Hidrulica

Termo originado da raiz grega hidros, que significa gua.

o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso. (PARKER, 1999 pg. 4)
Cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso. (FIALHO, 2002 pg. 16)

Hidrosttica
Cincia que trata dos lquidos sob presso. (FIALHO, 2002 pg. 16)
Estudo dos fluidos em repouso.

Hidrodinmica ou Hidrocintica
Cincia que trata dos lquidos em movimento. (FIALHO, 2002 pg. 16)

Caractersticas das Instalaes Hidrulicas

(REXROTH, 2003 pg. 25)
Transmisso de grandes foras (torques) em tamanho construtivo relativamente
pequeno.
possvel a partida sob carga total.
O comando e a regulagem de velocidade, torque ou fora fcil de ser realizada.
Proteo simples contra sobrecargas.
Apropriada para movimentos rpidos e tambm extremamente lentos que so
controlveis.
Armazenamento de energia atravs de gases (acumuladores).
Sistemas de acionamento centralizado.
possvel a converso descentralizada de energia hidrulica em energia
mecnica.

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Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos

Vantagens (FIALHO, 2002 pg. 33)
Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive
em espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta
flexibilidade.
Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave
inverso de movimento, no sendo possvel obter esse resultado nos sistemas
mecnicos e eltricos.
Permitem ajustes de variao micromtrica na velocidade. J os mecnicos e
eltricos s permitem ajustes escalonados e de modo custoso e difcil.
So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos e
eltricos.
Relao (peso x tamanho x potncia consumida) muito menor que os demais
sistemas.
So sistemas de fcil proteo.
Devido tima condutividade trmica do leo, geralmente o prprio reservatrio
acaba eliminando a necessidade de um trocador de calor.
Desvantagens (FIALHO, 2002 pg. 34)
Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecnicos e eltricos.
Transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica.
Perdas por vazamentos internos em todos os componentes.
Perdas por atritos internos e externos.
Baixo rendimento em funo dos trs fatores citados anteriormente.
Perigo de incndio, devido ao leo ser inflamvel.

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Montagem de Instalao Hidrulica

(REXROTH, 2003 pg. 25)
Em instalaes hidrulicas a energia mecnica convertida em energia hidrulica, esta
ltima transportada e comandada ou regulada e novamente convertida em energia
mecnica.

Acionamento de Entrada
Motor eltrico
ou de
combusto

Bomba
Hidrulica

Energia
Eltrica ou
Qumica

Comando

Acionamento
de Sada

Mquina

Vlvulas de
Comando e
Regulagem

Cilindro ou
Motor
Hidrulico

Elemento
de Trabalho
Acionado

Energia Hidrulica

Energia
Mecnica

Trabalho
Mecnico

Energia
Mecnica

Exemplo de Circuito Hidrulico

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Princpios Fsicos
Fora
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um corpo.
(PARKER, 1999 pg. 5)
Pela segunda lei de Newton:
F=m.a
onde:
F = fora (N Newton)
m = massa (kg)
a = acelerao (m/s2)
Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. (PARKER, 1999 pg. 7)
Segundo a lei de Pascal:
A atuao de uma fora sobre um fluido em estado de repouso converge para todas as
direes dentro deste mesmo fluido. A intensidade da presso do fluido igual a forapeso quando nos referimos sua rea de atuao. (REXROTH, 2003 pg. 22)
F

A
p

p=

F
A

onde:
p = presso (N/m2 ou Pa)
F = fora (N)
A = rea (m2)

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Multiplicao de Fora
Uma vez que a presso avana igualmente para todos os lados, o formato do recipiente
no tem importncia.
Para entender o conceito de multiplicao de fora, veja o exemplo a seguir.
F1

F2

s2

1
2

s1
A1

A2

A fora F1 que atua sobre o mbolo de rea A1 gera uma fora p.

F1
p=
A1
A fora p atua igualmente em todos os pontos do sistema, portanto ser a mesma sobre o
mbolo de rea A2.
F
p= 2
A2
Igualando as expresses, temos:
F1 F2
=
A1 A2

ou

F 2 A2
=
F 1 A1

As foras so diretamente
proporcionais s reas.

