.
A falha apresentada pela bomba durante a realizao dos testes no teve a causa identificada. A princpio pensou-se que o excesso de partculas slidas liberadas pelo substrato das
mudas colocadas no sistema pudesse travar seu eixo e lev-la a queimar. No entanto, ao se
desmontar a bomba essa hiptese foi descartada, j que o eixo da bomba estava livre. A perda
da mesma tambm poderia ser evitada se houvesse algum dispositivo de proteo, como um
fusvel. Juntamente com a instalao da nova bomba, a falha no projeto foi corrigida com a
colocao de um fusvel de 1, 5 A para proteg-la.
5.2. RESULTADOS DOS TESTES DE COMPONENTES INDIVIDUAIS
43
Alm disso, o kit de hidroponia no foi projetado para o tipo de substrato usado. Sistemas
hidropnicos onde esse material utilizado necessitam de um filtro para retirar as impurezas
da soluo. A inconvenincia de usar o filtro que ele deve ser lavado periodicamente, para
que no fique totalmente obstrudo. Isso aumenta o nmero de intervenes necessrias no
sistema, efeito no desejado. Portanto, optou-se por produzir mudas utilizando-se espuma
fenlica.
Para a produo de mudas, usou-se a metodologia indicada no manual do kit de hidroponia, que semelhante quela encontrada na internet4 . Apesar de muito simples, escolheu-se
no incluir esse processo no projeto. importante ressaltar que, para que haja de 3 a 4 alfaces
prontas para serem colhidos toda semana, as mudas devem ser repostas com igual frequncia.
O primeiro teste do conjunto fotovoltaico, realizado dentro do laboratrio, permitiu constatar que a autonomia das baterias de aproximadamente 11 horas, considerando um funcionamento contnuo somente da bomba. No entanto, as condies em que foi realizado esse
teste, no so as mesmas das de operao do sistema, quando colocado em ambiente externo.
Se por um lado o painel foi colocado em um local onde recebe luz solar direta, aumentando
sua gerao de energia, por outro, a carga aumentou, j que para realizar a irrigao tanto a
bomba quanto a vlvula 4 devem ser acionadas. Adicionalmente, o circuito eletrnico consome uma corrente de 63 mA, 24 horas por dia.
Em dias de cu limpo, o conjunto fotovoltaico capaz de alimentar o sistema sem interrupo, diferentemente daqueles em que o cu est nublado. A consequncia que a
alimentao interrompida no perodo da noite. Soma-se a esse problema o fato do conversor no detectar o carregamento da bateria. O que exige a interveno do usurio para repor
o sistema em funcionamento. Existem vrias opes para corrigir o problema. A primeira
delas a troca do conversor por outro que opere corretamente. Tambm podem ser adquiridos baterias ou painis adicionais, aumentando assim, a capacidade de armazenamento e
de gerao de energia, respectivamente. Uma alternativa aos painis e baterias adicionais
pode ser a colocao de uma fonte CC de 12 V em paralelo com o conversor. No caso deste
interromper a alimentao, a fonte passa a suprir o sistema automaticamente. Essa ltima
alternativa foi adotada de maneira provisria, at que se consiga aumentar a capacidade do
conjunto.
Durante a fase de concepo do projeto optou-se por no utilizar um equipamento conhecido como inversor de tenso. Esse dispositivo converte a tenso contnua de 12 V para uma
tenso alternada de 127 V . Alguns dos elementos utilizados no sistema de hidroponia, como
a bomba e as vlvulas solenoide, so mais facilmente encontrados para a tenso alternada,
alm de serem mais baratos. De fato, uma bomba de 12 V pode custar at 4 vezes mais que
uma de 127 V 5 . Por outro lado, o inversor tambm um equipamento caro, podendo custar
4
http://tudohidroponia.net/como-produzir-mudas-para-hidroponia-passo-a-passo/
Comparao feita entre os produtos encontrados em http://produto.mercadolivre.com.br/MLB685941105-bomba-submersa-atman-at-303-600-lhora-disponivel-em-110v-JM
e
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-694826948-bomba-de-agua-submersa-12v-dc-aquario-cervejaartesanal-JM
5
44
mais de R$ 200,006 . H tambm outro parmetro a ser considerado, que a eficincia de