Quando os mbolos deste sistema se deslocam, um certo volume de leo transferido de

um lado para o outro. Como as reas dos 2 mbolos so diferentes, a distncia percorrida
por cada mbolo ser diferente.
V =s 1A1

V =s2A2

Igualando as expresses, temos:

s1A1=s 2A2

ou

s1 A2
=
s 2 A1

Os deslocamentos so inversamente
proporcionais s reas.

O trabalho realizado pelo mbolo 1 tambm igual ao realizado pelo mbolo 2.

W 1=F 1s 1

W 2=F 2s 2

Igualando as expresses, temos:

W 1=W 2

ou

F 1s 1=F 2s 2

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Multiplicao de Presso

p1

p2

A2

A1

Os 2 mbolos esto interligados fisicamente. Toda a fora exercida por um mbolo

integralmente transmitida ao outro. Portanto, as foras dos 2 mbolos so iguais.
F = p 1A1

F = p 2A2

Igualando as 2 expresses, temos:

p 1A1= p2A2

ou

p 1 A2
=
p 2 A1

Neste caso, as presses so

inversamente proporcionais s reas.

Converso de Unidades de Presso

Na hidrulica so utilizadas diversas unidades de presso. A tabela a seguir mostra a
relao que existe entre elas.
1 atm

1,0333 kgf/cm2

1 atm

1,0134 bar

1 atm

14,697 psi (lbf/pol2)

1 atm

760 mmHg

1 kgf/cm2

0,9677 atm

1 kgf/cm2

0,9807 bar

1 kgf/cm2

14,223 psi (lbf/pol2)

1 kgf/cm2

736 mmHg

1 bar

0,9867 atm

1 bar

1,0196 kgf/cm2

1 bar

14,503 psi (lbf/pol2)

1 bar

759 mmHg

1 psi (lbf/pol2)

0,0680 atm

1 psi (lbf/pol2)

0,0703 kgf/cm2

1 psi (lbf/pol2)

0,0689 bar

1 psi (lbf/pol2)

51,719 mmHg

1 bar
=
105 Pa (N/m2)
(PARKER, 1999 pg. 8)
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Energia
Energia a capacidade de realizar trabalho.
Nos fluidos a energia est presente de 2 formas: potencial e cintica.
Energia Potencial
A energia potencial a energia armazenada ou em repouso. Em geral, ela est
relacionada com a presso.

A presso no fundo de um reservatrio contendo um determinado fluido dada pela

seguinte frmula:

p=gh
onde:
p = presso (N/m2)
= massa especfica do fluido (kg/m3)
g = acelerao da gravidade (9,81 m/s2)
h = altura do fluido (m)
Energia Cintica
a energia do fluido em movimento. Em geral, est relacionada vazo e velocidade
do fluido.

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Princpio de Bernoulli
Segundo o princpio de Bernoulli, a soma da energia potencial e da energia cintica de um
fludo constante.
1
2
v gh p=constante
2
Onde:
p = presso esttica
gh = presso pela altura da coluna do fluido
1
v 2 = presso dinmica (determinada pela velocidade v do fluido)
2
A parcela

1
2
v
2

As parcelas

representa a energia cintica do fluido.

gh p

representam a energia potencial do fluido.

O princpio de Bernoulli derivado da lei da conservao de energia que estabelece que

a quantidade de energia de um sistema isolado sempre constante. Portanto, energia
no pode ser criada, nem destruda. Porm, a energia pode ser transformada, por
exemplo, de energia potencial para energia cintica.
Se, por algum motivo, a velocidade do fluido aumentar dentro de uma tubulao, sua
energia cintica aumentar e, consequentemente, sua energia potencial (presso)
diminuir para que a energia total do fluido permanea constante.