converso. Assim, as duas opes tem lados positivos e negativos, alm de serem viveis de
se implementar.
Os primeiros testes com o modem GSM foram realizados com um chip SIM j em uso e
mostraram que possvel enviar e receber SMSs, para o caso do SIM900. No entanto, ao se
procurar uma operadora que oferea servios de SMS pr pago com melhor custo benefcio,
chegou-se concluso de que no vivel usar essa tecnologia. Isso porque as operadoras
foram seus usurios a colocarem crditos periodicamente, mesmo se os crditos anteriores
ainda no acabaram. A grande vantagem do uso da tecnologia GSM a grande rea de cobertura das operadoras, principalmente em reas urbanas, fazendo com que no seja necessrio
a instalao de equipamentos ou cabos, alm do modem, para estabelecer o meio de comunicao. Por outro lado, o uso dessa tecnologia implica em gastos mensais e desnecessrios.
Por essa razo, decidiu-se no mais utilizar o modem GSM. A alternativa escolhida foi o
emprego de um shield Wi-Fi7 . Atravs deste possvel criar uma aplicao que, conectada
internet, envie SMSs gratuitamente. Quanto aos preos, um shield GSM custa a partir de R$
197,008 enquanto um shield Wi-Fi tem preos a partir de R$ 20,009 . claro que agora passa
a ser necessrio a presena de sinal Wi-Fi no local em que est o sistema de hidroponia, para
que a comunicao seja possvel, o que pode implicar em custos adicionais. At o momento
em que este texto foi escrito, no foi possvel realizar a aquisio do novo dispositivo, bem
como sua utilizao.
5.3
Resultado global do sistema
Quanto ao desempenho global do sistema, o fato de as plantas estarem se desenvolvendo,

como mostra a Figura 4.4, indica que o sistema proveu condies favorveis ao cultivo. Dentre os requisitos apresentados na Seo 3.1.1, o de nmero 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 15, 16
e 18 foram plenamente atendidos. Os de nmero 8 e 10 foram parcialmente atendidos. Isso
porque o volume do reservatrio principal de 20 L enquanto o sistema pode produzir at
29 plantas simultaneamente. Quanto tubulao, ela toda opaca, mas no foi possvel
proteg-la totalmente de insolao direta. Estes dois requisitos, no entanto, no afetam diretamente o desenvolvimento das plantas. O de nmero 17 no pode ser atendido at a data em
que este texto foi escrito. Os demais requisitos, de nmero 12, 13 e 14, no foram contemplados nessa primeira verso do sistema de hidroponia automatizado. A Tabela 5.1 resume a
situao de cada um dos requisitos.
Quanto aos objetivos apresentados na Seo 1.2, pode-se concluir que todos foram atendidos, com exceo do que se refere ao controle de temperatura e pH da soluo nutritiva,
j que somente o controle da condutividade eltrica foi implementado, e do que se refere
6
http://minhacasasolar.lojavirtualfc.com.br/AddProduto.asp?IDProduto=3317800&IDLoja=14743na
Wi-Fi uma marca utilizada por produtos certificados que pertencem classe de dispositivos de rede local
sem fios (WLAN) baseados no padro IEEE 802.11. Fonte: http://www.wi-fi.org/
8
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-717270683-arduino-pic-shield-modulo-gsm-gprs-sim900antena-_JM
9
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-705794248-modulo-wifi-esp8266-ideal-p-arduino-pic-_JM
7
5.3. RESULTADO GLOBAL DO SISTEMA
45
Tabela 5.1: Resumo da situao dos requisitos

Requisito
Situao
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Atendido
Atendido
Atendido
Atendido
Atendido
Atendido
Atendido
Parcialmente Atendido
Atendido
Atendido
No Atendido
No Atendido
No Atendido
Atendido
Atendido
No Atendido
Atendido
comunicao com o usurio, que depende da aquisio do mdulo Wi-Fi. A Tabela 5.2
resume a situao dos objetivos.
Tabela 5.2: Resumo da situao dos objetivos
Objetivo
1
2
3
4
5
6
7
Descrio
Situao
Permita o produo de 3 a 4 hortalias por semana

Demande o mnimo de interveno do usurio
Tenha um sistema de controle embarcado de baixo
custo
Realize o controle da temperatura, pH e condutividade eltrica da soluo nutritiva
Controle o tempo de irrigao das plantas
Avise o usurio quando uma interveno necessria
Consiga realizar o controle do sistema mesmo no
caso de falta de energia eltrica da concessionria
Atendido
Atendido
Atendido
Atendido
No Atendido
Atendido
importante ressaltar ainda, que apesar de o sistema de controle ser de baixo custo, os
demais itens no necessariamente o so, como mostra o Anexo A. Isso porque o projeto tem
carter experimental e os custos no foram totalmente otimizados no sentido de reduzi-los.
46
Captulo 6
Concluses
6.1
Consideraes Finais
As mudanas climticas dos ltimos anos tm diminudo a disponibilidade de recursos

hdricos. Uma das principais atividades afetadas a agricultura, que uma das grandes consumidoras de gua. Nesse contexto a hidroponia, apesar de ser uma tcnica com mais de 50
anos, se adapta muito bem s condies de hoje, j que faz o uso racional de gua, energia
eltrica e insumos. Por essas e outras vantagens j citadas, o cultivo hidropnico vem se
tornando muito popular.
No entanto, uma pessoa que gostaria de cultivar verduras para consumo prprio, usando a
hidroponia e sem dispender muito tempo dedicando-se a essa prtica, no encontra solues
de mercado a preos acessveis. Nesse sentido, o Desenvolvimento de um Sistema de Cultivo Hidropnico Automatizado apresentou algumas alternativas para a prtica de hidroponia
em pequena escala. interessante ressaltar que as solues de automao apresentadas no
esto exclusivamente ligadas ao sistema desenvolvido e podem ser usadas em cultivos que
utilizam outro tipo de estrutura fsica ou que no tenham alimentao por painel solar, por
exemplo.
Alm disso, o projeto de sistemas embarcados uma rea bastante complexa, pois
multidisciplinar e apresenta caractersticas prprias. Dessa forma, a execuo desse trabalho
propiciou a consolidao de uma grande variedade de temas que foram estudados no curso
de Engenharia de Controle e Automao. Adicionalmente, a montagem de um prottipo
exigiu conhecimentos obtidos fora das salas de aula.
Dentre os objetivos gerais e especficos, apresentados no Captulo 1, somente dois no
foram atingidos completamente. O primeiro deles o de nmero 4, que se refere ao controle
das condies da soluo nutritiva, j que o controle de pH e temperatura da mesma no
foram implementados. A justificativa que depois de uma anlise de custo versus benefcio
do controle dessas variveis, chegou-se concluso de que no seria vivel a aquisio e
montagem de sensores e atuadores para esse fim. Foi considerado ainda que para pequenas
varies dessas grandezas as condies para o desenvolvimento das plantas no so afetadas
significativamente, como foi constatado no Captulo 4. importante ressaltar que esse resultado pode no ser verificado em outras regies do pas, pois variaes de temperatura e
47
48
CAPTULO 6. CONCLUSES
pH da gua podem afetar significativamente o crescimento das plantas.

O segundo objetivo que no foi alcanado o de nmero 6. A causa foi o mau funcionamento do modem GSM adquirido, o que levou posteriormente a uma mudana no projeto.
Ademais, no houve tempo hbil para realizar a nova aquisio de um mdulo de comunicao. No entanto, o software desenvolvido leva em considerao essa funcionalidade, que
pode ser facilmente implementada, desde que o mdulo de comunicao esteja disposio.
A no execuo dessa funcionalidade afeta parcialmente o objetivo 2. Isso porque mesmo
no tendo que intervir no sistema, o usurio deve monitor-lo periodicamente.
Quanto aos demais objetivos, todos foram atingidos, podendo ser confirmados pela verificao do crescimento das plantas.
6.2
Propostas de Continuidade
A carncia de produtos direcionados para a hidroponia em mdia e pequena escala no