Observe que existe uma reduo de dimetro no meio da tubulao. Quando o fluido
passa pela reduo, ocorre um aumento de velocidade, consequentemente um aumento
de energia cintica. Para manter a conservao de energia, a energia potencial diminui,
ou seja, a presso diminui, como indica a altura da coluna de fluido intermediria.
Depois de passar pela reduo, a velocidade do fluido volta a diminuir, diminuindo sua
energia cintica. Para manter a conservao de energia, a energia potencial aumenta, ou
seja, a presso aumenta, como indica a altura da coluna de fluido direita da tubulao.

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Perda de Presso por Atrito

A passagem do fluido pelas tubulaes gera atrito. Ocorre atrito tambm entre as prprias
partculas do fluido durante o escoamento. Devido a este atrito, parte da energia
hidrulica do fluido transformada em calor. Estas perdas de energia hidrulica na forma
de calor, provocam perda de presso.
A figura abaixo mostra a perda de presso do fluido ao longo da tubulao.

(REXROTH, 2003 pg. 24)

As perdas por atrito dependem predominantemente de:
Comprimento da tubulao
Seco das tubulaes
Rugosidade da parede do tubo
Velocidade do fluido
Viscosidade do fluido
Vazo
Vazo o volume de fluido que passa por uma tubulao em um determinado tempo.
Q=

V
t

Onde:
Q = vazo
V = Volume
t = tempo
Dentro de uma tubulao, o volume o produto da rea da seo transversal do tubo pelo
comprimento ocupado ou preenchido.

V =As
onde:
V = Volume
A = rea da seo transversal do tubo
s = comprimento ocupado ou preenchido

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Logo, a vazo tambm pode ser calculada atravs da seguinte frmula:

Q=

As
t

onde:
Q = vazo
A = rea da seo transversal do tubo
s = comprimento ocupado ou preenchido
t = tempo
Sabendo que velocidade a relao entre o espao percorrido e o tempo:
v=

s
t

onde:
v = velocidade
s = espao percorrido
t = tempo
A vazo tambm pode ser obtida atravs da seguinte frmula:
Q= Av

onde:
Q = vazo
A = rea da seo transversal do tubo
v = velocidade
Dentro de um tubo com diferentes sees transversais, a velocidade do fluido ser maior
nas sees mais estreitas. Isto ocorre porque a vazo dentro de um nico tubo sempre
a mesma em todos os pontos.

Velocidade maior
(REXROTH, 2003 pg. 23)

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Tipos de Fluxo
(REXROTH, 2003 pg. 25)
O tipo de fluxo importante para a perda de energia em uma instalao hidrulica.
Podemos distinguir 2 tipos de fluxo:
Fluxo laminar e
Fluxo turbulento.
At uma determinada velocidade os fluidos se movimentam em camadas (movimento
laminar) atravs do tubo. Nesta altura, a camada interna do fluido apresenta a maior
velocidade. A camada mais externa est imvel em contato com a parede do tubo.
Se aumentarmos a velocidade e a vazo, modificada a forma de fluxo e, se
ultrapassada a velocidade crtica, ele se torna turbulento. Com isto, se eleva a resistncia
vazo e as perdas hidrulicas. Por este motivo o fluxo turbulento geralmente
indesejado.
A velocidade crtica no uma grandeza fixa. Ela depende da viscosidade do fluido e da
seo transversal do tubo.

Fluxo Laminar

v0

vmax

Fluxo Turbulento

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Nmero de Reynolds
A transio de fluxo laminar para fluxo turbulento pode ser determinada atravs do
nmero de Reynolds.

veld h
R e=

onde:
Re = nmero de Reynolds (adimensional)
vel = velocidade do fluido (cm/s)
dh = dimetro hidrulico, no caso dos tubos hidrulicos circulares igual ao dimetro do
tubo (cm)
=
(letra grega ni) viscosidade cinemtica do fluido (St = cm2/s)
O nmero de Reynolds crtico Recrit = 2300.
O fluxo ser laminar se Re 2000.
O fluxo ser turbulento se Re 2300.
Viscosidade
Viscosidade a resistncia ao deslocamento laminar de duas camadas vizinhas de um
fluido. (REXROTH, 2003 pg. 42)
A viscosidade de um fluido pode ser dada em viscosidade dimica () ou viscosidade
cinemtica ().
Viscosidade Dinmica
A viscosidade dinmica determinada atravs do deslocamento entre duas placas com
um determinado fluido entre elas.
Fora
fluido

deslocamento
A unidade mais usada para viscosidade dinmica o poise (P).