mercado trazem grandes motivaes para a continuidade do trabalho. A primeira proposta
a implementao da funcionalidade de comunicao via Wi-Fi e o desenvolvimento de um
aplicativo para smartphones que ser usado para a interao entre o usurio e o sistema. Esse
aplicativo poder trazer diversas informaes, como por exemplo, um histrico de temperatura da soluo nutritiva.
Com o propsito de alcanar todos os objetivos iniciais, devem ser implementados o
controle de pH e temperatura da soluo nutritiva, o que aumentar a eficincia do sistema
hidropnico.
Pode-se ainda melhorar o uso de sensores j instalados, como o de condutividade eltrica
e o ultrassnico, fazendo com que suas medies sejam mais confiveis. A colocao de
uma interface local tambm interessante, pois permitir ao usurio realizar o controle e
monitorao do sistema independentemente da presena de uma rede Wi-Fi. Pode-se avaliar
tambm a possibilidade de no se utilizar as vlvulas 3 e 4.
Adicionalmente, o processo de germinao das sementes pode ser includo no sistema.
Tambm pode ser feita a adequao do sistema para o cultivos de diferentes espcies de hortalias.
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49
50
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Computing Science and Automatic Control, CCE 2013, pages 155159.
Anexo A
Custos do projeto
A Tabela A.1 mostra os principais custos do projeto. Os preos foram cotados no mercado nacional, sem considerar despesas de frete.
Tabela A.1: Tabela dos Principais Custos do Projeto
Item
Kit Caseiro de Hidroponia
Bomba 12V
Tubos e conexes
Vlvulas solenoide 12V
Vlvula solenoide automotiva
Caixa de PVC (vlvulas)
Caixa de PVC (controlador)
Fios e cabos
Sensor ultrassnico
Sensor de vazo
Sensor de temperatura
Sensor de nvel
Mdulo de rels
Mdulo RTC
Microcontrolador
Conversor buck
Painel Fotovoltaico
Bateria 12V
Conversor da bateria
51
Valor
R$460,00
R$149,80
R$45,79
R$28,65
R$45,00
R$19,95
R$28,52
R$65,10
R$8,15
R$39,90
R$12,50
R$18,00
R$21,99
R$9,45
R$79,29
R$12,00
R$229,90
R$70,00
R$79,90
52
ANEXO A. CUSTOS DO PROJETO
Anexo B
Formulrios de coleta de requisitos
Grande parte dos requisitos foram coletados atravs de formulrios que foram respondidos por uma pessoa com profundos conhecimentos em cultivo hidropnico. Alm disso,
requisitos relativos ao usurio final foram coletados atravs do preenchimento de formulrios pelo mesmo. A Tabela B.1 mostra o primeiro formulrio elaborado, j com as respostas.
O objetivo desse formulrio foi o de fazer um levantamento dos principais caractersticas
relevantes para o cultivo hidropnico.
Foi ainda identificado a necessidade de realizao do controle da condutividade eltrica
da soluo nutritiva, alm da identificao de vazamentos.
A partir do primeiro formulrio, foi elaborado o segundo, com o objetivo de detalhar um
pouco mais as caractersticas essenciais para o cultivo.
Qual a faixa ideal de temperatura em que a soluo nutriente deve estar? Resposta:
Prximo a 25 C. No deve ser superior a 30 C;
Qual a faixa ideal de pH da soluo nutriente? Resposta: Entre 5, 5 a 6, 5;
Quais so os nutrientes usados para compor a soluo e qual a relao entre a concentrao da soluo e condutividade eltrica? Resposta: So 16 os elementos (carbono,
hidrognio, oxignio, nitrognio, fsforo, potssio, clcio, magnsio, enxofre, mangans, zinco, ferro, boro, cobre, molibdnio, cloro); A condutividade eltrica (CE) ideal
na faixa de 1, 0 a 2, 0 mS/cm. Isso corresponde a 1.000 a 2.000 ppm de concentrao
de ons na soluo;
Qual a relao entre a concentrao da soluo nutritiva e a idade da planta? Resposta: Para hortalias folhosas (como alface e rcula) a concentrao da soluo
separada em duas: fase inicial (CE 1 mS/cm) para a fase adulta (CE 2, 5 mS/cm);
Qual a quantidade ideal de soluo nutriente por planta ou para o sistema como um
todo? Resposta: Para folhosas recomenda-se 1 litro para cada planta;
Qual a temporizao ideal para a irrigao das plantas? Essa temporizao muda
em funo da hora do dia? Resposta: Pode ser de 10 em 10, 15 em 15 ou 20 em
20 minutos. Em lugares muito quentes, recomenda-se 10 em 10 minutos. noite o
sistema pode funcionar por 10 a 15 minutos e parar por 4 a 5 horas.
53
54
ANEXO B. FORMULRIOS DE COLETA DE REQUISITOS
Tabela B.1: Primeiro formulrio para a coleta de requisitos

Requisitos
Deveremos controlar a temperatura da soluo nutriente?
Deveremos controlar o PH da soluo nutriente?
Devemos controlar a quantidade de gua dentro do reservatrio?
Devemos controlar a homogeneidade da soluo nutriente
dentro do reservatrio?
Devemos controlar a temporizao da irrigao das plantas?
Devemos controlar a vazo de soluo em funo da idade
da planta?
Devemos irrigar as plantas a noite?
Devemos irrigar as plantas ao dia?
Devemos variar a concentrao da soluo nutriente que irriga uma planta em funo de sua idade?
Devemos manter os nutrientes concentrados separados entre
si antes de fazer a soluo nutritiva?
Devemos controlar a incidncia e a quantidade de luminosidade natural?
Devemos iluminar as plantas com luz artificial?
Devemos controlar a umidade relativa do ar?
Devemos controlar a temperatura ambiente dentro de uma
estufa?
Devemos controlar o tempo que cada planta leva para ser
colhida?
Devemos proteger o sistema de insetos voadores?
Devemos proteger o sistema de insetos rasteiros e controle
de pragas?
Devemos projetar uma estufa?
Devemos prover um meio para que o sistema funcione em
caso de falta de energia eltrica?
Necessrio?
S
S
S
S
S
N
S
S
S
N
N
N
N
S
N
S
S
S
S
55
Para o projeto da estufa, qual o volume que a mesma deve ter? Existe algum tipo de
material especfico? Resposta: O tamanho da estufa varia de acordo com a quantidade
de plantas. Lembro que a funo da estufa proteger o sistema todo de chuvas e
pragas. Um cuidado especial que se deve ter a distncia entre as plantas e a cobertura
da estufa. No pode ser muito curta seno elevar a temperatura na parte area das
plantas. Quanto ao material: estrutura metlica galvanizada (pode ser de madeira, mas
os arcos tem que ser metlico por causa da curvatura necessria). A cobertura com
agrofilme de 150 micra antigotejo e anti-raios ultra violeta;
Qual a faixa de temperatura ideal que o ambiente dentro da estufa deve ter? Resposta:
25 a 30 C;
Durante uma eventual queda de energia, por quanto tempo no mximo as plantas podem ficar sem irrigao? Resposta: Depende da temperatura do ambiente. Quanto
estiver muito quente, em 30 minutos a plantas comeam a murchar;
Qual quantidade mnima de luz que as plantas devem receber? E o mximo? Resposta: As hortalias necessitam de pelo menos 5 horas diria de luz. Quanto ao mximo 12 horas de luz;
Alguma das caractersticas acima tem uma tolerncia ao erro muito baixa? Em outras
palavras, alguma caracterstica tem que estar fielmente dentro de sua faixa podendo
causar srios danos s plantas caso no seja obedecida? Resposta: O pH e a condutividade eltrica da soluo nutritiva no deve sair da faixa citada;
O prximo formulrio ainda teve o objetivo de esclarecer algumas dvidas remanescentes no formulrio anterior.
Na prtica, qual a melhor maneira de se obter os nutrientes necessrios para a composio da soluo? Como melhor maneira entende-se de forma simples e barata,
levando em considerao que o usurio final do sistema no necessariamente ter conhecimentos avanados em qumica. Resposta: Os sais para soluo nutritiva devem
ser relativamente puros (diferentemente dos sais dos fertilizantes comuns, que no exigem tanta pureza assim). Existem no mercado os kits que contem todos os elementos
separadamente e que devem ser misturados ao ser preparada a soluo. Se voc quiser
posso passar endereo de empresa especializada que vende esses sais para hidroponia;
Uma vez adquiridos os nutrientes, como us-los para compor a soluo nutritiva? Na
literatura existem vrias frmulas diferentes para a mesma cultura. Existe alguma
diferena significativa na utilizao das vrias frmulas? Resposta: Todas as frmulas
acabam fornecendo os mesmos elementos qumicos. Por exemplo: Nitrato de amnio,
sulfato de amnio, so duas formas diferentes de se fornecer o Nitrognio. O segundo,
alm do N, fornece o enxofre;
Qual o procedimento para a realizao da reposio dos nutrientes? J que a condutividade eltrica no informa a concentrao de nenhum elemento especfico, deve-se
considerar que as propores dos nutrientes se mantiveram constantes? Resposta: O
ideal fazer a anlise da soluo e repor o que falta. Mas relativamente cara as
anlises, especialmente as do micronutrientes. De forma grosseira o produtor utiliza
mesmo o condutivmetro;
56