1 P=1

g
kg
=0,1 Pas=0,1
cms
ms
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Viscosidade Cinemtica
Viscosidade cinemtica o quociente entre a viscosidade dinmica e a massa especfica
do fluido.

onde:
v = viscosidade cinemtica (cSt - centistoke)
= viscosidade dinmica (cP centipoise)
= massa especfica, para leos hidrulicos 881,1 kg/m3
A International Organization for Standardization (isso) elaborou um sistema de
classificao para lubrificantes lquidos de uso industrial integrados na DIN 51519, em
1976, usada desde ento para todos os leos lubrificantes e adotada internacionalmente.
A classificao define 18 categorias de viscosidade entre 2 e 1500 mm2/s (cSt) a 40C.
(FIALHO, 2002 pg. 29)
Faixa de Viscosidade Cinemtica em cSt (centistoke)
Graus ISO

40C

ndice de Viscosidade = 50

ndice de Viscosidade = 95

20C

37,8C

50C

20C

37,8C

50C

VG 2

1,98-2,42

2,07-3,69

2,05-2,52

1,69-2,03

2,92-3,71

2,06-2,52

1,69-2,03

VG 3

2,8-3,52

4,59-5,92

3,02-3,70

2,38-2,84

4,58-5,83

3,01-3,69

2,39-2,86

VG 5

4,1-5,06

7,28-9,35

4,37-5,37

3,29-3,95

7,09-9,03

4,36-5,35

3,32-3,99

VG 7

6,12-7,48

11,9-15,3

6,52-8,01

4,68-5,61

11,4-14,4

6,50-7,98

4,76-5,72

VG 10

9,00-11,0

19,1-24,5

9,68-11,9

6,65-7,99

18,1-23,1

9,64-11,8

6,78-8,14

VG 15

13,5-16,5

31,6-40,6

14,7-18,0

9,62-11,5

29,8-38,3

14,6-17,9

9,80-11,8

VG 22

19,8-24,2

51,0-65,8

21,7-26,6

13,6-16,3

48,0-61,7

21,6-26,5

13,9-16,6

VG 32

28,8-35,2

82,6-108

31,9-39,2

19,0-22,6

76,9-98,7

31,7-38,9

19,4-23,3

VG 46

41,4-50,6

133-172

46,3-56,9

26,1-31,3

120-153

45,9-56,3

27,0-32,5

VG 68

61,2-74,8

219-238

62,2-85,0

37,1-44,1

193-244

68,4-83,9

38,7-46,6

VG 150

135-165

583-743

155-195

75,9-91,2

486-614

153-188

80,6-97,1

VG 220

198-242

927-1180

230-282

108-129

761-964

226-227

115-138

VG 320

288-352

1460-1870

337-414

151-182

1180-1500

331-406

163-196

VG 460

414-506

2290-2930

488-599

210-252

1810-2300

478-587

228-274

VG 680

612-748

3700-4740

728-894

300-360

2880-3650

712-874

326-393

VG 1000

900-1100

5960-7640

1080-1330

425-509

4550-5780

1050-1290

468-560

1350-1650 9850-12600 1640-2010

613-734

7390-9400

1590-1960

676-812

VG 100

VG 1500

(FIALHO, 2002 pg. 242)

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(REXROTH, 2003 pg. 42)

ndice de Viscosidade
O ndice de viscosidade um nmero que indica como um fluido varia em viscosidade
quando a temperatura muda. (PARKER, 1999 pg. 13)

Bibliografia
Bosch Rexroth AG. Hidrulica Bsica Princpios Bsicos e Componentes.
Campinas, 2003
Parker. Tecnologia Hidrulica Industrial. Jacare, 1999.
Fialho, Arivelto Bustamante. Automao Hidrulica Projetos, Dimensionamento e
Anlise de Circuitos. So Paulo: rica, 2002.

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