recomendvel usar a gua fornecida pela companhia de abastecimento para fazer a
soluo nutritiva? Resposta: A princpio, toda gua potvel pode ser utilizada para
hidroponia;
Para a correo do pH, quais seriam os produtos mais indicados? Resposta: Para
baixar o pH o cido muito utilizado o cido fosfrico. Para elevar o pH a base mais
utilizada o hidrxido de sdio. So adicionados em pequenos volumes. Obviamente,
so produtos que merecem ser manejados de forma cuidadosa;
A soluo nutritiva deve ser totalmente renovada de tempo em tempo? Resposta: Em
locais muito quentes, a cada ciclo da cultura (mais ou menos 55 dias) a soluo
trocada. Em locais amenos, a cada 90 dias;
Como identificar a idade da planta? Resposta: Isso para saber o ponto de colheita? No
caso de alface, varia em funo da temperatura ambiente e da variedade. O ciclo varia
de 50 a 70 dias;
No caso de plantas de diferentes idades forem nutridas com a mesma soluo, h algum prejuzo significativo ao desenvolvimento das mesmas? Resposta: No cultivo
comercial de folhosas como a alface, utiliza-se duas solues diferentes quanto concentrao. Um a meia fora (50% da concentrao ideal) para a plantas novas e a outra
a 100% do recomendado, paras a plantas adultas. Isso recomendado para economizar
sais. Mas, caso queira utilizar apenas uma soluo nutritiva, no tem problema. As
plantas novas no vo morrer por se desenvolverem na soluo de plantas adultas;
Como saber quando a planta chegou no ponto de colheita? Por quanto tempo, depois
que ela chegou nesse ponto, ela pode ficar no sistema? Resposta: No sistema hidropnico, as plantas no esperam para serem colhidas. A alface pode se perder da noite
para o dia. Se chegar no ponto de colheita, deve ser colhida.
Por fim, o formulrio a seguir foi respondido pelo usurio final do sistema. O objetivo foi
o de identificar as necessidades e expectativas do usurio em relao ao sistema. Deve ficar
claro que no necessariamente todos os requisitos colocados foram atendidos, seja devido
inviabilidade tcnica ou financeira.
Qual ou quais os tipos de hortalia deseja cultivar? Resposta: Alface, rcula, agrio,
azedinha. Qualquer uma dessas ou quaisquer duas desde que sejam compatveis de
serem cultivadas com a mesma soluo;
Em mdia, quantas plantas deseja colher por ms? Resposta: 8 a 10 hortalias;
Qual a sua expectativa em relao autonomia do sistema? Em outras palavras,
qual o nvel de automao esperado para o sistema? Resposta: Espero receber no
meu telefone via SMS, informaes de necessidade de manuteno humana (falta de
nutrientes, falta de gua no reservatrio, falta de energia eminente, avaria na bomba,
avaria nos sensores, avaria em vlvulas, limpeza preventiva) e colheita das hortalias;
Qual a sua disponibilidade diria ou semanal para interagir com o sistema? Resposta: Disponibilidade para transferir mudas e colheita. Intervenes humanas manuais muito eventualmente;
57
Deseja consultar/monitorar o estado do sistema atravs de uma interface local e/ou
remota? Caso positivo, a que tipo de informao deseja ter acesso? Resposta: Remota.
Vide informaes da pergunta anterior. Gostaria ainda de receber via SMS quais tipos
de plantas vou colher e quando. Esse pacote de dados com frequncia programvel
pelo usurio;
Como deseja ser notificado que uma interveno no sistema necessria? Atravs de
alarmes visuais e/ou sonoros, locais e/ou remotos? Resposta: Remotos via SMS;
Quais so as dimenses esperadas que o sistema tenha? Resposta 120 cm 120 cm
120 cm;
No caso de acesso remoto ao sistema, qual o meio de comunicao que deseja utilizar (GPRS, WIFI, rdio frequncia ou algum outro)? Resposta: GPRS ou qualquer
tecnologia compatvel para envio de SMS via telefonia celular 3G ou 4G;
O local onde deseja colocar o sistema recebe iluminao natural direta? Caso positivo,
por quantas horas dirias? Resposta: Sim. Cerca de 10 h por dia;
Existe outra necessidade, desejo ou expectativa no abordado por nenhuma das questes acima? Caso positivo, qual(is)? Resposta: No.
58
Anexo C
Especificaes dos componentes
Vlvula solenoide
Materiais - Corpo: termoplstico; Partes metlicas: ao zincado; Membrana: borracha;
Terminais: Lato;
Presso de operao: de 0, 2 4kgf /cm2 ;
Temperatura mxima do lquido: 60 C;
Conexo: rosca para tubo de 1/2;
Disposio geomtrica em relao entrada: reta;
Nmero de entradas e sadas: 1 entrada e 1 sada;
Vida til: 50.000 operaes;
Tipo de terminal de alimentao: Faston 6, 3mm 0, 8mm;
Tenso de alimentao: 12V CC;
Corrente nominal: 0, 6A;
Modo de operao: Normalmente fechado;
Bomba
Dimenses: 9 5 7cm;
Tenso de alimentao: 12V CC;
Corrente nominal: 1, 05A;
Conexo: rosca para tubo de 1/2;
Capacidade: 600L/h;
Vida til: 20.000h;
Tipo de motor: brushless;
Tipo de bomba: centrfuga;
ndice de proteo: IP68;
59
60
ANEXO C. ESPECIFICAES DOS COMPONENTES
Sensor de Nvel tipo Boia

Material: PPA - Poliftalamida;
Temperatura de trabalho: 10 C a 125 C;
Densidade Mnima do Lquido (SG): 0,7;
Sada Eltrica: Contato ON/OFF (NA/NF SPST);
Conexo Eltrica: Cabo 40 cm (2 0, 5 mm2 4 0cm);
ndice de Proteo: IP66;
Montagem: Lateral externa em furo de 22 mm;
Vedao: Arruela expansiva NBR (borracha nitrlica);
Espessura mxima da parede do reservatrio: 5 mm;
Raio mnimo de reservatrio cilndrico: 50 mm;
Potncia mxima de comutao em 5Vdc: 2, 5 W ;
Potncia mxima de comutao em 12Vdc: 5 W .
Sensor Ultrassnico
Alimentao: 5 V DC;
Corrente de operao: 2 mA;
ngulo de efeito: 15 ;
Alcance: 2 cm a 4 m;
Preciso: 3 mm;
Sensor de Vazo
Modelo: YF-S201;
Tipo de sensor: Efeito Hall;
Tenso de operao: 5 a 18 V ;
Corrente mxima: 15 mA (5 V );
Faixa de fluxo: 1 a 30 L/min;
Presso mxima: 2, 0 M P a;
Pulsos por litro: 450;
Frequncia (Hz) = 7, 5 F luxo (L/min);
Temperatura de trabalho: 25 a 80 C;
Exatido: 10%;
Comprimento do cabo: 15 cm;
Dimenso conexo: 1/2;
Dimenso dimetro interno: 0, 78;
Dimenso externa: 2, 5 1, 4 1, 4.
61
Sensor de Temperatura
Chip: DS18B20;
Tenso de operao: 3 a 5, 5 V ;
Faixa de medio: 55 C a 125 C;
Preciso: 0.5 C entre 10 C e 85 C;
Ponta de ao inoxidvel;
Dimenso ponta de ao: 6 50 mm;
Dimenso do cabo: 100 cm;
Interface de 1 fio.
Conversor buck
Tenso de sada: 1, 25 V a 26 V ;
Tenso de entrada: 3, 5 V a 28 V ;
Corrente mxima de entrada: 3 A;
Corrente mxima de sada: 3 A.
Painel Solar
Modelo: ST M30;
Potncia de Pico: 30 W ;
Tenso mxima: 18, 50 V ;
Corrente mxima: 1, 622 A;
Tenso de circuito aberto: 22, 10 V ;
Corrente de curto-circuito: 1, 792 A;
Tolerncia para potncia 3%;
Tenso mxima do sistema: 600 V ;
Nmero de diodos bypass: 0.
Conversor do conjunto fotovoltaico
Corrente de carga: 10 A;
Tenso de trabalho: 12 V ;
Corrente sem carga: 6 mA;
Queda de tenso no circuito em carregamento: 0, 26 V ;
Queda de tenso no circuito em carga: 0, 15 V ;
Proteo para sobretenso: 17 V ;
Temperatura de trabalho: 35 C a 55 C;
Modo de controle: modo de carga PWM.
62
ANEXO C. ESPECIFICAES DOS COMPONENTES
Baterias
Tenso nominal: 12 V ;
Capacidade nominal: 7, 0 Ah;
Dimenses: 151 65 100 mm;
Peso: 2, 0 Kg;
Terminal: Faston F187.

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Universidade Federal de Minas Gerais

Desenvolvimento de um Sistema de Cultivo

Michel Rodrigo das Chagas Alves

Orientador: Prof. Ricardo de Oliveira Duarte, Dr.

Belo Horizonte, dezembro de 2015

Desenvolvimento de um Sistema de Cultivo Hidropnico Automatizado

Belo Horizonte, dezembro de 2015

Hydroponics, which is a soilless culture technique has been shown to be a solution to a

A Universidade Federal de Minas Gerais, seu corpo docente, direo e administrao

Discusso dos Resultados

Anexo A Custos do projeto

Anexo B Formulrios de coleta de requisitos

Anexo C Especificaes dos componentes

Componentes do sistema NFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vazamentos e conexes utilizadas para elimin-los . . . . . . . . . . . . .

Concentrao mdia dos elementos essenciais em tecido seco . . . . . . . .

Comparao entre as duas opes de plataformas de baixo custo . . . . . .

Resumo da situao dos requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Tabela dos Principais Custos do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Primeiro formulrio para a coleta de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . .

tura a cu aberto e dentro de estufas at culturas altamente especializadas em programas

O objetivo do projeto, segundo o que j foi exposto, o desenvolvimento de um sistema

Em termos mais especficos, tem-se os seguintes objetivos:

especificao de sensores e atuadores, projeto do controlador, implementao do software e

Fonte: Laboratrio de Hidroponia da Universidade Federal de Santa Catarina.

A literatura especializada aponta as principais vantagens e desvantagens do uso da hidroponia.

Alguns conceitos bsicos

A molcula de gua, absorvida pelas razes, quebrada e o hidrognio combinando

Tabela 2.1: Concentrao mdia dos elementos essenciais em tecido seco

O papel principal e secundrio dos elementos essenciais so bem conhecidos. Alguns,

Adaptado de [Furlani et al., 2009a]

As razes das plantas

O resultado disso que se a concentrao dos nutrientes no estiver bem balanceada,

A composio ideal de uma soluo nutritiva depende no somente das concentraes

[Silva and Melo, 2003]:

Figura 2.1: Componentes do sistema NFT

Fonte: http://www.hydor.eng.br/PAGINAS-P/P11-P.html. Acesso em 06 de maio de 2015.

Os canais so instalados em bancadas ou mesas de cultivo. Podem ser feitos de diversos

Sistemas de hidroponia automatizados

Desenvolvimento de Sistemas Embarcados

O metodologia de desenvolvimento de sistemas embarcados diferente daquela usada em

CAPTULO 3. MATERIAIS E MTODOS

Existem tambm os modelos hbridos, que combinam caractersticas de dois ou mais

Figura 3.1: Fluxo de projeto

Desenvolvimento de Sistemas Embarcados

Coleta e especificao de requisitos

CAPTULO 3. MATERIAIS E MTODOS

SMS: Short Message Service ou Servio de Mensagens Curtas

3.2. ARQUITETURA DO SISTEMA

(a) Vista frontal

(b) Vista lateral e traseira

Figura 3.2: Kit de hidroponia caseiro

O conjunto de canais formado por 2 tipos de perfis:

Fonte: http://hidrogood.com.br/loja/hidroponia-em-casa/kit-caseiro-hidrogood. Acesso em 15 de outubro

CAPTULO 3. MATERIAIS E MTODOS

Figura 3.3: Diagrama do circuito hidrulico

3.2. ARQUITETURA DO SISTEMA

(b) Vlvula solenoide

(c) Vlvula solenoide automotiva

Figura 3.4: Modelo de bomba e vlvulas utilizados no sistema

Fonte: http://www.autron.ind.br/Solenoide23vias.aspx?Strfab=2. Acesso em 17 de dezembro de 2015.

CAPTULO 3. MATERIAIS E MTODOS